画像形成装置及び画像形成制御方法
【課題】コスト上昇を抑えつつ、記録媒体上に転写された各画像間の位置ずれを精度良く制御することができる画像形成装置及び画像形成制御方法を提供する。
【解決手段】直接転写位置と二次転写位置とを通過するように記録媒体を担持搬送する転写搬送ベルトを有し、第一の像担持体から中間転写ベルトを介して画像を記録媒体上に二次転写し、二次転写位置よりも記録媒体搬送方向上流側に設けられた第二の像担持体から画像を記録媒体上に直接転写する画像形成装置において、第一の像担持体から中間転写ベルト上に転写された位置ずれ検知用の画像と、第二の像担持体から記録媒体を介して中間転写ベルトに転写された位置ずれ検知用の画像と、を光学センサによって検知させ、光学センサの検知結果に基づいて各画像間の位置ずれが抑えられるように画像形成条件を制御する制御手段を備える。
【解決手段】直接転写位置と二次転写位置とを通過するように記録媒体を担持搬送する転写搬送ベルトを有し、第一の像担持体から中間転写ベルトを介して画像を記録媒体上に二次転写し、二次転写位置よりも記録媒体搬送方向上流側に設けられた第二の像担持体から画像を記録媒体上に直接転写する画像形成装置において、第一の像担持体から中間転写ベルト上に転写された位置ずれ検知用の画像と、第二の像担持体から記録媒体を介して中間転写ベルトに転写された位置ずれ検知用の画像と、を光学センサによって検知させ、光学センサの検知結果に基づいて各画像間の位置ずれが抑えられるように画像形成条件を制御する制御手段を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置及び画像形成制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、黒色を含む複数色それぞれに対応し、自身が有する像担持体上に対応する色の画像を形成する画像形成部が複数設けられた画像形成装置が知られている（特許文献１など）。
【０００３】
特許文献１に記載の画像形成装置には、黒色の画像形成部で形成した黒色画像を記録媒体上に直接転写する直接転写位置と、残りの他色の画像形成部から中間転写ベルト上に一次転写された他色画像を中間転写ベルト上から記録媒体上に二次転写する二次転写位置とがある。中間転写ベルトは複数のローラ部材によって回転可能に張架されており、前記複数のローラ部材の１つである駆動ローラによって中間転写ベルトを回転させる。また、前記直接転写位置と前記二次転写位置とを通過するように記録媒体を担持して搬送する、回転可能に複数のローラ部材で張架された転写搬送ベルトが設けられている。特許文献１に記載の画像形成装置では、転写搬送ベルトによって記録媒体を前記直接転写位置と前記二次転写位置とを通過させて、前記直接転写位置から記録媒体上に転写された黒色画像と前記二次転写位置から記録媒体上に転写された他色画像とを記録媒体上で重ね合わせて記録媒体上にフルカラー画像を形成する。
【０００４】
市場における画像形成装置の稼動状況をみると、モノクロ画像の占める割合は７〜８割程度であり、フルカラー画像を形成する際にも黒色のトナーが消費されることを考えると、省資源化やコスト面などから画像形成時における黒色のトナーの消費量を抑えることが望ましい。
【０００５】
特許文献１に記載の画像形成装置のように、黒色の画像形成部で像担持体上に形成した黒色画像を記録媒体上に直接転写することで、他色の画像形成部のように中間転写ベルトを介して像担持体上から記録媒体上に黒色画像を転写する場合よりも転写効率が高くなる。そのため、像担持体上から記録媒体上に黒色画像を直接転写するほうが、中間転写ベルトを介して像担持体から記録媒体上に黒色画像を転写するよりも、黒色の画像形成部で像担持体上に黒色画像を形成する際の黒色のトナーの消費量を抑えることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の画像形成装置では、転写搬送ベルトに担持される記録媒体上に前記直接転写位置と前記二次転写位置とで各画像が転写されるので、各画像の転写位置が異なることから記録媒体上に転写された各画像間の位置ずれが発生し易くなる。
【０００７】
本願出願人は、特願２００９−１４２９３８号（以下、先願と言う）において、黒色の画像形成部を中間転写ベルトに対向させて設けた他色の画像形成部と分離して備え、黒色画像と他色画像との位置ずれを抑えるように画像形成条件を制御する画像形成装置を提案した。すなわち、黒色の位置ずれ検知用の画像を、黒色の画像形成部の像担持体上から記録媒体を担持搬送する転写搬送ベルト上に転写した後に転写搬送ベルト上から中間転写ベルト上に転写すると共に、他色の位置ずれ検知用の画像を、他色の画像形成部の像担持体上から中間転写ベルト上に転写する。そして、それら位置ずれ検知用の画像を中間転写ベルトに対向させて設けた画像検知手段により検知させ、その検知結果に基づいて各画像間の位置ずれを抑えるように画像形成条件を制御して各画像間の位置合わせを行う。
【０００８】
しかしながら、上記先願に記載の画像形成装置では、黒色の位置ずれ検知用の画像を黒色の像担持体上から転写搬送ベルト上に転写して、その後、転写搬送ベルト上から中間転写ベルト上に黒色の位置ずれ検知用の画像を転写する。そのため、本来、記録媒体を担持して搬送する機能さえあればよい転写搬送ベルトに対して表面に画像が転写される中間転写ベルトと同等の性能（表面平滑性や転写性など）が求められることになり、画像形成装置のコスト上昇に繋がってしまう。
【０００９】
また、二次転写位置で記録媒体の厚さが考慮されていない分、実際の記録媒体上では各画像間の位置が合わなくなってしまう。図１２は、画像形成装置の二次転写位置における中間転写ベルトと転写搬送ベルトとの当接部である二次転写ニップを模式的に示す図である。この図を用いて、二次転写位置で記録媒体Ｐの厚みｔが考慮されていない分、実際の記録媒体上で位置が合わない問題ついて説明する。
【００１０】
図１２（ａ）は二次転写ニップに記録媒体Ｐが無い場合を示しており、図１２（ｂ）は二次転写ニップに記録媒体Ｐがある場合を示している。二次転写ローラ１６は対向ローラ１７から遠ざかる方向と対向ローラ１７に近づく方向とに変位可能に設けられており、二次転写ニップに記録媒体Ｐが入り込むと、ほぼ記録媒体Ｐの厚みｔ分だけ二次転写ローラ１６が対向ローラ１７から遠ざかる方向に変位する。これにより、二次転写ニップに記録媒体Ｐがある場合は二次転写ニップに記録媒体Ｐが無い場合に比べて記録媒体Ｐの厚さｔの分だけ、対向ローラ１７と二次転写ローラ１６との距離が離れる。つまり、二次転写ニップにおける転写搬送ベルト８の中間転写ベルト側表面の曲率半径をｒ１としたとき、二次転写ニップにおける記録媒体Ｐの中間転写ベルト側表面の曲率半径ｒ２は前記曲率半径ｒ１と記録媒体Ｐの厚さｔとを足したものになる。よって、二次転写ニップに記録媒体Ｐが無い場合に中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８との接触開始位置と、二次転写ニップに記録媒体Ｐがある場合に中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８との接触開始位置とが異なる。また、二次転写ローラ１６の回転速度が同じであっても、二次転写ニップにおける記録媒体Ｐの中間転写ベルト側表面の移動速度（線速）は転写搬送ベルト８の中間転写ベルト表面の移動速度（線速）よりも大きい。そのため、二次転写ニップに記録媒体Ｐがある場合と無い場合とでは、記録媒体Ｐから中間転写ベルト６に黒色の位置ずれ検知用の画像が転写されるタイミングと、転写搬送ベルト８から中間転写ベルト６に黒色の位置ずれ検知用の画像が転写されるタイミングとが異なる。このようなタイミングのずれがあると、二次転写ニップに記録媒体Ｐがある場合と無い場合とで、中間転写ベルト上における黒色の位置ずれ検知用の画像と他色の位置ずれ検知用の画像との位置関係が変化する。よって、二次転写ニップに記録媒体Ｐが無い場合の位置ずれ検知用の画像の検知結果に基づいて各画像間の位置合わせが完全に成功したとしても、実際の記録媒体Ｐ上では各画像間に位置ずれが発生する虞がある。
【００１１】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、コスト上昇を抑えつつ、記録媒体上に転写された各画像間の位置ずれを精度良く制御することができる画像形成装置及び画像形成制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、回転可能に複数のローラ部材に張架された中間転写ベルトと、該中間転写ベルトのおもて面に対向して配設された第一の像担持体と、該第一の像担持体上に画像を形成する第一の画像形成手段と、該第一の像担持体上に形成された画像を該中間転写ベルト上に一次転写する一次転写手段と、該中間転写ベルト上に転写された画像を記録媒体上に二次転写する二次転写手段と、該中間転写ベルト上から記録媒体上に画像が二次転写される二次転写位置よりも記録媒体搬送方向上流側に設けられた第二の像担持体と、該第二の像担持体上に画像を形成する第二の画像形成手段と、該第二の像担持体上に形成された画像を記録媒体上に直接転写する直接転写手段と、該第二の像担持体上から記録媒体上に画像が直接転写される直接転写位置と前記二次転写位置とを通過するように記録媒体を担持して搬送する、回転可能に複数のローラ部材で張架された記録媒体搬送ベルトと、前記中間転写ベルトに対向させて設けられ各画像間の位置ずれ検知用の画像を検知するための画像検知手段と、前記第一の像担持体と前記第二の像担持体それぞれに形成させた前記位置ずれ検知用の画像を、前記中間転写ベルト上で重ね合わせて前記中間転写ベルトに対向する前記画像検知手段の位置まで至らしめて、該画像検知手段により前記位置ずれ検知用の画像を検知させ、該画像検知手段の検知結果に基づいて各画像間の位置ずれを抑えるように画像形成条件を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置において、前記第二の像担持体に形成させた前記位置ずれ検知用の画像を前記記録媒体搬送ベルトに担持された記録媒体上に前記直接転写位置で転写させた後に前記二次転写位置で記録媒体から前記中間転写ベルトに前記位置ずれ検知用の画像を転写することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記二次転写手段が転写バイアス印加手段を備えており、上記中間転写ベルト上の上記第一の像担持体から転写された画像が上記二次転写位置で記録媒体に転写されるときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの極性と、上記第二の像担持体から記録媒体上に転写された上記位置ずれ検知用の画像を記録媒体上から前記中間転写ベルト上に転写するときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの極性と、が逆であることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記中間転写ベルト上の上記第一の像担持体から転写された画像が上記二次転写位置で記録媒体に転写されるときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの絶対値と、上記第二の像担持体から記録媒体上に転写された上記位置ずれ検知用の画像を記録媒体上から前記中間転写ベルト上に転写するときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの絶対値と、が同一であることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項２または３の画像形成装置において、上記転写バイアス印加手段が、上記中間転写ベルトに対向して設けられた二次転写ローラ、もしくは、該二次転写ローラに対向する対向ローラのいずれかにバイアスを印加可能であって、上記中間転写ベルト上の上記第一の像担持体から転写された画像が上記二次転写位置で記録媒体に転写されるときには、前記第一の像担持体から前記中間転写ベルトに転写された画像のトナーの帯電極性とは逆極性の転写バイアスを前記二次転写ローラに印加するか、もしくは、同極性の転写バイアスを前記対向ローラに印加し、上記第二の像担持体から記録媒体上に転写された上記位置ずれ検知用の画像を記録媒体上から前記中間転写ベルト上に転写するときには、前記第二の像担持体から記録媒体に転写された上記位置ずれ検知用の画像のトナーの帯電極性と同極性の転写バイアスを前記二次転写ローラに印加するか、もしくは、逆極性の転写バイアスを前記対向ローラに印加することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項２、３または４の画像形成装置において、上記第二の像担持体に形成される上記位置ずれ検知用の画像は、上記制御手段による制御時に使用する記録媒体の記録媒体搬送方向長さよりも短いことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項２、３、４または５の画像形成装置において、上記第一の像担持体を含めた複数の像担持体が前記中間転写ベルトのおもて面に対向して配設されており、前記複数の像担持体上に形成させて該複数の像担持体上から前記中間転写ベルト上に転写した位置ずれ検知用の画像を上記画像検知手段によって検知し、前記複数の像担持体で形成された各画像間の位置ずれを抑えるように上記制御手段によって該複数の像担持体への画像形成条件を制御することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項２、３、４または５の画像形成装置において、上記第一の像担持体を含めた複数の像担持体が前記中間転写ベルトのおもて面に対向して配設されており、上記第二の像担持体上に形成された、上記位置ずれ検知用の画像とは異なる画像のみを記録媒体上に転写して記録媒体上に単色の画像を形成する単色モードを有し、前記単色モードで記録媒体上に単色の画像を形成するのに並行して、前記複数の像担持体上に形成させて該複数の像担持体上から前記中間転写ベルト上に転写した位置ずれ検知用の画像を上記画像検知手段によって検知し、前記複数の像担持体で形成された各画像間の位置ずれを抑えるように上記制御手段によって該複数の像担持体への画像形成条件を制御することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項６または７の画像形成装置において、前記複数の像担持体のうちの一つの像担持体と前記第二の像担持体とに上記位置ずれ検知用の画像を形成し、それら位置ずれ検知用の画像を最終的に上記中間転写ベルト上に転写して、前記中間転写ベルト上でそれら位置ずれ検知用の画像の位置を上記画像検知手段によって検知し、その検知結果に基づいて前記複数の像担持体及び前記第二の像担持体で形成された各画像間の位置ずれを抑えるように上記制御手段により各像担持体への画像形成条件を制御することを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項８の画像形成装置において、上記複数の像担持体で形成された各画像間の位置ずれを抑えるように該複数の像担持体への画像形成条件を制御する実行間隔は、前記複数の像担持体で形成された画像と上記第二の像担持体で形成された画像との間の位置ずれを抑えるように各像担持体への画像形成条件を制御する実行間隔よりも短いことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項８または９の画像形成装置において、使用する記録媒体の紙厚が所定値と異なる場合に、上記複数の像担持体で形成された画像と上記第二の像担持体で形成された画像との間の位置ずれを抑えるように各像担持体への画像形成条件の制御を実行することを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１０の画像形成装置において、使用する記録媒体の紙厚に関する情報を設定するための記録媒体情報設定手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１１の画像形成装置において、記録媒体を使用して位置合わせ制御を実行して良いか否かの判断を使用者に促す通知を行う通知手段と、記録媒体を使用して位置合わせ制御を実行するか実行しないかの指示を上記制御手段に対して行う指示手段と、を備え、前記制御手段は、前記指示手段から記録媒体を使用する旨の指示を受けたときは、上記複数の像担持体と上記第二の像担持体それぞれに画像を形成して最終的に記録媒体上に画像を転写し、前記指示手段から記録媒体を使用しない旨の指示を受けたときは、上記複数の像担持体にのみ画像を形成して最終的に記録媒体上に画像を転写することを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、回転可能に複数のローラ部材に張架された中間転写ベルトと、該中間転写ベルトのおもて面に対向して配設された第一の像担持体と、該第一の像担持体上に画像を形成する第一の画像形成手段と、該第一の像担持体上に形成された画像を該中間転写ベルト上に一次転写する一次転写手段と、該中間転写ベルト上に転写された画像を記録媒体上に二次転写する二次転写手段と、該中間転写ベルト上から記録媒体上に画像が二次転写される二次転写位置よりも記録媒体搬送方向上流側に設けられた第二の像担持体と、該第二の像担持体上に画像を形成する第二の画像形成手段と、該第二の像担持体上に形成された画像を記録媒体上に直接転写する直接転写手段と、該第二の像担持体上から記録媒体上に画像が直接転写される直接転写位置と前記二次転写位置とを通過するように記録媒体を担持して搬送する、回転可能に複数のローラ部材で張架された記録媒体搬送ベルトと、前記中間転写ベルトに対向させて設けられ各画像間の位置ずれ検知用の画像を検知するための画像検知手段と、前記第一の像担持体と前記第二の像担持体それぞれに形成させた前記位置ずれ検知用の画像を、前記中間転写ベルト上で重ね合わせて前記中間転写ベルトに対向する前記画像検知手段の位置まで至らしめて、該画像検知手段により前記位置ずれ検知用の画像を検知させ、該画像検知手段の検知結果に基づいて各画像間の位置ずれを抑えるように画像形成条件を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置の画像形成制御方法において、前記第二の像担持体に形成させた前記位置ずれ検知用の画像を前記記録媒体搬送ベルトに担持された記録媒体上に前記直接転写位置で転写させた後に前記二次転写位置で記録媒体から前記中間転写ベルトに前記位置ずれ検知用の画像を転写することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明においては、第二の像担持体に形成させた位置ずれ検知用の画像を直接転写位置で第二の像担持体上から記録媒体搬送ベルトに担持された記録媒体上に転写させた後に二次転写位置で中間転写ベルトに転写する。これにより、第二の像担持体に形成させた位置ずれ検知用の画像を記録媒体搬送ベルト上に転写しないので、記録媒体搬送ベルトに対して中間転写ベルトと同等の性能が必要なく、コスト上昇を抑えることができる。また、二次転写位置における記録媒体の厚みを考慮した前記画像形成条件の制御が行えるので、前記位置ずれ検知用の画像を記録媒体搬送ベルト上から中間転写ベルト上に転写する構成よりも、記録媒体上で各画像間の位置を精度良く合わせることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上、本発明によれば、コスト上昇を抑えつつ、記録媒体上に転写された各画像間の位置ずれを精度良く制御することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す概略構成図。
【図２】本発明の実施形態１の転写部を模式的に示す図。
【図３】中間転写ベルト上に形成されたトナーパターンを模式的に示す図。
【図４】中間転写ベルト上に形成されたカラー色のみの位置合わせ制御パターンを模式的に示す図。
【図５】接離装置の一例を示した模式図。
【図６】中間転写ベルトと転写搬送ベルトとが離間した状態を示す模式図。
【図７】中間転写ベルト上に形成されたカラー色のうちの一色のトナーパターンとブラックのトナーパターンとを模式的に示す図。
【図８】カラー色の位置合わせ制御の実行間隔、ブラックとカラー一色との位置合わせ制御の実行間隔、モノクロ画像及びフルカラー画像出力時に使用するトナーの関係を示す概念図。
【図９】画像形成装置の一部に設けられたオペレーションパネルの表示部を示す図。
【図１０】紙種が選択されてから画像形成装置が画像を出力するまでのステップをあらわすフローチャート図。
【図１１】紙厚検知手段を示す模式図。
【図１２】（ａ）二次転写ニップに記録媒体がない場合を模式的に示す図。（ｂ）二次転写ニップに記録媒体がある場合を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施形態１］
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す概略構成図である。なお、図１に示す画像形成装置は、イエロー、シアン、マゼンタ（以下、Ｙ，Ｃ，Ｍと略する）の３つの画像形成ユニット３０Ｙ，Ｃ，Ｍが中間転写ベルト６に沿って直列に配置されたタンデム方式であり、ブラック（以下、Ｂと略する）の画像形成ユニット３０Ｂは前記タンデム配列より記録媒体移動方向の上流位置に独立して設けられたカラー画像形成装置（カラーデジタル複合機）であるが、本実施の形態においては画像形成ユニット３０Ｂで形成された黒画像が記録媒体Ｐに直接転写されるように配置されている。
【００１７】
図１示す各色の潜像担持体である感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂそれぞれの周りには、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂの表面を帯電せしめる帯電装置２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ、帯電せしめられた感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂの表面にレーザーにより潜像を形成する露光装置５、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ上の潜像にトナーを供給してトナー像を形成する現像装置３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ表面に付着したトナーなどの付着物を除去するクリーニング装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂが備えている。なお、本実施形態で用いたクリーニング装置４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂはブレードタイプのものであるが、本発明においてはこれに限定されるものではなく、ファーブラシローラ、磁気ブラシクリーニング方式であっても良い。また、露光装置５についてもレーザー方式に限定するものではなく、ＬＥＤ方式などの方式であっても良い。また、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ、帯電装置２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ、現像装置３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ及びクリーニング装置４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂは、画像形成ユニット３０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂとして一体で構成されている。
【００１８】
スキャナで読み取られた原稿、ファクシミリなどの受信データ、またはコンピュータから送信されるカラー画像情報は、各色に色分解され、各色の版のデータが形成され、露光装置５に送られる。均一に帯電された感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂは、露光装置５によって、画像部を露光され、現像装置３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂによってトナー像が作られる。
【００１９】
感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ上にそれぞれ形成されたカラートナー像は、タイミングを合わせて中間転写体である中間転写ベルト６に各色のトナー像が重なり合うように転写され、色重ねされたトナー像が形成される。
【００２０】
感光体１Ｂ上に作られたブラックトナー像は、転写搬送ベルト８によって搬送される記録媒体Ｐに直接転写され、その後、中間転写ベルト６上に色重ねされたＹＣＭトナー像が記録媒体Ｐ上に転写される。
【００２１】
また、給紙トレイ４０には出力画像が形成される記録紙などの記録媒体Ｐがセットされており、記録媒体Ｐは給紙トレイ４０から給紙コロ等（図示せず）により転写搬送ベルト８に向かって搬送され、転写搬送ベルト８のループ外側面であるおもて面に担持される。
【００２２】
転写搬送ベルト８を介して感光体１Ｂに対向する位置には直接転写ローラ１５が設けられており、転写搬送ベルト８を介して感光体１Ｂと直接転写ローラ１５とにより直接転写ニップが形成されている。
【００２３】
直接転写ローラ１５にはトナーと逆極性の電圧がかけられており、この電圧によって直接転写ニップで感光体１Ｂと転写搬送ベルト８とに挟まれた記録媒体Ｐへ感光体１Ｂ上に形成されたブラックトナー像が転写される。
【００２４】
図１では、３つの画像形成ユニット３０Ｙ，Ｃ，Ｍが中間転写ベルト６に沿って直列に配置されている。画像形成ユニット３０Ｙ，Ｃ，Ｍに設けられた感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍに中間転写ベルト６を介して対向して中間転写ベルト回転方向の若干下流側に一次転写ローラ１４Ｙ，Ｃ，Ｍが各感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍに対応して設けられている。
【００２５】
一次転写ローラ１４Ｙ，Ｃ，Ｍにもトナーと逆極性の高電圧が印加されており、この電圧による電界で感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ上の各色トナー像は中間転写ベルト６上に各色トナー像が重なり合うように順次転写され、中間転写ベルト６上にＹ，Ｍ，Ｃの三色からなるカラー画像が形成される。
【００２６】
中間転写ベルト６上のカラー画像は、中間転写ベルト６を介して二次転写ローラ１６と対向ローラ１７とで形成される二次転写ニップで、二次転写ローラ１６と対向ローラ１７間に印加された電圧により、転写搬送ベルト８によって二次転写ニップまで搬送された記録媒体Ｐに転写される。この際、二次転写ローラ１６にトナーの帯電極性とは逆極性の高電圧を印加しても良いし、対向ローラ１７にトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加しても良い。
【００２７】
二次転写ローラ１６にトナーの帯電極性とは逆極性の高電圧を印加する場合は、直接転写ローラ１５への電圧印加のための高圧電源を利用することが可能となり、二次転写ローラ１６に電圧を印加するため専用の電源を設ける必要が無い分、コスト削減や画像形成装置の小型化を図ることができる。一方、対向ローラ１７にトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加する場合は、中間転写ベルト６を介してトナーに電圧がかかるため、記録媒体Ｐが吸湿して抵抗が低下していても良好な転写が可能となる。また、二次転写ローラ１６と、対向ローラ１７と、これらに高電圧を印加する電源（図示せず）が二次転写装置を構成している。
【００２８】
なお、二次転写ローラ１６は対向ローラ１７から遠ざかる方向と対向ローラ１７に近づく方向とに変位可能に装置本体に設けられており、二次転写ニップに記録媒体Ｐが入り込むと、ほぼ記録媒体Ｐの厚み分だけ二次転写ローラ１６が対向ローラ１７から遠ざかる方向に変位する。そして、二次転写ニップから記録媒体Ｐが抜け出ると二次転写ローラ１６は対向ローラ１７に近づく方向に変位して初期の所定位置に戻る。
【００２９】
このようにして、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂのトナー像が転写された記録媒体Ｐは、二次転写ニップよりも転写搬送ベルト回転方向下流側で転写搬送ベルト８を張架するローラ部材の曲率によって転写搬送ベルト８の回転方向が急激に変化した屈曲部で、記録媒体Ｐの腰により転写搬送ベルト８から曲率分離して定着装置１０に到達し、記録媒体Ｐ上のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｂのトナー像を最後に定着装置１０により定着され、記録媒体Ｐ上にカラー画像が形成される。その後、記録媒体Ｐは機外の排紙トレイ１３上に排紙される。
【００３０】
なお、本実施形態で用いたブラックトナー像の転写は記録媒体Ｐへの直接転写であるが、この直接転写は、構成部品を少なくすることと、露光装置５から露光するブラック画像のレーザー書込み像が、Ｙ，Ｃ，Ｍ画像のレーザー書込み像と同じ方向に書込みができるというメリットがある。さらに、黒色の画像形成ユニット３０Ｂで感光体１Ｂ上に形成したブラック画像を記録媒体Ｐ上に直接転写することで、Ｙ，Ｍ，Ｃ画像のように中間転写ベルト６を介して感光体１Ｂ上から記録媒体Ｐ上にブラック画像を転写する場合よりも転写効率が高くなる。そのため、感光体１Ｂ上から記録媒体Ｐ上にブラック画像を直接転写するほうが、中間転写ベルト６を介して感光体１Ｂから記録媒体Ｐ上にブラック画像を転写するよりも、黒色の画像形成ユニット３０Ｂで感光体１Ｂ上にブラック画像を形成する際の黒色のトナーの消費量を抑えることができる。とは言え、本発明は感光体１Ｂから記録媒体Ｐ上にブラック画像を直接転写する構成に限定されるものではなく、感光体１Ｂから中間転写ベルト６とは異なる中間転写ベルトや中間転写ドラムなどの中間転写体を介して記録媒体Ｐへブラック画像を転写する構成であっても良い。ただし、この場合は露光装置５から露光するブラック画像のレーザー書込み像が、ＹＣＭ画像のレーザー書込み像の鏡像となり、書込み制御が複雑になる。
【００３１】
これまで、記録媒体Ｐ上にＹ，Ｃ，Ｍ，Ｂのトナー像からなるフルカラー画像を作成するフルカラーモードについて説明したが、本実施形態の画像形成装置においては、記録媒体Ｐ上にＢのトナー像だけからなるモノクロ画像を作成するモノクロモード（単色モード）も有している。モノクロモードにおけるモノクロ画像作成時においては、スキャナで読み取られた原稿、ファクシミリなどの受信データ、または、コンピュータから送信される画像情報などに基づいて形成されたブラック画像のデータにより、露光装置５から、感光体１Ｂ上の画像部を露光され、現像装置３Ｂによってブラックトナー像が作られ、転写搬送ベルト８によって搬送される記録媒体Ｐ上に感光体１Ｂ上からブラックトナー像が直接転写され、記録媒体Ｐ上のブラックトナー像が定着装置１０により記録媒体Ｐ上に定着され、モノクロ画像が形成される。
【００３２】
また、モノクロモードでは、中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８との接触部（二次転写ニップ）を図示しない機構により解除して離間させる。これにより、画像形成ユニット３０Ｙ，Ｃ，Ｍ及び中間転写ベルト６を動作させなくてもモノクロ画像の作像に影響が生じない。そのため、モノクロモード時に画像形成ユニット３０Ｙ，Ｃ，Ｍ及び中間転写ベルト６を動作させなければ、その分、画像形成ユニット３０Ｙ，Ｃ，Ｍ及び中間転写ベルト６などの劣化を抑えられ、画像形成ユニット３０Ｙ，Ｃ，Ｍ及び中間転写ベルト６の長寿命化を図ることができるというメリットが得られる。
【００３３】
なお、図１において、符号７は中間転写ベルト６のおもて面に付着したトナーや紙粉などの付着物を除去する中間転写ベルトクリーニング装置、符号９は転写搬送ベルト８のおもて面に付着したトナーや紙粉などの付着物を除去する転写搬送ベルトクリーニング装置、符号１２は現像装置３に補給されるトナーを収容するトナー収容容器を示す。
【００３４】
ここで、従来より、複数色からなるフルカラー画像を形成する画像形成装置として、複数色の画像形成ユニットが転写体に対して並んで配置され、それぞれの画像形成ユニットで形成したトナー像を順次転写体上に転写することで、フルカラー画像を得るタンデム方式の画像形成装置が採用されている。また、このような画像形成装置は、前記転写体が紙などの記録媒体である直接転写方式と、前記転写体が中間転写体である中間転写ベルトであり、その中間転写ベルト上にフルカラー画像を形成した後に、中間転写ベルト上から記録媒体上に転写する間接転写方式とに分類される。間接転写方式では、直接転写方式と比較して記録媒体の紙種への対応などが有利であり安定した画質が得られることから、間接転写方式が主流となっている。
【００３５】
しかしながら、このような間接転写方式の画像形成装置を使用して単色のモノクロ画像を記録媒体上に形成する場合においても、中間転写ベルトを介して記録媒体上にモノクロ画像を転写する必要があるため、複数色のフルカラー画像を形成する場合と同程度の時間がかかってしまうといった課題がある。
【００３６】
特開２００２−１８２４４７号公報では、単色のトナー像のみを記録媒体上に直接転写する画像形成部と、複数色のトナー像を中間転写ベルトを介して記録媒体上に転写する画像形成部とを有する構成の画像形成装置が提案されている。また、このような画像形成装置は、特開２００６−２５１５３５号公報、特開２００６−８５１３８号公報、特開平１０−５５０９４号公報にも提案されている。
【００３７】
また、複数色を重ね合わせてフルカラー画像を形成する画像形成装置では、各画像間の位置ずれ、言い換えれば、色ずれの発生を抑制するために、各色の画像間の記録媒体上における位置合わせを行う必要があり、特開２００６−４３９６６号公報、特開２００４−３４４８７号公報、特開２００７−２９８８５９号公報には、各色の画像間の記録媒体上における位置ずれ（色ずれ）を補正する制御方法が示されている。
【００３８】
また、単色のトナー像のみを記録媒体上に直接転写位置で直接転写する画像形成部と、複数色のトナー像を中間転写ベルトを介して記録媒体上に二次転写位置で転写する画像形成部とを有する構成の画像形成装置においては、前記直接転写位置と前記二次転写位置とを通るように記録媒体を担持搬送する転写搬送ベルト上に各色の位置ずれ検知用の画像を転写して、その位置ずれ検知用の画像を転写搬送ベルト上で光学センサなどによって検知し、その検知結果に基づいて画像形成条件を制御し各色の画像間の位置合わせを行うことが可能である。ところが、この場合、転写搬送ベルトには中間転写ベルトと同等の性能（表面平滑性、光沢度、記録媒体を担持していないときのトナー転写性など）が求められることになり、コスト上昇に繋がってしまう。さらには、そもそも従来の従来の全ての色の画像形成部を中間転写ベルトに対向させて設けたタンデム間接転写方式に対して、単色の画像形成部を分離することでモノクロ画像形成時に中間転写ベルトなどの動作を停止させ、中間転写ベルトなどの劣化を抑えられるというメリットが、結局、中間転写ベルトと同等のスペックを有する転写搬送ベルトを動かし続けることにより、同じようなコストの部品を劣化させてしまうことになるので意味のないものになってしまう。
【００３９】
一方、単色の画像形成部から位置ずれ検知用の画像を転写搬送ベルト上に転写した後に転写搬送ベルト上から中間転写ベルト上に転写すると共に、複数色の位置ずれ検知用の画像を、複数色の画像形成部の像担持体から中間転写ベルト上に転写し、それら位置ずれ検知用の画像を中間転写ベルトに対向させて設けた光学センサにより検知させ、その検知結果に基づいて各色の画像間の位置ずれを抑えるように画像形成条件を制御して各色の画像間の位置合わせを行うことも可能である。ところが、この場合でも、転写搬送ベルトには中間転写ベルトと同等の性能（表面平滑性、光沢度、記録媒体を担持していないときのトナー転写性など）が求められることになりコスト上昇に繋がったりしてしまうし、二次転写位置などで記録媒体の厚みが考慮されていない分、実際の記録媒体上では各色の画像間の位置が合わなかったりしてしまう。
【００４０】
そのため、本実施形態では、これらの点をふまえて各色の画像間の位置合わせ制御を行っており、次に、ブラックを含む全色のトナー像の位置合わせ制御について説明する。
【００４１】
まず、レジストローラ対４５から転写搬送ベルト８に記録媒体Ｐが供給される。転写搬送ベルト８に吸着された記録媒体Ｐはブラック画像の作像部に搬送され、直接転写ニップで感光体１Ｂ上に形成されたブラックの位置合わせ制御パターンが記録媒体Ｐ上に直接転写される。その後、更に二次転写ニップに搬送された記録媒体Ｐ上のブラックの位置合わせ制御パターンは、対向ローラ１７にトナーと逆極性のバイアスを印加する（このとき二次転写ローラ１６は接地）、または、二次転写ローラ１６にトナーと同極性のバイアスを印加する（このとき対向ローラ１７は接地）ことで、中間転写ベルト６上に転写される。
【００４２】
一方、それと同期して形成されるイエロー、シアン、マゼンタの各位置合わせ制御パターンは感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ上から中間転写ベルト６上に転写され中間転写ベルト６の回転により二次転写ニップに向かうが、通常フルカラー画像出力時の二次転写バイアスとは逆極性のバイアスが対向ローラ１７または二次転写ローラ１６に印加されているため、ブラックの位置合わせ制御パターンが載っている記録媒体Ｐへは転写されず、中間転写ベルト６上に保持されたままとなる。このようにして、感光体１Ｙよりも中間転写ベルト回転方向上流側で二次転写ニップよりも中間転写ベルト回転方向下流側の中間転写ベルト６上にはブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全ての色の位置合わせ制御パターンが保持される。これらの位置合わせ制御パターンを感光体１Ｙよりも中間転写ベルト回転方向上流側で二次転写ニップよりも中間転写ベルト回転方向下流側の中間転写ベルト６の外周面と対向する位置に設けられた光学センサ１８で読み取り、各色のトナー像の位置合わせ制御を行う。
【００４３】
図２は本発明の実施形態１の転写部を模式的に示す図である。
本実施形態では二次転写ローラ１６に印加するバイアスを、通常の画像形成時と位置合わせ制御時で切り替える構成としており、対向ローラ１７は常に接地状態としている。通常の画像形成時には、二次転写ローラ１６に印加するバイアスＶｂがトナーの正規帯電極性（本実施形態ではマイナス極性）とは逆極性であり、中間転写ベルト６上のカラートナー画像を、バイアスＶｂが印加された二次転写ローラ１６と対向ローラ１７との間で形成される電界により静電的な力によって二次転写ローラ１６側、言い換えれば、記録媒体Ｐに引き付けることで転写する所謂引力転写を行う。
【００４４】
一方、位置合わせ制御時には、二次転写ローラ１６に印加するバイアスＶａがトナーの正規帯電極性と同極性であり、記録媒体Ｐ上のブラックの位置合わせ制御パターンを、バイアスＶａが印加された二次転写ローラ１６と対向ローラ１７との間で形成される電界により静電的な力によって記録媒体Ｐから対向ローラ１７側に引き離して中間転写ベルト６上に転写する所謂斥力転写で行う。この転写動作によってブラックおよびカラーのトナーパターンを中間転写ベルト６上に転写できる。
【００４５】
また、記録媒体Ｐを介してブラックの位置合わせ制御パターンを中間転写ベルト６上に転写しているので、実際の画像形成時に使用する記録媒体Ｐの厚みを考慮した位置合わせ制御を行うことができる。すなわち、記録媒体Ｐの有無によって、記録媒体Ｐがある場合は無い場合に比べて記録媒体Ｐの厚さｔの分だけ、対向ローラ１７と二次転写ローラ１６との距離が離れる。その結果、中間転写ベルト６上のトナーが転写される位置が異なる。また、二次転写ニップにおける記録媒体Ｐの表面の曲率半径に対して転写搬送ベルト８の曲率半径は記録媒体Ｐの厚さｔだけ小さいので、転写搬送ベルト８内側の二次転写ローラ１６の回転速度が同じであっても、記録媒体Ｐの表面の移動速度（線速）は転写搬送ベルト８の表面の移動速度（線速）よりも大きい。このように、記録媒体Ｐがある場合と無い場合では二次転写ニップでの線速やトナーの転写位置が異なり、トナー像が中間転写ベルトから記録媒体Ｐ上に転写されるタイミングも異なる。この転写位置やタイミングのずれがあるために、記録媒体Ｐが無い場合の位置合わせ制御が完全に成功した場合であっても、実際に出力された記録媒体Ｐ上では各画像間に位置ずれが発生する可能性がある。そのため、本実施形態のように、記録媒体Ｐを介してブラックの位置合わせ制御パターンを中間転写ベルト６上に転写することで、実際の画像形成時に使用する記録媒体Ｐの厚みを考慮した高精度の位置合わせ制御を行うことができ、その分、実際の記録媒体紙上で各画像間に位置ずれが発生するのを抑えることができる。
【００４６】
また、ブラックの画像形成ユニット３０Ｂの感光体１Ｂで形成させた、ブラックの位置合わせ制御パターンを直接転写ニップで転写搬送ベルト８上に担持された記録媒体Ｐ上に転写させた後に二次転写ニップで記録媒体Ｐから中間転写ベルト６に転写するので、転写搬送ベルト８に対して中間転写ベルト６と同等の性能（表面平滑性や記録媒体Ｐを担持していないときの転写性など）が必要ない。よって、その分、ブラックの位置合わせ制御パターンを感光体１Ｂ上から転写搬送ベルト８上に転写させた後に転写搬送ベルト８上から中間転写ベルト６上に転写する構成よりも、転写搬送ベルト８のコスト上昇を抑えることができる。
【００４７】
電源２５のバイアスＶａとバイアスＶｂとの切り替えは、バイアス制御手段２６によって行う。図２では簡易にスイッチによる切り替えの例を示しているが、バイアスの切り替えが行えればよく、切り替えの構成はこれに限らない。
【００４８】
バイアスの切り替え動作のみによって通常の画像形成時と位置合わせ制御時とでトナーの転写方向を逆向きにすることができる。また、対向ローラ１７は常に接地状態としてよい。バイアスを印加するローラを二次転写ローラ１６と対向ローラ１７との間で変更する場合は接地するローラも変更する必要があるが、本構成ならば接地するローラの変更が不要で切り替え動作が簡単である。なお、二次転写ローラ１６にバイアス印加手段である電源２５を設ける代わりに、対向ローラ１７にバイアス印加手段（電源）を設け、そのバイアスの切り替え動作をバイアス制御手段によって行い、通常の画像形成時と位置合わせ制御時とでトナーの転写方向を逆向きにする構成としてもよい。
【００４９】
ここで、本実施形態ではバイアスＶａとバイアスＶｂとは極性が逆で絶対値が等しい。すなわち、Ｖａ＝−Ｖｂである。このようにバイアスＶａとバイアスＶｂとは極性が逆で絶対値が等しいため、電界の大きさが等しくて極性だけが逆の転写電界が二次転写ローラ１６と対向ローラ１７との間に作り出される。このような転写電界によって逆向き転写した場合、通常とは転写方向だけが逆で転写位置と転写タイミングとが同じ転写動作をおこなうことができる。したがって、バイアスＶａで中間転写ベルト６上に転写されたブラックのトナーパターンを用いて位置合わせ制御をおこなえば、バイアスＶｂでイエロー、シアン、マゼンタの各色のトナーパターンを記録媒体Ｐ上の正確な位置に転写することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、ブラックのトナー画像転写手段である直接転写ローラ１５が二次転写手段である二次転写ローラ１６よりも記録媒体搬送方向上流側に配置される構成なので、通常の画像形成時と同一の方向に記録媒体Ｐを搬送させれば、直接転写ローラ１５で記録媒体Ｐ上に転写されたブラックトナー画像（トナーパターン）を二次転写ローラ１６で中間転写ベルト６に転写することが可能である。
【００５１】
図３は中間転写ベルト上に形成されたトナーパターンを模式的に示す図である。
【００５２】
本実施形態では、中間転写ベルト６上に位置ずれ（色合わせ）検知用のパターン画像を作成して、そのパターン画像を光学センサ１８によって検知する。これにより、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂの各画像間の位置ずれ量を検出することができる。よって、光学センサ１８による検知結果に基づいて上記制御部により各色作像位置の調整や画像形成条件の調整を行うことで、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂの画像の位置合わせを行うことができる。
【００５３】
例えば、中間転写ベルト６における幅方向の両端付近及び中央付近に、図３に示すようなレジストスキュー検知用のパターン画像を形成する。両端付近及び中央付近にそれぞれ形成されるこれら３つのパターン画像は、それぞれ副走査方向に所定の間隔で並ぶ４つのＹ，Ｃ，Ｍ，Ｂ基準トナー像Ｓｙ、Ｓｃ、Ｓｍ、Ｓｂからなり、同色の基準トナー像がそれぞれ主走査方向に並ぶように形成される。
【００５４】
図３中でベルト幅方向の手前側端部付近に形成されたパターン画像内の各基準トナー像は、第一端部光センサ１８ａによって検知される。また、ベルト幅方向の中央付近に形成されたパターン画像内の各基準トナー像は、中央光センサ１８ｂによって検知される。また、ベルト幅方向の奥側端部付近に形成されたパターン画像内の各基準トナー像は、第二端部光センサ１８ｃによって検知される。
【００５５】
各色の基準トナー像の形成タイミングが互いに適切であれば、各基準トナー像の検知間隔がそれぞれ等しくなるが、不適切であると、各色の基準トナー像の形成間隔が等しくなくなる。そして、検知間隔も等しくなくなる。また、光学系に光書込のスキューが生じていなければ、３つのパターン画像の間において、それぞれ同色の基準トナー像が同じタイミングで検知されるが、スキューが生じていると検知タイミングが異なってくる。画像形成装置本体内に設けられた図示しない制御部は、主走査方向や副走査方向における各色トナー像の検知間隔や検知タイミングのずれに基づいて、露光装置５による感光体１への光書込開始タイミングを調整したり、光学ミラーの傾きを調整したりして、各色の重ね合わせずれや画像スキューを抑える。
【００５６】
ここで、各色のトナーパターン（Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｂ）は、それぞれ中間転写ベルト回転方向に複数個設けることが望ましい。トナーパターンのサンプル数を複数個形成することによって個々のパターン形成の誤差の影響を減らすことができるためである。
【００５７】
なお、位置合わせ制御パターンの中間転写ベルト回転方向長さは任意であり、記録媒体Ｐの搬送方向長さよりも長くても良いが、その場合は記録媒体Ｐを複数枚使用し、ブラックの位置合わせ制御パターンが記録媒体Ｐの紙間に来ないように制御する必要がある。一方、位置合わせ制御パターンの長さ（図３のＬ）が記録媒体Ｐの搬送方向長さよりも短いと、位置合わせ制御に用いる記録媒体Ｐが１枚で済み、制御時間の短縮及び位置合わせ制御による記録媒体Ｐの使用量を減らすことができる。ブラックトナーパターン（Ｓｂ）を記録媒体１枚に収まる範囲でなるべく多く形成することにより、個々のパターン形成の誤差の影響を減らすとともに記録媒体Ｐの使用量を減らすことができる。
【００５８】
以上では、画像形成の制御のうちの位置合わせ制御について説明したが、位置合わせとあわせて各色のトナーの濃度制御を本実施形態の構成でおこなってもよい。
【００５９】
また、ブラックの位置合わせ制御パターンを記録媒体Ｐ上から中間転写ベルト６上に転写した後の記録媒体Ｐは、定着装置１０に搬送され二次転写ニップで中間転写ベルト６上に転写されずに記録媒体Ｐ上に残留した転写残トナーを定着装置１０によって記録媒体Ｐ上に定着させてから機外の排紙トレイ１３上に排紙する。このように排紙トレイ１３上に排紙された位置合わせ制御に用いた記録媒体Ｐの片面には転写残トナーが付着しているため、新品と同等の記録媒体Ｐとして扱うことはできないが、この記録媒体Ｐの残りの他面にはトナーが付着していないので、その他面に画像を形成する所謂裏紙といった再利用紙として使用することが可能である。この際、複数の排紙トレイが設けられているような画像形成装置であれば、位置合わせ制御で用いた記録媒体Ｐを特定の排紙トレイ上に排紙し集めておくという対応を採ることで、位置合わせ制御で用いた記録媒体Ｐを再利用し易くすることができる。
【００６０】
［実施形態２］
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。
【００６１】
本実施形態では、上述した位置合わせ制御による記録媒体Ｐの枚数を必要最小限にするため、位置合わせ制御の実行間隔を従来より長く設定している。ただし、単に位置合わせ制御の実行間隔を従来より長くしたのでは各色のトナー像の位置ずれが悪くなり許容されなくなる。
【００６２】
一方で、モノクロ画像出力におけるブラックトナーの記録媒体Ｐに対する位置ずれは、フルカラー出力におけるブラックトナー像と他色トナー像との間の位置ずれに比べて、一般的に許容される位置ずれ量が大きい。これは、ブラックトナー像と他色トナー像との間の位置ずれは位置ずれ量が２００［μｍ］程度でも目視で異常が確認されやすいのに対し、モノクロ画像の記録媒体Ｐ上のブラックトナー像の位置は、例えば１［ｍｍ］程度本来の位置からずれたとしても認識できない場合がほとんどである。したがって、記録媒体Ｐを使用する全色の位置合わせ制御は実行間隔を長く設定してもモノクロ画像では問題ない。
【００６３】
このように位置合わせ制御の実行間隔を従来より長くした場合には、フルカラー画像においてブラックトナー像と他色トナー像との位置ずれが悪くなる。これに対しては、従来と同等の実行間隔でカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせ制御を行っておき、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置ずれがない状態を保っておき、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色の位置合わせ制御実行時から実行間隔が一定程度空いたときのフルカラー画像出力時には、ブラックトナーは使用せず、イエロー、シアン、マゼンタの３色のトナー像を重ね合わせてブラックを表現することで位置ずれのないフルカラー画像出力が可能となる。
【００６４】
図４は、中間転写ベルト６上に形成されたカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のみの位置合わせ制御パターン（Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ）を模式的に示す図である。図４に示す位置合わせ制御パターンは、ブラックの位置合わせ制御パターンが形成されない点のみが図３と異なる。カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせ制御の方法は上述したブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色の位置合わせ制御の方法と同様である。なお、このカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のみの位置合わせ制御は、中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とを離間した状態でおこなう。
【００６５】
次に、本実施形態の画像形成装置における中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８との離間動作と、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のみの位置合わせ制御とについて説明する。
【００６６】
また、本実施形態においては、二次転写装置の領域で中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８との接離を行う接離装置２０を設けている。この接離装置２０は、公知の様々な形態が考えられるが、例えば図５のように二次転写ローラ１６の軸１９を画像形成装置本体内の壁部に形成された溝２１に入れバネ２２でカム２３に押し当て、このカム２３を図示しないパルスモータで回転させることにより、中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とを接離させる構成が考えられる。
【００６７】
二次転写装置の領域で接している中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とを離間させる場合には、カム２３を図５中時計回りに回転させて軸１９をバネ２２からの付勢力に抗して溝２１内を移動させ、二次転写ローラ１６を対向ローラ１７から遠ざかる方向に変位させることで、中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とを介して接する二次転写ローラ１６と対向ローラ１７と離間させる。このように二次転写ローラ１６と対向ローラ１７とを離間させることで転写搬送ベルト８は自身の張力によって二次転写ローラ１６の変位に連動して中間転写ベルト６から遠ざかる方向に変位し、図６に示すように中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とが離間する。
【００６８】
また、二次転写装置の領域で離間している中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とを接触させる場合には、カム２３を図５中反時計回りに回転させて軸１９をバネ２２からの付勢方向に溝２１内を移動させ、二次転写ローラ１６を対向ローラ１７に近づく方向へ変位させる。このように二次転写ローラ１６を対向ローラ１７に近づく方向へ変位させることで、二次転写ローラ１６の変位に連動して転写搬送ベルト８も中間転写ベルト６に近づく方向へ変位する。よって、中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とを介して二次転写ローラ１６と対向ローラ１７とを接触させることで、中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とが接触する。
【００６９】
通常のモノクロ画像出力では中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とを離間しておき、ブラックの画像形成ユニット３０Ｂ、転写搬送ベルト８、定着装置１０を動作させるが、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせ制御を同時に行う場合は、中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とを離間した上で、フルカラー画像出力動作と同様の動作を行い、ブラックでは出力画像を描き、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）では位置合わせ制御パターンを描くことで、ブラックの画像形成ユニット３０Ｂ、転写搬送ベルト８、定着装置１０でモノクロ画像を出力する一方、光学センサ１８でカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせ制御パターンを読み取り、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせ制御を行う。このように、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせ制御をモノクロ画像出力動作と同時に行うことで、位置合わせ制御による通常の画像形成の待たせ時間を短縮することができる。
【００７０】
次に、ブラックとカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）との位置合わせ制御について説明する。
【００７１】
図７は、中間転写ベルト６上に形成されたカラー色であるイエロー、シアン、マゼンタのうちの一色のトナーパターン（図７ではマゼンタのトナーパターンＳｍ）とブラックのトナーパターン（Ｓｂ）とを模式的に示す図である。図７に示すトナーパターンは、カラー色がマゼンタの一色（Ｓｍ）のみである点が図３と異なる。カラー１色とブラック色の位置合わせ制御の方法は上述したブラックとカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）との位置合わせ制御の方法と同様である。
【００７２】
カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置は上述の方法（図４）で実施済みなので、ブラックとカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）との位置あわせは、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のうちの少なくとも一色とブラックとを用いれば可能である。これにより、新たにカラー色であるイエロー、シアン、マゼンタの全色及びブラックの位置合わせ制御パターンを使用する場合にくらべてカラー色のトナー使用量を減らすことが出来、位置合わせのための制御のステップ（画像形成ステップ、光学センサ１８での位置合わせ制御パターンの読み取り時間、処理時間、画像形成位置補正の処理など）も色数が少ない分だけ時間短縮を図ることができる。
【００７３】
本実施形態のように位置合わせ制御を二段階に分けることで、モノクロ画像出力の時間を利用してカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）同士の位置合わせを予めおこなえるので、画像形成装置使用者の待たせ時間の短縮をすることができる。
【００７４】
さらに、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせの実行間隔をブラックとカラー色であるイエロー、シアン、マゼンタのうちの一色との位置合わせよりも短くすることもできる。ブラックトナー像と他色トナー像との間の位置ずれは２００［μｍ］程度でも目視して異常が確認されやすいのに対して、ブラックトナー像（モノクロ画像）の記録媒体Ｐ上の位置は、例えば１［ｍｍ］程度本来の位置からずれたとしても認識できない場合がほとんどである。したがって、異常が確認されやすいカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置のずれ補正は実行間隔を短くする一方、位置ずれが認識されにくいブラックの位置ずれ補正を長くすれば、全体としての待たせ時間を減らせると共に、異常と認識される画像の出力を抑制することができる。
【００７５】
カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせを実行した後、次のブラックとカラー一色との位置合わせを実行するまでの間は、ブラックに対するカラー色の位置がずれている可能性があるため、フルカラー画像をカラー色のトナーのみ、すなわち、イエロー、シアン、マゼンタのトナーのみで形成、出力するようにしてもよい。
【００７６】
図８は、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせ制御の実行間隔、ブラックとカラー一色との位置合わせ制御の実行間隔、モノクロ画像及びフルカラー画像出力時に使用するトナーの関係を示す概念図である。
【００７７】
ブラック及びカラー一色の位置合わせ制御（Ｃ１）を実行してから、時間ｔａが経過するごとにカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせ（Ｃ２）を実行する。Ｃ２はＣ１実行後、複数回（Ｎ回）実行する。そして最後のカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせ制御を実行後、時間ｔｂ経過後に再度、ブラックとカラー一色との位置合わせ制御（Ｃ１）を実行する。時間ｔｂをｔａよりも短くすれば、Ｃ１実行時にカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）同士のずれ量が少ないので、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色の位置合わせ精度の向上が図れる。
【００７８】
図８に示すように、フルカラー画像出力は、Ｃ１実行後の最初のＣ２実行までは全色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のトナーでおこない、Ｃ２実行以後はカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のトナーだけでおこなう。モノクロ画像出力は上述したのと同様に、中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とを離間させた状態でブラックトナーのみを用いておこなう。このようにすれば、ブラックトナー像に対するカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のトナー像の位置ずれの影響を抑えることができる。なお、Ｃ２はモノクロ画像出力と並行して実行可能なので、短い時間間隔で実行しても待たせ時間増加にはならない。また、Ｃ１の実行間隔（ｔａ×Ｎ＋ｔｂ）がＣ２（ｔａ）よりも長いので、毎回ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色の位置合わせ制御を実行する場合よりも、さらに位置合わせのための待たせ時間を減らすことができる。
【００７９】
なお、時間ｔａと時間ｔｂとは同じとしてもよい。また、Ｃ１の実行と無関係にＣ２を一定間隔で実行してもよい。図８では横軸は時間（ｔ）だが、記録媒体Ｐの出力枚数（枚）にしても良い。すなわち、位置合わせ制御の実行間隔を記録媒体Ｐの出力枚数（枚）などを基準に設定してもよい。モノクロ出力枚数、フルカラー出力枚数の一方または両方を基準に設定してもよい。また、位置合わせ制御の実行間隔を等間隔ではなく、たとえば画像形成装置の使用状況に応じて可変としてもよい。
【００８０】
また、複数の記録媒体Ｐに続けて画像を形成する連続印刷を行う際に、連続印刷で排紙トレイ１３上に排紙され積み重なった記録媒体Ｐに位置合わせ制御で用いた記録媒体が混在してしまうのを避けることを優先する場合は、連続印刷中に記録媒体Ｐを用いた全色の位置合わせ制御を行わず、上述したカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせ制御を行い、イエロー、シアン、マゼンタの３色のトナーを重ね合わせることでブラックを表現できることを利用して、ブラック単色のモノクロ画像やフルカラー画像をカラー色のトナーのみ、すなわち、イエロー、シアン、マゼンタのトナーのみで形成し出力するようにしてもよい。これにより、連続印刷されて排紙トレイ１３上に積み重なった記録媒体Ｐの束から位置合わせ制御で用いた記録媒体Ｐを抜き取るといった作業を使用者が行う必要が無くなり利便性が良い。
【００８１】
［実施形態３］
次に、本発明の第三の実施形態について説明する。
【００８２】
給紙トレイ４０に異なる紙種がセットされた場合、使用者は装置本体のオペレーションパネルやプリンタードライバーにて紙種設定を変更する。この変更があったことを検知し、その紙種で全色の位置合わせ制御を行うことで、後述するように紙種変更時の各色間の色ずれを抑制することができる。
【００８３】
本実施形態の画像形成装置を用いてフルカラー画像出力をおこなう際の動作について説明する。図９は画像形成装置の一部に設けられた記録媒体情報設定手段であるオペレーションパネル６０の表示部６１を示す図である。オペレーションパネル６０は画像形成装置上面に設けられ、液晶モニタ画面である表示部６１に紙種選択メニュー６２が表示される。紙種には図中のように普通紙、薄紙、中厚口紙、厚紙、特殊紙などがあり、紙厚に関する情報を含んでいる。
【００８４】
使用者は液晶モニタ内の操作手段であるタッチパネル６３を操作し、画像形成装置で使用される紙種一覧が表示された紙種選択メニュー６２の中から使用する記録媒体Ｐと一致する紙種を選択し設定する。このように紙種を設定することにより、記録媒体の紙厚に関する情報を設定することができる。
【００８５】
一方で、使用者が設定した紙種が通常のコピー用紙とは異なる特殊紙だった場合、その特殊紙を使用者が位置合わせ制御に利用されたくないことも考えられる。そこで、紙種設定（紙種変更）を検知した後に、オペレーションパネル６０上またはプリンタードライバー上で紙種設定に伴う位置合わせ制御を実行して良いかを画像形成装置の使用者にたずねる表示を位置合わせ制御実行前に行い、使用者がＯＫとした場合にのみ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色の位置合わせ制御を行うようにしておくことで、使用者が許可しない特殊紙を使った位置合わせ制御を禁止することができる。なお、使用者がＮＧとした場合には、フルカラー画像出力時にはブラックトナーは使用せず、イエロー、シアン、マゼンタの３色のトナーを重ね合わせてブラックを表現することで位置ずれのないフルカラー画像出力が可能となる。
【００８６】
ここで、特殊紙とは、背景画像があらかじめ印刷された紙などを指す。また、記録媒体として特殊紙を用いる場合に限らず、用意された記録媒体の枚数が限られていたり記録媒体が高価であったりする場合など、位置合わせ制御に記録媒体を用いたくない場合もあり、そのような場合に使用者がオペレーションパネル６０などで特殊紙を選択し設定することにより後述のような位置合わせ動作の実行有無の判断を求めるようにしている。
【００８７】
次に位置合わせ制御の動作について説明する。図１０は、記録媒体の紙種が選択されてから画像形成装置が画像を出力するまでのステップをあらわすフローチャート図であり、図１０を用いて画像形成装置の動作を説明する。
【００８８】
まず、画像形成装置の使用者が画像形成装置に設けられたオペレーションパネル６０を操作して紙種を設定する（Ｓ１）。次に設定された紙種が普通紙（すなわち通常使用される紙）であるかどうかを装置本体内に設けられた制御部で判定する（Ｓ２）。普通紙である場合は（Ｓ２でＹｅｓ）、ブラック（Ｂ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の全色のトナーを用いて記録媒体（普通紙）に画像を形成して出力する（Ｓ９）。普通紙で無い場合は（Ｓ２でＮｏ）、設定された紙種が特殊紙かどうかを前記制御部で判定する（Ｓ３）。特殊紙でない場合は（Ｓ３でＮｏ）、記録媒体（薄紙、中厚口紙、厚紙など普通紙と紙厚の異なる紙）を用いて上述の実施形態１と同様の方法で各色のトナーパターンを中間転写ベルト６上に形成し、位置合わせ動作（Ｓ８）をおこなった後、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色のトナーを用いて記録媒体に画像を形成して出力する。特殊紙である場合は（Ｓ３でＹｅｓ）、オペレーションパネル６０上に記録媒体（特殊紙）を使用して位置合わせを実行してよいかどうかの表示（通知）をする（Ｓ４）。この表示を受けて画像形成装置の使用者がオペレーションパネル６０を操作し、位置合わせ制御に特殊紙を使用するもしくは使用しない旨の指示を行う。この指示結果を受けて（Ｓ５）、特殊紙を位置合わせ制御に使用するか否か、言い換えれば、特殊紙を位置合わせ制御に用いるブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色の位置合わせを実行するか、特殊紙を位置合わせ制御に用いないカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のみの位置合わせを実行するか、の判断を前記制御部が行う（Ｓ６）。特殊紙を位置合わせ制御に使用する場合（Ｓ６でＹｅｓ）は、特殊紙を使用してブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色の位置合わせをしてから（Ｓ８）、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色の全色を用いて特殊紙に画像を形成して出力する。特殊紙を位置合わせ制御に使用しない場合（Ｓ６でＮｏ）は、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のみの位置合わせを実行（Ｓ７）したのち、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のトナーのみを用いて特殊紙に画像を形成して出力する（Ｓ１０）。
【００８９】
上述した位置合わせ制御の動作をおこなえば、通常使用している記録媒体（普通紙）と紙厚のことなる記録媒体を使用する際に位置合わせ制御を実行するので、紙厚が異なることによるブラックトナー像とカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のトナー像との画像位置ずれを抑制するができる。
【００９０】
また、画像形成装置の使用者が紙厚に関する情報をオペレーションパネル６０で設定する構成とすることにより、画像位置ずれをより確実に抑制することができる。
【００９１】
また、上述した特殊紙を使用する場合に特殊紙を使用して位置合わせ制御を実行するかどうかの判断を使用者に求めるよう構成しているので、記録媒体を使用する場合にはブラックトナー像とカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のトナー像との画像位置ずれを抑えて、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色のトナーを用いて画像を出力できる。位置合わせ制御に記録媒体を使用しない場合には、記録媒体を消費することなく、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のみの位置合わせ制御を実行してカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）間の画像位置ずれを抑制して、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のトナーのみを用いて画像を出力できる。
【００９２】
なお、本実施形態では画像形成装置に設けられたオペレーションパネル６０を用いて使用者が紙厚に関する情報を設定しているが、画像形成装置にネットワークで接続されたコンピュータを用いて使用者が紙厚に関する情報を設定する構成等としてもよい。
【００９３】
［実施形態４］
次に、本発明の第四の実施形態について説明する。
【００９４】
本実施形態の画像形成装置は、ブラックの画像形成ユニット３０Ｂよりも記録媒体搬送方向上流側に記録媒体Ｐの紙厚を検知する紙厚検知手段を有し、その紙厚検知手段が検知した紙厚が異なる場合に位置合わせ制御を実施する。位置合わせ制御方法は上述したのと同様である。
【００９５】
図１１は紙厚検知手段５０を示す模式図である。紙厚検知手段５０は記録媒体Ｐの搬送路を挟んで設けられた固定ローラ５１と可動ローラ５２と、可動ローラ５２の上面に当接する反射板５３と、光学式反射型変位センサ５４と、を備える。固定ローラ５１は回転軸５１ａが図示しない回転軸固定手段によって固定されており、記録媒体Ｐの通紙に関わらず中心位置が移動せず回転する。可動ローラ５２は、回転軸５２ａが図示しない回転軸支持手段が移動することによって移動可能であって、記録媒体Ｐの通紙時に記録媒体Ｐの厚みｔの分だけ固定ローラ５１から離間して回転する。可動ローラ５２の上面には反射板５３が当接しており、反射板５３は図示しない弾性部材によって可動ローラ５２側（図で下向き）に付勢され、通紙時に可動ローラ５２の移動に伴って記録媒体Ｐの厚みｔの分だけ記録媒体Ｐから離れる方向（図で上向き）に移動する。光学式反射型変位センサ５４が光を照射して反射面で反射した光を読取って反射板５３の変位量を得ることができる。このような構成を直接転写ニップ（ブラックの画像形成ユニット３０Ｂ）よりも記録媒体搬送方向上流に設けることにより、通紙される記録媒体Ｐの紙厚ｔを検知することができる。このように紙厚検知手段５０を設けることで、ユーザが紙厚に関する情報をオペレーションパネル６０などを用いて設定しなくても、紙厚検知手段５０で記録媒体Ｐの厚みを検知して確実に位置合わせ制御を実行できる。また、使用者による紙種設定の設定作業の手間も省くことができる。
【００９６】
本実施形態では、図示しないメモリなどの記憶手段によって使用した記録媒体Ｐの紙厚ｔを記憶する。そして、紙厚検知手段５０によって得た記録媒体Ｐの紙厚と、記憶手段が記憶する前回使用した記録媒体Ｐの紙厚とを比較して、これらが異なる場合に上述の位置合わせ制御を実行する。位置合わせの精度は紙厚に影響するので、紙厚が前回使用したものと異なる場合に位置合わせを実行すれば精度が確保できる。また、厚みが同じ記録媒体を使用し続ける場合に位置合わせ制御を実行しない分だけ、使用者に対し位置合わせ制御実行のための待たせ時間を減らすことができる。
【００９７】
なお、紙厚が前回と比べて所定量変化した場合にのみ位置合わせを実行しても良い。この場合、位置合わせの精度を一定程度確保するとともに、使用者に対してさらに位置合わせ制御実行のための待たせ時間を減らすことができる。
【００９８】
以上、本実施形態によれば、回転可能に複数のローラ部材に張架された中間転写ベルト６と、中間転写ベルト６のおもて面に対向して配設された第一の像担持体と、第一の像担持体上に画像を形成する第一の画像形成手段と、第一の像担持体上に形成された画像を中間転写ベルト６上に一次転写する一次転写手段である一次転写ローラ１４と、中間転写ベルト６上に転写された画像を記録媒体上に二次転写する二次転写手段である二次転写装置と、中間転写ベルト６上から記録媒体上に画像が二次転写される二次転写位置よりも記録媒体搬送方向上流側に設けられた第二の像担持体と、第二の像担持体上に画像を形成する第二の画像形成手段と、第二の像担持体上に形成された画像を記録媒体上に直接転写する直接転写手段である直接転写ローラ１５と、第二の像担持体上から記録媒体上に画像が直接転写される直接転写位置と前記二次転写位置とを通過するように記録媒体を担持して搬送する、回転可能に複数のローラ部材で張架された記録媒体搬送ベルトである転写搬送ベルト８と、中間転写ベルト６に対向させて設けられ各画像間の位置ずれ検知用の画像を検知するための画像検知手段である光学センサ１８と、第一の像担持体と第二の像担持体それぞれに形成させた前記位置ずれ検知用の画像を、中間転写ベルト６上で重ね合わせて中間転写ベルト６に対向する光学センサ１８の位置まで至らしめて、光学センサ１８により前記位置ずれ検知用の画像を検知させ、光学センサ１８の検知結果に基づいて各画像間の位置ずれを抑えるように画像形成条件を制御する制御手段である上記制御部と、を備えた画像形成装置において、第二の像担持体に形成させた前記位置ずれ検知用の画像を転写搬送ベルト８に担持された記録媒体Ｐ上に前記直接転写位置で転写させた後に前記二次転写位置で記録媒体Ｐから中間転写ベルト６に前記位置ずれ検知用の画像を転写する。これにより、第二の像担持体で形成した位置ずれ検知用の画像を転写搬送ベルト８に担持された記録媒体Ｐを介して中間転写ベルト６上に転写するので、記録媒体Ｐの厚みを考慮した前記画像形成条件の制御を行うことができる。よって、記録媒体上Ｐで各画像間の位置を精度良く合わせることができる。また、従来のような第二の像担持体に形成させた位置ずれ検知用の画像を転写搬送ベルト８上に転写することがないので、転写搬送ベルト８に対して中間転写ベルト６と同等の性能が必要ない。よって、その分、転写搬送ベルト８のコストアップを抑制することができる。
また、本実施形態によれば、前記二次転写装置が転写バイアス印加手段を備えており、中間転写ベルト６上の前記第一の像担持体から転写された画像が前記二次転写位置で記録媒体に転写されるときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの極性と、前記第二の像担持体から記録媒体上に転写された前記位置ずれ検知用の画像を記録媒体上から中間転写ベルト６上に転写するときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの極性と、が逆であることで、前記二次転写位置において通常の画像形成時とは逆方向、すなわち、記録媒体から中間転写ベルト６上へ前記位置ずれ検知用の画像を容易に転写することができる。
また、本実施形態によれば、中間転写ベルト６上の前記第一の像担持体から転写された画像が前記二次転写位置で記録媒体に転写されるときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの絶対値と、前記第二の像担持体から記録媒体上に転写された前記位置ずれ検知用の画像を記録媒体上から中間転写ベルト６上に転写するときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの絶対値と、が同一であることで、大きさが等しく極性だけが逆の転写電界を形成できる。このような転写電界によって逆向き転写した場合、通常とは方向だけが逆で転写位置と転写タイミングとが同じ転写動作を行うことができる。このような転写動作によって転写された位置ずれ検知用の画像を中間転写ベルト６上で検出して各画像の位置合わせを行えば、記録媒体の紙厚を考慮した通常の転写動作の位置合わせができることになる。よって、前記二次転写位置における中間転写ベルト６から記録媒体への通常の転写動作の位置合わせ制御の精度が確保できる。
また、本実施形態によれば、前記転写バイアス印加手段が、中間転写ベルト６に対向して設けられた二次転写ローラ１６、もしくは、二次転写ローラ１６に対向する対向ローラ１７のいずれかにバイアスを印加可能であって、中間転写ベルト６上の前記第一の像担持体から転写された画像が前記二次転写位置で記録媒体に転写されるときには、前記第一の像担持体から中間転写ベルト６に転写された画像のトナーの帯電極性とは逆極性の転写バイアスを二次転写ローラ１６に印加するか、もしくは、同極性の転写バイアスを対向ローラ１７に印加し、前記第二の像担持体から記録媒体上に転写された前記位置ずれ検知用の画像を記録媒体上から中間転写ベルト６上に転写するときには、前記第二の像担持体から記録媒体に転写された位置ずれ検知用の画像のトナーの帯電極性と同極性の転写バイアスを二次転写ローラ６に印加するか、もしくは、逆極性の転写バイアスを対向ローラ１７に印加することで、上述したように、簡易な構成で転写バイアスの切り替えを行うことができる。
また、本実施形態によれば、前記第二の像担持体に形成される位置ずれ検知用の画像は、前記制御部による制御時に使用する記録媒体の記録媒体搬送方向長さよりも短い。これにより、前記第二の像担持体に形成される位置ずれ検知用の画像を記録媒体１枚分に収めることができ、前記制御で使用する記録媒体を最小枚数に抑えることができるとともに、前記制御にかかる時間を短縮することができる。
また、本実施形態によれば、前記第一の像担持体を含めた複数の像担持体である感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍが中間転写ベルト６のおもて面に対向して配設されており、前記第二の像担持体である感光体１Ｂ上に形成された、前記位置ずれ検知用の画像とは異なる画像のみを記録媒体上に転写して記録媒体上に単色の画像を形成する単色モードを有し、前記単色モードで記録媒体上に単色の画像を形成するのに並行して、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ上に形成させて感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ上から中間転写ベルト６上に転写した位置ずれ検知用の画像を光学センサ１８によって検知し、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍで形成された各画像間の位置ずれを抑えるように上記制御部によって感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍへの画像形成条件を制御する。これにより、イエロー、シアン、マゼンタの３色（カラー色）の位置合わせ制御を単色モードでモノクロ画像出力動作と同時に行うことで、位置合わせ制御による通常の画像形成の待たせ時間を短縮することができる。
また、本実施形態によれば、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍのうちの一つの感光体１と感光体１Ｂとに前記位置ずれ検知用の画像を形成し、それら位置ずれ検知用の画像を最終的に中間転写ベルト６上に転写して、中間転写ベルト６上でそれら位置ずれ検知用の画像の位置を光学センサ１８によって検知し、その検知結果に基づいて感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂで形成された各画像間の位置ずれを抑えるように上記制御部により感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂへの画像形成条件を制御する。これにより、通常の全色の位置ずれ検知用の画像を作成して全色の画像の位置合わせを行うよりも短い時間で且つ少ないトナー量で全色の画像の位置合わせを行うことができる。
また、本実施形態によれば、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍで形成された各画像間の位置ずれを抑えるように感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍへの画像形成条件を制御する実行間隔は、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍで形成された画像と感光体１Ｂで形成された画像との間の位置ずれを抑えるように感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂへの画像形成条件を制御する実行間隔よりも短いことで、異常が確認されやすいカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置のずれ補正は実行間隔を短くする一方、位置ずれが認識されにくいブラックの位置ずれ補正を長くすれば、全体としての待たせ時間を減らせると共に、異常と認識される画像の出力を抑制することができる。
また、本実施形態によれば、使用する記録媒体の紙厚が所定値と異なる場合に、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍで形成された画像と感光体１Ｂで形成された画像との間の位置ずれを抑えるように感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂへの画像形成条件の制御を実行する。記録媒体の紙厚やコシが異なると記録媒体の搬送速度などがわずかに変化するため、使用する記録媒体の紙厚が所定値と異なる場合に全色の位置合わせを行うことで、記録媒体の紙厚に起因する各色間の位置ずれを抑制することができる。
また、本実施形態によれば、使用する記録媒体の紙厚に関する情報を設定するための記録媒体情報設定手段であるオペレーションパネル６０を有する。これにより、画像形成装置の使用者が紙厚に関する情報をオペレーションパネル６０で設定する構成とすることによって、画像位置ずれをより確実に抑制することができる。
また、本実施形態によれば、記録媒体を使用して位置合わせ制御を実行して良いか否かの判断を使用者に促す通知を行う通知手段でもあるオペレーションパネル６０と、記録媒体を使用して位置合わせ制御を実行するか実行しないかの指示を前記制御部に対して行う指示手段でもある前記オペレーションパネル６０と、を備え、前記制御部は、オペレーションパネル６０から記録媒体を使用する旨の指示を受けたときは、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍと感光体１Ｂそれぞれに画像を形成して最終的に記録媒体上に画像を転写し、オペレーションパネル６０から記録媒体を使用しない旨の指示を受けたときは、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍにのみ画像を形成して最終的に記録媒体上に画像を転写することで、位置合わせ制御に記録媒体を使用したくない場合に、記録媒体を使用せずに位置合わせがなされたカラー色のみを用いて位置ずれのない画像を提供できる。
【符号の説明】
【００９９】
１ 感光体
２ 帯電装置
３ 現像装置
４ クリーニング装置
５ 露光装置
６ 中間転写ベルト
７ 中間転写ベルトクリーニング装置
８ 転写搬送ベルト
９ 転写搬送ベルトクリーニング装置
１０ 定着装置
１２ トナー収容容器
１３ 排紙トレイ
１４ 一次転写ローラ
１５ 直接転写ローラ
１６ 二次転写ローラ
１７ 対向ローラ
１８ 光学センサ
１８ａ 第一端部光センサ
１８ｂ 中央光センサ
１８ｃ 第二端部光センサ
１９ 軸
２０ 接離装置
２１ 溝
２２ バネ
２３ カム
２５ 電源
２６ バイアス制御手段
３０ 画像形成ユニット
４０ 給紙トレイ
４５ レジストローラ対
５０ａ 回転軸
５０ 固定ローラ
５１ 可動ローラ
５１ａ 回転軸
５２ 反射板
５３ 光学式反射型変位センサ
６０ オペレーションパネル
６１ 表示部
６２ 紙種選択メニュー
６３ タッチパネル
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１００】
【特許文献１】特開２００６−２０１７４３号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置及び画像形成制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、黒色を含む複数色それぞれに対応し、自身が有する像担持体上に対応する色の画像を形成する画像形成部が複数設けられた画像形成装置が知られている（特許文献１など）。
【０００３】
特許文献１に記載の画像形成装置には、黒色の画像形成部で形成した黒色画像を記録媒体上に直接転写する直接転写位置と、残りの他色の画像形成部から中間転写ベルト上に一次転写された他色画像を中間転写ベルト上から記録媒体上に二次転写する二次転写位置とがある。中間転写ベルトは複数のローラ部材によって回転可能に張架されており、前記複数のローラ部材の１つである駆動ローラによって中間転写ベルトを回転させる。また、前記直接転写位置と前記二次転写位置とを通過するように記録媒体を担持して搬送する、回転可能に複数のローラ部材で張架された転写搬送ベルトが設けられている。特許文献１に記載の画像形成装置では、転写搬送ベルトによって記録媒体を前記直接転写位置と前記二次転写位置とを通過させて、前記直接転写位置から記録媒体上に転写された黒色画像と前記二次転写位置から記録媒体上に転写された他色画像とを記録媒体上で重ね合わせて記録媒体上にフルカラー画像を形成する。
【０００４】
市場における画像形成装置の稼動状況をみると、モノクロ画像の占める割合は７〜８割程度であり、フルカラー画像を形成する際にも黒色のトナーが消費されることを考えると、省資源化やコスト面などから画像形成時における黒色のトナーの消費量を抑えることが望ましい。
【０００５】
特許文献１に記載の画像形成装置のように、黒色の画像形成部で像担持体上に形成した黒色画像を記録媒体上に直接転写することで、他色の画像形成部のように中間転写ベルトを介して像担持体上から記録媒体上に黒色画像を転写する場合よりも転写効率が高くなる。そのため、像担持体上から記録媒体上に黒色画像を直接転写するほうが、中間転写ベルトを介して像担持体から記録媒体上に黒色画像を転写するよりも、黒色の画像形成部で像担持体上に黒色画像を形成する際の黒色のトナーの消費量を抑えることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の画像形成装置では、転写搬送ベルトに担持される記録媒体上に前記直接転写位置と前記二次転写位置とで各画像が転写されるので、各画像の転写位置が異なることから記録媒体上に転写された各画像間の位置ずれが発生し易くなる。
【０００７】
本願出願人は、特願２００９−１４２９３８号（以下、先願と言う）において、黒色の画像形成部を中間転写ベルトに対向させて設けた他色の画像形成部と分離して備え、黒色画像と他色画像との位置ずれを抑えるように画像形成条件を制御する画像形成装置を提案した。すなわち、黒色の位置ずれ検知用の画像を、黒色の画像形成部の像担持体上から記録媒体を担持搬送する転写搬送ベルト上に転写した後に転写搬送ベルト上から中間転写ベルト上に転写すると共に、他色の位置ずれ検知用の画像を、他色の画像形成部の像担持体上から中間転写ベルト上に転写する。そして、それら位置ずれ検知用の画像を中間転写ベルトに対向させて設けた画像検知手段により検知させ、その検知結果に基づいて各画像間の位置ずれを抑えるように画像形成条件を制御して各画像間の位置合わせを行う。
【０００８】
しかしながら、上記先願に記載の画像形成装置では、黒色の位置ずれ検知用の画像を黒色の像担持体上から転写搬送ベルト上に転写して、その後、転写搬送ベルト上から中間転写ベルト上に黒色の位置ずれ検知用の画像を転写する。そのため、本来、記録媒体を担持して搬送する機能さえあればよい転写搬送ベルトに対して表面に画像が転写される中間転写ベルトと同等の性能（表面平滑性や転写性など）が求められることになり、画像形成装置のコスト上昇に繋がってしまう。
【０００９】
また、二次転写位置で記録媒体の厚さが考慮されていない分、実際の記録媒体上では各画像間の位置が合わなくなってしまう。図１２は、画像形成装置の二次転写位置における中間転写ベルトと転写搬送ベルトとの当接部である二次転写ニップを模式的に示す図である。この図を用いて、二次転写位置で記録媒体Ｐの厚みｔが考慮されていない分、実際の記録媒体上で位置が合わない問題ついて説明する。
【００１０】
図１２（ａ）は二次転写ニップに記録媒体Ｐが無い場合を示しており、図１２（ｂ）は二次転写ニップに記録媒体Ｐがある場合を示している。二次転写ローラ１６は対向ローラ１７から遠ざかる方向と対向ローラ１７に近づく方向とに変位可能に設けられており、二次転写ニップに記録媒体Ｐが入り込むと、ほぼ記録媒体Ｐの厚みｔ分だけ二次転写ローラ１６が対向ローラ１７から遠ざかる方向に変位する。これにより、二次転写ニップに記録媒体Ｐがある場合は二次転写ニップに記録媒体Ｐが無い場合に比べて記録媒体Ｐの厚さｔの分だけ、対向ローラ１７と二次転写ローラ１６との距離が離れる。つまり、二次転写ニップにおける転写搬送ベルト８の中間転写ベルト側表面の曲率半径をｒ１としたとき、二次転写ニップにおける記録媒体Ｐの中間転写ベルト側表面の曲率半径ｒ２は前記曲率半径ｒ１と記録媒体Ｐの厚さｔとを足したものになる。よって、二次転写ニップに記録媒体Ｐが無い場合に中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８との接触開始位置と、二次転写ニップに記録媒体Ｐがある場合に中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８との接触開始位置とが異なる。また、二次転写ローラ１６の回転速度が同じであっても、二次転写ニップにおける記録媒体Ｐの中間転写ベルト側表面の移動速度（線速）は転写搬送ベルト８の中間転写ベルト表面の移動速度（線速）よりも大きい。そのため、二次転写ニップに記録媒体Ｐがある場合と無い場合とでは、記録媒体Ｐから中間転写ベルト６に黒色の位置ずれ検知用の画像が転写されるタイミングと、転写搬送ベルト８から中間転写ベルト６に黒色の位置ずれ検知用の画像が転写されるタイミングとが異なる。このようなタイミングのずれがあると、二次転写ニップに記録媒体Ｐがある場合と無い場合とで、中間転写ベルト上における黒色の位置ずれ検知用の画像と他色の位置ずれ検知用の画像との位置関係が変化する。よって、二次転写ニップに記録媒体Ｐが無い場合の位置ずれ検知用の画像の検知結果に基づいて各画像間の位置合わせが完全に成功したとしても、実際の記録媒体Ｐ上では各画像間に位置ずれが発生する虞がある。
【００１１】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、コスト上昇を抑えつつ、記録媒体上に転写された各画像間の位置ずれを精度良く制御することができる画像形成装置及び画像形成制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、回転可能に複数のローラ部材に張架された中間転写ベルトと、該中間転写ベルトのおもて面に対向して配設された第一の像担持体と、該第一の像担持体上に画像を形成する第一の画像形成手段と、該第一の像担持体上に形成された画像を該中間転写ベルト上に一次転写する一次転写手段と、該中間転写ベルト上に転写された画像を記録媒体上に二次転写する二次転写手段と、該中間転写ベルト上から記録媒体上に画像が二次転写される二次転写位置よりも記録媒体搬送方向上流側に設けられた第二の像担持体と、該第二の像担持体上に画像を形成する第二の画像形成手段と、該第二の像担持体上に形成された画像を記録媒体上に直接転写する直接転写手段と、該第二の像担持体上から記録媒体上に画像が直接転写される直接転写位置と前記二次転写位置とを通過するように記録媒体を担持して搬送する、回転可能に複数のローラ部材で張架された記録媒体搬送ベルトと、前記中間転写ベルトに対向させて設けられ各画像間の位置ずれ検知用の画像を検知するための画像検知手段と、前記第一の像担持体と前記第二の像担持体それぞれに形成させた前記位置ずれ検知用の画像を、前記中間転写ベルト上で重ね合わせて前記中間転写ベルトに対向する前記画像検知手段の位置まで至らしめて、該画像検知手段により前記位置ずれ検知用の画像を検知させ、該画像検知手段の検知結果に基づいて各画像間の位置ずれを抑えるように画像形成条件を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置において、前記第二の像担持体に形成させた前記位置ずれ検知用の画像を前記記録媒体搬送ベルトに担持された記録媒体上に前記直接転写位置で転写させた後に前記二次転写位置で記録媒体から前記中間転写ベルトに前記位置ずれ検知用の画像を転写することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記二次転写手段が転写バイアス印加手段を備えており、上記中間転写ベルト上の上記第一の像担持体から転写された画像が上記二次転写位置で記録媒体に転写されるときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの極性と、上記第二の像担持体から記録媒体上に転写された上記位置ずれ検知用の画像を記録媒体上から前記中間転写ベルト上に転写するときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの極性と、が逆であることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記中間転写ベルト上の上記第一の像担持体から転写された画像が上記二次転写位置で記録媒体に転写されるときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの絶対値と、上記第二の像担持体から記録媒体上に転写された上記位置ずれ検知用の画像を記録媒体上から前記中間転写ベルト上に転写するときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの絶対値と、が同一であることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項２または３の画像形成装置において、上記転写バイアス印加手段が、上記中間転写ベルトに対向して設けられた二次転写ローラ、もしくは、該二次転写ローラに対向する対向ローラのいずれかにバイアスを印加可能であって、上記中間転写ベルト上の上記第一の像担持体から転写された画像が上記二次転写位置で記録媒体に転写されるときには、前記第一の像担持体から前記中間転写ベルトに転写された画像のトナーの帯電極性とは逆極性の転写バイアスを前記二次転写ローラに印加するか、もしくは、同極性の転写バイアスを前記対向ローラに印加し、上記第二の像担持体から記録媒体上に転写された上記位置ずれ検知用の画像を記録媒体上から前記中間転写ベルト上に転写するときには、前記第二の像担持体から記録媒体に転写された上記位置ずれ検知用の画像のトナーの帯電極性と同極性の転写バイアスを前記二次転写ローラに印加するか、もしくは、逆極性の転写バイアスを前記対向ローラに印加することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項２、３または４の画像形成装置において、上記第二の像担持体に形成される上記位置ずれ検知用の画像は、上記制御手段による制御時に使用する記録媒体の記録媒体搬送方向長さよりも短いことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項２、３、４または５の画像形成装置において、上記第一の像担持体を含めた複数の像担持体が前記中間転写ベルトのおもて面に対向して配設されており、前記複数の像担持体上に形成させて該複数の像担持体上から前記中間転写ベルト上に転写した位置ずれ検知用の画像を上記画像検知手段によって検知し、前記複数の像担持体で形成された各画像間の位置ずれを抑えるように上記制御手段によって該複数の像担持体への画像形成条件を制御することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項２、３、４または５の画像形成装置において、上記第一の像担持体を含めた複数の像担持体が前記中間転写ベルトのおもて面に対向して配設されており、上記第二の像担持体上に形成された、上記位置ずれ検知用の画像とは異なる画像のみを記録媒体上に転写して記録媒体上に単色の画像を形成する単色モードを有し、前記単色モードで記録媒体上に単色の画像を形成するのに並行して、前記複数の像担持体上に形成させて該複数の像担持体上から前記中間転写ベルト上に転写した位置ずれ検知用の画像を上記画像検知手段によって検知し、前記複数の像担持体で形成された各画像間の位置ずれを抑えるように上記制御手段によって該複数の像担持体への画像形成条件を制御することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項６または７の画像形成装置において、前記複数の像担持体のうちの一つの像担持体と前記第二の像担持体とに上記位置ずれ検知用の画像を形成し、それら位置ずれ検知用の画像を最終的に上記中間転写ベルト上に転写して、前記中間転写ベルト上でそれら位置ずれ検知用の画像の位置を上記画像検知手段によって検知し、その検知結果に基づいて前記複数の像担持体及び前記第二の像担持体で形成された各画像間の位置ずれを抑えるように上記制御手段により各像担持体への画像形成条件を制御することを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項８の画像形成装置において、上記複数の像担持体で形成された各画像間の位置ずれを抑えるように該複数の像担持体への画像形成条件を制御する実行間隔は、前記複数の像担持体で形成された画像と上記第二の像担持体で形成された画像との間の位置ずれを抑えるように各像担持体への画像形成条件を制御する実行間隔よりも短いことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項８または９の画像形成装置において、使用する記録媒体の紙厚が所定値と異なる場合に、上記複数の像担持体で形成された画像と上記第二の像担持体で形成された画像との間の位置ずれを抑えるように各像担持体への画像形成条件の制御を実行することを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１０の画像形成装置において、使用する記録媒体の紙厚に関する情報を設定するための記録媒体情報設定手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１１の画像形成装置において、記録媒体を使用して位置合わせ制御を実行して良いか否かの判断を使用者に促す通知を行う通知手段と、記録媒体を使用して位置合わせ制御を実行するか実行しないかの指示を上記制御手段に対して行う指示手段と、を備え、前記制御手段は、前記指示手段から記録媒体を使用する旨の指示を受けたときは、上記複数の像担持体と上記第二の像担持体それぞれに画像を形成して最終的に記録媒体上に画像を転写し、前記指示手段から記録媒体を使用しない旨の指示を受けたときは、上記複数の像担持体にのみ画像を形成して最終的に記録媒体上に画像を転写することを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、回転可能に複数のローラ部材に張架された中間転写ベルトと、該中間転写ベルトのおもて面に対向して配設された第一の像担持体と、該第一の像担持体上に画像を形成する第一の画像形成手段と、該第一の像担持体上に形成された画像を該中間転写ベルト上に一次転写する一次転写手段と、該中間転写ベルト上に転写された画像を記録媒体上に二次転写する二次転写手段と、該中間転写ベルト上から記録媒体上に画像が二次転写される二次転写位置よりも記録媒体搬送方向上流側に設けられた第二の像担持体と、該第二の像担持体上に画像を形成する第二の画像形成手段と、該第二の像担持体上に形成された画像を記録媒体上に直接転写する直接転写手段と、該第二の像担持体上から記録媒体上に画像が直接転写される直接転写位置と前記二次転写位置とを通過するように記録媒体を担持して搬送する、回転可能に複数のローラ部材で張架された記録媒体搬送ベルトと、前記中間転写ベルトに対向させて設けられ各画像間の位置ずれ検知用の画像を検知するための画像検知手段と、前記第一の像担持体と前記第二の像担持体それぞれに形成させた前記位置ずれ検知用の画像を、前記中間転写ベルト上で重ね合わせて前記中間転写ベルトに対向する前記画像検知手段の位置まで至らしめて、該画像検知手段により前記位置ずれ検知用の画像を検知させ、該画像検知手段の検知結果に基づいて各画像間の位置ずれを抑えるように画像形成条件を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置の画像形成制御方法において、前記第二の像担持体に形成させた前記位置ずれ検知用の画像を前記記録媒体搬送ベルトに担持された記録媒体上に前記直接転写位置で転写させた後に前記二次転写位置で記録媒体から前記中間転写ベルトに前記位置ずれ検知用の画像を転写することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明においては、第二の像担持体に形成させた位置ずれ検知用の画像を直接転写位置で第二の像担持体上から記録媒体搬送ベルトに担持された記録媒体上に転写させた後に二次転写位置で中間転写ベルトに転写する。これにより、第二の像担持体に形成させた位置ずれ検知用の画像を記録媒体搬送ベルト上に転写しないので、記録媒体搬送ベルトに対して中間転写ベルトと同等の性能が必要なく、コスト上昇を抑えることができる。また、二次転写位置における記録媒体の厚みを考慮した前記画像形成条件の制御が行えるので、前記位置ずれ検知用の画像を記録媒体搬送ベルト上から中間転写ベルト上に転写する構成よりも、記録媒体上で各画像間の位置を精度良く合わせることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上、本発明によれば、コスト上昇を抑えつつ、記録媒体上に転写された各画像間の位置ずれを精度良く制御することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す概略構成図。
【図２】本発明の実施形態１の転写部を模式的に示す図。
【図３】中間転写ベルト上に形成されたトナーパターンを模式的に示す図。
【図４】中間転写ベルト上に形成されたカラー色のみの位置合わせ制御パターンを模式的に示す図。
【図５】接離装置の一例を示した模式図。
【図６】中間転写ベルトと転写搬送ベルトとが離間した状態を示す模式図。
【図７】中間転写ベルト上に形成されたカラー色のうちの一色のトナーパターンとブラックのトナーパターンとを模式的に示す図。
【図８】カラー色の位置合わせ制御の実行間隔、ブラックとカラー一色との位置合わせ制御の実行間隔、モノクロ画像及びフルカラー画像出力時に使用するトナーの関係を示す概念図。
【図９】画像形成装置の一部に設けられたオペレーションパネルの表示部を示す図。
【図１０】紙種が選択されてから画像形成装置が画像を出力するまでのステップをあらわすフローチャート図。
【図１１】紙厚検知手段を示す模式図。
【図１２】（ａ）二次転写ニップに記録媒体がない場合を模式的に示す図。（ｂ）二次転写ニップに記録媒体がある場合を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施形態１］
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す概略構成図である。なお、図１に示す画像形成装置は、イエロー、シアン、マゼンタ（以下、Ｙ，Ｃ，Ｍと略する）の３つの画像形成ユニット３０Ｙ，Ｃ，Ｍが中間転写ベルト６に沿って直列に配置されたタンデム方式であり、ブラック（以下、Ｂと略する）の画像形成ユニット３０Ｂは前記タンデム配列より記録媒体移動方向の上流位置に独立して設けられたカラー画像形成装置（カラーデジタル複合機）であるが、本実施の形態においては画像形成ユニット３０Ｂで形成された黒画像が記録媒体Ｐに直接転写されるように配置されている。
【００１７】
図１示す各色の潜像担持体である感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂそれぞれの周りには、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂの表面を帯電せしめる帯電装置２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ、帯電せしめられた感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂの表面にレーザーにより潜像を形成する露光装置５、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ上の潜像にトナーを供給してトナー像を形成する現像装置３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ表面に付着したトナーなどの付着物を除去するクリーニング装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂが備えている。なお、本実施形態で用いたクリーニング装置４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂはブレードタイプのものであるが、本発明においてはこれに限定されるものではなく、ファーブラシローラ、磁気ブラシクリーニング方式であっても良い。また、露光装置５についてもレーザー方式に限定するものではなく、ＬＥＤ方式などの方式であっても良い。また、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ、帯電装置２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ、現像装置３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ及びクリーニング装置４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂは、画像形成ユニット３０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂとして一体で構成されている。
【００１８】
スキャナで読み取られた原稿、ファクシミリなどの受信データ、またはコンピュータから送信されるカラー画像情報は、各色に色分解され、各色の版のデータが形成され、露光装置５に送られる。均一に帯電された感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂは、露光装置５によって、画像部を露光され、現像装置３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂによってトナー像が作られる。
【００１９】
感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ上にそれぞれ形成されたカラートナー像は、タイミングを合わせて中間転写体である中間転写ベルト６に各色のトナー像が重なり合うように転写され、色重ねされたトナー像が形成される。
【００２０】
感光体１Ｂ上に作られたブラックトナー像は、転写搬送ベルト８によって搬送される記録媒体Ｐに直接転写され、その後、中間転写ベルト６上に色重ねされたＹＣＭトナー像が記録媒体Ｐ上に転写される。
【００２１】
また、給紙トレイ４０には出力画像が形成される記録紙などの記録媒体Ｐがセットされており、記録媒体Ｐは給紙トレイ４０から給紙コロ等（図示せず）により転写搬送ベルト８に向かって搬送され、転写搬送ベルト８のループ外側面であるおもて面に担持される。
【００２２】
転写搬送ベルト８を介して感光体１Ｂに対向する位置には直接転写ローラ１５が設けられており、転写搬送ベルト８を介して感光体１Ｂと直接転写ローラ１５とにより直接転写ニップが形成されている。
【００２３】
直接転写ローラ１５にはトナーと逆極性の電圧がかけられており、この電圧によって直接転写ニップで感光体１Ｂと転写搬送ベルト８とに挟まれた記録媒体Ｐへ感光体１Ｂ上に形成されたブラックトナー像が転写される。
【００２４】
図１では、３つの画像形成ユニット３０Ｙ，Ｃ，Ｍが中間転写ベルト６に沿って直列に配置されている。画像形成ユニット３０Ｙ，Ｃ，Ｍに設けられた感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍに中間転写ベルト６を介して対向して中間転写ベルト回転方向の若干下流側に一次転写ローラ１４Ｙ，Ｃ，Ｍが各感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍに対応して設けられている。
【００２５】
一次転写ローラ１４Ｙ，Ｃ，Ｍにもトナーと逆極性の高電圧が印加されており、この電圧による電界で感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ上の各色トナー像は中間転写ベルト６上に各色トナー像が重なり合うように順次転写され、中間転写ベルト６上にＹ，Ｍ，Ｃの三色からなるカラー画像が形成される。
【００２６】
中間転写ベルト６上のカラー画像は、中間転写ベルト６を介して二次転写ローラ１６と対向ローラ１７とで形成される二次転写ニップで、二次転写ローラ１６と対向ローラ１７間に印加された電圧により、転写搬送ベルト８によって二次転写ニップまで搬送された記録媒体Ｐに転写される。この際、二次転写ローラ１６にトナーの帯電極性とは逆極性の高電圧を印加しても良いし、対向ローラ１７にトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加しても良い。
【００２７】
二次転写ローラ１６にトナーの帯電極性とは逆極性の高電圧を印加する場合は、直接転写ローラ１５への電圧印加のための高圧電源を利用することが可能となり、二次転写ローラ１６に電圧を印加するため専用の電源を設ける必要が無い分、コスト削減や画像形成装置の小型化を図ることができる。一方、対向ローラ１７にトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加する場合は、中間転写ベルト６を介してトナーに電圧がかかるため、記録媒体Ｐが吸湿して抵抗が低下していても良好な転写が可能となる。また、二次転写ローラ１６と、対向ローラ１７と、これらに高電圧を印加する電源（図示せず）が二次転写装置を構成している。
【００２８】
なお、二次転写ローラ１６は対向ローラ１７から遠ざかる方向と対向ローラ１７に近づく方向とに変位可能に装置本体に設けられており、二次転写ニップに記録媒体Ｐが入り込むと、ほぼ記録媒体Ｐの厚み分だけ二次転写ローラ１６が対向ローラ１７から遠ざかる方向に変位する。そして、二次転写ニップから記録媒体Ｐが抜け出ると二次転写ローラ１６は対向ローラ１７に近づく方向に変位して初期の所定位置に戻る。
【００２９】
このようにして、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂのトナー像が転写された記録媒体Ｐは、二次転写ニップよりも転写搬送ベルト回転方向下流側で転写搬送ベルト８を張架するローラ部材の曲率によって転写搬送ベルト８の回転方向が急激に変化した屈曲部で、記録媒体Ｐの腰により転写搬送ベルト８から曲率分離して定着装置１０に到達し、記録媒体Ｐ上のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｂのトナー像を最後に定着装置１０により定着され、記録媒体Ｐ上にカラー画像が形成される。その後、記録媒体Ｐは機外の排紙トレイ１３上に排紙される。
【００３０】
なお、本実施形態で用いたブラックトナー像の転写は記録媒体Ｐへの直接転写であるが、この直接転写は、構成部品を少なくすることと、露光装置５から露光するブラック画像のレーザー書込み像が、Ｙ，Ｃ，Ｍ画像のレーザー書込み像と同じ方向に書込みができるというメリットがある。さらに、黒色の画像形成ユニット３０Ｂで感光体１Ｂ上に形成したブラック画像を記録媒体Ｐ上に直接転写することで、Ｙ，Ｍ，Ｃ画像のように中間転写ベルト６を介して感光体１Ｂ上から記録媒体Ｐ上にブラック画像を転写する場合よりも転写効率が高くなる。そのため、感光体１Ｂ上から記録媒体Ｐ上にブラック画像を直接転写するほうが、中間転写ベルト６を介して感光体１Ｂから記録媒体Ｐ上にブラック画像を転写するよりも、黒色の画像形成ユニット３０Ｂで感光体１Ｂ上にブラック画像を形成する際の黒色のトナーの消費量を抑えることができる。とは言え、本発明は感光体１Ｂから記録媒体Ｐ上にブラック画像を直接転写する構成に限定されるものではなく、感光体１Ｂから中間転写ベルト６とは異なる中間転写ベルトや中間転写ドラムなどの中間転写体を介して記録媒体Ｐへブラック画像を転写する構成であっても良い。ただし、この場合は露光装置５から露光するブラック画像のレーザー書込み像が、ＹＣＭ画像のレーザー書込み像の鏡像となり、書込み制御が複雑になる。
【００３１】
これまで、記録媒体Ｐ上にＹ，Ｃ，Ｍ，Ｂのトナー像からなるフルカラー画像を作成するフルカラーモードについて説明したが、本実施形態の画像形成装置においては、記録媒体Ｐ上にＢのトナー像だけからなるモノクロ画像を作成するモノクロモード（単色モード）も有している。モノクロモードにおけるモノクロ画像作成時においては、スキャナで読み取られた原稿、ファクシミリなどの受信データ、または、コンピュータから送信される画像情報などに基づいて形成されたブラック画像のデータにより、露光装置５から、感光体１Ｂ上の画像部を露光され、現像装置３Ｂによってブラックトナー像が作られ、転写搬送ベルト８によって搬送される記録媒体Ｐ上に感光体１Ｂ上からブラックトナー像が直接転写され、記録媒体Ｐ上のブラックトナー像が定着装置１０により記録媒体Ｐ上に定着され、モノクロ画像が形成される。
【００３２】
また、モノクロモードでは、中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８との接触部（二次転写ニップ）を図示しない機構により解除して離間させる。これにより、画像形成ユニット３０Ｙ，Ｃ，Ｍ及び中間転写ベルト６を動作させなくてもモノクロ画像の作像に影響が生じない。そのため、モノクロモード時に画像形成ユニット３０Ｙ，Ｃ，Ｍ及び中間転写ベルト６を動作させなければ、その分、画像形成ユニット３０Ｙ，Ｃ，Ｍ及び中間転写ベルト６などの劣化を抑えられ、画像形成ユニット３０Ｙ，Ｃ，Ｍ及び中間転写ベルト６の長寿命化を図ることができるというメリットが得られる。
【００３３】
なお、図１において、符号７は中間転写ベルト６のおもて面に付着したトナーや紙粉などの付着物を除去する中間転写ベルトクリーニング装置、符号９は転写搬送ベルト８のおもて面に付着したトナーや紙粉などの付着物を除去する転写搬送ベルトクリーニング装置、符号１２は現像装置３に補給されるトナーを収容するトナー収容容器を示す。
【００３４】
ここで、従来より、複数色からなるフルカラー画像を形成する画像形成装置として、複数色の画像形成ユニットが転写体に対して並んで配置され、それぞれの画像形成ユニットで形成したトナー像を順次転写体上に転写することで、フルカラー画像を得るタンデム方式の画像形成装置が採用されている。また、このような画像形成装置は、前記転写体が紙などの記録媒体である直接転写方式と、前記転写体が中間転写体である中間転写ベルトであり、その中間転写ベルト上にフルカラー画像を形成した後に、中間転写ベルト上から記録媒体上に転写する間接転写方式とに分類される。間接転写方式では、直接転写方式と比較して記録媒体の紙種への対応などが有利であり安定した画質が得られることから、間接転写方式が主流となっている。
【００３５】
しかしながら、このような間接転写方式の画像形成装置を使用して単色のモノクロ画像を記録媒体上に形成する場合においても、中間転写ベルトを介して記録媒体上にモノクロ画像を転写する必要があるため、複数色のフルカラー画像を形成する場合と同程度の時間がかかってしまうといった課題がある。
【００３６】
特開２００２−１８２４４７号公報では、単色のトナー像のみを記録媒体上に直接転写する画像形成部と、複数色のトナー像を中間転写ベルトを介して記録媒体上に転写する画像形成部とを有する構成の画像形成装置が提案されている。また、このような画像形成装置は、特開２００６−２５１５３５号公報、特開２００６−８５１３８号公報、特開平１０−５５０９４号公報にも提案されている。
【００３７】
また、複数色を重ね合わせてフルカラー画像を形成する画像形成装置では、各画像間の位置ずれ、言い換えれば、色ずれの発生を抑制するために、各色の画像間の記録媒体上における位置合わせを行う必要があり、特開２００６−４３９６６号公報、特開２００４−３４４８７号公報、特開２００７−２９８８５９号公報には、各色の画像間の記録媒体上における位置ずれ（色ずれ）を補正する制御方法が示されている。
【００３８】
また、単色のトナー像のみを記録媒体上に直接転写位置で直接転写する画像形成部と、複数色のトナー像を中間転写ベルトを介して記録媒体上に二次転写位置で転写する画像形成部とを有する構成の画像形成装置においては、前記直接転写位置と前記二次転写位置とを通るように記録媒体を担持搬送する転写搬送ベルト上に各色の位置ずれ検知用の画像を転写して、その位置ずれ検知用の画像を転写搬送ベルト上で光学センサなどによって検知し、その検知結果に基づいて画像形成条件を制御し各色の画像間の位置合わせを行うことが可能である。ところが、この場合、転写搬送ベルトには中間転写ベルトと同等の性能（表面平滑性、光沢度、記録媒体を担持していないときのトナー転写性など）が求められることになり、コスト上昇に繋がってしまう。さらには、そもそも従来の従来の全ての色の画像形成部を中間転写ベルトに対向させて設けたタンデム間接転写方式に対して、単色の画像形成部を分離することでモノクロ画像形成時に中間転写ベルトなどの動作を停止させ、中間転写ベルトなどの劣化を抑えられるというメリットが、結局、中間転写ベルトと同等のスペックを有する転写搬送ベルトを動かし続けることにより、同じようなコストの部品を劣化させてしまうことになるので意味のないものになってしまう。
【００３９】
一方、単色の画像形成部から位置ずれ検知用の画像を転写搬送ベルト上に転写した後に転写搬送ベルト上から中間転写ベルト上に転写すると共に、複数色の位置ずれ検知用の画像を、複数色の画像形成部の像担持体から中間転写ベルト上に転写し、それら位置ずれ検知用の画像を中間転写ベルトに対向させて設けた光学センサにより検知させ、その検知結果に基づいて各色の画像間の位置ずれを抑えるように画像形成条件を制御して各色の画像間の位置合わせを行うことも可能である。ところが、この場合でも、転写搬送ベルトには中間転写ベルトと同等の性能（表面平滑性、光沢度、記録媒体を担持していないときのトナー転写性など）が求められることになりコスト上昇に繋がったりしてしまうし、二次転写位置などで記録媒体の厚みが考慮されていない分、実際の記録媒体上では各色の画像間の位置が合わなかったりしてしまう。
【００４０】
そのため、本実施形態では、これらの点をふまえて各色の画像間の位置合わせ制御を行っており、次に、ブラックを含む全色のトナー像の位置合わせ制御について説明する。
【００４１】
まず、レジストローラ対４５から転写搬送ベルト８に記録媒体Ｐが供給される。転写搬送ベルト８に吸着された記録媒体Ｐはブラック画像の作像部に搬送され、直接転写ニップで感光体１Ｂ上に形成されたブラックの位置合わせ制御パターンが記録媒体Ｐ上に直接転写される。その後、更に二次転写ニップに搬送された記録媒体Ｐ上のブラックの位置合わせ制御パターンは、対向ローラ１７にトナーと逆極性のバイアスを印加する（このとき二次転写ローラ１６は接地）、または、二次転写ローラ１６にトナーと同極性のバイアスを印加する（このとき対向ローラ１７は接地）ことで、中間転写ベルト６上に転写される。
【００４２】
一方、それと同期して形成されるイエロー、シアン、マゼンタの各位置合わせ制御パターンは感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ上から中間転写ベルト６上に転写され中間転写ベルト６の回転により二次転写ニップに向かうが、通常フルカラー画像出力時の二次転写バイアスとは逆極性のバイアスが対向ローラ１７または二次転写ローラ１６に印加されているため、ブラックの位置合わせ制御パターンが載っている記録媒体Ｐへは転写されず、中間転写ベルト６上に保持されたままとなる。このようにして、感光体１Ｙよりも中間転写ベルト回転方向上流側で二次転写ニップよりも中間転写ベルト回転方向下流側の中間転写ベルト６上にはブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全ての色の位置合わせ制御パターンが保持される。これらの位置合わせ制御パターンを感光体１Ｙよりも中間転写ベルト回転方向上流側で二次転写ニップよりも中間転写ベルト回転方向下流側の中間転写ベルト６の外周面と対向する位置に設けられた光学センサ１８で読み取り、各色のトナー像の位置合わせ制御を行う。
【００４３】
図２は本発明の実施形態１の転写部を模式的に示す図である。
本実施形態では二次転写ローラ１６に印加するバイアスを、通常の画像形成時と位置合わせ制御時で切り替える構成としており、対向ローラ１７は常に接地状態としている。通常の画像形成時には、二次転写ローラ１６に印加するバイアスＶｂがトナーの正規帯電極性（本実施形態ではマイナス極性）とは逆極性であり、中間転写ベルト６上のカラートナー画像を、バイアスＶｂが印加された二次転写ローラ１６と対向ローラ１７との間で形成される電界により静電的な力によって二次転写ローラ１６側、言い換えれば、記録媒体Ｐに引き付けることで転写する所謂引力転写を行う。
【００４４】
一方、位置合わせ制御時には、二次転写ローラ１６に印加するバイアスＶａがトナーの正規帯電極性と同極性であり、記録媒体Ｐ上のブラックの位置合わせ制御パターンを、バイアスＶａが印加された二次転写ローラ１６と対向ローラ１７との間で形成される電界により静電的な力によって記録媒体Ｐから対向ローラ１７側に引き離して中間転写ベルト６上に転写する所謂斥力転写で行う。この転写動作によってブラックおよびカラーのトナーパターンを中間転写ベルト６上に転写できる。
【００４５】
また、記録媒体Ｐを介してブラックの位置合わせ制御パターンを中間転写ベルト６上に転写しているので、実際の画像形成時に使用する記録媒体Ｐの厚みを考慮した位置合わせ制御を行うことができる。すなわち、記録媒体Ｐの有無によって、記録媒体Ｐがある場合は無い場合に比べて記録媒体Ｐの厚さｔの分だけ、対向ローラ１７と二次転写ローラ１６との距離が離れる。その結果、中間転写ベルト６上のトナーが転写される位置が異なる。また、二次転写ニップにおける記録媒体Ｐの表面の曲率半径に対して転写搬送ベルト８の曲率半径は記録媒体Ｐの厚さｔだけ小さいので、転写搬送ベルト８内側の二次転写ローラ１６の回転速度が同じであっても、記録媒体Ｐの表面の移動速度（線速）は転写搬送ベルト８の表面の移動速度（線速）よりも大きい。このように、記録媒体Ｐがある場合と無い場合では二次転写ニップでの線速やトナーの転写位置が異なり、トナー像が中間転写ベルトから記録媒体Ｐ上に転写されるタイミングも異なる。この転写位置やタイミングのずれがあるために、記録媒体Ｐが無い場合の位置合わせ制御が完全に成功した場合であっても、実際に出力された記録媒体Ｐ上では各画像間に位置ずれが発生する可能性がある。そのため、本実施形態のように、記録媒体Ｐを介してブラックの位置合わせ制御パターンを中間転写ベルト６上に転写することで、実際の画像形成時に使用する記録媒体Ｐの厚みを考慮した高精度の位置合わせ制御を行うことができ、その分、実際の記録媒体紙上で各画像間に位置ずれが発生するのを抑えることができる。
【００４６】
また、ブラックの画像形成ユニット３０Ｂの感光体１Ｂで形成させた、ブラックの位置合わせ制御パターンを直接転写ニップで転写搬送ベルト８上に担持された記録媒体Ｐ上に転写させた後に二次転写ニップで記録媒体Ｐから中間転写ベルト６に転写するので、転写搬送ベルト８に対して中間転写ベルト６と同等の性能（表面平滑性や記録媒体Ｐを担持していないときの転写性など）が必要ない。よって、その分、ブラックの位置合わせ制御パターンを感光体１Ｂ上から転写搬送ベルト８上に転写させた後に転写搬送ベルト８上から中間転写ベルト６上に転写する構成よりも、転写搬送ベルト８のコスト上昇を抑えることができる。
【００４７】
電源２５のバイアスＶａとバイアスＶｂとの切り替えは、バイアス制御手段２６によって行う。図２では簡易にスイッチによる切り替えの例を示しているが、バイアスの切り替えが行えればよく、切り替えの構成はこれに限らない。
【００４８】
バイアスの切り替え動作のみによって通常の画像形成時と位置合わせ制御時とでトナーの転写方向を逆向きにすることができる。また、対向ローラ１７は常に接地状態としてよい。バイアスを印加するローラを二次転写ローラ１６と対向ローラ１７との間で変更する場合は接地するローラも変更する必要があるが、本構成ならば接地するローラの変更が不要で切り替え動作が簡単である。なお、二次転写ローラ１６にバイアス印加手段である電源２５を設ける代わりに、対向ローラ１７にバイアス印加手段（電源）を設け、そのバイアスの切り替え動作をバイアス制御手段によって行い、通常の画像形成時と位置合わせ制御時とでトナーの転写方向を逆向きにする構成としてもよい。
【００４９】
ここで、本実施形態ではバイアスＶａとバイアスＶｂとは極性が逆で絶対値が等しい。すなわち、Ｖａ＝−Ｖｂである。このようにバイアスＶａとバイアスＶｂとは極性が逆で絶対値が等しいため、電界の大きさが等しくて極性だけが逆の転写電界が二次転写ローラ１６と対向ローラ１７との間に作り出される。このような転写電界によって逆向き転写した場合、通常とは転写方向だけが逆で転写位置と転写タイミングとが同じ転写動作をおこなうことができる。したがって、バイアスＶａで中間転写ベルト６上に転写されたブラックのトナーパターンを用いて位置合わせ制御をおこなえば、バイアスＶｂでイエロー、シアン、マゼンタの各色のトナーパターンを記録媒体Ｐ上の正確な位置に転写することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、ブラックのトナー画像転写手段である直接転写ローラ１５が二次転写手段である二次転写ローラ１６よりも記録媒体搬送方向上流側に配置される構成なので、通常の画像形成時と同一の方向に記録媒体Ｐを搬送させれば、直接転写ローラ１５で記録媒体Ｐ上に転写されたブラックトナー画像（トナーパターン）を二次転写ローラ１６で中間転写ベルト６に転写することが可能である。
【００５１】
図３は中間転写ベルト上に形成されたトナーパターンを模式的に示す図である。
【００５２】
本実施形態では、中間転写ベルト６上に位置ずれ（色合わせ）検知用のパターン画像を作成して、そのパターン画像を光学センサ１８によって検知する。これにより、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂの各画像間の位置ずれ量を検出することができる。よって、光学センサ１８による検知結果に基づいて上記制御部により各色作像位置の調整や画像形成条件の調整を行うことで、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂの画像の位置合わせを行うことができる。
【００５３】
例えば、中間転写ベルト６における幅方向の両端付近及び中央付近に、図３に示すようなレジストスキュー検知用のパターン画像を形成する。両端付近及び中央付近にそれぞれ形成されるこれら３つのパターン画像は、それぞれ副走査方向に所定の間隔で並ぶ４つのＹ，Ｃ，Ｍ，Ｂ基準トナー像Ｓｙ、Ｓｃ、Ｓｍ、Ｓｂからなり、同色の基準トナー像がそれぞれ主走査方向に並ぶように形成される。
【００５４】
図３中でベルト幅方向の手前側端部付近に形成されたパターン画像内の各基準トナー像は、第一端部光センサ１８ａによって検知される。また、ベルト幅方向の中央付近に形成されたパターン画像内の各基準トナー像は、中央光センサ１８ｂによって検知される。また、ベルト幅方向の奥側端部付近に形成されたパターン画像内の各基準トナー像は、第二端部光センサ１８ｃによって検知される。
【００５５】
各色の基準トナー像の形成タイミングが互いに適切であれば、各基準トナー像の検知間隔がそれぞれ等しくなるが、不適切であると、各色の基準トナー像の形成間隔が等しくなくなる。そして、検知間隔も等しくなくなる。また、光学系に光書込のスキューが生じていなければ、３つのパターン画像の間において、それぞれ同色の基準トナー像が同じタイミングで検知されるが、スキューが生じていると検知タイミングが異なってくる。画像形成装置本体内に設けられた図示しない制御部は、主走査方向や副走査方向における各色トナー像の検知間隔や検知タイミングのずれに基づいて、露光装置５による感光体１への光書込開始タイミングを調整したり、光学ミラーの傾きを調整したりして、各色の重ね合わせずれや画像スキューを抑える。
【００５６】
ここで、各色のトナーパターン（Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｂ）は、それぞれ中間転写ベルト回転方向に複数個設けることが望ましい。トナーパターンのサンプル数を複数個形成することによって個々のパターン形成の誤差の影響を減らすことができるためである。
【００５７】
なお、位置合わせ制御パターンの中間転写ベルト回転方向長さは任意であり、記録媒体Ｐの搬送方向長さよりも長くても良いが、その場合は記録媒体Ｐを複数枚使用し、ブラックの位置合わせ制御パターンが記録媒体Ｐの紙間に来ないように制御する必要がある。一方、位置合わせ制御パターンの長さ（図３のＬ）が記録媒体Ｐの搬送方向長さよりも短いと、位置合わせ制御に用いる記録媒体Ｐが１枚で済み、制御時間の短縮及び位置合わせ制御による記録媒体Ｐの使用量を減らすことができる。ブラックトナーパターン（Ｓｂ）を記録媒体１枚に収まる範囲でなるべく多く形成することにより、個々のパターン形成の誤差の影響を減らすとともに記録媒体Ｐの使用量を減らすことができる。
【００５８】
以上では、画像形成の制御のうちの位置合わせ制御について説明したが、位置合わせとあわせて各色のトナーの濃度制御を本実施形態の構成でおこなってもよい。
【００５９】
また、ブラックの位置合わせ制御パターンを記録媒体Ｐ上から中間転写ベルト６上に転写した後の記録媒体Ｐは、定着装置１０に搬送され二次転写ニップで中間転写ベルト６上に転写されずに記録媒体Ｐ上に残留した転写残トナーを定着装置１０によって記録媒体Ｐ上に定着させてから機外の排紙トレイ１３上に排紙する。このように排紙トレイ１３上に排紙された位置合わせ制御に用いた記録媒体Ｐの片面には転写残トナーが付着しているため、新品と同等の記録媒体Ｐとして扱うことはできないが、この記録媒体Ｐの残りの他面にはトナーが付着していないので、その他面に画像を形成する所謂裏紙といった再利用紙として使用することが可能である。この際、複数の排紙トレイが設けられているような画像形成装置であれば、位置合わせ制御で用いた記録媒体Ｐを特定の排紙トレイ上に排紙し集めておくという対応を採ることで、位置合わせ制御で用いた記録媒体Ｐを再利用し易くすることができる。
【００６０】
［実施形態２］
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。
【００６１】
本実施形態では、上述した位置合わせ制御による記録媒体Ｐの枚数を必要最小限にするため、位置合わせ制御の実行間隔を従来より長く設定している。ただし、単に位置合わせ制御の実行間隔を従来より長くしたのでは各色のトナー像の位置ずれが悪くなり許容されなくなる。
【００６２】
一方で、モノクロ画像出力におけるブラックトナーの記録媒体Ｐに対する位置ずれは、フルカラー出力におけるブラックトナー像と他色トナー像との間の位置ずれに比べて、一般的に許容される位置ずれ量が大きい。これは、ブラックトナー像と他色トナー像との間の位置ずれは位置ずれ量が２００［μｍ］程度でも目視で異常が確認されやすいのに対し、モノクロ画像の記録媒体Ｐ上のブラックトナー像の位置は、例えば１［ｍｍ］程度本来の位置からずれたとしても認識できない場合がほとんどである。したがって、記録媒体Ｐを使用する全色の位置合わせ制御は実行間隔を長く設定してもモノクロ画像では問題ない。
【００６３】
このように位置合わせ制御の実行間隔を従来より長くした場合には、フルカラー画像においてブラックトナー像と他色トナー像との位置ずれが悪くなる。これに対しては、従来と同等の実行間隔でカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせ制御を行っておき、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置ずれがない状態を保っておき、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色の位置合わせ制御実行時から実行間隔が一定程度空いたときのフルカラー画像出力時には、ブラックトナーは使用せず、イエロー、シアン、マゼンタの３色のトナー像を重ね合わせてブラックを表現することで位置ずれのないフルカラー画像出力が可能となる。
【００６４】
図４は、中間転写ベルト６上に形成されたカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のみの位置合わせ制御パターン（Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ）を模式的に示す図である。図４に示す位置合わせ制御パターンは、ブラックの位置合わせ制御パターンが形成されない点のみが図３と異なる。カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせ制御の方法は上述したブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色の位置合わせ制御の方法と同様である。なお、このカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のみの位置合わせ制御は、中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とを離間した状態でおこなう。
【００６５】
次に、本実施形態の画像形成装置における中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８との離間動作と、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のみの位置合わせ制御とについて説明する。
【００６６】
また、本実施形態においては、二次転写装置の領域で中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８との接離を行う接離装置２０を設けている。この接離装置２０は、公知の様々な形態が考えられるが、例えば図５のように二次転写ローラ１６の軸１９を画像形成装置本体内の壁部に形成された溝２１に入れバネ２２でカム２３に押し当て、このカム２３を図示しないパルスモータで回転させることにより、中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とを接離させる構成が考えられる。
【００６７】
二次転写装置の領域で接している中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とを離間させる場合には、カム２３を図５中時計回りに回転させて軸１９をバネ２２からの付勢力に抗して溝２１内を移動させ、二次転写ローラ１６を対向ローラ１７から遠ざかる方向に変位させることで、中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とを介して接する二次転写ローラ１６と対向ローラ１７と離間させる。このように二次転写ローラ１６と対向ローラ１７とを離間させることで転写搬送ベルト８は自身の張力によって二次転写ローラ１６の変位に連動して中間転写ベルト６から遠ざかる方向に変位し、図６に示すように中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とが離間する。
【００６８】
また、二次転写装置の領域で離間している中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とを接触させる場合には、カム２３を図５中反時計回りに回転させて軸１９をバネ２２からの付勢方向に溝２１内を移動させ、二次転写ローラ１６を対向ローラ１７に近づく方向へ変位させる。このように二次転写ローラ１６を対向ローラ１７に近づく方向へ変位させることで、二次転写ローラ１６の変位に連動して転写搬送ベルト８も中間転写ベルト６に近づく方向へ変位する。よって、中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とを介して二次転写ローラ１６と対向ローラ１７とを接触させることで、中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とが接触する。
【００６９】
通常のモノクロ画像出力では中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とを離間しておき、ブラックの画像形成ユニット３０Ｂ、転写搬送ベルト８、定着装置１０を動作させるが、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせ制御を同時に行う場合は、中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とを離間した上で、フルカラー画像出力動作と同様の動作を行い、ブラックでは出力画像を描き、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）では位置合わせ制御パターンを描くことで、ブラックの画像形成ユニット３０Ｂ、転写搬送ベルト８、定着装置１０でモノクロ画像を出力する一方、光学センサ１８でカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせ制御パターンを読み取り、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせ制御を行う。このように、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせ制御をモノクロ画像出力動作と同時に行うことで、位置合わせ制御による通常の画像形成の待たせ時間を短縮することができる。
【００７０】
次に、ブラックとカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）との位置合わせ制御について説明する。
【００７１】
図７は、中間転写ベルト６上に形成されたカラー色であるイエロー、シアン、マゼンタのうちの一色のトナーパターン（図７ではマゼンタのトナーパターンＳｍ）とブラックのトナーパターン（Ｓｂ）とを模式的に示す図である。図７に示すトナーパターンは、カラー色がマゼンタの一色（Ｓｍ）のみである点が図３と異なる。カラー１色とブラック色の位置合わせ制御の方法は上述したブラックとカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）との位置合わせ制御の方法と同様である。
【００７２】
カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置は上述の方法（図４）で実施済みなので、ブラックとカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）との位置あわせは、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のうちの少なくとも一色とブラックとを用いれば可能である。これにより、新たにカラー色であるイエロー、シアン、マゼンタの全色及びブラックの位置合わせ制御パターンを使用する場合にくらべてカラー色のトナー使用量を減らすことが出来、位置合わせのための制御のステップ（画像形成ステップ、光学センサ１８での位置合わせ制御パターンの読み取り時間、処理時間、画像形成位置補正の処理など）も色数が少ない分だけ時間短縮を図ることができる。
【００７３】
本実施形態のように位置合わせ制御を二段階に分けることで、モノクロ画像出力の時間を利用してカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）同士の位置合わせを予めおこなえるので、画像形成装置使用者の待たせ時間の短縮をすることができる。
【００７４】
さらに、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせの実行間隔をブラックとカラー色であるイエロー、シアン、マゼンタのうちの一色との位置合わせよりも短くすることもできる。ブラックトナー像と他色トナー像との間の位置ずれは２００［μｍ］程度でも目視して異常が確認されやすいのに対して、ブラックトナー像（モノクロ画像）の記録媒体Ｐ上の位置は、例えば１［ｍｍ］程度本来の位置からずれたとしても認識できない場合がほとんどである。したがって、異常が確認されやすいカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置のずれ補正は実行間隔を短くする一方、位置ずれが認識されにくいブラックの位置ずれ補正を長くすれば、全体としての待たせ時間を減らせると共に、異常と認識される画像の出力を抑制することができる。
【００７５】
カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせを実行した後、次のブラックとカラー一色との位置合わせを実行するまでの間は、ブラックに対するカラー色の位置がずれている可能性があるため、フルカラー画像をカラー色のトナーのみ、すなわち、イエロー、シアン、マゼンタのトナーのみで形成、出力するようにしてもよい。
【００７６】
図８は、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせ制御の実行間隔、ブラックとカラー一色との位置合わせ制御の実行間隔、モノクロ画像及びフルカラー画像出力時に使用するトナーの関係を示す概念図である。
【００７７】
ブラック及びカラー一色の位置合わせ制御（Ｃ１）を実行してから、時間ｔａが経過するごとにカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせ（Ｃ２）を実行する。Ｃ２はＣ１実行後、複数回（Ｎ回）実行する。そして最後のカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせ制御を実行後、時間ｔｂ経過後に再度、ブラックとカラー一色との位置合わせ制御（Ｃ１）を実行する。時間ｔｂをｔａよりも短くすれば、Ｃ１実行時にカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）同士のずれ量が少ないので、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色の位置合わせ精度の向上が図れる。
【００７８】
図８に示すように、フルカラー画像出力は、Ｃ１実行後の最初のＣ２実行までは全色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のトナーでおこない、Ｃ２実行以後はカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のトナーだけでおこなう。モノクロ画像出力は上述したのと同様に、中間転写ベルト６と転写搬送ベルト８とを離間させた状態でブラックトナーのみを用いておこなう。このようにすれば、ブラックトナー像に対するカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のトナー像の位置ずれの影響を抑えることができる。なお、Ｃ２はモノクロ画像出力と並行して実行可能なので、短い時間間隔で実行しても待たせ時間増加にはならない。また、Ｃ１の実行間隔（ｔａ×Ｎ＋ｔｂ）がＣ２（ｔａ）よりも長いので、毎回ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色の位置合わせ制御を実行する場合よりも、さらに位置合わせのための待たせ時間を減らすことができる。
【００７９】
なお、時間ｔａと時間ｔｂとは同じとしてもよい。また、Ｃ１の実行と無関係にＣ２を一定間隔で実行してもよい。図８では横軸は時間（ｔ）だが、記録媒体Ｐの出力枚数（枚）にしても良い。すなわち、位置合わせ制御の実行間隔を記録媒体Ｐの出力枚数（枚）などを基準に設定してもよい。モノクロ出力枚数、フルカラー出力枚数の一方または両方を基準に設定してもよい。また、位置合わせ制御の実行間隔を等間隔ではなく、たとえば画像形成装置の使用状況に応じて可変としてもよい。
【００８０】
また、複数の記録媒体Ｐに続けて画像を形成する連続印刷を行う際に、連続印刷で排紙トレイ１３上に排紙され積み重なった記録媒体Ｐに位置合わせ制御で用いた記録媒体が混在してしまうのを避けることを優先する場合は、連続印刷中に記録媒体Ｐを用いた全色の位置合わせ制御を行わず、上述したカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置合わせ制御を行い、イエロー、シアン、マゼンタの３色のトナーを重ね合わせることでブラックを表現できることを利用して、ブラック単色のモノクロ画像やフルカラー画像をカラー色のトナーのみ、すなわち、イエロー、シアン、マゼンタのトナーのみで形成し出力するようにしてもよい。これにより、連続印刷されて排紙トレイ１３上に積み重なった記録媒体Ｐの束から位置合わせ制御で用いた記録媒体Ｐを抜き取るといった作業を使用者が行う必要が無くなり利便性が良い。
【００８１】
［実施形態３］
次に、本発明の第三の実施形態について説明する。
【００８２】
給紙トレイ４０に異なる紙種がセットされた場合、使用者は装置本体のオペレーションパネルやプリンタードライバーにて紙種設定を変更する。この変更があったことを検知し、その紙種で全色の位置合わせ制御を行うことで、後述するように紙種変更時の各色間の色ずれを抑制することができる。
【００８３】
本実施形態の画像形成装置を用いてフルカラー画像出力をおこなう際の動作について説明する。図９は画像形成装置の一部に設けられた記録媒体情報設定手段であるオペレーションパネル６０の表示部６１を示す図である。オペレーションパネル６０は画像形成装置上面に設けられ、液晶モニタ画面である表示部６１に紙種選択メニュー６２が表示される。紙種には図中のように普通紙、薄紙、中厚口紙、厚紙、特殊紙などがあり、紙厚に関する情報を含んでいる。
【００８４】
使用者は液晶モニタ内の操作手段であるタッチパネル６３を操作し、画像形成装置で使用される紙種一覧が表示された紙種選択メニュー６２の中から使用する記録媒体Ｐと一致する紙種を選択し設定する。このように紙種を設定することにより、記録媒体の紙厚に関する情報を設定することができる。
【００８５】
一方で、使用者が設定した紙種が通常のコピー用紙とは異なる特殊紙だった場合、その特殊紙を使用者が位置合わせ制御に利用されたくないことも考えられる。そこで、紙種設定（紙種変更）を検知した後に、オペレーションパネル６０上またはプリンタードライバー上で紙種設定に伴う位置合わせ制御を実行して良いかを画像形成装置の使用者にたずねる表示を位置合わせ制御実行前に行い、使用者がＯＫとした場合にのみ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色の位置合わせ制御を行うようにしておくことで、使用者が許可しない特殊紙を使った位置合わせ制御を禁止することができる。なお、使用者がＮＧとした場合には、フルカラー画像出力時にはブラックトナーは使用せず、イエロー、シアン、マゼンタの３色のトナーを重ね合わせてブラックを表現することで位置ずれのないフルカラー画像出力が可能となる。
【００８６】
ここで、特殊紙とは、背景画像があらかじめ印刷された紙などを指す。また、記録媒体として特殊紙を用いる場合に限らず、用意された記録媒体の枚数が限られていたり記録媒体が高価であったりする場合など、位置合わせ制御に記録媒体を用いたくない場合もあり、そのような場合に使用者がオペレーションパネル６０などで特殊紙を選択し設定することにより後述のような位置合わせ動作の実行有無の判断を求めるようにしている。
【００８７】
次に位置合わせ制御の動作について説明する。図１０は、記録媒体の紙種が選択されてから画像形成装置が画像を出力するまでのステップをあらわすフローチャート図であり、図１０を用いて画像形成装置の動作を説明する。
【００８８】
まず、画像形成装置の使用者が画像形成装置に設けられたオペレーションパネル６０を操作して紙種を設定する（Ｓ１）。次に設定された紙種が普通紙（すなわち通常使用される紙）であるかどうかを装置本体内に設けられた制御部で判定する（Ｓ２）。普通紙である場合は（Ｓ２でＹｅｓ）、ブラック（Ｂ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の全色のトナーを用いて記録媒体（普通紙）に画像を形成して出力する（Ｓ９）。普通紙で無い場合は（Ｓ２でＮｏ）、設定された紙種が特殊紙かどうかを前記制御部で判定する（Ｓ３）。特殊紙でない場合は（Ｓ３でＮｏ）、記録媒体（薄紙、中厚口紙、厚紙など普通紙と紙厚の異なる紙）を用いて上述の実施形態１と同様の方法で各色のトナーパターンを中間転写ベルト６上に形成し、位置合わせ動作（Ｓ８）をおこなった後、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色のトナーを用いて記録媒体に画像を形成して出力する。特殊紙である場合は（Ｓ３でＹｅｓ）、オペレーションパネル６０上に記録媒体（特殊紙）を使用して位置合わせを実行してよいかどうかの表示（通知）をする（Ｓ４）。この表示を受けて画像形成装置の使用者がオペレーションパネル６０を操作し、位置合わせ制御に特殊紙を使用するもしくは使用しない旨の指示を行う。この指示結果を受けて（Ｓ５）、特殊紙を位置合わせ制御に使用するか否か、言い換えれば、特殊紙を位置合わせ制御に用いるブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色の位置合わせを実行するか、特殊紙を位置合わせ制御に用いないカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のみの位置合わせを実行するか、の判断を前記制御部が行う（Ｓ６）。特殊紙を位置合わせ制御に使用する場合（Ｓ６でＹｅｓ）は、特殊紙を使用してブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色の位置合わせをしてから（Ｓ８）、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色の全色を用いて特殊紙に画像を形成して出力する。特殊紙を位置合わせ制御に使用しない場合（Ｓ６でＮｏ）は、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のみの位置合わせを実行（Ｓ７）したのち、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のトナーのみを用いて特殊紙に画像を形成して出力する（Ｓ１０）。
【００８９】
上述した位置合わせ制御の動作をおこなえば、通常使用している記録媒体（普通紙）と紙厚のことなる記録媒体を使用する際に位置合わせ制御を実行するので、紙厚が異なることによるブラックトナー像とカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のトナー像との画像位置ずれを抑制するができる。
【００９０】
また、画像形成装置の使用者が紙厚に関する情報をオペレーションパネル６０で設定する構成とすることにより、画像位置ずれをより確実に抑制することができる。
【００９１】
また、上述した特殊紙を使用する場合に特殊紙を使用して位置合わせ制御を実行するかどうかの判断を使用者に求めるよう構成しているので、記録媒体を使用する場合にはブラックトナー像とカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のトナー像との画像位置ずれを抑えて、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色のトナーを用いて画像を出力できる。位置合わせ制御に記録媒体を使用しない場合には、記録媒体を消費することなく、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のみの位置合わせ制御を実行してカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）間の画像位置ずれを抑制して、カラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）のトナーのみを用いて画像を出力できる。
【００９２】
なお、本実施形態では画像形成装置に設けられたオペレーションパネル６０を用いて使用者が紙厚に関する情報を設定しているが、画像形成装置にネットワークで接続されたコンピュータを用いて使用者が紙厚に関する情報を設定する構成等としてもよい。
【００９３】
［実施形態４］
次に、本発明の第四の実施形態について説明する。
【００９４】
本実施形態の画像形成装置は、ブラックの画像形成ユニット３０Ｂよりも記録媒体搬送方向上流側に記録媒体Ｐの紙厚を検知する紙厚検知手段を有し、その紙厚検知手段が検知した紙厚が異なる場合に位置合わせ制御を実施する。位置合わせ制御方法は上述したのと同様である。
【００９５】
図１１は紙厚検知手段５０を示す模式図である。紙厚検知手段５０は記録媒体Ｐの搬送路を挟んで設けられた固定ローラ５１と可動ローラ５２と、可動ローラ５２の上面に当接する反射板５３と、光学式反射型変位センサ５４と、を備える。固定ローラ５１は回転軸５１ａが図示しない回転軸固定手段によって固定されており、記録媒体Ｐの通紙に関わらず中心位置が移動せず回転する。可動ローラ５２は、回転軸５２ａが図示しない回転軸支持手段が移動することによって移動可能であって、記録媒体Ｐの通紙時に記録媒体Ｐの厚みｔの分だけ固定ローラ５１から離間して回転する。可動ローラ５２の上面には反射板５３が当接しており、反射板５３は図示しない弾性部材によって可動ローラ５２側（図で下向き）に付勢され、通紙時に可動ローラ５２の移動に伴って記録媒体Ｐの厚みｔの分だけ記録媒体Ｐから離れる方向（図で上向き）に移動する。光学式反射型変位センサ５４が光を照射して反射面で反射した光を読取って反射板５３の変位量を得ることができる。このような構成を直接転写ニップ（ブラックの画像形成ユニット３０Ｂ）よりも記録媒体搬送方向上流に設けることにより、通紙される記録媒体Ｐの紙厚ｔを検知することができる。このように紙厚検知手段５０を設けることで、ユーザが紙厚に関する情報をオペレーションパネル６０などを用いて設定しなくても、紙厚検知手段５０で記録媒体Ｐの厚みを検知して確実に位置合わせ制御を実行できる。また、使用者による紙種設定の設定作業の手間も省くことができる。
【００９６】
本実施形態では、図示しないメモリなどの記憶手段によって使用した記録媒体Ｐの紙厚ｔを記憶する。そして、紙厚検知手段５０によって得た記録媒体Ｐの紙厚と、記憶手段が記憶する前回使用した記録媒体Ｐの紙厚とを比較して、これらが異なる場合に上述の位置合わせ制御を実行する。位置合わせの精度は紙厚に影響するので、紙厚が前回使用したものと異なる場合に位置合わせを実行すれば精度が確保できる。また、厚みが同じ記録媒体を使用し続ける場合に位置合わせ制御を実行しない分だけ、使用者に対し位置合わせ制御実行のための待たせ時間を減らすことができる。
【００９７】
なお、紙厚が前回と比べて所定量変化した場合にのみ位置合わせを実行しても良い。この場合、位置合わせの精度を一定程度確保するとともに、使用者に対してさらに位置合わせ制御実行のための待たせ時間を減らすことができる。
【００９８】
以上、本実施形態によれば、回転可能に複数のローラ部材に張架された中間転写ベルト６と、中間転写ベルト６のおもて面に対向して配設された第一の像担持体と、第一の像担持体上に画像を形成する第一の画像形成手段と、第一の像担持体上に形成された画像を中間転写ベルト６上に一次転写する一次転写手段である一次転写ローラ１４と、中間転写ベルト６上に転写された画像を記録媒体上に二次転写する二次転写手段である二次転写装置と、中間転写ベルト６上から記録媒体上に画像が二次転写される二次転写位置よりも記録媒体搬送方向上流側に設けられた第二の像担持体と、第二の像担持体上に画像を形成する第二の画像形成手段と、第二の像担持体上に形成された画像を記録媒体上に直接転写する直接転写手段である直接転写ローラ１５と、第二の像担持体上から記録媒体上に画像が直接転写される直接転写位置と前記二次転写位置とを通過するように記録媒体を担持して搬送する、回転可能に複数のローラ部材で張架された記録媒体搬送ベルトである転写搬送ベルト８と、中間転写ベルト６に対向させて設けられ各画像間の位置ずれ検知用の画像を検知するための画像検知手段である光学センサ１８と、第一の像担持体と第二の像担持体それぞれに形成させた前記位置ずれ検知用の画像を、中間転写ベルト６上で重ね合わせて中間転写ベルト６に対向する光学センサ１８の位置まで至らしめて、光学センサ１８により前記位置ずれ検知用の画像を検知させ、光学センサ１８の検知結果に基づいて各画像間の位置ずれを抑えるように画像形成条件を制御する制御手段である上記制御部と、を備えた画像形成装置において、第二の像担持体に形成させた前記位置ずれ検知用の画像を転写搬送ベルト８に担持された記録媒体Ｐ上に前記直接転写位置で転写させた後に前記二次転写位置で記録媒体Ｐから中間転写ベルト６に前記位置ずれ検知用の画像を転写する。これにより、第二の像担持体で形成した位置ずれ検知用の画像を転写搬送ベルト８に担持された記録媒体Ｐを介して中間転写ベルト６上に転写するので、記録媒体Ｐの厚みを考慮した前記画像形成条件の制御を行うことができる。よって、記録媒体上Ｐで各画像間の位置を精度良く合わせることができる。また、従来のような第二の像担持体に形成させた位置ずれ検知用の画像を転写搬送ベルト８上に転写することがないので、転写搬送ベルト８に対して中間転写ベルト６と同等の性能が必要ない。よって、その分、転写搬送ベルト８のコストアップを抑制することができる。
また、本実施形態によれば、前記二次転写装置が転写バイアス印加手段を備えており、中間転写ベルト６上の前記第一の像担持体から転写された画像が前記二次転写位置で記録媒体に転写されるときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの極性と、前記第二の像担持体から記録媒体上に転写された前記位置ずれ検知用の画像を記録媒体上から中間転写ベルト６上に転写するときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの極性と、が逆であることで、前記二次転写位置において通常の画像形成時とは逆方向、すなわち、記録媒体から中間転写ベルト６上へ前記位置ずれ検知用の画像を容易に転写することができる。
また、本実施形態によれば、中間転写ベルト６上の前記第一の像担持体から転写された画像が前記二次転写位置で記録媒体に転写されるときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの絶対値と、前記第二の像担持体から記録媒体上に転写された前記位置ずれ検知用の画像を記録媒体上から中間転写ベルト６上に転写するときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの絶対値と、が同一であることで、大きさが等しく極性だけが逆の転写電界を形成できる。このような転写電界によって逆向き転写した場合、通常とは方向だけが逆で転写位置と転写タイミングとが同じ転写動作を行うことができる。このような転写動作によって転写された位置ずれ検知用の画像を中間転写ベルト６上で検出して各画像の位置合わせを行えば、記録媒体の紙厚を考慮した通常の転写動作の位置合わせができることになる。よって、前記二次転写位置における中間転写ベルト６から記録媒体への通常の転写動作の位置合わせ制御の精度が確保できる。
また、本実施形態によれば、前記転写バイアス印加手段が、中間転写ベルト６に対向して設けられた二次転写ローラ１６、もしくは、二次転写ローラ１６に対向する対向ローラ１７のいずれかにバイアスを印加可能であって、中間転写ベルト６上の前記第一の像担持体から転写された画像が前記二次転写位置で記録媒体に転写されるときには、前記第一の像担持体から中間転写ベルト６に転写された画像のトナーの帯電極性とは逆極性の転写バイアスを二次転写ローラ１６に印加するか、もしくは、同極性の転写バイアスを対向ローラ１７に印加し、前記第二の像担持体から記録媒体上に転写された前記位置ずれ検知用の画像を記録媒体上から中間転写ベルト６上に転写するときには、前記第二の像担持体から記録媒体に転写された位置ずれ検知用の画像のトナーの帯電極性と同極性の転写バイアスを二次転写ローラ６に印加するか、もしくは、逆極性の転写バイアスを対向ローラ１７に印加することで、上述したように、簡易な構成で転写バイアスの切り替えを行うことができる。
また、本実施形態によれば、前記第二の像担持体に形成される位置ずれ検知用の画像は、前記制御部による制御時に使用する記録媒体の記録媒体搬送方向長さよりも短い。これにより、前記第二の像担持体に形成される位置ずれ検知用の画像を記録媒体１枚分に収めることができ、前記制御で使用する記録媒体を最小枚数に抑えることができるとともに、前記制御にかかる時間を短縮することができる。
また、本実施形態によれば、前記第一の像担持体を含めた複数の像担持体である感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍが中間転写ベルト６のおもて面に対向して配設されており、前記第二の像担持体である感光体１Ｂ上に形成された、前記位置ずれ検知用の画像とは異なる画像のみを記録媒体上に転写して記録媒体上に単色の画像を形成する単色モードを有し、前記単色モードで記録媒体上に単色の画像を形成するのに並行して、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ上に形成させて感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ上から中間転写ベルト６上に転写した位置ずれ検知用の画像を光学センサ１８によって検知し、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍで形成された各画像間の位置ずれを抑えるように上記制御部によって感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍへの画像形成条件を制御する。これにより、イエロー、シアン、マゼンタの３色（カラー色）の位置合わせ制御を単色モードでモノクロ画像出力動作と同時に行うことで、位置合わせ制御による通常の画像形成の待たせ時間を短縮することができる。
また、本実施形態によれば、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍのうちの一つの感光体１と感光体１Ｂとに前記位置ずれ検知用の画像を形成し、それら位置ずれ検知用の画像を最終的に中間転写ベルト６上に転写して、中間転写ベルト６上でそれら位置ずれ検知用の画像の位置を光学センサ１８によって検知し、その検知結果に基づいて感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂで形成された各画像間の位置ずれを抑えるように上記制御部により感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂへの画像形成条件を制御する。これにより、通常の全色の位置ずれ検知用の画像を作成して全色の画像の位置合わせを行うよりも短い時間で且つ少ないトナー量で全色の画像の位置合わせを行うことができる。
また、本実施形態によれば、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍで形成された各画像間の位置ずれを抑えるように感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍへの画像形成条件を制御する実行間隔は、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍで形成された画像と感光体１Ｂで形成された画像との間の位置ずれを抑えるように感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂへの画像形成条件を制御する実行間隔よりも短いことで、異常が確認されやすいカラー色（イエロー、シアン、マゼンタの３色）の位置のずれ補正は実行間隔を短くする一方、位置ずれが認識されにくいブラックの位置ずれ補正を長くすれば、全体としての待たせ時間を減らせると共に、異常と認識される画像の出力を抑制することができる。
また、本実施形態によれば、使用する記録媒体の紙厚が所定値と異なる場合に、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍで形成された画像と感光体１Ｂで形成された画像との間の位置ずれを抑えるように感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂへの画像形成条件の制御を実行する。記録媒体の紙厚やコシが異なると記録媒体の搬送速度などがわずかに変化するため、使用する記録媒体の紙厚が所定値と異なる場合に全色の位置合わせを行うことで、記録媒体の紙厚に起因する各色間の位置ずれを抑制することができる。
また、本実施形態によれば、使用する記録媒体の紙厚に関する情報を設定するための記録媒体情報設定手段であるオペレーションパネル６０を有する。これにより、画像形成装置の使用者が紙厚に関する情報をオペレーションパネル６０で設定する構成とすることによって、画像位置ずれをより確実に抑制することができる。
また、本実施形態によれば、記録媒体を使用して位置合わせ制御を実行して良いか否かの判断を使用者に促す通知を行う通知手段でもあるオペレーションパネル６０と、記録媒体を使用して位置合わせ制御を実行するか実行しないかの指示を前記制御部に対して行う指示手段でもある前記オペレーションパネル６０と、を備え、前記制御部は、オペレーションパネル６０から記録媒体を使用する旨の指示を受けたときは、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍと感光体１Ｂそれぞれに画像を形成して最終的に記録媒体上に画像を転写し、オペレーションパネル６０から記録媒体を使用しない旨の指示を受けたときは、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍにのみ画像を形成して最終的に記録媒体上に画像を転写することで、位置合わせ制御に記録媒体を使用したくない場合に、記録媒体を使用せずに位置合わせがなされたカラー色のみを用いて位置ずれのない画像を提供できる。
【符号の説明】
【００９９】
１ 感光体
２ 帯電装置
３ 現像装置
４ クリーニング装置
５ 露光装置
６ 中間転写ベルト
７ 中間転写ベルトクリーニング装置
８ 転写搬送ベルト
９ 転写搬送ベルトクリーニング装置
１０ 定着装置
１２ トナー収容容器
１３ 排紙トレイ
１４ 一次転写ローラ
１５ 直接転写ローラ
１６ 二次転写ローラ
１７ 対向ローラ
１８ 光学センサ
１８ａ 第一端部光センサ
１８ｂ 中央光センサ
１８ｃ 第二端部光センサ
１９ 軸
２０ 接離装置
２１ 溝
２２ バネ
２３ カム
２５ 電源
２６ バイアス制御手段
３０ 画像形成ユニット
４０ 給紙トレイ
４５ レジストローラ対
５０ａ 回転軸
５０ 固定ローラ
５１ 可動ローラ
５１ａ 回転軸
５２ 反射板
５３ 光学式反射型変位センサ
６０ オペレーションパネル
６１ 表示部
６２ 紙種選択メニュー
６３ タッチパネル
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１００】
【特許文献１】特開２００６−２０１７４３号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に複数のローラ部材に張架された中間転写ベルトと、
該中間転写ベルトのおもて面に対向して配設された第一の像担持体と、
該第一の像担持体上に画像を形成する第一の画像形成手段と、
該第一の像担持体上に形成された画像を該中間転写ベルト上に一次転写する一次転写手段と、
該中間転写ベルト上に転写された画像を記録媒体上に二次転写する二次転写手段と、
該中間転写ベルト上から記録媒体上に画像が二次転写される二次転写位置よりも記録媒体搬送方向上流側に設けられた第二の像担持体と、
該第二の像担持体上に画像を形成する第二の画像形成手段と、
該第二の像担持体上に形成された画像を記録媒体上に直接転写する直接転写手段と、
該第二の像担持体上から記録媒体上に画像が直接転写される直接転写位置と前記二次転写位置とを通過するように記録媒体を担持して搬送する、回転可能に複数のローラ部材で張架された記録媒体搬送ベルトと、
前記中間転写ベルトに対向させて設けられ各画像間の位置ずれ検知用の画像を検知するための画像検知手段と、
前記第一の像担持体と前記第二の像担持体それぞれに形成させた前記位置ずれ検知用の画像を、前記中間転写ベルト上で重ね合わせて前記中間転写ベルトに対向する前記画像検知手段の位置まで至らしめて、該画像検知手段により前記位置ずれ検知用の画像を検知させ、該画像検知手段の検知結果に基づいて各画像間の位置ずれを抑えるように画像形成条件を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記第二の像担持体に形成させた前記位置ずれ検知用の画像を前記記録媒体搬送ベルトに担持された記録媒体上に前記直接転写位置で転写させた後に前記二次転写位置で記録媒体から前記中間転写ベルトに前記位置ずれ検知用の画像を転写することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記二次転写手段が転写バイアス印加手段を備えており、
上記中間転写ベルト上の上記第一の像担持体から転写された画像が上記二次転写位置で記録媒体に転写されるときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの極性と、
上記第二の像担持体から記録媒体上に転写された上記位置ずれ検知用の画像を記録媒体上から前記中間転写ベルト上に転写するときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの極性と、が逆であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
上記中間転写ベルト上の上記第一の像担持体から転写された画像が上記二次転写位置で記録媒体に転写されるときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの絶対値と、上記第二の像担持体から記録媒体上に転写された上記位置ずれ検知用の画像を記録媒体上から前記中間転写ベルト上に転写するときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの絶対値と、が同一であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２または３の画像形成装置において、
上記転写バイアス印加手段が、上記中間転写ベルトに対向して設けられた二次転写ローラ、もしくは、該二次転写ローラに対向する対向ローラのいずれかにバイアスを印加可能であって、
上記中間転写ベルト上の上記第一の像担持体から転写された画像が上記二次転写位置で記録媒体に転写されるときには、前記第一の像担持体から前記中間転写ベルトに転写された画像のトナーの帯電極性とは逆極性の転写バイアスを前記二次転写ローラに印加するか、もしくは、同極性の転写バイアスを前記対向ローラに印加し、
上記第二の像担持体から記録媒体上に転写された上記位置ずれ検知用の画像を記録媒体上から前記中間転写ベルト上に転写するときには、前記第二の像担持体から記録媒体に転写された上記位置ずれ検知用の画像のトナーの帯電極性と同極性の転写バイアスを前記二次転写ローラに印加するか、もしくは、逆極性の転写バイアスを前記対向ローラに印加することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２、３または４の画像形成装置において、
上記第二の像担持体に形成される上記位置ずれ検知用の画像は、上記制御手段による制御時に使用する記録媒体の記録媒体搬送方向長さよりも短いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２、３、４または５の画像形成装置において、
上記第一の像担持体を含めた複数の像担持体が前記中間転写ベルトのおもて面に対向して配設されており、
前記複数の像担持体上に形成させて該複数の像担持体上から前記中間転写ベルト上に転写した位置ずれ検知用の画像を上記画像検知手段によって検知し、前記複数の像担持体で形成された各画像間の位置ずれを抑えるように上記制御手段によって該複数の像担持体への画像形成条件を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項２、３、４または５の画像形成装置において、
上記第一の像担持体を含めた複数の像担持体が前記中間転写ベルトのおもて面に対向して配設されており、
上記第二の像担持体上に形成された、上記位置ずれ検知用の画像とは異なる画像のみを記録媒体上に転写して記録媒体上に単色の画像を形成する単色モードを有し、
前記単色モードで記録媒体上に単色の画像を形成するのに並行して、前記複数の像担持体上に形成させて該複数の像担持体上から前記中間転写ベルト上に転写した位置ずれ検知用の画像を上記画像検知手段によって検知し、前記複数の像担持体で形成された各画像間の位置ずれを抑えるように上記制御手段によって該複数の像担持体への画像形成条件を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６または７の画像形成装置において、
前記複数の像担持体のうちの一つの像担持体と前記第二の像担持体とに上記位置ずれ検知用の画像を形成し、それら位置ずれ検知用の画像を最終的に上記中間転写ベルト上に転写して、前記中間転写ベルト上でそれら位置ずれ検知用の画像の位置を上記画像検知手段によって検知し、その検知結果に基づいて前記複数の像担持体及び前記第二の像担持体で形成された各画像間の位置ずれを抑えるように上記制御手段により各像担持体への画像形成条件を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８の画像形成装置において、
上記複数の像担持体で形成された各画像間の位置ずれを抑えるように該複数の像担持体への画像形成条件を制御する実行間隔は、前記複数の像担持体で形成された画像と上記第二の像担持体で形成された画像との間の位置ずれを抑えるように各像担持体への画像形成条件を制御する実行間隔よりも短いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８または９の画像形成装置において、
使用する記録媒体の紙厚が所定値と異なる場合に、上記複数の像担持体で形成された画像と上記第二の像担持体で形成された画像との間の位置ずれを抑えるように各像担持体への画像形成条件の制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０の画像形成装置において、
使用する記録媒体の紙厚に関する情報を設定するための記録媒体情報設定手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１の画像形成装置において、
記録媒体を使用して位置合わせ制御を実行して良いか否かの判断を使用者に促す通知を行う通知手段と、
記録媒体を使用して位置合わせ制御を実行するか実行しないかの指示を上記制御手段に対して行う指示手段と、を備え、
前記制御手段は、前記指示手段から記録媒体を使用する旨の指示を受けたときは、上記複数の像担持体と上記第二の像担持体それぞれに画像を形成して最終的に記録媒体上に画像を転写し、前記指示手段から記録媒体を使用しない旨の指示を受けたときは、上記複数の像担持体にのみ画像を形成して最終的に記録媒体上に画像を転写することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
回転可能に複数のローラ部材に張架された中間転写ベルトと、
該中間転写ベルトのおもて面に対向して配設された第一の像担持体と、
該第一の像担持体上に画像を形成する第一の画像形成手段と、
該第一の像担持体上に形成された画像を該中間転写ベルト上に一次転写する一次転写手段と、
該中間転写ベルト上に転写された画像を記録媒体上に二次転写する二次転写手段と、
該中間転写ベルト上から記録媒体上に画像が二次転写される二次転写位置よりも記録媒体搬送方向上流側に設けられた第二の像担持体と、
該第二の像担持体上に画像を形成する第二の画像形成手段と、
該第二の像担持体上に形成された画像を記録媒体上に直接転写する直接転写手段と、
該第二の像担持体上から記録媒体上に画像が直接転写される直接転写位置と前記二次転写位置とを通過するように記録媒体を担持して搬送する、回転可能に複数のローラ部材で張架された記録媒体搬送ベルトと、
前記中間転写ベルトに対向させて設けられ各画像間の位置ずれ検知用の画像を検知するための画像検知手段と、
前記第一の像担持体と前記第二の像担持体それぞれに形成させた前記位置ずれ検知用の画像を、前記中間転写ベルト上で重ね合わせて前記中間転写ベルトに対向する前記画像検知手段の位置まで至らしめて、該画像検知手段により前記位置ずれ検知用の画像を検知させ、該画像検知手段の検知結果に基づいて各画像間の位置ずれを抑えるように画像形成条件を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置の画像形成制御方法において、
前記第二の像担持体に形成させた前記位置ずれ検知用の画像を前記記録媒体搬送ベルトに担持された記録媒体上に前記直接転写位置で転写させた後に前記二次転写位置で記録媒体から前記中間転写ベルトに前記位置ずれ検知用の画像を転写することを特徴とする画像形成制御方法。
【請求項１】
回転可能に複数のローラ部材に張架された中間転写ベルトと、
該中間転写ベルトのおもて面に対向して配設された第一の像担持体と、
該第一の像担持体上に画像を形成する第一の画像形成手段と、
該第一の像担持体上に形成された画像を該中間転写ベルト上に一次転写する一次転写手段と、
該中間転写ベルト上に転写された画像を記録媒体上に二次転写する二次転写手段と、
該中間転写ベルト上から記録媒体上に画像が二次転写される二次転写位置よりも記録媒体搬送方向上流側に設けられた第二の像担持体と、
該第二の像担持体上に画像を形成する第二の画像形成手段と、
該第二の像担持体上に形成された画像を記録媒体上に直接転写する直接転写手段と、
該第二の像担持体上から記録媒体上に画像が直接転写される直接転写位置と前記二次転写位置とを通過するように記録媒体を担持して搬送する、回転可能に複数のローラ部材で張架された記録媒体搬送ベルトと、
前記中間転写ベルトに対向させて設けられ各画像間の位置ずれ検知用の画像を検知するための画像検知手段と、
前記第一の像担持体と前記第二の像担持体それぞれに形成させた前記位置ずれ検知用の画像を、前記中間転写ベルト上で重ね合わせて前記中間転写ベルトに対向する前記画像検知手段の位置まで至らしめて、該画像検知手段により前記位置ずれ検知用の画像を検知させ、該画像検知手段の検知結果に基づいて各画像間の位置ずれを抑えるように画像形成条件を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記第二の像担持体に形成させた前記位置ずれ検知用の画像を前記記録媒体搬送ベルトに担持された記録媒体上に前記直接転写位置で転写させた後に前記二次転写位置で記録媒体から前記中間転写ベルトに前記位置ずれ検知用の画像を転写することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記二次転写手段が転写バイアス印加手段を備えており、
上記中間転写ベルト上の上記第一の像担持体から転写された画像が上記二次転写位置で記録媒体に転写されるときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの極性と、
上記第二の像担持体から記録媒体上に転写された上記位置ずれ検知用の画像を記録媒体上から前記中間転写ベルト上に転写するときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの極性と、が逆であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
上記中間転写ベルト上の上記第一の像担持体から転写された画像が上記二次転写位置で記録媒体に転写されるときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの絶対値と、上記第二の像担持体から記録媒体上に転写された上記位置ずれ検知用の画像を記録媒体上から前記中間転写ベルト上に転写するときに前記転写バイアス印加手段によって印加される転写バイアスの絶対値と、が同一であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２または３の画像形成装置において、
上記転写バイアス印加手段が、上記中間転写ベルトに対向して設けられた二次転写ローラ、もしくは、該二次転写ローラに対向する対向ローラのいずれかにバイアスを印加可能であって、
上記中間転写ベルト上の上記第一の像担持体から転写された画像が上記二次転写位置で記録媒体に転写されるときには、前記第一の像担持体から前記中間転写ベルトに転写された画像のトナーの帯電極性とは逆極性の転写バイアスを前記二次転写ローラに印加するか、もしくは、同極性の転写バイアスを前記対向ローラに印加し、
上記第二の像担持体から記録媒体上に転写された上記位置ずれ検知用の画像を記録媒体上から前記中間転写ベルト上に転写するときには、前記第二の像担持体から記録媒体に転写された上記位置ずれ検知用の画像のトナーの帯電極性と同極性の転写バイアスを前記二次転写ローラに印加するか、もしくは、逆極性の転写バイアスを前記対向ローラに印加することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２、３または４の画像形成装置において、
上記第二の像担持体に形成される上記位置ずれ検知用の画像は、上記制御手段による制御時に使用する記録媒体の記録媒体搬送方向長さよりも短いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２、３、４または５の画像形成装置において、
上記第一の像担持体を含めた複数の像担持体が前記中間転写ベルトのおもて面に対向して配設されており、
前記複数の像担持体上に形成させて該複数の像担持体上から前記中間転写ベルト上に転写した位置ずれ検知用の画像を上記画像検知手段によって検知し、前記複数の像担持体で形成された各画像間の位置ずれを抑えるように上記制御手段によって該複数の像担持体への画像形成条件を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項２、３、４または５の画像形成装置において、
上記第一の像担持体を含めた複数の像担持体が前記中間転写ベルトのおもて面に対向して配設されており、
上記第二の像担持体上に形成された、上記位置ずれ検知用の画像とは異なる画像のみを記録媒体上に転写して記録媒体上に単色の画像を形成する単色モードを有し、
前記単色モードで記録媒体上に単色の画像を形成するのに並行して、前記複数の像担持体上に形成させて該複数の像担持体上から前記中間転写ベルト上に転写した位置ずれ検知用の画像を上記画像検知手段によって検知し、前記複数の像担持体で形成された各画像間の位置ずれを抑えるように上記制御手段によって該複数の像担持体への画像形成条件を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６または７の画像形成装置において、
前記複数の像担持体のうちの一つの像担持体と前記第二の像担持体とに上記位置ずれ検知用の画像を形成し、それら位置ずれ検知用の画像を最終的に上記中間転写ベルト上に転写して、前記中間転写ベルト上でそれら位置ずれ検知用の画像の位置を上記画像検知手段によって検知し、その検知結果に基づいて前記複数の像担持体及び前記第二の像担持体で形成された各画像間の位置ずれを抑えるように上記制御手段により各像担持体への画像形成条件を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８の画像形成装置において、
上記複数の像担持体で形成された各画像間の位置ずれを抑えるように該複数の像担持体への画像形成条件を制御する実行間隔は、前記複数の像担持体で形成された画像と上記第二の像担持体で形成された画像との間の位置ずれを抑えるように各像担持体への画像形成条件を制御する実行間隔よりも短いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８または９の画像形成装置において、
使用する記録媒体の紙厚が所定値と異なる場合に、上記複数の像担持体で形成された画像と上記第二の像担持体で形成された画像との間の位置ずれを抑えるように各像担持体への画像形成条件の制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０の画像形成装置において、
使用する記録媒体の紙厚に関する情報を設定するための記録媒体情報設定手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１の画像形成装置において、
記録媒体を使用して位置合わせ制御を実行して良いか否かの判断を使用者に促す通知を行う通知手段と、
記録媒体を使用して位置合わせ制御を実行するか実行しないかの指示を上記制御手段に対して行う指示手段と、を備え、
前記制御手段は、前記指示手段から記録媒体を使用する旨の指示を受けたときは、上記複数の像担持体と上記第二の像担持体それぞれに画像を形成して最終的に記録媒体上に画像を転写し、前記指示手段から記録媒体を使用しない旨の指示を受けたときは、上記複数の像担持体にのみ画像を形成して最終的に記録媒体上に画像を転写することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
回転可能に複数のローラ部材に張架された中間転写ベルトと、
該中間転写ベルトのおもて面に対向して配設された第一の像担持体と、
該第一の像担持体上に画像を形成する第一の画像形成手段と、
該第一の像担持体上に形成された画像を該中間転写ベルト上に一次転写する一次転写手段と、
該中間転写ベルト上に転写された画像を記録媒体上に二次転写する二次転写手段と、
該中間転写ベルト上から記録媒体上に画像が二次転写される二次転写位置よりも記録媒体搬送方向上流側に設けられた第二の像担持体と、
該第二の像担持体上に画像を形成する第二の画像形成手段と、
該第二の像担持体上に形成された画像を記録媒体上に直接転写する直接転写手段と、
該第二の像担持体上から記録媒体上に画像が直接転写される直接転写位置と前記二次転写位置とを通過するように記録媒体を担持して搬送する、回転可能に複数のローラ部材で張架された記録媒体搬送ベルトと、
前記中間転写ベルトに対向させて設けられ各画像間の位置ずれ検知用の画像を検知するための画像検知手段と、
前記第一の像担持体と前記第二の像担持体それぞれに形成させた前記位置ずれ検知用の画像を、前記中間転写ベルト上で重ね合わせて前記中間転写ベルトに対向する前記画像検知手段の位置まで至らしめて、該画像検知手段により前記位置ずれ検知用の画像を検知させ、該画像検知手段の検知結果に基づいて各画像間の位置ずれを抑えるように画像形成条件を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置の画像形成制御方法において、
前記第二の像担持体に形成させた前記位置ずれ検知用の画像を前記記録媒体搬送ベルトに担持された記録媒体上に前記直接転写位置で転写させた後に前記二次転写位置で記録媒体から前記中間転写ベルトに前記位置ずれ検知用の画像を転写することを特徴とする画像形成制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−９５３７１（Ｐ２０１１−９５３７１Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４７５２８（Ｐ２００９−２４７５２８）
【出願日】平成２１年１０月２８日（２００９．１０．２８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２８日（２００９．１０．２８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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