発泡体ローラーの欠陥検出方法及び欠陥検出装置
【課題】発泡体ローラーの表面部と内部に存在する欠陥を１度の検査で得る方法及び装置を提供する。
【解決手段】投光装置の光源及びシリンドリカルレンズ４を通した光を発泡体ローラー１に投光する。そして、発泡体ローラー１における反射光Ｐを撮像装置１１で撮像すると共に、発泡体ローラー１を透過した透過光を反射板２で反射させて、撮像装置１１で撮像する。
【解決手段】投光装置の光源及びシリンドリカルレンズ４を通した光を発泡体ローラー１に投光する。そして、発泡体ローラー１における反射光Ｐを撮像装置１１で撮像すると共に、発泡体ローラー１を透過した透過光を反射板２で反射させて、撮像装置１１で撮像する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発泡体ローラー部材に光を照射して行なう欠陥検出方法及び欠陥検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
発泡体ローラーの欠陥を判別する方法として、人手で行なう方法、検査装置を用いて行なう方法があった。人手で行なう方法に関しては、製品の高精度化に伴い、微小な欠陥を発見する必要がある。そのために長時間集中しなければならない根気のいる作業となり、精神的な負担も大きくなり疲労も倍増することになる。また、視覚による検査は、検査員の主観的な検査判定であって、検査員の判断に依存する。したがって、検査員が異なる場合や極端な場合において、同じ検査員であっても、検査時間の推移によって、検査水準が変化する可能性がある。
【０００３】
上記検査員に代わる方法として、CCDカメラを用いた電子撮像装置による外観検査手法も明らかにされている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、発泡体表面に光を照射してローラーからの反射光を利用してローラーの状態を判断する検査装置が提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００５】
これらの特許文献に開示された技術は、照射した光が発泡体表面で反射し、前記反射した光が、発泡体表面に欠陥があった場合には、その欠陥部分で光の反射変化が起こることを利用している。すなわち、それら反射光を撮像装置により撮影し、映像信号化し、その映像信号を信号処理して、欠陥部分を検出する方法である。
【特許文献１】特開平9-243568号公報
【特許文献２】特開2005-274140号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献に記載の方式は製品表面部に存在する欠陥に対しては有効な手段であるが、製品内部に存在する欠陥に対しては、表面において光が反射してしまう為、製品内部の検査は出来ないという課題があった。
そこで本発明の目的は、上記課題を解決することができる発泡体ローラーの欠陥検査方法及び欠陥検査装置を提供することにある。その目的の一例は発泡体ローラーの表面部と内部に存在する欠陥を１度の検査で得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明は、投光装置と撮像装置を少なくとも有し、該撮像装置で得られた画像をもとに発泡体ローラーの欠陥を検出する、発泡体ローラーの欠陥検出方法において、
前記投光装置からの光を該発泡体ローラーに投光し、前記発泡体ローラーにおける反射光を前記撮像装置で撮像すると共に、前記発泡体ローラーを透過した透過光を反射板で反射させて、前記撮像装置で撮像することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、発泡体ローラーの表面部と内部に存在する欠陥を１度の検査で得ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
本発明においては、発泡体ローラー表面にて反射する光及び、発泡体ローラーを透過した光について、これら２つの光の像を重なり合わないように１つの撮像装置へと投写させることに苦慮した。例えば、発泡体ローラーへ投光する投光装置においては、照射するライン状光源の配置角度である。また、反射板においては、発泡体ローラーからの反射光成分と、反射板にて反射させる発泡体ローラー内部を透過した透過光成分とが重なり合わない配置角度である。さらに、撮像装置においては、撮影される発泡体ローラーの画像処理である。
【００１１】
具体的には図１及び図２に示される装置構成により、発泡体ローラーの欠陥検査を実施できる。図１は本発明に係る発泡体ローラーと投光装置と反射反の位置関係を示す図、図２は本発明の一実施形態による欠陥検出装置の概略構成図である。以下、図中の符号を用いて本実施形態の装置及び方法を説明する。
【００１２】
被測定物となる発泡体ローラー１は、主成分がウレタンからなるローラーである。光の透過率特性として長波長領域及び可視光領域においては、同様の成分からなる厚さ２[mm]のシートの場合60〜90[％]の透過率を有している。しかし、同シートは短波長領域、つまり光源波長380[nm]以下から急激に光を透過しなくなり、300[nm]以下において透過率は20[％]以下となる性質を持つ。ローラー形状においても同様の性質を有していることを確認している。
【００１３】
光源３を有する投光装置の配置位置は、発泡体ローラー全域に光が当たるように配置する必要がある。投光装置のライン幅は発泡体ローラー１の製品幅より長いことを要する。また、光の照度ムラを無くす為に、投光装置の照射部分は、例えば、光ファイバをライン状に分割し配置したものを用いる。照射部分の先端には、均一した照度の光を照射させるという観点から、シリンドリカルレンズ４を用いる。このレンズは、光の一軸上方向のみの高さの拡大、縮小が可能となるレンズである。このレンズを用いることにより、拡散した光を収束させ、均一した光を照射することが可能となる。
【００１４】
投光装置の光の波長については、発泡体ローラー１の表面で反射し且つ発泡体ローラー１の内部を透過する波長領域であることを要とする。
【００１５】
これに関して、ハロゲン光源を用いた可視光領域、及び1000[nm]以上の長波長領域を照射するＩＲ光源と、220〜320[nm]を照射するＵＶ光源とを用い試験を行なった。
【００１６】
試験の中で、220〜320[nm]の光源波長領域においては、発泡体ローラー内部への透過は行なわれていないことを確認している。その結果、光源３からの光の波長において、320[nm]以上の光源波長を用いる必要がある。
【００１７】
撮像装置１１は、発泡体ローラー１より反射した光、及び、発泡体ローラー１を透過し、その透過した光が反射板２により反射し、その反射光を撮像できる位置に配置する事を要する（図５）。本実施形態においては、撮影装置１１としてCCDカメラを使用し、撮像装置１１の撮影範囲を発泡体ローラー１の検査対象範囲内に設置する。また、撮像装置１１の視野角、及び撮像装置１１の分解能の関係より、一つの撮像装置１１で発泡体ローラー１の幅方向全域を撮影が出来ない場合においては、撮像装置１１を複数台用いて撮影してもよい。尚、発泡体ローラーの幅とは、ローラー軸に平行な方向の長さをいう。
【００１８】
本実施形態において撮像装置１１として用いたCCDカメラはカメラの画素配置が２次元平面のものとなっている平面撮像用のカラーカメラを用いた。前記カメラは１画像１要素に付き約30万画素のもので、赤色成分（R）、青色成分（B）、緑色成分（G）の３要素に分かれているものを選択した。１画像に含まれる約90万の画素は各々アナログ階調となっており256段階の光量に分割されているものを選択した。しかし、発泡体ローラー１の欠陥を検出可能な撮像装置であればモノクロカメラでも良く、このカメラ仕様に限定するものではない。
【００１９】
撮像装置１１に用いるカメラレンズ１２については、ディストーション（歪曲）を低減している高解像度型のレンズを用いた。本実施形態において、焦点距離が25mm、TVディストーション-0.1％以内、フォーカスとアイリス絞りは手動で調整可能なレンズを用いた。しかし、発泡体ローラー１の欠陥を検出可能な撮像装置であればこのカメラレンズ仕様に限定するものではない。
【００２０】
撮像装置１１の焦点位置は、一つの撮像装置１１において発泡体ローラー１の表面で反射した反射光Ｐと、発泡体ローラー１を透過し、その透過した光が反射板２により反射した反射光Ｑが撮像装置１１において、同じ被写界深度内に入ることを要する。被写界深度に関しては、フォーカスとアイリス絞りにより、手動で調整することにより調節可能である。
【００２１】
測定物である発泡体ローラー１の回転機構については、発泡体ローラーの芯に当たる、芯金部分１ａの両端を、金属で製作された２つの回転部材１５で受けることにより、発泡体ローラー１を装置で把持させている。この回転部材１５を回転させることにより、発泡体ローラー１を回転させる事が可能となる。回転部材１５は測定物を一定速度で回転させる観点より、全駆動としている。また、測定物の回転を一定に保つ事を保証するという観点よりエンコーダーつきのモータードライバ１８を用い回転させている。
【００２２】
上記回転機構は駆動制御装置１９よりの回転開始信号を受け回転を始め、駆動制御装置１９よりの、回転終了信号より回転を停止する機構となっている。
【００２３】
欠陥検査時には発泡体ローラー１を上記回転機構により回転させることにより、撮像装置１１が発泡体ローラー１の検査対象範囲場所に対し逐次撮影を行い、検査対象範囲全域を撮影する。取り込んだ画像より、画像処理を行い、欠陥がある場合には、駆動制御装置１９より出されているトリガをもとに、取り込み画像の画像番号を算出し、同時に欠陥が発見された画像における画像内部での位置情報を算出する。これらの算出結果を組み合わせることによって検査物における不良箇所のおおよその位置情報を得る。同時に、欠陥の大きさ、１回の検査における欠陥の数等も記憶して表示可能としておく。これらは記憶装置及び処理装置２１により行われる。
【００２４】
撮像装置１１の調整機構については、カメラの焦点位置の調整を容易させるという観点より、微動ステージ１３を各々の撮像装置１１に設置することにより可能にさせている。微動ステージ１３の具体的な構成は図３及び図４に示されている。これらの図において、符号１３ａはθ角微動ステージ、符号１３ｂはＹ軸方向微動ステージ、符号１３ｃはＸ方向調整ステージ、符号１３ｄは回転ステージ、符号１３ｅはＺ軸方向微動ステージを示す。さらに、符号１３ｆはＹ軸方向微動ステージ、符号１３ｇはＸ軸方向微動ステージを示している。
【００２５】
上述した反射板２については、光源３からシリンドリカルレンズ４を透過し集光された光が、発泡体ローラー１を透過し、その透過した光が反射板２により反射し、その反射光を撮像装置１１が撮像出来るように配置することを要する。
【００２６】
本発明において、一つの撮像装置１１により反射光成分と透過光成分の両方を同時に撮影するという観点より、反射板２のなす角度θ（図１）は、光源２とシリンドリカルレンズ４を有する投光装置の光軸６に対し60度以上150度以下に配置することを要する。
【００２７】
反射板２の反射率に関しては、発泡体ローラー１を良好に撮像させるという観点より、反射板２の反射率が60％以上であることを要する。60％未満の反射率においては、発泡体ローラー１の形状の把握及び、発泡体ローラー１内部を透過した光を反射した際、撮像装置１１において、十分な光量が得られないことを確認している。本実施形態において反射板２の反射率は約90％のものを用いた。しかし、発泡体ローラー１の表面形状及び内部形状を撮影でき欠陥を判別させる反射率でよいのでこの反射率に限定するものではない。
【００２８】
また、一つの撮像装置１１において発泡体ローラー１の表面部で反射した反射光Ｐと、発泡体ローラー１の内部を透過し、その透過した光が反射板２により反射した反射光Ｑが撮像装置１１において、同じ被写界深度内に入ることを要する。
【００２９】
また、反射板２は発泡体ローラー１の表面形状及び内部形状を平面板に比べ、より多く撮影させる観点より、反射板２の反射面が平面でなく、曲率を持った面でもよい。
【００３０】
なお、撮像した画像において、投光装置の配置角度、投光出力、撮像装置の配置位置、反射板の反射率、設置角度との関係は実験的に最適値は得られる。
【００３１】
次に、図６を参照し、発泡体ローラー全域を検査する流れを説明する。図６は、発泡体ローラー全域を検査する流れを示すフローチャートである。
【００３２】
まず、回転機構部、検査部ともに電源を投入する。電源を投入された検査部においては、処理装置２１における通信の確認、ソフト起動の確認等を行なう。電源を投入された回転機構部は「装置原点だし」と呼ばれる稼働準備を始める。この準備とは、装置の機械的な原点、ソフト的な原点位置、検査部におけるソフト起動信号トリガを受け付け、装置の準備が出来ているのかを確認するためのものである。
【００３３】
装置原点出しを終えた回転機構部は、検査準備完了ランプを点灯させ、回転準備待ちとなる。
【００３４】
回転機構部に測定物である発泡体ローラー１が載せられ、回転開始信号を受け取ると、回転機構（モータドライバ１８等）は回転を始める。回転機構が測定物の回転が一定となったと判断される時間の後、検査開始トリガを検査部へ発信する。検査部は前記検査開始トリガ信号を受け、画像処理すなわち検査を開始する。
【００３５】
検査部にて検査開始トリガを受けると、撮像装置１１の画像取り込みを開始し、取り込んだ画像において画像処理を逐次進めていく。処理速度向上の観点より、取り込みと画像処理は同時並行で進められるよう、処理装置２１は並列処理化させている。
【００３６】
画像取り込みを終え、もしくは画像処理を終えた処理装置２１は、次の測定物の入替を少しでも早く行なえるようにさせるという観点より、検査を終えたと同時に検査終了トリガを回転機構部へと出力する。その後、検査結果を集計し検査結果を出力する。
【００３７】
検査終了信号を受け取った、回転機構部は直ちに測定物の回転を停止し、測定物の着脱を可能にさせる。測定物の回転が十分に完了していると判断した後に、着脱信号を出力する。この信号を受け、ハンド部は測定物の着脱を行なう。
【００３８】
検査結果は、回転機構部の場所近傍での表示、及び表示装置での出力にて確認を行なえる様になっている。
【００３９】
さらに、検査部における、画像処理について詳述する。
【００４０】
初めに、画像処理の前処理について説明する。
【００４１】
測定物の画像取り込みにおいて撮像された画像の照度計算を行なう。製品の形状状態、光学系の配置角度において10〜20程度照度は変動する。照度に関しては投光装置に付属しているボリュームにより調整可能である。取り込み画像の輝度変換の調整値は256階調中の好きな数値に設定可能だが、好ましくは、製品の公差左右されにくい照度にするという観点より160付近が望ましい。しかしながら発泡体ローラー１を良好に撮影可能であれば、この数値に限定するものではない。
【００４２】
取り込む画像に関しては、データの伝送時に発生する外因的な影響によるノイズ、カメラの画素欠けによるノイズ等を低減させる為、平滑化処理を行っている。そして平滑化処理に関しては、製品の表面粗さの影響を軽減させるように設定している。したがって、検出条件、設置状況の違いにより対応可能なよう設定値の数値変更は可能なようにしておく。
【００４３】
このとき、取り込み画像の平滑化処理の画素調整値、つまり平均化する際の隣合う画素の範囲は、取り込み画素数内において好きな数値に設定可能だが、好ましくは、製品の表面粗さを軽減し、且つ凹凸を検出可能にさせるという観点より3〜5付近が望ましい。しかし、製品表面部を良好に撮影可能であれば、この数値に限定するものではない。
【００４４】
続いて、検査部における欠陥検出処理について説明する。
【００４５】
上記画像処理前処理を行なった後、欠陥を検出する為、二値化処理及び光量差分処理等を行なう。二値化処理とは、設定した照度以下のものを欠陥と認識させるものである。
【００４６】
光量差分処理とは、取り込んだ１つの画像を、設定した複数の枠に分割し、その分割した枠の平均光量を算出する。次いで、算出した枠と隣り合う枠との差分を計算する。その差分値の最大値を算出し、欠陥としている基準値とその最大値とを比較することにより欠陥を見つけるというものである。
【００４７】
この光量差分処理においては、隣り合う枠との比較をする替わりに1画像前の画像を用い同じ場所での枠の平均光量差を用いて算出させてもよい。
【００４８】
このような処理を、取り込んだ画像に対し、逐次行なっていくことにより、不良箇所を見つけ出すことが可能となる。なお、二値化方式及び光量差分処理等は発泡体ローラーに適するものであるから、画像形成装置における搬送用ローラー部材（例えば、電子写真装置用トナー搬送ローラー）として用いるものの欠陥検出方法として優れたものでも有る。
【実施例】
【００４９】
以下、前述した形態について、より具体的に説明する。
【００５０】
前述した欠陥検出装置は図２に示される符号の部品を備えるものである。上記の説明と重複するが、符号１は発泡体ローラー、符号２は反射板、符号３は光源、符号４はシリンドリカルレンズ、符号５は投光制御装置、符号１１は撮像装置、符号１２はカメラレンズ、符号１３は微動ステージ、符号１８はモータードライバである。さらに、符号１９は駆動制御装置、符号２０は検査ステージ、符号２１は記憶装置及び処理装置、符号２２は表示装置、符号２３は電源ユニット及び無停電電源である。
【００５１】
投光制御装置５、撮像装置１１、モータードライバ１８、駆動制御装置１９、記憶装置及び処理装置２１、表示装置２２は、電源ユニット及び無停電電源２３より電源を供給されている。
【００５２】
投光制御装置５より光源３が発光してシリンドリカルレンズ４を通過した光は、発泡体ローラー１に照射される。発泡体ローラー１に照射された光は、発泡体ローラー１の表面部で反射する成分と、発泡体ローラー１の内部を透過する光成分とに分別される。ローラー表面部において反射した光Ｐは撮像装置１１へと取込まれると共に、ローラー内部を透過した光Ｑにおいても、反射板２により反射され、撮像装置１１へと取込まれる。
【００５３】
撮像装置１１により撮影された画像は記憶装置及び処理装置２１に転送される。その際、転送された画像は記憶装置及び処理装置２１に画像番号を付して記憶するようにしておく。
【００５４】
撮像装置１１のカメラレンズ１２は、近接撮影時に最良な光学性能が得られるような近接撮影専用レンズを用い、フォーカス機能及びアイリス絞り機能を有し光量を調節可能なものを使用した。撮像装置１１において、像がハレーションを起こすことなく、精度よく結像できるようなものを選択した。
【００５５】
処理装置２１は、内蔵する記憶装置に記憶された画像データをもとに、画像処理を行なう所であり、画像処理の流れとしては、取り込んだ画像を、まず初めにノイズ等を取り除く為、画像フィルタ処理（画像平滑化処理）を行っている。これは、１つの画素が突発的に周囲の隣り合う画素と大きく異なる光量の場合など、画素の突発的なノイズを除去させ、さらに、製品の表面粗さの影響を軽減させるために設定している処理である。
【００５６】
また、図７に図示している、反射光による発泡体ローラー画像３３、透過光による発泡体ローラー画像３４の照度は互いに違う為、各々の画像中の光量を算出し、光量値を元に、光量を足す処理を加えている。
【００５７】
これらの画像を基に、製品表面部の凹凸及び製品内部の気泡などの箇所を認識させ、製品表面及び内部に存在する欠陥箇所の検出を可能にしている。
【００５８】
その際には、各々のカメラレンズ１２の倍率、撮像装置１１の設置角度、撮像可能範囲の位置などの設定はあらかじめ処理装置２１へ登録しておく。前記情報を元に、欠陥の位置情報、大きさを処理装置２１上で算出し、その結果は記憶装置に記録を行い、同時に表示装置２２へ出力する。
【００５９】
また処理装置２１は、駆動制御装置１９と連動させ、設定した計測分解能に従ってモータードライバ１８を制御し、発泡体ローラー１の検査位置を順次変えていくことで、検査領域全域を検査することが可能になっている。
【００６０】
次に欠陥検出動作について説明する。
【００６１】
本例の欠陥検出装置はハンド部と回転機構部と検査部より構成されている。ワークとは、製品となる発泡体ローラー１である被検査物（測定物）を指す。ハンド部はワークを検査ステージ２０のワーク台に載せる機能と、画像処理部の結果を受けてワーク台よりワークをそれぞれのコンベアに載せる機能を有するものである（図２には不図示）。上記ハンド部ではワークをワーク台に着脱させること可能となる。
【００６２】
回転機構部は、駆動部であるモータードライバ１８と、ワークを回転させる為の回転部材１５を有するものである。
【００６３】
検査部は、記憶装置及び処理装置２１、表示装置２２、回転機構部を駆動制御する駆動制御装置１９、撮像装置１１、５投光装置から構成される。そして、回転機構部の回転制御と、画像処理により、ワークの表面部の欠陥箇所を認識出来るようにするものである。
【００６４】
上記回転機構部について説明する。回転機構部とはワークを撮像装置１１が撮像すべき領域、つまり検査領域全てを、撮影させる事を目的とした機構である。
【００６５】
初めに、ハンド部からワークが検査ステージ２０上の回転機構部に搬送され、回転部材１５にセットされる。セットされたワークは、位置ずれしない様に、突き当てを前進させワークの位置を固定する。ワークを把持し、位置を固定した後は、回転機構部以外において、無理な方向からの力が働かないようにするという観点より、把持機構は後退する。
【００６６】
把持機構が後退したら、駆動制御装置１９より制御された、モータードライバ１８より回転部材１５を回転させる。ワークを載せた回転部材１５にて、撮像装置１１が撮像すべき領域、つまり検査領域全てを撮影するように、ワークを回転させた後、回転機構部はワークの回転を終了する。回転機構部が完全にワークの回転を終了した後に、検査部の結果を待ってワークはハンド部の機構により検査ステージ２０のワーク台から取り外される。
【００６７】
ワーク台からワークが取り出された後、ハンド部はステージ開始位置に戻り、別のワークを載せられるよう待機する。
【００６８】
ワーク台から取り出されたワークは、検査部の結果を待って、それぞれのコンベアに分別されるようになっている。
【００６９】
次に検査部について説明する。
【００７０】
検査部とは、ワークである発泡体ローラー１の表面の凹凸及び内部の気泡などの欠陥とされる箇所を認識させることを目的とした機構である。同時にハンド部、回転機構部の制御機能も兼ねている。
【００７１】
検査部は、回転機構部にワークを載せられた際、発信される検査トリガ信号を受けて、画像処理の為のメモリの初期化、ウインドウの設定等の初期設定を開始する。
【００７２】
ワークを保持する回転部材１５の回転を開始し、撮像装置１１が撮像すべき安定したワーク回転であると判断できる回転速度領域となった際に、駆動制御装置１９より発信される検査開始トリガを受けて、画像の取り込みを開始する。
【００７３】
撮像装置１１が撮像すべき領域、つまり検査領域全てを撮影した後、処理装置２１が画像処理を行い、結果を集計する。集計した結果を結果I・Oとして、ハンド部へ、結果別のコンベアに運ばせる為の信号を送る。
【００７４】
これらのハンド部と回転機構部と検査部がそれぞれ連携し、動作を繰り返すことにより、複数本のワークを短時間に撮像することを可能にしている。
【００７５】
「比較例」
次に比較例を示す。
【００７６】
比較例として、本実施例の投光装置（光源３とシリンドカルレンズ４を備えた筐体）及び撮像装置１１との配置を図８に示すようにした。すなわち、発泡体ローラー１に対し、その反射光を取り込む撮像装置１１Ａと、その透過光を取り込む撮像装置１１Ｂとに分けて配置した。
【００７７】
このときに用いた発泡体ローラー１のサンプルとして、ローラー表面部にスジがある不良品とローラー内部に気泡がある不良品をそれぞれ各５本用意した。そして、比較例及び本実施例の方法にて、同様の検査を行なった。
【００７８】
検査の結果、比較例及び本実施例において、両方共に各５本共に欠陥であるという判定であった。
【００７９】
このことより、本実施例における欠陥検出方法は、比較例と同様の検査能力が示せることが証明された。
【００８０】
以上、本発明の好ましい形態例を図面をもとに説明したが、本発明は図面に開示した構造や形などに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことが出来るのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に用いられる反射板の設置角度を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による欠陥検出装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図２の撮像装置の微調機能を示す斜視図である。
【図４】図２の撮像装置の微調機能を示す側面図である。
【図５】本発明に用いられる投光装置、撮像装置、反射板の配置を示す図である。
【図６】本発明の欠陥検出装置を用いて発泡体ローラー全域を検査する流れの一例を示したフローチャートである。
【図７】実施例における撮像装置での取り込み画像のブロック図である。
【図８】比較例１における装置配置のブロック図である。
【符号の説明】
【００８２】
１ 発泡体ローラー
２ 反射板
５ 投光装置
１１ 撮像装置
３１ 取り込み画像
３２ 反射板による直接の反射画像
３３ 反射光による発泡体ローラー画像
３４ 透過光による発泡体ローラー画像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発泡体ローラー部材に光を照射して行なう欠陥検出方法及び欠陥検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
発泡体ローラーの欠陥を判別する方法として、人手で行なう方法、検査装置を用いて行なう方法があった。人手で行なう方法に関しては、製品の高精度化に伴い、微小な欠陥を発見する必要がある。そのために長時間集中しなければならない根気のいる作業となり、精神的な負担も大きくなり疲労も倍増することになる。また、視覚による検査は、検査員の主観的な検査判定であって、検査員の判断に依存する。したがって、検査員が異なる場合や極端な場合において、同じ検査員であっても、検査時間の推移によって、検査水準が変化する可能性がある。
【０００３】
上記検査員に代わる方法として、CCDカメラを用いた電子撮像装置による外観検査手法も明らかにされている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、発泡体表面に光を照射してローラーからの反射光を利用してローラーの状態を判断する検査装置が提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００５】
これらの特許文献に開示された技術は、照射した光が発泡体表面で反射し、前記反射した光が、発泡体表面に欠陥があった場合には、その欠陥部分で光の反射変化が起こることを利用している。すなわち、それら反射光を撮像装置により撮影し、映像信号化し、その映像信号を信号処理して、欠陥部分を検出する方法である。
【特許文献１】特開平9-243568号公報
【特許文献２】特開2005-274140号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献に記載の方式は製品表面部に存在する欠陥に対しては有効な手段であるが、製品内部に存在する欠陥に対しては、表面において光が反射してしまう為、製品内部の検査は出来ないという課題があった。
そこで本発明の目的は、上記課題を解決することができる発泡体ローラーの欠陥検査方法及び欠陥検査装置を提供することにある。その目的の一例は発泡体ローラーの表面部と内部に存在する欠陥を１度の検査で得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明は、投光装置と撮像装置を少なくとも有し、該撮像装置で得られた画像をもとに発泡体ローラーの欠陥を検出する、発泡体ローラーの欠陥検出方法において、
前記投光装置からの光を該発泡体ローラーに投光し、前記発泡体ローラーにおける反射光を前記撮像装置で撮像すると共に、前記発泡体ローラーを透過した透過光を反射板で反射させて、前記撮像装置で撮像することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、発泡体ローラーの表面部と内部に存在する欠陥を１度の検査で得ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
本発明においては、発泡体ローラー表面にて反射する光及び、発泡体ローラーを透過した光について、これら２つの光の像を重なり合わないように１つの撮像装置へと投写させることに苦慮した。例えば、発泡体ローラーへ投光する投光装置においては、照射するライン状光源の配置角度である。また、反射板においては、発泡体ローラーからの反射光成分と、反射板にて反射させる発泡体ローラー内部を透過した透過光成分とが重なり合わない配置角度である。さらに、撮像装置においては、撮影される発泡体ローラーの画像処理である。
【００１１】
具体的には図１及び図２に示される装置構成により、発泡体ローラーの欠陥検査を実施できる。図１は本発明に係る発泡体ローラーと投光装置と反射反の位置関係を示す図、図２は本発明の一実施形態による欠陥検出装置の概略構成図である。以下、図中の符号を用いて本実施形態の装置及び方法を説明する。
【００１２】
被測定物となる発泡体ローラー１は、主成分がウレタンからなるローラーである。光の透過率特性として長波長領域及び可視光領域においては、同様の成分からなる厚さ２[mm]のシートの場合60〜90[％]の透過率を有している。しかし、同シートは短波長領域、つまり光源波長380[nm]以下から急激に光を透過しなくなり、300[nm]以下において透過率は20[％]以下となる性質を持つ。ローラー形状においても同様の性質を有していることを確認している。
【００１３】
光源３を有する投光装置の配置位置は、発泡体ローラー全域に光が当たるように配置する必要がある。投光装置のライン幅は発泡体ローラー１の製品幅より長いことを要する。また、光の照度ムラを無くす為に、投光装置の照射部分は、例えば、光ファイバをライン状に分割し配置したものを用いる。照射部分の先端には、均一した照度の光を照射させるという観点から、シリンドリカルレンズ４を用いる。このレンズは、光の一軸上方向のみの高さの拡大、縮小が可能となるレンズである。このレンズを用いることにより、拡散した光を収束させ、均一した光を照射することが可能となる。
【００１４】
投光装置の光の波長については、発泡体ローラー１の表面で反射し且つ発泡体ローラー１の内部を透過する波長領域であることを要とする。
【００１５】
これに関して、ハロゲン光源を用いた可視光領域、及び1000[nm]以上の長波長領域を照射するＩＲ光源と、220〜320[nm]を照射するＵＶ光源とを用い試験を行なった。
【００１６】
試験の中で、220〜320[nm]の光源波長領域においては、発泡体ローラー内部への透過は行なわれていないことを確認している。その結果、光源３からの光の波長において、320[nm]以上の光源波長を用いる必要がある。
【００１７】
撮像装置１１は、発泡体ローラー１より反射した光、及び、発泡体ローラー１を透過し、その透過した光が反射板２により反射し、その反射光を撮像できる位置に配置する事を要する（図５）。本実施形態においては、撮影装置１１としてCCDカメラを使用し、撮像装置１１の撮影範囲を発泡体ローラー１の検査対象範囲内に設置する。また、撮像装置１１の視野角、及び撮像装置１１の分解能の関係より、一つの撮像装置１１で発泡体ローラー１の幅方向全域を撮影が出来ない場合においては、撮像装置１１を複数台用いて撮影してもよい。尚、発泡体ローラーの幅とは、ローラー軸に平行な方向の長さをいう。
【００１８】
本実施形態において撮像装置１１として用いたCCDカメラはカメラの画素配置が２次元平面のものとなっている平面撮像用のカラーカメラを用いた。前記カメラは１画像１要素に付き約30万画素のもので、赤色成分（R）、青色成分（B）、緑色成分（G）の３要素に分かれているものを選択した。１画像に含まれる約90万の画素は各々アナログ階調となっており256段階の光量に分割されているものを選択した。しかし、発泡体ローラー１の欠陥を検出可能な撮像装置であればモノクロカメラでも良く、このカメラ仕様に限定するものではない。
【００１９】
撮像装置１１に用いるカメラレンズ１２については、ディストーション（歪曲）を低減している高解像度型のレンズを用いた。本実施形態において、焦点距離が25mm、TVディストーション-0.1％以内、フォーカスとアイリス絞りは手動で調整可能なレンズを用いた。しかし、発泡体ローラー１の欠陥を検出可能な撮像装置であればこのカメラレンズ仕様に限定するものではない。
【００２０】
撮像装置１１の焦点位置は、一つの撮像装置１１において発泡体ローラー１の表面で反射した反射光Ｐと、発泡体ローラー１を透過し、その透過した光が反射板２により反射した反射光Ｑが撮像装置１１において、同じ被写界深度内に入ることを要する。被写界深度に関しては、フォーカスとアイリス絞りにより、手動で調整することにより調節可能である。
【００２１】
測定物である発泡体ローラー１の回転機構については、発泡体ローラーの芯に当たる、芯金部分１ａの両端を、金属で製作された２つの回転部材１５で受けることにより、発泡体ローラー１を装置で把持させている。この回転部材１５を回転させることにより、発泡体ローラー１を回転させる事が可能となる。回転部材１５は測定物を一定速度で回転させる観点より、全駆動としている。また、測定物の回転を一定に保つ事を保証するという観点よりエンコーダーつきのモータードライバ１８を用い回転させている。
【００２２】
上記回転機構は駆動制御装置１９よりの回転開始信号を受け回転を始め、駆動制御装置１９よりの、回転終了信号より回転を停止する機構となっている。
【００２３】
欠陥検査時には発泡体ローラー１を上記回転機構により回転させることにより、撮像装置１１が発泡体ローラー１の検査対象範囲場所に対し逐次撮影を行い、検査対象範囲全域を撮影する。取り込んだ画像より、画像処理を行い、欠陥がある場合には、駆動制御装置１９より出されているトリガをもとに、取り込み画像の画像番号を算出し、同時に欠陥が発見された画像における画像内部での位置情報を算出する。これらの算出結果を組み合わせることによって検査物における不良箇所のおおよその位置情報を得る。同時に、欠陥の大きさ、１回の検査における欠陥の数等も記憶して表示可能としておく。これらは記憶装置及び処理装置２１により行われる。
【００２４】
撮像装置１１の調整機構については、カメラの焦点位置の調整を容易させるという観点より、微動ステージ１３を各々の撮像装置１１に設置することにより可能にさせている。微動ステージ１３の具体的な構成は図３及び図４に示されている。これらの図において、符号１３ａはθ角微動ステージ、符号１３ｂはＹ軸方向微動ステージ、符号１３ｃはＸ方向調整ステージ、符号１３ｄは回転ステージ、符号１３ｅはＺ軸方向微動ステージを示す。さらに、符号１３ｆはＹ軸方向微動ステージ、符号１３ｇはＸ軸方向微動ステージを示している。
【００２５】
上述した反射板２については、光源３からシリンドリカルレンズ４を透過し集光された光が、発泡体ローラー１を透過し、その透過した光が反射板２により反射し、その反射光を撮像装置１１が撮像出来るように配置することを要する。
【００２６】
本発明において、一つの撮像装置１１により反射光成分と透過光成分の両方を同時に撮影するという観点より、反射板２のなす角度θ（図１）は、光源２とシリンドリカルレンズ４を有する投光装置の光軸６に対し60度以上150度以下に配置することを要する。
【００２７】
反射板２の反射率に関しては、発泡体ローラー１を良好に撮像させるという観点より、反射板２の反射率が60％以上であることを要する。60％未満の反射率においては、発泡体ローラー１の形状の把握及び、発泡体ローラー１内部を透過した光を反射した際、撮像装置１１において、十分な光量が得られないことを確認している。本実施形態において反射板２の反射率は約90％のものを用いた。しかし、発泡体ローラー１の表面形状及び内部形状を撮影でき欠陥を判別させる反射率でよいのでこの反射率に限定するものではない。
【００２８】
また、一つの撮像装置１１において発泡体ローラー１の表面部で反射した反射光Ｐと、発泡体ローラー１の内部を透過し、その透過した光が反射板２により反射した反射光Ｑが撮像装置１１において、同じ被写界深度内に入ることを要する。
【００２９】
また、反射板２は発泡体ローラー１の表面形状及び内部形状を平面板に比べ、より多く撮影させる観点より、反射板２の反射面が平面でなく、曲率を持った面でもよい。
【００３０】
なお、撮像した画像において、投光装置の配置角度、投光出力、撮像装置の配置位置、反射板の反射率、設置角度との関係は実験的に最適値は得られる。
【００３１】
次に、図６を参照し、発泡体ローラー全域を検査する流れを説明する。図６は、発泡体ローラー全域を検査する流れを示すフローチャートである。
【００３２】
まず、回転機構部、検査部ともに電源を投入する。電源を投入された検査部においては、処理装置２１における通信の確認、ソフト起動の確認等を行なう。電源を投入された回転機構部は「装置原点だし」と呼ばれる稼働準備を始める。この準備とは、装置の機械的な原点、ソフト的な原点位置、検査部におけるソフト起動信号トリガを受け付け、装置の準備が出来ているのかを確認するためのものである。
【００３３】
装置原点出しを終えた回転機構部は、検査準備完了ランプを点灯させ、回転準備待ちとなる。
【００３４】
回転機構部に測定物である発泡体ローラー１が載せられ、回転開始信号を受け取ると、回転機構（モータドライバ１８等）は回転を始める。回転機構が測定物の回転が一定となったと判断される時間の後、検査開始トリガを検査部へ発信する。検査部は前記検査開始トリガ信号を受け、画像処理すなわち検査を開始する。
【００３５】
検査部にて検査開始トリガを受けると、撮像装置１１の画像取り込みを開始し、取り込んだ画像において画像処理を逐次進めていく。処理速度向上の観点より、取り込みと画像処理は同時並行で進められるよう、処理装置２１は並列処理化させている。
【００３６】
画像取り込みを終え、もしくは画像処理を終えた処理装置２１は、次の測定物の入替を少しでも早く行なえるようにさせるという観点より、検査を終えたと同時に検査終了トリガを回転機構部へと出力する。その後、検査結果を集計し検査結果を出力する。
【００３７】
検査終了信号を受け取った、回転機構部は直ちに測定物の回転を停止し、測定物の着脱を可能にさせる。測定物の回転が十分に完了していると判断した後に、着脱信号を出力する。この信号を受け、ハンド部は測定物の着脱を行なう。
【００３８】
検査結果は、回転機構部の場所近傍での表示、及び表示装置での出力にて確認を行なえる様になっている。
【００３９】
さらに、検査部における、画像処理について詳述する。
【００４０】
初めに、画像処理の前処理について説明する。
【００４１】
測定物の画像取り込みにおいて撮像された画像の照度計算を行なう。製品の形状状態、光学系の配置角度において10〜20程度照度は変動する。照度に関しては投光装置に付属しているボリュームにより調整可能である。取り込み画像の輝度変換の調整値は256階調中の好きな数値に設定可能だが、好ましくは、製品の公差左右されにくい照度にするという観点より160付近が望ましい。しかしながら発泡体ローラー１を良好に撮影可能であれば、この数値に限定するものではない。
【００４２】
取り込む画像に関しては、データの伝送時に発生する外因的な影響によるノイズ、カメラの画素欠けによるノイズ等を低減させる為、平滑化処理を行っている。そして平滑化処理に関しては、製品の表面粗さの影響を軽減させるように設定している。したがって、検出条件、設置状況の違いにより対応可能なよう設定値の数値変更は可能なようにしておく。
【００４３】
このとき、取り込み画像の平滑化処理の画素調整値、つまり平均化する際の隣合う画素の範囲は、取り込み画素数内において好きな数値に設定可能だが、好ましくは、製品の表面粗さを軽減し、且つ凹凸を検出可能にさせるという観点より3〜5付近が望ましい。しかし、製品表面部を良好に撮影可能であれば、この数値に限定するものではない。
【００４４】
続いて、検査部における欠陥検出処理について説明する。
【００４５】
上記画像処理前処理を行なった後、欠陥を検出する為、二値化処理及び光量差分処理等を行なう。二値化処理とは、設定した照度以下のものを欠陥と認識させるものである。
【００４６】
光量差分処理とは、取り込んだ１つの画像を、設定した複数の枠に分割し、その分割した枠の平均光量を算出する。次いで、算出した枠と隣り合う枠との差分を計算する。その差分値の最大値を算出し、欠陥としている基準値とその最大値とを比較することにより欠陥を見つけるというものである。
【００４７】
この光量差分処理においては、隣り合う枠との比較をする替わりに1画像前の画像を用い同じ場所での枠の平均光量差を用いて算出させてもよい。
【００４８】
このような処理を、取り込んだ画像に対し、逐次行なっていくことにより、不良箇所を見つけ出すことが可能となる。なお、二値化方式及び光量差分処理等は発泡体ローラーに適するものであるから、画像形成装置における搬送用ローラー部材（例えば、電子写真装置用トナー搬送ローラー）として用いるものの欠陥検出方法として優れたものでも有る。
【実施例】
【００４９】
以下、前述した形態について、より具体的に説明する。
【００５０】
前述した欠陥検出装置は図２に示される符号の部品を備えるものである。上記の説明と重複するが、符号１は発泡体ローラー、符号２は反射板、符号３は光源、符号４はシリンドリカルレンズ、符号５は投光制御装置、符号１１は撮像装置、符号１２はカメラレンズ、符号１３は微動ステージ、符号１８はモータードライバである。さらに、符号１９は駆動制御装置、符号２０は検査ステージ、符号２１は記憶装置及び処理装置、符号２２は表示装置、符号２３は電源ユニット及び無停電電源である。
【００５１】
投光制御装置５、撮像装置１１、モータードライバ１８、駆動制御装置１９、記憶装置及び処理装置２１、表示装置２２は、電源ユニット及び無停電電源２３より電源を供給されている。
【００５２】
投光制御装置５より光源３が発光してシリンドリカルレンズ４を通過した光は、発泡体ローラー１に照射される。発泡体ローラー１に照射された光は、発泡体ローラー１の表面部で反射する成分と、発泡体ローラー１の内部を透過する光成分とに分別される。ローラー表面部において反射した光Ｐは撮像装置１１へと取込まれると共に、ローラー内部を透過した光Ｑにおいても、反射板２により反射され、撮像装置１１へと取込まれる。
【００５３】
撮像装置１１により撮影された画像は記憶装置及び処理装置２１に転送される。その際、転送された画像は記憶装置及び処理装置２１に画像番号を付して記憶するようにしておく。
【００５４】
撮像装置１１のカメラレンズ１２は、近接撮影時に最良な光学性能が得られるような近接撮影専用レンズを用い、フォーカス機能及びアイリス絞り機能を有し光量を調節可能なものを使用した。撮像装置１１において、像がハレーションを起こすことなく、精度よく結像できるようなものを選択した。
【００５５】
処理装置２１は、内蔵する記憶装置に記憶された画像データをもとに、画像処理を行なう所であり、画像処理の流れとしては、取り込んだ画像を、まず初めにノイズ等を取り除く為、画像フィルタ処理（画像平滑化処理）を行っている。これは、１つの画素が突発的に周囲の隣り合う画素と大きく異なる光量の場合など、画素の突発的なノイズを除去させ、さらに、製品の表面粗さの影響を軽減させるために設定している処理である。
【００５６】
また、図７に図示している、反射光による発泡体ローラー画像３３、透過光による発泡体ローラー画像３４の照度は互いに違う為、各々の画像中の光量を算出し、光量値を元に、光量を足す処理を加えている。
【００５７】
これらの画像を基に、製品表面部の凹凸及び製品内部の気泡などの箇所を認識させ、製品表面及び内部に存在する欠陥箇所の検出を可能にしている。
【００５８】
その際には、各々のカメラレンズ１２の倍率、撮像装置１１の設置角度、撮像可能範囲の位置などの設定はあらかじめ処理装置２１へ登録しておく。前記情報を元に、欠陥の位置情報、大きさを処理装置２１上で算出し、その結果は記憶装置に記録を行い、同時に表示装置２２へ出力する。
【００５９】
また処理装置２１は、駆動制御装置１９と連動させ、設定した計測分解能に従ってモータードライバ１８を制御し、発泡体ローラー１の検査位置を順次変えていくことで、検査領域全域を検査することが可能になっている。
【００６０】
次に欠陥検出動作について説明する。
【００６１】
本例の欠陥検出装置はハンド部と回転機構部と検査部より構成されている。ワークとは、製品となる発泡体ローラー１である被検査物（測定物）を指す。ハンド部はワークを検査ステージ２０のワーク台に載せる機能と、画像処理部の結果を受けてワーク台よりワークをそれぞれのコンベアに載せる機能を有するものである（図２には不図示）。上記ハンド部ではワークをワーク台に着脱させること可能となる。
【００６２】
回転機構部は、駆動部であるモータードライバ１８と、ワークを回転させる為の回転部材１５を有するものである。
【００６３】
検査部は、記憶装置及び処理装置２１、表示装置２２、回転機構部を駆動制御する駆動制御装置１９、撮像装置１１、５投光装置から構成される。そして、回転機構部の回転制御と、画像処理により、ワークの表面部の欠陥箇所を認識出来るようにするものである。
【００６４】
上記回転機構部について説明する。回転機構部とはワークを撮像装置１１が撮像すべき領域、つまり検査領域全てを、撮影させる事を目的とした機構である。
【００６５】
初めに、ハンド部からワークが検査ステージ２０上の回転機構部に搬送され、回転部材１５にセットされる。セットされたワークは、位置ずれしない様に、突き当てを前進させワークの位置を固定する。ワークを把持し、位置を固定した後は、回転機構部以外において、無理な方向からの力が働かないようにするという観点より、把持機構は後退する。
【００６６】
把持機構が後退したら、駆動制御装置１９より制御された、モータードライバ１８より回転部材１５を回転させる。ワークを載せた回転部材１５にて、撮像装置１１が撮像すべき領域、つまり検査領域全てを撮影するように、ワークを回転させた後、回転機構部はワークの回転を終了する。回転機構部が完全にワークの回転を終了した後に、検査部の結果を待ってワークはハンド部の機構により検査ステージ２０のワーク台から取り外される。
【００６７】
ワーク台からワークが取り出された後、ハンド部はステージ開始位置に戻り、別のワークを載せられるよう待機する。
【００６８】
ワーク台から取り出されたワークは、検査部の結果を待って、それぞれのコンベアに分別されるようになっている。
【００６９】
次に検査部について説明する。
【００７０】
検査部とは、ワークである発泡体ローラー１の表面の凹凸及び内部の気泡などの欠陥とされる箇所を認識させることを目的とした機構である。同時にハンド部、回転機構部の制御機能も兼ねている。
【００７１】
検査部は、回転機構部にワークを載せられた際、発信される検査トリガ信号を受けて、画像処理の為のメモリの初期化、ウインドウの設定等の初期設定を開始する。
【００７２】
ワークを保持する回転部材１５の回転を開始し、撮像装置１１が撮像すべき安定したワーク回転であると判断できる回転速度領域となった際に、駆動制御装置１９より発信される検査開始トリガを受けて、画像の取り込みを開始する。
【００７３】
撮像装置１１が撮像すべき領域、つまり検査領域全てを撮影した後、処理装置２１が画像処理を行い、結果を集計する。集計した結果を結果I・Oとして、ハンド部へ、結果別のコンベアに運ばせる為の信号を送る。
【００７４】
これらのハンド部と回転機構部と検査部がそれぞれ連携し、動作を繰り返すことにより、複数本のワークを短時間に撮像することを可能にしている。
【００７５】
「比較例」
次に比較例を示す。
【００７６】
比較例として、本実施例の投光装置（光源３とシリンドカルレンズ４を備えた筐体）及び撮像装置１１との配置を図８に示すようにした。すなわち、発泡体ローラー１に対し、その反射光を取り込む撮像装置１１Ａと、その透過光を取り込む撮像装置１１Ｂとに分けて配置した。
【００７７】
このときに用いた発泡体ローラー１のサンプルとして、ローラー表面部にスジがある不良品とローラー内部に気泡がある不良品をそれぞれ各５本用意した。そして、比較例及び本実施例の方法にて、同様の検査を行なった。
【００７８】
検査の結果、比較例及び本実施例において、両方共に各５本共に欠陥であるという判定であった。
【００７９】
このことより、本実施例における欠陥検出方法は、比較例と同様の検査能力が示せることが証明された。
【００８０】
以上、本発明の好ましい形態例を図面をもとに説明したが、本発明は図面に開示した構造や形などに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことが出来るのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に用いられる反射板の設置角度を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による欠陥検出装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図２の撮像装置の微調機能を示す斜視図である。
【図４】図２の撮像装置の微調機能を示す側面図である。
【図５】本発明に用いられる投光装置、撮像装置、反射板の配置を示す図である。
【図６】本発明の欠陥検出装置を用いて発泡体ローラー全域を検査する流れの一例を示したフローチャートである。
【図７】実施例における撮像装置での取り込み画像のブロック図である。
【図８】比較例１における装置配置のブロック図である。
【符号の説明】
【００８２】
１ 発泡体ローラー
２ 反射板
５ 投光装置
１１ 撮像装置
３１ 取り込み画像
３２ 反射板による直接の反射画像
３３ 反射光による発泡体ローラー画像
３４ 透過光による発泡体ローラー画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光装置と撮像装置を少なくとも用いて発泡体ローラーの欠陥を検出する、発泡体ローラーの欠陥検出方法において、
前記投光装置からの光を該発泡体ローラーに投光し、前記発泡体ローラーにおける反射光を前記撮像装置で撮像すると共に、前記発泡体ローラーを透過した透過光を反射板で反射させて、前記撮像装置で撮像することを特徴とする発泡体ローラーの欠陥検出方法。
【請求項２】
前記反射板のなす角度が前記投光装置の光軸に対し60度以上150度以下であることを特徴とする請求項１に記載の発泡体ローラーの欠陥検出方法。
【請求項３】
前記投光装置からの光の波長が320ｎｍ以上であることを特徴とする請求項１に記載の発泡体ローラーの欠陥検出方法。
【請求項４】
前記発泡体ローラーが電子写真装置用トナー搬送ローラーであることを特徴とする請求項１から３のいずれか1項に記載の発泡体ローラーの欠陥検出方法。
【請求項５】
投光装置と撮像装置を少なくとも有し、該撮像装置で得られた画像をもとに発泡体ローラーの欠陥を検出する、発泡体ローラーの欠陥検出装置において、
前記投光装置よりの光が該発泡体ローラーに投光され、前記発泡体ローラーにおける反射光を前記撮像装置で撮像すると共に、前記発泡体ローラーを透過した透過光を反射板で反射させて、前記撮像装置で撮像することを特徴とする発泡体ローラーの欠陥検出装置。
【請求項６】
前記反射板のなす角度が前記投光装置の光軸に対し60度以上150度以下であることを特徴とする請求項４に記載の発泡体ローラーの欠陥検出装置。
【請求項７】
前記発泡体ローラーが電子写真装置用トナー搬送ローラーであることを特徴とする請求項５または６に記載の発泡体ローラーの欠陥検出装置。
【請求項１】
投光装置と撮像装置を少なくとも用いて発泡体ローラーの欠陥を検出する、発泡体ローラーの欠陥検出方法において、
前記投光装置からの光を該発泡体ローラーに投光し、前記発泡体ローラーにおける反射光を前記撮像装置で撮像すると共に、前記発泡体ローラーを透過した透過光を反射板で反射させて、前記撮像装置で撮像することを特徴とする発泡体ローラーの欠陥検出方法。
【請求項２】
前記反射板のなす角度が前記投光装置の光軸に対し60度以上150度以下であることを特徴とする請求項１に記載の発泡体ローラーの欠陥検出方法。
【請求項３】
前記投光装置からの光の波長が320ｎｍ以上であることを特徴とする請求項１に記載の発泡体ローラーの欠陥検出方法。
【請求項４】
前記発泡体ローラーが電子写真装置用トナー搬送ローラーであることを特徴とする請求項１から３のいずれか1項に記載の発泡体ローラーの欠陥検出方法。
【請求項５】
投光装置と撮像装置を少なくとも有し、該撮像装置で得られた画像をもとに発泡体ローラーの欠陥を検出する、発泡体ローラーの欠陥検出装置において、
前記投光装置よりの光が該発泡体ローラーに投光され、前記発泡体ローラーにおける反射光を前記撮像装置で撮像すると共に、前記発泡体ローラーを透過した透過光を反射板で反射させて、前記撮像装置で撮像することを特徴とする発泡体ローラーの欠陥検出装置。
【請求項６】
前記反射板のなす角度が前記投光装置の光軸に対し60度以上150度以下であることを特徴とする請求項４に記載の発泡体ローラーの欠陥検出装置。
【請求項７】
前記発泡体ローラーが電子写真装置用トナー搬送ローラーであることを特徴とする請求項５または６に記載の発泡体ローラーの欠陥検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１６２６４４（Ｐ２００９−１６２６４４Ａ）
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１８９（Ｐ２００８−１１８９）
【出願日】平成２０年１月８日（２００８．１．８）
【出願人】（３９３００２６３４）キヤノン化成株式会社 (640)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月８日（２００８．１．８）
【出願人】（３９３００２６３４）キヤノン化成株式会社 (640)
【Ｆターム（参考）】
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