車両情報収集システム及び車両情報収集方法
【課題】通信コストを低く抑えた車両情報収集システムを提供する。
【解決手段】ユーザコンピュータは、要求するイベント情報に係る膨大な車両情報を収集するために、センタシステムを介してイベント情報の内容を取得し、このイベント情報に関わる膨大な車両情報を関連情報として、可搬式記憶媒体やセンタシステム経由でない無線LANなどの通信ネットワークを介して取得する。このように取得したイベント情報と関連情報とを関連付ける(再構成する)ために、ユーザコンピュータはそれらの情報の関連を示すリンク情報をイベント情報と関連情報とにそれぞれ対応させて取得する。
【解決手段】ユーザコンピュータは、要求するイベント情報に係る膨大な車両情報を収集するために、センタシステムを介してイベント情報の内容を取得し、このイベント情報に関わる膨大な車両情報を関連情報として、可搬式記憶媒体やセンタシステム経由でない無線LANなどの通信ネットワークを介して取得する。このように取得したイベント情報と関連情報とを関連付ける(再構成する)ために、ユーザコンピュータはそれらの情報の関連を示すリンク情報をイベント情報と関連情報とにそれぞれ対応させて取得する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報を収集する車両情報収集システム及び車両情報収集方法に係り、特に車両情報の収集に必要な通信コストを低くした車両情報収集システム及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の車内システムの電気・電動化が進むにともない、車両の駆動、制動、走行などの各部を制御するECU(Electronic Control Unit)が有する制御情報を車内LAN(Local Area Network)を介して収集することが容易になってきている。既に車両に搭載されているカーナビゲーション装置の中には車内LANから収集した制御情報をカーナビゲーションに使用しているものもある。また携帯通信網を介して車両の位置情報などと一緒に制御情報を車両情報としてセンタに送信することで、ドライバへのエコ運転アドバイスや渋滞情報提供、車両メンテナンスなどに活用するといったサービスも既に開始されている。
【０００３】
このようなカーナビゲーション装置ならびにセンタサービスに制御情報を活用する車両情報応用サービスは今後さらに発展し、扱う情報量も多くなる。一方携帯通信網を用いて車両情報を送信する場合、送信する情報量が多くなるにつれて通信コストも高くなる。逆に、情報量が少ないと提供サービスの内容も限定される。
【０００４】
こうした背景を鑑みて、無線パケット通信を用いて車両情報をセンタに送信する技術がある。（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2007-310896
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載される技術は、車両内に発生した事象がECUまたはセンサによって検出されたときのみに無線パケット通信を用いて車両情報をセンタに送信し、従量課金によりデータ送信の低コスト化を図っている。ところが特許文献1では、センタ側で必要となるデータは全て無線通信を介して送信されるので、ある事象の発生時に、この事象に関連する、時間的に事象発生前後のECUが持つデータやセンサのデータをセンタ側が必要とした場合、これらのデータは全て無線通信を介してセンタに送信されることになる。ECUが持つデータやセンサのデータは、数ミリ秒から数10ミリ秒単位で更新される。たとえば数10秒分の情報が必要とされると、無線通信を介して送信するデータ量は膨大になり、通信の低コスト化を図ることが困難になる。送信するデータ量を少なくするために、事象発生時のデータのみをセンタに送信すると、データ量不足から事象の発生要因や事象の正当性までを把握できない場合が発生し、提供できるサービスに限界を生じる。
【０００７】
そこで本発明の課題は、通信コストを低く抑えつつサービスの多様化にも対応しうるための車両情報収集システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両情報収集システム及びその収集方法は、次のような態様である。センタシステムは、ユーザコンピュータと通信ネットワークを介して接続し、無線通信網を介して車両システムと接続する。センタシステムは、車両情報を収集するためのユーザコンピュータからの通信ネットワークを介したリクエストに応答して、そのリクエストを車両システムに送信し、車両システムからのリクエストに対応した第１の車両情報（イベント情報）と、第１の車両情報に関連する第２の車両情報（関連情報）との関連を示すリンク情報とを受信し、受信した第１の車両情報とリンク情報とをユーザに送信する。車両システムは、センタシステムからのリクエストに対応した第１の車両情報と第２の車両情報とを収集し、第１の車両情報と第２の車両情報との関連を示すリンク情報を生成し、第１の車両情報とリンク情報とをセンタシステムに送信し、第２の車両情報とリンク情報とを蓄積する。ユーザコンピュータは、センタシステムから第１の車両情報とリンク情報とを受信し、車両システムに蓄積された第２の車両情報とリンク情報とを取得し、センタシステムから受信したリンク情報と車両システムから取得したリンク情報との対応関係を用いて、リクエストに対応した第１の車両情報と第２の車両情報とを再構成する。
【０００９】
本発明の他の態様は、リクエストは車両情報を収集する収集条件とセンタシステムで収集する第１の車両情報とを含み、センタシステムは、リクエストに対応して収集すべき車両情報のリストを予め保持し、リクエストに対応する収集すべき車両情報をリクエストに付加して車両システムに送信する。
【００１０】
本発明のさらに他の態様は、センタシステムがリストとして保持する車両情報は、第１の車両情報とリンク情報とを含む。
【００１１】
本発明のさらに他の態様は、車両システムは、ネットワークを介して接続する無線通信装置、カーナビゲーション装置および車載ゲートウェイ装置を含む。無線通信装置は、センタシステムからのリクエストに対応して、制御情報及び他の情報から収集した第１の車両情報をセンタシステムに送信する。カーナビゲーション装置は、センタシステムからのリクエストに対応した制御情報及び他の情報を第２の車両情報及びリンク情報として蓄積し、他の情報を無線通信装置へ送信する。車載ゲートウェイ装置は、センタシステムからのリクエストに対応して、車両電子制御装置からの制御情報を取得し、ネットワークを介して無線通信装置及びカーナビゲーション装置に、取得した制御情報を送信する。
【００１２】
本発明のさらに他の態様は、他の情報はカーナビゲーション装置から取得した情報である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両情報をセンタシステムとカーナビゲーション装置に分離して収集し、センタシステムに収集する車両情報の送信に無線通信を用いるので、収集する車両情報量が増大に伴う通信コストを低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両情報収集システムの構成例である。
【図２】車両情報収集システムにおけるデータフローである。
【図３】センタシステムのソフトウェア構成例である。
【図４】無線通信装置とカーナビゲーション装置と車載ゲートウェイ装置のソフトウェア構成例である。
【図５】ユーザのリクエストに従って収集する車両情報を車両に設定するための車両情報収集システムの全体処理フローである。
【図６】車両から集めた車両情報をセンタシステムとカーナビゲーション装置に分けて収集するための車両情報収集システムの全体処理フローである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための形態について説明する。図１は、車両システムとセンタシステムとを含む車両情報収集システムの構成例である。センタシステムには、ユーザが無線通信網及びインターネットなどの公共網またはカーメーカ独自の専用網などの通信ネットワーク１６０を介してアクセスできる。
【００１６】
車両システムは、無線通信装置１１２とカーナビゲーション装置１１１と車載ゲートウェイ装置１００とが情報系ＬＡＮ１１０を介して接続されており、また各種ＥＣＵと車載ゲートウェイ装置１００は、制御系ＬＡＮ１２０を介して接続されている。エアバッグなどの車両に搭載される安全装置１２４は、制御系ＬＡＮ１２０とハードワイヤを介して無線通信装置１１２に接続されている。
【００１７】
制御系ＬＡＮ１２０にはＥＣＵ間で車両制御に必要な制御情報（ＥＣＵによる制御対象への制御指令や制御対象の状態を示す情報）が流れており、たとえばエンジンＥＣＵ１２１からはイグニッションオン／オフや加減速情報や車両速度が、メータＥＣＵ１２２からは走行距離やガソリン使用量が、ミッションＥＣＵからはシフト位置といった情報が送信されている。これらの制御情報を、車載ゲートウェイ装置１２０に予め収集する車両情報として設定しておくことにより、無線通信装置１１２及びカーナビゲーション装置１１１でも車載ゲートウェイ装置１２０を通して収集することができる。
【００１８】
無線通信装置１１２は、無線通信網１５０を介してセンタと接続し、車両内で得られた制御情報やカーナビゲーション装置１１１から得られた位置情報や絶対時間情報などの車両情報をセンタに送信する。また安全装置１２４の作動情報などもハードワイヤを介して無線通信装置１１２が即座に検知し、車両情報としてセンタに送信される。ここで無線通信装置１１２とは、例えばＤＣＭ（Ｄａｔａ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌｅ）である。また情報系ネットワーク１１０は例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＩＥＥＥ１３９４、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ−Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）である。また制御系ネットワーク１２０は例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＦｌｅｘＲａｙである。
【００１９】
センタシステム１４０は、無線通信網１５０と公共網／専用網１６０を介してユーザ１３０からアクセスされる。ユーザ１３０は、例えばカーメーカ／ディーラ、車両オーナー、警察などに設置されるPCのようなコンピュータシステムであり、車両情報収集システムから収集した車両情報に基づいてサービスを提供する。例えば、カーメーカ／ディーラは本システムを用いて車両のメンテナンスに必要な車両情報を車両から収集し、高精度で高信頼なメンテナンスサービスを提供する。また車両から収集したＣＯ２削減量に応じた排出権取引、次期車両開発へのフィードバック、ドライバへのエコ運転アドバイスなどのサービスを提供する。また例えば、車両オーナーは、車両情報に基づいて燃費のよい運転をしているか否かを確認する。また例えば、警察は車両情報に基づいて車両事故発生の要因調査を行う。センタシステム１４０では、こうしたユーザ１３０からの多様なサービスに係る要求を受け付け、無線通信網１５０を介して車両に車両情報収集を要求し、またその応答としてイベント情報を車両から受け取る。ユーザ１３０は、車両が応答したイベント情報をセンタシステム１４０から通信ネットワーク１６０を介して受け取ると共に、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリなどの可搬式記憶媒体１７０または公共網/専用網１６０以外の通信ネットワーク(たとえば、無線LAN)を介して車両が蓄積した関連情報を受け取る。関連情報とは、センタシステム１４０経由のイベント情報に関連した情報である。
【００２０】
図２は、車両情報収集システムにおけるデータフロー図である。ユーザ１３０は、サービスに必要となる車両情報の収集条件と、収集条件に合致した場合にユーザ１３０にその内容を通知するイベント情報とをセットでリクエスト２０１としてセンタシステム１４０に送信する。換言すると、リクエスト２０１に含まれるイベント情報はたとえば「車両速度」であり、ユーザ１３０に通知されるその内容とは６０ｋｍ/ｈｒ(車両速度の値)である。以下、特に区別しなくても理解される場合は、イベント情報及びその内容のいずれもイベント情報と呼ぶ。
【００２１】
センタシステム１４０ではリクエスト２０１を受け取ると、リクエスト２０１内の収集条件およびイベント情報から収集設定情報およびリンク設定情報を抽出し、リクエスト２０１と収集設定情報とリンク設定情報とをセットにして、車両情報を収集するための設定情報を書き換えるためのリプログラミングデータ（図２及び以下では、リプロデータと記載）２０２を車両に送信する。リプロデータ２０２は、予め車両とセンタシステム１４０が無線通信を介して常時接続されている場合であれば、センタシステム１４０がイベント的に送信する。常時接続されていない場合は、車両内の無線通信装置１１２によるセンタシステム１４０へのポーリングにより、車両がリプロデータ２０２を取得する。
【００２２】
車両内の無線通信装置１１２はリプロデータ２０２を受け取ると、リプロデータ２０２内にセットされているリクエスト２０１とリンク設定情報を抽出・保持し、リプロデータ２０２を情報系ＬＡＮ１１０に送信する。カーナビゲーション装置１１１はリプロデータ２０２を受け付けると、リプロデータ２０２内の収集設定情報とリンク設定情報を抽出・保持する。車載ゲートウェイ装置１００はリプロデータ２０２内の収集設定情報とリンク設定情報を抽出・保持する。
【００２３】
無線通信装置１１２とカーナビゲーション装置１１１と車載ゲートウェイ装置１００は、リプロデータ２０２から各々が抽出・保持したリクエスト２０１と収集設定情報とリンク設定情報とから車両情報収集テーブルを生成し、これに従って制御系ＬＡＮ及び情報系ＬＡＮまたはハードワイヤからの情報、または自身が保持する情報を収集する。車両情報収集テーブルは収集する車両情報の一覧であり、ＬＡＮに流れている車両情報の場合、収集対象のデータを含むメッセージの識別子とメッセージ内のデータ位置（データのバイト及びビット位置）とデータサイズとを含む一覧である。またＬＡＮに流れてない車両情報の場合、収集対象のデータの格納先（ＥＣＵ、無線通信装置、カーナビゲーション装置、または車載ゲートウェイ装置）とデータ識別情報とを含む一覧である。これらの車両情報収集テーブルの情報は、リプロデータ２０２内の収集設定情報及びリンク設定情報に含まれる。
【００２４】
車載ゲートウェイ装置１００は、例えばエンジンＥＣＵ１２１、メータＥＣＵ１２２、ミッションＥＣＵ１２３などが送信する制御情報２０３を、制御系ＬＡＮ１２０から車両情報収集テーブルに基づいて収集し、情報系ＬＡＮに転送する。制御情報２０３がＥＣＵに格納されている場合には、制御系ＬＡＮ１２０を介してＥＣＵに問合せて、制御情報２０３を収集する。問合せには、たとえばＤｉａｇＯｎＣＡＮなどの既存プロトコルを用いる。
【００２５】
カーナビゲーション装置１１１は、車載ゲートウェイ装置１００が送信した制御情報２０３を、生成した車両情報収集テーブルにもとづいて情報系ＬＡＮ１１０を介して収集して自身が保持する大容量記憶装置に蓄積する。また自身が保持する位置情報などのカーナビゲーション情報（図２ではナビ情報と記載）２０４が収集対象の車両情報として車両情報収集テーブルに登録されている場合には、これも合わせて蓄積する。カーナビゲーション装置１１１がこれらの車両情報を蓄積する際には、自身が保持する収集設定情報とリンク設定情報に基づき、関連情報＋リンク情報のフォーマットにて蓄積する。
【００２６】
無線通信装置１１２は、生成した車両情報収集テーブルにもとづいて車載ゲートウェイ装置１００が送信する制御情報２０３、カーナビゲーション装置１１１が送信するカーナビゲーション情報２０４などを情報系ＬＡＮ１１０から収集する。また生成した車両情報収集テーブルに自身がハードワイヤを介して接続されている安全装置１２４からの情報が登録されている場合にはこれも収集する。
【００２７】
無線通信装置１１２は、収集したこれらの車両情報が、保持しているリクエスト２０１に含まれる収集条件に合致している場合、リクエスト２０１に含まれるイベント情報に従って必要に応じて車両情報を加工し、レスポンス２０５をセンタシステム１４０に送信する。レスポンス２０５は、イベント情報とリンク情報とをセットにして送信される。レスポンス２０５に含まれるイベント情報は、前述のようにリクエスト２０１に含まれるイベント情報の内容などの加工された情報であり、リンク情報は無線通信装置１１２に保持されているリンク設定情報に基づいて設定された情報である。
【００２８】
センタシステム１４０はレスポンス２０５を受け取ると、レスポンス２０５に対応するリクエスト２０１を発行したユーザ１３０宛にレスポンス２０５を公共網／専用網１６０を介して送信する。リクエスト２０１を受け取ったときのセンタシステム１４０の動作説明として省略したが、センタシステム１４０はリクエスト２０１とそのリクエストを発行したユーザの識別子とを対応付けたユーザ情報を保持しておき、このユーザ情報を用いてセンタシステム１４０はリクエスト２０１を発行したユーザ１３０を認識する。ユーザ１３０は、レスポンス２０５を受信するとイベント情報の内容を確認する。またユーザ１３０は、必要に応じてカーナビゲーション装置１１１が蓄積した関連情報とリンク情報とを、可搬式記憶媒体１７０や通信ネットワークなどを用いて取り出し、リンク情報を使ってイベント情報と関連情報を対応付けて保持する。
【００２９】
図３は、センタシステム１４０のソフトウェア構成例である。リクエスト受信部３０１は、ユーザ１３０からのリクエスト２０１を受信すると、ユーザ１３０のユーザ識別情報とリクエスト番号を対応付けてユーザ情報として登録する。ユーザ識別情報は、例えばＩＰアドレスや車台番号などであり、センタシステム１４０がユーザ１３０にレスポンス２０５を送信する際の送信先を特定するために利用する。リクエスト番号は、ユーザ１３０が送信したリクエスト２０１に対してセンタシステム１４０が付与する番号であり、センタシステム１４０内で一意に決定される。リクエスト番号は、センタシステム１４０がユーザ１３０からリクエスト２０１を受信したタイミングで決定する。これは例えばリクエスト種別とリクエストの受信通番から生成される。ユーザ識別情報及びリクエスト種別は、図示されていないが、リクエスト２０１に含まれている。リクエスト種別には、さらに車種を示す情報が含まれている。リクエスト受信部３０１は、ユーザ登録を終えると、リクエスト２０１を収集設定情報抽出部３０２に通知する。
【００３０】
収集設定情報抽出部３０２は、リクエスト種別毎の収集設定情報をデータベースとして管理・保持する。データベースに保持されるリクエスト種別毎の収集設定情報は、リクエスト種別毎に収集すべき車両情報を車種別にリスト化されている。収集設定情報抽出部３０２は、リクエスト受信部３０１からリクエスト２０１を受け取ると、リクエスト２０１内にあるリクエスト種別に対応する収集設定情報をデータベースから抽出する。収集設定情報抽出部３０２は、抽出した収集設定情報から車種に対応した収集設定情報をさらに抽出し、リクエスト２０１をリンク設定情報抽出部３０３に通知する。
【００３１】
リンク設定情報抽出部３０３は、リクエスト種別毎のリンク設定情報をデータベースとして管理・保持する。データベースに保持されるリクエスト種別毎のリンク設定情報は、リクエスト種別毎にイベント情報と関連情報とを結び付けるリンク情報として収集すべき車両情報を車種別にリスト化されている。リンク設定情報抽出部３０３は、リクエスト受信部３０１からリクエスト２０１を受け取ると、リクエスト２０１内にあるリクエスト種別に対応するリンク設定情報をデータベースから抽出する。リンク設定情報抽出部３０２は、リクエスト種別毎のリンク設定情報から車種に対応したリンク設定情報を抽出し、リクエスト２０１をリプロデータ生成部３０４に通知する。
【００３２】
リプロデータ生成部３０４は、リクエスト２０１と収集設定情報抽出部３０２が抽出した収集設定情報とリンク設定情報抽出部３０３が抽出したリンク設定情報とから、車両に設定するリプロデータ２０２を生成する。
【００３３】
レスポンス受信部３０５は、車両の無線通信装置１１２から送信されたレスポンス２０５を受信すると、レスポンス２０５に記載されているリクエスト番号からユーザ識別情報を検索して抽出し、ユーザ応答部３０６に通知する。
【００３４】
ユーザ応答部３０６は、レスポンス受信部３０５が抽出したユーザ識別情報に従ってレスポンス２０５をユーザ１３０に送信する。
【００３５】
図４に、車両に搭載される装置である無線通信装置１１２、カーナビゲーション装置１１１及び車載ゲートウェイ装置１００のソフトウェア構成例を示す。
【００３６】
図４（Ａ）は、無線通信装置１１２のソフトウェア構成例である。リプロデータ受信部４０１は、センタシステム１４０から送信されたリプロデータ２０２を受信すると、リプロデータ送信部４０２を介して情報系ＬＡＮ１１０にリプロデータ２０２を送信するとともにリプロデータ２０２を収集情報設定部４０３に通知する。収集情報設定部４０３は、リプロデータ２０２からリクエスト２０１とリンク設定情報とを抽出し、これらの情報から車両情報収集テーブルを生成する。
【００３７】
条件判定部４０４は、リクエスト２０１内の収集条件に従って情報系ＬＡＮ１１０を介して収集した制御情報２０３及びナビ情報２０４及び自身が保持する安全装置１２４の作動情報を条件判定し、判定結果としての合否が合の場合に収集情報加工部４０５に通知する。収集情報加工部４０５では、リクエスト２０１内のイベント情報で指定された加工方法に従って前記収集した情報を加工し、リンク情報とセットにしてレスポンス２０５を生成し、センタシステム１４０に送信する。例えばＣＯ２削減量を測定するサービスの場合、収集条件としてイグニッションオフが指定され、イベント情報としてＣＯ２総排出量（＝α×ガソリン使用量×１トリップあたりの走行距離）が指定される。αは、ＣＯ２排出係数であり、例えば０．６０２である。レスポンス２０５に含まれるイベント情報はＣＯ２総排出量の値である。またリンク情報としては例えばイグニッションオンの回数、位置情報が指定されている。位置情報は、車両の位置情報であり、カーナビゲーション装置１１１から情報系LAN１１０を介して取得する。
【００３８】
図４（Ｂ）は、カーナビゲーション装置１１１のソフトウェア構成例である。リプロデータ受信部４１１は、リプロデータ２０２を情報系ＬＡＮを介して受信すると収集情報設定部４１２に通知する。収集情報設定部４１２は、リプロデータ２０２から収集設定情報とリンク設定情報を抽出し、これらの情報から車両情報収集テーブルを生成する。関連情報受信部４１３は、情報系ＬＡＮ１１０に流れている制御情報２０３や自身が保持するナビ情報２０４を車両情報収集テーブルに従って収集し、関連情報＋リンク情報のフォーマットで自身が保持する大容量記憶装置４１４に蓄積する。
【００３９】
図４（Ｃ）は、車載ゲートウェイ装置１００のソフトウェア構成例である。リプロデータ受信部４２１は、リプロデータ２０２を情報系ＬＡＮを介して受信すると収集情報設定部４２２に通知する。収集情報設定部４２２は、リプロデータ２０２から収集設定情報とリンク設定情報を抽出し、これらの情報から車両情報収集テーブルを生成する。制御情報受信部４２３は、制御系ＬＡＮ１２０に流れている制御情報２０３を車両情報収集テーブルに従って受信する。また制御系ＬＡＮ１２０に流れていない制御情報を収集する場合にはＥＣＵに問合せることによって収集する。収集した制御情報２０３は制御情報送信部４２４を介して情報系ＬＡＮに送信される。
【００４０】
図５は、ユーザ１３０が車両情報収集のためのリクエスト２０１をセンタシステム１４０に送信してから車両内の無線通信装置１１２、カーナビゲーション装置１１１、車載ゲートウェイ装置１００が各種設定情報を設定するまでの車両情報収集システム全体としての処理フローである。ユーザ１３０は、享受したいサービスに対して車両情報の収集条件とイベントを指定しリクエスト２０１をセンタシステム１４０に送信する（ステップ５０１）。収集条件とイベントは、例えばセンタシステム１４０が準備したフォーマットに従ってユーザ１３０が指定する。
【００４１】
センタシステム１４０は、ユーザ１３０からリクエスト２０１を受信すると、ユーザ識別情報とリクエスト番号を登録する（ステップ５０２）。リクエスト種別から対応する収集設定情報を抽出し（ステップ５０３）、リンク設定情報を抽出する（ステップ５０４）。収集設定情報とリンク設定情報を抽出すると、これら各情報をリクエスト２０１とセットにしてリプロデータ２０２を生成する（ステップ５０５）。
【００４２】
無線通信装置１１２は、リプロデータ２０２を受信すると（ステップ５０６）、リプロデータ２０２からリクエスト２０１とリンク設定情報を抽出して車両情報収集テーブルを生成し（ステップ５０７）、リプロデータ２０２を情報系ＬＡＮに送信する（ステップ５０８）。
【００４３】
カーナビゲーション装置１１１は、リプロデータ２０２を受信するとリプロデータ２０２から収集設定情報とリンク設定情報を抽出して、車両情報収集テーブルを生成する（ステップ５０９）。車載ゲートウェイ装置１００は、リプロデータ２０２を受信するとリプロデータ２０２から収集設定情報とリンク設定情報を抽出して、車両情報収集テーブルを生成する（ステップ５１０）。
【００４４】
図６は、車載ゲートウェイ装置１００が制御情報を収集してからユーザにイベント情報と関連情報が渡るまでの車両情報収集システム全体としての処理フローである。車載ゲートウェイ装置１００は、制御系ＬＡＮ１２０から、またはＥＣＵへの問合せにより、車両情報収集テーブルを用いて制御情報２０３を受信すると、制御情報２０３を情報系ＬＡＮ１１０に送信する（ステップ６０１）。
【００４５】
カーナビゲーション装置１１１は、車載ゲートウェイ装置１００から情報系ＬＡＮ１１０に送信された制御情報２０３と自身が保持するナビ情報２０４を車両情報収集テーブルに従って収集し、リンク設定に従って関連情報とリンク情報を所定のフォーマットにて自身が保持する大容量記憶装置に蓄積する（ステップ６０２）。
【００４６】
無線通信装置１１２は、情報系ＬＡＮ１１０を介して制御情報２０３とハードワイヤを介して安全装置の作動情報を収集し、収集条件に従って条件判定を行う（ステップ６０３）。条件判定が合の場合にはイベント情報として指定されている加工方法に従って収集した情報を加工し、リンク設定に従ってリンク情報を付与してレスポンス２０５をセンタシステム１４０に送信する（ステップ６０４）。
【００４７】
センタシステム１４０は、無線通信装置１１２から受信したレスポンス２０５に含まれるリクエスト番号に基づいてユーザ識別情報を検索・抽出し、ユーザ１３０にレスポンス２０５を送信する（ステップ６０５）。
【００４８】
ユーザ１３０は、センタシステム１４０からレスポンス２０５を受け取ると、カーナビゲーション装置１１１が蓄積した関連情報とリンク情報とからなるアカウンタビリティ２０６を可搬式記憶媒体１７０を用いて取り出し（ステップ６０６）、レスポンス２０５に含まれるイベント情報(加工情報)とアカウンタビリティ２０６に含まれる関連情報とをリンク情報を用いて再構成することによりサービスに対応した関連付けされた車両情報を取得する（ステップ６０７）。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態はユーザ(コンピュータ)は、要求するイベント情報に係る膨大な車両情報を収集するために、センタシステムを介してイベント情報の内容を取得し、このイベント情報に関わる膨大な車両情報を関連情報として、可搬式記憶媒体やセンタシステム経由でない無線LANなどの通信ネットワークを介して取得する。このように取得したイベント情報と関連情報とを関連付ける(再構成する)ために、ユーザ(コンピュータ)はそれらの情報の関連を示すリンク情報をイベント情報と関連情報とにそれぞれ対応させて取得する。
【００５０】
以上のように本実施形態によれば、ユーザが享受したいサービスに必要な車両情報をセンタシステムとカーナビゲーション装置に分離して収集し、センタシステムに収集する車両情報の送信に無線通信を用いるので、収集する車両情報量の増大に伴う通信コストの肥大化を防止することができる。
【００５１】
また本実施形態によれば、分離して集めた車両情報間をサービスに関連性の高い情報で関連付けることにより、分離された車両情報を、関連性を持たせた状態で再構成することが可能になる。具体的には、サービスに対応した例えば位置情報などの情報を用いてイベント情報とカーナビゲーション装置に蓄積した関連情報とを関連付けるので、ユーザはサービスに必要な詳細な車両情報を容易に収集することが可能になる。
【００５２】
さらに本実施形態によれば、車両情報をイベント情報と関連情報に分けて収集することが可能なため、例えば車両のCO2削減量を実際の走行データからイベント情報として収集し、この値の正当性を関連情報を用いて証明するといったことも可能になる。これにより例えばカーメーカは自社で目標とするCO2削減量の一部をドライバに委ねることが可能になる。言い換えると、車両が送信したCO2削減量がカーナビゲーション装置に蓄積された関連情報によってその正当性が証明されるので、カーメーカはドライバからCO2削減量を買い取ることも可能であり、またドライバのエコ運転への動機付けにもなる。
【符号の説明】
【００５３】
１００：車載ゲートウェイ装置、１１０：情報系LAN、１１１：カーナビゲーション装置、１１２：無線通信装置、１２０：制御系ＬＡＮ、１３０：ユーザコンピュータ、１４０：センタシステム、１５０：無線通信網、１６０：通信ネットワーク、１７０：可搬式記憶媒体、２０１：リクエスト、２０２：リプロデータ、２０３：制御情報、２０４：ナビ情報、２０５：レスポンス。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報を収集する車両情報収集システム及び車両情報収集方法に係り、特に車両情報の収集に必要な通信コストを低くした車両情報収集システム及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の車内システムの電気・電動化が進むにともない、車両の駆動、制動、走行などの各部を制御するECU(Electronic Control Unit)が有する制御情報を車内LAN(Local Area Network)を介して収集することが容易になってきている。既に車両に搭載されているカーナビゲーション装置の中には車内LANから収集した制御情報をカーナビゲーションに使用しているものもある。また携帯通信網を介して車両の位置情報などと一緒に制御情報を車両情報としてセンタに送信することで、ドライバへのエコ運転アドバイスや渋滞情報提供、車両メンテナンスなどに活用するといったサービスも既に開始されている。
【０００３】
このようなカーナビゲーション装置ならびにセンタサービスに制御情報を活用する車両情報応用サービスは今後さらに発展し、扱う情報量も多くなる。一方携帯通信網を用いて車両情報を送信する場合、送信する情報量が多くなるにつれて通信コストも高くなる。逆に、情報量が少ないと提供サービスの内容も限定される。
【０００４】
こうした背景を鑑みて、無線パケット通信を用いて車両情報をセンタに送信する技術がある。（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2007-310896
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載される技術は、車両内に発生した事象がECUまたはセンサによって検出されたときのみに無線パケット通信を用いて車両情報をセンタに送信し、従量課金によりデータ送信の低コスト化を図っている。ところが特許文献1では、センタ側で必要となるデータは全て無線通信を介して送信されるので、ある事象の発生時に、この事象に関連する、時間的に事象発生前後のECUが持つデータやセンサのデータをセンタ側が必要とした場合、これらのデータは全て無線通信を介してセンタに送信されることになる。ECUが持つデータやセンサのデータは、数ミリ秒から数10ミリ秒単位で更新される。たとえば数10秒分の情報が必要とされると、無線通信を介して送信するデータ量は膨大になり、通信の低コスト化を図ることが困難になる。送信するデータ量を少なくするために、事象発生時のデータのみをセンタに送信すると、データ量不足から事象の発生要因や事象の正当性までを把握できない場合が発生し、提供できるサービスに限界を生じる。
【０００７】
そこで本発明の課題は、通信コストを低く抑えつつサービスの多様化にも対応しうるための車両情報収集システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両情報収集システム及びその収集方法は、次のような態様である。センタシステムは、ユーザコンピュータと通信ネットワークを介して接続し、無線通信網を介して車両システムと接続する。センタシステムは、車両情報を収集するためのユーザコンピュータからの通信ネットワークを介したリクエストに応答して、そのリクエストを車両システムに送信し、車両システムからのリクエストに対応した第１の車両情報（イベント情報）と、第１の車両情報に関連する第２の車両情報（関連情報）との関連を示すリンク情報とを受信し、受信した第１の車両情報とリンク情報とをユーザに送信する。車両システムは、センタシステムからのリクエストに対応した第１の車両情報と第２の車両情報とを収集し、第１の車両情報と第２の車両情報との関連を示すリンク情報を生成し、第１の車両情報とリンク情報とをセンタシステムに送信し、第２の車両情報とリンク情報とを蓄積する。ユーザコンピュータは、センタシステムから第１の車両情報とリンク情報とを受信し、車両システムに蓄積された第２の車両情報とリンク情報とを取得し、センタシステムから受信したリンク情報と車両システムから取得したリンク情報との対応関係を用いて、リクエストに対応した第１の車両情報と第２の車両情報とを再構成する。
【０００９】
本発明の他の態様は、リクエストは車両情報を収集する収集条件とセンタシステムで収集する第１の車両情報とを含み、センタシステムは、リクエストに対応して収集すべき車両情報のリストを予め保持し、リクエストに対応する収集すべき車両情報をリクエストに付加して車両システムに送信する。
【００１０】
本発明のさらに他の態様は、センタシステムがリストとして保持する車両情報は、第１の車両情報とリンク情報とを含む。
【００１１】
本発明のさらに他の態様は、車両システムは、ネットワークを介して接続する無線通信装置、カーナビゲーション装置および車載ゲートウェイ装置を含む。無線通信装置は、センタシステムからのリクエストに対応して、制御情報及び他の情報から収集した第１の車両情報をセンタシステムに送信する。カーナビゲーション装置は、センタシステムからのリクエストに対応した制御情報及び他の情報を第２の車両情報及びリンク情報として蓄積し、他の情報を無線通信装置へ送信する。車載ゲートウェイ装置は、センタシステムからのリクエストに対応して、車両電子制御装置からの制御情報を取得し、ネットワークを介して無線通信装置及びカーナビゲーション装置に、取得した制御情報を送信する。
【００１２】
本発明のさらに他の態様は、他の情報はカーナビゲーション装置から取得した情報である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両情報をセンタシステムとカーナビゲーション装置に分離して収集し、センタシステムに収集する車両情報の送信に無線通信を用いるので、収集する車両情報量が増大に伴う通信コストを低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両情報収集システムの構成例である。
【図２】車両情報収集システムにおけるデータフローである。
【図３】センタシステムのソフトウェア構成例である。
【図４】無線通信装置とカーナビゲーション装置と車載ゲートウェイ装置のソフトウェア構成例である。
【図５】ユーザのリクエストに従って収集する車両情報を車両に設定するための車両情報収集システムの全体処理フローである。
【図６】車両から集めた車両情報をセンタシステムとカーナビゲーション装置に分けて収集するための車両情報収集システムの全体処理フローである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための形態について説明する。図１は、車両システムとセンタシステムとを含む車両情報収集システムの構成例である。センタシステムには、ユーザが無線通信網及びインターネットなどの公共網またはカーメーカ独自の専用網などの通信ネットワーク１６０を介してアクセスできる。
【００１６】
車両システムは、無線通信装置１１２とカーナビゲーション装置１１１と車載ゲートウェイ装置１００とが情報系ＬＡＮ１１０を介して接続されており、また各種ＥＣＵと車載ゲートウェイ装置１００は、制御系ＬＡＮ１２０を介して接続されている。エアバッグなどの車両に搭載される安全装置１２４は、制御系ＬＡＮ１２０とハードワイヤを介して無線通信装置１１２に接続されている。
【００１７】
制御系ＬＡＮ１２０にはＥＣＵ間で車両制御に必要な制御情報（ＥＣＵによる制御対象への制御指令や制御対象の状態を示す情報）が流れており、たとえばエンジンＥＣＵ１２１からはイグニッションオン／オフや加減速情報や車両速度が、メータＥＣＵ１２２からは走行距離やガソリン使用量が、ミッションＥＣＵからはシフト位置といった情報が送信されている。これらの制御情報を、車載ゲートウェイ装置１２０に予め収集する車両情報として設定しておくことにより、無線通信装置１１２及びカーナビゲーション装置１１１でも車載ゲートウェイ装置１２０を通して収集することができる。
【００１８】
無線通信装置１１２は、無線通信網１５０を介してセンタと接続し、車両内で得られた制御情報やカーナビゲーション装置１１１から得られた位置情報や絶対時間情報などの車両情報をセンタに送信する。また安全装置１２４の作動情報などもハードワイヤを介して無線通信装置１１２が即座に検知し、車両情報としてセンタに送信される。ここで無線通信装置１１２とは、例えばＤＣＭ（Ｄａｔａ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌｅ）である。また情報系ネットワーク１１０は例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＩＥＥＥ１３９４、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ−Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）である。また制御系ネットワーク１２０は例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＦｌｅｘＲａｙである。
【００１９】
センタシステム１４０は、無線通信網１５０と公共網／専用網１６０を介してユーザ１３０からアクセスされる。ユーザ１３０は、例えばカーメーカ／ディーラ、車両オーナー、警察などに設置されるPCのようなコンピュータシステムであり、車両情報収集システムから収集した車両情報に基づいてサービスを提供する。例えば、カーメーカ／ディーラは本システムを用いて車両のメンテナンスに必要な車両情報を車両から収集し、高精度で高信頼なメンテナンスサービスを提供する。また車両から収集したＣＯ２削減量に応じた排出権取引、次期車両開発へのフィードバック、ドライバへのエコ運転アドバイスなどのサービスを提供する。また例えば、車両オーナーは、車両情報に基づいて燃費のよい運転をしているか否かを確認する。また例えば、警察は車両情報に基づいて車両事故発生の要因調査を行う。センタシステム１４０では、こうしたユーザ１３０からの多様なサービスに係る要求を受け付け、無線通信網１５０を介して車両に車両情報収集を要求し、またその応答としてイベント情報を車両から受け取る。ユーザ１３０は、車両が応答したイベント情報をセンタシステム１４０から通信ネットワーク１６０を介して受け取ると共に、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリなどの可搬式記憶媒体１７０または公共網/専用網１６０以外の通信ネットワーク(たとえば、無線LAN)を介して車両が蓄積した関連情報を受け取る。関連情報とは、センタシステム１４０経由のイベント情報に関連した情報である。
【００２０】
図２は、車両情報収集システムにおけるデータフロー図である。ユーザ１３０は、サービスに必要となる車両情報の収集条件と、収集条件に合致した場合にユーザ１３０にその内容を通知するイベント情報とをセットでリクエスト２０１としてセンタシステム１４０に送信する。換言すると、リクエスト２０１に含まれるイベント情報はたとえば「車両速度」であり、ユーザ１３０に通知されるその内容とは６０ｋｍ/ｈｒ(車両速度の値)である。以下、特に区別しなくても理解される場合は、イベント情報及びその内容のいずれもイベント情報と呼ぶ。
【００２１】
センタシステム１４０ではリクエスト２０１を受け取ると、リクエスト２０１内の収集条件およびイベント情報から収集設定情報およびリンク設定情報を抽出し、リクエスト２０１と収集設定情報とリンク設定情報とをセットにして、車両情報を収集するための設定情報を書き換えるためのリプログラミングデータ（図２及び以下では、リプロデータと記載）２０２を車両に送信する。リプロデータ２０２は、予め車両とセンタシステム１４０が無線通信を介して常時接続されている場合であれば、センタシステム１４０がイベント的に送信する。常時接続されていない場合は、車両内の無線通信装置１１２によるセンタシステム１４０へのポーリングにより、車両がリプロデータ２０２を取得する。
【００２２】
車両内の無線通信装置１１２はリプロデータ２０２を受け取ると、リプロデータ２０２内にセットされているリクエスト２０１とリンク設定情報を抽出・保持し、リプロデータ２０２を情報系ＬＡＮ１１０に送信する。カーナビゲーション装置１１１はリプロデータ２０２を受け付けると、リプロデータ２０２内の収集設定情報とリンク設定情報を抽出・保持する。車載ゲートウェイ装置１００はリプロデータ２０２内の収集設定情報とリンク設定情報を抽出・保持する。
【００２３】
無線通信装置１１２とカーナビゲーション装置１１１と車載ゲートウェイ装置１００は、リプロデータ２０２から各々が抽出・保持したリクエスト２０１と収集設定情報とリンク設定情報とから車両情報収集テーブルを生成し、これに従って制御系ＬＡＮ及び情報系ＬＡＮまたはハードワイヤからの情報、または自身が保持する情報を収集する。車両情報収集テーブルは収集する車両情報の一覧であり、ＬＡＮに流れている車両情報の場合、収集対象のデータを含むメッセージの識別子とメッセージ内のデータ位置（データのバイト及びビット位置）とデータサイズとを含む一覧である。またＬＡＮに流れてない車両情報の場合、収集対象のデータの格納先（ＥＣＵ、無線通信装置、カーナビゲーション装置、または車載ゲートウェイ装置）とデータ識別情報とを含む一覧である。これらの車両情報収集テーブルの情報は、リプロデータ２０２内の収集設定情報及びリンク設定情報に含まれる。
【００２４】
車載ゲートウェイ装置１００は、例えばエンジンＥＣＵ１２１、メータＥＣＵ１２２、ミッションＥＣＵ１２３などが送信する制御情報２０３を、制御系ＬＡＮ１２０から車両情報収集テーブルに基づいて収集し、情報系ＬＡＮに転送する。制御情報２０３がＥＣＵに格納されている場合には、制御系ＬＡＮ１２０を介してＥＣＵに問合せて、制御情報２０３を収集する。問合せには、たとえばＤｉａｇＯｎＣＡＮなどの既存プロトコルを用いる。
【００２５】
カーナビゲーション装置１１１は、車載ゲートウェイ装置１００が送信した制御情報２０３を、生成した車両情報収集テーブルにもとづいて情報系ＬＡＮ１１０を介して収集して自身が保持する大容量記憶装置に蓄積する。また自身が保持する位置情報などのカーナビゲーション情報（図２ではナビ情報と記載）２０４が収集対象の車両情報として車両情報収集テーブルに登録されている場合には、これも合わせて蓄積する。カーナビゲーション装置１１１がこれらの車両情報を蓄積する際には、自身が保持する収集設定情報とリンク設定情報に基づき、関連情報＋リンク情報のフォーマットにて蓄積する。
【００２６】
無線通信装置１１２は、生成した車両情報収集テーブルにもとづいて車載ゲートウェイ装置１００が送信する制御情報２０３、カーナビゲーション装置１１１が送信するカーナビゲーション情報２０４などを情報系ＬＡＮ１１０から収集する。また生成した車両情報収集テーブルに自身がハードワイヤを介して接続されている安全装置１２４からの情報が登録されている場合にはこれも収集する。
【００２７】
無線通信装置１１２は、収集したこれらの車両情報が、保持しているリクエスト２０１に含まれる収集条件に合致している場合、リクエスト２０１に含まれるイベント情報に従って必要に応じて車両情報を加工し、レスポンス２０５をセンタシステム１４０に送信する。レスポンス２０５は、イベント情報とリンク情報とをセットにして送信される。レスポンス２０５に含まれるイベント情報は、前述のようにリクエスト２０１に含まれるイベント情報の内容などの加工された情報であり、リンク情報は無線通信装置１１２に保持されているリンク設定情報に基づいて設定された情報である。
【００２８】
センタシステム１４０はレスポンス２０５を受け取ると、レスポンス２０５に対応するリクエスト２０１を発行したユーザ１３０宛にレスポンス２０５を公共網／専用網１６０を介して送信する。リクエスト２０１を受け取ったときのセンタシステム１４０の動作説明として省略したが、センタシステム１４０はリクエスト２０１とそのリクエストを発行したユーザの識別子とを対応付けたユーザ情報を保持しておき、このユーザ情報を用いてセンタシステム１４０はリクエスト２０１を発行したユーザ１３０を認識する。ユーザ１３０は、レスポンス２０５を受信するとイベント情報の内容を確認する。またユーザ１３０は、必要に応じてカーナビゲーション装置１１１が蓄積した関連情報とリンク情報とを、可搬式記憶媒体１７０や通信ネットワークなどを用いて取り出し、リンク情報を使ってイベント情報と関連情報を対応付けて保持する。
【００２９】
図３は、センタシステム１４０のソフトウェア構成例である。リクエスト受信部３０１は、ユーザ１３０からのリクエスト２０１を受信すると、ユーザ１３０のユーザ識別情報とリクエスト番号を対応付けてユーザ情報として登録する。ユーザ識別情報は、例えばＩＰアドレスや車台番号などであり、センタシステム１４０がユーザ１３０にレスポンス２０５を送信する際の送信先を特定するために利用する。リクエスト番号は、ユーザ１３０が送信したリクエスト２０１に対してセンタシステム１４０が付与する番号であり、センタシステム１４０内で一意に決定される。リクエスト番号は、センタシステム１４０がユーザ１３０からリクエスト２０１を受信したタイミングで決定する。これは例えばリクエスト種別とリクエストの受信通番から生成される。ユーザ識別情報及びリクエスト種別は、図示されていないが、リクエスト２０１に含まれている。リクエスト種別には、さらに車種を示す情報が含まれている。リクエスト受信部３０１は、ユーザ登録を終えると、リクエスト２０１を収集設定情報抽出部３０２に通知する。
【００３０】
収集設定情報抽出部３０２は、リクエスト種別毎の収集設定情報をデータベースとして管理・保持する。データベースに保持されるリクエスト種別毎の収集設定情報は、リクエスト種別毎に収集すべき車両情報を車種別にリスト化されている。収集設定情報抽出部３０２は、リクエスト受信部３０１からリクエスト２０１を受け取ると、リクエスト２０１内にあるリクエスト種別に対応する収集設定情報をデータベースから抽出する。収集設定情報抽出部３０２は、抽出した収集設定情報から車種に対応した収集設定情報をさらに抽出し、リクエスト２０１をリンク設定情報抽出部３０３に通知する。
【００３１】
リンク設定情報抽出部３０３は、リクエスト種別毎のリンク設定情報をデータベースとして管理・保持する。データベースに保持されるリクエスト種別毎のリンク設定情報は、リクエスト種別毎にイベント情報と関連情報とを結び付けるリンク情報として収集すべき車両情報を車種別にリスト化されている。リンク設定情報抽出部３０３は、リクエスト受信部３０１からリクエスト２０１を受け取ると、リクエスト２０１内にあるリクエスト種別に対応するリンク設定情報をデータベースから抽出する。リンク設定情報抽出部３０２は、リクエスト種別毎のリンク設定情報から車種に対応したリンク設定情報を抽出し、リクエスト２０１をリプロデータ生成部３０４に通知する。
【００３２】
リプロデータ生成部３０４は、リクエスト２０１と収集設定情報抽出部３０２が抽出した収集設定情報とリンク設定情報抽出部３０３が抽出したリンク設定情報とから、車両に設定するリプロデータ２０２を生成する。
【００３３】
レスポンス受信部３０５は、車両の無線通信装置１１２から送信されたレスポンス２０５を受信すると、レスポンス２０５に記載されているリクエスト番号からユーザ識別情報を検索して抽出し、ユーザ応答部３０６に通知する。
【００３４】
ユーザ応答部３０６は、レスポンス受信部３０５が抽出したユーザ識別情報に従ってレスポンス２０５をユーザ１３０に送信する。
【００３５】
図４に、車両に搭載される装置である無線通信装置１１２、カーナビゲーション装置１１１及び車載ゲートウェイ装置１００のソフトウェア構成例を示す。
【００３６】
図４（Ａ）は、無線通信装置１１２のソフトウェア構成例である。リプロデータ受信部４０１は、センタシステム１４０から送信されたリプロデータ２０２を受信すると、リプロデータ送信部４０２を介して情報系ＬＡＮ１１０にリプロデータ２０２を送信するとともにリプロデータ２０２を収集情報設定部４０３に通知する。収集情報設定部４０３は、リプロデータ２０２からリクエスト２０１とリンク設定情報とを抽出し、これらの情報から車両情報収集テーブルを生成する。
【００３７】
条件判定部４０４は、リクエスト２０１内の収集条件に従って情報系ＬＡＮ１１０を介して収集した制御情報２０３及びナビ情報２０４及び自身が保持する安全装置１２４の作動情報を条件判定し、判定結果としての合否が合の場合に収集情報加工部４０５に通知する。収集情報加工部４０５では、リクエスト２０１内のイベント情報で指定された加工方法に従って前記収集した情報を加工し、リンク情報とセットにしてレスポンス２０５を生成し、センタシステム１４０に送信する。例えばＣＯ２削減量を測定するサービスの場合、収集条件としてイグニッションオフが指定され、イベント情報としてＣＯ２総排出量（＝α×ガソリン使用量×１トリップあたりの走行距離）が指定される。αは、ＣＯ２排出係数であり、例えば０．６０２である。レスポンス２０５に含まれるイベント情報はＣＯ２総排出量の値である。またリンク情報としては例えばイグニッションオンの回数、位置情報が指定されている。位置情報は、車両の位置情報であり、カーナビゲーション装置１１１から情報系LAN１１０を介して取得する。
【００３８】
図４（Ｂ）は、カーナビゲーション装置１１１のソフトウェア構成例である。リプロデータ受信部４１１は、リプロデータ２０２を情報系ＬＡＮを介して受信すると収集情報設定部４１２に通知する。収集情報設定部４１２は、リプロデータ２０２から収集設定情報とリンク設定情報を抽出し、これらの情報から車両情報収集テーブルを生成する。関連情報受信部４１３は、情報系ＬＡＮ１１０に流れている制御情報２０３や自身が保持するナビ情報２０４を車両情報収集テーブルに従って収集し、関連情報＋リンク情報のフォーマットで自身が保持する大容量記憶装置４１４に蓄積する。
【００３９】
図４（Ｃ）は、車載ゲートウェイ装置１００のソフトウェア構成例である。リプロデータ受信部４２１は、リプロデータ２０２を情報系ＬＡＮを介して受信すると収集情報設定部４２２に通知する。収集情報設定部４２２は、リプロデータ２０２から収集設定情報とリンク設定情報を抽出し、これらの情報から車両情報収集テーブルを生成する。制御情報受信部４２３は、制御系ＬＡＮ１２０に流れている制御情報２０３を車両情報収集テーブルに従って受信する。また制御系ＬＡＮ１２０に流れていない制御情報を収集する場合にはＥＣＵに問合せることによって収集する。収集した制御情報２０３は制御情報送信部４２４を介して情報系ＬＡＮに送信される。
【００４０】
図５は、ユーザ１３０が車両情報収集のためのリクエスト２０１をセンタシステム１４０に送信してから車両内の無線通信装置１１２、カーナビゲーション装置１１１、車載ゲートウェイ装置１００が各種設定情報を設定するまでの車両情報収集システム全体としての処理フローである。ユーザ１３０は、享受したいサービスに対して車両情報の収集条件とイベントを指定しリクエスト２０１をセンタシステム１４０に送信する（ステップ５０１）。収集条件とイベントは、例えばセンタシステム１４０が準備したフォーマットに従ってユーザ１３０が指定する。
【００４１】
センタシステム１４０は、ユーザ１３０からリクエスト２０１を受信すると、ユーザ識別情報とリクエスト番号を登録する（ステップ５０２）。リクエスト種別から対応する収集設定情報を抽出し（ステップ５０３）、リンク設定情報を抽出する（ステップ５０４）。収集設定情報とリンク設定情報を抽出すると、これら各情報をリクエスト２０１とセットにしてリプロデータ２０２を生成する（ステップ５０５）。
【００４２】
無線通信装置１１２は、リプロデータ２０２を受信すると（ステップ５０６）、リプロデータ２０２からリクエスト２０１とリンク設定情報を抽出して車両情報収集テーブルを生成し（ステップ５０７）、リプロデータ２０２を情報系ＬＡＮに送信する（ステップ５０８）。
【００４３】
カーナビゲーション装置１１１は、リプロデータ２０２を受信するとリプロデータ２０２から収集設定情報とリンク設定情報を抽出して、車両情報収集テーブルを生成する（ステップ５０９）。車載ゲートウェイ装置１００は、リプロデータ２０２を受信するとリプロデータ２０２から収集設定情報とリンク設定情報を抽出して、車両情報収集テーブルを生成する（ステップ５１０）。
【００４４】
図６は、車載ゲートウェイ装置１００が制御情報を収集してからユーザにイベント情報と関連情報が渡るまでの車両情報収集システム全体としての処理フローである。車載ゲートウェイ装置１００は、制御系ＬＡＮ１２０から、またはＥＣＵへの問合せにより、車両情報収集テーブルを用いて制御情報２０３を受信すると、制御情報２０３を情報系ＬＡＮ１１０に送信する（ステップ６０１）。
【００４５】
カーナビゲーション装置１１１は、車載ゲートウェイ装置１００から情報系ＬＡＮ１１０に送信された制御情報２０３と自身が保持するナビ情報２０４を車両情報収集テーブルに従って収集し、リンク設定に従って関連情報とリンク情報を所定のフォーマットにて自身が保持する大容量記憶装置に蓄積する（ステップ６０２）。
【００４６】
無線通信装置１１２は、情報系ＬＡＮ１１０を介して制御情報２０３とハードワイヤを介して安全装置の作動情報を収集し、収集条件に従って条件判定を行う（ステップ６０３）。条件判定が合の場合にはイベント情報として指定されている加工方法に従って収集した情報を加工し、リンク設定に従ってリンク情報を付与してレスポンス２０５をセンタシステム１４０に送信する（ステップ６０４）。
【００４７】
センタシステム１４０は、無線通信装置１１２から受信したレスポンス２０５に含まれるリクエスト番号に基づいてユーザ識別情報を検索・抽出し、ユーザ１３０にレスポンス２０５を送信する（ステップ６０５）。
【００４８】
ユーザ１３０は、センタシステム１４０からレスポンス２０５を受け取ると、カーナビゲーション装置１１１が蓄積した関連情報とリンク情報とからなるアカウンタビリティ２０６を可搬式記憶媒体１７０を用いて取り出し（ステップ６０６）、レスポンス２０５に含まれるイベント情報(加工情報)とアカウンタビリティ２０６に含まれる関連情報とをリンク情報を用いて再構成することによりサービスに対応した関連付けされた車両情報を取得する（ステップ６０７）。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態はユーザ(コンピュータ)は、要求するイベント情報に係る膨大な車両情報を収集するために、センタシステムを介してイベント情報の内容を取得し、このイベント情報に関わる膨大な車両情報を関連情報として、可搬式記憶媒体やセンタシステム経由でない無線LANなどの通信ネットワークを介して取得する。このように取得したイベント情報と関連情報とを関連付ける(再構成する)ために、ユーザ(コンピュータ)はそれらの情報の関連を示すリンク情報をイベント情報と関連情報とにそれぞれ対応させて取得する。
【００５０】
以上のように本実施形態によれば、ユーザが享受したいサービスに必要な車両情報をセンタシステムとカーナビゲーション装置に分離して収集し、センタシステムに収集する車両情報の送信に無線通信を用いるので、収集する車両情報量の増大に伴う通信コストの肥大化を防止することができる。
【００５１】
また本実施形態によれば、分離して集めた車両情報間をサービスに関連性の高い情報で関連付けることにより、分離された車両情報を、関連性を持たせた状態で再構成することが可能になる。具体的には、サービスに対応した例えば位置情報などの情報を用いてイベント情報とカーナビゲーション装置に蓄積した関連情報とを関連付けるので、ユーザはサービスに必要な詳細な車両情報を容易に収集することが可能になる。
【００５２】
さらに本実施形態によれば、車両情報をイベント情報と関連情報に分けて収集することが可能なため、例えば車両のCO2削減量を実際の走行データからイベント情報として収集し、この値の正当性を関連情報を用いて証明するといったことも可能になる。これにより例えばカーメーカは自社で目標とするCO2削減量の一部をドライバに委ねることが可能になる。言い換えると、車両が送信したCO2削減量がカーナビゲーション装置に蓄積された関連情報によってその正当性が証明されるので、カーメーカはドライバからCO2削減量を買い取ることも可能であり、またドライバのエコ運転への動機付けにもなる。
【符号の説明】
【００５３】
１００：車載ゲートウェイ装置、１１０：情報系LAN、１１１：カーナビゲーション装置、１１２：無線通信装置、１２０：制御系ＬＡＮ、１３０：ユーザコンピュータ、１４０：センタシステム、１５０：無線通信網、１６０：通信ネットワーク、１７０：可搬式記憶媒体、２０１：リクエスト、２０２：リプロデータ、２０３：制御情報、２０４：ナビ情報、２０５：レスポンス。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両情報を収集するためのユーザコンピュータからの通信ネットワークを介したリクエストに応答して、前記リクエストを車両システムに送信し、前記車両システムからの前記リクエストに対応した第１の車両情報と、前記第１の車両情報に関連する第２の車両情報との関連を示すリンク情報とを受信し、受信した前記第１の車両情報と前記リンク情報とを前記ユーザコンピュータに送信するセンタシステムと、
前記センタシステムと無線通信網を介して接続し、前記センタシステムからの前記リクエストに対応した前記第１の車両情報と前記第２の車両情報とを収集し、前記第１の車両情報と前記第２の車両情報との関連を示す前記リンク情報を生成し、前記第１の車両情報と前記リンク情報とを前記センタシステムに送信し、前記第２の車両情報と前記リンク情報とを蓄積する車両システムと、
前記センタシステムと前記センタシステムから前記第１の車両情報と前記リンク情報とを前記通信ネットワークを介して受信し、前記車両システムに蓄積された前記第２の車両情報と前記リンク情報とを取得し、前記センタシステムから受信した前記リンク情報と前記車両システムから取得した前記リンク情報との対応関係を用いて、前記リクエストに対応した前記第１の車両情報と前記第２の車両情報とを再構成する前記ユーザコンピュータとを有する車両情報収集システム。
【請求項２】
前記リクエストは前記車両情報を収集する収集条件と前記センタシステムで収集する前記第１の車両情報とを含み、
前記センタシステムは、前記リクエストに対応して収集すべき車両情報のリストを予め保持し、前記リクエストに対応する収集すべき車両情報を前記リクエストに付加して前記車両システムに送信することを特徴とする請求項１記載の車両情報収集システム。
【請求項３】
前記センタシステムがリストとして保持する前記車両情報は、前記第１の車両情報、および、前記第１の車両情報と前記第２の車両情報とを関連付ける前記リンク情報を含むことを特徴とする請求項2記載の車両情報収集システム。
【請求項４】
前記車両システムは、
前記センタシステムからの前記リクエストに対応して、制御情報及び他の情報から収集した前記第１の車両情報を前記センタシステムに送信する無線通信装置、
前記無線通信装置とネットワークを介して接続し、前記センタシステムからの前記リクエストに対応した前記制御情報及び前記他の情報を前記第２の車両情報及び前記リンク情報として蓄積し、前記ネットワークを介して前記他の情報を前記無線通信装置へ送信するカーナビゲーション装置、及び
前記無線通信装置及び前記カーナビゲーション装置と前記ネットワークを介して接続し、前記センタシステムからの前記リクエストに対応して、車両電子制御装置からの前記制御情報を取得し、前記ネットワークを介して前記無線通信装置及び前記カーナビゲーション装置に、前記取得した前記制御情報を送信する車載ゲートウェイ装置を有することを特徴とする請求項3記載の車両情報収集システム。
【請求項５】
前記他の情報は前記カーナビゲーション装置から取得した情報であることを特徴とする請求項4記載の車両情報収集システム。
【請求項６】
無線通信網を介して接続するユーザコンピュータとセンタシステムと車両システムとを有する車両情報収集システムにおける車両情報収集方法であって、
前記センタシステムは、車両情報を収集するための前記ユーザコンピュータからのリクエストに応答して、前記リクエストを車両システムに送信し、
前記車両システムは、前記センタシステムからの前記リクエストに対応した第１の車両情報と第２の車両情報とを収集し、前記第１の車両情報と前記第２の車両情報との関連を示すリンク情報を生成し、前記第１の車両情報と前記リンク情報とを前記センタシステムに送信し、前記第２の車両情報と前記リンク情報とを蓄積し、
前記センタシステムは、前記車両システムから前記第１の車両情報と前記リンク情報とを受信し、前記受信した第１の車両情報と前記リンク情報とを前記ユーザコンピュータに送信し、
前記ユーザコンピュータは、前記センタシステム前記第１の車両情報と前記リンク情報とを受信し、前記車両システムに蓄積された前記第２の車両情報と前記リンク情報とを取得し、前記センタシステムから受信した前記リンク情報と前記車両システムから取得した前記リンク情報との対応関係を用いて、前記リクエストに対応した前記第１の車両情報と前記第２の車両情報とを再構成することを有する車両情報収集方法。
【請求項７】
前記リクエストは前記車両情報を収集する収集条件と前記センタシステムで収集する前記第１の車両情報とを含み、
前記センタシステムは、前記リクエストに対応して収集すべき車両情報のリストを予め保持し、前記リクエストに対応する収集すべき車両情報を前記リクエストに付加して前記車両システムに送信することを特徴とする請求項6記載の車両情報収集方法。
【請求項８】
前記センタシステムがリストとして保持する前記車両情報は、前記第１の車両情報、および、前記第１の車両情報と前記第２の車両情報とを関連付ける前記リンク情報を含むことを特徴とする請求項7記載の車両情報収集方法。
【請求項９】
前記車両システムは、ネットワークを介して接続する無線通信装置、カーナビゲーション装置および車載ゲートウェイ装置を有し、
前記車載ゲートウェイ装置は、前記センタシステムからの前記リクエストに対応して、車両電子制御装置からの制御情報を取得し、前記ネットワークを介して前記無線通信装置及び前記カーナビゲーション装置に、前記取得した前記制御情報を送信し、
前記カーナビゲーション装置は、前記センタシステムからの前記リクエストに対応した前記制御情報及び他の情報を前記第２の車両情報及び前記リンク情報として蓄積し、前記ネットワークを介して前記他の情報を前記無線通信装置へ送信し、
前記無線通信装置は、前記センタシステムからの前記リクエストに対応して、前記制御情報及び前記他の情報から収集した前記第１の車両情報を前記センタシステムに送信することを特徴とする請求項8記載の車両情報収集方法。
【請求項１０】
前記他の情報は前記カーナビゲーション装置から取得した情報であることを特徴とする請求項9記載の車両情報収集方法。
【請求項１】
車両情報を収集するためのユーザコンピュータからの通信ネットワークを介したリクエストに応答して、前記リクエストを車両システムに送信し、前記車両システムからの前記リクエストに対応した第１の車両情報と、前記第１の車両情報に関連する第２の車両情報との関連を示すリンク情報とを受信し、受信した前記第１の車両情報と前記リンク情報とを前記ユーザコンピュータに送信するセンタシステムと、
前記センタシステムと無線通信網を介して接続し、前記センタシステムからの前記リクエストに対応した前記第１の車両情報と前記第２の車両情報とを収集し、前記第１の車両情報と前記第２の車両情報との関連を示す前記リンク情報を生成し、前記第１の車両情報と前記リンク情報とを前記センタシステムに送信し、前記第２の車両情報と前記リンク情報とを蓄積する車両システムと、
前記センタシステムと前記センタシステムから前記第１の車両情報と前記リンク情報とを前記通信ネットワークを介して受信し、前記車両システムに蓄積された前記第２の車両情報と前記リンク情報とを取得し、前記センタシステムから受信した前記リンク情報と前記車両システムから取得した前記リンク情報との対応関係を用いて、前記リクエストに対応した前記第１の車両情報と前記第２の車両情報とを再構成する前記ユーザコンピュータとを有する車両情報収集システム。
【請求項２】
前記リクエストは前記車両情報を収集する収集条件と前記センタシステムで収集する前記第１の車両情報とを含み、
前記センタシステムは、前記リクエストに対応して収集すべき車両情報のリストを予め保持し、前記リクエストに対応する収集すべき車両情報を前記リクエストに付加して前記車両システムに送信することを特徴とする請求項１記載の車両情報収集システム。
【請求項３】
前記センタシステムがリストとして保持する前記車両情報は、前記第１の車両情報、および、前記第１の車両情報と前記第２の車両情報とを関連付ける前記リンク情報を含むことを特徴とする請求項2記載の車両情報収集システム。
【請求項４】
前記車両システムは、
前記センタシステムからの前記リクエストに対応して、制御情報及び他の情報から収集した前記第１の車両情報を前記センタシステムに送信する無線通信装置、
前記無線通信装置とネットワークを介して接続し、前記センタシステムからの前記リクエストに対応した前記制御情報及び前記他の情報を前記第２の車両情報及び前記リンク情報として蓄積し、前記ネットワークを介して前記他の情報を前記無線通信装置へ送信するカーナビゲーション装置、及び
前記無線通信装置及び前記カーナビゲーション装置と前記ネットワークを介して接続し、前記センタシステムからの前記リクエストに対応して、車両電子制御装置からの前記制御情報を取得し、前記ネットワークを介して前記無線通信装置及び前記カーナビゲーション装置に、前記取得した前記制御情報を送信する車載ゲートウェイ装置を有することを特徴とする請求項3記載の車両情報収集システム。
【請求項５】
前記他の情報は前記カーナビゲーション装置から取得した情報であることを特徴とする請求項4記載の車両情報収集システム。
【請求項６】
無線通信網を介して接続するユーザコンピュータとセンタシステムと車両システムとを有する車両情報収集システムにおける車両情報収集方法であって、
前記センタシステムは、車両情報を収集するための前記ユーザコンピュータからのリクエストに応答して、前記リクエストを車両システムに送信し、
前記車両システムは、前記センタシステムからの前記リクエストに対応した第１の車両情報と第２の車両情報とを収集し、前記第１の車両情報と前記第２の車両情報との関連を示すリンク情報を生成し、前記第１の車両情報と前記リンク情報とを前記センタシステムに送信し、前記第２の車両情報と前記リンク情報とを蓄積し、
前記センタシステムは、前記車両システムから前記第１の車両情報と前記リンク情報とを受信し、前記受信した第１の車両情報と前記リンク情報とを前記ユーザコンピュータに送信し、
前記ユーザコンピュータは、前記センタシステム前記第１の車両情報と前記リンク情報とを受信し、前記車両システムに蓄積された前記第２の車両情報と前記リンク情報とを取得し、前記センタシステムから受信した前記リンク情報と前記車両システムから取得した前記リンク情報との対応関係を用いて、前記リクエストに対応した前記第１の車両情報と前記第２の車両情報とを再構成することを有する車両情報収集方法。
【請求項７】
前記リクエストは前記車両情報を収集する収集条件と前記センタシステムで収集する前記第１の車両情報とを含み、
前記センタシステムは、前記リクエストに対応して収集すべき車両情報のリストを予め保持し、前記リクエストに対応する収集すべき車両情報を前記リクエストに付加して前記車両システムに送信することを特徴とする請求項6記載の車両情報収集方法。
【請求項８】
前記センタシステムがリストとして保持する前記車両情報は、前記第１の車両情報、および、前記第１の車両情報と前記第２の車両情報とを関連付ける前記リンク情報を含むことを特徴とする請求項7記載の車両情報収集方法。
【請求項９】
前記車両システムは、ネットワークを介して接続する無線通信装置、カーナビゲーション装置および車載ゲートウェイ装置を有し、
前記車載ゲートウェイ装置は、前記センタシステムからの前記リクエストに対応して、車両電子制御装置からの制御情報を取得し、前記ネットワークを介して前記無線通信装置及び前記カーナビゲーション装置に、前記取得した前記制御情報を送信し、
前記カーナビゲーション装置は、前記センタシステムからの前記リクエストに対応した前記制御情報及び他の情報を前記第２の車両情報及び前記リンク情報として蓄積し、前記ネットワークを介して前記他の情報を前記無線通信装置へ送信し、
前記無線通信装置は、前記センタシステムからの前記リクエストに対応して、前記制御情報及び前記他の情報から収集した前記第１の車両情報を前記センタシステムに送信することを特徴とする請求項8記載の車両情報収集方法。
【請求項１０】
前記他の情報は前記カーナビゲーション装置から取得した情報であることを特徴とする請求項9記載の車両情報収集方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１９１７７７（Ｐ２０１０−１９１７７７Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３６５７９（Ｐ２００９−３６５７９）
【出願日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【出願人】（５０９１８６５７９）日立オートモティブシステムズ株式会社 (2,205)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【出願人】（５０９１８６５７９）日立オートモティブシステムズ株式会社 (2,205)
【Ｆターム（参考）】
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