車両用進行方向教示システム
【課題】車室内の乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示する。
【解決手段】本発明の車両用進行方向教示システムは、自車両の進行方向を検出するためのナビゲーション装置１２と、車両用シートに着座する乗員の異なる複数箇所に対して触覚を付与可能な複数のアクチュエータ１４と、着座乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて移動されるように、ナビゲーション装置１２の出力情報に基づいて複数のアクチュエータ１４を作動させるＥＣＵ１６と、を備える。着座乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて移動されるので、着座乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができる。
【解決手段】本発明の車両用進行方向教示システムは、自車両の進行方向を検出するためのナビゲーション装置１２と、車両用シートに着座する乗員の異なる複数箇所に対して触覚を付与可能な複数のアクチュエータ１４と、着座乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて移動されるように、ナビゲーション装置１２の出力情報に基づいて複数のアクチュエータ１４を作動させるＥＣＵ１６と、を備える。着座乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて移動されるので、着座乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用進行方向教示システムに係り、特に自車両の進行方向を教示する構成を備えた車両用進行方向教示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用進行方向教示システムとしては、次のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１には、ナビゲーションシステムの報知装置の例が開示されている。この特許文献１に記載の例では、車両用シートのシートクッションに左右一対の振動体が設けられており、この左右一対の振動体の一方が自車両の右左折に合わせて振動されて自車両の進行方向が着座乗員に対して教示されるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−２２１０５１号公報
【特許文献１】特開２００２−１７２９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の例では、左右一対の振動体の一方を単独で振動させるだけである。このため、着座乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができるようにするためには改善の余地がある。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、車室内の乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができる車両用進行方向教示システムを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の車両用進行方向教示システムは、自車両の進行方向を検出するための進行方向検出手段と、車室内の乗員の異なる複数箇所に対して触覚を付与可能な進行方向教示手段と、前記乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて移動されるように、前記進行方向検出手段の検出結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の車両用進行方向教示システムでは、進行方向検出手段によって自車両の進行方向が検出されると、この進行方向検出手段の検出結果に基づいて進行方向教示手段が作動されることで、乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて移動される。
【０００７】
このように、請求項１に記載の車両用進行方向教示システムによれば、乗員に対して触覚を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて移動させることができるので、車室内の乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができる。
【０００８】
請求項２に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、自車両の進行方向変化時における方向変化速度を検出するための方向変化速度検出手段を備え、前記進行方向教示手段は、前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さを変更可能に構成され、前記制御手段は、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さが変更されるように、前記方向変化速度検出手段の検出結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の車両用進行方向教示システムでは、方向変化速度検出手段によって自車両の進行方向変化時における方向変化速度が検出されると、この方向変化速度検出手段の検出結果に基づいて進行方向教示手段が作動されることで、乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は乗員に対して付与する触覚の強さが自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて変更される。
【００１０】
このように、請求項２に記載の車両用進行方向教示システムによれば、乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は乗員に対して付与する触覚の強さが自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて変更されるので、車室内の乗員に対して自車両の進行方向に加えて自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。
【００１１】
請求項３に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項２に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記方向変化速度検出手段は、ナビゲーション装置とされている、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の車両用進行方向教示システムによれば、ナビゲーション装置から自車両の進行方向変化時における方向変化速度に関する予測情報を得ることができるので、自車両の進行方向が変化する前の段階で車室内の乗員に対して自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。
【００１３】
請求項４に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記進行方向検出手段は、ナビゲーション装置とされ、前記進行方向教示手段は、前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さを変更可能に構成され、前記制御手段は、前記ナビゲーション装置の出力情報に基づいて自車両の進行方向変化時における方向変化速度を予測すると共に、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さが変更されるように、前記ナビゲーション装置の出力情報に基づく予測結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の車両用進行方向教示システムでは、ナビゲーション装置の出力情報に基づいて自車両の進行方向変化時における方向変化速度が予測される。そして、この予測結果に基づいて進行方向教示手段が作動されることで、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は乗員に対して付与する触覚の強さが変更される。
【００１５】
このように、請求項４に記載の車両用進行方向教示システムによれば、乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は乗員に対して付与する触覚の強さが自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて変更されるので、車室内の乗員に対して自車両の進行方向に加えて自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。
【００１６】
また、ナビゲーション装置の出力情報に基づくことにより制御手段において自車両の進行方向変化時における方向変化速度を予測することができる。これにより、自車両の進行方向が変化する前の段階で車室内の乗員に対して自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。
【００１７】
請求項５に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記進行方向教示手段は、車室内に備えられた車両用シートに設けられている、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の車両用進行方向教示システムによれば、進行方向教示手段が着座乗員に直接的に接触される車両用シートに設けられているので、この着座乗員に対して自車両の進行方向をより一層的確に教示することができる。
【００１９】
ここで、例えば、複数の乗員の着座を可能とするベンチシートタイプの車両用シートに左右一対の振動体を単に設けた場合、この左右一対の振動体の一方が自車両の進行方向に応じて振動しても、この振動している振動体に対する着座乗員の相対位置が適切でない場合には、着座乗員に対して自車両の進行方向を的確に教示できない虞がある。つまり、例えば、車両右側に配置された振動体が振動しても、この振動体に対して車両右側に着座している乗員にとっては車両左側の振動体が振動することとなり、乗員に対して自車両の進行方向が的確に教示されていない。
【００２０】
この点、請求項５に記載の車両用進行方向教示システムによれば、例えば、車両用シートが複数の乗員の着座を可能とするベンチシートタイプとされていても、この複数の着座乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて移動されるので、この車両用シートのいずれの場所に着座する乗員に対しても自車両の進行方向をより的確に教示することができる。
【００２１】
請求項６に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項５に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記車両用シートへの前記乗員の着座の有無を検出するための着座検出手段を備え、前記制御手段は、前記着座検出手段の検出結果に基づいて前記車両用シートに前記乗員が着座していないと判断した場合には前記進行方向教示手段の作動を禁止する、ことを特徴とする。
【００２２】
請求項６に記載の車両用進行方向教示システムによれば、着座検出手段の検出結果に基づいて車両用シートに乗員が着座していないと判断された場合には進行方向教示手段の作動が禁止されるので、車両用シートに乗員が着座していないにもかかわらず進行方向教示手段が作動されるという無駄を抑制できる。
【００２３】
請求項７に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項６に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記着座検出手段は、前記進行方向教示手段に対して前記乗員から作用する荷重を検出する荷重検出手段とされ、前記制御手段は、前記荷重検出手段の検出結果に基づいて前記車両用シートへの前記乗員の着座の有無を判断する、ことを特徴とする。
【００２４】
請求項７に記載の車両用進行方向教示システムによれば、進行方向教示手段に対して乗員から直接的に作用する荷重に基づいて車両用シートへの乗員の着座の有無が判断されるので、車両用シートへの乗員の着座の有無の判断精度を向上することができる。
【００２５】
請求項８に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項７に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記進行方向教示手段は、前記荷重検出手段を兼ねる、ことを特徴とする。
【００２６】
請求項８に記載の車両用進行方向教示システムによれば、進行方向教示手段が荷重検出手段を兼ねるので、進行方向教示手段に対して乗員から作用する荷重を検出するための特別なセンサを不要にすることができる。
【００２７】
請求項９に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記乗員の体格を検出するための体格検出手段を備え、前記進行方向教示手段は、第一の体格を有する乗員に対して触覚を付与するための第一進行方向教示手段と、第二の体格を有する乗員に対して触覚を付与するための第二進行方向教示手段と、を有し、前記制御手段は、前記体格検出手段の検出結果に基づいて前記乗員が前記第一の体格を有すると判断した場合には前記第一進行方向教示手段を作動させ、前記体格検出手段の検出結果に基づいて前記乗員が前記第二の体格を有すると判断した場合には前記第二進行方向教示手段を作動させる、ことを特徴とする。
【００２８】
請求項９に記載の車両用進行方向教示システムでは、体格検出手段の検出結果に基づいて乗員が第一の体格を有すると判断された場合には第一進行方向教示手段が作動され、体格検出手段の検出結果に基づいて乗員が第二の体格を有すると判断された場合には第二進行方向教示手段が作動される。
【００２９】
このように、請求項９に記載の車両用進行方向教示システムによれば、乗員の体格に応じて第一進行方向教示手段及び第二進行方向教示手段が選択的に作動されるので、乗員によって体格が異なる場合でも、乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができる。
【００３０】
請求項１０に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項９に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記進行方向教示手段は、前記乗員の異なる複数箇所に対してそれぞれ触覚を付与する進行方向教示部を複数有し、前記複数の進行方向教示部は、前記体格検出手段を兼ねる、ことを特徴とする。
【００３１】
請求項１０に記載の車両用進行方向教示システムによれば、進行方向教示手段が乗員の異なる複数箇所に対してそれぞれ触覚を付与する進行方向教示部を複数有して構成されており、この複数の進行方向教示部が体格検出手段を兼ねるので、着座乗員の体格を検出するための特別なセンサを不要にすることができる。
【００３２】
請求項１１に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記乗員の状態を検出するための乗員状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記乗員状態検出手段の検出結果に基づいて前記乗員が睡眠状態にあると判断した場合には前記進行方向教示手段を停止させる、ことを特徴とする。
【００３３】
請求項１１に記載の車両用進行方向教示システムによれば、乗員状態検出手段の検出結果に基づいて乗員が睡眠状態にあると判断された場合には進行方向教示手段が停止されるので、乗員が睡眠状態にもかかわらず進行方向教示手段が作動されることを抑制できる。
【００３４】
請求項１２に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記制御手段は、前記進行方向教示手段を作動させることで前記乗員に対して自車両の進行方向を教示させる前に、前記自車両の進行方向を教示させる場合と異なる態様で前記進行方向教示手段を作動させる、ことを特徴とする。
【００３５】
請求項１２に記載の車両用進行方向教示システムによれば、進行方向教示手段が作動されることによって乗員に対して自車両の進行方向が教示される前に、この自車両の進行方向が教示される場合と異なる態様で進行方向教示手段が作動されるので、乗員に対して自車両の進行方向の教示が開始されることを事前に教示できる。
【００３６】
請求項１３に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記制御手段は、前記乗員に対して自車両の進行方向が教示されるように前記進行方向教示手段を作動させる進行方向教示モードと、前記乗員が所望するタイミングとなったと判断した場合に前記進行方向教示モードと異なる態様で前記進行方向教示手段を作動させる目覚ましモードと、を取り得るように構成されている、ことを特徴とする。
【００３７】
請求項１３に記載の車両用進行方向教示システムによれば、制御手段が目覚ましモードとなった場合には、乗員が所望するタイミングとなったときに進行方向教示モードと異なる態様で進行方向教示手段が作動されるので、自車両の進行方向の教示が開始されたことと混同させず乗員を目覚めさせることができる。
【００３８】
請求項１４に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記制御手段は、前記乗員に対して自車両の進行方向が教示されるように前記進行方向教示手段を作動させる進行方向教示モードと、前記乗員に対してマッサージ刺激が付与されるように前記進行方向教示手段を作動させるマッサージモードと、を取り得るように構成されている、ことを特徴とする。
【００３９】
請求項１４に記載の車両用進行方向教示システムによれば、制御手段がマッサージとなったときには、乗員に対してマッサージ刺激を付与できるので、これにより、乗員に対しより快適な車室内空間を提供できる。
【００４０】
請求項１５に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項１４のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記進行方向検出手段は、前記乗員の操舵意思を検出する操舵意思検出手段とされ、前記制御手段は、前記操舵意思検出手段の検出結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる、ことを特徴とする。
【００４１】
請求項１５に記載の車両用進行方向教示システムによれば、操舵意思検出手段によって乗員の操舵意思が検出されると、この操舵意思検出手段の検出結果に基づいて進行方向教示手段が作動される。従って、乗員の操舵意思に従って進行方向教示手段を作動させることができる。
【００４２】
請求項１６に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項１５のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記進行方向教示手段は、車両左右方向に並んで配置された複数の振動部、車両左右方向に並んで配置された複数の変位部、及び、車両左右方向に移動可能な移動部のいずれかを有して構成されている、ことを特徴とする。
【００４３】
請求項１６に記載の車両用進行方向教示システムによれば、進行方向教示手段が、車両左右方向に並んで配置された複数の振動体、車両左右方向に並んで配置された複数の変位体、及び、車両左右方向に移動可能な移動子の少なくともいずれかを有して構成されているので、これにより、車室内の乗員の異なる複数箇所に対して触覚を付与することが可能となる。
【発明の効果】
【００４４】
以上詳述したように、本発明によれば、乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて移動されるので、車室内の乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
［第一実施形態］
はじめに、本発明の第一実施形態について説明する。
【００４６】
図１には、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０の全体構成がブロック図にて示されている。この図に示される車両用進行方向教示システム１０は、例えば、ミニバン等の乗用自動車に好適に装備されるものであり、進行方向検出手段としてのナビゲーション装置１２と、進行方向教示手段及び複数の振動部としての複数のアクチュエータ１４と、制御手段としてのＥＣＵ１６と、を主要な構成として備えている。
【００４７】
ナビゲーション装置１２は、例えば、ＧＰＳから得られる自車両の走行位置を基に自車両の走行路に関する地図情報を取得して自車両の進行方向変化に関する予測情報及び自車両の進行方向変化終了に関する情報を生成し、これらの情報をＥＣＵ１６に出力する構成とされている。
【００４８】
複数のアクチュエータ１４のそれぞれは、例えば圧電素子により構成されており、ＥＣＵ１６からの制御信号に応じて振動を発生する構成とされている。ここで、図２には、複数のアクチュエータ１４が内蔵された車両用シート１８が示されている。なお、この車両用シート１８は、例えば、ミニバン等の乗用自動車における三列目シートとされている。
【００４９】
この車両用シート１８において、複数のアクチュエータ１４は、シート表面に近い位置に内蔵されると共に、シートバック２０のシート幅方向（車両左右方向）及びシート高さ方向並びにシートクッション２２のシート幅方向及びシート前後方向にそれぞれ並んで配置されている。そして、これにより、複数のアクチュエータ１４は、車両用シート１８に着座する乗員の異なる複数箇所に対して触覚（振動）を付与可能とされている。
【００５０】
図１に示されるＥＣＵ１６は、上述のナビゲーション装置１２から出力された自車両の進行方向変化に関する予測情報に基づいて複数のアクチュエータ１４を作動させる構成とされている。なお、このＥＣＵ１６の動作詳細については以下の作用及び効果と併せて説明する。
【００５１】
次に、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０の動作と併せてその作用及び効果について説明する。
【００５２】
図３には、本発明の第一実施形態におけるＥＣＵ１６の動作の流れが示されている。ＥＣＵ１６は、例えば電源が投入されると図３のフローチャートで示されるプログラム処理を開始する。ＥＣＵ１６は、図３のフローチャートで示されるプログラム処理を開始すると、先ず、ナビゲーション装置１２からの出力情報を入力し、この出力情報に自車両の進行方向変化に関する予測情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００５３】
そして、ＥＣＵ１６は、ナビゲーション装置１２からの出力情報に自車両の進行方向変化に関する予測情報が含まれていないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）には、自車両の進行方向変化に関する予測情報が含まれていると判断するまでステップＳ１０の処理を繰り返し行う。
【００５４】
一方、ＥＣＵ１６は、ナビゲーション装置１２からの出力情報に自車両の進行方向変化に関する予測情報が含まれていると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）には、この複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて連続的に順次作動させる（ステップＳ１５）。
【００５５】
つまり、例えば自車両が右折等する場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４のうち振動を発生するアクチュエータを車両左方向から右方向へ順次切り替える。これにより、車両用シート１８に着座する乗員においては触覚（振動）が付与される位置が車両左方向から右方向へ順に移動される。
【００５６】
一方、例えば自車両が左折等する場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４のうち振動を発生するアクチュエータを車両右方向から左方向へ順次切り替える。これにより、車両用シート１８に着座する乗員においては触覚（振動）が付与される位置が車両右方向から左方向へ順に移動される。
【００５７】
このように、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０では、複数のアクチュエータ１４が自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動されることで、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚（振動）を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて順に移動される。
【００５８】
そして、ＥＣＵ１６は、ナビゲーション装置１２からの出力情報を再び入力し、この出力情報に自車両の進行方向変化終了に関する情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ２０）。
【００５９】
ここで、例えば自車両が右左折等の途中である場合、ナビゲーション装置１２からは自車両の進行方向変化終了に関する情報が出力されないので、この場合に、ＥＣＵ１６は、自車両の進行方向の変化が終了されていないと判断し（ステップＳ２０：ＮＯ）、自車両の進行方向の変化が終了されたと判断するまでステップＳ１５〜ステップＳ２０の処理を繰り返し行う。
【００６０】
一方、例えば自車両が右左折等を完了した場合、ナビゲーション装置１２からは自車両の進行方向変化終了に関する情報が出力されるので、この場合、ＥＣＵ１６は、自車両の進行方向の変化が終了されたと判断し（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、複数のアクチュエータ１４の作動を停止させる（ステップＳ２５）。
【００６１】
以上詳述したように、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０によれば、複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動させることで、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。
【００６２】
従って、例えば、車両用シート１８がミニバン等の乗用自動車における三列目シートのように車両前方の情報取得が運転席シートや助手席シート等に比べて困難である座席シートである場合でも、この車両用シート１８に着座する乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができる。これにより、例えば、この車両用シート１８に着座する乗員が車酔いしたり、進行方向と心理状態との差によって不快な思いをしたりすることを抑制できる。
【００６３】
また、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０によれば、複数のアクチュエータ１４が着座乗員に直接的に接触される車両用シート１８に設けられているので、この着座乗員に対して自車両の進行方向をより一層的確に教示することができる。
【００６４】
ここで、例えば、複数の乗員の着座を可能とするベンチシートタイプの車両用シート１８に左右一対の振動体を単に設けた場合、この左右一対の振動体の一方が自車両の進行方向に応じて振動しても、この振動している振動体に対する着座乗員の相対位置が適切でない場合には、着座乗員に対して自車両の進行方向を的確に教示できない虞がある。つまり、例えば、車両右側に配置された振動体が振動しても、この振動体に対して車両右側に着座している乗員にとっては車両左側の振動体が振動することとなり、乗員に対して自車両の進行方向が的確に教示されていない。
【００６５】
この点、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０によれば、例えば、複数の乗員の着座を可能とするベンチシートタイプの車両用シート１８であっても、この複数の着座乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて順に移動されるので、この車両用シート１８のいずれの場所に着座する乗員に対しても自車両の進行方向をより的確に教示することができる。
【００６６】
また、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０によれば、ナビゲーション装置１２から自車両の進行方向変化に関する予測情報を得ることができるので、自車両の進行方向が変化する前の段階で車室内の乗員に対して自車両の進行方向を教示することができる。
【００６７】
次に、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０の変形例について説明する。
【００６８】
例えば、上記実施形態において、複数のアクチュエータ１４は、自車両の予測される進行方向に合わせて振動を発生するアクチュエータが順次切り替えるように作動されていたが、次のように作動されても良い。
【００６９】
すなわち、複数のアクチュエータ１４は、自車両の予測される進行方向に合わせて振動を発生するアクチュエータが一つずつ増加されるように作動されても良い。このようにしても、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚（振動）を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。
【００７０】
また、上記実施形態において、ＥＣＵ１６は、ナビゲーション装置１２からの出力情報に基づいて複数のアクチュエータ１４を作動させる構成とされていたが、次のように構成されていても良い。
【００７１】
すなわち、図４に示される変形例では、上述のナビゲーション装置１２の代わりに進行方向検出手段及び操舵意思検出手段としての操舵意思検出センサ２４が用いられている。
【００７２】
操舵意思検出センサ２４は、例えば、方向指示器操作部（ウィンカーレバー）の操作方向を検出するスイッチ、ステアリングホイールの操作方向を検出するセンサ、運転者の音声指示方向（例えば、「これから右に曲がります」などの音声指示）を検出するマイク等とされ、乗員の操舵意思に応じた信号をＥＣＵ１６に出力する構成とされている。
【００７３】
そして、ＥＣＵ１６は、この操作意思検出センサ２４からの出力信号に基づいて複数のアクチュエータ１４を作動させる構成とされている。なお、操舵意思検出センサ２４としてマイクを用いる場合、ＥＣＵ１６には、音声認識用のソフトウェアを組み込んでおけば良い。このように構成されていると、乗員の操舵意思に基づいて複数のアクチュエータ１４を作動させることができる。
【００７４】
また、上記実施形態では、複数のアクチュエータ１４によって車両用シート１８に着座する乗員に対して自車両の進行方向が教示されるように構成されていたが、次のように構成されていても良い。
【００７５】
すなわち、図５に示される変形例では、進行方向教示手段及び複数の変位部としての複数の収縮バッグ２６がシートバック２０にシート幅方向（車両左右方向）及びシート高さ方向にそれぞれ並んで配置された状態で内蔵されている。シート幅方向に隣り合う収縮バッグ２６は、チューブ２８を介して流体を流出入可能に接続されており、シート片側におけるシート幅方向両側の収縮バッグ２６は、コンプレッサ３０と流体を流出入可能に接続されている。コンプレッサ３０は、上述のＥＣＵ１６から出力された制御信号に応じてシート片側におけるシート幅方向両側の収縮バッグ２６のうちの一方に流体（液体や気体）を供給する構成とされている。
【００７６】
このように構成されていても、自車両の進行方向が変更されると予測された場合には、複数の収縮バッグ２６が自車両の予測される進行方向に合わせて順次膨張される（つまり膨張される収縮バッグ２６が一つずつ増加される）ので、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚（押圧）を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。
【００７７】
なお、各収縮バッグ２６がコンプレッサ３０とそれぞれ流体を流出入可能に接続され、自車両の予測される進行方向に合わせて収縮バッグ２６の収縮が順次切り替えるように構成されていても良い。このように構成されていても、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚（押圧）を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。
【００７８】
また、図６に示される変形例では、進行方向教示手段としての収縮バッグ３２が車両用シート１８におけるシートバック２０に内蔵されている。各収縮バッグ３２には、シート片側におけるシート幅方向（車両左右方向）に並んで配置された変位部としての収縮室３４が複数設けられている。各収縮室３４は、弁３６を介して流体を流出入可能に連通されており、シート片側におけるシート幅方向両側の収縮室３４は、コンプレッサ３０と流体を流出入可能に接続されている。コンプレッサ３０は、上述のＥＣＵ１６から出力された制御信号に応じてシート片側におけるシート幅方向両側の収縮室３４のうちの一方に流体（液体や気体）を供給する構成とされている。
【００７９】
このように構成されていても、自車両の進行方向が変更されると予測された場合には、複数の収縮室３４が自車両の予測される進行方向に合わせて順次膨張される（つまり膨張される収縮室３４が一つずつ増加される）ので、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚（押圧）を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。
【００８０】
なお、各収縮室３４がコンプレッサ３０とそれぞれ流体を流出入可能に接続され、自車両の予測される進行方向に合わせて収縮室３４の収縮が順次切り替えるように構成されていても良い。このように構成されていても、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚（押圧）を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。
【００８１】
また、図７，図８に示される変形例では、進行方向教示手段としてのスライダ装置３８が車両用シート１８におけるシートバック２０に内蔵されており、各スライダ装置３８は、移動部４０及び固定部４２を備えて構成されている。移動部４０は、ピニオン４４、ピニオン４４を回転させるモータ４６、及びこれらを収容するケース４７を有し、ケース４７により、例えば、シートバック２０の乗員支持面を乗員方向に向けて突出させるようにして、乗員に触覚（押圧）を付与可能に構成されている。固定部４２は、シートバック２０にシート幅方向（車両左右方向）に沿って設けられピニオン４４と噛合されたラックとされている。
【００８２】
そして、この変形例では、自車両の進行方向が変更されると予測された場合には、ＥＣＵ１６からの制御信号を受けてモータ４６が回転され、これにより、ピニオン４４が回転されることで、移動部４０が固定部４２に対して車両左右方向に移動される構成とされている。
【００８３】
このように構成されていても、自車両の進行方向が変更されると予測された場合には、移動部４０が自車両の予測される進行方向に合わせて順に移動されるので、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。
【００８４】
なお、上述のように移動部４０によって自車両の進行方向を着座乗員に対して教示する以外は、移動部４０がシートバック２０の乗員支持面に対し乗員と反対側に退避されることが望ましい。
【００８５】
また、図９に示される変形例では、進行方向教示手段としてのベルト駆動装置４８が車両用シート１８におけるシートバック２０に内蔵されており、各ベルト駆動装置４８は、一対のプーリ５０、一対のプーリ５０の一方を回転させるモータ５２、一対のプーリ５０に掛け渡しされたベルト５４、ベルト５４に一体的に設けられた移動部５６を備えて構成されている。また、各ベルト駆動装置４８は、移動部５６により、例えば、シートバック２０の乗員支持面を乗員方向に向けて突出させるようにして、乗員に触覚（押圧）を付与可能に構成されている。
【００８６】
そして、この変形例では、自車両の進行方向が変更されると予測された場合には、ＥＣＵ１６からの制御信号を受けてモータ５２が回転され、これにより、ベルト５４が回転されることで、移動部５６が車両左右方向に移動される構成とされている。
【００８７】
このように構成されていても、自車両の進行方向が変更されると予測された場合には、移動部５６が自車両の予測される進行方向に合わせて順に移動されるので、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。
【００８８】
また、その他にも、自車両の進行方向を着座乗員に教示するための進行方向教示手段として、電磁石を用いた振動子、偏芯錘付きのモータ、ボールネジ装置、リニアモータ装置等が用いられても良い。
【００８９】
また、上記実施形態では、複数のアクチュエータ１４が車両用シート１８のシートバック２０及びシートクッション２２にそれぞれ内蔵されていたが、シートバック２０及びシートクッション２２の一方にのみ内蔵されていても良い。
【００９０】
また、上記実施形態において、複数のアクチュエータ１４は、車両用シート１８に設けられていたが、図１０に示されるように、車両用シート１８用のシートベルト５８のうち着座乗員の腹部を支持する部分５８Ａ（車両左右方向に延在される部分）に設けられていても良い。
【００９１】
このように構成されていても、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。なお、複数のアクチュエータ１４は、車両用シート１８及びシートベルト５８の以外の他の部分に設けられていても良い。
【００９２】
また、上記実施形態において、ナビゲーション装置１２は、自車両の進行方向変化に関する予測情報を出力する構成とされていたが、自車両の実際の進行方向をリアルタイムに出力する構成とされていても良い。
【００９３】
また、上記実施形態において、ＥＣＵ１６は、着座乗員に対して自車両の進行方向が教示されるように複数のアクチュエータ１４を作動させる進行方向教示モードのみを有する構成とされていたが、次のように構成されていても良い。
【００９４】
すなわち、図１１に示される変形例では、ＥＣＵ１６にタイマ６０が接続されており、ＥＣＵ１６は、上述の進行方向教示モードに加えて、目覚ましモードを取り得るように構成されている。
【００９５】
そして、ＥＣＵ１６は、目覚ましモードでは、タイマ６０からの出力信号に基づいて乗員により予めセットされた時刻となったと判断した場合や、乗員によってタイマスタートとされてから予めセットされた時間が経過したと判断した場合に、例えば複数のアクチュエータ１４をランダムに作動させたり次第に強く作動させたりするなどのように、上述の進行方向教示モードと異なる態様で複数のアクチュエータ１４を作動させる。
【００９６】
このように構成されていると、ＥＣＵ１６が目覚ましモードとなった場合には、乗員が所望するタイミングとなったときに進行方向教示モードと異なる態様で複数のアクチュエータ１４が作動されるので、自車両の進行方向の教示が開始されたことと混同させず乗員を目覚めさせることができる。
【００９７】
なお、ＥＣＵ１６は、目覚ましモードにおいて、ナビゲーション装置１２からの出力情報に基づいて自車両が予めセットされた目的地に到達又は接近したと判断した場合に、例えば複数のアクチュエータ１４をランダムに作動させたり次第に強く作動させたりしても良い。
【００９８】
このように構成されていると、自車両が予めセットされた目的地に到達又は接近した場合には、進行方向教示モードと異なる態様で複数のアクチュエータ１４が作動されるので、自車両の進行方向の教示が開始されたことと混同させず乗員を目覚めさせることができる。
【００９９】
また、図１２に示される変形例では、ＥＣＵ１６にマッサージ動作を指示するための操作スイッチ６２が接続されており、ＥＣＵ１６は、上述の進行方向教示モードに加えて、マッサージモードを取り得るように構成されている。
【０１００】
そして、ＥＣＵ１６は、マッサージモードでは、操作スイッチ６２からの出力信号に基づいて、例えば複数のアクチュエータ１４のうち必要な箇所のアクチュエータを強く作動させるなどように、上述の進行方向教示モードと異なる態様で複数のアクチュエータ１４を作動させる。
【０１０１】
このように構成されていると、ＥＣＵ１６がマッサージモードとなった場合には、乗員に対してマッサージ刺激を付与できるので、これにより、乗員に対しより快適な車室内空間を提供できる。
【０１０２】
また、上記実施形態において、ＥＣＵ１６は、自車両の進行方向が変更されると予測した直後に複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動させる構成とされていたが、次のように構成されていても良い。
【０１０３】
すなわち、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動させることで乗員に対して自車両の進行方向を教示させる前に、例えば複数のアクチュエータ１４をランダムに作動させたり次第に強く作動させたりするなどのように、上述の自車両の進行方向を教示させる場合と異なる態様で複数のアクチュエータ１４を作動させる構成とされていても良い。
【０１０４】
つまり、例えば、方向指示器操作部（ウィンカーレバー）に接触検知センサが設けられ、乗員が方向指示器操作部に触れた段階で複数のアクチュエータ１４がランダムに作動されたり次第に強く作動されたりしても良い。
【０１０５】
このように構成されていると、複数のアクチュエータ１４が作動されることによって乗員に対して自車両の進行方向が教示される前に、この自車両の進行方向が教示される場合と異なる態様で複数のアクチュエータ１４が作動されるので、乗員に対して自車両の進行方向の教示が開始されることを事前に教示できる。
【０１０６】
また、上記実施形態では、自車両の進行方向の変化が終了されたと判断されるまで、複数のアクチュエータ１４が自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動される構成とされていたが、次のように構成されていても良い。
【０１０７】
すなわち、複数のアクチュエータ１４の作動を停止させるための停止スイッチが設けられ、ＥＣＵ１６において自車両の進行方向の変化が終了されたと判断されるまでの間に乗員によって上述の停止スイッチが操作されたときには、複数のアクチュエータ１４が停止されるように構成されていても良い。
【０１０８】
また、図１３に示される変形例のように、例えばカメラなどで構成される乗員状態検出手段としての乗員状態検出センサ６６が設けられ、ＥＣＵ１６においてこの乗員状態検出センサ６６からの出力信号に基づいて乗員が睡眠状態にあると判断された場合には複数のアクチュエータ１４が停止されるように構成されていても良い。
【０１０９】
このように構成されていると、乗員が睡眠状態にある場合には複数のアクチュエータ１４が停止されるので、乗員が睡眠状態にもかかわらず複数のアクチュエータ１４が作動されることを抑制できる。
【０１１０】
また、上記実施形態では、自車両の進行方向が変更されると予測された場合に、複数のアクチュエータ１４が自車両の進行方向変化時における方向変化速度にかかわらず一定の間隔で順次作動されるように構成されていたが、次のように構成されていても良い。
【０１１１】
すなわち、ナビゲーション装置１２が、本発明における進行方向変化手段及び方向変化速度検出手段として構成されて、自車両の進行方向変化に関する予測情報に加え、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に関する予測情報をＥＣＵ１６に出力する構成とされていても良い。
【０１１２】
そして、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１５の処理において、複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動させる際に、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度が変更されるように、複数のアクチュエータ１４を作動させても良い。
【０１１３】
つまり、例えば自車両が急旋回したり急に右左折したりする場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４の作動の切替間隔が短くなるように複数のアクチュエータ１４を作動させる。一方、例えば自車両がゆっくりと旋回したりゆっくりと右左折したりする場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４の作動の切替間隔が長くなるように複数のアクチュエータ１４を作動させる。
【０１１４】
このように構成されていると、乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度が自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて変更されるので、車室内の乗員に対して自車両の進行方向に加えて自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。
【０１１５】
また、ナビゲーション装置１２から自車両の進行方向変化時における方向変化速度に関する予測情報を得ることができるので、自車両の進行方向が変化する前の段階で車室内の乗員に対して自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。
【０１１６】
なお、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１５の処理において、複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動させる際に、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて乗員に対して付与する触覚の強さが変更されるように、複数のアクチュエータ１４を作動させても良い。
【０１１７】
つまり、例えば自車両が急旋回したり急に右左折したりする場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４の振動の強さが強くなるように複数のアクチュエータ１４を作動させる。すなわち、例えば、アクチュエータ１４の振動振幅を大きくしたり振動周波数を高くしたりする。
【０１１８】
一方、例えば自車両がゆっくりと旋回したりゆっくりと右左折したりする場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４の振動の強さが弱くなるように複数のアクチュエータ１４を作動させる。すなわち、例えば、アクチュエータ１４の振動振幅を小さくしたり振動周波数を低くしたりする。
【０１１９】
このように構成されていても、乗員に対して付与する触覚の強さが自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて変更されるので、車室内の乗員に対して自車両の進行方向に加えて自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。
【０１２０】
なお、本変形例においては、ナビゲーション装置１２以外の方向変化速度検出手段を用いて自車両の進行方向変化時における方向変化速度が検出されるように構成されていても良い。
【０１２１】
また、図５に示される収縮バッグ２６、図６に示される収縮バッグ３２を用いる場合について、乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は乗員に対して付与する触覚の強さ（膨張量、膨張速度）が変更されるようにしても良い。
【０１２２】
また、上記変形例では、ナビゲーション装置１２から自車両の進行方向変化時における方向変化速度に関する予測情報がＥＣＵ１６に出力される構成とされていたが、次のように構成されていても良い。
【０１２３】
すなわち、進行方向検出手段としてのナビゲーション装置１２から自車両の進行方向変化に関する予測情報がＥＣＵ１６に出力され、ＥＣＵ１６において、このナビゲーション装置１２から出力された自車両の進行方向変化に関する予測情報に基づいて自車両の進行方向変化時における方向変化速度が予測されても良い。
【０１２４】
そして、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１５の処理において、複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動させる際に、自車両の進行方向変化時における方向変化速度の予測結果に基づいて複数のアクチュエータ１４を作動させ、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度を変更させても良い。
【０１２５】
このように構成されていても、乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度が自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて変更されるので、車室内の乗員に対して自車両の進行方向に加えて自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。
【０１２６】
また、ナビゲーション装置１２の出力情報に基づくことによりＥＣＵ１６において自車両の進行方向変化時における方向変化速度を予測することができる。これにより、自車両の進行方向が変化する前の段階で車室内の乗員に対して自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。
【０１２７】
なお、この場合に、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１５の処理において、複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動させる際に、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて乗員に対して付与する触覚の強さが変更されるように、複数のアクチュエータ１４を作動させても良い。
【０１２８】
以上、本発明の第一実施形態における変形例について説明したが、本発明は、上記変形例に記載の範囲に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【０１２９】
また、上記変形例は、適宜選択的に組み合わせて実施可能であることは勿論である。
【０１３０】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について説明する。
【０１３１】
図１４には、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０の全体構成がブロック図にて示されており、図１５には、車両用進行方向教示システム１１０が搭載された車両における車両用シート１８が示されている。本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０は、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０に対し、次の如く構成が変更されている。
【０１３２】
すなわち、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０において、車両用シート１８のシートクッション２２には、例えば圧電素子等の荷重検出手段としての機能を有する着座検出手段としての着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃが内蔵されている。
【０１３３】
着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃのそれぞれは、長尺状に構成されて、シートクッション２２のシート前後方向に対して斜めになるように配置されている。また、着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃは、シートクッション２２に内蔵された複数のアクチュエータ１４に隣接して配置されており、複数のアクチュエータ１４に対して乗員から作用する荷重を検出する構成とされている。
【０１３４】
そして、一方の着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂは、車両用シート１８の右側に着座する乗員から荷重を受けた場合にこの荷重に応じた信号をＥＣＵ１６に出力する構成とされており、他方の着座検出センサ１１２Ｂ，１１２Ｃは、車両用シート１８の左側に着座する乗員から荷重を受けた場合にこの荷重に応じた信号をＥＣＵ１６に出力する構成とされている。
【０１３５】
さらに、複数のアクチュエータ１４のそれぞれは、乗員の体格を検出するための体格検出手段としての機能を兼ね備えており、車両用シート１８に着座する乗員から荷重を受けた場合にこの荷重に応じた信号をＥＣＵ１６に出力する構成とされている。
【０１３６】
なお、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０において、複数のアクチュエータ１４のうちシートバック２０のシート高さ方向上側から第一列目に配置されたアクチュエータ、及び、シートクッション２２のシート前後方向前側から第一列目に配置されたアクチュエータは、本発明における第一進行方向教示手段に相当する。
【０１３７】
また、複数のアクチュエータ１４のうちシートバック２０のシート高さ方向上側から第三列目に配置されたアクチュエータ、及び、シートクッション２２のシート前後方向前側から第二列目に配置されたアクチュエータは、本発明における第二進行方向教示手段に相当する。
【０１３８】
さらに、複数のアクチュエータ１４のそれぞれは、本発明における進行方向教示部に相当する。
【０１３９】
次に、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０の動作と併せてその作用及び効果について説明する。
【０１４０】
図１６には、本発明の第二実施形態におけるＥＣＵ１６の動作の流れが示されている。この図に示されるように、本発明の第二実施形態において、ＥＣＵ１６は、本発明の第一実施形態におけるステップＳ１０とステップＳ１５の処理の間にステップＳ１１、ステップＳ１２の処理を行う。
【０１４１】
すなわち、ＥＣＵ１６は、自車両の進行方向が変更されると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）には、着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃからの検出信号に基づいて車両用シート１８の右側及び左側の少なくとも一方に乗員が着座しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【０１４２】
ここで、ＥＣＵ１６は、車両用シート１８の右側及び左側の少なくとも一方に乗員が着座していないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、車両用シート１８に乗員が着座していると判断するまでステップＳ１０〜ステップＳ１１の処理を繰り返し行い、複数のアクチュエータ１４の作動を禁止する。
【０１４３】
一方、ＥＣＵ１６は、車両用シート１８に乗員が着座していると判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）には、車両用シート１８に着座している乗員の体格を判別する（ステップＳ１２）。
【０１４４】
ここで、図１７には、ステップＳ１２の処理のより詳細な動作の流れが示されている。すなわち、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１２の処理において、先ず、それぞれ例えば圧電素子により構成された複数のアクチュエータ１４を体格検出手段として用い、この複数のアクチュエータ１４の全てから出力された圧電信号を入力する（ステップＳ１２Ａ）。
【０１４５】
そして、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４から得られた全ての圧電信号について電圧値が予め定められた基準電圧値を超えているか否かをそれぞれ判断し、複数のアクチュエータ１４のうち圧電信号の電圧値が予め定められた基準電圧値を超えているアクチュエータを抽出する（ステップＳ１２Ｂ）。
【０１４６】
続いて、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１２Ｂにおいて抽出したアクチュエータ１４の位置を検出し、この検出した位置と、予め記憶した位置及び体格との関係から、車両用シート１８に着座している乗員の体格を判別する（ステップＳ１２Ｃ）。
【０１４７】
そして、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４のうち上述のステップＳ１２Ｃにおいて判別した乗員の体格に応じた位置のアクチュエータを自車両の予測される進行方向に合わせて連続的に順次作動させる（ステップＳ１５）。
【０１４８】
つまり、例えば体格の大きい大人などの乗員が車両用シート１８に着座している場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４のうちシートバック２０のシート高さ方向上側から第一列目及び第二列目に配置されたアクチュエータ、及び、シートクッション２２のシート前後方向前側から第一列目に配置されたアクチュエータを連続的に順次作動させる。
【０１４９】
一方、例えば体格の小さい子供などの乗員が車両用シート１８に着座している場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４のうちシートバック２０のシート高さ方向上側から第二列目及び第三列目に配置されたアクチュエータ、及び、シートクッション２２のシート前後方向前側から第二列目に配置されたアクチュエータを連続的に順次作動させる。
【０１５０】
なお、このとき、ＥＣＵ１６は、着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃからの検出信号に基づいて車両用シート１８の右側に乗員が着座していると判断した場合には、複数のアクチュエータ１４のうち車両用シート１８の中央部に対し右側に配置されたアクチュエータを作動させる。一方、ＥＣＵ１６は、車両用シート１８の左側に乗員が着座していると判断した場合には、複数のアクチュエータ１４のうち車両用シート１８の中央部に対し左側に配置されたアクチュエータを作動させる。
【０１５１】
また、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４から出力された圧電信号に基づいて車両用シート１８の右側に着座している乗員と左側に着座している乗員との体格が異なると判断した場合には、複数のアクチュエータ１４のうちそれぞれの乗員の体格に応じた位置のアクチュエータを作動させる。
【０１５２】
以上詳述したように、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０によれば、乗員の体格に応じて複数のアクチュエータ１４が選択的に作動されるので、乗員によって体格が異なる場合でも、乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができる。
【０１５３】
また、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０によれば、複数のアクチュエータ１４が乗員の体格を検出するための体格検出手段を兼ねるので、着座乗員の体格を検出するための特別なセンサを不要にすることができる。
【０１５４】
また、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０によれば、着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの検出信号に基づいて車両用シート１８に乗員が着座していないと判断された場合には複数のアクチュエータ１４の作動が禁止されるので、車両用シート１８に乗員が着座していないにもかかわらず複数のアクチュエータ１４が作動されるという無駄を抑制できる。
【０１５５】
また、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０によれば、複数のアクチュエータ１４に対して乗員から直接的に作用する荷重に基づいて車両用シート１８への乗員の着座の有無が判断されるので、車両用シート１８への乗員の着座の有無の判断精度を向上することができる。
【０１５６】
次に、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０の変形例について説明する。
【０１５７】
上記実施形態では、車両シートへの乗員の着座の有無を検出するために着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃを用い、ＥＣＵ１６は、この着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃから着座荷重に応じて出力された信号に基づいて車両シートへの乗員の着座の有無を判断するように構成されていたが、次のように構成されていても良い。
【０１５８】
すなわち、図１８に示される変形例では、それぞれ例えば圧電素子により構成された複数のアクチュエータ１４が荷重検出手段として用いられ、ＥＣＵ１６は、この複数のアクチュエータ１４から出力された圧電信号に基づいて車両シートへの乗員の着座の有無を判断するように構成されている。
【０１５９】
このように構成されていても、複数のアクチュエータ１４に対して乗員から直接的に作用する荷重に基づいて車両用シート１８への乗員の着座の有無が判断されるので、車両用シート１８への乗員の着座の有無の判断精度を向上することができる。
【０１６０】
また、複数のアクチュエータ１４が荷重検出手段を兼ねるので、複数のアクチュエータ１４に対して乗員から作用する荷重を検出するための特別なセンサを不要にすることができる。
【０１６１】
また、上記実施形態において、着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃは、例えば圧電素子等により構成とされていたが、車両用シート１８への乗員の着座の有無を検出可能な例えばカメラやシートベルト装着検出センサ等のその他の着座検出手段によって構成されていても良い。
【０１６２】
また、上記実施形態では、複数のアクチュエータ１４を用いて車両用シート１８に着座する乗員の体格が検出されるように構成されていたが、例えばカメラ等のその他の体格検出手段を用いて車両用シート１８に着座する乗員の体格が検出されるように構成されていても良い。
【０１６３】
また、上記実施形態及び変形例では、例えば圧電素子により構成された複数のアクチュエータ１４から得られる圧電信号に基づいて、車両用シート１８に着座する乗員の体格が判断されるように構成されていたが、次のように構成されていても良い。
【０１６４】
すなわち、複数のアクチュエータ１４がモータ等の駆動部を有して構成され、この駆動部に作用する負荷に基づいて、車両用シート１８へ着座する乗員の有無及び車両用シート１８に着座する乗員の体格が判断されるように構成されていても良い。
【０１６５】
ここで、図１９には、この変形例の内容を示す具体的な処理の流れが示されている。すなわち、この変形例において、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１２の処理において、先ず、それぞれ例えばモータ等の駆動部を有して構成された複数のアクチュエータ１４を作動させる（ステップＳ１２Ａ）。
【０１６６】
そして、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４の駆動部の負荷電流値が予め定められた基準電流値を超えているか否かをそれぞれ判断し、複数のアクチュエータ１４のうち負荷電流値が予め定められた基準電流値を超えているアクチュエータを抽出する（ステップＳ１２Ｂ）。
【０１６７】
続いて、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１２Ｂにおいて抽出したアクチュエータ１４の位置を検出し、この検出した位置と予め記憶した位置と体格との関係から、車両用シート１８に着座している乗員の体格を判別する（ステップＳ１２Ｃ）。
【０１６８】
このようにしても、複数のアクチュエータ１４に対して乗員から作用する荷重に基づいて車両用シート１８に着座している乗員の体格を判別することができる。
【０１６９】
また、同様に、複数のアクチュエータ１４の駆動部の負荷電流値が予め定められた基準電流値を超えているか否かを判断することで、車両用シート１８へ着座する乗員の有無が判断されるように構成されていても良い。
【０１７０】
なお、この場合の乗員が着座しているか否かを判断及び乗員の体格の判断は、例えば、自車両の走行直後、ドアの開閉後等に適宜行えば良い。
【０１７１】
また、モータ等の駆動部を有して構成された複数のアクチュエータ１４について駆動部の負荷電流値を検出することと同様に、上述の本発明の第一実施形態に係る収縮バッグ２６，３２を膨張する際のコンプレッサ３０のエア圧を検出して車両用シート１８へ着座する乗員の有無が判断されるように構成されていても良い。
【０１７２】
また、上記実施形態では、複数のアクチュエータ１４のうち圧電信号の電圧値が予め定められた基準電圧値を超えているアクチュエータを抽出し、この抽出されたアクチュエータの位置と、予め記憶した位置及び体格との関係から、車両用シート１８に着座している乗員の体格が判別されるように構成されていたが、次のように構成されていても良い。
【０１７３】
すなわち、複数のアクチュエータ１４のうち圧電信号の電圧値が予め定められた基準電圧値を超えているアクチュエータを抽出し、この抽出されたアクチュエータの位置及びその圧電信号の電圧値と、予め記憶した位置、圧電信号の電圧値及び体格との関係から、車両用シート１８に着座している乗員の体格が判別されるように構成されていても良い。
【０１７４】
このように構成されていると、着座乗員の体格の大きさだけでなく、着座乗員の体重も考慮することができるので、例えば、着座乗員がチャイルドシートを使用している子供である場合でも適応することが可能となる。
【０１７５】
なお、着座乗員がチャイルドシートを使用している子供である場合には、複数のアクチュエータ１４のうちシートバック２０のシート高さ方向上側から第二列目及び第三列目に配置されたアクチュエータ、及び、シートクッション２２のシート前後方向前側から第二列目に配置されたアクチュエータを順次作動させることが望ましい。
【０１７６】
以上、本発明の第二実施形態における変形例について説明したが、本発明は、上記変形例に記載の範囲に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【０１７７】
また、上記変形例は、適宜選択的に組み合わせて実施可能であることは勿論である。さらに、本発明の第二実施形態及びその変形例に対して、上述の本発明の第一実施形態における変形例を適宜選択して組み合わせても良いことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１７８】
【図１】本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第一実施形態における車両用シートの斜視図である。
【図３】本発明の第一実施形態におけるＥＣＵの動作の流れを示す図である。
【図４】本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システムの変形例を示すブロック図である。
【図５】本発明の第一実施形態における車両用シートの変形例を示す図である。
【図６】本発明の第一実施形態における車両用シートの変形例を示す図である。
【図７】本発明の第一実施形態における車両用シートの変形例を示す図である。
【図８】図７に示されるスライダ装置の側面断面図である。
【図９】本発明の第一実施形態における車両用シートの変形例を示す図である。
【図１０】本発明の第一実施形態における複数のアクチュエータの設置位置の変形例を示す図である。
【図１１】本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システムの変形例を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システムの変形例を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システムの変形例を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システムの全体構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第二実施形態における車両用シートの斜視図である。
【図１６】本発明の第二実施形態におけるＥＣＵの動作の流れを示す図である。
【図１７】本発明の第二実施形態におけるＥＣＵのより詳細な動作の流れを示す図である。
【図１８】本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システムの変形例を示すブロック図である。
【図１９】本発明の第二実施形態におけるＥＣＵの動作の流れの変形例を示す図である。
【符号の説明】
【０１７９】
１０，１１０ 車両用進行方向教示システム
１２ ナビゲーション装置
１４ アクチュエータ
１６ ＥＣＵ
１８ 車両用シート
２４ 操舵意思検出センサ
２６ 収縮バッグ
３２ 収縮バッグ
３４ 収縮室
３８ スライダ装置
４０ 移動部
４２ 固定部
４８ ベルト駆動装置
５６ 移動部
５８ シートベルト
６０ タイマ
６２ 操作スイッチ
６６ 乗員状態検出センサ
１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ 着座検出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用進行方向教示システムに係り、特に自車両の進行方向を教示する構成を備えた車両用進行方向教示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用進行方向教示システムとしては、次のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１には、ナビゲーションシステムの報知装置の例が開示されている。この特許文献１に記載の例では、車両用シートのシートクッションに左右一対の振動体が設けられており、この左右一対の振動体の一方が自車両の右左折に合わせて振動されて自車両の進行方向が着座乗員に対して教示されるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−２２１０５１号公報
【特許文献１】特開２００２−１７２９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の例では、左右一対の振動体の一方を単独で振動させるだけである。このため、着座乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができるようにするためには改善の余地がある。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、車室内の乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができる車両用進行方向教示システムを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の車両用進行方向教示システムは、自車両の進行方向を検出するための進行方向検出手段と、車室内の乗員の異なる複数箇所に対して触覚を付与可能な進行方向教示手段と、前記乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて移動されるように、前記進行方向検出手段の検出結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の車両用進行方向教示システムでは、進行方向検出手段によって自車両の進行方向が検出されると、この進行方向検出手段の検出結果に基づいて進行方向教示手段が作動されることで、乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて移動される。
【０００７】
このように、請求項１に記載の車両用進行方向教示システムによれば、乗員に対して触覚を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて移動させることができるので、車室内の乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができる。
【０００８】
請求項２に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、自車両の進行方向変化時における方向変化速度を検出するための方向変化速度検出手段を備え、前記進行方向教示手段は、前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さを変更可能に構成され、前記制御手段は、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さが変更されるように、前記方向変化速度検出手段の検出結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の車両用進行方向教示システムでは、方向変化速度検出手段によって自車両の進行方向変化時における方向変化速度が検出されると、この方向変化速度検出手段の検出結果に基づいて進行方向教示手段が作動されることで、乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は乗員に対して付与する触覚の強さが自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて変更される。
【００１０】
このように、請求項２に記載の車両用進行方向教示システムによれば、乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は乗員に対して付与する触覚の強さが自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて変更されるので、車室内の乗員に対して自車両の進行方向に加えて自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。
【００１１】
請求項３に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項２に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記方向変化速度検出手段は、ナビゲーション装置とされている、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の車両用進行方向教示システムによれば、ナビゲーション装置から自車両の進行方向変化時における方向変化速度に関する予測情報を得ることができるので、自車両の進行方向が変化する前の段階で車室内の乗員に対して自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。
【００１３】
請求項４に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記進行方向検出手段は、ナビゲーション装置とされ、前記進行方向教示手段は、前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さを変更可能に構成され、前記制御手段は、前記ナビゲーション装置の出力情報に基づいて自車両の進行方向変化時における方向変化速度を予測すると共に、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さが変更されるように、前記ナビゲーション装置の出力情報に基づく予測結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の車両用進行方向教示システムでは、ナビゲーション装置の出力情報に基づいて自車両の進行方向変化時における方向変化速度が予測される。そして、この予測結果に基づいて進行方向教示手段が作動されることで、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は乗員に対して付与する触覚の強さが変更される。
【００１５】
このように、請求項４に記載の車両用進行方向教示システムによれば、乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は乗員に対して付与する触覚の強さが自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて変更されるので、車室内の乗員に対して自車両の進行方向に加えて自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。
【００１６】
また、ナビゲーション装置の出力情報に基づくことにより制御手段において自車両の進行方向変化時における方向変化速度を予測することができる。これにより、自車両の進行方向が変化する前の段階で車室内の乗員に対して自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。
【００１７】
請求項５に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記進行方向教示手段は、車室内に備えられた車両用シートに設けられている、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の車両用進行方向教示システムによれば、進行方向教示手段が着座乗員に直接的に接触される車両用シートに設けられているので、この着座乗員に対して自車両の進行方向をより一層的確に教示することができる。
【００１９】
ここで、例えば、複数の乗員の着座を可能とするベンチシートタイプの車両用シートに左右一対の振動体を単に設けた場合、この左右一対の振動体の一方が自車両の進行方向に応じて振動しても、この振動している振動体に対する着座乗員の相対位置が適切でない場合には、着座乗員に対して自車両の進行方向を的確に教示できない虞がある。つまり、例えば、車両右側に配置された振動体が振動しても、この振動体に対して車両右側に着座している乗員にとっては車両左側の振動体が振動することとなり、乗員に対して自車両の進行方向が的確に教示されていない。
【００２０】
この点、請求項５に記載の車両用進行方向教示システムによれば、例えば、車両用シートが複数の乗員の着座を可能とするベンチシートタイプとされていても、この複数の着座乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて移動されるので、この車両用シートのいずれの場所に着座する乗員に対しても自車両の進行方向をより的確に教示することができる。
【００２１】
請求項６に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項５に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記車両用シートへの前記乗員の着座の有無を検出するための着座検出手段を備え、前記制御手段は、前記着座検出手段の検出結果に基づいて前記車両用シートに前記乗員が着座していないと判断した場合には前記進行方向教示手段の作動を禁止する、ことを特徴とする。
【００２２】
請求項６に記載の車両用進行方向教示システムによれば、着座検出手段の検出結果に基づいて車両用シートに乗員が着座していないと判断された場合には進行方向教示手段の作動が禁止されるので、車両用シートに乗員が着座していないにもかかわらず進行方向教示手段が作動されるという無駄を抑制できる。
【００２３】
請求項７に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項６に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記着座検出手段は、前記進行方向教示手段に対して前記乗員から作用する荷重を検出する荷重検出手段とされ、前記制御手段は、前記荷重検出手段の検出結果に基づいて前記車両用シートへの前記乗員の着座の有無を判断する、ことを特徴とする。
【００２４】
請求項７に記載の車両用進行方向教示システムによれば、進行方向教示手段に対して乗員から直接的に作用する荷重に基づいて車両用シートへの乗員の着座の有無が判断されるので、車両用シートへの乗員の着座の有無の判断精度を向上することができる。
【００２５】
請求項８に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項７に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記進行方向教示手段は、前記荷重検出手段を兼ねる、ことを特徴とする。
【００２６】
請求項８に記載の車両用進行方向教示システムによれば、進行方向教示手段が荷重検出手段を兼ねるので、進行方向教示手段に対して乗員から作用する荷重を検出するための特別なセンサを不要にすることができる。
【００２７】
請求項９に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記乗員の体格を検出するための体格検出手段を備え、前記進行方向教示手段は、第一の体格を有する乗員に対して触覚を付与するための第一進行方向教示手段と、第二の体格を有する乗員に対して触覚を付与するための第二進行方向教示手段と、を有し、前記制御手段は、前記体格検出手段の検出結果に基づいて前記乗員が前記第一の体格を有すると判断した場合には前記第一進行方向教示手段を作動させ、前記体格検出手段の検出結果に基づいて前記乗員が前記第二の体格を有すると判断した場合には前記第二進行方向教示手段を作動させる、ことを特徴とする。
【００２８】
請求項９に記載の車両用進行方向教示システムでは、体格検出手段の検出結果に基づいて乗員が第一の体格を有すると判断された場合には第一進行方向教示手段が作動され、体格検出手段の検出結果に基づいて乗員が第二の体格を有すると判断された場合には第二進行方向教示手段が作動される。
【００２９】
このように、請求項９に記載の車両用進行方向教示システムによれば、乗員の体格に応じて第一進行方向教示手段及び第二進行方向教示手段が選択的に作動されるので、乗員によって体格が異なる場合でも、乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができる。
【００３０】
請求項１０に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項９に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記進行方向教示手段は、前記乗員の異なる複数箇所に対してそれぞれ触覚を付与する進行方向教示部を複数有し、前記複数の進行方向教示部は、前記体格検出手段を兼ねる、ことを特徴とする。
【００３１】
請求項１０に記載の車両用進行方向教示システムによれば、進行方向教示手段が乗員の異なる複数箇所に対してそれぞれ触覚を付与する進行方向教示部を複数有して構成されており、この複数の進行方向教示部が体格検出手段を兼ねるので、着座乗員の体格を検出するための特別なセンサを不要にすることができる。
【００３２】
請求項１１に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記乗員の状態を検出するための乗員状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記乗員状態検出手段の検出結果に基づいて前記乗員が睡眠状態にあると判断した場合には前記進行方向教示手段を停止させる、ことを特徴とする。
【００３３】
請求項１１に記載の車両用進行方向教示システムによれば、乗員状態検出手段の検出結果に基づいて乗員が睡眠状態にあると判断された場合には進行方向教示手段が停止されるので、乗員が睡眠状態にもかかわらず進行方向教示手段が作動されることを抑制できる。
【００３４】
請求項１２に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記制御手段は、前記進行方向教示手段を作動させることで前記乗員に対して自車両の進行方向を教示させる前に、前記自車両の進行方向を教示させる場合と異なる態様で前記進行方向教示手段を作動させる、ことを特徴とする。
【００３５】
請求項１２に記載の車両用進行方向教示システムによれば、進行方向教示手段が作動されることによって乗員に対して自車両の進行方向が教示される前に、この自車両の進行方向が教示される場合と異なる態様で進行方向教示手段が作動されるので、乗員に対して自車両の進行方向の教示が開始されることを事前に教示できる。
【００３６】
請求項１３に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記制御手段は、前記乗員に対して自車両の進行方向が教示されるように前記進行方向教示手段を作動させる進行方向教示モードと、前記乗員が所望するタイミングとなったと判断した場合に前記進行方向教示モードと異なる態様で前記進行方向教示手段を作動させる目覚ましモードと、を取り得るように構成されている、ことを特徴とする。
【００３７】
請求項１３に記載の車両用進行方向教示システムによれば、制御手段が目覚ましモードとなった場合には、乗員が所望するタイミングとなったときに進行方向教示モードと異なる態様で進行方向教示手段が作動されるので、自車両の進行方向の教示が開始されたことと混同させず乗員を目覚めさせることができる。
【００３８】
請求項１４に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記制御手段は、前記乗員に対して自車両の進行方向が教示されるように前記進行方向教示手段を作動させる進行方向教示モードと、前記乗員に対してマッサージ刺激が付与されるように前記進行方向教示手段を作動させるマッサージモードと、を取り得るように構成されている、ことを特徴とする。
【００３９】
請求項１４に記載の車両用進行方向教示システムによれば、制御手段がマッサージとなったときには、乗員に対してマッサージ刺激を付与できるので、これにより、乗員に対しより快適な車室内空間を提供できる。
【００４０】
請求項１５に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項１４のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記進行方向検出手段は、前記乗員の操舵意思を検出する操舵意思検出手段とされ、前記制御手段は、前記操舵意思検出手段の検出結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる、ことを特徴とする。
【００４１】
請求項１５に記載の車両用進行方向教示システムによれば、操舵意思検出手段によって乗員の操舵意思が検出されると、この操舵意思検出手段の検出結果に基づいて進行方向教示手段が作動される。従って、乗員の操舵意思に従って進行方向教示手段を作動させることができる。
【００４２】
請求項１６に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項１５のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記進行方向教示手段は、車両左右方向に並んで配置された複数の振動部、車両左右方向に並んで配置された複数の変位部、及び、車両左右方向に移動可能な移動部のいずれかを有して構成されている、ことを特徴とする。
【００４３】
請求項１６に記載の車両用進行方向教示システムによれば、進行方向教示手段が、車両左右方向に並んで配置された複数の振動体、車両左右方向に並んで配置された複数の変位体、及び、車両左右方向に移動可能な移動子の少なくともいずれかを有して構成されているので、これにより、車室内の乗員の異なる複数箇所に対して触覚を付与することが可能となる。
【発明の効果】
【００４４】
以上詳述したように、本発明によれば、乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて移動されるので、車室内の乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
［第一実施形態］
はじめに、本発明の第一実施形態について説明する。
【００４６】
図１には、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０の全体構成がブロック図にて示されている。この図に示される車両用進行方向教示システム１０は、例えば、ミニバン等の乗用自動車に好適に装備されるものであり、進行方向検出手段としてのナビゲーション装置１２と、進行方向教示手段及び複数の振動部としての複数のアクチュエータ１４と、制御手段としてのＥＣＵ１６と、を主要な構成として備えている。
【００４７】
ナビゲーション装置１２は、例えば、ＧＰＳから得られる自車両の走行位置を基に自車両の走行路に関する地図情報を取得して自車両の進行方向変化に関する予測情報及び自車両の進行方向変化終了に関する情報を生成し、これらの情報をＥＣＵ１６に出力する構成とされている。
【００４８】
複数のアクチュエータ１４のそれぞれは、例えば圧電素子により構成されており、ＥＣＵ１６からの制御信号に応じて振動を発生する構成とされている。ここで、図２には、複数のアクチュエータ１４が内蔵された車両用シート１８が示されている。なお、この車両用シート１８は、例えば、ミニバン等の乗用自動車における三列目シートとされている。
【００４９】
この車両用シート１８において、複数のアクチュエータ１４は、シート表面に近い位置に内蔵されると共に、シートバック２０のシート幅方向（車両左右方向）及びシート高さ方向並びにシートクッション２２のシート幅方向及びシート前後方向にそれぞれ並んで配置されている。そして、これにより、複数のアクチュエータ１４は、車両用シート１８に着座する乗員の異なる複数箇所に対して触覚（振動）を付与可能とされている。
【００５０】
図１に示されるＥＣＵ１６は、上述のナビゲーション装置１２から出力された自車両の進行方向変化に関する予測情報に基づいて複数のアクチュエータ１４を作動させる構成とされている。なお、このＥＣＵ１６の動作詳細については以下の作用及び効果と併せて説明する。
【００５１】
次に、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０の動作と併せてその作用及び効果について説明する。
【００５２】
図３には、本発明の第一実施形態におけるＥＣＵ１６の動作の流れが示されている。ＥＣＵ１６は、例えば電源が投入されると図３のフローチャートで示されるプログラム処理を開始する。ＥＣＵ１６は、図３のフローチャートで示されるプログラム処理を開始すると、先ず、ナビゲーション装置１２からの出力情報を入力し、この出力情報に自車両の進行方向変化に関する予測情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００５３】
そして、ＥＣＵ１６は、ナビゲーション装置１２からの出力情報に自車両の進行方向変化に関する予測情報が含まれていないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）には、自車両の進行方向変化に関する予測情報が含まれていると判断するまでステップＳ１０の処理を繰り返し行う。
【００５４】
一方、ＥＣＵ１６は、ナビゲーション装置１２からの出力情報に自車両の進行方向変化に関する予測情報が含まれていると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）には、この複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて連続的に順次作動させる（ステップＳ１５）。
【００５５】
つまり、例えば自車両が右折等する場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４のうち振動を発生するアクチュエータを車両左方向から右方向へ順次切り替える。これにより、車両用シート１８に着座する乗員においては触覚（振動）が付与される位置が車両左方向から右方向へ順に移動される。
【００５６】
一方、例えば自車両が左折等する場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４のうち振動を発生するアクチュエータを車両右方向から左方向へ順次切り替える。これにより、車両用シート１８に着座する乗員においては触覚（振動）が付与される位置が車両右方向から左方向へ順に移動される。
【００５７】
このように、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０では、複数のアクチュエータ１４が自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動されることで、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚（振動）を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて順に移動される。
【００５８】
そして、ＥＣＵ１６は、ナビゲーション装置１２からの出力情報を再び入力し、この出力情報に自車両の進行方向変化終了に関する情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ２０）。
【００５９】
ここで、例えば自車両が右左折等の途中である場合、ナビゲーション装置１２からは自車両の進行方向変化終了に関する情報が出力されないので、この場合に、ＥＣＵ１６は、自車両の進行方向の変化が終了されていないと判断し（ステップＳ２０：ＮＯ）、自車両の進行方向の変化が終了されたと判断するまでステップＳ１５〜ステップＳ２０の処理を繰り返し行う。
【００６０】
一方、例えば自車両が右左折等を完了した場合、ナビゲーション装置１２からは自車両の進行方向変化終了に関する情報が出力されるので、この場合、ＥＣＵ１６は、自車両の進行方向の変化が終了されたと判断し（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、複数のアクチュエータ１４の作動を停止させる（ステップＳ２５）。
【００６１】
以上詳述したように、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０によれば、複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動させることで、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。
【００６２】
従って、例えば、車両用シート１８がミニバン等の乗用自動車における三列目シートのように車両前方の情報取得が運転席シートや助手席シート等に比べて困難である座席シートである場合でも、この車両用シート１８に着座する乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができる。これにより、例えば、この車両用シート１８に着座する乗員が車酔いしたり、進行方向と心理状態との差によって不快な思いをしたりすることを抑制できる。
【００６３】
また、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０によれば、複数のアクチュエータ１４が着座乗員に直接的に接触される車両用シート１８に設けられているので、この着座乗員に対して自車両の進行方向をより一層的確に教示することができる。
【００６４】
ここで、例えば、複数の乗員の着座を可能とするベンチシートタイプの車両用シート１８に左右一対の振動体を単に設けた場合、この左右一対の振動体の一方が自車両の進行方向に応じて振動しても、この振動している振動体に対する着座乗員の相対位置が適切でない場合には、着座乗員に対して自車両の進行方向を的確に教示できない虞がある。つまり、例えば、車両右側に配置された振動体が振動しても、この振動体に対して車両右側に着座している乗員にとっては車両左側の振動体が振動することとなり、乗員に対して自車両の進行方向が的確に教示されていない。
【００６５】
この点、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０によれば、例えば、複数の乗員の着座を可能とするベンチシートタイプの車両用シート１８であっても、この複数の着座乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて順に移動されるので、この車両用シート１８のいずれの場所に着座する乗員に対しても自車両の進行方向をより的確に教示することができる。
【００６６】
また、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０によれば、ナビゲーション装置１２から自車両の進行方向変化に関する予測情報を得ることができるので、自車両の進行方向が変化する前の段階で車室内の乗員に対して自車両の進行方向を教示することができる。
【００６７】
次に、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０の変形例について説明する。
【００６８】
例えば、上記実施形態において、複数のアクチュエータ１４は、自車両の予測される進行方向に合わせて振動を発生するアクチュエータが順次切り替えるように作動されていたが、次のように作動されても良い。
【００６９】
すなわち、複数のアクチュエータ１４は、自車両の予測される進行方向に合わせて振動を発生するアクチュエータが一つずつ増加されるように作動されても良い。このようにしても、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚（振動）を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。
【００７０】
また、上記実施形態において、ＥＣＵ１６は、ナビゲーション装置１２からの出力情報に基づいて複数のアクチュエータ１４を作動させる構成とされていたが、次のように構成されていても良い。
【００７１】
すなわち、図４に示される変形例では、上述のナビゲーション装置１２の代わりに進行方向検出手段及び操舵意思検出手段としての操舵意思検出センサ２４が用いられている。
【００７２】
操舵意思検出センサ２４は、例えば、方向指示器操作部（ウィンカーレバー）の操作方向を検出するスイッチ、ステアリングホイールの操作方向を検出するセンサ、運転者の音声指示方向（例えば、「これから右に曲がります」などの音声指示）を検出するマイク等とされ、乗員の操舵意思に応じた信号をＥＣＵ１６に出力する構成とされている。
【００７３】
そして、ＥＣＵ１６は、この操作意思検出センサ２４からの出力信号に基づいて複数のアクチュエータ１４を作動させる構成とされている。なお、操舵意思検出センサ２４としてマイクを用いる場合、ＥＣＵ１６には、音声認識用のソフトウェアを組み込んでおけば良い。このように構成されていると、乗員の操舵意思に基づいて複数のアクチュエータ１４を作動させることができる。
【００７４】
また、上記実施形態では、複数のアクチュエータ１４によって車両用シート１８に着座する乗員に対して自車両の進行方向が教示されるように構成されていたが、次のように構成されていても良い。
【００７５】
すなわち、図５に示される変形例では、進行方向教示手段及び複数の変位部としての複数の収縮バッグ２６がシートバック２０にシート幅方向（車両左右方向）及びシート高さ方向にそれぞれ並んで配置された状態で内蔵されている。シート幅方向に隣り合う収縮バッグ２６は、チューブ２８を介して流体を流出入可能に接続されており、シート片側におけるシート幅方向両側の収縮バッグ２６は、コンプレッサ３０と流体を流出入可能に接続されている。コンプレッサ３０は、上述のＥＣＵ１６から出力された制御信号に応じてシート片側におけるシート幅方向両側の収縮バッグ２６のうちの一方に流体（液体や気体）を供給する構成とされている。
【００７６】
このように構成されていても、自車両の進行方向が変更されると予測された場合には、複数の収縮バッグ２６が自車両の予測される進行方向に合わせて順次膨張される（つまり膨張される収縮バッグ２６が一つずつ増加される）ので、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚（押圧）を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。
【００７７】
なお、各収縮バッグ２６がコンプレッサ３０とそれぞれ流体を流出入可能に接続され、自車両の予測される進行方向に合わせて収縮バッグ２６の収縮が順次切り替えるように構成されていても良い。このように構成されていても、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚（押圧）を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。
【００７８】
また、図６に示される変形例では、進行方向教示手段としての収縮バッグ３２が車両用シート１８におけるシートバック２０に内蔵されている。各収縮バッグ３２には、シート片側におけるシート幅方向（車両左右方向）に並んで配置された変位部としての収縮室３４が複数設けられている。各収縮室３４は、弁３６を介して流体を流出入可能に連通されており、シート片側におけるシート幅方向両側の収縮室３４は、コンプレッサ３０と流体を流出入可能に接続されている。コンプレッサ３０は、上述のＥＣＵ１６から出力された制御信号に応じてシート片側におけるシート幅方向両側の収縮室３４のうちの一方に流体（液体や気体）を供給する構成とされている。
【００７９】
このように構成されていても、自車両の進行方向が変更されると予測された場合には、複数の収縮室３４が自車両の予測される進行方向に合わせて順次膨張される（つまり膨張される収縮室３４が一つずつ増加される）ので、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚（押圧）を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。
【００８０】
なお、各収縮室３４がコンプレッサ３０とそれぞれ流体を流出入可能に接続され、自車両の予測される進行方向に合わせて収縮室３４の収縮が順次切り替えるように構成されていても良い。このように構成されていても、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚（押圧）を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。
【００８１】
また、図７，図８に示される変形例では、進行方向教示手段としてのスライダ装置３８が車両用シート１８におけるシートバック２０に内蔵されており、各スライダ装置３８は、移動部４０及び固定部４２を備えて構成されている。移動部４０は、ピニオン４４、ピニオン４４を回転させるモータ４６、及びこれらを収容するケース４７を有し、ケース４７により、例えば、シートバック２０の乗員支持面を乗員方向に向けて突出させるようにして、乗員に触覚（押圧）を付与可能に構成されている。固定部４２は、シートバック２０にシート幅方向（車両左右方向）に沿って設けられピニオン４４と噛合されたラックとされている。
【００８２】
そして、この変形例では、自車両の進行方向が変更されると予測された場合には、ＥＣＵ１６からの制御信号を受けてモータ４６が回転され、これにより、ピニオン４４が回転されることで、移動部４０が固定部４２に対して車両左右方向に移動される構成とされている。
【００８３】
このように構成されていても、自車両の進行方向が変更されると予測された場合には、移動部４０が自車両の予測される進行方向に合わせて順に移動されるので、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。
【００８４】
なお、上述のように移動部４０によって自車両の進行方向を着座乗員に対して教示する以外は、移動部４０がシートバック２０の乗員支持面に対し乗員と反対側に退避されることが望ましい。
【００８５】
また、図９に示される変形例では、進行方向教示手段としてのベルト駆動装置４８が車両用シート１８におけるシートバック２０に内蔵されており、各ベルト駆動装置４８は、一対のプーリ５０、一対のプーリ５０の一方を回転させるモータ５２、一対のプーリ５０に掛け渡しされたベルト５４、ベルト５４に一体的に設けられた移動部５６を備えて構成されている。また、各ベルト駆動装置４８は、移動部５６により、例えば、シートバック２０の乗員支持面を乗員方向に向けて突出させるようにして、乗員に触覚（押圧）を付与可能に構成されている。
【００８６】
そして、この変形例では、自車両の進行方向が変更されると予測された場合には、ＥＣＵ１６からの制御信号を受けてモータ５２が回転され、これにより、ベルト５４が回転されることで、移動部５６が車両左右方向に移動される構成とされている。
【００８７】
このように構成されていても、自車両の進行方向が変更されると予測された場合には、移動部５６が自車両の予測される進行方向に合わせて順に移動されるので、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。
【００８８】
また、その他にも、自車両の進行方向を着座乗員に教示するための進行方向教示手段として、電磁石を用いた振動子、偏芯錘付きのモータ、ボールネジ装置、リニアモータ装置等が用いられても良い。
【００８９】
また、上記実施形態では、複数のアクチュエータ１４が車両用シート１８のシートバック２０及びシートクッション２２にそれぞれ内蔵されていたが、シートバック２０及びシートクッション２２の一方にのみ内蔵されていても良い。
【００９０】
また、上記実施形態において、複数のアクチュエータ１４は、車両用シート１８に設けられていたが、図１０に示されるように、車両用シート１８用のシートベルト５８のうち着座乗員の腹部を支持する部分５８Ａ（車両左右方向に延在される部分）に設けられていても良い。
【００９１】
このように構成されていても、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。なお、複数のアクチュエータ１４は、車両用シート１８及びシートベルト５８の以外の他の部分に設けられていても良い。
【００９２】
また、上記実施形態において、ナビゲーション装置１２は、自車両の進行方向変化に関する予測情報を出力する構成とされていたが、自車両の実際の進行方向をリアルタイムに出力する構成とされていても良い。
【００９３】
また、上記実施形態において、ＥＣＵ１６は、着座乗員に対して自車両の進行方向が教示されるように複数のアクチュエータ１４を作動させる進行方向教示モードのみを有する構成とされていたが、次のように構成されていても良い。
【００９４】
すなわち、図１１に示される変形例では、ＥＣＵ１６にタイマ６０が接続されており、ＥＣＵ１６は、上述の進行方向教示モードに加えて、目覚ましモードを取り得るように構成されている。
【００９５】
そして、ＥＣＵ１６は、目覚ましモードでは、タイマ６０からの出力信号に基づいて乗員により予めセットされた時刻となったと判断した場合や、乗員によってタイマスタートとされてから予めセットされた時間が経過したと判断した場合に、例えば複数のアクチュエータ１４をランダムに作動させたり次第に強く作動させたりするなどのように、上述の進行方向教示モードと異なる態様で複数のアクチュエータ１４を作動させる。
【００９６】
このように構成されていると、ＥＣＵ１６が目覚ましモードとなった場合には、乗員が所望するタイミングとなったときに進行方向教示モードと異なる態様で複数のアクチュエータ１４が作動されるので、自車両の進行方向の教示が開始されたことと混同させず乗員を目覚めさせることができる。
【００９７】
なお、ＥＣＵ１６は、目覚ましモードにおいて、ナビゲーション装置１２からの出力情報に基づいて自車両が予めセットされた目的地に到達又は接近したと判断した場合に、例えば複数のアクチュエータ１４をランダムに作動させたり次第に強く作動させたりしても良い。
【００９８】
このように構成されていると、自車両が予めセットされた目的地に到達又は接近した場合には、進行方向教示モードと異なる態様で複数のアクチュエータ１４が作動されるので、自車両の進行方向の教示が開始されたことと混同させず乗員を目覚めさせることができる。
【００９９】
また、図１２に示される変形例では、ＥＣＵ１６にマッサージ動作を指示するための操作スイッチ６２が接続されており、ＥＣＵ１６は、上述の進行方向教示モードに加えて、マッサージモードを取り得るように構成されている。
【０１００】
そして、ＥＣＵ１６は、マッサージモードでは、操作スイッチ６２からの出力信号に基づいて、例えば複数のアクチュエータ１４のうち必要な箇所のアクチュエータを強く作動させるなどように、上述の進行方向教示モードと異なる態様で複数のアクチュエータ１４を作動させる。
【０１０１】
このように構成されていると、ＥＣＵ１６がマッサージモードとなった場合には、乗員に対してマッサージ刺激を付与できるので、これにより、乗員に対しより快適な車室内空間を提供できる。
【０１０２】
また、上記実施形態において、ＥＣＵ１６は、自車両の進行方向が変更されると予測した直後に複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動させる構成とされていたが、次のように構成されていても良い。
【０１０３】
すなわち、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動させることで乗員に対して自車両の進行方向を教示させる前に、例えば複数のアクチュエータ１４をランダムに作動させたり次第に強く作動させたりするなどのように、上述の自車両の進行方向を教示させる場合と異なる態様で複数のアクチュエータ１４を作動させる構成とされていても良い。
【０１０４】
つまり、例えば、方向指示器操作部（ウィンカーレバー）に接触検知センサが設けられ、乗員が方向指示器操作部に触れた段階で複数のアクチュエータ１４がランダムに作動されたり次第に強く作動されたりしても良い。
【０１０５】
このように構成されていると、複数のアクチュエータ１４が作動されることによって乗員に対して自車両の進行方向が教示される前に、この自車両の進行方向が教示される場合と異なる態様で複数のアクチュエータ１４が作動されるので、乗員に対して自車両の進行方向の教示が開始されることを事前に教示できる。
【０１０６】
また、上記実施形態では、自車両の進行方向の変化が終了されたと判断されるまで、複数のアクチュエータ１４が自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動される構成とされていたが、次のように構成されていても良い。
【０１０７】
すなわち、複数のアクチュエータ１４の作動を停止させるための停止スイッチが設けられ、ＥＣＵ１６において自車両の進行方向の変化が終了されたと判断されるまでの間に乗員によって上述の停止スイッチが操作されたときには、複数のアクチュエータ１４が停止されるように構成されていても良い。
【０１０８】
また、図１３に示される変形例のように、例えばカメラなどで構成される乗員状態検出手段としての乗員状態検出センサ６６が設けられ、ＥＣＵ１６においてこの乗員状態検出センサ６６からの出力信号に基づいて乗員が睡眠状態にあると判断された場合には複数のアクチュエータ１４が停止されるように構成されていても良い。
【０１０９】
このように構成されていると、乗員が睡眠状態にある場合には複数のアクチュエータ１４が停止されるので、乗員が睡眠状態にもかかわらず複数のアクチュエータ１４が作動されることを抑制できる。
【０１１０】
また、上記実施形態では、自車両の進行方向が変更されると予測された場合に、複数のアクチュエータ１４が自車両の進行方向変化時における方向変化速度にかかわらず一定の間隔で順次作動されるように構成されていたが、次のように構成されていても良い。
【０１１１】
すなわち、ナビゲーション装置１２が、本発明における進行方向変化手段及び方向変化速度検出手段として構成されて、自車両の進行方向変化に関する予測情報に加え、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に関する予測情報をＥＣＵ１６に出力する構成とされていても良い。
【０１１２】
そして、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１５の処理において、複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動させる際に、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度が変更されるように、複数のアクチュエータ１４を作動させても良い。
【０１１３】
つまり、例えば自車両が急旋回したり急に右左折したりする場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４の作動の切替間隔が短くなるように複数のアクチュエータ１４を作動させる。一方、例えば自車両がゆっくりと旋回したりゆっくりと右左折したりする場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４の作動の切替間隔が長くなるように複数のアクチュエータ１４を作動させる。
【０１１４】
このように構成されていると、乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度が自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて変更されるので、車室内の乗員に対して自車両の進行方向に加えて自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。
【０１１５】
また、ナビゲーション装置１２から自車両の進行方向変化時における方向変化速度に関する予測情報を得ることができるので、自車両の進行方向が変化する前の段階で車室内の乗員に対して自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。
【０１１６】
なお、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１５の処理において、複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動させる際に、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて乗員に対して付与する触覚の強さが変更されるように、複数のアクチュエータ１４を作動させても良い。
【０１１７】
つまり、例えば自車両が急旋回したり急に右左折したりする場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４の振動の強さが強くなるように複数のアクチュエータ１４を作動させる。すなわち、例えば、アクチュエータ１４の振動振幅を大きくしたり振動周波数を高くしたりする。
【０１１８】
一方、例えば自車両がゆっくりと旋回したりゆっくりと右左折したりする場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４の振動の強さが弱くなるように複数のアクチュエータ１４を作動させる。すなわち、例えば、アクチュエータ１４の振動振幅を小さくしたり振動周波数を低くしたりする。
【０１１９】
このように構成されていても、乗員に対して付与する触覚の強さが自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて変更されるので、車室内の乗員に対して自車両の進行方向に加えて自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。
【０１２０】
なお、本変形例においては、ナビゲーション装置１２以外の方向変化速度検出手段を用いて自車両の進行方向変化時における方向変化速度が検出されるように構成されていても良い。
【０１２１】
また、図５に示される収縮バッグ２６、図６に示される収縮バッグ３２を用いる場合について、乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は乗員に対して付与する触覚の強さ（膨張量、膨張速度）が変更されるようにしても良い。
【０１２２】
また、上記変形例では、ナビゲーション装置１２から自車両の進行方向変化時における方向変化速度に関する予測情報がＥＣＵ１６に出力される構成とされていたが、次のように構成されていても良い。
【０１２３】
すなわち、進行方向検出手段としてのナビゲーション装置１２から自車両の進行方向変化に関する予測情報がＥＣＵ１６に出力され、ＥＣＵ１６において、このナビゲーション装置１２から出力された自車両の進行方向変化に関する予測情報に基づいて自車両の進行方向変化時における方向変化速度が予測されても良い。
【０１２４】
そして、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１５の処理において、複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動させる際に、自車両の進行方向変化時における方向変化速度の予測結果に基づいて複数のアクチュエータ１４を作動させ、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度を変更させても良い。
【０１２５】
このように構成されていても、乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度が自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて変更されるので、車室内の乗員に対して自車両の進行方向に加えて自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。
【０１２６】
また、ナビゲーション装置１２の出力情報に基づくことによりＥＣＵ１６において自車両の進行方向変化時における方向変化速度を予測することができる。これにより、自車両の進行方向が変化する前の段階で車室内の乗員に対して自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。
【０１２７】
なお、この場合に、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１５の処理において、複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動させる際に、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて乗員に対して付与する触覚の強さが変更されるように、複数のアクチュエータ１４を作動させても良い。
【０１２８】
以上、本発明の第一実施形態における変形例について説明したが、本発明は、上記変形例に記載の範囲に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【０１２９】
また、上記変形例は、適宜選択的に組み合わせて実施可能であることは勿論である。
【０１３０】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について説明する。
【０１３１】
図１４には、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０の全体構成がブロック図にて示されており、図１５には、車両用進行方向教示システム１１０が搭載された車両における車両用シート１８が示されている。本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０は、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０に対し、次の如く構成が変更されている。
【０１３２】
すなわち、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０において、車両用シート１８のシートクッション２２には、例えば圧電素子等の荷重検出手段としての機能を有する着座検出手段としての着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃが内蔵されている。
【０１３３】
着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃのそれぞれは、長尺状に構成されて、シートクッション２２のシート前後方向に対して斜めになるように配置されている。また、着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃは、シートクッション２２に内蔵された複数のアクチュエータ１４に隣接して配置されており、複数のアクチュエータ１４に対して乗員から作用する荷重を検出する構成とされている。
【０１３４】
そして、一方の着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂは、車両用シート１８の右側に着座する乗員から荷重を受けた場合にこの荷重に応じた信号をＥＣＵ１６に出力する構成とされており、他方の着座検出センサ１１２Ｂ，１１２Ｃは、車両用シート１８の左側に着座する乗員から荷重を受けた場合にこの荷重に応じた信号をＥＣＵ１６に出力する構成とされている。
【０１３５】
さらに、複数のアクチュエータ１４のそれぞれは、乗員の体格を検出するための体格検出手段としての機能を兼ね備えており、車両用シート１８に着座する乗員から荷重を受けた場合にこの荷重に応じた信号をＥＣＵ１６に出力する構成とされている。
【０１３６】
なお、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０において、複数のアクチュエータ１４のうちシートバック２０のシート高さ方向上側から第一列目に配置されたアクチュエータ、及び、シートクッション２２のシート前後方向前側から第一列目に配置されたアクチュエータは、本発明における第一進行方向教示手段に相当する。
【０１３７】
また、複数のアクチュエータ１４のうちシートバック２０のシート高さ方向上側から第三列目に配置されたアクチュエータ、及び、シートクッション２２のシート前後方向前側から第二列目に配置されたアクチュエータは、本発明における第二進行方向教示手段に相当する。
【０１３８】
さらに、複数のアクチュエータ１４のそれぞれは、本発明における進行方向教示部に相当する。
【０１３９】
次に、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０の動作と併せてその作用及び効果について説明する。
【０１４０】
図１６には、本発明の第二実施形態におけるＥＣＵ１６の動作の流れが示されている。この図に示されるように、本発明の第二実施形態において、ＥＣＵ１６は、本発明の第一実施形態におけるステップＳ１０とステップＳ１５の処理の間にステップＳ１１、ステップＳ１２の処理を行う。
【０１４１】
すなわち、ＥＣＵ１６は、自車両の進行方向が変更されると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）には、着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃからの検出信号に基づいて車両用シート１８の右側及び左側の少なくとも一方に乗員が着座しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【０１４２】
ここで、ＥＣＵ１６は、車両用シート１８の右側及び左側の少なくとも一方に乗員が着座していないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、車両用シート１８に乗員が着座していると判断するまでステップＳ１０〜ステップＳ１１の処理を繰り返し行い、複数のアクチュエータ１４の作動を禁止する。
【０１４３】
一方、ＥＣＵ１６は、車両用シート１８に乗員が着座していると判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）には、車両用シート１８に着座している乗員の体格を判別する（ステップＳ１２）。
【０１４４】
ここで、図１７には、ステップＳ１２の処理のより詳細な動作の流れが示されている。すなわち、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１２の処理において、先ず、それぞれ例えば圧電素子により構成された複数のアクチュエータ１４を体格検出手段として用い、この複数のアクチュエータ１４の全てから出力された圧電信号を入力する（ステップＳ１２Ａ）。
【０１４５】
そして、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４から得られた全ての圧電信号について電圧値が予め定められた基準電圧値を超えているか否かをそれぞれ判断し、複数のアクチュエータ１４のうち圧電信号の電圧値が予め定められた基準電圧値を超えているアクチュエータを抽出する（ステップＳ１２Ｂ）。
【０１４６】
続いて、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１２Ｂにおいて抽出したアクチュエータ１４の位置を検出し、この検出した位置と、予め記憶した位置及び体格との関係から、車両用シート１８に着座している乗員の体格を判別する（ステップＳ１２Ｃ）。
【０１４７】
そして、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４のうち上述のステップＳ１２Ｃにおいて判別した乗員の体格に応じた位置のアクチュエータを自車両の予測される進行方向に合わせて連続的に順次作動させる（ステップＳ１５）。
【０１４８】
つまり、例えば体格の大きい大人などの乗員が車両用シート１８に着座している場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４のうちシートバック２０のシート高さ方向上側から第一列目及び第二列目に配置されたアクチュエータ、及び、シートクッション２２のシート前後方向前側から第一列目に配置されたアクチュエータを連続的に順次作動させる。
【０１４９】
一方、例えば体格の小さい子供などの乗員が車両用シート１８に着座している場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４のうちシートバック２０のシート高さ方向上側から第二列目及び第三列目に配置されたアクチュエータ、及び、シートクッション２２のシート前後方向前側から第二列目に配置されたアクチュエータを連続的に順次作動させる。
【０１５０】
なお、このとき、ＥＣＵ１６は、着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃからの検出信号に基づいて車両用シート１８の右側に乗員が着座していると判断した場合には、複数のアクチュエータ１４のうち車両用シート１８の中央部に対し右側に配置されたアクチュエータを作動させる。一方、ＥＣＵ１６は、車両用シート１８の左側に乗員が着座していると判断した場合には、複数のアクチュエータ１４のうち車両用シート１８の中央部に対し左側に配置されたアクチュエータを作動させる。
【０１５１】
また、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４から出力された圧電信号に基づいて車両用シート１８の右側に着座している乗員と左側に着座している乗員との体格が異なると判断した場合には、複数のアクチュエータ１４のうちそれぞれの乗員の体格に応じた位置のアクチュエータを作動させる。
【０１５２】
以上詳述したように、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０によれば、乗員の体格に応じて複数のアクチュエータ１４が選択的に作動されるので、乗員によって体格が異なる場合でも、乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができる。
【０１５３】
また、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０によれば、複数のアクチュエータ１４が乗員の体格を検出するための体格検出手段を兼ねるので、着座乗員の体格を検出するための特別なセンサを不要にすることができる。
【０１５４】
また、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０によれば、着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの検出信号に基づいて車両用シート１８に乗員が着座していないと判断された場合には複数のアクチュエータ１４の作動が禁止されるので、車両用シート１８に乗員が着座していないにもかかわらず複数のアクチュエータ１４が作動されるという無駄を抑制できる。
【０１５５】
また、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０によれば、複数のアクチュエータ１４に対して乗員から直接的に作用する荷重に基づいて車両用シート１８への乗員の着座の有無が判断されるので、車両用シート１８への乗員の着座の有無の判断精度を向上することができる。
【０１５６】
次に、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０の変形例について説明する。
【０１５７】
上記実施形態では、車両シートへの乗員の着座の有無を検出するために着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃを用い、ＥＣＵ１６は、この着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃから着座荷重に応じて出力された信号に基づいて車両シートへの乗員の着座の有無を判断するように構成されていたが、次のように構成されていても良い。
【０１５８】
すなわち、図１８に示される変形例では、それぞれ例えば圧電素子により構成された複数のアクチュエータ１４が荷重検出手段として用いられ、ＥＣＵ１６は、この複数のアクチュエータ１４から出力された圧電信号に基づいて車両シートへの乗員の着座の有無を判断するように構成されている。
【０１５９】
このように構成されていても、複数のアクチュエータ１４に対して乗員から直接的に作用する荷重に基づいて車両用シート１８への乗員の着座の有無が判断されるので、車両用シート１８への乗員の着座の有無の判断精度を向上することができる。
【０１６０】
また、複数のアクチュエータ１４が荷重検出手段を兼ねるので、複数のアクチュエータ１４に対して乗員から作用する荷重を検出するための特別なセンサを不要にすることができる。
【０１６１】
また、上記実施形態において、着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃは、例えば圧電素子等により構成とされていたが、車両用シート１８への乗員の着座の有無を検出可能な例えばカメラやシートベルト装着検出センサ等のその他の着座検出手段によって構成されていても良い。
【０１６２】
また、上記実施形態では、複数のアクチュエータ１４を用いて車両用シート１８に着座する乗員の体格が検出されるように構成されていたが、例えばカメラ等のその他の体格検出手段を用いて車両用シート１８に着座する乗員の体格が検出されるように構成されていても良い。
【０１６３】
また、上記実施形態及び変形例では、例えば圧電素子により構成された複数のアクチュエータ１４から得られる圧電信号に基づいて、車両用シート１８に着座する乗員の体格が判断されるように構成されていたが、次のように構成されていても良い。
【０１６４】
すなわち、複数のアクチュエータ１４がモータ等の駆動部を有して構成され、この駆動部に作用する負荷に基づいて、車両用シート１８へ着座する乗員の有無及び車両用シート１８に着座する乗員の体格が判断されるように構成されていても良い。
【０１６５】
ここで、図１９には、この変形例の内容を示す具体的な処理の流れが示されている。すなわち、この変形例において、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１２の処理において、先ず、それぞれ例えばモータ等の駆動部を有して構成された複数のアクチュエータ１４を作動させる（ステップＳ１２Ａ）。
【０１６６】
そして、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４の駆動部の負荷電流値が予め定められた基準電流値を超えているか否かをそれぞれ判断し、複数のアクチュエータ１４のうち負荷電流値が予め定められた基準電流値を超えているアクチュエータを抽出する（ステップＳ１２Ｂ）。
【０１６７】
続いて、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１２Ｂにおいて抽出したアクチュエータ１４の位置を検出し、この検出した位置と予め記憶した位置と体格との関係から、車両用シート１８に着座している乗員の体格を判別する（ステップＳ１２Ｃ）。
【０１６８】
このようにしても、複数のアクチュエータ１４に対して乗員から作用する荷重に基づいて車両用シート１８に着座している乗員の体格を判別することができる。
【０１６９】
また、同様に、複数のアクチュエータ１４の駆動部の負荷電流値が予め定められた基準電流値を超えているか否かを判断することで、車両用シート１８へ着座する乗員の有無が判断されるように構成されていても良い。
【０１７０】
なお、この場合の乗員が着座しているか否かを判断及び乗員の体格の判断は、例えば、自車両の走行直後、ドアの開閉後等に適宜行えば良い。
【０１７１】
また、モータ等の駆動部を有して構成された複数のアクチュエータ１４について駆動部の負荷電流値を検出することと同様に、上述の本発明の第一実施形態に係る収縮バッグ２６，３２を膨張する際のコンプレッサ３０のエア圧を検出して車両用シート１８へ着座する乗員の有無が判断されるように構成されていても良い。
【０１７２】
また、上記実施形態では、複数のアクチュエータ１４のうち圧電信号の電圧値が予め定められた基準電圧値を超えているアクチュエータを抽出し、この抽出されたアクチュエータの位置と、予め記憶した位置及び体格との関係から、車両用シート１８に着座している乗員の体格が判別されるように構成されていたが、次のように構成されていても良い。
【０１７３】
すなわち、複数のアクチュエータ１４のうち圧電信号の電圧値が予め定められた基準電圧値を超えているアクチュエータを抽出し、この抽出されたアクチュエータの位置及びその圧電信号の電圧値と、予め記憶した位置、圧電信号の電圧値及び体格との関係から、車両用シート１８に着座している乗員の体格が判別されるように構成されていても良い。
【０１７４】
このように構成されていると、着座乗員の体格の大きさだけでなく、着座乗員の体重も考慮することができるので、例えば、着座乗員がチャイルドシートを使用している子供である場合でも適応することが可能となる。
【０１７５】
なお、着座乗員がチャイルドシートを使用している子供である場合には、複数のアクチュエータ１４のうちシートバック２０のシート高さ方向上側から第二列目及び第三列目に配置されたアクチュエータ、及び、シートクッション２２のシート前後方向前側から第二列目に配置されたアクチュエータを順次作動させることが望ましい。
【０１７６】
以上、本発明の第二実施形態における変形例について説明したが、本発明は、上記変形例に記載の範囲に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【０１７７】
また、上記変形例は、適宜選択的に組み合わせて実施可能であることは勿論である。さらに、本発明の第二実施形態及びその変形例に対して、上述の本発明の第一実施形態における変形例を適宜選択して組み合わせても良いことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１７８】
【図１】本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第一実施形態における車両用シートの斜視図である。
【図３】本発明の第一実施形態におけるＥＣＵの動作の流れを示す図である。
【図４】本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システムの変形例を示すブロック図である。
【図５】本発明の第一実施形態における車両用シートの変形例を示す図である。
【図６】本発明の第一実施形態における車両用シートの変形例を示す図である。
【図７】本発明の第一実施形態における車両用シートの変形例を示す図である。
【図８】図７に示されるスライダ装置の側面断面図である。
【図９】本発明の第一実施形態における車両用シートの変形例を示す図である。
【図１０】本発明の第一実施形態における複数のアクチュエータの設置位置の変形例を示す図である。
【図１１】本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システムの変形例を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システムの変形例を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システムの変形例を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システムの全体構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第二実施形態における車両用シートの斜視図である。
【図１６】本発明の第二実施形態におけるＥＣＵの動作の流れを示す図である。
【図１７】本発明の第二実施形態におけるＥＣＵのより詳細な動作の流れを示す図である。
【図１８】本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システムの変形例を示すブロック図である。
【図１９】本発明の第二実施形態におけるＥＣＵの動作の流れの変形例を示す図である。
【符号の説明】
【０１７９】
１０，１１０ 車両用進行方向教示システム
１２ ナビゲーション装置
１４ アクチュエータ
１６ ＥＣＵ
１８ 車両用シート
２４ 操舵意思検出センサ
２６ 収縮バッグ
３２ 収縮バッグ
３４ 収縮室
３８ スライダ装置
４０ 移動部
４２ 固定部
４８ ベルト駆動装置
５６ 移動部
５８ シートベルト
６０ タイマ
６２ 操作スイッチ
６６ 乗員状態検出センサ
１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ 着座検出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の進行方向を検出するための進行方向検出手段と、
車室内の乗員の異なる複数箇所に対して触覚を付与可能な進行方向教示手段と、
前記乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて移動されるように、前記進行方向検出手段の検出結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用進行方向教示システム。
【請求項２】
自車両の進行方向変化時における方向変化速度を検出するための方向変化速度検出手段を備え、
前記進行方向教示手段は、前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さを変更可能に構成され、
前記制御手段は、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さが変更されるように、前記方向変化速度検出手段の検出結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項３】
前記方向変化速度検出手段は、ナビゲーション装置とされている、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項４】
前記進行方向検出手段は、ナビゲーション装置とされ、
前記進行方向教示手段は、前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さを変更可能に構成され、
前記制御手段は、前記ナビゲーション装置の出力情報に基づいて自車両の進行方向変化時における方向変化速度を予測すると共に、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さが変更されるように、前記ナビゲーション装置の出力情報に基づく予測結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項５】
前記進行方向教示手段は、車室内に備えられた車両用シートに設けられている、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項６】
前記車両用シートへの前記乗員の着座の有無を検出するための着座検出手段を備え、
前記制御手段は、前記着座検出手段の検出結果に基づいて前記車両用シートに前記乗員が着座していないと判断した場合には前記進行方向教示手段の作動を禁止する、
ことを特徴とする請求項５に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項７】
前記着座検出手段は、前記進行方向教示手段に対して前記乗員から作用する荷重を検出する荷重検出手段とされ、
前記制御手段は、前記荷重検出手段の検出結果に基づいて前記車両用シートへの前記乗員の着座の有無を判断する、
ことを特徴とする請求項６に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項８】
前記進行方向教示手段は、前記荷重検出手段を兼ねる、
ことを特徴とする請求項７に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項９】
前記乗員の体格を検出するための体格検出手段を備え、
前記進行方向教示手段は、
第一の体格を有する乗員に対して触覚を付与するための第一進行方向教示手段と、
第二の体格を有する乗員に対して触覚を付与するための第二進行方向教示手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記体格検出手段の検出結果に基づいて前記乗員が前記第一の体格を有すると判断した場合には前記第一進行方向教示手段を作動させ、前記体格検出手段の検出結果に基づいて前記乗員が前記第二の体格を有すると判断した場合には前記第二進行方向教示手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項１０】
前記進行方向教示手段は、前記乗員の異なる複数箇所に対してそれぞれ触覚を付与する進行方向教示部を複数有し、
前記複数の進行方向教示部は、前記体格検出手段を兼ねる、
ことを特徴とする請求項９に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項１１】
前記乗員の状態を検出するための乗員状態検出手段を備え、
前記制御手段は、前記乗員状態検出手段の検出結果に基づいて前記乗員が睡眠状態にあると判断した場合には前記進行方向教示手段を停止させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記進行方向教示手段を作動させることで前記乗員に対して自車両の進行方向を教示させる前に、前記自車両の進行方向を教示させる場合と異なる態様で前記進行方向教示手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項１３】
前記制御手段は、
前記乗員に対して自車両の進行方向が教示されるように前記進行方向教示手段を作動させる進行方向教示モードと、
前記乗員が所望するタイミングとなったと判断した場合に前記進行方向教示モードと異なる態様で前記進行方向教示手段を作動させる目覚ましモードと、
を取り得るように構成されている、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項１４】
前記制御手段は、
前記乗員に対して自車両の進行方向が教示されるように前記進行方向教示手段を作動させる進行方向教示モードと、
前記乗員に対してマッサージ刺激が付与されるように前記進行方向教示手段を作動させるマッサージモードと、
を取り得るように構成されている、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項１５】
前記進行方向検出手段は、前記乗員の操舵意思を検出する操舵意思検出手段とされ、
前記制御手段は、前記操舵意思検出手段の検出結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１４のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項１６】
前記進行方向教示手段は、車両左右方向に並んで配置された複数の振動部、車両左右方向に並んで配置された複数の変位部、及び、車両左右方向に移動可能な移動部のいずれかを有して構成されている、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１５のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項１】
自車両の進行方向を検出するための進行方向検出手段と、
車室内の乗員の異なる複数箇所に対して触覚を付与可能な進行方向教示手段と、
前記乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて移動されるように、前記進行方向検出手段の検出結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用進行方向教示システム。
【請求項２】
自車両の進行方向変化時における方向変化速度を検出するための方向変化速度検出手段を備え、
前記進行方向教示手段は、前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さを変更可能に構成され、
前記制御手段は、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さが変更されるように、前記方向変化速度検出手段の検出結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項３】
前記方向変化速度検出手段は、ナビゲーション装置とされている、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項４】
前記進行方向検出手段は、ナビゲーション装置とされ、
前記進行方向教示手段は、前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さを変更可能に構成され、
前記制御手段は、前記ナビゲーション装置の出力情報に基づいて自車両の進行方向変化時における方向変化速度を予測すると共に、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さが変更されるように、前記ナビゲーション装置の出力情報に基づく予測結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項５】
前記進行方向教示手段は、車室内に備えられた車両用シートに設けられている、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項６】
前記車両用シートへの前記乗員の着座の有無を検出するための着座検出手段を備え、
前記制御手段は、前記着座検出手段の検出結果に基づいて前記車両用シートに前記乗員が着座していないと判断した場合には前記進行方向教示手段の作動を禁止する、
ことを特徴とする請求項５に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項７】
前記着座検出手段は、前記進行方向教示手段に対して前記乗員から作用する荷重を検出する荷重検出手段とされ、
前記制御手段は、前記荷重検出手段の検出結果に基づいて前記車両用シートへの前記乗員の着座の有無を判断する、
ことを特徴とする請求項６に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項８】
前記進行方向教示手段は、前記荷重検出手段を兼ねる、
ことを特徴とする請求項７に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項９】
前記乗員の体格を検出するための体格検出手段を備え、
前記進行方向教示手段は、
第一の体格を有する乗員に対して触覚を付与するための第一進行方向教示手段と、
第二の体格を有する乗員に対して触覚を付与するための第二進行方向教示手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記体格検出手段の検出結果に基づいて前記乗員が前記第一の体格を有すると判断した場合には前記第一進行方向教示手段を作動させ、前記体格検出手段の検出結果に基づいて前記乗員が前記第二の体格を有すると判断した場合には前記第二進行方向教示手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項１０】
前記進行方向教示手段は、前記乗員の異なる複数箇所に対してそれぞれ触覚を付与する進行方向教示部を複数有し、
前記複数の進行方向教示部は、前記体格検出手段を兼ねる、
ことを特徴とする請求項９に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項１１】
前記乗員の状態を検出するための乗員状態検出手段を備え、
前記制御手段は、前記乗員状態検出手段の検出結果に基づいて前記乗員が睡眠状態にあると判断した場合には前記進行方向教示手段を停止させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記進行方向教示手段を作動させることで前記乗員に対して自車両の進行方向を教示させる前に、前記自車両の進行方向を教示させる場合と異なる態様で前記進行方向教示手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項１３】
前記制御手段は、
前記乗員に対して自車両の進行方向が教示されるように前記進行方向教示手段を作動させる進行方向教示モードと、
前記乗員が所望するタイミングとなったと判断した場合に前記進行方向教示モードと異なる態様で前記進行方向教示手段を作動させる目覚ましモードと、
を取り得るように構成されている、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項１４】
前記制御手段は、
前記乗員に対して自車両の進行方向が教示されるように前記進行方向教示手段を作動させる進行方向教示モードと、
前記乗員に対してマッサージ刺激が付与されるように前記進行方向教示手段を作動させるマッサージモードと、
を取り得るように構成されている、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項１５】
前記進行方向検出手段は、前記乗員の操舵意思を検出する操舵意思検出手段とされ、
前記制御手段は、前記操舵意思検出手段の検出結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１４のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。
【請求項１６】
前記進行方向教示手段は、車両左右方向に並んで配置された複数の振動部、車両左右方向に並んで配置された複数の変位部、及び、車両左右方向に移動可能な移動部のいずれかを有して構成されている、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１５のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００９−１１５５５３（Ｐ２００９−１１５５５３Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８７５６４（Ｐ２００７−２８７５６４）
【出願日】平成１９年１１月５日（２００７．１１．５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月５日（２００７．１１．５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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