車両
【課題】充電作業や給油作業を行う作業者によって引き起こされる作業ミスの低減が図られた車両を提供する。
【解決手段】車両は、ガソリンによって、駆動されるエンジンとガソリンが供給されると、ノズル受入部２１５を収容する収容室２１３Ｃの開口部２１３Ｂを開閉する蓋部材２１３Ａと、電力によって駆動する回転電機と、電力が供給される充電・給電部９０と、充電・給電部９０を収容する収容室９０Ｃの開口部９０Ｂを開閉する蓋部材９０Ａと、蓋部材２１３Ａと蓋部材９０Ａとの一方が開状態とされたときに、他方を閉状態とする開閉制御機構とを備える。
【解決手段】車両は、ガソリンによって、駆動されるエンジンとガソリンが供給されると、ノズル受入部２１５を収容する収容室２１３Ｃの開口部２１３Ｂを開閉する蓋部材２１３Ａと、電力によって駆動する回転電機と、電力が供給される充電・給電部９０と、充電・給電部９０を収容する収容室９０Ｃの開口部９０Ｂを開閉する蓋部材９０Ａと、蓋部材２１３Ａと蓋部材９０Ａとの一方が開状態とされたときに、他方を閉状態とする開閉制御機構とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関し、特に複数種類のエネルギ源が供給される車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題に配慮されたハイブリッド車両や燃料電池車両等が各種提案されている。たとえば、特許第３０１６３４９号公報には、燃料使用制限式ハイブリッド車両が提案されている。この燃料使用制限式ハイブリッド車両は、外部充電しうるバッテリと、このバッテリからの電力により車輪を駆動しうる駆動用電動機と、この駆動電動機へ電力を供給しうる発電機を駆動する内燃機関とを備えている。そして、この燃料使用制限式ハイブリッド車両は、外部充電手段によって充電されてからの内燃機関による燃料使用量の変化を検出する燃料使用量検出手段を備える。この燃料使用量検出手段からのパラメータが所定値となると、電動機の出力を制限することで、ドライバが内燃機関に頼らないで走行するように案内する。
【０００３】
特開２００５−９３３１６号公報に記載され燃料電池車両は、燃料タンクから供給される燃料および空気供給源から供給される空気により燃料電池で電気を発生させる燃料電池装置と、バッテリと、モータとを備えている。
【０００４】
さらに、特開平６−１３５３０２号公報には、電気自動車やガソリン自動車の給油設備と、電気自動車の充電設備とを備えた自動車のサービスステーションが提案されている。このサービスステーションにおいては、エアカーテンを設けると共に、充電中に発生するガスを上部に排出する排出口を備えている。これにより、このサービスステーションにおいては、給油中に生じる気化ガスや、充電中に生じるガスを排出することができる。
【０００５】
なお、特開平１１−７８５２７号公報には、スライドドアがフューエルリッドや給油ガンと干渉することが抑制された車両が記載されている。
【特許文献１】特許第３０１６３４９号公報
【特許文献２】特開２００５−９３３１６号公報
【特許文献３】特開平６−１３５３０２号公報
【特許文献４】特開平１１−７８５２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記ハイブリッド車両においては、充電口に外部充電手段を挿入しつつ、給油口に給油ガンを挿入することができる。そして、充電作業や給油作業を行う作業者が、給油作業と充電作業とを同時に行った場合には、各種作業を同時に行う必要が生じて、作業者による作業ミスが頻発するおそれがある。さらに、特開２００５−９３３１６号公報および特開平６−１３５３０２号公報のいずれにおいても、充電、給油作業を行う作業者の作業ミスの低減との観点から何等提案も示唆もされていない。
【０００７】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、充電作業や給油作業を行う作業者によって引き起こされる作業ミスの低減が図られた車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両は、第１エネルギ源によって、駆動される第１駆動部と、第１エネルギ源を蓄積可能な第１蓄積部と、第１エネルギ供給部が着脱可能に接続され、第１エネル
ギ源が供給される第１エネルギ受入部と、第１エネルギ受入部を収容する第１収容室の開口部を開閉する第１蓋部材と、第１エネルギ受入部に接続され、第１エネルギ受入部に供給された第１エネルギ源を第１蓄積部に導く第１接続部とを備える。そして、この車両は、上記第１エネルギ源と異なる第２エネルギ源によって駆動する第２駆動部と、第２エネルギ源を蓄積する第２蓄積部と、第２エネルギ供給部が着脱可能に接続され、第２エネルギ源が供給される第２エネルギ受入部と、第２エネルギ受入部を収容する第２収容室の開口部を開閉可能とする第２蓋部材と、第２エネルギ受入部に接続され、第２エネルギ受入部に供給された第２エネルギ源が流通する第２接続部とを備える。さらに、この車両は、上記第１蓋部材と第２蓋部材との一方が開状態とされたときに、他方を閉状態に維持する開閉制御機構を備える。
【０００９】
好ましくは、上記開閉制御機構は、第１蓋部材の開閉状態を検出する第１検出部と、第２蓋部材の開閉状態を検出する第２検出部と、第１蓋部材を閉状態に維持する第１ロック部とを備える。さらに、上記開閉制御機構は、第２蓋部材を閉状態に維持する第２ロック部と、第１ロック部による第１蓋部材の閉状態を解除可能な第１解除部と、第２ロック部による第２蓋部材の閉状態を解除可能な第２解除部と、第１検出部が第１蓋部材の開状態を検出したときに、第２解除部の駆動を禁止し、第２検出部が第２蓋部材の開状態を検出したときに、第１解除部の駆動を禁止する制御部とを含む。
【００１０】
好ましくは、上記第１エネルギ源は燃料とされ、第１蓄積部は、液体状の燃料を蓄積する燃料タンクとされ、第１接続部は、液体状の燃料を第１エネルギ受入部から燃料タンクに導く管路とされる。さらに、上記第２エネルギ源は電力とされ、第２蓄積部は、直流電力として、第２エネルギ源を蓄積する蓄電器とされ、第２接続部は、電力が流通する配線とされる。
【００１１】
好ましくは、上記第２駆動部は、交流電力としての第２エネルギ源によって駆動される回転電機とされ、回転電機は、第１多相巻線と該第１多相巻線の第１中性点とを有する第１回転電機と、第２多相巻線と該第２多相巻線の第２中性点とを有する第２回転電機とを含む。さらに、上記第２接続部は、第１中性点に接続された第１配線と、第２中性点に接続された第２配線とを含み、記蓄電器からの直流電力としての第２エネルギ源を交流電力としての第２エネルギ源に変換して第１回転電機に供給する第１インバータと、蓄電器からの直流電力としての第２エネルギ源を交流電力としての第２エネルギ源に変換して第２回転電機に供給する第２インバータと、第１および第２インバータを制御するインバータ制御部とをさらに備える。そして、上記ンバータ制御部は、第２接続部から第１および第２中性点に与えられる交流電力を直流電力に変換して、蓄電器に供給するように第１および第２インバータを制御する。
【００１２】
好ましくは、上記第２駆動部は、交流電力としての第２エネルギ源によって駆動される回転電機とされ、回転電機は、第１多相巻線と該第１多相巻線の第１中性点とを有する第１回転電機と、第２多相巻線と該第２多相巻線の第２中性点とを有する第２回転電機とを含む。そして、上記第２接続部は、第１中性点に接続された第１配線と、第２中性点に接続された第２配線とを含み、蓄電器からの直流電力としての第２エネルギ源を交流電力としての第２エネルギ源に変換して第１回転電機に供給する第１インバータと、蓄電器に直流電力としての第２エネルギ源を交流電力としての第２エネルギ源に変換して第１回転電機に供給する第２インバータと、第１および第２インバータを制御するインバータ制御部とをさらに備える。そして、上記インバータ制御部は、蓄電器から第１インバータおよび第２インバータに供給される直流電力を交流電力に変換して、第２接続部から外部負荷に供給するように第１インバータおよび第２インバータを制御する。
【００１３】
好ましくは、上記開閉制御機構は、第１蓋部材と第２蓋部材とを連結して、第１蓋部材と第２蓋部材と連動させて、第１蓋部材および第２蓋部材とのいずれもが開状態となることを抑制する連結部材を含む。
【００１４】
好ましくは、上記連結部材は、第１蓋部材と第２蓋部材とを連結するワイヤを含む。好ましくは、上記開閉制御機構は、第１蓋部材を開閉可能状態とすると共に、第２蓋部材を閉状態とする第１状態と、第２蓋部材を開閉可能状態とすると共に、第１蓋部材を閉状態とする第２状態とに切り替え可能な操作機構を含む。そして、上記操作機構は、使用者によって切替操作可能な操作部と、操作部および第１蓋部材を連結する第１操作用連結部材と、操作部および第２蓋部材を連結する第２操作用連結部材とを含む。そして、上記操作機構が第１状態とされることで、第１操作用連結部材に延び代を設けて、第１蓋部材を開閉可能とすると共に、第２操作用連結部材の延び代を低減させて、第２蓋部材を閉状態とする。また、上記操作部が第２状態とされることで、第１操作用連結部材の延び代を低減して、第２蓋部材を閉状態とすると共に、第２操作用連結部材に延び代を設けて、第２蓋部材を開閉可能とする。
【００１５】
好ましくは、上記操作部は、回転可能に設けられた回転部材と、回転部材を回転可能に支持する軸部とを含む。そして、上記第１操作用連結部材は、回転部材のうち、軸部から離れた位置に接続され、第２操作用連結部材は、回転部材のうち、軸部に対して、第１操作用連結部が接続された部分と反対側に位置する部分に接続する。
【００１６】
本発明に係る車両は、第１エネルギ源によって、駆動される第１駆動部と、第１エネルギ源を蓄積可能な第１蓄積部と、第１エネルギを供給可能な第１エネルギ供給部が着脱可能に接続され、第１エネルギ源が供給される第１エネルギ受入部と、第１エネルギ受入部を収容する第１収容室の開口部を開閉する第１蓋部材と、第１エネルギ受入部に接続され、第１エネルギ受入部に供給された第１エネルギ源を第１蓄積部に導く第１接続部と、第１エネルギ源と異なる第２エネルギ源によって駆動する第２駆動部と、第２エネルギ源を蓄積する第２蓄積部と、第２エネルギ供給部が着脱可能に接続され、第２エネルギ源が供給される第２エネルギ受入部と、第２エネルギ受入部を収容する第２収容室の開口部を開閉可能とする第２蓋部材と、第２エネルギ受入部に接続され、第２エネルギ受入部に供給された第２エネルギ源が流通する第２接続部と、第１蓋部材および第２蓋部材との開閉制御を行う開閉制御装置と、警告動作を行う警告部を含む出力部とを備える。そして、上記開閉制御装置は、第１蓋部材および第２蓋部材の開閉状態を判定する蓋開閉判定部と、蓋開閉判定部からの開閉情報に基づいて、出力部を駆動する出力部駆動部とを含む。さらに、上記出力部駆動部は、第１蓋部材および第２蓋部材の少なくとも一方が開状態のときに、警告部を駆動し、第１蓋部材および第２蓋部材のいずれもが閉状態となると、警告部の駆動を停止する。
【００１７】
好ましくは、上記出力部は、開状態の第１蓋部材を駆動して閉状態とする第１蓋駆動部と、開状態の第２蓋部材を駆動して閉状態とする第２蓋駆動部とを含む。そして、上記開閉制御装置は、第１エネルギ受入部における第１エネルギ供給部の接続状態、および第２エネルギ受入部おける第２エネルギ供給部の接続状態を判定し、出力部駆動部に接続情報を送る接続状態判定部を含む。さらに、上記出力部駆動部は、第１蓋部材および第２蓋部材が開状態であって、第１エネルギ受入部に第１エネルギ供給部が接続されておらず、第２エネルギ受入部に第２エネルギ供給部が接続されていないときに、第１および第２蓋駆動部を駆動する。
【００１８】
さらに、上記出力部駆動部は、第１蓋部材および第２蓋部材が開状態であって、第１エネルギ受入部に第１エネルギ供給部が接続されておらず、第２エネルギ受入部に第２エネルギ供給部が接続されているときに、第１蓋駆動部を駆動する。上記出力部駆動部は、第１蓋部材および第２蓋部材が開状態であって、第１エネルギ受入部に第１エネルギ供給部が接続されており、第２エネルギ受入部に第２エネルギ供給部が接続されていないときに、第２蓋駆動部を駆動する。
【００１９】
好ましくは、上記開閉制御装置は、第１蓋部材の開状態の期間を測定し、第１測定情報を出力部駆動部に送る第１測定部と、第２蓋部材の開状態の期間を測定し、第２測定情報を出力部駆動部に送る第２測定部とを含む。さらに、上記出力部は、第１蓋部材を駆動して閉状態とする第１蓋駆動部、および第２蓋部材を駆動して閉状態とする第２蓋駆動部を含む。そして、上記開閉制御装置は、第１エネルギ受入部における第１エネルギ供給部の接続状態、および第２エネルギ受入部おける第２エネルギ供給部の接続状態を判定し、出力部駆動部に接続情報を送る接続状態判定部を含む。さらに、上記出力部駆動部は、第１蓋部材が開状態、第２蓋部材が閉状態、および第１エネルギ受入部に第１エネルギ供給部が接続されていない状態が所定期間継続したときに、第１蓋駆動部を駆動する。そして、上記出力部駆動部は、第２蓋部材が開状態、第１蓋部材が閉状態、および第２エネルギ受入部に第２エネルギ供給部が接続されていない状態が所定期間継続したときに、第２蓋駆動部を駆動する。
【００２０】
好ましくは、上記開閉制御装置は、第１蓋駆動部の駆動時間を測定し、第３測定情報を出力部駆動部に送る第３測定部と、第２蓋駆動部の駆動時間を測定し、第４測定情報を出力部駆動部に送る第４測定部とを含む。そして、上記出力部駆動部は、第１駆動部の駆動時間が所定時間より長くなると、第１駆動部の駆動を停止して、警告部を駆動する。さらに、上記出力部駆動部は、第２駆動部の駆動時間が所定時間より長くなると、第２駆動部の駆動を停止して、警告部を駆動する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る車両によれば、作業者が給油作業と充電作業と同時に行うことを抑制することができ、作業者の作業ミスの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本実施の形態に係る車両について、図１から図２３を用いて説明する。
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。
【００２３】
（実施の形態１）
図１から図５を用いて、本発明の実施の形態１に係るハイブリッド車両１００について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係るハイブリッド車両１００の概略構成を示す斜視図である。
【００２４】
図１において、ハイブリッド車両１００は、ボディと外装部品とから形成された車両本体２００と、ハイブリッド車両１００の進行方向Ｄ前方側に設けられた一対の前輪（車輪）２Ｆと、進行方向Ｄ後方側に設けられた後輪（車輪）２Ｒとを備えている。
【００２５】
車両本体２００は、ハイブリッド車両１００の進行方向前方Ｄに設けられたエンジンコンパートメントＥＲと、このエンジンコンパートメントＥＲに対して進行方向Ｄ後方側に隣接する乗員収容室ＣＲと、乗員収容室ＣＲに対して進行方向Ｄ後方側に隣接する荷物室ＬＲとを備えている。
【００２６】
そして、車両本体２００のボディとしては、たとえば、モノコックボディ（monocoque body）が採用されている。このボディの表面に、複数の外装部品を装着して、車両本体２００が構成されている。
【００２７】
外装部品としては、たとえば、車両本体２００の前方側に設けられたフロントバンパ３００と、フロントフェンダ３０１と、回動可能に設けられたフロントドア３１２およびリアドア３１３とを備えている。
【００２８】
また、外装部品としては、エンジンコンパートメントＥＲの上蓋としてのフード３０７と、リアドア３１３に対して進行方向Ｄ後方側に設けられたリヤフェンダ３０３と、リヤフェンダ３０３の下方に設けられたリアバンパ３０４とを備えている。
【００２９】
そして、乗員収容室ＣＲ内の後部座席下に位置する部分には、ガソリン等の液体燃料（第１エネルギ源）が蓄積されるフューエルタンク２０１が設けられている。また、後部座席よりハイブリッド車両１００の後方側には、電力（第２エネルギ源）を充放電可能な２次電池や大容量のキャパシタ等のバッテリＢが配置されている。
【００３０】
エンジンコンパートメントＥＲ内には、トランスアクスルＴＲと、前輪２Ｆを駆動する動力を発生する内燃機関としてのエンジン４とを備えている。
【００３１】
トランスアクスルＴＲは、前輪２Ｆを駆動するモータとして機能したり、発電機として機能する回転電機（モータジェネレータ）ＭＧ１，ＭＧ２と、昇圧コンバータ２０と、インバータ３０，４０と、プラネタリギヤ等の動力分割機構３とを含む。昇圧コンバータ２０は、バッテリＢからの電力を昇圧して、インバータ３０，４０を介して、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２に電力を供給したり、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２によって発電された電力を降圧
して、バッテリＢに充電したりする。
【００３２】
インバータ３０，４０は、バッテリＢからの直流電力を３相の交流電力に変換して、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２に供給したり、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２が発電した電力を直流電力に変換したりする。
【００３３】
乗員収容室ＣＲ内には、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）などの制御装置７０が設
けられており、インバータ３０，４０は、この制御装置７０からの信号ＰＷＭによって駆動する。
【００３４】
ハイブリッド車両１００の周面のうち、運転席ＤＲ側の側面１００Ａに対して、ハイブリッド車両１００の幅方向に対向する側面１００Ｂには、充電・給電部（第２エネルギ源受入部）９０と、給油部（第１エネルギ受入部）２１３とが設けられている。なお、この図１に示す例においては、充電・給電部９０と給油部２１３とが同一の側面１００Ｂに設けられているが、これに限られず、それぞれが異なる側面１００Ａ，１００Ｂに設けるようにしてもよい。さらに、充電・給電部９０と給油部２１３との一方をフロントフェンダ３０１に設け、他方をリヤフェンダ３０３に配置してもよい。
【００３５】
図２は、充電・給電部９０および給油部２１３を示す斜視図である。この図２に示すように、給油部（第１エネルギ源供給部）２１３は、車両本体２００に設けられ、給油コネクタ１９１のノズル部を受け入れ可能なノズル受入部２１５と、このノズル受入部２１５とフューエルタンク２０１とに接続された接続管２１４とを備えている。さらに、この給油部２１３は、リヤフェンダ３０３に設けられた蓋部材２１３Ａとを備えている。ノズル受入部２１５は、車両本体２００に形成され、リヤフェンダ３０３に開口部２１３Ｂを有する収容室２１３Ｃ内に収容されている。そして、蓋部材２１３Ａは、開口部２１３Ｂを開閉可能なように、リヤフェンダ３０３に回動可能に設けられている。
【００３６】
充電・給電部９０は、車両本体２００に設けられた挿入部９１と、リヤフェンダ３０３に設けられ、挿入部９１を外方に露出したり、車両本体２００内に収容したりする蓋部材９０Ａとを備えている。さらに、充電・給電部９０は、挿入部９１に接続され、図１に示す回転電機ＭＧ１，ＭＧ２の各中性点に接続された、配線９２Ａ，９２Ｂとを備えている。そして、挿入部９１には、コネクタ（第２エネルギ供給部）１９０が接続可能とされている。この挿入部９１は、リヤフェンダ３０３に形成された開口部９０Ｂを有する収容室９０Ｃ内に収容されている。蓋部材９０Ａは、開口部９０Ｂを開閉可能なようにリヤフェンダ３０３に回動可能に設けられている。
【００３７】
そして、ハイブリッド車両１００は、蓋部材９０Ａと蓋部材２１３Ａとの一方が開状態とされたときに、他方を閉状態とする開閉制御機構５００を備えている。
【００３８】
この開閉制御機構５００は、制御装置７０と、制御装置７０によって駆動が制御され、蓋部材２１３Ａの閉状態を維持するロック機構２１６と、蓋部材２１３Ａの開閉状態を検知可能なセンサ２１８と、運転席ＤＲに設けられ、ロック機構２１６のロック状態を解除して、蓋部材２１３Ａを回動可能とする開操作部２１７とを備えている。
【００３９】
そして、たとえば、給油作業を行う際には、図１に示す開操作部２１７を操作して、蓋部材２１３Ａのロック状態を解除する。その後、作業者が蓋部材２１３Ａを回動して、ノズル受入部２１５に給油コネクタ１９１を挿入して燃料が供給される。給油部２１３から給油されたガソリンなどの燃料は、接続管２１４を介して、フューエルタンク２０１に貯留される。なお、本実施の形態１においては、ガソリンが用いられているが、これに限られず、たとえば、軽油、ＣＮＧ（Compressed Natural Gas）、水素のいずれでもよい。
【００４０】
さらに、開閉制御機構５００は、制御装置７０によって駆動が制御され、蓋部材９０Ａの閉状態を維持するロック機構９５と、蓋部材９０Ａの開閉状態を検知するセンサ９７と、運転席ＤＲに設けられ、ロック機構９５のロック状態を解除して、蓋部材９０Ａを回動可能とする開操作部９６とを備えている。
【００４１】
なお、挿入部９１に接続されるコネクタ１９０としては、充電用のコネクタと、給電用のコネクタと、充電・給電用コネクタのいずれも含む。そして、充電用のコネクタとしては、商用電源（たとえば、日本では単相交流１００Ｖ）から供給される電力を充電するためのコネクタである。この充電用のコネクタとしては、たとえば、一般の家庭用電源に接続されたコンセントなどが挙げられる。
【００４２】
給電用のコネクタは、ハイブリッド車両１００からの電力（たとえば、日本では単相交流１００Ｖ）を外部負荷へ供給するためのコネクタである。さらに、充電・給電用コネクタは、上記充電用コネクタおよび給電用コネクタのいずれの機能をも有するコネクタであり、商用電源から供給される電力を充電可能であるとともに、ハイブリッド車両１００からの電力を外部負荷に供給可能なコネクタである。
【００４３】
なお、コネクタ１９０と充電・給電部９０との間における電力に授受方法としては、コネクタ１９０の一部と充電・給電部９０の少なくとも一部とが直接接触する接触型（コンタクティブ）であってもよいし、また、非接触型（インダクティブ）であってもよい。なお、コネクタ１９０と給油コネクタ１９１とは、互いに別個独立部材とされている。
【００４４】
そして、バッテリＢを充電したり、バッテリＢに蓄積された電力を外部負荷に供給する際には、まず、開操作部９６を操作して、蓋部材９０Ａのロック状態を解除して、作業者が蓋部材９０Ａを回動する。その後に、挿入部９１にコネクタ１９０を接続して、図１に示す回転電機ＭＧ１，ＭＧ２およびインバータ３０，４０を介して、バッテリＢを充電したり、バッテリＢからの電力で外部負荷を充電したりする。
【００４５】
図３は、ロック機構９５およびロック機構２１６の制御フローを示すフロー図である。この図３において、制御装置７０は、センサ９７、２１８からの信号に基づいて、各蓋部材９０Ａ，２１３Ａの開閉状態を判断する。
【００４６】
まず、制御装置７０は、蓋部材９０Ａ，２１３Ａのいずれもが開状態か否かを判断する（ＳＴＥＰ１）。そして、蓋部材９０Ａ，２１３Ａのいずれも、開状態と判断すると、警告音を発したり、警告ランプを点燈させたりする警告動作を行う。
【００４７】
その一方で、蓋部材９０Ａ，２１３Ａの少なくとも一方が閉状態とされていると判断すると、警告動作が継続しているか否かを判断する（ＳＴＥＰ２）。そして、警告動作が継続している場合には、警告動作を中止する（ＳＴＥＰ４）。
【００４８】
そして、蓋部材９０Ａが開状態か否かを判断する（ＳＴＥＰ５）。蓋部材９０Ａが開いていると判断すると、制御装置７０は、開操作部２１７の操作を禁止して、ロック機構２１６による蓋部材２１３Ａのロック状態を維持させる（ＳＴＥＰ６）。なお、開操作部２１７の操作を禁止する方法としては、たとえば、運転者が開操作部２１７の操作レバーなどを回動しようとしても、操作レバーが回動しないようにロックしたり、操作レバーを操作したとしても、ロック機構２１６のロック状態が解除されないようにする方法等が挙げられる。
【００４９】
その一方で、蓋部材９０Ａが閉状態であると判断すると、蓋部材２１３Ａが開状態であるか否かを判断する（ＳＴＥＰ７）。そして、蓋部材２１３Ａが開状態であると判断する
と、蓋部材９０Ａをロックして、蓋部材９０Ａの閉状態を維持する（ＳＴＥＰ８）。この蓋部材９０Ａの閉状態を維持する方法としては、ロック機構９５が蓋部材９０Ａをロックし、さらに、開操作部９６の操作レバーを運転者が回動操作しようとしても操作レバーが回動しないようにロックされたり、操作レバーを操作したとしても、ロック機構２１６のロック状態が解除されないようにする方法等が挙げられる。
【００５０】
その一方で、蓋部材２１３Ａも閉状態であると判断すると、制御装置７０は、開操作部９６，２１７により、蓋部材９０Ａと蓋部材２１３Ａとを開操作可能とする（ＳＴＥＰ９）。なお、この際、蓋部材９０Ａと蓋部材２１３Ａとの一方を開操作可能となっており、蓋部材９０Ａと蓋部材２１３Ａのいずれをも開操作することができないようになっている。
【００５１】
このように、蓋部材９０Ａと蓋部材２１３Ａの開閉状態を制御することで、蓋部材９０Ａと蓋部材２１３Ａのいずれもが開状態となることを抑制することができる。このように、蓋部材２１３Ａと蓋部材９０Ａとが開状態となることを抑制することで、充電や給油作業を行う作業者が、充電・給電作業と、給油作業を同時に行うことを抑制することができ、充電・給電作業と給油作業とを同時に行うことに起因して、作業ミスが生じることを抑制することができる。
【００５２】
図４は、本発明の実施の形態１によるハイブリッド車両１００の概略ブロック図である。この図４を用いて、コネクタ１９０からの交流電流をバッテリＢに充電する方法について説明する。バッテリＢの正電極は、正極線ＰＬ１に接続され、バッテリＢの負電極は、負極線ＮＬ１に接続される。コンデンサＣ１は、正極線ＰＬ１と負極線ＮＬ１との間に接続される。昇圧コンバータ２０は、正極線ＰＬ１および負極線ＮＬ１と正極線ＰＬ２および負極線ＮＬ２との間に接続される。コンデンサＣ２は、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬ２との間に接続される。インバータ３０は、正極線ＰＬ２および負極線ＮＬ２と回転電機ＭＧ１との間に接続される。インバータ４０は、正極線ＰＬ２および負極線ＮＬ２と回転電機ＭＧ２との間に接続される。
【００５３】
回転電機ＭＧ１は、３相コイル１１をステータコイルとして備え、回転電機ＭＧ２は、３相コイル１２をステータコイルとして備える。
【００５４】
昇圧コンバータ２０は、リアクトルＬ１と、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２とを含む。
【００５５】
インバータ３０は、Ｕ相アーム３１と、Ｖ相アーム３２と、Ｗ相アーム３３とから成る。Ｕ相アーム３１、Ｖ相アーム３２、およびＷ相アーム３３は、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬ２との間に並列に設けられる。Ｕ相アーム３１は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４から成り、Ｖ相アーム３２は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６から成り、Ｗ相アーム３３は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８から成る。また、各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ３〜Ｄ８がそれぞれ接続されている。
【００５６】
インバータ３０の各相アームの中間点は、回転電機ＭＧ１に含まれる３相コイル１１の各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、回転電機ＭＧ１は、３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中性点Ｍ１に共通接続されて構成され、Ｕ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４の中間点に、Ｖ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６の中間点に、Ｗ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８の中間点にそれぞれ接続されている。
【００５７】
インバータ４０は、コンデンサＣ２の両端にインバータ３０と並列に接続される。そして、インバータ４０は、Ｕ相アーム４１と、Ｖ相アーム４２と、Ｗ相アーム４３とからなる。Ｕ相アーム４１、Ｖ相アーム４２、Ｗ相アーム４３は、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬ２との間に並列に設けられる。
【００５８】
Ｕ相アーム４１は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０から成り、Ｖ相アーム４２は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２から成り、Ｗ相アーム４３は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４から成る。ＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４は、それぞれ、インバータ３０のＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８に相当する。つまり、インバータ４０は、インバータ３０と同じ構成からなる。そして、ＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ９〜Ｄ１４がそれぞれ接続されている。
【００５９】
インバータ４０の各相アームの中間点は、回転電機ＭＧ２に含まれる３相コイル１２の各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、回転電機ＭＧ２も、３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中性点Ｍ２に共通接続されて構成され、Ｕ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０の中間点に、Ｖ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２の中間点に、Ｗ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４の中間点にそれぞれ接続されている。
【００６０】
バッテリＢは、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池から成る。電圧センサー１０は、バッテリＢから出力されるバッテリ電圧Ｖｂを検出し、その検出したバッテリ電圧Ｖｂを制御装置７０へ出力する。システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、制御装置７０からの信号ＳＥによりオン／オフされる。昇圧コンバータ２０は、コンデンサＣ１から供給された直流電圧を昇圧してコンデンサＣ２へ供給する。
【００６１】
コンデンサＣ２は、昇圧コンバータ２０からの直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をインバータ３０，４０へ供給する。
【００６２】
インバータ３０は、コンデンサＣ２から直流電圧が供給されると制御装置７０からの信号ＰＷＭ１に基づいて直流電圧を交流電圧に変換して回転電機ＭＧ１を駆動する。また、インバータ３０は、動力出力装置が搭載されたハイブリッド自動車の回生制動時、回転電機ＭＧ１が発電した交流電圧を制御装置７０からの信号ＰＷＭ１に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサＣ２を介して昇圧コンバータ２０へ供給する。
【００６３】
インバータ４０は、コンデンサＣ２から直流電圧が供給されると制御装置７０からの信号ＰＷＭ２に基づいて直流電圧を交流電圧に変換して回転電機ＭＧ２を駆動する。
【００６４】
ここで、三相ブリッジ回路から成る各インバータ３０，４０においては、６個のトランジスタのオン／オフの組合わせは８パターン存在する。その８つのスイッチングパターンのうち２つは相間電圧が零となり、そのような電圧状態は零電圧ベクトルと称される。零電圧ベクトルについては、上アームの３つのトランジスタは互いに同じスイッチング状態（全てオンまたはオフ）とみなすことができ、また、下アームの３つのトランジスタも互いに同じスイッチング状態とみなすことができる。したがって、この図４では、インバータ３０の上アームの３つのトランジスタは上アーム３０Ａとしてまとめて示され、インバータ３０の下アームの３つのトランジスタは下アーム３０Ｂとしてまとめて示されている。同様に、インバータ４０の上アームの３つのトランジスタは上アーム４０Ａとしてまとめて示され、インバータ４０の下アームの３つのトランジスタは下アーム４０Ｂとしてまとめて示されている。
【００６５】
図４に示されるように、零相等価回路は、コネクタ１９０の電力入力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２および配線９２Ａ，９２Ｂを介して中性点Ｍ１，Ｍ２に与えられる単相交流電力を入力とする単相ＰＷＭコンバータとみることができる。そこで、インバータ３０，４０の各々において零電圧ベクトルを変化させ、インバータ３０，４０を単相ＰＷＭコンバータのアームとして動作するようにスイッチング制御することによって、電力入力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２から入力される交流電力を直流電力に変換して正極線ＰＬ２へ出力することができる。その変換した直流電圧をコンデンサＣ２を介して昇圧コンバータ２０へ供給し、バッテリＢに充電する。
【００６６】
図５は、ハイブリッド車両の概略ブロック図であり、外部充電を説明するブロック図である。このハイブリッド車両１００においては、充電・給電部９０に接続されるコネクタ１９０は、バッテリＢに充電された電力を外部負荷に供給することができる外部給電用コネクタである。
【００６７】
外部給電用コネクタは、ハイブリッド車両１００からの電力（たとえば、日本では、単相交流１００Ｖ）を外部負荷に供給するためのコネクタである。
【００６８】
そして、図５において、インバータ３０、４０は、制御装置７０からの信号ＰＷＭ１、ＰＷＭ２に応じて、昇圧コンバータ２０を介して、バッテリＢから供給される直流電力を商用電源用の交流電力に変換して、充電・給電部９０から出力可能なように回転電機ＭＧ１、ＭＧ２を駆動する。
【００６９】
充電・給電部９０は、１次コイル５１と２次コイル５２とを含む。１次コイル５１は、回転電機ＭＧ１に含まれる３相コイル１１の中性点Ｍ１と回転電機ＭＧ２に含まれる３相コイル１２の中性点Ｍ２との間に接続される。そして、充電・給電部９０は、回転電機ＭＧ１の中性点Ｍ１と回転電機ＭＧ２の中性点Ｍ２との間に生じた交流電圧を商用電源用の交流電圧に変換して充電・給電部９０の端子６１，６２から出力する。
【００７０】
なお、上記のように図１から図５に示す例においては、ハイブリッド車両に適用した場合について説明したが、これに限られず、たとえば、燃料電池車両にも適用することができる。
【００７１】
すなわち、燃料電池車両の場合においても、水素を生成するための燃料と、バッテリＢに電力を供給したり、バッテリＢに蓄積された電力を外部負荷に供給するため、燃料を供給するコネクタと電気が流れるコネクタとが接続される。
【００７２】
このため、作業者が、燃料の供給作業と充電・給電作業を行う際に、燃料の供給作業と充電・給電作業と作業者が同時に行うことを抑制することができる。
【００７３】
図６は、開閉制御機構の変形例を示す回路図である。この図６に示す例においては、開閉制御機構５００Ａは、蓋部材２１３Ａを閉状態を維持可能なロック機構２２０と、このロック機構２２０にロック状態を解除可能な解除機構２２９と、蓋部材９０Ａの閉状態を維持可能なロック機構２３０と、このロック機構２３０のロック状態を解除可能な解除機構２３９とを備えている。蓋部材２１３Ａは、車両本体２００に回転可能に設けられており、蓋部材２１３Ａは、コイルバネなどの弾性部材２２５によって、開くように付勢されている。
【００７４】
そして、ロック機構２２０は、蓋部材２１３Ａに形成された穴部２２４内に一部が挿入される鉤部材２２１と、鉤部材２２１を付勢する付勢部材２２２とを備えている。鉤部材２２１は、車両本体２００に回転可能に設けられており、付勢部材２２２によって、穴部
２２４内に一部が入り込むように付勢されている。
【００７５】
この鉤部材２２１の上面は、湾曲面状に形成されている。そして、蓋部材２１３Ａが開いた状態から閉じるように回動して、蓋部材２１３Ａの端部が鉤部材２２１の上面に当接すると、鉤部材２２１は付勢部材２２２からの付勢力に抗して、蓋部材２１３Ａから退避するように回転する。
【００７６】
そして、蓋部材２１３Ａが回動して、鉤部材２２１の先端部に穴部２２４が位置することで、鉤部材２２１の先端部が穴部２２４内に入り込み、蓋部材２１３Ａが閉じた状態でロックされる。
【００７７】
また、同様に、ロック機構２３０も、蓋部材９０Ａに形成された穴部２３４内に先端部が挿入される鉤部材２３１と、鉤部材２３１を付勢する付勢部材２３２とを備えている。鉤部材２３１は、車両本体２００に回転可能に設けられており、付勢部材２３２によって、穴部２３４内に先端部入り込むように付勢されている。
【００７８】
この鉤部材２３１の上面は、湾曲面状に形成されており、蓋部材９０Ａが開いた状態から閉じるように回動して、蓋部材９０Ａの端部が鉤部材２３１の上面に当接すると、鉤部材２３１は付勢部材２３２からの付勢力に抗して、蓋部材９０Ａから退避するように回転する。
【００７９】
そして、蓋部材９０Ａがさらに回動して、鉤部材２３１の先端部に穴部２３４が位置することで、付勢部材２３２からの付勢力によって、鉤部材２３１が回転して、鉤部材２３１の先端部が穴部２３４内に入り込み、蓋部材９０Ａが閉じた状態でロックされる。
【００８０】
解除機構２２９は、蓄電器２５２からの電力によって鉤部材２２１を付勢部材２２２の付勢力に抗して、鉤部材２２１を回転させる電磁石２２３と、電磁石２２３と蓄電器２５２との接続状態を切り替えるスイッチ２２７とを備えている。
【００８１】
電磁石２２３は、電力が供給されることで、鉤部材２２１を引き付けて、鉤部材２２１の先端部が穴部２２４から抜き出される。これにより、蓋部材２１３Ａのロック状態が解除され、さらに、弾性部材２２５からの付勢力によって、蓋部材２１３Ａは、半開き状態となる。
【００８２】
また、解除機構２３９は、蓄電器２５２からの電力によって鉤部材２２１を付勢部材２２２の付勢力に抗して、鉤部材２３１を回転させる電磁石２３３と、電磁石２３３と蓄電器２５２との接続状態を切り替えるスイッチ２３７とを備えている。
【００８３】
電磁石２３３は、電力が供給されることで、鉤部材２３１を引き付けて、鉤部材２３１の先端部が穴部２３４から抜き出される。これにより、蓋部材２１３Ａのロック状態が解除され、さらに、弾性部材２３５からの付勢力によって、蓋部材２１３Ａは、半開き状態となる。
【００８４】
ここで、蓋部材２１３Ａには、端子部２２６が設けられており、蓋部材２１３Ａが開くことで、電磁石２３３と蓄電器２５２との電気的な接続状態が切断される。これにより、蓋部材２１３Ａが開いた状態で、スイッチ２３７を接続したとしても、電磁石２３３に電力は導通されず、蓋部材９０Ａの閉状態が維持される。そして、蓋部材２１３Ａを開状態から閉状態とすることで、再度、電磁石２３３の配線と、端子部２２６とが電気的に接続される。
【００８５】
同様に、蓋部材９０Ａには、端子部２３６が設けられており、蓋部材９０Ａが開くことで、電磁石２２３と蓄電器２５２との電気的な接続が切断される。これにより、蓋部材９０Ａが開いた状態で、スイッチ２３７を接続したとしても、電磁石２３３に電力が供給されない。これにより、蓋部材９０Ａの閉状態が維持される。
【００８６】
なお、ハイブリッド車両１００は、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれもが開状態となったときには、警告音を発したり、警告灯を点燈させる警告装置２７０を備えている。この警告装置２７０は、警告音を発する音響装置や警告灯を有する警告器２６０と、この警告器２６０に供給する電力が蓄積された蓄電器２５１と、蓄電器２５１と警告器２６０との間の接続状態を切り替える切替機構２６５とを備えている。
【００８７】
切替機構２６５は、蓄電器２５２および端子部２２６に接続された電磁石２４０と、蓄電器２５２および端子部２３６に接続された電磁石２５０と、この電磁石２４０，２５０からの付勢力によって、配線２６１から切り離される金属製の接続片２６２と、この接続片２６２を配線２６１に接続するように接続片２６２を付勢する弾性部材２６３とを備えている。
【００８８】
ここで、電磁石２４０は、蓋部材２１３Ａに設けられた端子部２２６を介して、蓄電器２５２に接続され、電磁石２４１は、蓋部材９０Ａに設けられた端子部２３６を介して、蓄電器２５２に接続されている。
【００８９】
このため、蓋部材２１３Ａが閉状態のときには、電磁石２４０と蓄電器２５２との接続状態は維持され、さらに、蓋部材９０Ａが閉状態のときには、電磁石２４１と蓄電器２５２との接続状態が維持される。そして、電磁石２４０と電磁石２５０との少なくとも一方が蓄電器２５２に接続されることで、電磁石２４０と電磁石２５０との少なくとも一方の電磁力によって、接続片２６２を配線２６１から切り離す。
【００９０】
すなわち、蓋部材９０Ａと蓋部材２１３Ａとの少なくとも一方が、閉状態とされているときには、警告器２６０に蓄電器２５１からの電力が供給されない。その一方で、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも開状態とされたときには、電磁石２４０，２５０から接続片２６２に電磁力が加えられず、接続片２６２は、弾性部材２６３からの付勢力によって配線２６１に接続される。このように、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれもが開状態となったときには、警告器２６０に電力が供給され、警告音が鳴ったり、警告ランプが点燈したりする。
【００９１】
このように、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれもが開状態となることが抑制されているので、充電・給電作業と、給油作業とを作業者が同時に行うことを抑制することができ、作業者の作業ミスの低減を図ることができる。
【００９２】
（実施の形態２）
図７から図１３を用いて、本発明の実施の形態２について説明する。なお、図７から図１３において、上記図１から図１２に示された構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９３】
図７は、ハイブリッド車両１００に搭載された開閉制御機構５００の概略構成を示す模式図である。この図７に示すように、開閉制御機構５００は、給油部２１３の開口部を開閉する開口部２１３Ｂと、充電・給電部９０の蓋部材９０Ａと、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａに接続されたワイヤー（連結部材）４６０とを備えている。
【００９４】
このため、ワイヤー４６０は、蓋部材２１３Ａと蓋部材９０Ａとを連動させることができ、ワイヤー４６０は、蓋部材２１３Ａが開状態とされたときに、蓋部材９０Ａを閉状態とし、蓋部材９０Ａが開いたときには、蓋部材２１３Ａを閉状態とする。このため、ワイヤー４６０によって、蓋部材９０Ａと蓋部材２１３Ａとが同時に開状態となることを抑制することができる。
【００９５】
そして、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれもが閉状態とされているときには、ワイヤー４６０に弛み（延び代）が生じるように、ワイヤー４６０の長さが調整されている。そして、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａの一方が開かれると、ワイヤー４６０は引っ張られ、ワイヤー４６０の弛みがなくなり、引張状態となる。このため、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａの他方の蓋部材を開状態とすることは困難なものとなっている。このように、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれもが開状態となることを抑制することができるので、作業者が給油作業と充電作業とを同時に行うことを抑制することができる。これにより、作業者による作業ミスの低減を図ることができる。
【００９６】
なお、この実施の形態２において、蓋部材２１３Ａの開状態とは、給油部２１３に給油コネクタ１９１を装着することができる程度に蓋部材２１３Ａが開くことを意味し、蓋部材９０Ａの開状態とは、充電・給電部９０にコネクタ１９０を装着可能な程度に開くことを意味する。
【００９７】
なお、ワイヤー４６０は、車両本体に回転可能に設けられたローラ４７０によって、蓋部材２１３Ａから蓋部材９０Ａにまで案内されている。ここで、ワイヤー４６０に図８に示すようなテンション機構を設けてもよい。
【００９８】
このテンション機構は、一方の端部が車両に固定されたコイルバネ等の弾性部材４７５と、弾性部材４７５の他方の端部に設けられ、ワイヤー４６０の引張状態に合わせて変位可能に設けられたテンションローラ４７４とを備えている。
【００９９】
このテンション機構を備えることで、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれもが閉じられた状態においては、弾性部材４７５が収縮して、ワイヤー４６０に弛みが生じることを抑制する。そして、たとえば、蓋部材２１３Ａまたは蓋部材９０Ａのいずれかが、開かれて、ワイヤー４６０が引っ張られると、弾性部材４７５が伸びる。このように、ワイヤー４６０の引張状態を維持することで、ワイヤー４６０がローラ４７０等から外れることを抑制することができる。
【０１００】
そして、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれもが閉状態の際には、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａの一方が開状態となる程度のワイヤー４６０の延び代を確保することができる。
【０１０１】
図７において、開閉制御機構５００は、たとえば、蓋部材２１３Ａを開閉可能状態にすると共に、蓋部材９０Ａを閉状態にする第１状態と、蓋部材９０Ａを開閉可能状態にすると共に、蓋部材２１３Ａを閉状態にする第２状態とに切替可能な切替機構４２０を備えている。この切替機構４２０は、運転手によって操作され、切替片４１１および切替片４１２を含む操作部４１０と、切替片４１２と蓋部材９０Ａとを連結するワイヤー４６２と、蓋部材２１３Ａと切替片４１１と連結するワイヤー４６１とを備えており、切替機構４２０は、運転者によって操作されることで、蓋部材２１３Ａまたは蓋部材９０Ａの一方を選択的に開くことを許容する。
【０１０２】
ここで、操作部４１０は、軸部４１３を中心に回動可能に設けられており、たとえば、室内に配置されており、たとえば、運転席側のダッシュボード等に設けられている。そして、操作部４１０は、屈曲するように曲げられており、切替片４１１と、この切替片４１１に対して屈曲するように連設する切替片４１２とを備えている。
【０１０３】
ここで、切替片４１１が、ダッシュボードの表面に沿うように変位すると、切替片４１２は、ダッシュボードの表面から浮き上がるように変位し、切替片４１２がダッシュボードの表面に沿うように変位すると、切替片４１１がダッシュボードの表面から浮き上がるように変位する。
【０１０４】
そして、蓋部材２１３Ａが閉じられた状態において、運転手等によって、切替片４１１がＯＮとされて、切替片４１１がダッシュボードの表面に沿うように切り替えられると、ワイヤー４６１の蓋部材２１３Ａ側の端部と切替片４１１側の端部との間の距離が縮まり、ワイヤー４６１に弛み（延び代）が生じる。これにより、蓋部材２１３Ａを開くことが可能となる。
【０１０５】
その一方で、切替片４１２が上記のように変位することで、ワイヤー４６２のうち、切替片４１２側の接続端部と、蓋部材９０Ａ側の接続端部との間の距離が長くなり、ワイヤー４６２が引張状態となる。このため、蓋部材９０Ａが開かれることを抑制することができる。このため、切替片４１１がＯＮとなり、切替片４１２がＯＦＦとなることで、蓋部材９０Ａが開くことが抑制され、蓋部材２１３Ａが開くことが許容される。
【０１０６】
図９は、切替片４１１をＯＮとすると共に、切替片４１２をＯＦＦとして、蓋部材２１３Ａを開いたときの開閉制御機構５００を示す模式図である。
【０１０７】
この図９に示すように、切替片４１１がＯＮとされた状態で蓋部材２１３Ａを開くことで、給油コネクタ１９１をノズル受入部２１５に接続することが可能となる。その一方で、ワイヤー４６０は、蓋部材２１３Ａが開かれることで引張状態となり、ワイヤー４６２も、引張状態となることで、蓋部材９０Ａが開くことが抑制されている。
【０１０８】
図１０は、切替片４１１をＯＦＦとすると共に、切替片４１２をＯＮとして、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれもが閉じられたときの開閉制御機構５００を示す模式図である。この図１０に示すように、切替片４１２がダッシュボードの表面に沿うように切り替えられ、切替片４１１がダッシュボードの表面から浮き上がるように位置している。
【０１０９】
このように、操作部４１０を切り替えることで、ワイヤー４６２の切替片４１２側の接続端部と、蓋部材９０Ａ側の接続端部との間の距離が縮まり、ワイヤー４６２に弛みが生じる。これにより、蓋部材９０Ａが開くことが許容される。その一方で、ワイヤー４６１の切替片４１１側の接続端部と、蓋部材２１３Ａ側の接続端部との間の距離が長くなり、ワイヤー４６１が引張状態となる。これにより、蓋部材２１３Ａが開くことが抑制される。図１１は、切替片４１１をＯＦＦとすると共に、切替片４１２をＯＮとして、蓋部材９０Ａを開いた状態における開閉制御機構５００の模式図である。
【０１１０】
この図１１に示すように、蓋部材９０Ａが開かれると、ワイヤー４６０は、引張状態となる。これにより、蓋部材２１３Ａが開かれることを抑制することができる。このように、本実施の形態２に係る開閉制御機構５００によれば、蓋部材２１３Ａと蓋部材９０Ａとが同時に開かれることを抑制することができる。
【０１１１】
図１２を用いて、本発明の実施の形態２に係る開閉制御機構５００の変形例を示す。この図１２に示すように、開閉制御機構５００は、開状態とする蓋部材を選択する操作部４１０と、蓋部材２１３Ａの閉状態をロックするロック機構２２０と、ロック機構２２０によるロック状態を解除可能な解除機構２２９と、蓋部材９０Ａの閉状態を維持するロック機構２３０と、ロック機構２３０によるロック状態を解除可能な解除機構２３９と、蓄電器２５２とを備えている。
【０１１２】
開閉制御機構５００は、開状態の蓋部材２１３Ａを回転駆動して、蓋部材２１３Ａを閉状態とする閉塞機構４５０と、開状態の蓋部材９０Ａを回転して、蓋部材９０Ａを閉状態とする閉塞機構４５１とを備えている。
【０１１３】
ロック機構２２０は、先端部が蓋部材２１３Ａに形成された穴部２２４に挿入される鉤部材２２１と、鉤部材２２１を付勢する付勢部材２２２とを備えている。付勢部材２２２は、鉤部材２２１の先端部が穴部２２４内に入り込むように、鉤部材２２１を付勢している。なお、蓋部材２１３Ａは、一方の辺部で軸支されている。穴部２２４は、蓋部材２１３Ａのうち、上記一方の辺部に対して反対側に辺部に形成されている。
【０１１４】
ロック機構２３０は、先端部が蓋部材９０Ａに形成された穴部２３４内に挿入される鉤部材２３１と、鉤部材２３１を付勢する付勢部材２３２とを備えている。付勢部材２３２は、鉤部材２３１の先端部が穴部２３４内に入り込むように鉤部材２３１を付勢している。
【０１１５】
解除機構２２９は、電磁石２２３と、蓋部材９０Ａに設けられた端子部２３６とを備えている。ここで、端子部２３６は、電磁石２２３と蓄電器２５２とを電気的に接続する回路内に設けられており、蓋部材９０Ａが開状態となると電磁石２２３と蓄電器２５２との接続状態を切断可能となっている。また、同様に、解除機構２３９は、電磁石２３３と、蓋部材２１３Ａが開状態となることで電磁石２３３と蓄電器２５２との電気的な接続状態を切断可能な端子部２２６とを備えている。
【０１１６】
開閉制御機構５００は、警告装置６４０を備えている。警告装置６４０は、蓋部材２１３Ａが開いている際に、駆動可能とされた警告部４８１と、蓋部材９０Ａが開いているときに駆動可能とされた警告部４８２とを備えている。さらに、警告装置６４０は、警告部４８０および警告部４８３を含む。
【０１１７】
ここで、警告部４８１は、スイッチ４４１を介して、蓄電器２５２に接続されている。スイッチ４４１は、警告部４８１に接続された配線と蓄電器２５２に接続された配線とを接続する接続片と、上記各配線同士を接続するように上記接続片を付勢する付勢部材とを備えている。
【０１１８】
そして、蓋部材２１３Ａには、突起部４４０が設けられており、この突起部４４０は、蓋部材２１３Ａが閉状態の際に、接続片を押圧して、警告部４８１と蓄電器２５２との間の電気的な接続を切断可能とされている。このため、蓋部材２１３Ａが閉状態の際には、警告部４８１は駆動しない。
【０１１９】
その一方で、蓋部材２１３Ａが開状態となると、付勢部材からの付勢力によって、上記接続片は、蓄電器２５２に接続された配線と、警告部４８１に接続された配線とを電気的に接続する。これにより、蓋部材２１３Ａが開状態の際には、警告部４８１が駆動する。
【０１２０】
警告部４８２は、スイッチ４４３を介して、蓄電器２５２に接続されている。スイッチ４４３は、警告部４８２に接続された配線と、蓄電器２５２に接続された配線とを接続する接続片と、上記の配線同士を接続するように上記接続片を付勢する付勢部材とを備えている。
【０１２１】
そして、蓋部材９０Ａには、突起部４４２が設けられており、この突起部４４２は、蓋部材９０Ａの閉状態の際に、接続片を押圧して、警告部４８２と蓄電器２５２との電気的な接続が切断されている。このため、蓋部材９０Ａが閉状態の際には、警告部４８２は駆動しない。
【０１２２】
その一方で、蓋部材９０Ａが開状態となると、付勢部材からの付勢力によって、上記接続片は、蓄電器２５２に接続された配線と、警告部４８２に接続された配線とを電気的に接続する。これにより、蓋部材９０Ａが開状態の際には、警告部４８２が駆動する。
【０１２３】
このように、この図１２に示す例においては、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａの少なくとも一方が開状態の際には、警告動作が行われ、運転手や作業者に対して、蓋部材が開いている旨の注意を喚起させることができる。
【０１２４】
図１３は、操作部４１０の概略構成を示す模式図である。この図１３に示すように、操作部４１０は、切替スイッチ４３０を含み、この切替スイッチ４３０は、切替片４３８と、この切替片４３８に対して屈曲するように配置された切替片４３７と、切替片４３７と切替片４３８との連結部に設けられた軸部４３４とを備えている。ここで、切替スイッチ４３０は、運転席およびその近傍のダッシュボード等に回転可能に設けられており、軸部４３４を中心に回転可能に設けられている。
【０１２５】
ここで、切替片４３８が選択されてＯＮとなると、電磁石２２３が駆動して、鉤部材２２１を穴部２２４から引き抜く。これにより、蓋部材２１３Ａのロック状態が解除され、蓋部材２１３Ａを開けることができる。その一方で、蓋部材２１３Ａが開くと、端子部２２６によって、電磁石２３３と蓄電器２５２との接続が切断され、蓋部材９０Ａの閉状態を維持することができる。
【０１２６】
そして、切替片４３７が選択されて、ＯＮ状態となると、電磁石２３３が駆動して、鉤部材２３１が鉤部材２３１を穴部２３４から引き抜く。これにより、蓋部材９０Ａのロック状態が解除され、蓋部材９０Ａを開くことができる。そして、蓋部材９０Ａが開状態となると、電磁石２２３と蓄電器２５２とが電気的に切断され、電磁石２２３が駆動することを防止することができる。これにより、蓋部材２１３Ａの閉状態を維持することができる。
【０１２７】
閉塞機構４５０は、開状態の蓋部材２１３Ａを閉めるように回転させるモータ４４６を含み、閉塞機構４５１は、開状態の蓋部材９０Ａを閉めるように回転させるモータ４４５を含む。
【０１２８】
ここで、モータ４４６は、操作部４１０によってＯＮ／ＯＦＦが切り替えられるスイッチ４３５、および蓋部材２１３Ａの開閉状態によってＯＮ／ＯＦＦが切り替えられるスイッチ４４１を介して、蓄電器２５２に接続されている。
【０１２９】
そして、モータ４４５は、操作部４１０によってＯＮ／ＯＦＦが切り替えられるスイッチ４３６、および蓋部材９０Ａの開閉状態によってＯＮ／ＯＦＦが切り替えられるスイッチ４４３を介して、蓄電器２５２に接続されている。
【０１３０】
ここで、図１２および図１３に示すように、警告部４８０およびモータ４４６は、蓄電器２５２に対して直列に接続されており、モータ４４５と警告部４８３とは、蓄電器２５２に対して、直列に接続されている。スイッチ４３５は、警告部４８０およびモータ４４６に接続された配線と、蓄電器２５２に接続された配線とを接続可能な接続片４５２、および上記配線同士を接続するように接続片４５２を付勢する付勢部材４５４とを備えている。
【０１３１】
そして、切替片４３８には、接続片４５２を押圧可能な突起部４３１が形成されており、切替片４３８側がＯＮとされているときには、接続片４５２は、突起部４３１に押圧されることで、上記各配線から離れる。このように、蓋部材２１３Ａのロックを解除するために選択される切替片４３８が選択されて、ＯＮ状態となると、警告部４８０とモータ４４６とは、駆動しない。
【０１３２】
スイッチ４３６は、警告部４８３およびモータ４４５に接続された配線と、蓄電器２５２に接続された配線とを接続可能な接続片４５３と、上記配線同士を接続するように接続片４５３を付勢する付勢部材４５５とを備えている。なお、接続片４５３は、切替片４３７に形成された突起部４３３によって押圧可能とされている。
【０１３３】
そして、切替片４３８が選択されると、切替片４３７に形成された突起部４３３は、接続片４５３から離間して、接続片４５３は、上記配線同士を接続する。ここで、スイッチ４４３は、モータ４４５および警告部４８３に接続された配線と、蓄電器２５２に接続された配線とを接続可能な接続片と、上記各配線同士を接続するように接続片を付勢する付勢部材とを含む。この接続片は、蓋部材９０Ａに形成された突起部４４２によって押圧されることで、各配線から離間可能とされており、突起部４４２から押圧されなくなると、各配線同士を接続可能とされている。
【０１３４】
このため、切替スイッチ４３０において、切替片４３８が選択された状態で、蓋部材９０Ａが開状態の際には、スイッチ４４３およびスイッチ４３６は、ＯＮ状態となっており、警告部４８３およびモータ４４５には、蓄電器２５２からの電力が供給される。
【０１３５】
これにより、警告部４８３による警告動作がなされる。さらに、モータ４４５は、蓋部材９０Ａが閉状態となるように駆動する。そして、蓋部材９０Ａが閉状態となると、スイッチ４４３がＯＦＦとなり、警告部４８３および警告部４８２の駆動が停止する。なお、この際、電磁石２２３には、電力が供給されておらず、蓋部材９０Ａが閉状態となると、ロック機構２３０によって、蓋部材９０Ａは、ロックされる。
【０１３６】
なお、蓋部材９０Ａが開状態の際には、切替スイッチ４３０の切替片４３８が選択されても、解除機構２２９は駆動せず、蓋部材２１３Ａのロック状態を維持することができる。これにより、蓋部材９０Ａが開状態の際に、蓋部材２１３Ａが開けられることは抑制されている。
【０１３７】
切替片４３７が選択されると、切替片４３８に形成された突起部４３１は接続片４５２から離間して、接続片４５２は、上記各配線同士を電気的に接続する。ここで、スイッチ４４１は、モータ４４６および警告部４８０に接続された配線と、蓄電器２５２に接続された配線とを接続可能な接続片と、上記各配線同士を接続するように接続片を付勢する付勢部材とを備えている。
【０１３８】
このため、切替片４３７が選択された状態で、蓋部材２１３Ａが開状態の際には、スイッチ４４１およびスイッチ４３５は、いずれも、ＯＮ状態となり、警告部４８０およびモータ４４６が駆動する。これにより、蓋部材２１３Ａは、モータ４４６によって閉まるように回動され、蓋部材２１３Ａが閉状態となると、ロック機構２２０によってロックされる。なお、蓋部材２１３Ａが開状態の際には、電磁石２２３には、電力が供給されず、蓋部材９０Ａを開状態とすることは抑制されている。
【０１３９】
さらに、切替スイッチ４３０において、切替片４３８および切替片４３７のいずれも選択されていない状態では、突起部４３３および突起部４３１は、いずれも、各接続片４５３および接続片４５２から離間しており、スイッチ４３５およびスイッチ４３６は、いずれもＯＮ状態となっている。
【０１４０】
このため、非選択の状態で、蓋部材２１３Ａが開状態の際には、スイッチ４４１がＯＮ状態となり、警告部４８０およびモータ４４６が駆動する。そして、モータ４４６の駆動によって蓋部材２１３Ａが閉状態となる。
【０１４１】
さらに、非選択の状態で、蓋部材９０Ａが開状態の際には、スイッチ４４３がＯＮ状態となり、警告部４８３およびモータ４４５が駆動する。そして、モータ４４５の駆動によって、蓋部材９０Ａが閉状態となる。
【０１４２】
このように、この図１２に示す例においても、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれもが開状態となることを抑制することができる。
【０１４３】
（実施の形態３）
図１４から図２３を用いて、本発明の実施の実施の形態３に係る車両に搭載される開閉制御機構５００について説明する。なお、図１４から図２３において、上記図１から図１３に示された構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する場合がある。
【０１４４】
図１４は、本発明の実施の形態に係る車両に搭載される開閉制御機構５００のブロック図である。この図１４に示すように、開閉制御機構５００は、蓋部材９０Ａの開閉状態をセンシングするセンサ９７、および蓋部材２１３Ａの開閉状態をセンシング可能なセンサ２１８を含む検出部と、蓋部材９０Ａが開状態であることを警告する警告表示６４２、および蓋部材２１３Ａが開状態であることを警告する警告表示６４１を含む出力部とを備えている。
【０１４５】
そして、開閉制御機構５００は、センサ９７およびセンサ２１８からの開閉信号Ｐ１，Ｐ２に基づいて、警告表示６４１および警告表示６４２を駆動する蓋開閉判定部６１０を含む制御装置７０を備えている。
【０１４６】
開閉制御機構５００は、給油コネクタ１９１が、給油部２１３のノズル受入部２１５内に挿入されているか否かをセンシングする挿入センサ６０１と、充電・給電部９０の挿入部９１にコネクタ１９０が装着されているか否かをセンシングする挿入センサ６０２とを、検出部として含んでいる。
【０１４７】
さらに、開閉制御機構５００は、開状態の蓋部材２１３Ａを閉状態とするためのモータ６０３と、開状態の蓋部材２１３Ａを閉状態とするための挿入センサ６０２とを出力部として備えている。
【０１４８】
制御装置７０は、挿入センサ６０２からの挿入信号Ｐ３および挿入センサ６０１からの挿入信号Ｐ４をに基づいて、充電・給電部９０におけるコネクタ１９０の接続状態および給油部２１３における給油コネクタ１９１の接続状態を判定するプラグ挿入判定部６２０を備える。
【０１４９】
そして、制御装置７０は、蓋開閉判定部６１０からの開閉情報Ｐ１０と、プラグ挿入判定部６２０からの挿入情報Ｐ１１とに基づいて、警告表示６４１，６４２、挿入センサ６０２、６０２および警告装置６４０などを駆動する駆動制御部６３０を備えている。
【０１５０】
ここで、駆動制御部６３０は、開閉情報Ｐ１０および挿入情報Ｐ１１に基づいて、そのときにおける蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａの開閉状態およびコネクタ１９０および給油コネクタ１９１の着脱状態を判定する初期状態判定部６３３を含む。
【０１５１】
そして、たとえば、蓋部材９０Ａと蓋部材２１３Ａとの少なくとも一方の蓋部材が開状態であると共に、他方が閉状態であって、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１のいずれも装着されていない場合には、給油作業や充電・給電作業の途中であるのか、または、単に蓋の閉め忘れなのかを見極める必要がある。
【０１５２】
そして、所定の期間、当該蓋部材が開状態が維持され、かつ、給油コネクタ１９１およびコネクタ１９０が非接続状態であることが継続されている場合には、単に蓋部材の閉め忘れであると考えることができる。
【０１５３】
そこで、駆動制御部６３０は、初期状態で１つの蓋部材が開状態で、かつ、この開状態の蓋部材にコネクタが装着されていない状態が所定期間継続しているか否かを判定する所定時間状態判定部６３１を備えている。
【０１５４】
その一方で、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれもが開状態であって、いずれにもコネクタ１９０および給油コネクタ１９１が装着されていない場合には、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも閉状態として、給油作業と充電・給電作業が同時に行われることを防止する必要がある。
【０１５５】
さらに、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも開状態であって、給油コネクタ１９１が挿入されている場合においても、給油作業と充電・給電作業のいずれもが同時に行われる可能性が高いため、蓋部材９０Ａを閉じる必要がある。
【０１５６】
また、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれもが開状態であって、コネクタ１９０が装着されている場合においても、給油作業と充電・給電作業のいずれもが同時に行われる可能性が高いため、蓋部材２１３Ａを閉じる必要がある。
【０１５７】
これらの場合には、各状態に合わせて、モータ６０３，６０４および警告装置６４０を駆動する必要がある。
【０１５８】
そこで、駆動制御部６３０は、各状態に合わせて、モータ６０３，６０４および警告装置６４０、さらに、警告表示６４１および警告表示６４２を適宜駆動する最終処理部６３２を備えている。
【０１５９】
この場合、駆動情報Ｐ３５が初期状態判定部６３３から最終処理部６３２に送信され、この駆動情報Ｐ３５に基づいて、最終処理部６３２は、各出力部を駆動する。
【０１６０】
さらに、上記所定時間状態判定部６３１において、蓋部材の閉め忘れの状態が維持されていると判断された場合においても、所定時間状態判定部６３１から駆動情報Ｐ３０が
最終処理部６３２に送信され、最終処理部６３２は、この駆動情報Ｐ３０に基づいて、各出力部を駆動する。
【０１６１】
さらに、最終処理部６３２には、選択された開状態の蓋部材９０Ａまたは蓋部材２１３Ａを閉状態とする際に、所定時間内に選択された蓋部材９０Ａまたは蓋部材２１３Ａが閉状態となったかを判定する閉状態判定部６３４を備えている。
【０１６２】
すなわち、閉動作を開始した蓋部材９０Ａまたは蓋部材２１３Ａが所定時間内に、閉状態が完了しない場合には、当該蓋部材と車両の筐体との間に異物が挟まれていることが考えられる。この場合には、閉状態判定部６３４は、異常発生を周囲に知らせる警告動作を行う。
【０１６３】
なお、図１５は、開閉制御機構５００を構成する各部材を模式的に示す模式図である。この図１５に示すように、警告装置６４０、警告表示６４１および警告表示６４２は、運転手から容易に観察可能なように、ダッシュボードおよびその近傍に配置する。
【０１６４】
ここで、図１６から図２３を用いて、各処理について具体的に説明する。
図１６は、蓋開閉判定部６１０における処理のフローを示すフロー図である。この図１６に示すように、まず、蓋開閉判定部６１０は、蓋部材２１３Ａが開状態か否かを判定する（ＳＴＥＰ１）。そして、蓋部材２１３Ａが開状態であると判定すると、蓋部材９０Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ２）。蓋部材９０Ａが開状態であると判定すると、警告表示６４１および警告表示６４２をＯＮ状態とする（ＳＴＥＰ３）。
【０１６５】
そして、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれもが開状態のときには、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１が装着されているか否かを判定する（Ａ−２）。
【０１６６】
図１７は、初期状態判定部６３３において、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも開状態であるときに、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１が装着されているかを判定するフローを示すフロー図である。
【０１６７】
この図１７に示すように、まず、給油部２１３に給油コネクタ１９１が接続されているかを判定する（ＳＴＥＰ４）。そして、給油コネクタ１９１が装着されていると判定した場合には、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されているかを判定する（ＳＴＥＰ５）。
【０１６８】
そして、コネクタ１９０が接続されていないと判定した場合には、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれもが開状態であって、給油部２１３のみに給油コネクタ１９１が装着されていることになる。このような場合には、コネクタ１９０が装着されていない充電・給電部９０の蓋部材９０Ａを閉状態とする処理（Ｂ−１）を行う。
【０１６９】
そして、初期状態判定部６３３は、上記の駆動情報Ｐ３５を最終処理部６３２に送信する。
【０１７０】
図１８は、最終処理部６３２が、蓋部材９０Ａを閉状態とするためのフローを示すフロー図である。この図１８に示すように、最終処理部６３２は、まず、タイマ２８０のカウントを開始する（ＳＴＥＰ６）。
【０１７１】
モータ６０４を駆動して、蓋部材９０Ａを閉状態とするように、モータ６０４を駆動する（ＳＴＥＰ７）。
【０１７２】
そして、所定期間経過するまでに、蓋部材９０Ａが閉状態となったか否かを判定し、所定期間以内に閉状態となっていないと判定すると、警告装置６４０を駆動させる。具体的には、まず、蓋部材９０Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ８）。
【０１７３】
蓋部材９０Ａが開状態であると判定すると、タイマ２８０のカウントＴ２が、予め設定された所定時間Ｔ０２よりも大きいかを判定する（ＳＴＥＰ９）。
【０１７４】
そして。カウントＴ２が、所定時間Ｔ０２以下と判定すると、再度、ＳＴＥＰ８に戻り、蓋部材９０Ａが開状態かどうかを判定する（ＳＴＥＰ８）。
【０１７５】
そして、蓋部材９０Ａが開状態であると判定すると、再度、タイマ２８０のカウントＴ２が所定時間Ｔ０２より大きいかを判定する（ＳＴＥＰ９）。
【０１７６】
このＳＴＥＰ９において、カウントＴ２が所定時間Ｔ０２よりも大きいと判定すると、蓋部材９０Ａと車両のボディとの間に異物が挟まれているなどの弊害が生じていることが考えられる。そこで、運転手や作業者に異常事態が発生していることを注意するための警告モードとなるような処理が行われる（Ｅ−１）。なお、この図１８に示すフロー図には、示されていないが、この場合には、ステップＥ−１に行く前に、蓋部材９０Ａに異常発生等の表示を行う処理を加えてもよい。
【０１７７】
図１９は、最終処理部６３２が、警告処理を行うときのフローを示すフロー図である。この図１９に示すように、最終処理部６３２が警告処理を行うときには、まず、モータ６０４およびモータ６０３の駆動を停止させる（ＳＴＥＰ１０）。
【０１７８】
そして、警告装置６４０を駆動して、周囲の注意を喚起する（ＳＴＥＰ１１)。その後、タイマ２８０のカウントをリセットして（ＳＴＥＰ１２）、上記ＳＴＥＰ１に戻る（リターン）。
【０１７９】
そして、上記図１８に示すＳＴＥＰ８において、蓋部材９０Ａが開状態ではなく、閉状態であると判定した場合には、警告表示６４２をＯＦＦとする（ＳＴＥＰ１３）。
【０１８０】
このように、蓋部材９０Ａが閉状態となると、給油部２１３からガソリン等を供給する給油作業のみが行われていることなる。このように、正常な状態となると、正常運転モードになるような処理が行われる（Ｃ）。
【０１８１】
図２０は、最終処理部６３２が、正常モードに切り替えるときの処理のフローを示すフロー図である。この図２０に示すように、最終処理部６３２は、まず、モータ６０３およびモータ６０４の駆動を停止させる（ＳＴＥＰ１４）。
【０１８２】
そして、警告表示６４１および警告表示６４２をＯＦＦとする（ＳＴＥＰ１５）。そして、警告装置６４０の駆動を停止させる（ＳＴＥＰ１６）。そして、タイマ２８０のカウントをリセットする（ＳＴＥＰ１７）。そして、上記ＳＴＥＰ１に戻る。
【０１８３】
図１７に示す、ＳＴＥＰ５にて、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されていると、判定した場合には、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれも開状態で、給油部２１３に給油コネクタ１９１が接続され、さらに、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されていることになる。
【０１８４】
この場合には、給油作業と、充電・給電作業とが同時になされていると考えられる。さらに、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１のいずれも接続されているので、いずれの蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａについても閉めることができない。
【０１８５】
そこで、初期状態判定部６３３は、最終処理部６３２に対して駆動情報Ｐ３５を送信して、最終処理部６３２は、上記のような警告処理を行う（Ｅ−１）。
【０１８６】
図１７に示す（ＳＴＥＰ４）において、給油部２１３に給油コネクタ１９１が接続されていないと判定すると、初期状態判定部６３３は、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されているかを判定する（ＳＴＥＰ１８）。
【０１８７】
そして、初期状態判定部６３３が、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されていないと判定した場合には、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａは、いずれも開状態であって、充電・給電部９０のみに、コネクタ１９０が接続されている状態となっている。
【０１８８】
このような状態においても、充電・給電作業と、給油作業とが同時に行われるおそれがあるため、蓋部材２１３Ａを閉状態とする処理（Ｂ−２）を行う。
【０１８９】
そこで、初期状態判定部６３３は、最終処理部６３２に対して、駆動情報Ｐ３５が送信する。
【０１９０】
図２１は、最終処理部６３２が、蓋部材２１３Ａを閉状態とするためのフローを示すフロー図である。この図２１に示すように、最終処理部６３２は、まず、タイマ２８０のカウントを開始する（ＳＴＥＰ１９）。
【０１９１】
モータ６０３を駆動して、蓋部材２１３Ａを閉状態とするように、モータ６０３を駆動する（ＳＴＥＰ２０）。
【０１９２】
そして、所定期間経過するまでに、蓋部材２１３Ａが閉状態となったか否かを判定し、所定期間以内に閉状態となっていないと判定すると、警告装置６４０を駆動させる。具体的には、まず、蓋部材２１３Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ２１）。
【０１９３】
蓋部材２１３Ａが開状態であると判定すると、タイマ２８０のカウントＴ２が、予め設定された所定時間Ｔ０２よりも大きいかを判定する（ＳＴＥＰ２２）。
【０１９４】
そしてカウントＴ２が、所定時間Ｔ０２以下と判定すると、再度、ＳＴＥＰ２１に戻り、蓋部材２１３Ａが開状態かどうかを判定する（ＳＴＥＰ２１）。
【０１９５】
そして、蓋部材２１３Ａが開状態であると判定すると、再度、タイマ２８０のカウントＴ２が所定時間Ｔ０２より大きいかを判定する（ＳＴＥＰ２２）。
【０１９６】
このＳＴＥＰ２２において、カウントＴ２が所定時間Ｔ０２よりも大きいと判定すると、蓋部材２１３Ａと車両のボディとの間に異物が挟まれているなどの弊害が生じていることが考えられる。そこで、運転手や作業者に異常事態が発生していることを注意するための警告モードとなるような処理が行われる（Ｅ−１）。
【０１９７】
そして、（ＳＴＥＰ２１）において、蓋部材２１３Ａが閉状態であると判定した場合には、警告表示６４１をＯＦＦとする（ＳＴＥＰ２３）。この場合には、充電・給電部９０において、充電または給電作業のみが行われており、正常に作業が行われていると判断できる。そこで、最終処理部６３２は、正常処理（Ｃ）を行う。
【０１９８】
ここで、上記図１７に示す（ＳＴＥＰ１８）において、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されているかを判定したときに、コネクタ１９０が接続されていないと判定した場合には、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａが開状態であって、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１のいずれも接続されていない状態である。
【０１９９】
このような状態では、充電・給電作業と給油作業とが同時に行われるおそれがある。そして、初期状態判定部６３３は、最終処理部６３２に対して、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも、閉じる処理を行うように、駆動情報Ｐ３５を送信する。
【０２００】
そして、最終処理部６３２は、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも、閉じる処理（Ｂ−３）を行う。
【０２０１】
図２３は、最終処理部６３２が、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも閉状態とするときの処理を示すフロー図である。
【０２０２】
この図２３に示すように、まず、初期状態判定部６３３は、タイマ２８０のカウントを開始する（ＳＴＥＰ２４）。モータ６０３およびモータ６０４を駆動する（ＳＴＥＰ２５、２６）。そして、各モータ６０３およびモータ６０４を駆動して、各蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａを閉状態とする際に、蓋部材９０Ａとボディとの間や蓋部材２１３Ａとボディとの間に異物等が挟まりこんでいる等の弊害が生じているか否かを判定する。
【０２０３】
具体的には、モータ６０３およびモータ６０４の駆動を開始してから、所定期間内に、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａが閉状態となっているかを判定し、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれもが閉状態となった場合には、正常処理（Ｃ）を行い、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａの少なくとも一方が開状態であるときには、警告処理（Ｅ−１）を行う。
【０２０４】
具体的には、最終処理部６３２は、まず蓋部材２１３Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ２７）。そして、蓋部材２１３Ａが閉状態であると判定すると、蓋部材９０Ａが開じ状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ２８）。そして、蓋部材９０Ａが閉状態であると判定すると、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれもが閉状態であるので、正常処理を行う処理を行う（Ｃ）。
【０２０５】
その一方で、上記（ＳＴＥＰ２８）において、蓋部材９０Ａが開状態であると判定すると、最終処理部６３２は、警告表示６４１をＯＦＦ状態とすると共に、警告表示６４２をＯＮ状態とする（ＳＴＥＰ２９）。
【０２０６】
そして、最終処理部６３２は、カウンタＴ２が所定時間Ｔ０２よりも大きいかを判定する（ＳＴＥＰ３０）。最終処理部６３２が、カウンタＴ２が所定時間Ｔ０２以下と判定すると、上記（ＳＴＥＰ２７）に戻る。その一方で、カウントＴ２が所定時間Ｔ０２を経過していると、判定した場合には、蓋部材９０Ａが所定期間の間に閉じることができず、蓋部材９０Ａとボディとの間に、異物が挟まりこんでいることが考えられる。このため、最終処理部６３２は、警告処理（Ｅ−１）を行う。
【０２０７】
そして、上記（ＳＴＥＰ２７）において、蓋部材２１３Ａが開状態であると判定した場合には、最終処理部６３２は、蓋部材９０Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ３１）。そして、蓋部材９０Ａが開状態であると、判定すると、警告表示６４１および警告表示６４２をＯＮ状態とする（ＳＴＥＰ３２）。
【０２０８】
そして、カウントＴ２が所定時間Ｔ０２より大きいと判定すると（ＳＴＥＰ３０）、警告処理（Ｅ−１）を行い、カウントＴ２が所定時間Ｔ０２以下と判定すると、再度上記（ＳＴＥＰ２７）に戻る。
【０２０９】
その一方で、上記（ＳＴＥＰ３１）において、蓋部材９０Ａが閉状態であると判定すると、警告表示６４１をＯＮとし、警告表示６４２をＯＦＦとする（ＳＴＥＰ３３）。そして、タイマ２８０のカウントＴ２が所定時間Ｔ０２よりも大きいかを判定する（ＳＴＥＰ３０）。ここで、カウントＴ２が所定時間Ｔ０２より大きいと判定すると、最終処理部６３２は、警告処理（Ｅ−１）を行い、カウントＴ２が所定時間Ｔ０２以下と判定すると、上記（ＳＴＥＰ２７）に戻る。
【０２１０】
ここで、図１に示す（ＳＴＥＰ２）において、初期状態判定部６３３が蓋部材９０Ａは閉状態であると判定した場合には、蓋部材２１３Ａのみが開状態であると判断することができる。
【０２１１】
この場合には、給油部２１３に給油コネクタ１９１が接続されることで、正常に給油作業が行われることになる一方で、給油コネクタ１９１が所定時間内に挿入されない場合には、蓋部材２１３Ａが開けられた状態で、放置されていることになり、蓋部材２１３Ａを閉める必要が生じる。
【０２１２】
そこで、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａの開閉状態およびコネクタ１９０および給油コネクタ１９１の接続状態を所定期間検出し、蓋部材２１３Ａが開状態、蓋部材９０Ａが閉状態、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１が接続されていない状態が所定期間継続されているかを判定する処理を行う（Ａ−１）。
【０２１３】
なお、蓋開閉判定部６１０は、警告表示６４１をＯＮ状態とし、警告表示６４２をＯＦＦ状態とする（ＳＴＥＰ３４−１）。
【０２１４】
そして、蓋開閉判定部６１０は、初期状態判定部６３３に信号を送信し、初期状態判定部６３３は、所定時間状態判定部６３１に開閉信号Ｐ２０を送信する。
【０２１５】
図２２は、蓋部材２１３Ａが開状態であって、蓋部材９０Ａが閉状態、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１が接続されていない状態が継続されているかを判定する処理を示すフロー図である。この図２２に示すように、まず、所定時間状態判定部６３１は、タイマ２８０のカウントを開始する（ＳＴＥＰ３４）。
【０２１６】
そして、給油部２１３に給油コネクタ１９１が接続されているか否かを判定する（ＳＴＥＰ３５）。ここで、給油部２１３に給油コネクタ１９１が接続されていると判定すると、タイマ２８０のカウントをリセットする（ＳＴＥＰ３６）。
【０２１７】
このように、蓋部材２１３Ａのみが開状態であって、給油部２１３に給油コネクタ１９１が接続されると、正常に給油作業がなされていると判定することができる。そこで、この場合には、（ＳＴＥＰ１）に戻る。
【０２１８】
その一方で、（ＳＴＥＰ３５）において、給油部２１３に給油コネクタ１９１が接続されていないと判定すると、所定時間状態判定部６３１は、上記タイマ２８０のカウントＴ３が、所定時間Ｔ０３よりも大きいかを判定する（ＳＴＥＰ３７）。
【０２１９】
ここで、所定時間状態判定部６３１が、タイマ２８０のカウントＴ３が、所定時間Ｔ０３以下と判定すると、所定時間状態判定部６３１は、蓋部材９０Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ３８）。
【０２２０】
ここで、所定時間状態判定部６３１は、蓋部材９０Ａが開かれていないと判定すると、蓋部材２１３Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ３９）。ここで、蓋部材９０Ａが閉状態であると判定できた場合には、蓋部材２１３Ａが開状態、蓋部材９０Ａが閉状態で、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１が非接続状態であることが継続している判断することができる。
【０２２１】
そして、所定時間状態判定部６３１は、蓋部材２１３Ａが開状態であると判定すると、所定時間状態判定部６３１は、（ＳＴＥＰ３５）に戻る。
【０２２２】
そして、再度、（ＳＴＥＰ３５）にて、給油部２１３に給油コネクタ１９１が接続されているかを判定し、接続されていないと判定すると、所定時間が経過しているかを判定する（ＳＴＥＰ３７）。
【０２２３】
ここで、所定時間状態判定部６３１が、カウントＴ３が所定時間Ｔ０３よりも大きいと判定した場合には、蓋部材２１３Ａが開状態、蓋部材９０Ａが閉状態、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１が接続されていない状態が所定期間継続されていることが分かる。
【０２２４】
この場合には、蓋部材２１３Ａが閉め忘れられていると判断することができるので、蓋部材２１３Ａを閉める処理を行う必要が生じる。
【０２２５】
そこで、所定時間状態判定部６３１は、タイマ２８０のカウントをリセットする（ＳＴＥＰ４０）。そして、所定時間状態判定部６３１は、最終処理部６３２に対して、駆動情報を送信する。そして、図２１に示すように、蓋部材２１３Ａを閉める処理が最終処理部６３２にて行われる（Ｂ−２）。
【０２２６】
ここで、（ＳＴＥＰ３７）にて、カウントＴ３が所定時間Ｔ０３以下と判定すると、蓋部材９０Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ３８）。
【０２２７】
ここで、蓋部材９０Ａが開状態である場合には、当該処理Ａ−１中において、蓋部材２１３Ａが開いた状態において、作業者等により、蓋部材９０Ａが別途開かれたと判断することができる。
【０２２８】
この場合、まず、所定時間状態判定部６３１は、警告表示６４２をＯＮ状態とする（ＳＴＥＰ４１）とし、タイマ２８０のカウントをリセットする（ＳＴＥＰ４２）。充電・給電部９０に、コネクタ１９０が接続されているかを判定する（ＳＴＥＰ４３）。
【０２２９】
ここで、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されている場合には、蓋部材２１３Ａを閉状態とする必要がある。そこで、この場合には、最終処理部６３２にて、図２１に示すように、蓋部材２１３Ａを閉状態とする処理（Ｂ−２）が行われる。
【０２３０】
その一方で、充電・給電部９０に、コネクタ１９０が接続されていないと判定した場合には、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａおのいずれもが開状態であって、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１がいずれにも接続されていなという状態であることが分かる。このような状態においては、作業者によって、充電・給電作業および給油作業が同時に行われるおそれがある。そこで、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも閉状態とする必要が生じる。そこで、所定時間状態判定部６３１は、最終処理部６３２に対して、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも、閉状態とするように、駆動情報Ｐ３０を送信し、最終処理部６３２は、図２３に示すように、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれもが閉状態とするための処理（Ｂ−３）を行う。
【０２３１】
ここで、上記（ＳＴＥＰ３９）において、蓋部材２１３Ａが閉状態であると判定すると、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれも、閉状態となり、開状態であった蓋部材２１３Ａが運転手や作業者によって閉じられたと判断することができる。
【０２３２】
そこで、所定時間状態判定部６３１は、警告表示６４１をＯＦＦとし（ＳＴＥＰ４４）し、タイマ２８０のカウントをリセットする（ＳＴＥＰ３６）。（ＳＴＥＰ１）に戻り、再度蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａの開閉状態を判定する。
【０２３３】
ここで、図１６に示す（ＳＴＥＰ１）において、蓋部材２１３Ａが閉状態であると判定した場合には、蓋開閉判定部６１０は、蓋部材９０Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ４５）。ここで、蓋開閉判定部６１０が、蓋部材９０Ａが閉状態であると判定した場合には、蓋部材９０Ａのみが開状態であると判断することができる。
【０２３４】
このような状態においては、作業者が充電・給電作業を行う途中段階、蓋部材９０Ａの閉め忘れのいずれかが想定することができる。
【０２３５】
そこで、蓋開閉判定部６１０は、警告表示６４１をＯＦＦ状態とし、警告表示６４２をＯＮ状態とする（ＳＴＥＰ４５−１）。
【０２３６】
そこで、蓋開閉判定部６１０は、初期状態判定部６３３に開閉情報Ｐ１０を送信して、初期状態判定部６３３は、所定時間状態判定部６３１に所定期間、蓋部材９０Ａのみが開状態、蓋部材２１３Ａが閉状態、コネクタ１９０が接続されていない状態が所定期間継続するかを判定するように、駆動情報Ｐ２０を送信する。
【０２３７】
図２４は、所定期間、蓋部材９０Ａのみが開状態、蓋部材２１３Ａが閉状態、コネクタ１９０が接続されていない状態が所定期間継続するかを判定する処理を示すフロー図である。
【０２３８】
この所定時間状態判定部６３１は、まず、タイマ２８０のカウントを開始する（ＳＴＥＰ４６）。
【０２３９】
そして、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されているか否かを判定する（ＳＴＥＰ４７）。ここで、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されていると判定すると、タイマ２８０のカウントをリセットする（ＳＴＥＰ４８）。このように、蓋部材９０Ａのみが開状態であって、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されると、正常に給油作業がなされていると判定することができる。そこで、この場合には、（ＳＴＥＰ１）に戻る。
【０２４０】
その一方で、（ＳＴＥＰ４７）において、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されていないと判定すると、所定時間状態判定部６３１は、上記タイマ２８０のカウントＴ３が、所定時間Ｔ０３よりも大きいかを判定する（ＳＴＥＰ４９）。ここで、所定時間状態判定部６３１が、タイマ２８０のカウントＴ３が、所定時間Ｔ０３以下と判定すると、所定時間状態判定部６３１は、蓋部材２１３Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ５０）。
【０２４１】
ここで、所定時間状態判定部６３１は、蓋部材２１３Ａが開かれていないと判定すると、蓋部材９０Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ５１）。ここで、蓋部材９０Ａが開状態であると判定できた場合には、蓋部材９０Ａが開状態、蓋部材２１３Ａが閉状態で、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１が非接続状態であることが継続している判断することができる。
【０２４２】
そして、所定時間状態判定部６３１は、蓋部材９０Ａが開状態であると判定すると、所定時間状態判定部６３１は、（ＳＴＥＰ４７）に戻る。そして、再度、（ＳＴＥＰ４７）にて、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されているかを判定し、接続されていないと判定すると、所定時間が経過しているかを判定する（ＳＴＥＰ４９）。
【０２４３】
ここで、所定時間状態判定部６３１が、カウントＴ３が所定時間Ｔ０３よりも大きいと判定した場合には、蓋部材９０Ａが開状態、蓋部材２１３Ａが閉状態、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１が接続されていない状態が所定期間継続されていることが分かる。
【０２４４】
この場合には、蓋部材９０Ａを閉め忘れていると判断することができるので、蓋部材９０Ａを閉める処理を行う必要が生じる。そこで、所定時間状態判定部６３１は、タイマ２８０のカウントをリセットする（ＳＴＥＰ５２）。そして、所定時間状態判定部６３１は、最終処理部６３２に対して、駆動情報を送信する。そして、図１８に示すように、蓋部材９０Ａを閉める処理が最終処理部６３２にて行われる（Ｂ−１）。
【０２４５】
ここで、（ＳＴＥＰ４９）にて、カウントＴ３が所定時間Ｔ０３以下と判定すると、蓋部材２１３Ａが開状態であるかを判定する。ここで、蓋部材２１３Ａが開状態である場合には、当該処理Ａ−１中において、蓋部材９０Ａが開いた状態において、作業者等により、蓋部材２１３Ａが別途開かれたと判断することができる。
【０２４６】
この場合、まず、所定時間状態判定部６３１は、警告表示６４１をＯＮ状態とする（ＳＴＥＰ５３）とし、タイマ２８０のカウントをリセットする（ＳＴＥＰ５４）。給油部２１３に、給油コネクタ１９１が接続されているかを判定する（ＳＴＥＰ５５）。
【０２４７】
ここで、給油部２１３に給油コネクタ１９１が接続されている場合には、蓋部材９０Ａを閉状態とする必要がある。そこで、この場合には、最終処理部６３２にて、図１８に示すように、蓋部材９０Ａを閉状態とする処理（Ｂ−１）が行われる。
【０２４８】
その一方で、給油部２１３に、給油コネクタ１９１が接続されていないと判定した場合には、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａおのいずれもが開状態であって、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１がいずれにも接続されていなという状態であることが分かる。このような状態においては、作業者によって、充電・給電作業および給油作業が同時に行われるおそれがある。そこで、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも閉状態とする必要が生じる。そこで、所定時間状態判定部６３１は、最終処理部６３２に対して、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも、閉状態とするように、駆動情報Ｐ３０を送信し、最終処理部６３２は、図２３に示すように、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれもが閉状態とするための処理（Ｂ−３）を行う。
【０２４９】
ここで、上記（ＳＴＥＰ５１）において、蓋部材９０Ａが閉状態であると判定すると、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれも、閉状態となり、開状態であった蓋部材２１３Ａが運転手や作業者によって閉じられたと判断することができる。
【０２５０】
そこで、所定時間状態判定部６３１は、警告表示６４２をＯＦＦとし（ＳＴＥＰ５６）し、タイマ２８０のカウントをリセットする（ＳＴＥＰ４８）。そして、（ＳＴＥＰ１）に戻る。
【０２５１】
ここで、上記図１６に示す（ＳＴＥＰ４５）において、蓋部材９０Ａが閉状態であると、蓋開閉判定部６１０が判定すると、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも閉状態であるので、再度、（ＳＴＥＰ１）に戻る。
【０２５２】
このように開閉制御機構５００を備えた車両においては、給油作業と、充電・給電作業とが同時に行われることを抑制することができる。
【０２５３】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲にかぎられない。
【産業上の利用可能性】
【０２５４】
本発明に係る車両は、複数種類のエネルギ源が供給される車両に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０２５５】
【図１】本発明の実施の形態１に係るハイブリッド車両の概略構成を示す斜視図である。
【図２】充電・給電部および給油部を示す斜視図である。
【図３】ロック機構およびロック機構の制御フローを示すフロー図である。
【図４】本発明の実施の形態１によるハイブリッド車両の概略ブロック図である。
【図５】ハイブリッド車両の概略ブロック図であり、外部充電を説明するブロック図である。
【図６】開閉制御機構の変形例を示す回路図である。
【図７】ハイブリッド車両に搭載された開閉制御機構の概略構成を示す模式図である。
【図８】テンション機構の模式図である。
【図９】切替片をＯＮとすると共に、切替片をＯＦＦとして、蓋部材を開いたときの開閉制御機構を示す模式図である。
【図１０】切替片をＯＦＦとすると共に、切替片をＯＮとして、蓋部材および蓋部材のいずれもが閉じられたときの開閉制御機構を示す模式図である。
【図１１】切替片をＯＦＦとすると共に、切替片をＯＮとして、蓋部材を開いた状態における開閉制御機構の模式図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る開閉制御機構の変形例を示す。
【図１３】操作部の概略構成を示す模式図である。
【図１４】本発明の実施の形態３に係る車両に搭載される開閉制御機構のブロック図である。
【図１５】開閉制御機構を構成する各部材を模式的に示す模式図である。
【図１６】蓋開閉判定部における処理のフローを示すフロー図である。
【図１７】初期状態判定部において、蓋部材および蓋部材のいずれも開状態であるときに、コネクタおよび給油コネクタが装着されているかを判定するフローを示すフロー図である。
【図１８】最終処理部が、蓋部材を閉状態とするためのフローを示すフロー図である。
【図１９】最終処理部が、警告処理を行うときのフローを示すフロー図である。
【図２０】最終処理部が、正常モードに切り替えるときの処理のフローを示すフロー図である。
【図２１】最終処理部が、蓋部材を閉状態とするためのフローを示すフロー図である。
【図２２】蓋部材が開状態であって、蓋部材が閉状態、コネクタおよび給油コネクタが接続されていない状態が継続されているかを判定する処理を示すフロー図である。
【図２３】最終処理部が、蓋部材および蓋部材のいずれも閉状態とするときの処理を示すフロー図である。
【図２４】所定期間、一方蓋部材のみが開状態、他方蓋部材が閉状態、コネクタが接続されていない状態が所定期間継続するかを判定する処理を示すフロー図である。
【符号の説明】
【０２５６】
２Ｆ 前輪、３ 動力分割機構、４ エンジン、１０ 電圧センサー、２０ 昇圧コンバータ、３０，４０ インバータ、６１，６２ 端子、７０ 制御装置、９０ 充電・給電部、９０Ｃ 収容室、９５ ロック機構、９６，２１７ 開操作部、９７ センサ、１００ ハイブリッド車両、１００Ａ，１００Ｂ 側面、１９０ コネクタ、１９１ 給油コネクタ、２００ 車両本体、２０１ フューエルタンク、２１３ 給油部、２１３Ａ 蓋部材、２１３Ｂ 開口部、２１３Ｃ 収容室、２１４ 接続管、２１５ ノズル受入部、２１６ ロック機構、２１７ 開操作部、２１８ センサ、２２０，２３０ ロック機構、２２１，２３１ 鉤部材、２２２，２３２，４５４，４５５ 付勢部材、２２３，２３３，２４０，２５０ 電磁石、２２４，２３４ 穴部、２２５，２３５，４７５ 弾性部材、２２６，２３６ 端子部、２２７，２３７，４３５，４３６，４４１，４４３ スイッチ、２２９，２３９ 解除機構、２５１，２５２ 蓄電器、２６０ 警告器、２６１ 配線、２６２，４５２，４５３，４５３ 接続片、２６３ 弾性部材、２６５ 切替機構、２７０ 警告装置、２８０ タイマ、３００ フロントバンパ、３０１ フロントフェンダ、３０３ リヤフェンダ、３０４ リアバンパ、３０７ フード、３１２ フロントドア、３１３ リアドア、４１０ 操作部、４１１，４１２，４３７，４３８ 切替片、４１３，４３４ 軸部、４２０、４３０ 切替スイッチ、４３１，４３３，４４０，４４２ 突起部、４４５，４４６ モータ、４５０，４５１ 閉塞機構、４６０，４６１，４６２ ワイヤー、４７０ ローラ、４７４ テンションローラ、４８０，４８１，４８２，４８３ 警告部、５００，５００Ａ 開閉制御機構、６０１，６０２ 挿入センサ、６０３，６０４ モータ、６１０ 蓋開閉判定部、６２０ プラグ挿入判定部、６３０ 駆動制御部、６３１ 所定時間状態判定部、６３２ 最終処理部、６３３ 初期状態判定部、６３４ 閉状態判定部、６４１，６４２ 警告表示。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関し、特に複数種類のエネルギ源が供給される車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題に配慮されたハイブリッド車両や燃料電池車両等が各種提案されている。たとえば、特許第３０１６３４９号公報には、燃料使用制限式ハイブリッド車両が提案されている。この燃料使用制限式ハイブリッド車両は、外部充電しうるバッテリと、このバッテリからの電力により車輪を駆動しうる駆動用電動機と、この駆動電動機へ電力を供給しうる発電機を駆動する内燃機関とを備えている。そして、この燃料使用制限式ハイブリッド車両は、外部充電手段によって充電されてからの内燃機関による燃料使用量の変化を検出する燃料使用量検出手段を備える。この燃料使用量検出手段からのパラメータが所定値となると、電動機の出力を制限することで、ドライバが内燃機関に頼らないで走行するように案内する。
【０００３】
特開２００５−９３３１６号公報に記載され燃料電池車両は、燃料タンクから供給される燃料および空気供給源から供給される空気により燃料電池で電気を発生させる燃料電池装置と、バッテリと、モータとを備えている。
【０００４】
さらに、特開平６−１３５３０２号公報には、電気自動車やガソリン自動車の給油設備と、電気自動車の充電設備とを備えた自動車のサービスステーションが提案されている。このサービスステーションにおいては、エアカーテンを設けると共に、充電中に発生するガスを上部に排出する排出口を備えている。これにより、このサービスステーションにおいては、給油中に生じる気化ガスや、充電中に生じるガスを排出することができる。
【０００５】
なお、特開平１１−７８５２７号公報には、スライドドアがフューエルリッドや給油ガンと干渉することが抑制された車両が記載されている。
【特許文献１】特許第３０１６３４９号公報
【特許文献２】特開２００５−９３３１６号公報
【特許文献３】特開平６−１３５３０２号公報
【特許文献４】特開平１１−７８５２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記ハイブリッド車両においては、充電口に外部充電手段を挿入しつつ、給油口に給油ガンを挿入することができる。そして、充電作業や給油作業を行う作業者が、給油作業と充電作業とを同時に行った場合には、各種作業を同時に行う必要が生じて、作業者による作業ミスが頻発するおそれがある。さらに、特開２００５−９３３１６号公報および特開平６−１３５３０２号公報のいずれにおいても、充電、給油作業を行う作業者の作業ミスの低減との観点から何等提案も示唆もされていない。
【０００７】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、充電作業や給油作業を行う作業者によって引き起こされる作業ミスの低減が図られた車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両は、第１エネルギ源によって、駆動される第１駆動部と、第１エネルギ源を蓄積可能な第１蓄積部と、第１エネルギ供給部が着脱可能に接続され、第１エネル
ギ源が供給される第１エネルギ受入部と、第１エネルギ受入部を収容する第１収容室の開口部を開閉する第１蓋部材と、第１エネルギ受入部に接続され、第１エネルギ受入部に供給された第１エネルギ源を第１蓄積部に導く第１接続部とを備える。そして、この車両は、上記第１エネルギ源と異なる第２エネルギ源によって駆動する第２駆動部と、第２エネルギ源を蓄積する第２蓄積部と、第２エネルギ供給部が着脱可能に接続され、第２エネルギ源が供給される第２エネルギ受入部と、第２エネルギ受入部を収容する第２収容室の開口部を開閉可能とする第２蓋部材と、第２エネルギ受入部に接続され、第２エネルギ受入部に供給された第２エネルギ源が流通する第２接続部とを備える。さらに、この車両は、上記第１蓋部材と第２蓋部材との一方が開状態とされたときに、他方を閉状態に維持する開閉制御機構を備える。
【０００９】
好ましくは、上記開閉制御機構は、第１蓋部材の開閉状態を検出する第１検出部と、第２蓋部材の開閉状態を検出する第２検出部と、第１蓋部材を閉状態に維持する第１ロック部とを備える。さらに、上記開閉制御機構は、第２蓋部材を閉状態に維持する第２ロック部と、第１ロック部による第１蓋部材の閉状態を解除可能な第１解除部と、第２ロック部による第２蓋部材の閉状態を解除可能な第２解除部と、第１検出部が第１蓋部材の開状態を検出したときに、第２解除部の駆動を禁止し、第２検出部が第２蓋部材の開状態を検出したときに、第１解除部の駆動を禁止する制御部とを含む。
【００１０】
好ましくは、上記第１エネルギ源は燃料とされ、第１蓄積部は、液体状の燃料を蓄積する燃料タンクとされ、第１接続部は、液体状の燃料を第１エネルギ受入部から燃料タンクに導く管路とされる。さらに、上記第２エネルギ源は電力とされ、第２蓄積部は、直流電力として、第２エネルギ源を蓄積する蓄電器とされ、第２接続部は、電力が流通する配線とされる。
【００１１】
好ましくは、上記第２駆動部は、交流電力としての第２エネルギ源によって駆動される回転電機とされ、回転電機は、第１多相巻線と該第１多相巻線の第１中性点とを有する第１回転電機と、第２多相巻線と該第２多相巻線の第２中性点とを有する第２回転電機とを含む。さらに、上記第２接続部は、第１中性点に接続された第１配線と、第２中性点に接続された第２配線とを含み、記蓄電器からの直流電力としての第２エネルギ源を交流電力としての第２エネルギ源に変換して第１回転電機に供給する第１インバータと、蓄電器からの直流電力としての第２エネルギ源を交流電力としての第２エネルギ源に変換して第２回転電機に供給する第２インバータと、第１および第２インバータを制御するインバータ制御部とをさらに備える。そして、上記ンバータ制御部は、第２接続部から第１および第２中性点に与えられる交流電力を直流電力に変換して、蓄電器に供給するように第１および第２インバータを制御する。
【００１２】
好ましくは、上記第２駆動部は、交流電力としての第２エネルギ源によって駆動される回転電機とされ、回転電機は、第１多相巻線と該第１多相巻線の第１中性点とを有する第１回転電機と、第２多相巻線と該第２多相巻線の第２中性点とを有する第２回転電機とを含む。そして、上記第２接続部は、第１中性点に接続された第１配線と、第２中性点に接続された第２配線とを含み、蓄電器からの直流電力としての第２エネルギ源を交流電力としての第２エネルギ源に変換して第１回転電機に供給する第１インバータと、蓄電器に直流電力としての第２エネルギ源を交流電力としての第２エネルギ源に変換して第１回転電機に供給する第２インバータと、第１および第２インバータを制御するインバータ制御部とをさらに備える。そして、上記インバータ制御部は、蓄電器から第１インバータおよび第２インバータに供給される直流電力を交流電力に変換して、第２接続部から外部負荷に供給するように第１インバータおよび第２インバータを制御する。
【００１３】
好ましくは、上記開閉制御機構は、第１蓋部材と第２蓋部材とを連結して、第１蓋部材と第２蓋部材と連動させて、第１蓋部材および第２蓋部材とのいずれもが開状態となることを抑制する連結部材を含む。
【００１４】
好ましくは、上記連結部材は、第１蓋部材と第２蓋部材とを連結するワイヤを含む。好ましくは、上記開閉制御機構は、第１蓋部材を開閉可能状態とすると共に、第２蓋部材を閉状態とする第１状態と、第２蓋部材を開閉可能状態とすると共に、第１蓋部材を閉状態とする第２状態とに切り替え可能な操作機構を含む。そして、上記操作機構は、使用者によって切替操作可能な操作部と、操作部および第１蓋部材を連結する第１操作用連結部材と、操作部および第２蓋部材を連結する第２操作用連結部材とを含む。そして、上記操作機構が第１状態とされることで、第１操作用連結部材に延び代を設けて、第１蓋部材を開閉可能とすると共に、第２操作用連結部材の延び代を低減させて、第２蓋部材を閉状態とする。また、上記操作部が第２状態とされることで、第１操作用連結部材の延び代を低減して、第２蓋部材を閉状態とすると共に、第２操作用連結部材に延び代を設けて、第２蓋部材を開閉可能とする。
【００１５】
好ましくは、上記操作部は、回転可能に設けられた回転部材と、回転部材を回転可能に支持する軸部とを含む。そして、上記第１操作用連結部材は、回転部材のうち、軸部から離れた位置に接続され、第２操作用連結部材は、回転部材のうち、軸部に対して、第１操作用連結部が接続された部分と反対側に位置する部分に接続する。
【００１６】
本発明に係る車両は、第１エネルギ源によって、駆動される第１駆動部と、第１エネルギ源を蓄積可能な第１蓄積部と、第１エネルギを供給可能な第１エネルギ供給部が着脱可能に接続され、第１エネルギ源が供給される第１エネルギ受入部と、第１エネルギ受入部を収容する第１収容室の開口部を開閉する第１蓋部材と、第１エネルギ受入部に接続され、第１エネルギ受入部に供給された第１エネルギ源を第１蓄積部に導く第１接続部と、第１エネルギ源と異なる第２エネルギ源によって駆動する第２駆動部と、第２エネルギ源を蓄積する第２蓄積部と、第２エネルギ供給部が着脱可能に接続され、第２エネルギ源が供給される第２エネルギ受入部と、第２エネルギ受入部を収容する第２収容室の開口部を開閉可能とする第２蓋部材と、第２エネルギ受入部に接続され、第２エネルギ受入部に供給された第２エネルギ源が流通する第２接続部と、第１蓋部材および第２蓋部材との開閉制御を行う開閉制御装置と、警告動作を行う警告部を含む出力部とを備える。そして、上記開閉制御装置は、第１蓋部材および第２蓋部材の開閉状態を判定する蓋開閉判定部と、蓋開閉判定部からの開閉情報に基づいて、出力部を駆動する出力部駆動部とを含む。さらに、上記出力部駆動部は、第１蓋部材および第２蓋部材の少なくとも一方が開状態のときに、警告部を駆動し、第１蓋部材および第２蓋部材のいずれもが閉状態となると、警告部の駆動を停止する。
【００１７】
好ましくは、上記出力部は、開状態の第１蓋部材を駆動して閉状態とする第１蓋駆動部と、開状態の第２蓋部材を駆動して閉状態とする第２蓋駆動部とを含む。そして、上記開閉制御装置は、第１エネルギ受入部における第１エネルギ供給部の接続状態、および第２エネルギ受入部おける第２エネルギ供給部の接続状態を判定し、出力部駆動部に接続情報を送る接続状態判定部を含む。さらに、上記出力部駆動部は、第１蓋部材および第２蓋部材が開状態であって、第１エネルギ受入部に第１エネルギ供給部が接続されておらず、第２エネルギ受入部に第２エネルギ供給部が接続されていないときに、第１および第２蓋駆動部を駆動する。
【００１８】
さらに、上記出力部駆動部は、第１蓋部材および第２蓋部材が開状態であって、第１エネルギ受入部に第１エネルギ供給部が接続されておらず、第２エネルギ受入部に第２エネルギ供給部が接続されているときに、第１蓋駆動部を駆動する。上記出力部駆動部は、第１蓋部材および第２蓋部材が開状態であって、第１エネルギ受入部に第１エネルギ供給部が接続されており、第２エネルギ受入部に第２エネルギ供給部が接続されていないときに、第２蓋駆動部を駆動する。
【００１９】
好ましくは、上記開閉制御装置は、第１蓋部材の開状態の期間を測定し、第１測定情報を出力部駆動部に送る第１測定部と、第２蓋部材の開状態の期間を測定し、第２測定情報を出力部駆動部に送る第２測定部とを含む。さらに、上記出力部は、第１蓋部材を駆動して閉状態とする第１蓋駆動部、および第２蓋部材を駆動して閉状態とする第２蓋駆動部を含む。そして、上記開閉制御装置は、第１エネルギ受入部における第１エネルギ供給部の接続状態、および第２エネルギ受入部おける第２エネルギ供給部の接続状態を判定し、出力部駆動部に接続情報を送る接続状態判定部を含む。さらに、上記出力部駆動部は、第１蓋部材が開状態、第２蓋部材が閉状態、および第１エネルギ受入部に第１エネルギ供給部が接続されていない状態が所定期間継続したときに、第１蓋駆動部を駆動する。そして、上記出力部駆動部は、第２蓋部材が開状態、第１蓋部材が閉状態、および第２エネルギ受入部に第２エネルギ供給部が接続されていない状態が所定期間継続したときに、第２蓋駆動部を駆動する。
【００２０】
好ましくは、上記開閉制御装置は、第１蓋駆動部の駆動時間を測定し、第３測定情報を出力部駆動部に送る第３測定部と、第２蓋駆動部の駆動時間を測定し、第４測定情報を出力部駆動部に送る第４測定部とを含む。そして、上記出力部駆動部は、第１駆動部の駆動時間が所定時間より長くなると、第１駆動部の駆動を停止して、警告部を駆動する。さらに、上記出力部駆動部は、第２駆動部の駆動時間が所定時間より長くなると、第２駆動部の駆動を停止して、警告部を駆動する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る車両によれば、作業者が給油作業と充電作業と同時に行うことを抑制することができ、作業者の作業ミスの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本実施の形態に係る車両について、図１から図２３を用いて説明する。
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。
【００２３】
（実施の形態１）
図１から図５を用いて、本発明の実施の形態１に係るハイブリッド車両１００について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係るハイブリッド車両１００の概略構成を示す斜視図である。
【００２４】
図１において、ハイブリッド車両１００は、ボディと外装部品とから形成された車両本体２００と、ハイブリッド車両１００の進行方向Ｄ前方側に設けられた一対の前輪（車輪）２Ｆと、進行方向Ｄ後方側に設けられた後輪（車輪）２Ｒとを備えている。
【００２５】
車両本体２００は、ハイブリッド車両１００の進行方向前方Ｄに設けられたエンジンコンパートメントＥＲと、このエンジンコンパートメントＥＲに対して進行方向Ｄ後方側に隣接する乗員収容室ＣＲと、乗員収容室ＣＲに対して進行方向Ｄ後方側に隣接する荷物室ＬＲとを備えている。
【００２６】
そして、車両本体２００のボディとしては、たとえば、モノコックボディ（monocoque body）が採用されている。このボディの表面に、複数の外装部品を装着して、車両本体２００が構成されている。
【００２７】
外装部品としては、たとえば、車両本体２００の前方側に設けられたフロントバンパ３００と、フロントフェンダ３０１と、回動可能に設けられたフロントドア３１２およびリアドア３１３とを備えている。
【００２８】
また、外装部品としては、エンジンコンパートメントＥＲの上蓋としてのフード３０７と、リアドア３１３に対して進行方向Ｄ後方側に設けられたリヤフェンダ３０３と、リヤフェンダ３０３の下方に設けられたリアバンパ３０４とを備えている。
【００２９】
そして、乗員収容室ＣＲ内の後部座席下に位置する部分には、ガソリン等の液体燃料（第１エネルギ源）が蓄積されるフューエルタンク２０１が設けられている。また、後部座席よりハイブリッド車両１００の後方側には、電力（第２エネルギ源）を充放電可能な２次電池や大容量のキャパシタ等のバッテリＢが配置されている。
【００３０】
エンジンコンパートメントＥＲ内には、トランスアクスルＴＲと、前輪２Ｆを駆動する動力を発生する内燃機関としてのエンジン４とを備えている。
【００３１】
トランスアクスルＴＲは、前輪２Ｆを駆動するモータとして機能したり、発電機として機能する回転電機（モータジェネレータ）ＭＧ１，ＭＧ２と、昇圧コンバータ２０と、インバータ３０，４０と、プラネタリギヤ等の動力分割機構３とを含む。昇圧コンバータ２０は、バッテリＢからの電力を昇圧して、インバータ３０，４０を介して、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２に電力を供給したり、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２によって発電された電力を降圧
して、バッテリＢに充電したりする。
【００３２】
インバータ３０，４０は、バッテリＢからの直流電力を３相の交流電力に変換して、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２に供給したり、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２が発電した電力を直流電力に変換したりする。
【００３３】
乗員収容室ＣＲ内には、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）などの制御装置７０が設
けられており、インバータ３０，４０は、この制御装置７０からの信号ＰＷＭによって駆動する。
【００３４】
ハイブリッド車両１００の周面のうち、運転席ＤＲ側の側面１００Ａに対して、ハイブリッド車両１００の幅方向に対向する側面１００Ｂには、充電・給電部（第２エネルギ源受入部）９０と、給油部（第１エネルギ受入部）２１３とが設けられている。なお、この図１に示す例においては、充電・給電部９０と給油部２１３とが同一の側面１００Ｂに設けられているが、これに限られず、それぞれが異なる側面１００Ａ，１００Ｂに設けるようにしてもよい。さらに、充電・給電部９０と給油部２１３との一方をフロントフェンダ３０１に設け、他方をリヤフェンダ３０３に配置してもよい。
【００３５】
図２は、充電・給電部９０および給油部２１３を示す斜視図である。この図２に示すように、給油部（第１エネルギ源供給部）２１３は、車両本体２００に設けられ、給油コネクタ１９１のノズル部を受け入れ可能なノズル受入部２１５と、このノズル受入部２１５とフューエルタンク２０１とに接続された接続管２１４とを備えている。さらに、この給油部２１３は、リヤフェンダ３０３に設けられた蓋部材２１３Ａとを備えている。ノズル受入部２１５は、車両本体２００に形成され、リヤフェンダ３０３に開口部２１３Ｂを有する収容室２１３Ｃ内に収容されている。そして、蓋部材２１３Ａは、開口部２１３Ｂを開閉可能なように、リヤフェンダ３０３に回動可能に設けられている。
【００３６】
充電・給電部９０は、車両本体２００に設けられた挿入部９１と、リヤフェンダ３０３に設けられ、挿入部９１を外方に露出したり、車両本体２００内に収容したりする蓋部材９０Ａとを備えている。さらに、充電・給電部９０は、挿入部９１に接続され、図１に示す回転電機ＭＧ１，ＭＧ２の各中性点に接続された、配線９２Ａ，９２Ｂとを備えている。そして、挿入部９１には、コネクタ（第２エネルギ供給部）１９０が接続可能とされている。この挿入部９１は、リヤフェンダ３０３に形成された開口部９０Ｂを有する収容室９０Ｃ内に収容されている。蓋部材９０Ａは、開口部９０Ｂを開閉可能なようにリヤフェンダ３０３に回動可能に設けられている。
【００３７】
そして、ハイブリッド車両１００は、蓋部材９０Ａと蓋部材２１３Ａとの一方が開状態とされたときに、他方を閉状態とする開閉制御機構５００を備えている。
【００３８】
この開閉制御機構５００は、制御装置７０と、制御装置７０によって駆動が制御され、蓋部材２１３Ａの閉状態を維持するロック機構２１６と、蓋部材２１３Ａの開閉状態を検知可能なセンサ２１８と、運転席ＤＲに設けられ、ロック機構２１６のロック状態を解除して、蓋部材２１３Ａを回動可能とする開操作部２１７とを備えている。
【００３９】
そして、たとえば、給油作業を行う際には、図１に示す開操作部２１７を操作して、蓋部材２１３Ａのロック状態を解除する。その後、作業者が蓋部材２１３Ａを回動して、ノズル受入部２１５に給油コネクタ１９１を挿入して燃料が供給される。給油部２１３から給油されたガソリンなどの燃料は、接続管２１４を介して、フューエルタンク２０１に貯留される。なお、本実施の形態１においては、ガソリンが用いられているが、これに限られず、たとえば、軽油、ＣＮＧ（Compressed Natural Gas）、水素のいずれでもよい。
【００４０】
さらに、開閉制御機構５００は、制御装置７０によって駆動が制御され、蓋部材９０Ａの閉状態を維持するロック機構９５と、蓋部材９０Ａの開閉状態を検知するセンサ９７と、運転席ＤＲに設けられ、ロック機構９５のロック状態を解除して、蓋部材９０Ａを回動可能とする開操作部９６とを備えている。
【００４１】
なお、挿入部９１に接続されるコネクタ１９０としては、充電用のコネクタと、給電用のコネクタと、充電・給電用コネクタのいずれも含む。そして、充電用のコネクタとしては、商用電源（たとえば、日本では単相交流１００Ｖ）から供給される電力を充電するためのコネクタである。この充電用のコネクタとしては、たとえば、一般の家庭用電源に接続されたコンセントなどが挙げられる。
【００４２】
給電用のコネクタは、ハイブリッド車両１００からの電力（たとえば、日本では単相交流１００Ｖ）を外部負荷へ供給するためのコネクタである。さらに、充電・給電用コネクタは、上記充電用コネクタおよび給電用コネクタのいずれの機能をも有するコネクタであり、商用電源から供給される電力を充電可能であるとともに、ハイブリッド車両１００からの電力を外部負荷に供給可能なコネクタである。
【００４３】
なお、コネクタ１９０と充電・給電部９０との間における電力に授受方法としては、コネクタ１９０の一部と充電・給電部９０の少なくとも一部とが直接接触する接触型（コンタクティブ）であってもよいし、また、非接触型（インダクティブ）であってもよい。なお、コネクタ１９０と給油コネクタ１９１とは、互いに別個独立部材とされている。
【００４４】
そして、バッテリＢを充電したり、バッテリＢに蓄積された電力を外部負荷に供給する際には、まず、開操作部９６を操作して、蓋部材９０Ａのロック状態を解除して、作業者が蓋部材９０Ａを回動する。その後に、挿入部９１にコネクタ１９０を接続して、図１に示す回転電機ＭＧ１，ＭＧ２およびインバータ３０，４０を介して、バッテリＢを充電したり、バッテリＢからの電力で外部負荷を充電したりする。
【００４５】
図３は、ロック機構９５およびロック機構２１６の制御フローを示すフロー図である。この図３において、制御装置７０は、センサ９７、２１８からの信号に基づいて、各蓋部材９０Ａ，２１３Ａの開閉状態を判断する。
【００４６】
まず、制御装置７０は、蓋部材９０Ａ，２１３Ａのいずれもが開状態か否かを判断する（ＳＴＥＰ１）。そして、蓋部材９０Ａ，２１３Ａのいずれも、開状態と判断すると、警告音を発したり、警告ランプを点燈させたりする警告動作を行う。
【００４７】
その一方で、蓋部材９０Ａ，２１３Ａの少なくとも一方が閉状態とされていると判断すると、警告動作が継続しているか否かを判断する（ＳＴＥＰ２）。そして、警告動作が継続している場合には、警告動作を中止する（ＳＴＥＰ４）。
【００４８】
そして、蓋部材９０Ａが開状態か否かを判断する（ＳＴＥＰ５）。蓋部材９０Ａが開いていると判断すると、制御装置７０は、開操作部２１７の操作を禁止して、ロック機構２１６による蓋部材２１３Ａのロック状態を維持させる（ＳＴＥＰ６）。なお、開操作部２１７の操作を禁止する方法としては、たとえば、運転者が開操作部２１７の操作レバーなどを回動しようとしても、操作レバーが回動しないようにロックしたり、操作レバーを操作したとしても、ロック機構２１６のロック状態が解除されないようにする方法等が挙げられる。
【００４９】
その一方で、蓋部材９０Ａが閉状態であると判断すると、蓋部材２１３Ａが開状態であるか否かを判断する（ＳＴＥＰ７）。そして、蓋部材２１３Ａが開状態であると判断する
と、蓋部材９０Ａをロックして、蓋部材９０Ａの閉状態を維持する（ＳＴＥＰ８）。この蓋部材９０Ａの閉状態を維持する方法としては、ロック機構９５が蓋部材９０Ａをロックし、さらに、開操作部９６の操作レバーを運転者が回動操作しようとしても操作レバーが回動しないようにロックされたり、操作レバーを操作したとしても、ロック機構２１６のロック状態が解除されないようにする方法等が挙げられる。
【００５０】
その一方で、蓋部材２１３Ａも閉状態であると判断すると、制御装置７０は、開操作部９６，２１７により、蓋部材９０Ａと蓋部材２１３Ａとを開操作可能とする（ＳＴＥＰ９）。なお、この際、蓋部材９０Ａと蓋部材２１３Ａとの一方を開操作可能となっており、蓋部材９０Ａと蓋部材２１３Ａのいずれをも開操作することができないようになっている。
【００５１】
このように、蓋部材９０Ａと蓋部材２１３Ａの開閉状態を制御することで、蓋部材９０Ａと蓋部材２１３Ａのいずれもが開状態となることを抑制することができる。このように、蓋部材２１３Ａと蓋部材９０Ａとが開状態となることを抑制することで、充電や給油作業を行う作業者が、充電・給電作業と、給油作業を同時に行うことを抑制することができ、充電・給電作業と給油作業とを同時に行うことに起因して、作業ミスが生じることを抑制することができる。
【００５２】
図４は、本発明の実施の形態１によるハイブリッド車両１００の概略ブロック図である。この図４を用いて、コネクタ１９０からの交流電流をバッテリＢに充電する方法について説明する。バッテリＢの正電極は、正極線ＰＬ１に接続され、バッテリＢの負電極は、負極線ＮＬ１に接続される。コンデンサＣ１は、正極線ＰＬ１と負極線ＮＬ１との間に接続される。昇圧コンバータ２０は、正極線ＰＬ１および負極線ＮＬ１と正極線ＰＬ２および負極線ＮＬ２との間に接続される。コンデンサＣ２は、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬ２との間に接続される。インバータ３０は、正極線ＰＬ２および負極線ＮＬ２と回転電機ＭＧ１との間に接続される。インバータ４０は、正極線ＰＬ２および負極線ＮＬ２と回転電機ＭＧ２との間に接続される。
【００５３】
回転電機ＭＧ１は、３相コイル１１をステータコイルとして備え、回転電機ＭＧ２は、３相コイル１２をステータコイルとして備える。
【００５４】
昇圧コンバータ２０は、リアクトルＬ１と、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２とを含む。
【００５５】
インバータ３０は、Ｕ相アーム３１と、Ｖ相アーム３２と、Ｗ相アーム３３とから成る。Ｕ相アーム３１、Ｖ相アーム３２、およびＷ相アーム３３は、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬ２との間に並列に設けられる。Ｕ相アーム３１は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４から成り、Ｖ相アーム３２は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６から成り、Ｗ相アーム３３は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８から成る。また、各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ３〜Ｄ８がそれぞれ接続されている。
【００５６】
インバータ３０の各相アームの中間点は、回転電機ＭＧ１に含まれる３相コイル１１の各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、回転電機ＭＧ１は、３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中性点Ｍ１に共通接続されて構成され、Ｕ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４の中間点に、Ｖ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６の中間点に、Ｗ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８の中間点にそれぞれ接続されている。
【００５７】
インバータ４０は、コンデンサＣ２の両端にインバータ３０と並列に接続される。そして、インバータ４０は、Ｕ相アーム４１と、Ｖ相アーム４２と、Ｗ相アーム４３とからなる。Ｕ相アーム４１、Ｖ相アーム４２、Ｗ相アーム４３は、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬ２との間に並列に設けられる。
【００５８】
Ｕ相アーム４１は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０から成り、Ｖ相アーム４２は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２から成り、Ｗ相アーム４３は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４から成る。ＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４は、それぞれ、インバータ３０のＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８に相当する。つまり、インバータ４０は、インバータ３０と同じ構成からなる。そして、ＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ９〜Ｄ１４がそれぞれ接続されている。
【００５９】
インバータ４０の各相アームの中間点は、回転電機ＭＧ２に含まれる３相コイル１２の各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、回転電機ＭＧ２も、３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中性点Ｍ２に共通接続されて構成され、Ｕ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０の中間点に、Ｖ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２の中間点に、Ｗ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４の中間点にそれぞれ接続されている。
【００６０】
バッテリＢは、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池から成る。電圧センサー１０は、バッテリＢから出力されるバッテリ電圧Ｖｂを検出し、その検出したバッテリ電圧Ｖｂを制御装置７０へ出力する。システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、制御装置７０からの信号ＳＥによりオン／オフされる。昇圧コンバータ２０は、コンデンサＣ１から供給された直流電圧を昇圧してコンデンサＣ２へ供給する。
【００６１】
コンデンサＣ２は、昇圧コンバータ２０からの直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をインバータ３０，４０へ供給する。
【００６２】
インバータ３０は、コンデンサＣ２から直流電圧が供給されると制御装置７０からの信号ＰＷＭ１に基づいて直流電圧を交流電圧に変換して回転電機ＭＧ１を駆動する。また、インバータ３０は、動力出力装置が搭載されたハイブリッド自動車の回生制動時、回転電機ＭＧ１が発電した交流電圧を制御装置７０からの信号ＰＷＭ１に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサＣ２を介して昇圧コンバータ２０へ供給する。
【００６３】
インバータ４０は、コンデンサＣ２から直流電圧が供給されると制御装置７０からの信号ＰＷＭ２に基づいて直流電圧を交流電圧に変換して回転電機ＭＧ２を駆動する。
【００６４】
ここで、三相ブリッジ回路から成る各インバータ３０，４０においては、６個のトランジスタのオン／オフの組合わせは８パターン存在する。その８つのスイッチングパターンのうち２つは相間電圧が零となり、そのような電圧状態は零電圧ベクトルと称される。零電圧ベクトルについては、上アームの３つのトランジスタは互いに同じスイッチング状態（全てオンまたはオフ）とみなすことができ、また、下アームの３つのトランジスタも互いに同じスイッチング状態とみなすことができる。したがって、この図４では、インバータ３０の上アームの３つのトランジスタは上アーム３０Ａとしてまとめて示され、インバータ３０の下アームの３つのトランジスタは下アーム３０Ｂとしてまとめて示されている。同様に、インバータ４０の上アームの３つのトランジスタは上アーム４０Ａとしてまとめて示され、インバータ４０の下アームの３つのトランジスタは下アーム４０Ｂとしてまとめて示されている。
【００６５】
図４に示されるように、零相等価回路は、コネクタ１９０の電力入力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２および配線９２Ａ，９２Ｂを介して中性点Ｍ１，Ｍ２に与えられる単相交流電力を入力とする単相ＰＷＭコンバータとみることができる。そこで、インバータ３０，４０の各々において零電圧ベクトルを変化させ、インバータ３０，４０を単相ＰＷＭコンバータのアームとして動作するようにスイッチング制御することによって、電力入力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２から入力される交流電力を直流電力に変換して正極線ＰＬ２へ出力することができる。その変換した直流電圧をコンデンサＣ２を介して昇圧コンバータ２０へ供給し、バッテリＢに充電する。
【００６６】
図５は、ハイブリッド車両の概略ブロック図であり、外部充電を説明するブロック図である。このハイブリッド車両１００においては、充電・給電部９０に接続されるコネクタ１９０は、バッテリＢに充電された電力を外部負荷に供給することができる外部給電用コネクタである。
【００６７】
外部給電用コネクタは、ハイブリッド車両１００からの電力（たとえば、日本では、単相交流１００Ｖ）を外部負荷に供給するためのコネクタである。
【００６８】
そして、図５において、インバータ３０、４０は、制御装置７０からの信号ＰＷＭ１、ＰＷＭ２に応じて、昇圧コンバータ２０を介して、バッテリＢから供給される直流電力を商用電源用の交流電力に変換して、充電・給電部９０から出力可能なように回転電機ＭＧ１、ＭＧ２を駆動する。
【００６９】
充電・給電部９０は、１次コイル５１と２次コイル５２とを含む。１次コイル５１は、回転電機ＭＧ１に含まれる３相コイル１１の中性点Ｍ１と回転電機ＭＧ２に含まれる３相コイル１２の中性点Ｍ２との間に接続される。そして、充電・給電部９０は、回転電機ＭＧ１の中性点Ｍ１と回転電機ＭＧ２の中性点Ｍ２との間に生じた交流電圧を商用電源用の交流電圧に変換して充電・給電部９０の端子６１，６２から出力する。
【００７０】
なお、上記のように図１から図５に示す例においては、ハイブリッド車両に適用した場合について説明したが、これに限られず、たとえば、燃料電池車両にも適用することができる。
【００７１】
すなわち、燃料電池車両の場合においても、水素を生成するための燃料と、バッテリＢに電力を供給したり、バッテリＢに蓄積された電力を外部負荷に供給するため、燃料を供給するコネクタと電気が流れるコネクタとが接続される。
【００７２】
このため、作業者が、燃料の供給作業と充電・給電作業を行う際に、燃料の供給作業と充電・給電作業と作業者が同時に行うことを抑制することができる。
【００７３】
図６は、開閉制御機構の変形例を示す回路図である。この図６に示す例においては、開閉制御機構５００Ａは、蓋部材２１３Ａを閉状態を維持可能なロック機構２２０と、このロック機構２２０にロック状態を解除可能な解除機構２２９と、蓋部材９０Ａの閉状態を維持可能なロック機構２３０と、このロック機構２３０のロック状態を解除可能な解除機構２３９とを備えている。蓋部材２１３Ａは、車両本体２００に回転可能に設けられており、蓋部材２１３Ａは、コイルバネなどの弾性部材２２５によって、開くように付勢されている。
【００７４】
そして、ロック機構２２０は、蓋部材２１３Ａに形成された穴部２２４内に一部が挿入される鉤部材２２１と、鉤部材２２１を付勢する付勢部材２２２とを備えている。鉤部材２２１は、車両本体２００に回転可能に設けられており、付勢部材２２２によって、穴部
２２４内に一部が入り込むように付勢されている。
【００７５】
この鉤部材２２１の上面は、湾曲面状に形成されている。そして、蓋部材２１３Ａが開いた状態から閉じるように回動して、蓋部材２１３Ａの端部が鉤部材２２１の上面に当接すると、鉤部材２２１は付勢部材２２２からの付勢力に抗して、蓋部材２１３Ａから退避するように回転する。
【００７６】
そして、蓋部材２１３Ａが回動して、鉤部材２２１の先端部に穴部２２４が位置することで、鉤部材２２１の先端部が穴部２２４内に入り込み、蓋部材２１３Ａが閉じた状態でロックされる。
【００７７】
また、同様に、ロック機構２３０も、蓋部材９０Ａに形成された穴部２３４内に先端部が挿入される鉤部材２３１と、鉤部材２３１を付勢する付勢部材２３２とを備えている。鉤部材２３１は、車両本体２００に回転可能に設けられており、付勢部材２３２によって、穴部２３４内に先端部入り込むように付勢されている。
【００７８】
この鉤部材２３１の上面は、湾曲面状に形成されており、蓋部材９０Ａが開いた状態から閉じるように回動して、蓋部材９０Ａの端部が鉤部材２３１の上面に当接すると、鉤部材２３１は付勢部材２３２からの付勢力に抗して、蓋部材９０Ａから退避するように回転する。
【００７９】
そして、蓋部材９０Ａがさらに回動して、鉤部材２３１の先端部に穴部２３４が位置することで、付勢部材２３２からの付勢力によって、鉤部材２３１が回転して、鉤部材２３１の先端部が穴部２３４内に入り込み、蓋部材９０Ａが閉じた状態でロックされる。
【００８０】
解除機構２２９は、蓄電器２５２からの電力によって鉤部材２２１を付勢部材２２２の付勢力に抗して、鉤部材２２１を回転させる電磁石２２３と、電磁石２２３と蓄電器２５２との接続状態を切り替えるスイッチ２２７とを備えている。
【００８１】
電磁石２２３は、電力が供給されることで、鉤部材２２１を引き付けて、鉤部材２２１の先端部が穴部２２４から抜き出される。これにより、蓋部材２１３Ａのロック状態が解除され、さらに、弾性部材２２５からの付勢力によって、蓋部材２１３Ａは、半開き状態となる。
【００８２】
また、解除機構２３９は、蓄電器２５２からの電力によって鉤部材２２１を付勢部材２２２の付勢力に抗して、鉤部材２３１を回転させる電磁石２３３と、電磁石２３３と蓄電器２５２との接続状態を切り替えるスイッチ２３７とを備えている。
【００８３】
電磁石２３３は、電力が供給されることで、鉤部材２３１を引き付けて、鉤部材２３１の先端部が穴部２３４から抜き出される。これにより、蓋部材２１３Ａのロック状態が解除され、さらに、弾性部材２３５からの付勢力によって、蓋部材２１３Ａは、半開き状態となる。
【００８４】
ここで、蓋部材２１３Ａには、端子部２２６が設けられており、蓋部材２１３Ａが開くことで、電磁石２３３と蓄電器２５２との電気的な接続状態が切断される。これにより、蓋部材２１３Ａが開いた状態で、スイッチ２３７を接続したとしても、電磁石２３３に電力は導通されず、蓋部材９０Ａの閉状態が維持される。そして、蓋部材２１３Ａを開状態から閉状態とすることで、再度、電磁石２３３の配線と、端子部２２６とが電気的に接続される。
【００８５】
同様に、蓋部材９０Ａには、端子部２３６が設けられており、蓋部材９０Ａが開くことで、電磁石２２３と蓄電器２５２との電気的な接続が切断される。これにより、蓋部材９０Ａが開いた状態で、スイッチ２３７を接続したとしても、電磁石２３３に電力が供給されない。これにより、蓋部材９０Ａの閉状態が維持される。
【００８６】
なお、ハイブリッド車両１００は、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれもが開状態となったときには、警告音を発したり、警告灯を点燈させる警告装置２７０を備えている。この警告装置２７０は、警告音を発する音響装置や警告灯を有する警告器２６０と、この警告器２６０に供給する電力が蓄積された蓄電器２５１と、蓄電器２５１と警告器２６０との間の接続状態を切り替える切替機構２６５とを備えている。
【００８７】
切替機構２６５は、蓄電器２５２および端子部２２６に接続された電磁石２４０と、蓄電器２５２および端子部２３６に接続された電磁石２５０と、この電磁石２４０，２５０からの付勢力によって、配線２６１から切り離される金属製の接続片２６２と、この接続片２６２を配線２６１に接続するように接続片２６２を付勢する弾性部材２６３とを備えている。
【００８８】
ここで、電磁石２４０は、蓋部材２１３Ａに設けられた端子部２２６を介して、蓄電器２５２に接続され、電磁石２４１は、蓋部材９０Ａに設けられた端子部２３６を介して、蓄電器２５２に接続されている。
【００８９】
このため、蓋部材２１３Ａが閉状態のときには、電磁石２４０と蓄電器２５２との接続状態は維持され、さらに、蓋部材９０Ａが閉状態のときには、電磁石２４１と蓄電器２５２との接続状態が維持される。そして、電磁石２４０と電磁石２５０との少なくとも一方が蓄電器２５２に接続されることで、電磁石２４０と電磁石２５０との少なくとも一方の電磁力によって、接続片２６２を配線２６１から切り離す。
【００９０】
すなわち、蓋部材９０Ａと蓋部材２１３Ａとの少なくとも一方が、閉状態とされているときには、警告器２６０に蓄電器２５１からの電力が供給されない。その一方で、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも開状態とされたときには、電磁石２４０，２５０から接続片２６２に電磁力が加えられず、接続片２６２は、弾性部材２６３からの付勢力によって配線２６１に接続される。このように、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれもが開状態となったときには、警告器２６０に電力が供給され、警告音が鳴ったり、警告ランプが点燈したりする。
【００９１】
このように、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれもが開状態となることが抑制されているので、充電・給電作業と、給油作業とを作業者が同時に行うことを抑制することができ、作業者の作業ミスの低減を図ることができる。
【００９２】
（実施の形態２）
図７から図１３を用いて、本発明の実施の形態２について説明する。なお、図７から図１３において、上記図１から図１２に示された構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９３】
図７は、ハイブリッド車両１００に搭載された開閉制御機構５００の概略構成を示す模式図である。この図７に示すように、開閉制御機構５００は、給油部２１３の開口部を開閉する開口部２１３Ｂと、充電・給電部９０の蓋部材９０Ａと、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａに接続されたワイヤー（連結部材）４６０とを備えている。
【００９４】
このため、ワイヤー４６０は、蓋部材２１３Ａと蓋部材９０Ａとを連動させることができ、ワイヤー４６０は、蓋部材２１３Ａが開状態とされたときに、蓋部材９０Ａを閉状態とし、蓋部材９０Ａが開いたときには、蓋部材２１３Ａを閉状態とする。このため、ワイヤー４６０によって、蓋部材９０Ａと蓋部材２１３Ａとが同時に開状態となることを抑制することができる。
【００９５】
そして、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれもが閉状態とされているときには、ワイヤー４６０に弛み（延び代）が生じるように、ワイヤー４６０の長さが調整されている。そして、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａの一方が開かれると、ワイヤー４６０は引っ張られ、ワイヤー４６０の弛みがなくなり、引張状態となる。このため、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａの他方の蓋部材を開状態とすることは困難なものとなっている。このように、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれもが開状態となることを抑制することができるので、作業者が給油作業と充電作業とを同時に行うことを抑制することができる。これにより、作業者による作業ミスの低減を図ることができる。
【００９６】
なお、この実施の形態２において、蓋部材２１３Ａの開状態とは、給油部２１３に給油コネクタ１９１を装着することができる程度に蓋部材２１３Ａが開くことを意味し、蓋部材９０Ａの開状態とは、充電・給電部９０にコネクタ１９０を装着可能な程度に開くことを意味する。
【００９７】
なお、ワイヤー４６０は、車両本体に回転可能に設けられたローラ４７０によって、蓋部材２１３Ａから蓋部材９０Ａにまで案内されている。ここで、ワイヤー４６０に図８に示すようなテンション機構を設けてもよい。
【００９８】
このテンション機構は、一方の端部が車両に固定されたコイルバネ等の弾性部材４７５と、弾性部材４７５の他方の端部に設けられ、ワイヤー４６０の引張状態に合わせて変位可能に設けられたテンションローラ４７４とを備えている。
【００９９】
このテンション機構を備えることで、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれもが閉じられた状態においては、弾性部材４７５が収縮して、ワイヤー４６０に弛みが生じることを抑制する。そして、たとえば、蓋部材２１３Ａまたは蓋部材９０Ａのいずれかが、開かれて、ワイヤー４６０が引っ張られると、弾性部材４７５が伸びる。このように、ワイヤー４６０の引張状態を維持することで、ワイヤー４６０がローラ４７０等から外れることを抑制することができる。
【０１００】
そして、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれもが閉状態の際には、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａの一方が開状態となる程度のワイヤー４６０の延び代を確保することができる。
【０１０１】
図７において、開閉制御機構５００は、たとえば、蓋部材２１３Ａを開閉可能状態にすると共に、蓋部材９０Ａを閉状態にする第１状態と、蓋部材９０Ａを開閉可能状態にすると共に、蓋部材２１３Ａを閉状態にする第２状態とに切替可能な切替機構４２０を備えている。この切替機構４２０は、運転手によって操作され、切替片４１１および切替片４１２を含む操作部４１０と、切替片４１２と蓋部材９０Ａとを連結するワイヤー４６２と、蓋部材２１３Ａと切替片４１１と連結するワイヤー４６１とを備えており、切替機構４２０は、運転者によって操作されることで、蓋部材２１３Ａまたは蓋部材９０Ａの一方を選択的に開くことを許容する。
【０１０２】
ここで、操作部４１０は、軸部４１３を中心に回動可能に設けられており、たとえば、室内に配置されており、たとえば、運転席側のダッシュボード等に設けられている。そして、操作部４１０は、屈曲するように曲げられており、切替片４１１と、この切替片４１１に対して屈曲するように連設する切替片４１２とを備えている。
【０１０３】
ここで、切替片４１１が、ダッシュボードの表面に沿うように変位すると、切替片４１２は、ダッシュボードの表面から浮き上がるように変位し、切替片４１２がダッシュボードの表面に沿うように変位すると、切替片４１１がダッシュボードの表面から浮き上がるように変位する。
【０１０４】
そして、蓋部材２１３Ａが閉じられた状態において、運転手等によって、切替片４１１がＯＮとされて、切替片４１１がダッシュボードの表面に沿うように切り替えられると、ワイヤー４６１の蓋部材２１３Ａ側の端部と切替片４１１側の端部との間の距離が縮まり、ワイヤー４６１に弛み（延び代）が生じる。これにより、蓋部材２１３Ａを開くことが可能となる。
【０１０５】
その一方で、切替片４１２が上記のように変位することで、ワイヤー４６２のうち、切替片４１２側の接続端部と、蓋部材９０Ａ側の接続端部との間の距離が長くなり、ワイヤー４６２が引張状態となる。このため、蓋部材９０Ａが開かれることを抑制することができる。このため、切替片４１１がＯＮとなり、切替片４１２がＯＦＦとなることで、蓋部材９０Ａが開くことが抑制され、蓋部材２１３Ａが開くことが許容される。
【０１０６】
図９は、切替片４１１をＯＮとすると共に、切替片４１２をＯＦＦとして、蓋部材２１３Ａを開いたときの開閉制御機構５００を示す模式図である。
【０１０７】
この図９に示すように、切替片４１１がＯＮとされた状態で蓋部材２１３Ａを開くことで、給油コネクタ１９１をノズル受入部２１５に接続することが可能となる。その一方で、ワイヤー４６０は、蓋部材２１３Ａが開かれることで引張状態となり、ワイヤー４６２も、引張状態となることで、蓋部材９０Ａが開くことが抑制されている。
【０１０８】
図１０は、切替片４１１をＯＦＦとすると共に、切替片４１２をＯＮとして、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれもが閉じられたときの開閉制御機構５００を示す模式図である。この図１０に示すように、切替片４１２がダッシュボードの表面に沿うように切り替えられ、切替片４１１がダッシュボードの表面から浮き上がるように位置している。
【０１０９】
このように、操作部４１０を切り替えることで、ワイヤー４６２の切替片４１２側の接続端部と、蓋部材９０Ａ側の接続端部との間の距離が縮まり、ワイヤー４６２に弛みが生じる。これにより、蓋部材９０Ａが開くことが許容される。その一方で、ワイヤー４６１の切替片４１１側の接続端部と、蓋部材２１３Ａ側の接続端部との間の距離が長くなり、ワイヤー４６１が引張状態となる。これにより、蓋部材２１３Ａが開くことが抑制される。図１１は、切替片４１１をＯＦＦとすると共に、切替片４１２をＯＮとして、蓋部材９０Ａを開いた状態における開閉制御機構５００の模式図である。
【０１１０】
この図１１に示すように、蓋部材９０Ａが開かれると、ワイヤー４６０は、引張状態となる。これにより、蓋部材２１３Ａが開かれることを抑制することができる。このように、本実施の形態２に係る開閉制御機構５００によれば、蓋部材２１３Ａと蓋部材９０Ａとが同時に開かれることを抑制することができる。
【０１１１】
図１２を用いて、本発明の実施の形態２に係る開閉制御機構５００の変形例を示す。この図１２に示すように、開閉制御機構５００は、開状態とする蓋部材を選択する操作部４１０と、蓋部材２１３Ａの閉状態をロックするロック機構２２０と、ロック機構２２０によるロック状態を解除可能な解除機構２２９と、蓋部材９０Ａの閉状態を維持するロック機構２３０と、ロック機構２３０によるロック状態を解除可能な解除機構２３９と、蓄電器２５２とを備えている。
【０１１２】
開閉制御機構５００は、開状態の蓋部材２１３Ａを回転駆動して、蓋部材２１３Ａを閉状態とする閉塞機構４５０と、開状態の蓋部材９０Ａを回転して、蓋部材９０Ａを閉状態とする閉塞機構４５１とを備えている。
【０１１３】
ロック機構２２０は、先端部が蓋部材２１３Ａに形成された穴部２２４に挿入される鉤部材２２１と、鉤部材２２１を付勢する付勢部材２２２とを備えている。付勢部材２２２は、鉤部材２２１の先端部が穴部２２４内に入り込むように、鉤部材２２１を付勢している。なお、蓋部材２１３Ａは、一方の辺部で軸支されている。穴部２２４は、蓋部材２１３Ａのうち、上記一方の辺部に対して反対側に辺部に形成されている。
【０１１４】
ロック機構２３０は、先端部が蓋部材９０Ａに形成された穴部２３４内に挿入される鉤部材２３１と、鉤部材２３１を付勢する付勢部材２３２とを備えている。付勢部材２３２は、鉤部材２３１の先端部が穴部２３４内に入り込むように鉤部材２３１を付勢している。
【０１１５】
解除機構２２９は、電磁石２２３と、蓋部材９０Ａに設けられた端子部２３６とを備えている。ここで、端子部２３６は、電磁石２２３と蓄電器２５２とを電気的に接続する回路内に設けられており、蓋部材９０Ａが開状態となると電磁石２２３と蓄電器２５２との接続状態を切断可能となっている。また、同様に、解除機構２３９は、電磁石２３３と、蓋部材２１３Ａが開状態となることで電磁石２３３と蓄電器２５２との電気的な接続状態を切断可能な端子部２２６とを備えている。
【０１１６】
開閉制御機構５００は、警告装置６４０を備えている。警告装置６４０は、蓋部材２１３Ａが開いている際に、駆動可能とされた警告部４８１と、蓋部材９０Ａが開いているときに駆動可能とされた警告部４８２とを備えている。さらに、警告装置６４０は、警告部４８０および警告部４８３を含む。
【０１１７】
ここで、警告部４８１は、スイッチ４４１を介して、蓄電器２５２に接続されている。スイッチ４４１は、警告部４８１に接続された配線と蓄電器２５２に接続された配線とを接続する接続片と、上記各配線同士を接続するように上記接続片を付勢する付勢部材とを備えている。
【０１１８】
そして、蓋部材２１３Ａには、突起部４４０が設けられており、この突起部４４０は、蓋部材２１３Ａが閉状態の際に、接続片を押圧して、警告部４８１と蓄電器２５２との間の電気的な接続を切断可能とされている。このため、蓋部材２１３Ａが閉状態の際には、警告部４８１は駆動しない。
【０１１９】
その一方で、蓋部材２１３Ａが開状態となると、付勢部材からの付勢力によって、上記接続片は、蓄電器２５２に接続された配線と、警告部４８１に接続された配線とを電気的に接続する。これにより、蓋部材２１３Ａが開状態の際には、警告部４８１が駆動する。
【０１２０】
警告部４８２は、スイッチ４４３を介して、蓄電器２５２に接続されている。スイッチ４４３は、警告部４８２に接続された配線と、蓄電器２５２に接続された配線とを接続する接続片と、上記の配線同士を接続するように上記接続片を付勢する付勢部材とを備えている。
【０１２１】
そして、蓋部材９０Ａには、突起部４４２が設けられており、この突起部４４２は、蓋部材９０Ａの閉状態の際に、接続片を押圧して、警告部４８２と蓄電器２５２との電気的な接続が切断されている。このため、蓋部材９０Ａが閉状態の際には、警告部４８２は駆動しない。
【０１２２】
その一方で、蓋部材９０Ａが開状態となると、付勢部材からの付勢力によって、上記接続片は、蓄電器２５２に接続された配線と、警告部４８２に接続された配線とを電気的に接続する。これにより、蓋部材９０Ａが開状態の際には、警告部４８２が駆動する。
【０１２３】
このように、この図１２に示す例においては、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａの少なくとも一方が開状態の際には、警告動作が行われ、運転手や作業者に対して、蓋部材が開いている旨の注意を喚起させることができる。
【０１２４】
図１３は、操作部４１０の概略構成を示す模式図である。この図１３に示すように、操作部４１０は、切替スイッチ４３０を含み、この切替スイッチ４３０は、切替片４３８と、この切替片４３８に対して屈曲するように配置された切替片４３７と、切替片４３７と切替片４３８との連結部に設けられた軸部４３４とを備えている。ここで、切替スイッチ４３０は、運転席およびその近傍のダッシュボード等に回転可能に設けられており、軸部４３４を中心に回転可能に設けられている。
【０１２５】
ここで、切替片４３８が選択されてＯＮとなると、電磁石２２３が駆動して、鉤部材２２１を穴部２２４から引き抜く。これにより、蓋部材２１３Ａのロック状態が解除され、蓋部材２１３Ａを開けることができる。その一方で、蓋部材２１３Ａが開くと、端子部２２６によって、電磁石２３３と蓄電器２５２との接続が切断され、蓋部材９０Ａの閉状態を維持することができる。
【０１２６】
そして、切替片４３７が選択されて、ＯＮ状態となると、電磁石２３３が駆動して、鉤部材２３１が鉤部材２３１を穴部２３４から引き抜く。これにより、蓋部材９０Ａのロック状態が解除され、蓋部材９０Ａを開くことができる。そして、蓋部材９０Ａが開状態となると、電磁石２２３と蓄電器２５２とが電気的に切断され、電磁石２２３が駆動することを防止することができる。これにより、蓋部材２１３Ａの閉状態を維持することができる。
【０１２７】
閉塞機構４５０は、開状態の蓋部材２１３Ａを閉めるように回転させるモータ４４６を含み、閉塞機構４５１は、開状態の蓋部材９０Ａを閉めるように回転させるモータ４４５を含む。
【０１２８】
ここで、モータ４４６は、操作部４１０によってＯＮ／ＯＦＦが切り替えられるスイッチ４３５、および蓋部材２１３Ａの開閉状態によってＯＮ／ＯＦＦが切り替えられるスイッチ４４１を介して、蓄電器２５２に接続されている。
【０１２９】
そして、モータ４４５は、操作部４１０によってＯＮ／ＯＦＦが切り替えられるスイッチ４３６、および蓋部材９０Ａの開閉状態によってＯＮ／ＯＦＦが切り替えられるスイッチ４４３を介して、蓄電器２５２に接続されている。
【０１３０】
ここで、図１２および図１３に示すように、警告部４８０およびモータ４４６は、蓄電器２５２に対して直列に接続されており、モータ４４５と警告部４８３とは、蓄電器２５２に対して、直列に接続されている。スイッチ４３５は、警告部４８０およびモータ４４６に接続された配線と、蓄電器２５２に接続された配線とを接続可能な接続片４５２、および上記配線同士を接続するように接続片４５２を付勢する付勢部材４５４とを備えている。
【０１３１】
そして、切替片４３８には、接続片４５２を押圧可能な突起部４３１が形成されており、切替片４３８側がＯＮとされているときには、接続片４５２は、突起部４３１に押圧されることで、上記各配線から離れる。このように、蓋部材２１３Ａのロックを解除するために選択される切替片４３８が選択されて、ＯＮ状態となると、警告部４８０とモータ４４６とは、駆動しない。
【０１３２】
スイッチ４３６は、警告部４８３およびモータ４４５に接続された配線と、蓄電器２５２に接続された配線とを接続可能な接続片４５３と、上記配線同士を接続するように接続片４５３を付勢する付勢部材４５５とを備えている。なお、接続片４５３は、切替片４３７に形成された突起部４３３によって押圧可能とされている。
【０１３３】
そして、切替片４３８が選択されると、切替片４３７に形成された突起部４３３は、接続片４５３から離間して、接続片４５３は、上記配線同士を接続する。ここで、スイッチ４４３は、モータ４４５および警告部４８３に接続された配線と、蓄電器２５２に接続された配線とを接続可能な接続片と、上記各配線同士を接続するように接続片を付勢する付勢部材とを含む。この接続片は、蓋部材９０Ａに形成された突起部４４２によって押圧されることで、各配線から離間可能とされており、突起部４４２から押圧されなくなると、各配線同士を接続可能とされている。
【０１３４】
このため、切替スイッチ４３０において、切替片４３８が選択された状態で、蓋部材９０Ａが開状態の際には、スイッチ４４３およびスイッチ４３６は、ＯＮ状態となっており、警告部４８３およびモータ４４５には、蓄電器２５２からの電力が供給される。
【０１３５】
これにより、警告部４８３による警告動作がなされる。さらに、モータ４４５は、蓋部材９０Ａが閉状態となるように駆動する。そして、蓋部材９０Ａが閉状態となると、スイッチ４４３がＯＦＦとなり、警告部４８３および警告部４８２の駆動が停止する。なお、この際、電磁石２２３には、電力が供給されておらず、蓋部材９０Ａが閉状態となると、ロック機構２３０によって、蓋部材９０Ａは、ロックされる。
【０１３６】
なお、蓋部材９０Ａが開状態の際には、切替スイッチ４３０の切替片４３８が選択されても、解除機構２２９は駆動せず、蓋部材２１３Ａのロック状態を維持することができる。これにより、蓋部材９０Ａが開状態の際に、蓋部材２１３Ａが開けられることは抑制されている。
【０１３７】
切替片４３７が選択されると、切替片４３８に形成された突起部４３１は接続片４５２から離間して、接続片４５２は、上記各配線同士を電気的に接続する。ここで、スイッチ４４１は、モータ４４６および警告部４８０に接続された配線と、蓄電器２５２に接続された配線とを接続可能な接続片と、上記各配線同士を接続するように接続片を付勢する付勢部材とを備えている。
【０１３８】
このため、切替片４３７が選択された状態で、蓋部材２１３Ａが開状態の際には、スイッチ４４１およびスイッチ４３５は、いずれも、ＯＮ状態となり、警告部４８０およびモータ４４６が駆動する。これにより、蓋部材２１３Ａは、モータ４４６によって閉まるように回動され、蓋部材２１３Ａが閉状態となると、ロック機構２２０によってロックされる。なお、蓋部材２１３Ａが開状態の際には、電磁石２２３には、電力が供給されず、蓋部材９０Ａを開状態とすることは抑制されている。
【０１３９】
さらに、切替スイッチ４３０において、切替片４３８および切替片４３７のいずれも選択されていない状態では、突起部４３３および突起部４３１は、いずれも、各接続片４５３および接続片４５２から離間しており、スイッチ４３５およびスイッチ４３６は、いずれもＯＮ状態となっている。
【０１４０】
このため、非選択の状態で、蓋部材２１３Ａが開状態の際には、スイッチ４４１がＯＮ状態となり、警告部４８０およびモータ４４６が駆動する。そして、モータ４４６の駆動によって蓋部材２１３Ａが閉状態となる。
【０１４１】
さらに、非選択の状態で、蓋部材９０Ａが開状態の際には、スイッチ４４３がＯＮ状態となり、警告部４８３およびモータ４４５が駆動する。そして、モータ４４５の駆動によって、蓋部材９０Ａが閉状態となる。
【０１４２】
このように、この図１２に示す例においても、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれもが開状態となることを抑制することができる。
【０１４３】
（実施の形態３）
図１４から図２３を用いて、本発明の実施の実施の形態３に係る車両に搭載される開閉制御機構５００について説明する。なお、図１４から図２３において、上記図１から図１３に示された構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する場合がある。
【０１４４】
図１４は、本発明の実施の形態に係る車両に搭載される開閉制御機構５００のブロック図である。この図１４に示すように、開閉制御機構５００は、蓋部材９０Ａの開閉状態をセンシングするセンサ９７、および蓋部材２１３Ａの開閉状態をセンシング可能なセンサ２１８を含む検出部と、蓋部材９０Ａが開状態であることを警告する警告表示６４２、および蓋部材２１３Ａが開状態であることを警告する警告表示６４１を含む出力部とを備えている。
【０１４５】
そして、開閉制御機構５００は、センサ９７およびセンサ２１８からの開閉信号Ｐ１，Ｐ２に基づいて、警告表示６４１および警告表示６４２を駆動する蓋開閉判定部６１０を含む制御装置７０を備えている。
【０１４６】
開閉制御機構５００は、給油コネクタ１９１が、給油部２１３のノズル受入部２１５内に挿入されているか否かをセンシングする挿入センサ６０１と、充電・給電部９０の挿入部９１にコネクタ１９０が装着されているか否かをセンシングする挿入センサ６０２とを、検出部として含んでいる。
【０１４７】
さらに、開閉制御機構５００は、開状態の蓋部材２１３Ａを閉状態とするためのモータ６０３と、開状態の蓋部材２１３Ａを閉状態とするための挿入センサ６０２とを出力部として備えている。
【０１４８】
制御装置７０は、挿入センサ６０２からの挿入信号Ｐ３および挿入センサ６０１からの挿入信号Ｐ４をに基づいて、充電・給電部９０におけるコネクタ１９０の接続状態および給油部２１３における給油コネクタ１９１の接続状態を判定するプラグ挿入判定部６２０を備える。
【０１４９】
そして、制御装置７０は、蓋開閉判定部６１０からの開閉情報Ｐ１０と、プラグ挿入判定部６２０からの挿入情報Ｐ１１とに基づいて、警告表示６４１，６４２、挿入センサ６０２、６０２および警告装置６４０などを駆動する駆動制御部６３０を備えている。
【０１５０】
ここで、駆動制御部６３０は、開閉情報Ｐ１０および挿入情報Ｐ１１に基づいて、そのときにおける蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａの開閉状態およびコネクタ１９０および給油コネクタ１９１の着脱状態を判定する初期状態判定部６３３を含む。
【０１５１】
そして、たとえば、蓋部材９０Ａと蓋部材２１３Ａとの少なくとも一方の蓋部材が開状態であると共に、他方が閉状態であって、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１のいずれも装着されていない場合には、給油作業や充電・給電作業の途中であるのか、または、単に蓋の閉め忘れなのかを見極める必要がある。
【０１５２】
そして、所定の期間、当該蓋部材が開状態が維持され、かつ、給油コネクタ１９１およびコネクタ１９０が非接続状態であることが継続されている場合には、単に蓋部材の閉め忘れであると考えることができる。
【０１５３】
そこで、駆動制御部６３０は、初期状態で１つの蓋部材が開状態で、かつ、この開状態の蓋部材にコネクタが装着されていない状態が所定期間継続しているか否かを判定する所定時間状態判定部６３１を備えている。
【０１５４】
その一方で、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれもが開状態であって、いずれにもコネクタ１９０および給油コネクタ１９１が装着されていない場合には、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも閉状態として、給油作業と充電・給電作業が同時に行われることを防止する必要がある。
【０１５５】
さらに、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも開状態であって、給油コネクタ１９１が挿入されている場合においても、給油作業と充電・給電作業のいずれもが同時に行われる可能性が高いため、蓋部材９０Ａを閉じる必要がある。
【０１５６】
また、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれもが開状態であって、コネクタ１９０が装着されている場合においても、給油作業と充電・給電作業のいずれもが同時に行われる可能性が高いため、蓋部材２１３Ａを閉じる必要がある。
【０１５７】
これらの場合には、各状態に合わせて、モータ６０３，６０４および警告装置６４０を駆動する必要がある。
【０１５８】
そこで、駆動制御部６３０は、各状態に合わせて、モータ６０３，６０４および警告装置６４０、さらに、警告表示６４１および警告表示６４２を適宜駆動する最終処理部６３２を備えている。
【０１５９】
この場合、駆動情報Ｐ３５が初期状態判定部６３３から最終処理部６３２に送信され、この駆動情報Ｐ３５に基づいて、最終処理部６３２は、各出力部を駆動する。
【０１６０】
さらに、上記所定時間状態判定部６３１において、蓋部材の閉め忘れの状態が維持されていると判断された場合においても、所定時間状態判定部６３１から駆動情報Ｐ３０が
最終処理部６３２に送信され、最終処理部６３２は、この駆動情報Ｐ３０に基づいて、各出力部を駆動する。
【０１６１】
さらに、最終処理部６３２には、選択された開状態の蓋部材９０Ａまたは蓋部材２１３Ａを閉状態とする際に、所定時間内に選択された蓋部材９０Ａまたは蓋部材２１３Ａが閉状態となったかを判定する閉状態判定部６３４を備えている。
【０１６２】
すなわち、閉動作を開始した蓋部材９０Ａまたは蓋部材２１３Ａが所定時間内に、閉状態が完了しない場合には、当該蓋部材と車両の筐体との間に異物が挟まれていることが考えられる。この場合には、閉状態判定部６３４は、異常発生を周囲に知らせる警告動作を行う。
【０１６３】
なお、図１５は、開閉制御機構５００を構成する各部材を模式的に示す模式図である。この図１５に示すように、警告装置６４０、警告表示６４１および警告表示６４２は、運転手から容易に観察可能なように、ダッシュボードおよびその近傍に配置する。
【０１６４】
ここで、図１６から図２３を用いて、各処理について具体的に説明する。
図１６は、蓋開閉判定部６１０における処理のフローを示すフロー図である。この図１６に示すように、まず、蓋開閉判定部６１０は、蓋部材２１３Ａが開状態か否かを判定する（ＳＴＥＰ１）。そして、蓋部材２１３Ａが開状態であると判定すると、蓋部材９０Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ２）。蓋部材９０Ａが開状態であると判定すると、警告表示６４１および警告表示６４２をＯＮ状態とする（ＳＴＥＰ３）。
【０１６５】
そして、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれもが開状態のときには、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１が装着されているか否かを判定する（Ａ−２）。
【０１６６】
図１７は、初期状態判定部６３３において、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも開状態であるときに、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１が装着されているかを判定するフローを示すフロー図である。
【０１６７】
この図１７に示すように、まず、給油部２１３に給油コネクタ１９１が接続されているかを判定する（ＳＴＥＰ４）。そして、給油コネクタ１９１が装着されていると判定した場合には、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されているかを判定する（ＳＴＥＰ５）。
【０１６８】
そして、コネクタ１９０が接続されていないと判定した場合には、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれもが開状態であって、給油部２１３のみに給油コネクタ１９１が装着されていることになる。このような場合には、コネクタ１９０が装着されていない充電・給電部９０の蓋部材９０Ａを閉状態とする処理（Ｂ−１）を行う。
【０１６９】
そして、初期状態判定部６３３は、上記の駆動情報Ｐ３５を最終処理部６３２に送信する。
【０１７０】
図１８は、最終処理部６３２が、蓋部材９０Ａを閉状態とするためのフローを示すフロー図である。この図１８に示すように、最終処理部６３２は、まず、タイマ２８０のカウントを開始する（ＳＴＥＰ６）。
【０１７１】
モータ６０４を駆動して、蓋部材９０Ａを閉状態とするように、モータ６０４を駆動する（ＳＴＥＰ７）。
【０１７２】
そして、所定期間経過するまでに、蓋部材９０Ａが閉状態となったか否かを判定し、所定期間以内に閉状態となっていないと判定すると、警告装置６４０を駆動させる。具体的には、まず、蓋部材９０Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ８）。
【０１７３】
蓋部材９０Ａが開状態であると判定すると、タイマ２８０のカウントＴ２が、予め設定された所定時間Ｔ０２よりも大きいかを判定する（ＳＴＥＰ９）。
【０１７４】
そして。カウントＴ２が、所定時間Ｔ０２以下と判定すると、再度、ＳＴＥＰ８に戻り、蓋部材９０Ａが開状態かどうかを判定する（ＳＴＥＰ８）。
【０１７５】
そして、蓋部材９０Ａが開状態であると判定すると、再度、タイマ２８０のカウントＴ２が所定時間Ｔ０２より大きいかを判定する（ＳＴＥＰ９）。
【０１７６】
このＳＴＥＰ９において、カウントＴ２が所定時間Ｔ０２よりも大きいと判定すると、蓋部材９０Ａと車両のボディとの間に異物が挟まれているなどの弊害が生じていることが考えられる。そこで、運転手や作業者に異常事態が発生していることを注意するための警告モードとなるような処理が行われる（Ｅ−１）。なお、この図１８に示すフロー図には、示されていないが、この場合には、ステップＥ−１に行く前に、蓋部材９０Ａに異常発生等の表示を行う処理を加えてもよい。
【０１７７】
図１９は、最終処理部６３２が、警告処理を行うときのフローを示すフロー図である。この図１９に示すように、最終処理部６３２が警告処理を行うときには、まず、モータ６０４およびモータ６０３の駆動を停止させる（ＳＴＥＰ１０）。
【０１７８】
そして、警告装置６４０を駆動して、周囲の注意を喚起する（ＳＴＥＰ１１)。その後、タイマ２８０のカウントをリセットして（ＳＴＥＰ１２）、上記ＳＴＥＰ１に戻る（リターン）。
【０１７９】
そして、上記図１８に示すＳＴＥＰ８において、蓋部材９０Ａが開状態ではなく、閉状態であると判定した場合には、警告表示６４２をＯＦＦとする（ＳＴＥＰ１３）。
【０１８０】
このように、蓋部材９０Ａが閉状態となると、給油部２１３からガソリン等を供給する給油作業のみが行われていることなる。このように、正常な状態となると、正常運転モードになるような処理が行われる（Ｃ）。
【０１８１】
図２０は、最終処理部６３２が、正常モードに切り替えるときの処理のフローを示すフロー図である。この図２０に示すように、最終処理部６３２は、まず、モータ６０３およびモータ６０４の駆動を停止させる（ＳＴＥＰ１４）。
【０１８２】
そして、警告表示６４１および警告表示６４２をＯＦＦとする（ＳＴＥＰ１５）。そして、警告装置６４０の駆動を停止させる（ＳＴＥＰ１６）。そして、タイマ２８０のカウントをリセットする（ＳＴＥＰ１７）。そして、上記ＳＴＥＰ１に戻る。
【０１８３】
図１７に示す、ＳＴＥＰ５にて、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されていると、判定した場合には、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれも開状態で、給油部２１３に給油コネクタ１９１が接続され、さらに、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されていることになる。
【０１８４】
この場合には、給油作業と、充電・給電作業とが同時になされていると考えられる。さらに、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１のいずれも接続されているので、いずれの蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａについても閉めることができない。
【０１８５】
そこで、初期状態判定部６３３は、最終処理部６３２に対して駆動情報Ｐ３５を送信して、最終処理部６３２は、上記のような警告処理を行う（Ｅ−１）。
【０１８６】
図１７に示す（ＳＴＥＰ４）において、給油部２１３に給油コネクタ１９１が接続されていないと判定すると、初期状態判定部６３３は、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されているかを判定する（ＳＴＥＰ１８）。
【０１８７】
そして、初期状態判定部６３３が、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されていないと判定した場合には、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａは、いずれも開状態であって、充電・給電部９０のみに、コネクタ１９０が接続されている状態となっている。
【０１８８】
このような状態においても、充電・給電作業と、給油作業とが同時に行われるおそれがあるため、蓋部材２１３Ａを閉状態とする処理（Ｂ−２）を行う。
【０１８９】
そこで、初期状態判定部６３３は、最終処理部６３２に対して、駆動情報Ｐ３５が送信する。
【０１９０】
図２１は、最終処理部６３２が、蓋部材２１３Ａを閉状態とするためのフローを示すフロー図である。この図２１に示すように、最終処理部６３２は、まず、タイマ２８０のカウントを開始する（ＳＴＥＰ１９）。
【０１９１】
モータ６０３を駆動して、蓋部材２１３Ａを閉状態とするように、モータ６０３を駆動する（ＳＴＥＰ２０）。
【０１９２】
そして、所定期間経過するまでに、蓋部材２１３Ａが閉状態となったか否かを判定し、所定期間以内に閉状態となっていないと判定すると、警告装置６４０を駆動させる。具体的には、まず、蓋部材２１３Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ２１）。
【０１９３】
蓋部材２１３Ａが開状態であると判定すると、タイマ２８０のカウントＴ２が、予め設定された所定時間Ｔ０２よりも大きいかを判定する（ＳＴＥＰ２２）。
【０１９４】
そしてカウントＴ２が、所定時間Ｔ０２以下と判定すると、再度、ＳＴＥＰ２１に戻り、蓋部材２１３Ａが開状態かどうかを判定する（ＳＴＥＰ２１）。
【０１９５】
そして、蓋部材２１３Ａが開状態であると判定すると、再度、タイマ２８０のカウントＴ２が所定時間Ｔ０２より大きいかを判定する（ＳＴＥＰ２２）。
【０１９６】
このＳＴＥＰ２２において、カウントＴ２が所定時間Ｔ０２よりも大きいと判定すると、蓋部材２１３Ａと車両のボディとの間に異物が挟まれているなどの弊害が生じていることが考えられる。そこで、運転手や作業者に異常事態が発生していることを注意するための警告モードとなるような処理が行われる（Ｅ−１）。
【０１９７】
そして、（ＳＴＥＰ２１）において、蓋部材２１３Ａが閉状態であると判定した場合には、警告表示６４１をＯＦＦとする（ＳＴＥＰ２３）。この場合には、充電・給電部９０において、充電または給電作業のみが行われており、正常に作業が行われていると判断できる。そこで、最終処理部６３２は、正常処理（Ｃ）を行う。
【０１９８】
ここで、上記図１７に示す（ＳＴＥＰ１８）において、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されているかを判定したときに、コネクタ１９０が接続されていないと判定した場合には、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａが開状態であって、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１のいずれも接続されていない状態である。
【０１９９】
このような状態では、充電・給電作業と給油作業とが同時に行われるおそれがある。そして、初期状態判定部６３３は、最終処理部６３２に対して、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも、閉じる処理を行うように、駆動情報Ｐ３５を送信する。
【０２００】
そして、最終処理部６３２は、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも、閉じる処理（Ｂ−３）を行う。
【０２０１】
図２３は、最終処理部６３２が、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも閉状態とするときの処理を示すフロー図である。
【０２０２】
この図２３に示すように、まず、初期状態判定部６３３は、タイマ２８０のカウントを開始する（ＳＴＥＰ２４）。モータ６０３およびモータ６０４を駆動する（ＳＴＥＰ２５、２６）。そして、各モータ６０３およびモータ６０４を駆動して、各蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａを閉状態とする際に、蓋部材９０Ａとボディとの間や蓋部材２１３Ａとボディとの間に異物等が挟まりこんでいる等の弊害が生じているか否かを判定する。
【０２０３】
具体的には、モータ６０３およびモータ６０４の駆動を開始してから、所定期間内に、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａが閉状態となっているかを判定し、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれもが閉状態となった場合には、正常処理（Ｃ）を行い、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａの少なくとも一方が開状態であるときには、警告処理（Ｅ−１）を行う。
【０２０４】
具体的には、最終処理部６３２は、まず蓋部材２１３Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ２７）。そして、蓋部材２１３Ａが閉状態であると判定すると、蓋部材９０Ａが開じ状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ２８）。そして、蓋部材９０Ａが閉状態であると判定すると、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれもが閉状態であるので、正常処理を行う処理を行う（Ｃ）。
【０２０５】
その一方で、上記（ＳＴＥＰ２８）において、蓋部材９０Ａが開状態であると判定すると、最終処理部６３２は、警告表示６４１をＯＦＦ状態とすると共に、警告表示６４２をＯＮ状態とする（ＳＴＥＰ２９）。
【０２０６】
そして、最終処理部６３２は、カウンタＴ２が所定時間Ｔ０２よりも大きいかを判定する（ＳＴＥＰ３０）。最終処理部６３２が、カウンタＴ２が所定時間Ｔ０２以下と判定すると、上記（ＳＴＥＰ２７）に戻る。その一方で、カウントＴ２が所定時間Ｔ０２を経過していると、判定した場合には、蓋部材９０Ａが所定期間の間に閉じることができず、蓋部材９０Ａとボディとの間に、異物が挟まりこんでいることが考えられる。このため、最終処理部６３２は、警告処理（Ｅ−１）を行う。
【０２０７】
そして、上記（ＳＴＥＰ２７）において、蓋部材２１３Ａが開状態であると判定した場合には、最終処理部６３２は、蓋部材９０Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ３１）。そして、蓋部材９０Ａが開状態であると、判定すると、警告表示６４１および警告表示６４２をＯＮ状態とする（ＳＴＥＰ３２）。
【０２０８】
そして、カウントＴ２が所定時間Ｔ０２より大きいと判定すると（ＳＴＥＰ３０）、警告処理（Ｅ−１）を行い、カウントＴ２が所定時間Ｔ０２以下と判定すると、再度上記（ＳＴＥＰ２７）に戻る。
【０２０９】
その一方で、上記（ＳＴＥＰ３１）において、蓋部材９０Ａが閉状態であると判定すると、警告表示６４１をＯＮとし、警告表示６４２をＯＦＦとする（ＳＴＥＰ３３）。そして、タイマ２８０のカウントＴ２が所定時間Ｔ０２よりも大きいかを判定する（ＳＴＥＰ３０）。ここで、カウントＴ２が所定時間Ｔ０２より大きいと判定すると、最終処理部６３２は、警告処理（Ｅ−１）を行い、カウントＴ２が所定時間Ｔ０２以下と判定すると、上記（ＳＴＥＰ２７）に戻る。
【０２１０】
ここで、図１に示す（ＳＴＥＰ２）において、初期状態判定部６３３が蓋部材９０Ａは閉状態であると判定した場合には、蓋部材２１３Ａのみが開状態であると判断することができる。
【０２１１】
この場合には、給油部２１３に給油コネクタ１９１が接続されることで、正常に給油作業が行われることになる一方で、給油コネクタ１９１が所定時間内に挿入されない場合には、蓋部材２１３Ａが開けられた状態で、放置されていることになり、蓋部材２１３Ａを閉める必要が生じる。
【０２１２】
そこで、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａの開閉状態およびコネクタ１９０および給油コネクタ１９１の接続状態を所定期間検出し、蓋部材２１３Ａが開状態、蓋部材９０Ａが閉状態、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１が接続されていない状態が所定期間継続されているかを判定する処理を行う（Ａ−１）。
【０２１３】
なお、蓋開閉判定部６１０は、警告表示６４１をＯＮ状態とし、警告表示６４２をＯＦＦ状態とする（ＳＴＥＰ３４−１）。
【０２１４】
そして、蓋開閉判定部６１０は、初期状態判定部６３３に信号を送信し、初期状態判定部６３３は、所定時間状態判定部６３１に開閉信号Ｐ２０を送信する。
【０２１５】
図２２は、蓋部材２１３Ａが開状態であって、蓋部材９０Ａが閉状態、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１が接続されていない状態が継続されているかを判定する処理を示すフロー図である。この図２２に示すように、まず、所定時間状態判定部６３１は、タイマ２８０のカウントを開始する（ＳＴＥＰ３４）。
【０２１６】
そして、給油部２１３に給油コネクタ１９１が接続されているか否かを判定する（ＳＴＥＰ３５）。ここで、給油部２１３に給油コネクタ１９１が接続されていると判定すると、タイマ２８０のカウントをリセットする（ＳＴＥＰ３６）。
【０２１７】
このように、蓋部材２１３Ａのみが開状態であって、給油部２１３に給油コネクタ１９１が接続されると、正常に給油作業がなされていると判定することができる。そこで、この場合には、（ＳＴＥＰ１）に戻る。
【０２１８】
その一方で、（ＳＴＥＰ３５）において、給油部２１３に給油コネクタ１９１が接続されていないと判定すると、所定時間状態判定部６３１は、上記タイマ２８０のカウントＴ３が、所定時間Ｔ０３よりも大きいかを判定する（ＳＴＥＰ３７）。
【０２１９】
ここで、所定時間状態判定部６３１が、タイマ２８０のカウントＴ３が、所定時間Ｔ０３以下と判定すると、所定時間状態判定部６３１は、蓋部材９０Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ３８）。
【０２２０】
ここで、所定時間状態判定部６３１は、蓋部材９０Ａが開かれていないと判定すると、蓋部材２１３Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ３９）。ここで、蓋部材９０Ａが閉状態であると判定できた場合には、蓋部材２１３Ａが開状態、蓋部材９０Ａが閉状態で、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１が非接続状態であることが継続している判断することができる。
【０２２１】
そして、所定時間状態判定部６３１は、蓋部材２１３Ａが開状態であると判定すると、所定時間状態判定部６３１は、（ＳＴＥＰ３５）に戻る。
【０２２２】
そして、再度、（ＳＴＥＰ３５）にて、給油部２１３に給油コネクタ１９１が接続されているかを判定し、接続されていないと判定すると、所定時間が経過しているかを判定する（ＳＴＥＰ３７）。
【０２２３】
ここで、所定時間状態判定部６３１が、カウントＴ３が所定時間Ｔ０３よりも大きいと判定した場合には、蓋部材２１３Ａが開状態、蓋部材９０Ａが閉状態、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１が接続されていない状態が所定期間継続されていることが分かる。
【０２２４】
この場合には、蓋部材２１３Ａが閉め忘れられていると判断することができるので、蓋部材２１３Ａを閉める処理を行う必要が生じる。
【０２２５】
そこで、所定時間状態判定部６３１は、タイマ２８０のカウントをリセットする（ＳＴＥＰ４０）。そして、所定時間状態判定部６３１は、最終処理部６３２に対して、駆動情報を送信する。そして、図２１に示すように、蓋部材２１３Ａを閉める処理が最終処理部６３２にて行われる（Ｂ−２）。
【０２２６】
ここで、（ＳＴＥＰ３７）にて、カウントＴ３が所定時間Ｔ０３以下と判定すると、蓋部材９０Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ３８）。
【０２２７】
ここで、蓋部材９０Ａが開状態である場合には、当該処理Ａ−１中において、蓋部材２１３Ａが開いた状態において、作業者等により、蓋部材９０Ａが別途開かれたと判断することができる。
【０２２８】
この場合、まず、所定時間状態判定部６３１は、警告表示６４２をＯＮ状態とする（ＳＴＥＰ４１）とし、タイマ２８０のカウントをリセットする（ＳＴＥＰ４２）。充電・給電部９０に、コネクタ１９０が接続されているかを判定する（ＳＴＥＰ４３）。
【０２２９】
ここで、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されている場合には、蓋部材２１３Ａを閉状態とする必要がある。そこで、この場合には、最終処理部６３２にて、図２１に示すように、蓋部材２１３Ａを閉状態とする処理（Ｂ−２）が行われる。
【０２３０】
その一方で、充電・給電部９０に、コネクタ１９０が接続されていないと判定した場合には、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａおのいずれもが開状態であって、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１がいずれにも接続されていなという状態であることが分かる。このような状態においては、作業者によって、充電・給電作業および給油作業が同時に行われるおそれがある。そこで、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも閉状態とする必要が生じる。そこで、所定時間状態判定部６３１は、最終処理部６３２に対して、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも、閉状態とするように、駆動情報Ｐ３０を送信し、最終処理部６３２は、図２３に示すように、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれもが閉状態とするための処理（Ｂ−３）を行う。
【０２３１】
ここで、上記（ＳＴＥＰ３９）において、蓋部材２１３Ａが閉状態であると判定すると、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれも、閉状態となり、開状態であった蓋部材２１３Ａが運転手や作業者によって閉じられたと判断することができる。
【０２３２】
そこで、所定時間状態判定部６３１は、警告表示６４１をＯＦＦとし（ＳＴＥＰ４４）し、タイマ２８０のカウントをリセットする（ＳＴＥＰ３６）。（ＳＴＥＰ１）に戻り、再度蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａの開閉状態を判定する。
【０２３３】
ここで、図１６に示す（ＳＴＥＰ１）において、蓋部材２１３Ａが閉状態であると判定した場合には、蓋開閉判定部６１０は、蓋部材９０Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ４５）。ここで、蓋開閉判定部６１０が、蓋部材９０Ａが閉状態であると判定した場合には、蓋部材９０Ａのみが開状態であると判断することができる。
【０２３４】
このような状態においては、作業者が充電・給電作業を行う途中段階、蓋部材９０Ａの閉め忘れのいずれかが想定することができる。
【０２３５】
そこで、蓋開閉判定部６１０は、警告表示６４１をＯＦＦ状態とし、警告表示６４２をＯＮ状態とする（ＳＴＥＰ４５−１）。
【０２３６】
そこで、蓋開閉判定部６１０は、初期状態判定部６３３に開閉情報Ｐ１０を送信して、初期状態判定部６３３は、所定時間状態判定部６３１に所定期間、蓋部材９０Ａのみが開状態、蓋部材２１３Ａが閉状態、コネクタ１９０が接続されていない状態が所定期間継続するかを判定するように、駆動情報Ｐ２０を送信する。
【０２３７】
図２４は、所定期間、蓋部材９０Ａのみが開状態、蓋部材２１３Ａが閉状態、コネクタ１９０が接続されていない状態が所定期間継続するかを判定する処理を示すフロー図である。
【０２３８】
この所定時間状態判定部６３１は、まず、タイマ２８０のカウントを開始する（ＳＴＥＰ４６）。
【０２３９】
そして、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されているか否かを判定する（ＳＴＥＰ４７）。ここで、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されていると判定すると、タイマ２８０のカウントをリセットする（ＳＴＥＰ４８）。このように、蓋部材９０Ａのみが開状態であって、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されると、正常に給油作業がなされていると判定することができる。そこで、この場合には、（ＳＴＥＰ１）に戻る。
【０２４０】
その一方で、（ＳＴＥＰ４７）において、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されていないと判定すると、所定時間状態判定部６３１は、上記タイマ２８０のカウントＴ３が、所定時間Ｔ０３よりも大きいかを判定する（ＳＴＥＰ４９）。ここで、所定時間状態判定部６３１が、タイマ２８０のカウントＴ３が、所定時間Ｔ０３以下と判定すると、所定時間状態判定部６３１は、蓋部材２１３Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ５０）。
【０２４１】
ここで、所定時間状態判定部６３１は、蓋部材２１３Ａが開かれていないと判定すると、蓋部材９０Ａが開状態であるかを判定する（ＳＴＥＰ５１）。ここで、蓋部材９０Ａが開状態であると判定できた場合には、蓋部材９０Ａが開状態、蓋部材２１３Ａが閉状態で、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１が非接続状態であることが継続している判断することができる。
【０２４２】
そして、所定時間状態判定部６３１は、蓋部材９０Ａが開状態であると判定すると、所定時間状態判定部６３１は、（ＳＴＥＰ４７）に戻る。そして、再度、（ＳＴＥＰ４７）にて、充電・給電部９０にコネクタ１９０が接続されているかを判定し、接続されていないと判定すると、所定時間が経過しているかを判定する（ＳＴＥＰ４９）。
【０２４３】
ここで、所定時間状態判定部６３１が、カウントＴ３が所定時間Ｔ０３よりも大きいと判定した場合には、蓋部材９０Ａが開状態、蓋部材２１３Ａが閉状態、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１が接続されていない状態が所定期間継続されていることが分かる。
【０２４４】
この場合には、蓋部材９０Ａを閉め忘れていると判断することができるので、蓋部材９０Ａを閉める処理を行う必要が生じる。そこで、所定時間状態判定部６３１は、タイマ２８０のカウントをリセットする（ＳＴＥＰ５２）。そして、所定時間状態判定部６３１は、最終処理部６３２に対して、駆動情報を送信する。そして、図１８に示すように、蓋部材９０Ａを閉める処理が最終処理部６３２にて行われる（Ｂ−１）。
【０２４５】
ここで、（ＳＴＥＰ４９）にて、カウントＴ３が所定時間Ｔ０３以下と判定すると、蓋部材２１３Ａが開状態であるかを判定する。ここで、蓋部材２１３Ａが開状態である場合には、当該処理Ａ−１中において、蓋部材９０Ａが開いた状態において、作業者等により、蓋部材２１３Ａが別途開かれたと判断することができる。
【０２４６】
この場合、まず、所定時間状態判定部６３１は、警告表示６４１をＯＮ状態とする（ＳＴＥＰ５３）とし、タイマ２８０のカウントをリセットする（ＳＴＥＰ５４）。給油部２１３に、給油コネクタ１９１が接続されているかを判定する（ＳＴＥＰ５５）。
【０２４７】
ここで、給油部２１３に給油コネクタ１９１が接続されている場合には、蓋部材９０Ａを閉状態とする必要がある。そこで、この場合には、最終処理部６３２にて、図１８に示すように、蓋部材９０Ａを閉状態とする処理（Ｂ−１）が行われる。
【０２４８】
その一方で、給油部２１３に、給油コネクタ１９１が接続されていないと判定した場合には、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａおのいずれもが開状態であって、コネクタ１９０および給油コネクタ１９１がいずれにも接続されていなという状態であることが分かる。このような状態においては、作業者によって、充電・給電作業および給油作業が同時に行われるおそれがある。そこで、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも閉状態とする必要が生じる。そこで、所定時間状態判定部６３１は、最終処理部６３２に対して、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも、閉状態とするように、駆動情報Ｐ３０を送信し、最終処理部６３２は、図２３に示すように、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれもが閉状態とするための処理（Ｂ−３）を行う。
【０２４９】
ここで、上記（ＳＴＥＰ５１）において、蓋部材９０Ａが閉状態であると判定すると、蓋部材２１３Ａおよび蓋部材９０Ａのいずれも、閉状態となり、開状態であった蓋部材２１３Ａが運転手や作業者によって閉じられたと判断することができる。
【０２５０】
そこで、所定時間状態判定部６３１は、警告表示６４２をＯＦＦとし（ＳＴＥＰ５６）し、タイマ２８０のカウントをリセットする（ＳＴＥＰ４８）。そして、（ＳＴＥＰ１）に戻る。
【０２５１】
ここで、上記図１６に示す（ＳＴＥＰ４５）において、蓋部材９０Ａが閉状態であると、蓋開閉判定部６１０が判定すると、蓋部材９０Ａおよび蓋部材２１３Ａのいずれも閉状態であるので、再度、（ＳＴＥＰ１）に戻る。
【０２５２】
このように開閉制御機構５００を備えた車両においては、給油作業と、充電・給電作業とが同時に行われることを抑制することができる。
【０２５３】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲にかぎられない。
【産業上の利用可能性】
【０２５４】
本発明に係る車両は、複数種類のエネルギ源が供給される車両に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０２５５】
【図１】本発明の実施の形態１に係るハイブリッド車両の概略構成を示す斜視図である。
【図２】充電・給電部および給油部を示す斜視図である。
【図３】ロック機構およびロック機構の制御フローを示すフロー図である。
【図４】本発明の実施の形態１によるハイブリッド車両の概略ブロック図である。
【図５】ハイブリッド車両の概略ブロック図であり、外部充電を説明するブロック図である。
【図６】開閉制御機構の変形例を示す回路図である。
【図７】ハイブリッド車両に搭載された開閉制御機構の概略構成を示す模式図である。
【図８】テンション機構の模式図である。
【図９】切替片をＯＮとすると共に、切替片をＯＦＦとして、蓋部材を開いたときの開閉制御機構を示す模式図である。
【図１０】切替片をＯＦＦとすると共に、切替片をＯＮとして、蓋部材および蓋部材のいずれもが閉じられたときの開閉制御機構を示す模式図である。
【図１１】切替片をＯＦＦとすると共に、切替片をＯＮとして、蓋部材を開いた状態における開閉制御機構の模式図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る開閉制御機構の変形例を示す。
【図１３】操作部の概略構成を示す模式図である。
【図１４】本発明の実施の形態３に係る車両に搭載される開閉制御機構のブロック図である。
【図１５】開閉制御機構を構成する各部材を模式的に示す模式図である。
【図１６】蓋開閉判定部における処理のフローを示すフロー図である。
【図１７】初期状態判定部において、蓋部材および蓋部材のいずれも開状態であるときに、コネクタおよび給油コネクタが装着されているかを判定するフローを示すフロー図である。
【図１８】最終処理部が、蓋部材を閉状態とするためのフローを示すフロー図である。
【図１９】最終処理部が、警告処理を行うときのフローを示すフロー図である。
【図２０】最終処理部が、正常モードに切り替えるときの処理のフローを示すフロー図である。
【図２１】最終処理部が、蓋部材を閉状態とするためのフローを示すフロー図である。
【図２２】蓋部材が開状態であって、蓋部材が閉状態、コネクタおよび給油コネクタが接続されていない状態が継続されているかを判定する処理を示すフロー図である。
【図２３】最終処理部が、蓋部材および蓋部材のいずれも閉状態とするときの処理を示すフロー図である。
【図２４】所定期間、一方蓋部材のみが開状態、他方蓋部材が閉状態、コネクタが接続されていない状態が所定期間継続するかを判定する処理を示すフロー図である。
【符号の説明】
【０２５６】
２Ｆ 前輪、３ 動力分割機構、４ エンジン、１０ 電圧センサー、２０ 昇圧コンバータ、３０，４０ インバータ、６１，６２ 端子、７０ 制御装置、９０ 充電・給電部、９０Ｃ 収容室、９５ ロック機構、９６，２１７ 開操作部、９７ センサ、１００ ハイブリッド車両、１００Ａ，１００Ｂ 側面、１９０ コネクタ、１９１ 給油コネクタ、２００ 車両本体、２０１ フューエルタンク、２１３ 給油部、２１３Ａ 蓋部材、２１３Ｂ 開口部、２１３Ｃ 収容室、２１４ 接続管、２１５ ノズル受入部、２１６ ロック機構、２１７ 開操作部、２１８ センサ、２２０，２３０ ロック機構、２２１，２３１ 鉤部材、２２２，２３２，４５４，４５５ 付勢部材、２２３，２３３，２４０，２５０ 電磁石、２２４，２３４ 穴部、２２５，２３５，４７５ 弾性部材、２２６，２３６ 端子部、２２７，２３７，４３５，４３６，４４１，４４３ スイッチ、２２９，２３９ 解除機構、２５１，２５２ 蓄電器、２６０ 警告器、２６１ 配線、２６２，４５２，４５３，４５３ 接続片、２６３ 弾性部材、２６５ 切替機構、２７０ 警告装置、２８０ タイマ、３００ フロントバンパ、３０１ フロントフェンダ、３０３ リヤフェンダ、３０４ リアバンパ、３０７ フード、３１２ フロントドア、３１３ リアドア、４１０ 操作部、４１１，４１２，４３７，４３８ 切替片、４１３，４３４ 軸部、４２０、４３０ 切替スイッチ、４３１，４３３，４４０，４４２ 突起部、４４５，４４６ モータ、４５０，４５１ 閉塞機構、４６０，４６１，４６２ ワイヤー、４７０ ローラ、４７４ テンションローラ、４８０，４８１，４８２，４８３ 警告部、５００，５００Ａ 開閉制御機構、６０１，６０２ 挿入センサ、６０３，６０４ モータ、６１０ 蓋開閉判定部、６２０ プラグ挿入判定部、６３０ 駆動制御部、６３１ 所定時間状態判定部、６３２ 最終処理部、６３３ 初期状態判定部、６３４ 閉状態判定部、６４１，６４２ 警告表示。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１エネルギ源によって、駆動される第１駆動部と、
前記第１エネルギ源を蓄積可能な第１蓄積部と、
第１エネルギ供給部が着脱可能に接続され、前記第１エネルギ源が供給される第１エネルギ受入部と、
前記第１エネルギ受入部を収容する第１収容室の開口部を開閉可能とする第１蓋部材と、
前記第１エネルギ受入部に接続され、前記第１エネルギ受入部に供給された前記第１エネルギ源を前記第１蓄積部に導く第１接続部と、
前記第１エネルギ源と異なる第２エネルギ源によって駆動される第２駆動部と、
前記第２エネルギ源を蓄積する第２蓄積部と、
第２エネルギ供給部が着脱可能に接続され、前記第２エネルギ源が供給される第２エネルギ受入部と、
前記第２エネルギ受入部を収容する第２収容室の開口部を開閉可能とする第２蓋部材と、
前記第２エネルギ受入部に接続され、前記第２エネルギ受入部に供給された前記第２エネルギ源を前記第２蓄積部に導く第２接続部と、
前記第１蓋部材と前記第２蓋部材との一方が開状態とされたときに、他方を閉状態に維持する開閉制御機構と、
を備えた、車両。
【請求項２】
前記開閉制御機構は、
前記第１蓋部材の開閉状態を検出する第１検出部と、
前記第２蓋部材の開閉状態を検出する第２検出部と、
前記第１蓋部材を閉状態に維持する第１ロック部と、
前記第２蓋部材を閉状態に維持する第２ロック部と、
前記第１ロック部による前記第１蓋部材の閉状態を解除可能な第１解除部と、
前記第２ロック部による前記第２蓋部材の閉状態を解除可能な第２解除部と、
前記第１検出部が前記第１蓋部材の開状態を検出したときに、前記第２解除部の駆動を禁止し、前記第２検出部が前記第２蓋部材の開状態を検出したときに、前記第１解除部の駆動を禁止する制御部と含む、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記第１エネルギ源は燃料とされ、
前記第１蓄積部は、前記液体状の燃料を蓄積する燃料タンクとされ、
前記第１接続部は、前記液体状の燃料を前記第１エネルギ受入部から前記燃料タンクに導く管路とされ、
前記第２エネルギ源は電力とされ、
前記第２蓄積部は、直流電力として、前記第２エネルギ源を蓄積する蓄電器とされ、
前記第２接続部は、電力が流通する配線とされた、
請求項１または請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記第２駆動部は、交流電力としての前記第２エネルギ源によって駆動される回転電機とされ、
前記回転電機は、第１多相巻線と該第１多相巻線の第１中性点とを有する第１回転電機と、第２多相巻線と該第２多相巻線の第２中性点とを有する第２回転電機とを含み、
前記第２接続部は、前記第１中性点に接続された第１配線と、前記第２中性点に接続された第２配線とを含み、
前記蓄電器からの直流電力としての前記第２エネルギ源を交流電力としての前記第２エネルギ源に変換して前記第１回転電機に供給する第１インバータと、
前記蓄電器からの直流電力としての前記第２エネルギ源を交流電力としての前記第２エ
ネルギ源に変換して前記第２回転電機に供給する第２インバータと、
前記第１および第２インバータを制御するインバータ制御部とをさらに備え、
インバータ制御部は、前記第２接続部から前記第１および第２中性点に与えられる交流電力を直流電力に変換して、前記蓄電器に供給するように前記第１および第２インバータを制御する、請求項３に記載の車両。
【請求項５】
前記第２駆動部は、交流電力としての前記第２エネルギ源によって駆動される回転電機とされ、
前記回転電機は、第１多相巻線と該第１多相巻線の第１中性点とを有する第１回転電機と、第２多相巻線と該第２多相巻線の第２中性点とを有する第２回転電機とを含み、
前記第２接続部は、前記第１中性点に接続された第１配線と、前記第２中性点に接続された第２配線とを含み、
前記蓄電器からの直流電力としての前記第２エネルギ源を交流電力としての前記第２エネルギ源に変換して前記第１回転電機に供給する第１インバータと、
前記蓄電器からの直流電力としての前記第２エネルギ源を交流電力としての前記第２エネルギ源に変換して前記第２回転電機に供給する第２インバータと、
前記第１および前記第２インバータを制御するインバータ制御部とをさらに備え、
前記インバータ制御部は、前記蓄電器から前記第１インバータおよび前記第２インバータに供給される直流電力を交流電力に変換して、前記第２接続部から外部負荷に供給するように前記第１インバータおよび前記第２インバータを制御する、請求項３に記載の車両。
【請求項６】
前記開閉制御機構は、前記第１蓋部材と前記第２蓋部材とを連結する連結部材を含み、
前記第１蓋部材および前記第２蓋部材の一方が開状態となると、前記連結部材に、他方の蓋部材を閉じる張力が生じる、請求項１から請求項５のいずれかに記載の車両。
【請求項７】
前記連結部材は、前記第１蓋部材と前記第２蓋部材とを連結するワイヤを含む、請求項６に記載の車両。
【請求項８】
前記開閉制御機構は、前記第１蓋部材を開閉可能状態とすると共に、前記第２蓋部材を閉状態とする第１状態と、前記第２蓋部材を開閉可能状態とすると共に、前記第１蓋部材を閉状態とする第２状態とに切り替え可能な操作機構を含み、
前記操作機構は、使用者によって切替操作可能な操作部と、前記操作部および前記第１蓋部材を連結する第１操作用連結部材と、前記操作部および前記第２蓋部材を連結する第２操作用連結部材とを含み、
前記操作機構は第１状態とされることで、前記第１操作用連結部材に延び代を設けて、前記第１蓋部材を開閉可能とすると共に、前記第２操作用連結部材の延び代を低減させて、前記第２蓋部材を閉状態とし、
前記操作機構は第２状態とされることで、前記第１操作用連結部材の延び代を低減して、前記第２蓋部材を閉状態とすると共に、前記第２操作用連結部材に延び代を設けて、前記第２蓋部材を開閉可能とする、請求項１から請求項７のいずれかに記載の車両。
【請求項９】
前記操作部は、回転可能に設けられた回転部材と、前記回転部材を回転可能に支持する軸部とを含み、
前記第１操作用連結部材は、前記回転部材のうち、前記軸部から離れた位置に接続され、前記第２操作用連結部材は、前記回転部材のうち、前記軸部に対して、前記第１操作用連結部が接続された部分と反対側に位置する部分に接続された、請求項８に記載の車両。
【請求項１０】
第１エネルギ源によって、駆動される第１駆動部と、
前記第１エネルギ源を蓄積可能な第１蓄積部と、
第１エネルギ供給部が着脱可能に接続され、前記第１エネルギ源が供給される第１エネルギ受入部と、
前記第１エネルギ受入部を収容する第１収容室の開口部を開閉可能とする第１蓋部材と、
前記第１エネルギ受入部に接続され、前記第１エネルギ受入部に供給された前記第１エネルギ源を前記第１蓄積部に導く第１接続部と、
前記第１エネルギ源と異なる第２エネルギ源によって駆動される第２駆動部と、
前記第２エネルギ源を蓄積する第２蓄積部と、
第２エネルギ供給部が着脱可能に接続され、前記第２エネルギ源が供給される第２エネルギ受入部と、
前記第２エネルギ受入部を収容する第２収容室の開口部を開閉可能とする第２蓋部材と、
前記第２エネルギ受入部に接続され、前記第２エネルギ受入部に供給された前記第２エネルギ源を前記第２蓄積部に導く第２接続部と、
前記第１蓋部材および前記第２蓋部材との開閉制御を行う開閉制御装置と、
警告動作を行う警告部を含む出力部とを備え、
前記開閉制御装置は、前記第１蓋部材および前記第２蓋部材の開閉状態を判定する蓋開閉判定部と、前記蓋開閉判定部からの開閉情報に基づいて、前記出力部を駆動する出力部駆動部とを含み、
前記出力部駆動部は、前記第１蓋部材および前記第２蓋部材の少なくとも一方が開状態のときに、前記警告部を駆動し、前記第１蓋部材および第２蓋部材のいずれもが閉状態となると、前記警告部の駆動を停止する、車両。
【請求項１１】
前記出力部は、開状態の前記第１蓋部材を駆動して閉状態とする第１蓋駆動部と、開状態の前記第２蓋部材を駆動して閉状態とする第２蓋駆動部とを含み、
前記開閉制御装置は、前記第１エネルギ受入部における前記第１エネルギ供給部の接続状態、および前記第２エネルギ受入部おける前記第２エネルギ供給部の接続状態を判定し、前記出力部駆動部に接続情報を送る接続状態判定部を含み、
前記出力部駆動部は、前記第１蓋部材および前記第２蓋部材が開状態であって、前記第１エネルギ受入部に前記第１エネルギ供給部が接続されておらず、前記第２エネルギ受入部に前記第２エネルギ供給部が接続されていないときに、前記第１および第２蓋駆動部を駆動し、
前記出力部駆動部は、前記第１蓋部材および前記第２蓋部材が開状態であって、前記第１エネルギ受入部に前記第１エネルギ供給部が接続されておらず、前記第２エネルギ受入部に前記第２エネルギ供給部が接続されているときに、前記第１蓋駆動部を駆動し、
前記出力部駆動部は、前記第１蓋部材および前記第２蓋部材が開状態であって、前記第１エネルギ受入部に前記第１エネルギ供給部が接続されており、前記第２エネルギ受入部に前記第２エネルギ供給部が接続されていないときに、前記第２蓋駆動部を駆動する、請求項１０に記載の車両。
【請求項１２】
前記開閉制御装置は、前記第１蓋部材の開状態の期間を測定し、該測定した期間を第１測定情報として前記出力部駆動部に送る第１測定部と、前記第２蓋部材の開状態の期間を測定し、該測定した期間を第２測定情報として前記出力部駆動部に送る第２測定部とを含み、
前記出力部は、開状態の前記第１蓋部材を駆動して閉状態とする第１蓋駆動部、および開状態の前記第２蓋部材を駆動して閉状態とする第２蓋駆動部を含み、
前記開閉制御装置は、前記第１エネルギ受入部における前記第１エネルギ供給部の接続状態、および前記第２エネルギ受入部おける前記第２エネルギ供給部の接続状態を判定し、前記出力部駆動部に接続情報を送る接続状態判定部を含み、
前記出力部駆動部は、前記第１蓋部材が開状態、前記第２蓋部材が閉状態、および前記第１エネルギ受入部に前記第１エネルギ供給部が接続されていない状態が所定期間継続したときに、前記第１蓋駆動部を駆動し、
前記出力部駆動部は、前記第２蓋部材が開状態、前記第１蓋部材が閉状態、および前記第２エネルギ受入部に前記第２エネルギ供給部が接続されていない状態が所定期間継続したときに、前記第２蓋駆動部を駆動する、請求項１０または請求項１１に記載の車両。
【請求項１３】
前記開閉制御装置は、前記第１蓋駆動部の駆動時間を測定し、該駆動時間を第３測定情報として前記出力部駆動部に送る第３測定部と、前記第２蓋駆動部の駆動時間を測定し、該駆動時間を前記第４測定情報として前記出力部駆動部に送る第４測定部とを含み、
前記出力部駆動部は、前記第１駆動部の駆動時間が所定時間より長くなると、前記第１駆動部の駆動を停止して、前記警告部を駆動し、
前記出力部駆動部は、前記第２駆動部の駆動時間が所定時間より長くなると、前記第２駆動部の駆動を停止して、前記警告部を駆動する、請求項１１または請求項１２に記載の車両。
【請求項１】
第１エネルギ源によって、駆動される第１駆動部と、
前記第１エネルギ源を蓄積可能な第１蓄積部と、
第１エネルギ供給部が着脱可能に接続され、前記第１エネルギ源が供給される第１エネルギ受入部と、
前記第１エネルギ受入部を収容する第１収容室の開口部を開閉可能とする第１蓋部材と、
前記第１エネルギ受入部に接続され、前記第１エネルギ受入部に供給された前記第１エネルギ源を前記第１蓄積部に導く第１接続部と、
前記第１エネルギ源と異なる第２エネルギ源によって駆動される第２駆動部と、
前記第２エネルギ源を蓄積する第２蓄積部と、
第２エネルギ供給部が着脱可能に接続され、前記第２エネルギ源が供給される第２エネルギ受入部と、
前記第２エネルギ受入部を収容する第２収容室の開口部を開閉可能とする第２蓋部材と、
前記第２エネルギ受入部に接続され、前記第２エネルギ受入部に供給された前記第２エネルギ源を前記第２蓄積部に導く第２接続部と、
前記第１蓋部材と前記第２蓋部材との一方が開状態とされたときに、他方を閉状態に維持する開閉制御機構と、
を備えた、車両。
【請求項２】
前記開閉制御機構は、
前記第１蓋部材の開閉状態を検出する第１検出部と、
前記第２蓋部材の開閉状態を検出する第２検出部と、
前記第１蓋部材を閉状態に維持する第１ロック部と、
前記第２蓋部材を閉状態に維持する第２ロック部と、
前記第１ロック部による前記第１蓋部材の閉状態を解除可能な第１解除部と、
前記第２ロック部による前記第２蓋部材の閉状態を解除可能な第２解除部と、
前記第１検出部が前記第１蓋部材の開状態を検出したときに、前記第２解除部の駆動を禁止し、前記第２検出部が前記第２蓋部材の開状態を検出したときに、前記第１解除部の駆動を禁止する制御部と含む、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記第１エネルギ源は燃料とされ、
前記第１蓄積部は、前記液体状の燃料を蓄積する燃料タンクとされ、
前記第１接続部は、前記液体状の燃料を前記第１エネルギ受入部から前記燃料タンクに導く管路とされ、
前記第２エネルギ源は電力とされ、
前記第２蓄積部は、直流電力として、前記第２エネルギ源を蓄積する蓄電器とされ、
前記第２接続部は、電力が流通する配線とされた、
請求項１または請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記第２駆動部は、交流電力としての前記第２エネルギ源によって駆動される回転電機とされ、
前記回転電機は、第１多相巻線と該第１多相巻線の第１中性点とを有する第１回転電機と、第２多相巻線と該第２多相巻線の第２中性点とを有する第２回転電機とを含み、
前記第２接続部は、前記第１中性点に接続された第１配線と、前記第２中性点に接続された第２配線とを含み、
前記蓄電器からの直流電力としての前記第２エネルギ源を交流電力としての前記第２エネルギ源に変換して前記第１回転電機に供給する第１インバータと、
前記蓄電器からの直流電力としての前記第２エネルギ源を交流電力としての前記第２エ
ネルギ源に変換して前記第２回転電機に供給する第２インバータと、
前記第１および第２インバータを制御するインバータ制御部とをさらに備え、
インバータ制御部は、前記第２接続部から前記第１および第２中性点に与えられる交流電力を直流電力に変換して、前記蓄電器に供給するように前記第１および第２インバータを制御する、請求項３に記載の車両。
【請求項５】
前記第２駆動部は、交流電力としての前記第２エネルギ源によって駆動される回転電機とされ、
前記回転電機は、第１多相巻線と該第１多相巻線の第１中性点とを有する第１回転電機と、第２多相巻線と該第２多相巻線の第２中性点とを有する第２回転電機とを含み、
前記第２接続部は、前記第１中性点に接続された第１配線と、前記第２中性点に接続された第２配線とを含み、
前記蓄電器からの直流電力としての前記第２エネルギ源を交流電力としての前記第２エネルギ源に変換して前記第１回転電機に供給する第１インバータと、
前記蓄電器からの直流電力としての前記第２エネルギ源を交流電力としての前記第２エネルギ源に変換して前記第２回転電機に供給する第２インバータと、
前記第１および前記第２インバータを制御するインバータ制御部とをさらに備え、
前記インバータ制御部は、前記蓄電器から前記第１インバータおよび前記第２インバータに供給される直流電力を交流電力に変換して、前記第２接続部から外部負荷に供給するように前記第１インバータおよび前記第２インバータを制御する、請求項３に記載の車両。
【請求項６】
前記開閉制御機構は、前記第１蓋部材と前記第２蓋部材とを連結する連結部材を含み、
前記第１蓋部材および前記第２蓋部材の一方が開状態となると、前記連結部材に、他方の蓋部材を閉じる張力が生じる、請求項１から請求項５のいずれかに記載の車両。
【請求項７】
前記連結部材は、前記第１蓋部材と前記第２蓋部材とを連結するワイヤを含む、請求項６に記載の車両。
【請求項８】
前記開閉制御機構は、前記第１蓋部材を開閉可能状態とすると共に、前記第２蓋部材を閉状態とする第１状態と、前記第２蓋部材を開閉可能状態とすると共に、前記第１蓋部材を閉状態とする第２状態とに切り替え可能な操作機構を含み、
前記操作機構は、使用者によって切替操作可能な操作部と、前記操作部および前記第１蓋部材を連結する第１操作用連結部材と、前記操作部および前記第２蓋部材を連結する第２操作用連結部材とを含み、
前記操作機構は第１状態とされることで、前記第１操作用連結部材に延び代を設けて、前記第１蓋部材を開閉可能とすると共に、前記第２操作用連結部材の延び代を低減させて、前記第２蓋部材を閉状態とし、
前記操作機構は第２状態とされることで、前記第１操作用連結部材の延び代を低減して、前記第２蓋部材を閉状態とすると共に、前記第２操作用連結部材に延び代を設けて、前記第２蓋部材を開閉可能とする、請求項１から請求項７のいずれかに記載の車両。
【請求項９】
前記操作部は、回転可能に設けられた回転部材と、前記回転部材を回転可能に支持する軸部とを含み、
前記第１操作用連結部材は、前記回転部材のうち、前記軸部から離れた位置に接続され、前記第２操作用連結部材は、前記回転部材のうち、前記軸部に対して、前記第１操作用連結部が接続された部分と反対側に位置する部分に接続された、請求項８に記載の車両。
【請求項１０】
第１エネルギ源によって、駆動される第１駆動部と、
前記第１エネルギ源を蓄積可能な第１蓄積部と、
第１エネルギ供給部が着脱可能に接続され、前記第１エネルギ源が供給される第１エネルギ受入部と、
前記第１エネルギ受入部を収容する第１収容室の開口部を開閉可能とする第１蓋部材と、
前記第１エネルギ受入部に接続され、前記第１エネルギ受入部に供給された前記第１エネルギ源を前記第１蓄積部に導く第１接続部と、
前記第１エネルギ源と異なる第２エネルギ源によって駆動される第２駆動部と、
前記第２エネルギ源を蓄積する第２蓄積部と、
第２エネルギ供給部が着脱可能に接続され、前記第２エネルギ源が供給される第２エネルギ受入部と、
前記第２エネルギ受入部を収容する第２収容室の開口部を開閉可能とする第２蓋部材と、
前記第２エネルギ受入部に接続され、前記第２エネルギ受入部に供給された前記第２エネルギ源を前記第２蓄積部に導く第２接続部と、
前記第１蓋部材および前記第２蓋部材との開閉制御を行う開閉制御装置と、
警告動作を行う警告部を含む出力部とを備え、
前記開閉制御装置は、前記第１蓋部材および前記第２蓋部材の開閉状態を判定する蓋開閉判定部と、前記蓋開閉判定部からの開閉情報に基づいて、前記出力部を駆動する出力部駆動部とを含み、
前記出力部駆動部は、前記第１蓋部材および前記第２蓋部材の少なくとも一方が開状態のときに、前記警告部を駆動し、前記第１蓋部材および第２蓋部材のいずれもが閉状態となると、前記警告部の駆動を停止する、車両。
【請求項１１】
前記出力部は、開状態の前記第１蓋部材を駆動して閉状態とする第１蓋駆動部と、開状態の前記第２蓋部材を駆動して閉状態とする第２蓋駆動部とを含み、
前記開閉制御装置は、前記第１エネルギ受入部における前記第１エネルギ供給部の接続状態、および前記第２エネルギ受入部おける前記第２エネルギ供給部の接続状態を判定し、前記出力部駆動部に接続情報を送る接続状態判定部を含み、
前記出力部駆動部は、前記第１蓋部材および前記第２蓋部材が開状態であって、前記第１エネルギ受入部に前記第１エネルギ供給部が接続されておらず、前記第２エネルギ受入部に前記第２エネルギ供給部が接続されていないときに、前記第１および第２蓋駆動部を駆動し、
前記出力部駆動部は、前記第１蓋部材および前記第２蓋部材が開状態であって、前記第１エネルギ受入部に前記第１エネルギ供給部が接続されておらず、前記第２エネルギ受入部に前記第２エネルギ供給部が接続されているときに、前記第１蓋駆動部を駆動し、
前記出力部駆動部は、前記第１蓋部材および前記第２蓋部材が開状態であって、前記第１エネルギ受入部に前記第１エネルギ供給部が接続されており、前記第２エネルギ受入部に前記第２エネルギ供給部が接続されていないときに、前記第２蓋駆動部を駆動する、請求項１０に記載の車両。
【請求項１２】
前記開閉制御装置は、前記第１蓋部材の開状態の期間を測定し、該測定した期間を第１測定情報として前記出力部駆動部に送る第１測定部と、前記第２蓋部材の開状態の期間を測定し、該測定した期間を第２測定情報として前記出力部駆動部に送る第２測定部とを含み、
前記出力部は、開状態の前記第１蓋部材を駆動して閉状態とする第１蓋駆動部、および開状態の前記第２蓋部材を駆動して閉状態とする第２蓋駆動部を含み、
前記開閉制御装置は、前記第１エネルギ受入部における前記第１エネルギ供給部の接続状態、および前記第２エネルギ受入部おける前記第２エネルギ供給部の接続状態を判定し、前記出力部駆動部に接続情報を送る接続状態判定部を含み、
前記出力部駆動部は、前記第１蓋部材が開状態、前記第２蓋部材が閉状態、および前記第１エネルギ受入部に前記第１エネルギ供給部が接続されていない状態が所定期間継続したときに、前記第１蓋駆動部を駆動し、
前記出力部駆動部は、前記第２蓋部材が開状態、前記第１蓋部材が閉状態、および前記第２エネルギ受入部に前記第２エネルギ供給部が接続されていない状態が所定期間継続したときに、前記第２蓋駆動部を駆動する、請求項１０または請求項１１に記載の車両。
【請求項１３】
前記開閉制御装置は、前記第１蓋駆動部の駆動時間を測定し、該駆動時間を第３測定情報として前記出力部駆動部に送る第３測定部と、前記第２蓋駆動部の駆動時間を測定し、該駆動時間を前記第４測定情報として前記出力部駆動部に送る第４測定部とを含み、
前記出力部駆動部は、前記第１駆動部の駆動時間が所定時間より長くなると、前記第１駆動部の駆動を停止して、前記警告部を駆動し、
前記出力部駆動部は、前記第２駆動部の駆動時間が所定時間より長くなると、前記第２駆動部の駆動を停止して、前記警告部を駆動する、請求項１１または請求項１２に記載の車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２００９−６２０２７（Ｐ２００９−６２０２７Ａ）
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６９６２（Ｐ２００８−６９６２）
【出願日】平成２０年１月１６日（２００８．１．１６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月１６日（２００８．１．１６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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