通信システム、送信機及び受信機
【課題】 通信システムによる耐妨害ノイズ性能を向上させる。
【解決手段】 スマートキーレスエントリシステムでは、携帯機が、１ｋｂｐｓの低速ビットレート及び２０ｋｂｐｓの高速ビットレートの２種類のビットレートで同一の解錠データを送信し、車載装置が、カットオフ周波数が１．４ｋＨｚの第１ローパスフィルタ、又は、カットオフ周波数が２８ｋＨｚの第２ローパスフィルタを介して、携帯機から送信された解錠データを取得する。このため、解錠データの通信が開始されてから終了されるまでの間に、低速ビットレートで送信された解錠データに妨害ノイズが重なったとしても、高速ビットレートで送信されたデータに妨害ノイズが重ならなければ、解錠データの通信を正常に行うことができる。したがって、同一の解錠データを複数のビットレートで送信しているので、スマートキーレスエントリシステムによる耐妨害ノイズ性能を向上させることができる。
【解決手段】 スマートキーレスエントリシステムでは、携帯機が、１ｋｂｐｓの低速ビットレート及び２０ｋｂｐｓの高速ビットレートの２種類のビットレートで同一の解錠データを送信し、車載装置が、カットオフ周波数が１．４ｋＨｚの第１ローパスフィルタ、又は、カットオフ周波数が２８ｋＨｚの第２ローパスフィルタを介して、携帯機から送信された解錠データを取得する。このため、解錠データの通信が開始されてから終了されるまでの間に、低速ビットレートで送信された解錠データに妨害ノイズが重なったとしても、高速ビットレートで送信されたデータに妨害ノイズが重ならなければ、解錠データの通信を正常に行うことができる。したがって、同一の解錠データを複数のビットレートで送信しているので、スマートキーレスエントリシステムによる耐妨害ノイズ性能を向上させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データを送信する送信機、送信機から送信されたデータを受信する受信機、並びに送信機及び受信機を有する通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通信システムは、送信機側から送信されたデータを受信機側で受信するものであり、この種の通信システムとしては、車両のドアを施解錠するためのキーレスエントリシステムが知られている。
【０００３】
そして、例えば特許文献１に記載の発明では、利用者に所持される送信機及び車両に搭載された受信機等によりキーレスエントリシステムが構成されている。そして、送信機は、ドアを施解錠するための施解錠データを単一のビットレートで送信し、施解錠データを受信した受信機は、その受信結果に基づいて車両のドアを施解錠する。
【特許文献１】特開２００５−１２０６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、キーレスエントリシステムでは、送信機と受信機との通信時に、例えば他のキーレスエントリシステムから送信される電波等の妨害ノイズが混信すると、受信機はその妨害ノイズの影響を受けてしまうので、受信機側で正常にドアを施解錠することができなくなる可能性がある。
【０００５】
そこで、通常は、妨害ノイズ除去用のフィルタ（ローパスフィルタ）を設けることにより、送信機と受信機との通信時に妨害ノイズの影響を受けないようにしている。
しかし、フィルタのカットオフ周波数は、施解錠データのビットレートに基づいて設定されるので、単にフィルタを設けただけでは、全ての妨害ノイズを除去することはできない。
【０００６】
つまり、妨害ノイズのノイズ幅（パルス幅）が、ビットレートに応じた施解錠データのパルス幅よりも短い場合には、その妨害ノイズをフィルタで除去することができるが、逆に妨害ノイズのノイズ幅が、ビットレートに応じた施解錠データのパルス幅よりも長い場合には、その妨害ノイズをフィルタで除去することができない。
【０００７】
このため、特許文献１に記載の発明では、送信機と受信機との通信時にノイズ幅の長い妨害ノイズが混信した場合には、その妨害ノイズがフィルタを通過してしまうので、施解錠データの通信を開始してから終了するまでの間に、フィルタを通過した妨害ノイズと施解錠データとが重なってしまい、受信機側では、施解錠データを正常に認識することができなくなる可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記点に鑑み、通信システムによる耐妨害ノイズ性能を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、データを送信する送信機及び送信機から送信されたデータを受信する受信機を有する通信システムであって、送信機側では、送信手段が、第１ビットレート及び第１ビットレートよりも高い第２ビットレートの少なくとも２種類のビットレートで同一のデータを送信し、受信機側では、送信手段から送信されたデータを受信手段が受信する。
【００１０】
これにより、請求項１に記載の発明では、同一のデータを異なるビットレートで送信するので、データの通信が開始されてから終了されるまでの間に、例えば、第１ビットレートで送信されたデータに妨害ノイズが重なってしまったとしても、第２ビットレートで送信されたデータに妨害ノイズが重ならなければ、データの通信を正常に行うことができ得る。
【００１１】
これに対して、特許文献１に記載の発明では、１つのデータを単一のビットレートで送信しているので、データの通信が開始されてから終了されるまでの間に、受信機が受信したデータに妨害ノイズが重なってしまうと、データの通信を正常に行うことができなくなる。
【００１２】
したがって、請求項１に記載の発明によれば、１つのデータを単一のビットレートで送信する特許文献１に記載の発明に対して、１つのデータを複数のビットレートで送信しているので、特許文献１に記載の発明に比べて、データ通信の確実性を向上させることができ、通信システムによる耐妨害ノイズ性能を向上させることができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明では、データを送信する送信機及び送信機から送信されたデータを受信する受信機を有する通信システムであって、送信機に設けられ、第１ビットレート及び第１ビットレートよりも高い第２ビットレートの少なくとも２種類のビットレートで同一のデータを送信する送信手段と、受信機に設けられ、送信手段から送信されたデータを受信する受信手段と、受信機に設けられ、受信手段により受信されたデータを、送信手段から第１ビットレートで送信されたデータと、送信手段から第２ビットレートで送信されたデータとに分離するフィルタ手段とを備えたことを特徴としている。
【００１４】
これにより、請求項２に記載の発明によれば、１つのデータを複数のビットレートで送信しているので、請求項１で述べた効果と同様に、データ通信の確実性を向上させることができ、通信システムによる耐妨害ノイズ性能を向上させることができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明では、フィルタ手段が受信機に設けられているので、所定周波数帯域の妨害ノイズを除去することができ、通信システムによる耐妨害ノイズ性能を更に向上させることができる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明では、フィルタ手段は、第１ビットレートに対応する周波数以下のデータを通過させる第１ローパスフィルタ、及び第２ビットレートに対応する周波数以下のデータを通過させる第２ローパスフィルタを有して構成されていることを特徴としている。
【００１７】
これにより、第１ローパスフィルタは、第１ビットレートに対応する周波数以下のデータを通過させるので、第１ビットレートで送信されるデータのパルス幅よりも長いノイズ幅の妨害ノイズを除去することはできないものの、第１ビットレートで送信されるデータのパルス幅よりも短いノイズ幅の妨害ノイズを除去することができる。
【００１８】
このため、その短いノイズ幅の妨害ノイズがデータの通信時に混信した場合には、第１ローパスフィルタがその短いノイズ幅の妨害ノイズを除去することができるので、データの通信を正常に行うことができる。
【００１９】
ところで、第１ローパスフィルタは、第１ビットレートで送信されたデータのパルス幅よりも長いノイズ幅の妨害ノイズを通過させてしまうので、その長いノイズ幅の妨害ノイズがデータの通信時に混信した場合には、データの通信が開始されてから終了されるまでの間に、その長いノイズ幅の妨害ノイズと第１ビットレートで送信されたデータとが重なってしまい、データの通信を正常に行うことができない可能性がある。
【００２０】
これに対して、第２ローパスフィルタは、第２ビットレートに対応する周波数以下のデータを通過させるので、第１ビットレートで送信されたデータのパルス幅よりも長いノイズ幅の妨害ノイズを通過させてしまうが、同一のデータで通信が行われる場合には、当然の如く、ビットレートが高いほど、データの通信が開始されてから終了されるまでの通信時間は短くなる。
【００２１】
このため、通信時間が短いほど、妨害ノイズのパルスが立ち下がってから次回そのパルスが立ち上がるまでの時間内（妨害ノイズの影響を受けない時間内）に、データの通信を正常に終了する可能性は高くなる。
【００２２】
したがって、請求項３に記載の発明では、第１ビットレートで送信されたデータのパルス幅よりも短いノイズ幅の妨害ノイズが混信した場合には、第１ローパスフィルタを介してデータを取得することでデータの通信を正常に行うことができ、第１ビットレートで送信されたデータのパルス幅よりも長いノイズ幅の妨害ノイズが混信した場合には、第２ローパスフィルタを介してデータを取得することでデータの通信を正常に行うことができる。
【００２３】
また、受信機は、請求項４に記載のように、受信手段により受信されたデータを、第１ローパスフィルタに入力する場合と第２ローパスフィルタに入力する場合とのうち何れかに切り替える切替手段と、第１ローパスフィルタ又は第２ローパスフィルタを通過したデータを取得するデータ取得手段とを有しており、さらに、切替手段は、受信手段により受信されたデータを最初に第１ローパスフィルタに入力させた後、第２ローパスフィルタに入力させるように構成されていてもよい。
【００２４】
また、請求項５に記載の発明では、請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の通信システムに用いられる送信機であって、第１ビットレート及び第１ビットレートよりも高い第２ビットレートの少なくとも２種類のビットレートで同一のデータを送信する送信手段を備えたことを特徴としている。
【００２５】
これにより、この送信機を、上述した請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の受信機とともに利用すれば、請求項１に記載の発明の効果で述べた理由により、特許文献１に記載の発明に比べて、通信システムによる耐妨害ノイズ性能を向上させることができる。
【００２６】
また、請求項６に記載の発明では、請求項１に記載の通信システムに用いられる受信機であって、送信機の送信手段から送信されたデータを受信する受信手段を備えたことを特徴としている。
【００２７】
これにより、この受信機を、上述した請求項１に記載の送信機とともに利用すれば、請求項１に記載の発明の効果で述べた理由により、特許文献１に記載の発明に比べて、通信システムによる耐妨害ノイズ性能を向上させることができる。
【００２８】
また、請求項７に記載の発明では、請求項２ないし請求項４の何れか１項に記載の通信システムに用いられる受信機であって、送信機の送信手段から送信されたデータを受信する受信手段と、受信手段により受信されたデータを、送信手段から第１ビットレートで送信されたデータと、送信手段から第２ビットレートで送信されたデータとに分離するフィルタ手段を備えたことを特徴としている。
【００２９】
これにより、この受信機を、上述した請求項２ないし請求項４の何れか１項に記載の送信機とともに利用すれば、請求項１に記載の発明の効果で述べた理由により、特許文献１に記載の発明に比べて、通信システムによる耐妨害ノイズ性能を向上させることができる。
【００３０】
また、受信機は、上述したように、フィルタ手段が第１ローパスフィルタ及び第２ローパスフィルタを有して構成されていてもよいし、受信機がデータ取得手段及び切替手段を有していてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本実施形態は、本発明に係る通信システムを、車両のドアを施解錠するためのスマートキーレスエントリシステムに適用したものであり、以下に実施形態を図面と共に説明する。
【００３２】
なお、スマートキーレスエントリシステム（以下、スマートシステムという。）とは、車両のドアを施解錠するための携帯機を所持する使用者が車両に近づくと、車両側の制御装置がそれを検出してドアの解錠を自動的に行うものである。また、本実施形態では、車両のドアの外部に設けられている施錠用のボタンが操作されると、上記制御装置がドアの施錠を行う。
【００３３】
（第１実施形態）
１．スマートシステムの全体構成
図１は、本実施形態に係るスマートシステムの構成を表す構成図であり、本実施形態のスマートシステムは、図１に示すように、車両の使用者により所持される携帯機１０、及び車両に搭載された車載装置２０等を有して構成されている。
【００３４】
１．１．携帯機１０
携帯機１０は、車両のドアを解錠するための解錠データを送信するためのものであり、この携帯機１０は、解錠データ（本実施形態では、１００ｂｉｔの情報量からなる。）が記憶された記憶手段としてのメモリ１２、無線信号を送信する送信回路１４、及びメモリ１２に記憶された解錠データを読み出すとともにその解錠データを異なる２種類のビットレートで送信回路１４へ送信（出力）する制御回路１６等を有して構成されている。
【００３５】
なお、携帯機１０は、車載装置２０側から車両周囲に送信される起動信号を受信するための受信回路（図示省略）を備えており、この携帯機１０は、起動信号を受信したときに起動する。
【００３６】
制御回路１６は、図２に示すように、携帯機１０が起動すると解錠データをメモリ１２から読み出し、その解錠データを低速ビットレート（本実施形態では、１ｋｂｐｓ）で複数回（例えば３回）送信回路１４へ送信した後、低速ビットレートによる解錠データの送信回数と同じ回数だけ、低速ビットレートよりも高い高速ビットレート（本実施形態では、２０ｋｂｐｓ）で同一の解錠データを送信回路１４へ送信する。
【００３７】
送信回路１４は、制御回路１６から低速ビットレートで送信された解錠データ、及び高速ビットレートで送信された解錠データを用いて所定周波数帯（本実施形態では、３１２ＭＨｚ）の搬送波を変調することでその解錠データを含んだ解錠用の無線信号を生成し、その生成した無線信号をアンテナ１８を介して送信する。
【００３８】
１．２．車載装置２０
車載装置２０は、図１に示すように、携帯機１０から送信された無線信号（解錠データ）を受信するチューナ３０、及びチューナ３０に受信された受信結果に基づいて車両のドアを解錠したり、上記施錠用のボタン（図示省略）を介して入力される施錠信号に基づいて車両のドアを施錠する制御装置４０等を備えている。
【００３９】
チューナ３０は、携帯機１０から送信された無線信号（解錠データ）を受信する受信部５０、及び受信部５０にて受信された解錠データを低速ビットレートで送信された解錠データと高速ビットレートで送信された解錠データとに分離するためのフィルタ部６０等を有して構成されている。
【００４０】
受信部５０の第１バントパスフィルタ（ＢＰＦ）５２では、アンテナ５１で受信された受信信号（無線電波）のうち携帯機１０から送信された解錠用の無線信号を選択的に通過させる。
【００４１】
そして、第１ＢＰＦ５２を通過した受信信号は、第１増幅回路（ＡＭＰ）５３により増幅され、第１ＡＭＰ５３により増幅された受信信号は、局部発振器５４から発生された周波数変換用の一定周波数（本実施形態では３０１．３ＭＨｚ）の高周波信号と混合回路５５で混合されることによって、所定の中間周波数帯に周波数変換される。
【００４２】
混合回路５５により中間周波数帯に周波数変換された受信信号は、第２バントパスフィルタ（ＢＰＦ）５６を通過し、この第２ＢＰＦ５６を通過した受信信号は、第２増幅回路（ＡＭＰ）５７により増幅される。そして、第２ＡＭＰ５７に増幅された受信信号は、検波回路（ＤＥＴ）５８により検波され、この検波回路５８により検波された受信信号は、フィルタ部６０に入力される。
【００４３】
フィルタ部６０は、カットオフ周波数ｆｃ１が１．４ｋＨｚの第１ローパスフィルタ（ＬＰＦ）６２、第１ＬＰＦ６２を通過した受信信号に含まれている解錠データを復元する第１コンパレータ（ＣＭＰ）６４、カットオフ周波数ｆｃ２が２８ｋＨｚの第２ローパスフィルタ（ＬＰＦ）６６、及び第２ＬＰＦ６６を通過した受信信号に含まれている解錠データを復元する第２コンパレータ（ＣＭＰ）６８等を有している。
【００４４】
第１ＬＰＦ６２は、図３に示すように、第１ＬＰＦ６２に入力された受信信号のうちカットオフ周波数ｆｃ１以上の高周波信号成分を除去するものであるので、第１ＬＰＦ６２を通過した受信信号のうち第１ビットレートに対応する周波数（１ｋＨｚ）以下の受信信号は、第１ＬＰＦ６２を通過する。
【００４５】
また、第２ＬＰＦ６６は、図３に示すように、第２ＬＰＦ６６に入力された受信信号のうちカットオフ周波数ｆｃ２以上の高周波信号成分を除去するものであるので、第２ＬＰＦ６６を通過した受信信号のうち第２ビットレートに対応する周波数（２０ｋＨｚ）以下の受信信号は、第２ＬＰＦ６６を通過する。
【００４６】
つまり、第１ＬＰＦ６２では、携帯機１０から第２ビットレートで送信された解錠データが除去され、携帯機１０から第１ビットレートで送信された送信された解錠データが通過する。また、第２ＬＰＦ６６では、携帯機１０から第１ビットレートで送信された解錠データ、及び携帯機１０から第２ビットレートで送信された解錠データの両方の解錠データが通過する。
【００４７】
２．車載装置２０の特徴的作動
図４（ａ）は、第１ＣＭＰ６４からの出力信号（解錠データ）が制御装置４０に入力されたときに、制御装置４０が実行する制御フローを示すフローチャートである。
【００４８】
図４（ａ）に示す制御フローが実行されると、まず制御装置４０に設けられたメモリ（図示省略）から照合用データが読み出されて、この照合用データと第１ＣＭＰ６４から入力された解錠データとが照合され（Ｓ１１０）、この照合結果に基づいて、ドアを解錠してもよいか否かが判定される（Ｓ１２０）。
【００４９】
そして、Ｓ１２０の処理でドアを解錠してもよいと判定された場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、低速ビットレートによる通信が正常に行われたと判断されてドアの解錠が実行され（Ｓ１３０）、本制御フローが終了する。
【００５０】
一方、Ｓ１２０の処理でドアを解錠してはいけないと判定された場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、低速ビットレートによる通信が正常に行われなかったと判断されてドアの解錠は実行されず、本制御フローが終了する。
【００５１】
次に、図４（ｂ）は、第２ＣＭＰ６８からの出力信号が制御装置４０に入力されたときに制御装置４０が実行する制御フローを示すフローチャートである。
図４（ｂ）に示す制御フローが実行されると、まず制御装置４０に設けられたメモリから照合用データが読み出されて、この照合用データと第２ＣＭＰ６８から入力された解錠データとが照合され（Ｓ２１０）、この照合結果に基づいて、ドアを解錠してもよいか否かが判定される（Ｓ２２０）。
【００５２】
すなわち、Ｓ２１０の処理では、携帯機１０から第１ビットレートで送信された３個の解錠データの各々が、順次照合用データと照合された後、携帯機１０から第２ビットレートで送信された３個の解錠データの各々が、順次照合用データと照合される。
【００５３】
そして、Ｓ２２０の処理でドアを解錠してもよいと判定された場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、高速ビットレートによる通信が正常に行われたと判断されてドアの解錠が実行され（Ｓ２３０）、本制御フローが終了する。
【００５４】
一方、Ｓ２２０の処理でドアを解錠してはいけないと判定された場合には（Ｓ２２０：ＮＯ）、高速ビットレートによる通信が正常に行われなかったと判断されてドアの解錠は実行されず、本制御フローが終了する。
【００５５】
３．本実施形態に係るスマートシステムの特徴
本実施形態では、低速ビットレートに対応する周波数（１ｋＨｚ）以下の受信信号が第１ＬＰＦ６２を通過するので、第１ＬＰＦ６２では、低速ビットレートで送信される解錠データのパルス幅よりも長いノイズ幅の妨害ノイズ（図５（ｂ）参照）を除去することはできないものの、低速ビットレートで送信される解錠データのパルス幅よりも短いノイズ幅の妨害ノイズ（図５（ａ）参照）を除去することができる。
【００５６】
このため、図５（ａ）に示すように、低速ビットレートで送信される解錠データのパルス幅よりも短いノイズ幅（＝０．１ｍｓ）の妨害ノイズが、解錠データの通信時に混信した場合には、第１ＬＰＦ６２がその短いノイズ幅の妨害ノイズを除去することができるので、解錠データの通信を正常に行うことができる。
【００５７】
ところで、第１ＬＰＦ６２は、図５（ｂ）に示すように、低速ビットレートで送信された解錠データのパルス幅よりも長いノイズ幅（＝３０ｍｓ）の妨害ノイズを通過させてしまうので、その長いノイズ幅の妨害ノイズが解錠データの通信時に混信した場合には、解錠データの通信が開始されてから終了されるまでの間に、その長いノイズ幅の妨害ノイズと低速ビットレートで送信された解錠データとが重なってしまい、解錠データの通信を正常に行うことができない。
【００５８】
つまり、１００ｂｉｔの情報量からなる解錠データを低速ビットレートで通信する場合には、解錠データの通信時間が１００ｍｓかかるのに対して、図５（ｂ）に示す長いノイズ幅の妨害ノイズは、ノイズ幅が３０ｍｓで周期が６０ｍｓであるので、解錠データの通信が開始されてから終了されるまでの間に、その長いノイズ幅の妨害ノイズと低速ビットレートで送信された解錠データとが重なってしまい、解錠データの通信が正常に行うことができない。
【００５９】
これに対して、第２ＬＰＦ６６は、高速ビットレートに対応する周波数（２０ｋＨｚ）以下の受信信号を通過させるので、第１ビットレートで送信されたデータのパルス幅よりも長いノイズ幅の妨害ノイズを通過させてしまうが、同一のデータで通信が行われる場合には、当然の如く、ビットレートが高いほど、解錠データの通信が開始されてから終了されるまでの通信時間は短くなる。
【００６０】
このため、解錠データの通信時間が短いほど、妨害ノイズのパルスが立ち下がってから次回そのパルスが立ち上がるまでの時間内（妨害ノイズの影響を受けない時間内）に、解錠データの通信を正常に終了する可能性は高くなる。
【００６１】
すなわち、１００ｂｉｔの情報量からなる解錠データを低速ビットレートで通信する場合には、通信時間が１００ｍｓかかるのに対して、１００ｂｉｔの情報量からなる解錠データを高速ビットレートで通信する場合には、解錠データの通信時間が５ｍｓですむので、高速ビットレートで解錠データの通信が行われた場合には、図５（ｃ）に示すように、長いノイズ幅の妨害ノイズの影響を受けない時間Ｔ内に、解錠データの通信を正常に終了することができる。
【００６２】
したがって、本実施形態では、低速ビットレートで送信された解錠データのパルス幅よりも短いノイズ幅の妨害ノイズが混信した場合には、第１ＬＰＦ６２を介して解錠データを取得することで解錠データの通信を正常に行うことができ、低速ビットレートで送信された解錠データのパルス幅よりも長いノイズ幅の妨害ノイズが混信した場合には、第２ＬＰＦ６６を介して解錠データを取得することで解錠データの通信を正常に行うことができる。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態では、同一の解錠データを２種類の異なるビットレートで送信するので、解錠データの通信が開始されてから終了されるまでの間に、低速ビットレートで送信された解錠データに妨害ノイズが重なってしまったとしても、高速ビットレートで送信された解錠データに妨害ノイズが重ならなければ、解錠データの通信を正常に行うことができ得る。
【００６４】
これに対して、特許文献１に記載の発明では、１つのデータを単一のビットレートで送信しているので、データの通信が開始されてから終了されるまでの間に、受信機が受信したデータに妨害ノイズが重なってしまうと、データの通信を正常に行うことができなくなる。
【００６５】
したがって、本実施形態によれば、１つのデータを単一のビットレートで送信する特許文献１に記載の発明に対して、１つの解錠データを複数のビットレートで送信しているので、特許文献１に記載の発明に比べて、データ通信の確実性を向上させることができ、スマートシステムによる耐妨害ノイズ性能を向上させることができる。
【００６６】
４．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、携帯機１０が特許請求の範囲に記載された送信機に相当し、車載装置２０が特許請求の範囲に記載された受信機に相当し、送信回路１４が特許請求の範囲に記載された送信手段に相当し、受信部５０が特許請求の範囲に記載された受信手段に相当し、フィルタ部６０が特許請求の範囲に記載されたフィルタ手段に相当する。
【００６７】
（第２実施形態）
第１実施形態では、受信部５０により受信された受信信号を第１ＬＰＦ６２及び第２ＬＰＦ６６の両方に同時に入力するようにしていたが、本実施形態は、図６に示すように、受信部５０により受信された受信信号を、第１ＬＰＦ６２に入力する場合と第２ＬＰＦ６６とのうち何れかに切り替えるスイッチ７０を設けたものである。
【００６８】
なお、図６は、本実施形態の車載装置２０の構成を表す構成図である。また、初期状態では、受信部５０により受信された受信信号が第１ＬＰＦ６２に入力されるようにされている。
【００６９】
本実施形態の携帯機１０は、解錠データを低速ビットレートで複数回送信回路１４へ送信した後、スイッチ７０を作動させるためのスイッチ切替コードを低速ビットレートで１回送信回路１４へ送信するとともに、低速ビットレートによる解錠データの送信回数と同じ回数だけ、高速ビットレートで解錠データを送信回路１４へ送信する。
【００７０】
次に、図７は、第１ＣＭＰ６４からの出力信号（解錠データ）が制御装置４０に入力されたときに、制御装置４０が実行する制御フローを示すフローチャートである。
図７に示す制御フローが実行されると、まず制御装置４０に設けられたメモリ（図示省略）から照合用データが読み出されて、この照合用データと第１ＣＭＰ６４から入力された解錠データとが照合され（Ｓ３１０）、この照合結果に基づいて、ドアを解錠してもよいか否かが判定される（Ｓ３２０）。
【００７１】
そして、Ｓ３２０の処理でドアを解錠してもよいと判定された場合には（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、低速ビットレートによる通信が正常に行われたと判断されてドアの解錠が実行され（Ｓ３３０）、本制御フローが終了する。
【００７２】
一方、Ｓ３２０の処理でドアを解錠してはいけないと判定された場合には（Ｓ３２０：ＮＯ）、低速ビットレートによる通信が正常に行われなかったと判断され、スイッチ切替コードが受信されたか否かが判定される（Ｓ３４０）。
【００７３】
そして、スイッチ切替コードが受信されていないと判定された場合には（Ｓ３４０：ＮＯ）、本制御フローが終了し、逆にスイッチ切替コードが受信されたと判定された場合には（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、受信部５０により受信された受信信号が第２ＬＰＦ６６に入力されるように、スイッチ７０が作動する（Ｓ３５０）。
【００７４】
その後、第２ＣＭＰ６８から入力された解錠データと照合用データとが照合され（Ｓ３６０）、この照合結果に基づいて、ドアを解錠してもよいか否かが判定される（Ｓ３７０）。すなわち、Ｓ３６０の処理では、携帯機１０から第２ビットレートで送信された３個の解錠データの各々が、順次照合用データと照合される。
【００７５】
そして、Ｓ３７０の処理でドアを解錠してもよいと判定された場合には（Ｓ３７０：ＹＥＳ）、高速ビットレートによる通信が正常に行われたと判断されてドアの解錠が実行され（Ｓ３３０）、受信部５０により受信された受信信号が第１ＬＰＦ６２に入力されるようにスイッチ７０が作動して本制御フローが終了する。
【００７６】
一方、Ｓ３７０の処理でドアを解錠してはいけないと判定された場合には（Ｓ３７０：ＮＯ）、高速ビットレートによる通信が正常に行われなかったと判断されてドアの解錠は実行されず、その後、受信部５０により受信された受信信号が第１ＬＰＦ６２に入力されるようにスイッチ７０が作動して本制御フローが終了する。
【００７７】
以上説明した本実施形態においても、上記第１実施形態のスマートシステムと同様に、１つのデータを単一のビットレートで送信する特許文献１に記載の発明に対して、１つのデータを複数のビットレートで送信しているので、特許文献１に記載の発明に比べて、データ通信の確実性を向上させることができ、スマートシステムによる耐妨害ノイズ性能を向上させることができる。
【００７８】
なお、本実施形態では、スイッチ７０が作動するタイミングをスイッチ切替コードを受信したときにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、低速ビットレートによる通信が正常に行われたと判断された場合に（Ｓ３２０：ＮＯ）、スイッチが作動するようにしてもよい。
【００７９】
また、本実施形態では、制御装置４０が特許請求の範囲に記載されたデータ取得手段に相当し、スイッチ７０が特許請求の範囲に記載された切替手段に相当する。
（その他の実施形態）
上記実施形態では、本発明の通信システムをスマートシステムに適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、遠隔操作によりエンジンを始動させるエンジンスタータシステムに適用してもよいし、車両用の通信機器以外の通信機器（例えば、携帯電話機）に適用してもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、複数のビットレートで解錠データを送信するようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ドアを施錠するための施錠データを送信する際に複数のビットレートを用いるようにしてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、受信部５０により受信された解錠データを、第１ビットレートで送信された解錠データと第２ビットレートで送信された解錠データとに分離するようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、受信部５０により受信された解錠データを特に分離せずに、直接制御装置４０に入力させてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、第１ビットレートで解錠データを送信した後に第２ビットレートで解錠データを送信していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、第２ビットレートで解錠データを送信した後に第１ビットレートで解錠データを送信するようにしてもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、第１ＬＰＦ６２及び第２ＬＰＦ６６を設けていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１ＬＰＦ６２及び第２ＬＰＦ６６に代えてバントパスフィルタを設けるようにしてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、低速ビットレートと高速ビットレートとの２種類のビットレートで同一のデータ（解錠データ）を送信するようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、３種類以上のビットレートで同一のデータを送信するようにしてもよい。
【００８５】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】第１実施形態に係るスマートシステムの構成を表す構成図である。
【図２】携帯機が送信するデータのビットレートを説明する説明図である。
【図３】第１ＬＰＦ及び第２ＬＰＦの特性を説明する説明図である。
【図４】第１実施形態の制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態の作用効果を説明する説明図である。
【図６】第２実施形態に係るスマートシステムの車載装置の構成を表す構成図である。
【図７】第２実施形態の制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１０…携帯機、１２…メモリ、１４…送信回路、１６…制御回路、１８…アンテナ、２０…車載装置、３０…チューナ、４０…制御装置、５０…受信部、５１…アンテナ、５２…第１ＢＰＦ、５３…第１ＡＭＰ、５４…局部発振器、５５…混合回路、５６…第２ＢＰＦ、５７…第２ＡＭＰ、５８…検波回路、６０…フィルタ部、６２…第１ＬＰＦ、６４…第１ＣＭＰ、６６…第２ＬＰＦ、６８…第２ＣＭＰ、７０…スイッチ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データを送信する送信機、送信機から送信されたデータを受信する受信機、並びに送信機及び受信機を有する通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通信システムは、送信機側から送信されたデータを受信機側で受信するものであり、この種の通信システムとしては、車両のドアを施解錠するためのキーレスエントリシステムが知られている。
【０００３】
そして、例えば特許文献１に記載の発明では、利用者に所持される送信機及び車両に搭載された受信機等によりキーレスエントリシステムが構成されている。そして、送信機は、ドアを施解錠するための施解錠データを単一のビットレートで送信し、施解錠データを受信した受信機は、その受信結果に基づいて車両のドアを施解錠する。
【特許文献１】特開２００５−１２０６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、キーレスエントリシステムでは、送信機と受信機との通信時に、例えば他のキーレスエントリシステムから送信される電波等の妨害ノイズが混信すると、受信機はその妨害ノイズの影響を受けてしまうので、受信機側で正常にドアを施解錠することができなくなる可能性がある。
【０００５】
そこで、通常は、妨害ノイズ除去用のフィルタ（ローパスフィルタ）を設けることにより、送信機と受信機との通信時に妨害ノイズの影響を受けないようにしている。
しかし、フィルタのカットオフ周波数は、施解錠データのビットレートに基づいて設定されるので、単にフィルタを設けただけでは、全ての妨害ノイズを除去することはできない。
【０００６】
つまり、妨害ノイズのノイズ幅（パルス幅）が、ビットレートに応じた施解錠データのパルス幅よりも短い場合には、その妨害ノイズをフィルタで除去することができるが、逆に妨害ノイズのノイズ幅が、ビットレートに応じた施解錠データのパルス幅よりも長い場合には、その妨害ノイズをフィルタで除去することができない。
【０００７】
このため、特許文献１に記載の発明では、送信機と受信機との通信時にノイズ幅の長い妨害ノイズが混信した場合には、その妨害ノイズがフィルタを通過してしまうので、施解錠データの通信を開始してから終了するまでの間に、フィルタを通過した妨害ノイズと施解錠データとが重なってしまい、受信機側では、施解錠データを正常に認識することができなくなる可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記点に鑑み、通信システムによる耐妨害ノイズ性能を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、データを送信する送信機及び送信機から送信されたデータを受信する受信機を有する通信システムであって、送信機側では、送信手段が、第１ビットレート及び第１ビットレートよりも高い第２ビットレートの少なくとも２種類のビットレートで同一のデータを送信し、受信機側では、送信手段から送信されたデータを受信手段が受信する。
【００１０】
これにより、請求項１に記載の発明では、同一のデータを異なるビットレートで送信するので、データの通信が開始されてから終了されるまでの間に、例えば、第１ビットレートで送信されたデータに妨害ノイズが重なってしまったとしても、第２ビットレートで送信されたデータに妨害ノイズが重ならなければ、データの通信を正常に行うことができ得る。
【００１１】
これに対して、特許文献１に記載の発明では、１つのデータを単一のビットレートで送信しているので、データの通信が開始されてから終了されるまでの間に、受信機が受信したデータに妨害ノイズが重なってしまうと、データの通信を正常に行うことができなくなる。
【００１２】
したがって、請求項１に記載の発明によれば、１つのデータを単一のビットレートで送信する特許文献１に記載の発明に対して、１つのデータを複数のビットレートで送信しているので、特許文献１に記載の発明に比べて、データ通信の確実性を向上させることができ、通信システムによる耐妨害ノイズ性能を向上させることができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明では、データを送信する送信機及び送信機から送信されたデータを受信する受信機を有する通信システムであって、送信機に設けられ、第１ビットレート及び第１ビットレートよりも高い第２ビットレートの少なくとも２種類のビットレートで同一のデータを送信する送信手段と、受信機に設けられ、送信手段から送信されたデータを受信する受信手段と、受信機に設けられ、受信手段により受信されたデータを、送信手段から第１ビットレートで送信されたデータと、送信手段から第２ビットレートで送信されたデータとに分離するフィルタ手段とを備えたことを特徴としている。
【００１４】
これにより、請求項２に記載の発明によれば、１つのデータを複数のビットレートで送信しているので、請求項１で述べた効果と同様に、データ通信の確実性を向上させることができ、通信システムによる耐妨害ノイズ性能を向上させることができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明では、フィルタ手段が受信機に設けられているので、所定周波数帯域の妨害ノイズを除去することができ、通信システムによる耐妨害ノイズ性能を更に向上させることができる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明では、フィルタ手段は、第１ビットレートに対応する周波数以下のデータを通過させる第１ローパスフィルタ、及び第２ビットレートに対応する周波数以下のデータを通過させる第２ローパスフィルタを有して構成されていることを特徴としている。
【００１７】
これにより、第１ローパスフィルタは、第１ビットレートに対応する周波数以下のデータを通過させるので、第１ビットレートで送信されるデータのパルス幅よりも長いノイズ幅の妨害ノイズを除去することはできないものの、第１ビットレートで送信されるデータのパルス幅よりも短いノイズ幅の妨害ノイズを除去することができる。
【００１８】
このため、その短いノイズ幅の妨害ノイズがデータの通信時に混信した場合には、第１ローパスフィルタがその短いノイズ幅の妨害ノイズを除去することができるので、データの通信を正常に行うことができる。
【００１９】
ところで、第１ローパスフィルタは、第１ビットレートで送信されたデータのパルス幅よりも長いノイズ幅の妨害ノイズを通過させてしまうので、その長いノイズ幅の妨害ノイズがデータの通信時に混信した場合には、データの通信が開始されてから終了されるまでの間に、その長いノイズ幅の妨害ノイズと第１ビットレートで送信されたデータとが重なってしまい、データの通信を正常に行うことができない可能性がある。
【００２０】
これに対して、第２ローパスフィルタは、第２ビットレートに対応する周波数以下のデータを通過させるので、第１ビットレートで送信されたデータのパルス幅よりも長いノイズ幅の妨害ノイズを通過させてしまうが、同一のデータで通信が行われる場合には、当然の如く、ビットレートが高いほど、データの通信が開始されてから終了されるまでの通信時間は短くなる。
【００２１】
このため、通信時間が短いほど、妨害ノイズのパルスが立ち下がってから次回そのパルスが立ち上がるまでの時間内（妨害ノイズの影響を受けない時間内）に、データの通信を正常に終了する可能性は高くなる。
【００２２】
したがって、請求項３に記載の発明では、第１ビットレートで送信されたデータのパルス幅よりも短いノイズ幅の妨害ノイズが混信した場合には、第１ローパスフィルタを介してデータを取得することでデータの通信を正常に行うことができ、第１ビットレートで送信されたデータのパルス幅よりも長いノイズ幅の妨害ノイズが混信した場合には、第２ローパスフィルタを介してデータを取得することでデータの通信を正常に行うことができる。
【００２３】
また、受信機は、請求項４に記載のように、受信手段により受信されたデータを、第１ローパスフィルタに入力する場合と第２ローパスフィルタに入力する場合とのうち何れかに切り替える切替手段と、第１ローパスフィルタ又は第２ローパスフィルタを通過したデータを取得するデータ取得手段とを有しており、さらに、切替手段は、受信手段により受信されたデータを最初に第１ローパスフィルタに入力させた後、第２ローパスフィルタに入力させるように構成されていてもよい。
【００２４】
また、請求項５に記載の発明では、請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の通信システムに用いられる送信機であって、第１ビットレート及び第１ビットレートよりも高い第２ビットレートの少なくとも２種類のビットレートで同一のデータを送信する送信手段を備えたことを特徴としている。
【００２５】
これにより、この送信機を、上述した請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の受信機とともに利用すれば、請求項１に記載の発明の効果で述べた理由により、特許文献１に記載の発明に比べて、通信システムによる耐妨害ノイズ性能を向上させることができる。
【００２６】
また、請求項６に記載の発明では、請求項１に記載の通信システムに用いられる受信機であって、送信機の送信手段から送信されたデータを受信する受信手段を備えたことを特徴としている。
【００２７】
これにより、この受信機を、上述した請求項１に記載の送信機とともに利用すれば、請求項１に記載の発明の効果で述べた理由により、特許文献１に記載の発明に比べて、通信システムによる耐妨害ノイズ性能を向上させることができる。
【００２８】
また、請求項７に記載の発明では、請求項２ないし請求項４の何れか１項に記載の通信システムに用いられる受信機であって、送信機の送信手段から送信されたデータを受信する受信手段と、受信手段により受信されたデータを、送信手段から第１ビットレートで送信されたデータと、送信手段から第２ビットレートで送信されたデータとに分離するフィルタ手段を備えたことを特徴としている。
【００２９】
これにより、この受信機を、上述した請求項２ないし請求項４の何れか１項に記載の送信機とともに利用すれば、請求項１に記載の発明の効果で述べた理由により、特許文献１に記載の発明に比べて、通信システムによる耐妨害ノイズ性能を向上させることができる。
【００３０】
また、受信機は、上述したように、フィルタ手段が第１ローパスフィルタ及び第２ローパスフィルタを有して構成されていてもよいし、受信機がデータ取得手段及び切替手段を有していてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本実施形態は、本発明に係る通信システムを、車両のドアを施解錠するためのスマートキーレスエントリシステムに適用したものであり、以下に実施形態を図面と共に説明する。
【００３２】
なお、スマートキーレスエントリシステム（以下、スマートシステムという。）とは、車両のドアを施解錠するための携帯機を所持する使用者が車両に近づくと、車両側の制御装置がそれを検出してドアの解錠を自動的に行うものである。また、本実施形態では、車両のドアの外部に設けられている施錠用のボタンが操作されると、上記制御装置がドアの施錠を行う。
【００３３】
（第１実施形態）
１．スマートシステムの全体構成
図１は、本実施形態に係るスマートシステムの構成を表す構成図であり、本実施形態のスマートシステムは、図１に示すように、車両の使用者により所持される携帯機１０、及び車両に搭載された車載装置２０等を有して構成されている。
【００３４】
１．１．携帯機１０
携帯機１０は、車両のドアを解錠するための解錠データを送信するためのものであり、この携帯機１０は、解錠データ（本実施形態では、１００ｂｉｔの情報量からなる。）が記憶された記憶手段としてのメモリ１２、無線信号を送信する送信回路１４、及びメモリ１２に記憶された解錠データを読み出すとともにその解錠データを異なる２種類のビットレートで送信回路１４へ送信（出力）する制御回路１６等を有して構成されている。
【００３５】
なお、携帯機１０は、車載装置２０側から車両周囲に送信される起動信号を受信するための受信回路（図示省略）を備えており、この携帯機１０は、起動信号を受信したときに起動する。
【００３６】
制御回路１６は、図２に示すように、携帯機１０が起動すると解錠データをメモリ１２から読み出し、その解錠データを低速ビットレート（本実施形態では、１ｋｂｐｓ）で複数回（例えば３回）送信回路１４へ送信した後、低速ビットレートによる解錠データの送信回数と同じ回数だけ、低速ビットレートよりも高い高速ビットレート（本実施形態では、２０ｋｂｐｓ）で同一の解錠データを送信回路１４へ送信する。
【００３７】
送信回路１４は、制御回路１６から低速ビットレートで送信された解錠データ、及び高速ビットレートで送信された解錠データを用いて所定周波数帯（本実施形態では、３１２ＭＨｚ）の搬送波を変調することでその解錠データを含んだ解錠用の無線信号を生成し、その生成した無線信号をアンテナ１８を介して送信する。
【００３８】
１．２．車載装置２０
車載装置２０は、図１に示すように、携帯機１０から送信された無線信号（解錠データ）を受信するチューナ３０、及びチューナ３０に受信された受信結果に基づいて車両のドアを解錠したり、上記施錠用のボタン（図示省略）を介して入力される施錠信号に基づいて車両のドアを施錠する制御装置４０等を備えている。
【００３９】
チューナ３０は、携帯機１０から送信された無線信号（解錠データ）を受信する受信部５０、及び受信部５０にて受信された解錠データを低速ビットレートで送信された解錠データと高速ビットレートで送信された解錠データとに分離するためのフィルタ部６０等を有して構成されている。
【００４０】
受信部５０の第１バントパスフィルタ（ＢＰＦ）５２では、アンテナ５１で受信された受信信号（無線電波）のうち携帯機１０から送信された解錠用の無線信号を選択的に通過させる。
【００４１】
そして、第１ＢＰＦ５２を通過した受信信号は、第１増幅回路（ＡＭＰ）５３により増幅され、第１ＡＭＰ５３により増幅された受信信号は、局部発振器５４から発生された周波数変換用の一定周波数（本実施形態では３０１．３ＭＨｚ）の高周波信号と混合回路５５で混合されることによって、所定の中間周波数帯に周波数変換される。
【００４２】
混合回路５５により中間周波数帯に周波数変換された受信信号は、第２バントパスフィルタ（ＢＰＦ）５６を通過し、この第２ＢＰＦ５６を通過した受信信号は、第２増幅回路（ＡＭＰ）５７により増幅される。そして、第２ＡＭＰ５７に増幅された受信信号は、検波回路（ＤＥＴ）５８により検波され、この検波回路５８により検波された受信信号は、フィルタ部６０に入力される。
【００４３】
フィルタ部６０は、カットオフ周波数ｆｃ１が１．４ｋＨｚの第１ローパスフィルタ（ＬＰＦ）６２、第１ＬＰＦ６２を通過した受信信号に含まれている解錠データを復元する第１コンパレータ（ＣＭＰ）６４、カットオフ周波数ｆｃ２が２８ｋＨｚの第２ローパスフィルタ（ＬＰＦ）６６、及び第２ＬＰＦ６６を通過した受信信号に含まれている解錠データを復元する第２コンパレータ（ＣＭＰ）６８等を有している。
【００４４】
第１ＬＰＦ６２は、図３に示すように、第１ＬＰＦ６２に入力された受信信号のうちカットオフ周波数ｆｃ１以上の高周波信号成分を除去するものであるので、第１ＬＰＦ６２を通過した受信信号のうち第１ビットレートに対応する周波数（１ｋＨｚ）以下の受信信号は、第１ＬＰＦ６２を通過する。
【００４５】
また、第２ＬＰＦ６６は、図３に示すように、第２ＬＰＦ６６に入力された受信信号のうちカットオフ周波数ｆｃ２以上の高周波信号成分を除去するものであるので、第２ＬＰＦ６６を通過した受信信号のうち第２ビットレートに対応する周波数（２０ｋＨｚ）以下の受信信号は、第２ＬＰＦ６６を通過する。
【００４６】
つまり、第１ＬＰＦ６２では、携帯機１０から第２ビットレートで送信された解錠データが除去され、携帯機１０から第１ビットレートで送信された送信された解錠データが通過する。また、第２ＬＰＦ６６では、携帯機１０から第１ビットレートで送信された解錠データ、及び携帯機１０から第２ビットレートで送信された解錠データの両方の解錠データが通過する。
【００４７】
２．車載装置２０の特徴的作動
図４（ａ）は、第１ＣＭＰ６４からの出力信号（解錠データ）が制御装置４０に入力されたときに、制御装置４０が実行する制御フローを示すフローチャートである。
【００４８】
図４（ａ）に示す制御フローが実行されると、まず制御装置４０に設けられたメモリ（図示省略）から照合用データが読み出されて、この照合用データと第１ＣＭＰ６４から入力された解錠データとが照合され（Ｓ１１０）、この照合結果に基づいて、ドアを解錠してもよいか否かが判定される（Ｓ１２０）。
【００４９】
そして、Ｓ１２０の処理でドアを解錠してもよいと判定された場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、低速ビットレートによる通信が正常に行われたと判断されてドアの解錠が実行され（Ｓ１３０）、本制御フローが終了する。
【００５０】
一方、Ｓ１２０の処理でドアを解錠してはいけないと判定された場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、低速ビットレートによる通信が正常に行われなかったと判断されてドアの解錠は実行されず、本制御フローが終了する。
【００５１】
次に、図４（ｂ）は、第２ＣＭＰ６８からの出力信号が制御装置４０に入力されたときに制御装置４０が実行する制御フローを示すフローチャートである。
図４（ｂ）に示す制御フローが実行されると、まず制御装置４０に設けられたメモリから照合用データが読み出されて、この照合用データと第２ＣＭＰ６８から入力された解錠データとが照合され（Ｓ２１０）、この照合結果に基づいて、ドアを解錠してもよいか否かが判定される（Ｓ２２０）。
【００５２】
すなわち、Ｓ２１０の処理では、携帯機１０から第１ビットレートで送信された３個の解錠データの各々が、順次照合用データと照合された後、携帯機１０から第２ビットレートで送信された３個の解錠データの各々が、順次照合用データと照合される。
【００５３】
そして、Ｓ２２０の処理でドアを解錠してもよいと判定された場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、高速ビットレートによる通信が正常に行われたと判断されてドアの解錠が実行され（Ｓ２３０）、本制御フローが終了する。
【００５４】
一方、Ｓ２２０の処理でドアを解錠してはいけないと判定された場合には（Ｓ２２０：ＮＯ）、高速ビットレートによる通信が正常に行われなかったと判断されてドアの解錠は実行されず、本制御フローが終了する。
【００５５】
３．本実施形態に係るスマートシステムの特徴
本実施形態では、低速ビットレートに対応する周波数（１ｋＨｚ）以下の受信信号が第１ＬＰＦ６２を通過するので、第１ＬＰＦ６２では、低速ビットレートで送信される解錠データのパルス幅よりも長いノイズ幅の妨害ノイズ（図５（ｂ）参照）を除去することはできないものの、低速ビットレートで送信される解錠データのパルス幅よりも短いノイズ幅の妨害ノイズ（図５（ａ）参照）を除去することができる。
【００５６】
このため、図５（ａ）に示すように、低速ビットレートで送信される解錠データのパルス幅よりも短いノイズ幅（＝０．１ｍｓ）の妨害ノイズが、解錠データの通信時に混信した場合には、第１ＬＰＦ６２がその短いノイズ幅の妨害ノイズを除去することができるので、解錠データの通信を正常に行うことができる。
【００５７】
ところで、第１ＬＰＦ６２は、図５（ｂ）に示すように、低速ビットレートで送信された解錠データのパルス幅よりも長いノイズ幅（＝３０ｍｓ）の妨害ノイズを通過させてしまうので、その長いノイズ幅の妨害ノイズが解錠データの通信時に混信した場合には、解錠データの通信が開始されてから終了されるまでの間に、その長いノイズ幅の妨害ノイズと低速ビットレートで送信された解錠データとが重なってしまい、解錠データの通信を正常に行うことができない。
【００５８】
つまり、１００ｂｉｔの情報量からなる解錠データを低速ビットレートで通信する場合には、解錠データの通信時間が１００ｍｓかかるのに対して、図５（ｂ）に示す長いノイズ幅の妨害ノイズは、ノイズ幅が３０ｍｓで周期が６０ｍｓであるので、解錠データの通信が開始されてから終了されるまでの間に、その長いノイズ幅の妨害ノイズと低速ビットレートで送信された解錠データとが重なってしまい、解錠データの通信が正常に行うことができない。
【００５９】
これに対して、第２ＬＰＦ６６は、高速ビットレートに対応する周波数（２０ｋＨｚ）以下の受信信号を通過させるので、第１ビットレートで送信されたデータのパルス幅よりも長いノイズ幅の妨害ノイズを通過させてしまうが、同一のデータで通信が行われる場合には、当然の如く、ビットレートが高いほど、解錠データの通信が開始されてから終了されるまでの通信時間は短くなる。
【００６０】
このため、解錠データの通信時間が短いほど、妨害ノイズのパルスが立ち下がってから次回そのパルスが立ち上がるまでの時間内（妨害ノイズの影響を受けない時間内）に、解錠データの通信を正常に終了する可能性は高くなる。
【００６１】
すなわち、１００ｂｉｔの情報量からなる解錠データを低速ビットレートで通信する場合には、通信時間が１００ｍｓかかるのに対して、１００ｂｉｔの情報量からなる解錠データを高速ビットレートで通信する場合には、解錠データの通信時間が５ｍｓですむので、高速ビットレートで解錠データの通信が行われた場合には、図５（ｃ）に示すように、長いノイズ幅の妨害ノイズの影響を受けない時間Ｔ内に、解錠データの通信を正常に終了することができる。
【００６２】
したがって、本実施形態では、低速ビットレートで送信された解錠データのパルス幅よりも短いノイズ幅の妨害ノイズが混信した場合には、第１ＬＰＦ６２を介して解錠データを取得することで解錠データの通信を正常に行うことができ、低速ビットレートで送信された解錠データのパルス幅よりも長いノイズ幅の妨害ノイズが混信した場合には、第２ＬＰＦ６６を介して解錠データを取得することで解錠データの通信を正常に行うことができる。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態では、同一の解錠データを２種類の異なるビットレートで送信するので、解錠データの通信が開始されてから終了されるまでの間に、低速ビットレートで送信された解錠データに妨害ノイズが重なってしまったとしても、高速ビットレートで送信された解錠データに妨害ノイズが重ならなければ、解錠データの通信を正常に行うことができ得る。
【００６４】
これに対して、特許文献１に記載の発明では、１つのデータを単一のビットレートで送信しているので、データの通信が開始されてから終了されるまでの間に、受信機が受信したデータに妨害ノイズが重なってしまうと、データの通信を正常に行うことができなくなる。
【００６５】
したがって、本実施形態によれば、１つのデータを単一のビットレートで送信する特許文献１に記載の発明に対して、１つの解錠データを複数のビットレートで送信しているので、特許文献１に記載の発明に比べて、データ通信の確実性を向上させることができ、スマートシステムによる耐妨害ノイズ性能を向上させることができる。
【００６６】
４．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、携帯機１０が特許請求の範囲に記載された送信機に相当し、車載装置２０が特許請求の範囲に記載された受信機に相当し、送信回路１４が特許請求の範囲に記載された送信手段に相当し、受信部５０が特許請求の範囲に記載された受信手段に相当し、フィルタ部６０が特許請求の範囲に記載されたフィルタ手段に相当する。
【００６７】
（第２実施形態）
第１実施形態では、受信部５０により受信された受信信号を第１ＬＰＦ６２及び第２ＬＰＦ６６の両方に同時に入力するようにしていたが、本実施形態は、図６に示すように、受信部５０により受信された受信信号を、第１ＬＰＦ６２に入力する場合と第２ＬＰＦ６６とのうち何れかに切り替えるスイッチ７０を設けたものである。
【００６８】
なお、図６は、本実施形態の車載装置２０の構成を表す構成図である。また、初期状態では、受信部５０により受信された受信信号が第１ＬＰＦ６２に入力されるようにされている。
【００６９】
本実施形態の携帯機１０は、解錠データを低速ビットレートで複数回送信回路１４へ送信した後、スイッチ７０を作動させるためのスイッチ切替コードを低速ビットレートで１回送信回路１４へ送信するとともに、低速ビットレートによる解錠データの送信回数と同じ回数だけ、高速ビットレートで解錠データを送信回路１４へ送信する。
【００７０】
次に、図７は、第１ＣＭＰ６４からの出力信号（解錠データ）が制御装置４０に入力されたときに、制御装置４０が実行する制御フローを示すフローチャートである。
図７に示す制御フローが実行されると、まず制御装置４０に設けられたメモリ（図示省略）から照合用データが読み出されて、この照合用データと第１ＣＭＰ６４から入力された解錠データとが照合され（Ｓ３１０）、この照合結果に基づいて、ドアを解錠してもよいか否かが判定される（Ｓ３２０）。
【００７１】
そして、Ｓ３２０の処理でドアを解錠してもよいと判定された場合には（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、低速ビットレートによる通信が正常に行われたと判断されてドアの解錠が実行され（Ｓ３３０）、本制御フローが終了する。
【００７２】
一方、Ｓ３２０の処理でドアを解錠してはいけないと判定された場合には（Ｓ３２０：ＮＯ）、低速ビットレートによる通信が正常に行われなかったと判断され、スイッチ切替コードが受信されたか否かが判定される（Ｓ３４０）。
【００７３】
そして、スイッチ切替コードが受信されていないと判定された場合には（Ｓ３４０：ＮＯ）、本制御フローが終了し、逆にスイッチ切替コードが受信されたと判定された場合には（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、受信部５０により受信された受信信号が第２ＬＰＦ６６に入力されるように、スイッチ７０が作動する（Ｓ３５０）。
【００７４】
その後、第２ＣＭＰ６８から入力された解錠データと照合用データとが照合され（Ｓ３６０）、この照合結果に基づいて、ドアを解錠してもよいか否かが判定される（Ｓ３７０）。すなわち、Ｓ３６０の処理では、携帯機１０から第２ビットレートで送信された３個の解錠データの各々が、順次照合用データと照合される。
【００７５】
そして、Ｓ３７０の処理でドアを解錠してもよいと判定された場合には（Ｓ３７０：ＹＥＳ）、高速ビットレートによる通信が正常に行われたと判断されてドアの解錠が実行され（Ｓ３３０）、受信部５０により受信された受信信号が第１ＬＰＦ６２に入力されるようにスイッチ７０が作動して本制御フローが終了する。
【００７６】
一方、Ｓ３７０の処理でドアを解錠してはいけないと判定された場合には（Ｓ３７０：ＮＯ）、高速ビットレートによる通信が正常に行われなかったと判断されてドアの解錠は実行されず、その後、受信部５０により受信された受信信号が第１ＬＰＦ６２に入力されるようにスイッチ７０が作動して本制御フローが終了する。
【００７７】
以上説明した本実施形態においても、上記第１実施形態のスマートシステムと同様に、１つのデータを単一のビットレートで送信する特許文献１に記載の発明に対して、１つのデータを複数のビットレートで送信しているので、特許文献１に記載の発明に比べて、データ通信の確実性を向上させることができ、スマートシステムによる耐妨害ノイズ性能を向上させることができる。
【００７８】
なお、本実施形態では、スイッチ７０が作動するタイミングをスイッチ切替コードを受信したときにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、低速ビットレートによる通信が正常に行われたと判断された場合に（Ｓ３２０：ＮＯ）、スイッチが作動するようにしてもよい。
【００７９】
また、本実施形態では、制御装置４０が特許請求の範囲に記載されたデータ取得手段に相当し、スイッチ７０が特許請求の範囲に記載された切替手段に相当する。
（その他の実施形態）
上記実施形態では、本発明の通信システムをスマートシステムに適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、遠隔操作によりエンジンを始動させるエンジンスタータシステムに適用してもよいし、車両用の通信機器以外の通信機器（例えば、携帯電話機）に適用してもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、複数のビットレートで解錠データを送信するようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ドアを施錠するための施錠データを送信する際に複数のビットレートを用いるようにしてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、受信部５０により受信された解錠データを、第１ビットレートで送信された解錠データと第２ビットレートで送信された解錠データとに分離するようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、受信部５０により受信された解錠データを特に分離せずに、直接制御装置４０に入力させてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、第１ビットレートで解錠データを送信した後に第２ビットレートで解錠データを送信していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、第２ビットレートで解錠データを送信した後に第１ビットレートで解錠データを送信するようにしてもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、第１ＬＰＦ６２及び第２ＬＰＦ６６を設けていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１ＬＰＦ６２及び第２ＬＰＦ６６に代えてバントパスフィルタを設けるようにしてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、低速ビットレートと高速ビットレートとの２種類のビットレートで同一のデータ（解錠データ）を送信するようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、３種類以上のビットレートで同一のデータを送信するようにしてもよい。
【００８５】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】第１実施形態に係るスマートシステムの構成を表す構成図である。
【図２】携帯機が送信するデータのビットレートを説明する説明図である。
【図３】第１ＬＰＦ及び第２ＬＰＦの特性を説明する説明図である。
【図４】第１実施形態の制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態の作用効果を説明する説明図である。
【図６】第２実施形態に係るスマートシステムの車載装置の構成を表す構成図である。
【図７】第２実施形態の制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１０…携帯機、１２…メモリ、１４…送信回路、１６…制御回路、１８…アンテナ、２０…車載装置、３０…チューナ、４０…制御装置、５０…受信部、５１…アンテナ、５２…第１ＢＰＦ、５３…第１ＡＭＰ、５４…局部発振器、５５…混合回路、５６…第２ＢＰＦ、５７…第２ＡＭＰ、５８…検波回路、６０…フィルタ部、６２…第１ＬＰＦ、６４…第１ＣＭＰ、６６…第２ＬＰＦ、６８…第２ＣＭＰ、７０…スイッチ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを送信する送信機及び前記送信機から送信されたデータを受信する受信機を有する通信システムであって、
前記送信機に設けられ、第１ビットレート及び第１ビットレートよりも高い第２ビットレートの少なくとも２種類のビットレートで同一のデータを送信する送信手段と、
前記受信機に設けられ、前記送信手段から送信されたデータを受信する受信手段と
を備えたことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
データを送信する送信機及び前記送信機から送信されたデータを受信する受信機を有する通信システムであって、
前記送信機に設けられ、第１ビットレート及び第１ビットレートよりも高い第２ビットレートの少なくとも２種類のビットレートで同一のデータを送信する送信手段と、
前記受信機に設けられ、前記送信手段から送信されたデータを受信する受信手段と、
前記受信機に設けられ、前記受信手段により受信されたデータを、前記送信手段から第１ビットレートで送信されたデータと、前記送信手段から第２ビットレートで送信されたデータとに分離するフィルタ手段と
を備えたことを特徴とする通信システム。
【請求項３】
前記フィルタ手段は、第１ビットレートに対応する周波数以下のデータを通過させる第１ローパスフィルタ、及び第２ビットレートに対応する周波数以下のデータを通過させる第２ローパスフィルタを有して構成されていることを特徴とする請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記受信機は、
前記受信手段により受信されたデータを、前記第１ローパスフィルタに入力する場合と前記第２ローパスフィルタに入力する場合とのうち何れかに切り替える切替手段と、
前記第１ローパスフィルタ又は前記第２ローパスフィルタを通過したデータを取得するデータ取得手段とを有しており、
さらに、前記切替手段は、前記受信手段により受信されたデータを最初に前記第１ローパスフィルタに入力させた後、前記第２ローパスフィルタに入力させることを特徴とする請求項３に記載の通信システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の通信システムに用いられる送信機であって、
第１ビットレート及び第１ビットレートよりも高い第２ビットレートの少なくとも２種類のビットレートで同一のデータを送信する送信手段を備えたことを特徴とする送信機。
【請求項６】
請求項１に記載の通信システムに用いられる受信機であって、
前記送信機の送信手段から送信されたデータを受信する受信手段を備えたことを特徴とする受信機。
【請求項７】
請求項２ないし請求項４の何れか１項に記載の通信システムに用いられる受信機であって、
前記送信機の送信手段から送信されたデータを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信されたデータを、前記送信手段から第１ビットレートで送信されたデータと、前記送信手段から第２ビットレートで送信されたデータとに分離するフィルタ手段を備えたことを特徴とする受信機。
【請求項８】
前記フィルタ手段は、第１ビットレートに対応する周波数以下のデータを通過させる第１ローパスフィルタ、及び第２ビットレートに対応する周波数以下のデータを通過させる第２ローパスフィルタを有して構成されることを特徴とする請求項７に記載の受信機。
【請求項９】
前記受信手段により受信されたデータを、前記第１ローパスフィルタに入力する場合と前記第２ローパスフィルタに入力する場合とのうち何れかに切り替える切替手段と、
前記第１ローパスフィルタ又は前記第２ローパスフィルタを通過したデータを取得するデータ取得手段とを有しており、
さらに、前記切替手段は、前記受信手段により受信されたデータを最初に前記第１ローパスフィルタに入力させた後、前記第２ローパスフィルタに入力させることを特徴とする請求項８に記載の受信機。
【請求項１】
データを送信する送信機及び前記送信機から送信されたデータを受信する受信機を有する通信システムであって、
前記送信機に設けられ、第１ビットレート及び第１ビットレートよりも高い第２ビットレートの少なくとも２種類のビットレートで同一のデータを送信する送信手段と、
前記受信機に設けられ、前記送信手段から送信されたデータを受信する受信手段と
を備えたことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
データを送信する送信機及び前記送信機から送信されたデータを受信する受信機を有する通信システムであって、
前記送信機に設けられ、第１ビットレート及び第１ビットレートよりも高い第２ビットレートの少なくとも２種類のビットレートで同一のデータを送信する送信手段と、
前記受信機に設けられ、前記送信手段から送信されたデータを受信する受信手段と、
前記受信機に設けられ、前記受信手段により受信されたデータを、前記送信手段から第１ビットレートで送信されたデータと、前記送信手段から第２ビットレートで送信されたデータとに分離するフィルタ手段と
を備えたことを特徴とする通信システム。
【請求項３】
前記フィルタ手段は、第１ビットレートに対応する周波数以下のデータを通過させる第１ローパスフィルタ、及び第２ビットレートに対応する周波数以下のデータを通過させる第２ローパスフィルタを有して構成されていることを特徴とする請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記受信機は、
前記受信手段により受信されたデータを、前記第１ローパスフィルタに入力する場合と前記第２ローパスフィルタに入力する場合とのうち何れかに切り替える切替手段と、
前記第１ローパスフィルタ又は前記第２ローパスフィルタを通過したデータを取得するデータ取得手段とを有しており、
さらに、前記切替手段は、前記受信手段により受信されたデータを最初に前記第１ローパスフィルタに入力させた後、前記第２ローパスフィルタに入力させることを特徴とする請求項３に記載の通信システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の通信システムに用いられる送信機であって、
第１ビットレート及び第１ビットレートよりも高い第２ビットレートの少なくとも２種類のビットレートで同一のデータを送信する送信手段を備えたことを特徴とする送信機。
【請求項６】
請求項１に記載の通信システムに用いられる受信機であって、
前記送信機の送信手段から送信されたデータを受信する受信手段を備えたことを特徴とする受信機。
【請求項７】
請求項２ないし請求項４の何れか１項に記載の通信システムに用いられる受信機であって、
前記送信機の送信手段から送信されたデータを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信されたデータを、前記送信手段から第１ビットレートで送信されたデータと、前記送信手段から第２ビットレートで送信されたデータとに分離するフィルタ手段を備えたことを特徴とする受信機。
【請求項８】
前記フィルタ手段は、第１ビットレートに対応する周波数以下のデータを通過させる第１ローパスフィルタ、及び第２ビットレートに対応する周波数以下のデータを通過させる第２ローパスフィルタを有して構成されることを特徴とする請求項７に記載の受信機。
【請求項９】
前記受信手段により受信されたデータを、前記第１ローパスフィルタに入力する場合と前記第２ローパスフィルタに入力する場合とのうち何れかに切り替える切替手段と、
前記第１ローパスフィルタ又は前記第２ローパスフィルタを通過したデータを取得するデータ取得手段とを有しており、
さらに、前記切替手段は、前記受信手段により受信されたデータを最初に前記第１ローパスフィルタに入力させた後、前記第２ローパスフィルタに入力させることを特徴とする請求項８に記載の受信機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１４１４７３（Ｐ２００８−１４１４７３Ａ）
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２５５７１（Ｐ２００６−３２５５７１）
【出願日】平成１８年１２月１日（２００６．１２．１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１日（２００６．１２．１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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