道路交通情報システムの車両用受信装置
【課題】 異なる複数の伝送方式の空中伝播媒体で送信されてくる情報を、ユーザの好みに応じて選択してユーザに提供できる道路交通情報システムの車両用受信装置を提供することにある。
【解決手段】 送信電波の周波数帯域が異なる２種類の電波ビーコンから送信されてくる道路交通情報のうち、ユーザに提示する道路交通情報をユーザの好みに応じて選択できるようにする。これによれば、２種類の電波ビーコンから送信されてくる道路交通情報を両方とも音声や画面表示にてユーザに提示したり、いずれか一方だけを音声や画面表示にてユーザに提示したりすることができる。
【解決手段】 送信電波の周波数帯域が異なる２種類の電波ビーコンから送信されてくる道路交通情報のうち、ユーザに提示する道路交通情報をユーザの好みに応じて選択できるようにする。これによれば、２種類の電波ビーコンから送信されてくる道路交通情報を両方とも音声や画面表示にてユーザに提示したり、いずれか一方だけを音声や画面表示にてユーザに提示したりすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路側送信機から送信される空中伝播媒体を受信して当該空中伝播媒体による伝送情報をユーザに提示する道路交通情報システムの車両用受信装置に係り、特に周波数などの伝送方式が異なる複数の電波を受信可能な車両用受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）と称される道路交通システムは、渋滞情報、事故情報、道路工事情報、駐車場空き情報などの道路交通情報をリアルタイムに送信し、車両側にてその情報を受信して表示器などに表示する、というシステムである。
【０００３】
このＶＩＣＳにおいては、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコンという３つのメディアによって情報を伝送するようにしている。ＦＭ多重放送では、ＦＭ放送送信所から電波の届く車両に情報を提供する。電波ビーコンは、主に高速道路の路側に設置され、その設置地点を通過する車両に情報を提供する。光ビーコンは、主に一般道路の各レーンに設置され、そのレーンを通過する車両に情報の提供を行う。
【０００４】
上記の３つのメディアのうち、電波ビーコンでは、現在、２．４ＧＨｚ帯域の電波が使用されている。ところが、最近、数年先には、５．８ＧＨｚ帯域の電波によるＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）方式を用いてＶＩＣＳを運営する計画であることが公表された。この計画によれば、５．８ＧＨｚ帯域の電波によるＶＩＣＳの運営が開始されても、当分の間は、現在の２．４ＧＨｚ帯域の電波によるサービスも継続される。
【０００５】
このように、電波ビーコンによるＶＩＣＳサービスは、数年先からある期間は、２．４ＧＨｚ帯域の電波と、５．８ＧＨｚ帯域の電波とが使用されることとなる。特許文献１には、ＶＩＣＳの電波ビーコンでは、２．４ＧＨｚ帯域の電波が使用され、ＥＴＣでは、５．８ＧＨｚ帯域の電波が使用されており、それらの電波をそれぞれＶＩＣＳアンテナとＥＴＣアンテナとで受信してＶＩＣＳ通信処理部とＥＴＣ通信処理部とで処理することが記載されている。
【特許文献１】特開２００３−１５１０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＶＩＣＳの電波ビーコンが異なる２つの周波数帯域の電波を使用して道路交通情報を送信するようになると、車載用受信装置では、２．４ＧＨｚ帯域の電波と５．８ＧＨｚ帯域の電波との両方でＶＩＣＳサービスが受信可能となる。
しかしながら、２．４ＧＨｚ帯域の電波による道路交通情報も、５．８ＧＨｚ帯域の電波による道路交通情報も、共に高速道路に関する情報が主であるので、ユーザによっては、両方から同じような情報を提示されることで煩わしさを感ずる場合がある。また、逆に、両方の電波を受信することを希望するユーザもいると予想される。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、一種類の空中伝播媒体において、異なる複数の伝送方式で送信されてくる複数の情報を、ユーザの好みに応じて選択して提示できる道路交通情報システムの車両用受信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、路側送信機から送信される空中伝播媒体を受信して当該空中伝播媒体による伝送情報をユーザに提示する道路交通情報システムの車両用受信装置において、同一種類の空中伝播媒体であって伝送方式の異なる複数の空中伝播媒体を受信する１または複数の受信手段と、前記受信手段により受信した前記伝送方式の異なる複数の空中伝播媒体が伝送する複数の伝送情報のうちからユーザに提示する伝送情報を選択する提示選択手段と、を備えたことを特徴とする道路交通情報システムの車両用受信装置にある。
【０００９】
上記構成の車両用受信装置によれば、伝送方式の異なる複数の空中伝播媒体によって伝送されてくる情報を、ユーザの好みに応じて選択することができる。
この場合、前記同一種類の空中伝播媒体であって伝送方式の異なる複数の空中伝播媒体は、周波数の異なる複数の電波とすることができ、前記受信手段は、前記周波数の異なる複数の電波を受信することができる。
また、前記選択手段による伝送情報の選択は、前記伝送方式の異なる複数の空中伝播媒体が伝送する複数の伝送情報のうちから、１以上全部までの間で可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ＶＩＣＳ受信装置を備えたカーナビゲーション装置を示す。この図１に示されているように、カーナビゲーション装置１は、位置検出手段としての位置検出装置２、地図データ取得手段としての地図データ記憶装置３、提示手段としての表示器４、操作スイッチ群５、提示手段としての音声発生装置６を備え、これらが制御手段としてのナビＥＣＵ（Electronic Control Unit）７に接続されている。また、カーナビゲーション装置１は、ＶＩＣＳ情報提示機能を備えており、そのために、ナビＥＣＵ７に、ＦＭ多重放送受信処理部８、光ビーコン通信処理部９、第１の電波ビーコン通信処理部１０、第２の電波ビーコン通信処理部１１が接続されている。
【００１１】
上記位置検出装置２は、図示はしないがジヤイロスコープ、地磁気センサ、距離センサおよびＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機などから構成されている。これらのセンサはそれぞれ性質の異なる検出誤差を有するので、これらのセンサを組み合わせることにより、互いに検出誤差を補正しながら精度の高い位置検出を行ない得るようにしている。
【００１２】
地図データ記憶装置３は、例えばＤＶＤプレーヤからなり、記憶手段としてのＤＶＤ−ＲＯＭに記憶された地図データを読み出すことができるようになっている。なお、地図データ取得手段としては、情報センターからインターネットなどの通信網を介して地図データを取得する通信手段から構成しても良い。表示器４は、カラー液晶ディスプレイからなる表示画面を備えて構成されており、地図、図形、文字などを表示できるようになっている。操作スイッチ群５は、表示器４の画面の周囲に設けられた押釦式スイッチ、表示器３の画面上に設けられたタッチパネルなどからなる。
【００１３】
ナビＥＣＵ７は、マイクロコンピュータを主体として構成され、地図表示用プログラム、経路検索用プログラム、経路案内用プログラム、ＶＩＣＳ情報処理用プログラムなどを有し、それらプログラムを実行する。このナビＥＣＵ７は、位置検出装置２から入力される情報に基づき自車両の現在位置を演算する。そして、ナビＥＣＵ７は、地図データに基づいて現在位置周辺の道路地図を表示器４の表示画面に表示すると共に、その表示画面の道路地図に重ねて現在位置および進行方向を示すポインタを表示する。
【００１４】
また、ナビＥＣＵ７は、目的地が設定されると、その目的地までの経路を検索し、検索した経路に従って車両の進行すべき方向を音声発生装置６からの音声によって指示したりする。そして、ＶＩＣＳから駐車場利用状況、渋滞地点や交通規制地点、渋滞原因或いは渋滞長さなどの道路交通情報を受信すると、ナビＥＣＵ７は、その道路交通情報を音声発生装置６から音声でユーザに提示したり、表示器４の表示画面に文字などで表示したり、その交通障害地点を道路地図上に表示したりする。
【００１５】
さて、ＶＩＣＳでは、ＦＭ多重放送、電波ビーコン（路側送信機）、光ビーコン（路側送信機）という３つのメディアによって道路交通情報を送信する。つまり、ＦＭ多重放送では、ＦＭ放送送信所から送信される電波（空中伝播媒体）によって道路交通情報を送信する。電波ビーコンは、主に高速道路の路側に設置され、その設置地点を通過する車両に電波（空中伝播媒体）によって道路交通情報を送信する。光ビーコンは、主に一般道路の各レーンに設置され、そのレーンを通過する車両に光によって道路交通情報を送信する。
【００１６】
上記の３つのメディアのうち、電波ビーコンには、送信する電波の周波数を異ならせた２種類のものが存在している。そのうち、一方の電波ビーコン（第１の電波ビーコン）は、２．４ＧＨｚ帯域の電波を送信し、主に高速道路のサービスエリアやインターチェンジの手前に設置される。他方の電波ビーコン（第２の電波ビーコン）は、５．８ＧＨｚ帯域の電波を送信し、主に高速道路の料金所の前後に設置される。このように、本実施例では、一種類の空中伝播媒体、つまり、電波ビーコンが送信する電波には、伝送方式のうちの一つである送信周波数の異なる複数（本実施形態では２種類）の電波が存在するのである。
【００１７】
一方、車両には、ＦＭ多重放送アンテナ１２、光ビーコンアンテナ１３、２．４ＧＨｚ用電波ビーコンアンテナ１４、５．８ＧＨｚ用電波ビーコンアンテナ１５が装着されている。そして、ＦＭ多重放送アンテナ１２は、ＦＭ多重放送受信処理部に接続され、光ビーコンアンテナ１３は、光ビーコン通信処理部９に接続されている。また、２．４ＧＨｚ用電波ビーコンアンテナ１４および５．８ＧＨｚ用電波ビーコンアンテナ１５は、それぞれ第１の電波ビーコン通信処理部１０および第２の電波ビーコン通信処理部１１に接続されている。ここで、ＦＭ多重放送受信処理部、光ビーコン通信処理部９、光ビーコンアンテナ１３、第１の電波ビーコン通信処理部１０および第２の電波ビーコン通信処理部１１は、それぞれのアンテナ１２〜１５と共に受信手段を構成する。
【００１８】
ＦＭ多重放送受信処理部、光ビーコン通信処理部９、第１の電波ビーコン通信処理部１０および第２の電波ビーコン通信処理部１１は、それぞれのアンテナ１２〜１５によりＦＭ放送送信所、光ビーコン、電波ビーコンより受信した情報から道路交通情報のデータを抽出し、ナビＥＣＵ７に送る。ナビＥＣＵ７は、送られてきた道路交通情報を音声発生装置６や表示器４によりユーザに提示する。
【００１９】
この場合、第１の電波ビーコン通信処理部１０および第２の電波ビーコン通信処理部１１が取得する道路交通情報は、いずれも電波ビーコンからのもので、高速道路に関する情報であるため、似通った情報となることが考えられる。このため、いずれか一方の情報だけの提示で良いとするユーザもいると思われる。そこで、本実施形態では、第１および第２の電波ビーコン通信処理部１０および１１の取得する道路交通情報のうちから、ユーザに提示する情報を選択することができるように構成している。
【００２０】
以下、第１および第２の電波ビーコン通信処理部１０および１１の取得する道路交通情報のうち、ユーザに提示する情報を選択する場合におけるナビＥＣＵ７の制御内容を図２のフローチャートをも参照しながら説明する。
【００２１】
この選択は、カーナビゲーション装置１を道路交通情報選択モードに設定して行う。操作スイッチ群５を操作して上記選択モードに設定すると、表示器４に、「５．８ＧＨｚの道路交通情報のみ提示」、「２．４ＧＨｚの道路交通情報のみ提示」、「両方の道路交通情報提示」のうちからいずれかを選択する画面が表示される。この画面で、いずれかの表示部分をタッチすると、５．８ＧＨｚ帯域の電波ビーコンから送られた道路交通情報のみが提示されたり、２．４ＧＨｚ帯域の電波ビーコンから送られた道路交通情報のみが提示されたり、両方の電波ビーコンから送られた道路交通情報が提示されたりするように設定できる。
【００２２】
即ち、上記選択画面で、操作スイッチ群５のタッチパネルを操作して「２．４ＧＨｚの道路交通情報のみ提示」を選択すると、ナビＥＣＵ７は、ステップＳ１で「ＮＯ」、ステップＳ２で「ＮＯ」、ステップＳ３で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ４に移行する。そして、ナビＥＣＵ７は、このステップＳ４で２．４ＧＨｚ帯域用の第１の電波ビーコン通信処理部１０から送られてきた道路交通情報のみをユーザに提示する（２．４ＧＨｚのみ提示）ように設定し、リターンとなる。
【００２３】
また、選択画面で操作スイッチ群５のタッチパネルを操作して「５．８ＧＨｚの道路交通情報のみ提示」を選択すると、ナビＥＣＵ７は、ステップＳ１で「ＮＯ」、ステップＳ２で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ５に移行する。そして、ナビＥＣＵ７は、このステップＳ５で５．８ＧＨｚ帯域用の第２の電波ビーコン通信処理部１１から送られてきた道路交通情報のみをユーザに提示する（５．８ＧＨｚのみ提示）ように設定し、リターンとなる。
【００２４】
選択画面で操作スイッチ群５のタッチパネルを操作して「両方の道路交通情報提示」を選択すると、ナビＥＣＵ７は、ステップＳ１で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ６に移行する。そして、ナビＥＣＵ７は、このステップＳ６で２．４ＧＨｚ帯域用の第１の電波ビーコン通信処理部１０と５．８ＧＨｚ帯域用の第２の電波ビーコン通信処理部１１の両方から送られてきた道路交通情報をユーザに提示する（両方提示）ように設定し、リターンとなる。
なお、「５．８ＧＨｚの道路交通情報のみ提示」、「２．４ＧＨｚの道路交通情報のみ提示」、「両方の道路交通情報提示」のいずれも選択されない場合には、一定時間経過（ステップＳ７で「ＹＥＳ」）すると、自動的にリターンとなる。
【００２５】
以上のようにして、第１および第２の電波ビーコンのうちから道路交通情報を提示する電波ビーコンを選択すると、電波ビーコンからの道路交通情報を受信したとき、ナビＥＣＵ７は、図３の制御内容に従った提示処理（提示選択手段）を実行する。すなわち、ＦＭ多重放送受信処理部８、光ビーコン通信処理部９、第１の電波ビーコン通信処理部１０および第２の電波ビーコン通信処理部１１のいずれかから道路交通情報が送られてくると、ナビＥＣＵ７は、その道路交通情報が電波ビーコンからのものであるか否かを判断する（ステップＡ１で「ＹＥＳ」、ステップＡ２）。
【００２６】
道路交通情報が電波ビーコンからのものでなかった場合、つまりＦＭ多重放送受信処理部８または光ビーコン通信処理部９からのものであった場合（ステップＡ２で「ＮＯ」）、ナビＥＣＵ７は、その道路交通情報を音声または画面表示によりユーザに提示する（ステップＡ６）。
道路交通情報が電波ビーコンからのものであった場合（ステップＡ２で「ＹＥＳ」）、ナビＥＣＵ７は、提示すると設定された周波数帯域と、第１および第２の通信処理部１０および１１のうちの道路交通情報を受信した通信処理部とに基づいて、その道路交通情報を提示したり、非提示としたりする。
【００２７】
即ち、提示すると設定された周波数帯域が２．４ＧＧＨｚと５．８ＧＨｚの両方であった場合、ナビＥＣＵ７は、第１および第２の電波ビーコン通信処理部１０および１１のいずれから送られてきた道路交通情報であっても、これを音声または画面、或いはその両方でユーザに提示する（ステップＡ３で「ＹＥＳ」、ステップＡ６）。
しかしながら、提示すると設定された周波数帯域が２．４ＧＨｚおよび５．８ＧＨｚのうちのいずれかであった場合（ステップＡ３で「ＮＯ」）、ナビＥＣＵ７は、提示すると設定された周波数帯域と、道路交通情報を送信した電波ビーコンの電波の周波数が一致している場合に限り、その道路交通情報を音声または画面、或いはその両方でユーザに提示する。
【００２８】
例えば、道路交通情報が第１の電波ビーコン通信処理部１０からのものであった場合（ステップＡ４で「ＹＥＳ」）、ナビＥＣＵ７は、提示すると設定された周波数帯域が２．４ＧＨｚのとき、道路交通情報をユーザに提示し（ステップＡ５で「ＹＥＳ」、ステップＡ６）、提示すると設定された周波数帯域が５．８ＧＨｚのときには、その道路交通情報は提示されない（ステップＡ５で「ＮＯ」、ステップＡ７）。また、道路交通情報が第２の電波ビーコン通信処理部１１からのものであった場合（ステップＡ４で「ＮＯ」）、ナビＥＣＵ７は、提示すると設定された周波数帯域が５．８ＧＨｚのとき、道路交通情報をユーザに提示し（ステップＡ８で「ＹＥＳ」、ステップＡ６）、提示すると設定された周波数帯域が２．４ＧＨｚのときには、その道路交通情報は提示されない（ステップＡ８で「ＮＯ」、ステップＡ９）。
【００２９】
このように本実施例によれば、送信電波の周波数が異なる２種類の電波ビーコンから送信された道路交通情報のうち、ユーザに提示する道路交通情報を選択することができるので、２種類の電波ビーコンから送信された道路交通情報を両方提示すると、両方に同じ情報が多く含まれていて煩わしいと感じる場合には、いずれか一方の情報だけを提示するように設定することができる。
【００３０】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは変更が可能である。
ユーザに提示する電波ビーコンの種類（周波数）の選択は、選択モードにて行う構成に限られず、道路交通情報を受信した都度、ユーザが選択するように構成しても良い。
電波ビーコンから送信される電波の周波数が３種類、或いはそれ以上ある場合、提示する道路交通情報は、複数の周波数のうちの１から全部までの間で選択可能に構成しても良い。
伝送方式の相違には、周波数（波長）の他、通信プロトコル、変復調方式などがある。
光ビーコンにおいて、伝送方式の異なる複数種類のものが存在する場合にも、上記実施例と同様に、ユーザに提示する道路交通情報を選択可能に構成することができる。
通信プロトコル、変調方式などが同じで、周波数（波長）だけが異なる２つの電波の場合、通信処理部（受信手段）としては２つ設ける必要はなく、１つだけとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図
【図２】ユーザに提示する電波ビーコンの種類を選択する場合のフローチャート
【図３】受信した道路交通情報をユーザに提示する場合のフローチャート
【符号の説明】
【００３２】
図中、１はカーナビゲーション装置、４は表示器、６は音声発生装置、７はナビＥＣＵ（提示選択手段）、８はＦＭ多重放送受信処理部、９は光ビーコン通信処理部、１０および１１は第１および第２の電波ビーコン通信処理部（受信手段）である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路側送信機から送信される空中伝播媒体を受信して当該空中伝播媒体による伝送情報をユーザに提示する道路交通情報システムの車両用受信装置に係り、特に周波数などの伝送方式が異なる複数の電波を受信可能な車両用受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）と称される道路交通システムは、渋滞情報、事故情報、道路工事情報、駐車場空き情報などの道路交通情報をリアルタイムに送信し、車両側にてその情報を受信して表示器などに表示する、というシステムである。
【０００３】
このＶＩＣＳにおいては、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコンという３つのメディアによって情報を伝送するようにしている。ＦＭ多重放送では、ＦＭ放送送信所から電波の届く車両に情報を提供する。電波ビーコンは、主に高速道路の路側に設置され、その設置地点を通過する車両に情報を提供する。光ビーコンは、主に一般道路の各レーンに設置され、そのレーンを通過する車両に情報の提供を行う。
【０００４】
上記の３つのメディアのうち、電波ビーコンでは、現在、２．４ＧＨｚ帯域の電波が使用されている。ところが、最近、数年先には、５．８ＧＨｚ帯域の電波によるＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）方式を用いてＶＩＣＳを運営する計画であることが公表された。この計画によれば、５．８ＧＨｚ帯域の電波によるＶＩＣＳの運営が開始されても、当分の間は、現在の２．４ＧＨｚ帯域の電波によるサービスも継続される。
【０００５】
このように、電波ビーコンによるＶＩＣＳサービスは、数年先からある期間は、２．４ＧＨｚ帯域の電波と、５．８ＧＨｚ帯域の電波とが使用されることとなる。特許文献１には、ＶＩＣＳの電波ビーコンでは、２．４ＧＨｚ帯域の電波が使用され、ＥＴＣでは、５．８ＧＨｚ帯域の電波が使用されており、それらの電波をそれぞれＶＩＣＳアンテナとＥＴＣアンテナとで受信してＶＩＣＳ通信処理部とＥＴＣ通信処理部とで処理することが記載されている。
【特許文献１】特開２００３−１５１０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＶＩＣＳの電波ビーコンが異なる２つの周波数帯域の電波を使用して道路交通情報を送信するようになると、車載用受信装置では、２．４ＧＨｚ帯域の電波と５．８ＧＨｚ帯域の電波との両方でＶＩＣＳサービスが受信可能となる。
しかしながら、２．４ＧＨｚ帯域の電波による道路交通情報も、５．８ＧＨｚ帯域の電波による道路交通情報も、共に高速道路に関する情報が主であるので、ユーザによっては、両方から同じような情報を提示されることで煩わしさを感ずる場合がある。また、逆に、両方の電波を受信することを希望するユーザもいると予想される。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、一種類の空中伝播媒体において、異なる複数の伝送方式で送信されてくる複数の情報を、ユーザの好みに応じて選択して提示できる道路交通情報システムの車両用受信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、路側送信機から送信される空中伝播媒体を受信して当該空中伝播媒体による伝送情報をユーザに提示する道路交通情報システムの車両用受信装置において、同一種類の空中伝播媒体であって伝送方式の異なる複数の空中伝播媒体を受信する１または複数の受信手段と、前記受信手段により受信した前記伝送方式の異なる複数の空中伝播媒体が伝送する複数の伝送情報のうちからユーザに提示する伝送情報を選択する提示選択手段と、を備えたことを特徴とする道路交通情報システムの車両用受信装置にある。
【０００９】
上記構成の車両用受信装置によれば、伝送方式の異なる複数の空中伝播媒体によって伝送されてくる情報を、ユーザの好みに応じて選択することができる。
この場合、前記同一種類の空中伝播媒体であって伝送方式の異なる複数の空中伝播媒体は、周波数の異なる複数の電波とすることができ、前記受信手段は、前記周波数の異なる複数の電波を受信することができる。
また、前記選択手段による伝送情報の選択は、前記伝送方式の異なる複数の空中伝播媒体が伝送する複数の伝送情報のうちから、１以上全部までの間で可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ＶＩＣＳ受信装置を備えたカーナビゲーション装置を示す。この図１に示されているように、カーナビゲーション装置１は、位置検出手段としての位置検出装置２、地図データ取得手段としての地図データ記憶装置３、提示手段としての表示器４、操作スイッチ群５、提示手段としての音声発生装置６を備え、これらが制御手段としてのナビＥＣＵ（Electronic Control Unit）７に接続されている。また、カーナビゲーション装置１は、ＶＩＣＳ情報提示機能を備えており、そのために、ナビＥＣＵ７に、ＦＭ多重放送受信処理部８、光ビーコン通信処理部９、第１の電波ビーコン通信処理部１０、第２の電波ビーコン通信処理部１１が接続されている。
【００１１】
上記位置検出装置２は、図示はしないがジヤイロスコープ、地磁気センサ、距離センサおよびＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機などから構成されている。これらのセンサはそれぞれ性質の異なる検出誤差を有するので、これらのセンサを組み合わせることにより、互いに検出誤差を補正しながら精度の高い位置検出を行ない得るようにしている。
【００１２】
地図データ記憶装置３は、例えばＤＶＤプレーヤからなり、記憶手段としてのＤＶＤ−ＲＯＭに記憶された地図データを読み出すことができるようになっている。なお、地図データ取得手段としては、情報センターからインターネットなどの通信網を介して地図データを取得する通信手段から構成しても良い。表示器４は、カラー液晶ディスプレイからなる表示画面を備えて構成されており、地図、図形、文字などを表示できるようになっている。操作スイッチ群５は、表示器４の画面の周囲に設けられた押釦式スイッチ、表示器３の画面上に設けられたタッチパネルなどからなる。
【００１３】
ナビＥＣＵ７は、マイクロコンピュータを主体として構成され、地図表示用プログラム、経路検索用プログラム、経路案内用プログラム、ＶＩＣＳ情報処理用プログラムなどを有し、それらプログラムを実行する。このナビＥＣＵ７は、位置検出装置２から入力される情報に基づき自車両の現在位置を演算する。そして、ナビＥＣＵ７は、地図データに基づいて現在位置周辺の道路地図を表示器４の表示画面に表示すると共に、その表示画面の道路地図に重ねて現在位置および進行方向を示すポインタを表示する。
【００１４】
また、ナビＥＣＵ７は、目的地が設定されると、その目的地までの経路を検索し、検索した経路に従って車両の進行すべき方向を音声発生装置６からの音声によって指示したりする。そして、ＶＩＣＳから駐車場利用状況、渋滞地点や交通規制地点、渋滞原因或いは渋滞長さなどの道路交通情報を受信すると、ナビＥＣＵ７は、その道路交通情報を音声発生装置６から音声でユーザに提示したり、表示器４の表示画面に文字などで表示したり、その交通障害地点を道路地図上に表示したりする。
【００１５】
さて、ＶＩＣＳでは、ＦＭ多重放送、電波ビーコン（路側送信機）、光ビーコン（路側送信機）という３つのメディアによって道路交通情報を送信する。つまり、ＦＭ多重放送では、ＦＭ放送送信所から送信される電波（空中伝播媒体）によって道路交通情報を送信する。電波ビーコンは、主に高速道路の路側に設置され、その設置地点を通過する車両に電波（空中伝播媒体）によって道路交通情報を送信する。光ビーコンは、主に一般道路の各レーンに設置され、そのレーンを通過する車両に光によって道路交通情報を送信する。
【００１６】
上記の３つのメディアのうち、電波ビーコンには、送信する電波の周波数を異ならせた２種類のものが存在している。そのうち、一方の電波ビーコン（第１の電波ビーコン）は、２．４ＧＨｚ帯域の電波を送信し、主に高速道路のサービスエリアやインターチェンジの手前に設置される。他方の電波ビーコン（第２の電波ビーコン）は、５．８ＧＨｚ帯域の電波を送信し、主に高速道路の料金所の前後に設置される。このように、本実施例では、一種類の空中伝播媒体、つまり、電波ビーコンが送信する電波には、伝送方式のうちの一つである送信周波数の異なる複数（本実施形態では２種類）の電波が存在するのである。
【００１７】
一方、車両には、ＦＭ多重放送アンテナ１２、光ビーコンアンテナ１３、２．４ＧＨｚ用電波ビーコンアンテナ１４、５．８ＧＨｚ用電波ビーコンアンテナ１５が装着されている。そして、ＦＭ多重放送アンテナ１２は、ＦＭ多重放送受信処理部に接続され、光ビーコンアンテナ１３は、光ビーコン通信処理部９に接続されている。また、２．４ＧＨｚ用電波ビーコンアンテナ１４および５．８ＧＨｚ用電波ビーコンアンテナ１５は、それぞれ第１の電波ビーコン通信処理部１０および第２の電波ビーコン通信処理部１１に接続されている。ここで、ＦＭ多重放送受信処理部、光ビーコン通信処理部９、光ビーコンアンテナ１３、第１の電波ビーコン通信処理部１０および第２の電波ビーコン通信処理部１１は、それぞれのアンテナ１２〜１５と共に受信手段を構成する。
【００１８】
ＦＭ多重放送受信処理部、光ビーコン通信処理部９、第１の電波ビーコン通信処理部１０および第２の電波ビーコン通信処理部１１は、それぞれのアンテナ１２〜１５によりＦＭ放送送信所、光ビーコン、電波ビーコンより受信した情報から道路交通情報のデータを抽出し、ナビＥＣＵ７に送る。ナビＥＣＵ７は、送られてきた道路交通情報を音声発生装置６や表示器４によりユーザに提示する。
【００１９】
この場合、第１の電波ビーコン通信処理部１０および第２の電波ビーコン通信処理部１１が取得する道路交通情報は、いずれも電波ビーコンからのもので、高速道路に関する情報であるため、似通った情報となることが考えられる。このため、いずれか一方の情報だけの提示で良いとするユーザもいると思われる。そこで、本実施形態では、第１および第２の電波ビーコン通信処理部１０および１１の取得する道路交通情報のうちから、ユーザに提示する情報を選択することができるように構成している。
【００２０】
以下、第１および第２の電波ビーコン通信処理部１０および１１の取得する道路交通情報のうち、ユーザに提示する情報を選択する場合におけるナビＥＣＵ７の制御内容を図２のフローチャートをも参照しながら説明する。
【００２１】
この選択は、カーナビゲーション装置１を道路交通情報選択モードに設定して行う。操作スイッチ群５を操作して上記選択モードに設定すると、表示器４に、「５．８ＧＨｚの道路交通情報のみ提示」、「２．４ＧＨｚの道路交通情報のみ提示」、「両方の道路交通情報提示」のうちからいずれかを選択する画面が表示される。この画面で、いずれかの表示部分をタッチすると、５．８ＧＨｚ帯域の電波ビーコンから送られた道路交通情報のみが提示されたり、２．４ＧＨｚ帯域の電波ビーコンから送られた道路交通情報のみが提示されたり、両方の電波ビーコンから送られた道路交通情報が提示されたりするように設定できる。
【００２２】
即ち、上記選択画面で、操作スイッチ群５のタッチパネルを操作して「２．４ＧＨｚの道路交通情報のみ提示」を選択すると、ナビＥＣＵ７は、ステップＳ１で「ＮＯ」、ステップＳ２で「ＮＯ」、ステップＳ３で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ４に移行する。そして、ナビＥＣＵ７は、このステップＳ４で２．４ＧＨｚ帯域用の第１の電波ビーコン通信処理部１０から送られてきた道路交通情報のみをユーザに提示する（２．４ＧＨｚのみ提示）ように設定し、リターンとなる。
【００２３】
また、選択画面で操作スイッチ群５のタッチパネルを操作して「５．８ＧＨｚの道路交通情報のみ提示」を選択すると、ナビＥＣＵ７は、ステップＳ１で「ＮＯ」、ステップＳ２で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ５に移行する。そして、ナビＥＣＵ７は、このステップＳ５で５．８ＧＨｚ帯域用の第２の電波ビーコン通信処理部１１から送られてきた道路交通情報のみをユーザに提示する（５．８ＧＨｚのみ提示）ように設定し、リターンとなる。
【００２４】
選択画面で操作スイッチ群５のタッチパネルを操作して「両方の道路交通情報提示」を選択すると、ナビＥＣＵ７は、ステップＳ１で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ６に移行する。そして、ナビＥＣＵ７は、このステップＳ６で２．４ＧＨｚ帯域用の第１の電波ビーコン通信処理部１０と５．８ＧＨｚ帯域用の第２の電波ビーコン通信処理部１１の両方から送られてきた道路交通情報をユーザに提示する（両方提示）ように設定し、リターンとなる。
なお、「５．８ＧＨｚの道路交通情報のみ提示」、「２．４ＧＨｚの道路交通情報のみ提示」、「両方の道路交通情報提示」のいずれも選択されない場合には、一定時間経過（ステップＳ７で「ＹＥＳ」）すると、自動的にリターンとなる。
【００２５】
以上のようにして、第１および第２の電波ビーコンのうちから道路交通情報を提示する電波ビーコンを選択すると、電波ビーコンからの道路交通情報を受信したとき、ナビＥＣＵ７は、図３の制御内容に従った提示処理（提示選択手段）を実行する。すなわち、ＦＭ多重放送受信処理部８、光ビーコン通信処理部９、第１の電波ビーコン通信処理部１０および第２の電波ビーコン通信処理部１１のいずれかから道路交通情報が送られてくると、ナビＥＣＵ７は、その道路交通情報が電波ビーコンからのものであるか否かを判断する（ステップＡ１で「ＹＥＳ」、ステップＡ２）。
【００２６】
道路交通情報が電波ビーコンからのものでなかった場合、つまりＦＭ多重放送受信処理部８または光ビーコン通信処理部９からのものであった場合（ステップＡ２で「ＮＯ」）、ナビＥＣＵ７は、その道路交通情報を音声または画面表示によりユーザに提示する（ステップＡ６）。
道路交通情報が電波ビーコンからのものであった場合（ステップＡ２で「ＹＥＳ」）、ナビＥＣＵ７は、提示すると設定された周波数帯域と、第１および第２の通信処理部１０および１１のうちの道路交通情報を受信した通信処理部とに基づいて、その道路交通情報を提示したり、非提示としたりする。
【００２７】
即ち、提示すると設定された周波数帯域が２．４ＧＧＨｚと５．８ＧＨｚの両方であった場合、ナビＥＣＵ７は、第１および第２の電波ビーコン通信処理部１０および１１のいずれから送られてきた道路交通情報であっても、これを音声または画面、或いはその両方でユーザに提示する（ステップＡ３で「ＹＥＳ」、ステップＡ６）。
しかしながら、提示すると設定された周波数帯域が２．４ＧＨｚおよび５．８ＧＨｚのうちのいずれかであった場合（ステップＡ３で「ＮＯ」）、ナビＥＣＵ７は、提示すると設定された周波数帯域と、道路交通情報を送信した電波ビーコンの電波の周波数が一致している場合に限り、その道路交通情報を音声または画面、或いはその両方でユーザに提示する。
【００２８】
例えば、道路交通情報が第１の電波ビーコン通信処理部１０からのものであった場合（ステップＡ４で「ＹＥＳ」）、ナビＥＣＵ７は、提示すると設定された周波数帯域が２．４ＧＨｚのとき、道路交通情報をユーザに提示し（ステップＡ５で「ＹＥＳ」、ステップＡ６）、提示すると設定された周波数帯域が５．８ＧＨｚのときには、その道路交通情報は提示されない（ステップＡ５で「ＮＯ」、ステップＡ７）。また、道路交通情報が第２の電波ビーコン通信処理部１１からのものであった場合（ステップＡ４で「ＮＯ」）、ナビＥＣＵ７は、提示すると設定された周波数帯域が５．８ＧＨｚのとき、道路交通情報をユーザに提示し（ステップＡ８で「ＹＥＳ」、ステップＡ６）、提示すると設定された周波数帯域が２．４ＧＨｚのときには、その道路交通情報は提示されない（ステップＡ８で「ＮＯ」、ステップＡ９）。
【００２９】
このように本実施例によれば、送信電波の周波数が異なる２種類の電波ビーコンから送信された道路交通情報のうち、ユーザに提示する道路交通情報を選択することができるので、２種類の電波ビーコンから送信された道路交通情報を両方提示すると、両方に同じ情報が多く含まれていて煩わしいと感じる場合には、いずれか一方の情報だけを提示するように設定することができる。
【００３０】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは変更が可能である。
ユーザに提示する電波ビーコンの種類（周波数）の選択は、選択モードにて行う構成に限られず、道路交通情報を受信した都度、ユーザが選択するように構成しても良い。
電波ビーコンから送信される電波の周波数が３種類、或いはそれ以上ある場合、提示する道路交通情報は、複数の周波数のうちの１から全部までの間で選択可能に構成しても良い。
伝送方式の相違には、周波数（波長）の他、通信プロトコル、変復調方式などがある。
光ビーコンにおいて、伝送方式の異なる複数種類のものが存在する場合にも、上記実施例と同様に、ユーザに提示する道路交通情報を選択可能に構成することができる。
通信プロトコル、変調方式などが同じで、周波数（波長）だけが異なる２つの電波の場合、通信処理部（受信手段）としては２つ設ける必要はなく、１つだけとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図
【図２】ユーザに提示する電波ビーコンの種類を選択する場合のフローチャート
【図３】受信した道路交通情報をユーザに提示する場合のフローチャート
【符号の説明】
【００３２】
図中、１はカーナビゲーション装置、４は表示器、６は音声発生装置、７はナビＥＣＵ（提示選択手段）、８はＦＭ多重放送受信処理部、９は光ビーコン通信処理部、１０および１１は第１および第２の電波ビーコン通信処理部（受信手段）である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側送信機から送信される空中伝播媒体を受信して当該空中伝播媒体による伝送情報をユーザに提示する道路交通情報システムの車両用受信装置において、
同一種類の空中伝播媒体であって伝送方式の異なる複数の空中伝播媒体を受信する１または複数の受信手段と、
前記受信手段により受信した前記伝送方式の異なる複数の空中伝播媒体が伝送する複数の伝送情報のうちからユーザに提示する伝送情報を選択する提示選択手段と、
を備えたことを特徴とする道路交通情報システムの車両用受信装置。
【請求項２】
前記同一種類の空中伝播媒体であって伝送方式の異なる複数の空中伝播媒体は、周波数の異なる複数の電波であり、
前記受信手段は、前記周波数の異なる複数の電波を受信する１または複数の電波受信手段であることを特徴とする請求項１記載の道路交通情報システムの車両用受信装置。
【請求項３】
前記選択手段による伝送情報の選択は、前記伝送方式の異なる複数の空中伝播媒体が伝送する複数の伝送情報のうちから、１以上全部までの間で可能であることを特徴とする請求項１または２記載の道路交通情報システムの車両用受信装置。
【請求項１】
路側送信機から送信される空中伝播媒体を受信して当該空中伝播媒体による伝送情報をユーザに提示する道路交通情報システムの車両用受信装置において、
同一種類の空中伝播媒体であって伝送方式の異なる複数の空中伝播媒体を受信する１または複数の受信手段と、
前記受信手段により受信した前記伝送方式の異なる複数の空中伝播媒体が伝送する複数の伝送情報のうちからユーザに提示する伝送情報を選択する提示選択手段と、
を備えたことを特徴とする道路交通情報システムの車両用受信装置。
【請求項２】
前記同一種類の空中伝播媒体であって伝送方式の異なる複数の空中伝播媒体は、周波数の異なる複数の電波であり、
前記受信手段は、前記周波数の異なる複数の電波を受信する１または複数の電波受信手段であることを特徴とする請求項１記載の道路交通情報システムの車両用受信装置。
【請求項３】
前記選択手段による伝送情報の選択は、前記伝送方式の異なる複数の空中伝播媒体が伝送する複数の伝送情報のうちから、１以上全部までの間で可能であることを特徴とする請求項１または２記載の道路交通情報システムの車両用受信装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−２９２６７２（Ｐ２００６−２９２６７２Ａ）
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１６９６４（Ｐ２００５−１１６９６４）
【出願日】平成１７年４月１４日（２００５．４．１４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月１４日（２００５．４．１４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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