【課題】 プラスチック等の材料からできた成型品等の部品の供給において、部品を傷付けることなく、作業者の負荷が小さく、設備コストを安価に済ますことができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】 列方向の移動を制限するための行方向に延長する仕切板を備え行方向には移動可能に部品を行列配置するトレーと、水平となる角度のゼロ傾斜角度と、行方向へ部品が滑り落ちる滑落傾斜角度との間でトレーを傾斜させる傾斜角付与手段と、トレーから滑り落ちた部品を載置して列方向に搬送するコンベヤとを具備する部品供給装置。 （もっと読む）

【課題】横倒姿勢のタイヤのように上面に開口部を有しその下側に広い空間を有する様々なサイズの物品を傷や変形を生じさせることなく確実、安全に持ち上げて移載する。
【解決手段】昇降可能な基台と、基台の下側に垂下され内外方向に水平移動する複数のフックを備える。各フックの垂直部の外側面にタッチセンサを取り付ける。基台が下降して各フックが物品の空間内に入りきった状態にて水平光軸が物品に遮られる位置に投受光式センサを取り付ける。基台を下降させ投受光式センサが物品を検出した時点で下降を停止して各フックを外方向に移動させ、全てのタッチセンサが物品を検知した時に移動を停止させる。直後に各フックを僅かに内方向に後退させる。その状態で基台を上昇させ各フックの垂直部下端から略水平に延びる爪部にて物品の開口端部下側を支えて持ち上げる。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成で、安価で、しかも反転動作中にワークが落下するようなトラブルが確実に回避できる安全性の高いワーク反転装置を提供すること。
【解決手段】クランプ部２と、クランプ部２を回転させる回転駆動部とを有する。クランプ部２は、第１クランプ片及び第２クランプ片と、両者を連動させる連動機構部と、第１クランプ片の開閉移動に伴って開閉移動するガイド棒２５とを有する。ガイド棒２５は、棒状本体部と大径部２５１とを有する。クランプ部２の側方には、ガイドプレート４が配設されており、ガイドプレート４の配設位置は、ガイド棒２５の大径部２５１の移動経路の途中に設定してある。ガイドプレート４には、ガイド棒２５の大径部２５１がガイドプレート４を貫通移動可能な非干渉溝部４１、４２を設けてあると共に、ガイドプレート４をガイド棒２５の大径部２５１が貫通移動することを妨げる干渉溝部４３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】複数の検査対象部品の移動速度を遅くせずに一定速度で移動している状態で、高精度で良否の検出を行うことができる検査方法及び検査装置を提供する。
【解決手段】移送手段13は複数の被検査品11を一定間隔で保持する支持部材12を載置する載置部16を備え、モータ15により駆動される。検査手段14は載置部16上に載置されて支持部材12と共に一定速度で移動する被検査品11を順次検査する。モータ15は、載置部16が支持部材搬入部17と対応する位置で停止した状態から移送手段13の駆動を開始して、支持部材12が検査手段14の検査領域に到達するまでに支持部材12が予め設定された所定速度に達するとともにその所定速度で検査領域を通過し、その後、支持部材12が支持部材取り出し部18と対応する状態で停止するように、制御装置20により制御される。検査手段14による検査時に不良品が存在した場合、制御装置20がその不良品を特定する。 （もっと読む）

【課題】上流端のステーションから下流端のステーションに亘って延在するガイドレールに夫々移動自在に支持される複数の搬送ユニットと、何れか１つの搬送ユニットに移動力を付与する駆動源と、隣接する搬送ユニット同士を連結する中継ぎ部材とを備えるワーク搬送装置において、搬送ユニットに邪魔されずに中間のステーションでのメンテナンス作業を行うことができるワーク搬送装置の提供。
【解決手段】中継ぎ部材８は隣接する搬送ユニット７_１，７_２の一方に固定される半部８ａと他方に固定される半部８ｂとに分割され、中継ぎ部材８の両半部８ａ，８ｂを分離自在に連結する連結具８ｃを備える。ステーションＳＴ２でのメンテナンス作業に際しては、中継ぎ部材８の両半部８ａ，８ｂを分離し、搬送ユニット７_２をステーションＳＴ３に移動させる。 （もっと読む）

【課題】方向転換時のワークの飛び出しを抑え、ワーク方向転換装置の信頼性を向上させる。
【解決手段】ワーク方向転換装置１は、鉛直方向に対して回転軸Ｘが搬入シュート２側と反対側に第１の角度で傾斜するとともに搬出シュート４側に第２の角度で傾斜し、ワーク３を受け取るとワーク３の重さによって搬入位置から搬出位置に回転する回転テーブル８と、回転テーブル８上の支点１６に揺動可能に支持され、ワーク３を受け取らない状態では回転テーブル８と平行になり、ワーク３を受け取ってワーク３が支点１６を越えるとワーク３の重さにより後縁部が下がって回転テーブル８に対して第２の角度よりも小さい第３の角度で傾斜するワーク受け部９と、を備える。 （もっと読む）

本発明は、単一の駆動コンベア（１）上で物体（６）をグループに仕分けするための装置に関する。コンベア（１）は、２つの端部ローラ（２，３）と、コンベア（１）の下側部分（５）に配置された少なくとも１つの偏向ローラ（７）とを有している。当該装置は、コンベア（１）の一方の端部ローラ（３）に配置された端部ストッパ（１３）と、コンベア（１）に対して９０°の角度で上下動するように配置されたストッパプレート（１１）とを含んでいる。コンベア（１）は、端部ローラ（３）が下方に移動することによって、偏向点（１５）から下方に倒れるように配置されている。
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パレットに積載された物品の層を運搬する装置であって、大きさがパレットに本質的に適合され、多数の下側を向く開口した吸引チャンバ（８）からなり、リフトヘッド（２）に組み込まれ、装置の真空源を構成する遠心送風機（４）に個々の弁および空気分配チャンバを介して接続されている主に水平方向の吸引面を有する鉛直方向に移動可能なリフトヘッド（２）を含み、吸引面は、パレットの上に個々に又はグループ式で包装されている物品の上側の層の上側に対して、下側に向かって移動するように配設され、弁は、軽く薄肉の球状の弁体（１０）を有する玉形弁として設計され、弁は、最も上側のパレットの層における物品の上側に接触することにより、関連する吸引チャンバ（８）が下側に向かって閉鎖されていない場合には、弁が閉じられる様に配設され、リフトヘッド（２）は、吸引面の外側に沿って、上部のパレットの層の物品の外側に、内側に方向付けられた圧力を加えるために配設された膨張可能な圧迫パッドを有する鉛直方向に調整可能なスカートを備える装置であって、それぞれの弁に関連して、弁球（１０）が弁を閉止することを妨げるように適合されている拘束手段を備える。
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【課題】カップまたは缶のための套管の機械的輸送要素を省略できる輸送方法および装置を提供する。
【解決手段】カップまたは缶のための套管が製造工程時に第一作業ステーションから第二作業ステーションに輸送される。套管は空気の噴射により輸送され、更に空気の噴射は套管の輸送方向と反対方向に発生される。第一作業ステーションは套管を引取るためのマンドレルを含む。エアジェットが空気の噴射を作るために設けられ、前記エアジェットのマウスピースは套管の輸送方向と反対方向にマンドレルの方に向けられている。 （もっと読む）

【課題】装置のコンパクト化、構成の簡素化と製造コストの低減ができ、位置決め精度を高めることができる往復運動機構及びピックアンドプレイス装置を提供すること。
【解決手段】移動体１０の移動を案内する第１移動ガイド２１及び第２移動ガイド２２を備える二次元運動ガイド部２０と、移動体１０から軸状に突起した形態に設けられた軸状突起部１２と、軸状突起部１２の先端側が嵌るように溝状に設けられ、移動体１０が所定の軌跡に倣って移動するように案内する案内溝３０と、案内溝３０に並設され、その案内溝３０の全体を覆う大きさの円形に設けられ、軸状突起部１２が前記円形の径方向へ移動可能に挿通される連携孔４５を備え、回動駆動されることで軸状突起部１２を介して移動体１０を駆動させる回動円形部材４０と、回動円形部材４０の外周部４２へ動力を伝達して、回動円形部材４０を駆動させる駆動手段５０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】次のワークを待機位置にて待機させておき、前のワークの溶接完了後、直ちに溶接作業位置へと送り出せるようにする。
【解決手段】２本の同心円状に配置された円環状トラック１１、１１’からなるものであって別個独立に回転駆動される二つのドリブン機構１、１’と、各ドリブン機構１、１’を形成する円環状トラック１１、１１’上に設置されるものであってワーク９の搭載されるパレット３、３’と、パレット３、３’の設置された各ドリブン機構１、１’を、それぞれ別個独立に駆動するものであって電動モータを主に形成される二つのドライブ機構２、２’と、各ドライブ機構２、２’の作動制御、各ドリブン機構１、１’を形成する円環状トラック１１、１１’上に設置されたパレット３、３’の各位置への位置決め及び各パレット３、３’の所定位置での傾動運動制御、及び溶接ロボット６の作動制御を行なう制御手段５と、からなる。 （もっと読む）

【課題】床側のカムレールで制御される昇降自在な被搬送物支持台を備えた台車を利用する搬送装置において、当該台車の方向転換用ターンテーブルを低床構造にする。
【解決手段】昇降する被搬送物支持台と連動して上下動するカム従動ローラーが台車下に設けられた搬送台車１と、この搬送台車１の走行経路中の方向転換位置に設置されるターンテーブル７とを備え、搬送台車１の走行経路中には、前記被搬送物支持台が下降位置に保持されて走行する区間（高速走行区間３Ｂ）と、前記被搬送物支持台が上昇位置に保持されて走行する区間（作業区間３Ａ）とが設けられている台車式搬送装置であって、前記ターンテーブル７上には、前記カム従動ローラーを押し上げて被搬送物支持台を上昇位置に保持するカムレール６０Ｔが敷設され、搬送台車１が少なくとも前記ターンテーブル７上を通過するときは、前記被搬送物支持台が上昇位置に保持される構成。 （もっと読む）

商品を保管した後に分配する自動保管分配システム（ＡＳＤＳ）である。このＡＳＤＳは、封鎖された出荷用コンテナをシステム内に受容して保管し、また、保管している出荷用コンテナ内から取り出した商品をシステムの出口へと分配するためのハウジングを備える。このＡＳＤＳはさらに、複数の封鎖された出荷用コンテナのシステム内への進入を制御するための入口手段をハウジング内に備え、この複数の封鎖された出荷用コンテナの少なくとも数個は、他の複数の封鎖された出荷用コンテナとは異なる寸法を有する。感知手段が、システム内に進入した複数の封鎖された出荷用コンテナの各々の外面の少なくとも一部の位置を決定する。自動形成手段が、封鎖された出荷用コンテナの各々に特化する決定された位置を使って、複数の出荷用コンテナの各々に開口部を形成する。保管手段が、複数の開封した出荷用コンテナをシステムの保管エリア内に保管する。コンピュータ制御された取り出し手段が、保管されている開封済みの出荷用コンテナ内から１個の商品を取り出すために、保管エリアに配置されている開封した出荷用コンテナのうち選択したものの中に、形成された開口部を通過して進入し、移動手段が、取り出した商品をシステムの出口へ移動させる。
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【課題】 薄板状部品（例えば、エレメント）をインデックステーブルの凹部に確実に収容できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】 部品供給装置（２０）は、周方向に沿って等間隔に形成された凹部（２６ａ〜２６ｈ）を有する円盤状のインデックステーブル（２５）と、前記インデックステーブルを所定方向に間欠回転させる回転駆動手段（２３）と、前記凹部の一つを目がけて所定の薄板状部品（４）を流下する案内路（２２）と、前記案内路の出口付近の壁で且つ前記インデックステーブルの回転方向側の壁の一部をなす弾性壁（２２ｂ）と、一端側を前記案内路に固定し、且つ、他端側を前記インデックステーブルの外周に沿って若干の隙間を空けて湾曲させると共に前記インデックステーブルの回転方向側に延伸させたハネ防止具（２２ｃ）とを備える。 （もっと読む）

【課題】摩擦係数が大きく、詰まりを生じ易いゴム製の円形ワークを、ズムーズに、かつ、一定送出ピッチにて、送り出して、検査装置等に送ることを目的とする。
【解決手段】ゴム等の弾性材の円形ワークＷをパーツ供給手段101 から受け取ってパーツ移送手段102 に送り出す送出装置に於けるものである。ラジアル外方向に開口する凹周溝５を有する回転円盤６と、回転円盤６の凹周溝５を略閉じるように配設した円弧状の外周ガイド部材16とを、具備する。さらに、外周ガイド部材16の下流寄りにて凹周溝５内の円形ワークＷを回転円盤６のラジアル方向へ押圧して円形ワークＷを自転させつつ回転円盤６の周端縁部の周速Ｒ₆ の約２分の１の送り速度Ｖに減速して１個ずつ送り出すワークころがし手段19を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】製品受け台上に単一の平面でない移載面を有する製品を載置して、部品受け台から各部品を取り出し、前記製品上にこの各部品を移載する単純な構造で安価な実用的な部品移載装置の提供。
【解決手段】単一の平面でない移載面を有する製品２を載置する製品受け台３と、この製品２と同様な単一の平面でない載置面を備える部品受け台５と、この部品受け台５の載置面上に配置されこの載置面と部分的に同様な底面を有する各部品４を把持して取り出し前記製品２上に移載する複数のチャック体６を備えた移載体７と、この移載体７を前記製品受け台３と部品受け台５との間で往復移動させる水平移動装置と、前記移載体７を前記部品受け台５上の部品４の取出し及び前記製品受け台３上への部品４の取り付けのために昇降させるための上下移動装置とを設ける。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の進行方向の変更を短時間の内に開始する。
【解決手段】搬送軌道の搬入側と搬出側とにそれぞれ連絡可能にされた入口側端部Ａと出口側端部Ｂとを有し、被搬送物を入口側端部Ａから出口側端部Ｂに搬送する第１軌道３および第２軌道４と、第１軌道３および第２軌道４が設けられたテーブル部材７と、テーブル部材７を任意の回転角度で停止可能に回転させるテーブル回転機構８と、第１軌道３および第２軌道４を搬送される被搬送物の搬送方向の回転を制御するテーブル回転制御機構とを有している。第１軌道３および第２軌道４は、搬送方向が設定されたときに、何れかの第１軌道３および第２軌道４の入口側端部Ａが搬送軌道の搬入側に連絡されるように、テーブル部材７に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 可動部の構成を簡素化して駆動部の小型化、軽量化を図ることを可能とし、種々のワークの移載に好適に使用できるエアシリンダ装置を提供する。
【解決手段】 スライド枠１８と複数個の可動ブロック２０ａ〜２０ｄと、圧力エアを利用して前記可動ブロックを、相互間隔が狭間隔となる閉じ位置と、広間隔となる開き位置との間で進退動させる駆動機構とを備えたエアシリンダ装置であって、前記駆動機構として、前記各々の可動ブロックにシリンダ室とピストンとを備えたピストン機構３０ａ〜３０ｄを、前記ピストン３４の移動方向をガイドロッドの軸線方向に平行に設けるとともに、可動ブロックが移動する全移動位置において前記シリンダ室をすべて連通させて設け、シリンダ室に装着されたピストン３４の前部側に圧力エアを供給するエア流路と、ピストン３４の後部側へ圧力エアを供給するエア流路とを独立に設け、ピストンの前部側と後部側への圧力エアの供給を切り替え制御することにより、可動ブロック２０ａ〜２０ｄを開き位置と閉じ位置に移動させる。 （もっと読む）

【課題】物品保持手段４の間隔を縮小した時の、これら各物品保持手段４間の間隔を無段階で、しかも正確に調節する。
【解決手段】複数の保持ブロック１６にそれぞれ物品保持手段（バキュームパッド４）が設けられている。保持ブロック１６はガイドレール１４Ａ、１４Ｂに沿って移動可能になっており、エアシリンダ３８によって移動させる。保持ブロック１６に固定した円筒部材２４にストッパ部材３０が螺合され、このストッパ部材３０を隣接する保持ブロック１６に当てて間隔縮小時の位置決めを行う。このストッパ部材３０が前記ガイドレール１４Ａ、１４Ｂと平行な回転調節軸２２に、軸方向移動可能に、かつ、一体回転するように嵌合しており、回転調節軸２２を回転させると、ストッパ部材３０が一体的に回転し、保持ブロック１６に対して回転調節軸２２の軸方向に相対移動して、ストッパ部材３０の円筒部材２４からの突出量が変化する。 （もっと読む）

流動食品用パッケージ（３）に開口装置（２，２’）を取付けるためのユニット（１，１’）であって、このユニット（１，１’）は、第１通路（Ｐ_１，Ｐ_１’）に沿って連続的に開口装置（２，２’）を給送する第１コンベヤ手段（８，８’）と、第２通路（Ｐ_２）に沿って連続的にパッケージ（３）を給送する第２コンベヤ手段（９）と、第１通路（Ｐ_１，Ｐ_１’）から第２通路（Ｐ_２）へ開口装置（２，２’）を送るための、軸線（Ａ）の回りに回転するホイール（１８）およびこのホイール（１８）により担持されてそれぞれの開口装置（２，２’）を第１コンベヤ手段（８，８’）から受取り、それらをホイール（１８）の回転によって第２通路（Ｐ_２）へ送る多数のグリップ部材（１９，１９’）を有する送り手段（１０）とを含み、送り手段（１０）は、グリップ部材（１９，１９’）をホイール（１８）に対して可動に連結する連結手段（２０）と、ホイール（１８）が回転するときにホイール（１８）に対する各々のグリップ部材（１９，１９’）の位置を変化させるためのカム・ガイド手段（２１）とを含む。
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