【課題】搬送装置とターンテーブルの駆動源を同一にして製造コストを低減することができ、さらに配線数を減らして設置費用を低減することができるターンテーブル装置を提供する。
【解決手段】ターンテーブル装置１０は、チェーンコンベア１１と、搬送用モータ１７と、ターンテーブル４０と、リフタ３０と、搬送用モータ１７の駆動力によって回転するシャフト２０と、シャフト２０の回転が伝達されて回転するとともに連結板４１の上方に配置された回転体２７と、を備える。回転体２７は、リフタ３０の上昇により連結板４１に動力伝達可能に連結可能な位置であり、かつ回転体２７の回転が連結板４１の回転として伝達される位置に配置されている。そして、搬送用モータ１７の駆動力がシャフト２０及び回転体２７を介して連結板４１の回転として伝達され、連結板４１の回転と共に天板４３が回転するように構成されている。 （もっと読む）

本発明は、所定の中間位置に配置された板状要素（７ａ，７ｂ，７ｃ）を把持して板状要素（７ａ，７ｂ，７ｃ）を連続して位置する加工ステーション（３，４，６）中に定格走行状態で運搬するコンベヤ（８，９）を備えた板状要素の加工機械の送込みステーション（２）内において板状要素（７）を位置決めする装置であって、‐上流側位置から下流側位置に、そして下流側位置から上流側位置に交互（Ａ）に長手方向に移動している板状要素（７ａ，７ｂ，７ｃ）を一時的に保持して板状要素（７ａ，７ｂ，７ｃ）を後側位置でピックアップし、これを中間位置に運ぶようにし、そして空の状態で戻る手段（１８）と、‐定格走行状態の関数として保持手段（１８）を上流側位置から下流側位置に、そして下流側位置から上流側位置に長手方向に移動させるモータ（２３）と、‐板状要素（７，７ａ，７ｂ，７ｃ）の後側長手方向位置を検出して位置信号を出力する手段（２７）とを有する形式の装置に関する。モータ（２３）は、板状要素（７，７ａ，７ｂ，７ｃ）を後側位置から中間位置に移動させるよう保持手段（１８）を検出手段（２７）により出力された信号に従って上流側位置から種々の下流側位置に移動（Ａ，Ａａ，Ａｂ，Ａｃ）させることができる。
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【課題】表面形状測定装置において、簡易かつコンパクトな構成を維持しつつ、ワークを支持するテーブルの回転振れの精度を向上させる。
【解決手段】ワークＷを支持する測定用テーブル２の回転支持構造であって、テーブルから下方に延設された回転シャフト３１と、シャフトを回転自在に支持する支持ベース３２とを備え、支持ベースは、シャフトが挿入される支持孔５０を有し、当該支持孔内にはシャフトの径方向の荷重を受ける軸受５４が設けられた構成とする。 （もっと読む）

【課題】診断レポートの提供時にプロセス状態自体およびこのプロセス状態と関連するシステム状態を同時に報告する。
【解決手段】複数のセンサーからの複数の制御入力信号が供給される制御部２７６と、複数のプロセス診断入力信号が供給され、制御対象の設備の複数のプロセス状態のいずれが第１の規定時間に現れるかの判定の基準として前記複数のプロセス診断入力信号を解釈するように構成されたプロセス診断評価部３１８と、複数のシステム診断入力信号が供給され、前記安全制御装置の複数のシステム状態のいずれが第２の規定時間に現れるかの判定の基準として前記複数のシステム診断入力信号を解釈するように構成されたシステム診断評価部３２４と、複数の判定プロセス状態および前記複数の判定システム状態に対して複数の診断レポートを提供するように構成され、少なくとも１つの判定プロセス状態に対して、当該プロセス状態および当該複数の判定システム状態のうちの当該プロセス状態と関連する複数の関連システム状態に基づいて診断レポートが提供される診断レポート部９４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で一回の取出操作で移動する金属部品の数を増やして作業効率を向上させることができる移載装置を提供する。
【解決手段】磁性体である金属部品を収容する容器の近傍に設けられた移動機構と、移動機構に連結され任意の方向に移動するアーム部材を有する。アーム部材の先端部に取り付けられた電磁石３６と、電磁石３６に対して移動自在に取り付けられた磁性体の金属板３８を備える。金属板３８は、周縁部に凹部４２と凸部４４を備え、凹部４２と凸部４４が電磁石３６の外側へ突出している。金属板３８は、その中心を通過して一方向に長い長孔４０を有し、電磁石３６は、金属板３８の長孔４０に差し込まれて金属板３８を摺動及び回転可能に係止する係止フランジ部４６を備える。 （もっと読む）

【課題】省スペースでランニングコストを低く抑えられ、高速で立体的な三次元搬送ができ、長ストロークを上下動できる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】物品搬送装置の架台４にラック・ピニオン機構により前進又は後退する前後動部材５０の基端部を固定し、前後動部材の先端部には、機械４０との間でワークＷを授受する上下動ローダを有する上下動部材６０（Ｙ）をスライドガイドを介して接続し、上下動部材は前後動部材を介して任意距離移動され、前工程の出口２の未加工のワークをキャリヤー１０で上下動ローダの対向位置まで搬送し、キャリヤーと上下動ローダのチャックとのワーク受け渡し位置から上下動ローダを降下して、機械との間でワークを受け渡し、加工済みワークを上下動ローダにより上昇してキャリヤーに受け渡してから後工程の入口３へ搬送する。 （もっと読む）

【課題】ワークを確実にストレージ体に保持させることができ、またストレージ体からワークをマテハン部で確実に把持して移載することことができる移載ロボットを提供すること。
【解決手段】ストレージ体２（３）から別のストレージ体３（２）へワーク１００を移載するために用いられる移載ロボット１である。移載ロボット１は、ワーク１００を把持するマテハン部５と、これをを移動させるためのアーム１５とを備える。マテハン部５は、ワーク１００を把持するクランプ部５１、５２と、ワーク１００を把持した状態でマテハン部５に付与される鉛直方向の荷重を検出して検出信号Ｐを送信する第１ロードセルと、マテハン部５に付与される水平方向の荷重を検出して検出信号Ｑを送信する第２ロードセルとを有する。移載ロボット１は、検出信号Ｐ及び／又は検出信号Ｑに基づいて、マテハン部５の作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 構成を簡単にしてコスト面を有利にする。
【解決手段】 床下のピットＰに設けられて伸縮時に上端を昇降させる複数本の伸縮体１と、この複数本の伸縮体１の上端に担持されて伸縮体１の伸縮時に昇降するターンテーブル２とを有してなるターンテーブル装置において、ピットＰに水平方向の旋回を可能に設置される基台フレーム３を有し、この基台フレーム３に伸縮体１の基端を担持させて伸縮体１の上端を上方に対向させ、この伸縮体１がターンテーブル２の下方に同心に位置決められるガイドフレーム４を上端で担持し、このガイドフレーム４がターンテーブル２を旋回可能に担持してなる。 （もっと読む）

【課題】装置自体がコンパクトで場所を取らず、構成部品を減らして、設備コストを抑制可能なワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】加工前ワークＷ１を搬送して加工ステーションに投入すると共に、加工ステーションから加工済ワークＷ２を取出して送り出すワーク搬送装置２０である。
ワーク搬送装置２０は、基体２１に、加工前ワークＷ１を投入するべく搬送する第１の搬送機構２２と、加工済ワークＷ２を取出し、搬送する第２の搬送機構２３とを備える。
これら第１、第２搬送機構２２、２３は、基体２１に固設した共用雄ねじ２４に、ねじ対偶で、それぞれ制御移動可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】無端軌道を有する物品搬送装置において、高精度の搬送運動を実現でき、しかも設備コストの高騰を防止できるようにする。
【解決手段】物品搬送装置１０は、無端軌道１２と、無端軌道１２に沿って移動可能な複数の移動台１４と、それら移動台１４を無端軌道１２に沿って移動させる駆動機構１６とを備える。無端軌道１２は、円形状に延びる一条のレール１８を備える。複数の移動台１４の各々は、少なくとも１つの他の移動台１４に固定的に連結されて、一条のレール１８に支持される。駆動機構１６は、互いに連結された移動台１４を一条のレール１８に沿って同期して移動させる。複数の移動台１４は、互いに強固に支持し合いながら、レール１８に沿って安定して安全に移動できる。 （もっと読む）

【課題】コンベアによって搬送されている各ワークを効率のよい順番で処理することができるハンドリング装置、制御装置及び制御方法を得る。
【解決手段】ベルトコンベア２によって搬送されているワーク１０を撮像して該ワーク１０の位置を示すワークデータを生成する視覚センサ３と、搬送されているワーク１０に対して所定の作業を行うロボット４と、視覚センサ３から送信されたワークデータを蓄積してデータベースを作成し、該データベースを用いてロボット４の位置に搬送されたワーク１０に所定の作業を行うように該ロボット４を制御するコントローラ５とを備え、コントローラ５がデータベースに格納されている各ワークデータに所定の演算を行って複数のワーク１０に対してロボット４が作業を行う順番を並べ替える。 （もっと読む）

【課題】ゴム栓を所要な向きで確実にしかも効率良く供給する。
【解決手段】ベース部２に軸支されてゴム栓２０を載せた状態で回転駆動させるターンテーブル４と、ベース部に固定され、ターンテーブルの外周上側に位置して、ターンテーブル上にゴム栓収容空間５をなす周壁７と、周壁の内面に沿って配置されてゴム栓送給路６を成す略環状のガイド壁９，１０を有して、周壁の上側に配置されるガイドプレート８とを備え、ゴム栓収容空間に続くゴム栓送給路の入口部６ａが内外のラップしたガイド壁部９ａ，１０ａで所要のゴム栓の断面形状に構成されたゴム栓供給装置１を提供する。ゴム栓の種類に応じてガイド壁９，１０及び／又は周壁７を交換可能とした。ゴム栓送給路内のゴム栓の量を検知するセンサ２７，２８を設けた。 （もっと読む）

【課題】径が異なる円筒形状のワークをチャックする際のチャック中心位置がずれないように、チャック位置を調整するようにした、チャック機構およびそのチャック機構を用いたワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】開閉可能に構成した第１、第２アーム（１１ａ、１１ｂ）により円筒形状のワーク（Ｗ）をチャックするものである。
第１、第２アーム（１１ａ、１１ｂ）は、それぞれ、ワーク（Ｗ）の外周との接触箇所を、ワーク（Ｗ）の外周と二箇所で接触する接触面とした第１、第２爪部（１３、１４）を有し、これら第１、第２爪部（１３、１４）のうち、いずれか一方の爪部を、第１、第２アーム（１１ａ、１１ｂ）の開閉方向に直交する方向に往復動可能な構成とする。 （もっと読む）

【課題】極めて簡単な構造としながら、パーツを安定して移送する。摩耗を少なくして優れた耐久性を実現する。
【解決手段】パーツの移送装置は、パーツＰを移送方向に並べて移送路９で押圧して移送する。移送装置は、互いに対向して一緒に回転する一対の回転板１を有する。一対の回転板１は、対向面にゴム状弾性層２を設けて、パーツＰを両側から弾性的に押圧・保持して半円軌道上に移送する挟着移送部３を設けている。さらに、一対の回転板１は、挟着移送部３の下部の間隔が上部よりも狭くなるように、互いに傾斜する姿勢に配置している。挟着移送部３の一端にはパーツＰの供給ガイド５を、他端にはパーツＰの排出ガイド６を設けている。移送装置は、供給ガイド５から、回転する回転板１の挟着移送部３の一端にパーツＰを供給し、供給されたパーツＰを、回転する回転板１の挟着移送部３に挟着して移送し、排出ガイド６から移送路９に排出する。 （もっと読む）

【課題】多様な形状の被工作物を正確な位置で容易に把持して搬送することが可能であり、かつ、安価な搬送装置を提供する。
【解決手段】
搬送装置１１には、ワークの側面を把持するための複数のクランプ爪５，５と、ワークＷの表面を押さえ付けるための押付部材２と、ワークＷの上面に穿設された窪み８に挿入するためのガイドピン３とを有する把持手段１５が設けられている。そして、その把持手段１５が、ガイドピン３によってワークを位置決めし、押付部材２によってワークＷを搬送姿勢で固定するとともに、クランプ爪５，５によってワークＷの側面を把持した状態でワークＷを把持するようになっている。 （もっと読む）

【課題】 ワーク移送装置およびその移送方法において、コストを低減し、かつ作業時間を短縮するとともに省スペース化を図る。
【解決手段】 第１のワーク１６を供給するワーク供給ライン１５と、第１のワーク１６と第２のワーク１８とを組み立てた組立体１９を排出するワーク排出ライン１７とが互いに平行に配設されている。軸６ａを回動中心として時計・反時計方向に９０°往復回動するワーク移送手段１０は、ワーク供給ライン１５から組立ステージ２０Ａ，２０Ｂに第１のワーク１６を移送するための第１のアーム１１Ａ，１１Ｂを有する。また、ワーク移送手段１０は組立ステージ２０Ａ，２０Ｂからワーク排出ライン１７へ組立体１９を移送するための第２のアーム１２Ａ，１２Ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】電力消費量を抑えて、省電力を実現することが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】商品処理システム１における箱詰部６は、搬入コンベア５３と、アーム部材と、制御システムとを備えている。搬入コンベア５３は、商品Ｘを搬送する。アーム部材は、商品Ｘを吸引して保持するためのブロアを有し、所定の経路を移動可能に配置されている。制御システムは、搬入センサ２２からの受信信号を受信してから第１所定時間が経過した時に、搬入コンベア５３を停止させるように制御し、第２所定時間が経過した時に、ブロアを停止させるように制御している。 （もっと読む）

【課題】野菜、いも類、果実、魚貝類等の選別装置に関し、選別場床面積を狭くする。
【解決手段】被選別物を載せて搬送しながら選別位置に転倒排出する選別皿１を、円周水平面方向に沿って回転搬送して、この回転域上に被選別物を供給する供給装置２をのぞませ、回転域下に各選別位置の排出シュータ３をのぞませて配置する。各選別皿１の回転によって、この選別皿１に受けられた被選別物は遠心作用が働いて、選別皿１の外周端側への移行が容易で、この選別皿１の転倒排出作用の行われ易い状態に揃えることができる。 （もっと読む）

【課題】エネルギー資源の有効活用とコストの抑制を図りつつ、作業効率の改善された、部材の反転装置を提供する。
【解決手段】本装置は、部材1を搬送する搬送路2と、搬送路2から遠ざかる向きの上昇勾配θ2を形成するラック3と、ラック3上を回転しながら当該軌道3に沿って移動可能なピニオン4と、ピニオン4に繋がり部材1を保持したときの重心バランスのずれによりピニオン4と共に回転可能なコンテナ5とを備え、コンテナ5が部材1を保持したときには、部材1を保持したことによる重心バランスのずれにより、コンテナ5が引っくり返りながらラック3を登って反転状態となり、コンテナ5から部材1を取り外したときには、コンテナ5が、その自重によって回転しながらラック3を降ることで初期状態に復帰する。 （もっと読む）

【課題】投資価格を抑えて、無駄な搬送を行うことなく搬送路の全体にわたってワークを搬送することができるワーク搬送装置を提供すること。
【解決手段】ワークを搬送して複数の加工設備４０ａ〜４０ｄにて加工を行う生産ラインにおけるワーク搬送装置であって、ワークを把持可能なワーク把持具１０ａ，１０ｂと、複数の加工設備４０ａ〜４０ｄ上に配置され、ワーク把持具１０ａ，１０ｂを移動可能な状態で懸架する複数のレール３０ａ，３０ｂとを備えるものであって、複数のレール３０ａ，３０ｂは、複数の加工設備４０ａ〜４０ｄにおける少なくとも一つの加工設備４０ｃ上に少なくとも二つのレール３０ａ，３０ｂの一部が重複するように配置される。 （もっと読む）