【課題】ワーク収納凹部内に残ったワークを外方へ確実に排出することができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送装置はベース２と、ベース２上に回転自在に配置され、外周にワークＷを収納する多数のワーク収納凹部１ａが形成された搬送テーブル１と、搬送テーブル１のワーク排出位置において、ワーク収納凹部１ａの一側に配置された噴出口２ｂと、ワーク収納凹部１ａの他側に配置されたワーク排出パイプとを備えている。ワーク排出位置Ｐに、ワーク収納凹部１ｂ内のワークＷの有無を検出する検出センサが設けられている。搬送テーブル１と噴出口２ｂは制御部２０により制御され、制御部２０は検出センサ５からの信号に基づいてワークＷがワーク収納凹部１ｂから排出されない場合に、搬送テーブル１を所定距離だけ移動させて、ワーク噴出口２ｂからエアを噴出する。 （もっと読む）

単個品を（６０のところで）把持するための引渡し装置が、中央のホイールボディを有しており、該ホイールボディの周面に、それぞれ第１の軸線（２３）を中心にして旋回可能である多数のアーム（２０）が枢着されている。該アーム（２０）は、１つまたは複数の単個品（１５）を収容するためのグリッパ（６０）を有している。各グリッパ（２０）は第２の軸線（３３）を中心にして、単個品の規定された向きに合わせて回転可能であり、それに対して結合体（３０）は第１の軸線（２３）を中心にして回転可能である。その場合、グリッパ（６０）の回転運動は第１の軸線（２３）に配置されたシャフト（２８）を介して伝達機構（２５，２６，２７）によって、第２の軸線（３３）を中心にして回転するグリッパ（６０）へ伝達可能となる。さらに、第１の軸線（２３）と第２の軸線（３３）との間で結合体（３０）に第３の軸線（４３）が配置されている。これによって、結合体（３０）の制御された回転が、第３の軸線（４３）に配置されたシャフト（４９）を介して、結合体（３０）の第１の軸線（２３）の位置へ作用する伝達機構（４５，４６，４７）を用いて可能となる。このことは単個品（１５）の追従トラッキングを可能にする。
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【課題】簡易な構造で以ってロール体の搭載と固定を同時に行うことができるロール体のターンテーブル装置を提供すること。
【解決手段】少なくとも連続したテープを巻き取ったロール体１０の中心孔と同軸線上に位置する支軸２１を具備し、支軸２１を中心に回転するロール体１０からテープを引き出すターンテーブル装置であって、支軸２１の先端部に位置決め用のホルダ装置３０を付設し、ホルダ装置３０がロール体１０の中心孔の内周面と当接可能な複数の回転体３２を具備している。 （もっと読む）

【課題】 ターンテーブルを含むローラコンベアを用いた搬送システムにおいて遮断された電源を再投入する際に、効率的に被搬送物の搬送を再開する。
【解決手段】 ドグ検出センサ３と補助ドグ検出センサ４とドグ５とからなる回転位置検出機構２により回転テーブル６の回転位置を検出して、フォトセンサ２６によりローラ支持フレーム４２上のキャリア２３の存在を確認する（Ｓ１、２）。ローラ支持フレーム４２上にキャリア２３が存在する場合は、フォトセンサ２６でキャリア２３が所定の停止位置にあるか確認する（Ｓ３、４）。キャリア２３が所定の停止位置に無い場合はキャリアを撤去してする（Ｓ４、５）。次に、回転テーブル６が所定の停止位置にあるか確認し（Ｓ６）、所定の停止位置に無い場合は回転テーブル６を正常位置にした後（Ｓ７）、回転テーブル６を目標位置に回転し、搬送システム１の電源を再投入する（Ｓ８、９）。 （もっと読む）

【課題】 トランスファープレス等におけるワーク搬送装置において、ワーク把持装置を移動させるサーボモータの故障による運転停止の頻度を低減させるとともに、保守部品の保管・管理の負担を軽減することができる装置を提供する。
【解決手段】 所定のワーク１を把持するワーク把持部１５と、ワーク把持部１５にそれぞれ回転可能に接続された一対のアーム７，８と、各アーム７，８のそれぞれの他端に回転可能に接続されると共に往復直線移動する一対のスライダ４，５と、一対のスライダ４，５をそれぞれ駆動する一対の駆動部１７，１８と、を備えるワーク搬送装置１０１において、一対の駆動部１７，１８が、それぞれ複数のアクチュエータ３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂにより構成される。
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【課題】 搬送装置の汎用性を向上することである。
【解決手段】 ワークＷを搬送する搬送装置Ｔにおいて、ワークＷを把持および釈放可能な把持手段Ｈを備えた伸縮動作可能なアームＡと、アームＡを水平に往復移動させるとともに移動方向へアームＡを遥動させる移動手段Ｍとを備えたので、ワークＷの上方に障害物がある場合にも搬送することが可能となり搬送装置Ｔの汎用性が向上する。 （もっと読む）

【課題】搬送される複数の物品に関する情報を効率的に処理できるハンドリング装置を提供する。
【解決手段】ハンドリング装置１は、ワーク１００を搬送するコンベア２と、ベルト１２を分割した複数のトラッキング範囲Ｒ５の画像を取得してワーク１００の位置を検出する視覚センサ３と、ベルト１２の移動量を検出するエンコーダ４と、エンコーダ４の検出する移動量に基づいて、複数のトラッキング範囲Ｒ５の移動量を監視し、ワーク検出エリアＲ１２を通過中のトラッキング範囲Ｒ５を特定するトラッキングマネージャ２１ｂと、トラッキングマネージャ２１ｂにより特定されたトラッキング範囲Ｒ５内において物品を選択するワークマネージャ２１ｃと、ワークマネージャ２１ｃにより選択されたワーク１００を保持するようにロボット５の動作を制御する制御部２１ｄとを備える。 （もっと読む）

【課題】安価なシステム構成としながらも、荷物供給側所有のパレット上の荷物群を荷物需要側所有のパレット上に任意の場所で迅速に移載できる荷物移載システムと、軽量で、且つ嵩低く積み重ねることが可能な形状を有した取り扱い容易なパレットを提供する。
【解決手段】車両本体８の前端部の昇降ガイドポスト９に沿って上下動される作動制御装置部１３と、車両本体８の前後方向に沿った向きで一定間隔、且つ互いに平行な配置で配列されて作動制御装置部１３に直線移動可能に設けられ、作動制御装置部１３の作動制御を受けて前後方向に進退移動される複数の支持腕体１４とを有する構内運搬車両２と、各支持腕体１４が挿入可能な溝幅と溝深さを有する複数のガイド溝７が一定間隔で、且つ互いに平行な配置で厚み方向の両面にそれぞれ形成され、且つ厚み方向の中央部に支持腕体１４を当接させる係止部４が設けられた形状のパレット１とにより構築する。 （もっと読む）

対向する第１及び第２把持要素（５，６）を有する把持機器（４）を用いて、房（３）から一度に１つの個別の毛髪／繊維（２）を除去するための装置（１）。第１及び第２把持要素（５，６）は互いに関して相対的に移動可能であり、第１把持要素（５）は第２把持要素（６）の方を向いたくさび形の溝（７）を有し、また第２把持要素（６）は本質的に平坦な押圧受け領域（８）を有し、その際、第１把持要素（５）はくさび形の溝（７）側で先細になっている（テーパＡ）。
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【課題】 搬送面上に形成された物品受容部に物品を載置して搬送するコンベヤと、前記物品受容部に対してトラッキング動作しながら該物品受容部との間で前記物品の授受を行なう物品保持機と、を具備する物品受渡装置に於いて、異常が発生した際の急停止時にコンベヤと物品保持機の同期が崩れるのを防止する。
【解決手段】 前記トラッキング動作中に前記コンベヤ及び前記物品保持機を急停止させるときには、前記物品保持機の前記トラッキング動作を中断し、物品保持状態で減速可能な値として予め設定さている物品保持機の設定減速度、又は、コンベヤの設定減速度うち、小さい方の設定減速度を用いてコンベヤ及び物品保持機を停止させる。 （もっと読む）

【目的】パレットで搬送されるワークを回転させながら接着剤塗布するとき、パレットを特別な構造にせず、簡単な構造でコストダウン可能にする。
【構成】パレット３０に受け治具２１〜２４を介してワーク１１〜１４を支持し、回転駆動手段４０の上に置いてパレット３０を押し下げることにより、回転駆動手段４０の筒部４１〜４４で受け治具２１〜２４をパレット３０から脱着させ、同時に各受け治具２１〜２４と係合一体化し、この状態でモータ４８を駆動すると、出力ギヤ４９と各筒部の被動ギヤ４７ａ〜ｄが噛み合って、全ワーク１１〜１４が一度に回転する。 （もっと読む）

【課題】
本発明の第１の目的は、回転ディスクから送り出された一枚目のコインの逆行を防止することにより、騒音の発生を防止することである。
本発明の第２の目的は、簡単に後付けできるコインの逆行防止装置を提供することを目的とする。
本発明の第３の目的は、安価なコインの逆行防止装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
回転ディスクによってコインを一つずつ案内装置に送り出し、前記案内装置により前記送り出されたコインを一列に整列して上方に案内するようにしたコイン送り出し装置において、前記回転ディスクに隣接して前記回転ディスクから送り出されたコインに作用する逆行防止装置を設け、前記逆行防止装置は、自由端が前記回転ディスクによって送り出されたコインのコイン通路に位置し、かつ、移動するコインによって前記コイン通路から外されるようピボット運動可能なワンウエイストッパを含んでいることを特徴とするコイン逆行防止装置である。 （もっと読む）

開示されている自動移送システム用角度転換装置は、案内溝をスラットコンベヤーに横に形成し、前記案内溝を挟んでスラットコンベヤーの両側に移送された積載物を、油圧や空圧により持ち上げるようにリフト部を設置し、前記リフト部間のスラットコンベヤーを直交するように配置したレールの中間に、駆動モーターにより多数の駆動スプロケットを回転させる前後進駆動部を配置しており、そして、前記スラットコンベヤーに近い位置のレール一側に回転誘導軸ピンを設置し、前記レールに沿って、スラットコンベヤー上に、前後進駆動部の作動により位置する時に、回転誘導軸ピンにより原紙ロールの方向を９０゜と移動板上で転換するようになる回転板を設置したターンテーブルキャリア部を含んで構成される。
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【課題】
ワークＷを供給部Ａから搬出部Ｂに、搬送・整列させる多点位置搬送において、タクト時間の短縮が難しい。
【解決手段】
水平移動ブロック部１０と、回転ブロック部２０と、開閉ブロック部３０とを具備し、前記開閉ブロック部３０は開閉駆動部４０と、開閉駆動部４０に開閉可能に設けた一対のハンド５４，５５及びこれらハンドの上下動手段５２，５２を有する開閉移動部５０とから構成してなり、一対のハンドで交互に支持したワークＷを、水平移動ブロック部，回転ブロック部，開閉ブロック部の協働作用により、ワーク供給部６０から搬送距離の異なるワーク搬出部７０の多数の搬出ポジションにほぼ同等の時間で搬送するようにした。 （もっと読む）

【課題】吊り下げハンガーに吊り掛ける際には、効率的に勝つ確実に処理するに適したピッチ間隔で配設されるが、その前段階では、前段階に適したピッチ間隔で配設されることが多く、その場合には、両ピッチ間隔が一致しないことが多く見られる。その場合には、手作業でワークＷを１個づつ移し替えている。このような手作業では、作業が繁雑になり、効率よく作業を行うことが出来ない。
【解決手段】把持部材４０は、第１所定ピッチＰ１で収納容器７０に配列された１列のワークＷを把持し、第１ピッチ変更部材３２に搬送して、この第１ピッチ変更部材３２に移し替えて第２所定ピッチ間隔Ｐ２に変更し、再度把持部材４０で１列のワークＷを把持して、吊り下げハンガーＨまで搬送し、１列のワークＷを吊り下げハンガーＨ移し替えて、ワークＷを第２ピッチ間隔で保持する。 （もっと読む）

【課題】データキャリアに対する情報の書込み或は読取りのために、搬送手段を停止させずとも済む自動作業システムを提供する。
【解決手段】データキャリアをワーク２に設け、第１および第２のロボットアーム５および８の先端部にリードライト装置を設ける。検査装置４での検査結果情報をデータキャリアに書き込む動作を、第１のロボットアーム５の先端部が検査装置４のワーク２に接近してから当該ワーク２を搬送中のパレット３上に載置して上昇するまでの間に行う。そして、ワーク２を検査結果に応じて良品収納ケース６或は不良品収納ケース７に分けて収納するために、データキャリアに書き込まれた検査結果情報を読み取る動作を、搬送中にあるワーク２に追従して移動するようになってからワーク２を把持してベルトコンベア装置１から取り出すまでの間に行う。 （もっと読む）

【課題】 物品を円滑かつ能率的に連続搬送装置から間欠搬送装置へ受け渡す装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 定速連続回転体１１の周囲部に周方向で所定間隔に複数の物品授受部１２が設けられた連続搬送装置１０と、間欠回転体２１の周囲部に周方向で上記所定間隔と同じ間隔に複数の物品授受部２２が設けられた間欠搬送装置２０と、連続搬送装置１０と間欠搬送装置１０の間で物品を転送して物品の授受を行なわしめる中間接続装置３０とを有する物品受け渡し装置において、中間接続装置３０は、変速回転体３１の周囲に複数の物品授受部３２が設けられていると共に、物品授受部における周速が連続搬送装置１０に同じ第一速度Ｖ_１と物品授受時の間欠搬送装置２０に同じ第二速度Ｖ_２とを交互に周期的にもつ変速回転を行なう。 （もっと読む）

【課題】 各種形状寸法のキャップを一定の方向に整列すること。
【解決手段】 コンベア２０で搬送されてくるキャップ１を所定の姿勢に整列するキャップ整列装置１００であって、コンベア２０の搬出端の近傍に配置したロボットハンド５１によりキャップ１をピックアップして整列可能にするもの。 （もっと読む）

【課題】ローラ上から搬送されたワークを簡単かつ個別的にローラの搬送方向から取り出し、リードタイムの短縮化を図る。
【解決手段】複数のローラＲ１，Ｒ２がローラ支持台１上に平行に配列され、ローラＲ１，Ｒ２上のワークＷがローラＲ１，Ｒ２の中心軸線に対して垂直な方向に搬送されるようにローラコンベヤを構成し、複数のローラＲ１，Ｒ２のうちの一部のローラＲ２をローラ支持台１に対して着脱可能に構成し、ローラＲ２をローラ支持台１に対して昇降させるリフタ２を設けた。 （もっと読む）

【課題】 真空吸着パッドにより物品を所定位置に所定の姿勢で移動し、その位置、姿勢に乱れを生ずることなく解放すること。
【解決手段】 真空吸着パッド５５の真空状態にした吸盤５５Ａによりキャップ１を保持して所定位置へ所定の姿勢で移動し、真空状態を解除した吸盤５５Ａからキャップ１を解放するキャップ１の移動装置であって、吸盤５５Ａの真空状態を解除する前に、吸盤５５Ａが保持しているキャップ１を所定の姿勢で所定位置に仮固定する手段（吸着体３１）を有するもの。 （もっと読む）