【課題】ワーク供給装置およびその供給方法において、ワーク取り入れ装置からのワークの取り入れを間断なく行えるようにし生産性を低下させることがないようにする。
【解決手段】ワーク搬送回転体２を角度α毎に間欠的に回転させ、ワーク取り入れ孔３ａないし他のワーク取り入れ孔にワーク４を取り入れる。ワーク取り出し装置６では、ワーク搬送回転体２を角度２α毎に間欠的に回転させることによりワーク４を取り出し、ワーク搬送回転体２にワーク４を一時的に貯留する。ワーク搬送回転体２を逆方向へ角度２α毎に間欠的に回転させることにより、貯留したワーク４をワーク取り出し装置によって取り出し、この間に、次のワークの取り入れ準備を行う。 （もっと読む）

【課題】作業者やハンドリングロボットによらず自動的にワークを上下に反転することのできるワーク反転装置を提供する。
【解決手段】ワーク反転装置３０は、圧入装置１０の搬出経路途中に配置され、開口３１ａを回転中心からみて外側にした状態で回転可能なワークボックス３１と、ワークボックス３１の側面に設けられる第１及び第２のローラピン４１、４２と、開口３１ａが圧入装置１０と反対側を向いているときに、昇降ユニット１１の動きを第１のローラピン４１に伝達して第１のローラピン４１を押し下げ、ワークボックス３１を回転させる押下げレバー３３と、開口３１ａが圧入装置１０の側を向いているときに、ワーク受けリフター１３の動きを第２のローラピン４２に伝達して第２のローラピン４２を押し上げ、ワークボックス３１を前記回転と逆方向に回転させるワーク受けリフター１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 生産性良く、所望形状の発熱組成物包装体を製造できる製造方法及び製造装置を提供する。
【解決手段】 貫通孔を周方向に備える中空の円筒状回転体の上部内側に、前記貫通孔の底側を塞ぐようにして走行するベルトと、前記貫通孔の外側から成形性発熱組成物を供給するための発熱組成物供給装置と、前記貫通孔の開口側の成形性発熱組成物を擦り切る擦り切り部と、前記擦り切り部の前記円筒状回転体との当接部と、回転中心とを結ぶ面を基準とし、回転方向側にθ２及び前記回転方向とは反対側にθ３の範囲において前記ベルトを配置し、前記θ２及びθ３の範囲を、０°＜θ２，θ３≦１２０°としたことを特徴とする。 （もっと読む）

ワーク搬送体（２）は、ロータリフレーム（３）と駆動部（２２）とを具備し、双方とも駆動軸（４）に対して回転可能である。前記ロータリフレーム（３）は、モータ（６）によって駆動され、ホルダ軸に対して回転可能なように駆動軸（４）周りに配設されている複数のワーク支持体（１３）を搬送する。駆動部（２２）に搭載されている取付部には、前記駆動軸（４）からの偏心距離にある出力ポイント（２９）の中央において、固定型中央ホイール（２１）と変速部（２６）のリングギヤ（２７）と噛合うピニオン（２５）が取り付けられる。ワーク支持体（１３）の駆動ピン（１９）を介して、変速部（２６）上の駆動開口部（２８）は、前記ホルダ軸から偏心距離にある。ロータリフレーム（３）の回転に際し、駆動部（２２）は駆動軸（４）を中心とし、さらに変速部（２６）に負荷をかけ、前記ロータリフレーム（３）に付随的に回転し、出力ポイント（２９）が駆動軸（４）周りに円運動するように偏心動作をなす。その結果、ワーク支持体（１３）が対応して回転する。
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【課題】 鉄板に直接接触する永久磁石に対して、それを支持するばねによって永久磁石の鉄板からの引き剥がし動作を補償しようとする磁気吸着装置は、塗装が施された鉄板上では、ばね力と磁気吸着力のバランスがずれ、永久磁石の引き剥がし動作に大きな力が必要となるのでそれを防ぐ機構が必要となる。
【解決手段】磁性体でなる被吸着体１に対接する外側フレーム１０に対し、高さを調整可能な内側フレーム１５を設け、これに対して、他端に永久磁石１２を取り付けた支持ばね機構１３を係止する構造を導入し、鉄板上に厚さｔの非磁性体塗装がある場合には、内側フレームの高さを同じ距離ｔだけ変更する機構を導入することで、永久磁石１２と支持ばね機構１３の力が、鉄板の塗装厚さと、永久磁石と被吸着体との間隙にかかわらず、常に平衡するように構成する。 （もっと読む）

【課題】使用するアクチュエータ数の削減に好適なワーク移載装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送手段５おける昇降手段６を、走行手段４に対して走行方向に相対移動可能であり且つ弾性手段（１７）により相対移動範囲の中立位置に復帰付勢するよう配置され、前記走行手段４の受取り位置Ｂおよび受渡し位置Ｃへの所定以上の接近により、搬送路に設けたストッパ１０により停止されて走行手段４がストローク限に向かって前記中立位置から離れる方向に相対移動することを利用してフィンガ爪８を下降させ、走行手段４の受取り位置Ｂおよび受渡し位置Ｃからの離脱により、搬送路に設けた前記ストッパ１０による相対移動状態から中立位置に復帰することを利用してフィンガ爪８を上昇させるようにした。 （もっと読む）

【課題】パレット上に既に載置された他のワークに影響を与えずに、小型軽量のワークをパレット上に正しく載置するワーク吸着ヘッドを提供する。
【解決手段】ワーク吸着ヘッド２３は、内管３１、外管３２、飛散防止カバー３３などからなる多重構造となっており、内管３１と外管３２との間に形作られる隙間４１と、外管３２の側面に設けられたエアー排出路４３が構成される。飛散防止カバー３３は、吸着したレンズ１１をパレット１２ｂに載置するときにバネ３４によってパレット１２ｂに押し当てられ、吸着されたレンズ１１をノズル部２７から離脱するときに吸着口３９から吐出されるエアー４８を閉じ込める。飛散防止カバー３３によって閉じ込められたエアー４８は、パレット１２ｂに既に載置された他のレンズ１１に影響を与えないようにエアー排出路４３を通して排出される。 （もっと読む）

【課題】搬送装置において、被搬送物と被搬送物を把持するグリップ部との互いの位置を調整可能とする。
【解決手段】搬送装置は、軌道（１００）に沿って走行する走行部（２１０）と、走行部の下側に取り付けられており、鉛直方向に交わる表面を有する基準板（２５１）と、基準板に対向配置されると共に、表面に沿って回転可能なように基準板の下側に取り付けられた回転板（２５２）と、回転板に設けられており、被搬送物を把持するグリップ部と、回転板を前記基準板に対して回転させることで、グリップ部及び被搬送物間の位置調整を行う調整手段（２５５、２５７、２５８）とを備える。 （もっと読む）

【課題】 吸着すべき複数種類の披保持体の大きさに合わせて予め配置して形成しておく必要がなく、かつ複数種類の披保持体の大きさに合わせて迅速に披保持体を保持することができる保持装置およびそれを備える搬送装置を提供する。
【解決手段】 予め定める仮想一平面に臨んで開口２１Ａする孔がそれぞれ形成される複数の当接部２１と、各当接部２１に切替えユニット１４を介して、圧縮空気供給ユニット１５および吸引力供給ユニット１６から前記孔に圧縮気体および吸引力を選択的に供給する。圧縮空気供給ユニット１５から供給される圧縮空気によって、各当接部２１が枠体２６の中央から周縁に向かう方向に移動し、各当接部２１が披保持体の大きさに対応する位置で、前記孔に吸引力を吸引力供給ユニット１６からの吸引力を供給することによって、披保持体を吸着して保持する。 （もっと読む）

【課題】自己取付け式ファスナーのボアをパイロット部分の中央に正確に位置決めする。
【解決手段】予備配列された自己取付け式ファスナー(20)のストリップを固着ヘッドに供給する方法等に関する。かかる供給方法は、折れやすいコネクタ(52)によって相互に連結され、各々がボア(26)と、このボア(26)に対してほぼ垂直方向に延びる側壁とを有する、自己取付け式ファスナーの連続ストリップを形成する工程と、実質的に等間隔におかれた複数の当接面(54)を、予備配列された自己取付け式ファスナーのストリップの側壁の少なくとも１つの側面に形成する工程と、駆動部材(86)を当接面(54)の少なくとも１つに当接させるように順に受入れ、駆動部材(86)を移動させ、自己取付け式ファスナー(20)のストリップを固着ヘッドに移動させる工程を有する。 （もっと読む）

【課題】 搬送と横出しコンベアを別個の電動ローラとし、さらに横出しロール全体の昇降装置まで必要とするため構造が複雑で、昇降および回転装置を設けた枠装置３の下の限られたスペースで交錯しているので、できるだけシンプルな構造にしたい。
【解決手段】 従来のように昇降および回転装置を設けた枠装置３の下に、搬送と横出しを共通の１式の電動ローラ２で行なうべく９０度回転させて使い分ける回転装置５を設ける。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で、複数の対象物の姿勢を揃える姿勢揃え装置を提供しようとする。
【解決手段】
従来の姿勢揃え装置にかわって、複数の対象物を保持する保持姿勢と開放する開放姿勢との間で各々に変化させる複数の把持機器と、複数の前記把持機器を各々に支持する複数の支持機器と、複数の前記支持機器を各々に回転させる回転機器と、複数の前記把持機器に各々に対応づけられ対応づけられた前記把持機器が保持する対象物の外周形状の少なくとも一部分を各々に検知できる複数の検知センサと、を備え、前記回転機器が複数の前記把持機器を各々に回転させている間に、複数の前記検知センサが複数の対象物の前記外周形状の一部分の設定形状が特定方向に向いたことを各々に検知した時に複数の前記検知センサに各々に対応づけられた複数の前記把持機器が姿勢を前記保持姿勢から前記開放姿勢に各々に変化させる、ものとした。 （もっと読む）

【課題】物品を所定の受取位置からその受取位置よりも下方の所定の搬送位置まで運ぶ搬送装置、およびその搬送装置で実施される搬送方法に関し、受取位置で物品が待たされることを低減する。
【解決手段】第２受け部材２２は、載置部２１２が受けている物品下面９１ｏの所定箇所とは異なる箇所を受ける受け部２２１を載置部２１２が受けている物品Ｗの下面９１ｏに宛がい、受け部２２１に物品Ｗを載せた状態で搬送位置まで下降しその後その搬送位置から上昇するものであり、載置部２１２は、受け部２２１が物品Ｗの下面９１ｏに宛がわれると物品Ｗから離れ、第２受け部材２２が搬送位置まで下降する経路から外れた、受取位置とは異なる退避位置まで退避し、第２受け部材２２が搬送位置から上昇を開始するまでに受取位置に復帰する。 （もっと読む）

【課題】 物品の選択反転装置であって、物品の上下反転を行なうか行なわないか対応できるものを提供すること。
【解決手段】 物品の選択反転装置１００であって、傾斜した物品受け部６０を支持フレーム４０に支持し、支持フレーム４０に対する物品受け部６０の傾斜角度を水平面に対して上下に揺動可能にするとともに、支持フレーム４０が搭載されている旋回手段１２を水平軸まわりに180度旋回可能にするもの。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で海苔束９０度回転動作と整列動作の速度を上げて高速処理に対応する。
【解決手段】集束装置から落下した海苔束８を受けて９０度回転する受け板１０と、上死点から下降する受け板１０から９０度向きを変えた海苔束８の積載時に停止し、載置後に始動して搬出する第１の搬送コンベヤ９を備えた海苔束９０度回転装置と、搬送コンベア９で搬出される海苔束８を搬送し、整列時に停止し、整列後に海苔束を搬出する第２の搬送コンベヤ２７と、進入する海苔束８を停止させるストッパ２９と、海苔束８を叩いて整列する揃え板２８と、進入してくる海苔束８を検知する進入センサ３０を備えた整列装置と、第１の搬送コンベア９及び受け板１０の停止動作及び始動動作の開始時間を計時する第１のタイマと第２の搬送コンベア２７、ストッパ２９及び揃え板２８の停止動作及び始動動作の開始時間を計時する第２のタイマを備える。 （もっと読む）

【課題】ワーク載置部材を小さな動力で駆動することができるとともに、ワーク載置部材と周辺の部材との間に作業者の手指が挟まれた場合でも、手指が切断されない安全且つ低コストで新規なワーク昇降装置を提供する。
【解決手段】ワークが載置されるワーク載置部材２と、このワーク載置部材２の姿勢を保持した状態で該ワーク載置部材２を昇降させるワーク昇降機構３とを備え、このワーク昇降機構３は、ワーク載置部材２を支持する揺動枠体５と、この揺動枠体５を揺動可能に支持する揺動支軸４６と、揺動枠体５内に配置されてなる移動錘と、この移動錘をワーク載置部材２側及びその反対側に移動させる錘移動手段とを有して構成するものである。 （もっと読む）

【課題】専用のケーブル収容スペースをなくして施工費を低減するとともに、外観見栄えを良くする。
【解決手段】躯体に設けられた主制御盤５１から延びる通電ケーブル５３をターンテーブル１３に接続する。基端がターンテーブル１３の旋回中心Ｃ０から外れた位置で躯体に水平回転自在に枢着された第１アーム５９と、先端が第１アーム５９先端に水平回転自在に枢着され基端がターンテーブル１３下面の旋回中心Ｃ０から外れた位置に水平回転自在に枢着された第２アーム６１とを備えたケーブル処理装置５７をターンテーブル１３直下に設ける。ターンテーブル１３旋回時、第１アーム５９及び第２アーム６１の共働により通電ケーブル５３をターンテーブル１３の旋回動作に追従して過不足なく案内させる。 （もっと読む）

【課題】搬送品を保持するための搬送品保持装置の、フィンガーの位置の自由度を高める。又、搬送品保持装置のフィンガーの位置調整作業を、短時間で行うことを可能とする。
【解決手段】搬送品保持装置３０は、フィンガー３４の円柱状部３４ｂが、ベース３２のクランプ４２によって、長手方向（Ｘ軸方向）及び周方向（θ軸方向）の任意の位置に保持される。又、フィンガー３４を保持するクランプ４２を、ベース３２のアジャスター４４によって、フィンガー３４の円柱状部３４ｂの長手方向（Ｘ軸方向）と直交する二軸方向（Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の任意の位置に位置決めすることができる。又、フィンガー３４、補助フィンガー３８、第１の調整金具４８、第２の調整金具５０の各々を別形状のものと交換することで、搬送品保持装置３０の調整幅（汎用性）が広がることとなる。 （もっと読む）

【課題】 変形、型崩れし易い物品を、容器に入れずに、変形、型崩れさせずに移動できる方法と機器の出現が各種業界で望まれていた。
【課題を解決する手段】 移動板とリング状のベルトを設け、ベルトを移動板の底面側と上面側にリング状に周回させ、周回方向一又は二以上の箇所を固定してリング長を一定にし、移動板をリング状のベルト内で前記固定箇所よりも前方にスライドさせるとベルト前方側が移動板底面側から移動板上面側に繰り出されると共にベルト後方側が移動板上面側から移動板底面側に引き出され、移動板を後方にスライドさせるとベルト前方側が移動板上面側から移動板底面側に引き戻されると共にベルト後方側が移動板底面側から移動板上面側に送り戻されるようにした。 （もっと読む）

【課題】ロボットごとのバラツキを考慮した試験を人手に頼らずに実施し、毎試験ごとの精度のバラツキを抑え、ロボットの各動作タイミングを考慮した検証を効率良く実施すること。
【解決手段】試験開始時のロボット１の代表的な動作に要する時間を事前に測定する事前測定手段１３と、前記事前の測定結果から前記ロボット１の各動作に要する時間の誤差補正を行う誤差修正手段１５と、前記ロボット１の各動作を狙ったエラー注入のタイミングを指示するエラー注入指示手段１７と、前記ロボット１の指示された動作を狙ってエラーを注入するエラー注入手段３２とを備える。 （もっと読む）