【課題】横断歩道や複合線が存在しても、白線を正しく認識できる車載白線認識装置を提供すること。
【解決手段】車両周囲の画像を取得する車載カメラ１０と、車載カメラ１０で取得した画像から画像処理により白線候補を抽出する白線候補抽出手段３０と、白線候補の白線らしさの確信度を算出する確信度算出手段４０と、確信度算出手段４０が算出した確信度に基づき、認識する白線を選択する白線選択手段５０、６０と、車載カメラ１０で取得した画像から画像処理により複合線を検出する複合線検出手段４０と、車載カメラ１０で取得した画像のうち、複合線検出手段４０により検出した複合線を除外した領域において、画像処理により横断歩道を検出する横断歩道検出手段１２０とを備え、確信度算出手段４０は、白線候補が横断歩道検出手段１２０により検出した横断歩道に属する場合、それ以外の場合よりも、その白線候補の確信度を低くすることを特徴とする車載白線認識装置１。 （もっと読む）

【課題】信号サイクル情報を用いることなく、前方の信号交差点の交通流状況を予測することが可能な前方状況予測装置を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る前方状況予測装置８０は、周辺車両の走行状態情報を取得する情報取得手段８１と、信号交差点のための車両の速度変化パターンを予め記憶する記憶手段８３と、情報取得手段８１によって取得した少なくとも１台の前方車両の走行状態情報と記憶手段８３に記憶した速度変化パターンとを比較し、前方車両の減速要因又は停止要因を予測することによって、前方の交通流状況を予測する減速停止要因予測手段８４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】移動体の状況に応じた詳細度のセンサデータの履歴を少ない記憶容量で蓄積できるセンサデータ履歴蓄積システムを提供する。
【解決手段】センサデータ履歴記憶手段８１は、センサによって検知された移動体の状況を表すデータであるセンサデータの履歴を記憶する。精度決定手段８２は、各センサデータに対応付けられたそのセンサデータの変化の度合いに応じて、そのセンサデータの精度を決定する。サンプリング周期決定手段８３は、センサデータの中から記録対象とするセンサデータを抽出する周期であるサンプリング周期をセンサデータの変化の度合いに基づいて決定し、そのサンプリング周期で入力されたセンサデータを抽出する。センサデータ変換手段８４は、抽出されたセンサデータを精度に基づいて変換したデータである精度対応データを生成する。履歴蓄積手段８５は、精度対応データをセンサデータ履歴記憶手段８１に蓄積させる。 （もっと読む）

【課題】各情報の記録の同時性に富み、走行画像、運転情報の記録の改ざんが不可能となる、信頼性の高い車載用撮像装置を提供する。
【解決手段】本発明の車載用撮像装置１０によれば、自車に搭載した撮像部１１によって、少なくとも自車の走行前方が撮影される。また、運転手の運転動作に係る情報、例えばアクセル踏み量、ブレーキ踏み量やハンドル舵角の運転手の運転動作に係る情報と、走行速度、エンジン回転数車両の走行状態に係る情報とを含む運転情報を運転情報変換手段１１−２によって画像データに変換される。そして、画像合成部１１−３によって少なくとも自車の走行前方の画像データに、上記運転情報の画像データが重ね合わされる。更に、上記画像合成手段１１−３によって重ね合わされた１つの画像データは記憶手段１３に記憶される。 （もっと読む）

【課題】シフトレバーの操作や状態を忘れて、自己の意志と異なる方向へ発進してしまうことを防止することのできる車載用電子機器を提供する。
【解決手段】走行状態から停車状態になったことが検出され、シフトポジションがＤレンジであることが検出されたことを前提に、「前進します。」という音声による警告を行い、走行状態から停車状態になったことが検出され、シフトポジションがＲレンジであることが検出されたことを前提に、「バックします。」という音声による警告を行う。このとき、ドライバーの顔の向きを検出し、検出した顔の向きも加味して警告を報知する。 （もっと読む）

【課題】 適切なタイミングでアイドリング運転時間を削減し、燃費を向上させる。
【解決手段】 停止開始条件が成立した時において、過去の走行経路パターン毎の経路確率及び第１停止効果係数に基づいて、過去の走行経路パターン全体としてのエンジン停止効果の度合いを示す第２停止効果係数が求められ、この第２停止効果係数が所定の閾値以上の場合にエンジンを停止すると判定される。このため、通勤経路等の走行頻度の高い走行経路においては、現在の走行経路パターンとほぼ同一の走行経路パターンが過去の走行経路パターンとして燃料損得と共に記憶されている可能性が極めて高いことから、過去の走行経路パターン毎の経路確率及び第１停止効果係数に基づく第２停止効果係数によりエンジンを停止するか否かが判定されるので、ＧＰＳ装置等の高価な装置を用いることなく、適切なタイミングでアイドリング運転時間を削減し、燃費を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、必要性により合致した地図を取得（更新）可能なナビゲーション技術を提供することにある。
【解決手段】
本発明に係るナビゲーション装置は、所定の区分された地域ごとの地図情報を記憶する記憶手段と、現在地から目的地へ到る経路を設定する経路設定手段と、前記経路設定手段により設定された経路上において、異なる地域へ進入する進入地点の有無を判定し、当該進入地点がある場合に、当該進入地点より手前の地点において、進入する地域の地図情報の更新の案内を行う地図更新案内手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ルートを構成する各道路リンク上での気象条件を考慮した旅行時間の予測を、効率的かつ精度よく行うことが可能である旅行時間予測システムを提供する。
【解決手段】気象予報を取得して記録する気象情報取得部１３０と、リアルタイムの交通情報を取得して気象情報と合わせて現況交通情報１４１として記録し、気象条件を含む属性毎に旅行時間を算出して統計交通情報１４２として記録する交通情報取得部１４０と、統計交通情報１４２に基づいて、晴天時に対する降雨時等の旅行時間の増加率に基づいて、降雨量毎等の増加係数を算出して増加係数情報１５１として保持する増加係数算出部１５０と、統計交通情報１４２から晴天時の旅行時間を取得し、晴天ではない場合は気象情報１３１に基づいて増加係数情報１５１から該当する増加係数を取得し、晴天時の旅行時間に増加係数を乗算して予測値とする旅行時間算出部１２０とを有する。 （もっと読む）

【課題】通行する物体を正確に管理する。
【解決手段】三次元形状測定装置１００ａが、通行路の入口を通過する物体の三次元形状と進行方向とを測定する。三次元形状測定装置１００ｂが、通行路の出口を通過する物体の三次元形状と進行方向とを測定する。物体が通行路内に進入した場合、三次元形状測定装置１００ａが測定した三次元形状を、通路内物体形状記憶部２２０が記憶する。物体が通行路外へ退出した場合、三次元形状測定装置１００ｂが測定した三次元形状と、通路内物体形状記憶部２２０が記憶した三次元形状とを、通過物体判定分２４０が比較して、同一物体であるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】通行する物体が車両であるか否かを正確に判定する。
【解決手段】三次元形状記憶部２１１は、車両である物体と車両でない物体とを含む複数の物体の三次元形状を記憶する。三次元形状照合部２１２は、三次元形状測定装置が測定した物体の三次元形状と、三次元形状記憶部２１１が記憶した三次元形状とを比較して、最も近い三次元形状を判定する。種別判定部２１３は、三次元形状照合部２１２の判定結果に基づいて、三次元形状測定装置が三次元形状を測定した物体が、車両であるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】自車両と先行車両との追突前に生じる様々な現象を考慮して、ドライバの運転を安全側へ移行させる。
【解決手段】追従状況判定部２２で、車間距離センサ１２及び車速センサ１４の検出値に基づいて、自車両と先行車両とが追突する可能性があるか否かを判定し、追従度算出部２４で、先行車両との追突の可能性があると判定された場合に、車間距離センサ１２及び車速センサ１４の検出値に基づいて、車間距離及び相対速度Ｖｒを用いた追従度、車間距離及び自車両の速度Ｖｆを用いた追従度、並びに車間距離及び先行車両の減速度Ａｐを用いた追従度を含む複数の追従度を算出し、安全度演算部２６で、算出された複数の追従度に基づいて、１つの追従安全度を演算し、表示装置１８に表示する。安全度更新部２８では、安全度演算部２６での演算の基準を走行開始からの経過時間に応じて更新する。 （もっと読む）

【課題】走行安定性を低下させることなく目標位置において目標車速以下となるように走行支援を行うこと。
【解決手段】車両の前方に存在する目標位置および当該目標位置における目標車速を示す情報を取得し、前記車両の前方に存在する路面の摩擦度合が所定の基準より小さい低摩擦区間の長さを示す情報を取得し、前記車両の現在位置と前記目標位置との間に前記低摩擦区間が存在する場合、前記車両の現在位置と前記目標位置との間に前記低摩擦区間が存在しない場合に前記目標位置において車速を前記目標車速以下にさせる走行支援を行う際の走行支援開始位置よりも、前記低摩擦区間の長さだけ車両側の位置から前記走行支援を開始するとともに、前記低摩擦区間においては前記走行支援を中断する。 （もっと読む）

【課題】車両と認識対象である物体との距離が変化しても、車載レーダの反射の検出パターンから車両、モータバイク、人（歩行者）等を区別して精度よく認識することができる技術を提供する。
【解決手段】探査対象となる物体とレーザレーダ２との距離に応じて変化するレーザレーダ２の反射の検出パターンが、距離ごとの特徴パターンとして物体の種類別に記憶部７に記憶されており、レーザレーダ２の反射の検出パターンと、記憶部７に記憶された特徴パターンとが認識処理部４により照合されて検出パターンの物体の種類が識別されるため、車両と認識対象である物体との距離が変化しても、レーザレーダ２の反射の検出パターンから車両、モータバイク、自転車、歩行者（人）等を区別して精度よく認識することができる。 （もっと読む）

【課題】自車両と前方物標との間の衝突を防止するための運転支援を、衝突の危険性の度合に応じて行うことができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】判定ユニットにより、少なくとも自車両と前方物標との間の相対速度に基づいた第１の値と、前記自車両と前記前方物標との間の相対加速度に基づいた第２の値の算出および前記第１の値、前記第２の値が閾値を超えたか否かの判定を行い、前記判定ユニットにより前記第１の値、前記第２の値が閾値を超えたと判定され、運転支援ユニットが前記自車両の運転支援を行う際、前記第１の値及び前記第２の値の双方が閾値を超えた場合は、前記第１の値もしくは前記第２の値の一方が閾値を超えた場合よりも、前記運転支援の介入量を多くする。これにより、自車両と前方物標との間の衝突を防止するための運転支援を衝突の危険性の度合に応じて行うことができる。 （もっと読む）

【課題】車両の運転者に対する能動的動作の誘発による覚醒支援の効果を高めること。
【解決手段】覚醒支援システムの一部である８個の圧電素子１１〜１８は、自身に生じた応力の大きさに依存した電圧を発生する素子であり、自動車のステアリングホイール１０に設けられる。圧電素子１１〜１８は、運転者がステアリング操作のために把持部２２０を握った状態において、第２〜第５指（親指以外の指）それぞれによって触りやすい（叩きやすい）ように配置されている。そして、運転者が圧電素子１１〜１８を叩くことによって電圧が発生すると、覚醒支援システムによって音が出力されるようになっている。そして、運転者が眠気を感じた場合、音楽を出力し、その音楽に合わせた圧電素子１１〜１８の叩き操作を運転者に促すことで、指の運動に伴う固有知覚による覚醒支援を実現する。 （もっと読む）

【課題】水平方向のリスクポテンシャルと認識された障害物が自車両の走行に影響を与えない場合における不必要な走行支援を抑制することが可能な走行支援装置を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る走行支援装置１は、自車両周辺の対象物を認識する車外情報認識手段３１と、対象物各々の水平方向のリスクポテンシャルの分布を作成するリスク分布作成手段３２と、水平方向のリスクポテンシャルの分布におけるリスクポテンシャルの高さ情報を取得する高さ情報取得手段３３と、リスクポテンシャルの高さ情報が自車両の車高に対して所定値以上である場合、リスクポテンシャルの発生位置は走行可能であると判断する走行可否判断手段３４と、リスクポテンシャルの発生位置が走行可能である場合には、リスクポテンシャルの発生位置を自車両の走行経路とする当該走行経路作成手段３５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 車両５ごとに正確なジレンマ判定を実行して、隣接交差点との系統制御に及ぶ悪影響を低減する。
【解決手段】 本発明は、交差点Ｊへの流入道路を走行する車両５が、現サイクルの黄信号開始時において危険ゾーンの走行区間Ｚ１，Ｚ２に存在する場合に、流入道路に通行権を与えている現サイクルの青信号を継続し、存在しない場合に、当該青信号を打ち切るジレンマ感応制御を行う信号制御装置２である。この装置２は、車両５の速度及び位置を取得し、車両５に対応する危険ゾーンを当該車両５ごとに設定し、取得された車両５の速度及び位置と設定された危険ゾーンとに基づいて、車両５がこれに対応する危険ゾーンの走行区間Ｚ１，Ｚ２に存在するか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】消し跡線等を真の白線と区別して除外することができる車載白線認識装置を提供すること。
【解決手段】車両周囲の画像を取得する車載カメラ１０と、前記車載カメラ１０で取得した画像から画像処理により白線候補を抽出する白線候補抽出手段３０と、前記白線候補の白線らしさの確信度を算出する確信度算出手段４０と、前記確信度算出手段４０が算出した確信度に基づき、認識する白線を選択する白線選択手段５０、６０とを備え、所定範囲内に第１の白線候補及び第２の白線候補が存在し、且つ前記第２の白線候補のコントラストに対する前記第１の白線候補のコントラストの比率が所定値以下であるという条件が成立する場合、前記確信度算出手段４０は、前記条件が成立しない場合よりも、前記第１の白線候補の前記確信度を低くすることを特徴とする車載白線認識装置１。 （もっと読む）

【課題】自車両を車線変更させる場合において、車線変更先の交通流への影響を少なくする。
【解決手段】運転支援装置１は、自車両の車線変更の際に運転を支援する装置であって、車車間通信装置１０または車両センサ１１により車線変更先の車線における交通状況が取得され、制御ＥＣＵ２０は、取得された交通状況に基づき、自車両の車線変更が、車線変更後における自車両の後続車両に与える影響を予測し、自車両の後続車両に与えられた影響が、車線変更先の交通流に与える影響を予測し、車線変更先の交通流への影響の予測に基づき、自車両の車線変更可否を判定する。これにより、車線変更先の交通流への影響が考慮された上で、自車両の車線変更可否が判断されることとなる。従って、自車両を車線変更させる場合において、車線変更先の交通流への影響を少なくすることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】実際に計測された交通状態量との対比を正しく行うことができる交通状態量の評価値を求めることができる交通評価装置、コンピュータプログラム及び交通評価方法を提供する。
【解決手段】交通シミュレータ１００は、所与のＯＤ交通量に基づいて発生交通量及び消滅交通量を算出する交通量算出部１１、リンク渋滞長の推定値を補正する渋滞長補正部１２、補正車両を生成する補正車両生成部１３、交通状態量の推定値を算出する交通状態量推定部１４、所要の交通状況をシミュレーションして交通状態量を評価するための評価条件を設定する評価条件設定部１５、交通状態量の実測値及び評価条件を設定する前後における交通状態量の推定値に基づいて交通状態量の評価値を算出する評価値算出部１６、所定の情報を記憶する記憶部２０などを備える。 （もっと読む）