エレベータ
【課題】操作方法が理解できない子供による使用を禁止できるエレベータを提供することである。
【解決手段】エレベータ１０は、乗りかご１２に乗り込む利用者又は乗りかご１２内の利用者を検出する検出装置として秤装置３１と、チャイルドロックモードを実行する制御装置５０とを備える。制御装置５０は、秤装置３１により検出された積載重量が予め定められた閾値未満であるときに乗りかご１２内の利用者が特定の子供のみであると判定する判定手段５１、判定手段５１の判定結果に基づいてドアの閉扉を禁止する運転休止手段５２、および予め定められた解除操作がなされたときに、ドアの閉扉禁止を解除する解除手段５３を含む。
【解決手段】エレベータ１０は、乗りかご１２に乗り込む利用者又は乗りかご１２内の利用者を検出する検出装置として秤装置３１と、チャイルドロックモードを実行する制御装置５０とを備える。制御装置５０は、秤装置３１により検出された積載重量が予め定められた閾値未満であるときに乗りかご１２内の利用者が特定の子供のみであると判定する判定手段５１、判定手段５１の判定結果に基づいてドアの閉扉を禁止する運転休止手段５２、および予め定められた解除操作がなされたときに、ドアの閉扉禁止を解除する解除手段５３を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに関し、より詳しくは、子供による操作を考慮したエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、各種商業施設やマンションなど、複数階床を有する建造物に広く設置されている。エレベータの利用者は、乗場操作盤の呼び登録釦を操作することで乗りかごを乗場に停止させることができ、かご内操作盤の行き先階釦を操作することで目的階床の乗場に乗りかごを移動させることができる。このように、エレベータは操作が簡単で誰でも利用できるため、保護者が目を離したすきに子供が誤って乗場操作盤を操作し乗りかごに乗り込むことが想定される。
【０００３】
本発明に関連する技術として、利用者（子供等）を特定して種々のサービスを提供できるエレベータが幾つか提案されている。例えば、特許文献１には、エレベータの乗りかごに乗り込む乗客を高い精度で特定し、特定された乗客が子供や高齢者である場合には、かご戸の開閉速度を遅くする等のサービスを提供するエレベータの制御装置が開示されている。また、特許文献２には、監視対象者である子供や高齢者などの識別情報を携帯端末に記憶させておき、監視対象者の帰宅や外出といった動向を保護者などに知らせることができるエレベータの利用状況監視システムが開示されている。また、特許文献３には、子供等の特定関係者がエレベータを利用したときに、かご室内の画像を保護者等が遠隔で確認できるエレベータかご室内確認装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７‐１７５８号公報
【特許文献２】特開２０１０‐６４８８３号公報
【特許文献３】特開２００９‐１９０８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記各特許文献の技術によれば、子供等の特定の利用者に対応したサービスを提供できる。しかしながら、上記各特許文献の技術では、子供が誤って乗場操作盤等を操作し乗りかごに乗り込むような状況については十分考慮されていない。
【０００６】
なお、従来のエレベータは、かごドアの戸袋付近に近づく利用者の手や荷物などを検知するとドアの開扉速度を減速又は開扉を停止させる気配りドアセンサ、乗降口を通過する利用者や荷物を検知すると閉じかけたドアを開くマルチビームドアセンサ等を備えている。つまり、エレベータには、万全な安全対策が施されているが、操作方法を理解できない子供のみが乗りかごに乗っている状況は好ましくはない。
【０００７】
即ち、本発明の目的は、操作方法が理解できない子供による使用を禁止できるエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータは、乗りかごに乗り込む利用者又は乗りかご内の利用者を検出する検出装置と、検出装置により検出された利用者が特定の子供のみであるときに、ドアの閉扉を禁止する制御装置と、を備えることを特徴とする。
ここで、特定の子供とは、エレベータの操作方法が理解できない、或いは適切な操作ができない小さな子供（幼児）を意味し、利用者が特定の子供のみであるか否かは、例えば、利用者の体格、特に体重および／又は身長に基づいて判断する。例えば、特定の子供は、体格が予め設定した基準値未満の子供である。
なお、ドアの閉扉を禁止すべき状況としては、例えば、特定の子供が１人で乗りかご内にいる状況は勿論、特定の子供が複数乗りかご内にいる状況が挙げられる。場合によっては、乗りかご内に大人が乗っており、ある乗場から乗り込む利用者が特定の子供のみである状況についてもドアの閉扉を禁止してもよい。
当該構成によれば、検出装置により検出された利用者が特定の子供のみであるときに、ドアの閉扉を禁止して、乗りかごの昇降運転を止めることができる。つまり、エレベータの操作方法が理解できない、或いは適切な操作ができない小さな子供（幼児）だけが乗りかごに乗った状態で、エレベータが動くことを防止できる。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータにおいて、検出装置が乗りかごの積載重量を検出する秤装置であり、制御装置は、秤装置により検出された積載重量が予め定められた閾値未満であるときに乗りかご内の利用者が特定の子供のみであると判断して、ドアの閉扉を禁止する構成とすることができる。
当該構成によれば、利用者の体重に基づいて、利用者が特定の子供であるか否かを判断することができる。例えば、閾値としては、使用を禁止すべき対象年齢の子供の体重に基づいて、当該対象年齢の子供の大部分が含まれるような値に設定できる。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータにおいて、検出装置が乗降口の上部から下部まで複数の赤外線が横方向に照射され当該赤外線が遮断されることで乗降口を通過する利用者を検出する赤外線センサであり、制御装置は、赤外線センサの乗降口下部の赤外線のみが遮断されたときに乗りかご内の利用者が特定の子供のみであると判断して、ドアの閉扉を禁止する構成とすることができる。
当該構成によれば、利用者の身長に基づいて、利用者が特定の子供であるか否かを判断することができる。例えば、判断のボーダーラインとなる赤外線の高さとしては、使用を禁止すべき対象年齢の子供の身長に基づいて、当該対象年齢の子供の大部分が含まれるような高さに設定できる。
【００１１】
また、制御装置は、予め定められた解除操作がなされたときに、ドアの閉扉禁止を解除する構成を含むことが好ましい。
当該構成によれば、利用者の体格等に基づいて利用者が特定の子供か否かを判断する弊害を防止できる。つまり、体格が小さな子供等であっても、エレベータの操作方法が理解でき適切に操作できる子供等であれば、エレベータの使用を許可することができる。したがって、解除操作は、エレベータの操作方法を理解し適切に操作できる子供と、操作方法が理解できず使用を禁止すべき子供とを識別可能な操作内容とする。
【００１２】
また、乗りかご内にかご内表示装置を備え、制御装置は、解除操作がなされたときに、子供の注意を引く画像をかご内表示装置に出力する構成を含むことが好ましい。
【００１３】
また、制御装置に接続された遠隔監視装置を備え、制御装置は、ドアの閉扉禁止の情報を遠隔監視装置に送信する構成を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るエレベータによれば、操作方法が理解できない子供による使用を禁止することができる。つまり、本発明に係るエレベータによれば、乗りかご内の利用者が、操作方法が理解できない子供のみであるか否かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態であるエレベータの全体構成を模式的に示す図である。
【図２】図１のシステムにおける乗りかご内を示す図である。
【図３】図１のシステムにおけるチャイルドロックモードの制御手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を用いて、本発明に係るエレベータの実施形態につき、以下詳細に説明する。実施形態では、上部機械室１４を有するロープ式のエレベータ１０を例示して説明するが、本発明の適用はこれに限定されず、機械室レスエレベータや油圧式エレベータにも適用することができる。また、本発明は、複数のエレベータが併設されたシステムにも適用することができる。
【００１７】
なお、図１では、乗りかご１２内に子供１００が１人で乗り込んだ様子を例示している。本明細書において、子供１００とは、エレベータの操作方法が理解できない子供による使用を禁止するチャイルドロックモードの対象者（使用禁止対象者）となる特定の子供であって、具体的には、体重および／又は身長が予め定められた基準値未満である幼児を想定する。
【００１８】
図１に示すように、エレベータ１０は、昇降路１１内において、乗りかご１２が各階床に設置された乗場１３の間を昇降する昇降機構部と、その動作を制御する制御装置５０とで構成されている。また、制御装置５０は、遠隔監視装置４０に接続されており、昇降機構部等に異常が発生した場合には制御装置５０を介して遠隔監視装置４０に異常通報がなされる。遠隔監視装置４０としては、例えば、エレベータ１０が設置された建造物内にある管理人室やエレベータ１０の遠隔監視を行う情報センター等の監視装置（以下、遠隔監視装置４０が設置される場所を情報センターとして説明する）が例示できる。
【００１９】
昇降路１１は、建造物内等に鉛直方向に貫通して設けられた乗りかご１２の昇降通路である。昇降路１１の最下部には、図示しないピットが設けられ、昇降路１１の上部には、上部機械室１４が設けられる。上部機械室１４には、乗りかご１２を昇降させる巻上げ機１５や制御装置５０が設置されている。巻上げ機１５のシーブには、一端が乗りかご１２の上部、他端がカウンターウエイト（図示せず）に連結された主ロープ１６が巻きかけられている。ゆえに、巻上げ機１５を駆動させることで主ロープ１６が巻上げられ又は送り出されて、乗りかご１２が昇降路１１内を昇降することになる。
【００２０】
乗りかご１２は、利用者が乗り込むことのできる室内スペースを有し、巻上げ機１５の駆動により昇降路１１内を昇降する。乗りかご１２内の壁面には、制御装置５０と接続されたかご内操作盤１７（図２参照）が設置されている。また、乗りかご１２には、かごドア２４、かごドア２４を開閉するかごドア開閉装置２５、かご内表示装置２６、および乗りかご１２の積載重量を測定できる秤装置３１、監視カメラ４１等が設置されている。
【００２１】
ここで、乗りかご１２内を示す図２を参照する。
図２に示すように、乗りかご１２内の壁面には、かごドア２４の近傍にかご内操作盤１７が設置されている。かご内操作盤１７は、行き先階釦１８、ドア開閉釦１９、乗りかご１２の位置等を表示するかご内インジケータ２０、および遠隔監視装置４０が設置された情報センターと通話するためのインターホン２１を有している。インターホン２１は、インターホン釦２２と、マイク・スピーカを含む通話装置２３とを有し、乗りかご１２内の利用者はインターホン釦２２を押して情報センターのオペレータを呼び出すことができる。また、通話装置２３のスピーカは、後述する解除音声ガイドを出力する装置としても利用することができる。
【００２２】
乗りかご１２の壁面に設置されたかご内表示装置２６は、後述する画像出力手段５４の機能により子供の注意を引く画像、例えば、アニメ等を表示するための装置である。したがって、かご内表示装置２６は、子供１００の目線に合った高さに設置することが好ましい。なお、通常運転モードにおいて、かご内表示装置２６が使用されてもよく、例えば、宣伝広告等の画像が表示されてもよい。
【００２３】
乗りかご１２のかご上に設置された秤装置３１は、乗りかご１２の積載重量（荷重）を検出する装置である。つまり、秤装置３１により乗りかご１２内にいる利用者の体重を検出することができる。秤装置３１としては、既設の装置を利用することができ、例えば、シャックルロッドの変位から荷重を検出する秤装置、或いは乗りかご１２の床下に設けた弾性体のたわみ量から荷重を検出する秤装置などを用いることができる。なお、かごドア開閉装置２５、かご内表示装置２６、および秤装置３１等は、かご内操作盤１７と同様に、いずれも制御装置５０と接続されており、制御装置５０からの制御指令により動作し、又は制御装置５０に検出値等を送信する。
【００２４】
乗場１３は、各階床に設けられた乗りかご１２の乗降口である。乗場１３の壁面は、かごドア２４追従して開閉する乗場ドア２７（本明細書において、「ドア」と言うときには、かごドア２４および乗場ドア２７を意味する）、および制御装置５０と接続された乗場操作盤２８等が設置されている。乗場操作盤２８は、呼び登録釦２９、および乗りかご１２の位置等を表示する乗場インジケータ３０を有している。なお、乗場インジケータ３０は、昇降運転の休止等を乗場１３で待つ利用者に知らせるための表示を行う。例えば、乗場インジケータ３０には、「休止中」等の文字が表示される。
【００２５】
制御装置５０は、昇降装置を構成する各要素の動作を統一的に制御する装置である。例えば、制御装置５０は、かご内操作盤１７の操作に基づき、巻上げ機１５に指令を与えて乗りかご１２の昇降運転を制御する等の機能を有する。さらに、制御装置５０は、チャイルドロックモードを実行するための手段として、判定手段５１と、運転休止手段５２と、解除手段５３と、画像出力手段５４と、報知手段５５とを有する。チャイルドロックモードとは、上記のように、乗りかご１２内の利用者が子供１００のみである場合に実行される制御モードであって、エレベータの操作方法が理解できない特定の子供による使用を禁止するための制御モードである。
【００２６】
なお、制御装置５０は、ＣＰＵと、上記各手段の機能を実行する際に使用される制御パラメータ等の入力に用いられる入力部と、入力した制御パラメータ、制御プログラムなどを記憶する記録部と、入出力ポートなどを備える装置であって、コンピュータによって構成することができる。各機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には、対応するエレベータ制御プログラムを実行することにより実現できる。
【００２７】
判定手段５１は、秤装置３１により検出された積載重量と予め定めた閾値とを比較して、乗りかご１２内の利用者が子供１００のみであるか否かを判定する機能を有する。つまり、判定手段５１は、秤装置３１から検出値を取得して、検出値である積載重量が閾値未満であるときに、乗りかご１２内の利用者が子供１００のみであると判定する。そして、乗りかご１２内の利用者が子供１００のみであると判定したときには、ドアの閉扉を禁止する制御指令（以下、休止許可指令とする）を運転休止手段５２に対して出力する。なお、閾値は、乗りかご１２を安全に操作できる子供と乗りかご１２の操作ができない子供とを識別可能な値とする必要がある。例えば、使用を禁止すべき年齢（例えば、５歳以下）の子供の体重頻度分布（例えば、５歳児の体重頻度分布）に基づいて、当該年齢の子供（５歳以下の子供）がほぼ含まれる閾値（例えば、頻度分布の９０％〜９９％の範囲に設定）とすることが好ましい。
【００２８】
また、判定手段５１は、乗りかご１２内に子供１００が複数乗っている場合についても特定することができる。例えば、判定手段５１は、秤装置３１から短時間毎に検出値を取得でき、ある乗場１３において時間軸の異なる検出値が複数取得された場合には、各検出値と閾値とを比較して上記判定を実行することができる。例えば、時間軸の異なる検出値のいずれもが閾値未満であるときには、乗りかご１２内の利用者は子供１００のみであると判定する。一方、時間軸の異なる検出値のいずれかが閾値以上であるときには、乗りかご１２内の利用者は子供１００のみではないと判断する。なお、判定手段５１は、子供１００が乗りかご１２から降りて秤装置３１の検出値が０ｋｇになったときには、休止許可指令の出力を停止又は休止許可指令を取り消す制御指令を出力する。
【００２９】
運転休止手段５２は、判定手段５１から休止許可指令を取得したとき、即ち判定手段５１が乗りかご１２内の利用者は子供１００のみであると判定したときに、ドアの閉扉を禁止する機能を有する。具体的には、休止許可指令を取得したときに、ドアの閉扉を禁止する制御指令をかごドア開閉装置２５に対して出力しドアの閉扉を禁止することで、乗りかご１２の昇降運転（通常運転モード）を休止する。なお、当該制御指令を受信したかごドア開閉装置２５は、例えば、ドア開閉釦１９（ドア閉釦）が操作された場合にも開扉状態を継続する。つまり、運転休止手段５２は、かご内操作盤１７および乗場操作盤２８の操作を無効化し、さらに、ドアの閉扉を促すブザー音が鳴らないようにする等、一連の通常運転モードを休止する。
【００３０】
解除手段５３は、予め定められた解除操作がなされたときに、ドアの閉扉禁止を解除する機能を有する。解除手段５３は、チャイルドロックモードの対象者と判定される上記閾値未満の体重の子供１００に、エレベータの操作方法を理解している子供等が含まれる場合を考慮して設けられた手段である。つまり、チャイルドロックモードの対象者と判定された利用者が解除操作を行えるときには、チャイルドロックモードを解除する。具体的には、解除操作に対応する操作信号を取得したときに、例えば、休止解除指令を運転休止手段５２に出力してドアの閉扉禁止を解除し、かご内操作盤１７等の操作に基づく通常運転モード（通常の昇降運転）を再開させる。なお、解除操作とは、エレベータの操作方法を理解している子供と、操作方法が理解できず使用を禁止すべき子供とを識別可能な操作であって、例えば、乗りかご１２内にチャイルドロックモード解除釦を設けて当該釦を操作すること、或いは行き先階釦１８を複数回、所定間隔で操作すること等が例示できる。
【００３１】
解除手段５３は、運転休止手段５２により昇降運転が休止されたときに、チャイルドロックモードを解除するための解除音声ガイドを流すことができる。例えば、「エレベータの運転が休止されました。エレベータの運転を再開するには、ご用の階の釦を３回押して下さい。」等の解除音声ガイドを、通話装置２３のスピーカから出力することができる。そして、解除音声ガイドを理解でき、当該ガイドに従って解除操作を行える子供等については、エレベータ１０の使用を許可することができる。なお、解除音声ガイドが出力されるスピーカとしては、通話装置２３のスピーカに限定されず、別途設けられたスピーカを利用してもよい。また、解除音声ガイドの代わりに、乗りかご１２内に設置された表示装置（例えば、かご内インジケータ２０やかご内表示装置２６等）を用いて解除操作の方法を表示してもよい。
【００３２】
画像出力手段５４は、解除手段５３によりチャイルドロックモードが解除されたときに、子供の注意を引く画像をかご内表示装置２６に出力する機能を有する。画像出力手段５４は、エレベータの使用を許可した子供に対する安全性をさらに向上させるために設けられた手段であり、例えば、かご内表示装置２６にアニメ等を表示することで、子供がかごドア２４に触れたり、乗りかご１２内で暴れたりすることを防止できる。また、かご内表示装置２６は、昇降運転が休止されたときにもアニメ等を表示して、例えば、保護者が来るまでの間、子供１００が動かないように注意を引き付けておくこともできる。
【００３３】
報知手段５５は、ドアの閉扉禁止の情報、つまり昇降運転休止の情報を遠隔監視装置４０に送信する機能を有する。なお、当該情報の送信は、例えば、解除操作が行われない場合に実行される。つまり、報知手段５５は、子供１００のみが乗りかご１２内にいることを情報センターに通報して、子供１００を保護し迅速な通常運転モードの復旧を可能にするための手段である。また、報知手段５５は、乗場インジケータ３０に昇降運転休止を表示させる機能を有する。
【００３４】
昇降運転休止の情報を受信した情報センターでは、種々の適切な対応がとられる。例えば、インターホン２１を利用して子供１００に呼びかける、監視カメラ４１により乗りかご１２内を確認し必要により遠隔操作する、場合によっては遠隔操作によりドアを閉扉して子供１００を保護する等、種々の対応が例示できる。
【００３５】
ここで、図３のフローチャートを参照して、エレベータ１０によるチャイルドロックモードの制御方法を説明する。なお、以下では、図１に示すように、乗りかご１２がある乗場１３で停止しているときに、子供１００が呼び登録釦２９を操作してドアが開扉し、乗りかご１２内に乗り込んだ状態を例示して説明する。
【００３６】
まず初めに、秤装置３１から取得した検出値である積載重量が閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ１０）。この手順は、判定手段５１の機能によって実行される。つまり、判定手段５１は、秤装置３１から検出値である積載重量を取得し、閾値を読み出して互いに比較して、積載重量が閾値未満であるときには、乗りかご１２内の利用者は子供１００のみであると判定する。そして、休止許可指令を運転休止手段５２に対して出力し、チャイルドロックモードを起動する。一方、積載重量が閾値以上である場合には、通常運転モードが継続される。
【００３７】
Ｓ１０において、積載重量が閾値未満であると判定されたときには、ドアの閉扉を禁止して、乗りかご１２の昇降運転を休止する（Ｓ１１）。この手順は、運転休止手段５２の機能によって実行される。つまり、運転休止手段５２は、判定手段５１から休止許可指令を取得したときに、かごドア開閉装置２５に対してドアの閉扉を禁止する制御指令を出力する。その他、ドアの閉扉を促すブザー音が鳴らないようにする等、一連の通常運転モードを休止する。
【００３８】
Ｓ１１において、ドアの閉扉が禁止され、昇降運転が休止されたときには、チャイルドロックモードを解除するための解除音声ガイドを出力する（Ｓ１２）。そして、解除音声ガイドに従った解除操作がなされたか否かを判定する（Ｓ１３）。Ｓ１３において、解除操作がなされたと判定されたときには、チャイルドロックモードを解除して、通常運転モードを復旧する（Ｓ１４）。この一連の手順は、解除手段５３の機能によって実行される。例えば、解除手段５３は、休止許可指令を取得して、解除操作をガイドする解除音声ガイドを乗りかご１２内に流し、解除操作に対応する操作信号を受信したときに、休止解除指令を運転休止手段５２に対して出力する。
【００３９】
解除操作がなされて昇降運転が再開されたときには、かご内表示装置２６に子供の注意を引くアニメ等の画像を出力する（Ｓ１５）。この手順は、画像出力手段５４の機能によって実行される。一方、解除操作が行われなかったときには、昇降運転休止の情報を、各乗場１３の乗場インジケータ３０に表示すると共に、情報センターに通報する。この手順は、報知手段５５の機能によって実行される。
【００４０】
以上のように、エレベータ１０は、乗りかご１２に乗り込む利用者又は乗りかご１２内の利用者を検出する検出装置として秤装置３１を備え、秤装置３１により検出された積載重量が予め定められた閾値未満であるときに乗りかご１２内の利用者が特定の子供のみであると判定する判定手段５１および判定手段５１の判定結果に基づいてドアの閉扉を禁止する運転休止手段５２を含む制御装置５０を備える。また、制御装置５０は、予め定められた解除操作がなされたときにドアの閉扉禁止を解除する解除手段５３を含む。
したがって、乗りかご１２内の利用者が特定の子供１００のみであるときに、ドアの閉扉を禁止して、乗りかご１２の昇降運転を休止することができる。つまり、エレベータの操作方法が理解できない、或いは適切な操作ができない小さな子供だけが乗りかご１２に乗って乗りかご１２が昇降運転する状況を防止できる。一方、体重が閾値未満の子供であっても、解除操作を行うことができる子供、即ちエレベータの操作方法が理解できる子供である場合には、エレベータの使用を許可して、体重による利用者の一律な特定による弊害を防止できる。
【００４１】
また、制御装置５０は、解除手段５３によりチャイルドロックモードが解除されたときに、子供の注意を引く画像をかご内表示装置２６に出力する画像出力手段５４を含むので、エレベータの使用を許可した子供が、かごドア２４に触れたり、乗りかご１２内で暴れたりすることを防止できる。また、制御装置５０は、ドアの閉扉禁止の情報を遠隔監視装置４０に送信する報知手段５５を含むので、例えば、子供１００を保護し、迅速な通常運転モードの復旧を可能にする。
【００４２】
なお、上記実施形態は、本発明の目的を損なわない範囲で設計変更することができる。ここで、図４に、上記実施形態の変形例の１つを示す（以下では、上記実施形態と重複する説明は省略する）。
【００４３】
図４に示すように、チャイルドロックモードの検出装置として秤装置３１の代わりに、マルチビームドアセンサ３２を利用することができる。マルチビームドアセンサ３２は、乗降口３３の上部から下部まで複数の赤外線（図４に点線で示す）が横方向に照射され当該赤外線が遮断されることで乗降口３３を通過する利用者を検出する赤外線センサである。例えば、赤外線の投光装置が一方のかごドア２４の戸当り面又は戸当り面付近に設置され、他方のかごドア２４の戸当り面又は戸当り面付近に赤外線の受光装置が設置される。なお、マルチビームドアセンサ３２としては、既存の設備を利用することができる。
【００４４】
図４に例示する形態において、制御装置５０の判定手段５１は、マルチビームドアセンサ３２の乗降口３３下部の赤外線のみが遮断されたときに乗りかご１２内の利用者が子供１００のみであると判定する。つまり、利用者の身長に基づいて、利用者が子供１００であるか否かを判定する。そして、図１に例示する形態と同様に、当該判定結果に基づいて、運転休止手段５２の機能によりドアの閉扉が禁止される。
【００４５】
子供１００と他の利用者とを識別するための赤外線の高さの閾値としては、例えば、使用を禁止すべき年齢（例えば、５歳以下）の子供の身長頻度分布（例えば、５歳児の身長頻度分布）に基づいて、当該年齢の子供（５歳以下の子供）がほぼ含まれる閾値（例えば、頻度分布の９０％〜９９％の範囲に設定）とすることが好ましい。閾値以上の高さの赤外線が遮断された場合、判定手段５１は、乗りかご１２内の利用者が子供１００のみではないと判断する。
【００４６】
なお、チャイルドロックモードの検出装置として、マルチビームドアセンサ３２および秤装置３１の両方を使用してもよい。当該２つの検出装置を用いることで、利用者の身長および体重に基づいて利用者を識別することができる。また、マルチビームドアセンサ３２および秤装置３１に加えて、又は当該２つの検出装置の代わりに、監視カメラ４１を用いることもできる。例えば、監視カメラ４１から取得される画像を解析して利用者の体格を特定し、予め定めた基準値と比較して利用者を識別することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０ エレベータ、１１ 昇降路、１２ 乗りかご、１３ 乗場、１４ 上部機械室、１５ 巻上げ機、１６ 主ロープ、１７ かご内操作盤、１８ 行き先階釦、１９ ドア開閉釦、２０ かご内インジケータ、２１ インターホン、２２ インターホン釦、２３ 通話装置、２４ かごドア、２５ かごドア開閉装置、２６ かご内表示装置、２７ 乗場ドア、２８ 乗場操作盤、２９ 呼び登録釦、３０ 乗場インジケータ、３１ 秤装置、３２ マルチビームドアセンサ、３３、乗降口、４０ 遠隔監視装置、４１ 監視カメラ、５０ 制御装置、５１ 判定手段、５２ 運転休止手段、５３ 解除手段、５４ 画像出力手段、５５ 報知手段、１００ 子供。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに関し、より詳しくは、子供による操作を考慮したエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、各種商業施設やマンションなど、複数階床を有する建造物に広く設置されている。エレベータの利用者は、乗場操作盤の呼び登録釦を操作することで乗りかごを乗場に停止させることができ、かご内操作盤の行き先階釦を操作することで目的階床の乗場に乗りかごを移動させることができる。このように、エレベータは操作が簡単で誰でも利用できるため、保護者が目を離したすきに子供が誤って乗場操作盤を操作し乗りかごに乗り込むことが想定される。
【０００３】
本発明に関連する技術として、利用者（子供等）を特定して種々のサービスを提供できるエレベータが幾つか提案されている。例えば、特許文献１には、エレベータの乗りかごに乗り込む乗客を高い精度で特定し、特定された乗客が子供や高齢者である場合には、かご戸の開閉速度を遅くする等のサービスを提供するエレベータの制御装置が開示されている。また、特許文献２には、監視対象者である子供や高齢者などの識別情報を携帯端末に記憶させておき、監視対象者の帰宅や外出といった動向を保護者などに知らせることができるエレベータの利用状況監視システムが開示されている。また、特許文献３には、子供等の特定関係者がエレベータを利用したときに、かご室内の画像を保護者等が遠隔で確認できるエレベータかご室内確認装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７‐１７５８号公報
【特許文献２】特開２０１０‐６４８８３号公報
【特許文献３】特開２００９‐１９０８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記各特許文献の技術によれば、子供等の特定の利用者に対応したサービスを提供できる。しかしながら、上記各特許文献の技術では、子供が誤って乗場操作盤等を操作し乗りかごに乗り込むような状況については十分考慮されていない。
【０００６】
なお、従来のエレベータは、かごドアの戸袋付近に近づく利用者の手や荷物などを検知するとドアの開扉速度を減速又は開扉を停止させる気配りドアセンサ、乗降口を通過する利用者や荷物を検知すると閉じかけたドアを開くマルチビームドアセンサ等を備えている。つまり、エレベータには、万全な安全対策が施されているが、操作方法を理解できない子供のみが乗りかごに乗っている状況は好ましくはない。
【０００７】
即ち、本発明の目的は、操作方法が理解できない子供による使用を禁止できるエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータは、乗りかごに乗り込む利用者又は乗りかご内の利用者を検出する検出装置と、検出装置により検出された利用者が特定の子供のみであるときに、ドアの閉扉を禁止する制御装置と、を備えることを特徴とする。
ここで、特定の子供とは、エレベータの操作方法が理解できない、或いは適切な操作ができない小さな子供（幼児）を意味し、利用者が特定の子供のみであるか否かは、例えば、利用者の体格、特に体重および／又は身長に基づいて判断する。例えば、特定の子供は、体格が予め設定した基準値未満の子供である。
なお、ドアの閉扉を禁止すべき状況としては、例えば、特定の子供が１人で乗りかご内にいる状況は勿論、特定の子供が複数乗りかご内にいる状況が挙げられる。場合によっては、乗りかご内に大人が乗っており、ある乗場から乗り込む利用者が特定の子供のみである状況についてもドアの閉扉を禁止してもよい。
当該構成によれば、検出装置により検出された利用者が特定の子供のみであるときに、ドアの閉扉を禁止して、乗りかごの昇降運転を止めることができる。つまり、エレベータの操作方法が理解できない、或いは適切な操作ができない小さな子供（幼児）だけが乗りかごに乗った状態で、エレベータが動くことを防止できる。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータにおいて、検出装置が乗りかごの積載重量を検出する秤装置であり、制御装置は、秤装置により検出された積載重量が予め定められた閾値未満であるときに乗りかご内の利用者が特定の子供のみであると判断して、ドアの閉扉を禁止する構成とすることができる。
当該構成によれば、利用者の体重に基づいて、利用者が特定の子供であるか否かを判断することができる。例えば、閾値としては、使用を禁止すべき対象年齢の子供の体重に基づいて、当該対象年齢の子供の大部分が含まれるような値に設定できる。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータにおいて、検出装置が乗降口の上部から下部まで複数の赤外線が横方向に照射され当該赤外線が遮断されることで乗降口を通過する利用者を検出する赤外線センサであり、制御装置は、赤外線センサの乗降口下部の赤外線のみが遮断されたときに乗りかご内の利用者が特定の子供のみであると判断して、ドアの閉扉を禁止する構成とすることができる。
当該構成によれば、利用者の身長に基づいて、利用者が特定の子供であるか否かを判断することができる。例えば、判断のボーダーラインとなる赤外線の高さとしては、使用を禁止すべき対象年齢の子供の身長に基づいて、当該対象年齢の子供の大部分が含まれるような高さに設定できる。
【００１１】
また、制御装置は、予め定められた解除操作がなされたときに、ドアの閉扉禁止を解除する構成を含むことが好ましい。
当該構成によれば、利用者の体格等に基づいて利用者が特定の子供か否かを判断する弊害を防止できる。つまり、体格が小さな子供等であっても、エレベータの操作方法が理解でき適切に操作できる子供等であれば、エレベータの使用を許可することができる。したがって、解除操作は、エレベータの操作方法を理解し適切に操作できる子供と、操作方法が理解できず使用を禁止すべき子供とを識別可能な操作内容とする。
【００１２】
また、乗りかご内にかご内表示装置を備え、制御装置は、解除操作がなされたときに、子供の注意を引く画像をかご内表示装置に出力する構成を含むことが好ましい。
【００１３】
また、制御装置に接続された遠隔監視装置を備え、制御装置は、ドアの閉扉禁止の情報を遠隔監視装置に送信する構成を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るエレベータによれば、操作方法が理解できない子供による使用を禁止することができる。つまり、本発明に係るエレベータによれば、乗りかご内の利用者が、操作方法が理解できない子供のみであるか否かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態であるエレベータの全体構成を模式的に示す図である。
【図２】図１のシステムにおける乗りかご内を示す図である。
【図３】図１のシステムにおけるチャイルドロックモードの制御手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を用いて、本発明に係るエレベータの実施形態につき、以下詳細に説明する。実施形態では、上部機械室１４を有するロープ式のエレベータ１０を例示して説明するが、本発明の適用はこれに限定されず、機械室レスエレベータや油圧式エレベータにも適用することができる。また、本発明は、複数のエレベータが併設されたシステムにも適用することができる。
【００１７】
なお、図１では、乗りかご１２内に子供１００が１人で乗り込んだ様子を例示している。本明細書において、子供１００とは、エレベータの操作方法が理解できない子供による使用を禁止するチャイルドロックモードの対象者（使用禁止対象者）となる特定の子供であって、具体的には、体重および／又は身長が予め定められた基準値未満である幼児を想定する。
【００１８】
図１に示すように、エレベータ１０は、昇降路１１内において、乗りかご１２が各階床に設置された乗場１３の間を昇降する昇降機構部と、その動作を制御する制御装置５０とで構成されている。また、制御装置５０は、遠隔監視装置４０に接続されており、昇降機構部等に異常が発生した場合には制御装置５０を介して遠隔監視装置４０に異常通報がなされる。遠隔監視装置４０としては、例えば、エレベータ１０が設置された建造物内にある管理人室やエレベータ１０の遠隔監視を行う情報センター等の監視装置（以下、遠隔監視装置４０が設置される場所を情報センターとして説明する）が例示できる。
【００１９】
昇降路１１は、建造物内等に鉛直方向に貫通して設けられた乗りかご１２の昇降通路である。昇降路１１の最下部には、図示しないピットが設けられ、昇降路１１の上部には、上部機械室１４が設けられる。上部機械室１４には、乗りかご１２を昇降させる巻上げ機１５や制御装置５０が設置されている。巻上げ機１５のシーブには、一端が乗りかご１２の上部、他端がカウンターウエイト（図示せず）に連結された主ロープ１６が巻きかけられている。ゆえに、巻上げ機１５を駆動させることで主ロープ１６が巻上げられ又は送り出されて、乗りかご１２が昇降路１１内を昇降することになる。
【００２０】
乗りかご１２は、利用者が乗り込むことのできる室内スペースを有し、巻上げ機１５の駆動により昇降路１１内を昇降する。乗りかご１２内の壁面には、制御装置５０と接続されたかご内操作盤１７（図２参照）が設置されている。また、乗りかご１２には、かごドア２４、かごドア２４を開閉するかごドア開閉装置２５、かご内表示装置２６、および乗りかご１２の積載重量を測定できる秤装置３１、監視カメラ４１等が設置されている。
【００２１】
ここで、乗りかご１２内を示す図２を参照する。
図２に示すように、乗りかご１２内の壁面には、かごドア２４の近傍にかご内操作盤１７が設置されている。かご内操作盤１７は、行き先階釦１８、ドア開閉釦１９、乗りかご１２の位置等を表示するかご内インジケータ２０、および遠隔監視装置４０が設置された情報センターと通話するためのインターホン２１を有している。インターホン２１は、インターホン釦２２と、マイク・スピーカを含む通話装置２３とを有し、乗りかご１２内の利用者はインターホン釦２２を押して情報センターのオペレータを呼び出すことができる。また、通話装置２３のスピーカは、後述する解除音声ガイドを出力する装置としても利用することができる。
【００２２】
乗りかご１２の壁面に設置されたかご内表示装置２６は、後述する画像出力手段５４の機能により子供の注意を引く画像、例えば、アニメ等を表示するための装置である。したがって、かご内表示装置２６は、子供１００の目線に合った高さに設置することが好ましい。なお、通常運転モードにおいて、かご内表示装置２６が使用されてもよく、例えば、宣伝広告等の画像が表示されてもよい。
【００２３】
乗りかご１２のかご上に設置された秤装置３１は、乗りかご１２の積載重量（荷重）を検出する装置である。つまり、秤装置３１により乗りかご１２内にいる利用者の体重を検出することができる。秤装置３１としては、既設の装置を利用することができ、例えば、シャックルロッドの変位から荷重を検出する秤装置、或いは乗りかご１２の床下に設けた弾性体のたわみ量から荷重を検出する秤装置などを用いることができる。なお、かごドア開閉装置２５、かご内表示装置２６、および秤装置３１等は、かご内操作盤１７と同様に、いずれも制御装置５０と接続されており、制御装置５０からの制御指令により動作し、又は制御装置５０に検出値等を送信する。
【００２４】
乗場１３は、各階床に設けられた乗りかご１２の乗降口である。乗場１３の壁面は、かごドア２４追従して開閉する乗場ドア２７（本明細書において、「ドア」と言うときには、かごドア２４および乗場ドア２７を意味する）、および制御装置５０と接続された乗場操作盤２８等が設置されている。乗場操作盤２８は、呼び登録釦２９、および乗りかご１２の位置等を表示する乗場インジケータ３０を有している。なお、乗場インジケータ３０は、昇降運転の休止等を乗場１３で待つ利用者に知らせるための表示を行う。例えば、乗場インジケータ３０には、「休止中」等の文字が表示される。
【００２５】
制御装置５０は、昇降装置を構成する各要素の動作を統一的に制御する装置である。例えば、制御装置５０は、かご内操作盤１７の操作に基づき、巻上げ機１５に指令を与えて乗りかご１２の昇降運転を制御する等の機能を有する。さらに、制御装置５０は、チャイルドロックモードを実行するための手段として、判定手段５１と、運転休止手段５２と、解除手段５３と、画像出力手段５４と、報知手段５５とを有する。チャイルドロックモードとは、上記のように、乗りかご１２内の利用者が子供１００のみである場合に実行される制御モードであって、エレベータの操作方法が理解できない特定の子供による使用を禁止するための制御モードである。
【００２６】
なお、制御装置５０は、ＣＰＵと、上記各手段の機能を実行する際に使用される制御パラメータ等の入力に用いられる入力部と、入力した制御パラメータ、制御プログラムなどを記憶する記録部と、入出力ポートなどを備える装置であって、コンピュータによって構成することができる。各機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には、対応するエレベータ制御プログラムを実行することにより実現できる。
【００２７】
判定手段５１は、秤装置３１により検出された積載重量と予め定めた閾値とを比較して、乗りかご１２内の利用者が子供１００のみであるか否かを判定する機能を有する。つまり、判定手段５１は、秤装置３１から検出値を取得して、検出値である積載重量が閾値未満であるときに、乗りかご１２内の利用者が子供１００のみであると判定する。そして、乗りかご１２内の利用者が子供１００のみであると判定したときには、ドアの閉扉を禁止する制御指令（以下、休止許可指令とする）を運転休止手段５２に対して出力する。なお、閾値は、乗りかご１２を安全に操作できる子供と乗りかご１２の操作ができない子供とを識別可能な値とする必要がある。例えば、使用を禁止すべき年齢（例えば、５歳以下）の子供の体重頻度分布（例えば、５歳児の体重頻度分布）に基づいて、当該年齢の子供（５歳以下の子供）がほぼ含まれる閾値（例えば、頻度分布の９０％〜９９％の範囲に設定）とすることが好ましい。
【００２８】
また、判定手段５１は、乗りかご１２内に子供１００が複数乗っている場合についても特定することができる。例えば、判定手段５１は、秤装置３１から短時間毎に検出値を取得でき、ある乗場１３において時間軸の異なる検出値が複数取得された場合には、各検出値と閾値とを比較して上記判定を実行することができる。例えば、時間軸の異なる検出値のいずれもが閾値未満であるときには、乗りかご１２内の利用者は子供１００のみであると判定する。一方、時間軸の異なる検出値のいずれかが閾値以上であるときには、乗りかご１２内の利用者は子供１００のみではないと判断する。なお、判定手段５１は、子供１００が乗りかご１２から降りて秤装置３１の検出値が０ｋｇになったときには、休止許可指令の出力を停止又は休止許可指令を取り消す制御指令を出力する。
【００２９】
運転休止手段５２は、判定手段５１から休止許可指令を取得したとき、即ち判定手段５１が乗りかご１２内の利用者は子供１００のみであると判定したときに、ドアの閉扉を禁止する機能を有する。具体的には、休止許可指令を取得したときに、ドアの閉扉を禁止する制御指令をかごドア開閉装置２５に対して出力しドアの閉扉を禁止することで、乗りかご１２の昇降運転（通常運転モード）を休止する。なお、当該制御指令を受信したかごドア開閉装置２５は、例えば、ドア開閉釦１９（ドア閉釦）が操作された場合にも開扉状態を継続する。つまり、運転休止手段５２は、かご内操作盤１７および乗場操作盤２８の操作を無効化し、さらに、ドアの閉扉を促すブザー音が鳴らないようにする等、一連の通常運転モードを休止する。
【００３０】
解除手段５３は、予め定められた解除操作がなされたときに、ドアの閉扉禁止を解除する機能を有する。解除手段５３は、チャイルドロックモードの対象者と判定される上記閾値未満の体重の子供１００に、エレベータの操作方法を理解している子供等が含まれる場合を考慮して設けられた手段である。つまり、チャイルドロックモードの対象者と判定された利用者が解除操作を行えるときには、チャイルドロックモードを解除する。具体的には、解除操作に対応する操作信号を取得したときに、例えば、休止解除指令を運転休止手段５２に出力してドアの閉扉禁止を解除し、かご内操作盤１７等の操作に基づく通常運転モード（通常の昇降運転）を再開させる。なお、解除操作とは、エレベータの操作方法を理解している子供と、操作方法が理解できず使用を禁止すべき子供とを識別可能な操作であって、例えば、乗りかご１２内にチャイルドロックモード解除釦を設けて当該釦を操作すること、或いは行き先階釦１８を複数回、所定間隔で操作すること等が例示できる。
【００３１】
解除手段５３は、運転休止手段５２により昇降運転が休止されたときに、チャイルドロックモードを解除するための解除音声ガイドを流すことができる。例えば、「エレベータの運転が休止されました。エレベータの運転を再開するには、ご用の階の釦を３回押して下さい。」等の解除音声ガイドを、通話装置２３のスピーカから出力することができる。そして、解除音声ガイドを理解でき、当該ガイドに従って解除操作を行える子供等については、エレベータ１０の使用を許可することができる。なお、解除音声ガイドが出力されるスピーカとしては、通話装置２３のスピーカに限定されず、別途設けられたスピーカを利用してもよい。また、解除音声ガイドの代わりに、乗りかご１２内に設置された表示装置（例えば、かご内インジケータ２０やかご内表示装置２６等）を用いて解除操作の方法を表示してもよい。
【００３２】
画像出力手段５４は、解除手段５３によりチャイルドロックモードが解除されたときに、子供の注意を引く画像をかご内表示装置２６に出力する機能を有する。画像出力手段５４は、エレベータの使用を許可した子供に対する安全性をさらに向上させるために設けられた手段であり、例えば、かご内表示装置２６にアニメ等を表示することで、子供がかごドア２４に触れたり、乗りかご１２内で暴れたりすることを防止できる。また、かご内表示装置２６は、昇降運転が休止されたときにもアニメ等を表示して、例えば、保護者が来るまでの間、子供１００が動かないように注意を引き付けておくこともできる。
【００３３】
報知手段５５は、ドアの閉扉禁止の情報、つまり昇降運転休止の情報を遠隔監視装置４０に送信する機能を有する。なお、当該情報の送信は、例えば、解除操作が行われない場合に実行される。つまり、報知手段５５は、子供１００のみが乗りかご１２内にいることを情報センターに通報して、子供１００を保護し迅速な通常運転モードの復旧を可能にするための手段である。また、報知手段５５は、乗場インジケータ３０に昇降運転休止を表示させる機能を有する。
【００３４】
昇降運転休止の情報を受信した情報センターでは、種々の適切な対応がとられる。例えば、インターホン２１を利用して子供１００に呼びかける、監視カメラ４１により乗りかご１２内を確認し必要により遠隔操作する、場合によっては遠隔操作によりドアを閉扉して子供１００を保護する等、種々の対応が例示できる。
【００３５】
ここで、図３のフローチャートを参照して、エレベータ１０によるチャイルドロックモードの制御方法を説明する。なお、以下では、図１に示すように、乗りかご１２がある乗場１３で停止しているときに、子供１００が呼び登録釦２９を操作してドアが開扉し、乗りかご１２内に乗り込んだ状態を例示して説明する。
【００３６】
まず初めに、秤装置３１から取得した検出値である積載重量が閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ１０）。この手順は、判定手段５１の機能によって実行される。つまり、判定手段５１は、秤装置３１から検出値である積載重量を取得し、閾値を読み出して互いに比較して、積載重量が閾値未満であるときには、乗りかご１２内の利用者は子供１００のみであると判定する。そして、休止許可指令を運転休止手段５２に対して出力し、チャイルドロックモードを起動する。一方、積載重量が閾値以上である場合には、通常運転モードが継続される。
【００３７】
Ｓ１０において、積載重量が閾値未満であると判定されたときには、ドアの閉扉を禁止して、乗りかご１２の昇降運転を休止する（Ｓ１１）。この手順は、運転休止手段５２の機能によって実行される。つまり、運転休止手段５２は、判定手段５１から休止許可指令を取得したときに、かごドア開閉装置２５に対してドアの閉扉を禁止する制御指令を出力する。その他、ドアの閉扉を促すブザー音が鳴らないようにする等、一連の通常運転モードを休止する。
【００３８】
Ｓ１１において、ドアの閉扉が禁止され、昇降運転が休止されたときには、チャイルドロックモードを解除するための解除音声ガイドを出力する（Ｓ１２）。そして、解除音声ガイドに従った解除操作がなされたか否かを判定する（Ｓ１３）。Ｓ１３において、解除操作がなされたと判定されたときには、チャイルドロックモードを解除して、通常運転モードを復旧する（Ｓ１４）。この一連の手順は、解除手段５３の機能によって実行される。例えば、解除手段５３は、休止許可指令を取得して、解除操作をガイドする解除音声ガイドを乗りかご１２内に流し、解除操作に対応する操作信号を受信したときに、休止解除指令を運転休止手段５２に対して出力する。
【００３９】
解除操作がなされて昇降運転が再開されたときには、かご内表示装置２６に子供の注意を引くアニメ等の画像を出力する（Ｓ１５）。この手順は、画像出力手段５４の機能によって実行される。一方、解除操作が行われなかったときには、昇降運転休止の情報を、各乗場１３の乗場インジケータ３０に表示すると共に、情報センターに通報する。この手順は、報知手段５５の機能によって実行される。
【００４０】
以上のように、エレベータ１０は、乗りかご１２に乗り込む利用者又は乗りかご１２内の利用者を検出する検出装置として秤装置３１を備え、秤装置３１により検出された積載重量が予め定められた閾値未満であるときに乗りかご１２内の利用者が特定の子供のみであると判定する判定手段５１および判定手段５１の判定結果に基づいてドアの閉扉を禁止する運転休止手段５２を含む制御装置５０を備える。また、制御装置５０は、予め定められた解除操作がなされたときにドアの閉扉禁止を解除する解除手段５３を含む。
したがって、乗りかご１２内の利用者が特定の子供１００のみであるときに、ドアの閉扉を禁止して、乗りかご１２の昇降運転を休止することができる。つまり、エレベータの操作方法が理解できない、或いは適切な操作ができない小さな子供だけが乗りかご１２に乗って乗りかご１２が昇降運転する状況を防止できる。一方、体重が閾値未満の子供であっても、解除操作を行うことができる子供、即ちエレベータの操作方法が理解できる子供である場合には、エレベータの使用を許可して、体重による利用者の一律な特定による弊害を防止できる。
【００４１】
また、制御装置５０は、解除手段５３によりチャイルドロックモードが解除されたときに、子供の注意を引く画像をかご内表示装置２６に出力する画像出力手段５４を含むので、エレベータの使用を許可した子供が、かごドア２４に触れたり、乗りかご１２内で暴れたりすることを防止できる。また、制御装置５０は、ドアの閉扉禁止の情報を遠隔監視装置４０に送信する報知手段５５を含むので、例えば、子供１００を保護し、迅速な通常運転モードの復旧を可能にする。
【００４２】
なお、上記実施形態は、本発明の目的を損なわない範囲で設計変更することができる。ここで、図４に、上記実施形態の変形例の１つを示す（以下では、上記実施形態と重複する説明は省略する）。
【００４３】
図４に示すように、チャイルドロックモードの検出装置として秤装置３１の代わりに、マルチビームドアセンサ３２を利用することができる。マルチビームドアセンサ３２は、乗降口３３の上部から下部まで複数の赤外線（図４に点線で示す）が横方向に照射され当該赤外線が遮断されることで乗降口３３を通過する利用者を検出する赤外線センサである。例えば、赤外線の投光装置が一方のかごドア２４の戸当り面又は戸当り面付近に設置され、他方のかごドア２４の戸当り面又は戸当り面付近に赤外線の受光装置が設置される。なお、マルチビームドアセンサ３２としては、既存の設備を利用することができる。
【００４４】
図４に例示する形態において、制御装置５０の判定手段５１は、マルチビームドアセンサ３２の乗降口３３下部の赤外線のみが遮断されたときに乗りかご１２内の利用者が子供１００のみであると判定する。つまり、利用者の身長に基づいて、利用者が子供１００であるか否かを判定する。そして、図１に例示する形態と同様に、当該判定結果に基づいて、運転休止手段５２の機能によりドアの閉扉が禁止される。
【００４５】
子供１００と他の利用者とを識別するための赤外線の高さの閾値としては、例えば、使用を禁止すべき年齢（例えば、５歳以下）の子供の身長頻度分布（例えば、５歳児の身長頻度分布）に基づいて、当該年齢の子供（５歳以下の子供）がほぼ含まれる閾値（例えば、頻度分布の９０％〜９９％の範囲に設定）とすることが好ましい。閾値以上の高さの赤外線が遮断された場合、判定手段５１は、乗りかご１２内の利用者が子供１００のみではないと判断する。
【００４６】
なお、チャイルドロックモードの検出装置として、マルチビームドアセンサ３２および秤装置３１の両方を使用してもよい。当該２つの検出装置を用いることで、利用者の身長および体重に基づいて利用者を識別することができる。また、マルチビームドアセンサ３２および秤装置３１に加えて、又は当該２つの検出装置の代わりに、監視カメラ４１を用いることもできる。例えば、監視カメラ４１から取得される画像を解析して利用者の体格を特定し、予め定めた基準値と比較して利用者を識別することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０ エレベータ、１１ 昇降路、１２ 乗りかご、１３ 乗場、１４ 上部機械室、１５ 巻上げ機、１６ 主ロープ、１７ かご内操作盤、１８ 行き先階釦、１９ ドア開閉釦、２０ かご内インジケータ、２１ インターホン、２２ インターホン釦、２３ 通話装置、２４ かごドア、２５ かごドア開閉装置、２６ かご内表示装置、２７ 乗場ドア、２８ 乗場操作盤、２９ 呼び登録釦、３０ 乗場インジケータ、３１ 秤装置、３２ マルチビームドアセンサ、３３、乗降口、４０ 遠隔監視装置、４１ 監視カメラ、５０ 制御装置、５１ 判定手段、５２ 運転休止手段、５３ 解除手段、５４ 画像出力手段、５５ 報知手段、１００ 子供。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごに乗り込む利用者又は乗りかご内の利用者を検出する検出装置と、
検出装置により検出された利用者が特定の子供のみであるときに、ドアの閉扉を禁止する制御装置と、
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
検出装置は、乗りかごの積載重量を検出する秤装置であり、
制御装置は、秤装置により検出された積載重量が予め定められた閾値未満であるときに乗りかご内の利用者が特定の子供のみであると判断して、ドアの閉扉を禁止することを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
検出装置は、乗降口の上部から下部まで複数の赤外線が横方向に照射され当該赤外線が遮断されることで乗降口を通過する利用者を検出する赤外線センサであり、
制御装置は、赤外線センサの乗降口下部の赤外線のみが遮断されたときに乗りかご内の利用者が特定の子供のみであると判断して、ドアの閉扉を禁止することを特徴とするエレベータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載のエレベータにおいて、
制御装置は、予め定められた解除操作がなされたときに、ドアの閉扉禁止を解除することを特徴とするエレベータ。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータにおいて、
乗りかご内にかご内表示装置を備え、
制御装置は、解除操作がなされたときに、子供の注意を引く画像をかご内表示装置に出力することを特徴とするエレベータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１に記載のエレベータにおいて、
制御装置に接続された遠隔監視装置を備え、
制御装置は、ドアの閉扉禁止の情報を遠隔監視装置に送信することを特徴とするエレベータ。
【請求項１】
乗りかごに乗り込む利用者又は乗りかご内の利用者を検出する検出装置と、
検出装置により検出された利用者が特定の子供のみであるときに、ドアの閉扉を禁止する制御装置と、
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
検出装置は、乗りかごの積載重量を検出する秤装置であり、
制御装置は、秤装置により検出された積載重量が予め定められた閾値未満であるときに乗りかご内の利用者が特定の子供のみであると判断して、ドアの閉扉を禁止することを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
検出装置は、乗降口の上部から下部まで複数の赤外線が横方向に照射され当該赤外線が遮断されることで乗降口を通過する利用者を検出する赤外線センサであり、
制御装置は、赤外線センサの乗降口下部の赤外線のみが遮断されたときに乗りかご内の利用者が特定の子供のみであると判断して、ドアの閉扉を禁止することを特徴とするエレベータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載のエレベータにおいて、
制御装置は、予め定められた解除操作がなされたときに、ドアの閉扉禁止を解除することを特徴とするエレベータ。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータにおいて、
乗りかご内にかご内表示装置を備え、
制御装置は、解除操作がなされたときに、子供の注意を引く画像をかご内表示装置に出力することを特徴とするエレベータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１に記載のエレベータにおいて、
制御装置に接続された遠隔監視装置を備え、
制御装置は、ドアの閉扉禁止の情報を遠隔監視装置に送信することを特徴とするエレベータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１２１７１０（Ｐ２０１２−１２１７１０Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７５３４１（Ｐ２０１０−２７５３４１）
【出願日】平成２２年１２月１０日（２０１０．１２．１０）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１０日（２０１０．１２．１０）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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