ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、情報表示方法およびプログラム
【課題】画一的な情報ではない情報を表示させること。
【解決手段】印刷媒体１５上に記された位置を示す座標値に変換可能なパターンが印刷された印刷媒体１５と、パターンを読み取るパターン読取部と、読み取ったパターンから座標値を生成する生成部と、電子的な地図を表示できる表示部４０ａと、座標値が送信されてきた場合に、座標値を軌跡情報として記憶すると共に、現在位置情報を生成し、軌跡情報の表示位置情報として現在位置情報を関連付けて記憶し、表示位置情報に基づいて軌跡情報を表示部４０ａに表示する制御部と、を有するカーナビゲーションシステム１０（ナビゲーションシステム）とする。
【解決手段】印刷媒体１５上に記された位置を示す座標値に変換可能なパターンが印刷された印刷媒体１５と、パターンを読み取るパターン読取部と、読み取ったパターンから座標値を生成する生成部と、電子的な地図を表示できる表示部４０ａと、座標値が送信されてきた場合に、座標値を軌跡情報として記憶すると共に、現在位置情報を生成し、軌跡情報の表示位置情報として現在位置情報を関連付けて記憶し、表示位置情報に基づいて軌跡情報を表示部４０ａに表示する制御部と、を有するカーナビゲーションシステム１０（ナビゲーションシステム）とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、情報表示方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、地図上の所定の範囲内に存在する文字情報を検索して、その文字情報を記憶して、文字情報の入力の際にその記憶した文字情報を使用できるナビゲーション装置を開示する。
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−１０８００７号公報（特許請求の範囲など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ナビゲーション装置に新たな情報を追加して表示する手段としては、特許文献１に開示されるナビゲーション装置のように内部に記憶されている他の文字情報を参照してディスプレイに表示させるといった手段のほか、ＶＩＣＳによる交通情報等を外部から受信してディスプレイに表示させるといった手段や、ナビゲーション装置内に記憶されている電子的な地図などをバージョンアップさせるといった手段のみである。したがって、ナビゲーション装置が予め提供する情報は、画一的な情報となりやすく、面白みがない。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した課題を鑑み、画一的な情報ではない情報を表示させることができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、情報表示方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るナビゲーションシステムは、印刷媒体上に記された位置を示す座標値に変換可能なパターンが印刷された印刷媒体と、
パターンを読み取るパターン読取部と、読み取ったパターンから座標値を生成する生成部と、電子的な地図を表示できる表示部と、座標値が送信されてきた場合に、座標値を軌跡情報として記憶すると共に、現在位置情報を生成し、軌跡情報の表示位置情報として現在位置情報を関連付けて記憶し、表示位置情報に基づいて軌跡情報を表示部に表示する制御部と、を有するものである。
【０００７】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御部は、送信されてきた座標値を軌跡情報として記録する軌跡情報記録部と、現在位置情報を生成する位置情報生成部と、軌跡情報の表示位置情報として現在位置情報を関連付けて記憶する軌跡情報管理部と、を有し、表示位置情報に基づいて軌跡情報を表示部に表示するものである。
【０００８】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御部は、表示位置情報が表示部の表示範囲内に入ったときは、軌跡情報を表示部に表示させるものである。
【０００９】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御部は、経路探索ができる経路探索部を有し、表示位置情報が、経路探索部により決定された経路上から所定の範囲内に入ったときは、軌跡情報を表示部に表示させるものである。
【００１０】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、軌跡情報および表示位置情報を外部記録媒体に出力できるデータ出力部を有するものである。
【００１１】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御部は、軌跡情報が送信されてきたときに、現在位置情報を生成し、軌跡情報を表示させるための表示位置情報として現在位置情報を記憶するものである。
【００１２】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御部は、軌跡情報から所定のパターンを検出し、所定のパターンを構成する座標値の範囲内に含まれる座標値のみを記憶するものである。
【００１３】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、印刷媒体には、表示部に表示される電子的な地図に対応した地図が印刷されており、制御部は、印刷媒体上の座標値と、地図印刷媒体上の位置情報とを変換できる変換部と、軌跡情報から所定のパターンを検出するパターン検出部と、を有し、所定のパターンに合致した座標値を地図印刷媒体上の媒体位置情報に変換し、軌跡情報を表示させるための表示位置情報としてその変換された媒体位置情報を記憶するものである。
【００１４】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御部は、外部情報を入力できるデータ入力部を有し、軌跡情報を記憶した日時と、データ入力手段により入力された外部情報の作成日時とを比較し、その両方の作成日時の差が所定の時間内にあるときは、外部情報を軌跡情報と関連付けて記憶するものである。
【００１５】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御部は、軌跡情報を表示部に表示するときは、外部情報も表示部に表示させるものである。
【００１６】
本発明に係るナビゲーション装置は、現在位置情報を生成できる位置情報生成部と、電子的な地図を表示できる表示部と、軌跡情報が送信されてきた場合に、軌跡情報を記憶すると共に、現在位置情報を生成し、軌跡情報の表示位置情報として現在位置情報を関連付けて記憶し、表示位置情報に基づいて軌跡情報を表示部に表示する制御部と、を有するものである。
【００１７】
本発明に係るナビゲーション装置は、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御部は、表示位置情報が表示部に表示される電子的な地図の所定範囲内に入ったときは、軌跡情報を表示部に表示させるものである。
【００１８】
本発明に係るナビゲーション装置は、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御部は、経路探索ができる経路探索部を有し、表示位置情報が経路探索部により決定された経路上から所定範囲内に入ったときは、軌跡情報を表示部に表示させるものである。
【００１９】
本発明に係るナビゲーション装置は、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御部は、軌跡情報が記録されたときに、現在位置情報を生成し、軌跡情報を表示させるための表示位置情報として現在位置情報を関連付けて記憶するものである。
【００２０】
本発明に係る情報表示方法は、現在位置情報を生成するステップと、軌跡情報が送信されてきた場合に、軌跡情報を記憶するステップと、軌跡情報の表示位置情報として現在位置情報を関連付けて記憶するステップと、表示位置情報に基づいて軌跡情報を表示するステップと、を有するものである。
【００２１】
本発明に係るプログラムは、コンピュータを上述したナビゲーション装置のいずれか一つとして機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明により、画一的な情報ではない情報を表示させることができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、情報表示方法およびプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、情報表示方法およびプログラムを図面に基づいて説明する。なお、ナビゲーションシステムは、自動車などの車両に設置されて、印刷媒体としての専用シートに電子ペンで描いた軌跡情報を読み取り、電子的な地図に表示させることができるカーナビゲーションシステム１０を例に説明する。ナビゲーション装置は、カーナビゲーションシステム１０のカーナビゲーション装置４０として説明する。情報表示方法およびプログラムは、カーナビゲーションシステム１０の動作の一部として説明する。
【００２４】
（カーナビゲーションシステム１０の全体説明）
図１は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステム１０を示すシステム構成図である。カーナビゲーションシステム１０は、印刷媒体としての専用シート１５と、この専用シート１５中の位置を選択するための電子ペン２０と、電子ペン２０と通信可能なナビゲーション装置としてのカーナビゲーション装置４０と、を主要な構成要素とする。なお、カーナビゲーション装置４０は、車両に対して固定的に設置されるものであっても、車両からはずすことができるように設置されるものであってもよい。
【００２５】
このカーナビゲーションシステム１０の基本的な機能として、図１に示すように電子ペン２０により軌跡Ｘ１のように専用シート１５に描くもしくはなぞると、軌跡Ｘ１と同じ軌跡Ｘ２がカーナビゲーション装置４０のディスプレイ４０ａに表示させることができるものである。以下、カーナビゲーションシステム１０の各構成要素について説明する。
【００２６】
（専用シート１５の説明）
図２は、図１中の専用シート１５と同一の専用シート１５Ａを示す説明図である。図２の専用シート１５Ａには、全面に渡って複数のドット１６からなるドットパターン１７が印刷されている。ドットパターン１７は、たとえば赤外線を吸収するインクでシートに印刷され、たとえば６×６個のドット１６により専用シート１５Ａ中の位置を示す座標値へ変換可能なものである。
【００２７】
この座標値は、たとえば図２での専用シート１５Ａの左上隅を基準とした（ｘ，ｙ）による二次元の座標値（不図示）で表現できる。電子ペン２０は、ドットパターン１７以外の部分で反射されてくる赤外線を赤外線カメラ２３（図３参照）で受光してドットパターン１７を認識する。そして、当該ドットパターン１７を電子ペン２０で読み取ることにより、専用シート１５Ａ上における当該読み取ったドットパターン１７が示している一意の座標値を得ることができる。
【００２８】
このドットパターン１７は、非常に多数のドット１６から構成され、図２の中央に拡大して示すように、０．３ｍｍ間隔で赤外線を吸収するインクによりドット１６が印刷されている。これらのドット１６は、図２中の右にさらに拡大して示すように、格子の中心から上下左右のいずれかの方向に所定量だけずれて印刷されている。
【００２９】
このドット１６は、６×６＝３６ドットが集まって１つのドットパターン１７を構成しており、１つドット１６は、４通りの組み合わせを有することから、１．８ｍｍ×１．８ｍｍサイズの１つのドットパターン１７には４の３６乗通りの組み合わせが存在するため、同じドットパターン１７を使用しないことで１つのドットパターン１７を一意に識別することが可能となる。
【００３０】
なお、専用シート１５Ａが複数ページある場合、どのページが指定されたかを知る方法としては、例えば、ドットパターン１７にページに関する情報を記憶する方法がある。また、全てのページに対して同一の座標系の座標値を用いて記憶する方法もある。また、全てのページを平面上に並べて大きな用紙とした場合に、この大きな用紙の左上隅が原点となるように座標系を設定することができる。なお、座標系の原点は左上以外にも中央や右上などの他の箇所としても勿論よい。
【００３１】
（電子ペン２０の説明）
図３は、図１中の電子ペン２０およびカーナビゲーション装置４０の詳細な構成を示すブロック図である。なお、この図３に示す構成では、電子ペン２０からカーナビゲーション装置４０へ座標値などの情報が送信されるが、カーナビゲーション装置４０から電子ペン２０へ情報を送信することも可能である。
【００３２】
電子ペン２０は、図１に示すようにペン形状のハウジング２１を有し、図３に示すように、赤外線ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２２、赤外線カメラ２３、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）２４、これらが接続されるマイクロコンピュータ２５、これらに給電するバッテリ（不図示）などを主要な構成要素とする。
【００３３】
赤外線カメラ２３は、たとえば赤外線用のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサであり、受光した赤外線のパターンデータを後述するパターン読取部２９へ周期的に出力する。そして、赤外線ＬＥＤ２２および赤外線カメラ２３は、電子ペン２０のペン先に向けて配設される。これにより、電子ペン２０の赤外線カメラ２３は、赤外線ＬＥＤ２２がペン先に向けて照射した赤外線の専用シート１５Ａによる反射光を受光し、そのペン先付近のドットパターン１６を周期的に読み取ることができる。
【００３４】
通信Ｉ／Ｆ２４は、たとえばブルートゥース、赤外線通信、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのインターフェースであり、後述する送信部３１からの送信信号により他の機器（ここでは図３に示すカーナビゲーション装置４０の通信Ｉ／Ｆ４１）との間でデータを送信するものである。なお、通信Ｉ／Ｆ２４は、この他にもたとえばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）Ｉ／ＦやＥ／Ｎ（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））ケーブルなどの有線の通信ケーブルにより他の機器と接続されることにより通信をするものであってもよい。
【００３５】
マイクロコンピュータ２５は、時刻や経過時間などを計測するタイマ２６、メモリ２７、パターン読取部２９、生成部３０、送信部３１、図示外のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを主要な構成要素とする。
【００３６】
メモリ２７は、読取データ２８などの各種のデータを記憶する。ＣＰＵは、メモリ２７に記憶される図示外のプログラムを読み込んで実行する。これにより、電子ペン２０のマイクロコンピュータ２５には、パターン読取部２９、生成部３０、送信部３１などの機能が実現される。
【００３７】
パターン読取部２９は、赤外線カメラ２３から周期的に出力される各パターンデータを読み取って、パターンデータをメモリ２７に記憶する。生成部３０は、パターン読取部２９により読み取られたパターンをメモリ２７から読み出して、解析して座標値を生成する。なお、マイクロコンピュータ２５は、生成した座標値に、タイマ２６で計測される現在時刻とを対応付けて、メモリ２７に記憶させる。これにより、メモリ２７には、読取データ２８が記憶される。読取データ２８は、生成部３０が生成した複数の座標値と、各座標値の読取時刻を示す複数の時刻情報とを有する構成とされる。
【００３８】
送信部３１は、電子ペン２０の通信Ｉ／Ｆ２４による通信を管理する。送信部３１は、メモリ２７に記憶させる読取データ２８を、送信のために電子ペン２０の通信Ｉ／Ｆ２４へ供給する。
【００３９】
（カーナビゲーション装置４０の説明）
カーナビゲーション装置４０は、通信Ｉ／Ｆ４１、表示部４０ａとしての機能を果たす液晶デバイス４２、データ出力部としての機能を果たす出力デバイス４３、データ入力部としての機能を果たす入力デバイス４４、ＧＰＳ受信デバイス４５、これらが接続される制御部としてのマイクロコンピュータ４６などを主要な構成要素とする。
【００４０】
通信Ｉ／Ｆ４１は、電子ペンの通信Ｉ／Ｆ２４と同様であるため、説明を省略する。表示部４０ａとしての機能を果たす液晶デバイス４２は、地図や経路案内結果等のデータや画像などを表示させるものである。データ出力部としての機能を果たす出力デバイス４３は、カーナビゲーション装置４０内に記憶されるデータをＣＤやＵＳＢメモリ等の外部記録媒体へ出力できるデバイスである。データ入力部としての機能を果たす入力デバイス４４は、カーナビゲーション装置４０内のメモリ４８にデータを入力（記録）することができるデバイスである。ＧＰＳ受信デバイス４５は、ＧＰＳによる交通情報などを受信できるデバイスである。
【００４１】
制御部としての機能を果たすマイクロコンピュータ４６は、図示外のＣＰＵ、データ取得部４７、メモリ４８、ＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部４９、位置情報生成部５０、データ解析部５１、データ記録部５２、経路探索部５３などを主要な構成要素とする。
【００４２】
ＣＰＵは、メモリ４８に記憶される図示外のプログラムを読み込んで実行する。これにより、カーナビゲーション装置４０のマイクロコンピュータ４６には、データ取得部４７、ＵＩ部４９、位置情報生成部５０、データ解析部５１、データ記録部５２、経路探索部５３などの機能が実現される。
【００４３】
データ取得部４７は、カーナビゲーション装置４０の通信Ｉ／Ｆ４１による通信を管理する。なお、カーナビゲーション装置４０の通信Ｉ／Ｆ４１が電子ペン２０の通信Ｉ／Ｆ２４からデータを受信する。
【００４４】
メモリ４８は各種のデータを記憶するものであり、具体的には軌跡情報記録部としての軌跡情報テーブル５４、軌跡情報管理部としての軌跡管理情報テーブル５５、縮尺テーブル５６、変換部としての座標変換テーブル５７などの各種データベースや、受信データ５８、ナビゲーションデータ５９、案内経路データ６０や、カーナビゲーション装置４０の各機能を動作させるプログラム（不図示）などの各種のデータが記憶されている。ＵＩ部４９は、上述した液晶デバイス４２、出力デバイス４３、入力デバイス４４、ＧＰＳ受信デバイス４５とマイクロコンピュータ４６とのインターフェースを提供する機能を有する。
【００４５】
位置情報生成部５０は、ＧＰＳ受信デバイス４５が受信した電波に基づいて、車両の現在位置情報を示す緯度値と経度値を生成する機能を有する。なお、位置情報生成部５０は、カーナビゲーション装置４０にジャイロセンサやＤ−ＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ―Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用のＦＭ（Ｆｒｅｑｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）電波などを受信する機能を有する場合、これらの機能により得られる情報に基づいて車両の現在位置の緯度値と経度値を生成したり、これらの機能に基づいてＧＰＳ受信デバイス４５に基づいて生成した緯度値と経度値を補正したりするようにしてもよい。
【００４６】
データ解析部５１は、複数の座標値を１つの軌跡情報として纏める機能を有する。また、データ解析部５１は、複数の座標値を１つの軌跡情報として纏める場合に、自車の現在位置情報を生成して関連付ける（紐付ける）機能を有する。また、データ解析部５１は、メモリ４８に読取データ２８としての受信データ５８が記憶されている場合に、座標変換テーブル５７および縮尺テーブル５６とこの受信データ５８を用いて、地点を抽出するための条件を決定する機能を有する。
【００４７】
データ記録部５２は、データ解析部５１によって纏められた軌跡情報などを、メモリ４８に記憶する機能を有する。これにより、メモリ４８には、受信データ５８などが記憶される。
【００４８】
経路探索部５３は、ナビゲーションデータ５９を用いて、案内経路を探索する機能を有する。たとえば、経路探索部５３は、探索により生成した案内経路をメモリ４８に記憶させる。これにより、メモリ４８には、案内経路データ６０が記憶される。
【００４９】
軌跡情報記録部としての軌跡情報テーブル５４は、データ解析部５１により纏められた軌跡情報とその軌跡情報を構成する座標値についての時刻情報が記憶されているデータベースである。
【００５０】
図４は、図３中の軌跡情報テーブル５４のデータ構造の一例を示す図である。図４に示すように、軌跡情報テーブル５４は、軌跡情報ごとにＩＤ、軌跡情報のＸ軸およびＹ軸における座標値、その情報を受信した時刻などを有している。なお、この図４で示される筆記軌跡データは、緯度値および経度値が（１２７５３００、５０２１９１００）である地点に関連付けられている筆記軌跡データを示しており、詳細については後述する軌跡情報管理テーブル５５において説明する。
【００５１】
軌跡情報管理部としての軌跡情報管理テーブル５５は、現在位置情報として生成し、軌跡情報の表示位置情報として記憶された緯度値および経度値と、その軌跡情報とが関連付けられた情報などが記録されているデータベースである。図５は、図３中の軌跡情報管理テーブル５５のデータ構造の一例を示す図である。図５に示すように、軌跡情報管理テーブル５５は、データ記録部５２により記録された経度／緯度情報、軌跡ファイルＩＤ情報、ペンＩＤ情報などを有している。
【００５２】
経度／緯度情報は、図４に示す軌跡情報テーブル５４に記憶された筆記軌跡データに対応する表示位置情報である緯度値および経度値を記憶している。なお、図５に示すＩＤ＝６の緯度値および緯度値（１２７５３０００、５０２１９１０００）は、以下の計算式により整数値化されたものである。なお、式１は、緯度Ｘ時Ｙ分Ｚ秒の場合の整数値（Ｐ）を求めるための式であり、式２は、経度Ａ時Ｂ分Ｃ秒の場合の整数値（Ｑ）を求めるための式である。
【００５３】
〔式１〕
Ｐ＝（Ｘ×６０×６０＋Ｙ×６０＋Ｚ）×１０００
【００５４】
〔式２〕
Ｑ＝（Ａ×６０×６０＋Ｂ×６０＋Ｃ）×１０００
【００５５】
これらの整数値化された表示位置情報である緯度値および経度値は、専用シート１５の座標値と適宜関連付けられて変換された値である。なお、座標値からこれらの整数値化された緯度値および経度値への変換方法の詳細については省略する。
【００５６】
軌跡ファイルＩＤ情報は、その軌跡情報を纏めて一意に識別できるように付与されたＩＤ情報である。たとえば、図４で示した緯度値および経度値（１２７５３０００、５０２１９１０００）に関連付けられた軌跡ファイルＩＤは、１１５３１９１０１８である。このＩＤは、図４で示すＩＤ＝１における筆記軌跡データの開始時刻をそのまま軌跡ファイルＩＤの値として付与している。したがって、図４中のＩＤ＝１〜６までの軌跡情報からなる筆記軌跡データは、この軌跡ファイルＩＤ＝１１５３１９１０１８を参照することにより軌跡情報をプロットできるようにしている。なお、その他の軌跡ファイルＩＤも筆記軌跡データの開始時刻が軌跡ファイルＩＤとなっているが、終了時刻やその中間の時刻としても勿論よい。
【００５７】
ペンＩＤ情報は、電子ペン２０を用いるユーザを個別に識別できるように付与されたＩＤ情報である。このペンＩＤ情報は、たとえば、ペンＩＤ＝anｒ８ｒｋｋ９だけの軌跡情報を表示させる設定とすると、そのユーザ（ペンＩＤ＝anｒ８ｒｋｋ９）が、カーナビゲーション装置４０を使用するときは、ペンＩＤ＝anｒ８ｒｋｋ９となっている軌跡情報（たとえば図５のＩＤ＝１、６）のみを軌跡情報として液晶デバイス４２に表示させることもできる。
【００５８】
縮尺テーブル５６は、複数の縮尺の異なる電子的な地図を有しているデータベースである。図６は、図３中の縮尺テーブル５６のデータ構造の一例を示す図である。図６に示すように、縮尺テーブル５６は、専用シート１５に印刷される複数の地図の縮尺を記憶する。
【００５９】
縮尺テーブル５６に記録されている各縮尺には、後述する抽出範囲のサイズ（半径）を示す抽出範囲サイズ情報が対応付けられている。たとえば、１０万分の１の縮尺には、半径２キロメートルの抽出範囲サイズ情報が対応付けられている。この複数の抽出範囲サイズ情報は、地図の縮尺に応じた複数の抽出範囲サイズの情報となる。なお、この図３中の複数の抽出範囲のサイズ（半径）は、専用シート１５Ａにおいて所定の共通のサイズ（たとえば半径２センチメートル）となるものである。
【００６０】
変換部としての座標変換テーブル５７は、電子ペン２０から送信されてきた読取データ２８としての座標値から地図上の経度値および緯度値の情報（位置情報）へ変換するためのデータベースである。
【００６１】
図７は、図３中の座標変換テーブル５７のデータ構造の一例を示す図である。図７に示すように、座標変換テーブル５７は、専用シート１５に印刷されるドットパターン１６により得られる複数の座標値を有する。また、座標変換テーブル５７の各座標値には、その座標値がコード化されたドットパターン１６と重ねて印刷される地図中の地点の緯度値と経度値が対応付けられている。たとえば、ドットパターン１６にコード化される座標値（ｘ１，ｙ１）には、北緯３５度３９分１７秒および東経１３９度４４分０７秒の緯度値と経度値が対応付けられている。
【００６２】
受信データ５８は、電子ペン２０から送信されてきた読取データ２８をメモリ４８に記録したものである。また、受信データ５８は、電子ペン２０以外から受信したデータも含み、たとえば入力デバイス４４から入力されたデータなども受信データ５８として扱うものとする。
【００６３】
ナビゲーションデータ５９は、たとえば地図表示データ、複数のノードデータ、複数のリンクデータ、複数の施設データなどを有する。地図表示データは、たとえば、表示部４０ａとしての液晶デバイス４２に地図を表示させるためのデータであり、また、専用シート１５に掲載される地図などを画像データ化したものである。ノードデータは、交差点や曲がり角の地点のデータであり、たとえばその地点の名称や緯度値と経度値などの属性情報を有する。リンクデータは、交差点と交差点とを結ぶ道路区間に対応付けられるデータであり、たとえばそれが接続される複数のノードの情報や道路名などの属性情報を有する。施設データは、会社、ビル、展示場などの施設に関するデータであり、たとえば各施設の名称を示すテキストデータや緯度値と経度値などの属性情報を有する。
【００６４】
続いて、上述したカーナビゲーションシステム１０の動作について、ドライブ中に立寄った店舗付近で記録したい内容を電子ペン２０で専用シート１５Ａに記入する例に基づいて説明する。
【００６５】
（軌跡情報登録処理）
図８は、図１に示すカーナビゲーション装置４０が行なう軌跡情報登録処理を示すフローチャートである。ここで、軌跡情報登録処理とは、電子ペン２０から受信した軌跡情報をカーナビゲーション装置４０で適切に表示させるための基準となる位置情報を確定して登録する処理のことである。
【００６６】
カーナビゲーション装置４０の制御部となるマイクロコンピュータ４６は、電源が投入されるもしくは座標値の関連付け処理を行なう設定になると、軌跡情報登録処理を開始する（ＳＴＡＲＴ）。ここで、たとえば運転者が立寄ったケーキ屋さんの周辺で、記録したい内容を専用シート１５に「お母さんと２人で行った美味しいケーキ屋さん」という筆記情報を記入したとする。
【００６７】
カーナビゲーション装置４０は、電子ペン２０から座標値を生成する（ステップＳ１００）。たとえば、図４に示すようにＩＤ１〜ＩＤ６までの軌跡情報を電子ペン２０から生成する。そして、カーナビゲーション装置４０は、ステップＳ１００の後、ＧＰＳ受信デバイス４５を用いて車両の現在位置情報を生成する（ステップＳ１０１）。つまり、マイクロコンピュータ４６は、図４に示した筆記情報としての複数の座標値を電子ペン２０より受信した場合には、その受信した時点における車両の現在位置情報を生成するステップを位置情報生成部５０に処理させることにより実現する。
【００６８】
ステップＳ１０１においての車両の現在位置情報を生成できた場合に、カーナビゲーション装置４０は、座標値を解析する（ステップＳ１０２）。つまり、マイクロコンピュータ４６は、車両の現在位置情報を生成できた場合には、データ解析部５１を用いて軌跡情報として纏めて軌跡情報テーブル５５に登録するステップを行なう。このステップＳ１０２では、たとえば座標値に含まれる記入時刻などから１件分の軌跡情報として纏めることができる。なお、複数の座標値を軌跡情報として纏める方法は、たとえば直前の受信記録から５分以上経過していたら、新しいメモであると判定し、新規の軌跡情報としてＩＤを付与してもよい。
【００６９】
カーナビゲーション装置４０は、車両の現在位置情報を軌跡データの表示位置情報として関連付けし（ステップＳ１０３）、軌跡情報登録処理を終了する（ＥＮＤ）。このステップＳ１０３では、マイクロコンピュータ４６が、図５に示す軌跡管理情報テーブル５５に軌跡情報、表示位置情報、記入時刻などの各種情報を関連付けて記憶する。
【００７０】
（軌跡情報表示処理）
続いて、上述した軌跡情報登録処理を行なった後に、行なわれる軌跡情報表示処理について説明する。ここで軌跡情報表示処理とは、軌跡情報管理テーブル５５に記録されている軌跡情報を液晶デバイス４２に表示させるための処理のことである。
【００７１】
図９は、図１に示すカーナビゲーション装置４０が行なう軌跡情報表示処理を示すフローチャートである。カーナビゲーション装置４０は、電源が投入されるもしくは登録された軌跡情報の表示を行なう設定になると、軌跡情報表示処理を開始する（ＳＴＡＲＴ）。カーナビゲーション装置４０は、上述したＧＰＳ受信デバイス４５を用いて車両の現在位置情報を生成する（ステップＳ１１０）。このステップＳ１１０は、上述したステップＳ１０１と同様の処理を行なうものである。
【００７２】
カーナビゲーション装置４０は、ステップＳ１１０で生成した車両の現在位置情報が、登録された軌跡情報に関連付けられている表示位置から所定範囲内に含まれているか否かの判定を行なう（ステップＳ１１１）。つまり、マイクロコンピュータ４６は、データ解析部５１を用いて軌跡情報管理テーブル５５に記憶されている表示位置情報が、位置情報生成部５０より生成した現在位置情報を中心点として形成される所定範囲内に含まれているか否かの判定処理を行なう。
【００７３】
なお、軌跡情報管理テーブル５５の表示位置情報と位置情報生成部５０により生成された車両の現在位置情報との比較にあたっては、表示位置から「所定範囲」に車両の現在位置が入ったら表示部４０ａに表示する処理を行なう。ここで、「所定範囲」とは、たとえば、表示位置情報に記録された地点から半径５０ｍに含まれる位置情報のことであり、その範囲は、径を大きくしたり、円形ではなく、四角形の領域としたり、適宜設定できるものとする。
【００７４】
カーナビゲーション装置４０は、登録された軌跡情報に関連付けられている表示位置情報から所定範囲に車両の現在位置が含まれていない場合（ステップＳ１１１でＮｏ）には、ステップＳ１１１の判定処理を繰り返す。一方、カーナビゲーション装置４０は、登録された軌跡情報に関連付けられている表示位置情報から所定範囲に車両の現在位置が含まれている場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）には、液晶デバイス４２に、関連付けられている軌跡情報を表示して（ステップＳ１１２）、軌跡情報表示処理を終了する（ＥＮＤ）。つまり、マイクロコンピュータ４６は、ステップＳ１１１の判定結果でＹＥＳの場合には、軌跡情報を液晶デバイス４２に表示して、軌跡情報表示処理を終了する。また、マイクロコンピュータ４６は、ステップＳ１１１の判定結果でＮｏの場合には、判定処理を定期的に繰り返す。
【００７５】
（軌跡情報表示処理結果の第一の画面例）
続いて、図８で示した軌跡情報表示処理により液晶デバイス４２に表示される画面について図１０を参照して説明する。なお、以下の説明では、図８で示した軌跡情報登録処理により軌跡情報Ｋが軌跡情報管理テーブル５５に予め記憶されているものとする。たとえば、図１０（Ａ）に示す「○×交差点」の近くにの「○○さんの家」に過去にユーザが訪れて、そのときに軌跡情報Ｋとして「○○さんの家」を登録しているものとする。
【００７６】
図１０は、図1に示すカーナビゲーション装置４０における軌跡情報表示処理によって液晶デバイス４２に表示される第一の画面例を示す図であり、（Ａ）は、液晶デバイス４２の画面上に軌跡情報Ｋを表示する場合の車両の検知範囲Ｅを概念的に示した図で、（Ｂ）は、その表示する場合の車両の検知範囲Ｅ内に車両Ｃが進入したときに、軌跡情報Ｋが液晶デバイス４２の画面上に電子的な地図と共に表示されている図である。
【００７７】
図１０（Ａ）に示すように、カーナビゲーション装置４０の液晶デバイス４２には、車両Ｃが「○×交差点」に差し掛かっている画像が表示されている。この画像内に示す検知範囲Ｅは、上述した軌跡情報登録処理によって登録された軌跡情報Ｋが電子的な地図と共に表示される表示位置から所定の範囲を概念的に示している。つまり、車両Ｃが検知範囲Ｅ内にあるときは、図１０（Ｂ）に示すように、軌跡管理情報テーブル５５で関連付けられている軌跡情報Ｋとして「○○さんの家」が電子的な地図と共に表示される。なお、検知範囲Ｅで表した点線上の円は、液晶デバイス４２の画面上に実際に描かれるものではない。
【００７８】
このように、過去にユーザが立寄った地点で記録した軌跡情報Ｋをカーナビゲーション装置４０に記憶しておき、再度その表示位置情報から所定の範囲内に入った場合に、その軌跡情報Ｋを電子的な地図と共に表示させることができる。つまり、カーナビゲーション装置４０を有するカーナビゲーションシステム１０は、ユーザが自ら作成した情報を地図上に表示させることができる。
【００７９】
（データ出力処理）
続いて、軌跡情報管理テーブル５５に記録されている情報をＣＤやＵＳＢメモリなどの外部記録媒体に出力するデータ出力処理について説明する。
【００８０】
図１１は、図１に示すカーナビゲーション装置４０が行なうデータ出力処理を示すフローチャートである。カーナビゲーション装置４０は、電源が投入されるもしくはデータ出力処理を行なう設定になると、データ出力処理を開始する（ＳＴＡＲＴ）。カーナビゲーション装置４０は、出力デバイス４３に記録媒体が接続されているか否かの判定を行なう（ステップＳ１２０）。
【００８１】
カーナビゲーション装置４０は、出力デバイス４３に記録媒体が接続されていない場合には（ステップＳ１２０でＮｏ）、ステップＳ１２０の処理を繰り返す。一方、カーナビゲーション装置４０は、出力デバイス４３に記録媒体が接続されている場合には（ステップＳ１２０でＹｅｓ）、軌跡管理情報テーブル５５に記録されている所定の情報（軌跡情報とその軌跡情報に関連付けられている表示情報など）を記録媒体に出力してデータ出力処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００８２】
このように、カーナビゲーション装置４０は、軌跡管理情報テーブル５５に記録されている所定の情報を外部記録媒体にデータ出力することができる。したがって、カーナビゲーション装置４０に記憶されたデータを他のメディアや機器においても使用することが可能となり、情報の利用用途が広がる。
【００８３】
以上の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形や変更が可能である。たとえば、以下のような実施形態も可能である。
【００８４】
（軌跡情報表示処理結果の第二の表示画面例）
図１０（Ｂ）で示した表示画面例とは異なる第二の表示画面例について説明する。図１２は、図１に示すカーナビゲーション装置４０における軌跡情報表示処理によって液晶デバイス４２に表示される第二の表示画面例を示す図である。
【００８５】
この第二の表示画面例は、第一の表示画面例で示した軌跡情報Ｋとは異なり、軌跡情報Ｌに加えてデジタル画像ＤがポップアップウィンドウＸＸ１内に表示されるものである。なお、図１２に示すデジタル画像Ｄは、予めカーナビゲーション装置４０の入力デバイス４４から入力されて、軌跡管理情報テーブル５５内で軌跡情報Ｌと適切に関連付けて記憶されているものである。
【００８６】
このようなカーナビゲーション装置４０は、ユーザが専用シート１５により入力した軌跡情報Ｌの他に、デジタルカメラ（不図示）などで撮影したデジタル画像Ｄを取り込んで、軌跡情報Ｌと関連付ける（紐付ける）ことで、適切に表示することができる。
【００８７】
なお、軌跡情報Ｌとデジタル画像Ｄとを関連付けて（紐付ける）記憶する方法は、たとえば、入力デバイス４４からデジタル画像Ｄが入力されたときに、軌跡管理情報テーブル５５内に記憶されているどの軌跡情報と関連付ける（紐付ける）か否かをユーザに選択させる選択ウィンドウを表示させて、その入力結果により軌跡情報Ｌとデジタル画像Ｄを適切に関連付けて記憶するようにしてもよい。
【００８８】
また、関連付けて（紐付けて）記憶する他の方法としては、デジタル画像Ｄの属性情報としての画像生成日時と、軌跡管理情報テーブル５５に記憶されている軌跡情報Ｌの生成時刻とを比較して、両者の差が所定の時間内である場合に（たとえば、生成日時の両者の差が１時間以内である場合）、カーナビゲーション装置４０のマイクロコンピュータ４６の制御により自動的に軌跡管理情報テーブル５５において関連付け（紐つけ）をして記憶することとしてもよい。また、軌跡情報Ｌの生成時刻としては、生成開始時刻、生成終了時刻、開始と終了の中間値などのいずれか一つを採用することができる。また、軌跡ファイルが生成された時刻としてもよい。
【００８９】
更に、上述した２つの記憶する方法を組み合わせて、マイクロコンピュータ４６の制御により、自動的に軌跡管理情報テーブル５５において関連付けをしたデジタル画像Ｄと軌跡情報Ｌとの組み合わせを表示させて、その組み合わせが適切であるか否かを選択できる確認ウィンドウを液晶デバイス４２にポップアップ表示させて決定することとしてもよい。
【００９０】
（軌跡情報およびデジタル画像の他の利用方法）
続いて、上述した方法により適切に関連付けられた軌跡情報Ｌとデジタル画像Ｄの他の利用方法について説明する。
【００９１】
図１３は、図１に示すカーカーナビゲーション装置４０における出力デバイス４３により出力された軌跡情報Ｌとデジタル画像Ｄを利用して生成されたＨＴＭＬファイルをＷＥＢブラウザ１００上で表示したものである。
【００９２】
ユーザは、ドライブ中に記録して生成された軌跡情報Ｌと、撮影したデジタル画像Ｄとをカーカーナビゲーション装置４０から記録媒体（不図示）などに出力する。そして、帰宅後にそれらのデータを利用したＨＴＭＬファイルとして生成することができる。したがって、これらの出力した情報は、たとえば旅の記録としてブログを作成するための素材として利用することができる。
【００９３】
（軌跡情報の他の登録方法）
続いて、軌跡情報の他の登録方法について説明する。図１４は、図１に示すカーナビゲーションシステム１０の専用シート１５とは異なる専用シート１５Ｂを用いたものであり、（Ａ）は、カーナビゲーション装置４０に記憶されている電子的な地図に対応する地図が印刷された専用シート１５Ｂを示す図であり、（Ｂ）は、その専用シート１５Ｂを用いて登録された軌跡情報が液晶デバイス４２に表示されている画面例を示す図である。
【００９４】
図１４（Ａ）に示すように、専用シート１５Ｂには電子ペン２０で書き込まれた軌跡情報Ｊと、その軌跡情報Ｊを囲んだ円Ｒと、その円Ｒが指し示す場所を特定する矢印Ｇと、が描かれている。
【００９５】
図１４（Ａ）に示すように、円Ｒは、軌跡情報Ｊを特定するために、円Ｒの範囲内にある軌跡情報Ｊを軌跡管理情報テーブル５５に記録するものとしている。これは、マイクロコンピュータ４６が、軌跡情報テーブル５４に記録されている軌跡情報から所定のパターンとなる円Ｒを検出して、円Ｒを構成する座標値の範囲内に含まれる座標値（つまり軌跡情報Ｊ）のみを軌跡情報管理テーブル５５に記憶しているものである。
【００９６】
また、図１４（Ａ）に示すように、軌跡情報Ｊが登録される地点を登録時の表示位置情報と関連付ける（紐付ける）のではなく、電子ペン２０により指定された地点の媒体位置情報を生成して、軌跡情報Ｊと関連付ける（紐付ける）表示位置情報としている。これは、マイクロコンピュータ４６が、パターン検出部（不図示）を用いて、軌跡情報テーブル５４に記録されている軌跡情報から所定のパターンとなる矢印Ｇを検出し、矢印Ｇに合致した媒体位置情報である座標値を専用シート１５Ｂ上の表示位置情報となる緯度値および経度値に変換して、その緯度値および経度値を軌跡情報管理テーブル５５に記憶しているものである。軌跡情報Ｊの検知範囲Ｆは、矢印Ｇを上述したパターン検出部により検出することにより決定している。なお、表示範囲Ｆは、地図上に実際に描かれている訳ではない。
【００９７】
このような軌跡情報の登録処理および位置情報の検出処理によって、図１４（Ｂ）に示すように、カーナビゲーション装置４０は、過去にユーザが立寄った地点で記録した軌跡情報Ｊを、所望の地点において表示できるように記憶する。そして、カーナビゲーション装置４０は、登録された表示位置から所定の範囲内に入ったときに、その軌跡情報Ｊを電子的な地図と共に表示させることができる。すなわち、専用シート１５Ｂを有するカーナビゲーションシステム１０は、ユーザが自ら作成した情報を地図上の所望の地点に表示させることができる。
【００９８】
（他の表示タイミング方法）
また、上記実施の形態に係るカーナビゲーション装置４０は、軌跡情報を表示させるタイミングは、記憶されている表示位置から所定範囲内に車両が入ったときに、その表示位置情報に関連付けられた軌跡情報を表示させることとしている。その他にもたとえば、液晶デバイス４２に表示された地図内にその表示位置が含まれる場合に軌跡情報を表示させることとしてもよい。
【００９９】
更に、カーナビゲーション装置４０は、車両の現在位置のみではなく、車両の現在位置に加え、車両が検知範囲に入ってきた時刻も参照して軌跡情報を表示するか否かの判定を行なってもよい。たとえば、軌跡情報の登録時刻が１６時であり、この登録時刻から前後1時間以内に車両がその表示位置の検知範囲に入ってきたときに、その軌跡情報を表示させることとする。このような表示タイミング方法を採用することで、たとえば、おやつの時間帯に車両がその登録地点付近に入った場合にのみケーキ屋さんを示す軌跡情報が表示されるようにすることができる。したがって、軌跡情報の特性に合わせ、適切な表示時間帯を設定でき、不必要な軌跡情報が表示されることがなくなる。また、登録された軌跡情報が増えた場合でも、必要と思われる軌跡情報のみを適切に表示することができる。
【０１００】
また、上記実施の形態に係る電子ペン２０のメモリ２７に記憶されるプログラムおよびカーナビゲーション装置４０のメモリ４８に記憶されるプログラムは、これらの機器の出荷前にメモリ２７，４６に記憶されたものであっても、これらの機器の出荷後にメモリ２７，４６に記憶されたものであってもよい。また、これらのプログラムの一部が、これらの機器の出荷後に記憶されたものであってもよい。このように出荷後にメモリ２７，４６に記憶されるプログラムは、たとえばＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や半導体メモリなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してサーバ装置などからダウンロードしたものであってもよい。
【０１０１】
また、上記実施の形態に係るカーナビゲーション装置４０のメモリ４８に記憶されるプログラムおよび上述した各種のデータは、その一部あるいは全部が、マイクロコンピュータ４６外のたとえばＨＤＤなどの外部記憶デバイスや、カーナビゲーション装置４０と着脱可能なたとえばメモリカードやＣＤ−ＲＯＭに記憶されていてもよい。特に、座標変換テーブル５７および縮尺テーブル５６は、専用シート１５Ａ、１５Ｂの印刷内容と密接に関連するデータを有する場合は、カーナビゲーション装置４０から着脱可能なメモリカードに記憶され、専用シート１５Ａ、１５Ｂとともにユーザへ提供されるようにするとよい。これにより、カーナビゲーション装置４０は、各専用シート１５などに対応するメモリカードが交換して装着されることで、複数の専用シート１５Ａ、１５Ｂなどに対応することができる。
【０１０２】
また、上記実施の形態に係るカーナビゲーションシステム１０が有する各構成ブロックの機能は、全てまたはその一部をソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現しても良い。例えば、制御部４６における処理の全部またはその一部は、１または複数のプログラムによりコンピュータ上で実現してもよく、その少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。
【０１０３】
また、上記実施の形態に係るカーナビゲーションシステム１０のカーナビゲーション装置４０を装置の全部または一部として動作させるためのコンピュータプログラムを、メモリカード、ＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｋ）、ＭＯ（ｍａｇｎｅｔｏ−ｏｐｔｉｃａｌ）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータ、例えば、携帯電話、オーディオ機器、電子時計等にインストールし、カーナビゲーション装置４０として動作させ、あるいは、カーナビゲーション装置４０が行なう工程を実行させてもよい。さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、カーナビゲーション装置４０となるコンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、すべてのナビゲーションシステムに適用できる。すなわち、自動車用、船用、自転車用などのナビゲーションシステムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステムの全体構成図である。
【図２】図１中の専用シートを示す説明図である。
【図３】図１中の電子ペンおよびカーナビゲーション装置の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】図３中の軌跡情報テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図５】図３中の軌跡情報管理テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図６】図３中の縮尺テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図７】図３中の座標変換テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図８】図１に示すカーナビゲーション装置が行なう軌跡情報登録処理を示すフローチャートである。
【図９】図１に示すカーナビゲーション装置が行なう軌跡情報表示処理を示すフローチャートである。
【図１０】図1に示すカーナビゲーション装置における軌跡情報表示処理によって液晶デバイスに表示される第一の画面例を示す図であり、（Ａ）は、液晶デバイスの画面上に軌跡情報の表示範囲を概念的に示した図で、（Ｂ）は、その表示範囲内に車両が進入したときに、軌跡情報が液晶デバイスの画面上に電子的な地図と共に表示されている図である。
【図１１】図１に示すカーナビゲーション装置が行なうデータ出力処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１に示すカーナビゲーション装置における軌跡情報表示処理によって液晶デバイスに表示される第二の表示画面例を示す図である。
【図１３】図１に示すカーナビゲーション装置における出力デバイスにより出力された軌跡情報とデジタル画像を利用して生成されたＨＴＭＬファイルをＷＥＢブラウザ上で表示したものである。
【図１４】図１に示すカーナビゲーションシステムの専用シートとは異なる専用シートを用いたものであり、（Ａ）は、カーナビゲーション装置に記憶されている電子的な地図に対応する地図が印刷された専用シートを示す図であり、（Ｂ）は、その専用シートを用いて登録された軌跡情報が液晶デバイスに表示されている画面例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１０ カーナビゲーションシステム（ナビゲーションシステム）、１５,１５Ａ,１５Ｂ 専用シート（印刷媒体）、１７ ドットパターン（座標値に変換可能なパターン）、２９ パターン読取部、３０ 生成部、４０ カーナビゲーション装置（ナビゲーション装置）、４０ａ,４２ 液晶デバイス（表示部）、４３ 出力デバイス（データ出力部）、４４ 入力デバイス（データ入力部）、４６ マイクロコンピュータ（制御部）、５０ 位置情報生成部、５３ 経路探索部、５４ 軌跡情報テーブル（軌跡情報記録部／情報記録部）、５５ 軌跡情報管理テーブル（軌跡情報管理部／情報管理部）、５７ 座標変換テーブル（変換部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、情報表示方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、地図上の所定の範囲内に存在する文字情報を検索して、その文字情報を記憶して、文字情報の入力の際にその記憶した文字情報を使用できるナビゲーション装置を開示する。
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−１０８００７号公報（特許請求の範囲など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ナビゲーション装置に新たな情報を追加して表示する手段としては、特許文献１に開示されるナビゲーション装置のように内部に記憶されている他の文字情報を参照してディスプレイに表示させるといった手段のほか、ＶＩＣＳによる交通情報等を外部から受信してディスプレイに表示させるといった手段や、ナビゲーション装置内に記憶されている電子的な地図などをバージョンアップさせるといった手段のみである。したがって、ナビゲーション装置が予め提供する情報は、画一的な情報となりやすく、面白みがない。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した課題を鑑み、画一的な情報ではない情報を表示させることができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、情報表示方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るナビゲーションシステムは、印刷媒体上に記された位置を示す座標値に変換可能なパターンが印刷された印刷媒体と、
パターンを読み取るパターン読取部と、読み取ったパターンから座標値を生成する生成部と、電子的な地図を表示できる表示部と、座標値が送信されてきた場合に、座標値を軌跡情報として記憶すると共に、現在位置情報を生成し、軌跡情報の表示位置情報として現在位置情報を関連付けて記憶し、表示位置情報に基づいて軌跡情報を表示部に表示する制御部と、を有するものである。
【０００７】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御部は、送信されてきた座標値を軌跡情報として記録する軌跡情報記録部と、現在位置情報を生成する位置情報生成部と、軌跡情報の表示位置情報として現在位置情報を関連付けて記憶する軌跡情報管理部と、を有し、表示位置情報に基づいて軌跡情報を表示部に表示するものである。
【０００８】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御部は、表示位置情報が表示部の表示範囲内に入ったときは、軌跡情報を表示部に表示させるものである。
【０００９】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御部は、経路探索ができる経路探索部を有し、表示位置情報が、経路探索部により決定された経路上から所定の範囲内に入ったときは、軌跡情報を表示部に表示させるものである。
【００１０】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、軌跡情報および表示位置情報を外部記録媒体に出力できるデータ出力部を有するものである。
【００１１】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御部は、軌跡情報が送信されてきたときに、現在位置情報を生成し、軌跡情報を表示させるための表示位置情報として現在位置情報を記憶するものである。
【００１２】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御部は、軌跡情報から所定のパターンを検出し、所定のパターンを構成する座標値の範囲内に含まれる座標値のみを記憶するものである。
【００１３】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、印刷媒体には、表示部に表示される電子的な地図に対応した地図が印刷されており、制御部は、印刷媒体上の座標値と、地図印刷媒体上の位置情報とを変換できる変換部と、軌跡情報から所定のパターンを検出するパターン検出部と、を有し、所定のパターンに合致した座標値を地図印刷媒体上の媒体位置情報に変換し、軌跡情報を表示させるための表示位置情報としてその変換された媒体位置情報を記憶するものである。
【００１４】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御部は、外部情報を入力できるデータ入力部を有し、軌跡情報を記憶した日時と、データ入力手段により入力された外部情報の作成日時とを比較し、その両方の作成日時の差が所定の時間内にあるときは、外部情報を軌跡情報と関連付けて記憶するものである。
【００１５】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御部は、軌跡情報を表示部に表示するときは、外部情報も表示部に表示させるものである。
【００１６】
本発明に係るナビゲーション装置は、現在位置情報を生成できる位置情報生成部と、電子的な地図を表示できる表示部と、軌跡情報が送信されてきた場合に、軌跡情報を記憶すると共に、現在位置情報を生成し、軌跡情報の表示位置情報として現在位置情報を関連付けて記憶し、表示位置情報に基づいて軌跡情報を表示部に表示する制御部と、を有するものである。
【００１７】
本発明に係るナビゲーション装置は、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御部は、表示位置情報が表示部に表示される電子的な地図の所定範囲内に入ったときは、軌跡情報を表示部に表示させるものである。
【００１８】
本発明に係るナビゲーション装置は、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御部は、経路探索ができる経路探索部を有し、表示位置情報が経路探索部により決定された経路上から所定範囲内に入ったときは、軌跡情報を表示部に表示させるものである。
【００１９】
本発明に係るナビゲーション装置は、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、制御部は、軌跡情報が記録されたときに、現在位置情報を生成し、軌跡情報を表示させるための表示位置情報として現在位置情報を関連付けて記憶するものである。
【００２０】
本発明に係る情報表示方法は、現在位置情報を生成するステップと、軌跡情報が送信されてきた場合に、軌跡情報を記憶するステップと、軌跡情報の表示位置情報として現在位置情報を関連付けて記憶するステップと、表示位置情報に基づいて軌跡情報を表示するステップと、を有するものである。
【００２１】
本発明に係るプログラムは、コンピュータを上述したナビゲーション装置のいずれか一つとして機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明により、画一的な情報ではない情報を表示させることができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、情報表示方法およびプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、情報表示方法およびプログラムを図面に基づいて説明する。なお、ナビゲーションシステムは、自動車などの車両に設置されて、印刷媒体としての専用シートに電子ペンで描いた軌跡情報を読み取り、電子的な地図に表示させることができるカーナビゲーションシステム１０を例に説明する。ナビゲーション装置は、カーナビゲーションシステム１０のカーナビゲーション装置４０として説明する。情報表示方法およびプログラムは、カーナビゲーションシステム１０の動作の一部として説明する。
【００２４】
（カーナビゲーションシステム１０の全体説明）
図１は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステム１０を示すシステム構成図である。カーナビゲーションシステム１０は、印刷媒体としての専用シート１５と、この専用シート１５中の位置を選択するための電子ペン２０と、電子ペン２０と通信可能なナビゲーション装置としてのカーナビゲーション装置４０と、を主要な構成要素とする。なお、カーナビゲーション装置４０は、車両に対して固定的に設置されるものであっても、車両からはずすことができるように設置されるものであってもよい。
【００２５】
このカーナビゲーションシステム１０の基本的な機能として、図１に示すように電子ペン２０により軌跡Ｘ１のように専用シート１５に描くもしくはなぞると、軌跡Ｘ１と同じ軌跡Ｘ２がカーナビゲーション装置４０のディスプレイ４０ａに表示させることができるものである。以下、カーナビゲーションシステム１０の各構成要素について説明する。
【００２６】
（専用シート１５の説明）
図２は、図１中の専用シート１５と同一の専用シート１５Ａを示す説明図である。図２の専用シート１５Ａには、全面に渡って複数のドット１６からなるドットパターン１７が印刷されている。ドットパターン１７は、たとえば赤外線を吸収するインクでシートに印刷され、たとえば６×６個のドット１６により専用シート１５Ａ中の位置を示す座標値へ変換可能なものである。
【００２７】
この座標値は、たとえば図２での専用シート１５Ａの左上隅を基準とした（ｘ，ｙ）による二次元の座標値（不図示）で表現できる。電子ペン２０は、ドットパターン１７以外の部分で反射されてくる赤外線を赤外線カメラ２３（図３参照）で受光してドットパターン１７を認識する。そして、当該ドットパターン１７を電子ペン２０で読み取ることにより、専用シート１５Ａ上における当該読み取ったドットパターン１７が示している一意の座標値を得ることができる。
【００２８】
このドットパターン１７は、非常に多数のドット１６から構成され、図２の中央に拡大して示すように、０．３ｍｍ間隔で赤外線を吸収するインクによりドット１６が印刷されている。これらのドット１６は、図２中の右にさらに拡大して示すように、格子の中心から上下左右のいずれかの方向に所定量だけずれて印刷されている。
【００２９】
このドット１６は、６×６＝３６ドットが集まって１つのドットパターン１７を構成しており、１つドット１６は、４通りの組み合わせを有することから、１．８ｍｍ×１．８ｍｍサイズの１つのドットパターン１７には４の３６乗通りの組み合わせが存在するため、同じドットパターン１７を使用しないことで１つのドットパターン１７を一意に識別することが可能となる。
【００３０】
なお、専用シート１５Ａが複数ページある場合、どのページが指定されたかを知る方法としては、例えば、ドットパターン１７にページに関する情報を記憶する方法がある。また、全てのページに対して同一の座標系の座標値を用いて記憶する方法もある。また、全てのページを平面上に並べて大きな用紙とした場合に、この大きな用紙の左上隅が原点となるように座標系を設定することができる。なお、座標系の原点は左上以外にも中央や右上などの他の箇所としても勿論よい。
【００３１】
（電子ペン２０の説明）
図３は、図１中の電子ペン２０およびカーナビゲーション装置４０の詳細な構成を示すブロック図である。なお、この図３に示す構成では、電子ペン２０からカーナビゲーション装置４０へ座標値などの情報が送信されるが、カーナビゲーション装置４０から電子ペン２０へ情報を送信することも可能である。
【００３２】
電子ペン２０は、図１に示すようにペン形状のハウジング２１を有し、図３に示すように、赤外線ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２２、赤外線カメラ２３、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）２４、これらが接続されるマイクロコンピュータ２５、これらに給電するバッテリ（不図示）などを主要な構成要素とする。
【００３３】
赤外線カメラ２３は、たとえば赤外線用のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサであり、受光した赤外線のパターンデータを後述するパターン読取部２９へ周期的に出力する。そして、赤外線ＬＥＤ２２および赤外線カメラ２３は、電子ペン２０のペン先に向けて配設される。これにより、電子ペン２０の赤外線カメラ２３は、赤外線ＬＥＤ２２がペン先に向けて照射した赤外線の専用シート１５Ａによる反射光を受光し、そのペン先付近のドットパターン１６を周期的に読み取ることができる。
【００３４】
通信Ｉ／Ｆ２４は、たとえばブルートゥース、赤外線通信、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのインターフェースであり、後述する送信部３１からの送信信号により他の機器（ここでは図３に示すカーナビゲーション装置４０の通信Ｉ／Ｆ４１）との間でデータを送信するものである。なお、通信Ｉ／Ｆ２４は、この他にもたとえばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）Ｉ／ＦやＥ／Ｎ（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））ケーブルなどの有線の通信ケーブルにより他の機器と接続されることにより通信をするものであってもよい。
【００３５】
マイクロコンピュータ２５は、時刻や経過時間などを計測するタイマ２６、メモリ２７、パターン読取部２９、生成部３０、送信部３１、図示外のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを主要な構成要素とする。
【００３６】
メモリ２７は、読取データ２８などの各種のデータを記憶する。ＣＰＵは、メモリ２７に記憶される図示外のプログラムを読み込んで実行する。これにより、電子ペン２０のマイクロコンピュータ２５には、パターン読取部２９、生成部３０、送信部３１などの機能が実現される。
【００３７】
パターン読取部２９は、赤外線カメラ２３から周期的に出力される各パターンデータを読み取って、パターンデータをメモリ２７に記憶する。生成部３０は、パターン読取部２９により読み取られたパターンをメモリ２７から読み出して、解析して座標値を生成する。なお、マイクロコンピュータ２５は、生成した座標値に、タイマ２６で計測される現在時刻とを対応付けて、メモリ２７に記憶させる。これにより、メモリ２７には、読取データ２８が記憶される。読取データ２８は、生成部３０が生成した複数の座標値と、各座標値の読取時刻を示す複数の時刻情報とを有する構成とされる。
【００３８】
送信部３１は、電子ペン２０の通信Ｉ／Ｆ２４による通信を管理する。送信部３１は、メモリ２７に記憶させる読取データ２８を、送信のために電子ペン２０の通信Ｉ／Ｆ２４へ供給する。
【００３９】
（カーナビゲーション装置４０の説明）
カーナビゲーション装置４０は、通信Ｉ／Ｆ４１、表示部４０ａとしての機能を果たす液晶デバイス４２、データ出力部としての機能を果たす出力デバイス４３、データ入力部としての機能を果たす入力デバイス４４、ＧＰＳ受信デバイス４５、これらが接続される制御部としてのマイクロコンピュータ４６などを主要な構成要素とする。
【００４０】
通信Ｉ／Ｆ４１は、電子ペンの通信Ｉ／Ｆ２４と同様であるため、説明を省略する。表示部４０ａとしての機能を果たす液晶デバイス４２は、地図や経路案内結果等のデータや画像などを表示させるものである。データ出力部としての機能を果たす出力デバイス４３は、カーナビゲーション装置４０内に記憶されるデータをＣＤやＵＳＢメモリ等の外部記録媒体へ出力できるデバイスである。データ入力部としての機能を果たす入力デバイス４４は、カーナビゲーション装置４０内のメモリ４８にデータを入力（記録）することができるデバイスである。ＧＰＳ受信デバイス４５は、ＧＰＳによる交通情報などを受信できるデバイスである。
【００４１】
制御部としての機能を果たすマイクロコンピュータ４６は、図示外のＣＰＵ、データ取得部４７、メモリ４８、ＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部４９、位置情報生成部５０、データ解析部５１、データ記録部５２、経路探索部５３などを主要な構成要素とする。
【００４２】
ＣＰＵは、メモリ４８に記憶される図示外のプログラムを読み込んで実行する。これにより、カーナビゲーション装置４０のマイクロコンピュータ４６には、データ取得部４７、ＵＩ部４９、位置情報生成部５０、データ解析部５１、データ記録部５２、経路探索部５３などの機能が実現される。
【００４３】
データ取得部４７は、カーナビゲーション装置４０の通信Ｉ／Ｆ４１による通信を管理する。なお、カーナビゲーション装置４０の通信Ｉ／Ｆ４１が電子ペン２０の通信Ｉ／Ｆ２４からデータを受信する。
【００４４】
メモリ４８は各種のデータを記憶するものであり、具体的には軌跡情報記録部としての軌跡情報テーブル５４、軌跡情報管理部としての軌跡管理情報テーブル５５、縮尺テーブル５６、変換部としての座標変換テーブル５７などの各種データベースや、受信データ５８、ナビゲーションデータ５９、案内経路データ６０や、カーナビゲーション装置４０の各機能を動作させるプログラム（不図示）などの各種のデータが記憶されている。ＵＩ部４９は、上述した液晶デバイス４２、出力デバイス４３、入力デバイス４４、ＧＰＳ受信デバイス４５とマイクロコンピュータ４６とのインターフェースを提供する機能を有する。
【００４５】
位置情報生成部５０は、ＧＰＳ受信デバイス４５が受信した電波に基づいて、車両の現在位置情報を示す緯度値と経度値を生成する機能を有する。なお、位置情報生成部５０は、カーナビゲーション装置４０にジャイロセンサやＤ−ＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ―Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用のＦＭ（Ｆｒｅｑｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）電波などを受信する機能を有する場合、これらの機能により得られる情報に基づいて車両の現在位置の緯度値と経度値を生成したり、これらの機能に基づいてＧＰＳ受信デバイス４５に基づいて生成した緯度値と経度値を補正したりするようにしてもよい。
【００４６】
データ解析部５１は、複数の座標値を１つの軌跡情報として纏める機能を有する。また、データ解析部５１は、複数の座標値を１つの軌跡情報として纏める場合に、自車の現在位置情報を生成して関連付ける（紐付ける）機能を有する。また、データ解析部５１は、メモリ４８に読取データ２８としての受信データ５８が記憶されている場合に、座標変換テーブル５７および縮尺テーブル５６とこの受信データ５８を用いて、地点を抽出するための条件を決定する機能を有する。
【００４７】
データ記録部５２は、データ解析部５１によって纏められた軌跡情報などを、メモリ４８に記憶する機能を有する。これにより、メモリ４８には、受信データ５８などが記憶される。
【００４８】
経路探索部５３は、ナビゲーションデータ５９を用いて、案内経路を探索する機能を有する。たとえば、経路探索部５３は、探索により生成した案内経路をメモリ４８に記憶させる。これにより、メモリ４８には、案内経路データ６０が記憶される。
【００４９】
軌跡情報記録部としての軌跡情報テーブル５４は、データ解析部５１により纏められた軌跡情報とその軌跡情報を構成する座標値についての時刻情報が記憶されているデータベースである。
【００５０】
図４は、図３中の軌跡情報テーブル５４のデータ構造の一例を示す図である。図４に示すように、軌跡情報テーブル５４は、軌跡情報ごとにＩＤ、軌跡情報のＸ軸およびＹ軸における座標値、その情報を受信した時刻などを有している。なお、この図４で示される筆記軌跡データは、緯度値および経度値が（１２７５３００、５０２１９１００）である地点に関連付けられている筆記軌跡データを示しており、詳細については後述する軌跡情報管理テーブル５５において説明する。
【００５１】
軌跡情報管理部としての軌跡情報管理テーブル５５は、現在位置情報として生成し、軌跡情報の表示位置情報として記憶された緯度値および経度値と、その軌跡情報とが関連付けられた情報などが記録されているデータベースである。図５は、図３中の軌跡情報管理テーブル５５のデータ構造の一例を示す図である。図５に示すように、軌跡情報管理テーブル５５は、データ記録部５２により記録された経度／緯度情報、軌跡ファイルＩＤ情報、ペンＩＤ情報などを有している。
【００５２】
経度／緯度情報は、図４に示す軌跡情報テーブル５４に記憶された筆記軌跡データに対応する表示位置情報である緯度値および経度値を記憶している。なお、図５に示すＩＤ＝６の緯度値および緯度値（１２７５３０００、５０２１９１０００）は、以下の計算式により整数値化されたものである。なお、式１は、緯度Ｘ時Ｙ分Ｚ秒の場合の整数値（Ｐ）を求めるための式であり、式２は、経度Ａ時Ｂ分Ｃ秒の場合の整数値（Ｑ）を求めるための式である。
【００５３】
〔式１〕
Ｐ＝（Ｘ×６０×６０＋Ｙ×６０＋Ｚ）×１０００
【００５４】
〔式２〕
Ｑ＝（Ａ×６０×６０＋Ｂ×６０＋Ｃ）×１０００
【００５５】
これらの整数値化された表示位置情報である緯度値および経度値は、専用シート１５の座標値と適宜関連付けられて変換された値である。なお、座標値からこれらの整数値化された緯度値および経度値への変換方法の詳細については省略する。
【００５６】
軌跡ファイルＩＤ情報は、その軌跡情報を纏めて一意に識別できるように付与されたＩＤ情報である。たとえば、図４で示した緯度値および経度値（１２７５３０００、５０２１９１０００）に関連付けられた軌跡ファイルＩＤは、１１５３１９１０１８である。このＩＤは、図４で示すＩＤ＝１における筆記軌跡データの開始時刻をそのまま軌跡ファイルＩＤの値として付与している。したがって、図４中のＩＤ＝１〜６までの軌跡情報からなる筆記軌跡データは、この軌跡ファイルＩＤ＝１１５３１９１０１８を参照することにより軌跡情報をプロットできるようにしている。なお、その他の軌跡ファイルＩＤも筆記軌跡データの開始時刻が軌跡ファイルＩＤとなっているが、終了時刻やその中間の時刻としても勿論よい。
【００５７】
ペンＩＤ情報は、電子ペン２０を用いるユーザを個別に識別できるように付与されたＩＤ情報である。このペンＩＤ情報は、たとえば、ペンＩＤ＝anｒ８ｒｋｋ９だけの軌跡情報を表示させる設定とすると、そのユーザ（ペンＩＤ＝anｒ８ｒｋｋ９）が、カーナビゲーション装置４０を使用するときは、ペンＩＤ＝anｒ８ｒｋｋ９となっている軌跡情報（たとえば図５のＩＤ＝１、６）のみを軌跡情報として液晶デバイス４２に表示させることもできる。
【００５８】
縮尺テーブル５６は、複数の縮尺の異なる電子的な地図を有しているデータベースである。図６は、図３中の縮尺テーブル５６のデータ構造の一例を示す図である。図６に示すように、縮尺テーブル５６は、専用シート１５に印刷される複数の地図の縮尺を記憶する。
【００５９】
縮尺テーブル５６に記録されている各縮尺には、後述する抽出範囲のサイズ（半径）を示す抽出範囲サイズ情報が対応付けられている。たとえば、１０万分の１の縮尺には、半径２キロメートルの抽出範囲サイズ情報が対応付けられている。この複数の抽出範囲サイズ情報は、地図の縮尺に応じた複数の抽出範囲サイズの情報となる。なお、この図３中の複数の抽出範囲のサイズ（半径）は、専用シート１５Ａにおいて所定の共通のサイズ（たとえば半径２センチメートル）となるものである。
【００６０】
変換部としての座標変換テーブル５７は、電子ペン２０から送信されてきた読取データ２８としての座標値から地図上の経度値および緯度値の情報（位置情報）へ変換するためのデータベースである。
【００６１】
図７は、図３中の座標変換テーブル５７のデータ構造の一例を示す図である。図７に示すように、座標変換テーブル５７は、専用シート１５に印刷されるドットパターン１６により得られる複数の座標値を有する。また、座標変換テーブル５７の各座標値には、その座標値がコード化されたドットパターン１６と重ねて印刷される地図中の地点の緯度値と経度値が対応付けられている。たとえば、ドットパターン１６にコード化される座標値（ｘ１，ｙ１）には、北緯３５度３９分１７秒および東経１３９度４４分０７秒の緯度値と経度値が対応付けられている。
【００６２】
受信データ５８は、電子ペン２０から送信されてきた読取データ２８をメモリ４８に記録したものである。また、受信データ５８は、電子ペン２０以外から受信したデータも含み、たとえば入力デバイス４４から入力されたデータなども受信データ５８として扱うものとする。
【００６３】
ナビゲーションデータ５９は、たとえば地図表示データ、複数のノードデータ、複数のリンクデータ、複数の施設データなどを有する。地図表示データは、たとえば、表示部４０ａとしての液晶デバイス４２に地図を表示させるためのデータであり、また、専用シート１５に掲載される地図などを画像データ化したものである。ノードデータは、交差点や曲がり角の地点のデータであり、たとえばその地点の名称や緯度値と経度値などの属性情報を有する。リンクデータは、交差点と交差点とを結ぶ道路区間に対応付けられるデータであり、たとえばそれが接続される複数のノードの情報や道路名などの属性情報を有する。施設データは、会社、ビル、展示場などの施設に関するデータであり、たとえば各施設の名称を示すテキストデータや緯度値と経度値などの属性情報を有する。
【００６４】
続いて、上述したカーナビゲーションシステム１０の動作について、ドライブ中に立寄った店舗付近で記録したい内容を電子ペン２０で専用シート１５Ａに記入する例に基づいて説明する。
【００６５】
（軌跡情報登録処理）
図８は、図１に示すカーナビゲーション装置４０が行なう軌跡情報登録処理を示すフローチャートである。ここで、軌跡情報登録処理とは、電子ペン２０から受信した軌跡情報をカーナビゲーション装置４０で適切に表示させるための基準となる位置情報を確定して登録する処理のことである。
【００６６】
カーナビゲーション装置４０の制御部となるマイクロコンピュータ４６は、電源が投入されるもしくは座標値の関連付け処理を行なう設定になると、軌跡情報登録処理を開始する（ＳＴＡＲＴ）。ここで、たとえば運転者が立寄ったケーキ屋さんの周辺で、記録したい内容を専用シート１５に「お母さんと２人で行った美味しいケーキ屋さん」という筆記情報を記入したとする。
【００６７】
カーナビゲーション装置４０は、電子ペン２０から座標値を生成する（ステップＳ１００）。たとえば、図４に示すようにＩＤ１〜ＩＤ６までの軌跡情報を電子ペン２０から生成する。そして、カーナビゲーション装置４０は、ステップＳ１００の後、ＧＰＳ受信デバイス４５を用いて車両の現在位置情報を生成する（ステップＳ１０１）。つまり、マイクロコンピュータ４６は、図４に示した筆記情報としての複数の座標値を電子ペン２０より受信した場合には、その受信した時点における車両の現在位置情報を生成するステップを位置情報生成部５０に処理させることにより実現する。
【００６８】
ステップＳ１０１においての車両の現在位置情報を生成できた場合に、カーナビゲーション装置４０は、座標値を解析する（ステップＳ１０２）。つまり、マイクロコンピュータ４６は、車両の現在位置情報を生成できた場合には、データ解析部５１を用いて軌跡情報として纏めて軌跡情報テーブル５５に登録するステップを行なう。このステップＳ１０２では、たとえば座標値に含まれる記入時刻などから１件分の軌跡情報として纏めることができる。なお、複数の座標値を軌跡情報として纏める方法は、たとえば直前の受信記録から５分以上経過していたら、新しいメモであると判定し、新規の軌跡情報としてＩＤを付与してもよい。
【００６９】
カーナビゲーション装置４０は、車両の現在位置情報を軌跡データの表示位置情報として関連付けし（ステップＳ１０３）、軌跡情報登録処理を終了する（ＥＮＤ）。このステップＳ１０３では、マイクロコンピュータ４６が、図５に示す軌跡管理情報テーブル５５に軌跡情報、表示位置情報、記入時刻などの各種情報を関連付けて記憶する。
【００７０】
（軌跡情報表示処理）
続いて、上述した軌跡情報登録処理を行なった後に、行なわれる軌跡情報表示処理について説明する。ここで軌跡情報表示処理とは、軌跡情報管理テーブル５５に記録されている軌跡情報を液晶デバイス４２に表示させるための処理のことである。
【００７１】
図９は、図１に示すカーナビゲーション装置４０が行なう軌跡情報表示処理を示すフローチャートである。カーナビゲーション装置４０は、電源が投入されるもしくは登録された軌跡情報の表示を行なう設定になると、軌跡情報表示処理を開始する（ＳＴＡＲＴ）。カーナビゲーション装置４０は、上述したＧＰＳ受信デバイス４５を用いて車両の現在位置情報を生成する（ステップＳ１１０）。このステップＳ１１０は、上述したステップＳ１０１と同様の処理を行なうものである。
【００７２】
カーナビゲーション装置４０は、ステップＳ１１０で生成した車両の現在位置情報が、登録された軌跡情報に関連付けられている表示位置から所定範囲内に含まれているか否かの判定を行なう（ステップＳ１１１）。つまり、マイクロコンピュータ４６は、データ解析部５１を用いて軌跡情報管理テーブル５５に記憶されている表示位置情報が、位置情報生成部５０より生成した現在位置情報を中心点として形成される所定範囲内に含まれているか否かの判定処理を行なう。
【００７３】
なお、軌跡情報管理テーブル５５の表示位置情報と位置情報生成部５０により生成された車両の現在位置情報との比較にあたっては、表示位置から「所定範囲」に車両の現在位置が入ったら表示部４０ａに表示する処理を行なう。ここで、「所定範囲」とは、たとえば、表示位置情報に記録された地点から半径５０ｍに含まれる位置情報のことであり、その範囲は、径を大きくしたり、円形ではなく、四角形の領域としたり、適宜設定できるものとする。
【００７４】
カーナビゲーション装置４０は、登録された軌跡情報に関連付けられている表示位置情報から所定範囲に車両の現在位置が含まれていない場合（ステップＳ１１１でＮｏ）には、ステップＳ１１１の判定処理を繰り返す。一方、カーナビゲーション装置４０は、登録された軌跡情報に関連付けられている表示位置情報から所定範囲に車両の現在位置が含まれている場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）には、液晶デバイス４２に、関連付けられている軌跡情報を表示して（ステップＳ１１２）、軌跡情報表示処理を終了する（ＥＮＤ）。つまり、マイクロコンピュータ４６は、ステップＳ１１１の判定結果でＹＥＳの場合には、軌跡情報を液晶デバイス４２に表示して、軌跡情報表示処理を終了する。また、マイクロコンピュータ４６は、ステップＳ１１１の判定結果でＮｏの場合には、判定処理を定期的に繰り返す。
【００７５】
（軌跡情報表示処理結果の第一の画面例）
続いて、図８で示した軌跡情報表示処理により液晶デバイス４２に表示される画面について図１０を参照して説明する。なお、以下の説明では、図８で示した軌跡情報登録処理により軌跡情報Ｋが軌跡情報管理テーブル５５に予め記憶されているものとする。たとえば、図１０（Ａ）に示す「○×交差点」の近くにの「○○さんの家」に過去にユーザが訪れて、そのときに軌跡情報Ｋとして「○○さんの家」を登録しているものとする。
【００７６】
図１０は、図1に示すカーナビゲーション装置４０における軌跡情報表示処理によって液晶デバイス４２に表示される第一の画面例を示す図であり、（Ａ）は、液晶デバイス４２の画面上に軌跡情報Ｋを表示する場合の車両の検知範囲Ｅを概念的に示した図で、（Ｂ）は、その表示する場合の車両の検知範囲Ｅ内に車両Ｃが進入したときに、軌跡情報Ｋが液晶デバイス４２の画面上に電子的な地図と共に表示されている図である。
【００７７】
図１０（Ａ）に示すように、カーナビゲーション装置４０の液晶デバイス４２には、車両Ｃが「○×交差点」に差し掛かっている画像が表示されている。この画像内に示す検知範囲Ｅは、上述した軌跡情報登録処理によって登録された軌跡情報Ｋが電子的な地図と共に表示される表示位置から所定の範囲を概念的に示している。つまり、車両Ｃが検知範囲Ｅ内にあるときは、図１０（Ｂ）に示すように、軌跡管理情報テーブル５５で関連付けられている軌跡情報Ｋとして「○○さんの家」が電子的な地図と共に表示される。なお、検知範囲Ｅで表した点線上の円は、液晶デバイス４２の画面上に実際に描かれるものではない。
【００７８】
このように、過去にユーザが立寄った地点で記録した軌跡情報Ｋをカーナビゲーション装置４０に記憶しておき、再度その表示位置情報から所定の範囲内に入った場合に、その軌跡情報Ｋを電子的な地図と共に表示させることができる。つまり、カーナビゲーション装置４０を有するカーナビゲーションシステム１０は、ユーザが自ら作成した情報を地図上に表示させることができる。
【００７９】
（データ出力処理）
続いて、軌跡情報管理テーブル５５に記録されている情報をＣＤやＵＳＢメモリなどの外部記録媒体に出力するデータ出力処理について説明する。
【００８０】
図１１は、図１に示すカーナビゲーション装置４０が行なうデータ出力処理を示すフローチャートである。カーナビゲーション装置４０は、電源が投入されるもしくはデータ出力処理を行なう設定になると、データ出力処理を開始する（ＳＴＡＲＴ）。カーナビゲーション装置４０は、出力デバイス４３に記録媒体が接続されているか否かの判定を行なう（ステップＳ１２０）。
【００８１】
カーナビゲーション装置４０は、出力デバイス４３に記録媒体が接続されていない場合には（ステップＳ１２０でＮｏ）、ステップＳ１２０の処理を繰り返す。一方、カーナビゲーション装置４０は、出力デバイス４３に記録媒体が接続されている場合には（ステップＳ１２０でＹｅｓ）、軌跡管理情報テーブル５５に記録されている所定の情報（軌跡情報とその軌跡情報に関連付けられている表示情報など）を記録媒体に出力してデータ出力処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００８２】
このように、カーナビゲーション装置４０は、軌跡管理情報テーブル５５に記録されている所定の情報を外部記録媒体にデータ出力することができる。したがって、カーナビゲーション装置４０に記憶されたデータを他のメディアや機器においても使用することが可能となり、情報の利用用途が広がる。
【００８３】
以上の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形や変更が可能である。たとえば、以下のような実施形態も可能である。
【００８４】
（軌跡情報表示処理結果の第二の表示画面例）
図１０（Ｂ）で示した表示画面例とは異なる第二の表示画面例について説明する。図１２は、図１に示すカーナビゲーション装置４０における軌跡情報表示処理によって液晶デバイス４２に表示される第二の表示画面例を示す図である。
【００８５】
この第二の表示画面例は、第一の表示画面例で示した軌跡情報Ｋとは異なり、軌跡情報Ｌに加えてデジタル画像ＤがポップアップウィンドウＸＸ１内に表示されるものである。なお、図１２に示すデジタル画像Ｄは、予めカーナビゲーション装置４０の入力デバイス４４から入力されて、軌跡管理情報テーブル５５内で軌跡情報Ｌと適切に関連付けて記憶されているものである。
【００８６】
このようなカーナビゲーション装置４０は、ユーザが専用シート１５により入力した軌跡情報Ｌの他に、デジタルカメラ（不図示）などで撮影したデジタル画像Ｄを取り込んで、軌跡情報Ｌと関連付ける（紐付ける）ことで、適切に表示することができる。
【００８７】
なお、軌跡情報Ｌとデジタル画像Ｄとを関連付けて（紐付ける）記憶する方法は、たとえば、入力デバイス４４からデジタル画像Ｄが入力されたときに、軌跡管理情報テーブル５５内に記憶されているどの軌跡情報と関連付ける（紐付ける）か否かをユーザに選択させる選択ウィンドウを表示させて、その入力結果により軌跡情報Ｌとデジタル画像Ｄを適切に関連付けて記憶するようにしてもよい。
【００８８】
また、関連付けて（紐付けて）記憶する他の方法としては、デジタル画像Ｄの属性情報としての画像生成日時と、軌跡管理情報テーブル５５に記憶されている軌跡情報Ｌの生成時刻とを比較して、両者の差が所定の時間内である場合に（たとえば、生成日時の両者の差が１時間以内である場合）、カーナビゲーション装置４０のマイクロコンピュータ４６の制御により自動的に軌跡管理情報テーブル５５において関連付け（紐つけ）をして記憶することとしてもよい。また、軌跡情報Ｌの生成時刻としては、生成開始時刻、生成終了時刻、開始と終了の中間値などのいずれか一つを採用することができる。また、軌跡ファイルが生成された時刻としてもよい。
【００８９】
更に、上述した２つの記憶する方法を組み合わせて、マイクロコンピュータ４６の制御により、自動的に軌跡管理情報テーブル５５において関連付けをしたデジタル画像Ｄと軌跡情報Ｌとの組み合わせを表示させて、その組み合わせが適切であるか否かを選択できる確認ウィンドウを液晶デバイス４２にポップアップ表示させて決定することとしてもよい。
【００９０】
（軌跡情報およびデジタル画像の他の利用方法）
続いて、上述した方法により適切に関連付けられた軌跡情報Ｌとデジタル画像Ｄの他の利用方法について説明する。
【００９１】
図１３は、図１に示すカーカーナビゲーション装置４０における出力デバイス４３により出力された軌跡情報Ｌとデジタル画像Ｄを利用して生成されたＨＴＭＬファイルをＷＥＢブラウザ１００上で表示したものである。
【００９２】
ユーザは、ドライブ中に記録して生成された軌跡情報Ｌと、撮影したデジタル画像Ｄとをカーカーナビゲーション装置４０から記録媒体（不図示）などに出力する。そして、帰宅後にそれらのデータを利用したＨＴＭＬファイルとして生成することができる。したがって、これらの出力した情報は、たとえば旅の記録としてブログを作成するための素材として利用することができる。
【００９３】
（軌跡情報の他の登録方法）
続いて、軌跡情報の他の登録方法について説明する。図１４は、図１に示すカーナビゲーションシステム１０の専用シート１５とは異なる専用シート１５Ｂを用いたものであり、（Ａ）は、カーナビゲーション装置４０に記憶されている電子的な地図に対応する地図が印刷された専用シート１５Ｂを示す図であり、（Ｂ）は、その専用シート１５Ｂを用いて登録された軌跡情報が液晶デバイス４２に表示されている画面例を示す図である。
【００９４】
図１４（Ａ）に示すように、専用シート１５Ｂには電子ペン２０で書き込まれた軌跡情報Ｊと、その軌跡情報Ｊを囲んだ円Ｒと、その円Ｒが指し示す場所を特定する矢印Ｇと、が描かれている。
【００９５】
図１４（Ａ）に示すように、円Ｒは、軌跡情報Ｊを特定するために、円Ｒの範囲内にある軌跡情報Ｊを軌跡管理情報テーブル５５に記録するものとしている。これは、マイクロコンピュータ４６が、軌跡情報テーブル５４に記録されている軌跡情報から所定のパターンとなる円Ｒを検出して、円Ｒを構成する座標値の範囲内に含まれる座標値（つまり軌跡情報Ｊ）のみを軌跡情報管理テーブル５５に記憶しているものである。
【００９６】
また、図１４（Ａ）に示すように、軌跡情報Ｊが登録される地点を登録時の表示位置情報と関連付ける（紐付ける）のではなく、電子ペン２０により指定された地点の媒体位置情報を生成して、軌跡情報Ｊと関連付ける（紐付ける）表示位置情報としている。これは、マイクロコンピュータ４６が、パターン検出部（不図示）を用いて、軌跡情報テーブル５４に記録されている軌跡情報から所定のパターンとなる矢印Ｇを検出し、矢印Ｇに合致した媒体位置情報である座標値を専用シート１５Ｂ上の表示位置情報となる緯度値および経度値に変換して、その緯度値および経度値を軌跡情報管理テーブル５５に記憶しているものである。軌跡情報Ｊの検知範囲Ｆは、矢印Ｇを上述したパターン検出部により検出することにより決定している。なお、表示範囲Ｆは、地図上に実際に描かれている訳ではない。
【００９７】
このような軌跡情報の登録処理および位置情報の検出処理によって、図１４（Ｂ）に示すように、カーナビゲーション装置４０は、過去にユーザが立寄った地点で記録した軌跡情報Ｊを、所望の地点において表示できるように記憶する。そして、カーナビゲーション装置４０は、登録された表示位置から所定の範囲内に入ったときに、その軌跡情報Ｊを電子的な地図と共に表示させることができる。すなわち、専用シート１５Ｂを有するカーナビゲーションシステム１０は、ユーザが自ら作成した情報を地図上の所望の地点に表示させることができる。
【００９８】
（他の表示タイミング方法）
また、上記実施の形態に係るカーナビゲーション装置４０は、軌跡情報を表示させるタイミングは、記憶されている表示位置から所定範囲内に車両が入ったときに、その表示位置情報に関連付けられた軌跡情報を表示させることとしている。その他にもたとえば、液晶デバイス４２に表示された地図内にその表示位置が含まれる場合に軌跡情報を表示させることとしてもよい。
【００９９】
更に、カーナビゲーション装置４０は、車両の現在位置のみではなく、車両の現在位置に加え、車両が検知範囲に入ってきた時刻も参照して軌跡情報を表示するか否かの判定を行なってもよい。たとえば、軌跡情報の登録時刻が１６時であり、この登録時刻から前後1時間以内に車両がその表示位置の検知範囲に入ってきたときに、その軌跡情報を表示させることとする。このような表示タイミング方法を採用することで、たとえば、おやつの時間帯に車両がその登録地点付近に入った場合にのみケーキ屋さんを示す軌跡情報が表示されるようにすることができる。したがって、軌跡情報の特性に合わせ、適切な表示時間帯を設定でき、不必要な軌跡情報が表示されることがなくなる。また、登録された軌跡情報が増えた場合でも、必要と思われる軌跡情報のみを適切に表示することができる。
【０１００】
また、上記実施の形態に係る電子ペン２０のメモリ２７に記憶されるプログラムおよびカーナビゲーション装置４０のメモリ４８に記憶されるプログラムは、これらの機器の出荷前にメモリ２７，４６に記憶されたものであっても、これらの機器の出荷後にメモリ２７，４６に記憶されたものであってもよい。また、これらのプログラムの一部が、これらの機器の出荷後に記憶されたものであってもよい。このように出荷後にメモリ２７，４６に記憶されるプログラムは、たとえばＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や半導体メモリなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してサーバ装置などからダウンロードしたものであってもよい。
【０１０１】
また、上記実施の形態に係るカーナビゲーション装置４０のメモリ４８に記憶されるプログラムおよび上述した各種のデータは、その一部あるいは全部が、マイクロコンピュータ４６外のたとえばＨＤＤなどの外部記憶デバイスや、カーナビゲーション装置４０と着脱可能なたとえばメモリカードやＣＤ−ＲＯＭに記憶されていてもよい。特に、座標変換テーブル５７および縮尺テーブル５６は、専用シート１５Ａ、１５Ｂの印刷内容と密接に関連するデータを有する場合は、カーナビゲーション装置４０から着脱可能なメモリカードに記憶され、専用シート１５Ａ、１５Ｂとともにユーザへ提供されるようにするとよい。これにより、カーナビゲーション装置４０は、各専用シート１５などに対応するメモリカードが交換して装着されることで、複数の専用シート１５Ａ、１５Ｂなどに対応することができる。
【０１０２】
また、上記実施の形態に係るカーナビゲーションシステム１０が有する各構成ブロックの機能は、全てまたはその一部をソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現しても良い。例えば、制御部４６における処理の全部またはその一部は、１または複数のプログラムによりコンピュータ上で実現してもよく、その少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。
【０１０３】
また、上記実施の形態に係るカーナビゲーションシステム１０のカーナビゲーション装置４０を装置の全部または一部として動作させるためのコンピュータプログラムを、メモリカード、ＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｋ）、ＭＯ（ｍａｇｎｅｔｏ−ｏｐｔｉｃａｌ）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータ、例えば、携帯電話、オーディオ機器、電子時計等にインストールし、カーナビゲーション装置４０として動作させ、あるいは、カーナビゲーション装置４０が行なう工程を実行させてもよい。さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、カーナビゲーション装置４０となるコンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、すべてのナビゲーションシステムに適用できる。すなわち、自動車用、船用、自転車用などのナビゲーションシステムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステムの全体構成図である。
【図２】図１中の専用シートを示す説明図である。
【図３】図１中の電子ペンおよびカーナビゲーション装置の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】図３中の軌跡情報テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図５】図３中の軌跡情報管理テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図６】図３中の縮尺テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図７】図３中の座標変換テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図８】図１に示すカーナビゲーション装置が行なう軌跡情報登録処理を示すフローチャートである。
【図９】図１に示すカーナビゲーション装置が行なう軌跡情報表示処理を示すフローチャートである。
【図１０】図1に示すカーナビゲーション装置における軌跡情報表示処理によって液晶デバイスに表示される第一の画面例を示す図であり、（Ａ）は、液晶デバイスの画面上に軌跡情報の表示範囲を概念的に示した図で、（Ｂ）は、その表示範囲内に車両が進入したときに、軌跡情報が液晶デバイスの画面上に電子的な地図と共に表示されている図である。
【図１１】図１に示すカーナビゲーション装置が行なうデータ出力処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１に示すカーナビゲーション装置における軌跡情報表示処理によって液晶デバイスに表示される第二の表示画面例を示す図である。
【図１３】図１に示すカーナビゲーション装置における出力デバイスにより出力された軌跡情報とデジタル画像を利用して生成されたＨＴＭＬファイルをＷＥＢブラウザ上で表示したものである。
【図１４】図１に示すカーナビゲーションシステムの専用シートとは異なる専用シートを用いたものであり、（Ａ）は、カーナビゲーション装置に記憶されている電子的な地図に対応する地図が印刷された専用シートを示す図であり、（Ｂ）は、その専用シートを用いて登録された軌跡情報が液晶デバイスに表示されている画面例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１０ カーナビゲーションシステム（ナビゲーションシステム）、１５,１５Ａ,１５Ｂ 専用シート（印刷媒体）、１７ ドットパターン（座標値に変換可能なパターン）、２９ パターン読取部、３０ 生成部、４０ カーナビゲーション装置（ナビゲーション装置）、４０ａ,４２ 液晶デバイス（表示部）、４３ 出力デバイス（データ出力部）、４４ 入力デバイス（データ入力部）、４６ マイクロコンピュータ（制御部）、５０ 位置情報生成部、５３ 経路探索部、５４ 軌跡情報テーブル（軌跡情報記録部／情報記録部）、５５ 軌跡情報管理テーブル（軌跡情報管理部／情報管理部）、５７ 座標変換テーブル（変換部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体上に記された位置を示す座標値に変換可能なパターンが印刷された印刷媒体と、
上記パターンを読み取るパターン読取部と、
読み取った上記パターンから上記座標値を生成する生成部と、
電子的な地図を表示できる表示部と、
上記座標値が送信されてきた場合に、上記座標値を軌跡情報として記憶すると共に、現在位置情報を生成し、上記軌跡情報の表示位置情報として上記現在位置情報を関連付けて記憶し、上記表示位置情報に基づいて上記軌跡情報を上記表示部に表示する制御部と、
を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記制御部は、
送信されてきた前記座標値を軌跡情報として記録する軌跡情報記録部と、
前記現在位置情報を生成する位置情報生成部と、
前記軌跡情報の表示位置情報として前記現在位置情報を関連付けて記憶する軌跡情報管理部と、を有し、
上記表示位置情報に基づいて前記軌跡情報を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記表示位置情報が前記表示部の表示範囲内に入ったときは、前記軌跡情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記制御部は、
経路探索ができる経路探索部を有し、
前記表示位置情報が、上記経路探索部により決定された経路上から所定の範囲内に入ったときは、前記軌跡情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記軌跡情報および前記表示位置情報を外部記録媒体に出力できるデータ出力部を有することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記制御部は、
前記軌跡情報が送信されてきたときに、前記現在位置情報を生成し、前記軌跡情報を表示させるための表示位置情報として前記現在位置情報を記憶することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記制御部は、前記軌跡情報から所定のパターンを検出し、上記所定のパターンを構成する座標値の範囲内に含まれる座標値のみを記憶することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記印刷媒体には、前記表示部に表示される電子的な地図に対応した地図が印刷されており、
前記制御部は、
前記印刷媒体上の座標値と、上記地図印刷媒体上の位置情報とを変換できる変換部と、
前記軌跡情報から所定のパターンを検出するパターン検出部と、を有し、
上記所定のパターンに合致した座標値を上記地図印刷媒体上の媒体位置情報に変換し、前記軌跡情報を表示させるための表示位置情報としてその変換された上記媒体位置情報を記憶することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記制御部は、
外部情報を入力できるデータ入力部を有し、
前記軌跡情報を記憶した日時と、上記データ入力手段により入力された外部情報の作成日時とを比較し、その両方の作成日時の差が所定の時間内にあるときは、上記外部情報を前記軌跡情報と関連付けて記憶することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記制御部は、前記軌跡情報を前記表示部に表示するときは、前記外部情報も前記表示部に表示させることを特徴とする請求項９に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１１】
現在位置情報を生成できる位置情報生成部と、
電子的な地図を表示できる表示部と、
軌跡情報が送信されてきた場合に、上記軌跡情報を記憶すると共に、上記現在位置情報を生成し、上記軌跡情報の表示位置情報として上記現在位置情報を関連付けて記憶し、上記表示位置情報に基づいて上記軌跡情報を上記表示部に表示する制御部と、を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記表示位置情報が前記表示部に表示される電子的な地図の所定範囲内に入ったときは、前記軌跡情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
経路探索ができる経路探索部を有し、
前記表示位置情報が上記経路探索部により決定された経路上から前記所定範囲内に入ったときは、前記軌跡情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記軌跡情報が記録されたときに、前記現在位置情報を生成し、前記軌跡情報を表示させるための表示位置情報として前記現在位置情報を関連付けて記憶すること特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
現在位置情報を生成するステップと、
軌跡情報が送信されてきた場合に、上記軌跡情報を記憶するステップと、
上記軌跡情報の表示位置情報として上記現在位置情報を関連付けて記憶するステップと、
上記表示位置情報に基づいて上記軌跡情報を表示するステップと、
を有することを特徴とする情報表示方法。
【請求項１６】
コンピュータを前記請求項１１から請求項１４のいずれか1項に記載のナビゲーション装置として機能させるためのプログラム。
【請求項１】
印刷媒体上に記された位置を示す座標値に変換可能なパターンが印刷された印刷媒体と、
上記パターンを読み取るパターン読取部と、
読み取った上記パターンから上記座標値を生成する生成部と、
電子的な地図を表示できる表示部と、
上記座標値が送信されてきた場合に、上記座標値を軌跡情報として記憶すると共に、現在位置情報を生成し、上記軌跡情報の表示位置情報として上記現在位置情報を関連付けて記憶し、上記表示位置情報に基づいて上記軌跡情報を上記表示部に表示する制御部と、
を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記制御部は、
送信されてきた前記座標値を軌跡情報として記録する軌跡情報記録部と、
前記現在位置情報を生成する位置情報生成部と、
前記軌跡情報の表示位置情報として前記現在位置情報を関連付けて記憶する軌跡情報管理部と、を有し、
上記表示位置情報に基づいて前記軌跡情報を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記表示位置情報が前記表示部の表示範囲内に入ったときは、前記軌跡情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記制御部は、
経路探索ができる経路探索部を有し、
前記表示位置情報が、上記経路探索部により決定された経路上から所定の範囲内に入ったときは、前記軌跡情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記軌跡情報および前記表示位置情報を外部記録媒体に出力できるデータ出力部を有することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記制御部は、
前記軌跡情報が送信されてきたときに、前記現在位置情報を生成し、前記軌跡情報を表示させるための表示位置情報として前記現在位置情報を記憶することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記制御部は、前記軌跡情報から所定のパターンを検出し、上記所定のパターンを構成する座標値の範囲内に含まれる座標値のみを記憶することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記印刷媒体には、前記表示部に表示される電子的な地図に対応した地図が印刷されており、
前記制御部は、
前記印刷媒体上の座標値と、上記地図印刷媒体上の位置情報とを変換できる変換部と、
前記軌跡情報から所定のパターンを検出するパターン検出部と、を有し、
上記所定のパターンに合致した座標値を上記地図印刷媒体上の媒体位置情報に変換し、前記軌跡情報を表示させるための表示位置情報としてその変換された上記媒体位置情報を記憶することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記制御部は、
外部情報を入力できるデータ入力部を有し、
前記軌跡情報を記憶した日時と、上記データ入力手段により入力された外部情報の作成日時とを比較し、その両方の作成日時の差が所定の時間内にあるときは、上記外部情報を前記軌跡情報と関連付けて記憶することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記制御部は、前記軌跡情報を前記表示部に表示するときは、前記外部情報も前記表示部に表示させることを特徴とする請求項９に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１１】
現在位置情報を生成できる位置情報生成部と、
電子的な地図を表示できる表示部と、
軌跡情報が送信されてきた場合に、上記軌跡情報を記憶すると共に、上記現在位置情報を生成し、上記軌跡情報の表示位置情報として上記現在位置情報を関連付けて記憶し、上記表示位置情報に基づいて上記軌跡情報を上記表示部に表示する制御部と、を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記表示位置情報が前記表示部に表示される電子的な地図の所定範囲内に入ったときは、前記軌跡情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
経路探索ができる経路探索部を有し、
前記表示位置情報が上記経路探索部により決定された経路上から前記所定範囲内に入ったときは、前記軌跡情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記軌跡情報が記録されたときに、前記現在位置情報を生成し、前記軌跡情報を表示させるための表示位置情報として前記現在位置情報を関連付けて記憶すること特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
現在位置情報を生成するステップと、
軌跡情報が送信されてきた場合に、上記軌跡情報を記憶するステップと、
上記軌跡情報の表示位置情報として上記現在位置情報を関連付けて記憶するステップと、
上記表示位置情報に基づいて上記軌跡情報を表示するステップと、
を有することを特徴とする情報表示方法。
【請求項１６】
コンピュータを前記請求項１１から請求項１４のいずれか1項に記載のナビゲーション装置として機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−２４４７３７（Ｐ２００９−２４４７３７Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９３２３５（Ｐ２００８−９３２３５）
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
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