ナビゲーション装置、表示制御方法およびプログラム
【課題】車輌等の走行状態などにより表示される情報を見やすくすること。
【解決手段】電子地図を表示するＬＣＤ１６（表示手段）と、位置情報を取得できるＧＰＳレシーバ１７（位置情報取得手段）と、所定の地点から目的地への経路を探索して誘導経路を決定するＣＰＵ１１（経路探索手段）と、ＬＣＤ１６（表示手段）に表示された誘導経路上を誘導するための誘導表示手段と、誘導表示手段および誘導表示手段以外の他の情報が記憶されているＨＤＤ１３（記憶手段の一部）と、ＧＰＳレシーバ１７（位置情報取得手段）で取得した位置が誘導経路上にあるときは、誘導表示手段以外の他の情報についてはＬＣＤ１６（表示手段）に表示させない制御を行なうＣＰＵ１１（表示制御手段）と、を有するナビゲーション装置１０とする。
【解決手段】電子地図を表示するＬＣＤ１６（表示手段）と、位置情報を取得できるＧＰＳレシーバ１７（位置情報取得手段）と、所定の地点から目的地への経路を探索して誘導経路を決定するＣＰＵ１１（経路探索手段）と、ＬＣＤ１６（表示手段）に表示された誘導経路上を誘導するための誘導表示手段と、誘導表示手段および誘導表示手段以外の他の情報が記憶されているＨＤＤ１３（記憶手段の一部）と、ＧＰＳレシーバ１７（位置情報取得手段）で取得した位置が誘導経路上にあるときは、誘導表示手段以外の他の情報についてはＬＣＤ１６（表示手段）に表示させない制御を行なうＣＰＵ１１（表示制御手段）と、を有するナビゲーション装置１０とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、表示制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、渋滞情報を迅速かつ確実に視認できる渋滞情報表示装置を開示する。この渋滞情報表示装置は、ディスプレイ上に渋滞表示マークを濃い色で表示すると共に、道路地図を薄い色で表示することにより、渋滞情報のみが目立つような工夫がなされている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−６５２８７号公報（要約等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この渋滞情報表示装置で表示される渋滞表示マークやその他の交通情報を示すマークと、ナビゲーション装置の経路探索結果により表示される経路案内用のラインとが並行してディスプレイ上に表示されると、ユーザにとって地図が見づらくなってしまうことがある。
【０００５】
図６（Ａ）は、ナビゲーション装置のディスプレイ６０に示される電子地図を示す図であり、ディスプレイ６０を縦方向に通過する道路Ｌ１と、その道路Ｌ１と直交する道路Ｌ２と、道路Ｌ１上に自車マーク６１とが表示されている図である。このディスプレイ６０の電子地図上には、たとえば、更に走行しやすさを示す情報Ａ１、Ａ２（たとえば、国土交通省が提供する全国の主要道の走行しやすさのランクをつけて色分けしたり、道路の車線数を線の太さや線の数で表現したりする「道路の走りやすさマップ」に基づいて表示される情報等）がそれぞれ道路Ｌ１、Ｌ２に並行するように表示することが可能である。
【０００６】
図６（Ｂ）は、図６（Ａ）で示したディスプレイ６０の電子地図上に更に経路案内用ラインＸ１、Ｘ２が表示されている図である。図６（Ｂ）に示すように、点線で示された経路案内用ラインＸ１，Ｘ２が、道路Ｌ１、Ｌ２上にそれぞれ表示されている。このようにディスプレイ６０の電子地図上には複数の情報が混在すると、その探索結果の誘導経路のみをユーザが知りたいと思っても、どの表示が経路案内用ラインＸ１、Ｘ２であるか一目で判別しにくい。したがって、表示された道路上に複数の情報が混在していることでそれぞれの情報について非常に見づらい地図となってしまう。なお、図６（Ｂ）で示した経路案内用ラインＸ１、Ｘ２は、図面での説明を容易にするために点線で表示しているが、道路Ｌ１、Ｌ２上に重ねて実線で表示するものとしても同様に見づらい地図となってしまう。
【０００７】
また、従来のナビゲーション装置は、道路の渋滞状況に関する情報を、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）などを用いて取得して経路探索を行なうため、上述した走行しやすさに関する道路情報も考慮して表示されている。したがって、特許文献１に開示される渋滞情報表示装置において経路探索を行なった場合には、ディスプレイ６０の電子地図上に渋滞情報と経路案内情報が同時に表示されることになる。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した課題を鑑み、車輌等の走行状態などにより表示される情報が見やすいナビゲーション装置、表示制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るナビゲーション装置は、電子地図を表示させる表示手段と、位置情報を取得する位置情報取得手段と、所定の地点から目的地への経路を探索して誘導経路を決定する経路探索手段と、誘導経路を電子地図上に表示して誘導するための誘導表示手段と、誘導表示手段および誘導表示手段以外の他の情報が記憶されている記憶手段と、位置情報取得手段で取得した位置が誘導経路上にあるときは、誘導手段以外の誘導経路に関連した他の情報については表示手段に表示させない制御を行なう表示制御手段と、を有するものである。
【００１０】
本発明に係るナビゲーション装置は、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、誘導表示手段および／または他の情報の表示を切り替えることができる表示選択手段を有し、表示選択手段からの所定の入力信号があったときは、表示制御手段は、誘導表示手段および／または他の情報を表示手段に表示させるものである。
【００１１】
本発明に係る表示制御方法は、電子地図を表示させる表示手段と、位置情報を取得する位置情報取得手段と、所定の地点から目的地への経路を探索して誘導経路を決定する経路探索手段と、誘導経路を電子地図上に表示して誘導するための誘導表示手段と、誘導表示手段および誘導表示手段以外の他の情報が記憶されている記憶手段と、を少なくとも有するナビゲーション装置に用いられる表示制御方法であって、位置情報取得手段で取得した位置が誘導経路上にあるか否かを判定するステップと、位置が誘導経路上にあるときに、誘導経路に関連した他の表示すべき情報が記憶手段にあるか否かを判定するステップと、記憶手段に誘導経路に関連した他の表示すべき情報があるときは、誘導表示手段以外の他の情報については表示手段に表示させないステップと、を有するものである。
【００１２】
本発明に係る表示制御方法は、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、誘導表示手段および／または他の情報の表示を切り替えることができる表示選択手段を有するナビゲーション装置に用いられる表示制御方法であって、表示選択手段からの所定の入力信号を受け取ったか否かを判定するステップと、所定の入力信号を受け取ったときは、誘導表示手段および／または他の情報を表示手段に表示させるステップと、を有するものである。
【００１３】
本発明に係るプログラムは、コンピュータを、電子地図を表示させる表示手段、位置情報を取得する位置情報取得手段、所定の地点から目的地への経路を探索して誘導経路を決定する経路探索手段、誘導経路を電子地図上に表示して誘導するための誘導表示手段、誘導表示手段および誘導表示手段以外の他の情報が記憶されている記憶手段、位置情報取得手段で取得した位置が誘導経路上にあるときは、誘導手段以外の誘導経路に関連した他の情報については表示手段に表示させない制御を行なう表示制御手段、として機能させるものである。
【００１４】
本発明に係るプログラムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、コンピュータを、誘導表示手段および／または他の情報の表示を切り替えることができる表示選択手段、表示選択手段からの所定の入力信号があったときは、誘導表示手段および／または他の情報を表示手段に表示させる表示制御手段、として機能させるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、車輌等の走行状態などにより表示される情報が見やすいナビゲーション装置、表示制御方法およびプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置、表示制御方法および表示制御用プログラムを図面に基づいて説明する。なお、本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置は、ナビゲーション装置１０を例に説明する。また、本発明の一実施の形態に係る表示制御方法および表示制御用プログラムは、ナビゲーション装置１０の動作と共に説明する。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係るナビゲーション装置１０の構成例を示すブロック図である。この図に示すように、本実施の形態に係るナビゲーション装置１０は、経路探索手段および表示制御手段としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１、グラフィックプロセッサ１２、記憶手段の一部としてのＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１３、記憶手段の一部としてのメモリ１４、記憶手段の一部としてのビデオメモリ１５、表示手段としてのＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１６、位置情報取得手段としてのＧＰＳレシーバ１７、交通情報受信手段１８、ジャイロ装置１９、センサ群２０、表示選択手段２１、ＤＶＤ駆動装置２２、およびタッチパネル２４を主要な構成要素としている。なお、ナビゲーション装置１０は、たとえば移動体としての車輌等に搭載される。
【００１８】
ここで、経路探索手段および表示制御手段としてのＣＰＵ１１は、ＨＤＤ１３またはメモリ１４に格納されている後述するプログラム等に応じて、各種演算処理を実行するとともに、ナビゲーション装置１０の各部を制御する中央処理装置である。
【００１９】
グラフィックプロセッサ１２は、ＨＤＤ１３から読み出され、ビデオメモリ１５に展開されたコマンドリスト（不図示）に応じて描画処理を実行し、得られた画像を映像信号に変換してＬＣＤ１６に供給して表示させる描画処理装置である。
【００２０】
記憶手段の一部としてのＨＤＤ１３は、地図情報ＤＢ（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）１３ａおよび表示制御用プログラム１３ｂを有する記憶装置である。地図情報ＤＢ１３ａは、地図情報を有している。なお、本実施の形態において、地図情報とは、ＬＣＤ１６に地図（地形、道路、施設等）を表示するための情報、施設に関する情報、目的地検索を行なうために必要な情報（住所、電話番号、郵便番号等の情報）、ＶＩＣＳ（登録商標）情報を表示するための情報、経路探索を行なうために必要な情報、および、経路案内を行なうために必要な情報（誘導表示手段、音声情報）等をいう。
【００２１】
表示制御用プログラム１３ｂは、経路案内処理と共にその経路に関連した情報の表示制御処理を実行する。具体的には、ＧＰＳ受信レシーバ１７で取得した位置が誘導経路上にあるときは、誘導表示手段以外の上記誘導経路に関連した他の情報についてはＬＣＤ１６の電子地図上に表示させない制御を行なう。たとえば、図２（Ａ）に示す画面例では、道路の走行しやすさを示す情報Ａ１、Ａ２が道路Ｌ１、Ｌ２に並行して表示されている。しかし、図２（Ｂ）に示す画面例では、誘導表示手段としての経路案内用ラインＸ１、Ｘ２のみが、道路Ｌ１、Ｌ２に重ねて表示されている。図２（Ａ）では、自車マーク６１の地点では誘導経路上を走行していない状態を示している。図２（Ａ）では、経路案内用ラインがＬＣＤ１６に表示されていない状態に対応しているため、道路の走行しやすさを示す情報Ａ１、Ａ２が表示されているが、図２（Ｂ）の自車マーク６１の地点では誘導経路上を走行している状態であることから、道路の走行しやすさを示す情報Ａ１、Ａ２を表示させずに、経路案内用ラインＸ１、Ｘ２のみを表示させている。
【００２２】
なお、表示制御用プログラム１３ｂは、ナビゲーション装置１０の各部を制御するとともに、ＧＰＳレシーバ1７から供給される自車位置と、地図情報ＤＢ１３ａに格納された地図情報に基づいて地図を表示するプログラム（不図示）や、目的地までの経路案内処理等を実行する制御用プログラム（不図示）の一部として構築し、実現してもよい。
【００２３】
記憶手段の一部としてのメモリ１４は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）またはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶装置によって構成され、ＣＰＵ１１が実行するプログラム等を格納するとともに、ＣＰＵ１１が実行する対象となるプログラムまたはデータを一時的に記憶する。
【００２４】
記憶手段の一部としてのビデオメモリ１５は、グラフィックプロセッサ１２の処理対象となるコマンドリスト（不図示）が一時的に格納される半導体記憶装置である。
【００２５】
表示手段としてのＬＣＤ１６は、グラフィックプロセッサ１２によって生成された映像信号を入力して、対応する画像を表示出力する。
【００２６】
位置情報取得手段としてのＧＰＳレシーバ１７は、複数のＧＰＳ衛星（不図示）からの電波を受信し、当該電波に重畳されている時刻情報を抽出し、それぞれの電波の到達時間差から現在位置を特定し、位置情報（例えば、緯度情報および経度情報）としてＣＰＵ１１に供給する。
【００２７】
交通情報受信手段１８は、渋滞や交通規制などの道路交通情報を受信する機能である。具体的には、ＦＭ多重放送や、路側に設置された光ビーコン、電波ビーコンなどから送信される渋滞情報や交通規制情報などの各種道路交通情報を受信して、上述したＨＤＤ１３に記憶される。
【００２８】
ジャイロ装置１９は、車輌が方向転換した場合等において、各制御軸に対する車両の角速度を検出して、ＣＰＵ１１に供給する。
【００２９】
センサ群２０は、例えば、車速を検出するための車速センサ、サイドブレーキが操作されたことを検出するサイドブレーキセンサ等を有している。
【００３０】
表示選択手段２１は、例えば、ＬＣＤ１６の表示部の周辺部に設けられた操作ボタン、および、リモートコントローラ等である。なお、表示選択手段２１は、ＬＣＤ１６の画面内に選択ボタン（アイコン）として表示させ、後述するタッチパネル２４を操作して表示情報の切り替えができるようにしてもよい。
【００３１】
ＤＶＤ駆動装置２２は、記憶媒体としてのＤＶＤ２３が挿入された場合には、当該ＤＶＤ２３に記録されている情報を読み出す処理を実行する。例えば、地図情報を更新（バージョンアップ）するためのＤＶＤ２３が挿入された場合には、地図情報ＤＢ１３ａに格納されている地図情報を更新する。なお、映像および音声等が記録されたＤＶＤ２３が挿入された場合には、記憶されている映像および音声が読み出されて再生される。
【００３２】
タッチパネル２４は、ＬＣＤ１６に重畳するように配置されており、ＬＣＤ１６に画像として表示されているボタン等を参照して、これらの部分をユーザが操作することにより、所望の情報を入力することができる。
【００３３】
このようにナビゲーション装置１０は、主として表示制御用プログラム１３ｂ等を有する構成とすることで、車輌等の走行状態により必要な情報のみを見やすく表示する制御を自動的に行なうことができる。したがって、このナビゲーション装置１０を使用すると、車輌等の走行状態により必要な情報のみを見やすく表示させることができる。また、運転中にユーザがタッチパネル２４を操作して表示の切り替えを行なう必要もないため、安全運転上の観点から非常に好ましいものとなる。
【００３４】
続いて、本実施の形態に係るナビゲーション装置１０の第一の動作について説明する。この第一の動作では、経路誘導中であって、誘導経路上を車輌等が走行中であるときは、誘導表示手段としての経路案内用ラインＸ１、Ｘ２のみを表示させ、誘導経路以外を車輌等が走行中であるときは、情報Ａ１、Ａ２を表示させる制御を行なうために、上述した表示制御用プログラム１３ｂを用いる。表示制御用プログラム１３ｂが実行されると、図３に示す以下の表示制御処理が実行される。なお、この表示制御用プログラム１３ｂは、ナビゲーション装置１０の電源がＯＮになる、または表示制御を開始する設定となると表示制御処理を開始する（ＳＴＡＲＴ）。なお、以下の表示制御処理の前提として、ナビゲーション装置１０は、ＬＣＤ１６上に表示すべき情報（誘導表示手段含む）について、通常の描画処理等（不図示）により行なうものとする。
【００３５】
ステップＳ１０：ＣＰＵ１１は、経路誘導中であるか否かを判定する。なお、経路誘導中であるか否かは、経路探索手段としてのＣＰＵ１１が、経路探索がなされた場合、またはユーザがタッチパネル２４を操作して経路誘導するように入力がなされた場合などに経路誘導中であると判定することができる。
【００３６】
ステップＳ１１：ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０で経路誘導中でないと判定したとき（ステップＳ１０でＮｏの場合）は、誘導路を非表示にする。すなわち、ＣＰＵ１１は、誘導路である経路案内用ラインＸ１、Ｘ２を非表示にする。その後、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１４へ移行する。
【００３７】
ステップＳ１２：ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０で経路誘導中であると判定したとき（ステップＳ１０でＹｅｓの場合）は、誘導路のみを表示する。つまり、ＣＰＵ１１は、誘導経路上を走行中であるときは、誘導路である経路案内用ラインＸ１、Ｘ２のみを表示させる。その後、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１３へ移行する。
【００３８】
ステップＳ１３：ＣＰＵ１１は、誘導路上を車輌等が走行中であるか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ１１は、ＧＰＳレシーバ１７により車輌等の位置情報を取得して、誘導路上の位置情報と比較することにより誘導路上を走行中であるか否かを判定している。ＣＰＵ１１は、誘導路上を車輌等が走行中であるとき（ステップＳ１３でＹｅｓ）は、ステップＳ１０の処理へ移行する。
【００３９】
ステップＳ１４：ＣＰＵ１１は、誘導路上を車輌等が走行中でないとき（ステップＳ１１の処理後またはステップＳ１３でＮｏ）は、誘導路以外の他の表示情報を表示する。なお、ここで誘導路以外の他の表示情報とは、たとえば国土交通省が提供する全国の主要道の走行しやすさを公開している「道路の走りやすさマップ」によって表示される情報等である。その後、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０の判定処理に戻る。
【００４０】
このように、ＣＰＵ１１は、経路を誘導中であるか否か、ナビゲーション装置１０を搭載した車輌等が誘導経路上を走行しているか否かを判定することによって、経路案内用ラインＸ１、Ｘ２とその他の情報Ａ１，Ａ２との表示切り替えを自動的に行なうことができる。なお、第一の動作は、ナビゲーション装置１０の電源がＯＦＦにされる、またはユーザの操作による強制終了、誘導経路情報が破棄されて、誘導経路がなくなる等により終了するようにしてもよい。
【００４１】
すなわち、ナビゲーション装置１０の表示制御方法は、経路探索手段としてのＣＰＵ１１が決定した誘導経路に基づいて経路誘導中であるか否かを判定するステップ（ステップＳ１０）と、経路誘導中でないと判定したときは、誘導表示手段を非表示にするステップと（ステップＳ１１）、経路誘導中であると判定したときは、誘導表示手段のみを表示するステップ（ステップＳ１２）と、車輌等が誘導経路上を走行中であるか否かを判定するステップと、車輌等が誘導経路上を走行中でないと判定したときは、誘導表示手段以外の他の情報を表示するステップと、を有するものである。
【００４２】
以上の処理によれば、誘導経路以外を走行しているときは、図２（Ａ）に示す走行しやすさを示す情報Ａ１，Ａ２等が表示され、車輌等が誘導経路上を走行しているときは、図２（Ｂ）に示すように誘導表示手段としての経路案内用ラインＸ１、Ｘ２のみが表示されるように自動的に制御することができる。したがって、この表示制御用プログラム１３ｂまたは図３に示す表示制御方法を使用すると、車輌等の走行状態などにより表示される情報が見やすくなる。また、この表示制御用プログラム１３ｂまたは図３に示す表示制御方法を採用したナビゲーション装置１０は、運転中にユーザがタッチパネル２４を操作して表示の切り替えを行なう必要がなく、安全運転上の観点からも好ましいものとなる。
【００４３】
続いて、本実施の形態に係るナビゲーション装置１０の第二の動作について説明する。この第二の動作では、上述した第一の動作と異なり、表示選択手段２１から所定の信号が入力された場合に、所定の表示制御を行なうための表示制御用プログラム１３ｃを用いる。なお、ここで所定の信号とは、たとえば誘導経路情報のみを表示するための命令信号や、誘導経路情報以外の情報を表示するための命令信号をいう。表示制御用プログラム１３ｃが実行されると、図４に示す以下の処理が実行される。なお、表示制御用プログラム１３ｃは、ナビゲーション装置１０の電源がＯＮになる、または表示制御を開始する設定となると表示制御処理を開始するものとし（ＳＴＡＲＴ）、上述した第一の動作と共に処理を開始してもよいし、第二の動作のみ単独で処理を開始することとしてもよい。
【００４４】
ステップＳ２０：ＣＰＵ１１は、表示選択手段２１からの所定の入力信号を受け取ったか否かを判定する。ＣＰＵ１１は、表示選択手段２１からの所定の入力信号を受け取っていないと判定したとき（ステップＳ２０でＮｏの場合）は、ステップＳ２０の判定処理を繰り返す。
【００４５】
ステップＳ２１：ＣＰＵ１１は、ステップＳ２１で所定の入力信号を受け取ったと判定したとき（ステップＳ２０でＹｅｓの場合）は、誘導表示手段および／または前記他の情報を前記表示手段に表示させる。
【００４６】
すなわち、ナビゲーション装置１０の表示制御方法は、表示選択手段２１からの所定の入力信号を受け取ったか否かを判定するステップ（ステップＳ２０）と、所定の入力信号を受け取ったときは、誘導表示手段および／または他の情報を表示手段としてのＬＣＤ１６に表示させるステップ（ステップＳ２１）と、を有するものである。なお、第二の動作は、ナビゲーション装置１０の電源がＯＦＦにされる、またはユーザの操作による強制終了、誘導経路情報が破棄されて、誘導経路がなくなる等により終了するようにしてもよい。
【００４７】
以上の処理によれば、ユーザの要望によって誘導表示手段および／または前記他の情報を表示手段としてのＬＣＤ１６の電子地図上に表示させることができる。したがって、この表示制御用プログラム１３ｃまたは図３に示す表示制御方法を使用すると、表示選択手段２１からの出力信号を受け取ったときに、ユーザが所望する情報のみをＬＣＤ１６の電子地図上に表示させることができ、車輌等の走行状態などにより表示される情報が見やすくなる。
【００４８】
以上、ナビゲーション装置１０を本実施の形態例として説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形や変更が可能である。
【００４９】
たとえば、上述したナビゲーション装置１０の第一の動作では、車輌等が誘導経路上を走行中は、経路探索した際の経路案内用ラインＸ１、Ｘ２のみを表示することで、電子地図が見やすくなる工夫をしている。この他にも経路案内用ラインＸ１、Ｘ２以外の他の情報（たとえば道路の走行しやすさを示す情報Ａ１、Ａ２など）も表示し、経路案内用ラインＸ、１、Ｘ２のみを点滅させて表示するような表示制御を採用してもよい。このような表示制御方法を採用したナビゲーション装置１０、表示制御方法および表示制御用プログラムとすることで、誘導経路上に情報が混在していても、経路案内用ラインＸ１、Ｘ２がどこを通過しているのかを容易に把握することができる。
【００５０】
また、上述したナビゲーション装置１０では、誘導表示手段としての経路案内用ラインＸ１、Ｘ２とその他の情報の一つである道路の走行しやすさを示す情報Ａ１、Ａ２を区別して、表示制御を行なうものである。この他にも、経路案内用ラインＸ１、Ｘ２の表示に代えて図５（Ａ）に示す「ＶＩＣＳレベル３情報」の情報Ｖ１，Ｖ２および図５（Ｂ）に示す「道路の走りやすさマップ」に基づく渋滞情報を主として表示切り替え制御を行なうものとしてもよい。このような表示制御方法を採用したナビゲーション装置１０、表示制御方法および表示制御用プログラムとすることで、たとえば、経路探索を行なうまでもない状況において、たとえば交通情報受信手段１８で受信した「ＶＩＣＳレベル３情報」の情報Ｖ１、Ｖ２のみ表示させて運転したい場合や、「道路の走りやすさマップ」に基づく渋滞情報のみ表示させて運転したい場合において、ユーザがナビゲーション装置１０を逐一操作しなくても、所望の情報のみを容易に表示させることができる。
【００５１】
また、上述したナビゲーション装置１０では、誘導経路上を走行中の場合に限り、表示制御を行なうものとしている。この他にも、誘導経路上の地点から所定の範囲内（たとえば誘導経路上の地点から半径２００Ｍ、５００Ｍ、１ＫＭなど）に自車位置が存在する場合に、上述した表示制御をすることとしてもよい。たとえば、車輌等の現在位置から経路の誘導が開始されない場合（高速道路のみを対象とした経路探索をした場合におけるその高速道路を走行するまでの一般道を走行しているとき）や、誘導経路走行中に誘導経路を誤って逸れてしまった場合に、誘導経路がどこにあるのかを知りたいことがある。そのような状況であっても、このような表示制御方法を採用したナビゲーション装置１０、表示制御方法および表示制御用プログラムとすることで、車輌等が所定の範囲内を走行中であれば、経路案内用ラインＸ１、Ｘ２がＬＣＤ１６の電子地図上にそれらを表示させ続けることができる。また、経路探索を行なった時点で、上述した表示制御をすることとしてもよく、誘導経路以外を走行中であっても誘導経路の位置が知りたいという状況下であれば、このような表示制御方法がより好ましい。
【００５２】
また、上述したナビゲーション装置１０の位置情報取得手段は、ＧＰＳレシーバ１７を用いて車輌の現在位置を取得して、その位置情報に基づいて表示制御を行なっている。この他にも、位置情報取得手段は、たとえば、ユーザがタッチパネル２４を操作して、地図上の出発地および目的地を指示した場合に、それらの位置情報を取得して、上述した表示制御を同様に行なうようにしてもよい。このような表示制御方法を採用したナビゲーション装置１０、表示制御方法および表示制御用プログラムとすることで、必ずしも車輌の現在位置に基づいて表示制御を行なうものに限らず、ユーザの指示した所定の位置に基づいて表示制御を行なうことも可能になる。
【００５３】
また、上述したナビゲーション装置１０では、経路案内用ラインＸ１、Ｘ２を誘導経路の両方に表示させている。この他にも、経路案内用ラインＸ１、Ｘ２を誘導経路の片方のいずれか一方向のみ、または自車の進行方向のみに表示させるようにしてもよい。このような表示制御方法を採用したナビゲーション装置１０、表示制御方法および表示制御用プログラムとしても、上述したナビゲーション装置１０が有する効果を同様に得ることができる。
【００５４】
また、上述したナビゲーション装置１０では、ＬＣＤ１６の画面に表示される誘導経路以外の他の道路に関する表示も含めて制御している。この他にも、誘導経路上に限って表示制御するようにしてもよい。このような表示制御方法を採用したナビゲーション装置１０、表示制御方法および表示制御用プログラムとしても、他の道路に関する表示が経路案内用ラインＸ１、Ｘ２に影響を与えないような状況下においては、上述したナビゲーション装置１０が有する効果を同様に得ることができる。
【００５５】
また、上述したナビゲーション装置１０では、あらかじめＨＤＤ１３に各機能を実現するためのプログラムが記録されている。この他にもたとえば、これらのプログラムが、これらの機器の出荷前にＨＤＤ１３に記憶されたものであっても、これらの機器の出荷後にＨＤＤ１３に記憶されたものであってもよい。また、ＨＤＤ１３に記憶されるプログラムの一部が、これらの機器の出荷後に記憶されたものであってもよい。このように出荷後にＨＤＤ１３に記憶されるプログラムは、たとえばＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や半導体メモリなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してサーバ装置などからダウンロードしたものであってもよい。また、これらのプログラムの一部あるいは全部が、ＨＤＤ１３以外の外部記憶デバイスや、ナビゲーション装置１０と着脱可能なデバイス、たとえばメモリカードやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤに記憶されていてもよい。特に、地図情報および表示制御用プログラム１３ｂ、１３ｃに関しては、ナビゲーション装置１０から着脱可能なメモリカードに記憶され、ナビゲーション装置１０とともに提供されるようにするとよい。これにより、ナビゲーション装置１０は、メモリカードが交換して装着されることで、地図情報を更新して機器の出荷後の変化にも柔軟に対応することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、すべてのナビゲーション装置、表示制御方法およびプログラムに適用できる。すなわち、移動体である自動車用、船舶用、航空機用、人間用のナビゲーション装置、それらのナビゲーション装置に用いられる表示制御方法およびプログラムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示すＬＣＤに表示される画面例を示す図であり、（Ａ）は、車輌等が誘導経路以外を走行中であるときの画面を示す図であり、（Ｂ）は、車輌等が誘導経路上を走行中であるときの画面を示す図である。
【図３】図１に示すナビゲーション装置が行なう表示制御処理（第一の動作）を示すフローチャートである。
【図４】図１に示すナビゲーション装置が行なう表示制御処理（第二の動作）を示すフローチャートである。
【図５】図１に示すＬＣＤに表示される画面例を示す図であり、（Ａ）は、道路渋滞情報が示された図であり、（Ｂ）は、道路の走行しやすさを示す情報が示された図である。
【図６】ナビゲーション装置のディスプレイの電子地図上に表示される画面例を示す図であり、（Ａ）は、道路の走行しやすさを示す情報が示された図であり、（Ｂ）は、道路の走行しやすさを示す情報および経路誘導用ラインが並行して表示された図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０ ナビゲーション装置、１１ ＣＰＵ（経路探索手段および表示制御手段）、１３ ＨＤＤ（記憶手段の一部）、１３ｂ，１３ｃ 表示制御用プログラム（プログラム）、１４ メモリ（記憶手段の一部）、１５ ビデオメモリ（記憶手段の一部）、１６ ＬＣＤ（表示手段）、１７ ＧＰＳレシーバ（位置情報取得手段）、２１ 表示選択手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、表示制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、渋滞情報を迅速かつ確実に視認できる渋滞情報表示装置を開示する。この渋滞情報表示装置は、ディスプレイ上に渋滞表示マークを濃い色で表示すると共に、道路地図を薄い色で表示することにより、渋滞情報のみが目立つような工夫がなされている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−６５２８７号公報（要約等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この渋滞情報表示装置で表示される渋滞表示マークやその他の交通情報を示すマークと、ナビゲーション装置の経路探索結果により表示される経路案内用のラインとが並行してディスプレイ上に表示されると、ユーザにとって地図が見づらくなってしまうことがある。
【０００５】
図６（Ａ）は、ナビゲーション装置のディスプレイ６０に示される電子地図を示す図であり、ディスプレイ６０を縦方向に通過する道路Ｌ１と、その道路Ｌ１と直交する道路Ｌ２と、道路Ｌ１上に自車マーク６１とが表示されている図である。このディスプレイ６０の電子地図上には、たとえば、更に走行しやすさを示す情報Ａ１、Ａ２（たとえば、国土交通省が提供する全国の主要道の走行しやすさのランクをつけて色分けしたり、道路の車線数を線の太さや線の数で表現したりする「道路の走りやすさマップ」に基づいて表示される情報等）がそれぞれ道路Ｌ１、Ｌ２に並行するように表示することが可能である。
【０００６】
図６（Ｂ）は、図６（Ａ）で示したディスプレイ６０の電子地図上に更に経路案内用ラインＸ１、Ｘ２が表示されている図である。図６（Ｂ）に示すように、点線で示された経路案内用ラインＸ１，Ｘ２が、道路Ｌ１、Ｌ２上にそれぞれ表示されている。このようにディスプレイ６０の電子地図上には複数の情報が混在すると、その探索結果の誘導経路のみをユーザが知りたいと思っても、どの表示が経路案内用ラインＸ１、Ｘ２であるか一目で判別しにくい。したがって、表示された道路上に複数の情報が混在していることでそれぞれの情報について非常に見づらい地図となってしまう。なお、図６（Ｂ）で示した経路案内用ラインＸ１、Ｘ２は、図面での説明を容易にするために点線で表示しているが、道路Ｌ１、Ｌ２上に重ねて実線で表示するものとしても同様に見づらい地図となってしまう。
【０００７】
また、従来のナビゲーション装置は、道路の渋滞状況に関する情報を、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）などを用いて取得して経路探索を行なうため、上述した走行しやすさに関する道路情報も考慮して表示されている。したがって、特許文献１に開示される渋滞情報表示装置において経路探索を行なった場合には、ディスプレイ６０の電子地図上に渋滞情報と経路案内情報が同時に表示されることになる。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した課題を鑑み、車輌等の走行状態などにより表示される情報が見やすいナビゲーション装置、表示制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るナビゲーション装置は、電子地図を表示させる表示手段と、位置情報を取得する位置情報取得手段と、所定の地点から目的地への経路を探索して誘導経路を決定する経路探索手段と、誘導経路を電子地図上に表示して誘導するための誘導表示手段と、誘導表示手段および誘導表示手段以外の他の情報が記憶されている記憶手段と、位置情報取得手段で取得した位置が誘導経路上にあるときは、誘導手段以外の誘導経路に関連した他の情報については表示手段に表示させない制御を行なう表示制御手段と、を有するものである。
【００１０】
本発明に係るナビゲーション装置は、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、誘導表示手段および／または他の情報の表示を切り替えることができる表示選択手段を有し、表示選択手段からの所定の入力信号があったときは、表示制御手段は、誘導表示手段および／または他の情報を表示手段に表示させるものである。
【００１１】
本発明に係る表示制御方法は、電子地図を表示させる表示手段と、位置情報を取得する位置情報取得手段と、所定の地点から目的地への経路を探索して誘導経路を決定する経路探索手段と、誘導経路を電子地図上に表示して誘導するための誘導表示手段と、誘導表示手段および誘導表示手段以外の他の情報が記憶されている記憶手段と、を少なくとも有するナビゲーション装置に用いられる表示制御方法であって、位置情報取得手段で取得した位置が誘導経路上にあるか否かを判定するステップと、位置が誘導経路上にあるときに、誘導経路に関連した他の表示すべき情報が記憶手段にあるか否かを判定するステップと、記憶手段に誘導経路に関連した他の表示すべき情報があるときは、誘導表示手段以外の他の情報については表示手段に表示させないステップと、を有するものである。
【００１２】
本発明に係る表示制御方法は、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、誘導表示手段および／または他の情報の表示を切り替えることができる表示選択手段を有するナビゲーション装置に用いられる表示制御方法であって、表示選択手段からの所定の入力信号を受け取ったか否かを判定するステップと、所定の入力信号を受け取ったときは、誘導表示手段および／または他の情報を表示手段に表示させるステップと、を有するものである。
【００１３】
本発明に係るプログラムは、コンピュータを、電子地図を表示させる表示手段、位置情報を取得する位置情報取得手段、所定の地点から目的地への経路を探索して誘導経路を決定する経路探索手段、誘導経路を電子地図上に表示して誘導するための誘導表示手段、誘導表示手段および誘導表示手段以外の他の情報が記憶されている記憶手段、位置情報取得手段で取得した位置が誘導経路上にあるときは、誘導手段以外の誘導経路に関連した他の情報については表示手段に表示させない制御を行なう表示制御手段、として機能させるものである。
【００１４】
本発明に係るプログラムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、コンピュータを、誘導表示手段および／または他の情報の表示を切り替えることができる表示選択手段、表示選択手段からの所定の入力信号があったときは、誘導表示手段および／または他の情報を表示手段に表示させる表示制御手段、として機能させるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、車輌等の走行状態などにより表示される情報が見やすいナビゲーション装置、表示制御方法およびプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置、表示制御方法および表示制御用プログラムを図面に基づいて説明する。なお、本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置は、ナビゲーション装置１０を例に説明する。また、本発明の一実施の形態に係る表示制御方法および表示制御用プログラムは、ナビゲーション装置１０の動作と共に説明する。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係るナビゲーション装置１０の構成例を示すブロック図である。この図に示すように、本実施の形態に係るナビゲーション装置１０は、経路探索手段および表示制御手段としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１、グラフィックプロセッサ１２、記憶手段の一部としてのＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１３、記憶手段の一部としてのメモリ１４、記憶手段の一部としてのビデオメモリ１５、表示手段としてのＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１６、位置情報取得手段としてのＧＰＳレシーバ１７、交通情報受信手段１８、ジャイロ装置１９、センサ群２０、表示選択手段２１、ＤＶＤ駆動装置２２、およびタッチパネル２４を主要な構成要素としている。なお、ナビゲーション装置１０は、たとえば移動体としての車輌等に搭載される。
【００１８】
ここで、経路探索手段および表示制御手段としてのＣＰＵ１１は、ＨＤＤ１３またはメモリ１４に格納されている後述するプログラム等に応じて、各種演算処理を実行するとともに、ナビゲーション装置１０の各部を制御する中央処理装置である。
【００１９】
グラフィックプロセッサ１２は、ＨＤＤ１３から読み出され、ビデオメモリ１５に展開されたコマンドリスト（不図示）に応じて描画処理を実行し、得られた画像を映像信号に変換してＬＣＤ１６に供給して表示させる描画処理装置である。
【００２０】
記憶手段の一部としてのＨＤＤ１３は、地図情報ＤＢ（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）１３ａおよび表示制御用プログラム１３ｂを有する記憶装置である。地図情報ＤＢ１３ａは、地図情報を有している。なお、本実施の形態において、地図情報とは、ＬＣＤ１６に地図（地形、道路、施設等）を表示するための情報、施設に関する情報、目的地検索を行なうために必要な情報（住所、電話番号、郵便番号等の情報）、ＶＩＣＳ（登録商標）情報を表示するための情報、経路探索を行なうために必要な情報、および、経路案内を行なうために必要な情報（誘導表示手段、音声情報）等をいう。
【００２１】
表示制御用プログラム１３ｂは、経路案内処理と共にその経路に関連した情報の表示制御処理を実行する。具体的には、ＧＰＳ受信レシーバ１７で取得した位置が誘導経路上にあるときは、誘導表示手段以外の上記誘導経路に関連した他の情報についてはＬＣＤ１６の電子地図上に表示させない制御を行なう。たとえば、図２（Ａ）に示す画面例では、道路の走行しやすさを示す情報Ａ１、Ａ２が道路Ｌ１、Ｌ２に並行して表示されている。しかし、図２（Ｂ）に示す画面例では、誘導表示手段としての経路案内用ラインＸ１、Ｘ２のみが、道路Ｌ１、Ｌ２に重ねて表示されている。図２（Ａ）では、自車マーク６１の地点では誘導経路上を走行していない状態を示している。図２（Ａ）では、経路案内用ラインがＬＣＤ１６に表示されていない状態に対応しているため、道路の走行しやすさを示す情報Ａ１、Ａ２が表示されているが、図２（Ｂ）の自車マーク６１の地点では誘導経路上を走行している状態であることから、道路の走行しやすさを示す情報Ａ１、Ａ２を表示させずに、経路案内用ラインＸ１、Ｘ２のみを表示させている。
【００２２】
なお、表示制御用プログラム１３ｂは、ナビゲーション装置１０の各部を制御するとともに、ＧＰＳレシーバ1７から供給される自車位置と、地図情報ＤＢ１３ａに格納された地図情報に基づいて地図を表示するプログラム（不図示）や、目的地までの経路案内処理等を実行する制御用プログラム（不図示）の一部として構築し、実現してもよい。
【００２３】
記憶手段の一部としてのメモリ１４は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）またはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶装置によって構成され、ＣＰＵ１１が実行するプログラム等を格納するとともに、ＣＰＵ１１が実行する対象となるプログラムまたはデータを一時的に記憶する。
【００２４】
記憶手段の一部としてのビデオメモリ１５は、グラフィックプロセッサ１２の処理対象となるコマンドリスト（不図示）が一時的に格納される半導体記憶装置である。
【００２５】
表示手段としてのＬＣＤ１６は、グラフィックプロセッサ１２によって生成された映像信号を入力して、対応する画像を表示出力する。
【００２６】
位置情報取得手段としてのＧＰＳレシーバ１７は、複数のＧＰＳ衛星（不図示）からの電波を受信し、当該電波に重畳されている時刻情報を抽出し、それぞれの電波の到達時間差から現在位置を特定し、位置情報（例えば、緯度情報および経度情報）としてＣＰＵ１１に供給する。
【００２７】
交通情報受信手段１８は、渋滞や交通規制などの道路交通情報を受信する機能である。具体的には、ＦＭ多重放送や、路側に設置された光ビーコン、電波ビーコンなどから送信される渋滞情報や交通規制情報などの各種道路交通情報を受信して、上述したＨＤＤ１３に記憶される。
【００２８】
ジャイロ装置１９は、車輌が方向転換した場合等において、各制御軸に対する車両の角速度を検出して、ＣＰＵ１１に供給する。
【００２９】
センサ群２０は、例えば、車速を検出するための車速センサ、サイドブレーキが操作されたことを検出するサイドブレーキセンサ等を有している。
【００３０】
表示選択手段２１は、例えば、ＬＣＤ１６の表示部の周辺部に設けられた操作ボタン、および、リモートコントローラ等である。なお、表示選択手段２１は、ＬＣＤ１６の画面内に選択ボタン（アイコン）として表示させ、後述するタッチパネル２４を操作して表示情報の切り替えができるようにしてもよい。
【００３１】
ＤＶＤ駆動装置２２は、記憶媒体としてのＤＶＤ２３が挿入された場合には、当該ＤＶＤ２３に記録されている情報を読み出す処理を実行する。例えば、地図情報を更新（バージョンアップ）するためのＤＶＤ２３が挿入された場合には、地図情報ＤＢ１３ａに格納されている地図情報を更新する。なお、映像および音声等が記録されたＤＶＤ２３が挿入された場合には、記憶されている映像および音声が読み出されて再生される。
【００３２】
タッチパネル２４は、ＬＣＤ１６に重畳するように配置されており、ＬＣＤ１６に画像として表示されているボタン等を参照して、これらの部分をユーザが操作することにより、所望の情報を入力することができる。
【００３３】
このようにナビゲーション装置１０は、主として表示制御用プログラム１３ｂ等を有する構成とすることで、車輌等の走行状態により必要な情報のみを見やすく表示する制御を自動的に行なうことができる。したがって、このナビゲーション装置１０を使用すると、車輌等の走行状態により必要な情報のみを見やすく表示させることができる。また、運転中にユーザがタッチパネル２４を操作して表示の切り替えを行なう必要もないため、安全運転上の観点から非常に好ましいものとなる。
【００３４】
続いて、本実施の形態に係るナビゲーション装置１０の第一の動作について説明する。この第一の動作では、経路誘導中であって、誘導経路上を車輌等が走行中であるときは、誘導表示手段としての経路案内用ラインＸ１、Ｘ２のみを表示させ、誘導経路以外を車輌等が走行中であるときは、情報Ａ１、Ａ２を表示させる制御を行なうために、上述した表示制御用プログラム１３ｂを用いる。表示制御用プログラム１３ｂが実行されると、図３に示す以下の表示制御処理が実行される。なお、この表示制御用プログラム１３ｂは、ナビゲーション装置１０の電源がＯＮになる、または表示制御を開始する設定となると表示制御処理を開始する（ＳＴＡＲＴ）。なお、以下の表示制御処理の前提として、ナビゲーション装置１０は、ＬＣＤ１６上に表示すべき情報（誘導表示手段含む）について、通常の描画処理等（不図示）により行なうものとする。
【００３５】
ステップＳ１０：ＣＰＵ１１は、経路誘導中であるか否かを判定する。なお、経路誘導中であるか否かは、経路探索手段としてのＣＰＵ１１が、経路探索がなされた場合、またはユーザがタッチパネル２４を操作して経路誘導するように入力がなされた場合などに経路誘導中であると判定することができる。
【００３６】
ステップＳ１１：ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０で経路誘導中でないと判定したとき（ステップＳ１０でＮｏの場合）は、誘導路を非表示にする。すなわち、ＣＰＵ１１は、誘導路である経路案内用ラインＸ１、Ｘ２を非表示にする。その後、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１４へ移行する。
【００３７】
ステップＳ１２：ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０で経路誘導中であると判定したとき（ステップＳ１０でＹｅｓの場合）は、誘導路のみを表示する。つまり、ＣＰＵ１１は、誘導経路上を走行中であるときは、誘導路である経路案内用ラインＸ１、Ｘ２のみを表示させる。その後、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１３へ移行する。
【００３８】
ステップＳ１３：ＣＰＵ１１は、誘導路上を車輌等が走行中であるか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ１１は、ＧＰＳレシーバ１７により車輌等の位置情報を取得して、誘導路上の位置情報と比較することにより誘導路上を走行中であるか否かを判定している。ＣＰＵ１１は、誘導路上を車輌等が走行中であるとき（ステップＳ１３でＹｅｓ）は、ステップＳ１０の処理へ移行する。
【００３９】
ステップＳ１４：ＣＰＵ１１は、誘導路上を車輌等が走行中でないとき（ステップＳ１１の処理後またはステップＳ１３でＮｏ）は、誘導路以外の他の表示情報を表示する。なお、ここで誘導路以外の他の表示情報とは、たとえば国土交通省が提供する全国の主要道の走行しやすさを公開している「道路の走りやすさマップ」によって表示される情報等である。その後、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０の判定処理に戻る。
【００４０】
このように、ＣＰＵ１１は、経路を誘導中であるか否か、ナビゲーション装置１０を搭載した車輌等が誘導経路上を走行しているか否かを判定することによって、経路案内用ラインＸ１、Ｘ２とその他の情報Ａ１，Ａ２との表示切り替えを自動的に行なうことができる。なお、第一の動作は、ナビゲーション装置１０の電源がＯＦＦにされる、またはユーザの操作による強制終了、誘導経路情報が破棄されて、誘導経路がなくなる等により終了するようにしてもよい。
【００４１】
すなわち、ナビゲーション装置１０の表示制御方法は、経路探索手段としてのＣＰＵ１１が決定した誘導経路に基づいて経路誘導中であるか否かを判定するステップ（ステップＳ１０）と、経路誘導中でないと判定したときは、誘導表示手段を非表示にするステップと（ステップＳ１１）、経路誘導中であると判定したときは、誘導表示手段のみを表示するステップ（ステップＳ１２）と、車輌等が誘導経路上を走行中であるか否かを判定するステップと、車輌等が誘導経路上を走行中でないと判定したときは、誘導表示手段以外の他の情報を表示するステップと、を有するものである。
【００４２】
以上の処理によれば、誘導経路以外を走行しているときは、図２（Ａ）に示す走行しやすさを示す情報Ａ１，Ａ２等が表示され、車輌等が誘導経路上を走行しているときは、図２（Ｂ）に示すように誘導表示手段としての経路案内用ラインＸ１、Ｘ２のみが表示されるように自動的に制御することができる。したがって、この表示制御用プログラム１３ｂまたは図３に示す表示制御方法を使用すると、車輌等の走行状態などにより表示される情報が見やすくなる。また、この表示制御用プログラム１３ｂまたは図３に示す表示制御方法を採用したナビゲーション装置１０は、運転中にユーザがタッチパネル２４を操作して表示の切り替えを行なう必要がなく、安全運転上の観点からも好ましいものとなる。
【００４３】
続いて、本実施の形態に係るナビゲーション装置１０の第二の動作について説明する。この第二の動作では、上述した第一の動作と異なり、表示選択手段２１から所定の信号が入力された場合に、所定の表示制御を行なうための表示制御用プログラム１３ｃを用いる。なお、ここで所定の信号とは、たとえば誘導経路情報のみを表示するための命令信号や、誘導経路情報以外の情報を表示するための命令信号をいう。表示制御用プログラム１３ｃが実行されると、図４に示す以下の処理が実行される。なお、表示制御用プログラム１３ｃは、ナビゲーション装置１０の電源がＯＮになる、または表示制御を開始する設定となると表示制御処理を開始するものとし（ＳＴＡＲＴ）、上述した第一の動作と共に処理を開始してもよいし、第二の動作のみ単独で処理を開始することとしてもよい。
【００４４】
ステップＳ２０：ＣＰＵ１１は、表示選択手段２１からの所定の入力信号を受け取ったか否かを判定する。ＣＰＵ１１は、表示選択手段２１からの所定の入力信号を受け取っていないと判定したとき（ステップＳ２０でＮｏの場合）は、ステップＳ２０の判定処理を繰り返す。
【００４５】
ステップＳ２１：ＣＰＵ１１は、ステップＳ２１で所定の入力信号を受け取ったと判定したとき（ステップＳ２０でＹｅｓの場合）は、誘導表示手段および／または前記他の情報を前記表示手段に表示させる。
【００４６】
すなわち、ナビゲーション装置１０の表示制御方法は、表示選択手段２１からの所定の入力信号を受け取ったか否かを判定するステップ（ステップＳ２０）と、所定の入力信号を受け取ったときは、誘導表示手段および／または他の情報を表示手段としてのＬＣＤ１６に表示させるステップ（ステップＳ２１）と、を有するものである。なお、第二の動作は、ナビゲーション装置１０の電源がＯＦＦにされる、またはユーザの操作による強制終了、誘導経路情報が破棄されて、誘導経路がなくなる等により終了するようにしてもよい。
【００４７】
以上の処理によれば、ユーザの要望によって誘導表示手段および／または前記他の情報を表示手段としてのＬＣＤ１６の電子地図上に表示させることができる。したがって、この表示制御用プログラム１３ｃまたは図３に示す表示制御方法を使用すると、表示選択手段２１からの出力信号を受け取ったときに、ユーザが所望する情報のみをＬＣＤ１６の電子地図上に表示させることができ、車輌等の走行状態などにより表示される情報が見やすくなる。
【００４８】
以上、ナビゲーション装置１０を本実施の形態例として説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形や変更が可能である。
【００４９】
たとえば、上述したナビゲーション装置１０の第一の動作では、車輌等が誘導経路上を走行中は、経路探索した際の経路案内用ラインＸ１、Ｘ２のみを表示することで、電子地図が見やすくなる工夫をしている。この他にも経路案内用ラインＸ１、Ｘ２以外の他の情報（たとえば道路の走行しやすさを示す情報Ａ１、Ａ２など）も表示し、経路案内用ラインＸ、１、Ｘ２のみを点滅させて表示するような表示制御を採用してもよい。このような表示制御方法を採用したナビゲーション装置１０、表示制御方法および表示制御用プログラムとすることで、誘導経路上に情報が混在していても、経路案内用ラインＸ１、Ｘ２がどこを通過しているのかを容易に把握することができる。
【００５０】
また、上述したナビゲーション装置１０では、誘導表示手段としての経路案内用ラインＸ１、Ｘ２とその他の情報の一つである道路の走行しやすさを示す情報Ａ１、Ａ２を区別して、表示制御を行なうものである。この他にも、経路案内用ラインＸ１、Ｘ２の表示に代えて図５（Ａ）に示す「ＶＩＣＳレベル３情報」の情報Ｖ１，Ｖ２および図５（Ｂ）に示す「道路の走りやすさマップ」に基づく渋滞情報を主として表示切り替え制御を行なうものとしてもよい。このような表示制御方法を採用したナビゲーション装置１０、表示制御方法および表示制御用プログラムとすることで、たとえば、経路探索を行なうまでもない状況において、たとえば交通情報受信手段１８で受信した「ＶＩＣＳレベル３情報」の情報Ｖ１、Ｖ２のみ表示させて運転したい場合や、「道路の走りやすさマップ」に基づく渋滞情報のみ表示させて運転したい場合において、ユーザがナビゲーション装置１０を逐一操作しなくても、所望の情報のみを容易に表示させることができる。
【００５１】
また、上述したナビゲーション装置１０では、誘導経路上を走行中の場合に限り、表示制御を行なうものとしている。この他にも、誘導経路上の地点から所定の範囲内（たとえば誘導経路上の地点から半径２００Ｍ、５００Ｍ、１ＫＭなど）に自車位置が存在する場合に、上述した表示制御をすることとしてもよい。たとえば、車輌等の現在位置から経路の誘導が開始されない場合（高速道路のみを対象とした経路探索をした場合におけるその高速道路を走行するまでの一般道を走行しているとき）や、誘導経路走行中に誘導経路を誤って逸れてしまった場合に、誘導経路がどこにあるのかを知りたいことがある。そのような状況であっても、このような表示制御方法を採用したナビゲーション装置１０、表示制御方法および表示制御用プログラムとすることで、車輌等が所定の範囲内を走行中であれば、経路案内用ラインＸ１、Ｘ２がＬＣＤ１６の電子地図上にそれらを表示させ続けることができる。また、経路探索を行なった時点で、上述した表示制御をすることとしてもよく、誘導経路以外を走行中であっても誘導経路の位置が知りたいという状況下であれば、このような表示制御方法がより好ましい。
【００５２】
また、上述したナビゲーション装置１０の位置情報取得手段は、ＧＰＳレシーバ１７を用いて車輌の現在位置を取得して、その位置情報に基づいて表示制御を行なっている。この他にも、位置情報取得手段は、たとえば、ユーザがタッチパネル２４を操作して、地図上の出発地および目的地を指示した場合に、それらの位置情報を取得して、上述した表示制御を同様に行なうようにしてもよい。このような表示制御方法を採用したナビゲーション装置１０、表示制御方法および表示制御用プログラムとすることで、必ずしも車輌の現在位置に基づいて表示制御を行なうものに限らず、ユーザの指示した所定の位置に基づいて表示制御を行なうことも可能になる。
【００５３】
また、上述したナビゲーション装置１０では、経路案内用ラインＸ１、Ｘ２を誘導経路の両方に表示させている。この他にも、経路案内用ラインＸ１、Ｘ２を誘導経路の片方のいずれか一方向のみ、または自車の進行方向のみに表示させるようにしてもよい。このような表示制御方法を採用したナビゲーション装置１０、表示制御方法および表示制御用プログラムとしても、上述したナビゲーション装置１０が有する効果を同様に得ることができる。
【００５４】
また、上述したナビゲーション装置１０では、ＬＣＤ１６の画面に表示される誘導経路以外の他の道路に関する表示も含めて制御している。この他にも、誘導経路上に限って表示制御するようにしてもよい。このような表示制御方法を採用したナビゲーション装置１０、表示制御方法および表示制御用プログラムとしても、他の道路に関する表示が経路案内用ラインＸ１、Ｘ２に影響を与えないような状況下においては、上述したナビゲーション装置１０が有する効果を同様に得ることができる。
【００５５】
また、上述したナビゲーション装置１０では、あらかじめＨＤＤ１３に各機能を実現するためのプログラムが記録されている。この他にもたとえば、これらのプログラムが、これらの機器の出荷前にＨＤＤ１３に記憶されたものであっても、これらの機器の出荷後にＨＤＤ１３に記憶されたものであってもよい。また、ＨＤＤ１３に記憶されるプログラムの一部が、これらの機器の出荷後に記憶されたものであってもよい。このように出荷後にＨＤＤ１３に記憶されるプログラムは、たとえばＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や半導体メモリなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してサーバ装置などからダウンロードしたものであってもよい。また、これらのプログラムの一部あるいは全部が、ＨＤＤ１３以外の外部記憶デバイスや、ナビゲーション装置１０と着脱可能なデバイス、たとえばメモリカードやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤに記憶されていてもよい。特に、地図情報および表示制御用プログラム１３ｂ、１３ｃに関しては、ナビゲーション装置１０から着脱可能なメモリカードに記憶され、ナビゲーション装置１０とともに提供されるようにするとよい。これにより、ナビゲーション装置１０は、メモリカードが交換して装着されることで、地図情報を更新して機器の出荷後の変化にも柔軟に対応することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、すべてのナビゲーション装置、表示制御方法およびプログラムに適用できる。すなわち、移動体である自動車用、船舶用、航空機用、人間用のナビゲーション装置、それらのナビゲーション装置に用いられる表示制御方法およびプログラムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示すＬＣＤに表示される画面例を示す図であり、（Ａ）は、車輌等が誘導経路以外を走行中であるときの画面を示す図であり、（Ｂ）は、車輌等が誘導経路上を走行中であるときの画面を示す図である。
【図３】図１に示すナビゲーション装置が行なう表示制御処理（第一の動作）を示すフローチャートである。
【図４】図１に示すナビゲーション装置が行なう表示制御処理（第二の動作）を示すフローチャートである。
【図５】図１に示すＬＣＤに表示される画面例を示す図であり、（Ａ）は、道路渋滞情報が示された図であり、（Ｂ）は、道路の走行しやすさを示す情報が示された図である。
【図６】ナビゲーション装置のディスプレイの電子地図上に表示される画面例を示す図であり、（Ａ）は、道路の走行しやすさを示す情報が示された図であり、（Ｂ）は、道路の走行しやすさを示す情報および経路誘導用ラインが並行して表示された図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０ ナビゲーション装置、１１ ＣＰＵ（経路探索手段および表示制御手段）、１３ ＨＤＤ（記憶手段の一部）、１３ｂ，１３ｃ 表示制御用プログラム（プログラム）、１４ メモリ（記憶手段の一部）、１５ ビデオメモリ（記憶手段の一部）、１６ ＬＣＤ（表示手段）、１７ ＧＰＳレシーバ（位置情報取得手段）、２１ 表示選択手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子地図を表示させる表示手段と、
位置情報を取得する位置情報取得手段と、
所定の地点から目的地への経路を探索して誘導経路を決定する経路探索手段と、
上記誘導経路を電子地図上に表示して誘導するための誘導表示手段と、
上記誘導表示手段および上記誘導表示手段以外の他の情報が記憶されている記憶手段と、
上記位置情報取得手段で取得した位置が上記誘導経路上にあるときは、上記誘導手段以外の他の情報については上記表示手段に表示させない制御を行なう表示制御手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記誘導表示手段および／または前記他の情報の表示を切り替えることができる表示選択手段を有し、
上記表示選択手段からの所定の入力信号があったときは、前記表示制御手段は、前記誘導表示手段および／または前記他の情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
電子地図を表示させる表示手段と、
位置情報を取得する位置情報取得手段と、
所定の地点から目的地への経路を探索して誘導経路を決定する経路探索手段と、
上記誘導経路を電子地図上に表示して誘導するための誘導表示手段と、
上記誘導表示手段および上記誘導表示手段以外の他の情報が記憶されている記憶手段と、を少なくとも有する車輌等に搭載されたナビゲーション装置に用いられる表示制御方法であって、
上記経路探索手段で決定された誘導経路に基づいて経路誘導中であるか否かを判定するステップと、
経路誘導中でないと判定したときは、上記誘導表示手段を非表示にするステップと、
経路誘導中であると判定したときは、上記誘導表示手段のみを表示するステップと、
上記車輌等が誘導経路上を走行中であるか否かを判定するステップと、
上記車輌等が誘導経路上を走行中でないと判定したときは、上記誘導表示手段以外の他の情報を表示するステップと、
を有することを特徴とする表示制御方法。
【請求項４】
前記誘導表示手段および／または前記他の情報の表示を切り替えることができる表示選択手段を有するナビゲーション装置に用いられる表示制御方法であって、
上記表示選択手段からの所定の入力信号を受け取ったか否かを判定するステップと、
上記所定の入力信号を受け取ったときは、前記誘導表示手段および／または前記他の情報を前記表示手段に表示させるステップと、
を有することを特徴とする請求項３に記載の表示制御方法。
【請求項５】
コンピュータを、電子地図を表示させる表示手段、位置情報を取得する位置情報取得手段、所定の地点から目的地への経路を探索して誘導経路を決定する経路探索手段、上記誘導経路を電子地図上に表示して誘導するための誘導表示手段、上記誘導表示手段および上記誘導表示手段以外の他の情報が記憶されている記憶手段、上記位置情報取得手段で取得した位置が上記誘導経路上にあるときは、上記誘導手段以外の他の情報については上記表示手段に表示させない制御を行なう表示制御手段、として機能させるためのプログラム。
【請求項６】
コンピュータを、前記誘導表示手段および／または前記他の情報の表示を切り替えることができる表示選択手段、上記表示選択手段からの所定の入力信号があったときは、前記誘導表示手段および／または前記他の情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段、として機能させるための請求項５に記載のプログラム。
【請求項１】
電子地図を表示させる表示手段と、
位置情報を取得する位置情報取得手段と、
所定の地点から目的地への経路を探索して誘導経路を決定する経路探索手段と、
上記誘導経路を電子地図上に表示して誘導するための誘導表示手段と、
上記誘導表示手段および上記誘導表示手段以外の他の情報が記憶されている記憶手段と、
上記位置情報取得手段で取得した位置が上記誘導経路上にあるときは、上記誘導手段以外の他の情報については上記表示手段に表示させない制御を行なう表示制御手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記誘導表示手段および／または前記他の情報の表示を切り替えることができる表示選択手段を有し、
上記表示選択手段からの所定の入力信号があったときは、前記表示制御手段は、前記誘導表示手段および／または前記他の情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
電子地図を表示させる表示手段と、
位置情報を取得する位置情報取得手段と、
所定の地点から目的地への経路を探索して誘導経路を決定する経路探索手段と、
上記誘導経路を電子地図上に表示して誘導するための誘導表示手段と、
上記誘導表示手段および上記誘導表示手段以外の他の情報が記憶されている記憶手段と、を少なくとも有する車輌等に搭載されたナビゲーション装置に用いられる表示制御方法であって、
上記経路探索手段で決定された誘導経路に基づいて経路誘導中であるか否かを判定するステップと、
経路誘導中でないと判定したときは、上記誘導表示手段を非表示にするステップと、
経路誘導中であると判定したときは、上記誘導表示手段のみを表示するステップと、
上記車輌等が誘導経路上を走行中であるか否かを判定するステップと、
上記車輌等が誘導経路上を走行中でないと判定したときは、上記誘導表示手段以外の他の情報を表示するステップと、
を有することを特徴とする表示制御方法。
【請求項４】
前記誘導表示手段および／または前記他の情報の表示を切り替えることができる表示選択手段を有するナビゲーション装置に用いられる表示制御方法であって、
上記表示選択手段からの所定の入力信号を受け取ったか否かを判定するステップと、
上記所定の入力信号を受け取ったときは、前記誘導表示手段および／または前記他の情報を前記表示手段に表示させるステップと、
を有することを特徴とする請求項３に記載の表示制御方法。
【請求項５】
コンピュータを、電子地図を表示させる表示手段、位置情報を取得する位置情報取得手段、所定の地点から目的地への経路を探索して誘導経路を決定する経路探索手段、上記誘導経路を電子地図上に表示して誘導するための誘導表示手段、上記誘導表示手段および上記誘導表示手段以外の他の情報が記憶されている記憶手段、上記位置情報取得手段で取得した位置が上記誘導経路上にあるときは、上記誘導手段以外の他の情報については上記表示手段に表示させない制御を行なう表示制御手段、として機能させるためのプログラム。
【請求項６】
コンピュータを、前記誘導表示手段および／または前記他の情報の表示を切り替えることができる表示選択手段、上記表示選択手段からの所定の入力信号があったときは、前記誘導表示手段および／または前記他の情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段、として機能させるための請求項５に記載のプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２３７５（Ｐ２０１０−２３７５Ａ）
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６３１８５（Ｐ２００８−１６３１８５）
【出願日】平成２０年６月２３日（２００８．６．２３）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２３日（２００８．６．２３）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
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