ナビゲーション装置およびナビゲーション画面表示方法
【課題】 目的地を容易に見つけることができるナビゲーション装置およびナビゲーション画面の表示方法を提供すること。
【解決手段】 画面に地図を表示する表示手段（液晶表示装置８）と、画面内の指示位置を検出する位置検出手段（タッチパネル１０）と、画面に表示される地図を、スクロール表示するスクロール制御手段（ＣＰＵ２）とを有するナビゲーション装置１において、スクロール表示に併せて、目的地の設定を行うための目的地設定用ボタン（目的地リスト表示ボタン２１またはＰＯＩ入力画面表示ボタン２２）を画面に表示させるボタン表示手段（ＣＰＵ２）を有することとする。
【解決手段】 画面に地図を表示する表示手段（液晶表示装置８）と、画面内の指示位置を検出する位置検出手段（タッチパネル１０）と、画面に表示される地図を、スクロール表示するスクロール制御手段（ＣＰＵ２）とを有するナビゲーション装置１において、スクロール表示に併せて、目的地の設定を行うための目的地設定用ボタン（目的地リスト表示ボタン２１またはＰＯＩ入力画面表示ボタン２２）を画面に表示させるボタン表示手段（ＣＰＵ２）を有することとする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置およびナビゲーション画面表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置には、画面に表示される地図をスクロールさせ、所望の目的地を画面に表示させるスクロール機能を有するものがある。かかるスクロール機能においては、目的地がスクロール開示位置から遠い位置にある場合には、スクロールを長時間継続的に行うことになる。そのため、スクロール操作が所定時間継続して行われた場合には、スクロール速度を高速とし、所望の目的地が画面内に位置するまでの時間を短縮させる、いわゆるスムーズスクロールという機能を有するナビゲーション装置もある。
【０００３】
しかしながら、スクロール速度が高速になると、地名等の表示が短時間で切り替わってしまうため読み難くなるという問題が生じる。かかる問題の解決を図るために、特許文献１には、画面の端部に、スクロール方向にある地名等をスクロール速度に応じた内容で表示し、スクロールする方向の地名等の認識を容易する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２９２６２１号公報（要約等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上述の従来技術では、操作者が、画面端部に表示される地名等を知らない場合や、探そうとしている目的地と表示される地名等との位置関係が判らない場合がある。このような場合には、短時間のスクロール表示を繰り返したり、スクロールの方向を変えたりする等して目的地を表示させる必要があり、目的地を表示させるまでに煩わしい手間がかかるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、目的地を容易に見つけることができるナビゲーション装置およびナビゲーション画面の表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するため、画面に地図が表示される表示手段と、画面内の指示位置を検出する位置検出手段と、画面に表示される地図をスクロール表示するスクロール制御手段とを有するナビゲーション装置において、スクロール表示に併せて、目的地の設定を行うための目的地設定用ボタンを画面に表示させるボタン表示手段を有することとする。
【０００８】
また、他の発明は、上述の発明に加え、目的地設定用ボタンは、目的地を選択可能にリスト表示させる目的地リスト表示ボタン、または目的地をＰＯＩ入力させるＰＯＩ入力画面表示ボタンの少なくとも１つを有することとする。
【０００９】
また、他の発明は、上述の発明に加え、目的地リスト表示ボタンの押下により表示される目的地のリストは、目的地を地図のスクロール方向に従った順番で表示されることとする。
【００１０】
また、他の発明は、上述の発明に加え、ボタン表示手段は、目的地設定用ボタンに加えて、スクロール継続ボタンを表示することとする。
【００１１】
また、他の発明は、上述の発明に加え、スクロール継続ボタンは、画面内の指示位置に表示されることとする。
【００１２】
また、他の発明は、上述の発明に加え、スクロール表示中は、目的地設定用ボタンの表示をしないようにすることとする。
【００１３】
上述の課題を解決するため、画面に地図を表示する地図表示ステップと、画面内の指示位置を検出する位置検出ステップと、位置検出ステップにより画面内の指示位置を検出した場合に、画面に表示される地図をスクロール表示させるスクロール表示ステップと、スクロール表示に併せて、目的地の設定を行うための目的地設定用ボタンを画面に表示させるボタン表示ステップとを有することとする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、目的地を容易に見つけることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置１について、図１から図７を参照しながら説明する。また、ナビゲーション装置１におけるナビゲーション画面の表示方法についても、ナビゲーション装置１の説明と併せて行うこととする。
【００１６】
ナビゲーション装置１は、例えば、車両等の移動体に搭載されて使用されるものであり、図１に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）５、ビデオ回路６、バス７、液晶表示装置８、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）９、タッチパネル１０、入力部１１、センサ１２、ＧＰＳ装置１３、および音声出力装置１４等を有している。
【００１７】
ＣＰＵ２は、ＨＤＤ５またはＲＯＭ３に格納されているプログラムに基づいて、各種の演算処理を実行するとともに、ナビゲーション装置１の各部を制御する中央演算処理装置である。また、ＣＰＵ２は、後述する地図表示手段、スクロール制御手段、指標表示手段およびボタン表示手段としての機能を備える。ＲＯＭ３は、ＣＰＵ２が実行するプログラムを格納した半導体記憶装置である。ＲＡＭ４は、各種のデータを読み取りおよび書き込み可能に記憶する半導体記憶装置である。
【００１８】
ＨＤＤ５は、ＣＰＵ２が実行するプログラムを格納するとともに、地図情報（地図表示用データ、道路リンクデータ等）を格納している。ビデオ回路６は、ＣＰＵ２から供給された表示コマンドに応じた表示処理を実行するとともに、表示処理の結果として得られた画像を映像信号に変換して液晶表示装置８へ出力する回路である。
【００１９】
Ｉ／Ｆ９は、タッチパネル１０、入力部１１、センサ１２、およびＧＰＳ装置１３から出力される信号の表現形式を変換して入力すると共に、音声出力装置１４に対して出力する信号の表現形式を変換する。バス７は、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、ＨＤＤ５、ビデオ回路６、およびＩ／Ｆ９を相互に接続し、これらの間で情報の授受を可能とするための信号線群である。
【００２０】
液晶表示装置８は、ビデオ回路６から出力される映像信号を液晶画面に表示する表示手段を構成する。表示手段としては、液晶表示装置８の他に、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ等を使用することができる。
【００２１】
タッチパネル１０は、液晶表示装置８の画面上に重ね合せて配設され、接触（タッチ）された位置を画面上の座標位置（指示位置）として検出し、この座標位置の情報を操作信号としてＩ／Ｆ９を介してＣＰＵ２に出力する機能を有するもので、位置検出手段の一例である。入力部１１は、ボタンやスイッチ等から構成され、操作者の操作に応じた情報に基づいて操作信号を生成し、Ｉ／Ｆ９を介してＣＰＵ２にこれを出力する機能を有する。
【００２２】
センサ１２は、車両の速度を検出する車速センサ、車両の各制御軸の角速度を検出する角速度センサ、およびハンドルの操舵角を検出する操舵角センサ等を有している。ＧＰＳ装置１３は、複数のＧＰＳ人工衛星から送信される情報を利用して、車両の現在位置（緯度、経度、高度）を得て、これをＣＰＵ２に送る装置である。音声出力装置１４は、ＣＰＵ２から供給されたデータをＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換し、音声として出力する装置である。
【００２３】
次に、ナビゲーション装置１のナビゲーション画面の表示動作について、図２から図７を参照しながら説明する。図２は、例えば、図３から図７に示すナビゲーション画面を液晶表示装置８に表示するための処理動作を示すフローチャートである。
【００２４】
図２に示すフローチャートの各ステップは、ＣＰＵ２が、ナビゲーション用のプログラムを実行することにより実現される。
【００２５】
先ず、ＣＰＵ２は、操作者により入力部１１から目的地設定の指示が為されると、液晶表示装置８に、図３に示すような地図表示画面１５をナビゲーション画面として表示する（ステップＳ１０）。この地図表示画面１５は、ナビゲーション装置１が搭載された自己の自動車（車両）である自車１６と、この自車１６の周囲の道路線（道路リンク）１７等が描画された地図の画像が、入力部１１により設定された縮尺で表示されているものである。
【００２６】
地図表示画面１５の表示（ステップＳ１０）は、具体的には、地図表示手段としてのＣＰＵ２により、次のように実現される。ＣＰＵ２は、先ず、センサ１２およびＧＰＳ装置１３から取得されるデータに基づき、自車１６の現在の位置を検出する。続いて、この自車１６の現在位置に基づき、ＨＤＤ５に格納されている地図情報から、自車１６が位置する周辺の地図１８を取得する。そして、この周辺地図１８と自車１６の位置とのマップマッチングを行い、周辺地図１８上に自車１６を合わせた画像である地図表示画面１５を、ビデオ回路６を制御することにより液晶表示装置８の画面上に表示する。
【００２７】
液晶表示装置８に地図表示画面１５が表示されている状態において、スクロール制御手段としてのＣＰＵ２は、スクロール表示の指示待ちの状態となっている（ステップＳ２０）。このスクロール表示の指示は、タッチパネル１０への接触（タッチ）により行なうことが可能となっている。ＣＰＵ２は、タッチパネル１０の中心、すなわち、地図表示画面１５の中心から見たタッチ位置（タッチパネル１０を手指で接触／押下する位置）の方向に、地図をスクロールさせるように構成されている。
【００２８】
つまり、操作者が、地図表示画面１５の中心に対して、この地図表示画面１５として表示されている周辺地図１８をスクロールさせたい方向の位置を手指でタッチすると、液晶表示装置８の画面に重ねて配置されるタッチパネル１０から、タッチ位置の座標を示す信号が出力される。ＣＰＵ２は、この信号に基づいて、地図表示画面１５の中心から見たタッチ位置の方向に周辺地図１８をスクロールさせる。
【００２９】
操作者が、地図表示画面１５、すなわち、タッチパネル１０を手指によりタッチすることによってナビゲーション装置１にスクロール表示を指示した場合には（ステップ２０においてＹｅｓ）、ナビゲーション装置１は、地図表示画面１５として表示される周辺地図１８を低速でスクロール表示する低速スクロール表示を開始する（ステップＳ３０）。そして、ＣＰＵ２は、タッチパネル１０に手指がタッチされている間は、低速スクロール表示を継続して行い、タッチパネル１０から手指が離れた場合には、低速スクロール表示を停止する。なお、タッチパネル１０に手指がタッチされると、指標表示手段としてのＣＰＵ２は、図４に示すように、スクロール表示される地図１８Ａに重ねて十字矢印１９を表示する。ＣＰＵ２は指標表示手段として、十字矢印１９以外にも地図表示画面１５にナビゲーション装置１の操作を促すための種々の表示を行う機能を有する。
【００３０】
ＣＰＵ２は、スクロール表示を開始してから、すなわち、タッチパネル１０に手指がタッチされてからの経過時間を判断する（ステップＳ４０）。そして、スクロール表示を開始してから所定時間（例えば、２秒）が経過するまでの間、すなわち、スクロール表示を開始してから２秒が経過していないと判断する場合には（ステップＳ４０においてＮｏ）、地図表示画面１５に表示される地図１８Ａを低速スクロール表示させる（ステップＳ３０）。
【００３１】
この低速スクロール表示の速度は、具体的には、スクロール表示中の地図１８Ａに表記されている地名等が操作者に視認できる程度の速度である。このようにスクロール表示を開始してから所定時間、低速スクロール表示を行うようにすることにより、操作者は、地図１８Ａの表示内容を容易に認識することができる。
【００３２】
一方、ＣＰＵ２は、タッチパネル１０に手指がタッチされてからの時間が２秒以上経過した場合、すなわち、スクロール表示を開始してから２秒以上経過したと判断した場合には（ステップＳ４０においてＹｅｓ）、高速でのスクロール表示（高速スクロール表示）を開始する（ステップＳ５０）。なお、手指がタッチパネル１０にタッチしてから高速スクロール表示を開始するまでの該所定時間は、上記の２秒に限らず、操作者による地図１８Ａの表示内容の認識のし易さ等を考慮した上で、適切な時間に設定することが好ましい。
【００３３】
そして、高速スクロール表示が実行されると（ステップＳ５０）、図４の地図表示画面１５に示す十字矢印１９の表示が消され、その代わりに、ボタン表示手段としてのＣＰＵ２は、図５に示されるように、高速スクロール表示されている地図１８Ｂに、高速スクロール表示の継続を指示するスクロール継続ボタン２０、および目的地の設定を行なうための目的地設定用ボタンである目的地リスト表示ボタン２１とＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）入力画面表示ボタン２６の表示を行う（ステップＳ６０）。なお、スクロール継続ボタン２０、目的地リスト表示ボタン２１とＰＯＩ入力画面表示ボタン２２は、背後の地図１８Ｂが確認できるように、半透明な状態で表示されるのが好ましい。また、スクロール継続ボタン２０、目的地リスト表示ボタン２１およびＰＯＩ入力画面表示ボタン２６の表示は、高速スクロール表示（ステップＳ５０）が実行されてから所定時間（例えば２秒）が経過した後に実行されるようにしてもよい。
【００３４】
画面上のスクロール継続ボタン２０、目的地リスト表示ボタン２１、ＰＯＩ入力画面表示ボタン２２が表示されている位置をタッチすると、タッチパネル１０からは、各ボタンの位置に応じた座標位置の信号がＩ／Ｆ９を介してＣＰＵ２に送出される。そして、この信号を受けたＣＰＵ２は、各ボタンに対応した制御を行うことになる。
【００３５】
スクロール継続ボタン２０は、上述したように、ＣＰＵ２に高速スクロール表示を継続するための指示を行うためのボタンである。ＣＰＵ２は、スクロール表示をするためにタッチパネル１０に手指をタッチしている位置に、スクロール継続ボタン２０を表示させる。つまり、スクロール継続ボタン２０は、タッチパネル１０を２秒以上タッチしている箇所に表示される。したがって、高速スクロールを開始した状態では、手指はこのスクロール継続ボタン２０を押下（タッチ）していることになる。そのため、操作者に、スクロール表示を継続していることを認識させることができる。
【００３６】
ＣＰＵ２は、スクロール継続ボタン２０が押下されている間は高速スクロール表示が指示されていると判断し（ステップＳ７０においてＹｅｓ）、高速スクロール表示を継続する（ステップＳ５０）と共に、スクロール継続ボタン２０、目的地リスト表示ボタン２１およびＰＯＩ入力画面表示ボタン２２の表示を継続する（ステップＳ６０）。一方、スクロール継続ボタン２０から手指が離され、スクロール継続ボタン２０がタッチされなくなると（ステップＳ７０においてＮｏ）、ＣＰＵ２は、スクロール表示を停止すると共に、スクロール表示を停止した位置の地図を表示する（ステップＳ８０）。この状態においても、ＣＰＵ２は、該停止状態にある地図の表示に併せて、スクロール継続ボタン２０、目的地リスト表示ボタン２１およびＰＯＩ入力画面表示ボタン２２の表示を継続して行う（ステップＳ８０）。
【００３７】
そして、ステップＳ８０の表示状態において、目的地リスト表示ボタン２１が押下された場合（ステップＳ９０においてＹｅｓ）、すなわち、操作者が、タッチパネル１０の目的地リスト表示ボタン２１が表示される部分をタッチした場合には、図６に示すように、ボタン表示手段であるＣＰＵ２は、過去に目的地として選択されたことのある目的地のリスト２３を表示する（ステップＳ１００）。このリスト２３は、ＣＰＵ２がスクロール表示を停止した位置の地図１８Ｃに併せて表示される。
【００３８】
リスト２３に表示される目的地は、過去に目的地として選択されたことがある目的地としてＨＤＤ５に記録されているものであり、画面に表示されている地図１８Ｃの位置から、スクロール方向に従った順番、すなわち、スクロール方向に向かった順番で表示される。そして、リスト２３に表示された目的地をタッチすると、ＣＰＵ２は、自車１６の位置からこのタッチされた目的地までの誘導経路を演算し、地図上に自車１６をこの目的地まで誘導する誘導経路を表示する。上述のように、リスト２３に表示される目的地が、スクロール方向に従った順番に表示されることにより、目的地の検索を行い易くなる。
【００３９】
また、ＰＯＩ入力画面表示ボタン２２が押下された場合（ステップＳ１１０においてＹｅｓ）、すなわち、操作者がタッチパネル１０のＰＯＩ入力画面表示ボタン２２が表示される部分をタッチした場合には、図７に示すように、ボタン表示手段であるＣＰＵ２は、ＰＯＩ検索画面２４を表示する（ステップＳ１２０）。このＰＯＩ検索画面２４も、ＣＰＵ２がスクロール表示を停止した位置の地図１８Ｃに併せて表示される。そして、ＰＯＩ検索画面２４において、目的地となる建物名や住所等を検索条件として入力するとこの検索条件に該当する位置を含む地図がＨＤＤ５からＣＰＵ２に読み込まれ、液晶表示装置８に表示される。また、ＣＰＵ２は、自車１６の位置から検索された目的地までの誘導経路を演算し、地図上に自車１６をこの目的地まで誘導する誘導経路を表示する。
【００４０】
なお、ＰＯＩ検索画面２４としては、施設、店、レストラン等のジャンル別の選択メニューを表示し、この選択メニューから所望のジャンルの位置をタッチすると、タッチしたジャンルに該当する目的地のリストが表示されるようにしてもよい。この場合には、目的地のリストの中の所望の目的地をタッチすると、ＣＰＵ２は、自車１６の位置からこのタッチされた目的地までの誘導経路を演算し、地図上に自車１６をこの目的地まで誘導する誘導経路が表示されることとなる。
【００４１】
なお、目的地リスト表示ボタン２１またはＰＯＩ入力画面表示ボタン２２を押下するために、一旦、スクロール継続ボタン２０から手指を離したが、気が変わり、再び、高速スクロール表示を再開したい場合には、スクロール継続ボタン２０を押下すると（ステップＳ１３０においてＹｅｓ）、高速スクロール表示を再開する（ステップＳ５０）。スクロール継続ボタン２０から手指を離してもスクロール継続ボタン２０を表示させたままにしておき、このスクロール継続ボタン２０を押下することで高速スクロール表示を再開させることで、高速スクロール表示の再開を即座に開始することができる。
【００４２】
一方、地図表示画面１５に表示されている地図の周辺に地図をスクロール表示させたい場合には、ステップＳ２０と同様に、画面の中心から見てスクロール表示させたい方向の位置をタッチする（ステップＳ１４０においてＹｅｓ）。これにより、ＣＰＵ２は、スクロール継続ボタン２０、目的地リスト表示ボタン２１およびＰＯＩ入力画面表示ボタン２２の表示を消し（ステップＳ１５０）、タッチした方向に低速スクロールを開始する（ステップＳ３０）。なお、スクロール継続ボタン２０、目的地リスト表示ボタン２１、ＰＯＩ入力画面表示ボタン２２の押下、または低速スクロールの開始が行われない場合には（ステップＳ１４０においてＮｏ）、ステップＳ８０の表示を継続する。
【００４３】
なお、スクロール表示をするためにタッチパネル１０にタッチする位置は、スクロールをさせる方向により異なる。そのため、スクロール継続ボタン２０の表示位置も異なる。そこで、ＣＰＵ２は、目的地リスト表示ボタン２１およびＰＯＩ入力画面表示ボタン２２をスクロール継続ボタン２０と重ならない位置に表示するのが好ましい。
【００４４】
上述のように、スクロール表示に併せて目的地リスト表示ボタン２１とＰＯＩ入力画面表示ボタン２２を表示することにより、スクロール表示では目的地を検索するのが難しい場合に、目的地リスト表示ボタン２１とＰＯＩ入力画面表示ボタン２２を利用した検索に容易に移行することができる。また、目的地リスト表示ボタン２１とＰＯＩ入力画面表示ボタン２２に併せて、スクロール継続ボタン２０も表示されるため、目的地リスト表示ボタン２１とＰＯＩ入力画面表示ボタン２２による検索とスクロール表示による検索を適宜に選択することができる。
【００４５】
（変形例１）
次に、上述の実施の形態の変形例を説明する。
【００４６】
このナビゲーション装置１の使用される態様として、例えば、固定顧客を循環するルートサービスを行う際の使用が考えられる。このような使用態様の場合には、操作者が、予め、目的地をＨＤＤ５に記憶させていることが多く、目的地の検索を容易に行えることが多い。そのため、このような使用態様におけるスクロール表示の目的は、検索された目的地の周辺の駐車場を探すなど、該目的地の周辺の検索が主目的となると考えられる。すなわち、目的地リスト表示ボタン２１およびＰＯＩ入力画面表示ボタン２２の表示の必要性は低いと考えられる。このような使用態様を想定し、ナビゲーション装置１を、高速スクロール表示された場合であっても、スクロール継続ボタン２０、目的地リスト表示ボタン２１およびＰＯＩ入力画面表示ボタン２２の表示をしないボタン非表示となるように、予め設定することができる構成としてもよい。
【００４７】
このような構成を採用し、ボタン非表示の設定をした場合には、図８に示すフローチャートに従って、ナビゲーション画面の表示が行われる。この図８に示すフローチャートについては、上述の図２に示すフローチャートと同様の処理については、同一のステップ番号を付与しその説明を省略することとする。
【００４８】
ボタン非表示の設定とされている場合には、高速スクロール表示が行われている状態で（ステップＳ５０）、この高速スクロール表示を継続するかどうかが判断される（ステップＳ１６０）。この判断は、スクロール表示を開始させるためのタッチがそのまま継続して行われているかどうかを判断する。したがって、該タッチがされたままである場合は（ステップＳ１６０においてＹｅｓ）、高速スクロール表示（ステップＳ５０）を継続し、手指がタッチパネル１０から離れ、タッチが行われなくなった場合には（ステップＳ１６０においてＮｏ）、スクロール表示を停止し（ステップＳ１７０）、スクロール表示を停止した位置の地図の表示を行う（ステップＳ１０）。一方、ボタン非表示の設定が行われていない場合には、上述した図２のフローチャートが実行される。
【００４９】
なお、上述の実施の形態および変形例においては、ナビゲーション装置１の操作をタッチパネル１０により行う例を説明したが、タッチパネル１０を直接手指で接触（タッチ）する代わりに、リモコンにより操作するようにしてもよい。この場合には、例えば、リモコンの十字キーを押下することにより十字キーの押下方向に従って低速のスクロール表示が開始する。そして、所定時間（例えば２秒）、低速スクロール表示が継続されると、高速スクロール表示に変わり、画面には、スクロール継続ボタン２０、目的地リスト表示ボタン２１およびＰＯＩ入力画面表示ボタン２２が表示される。この段階で、一旦、十字キーの押下を解除すること高速スクロール表示が停止する。そして、再び十字キーを押下する度に、スクロール継続ボタン２０、目的地リスト表示ボタン２１およびＰＯＩ入力画面表示ボタン２２を順にトレースし、各ボタンに対応した操作をリモコンから行うことができることになる。
【００５０】
次に、図９から図１２を参照しながら、上述のナビゲーション装置１の他の実施の形態に係るナビゲーション装置３１ついて説明する。
【００５１】
上述の実施の形態に係るナビゲーション装置１は、高速スクロール表示が行われている間は、目的地検索を容易に行なえるように、目的地リスト表示ボタン２１およびＰＯＩ入力画面表示ボタン２２の表示を行い、目的地の検索操作への移行を容易に行うことができるように構成されたものである。
【００５２】
これに対し、ナビゲーション装置３１は、低速のスクロール表示を行っている際に、スクロール表示されている地図の縮尺を小さくし、この状態でスクロール表示することで、遠距離にある目的地を短時間に画面上に表示させる。そして、画面に表示されている地図に目的地が表示されたり、あるいは、目的地付近まで地図がスクロールされたときに、地図の縮尺を大きくし、拡大された目的地を含む周辺地図を表示するように構成したものである。したがって、操作者において、目的地の大まかな位置が判っている場合に、目的地の検索を素早く行うことができる。
【００５３】
図９に、ナビゲーション装置３１の構成を示す。このナビゲーション装置３１は、ＣＰＵ２が縮尺変更手段としての機能を備える点を除いて、ナビゲーション装置１と同様の構成となっている。したがって、ナビゲーション装置１と同様の構成については、同一の符号を記載しその説明を省略する。このナビゲーション装置３１は、図１０に示す処理に基づく動作を行う。なお、この図１０に示すフローチャートの各ステップは、ＣＰＵ２がナビゲーション用のプログラムを実行することにより実現される。
【００５４】
先ず、操作者により入力部１１から目的地設定の指示が為されると、液晶表示装置８に、図１１に示すような地図表示画面３３をナビゲーション画面として表示する（ステップＳ２００）。この地図表示画面３３は、自車１６と、この自車１６の周囲の道路線（道路リンク）１７等が描画された地図１８を、入力部１１により設定された縮尺で表示させられているものである。なお、このステップＳ２００における地図表示画面３３は、図２のフローチャートにおけるステップＳ１０における地図表示画面１５と同様の画面である。
【００５５】
液晶表示装置８に地図表示画面１５が表示されている状態において、操作者が、地図表示画面３３の中心に対して、この地図表示画面３３として表示されている地図１８をスクロールさせたい方向となる位置を手指でタッチすると、スクロール制御手段としてのＣＰＵ２は、このタッチ信号に基づいて、地図表示画面３３の中心から見たタッチ位置の方向に、地図１８を低速でスクロール表示させる。
【００５６】
このように、操作者が、地図表示画面３３、すなわち、タッチパネル１０を手指によりタッチすることによってナビゲーション装置１にスクロール表示を指示した場合には（ステップ２１０においてＹｅｓ）、ナビゲーション装置３１は、地図表示画面３３に表示される地図１８を低速でスクロール表示する（ステップＳ２２０）。そして、ＣＰＵ２は、タッチパネル１０に手指がタッチされている間は、この低速のスクロール表示を継続して行う。タッチパネル１０を手指によりタッチすると、指標表示手段としてのＣＰＵ２は、図１２に示すように、スクロール表示される地図１８Ａに重ねて、十字矢印１９と、後述する縮尺変更の指示を行うための両矢印３４を表示する。この両矢印３４は、手指をタッチした位置の上方に表示される。
【００５７】
スクロール表示をしている際に（スッテプＳ２２０）に、スクロール表示されている地図の縮尺変更の指示があった場合には（ステップＳ２３０においてＹｅｓ）、縮尺変更手段としてのＣＰＵ２は、その指示に従って、スクロール表示されている地図１８Ａの縮尺を変更する（ステップＳ２４０）。スクロール表示のためにタッチしている手指を、両矢印３４の方向に沿って移動することにより、その移動方向と移動量に応じて、スクロール表示されている地図１８Ａの縮尺が変更される。スクロール表示のためにタッチしている手指を、両矢印３４の方向に沿って移動すると、タッチパネル１０から出力されるタッチ位置の座標位置を示す信号が変化する。このタッチ位置の変化方向と変化量に関する座標位置信号が、Ｉ／Ｆ９を介してＣＰＵ２に入力される。ＣＰＵ２は、この座標位置信号に基づき、スクロール表示されている地図１８Ａの縮尺を変更する。
【００５８】
例えば、両矢印３４の「＋」（プラス）方向に手指のタッチ位置を滑らせると、地図１８Ａの縮尺は大きくなる（地図１８Ａの表示エリアが狭くなる）。逆に「−」（マイナス）方向に手指のタッチ位置を滑らせると、地図１８Ａの縮尺は小さくなる（地図１８Ａの表示エリアが広くなる）。したがって、スクロール表示させながら（手指を画面にタッチしたまま）、タッチ位置を「−」の方向にスライドし、スクロール表示されている地図１８Ａの縮尺を小さくすることで、遠距離にある目的地を短時間に画面上に表示させる。この際、地図１８Ａは低速でスクロール表示されているため、操作者は、地図１８Ａの表示内容を確認しながら、スクロール表示を行うことができる。
【００５９】
そして、目的地が地図表示画面３３に表示される地図上に表示されたら、今度は、タッチ位置を「＋」の方向にスライドし、スクロール表示されている地図の縮尺を大きくすることで、拡大された目的地を含む周辺地図が表示される。そして、適切な倍率で地図が表示されたら、画面から手指を離すことでスクロール表示が停止され（ステップＳ２１０においてＮｏ）、スクロール表示（ステップＳ２２０）に換えて、スクロール表示が停止された位置の地図が表示される（ステップＳ２００）。
【００６０】
そして、この地図上にある目的地を選択すると、ＣＰＵ２は、自車１６の位置からこの選択された目的地までの誘導経路を演算し、地図上に自車１６をこの目的地まで誘導する誘導経路を表示する。
【００６１】
上述したナビゲーション装置３１においては、手指を両矢印３４の長さを越えてスライドさせたとき、あるいは両矢印３４と直交する方向にスライドさせたときは、スライドさせた方向に地図１８のスクロール方向を変更するように構成してもよい。
【００６２】
なお、上述したナビゲーション装置１，３１は、車両搭載用として使用される他、携帯電話等に搭載したり、あるいは操作者が携帯可能な形態として構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】図１に示すナビゲーション装置の液晶表示装置に表示される地図表示画面を示す図である。
【図４】図３に示す地図表示画面に十字矢印が表示された状態を示す図である。
【図５】図１に示すナビゲーション装置の液晶表示装置に表示される高速スクロール表示の画面にスクロール継続ボタン、目的地リストボタン、ＰＯＩ入力画面表示ボタンが表示された状態を示す図である。
【図６】図５に示す目的地リストボタンがタッチされた場合に、地図表示画面に目的地リストが表示されている状態を示す図である。
【図７】図５に示すＰＯＩ入力画面表示ボタンがタッチされた場合に、地図表示画面にＰＯＩ検索画面が表示されている状態を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態の変形例に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の他の実施の形態に係るナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１０】図９に示すナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図９に示すナビゲーション装置の液晶表示装置に表示される地図表示画面を示す図である。
【図１２】図１１に示す地図表示画面に十字矢印と両矢印が表示された状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１，３１ ・・・ ナビゲーション装置
２ ・・・ ＣＰＵ（地図表示手段，スクロール制御手段，指標表示手段，ボタン表示手段）
８ ・・・ 液晶表示手段（表示手段）
１０ ・・・ タッチパネル（位置検出手段）
２４ ・・・ スクロール継続ボタン
２５ ・・・ 目的地リスト表示ボタン（目的地設定用ボタン）
２６ ・・・ ＰＯＩ入力画面表示ボタン（目的地設定用ボタン）
３２ ・・・ 縮尺変更手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置およびナビゲーション画面表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置には、画面に表示される地図をスクロールさせ、所望の目的地を画面に表示させるスクロール機能を有するものがある。かかるスクロール機能においては、目的地がスクロール開示位置から遠い位置にある場合には、スクロールを長時間継続的に行うことになる。そのため、スクロール操作が所定時間継続して行われた場合には、スクロール速度を高速とし、所望の目的地が画面内に位置するまでの時間を短縮させる、いわゆるスムーズスクロールという機能を有するナビゲーション装置もある。
【０００３】
しかしながら、スクロール速度が高速になると、地名等の表示が短時間で切り替わってしまうため読み難くなるという問題が生じる。かかる問題の解決を図るために、特許文献１には、画面の端部に、スクロール方向にある地名等をスクロール速度に応じた内容で表示し、スクロールする方向の地名等の認識を容易する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２９２６２１号公報（要約等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上述の従来技術では、操作者が、画面端部に表示される地名等を知らない場合や、探そうとしている目的地と表示される地名等との位置関係が判らない場合がある。このような場合には、短時間のスクロール表示を繰り返したり、スクロールの方向を変えたりする等して目的地を表示させる必要があり、目的地を表示させるまでに煩わしい手間がかかるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、目的地を容易に見つけることができるナビゲーション装置およびナビゲーション画面の表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するため、画面に地図が表示される表示手段と、画面内の指示位置を検出する位置検出手段と、画面に表示される地図をスクロール表示するスクロール制御手段とを有するナビゲーション装置において、スクロール表示に併せて、目的地の設定を行うための目的地設定用ボタンを画面に表示させるボタン表示手段を有することとする。
【０００８】
また、他の発明は、上述の発明に加え、目的地設定用ボタンは、目的地を選択可能にリスト表示させる目的地リスト表示ボタン、または目的地をＰＯＩ入力させるＰＯＩ入力画面表示ボタンの少なくとも１つを有することとする。
【０００９】
また、他の発明は、上述の発明に加え、目的地リスト表示ボタンの押下により表示される目的地のリストは、目的地を地図のスクロール方向に従った順番で表示されることとする。
【００１０】
また、他の発明は、上述の発明に加え、ボタン表示手段は、目的地設定用ボタンに加えて、スクロール継続ボタンを表示することとする。
【００１１】
また、他の発明は、上述の発明に加え、スクロール継続ボタンは、画面内の指示位置に表示されることとする。
【００１２】
また、他の発明は、上述の発明に加え、スクロール表示中は、目的地設定用ボタンの表示をしないようにすることとする。
【００１３】
上述の課題を解決するため、画面に地図を表示する地図表示ステップと、画面内の指示位置を検出する位置検出ステップと、位置検出ステップにより画面内の指示位置を検出した場合に、画面に表示される地図をスクロール表示させるスクロール表示ステップと、スクロール表示に併せて、目的地の設定を行うための目的地設定用ボタンを画面に表示させるボタン表示ステップとを有することとする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、目的地を容易に見つけることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置１について、図１から図７を参照しながら説明する。また、ナビゲーション装置１におけるナビゲーション画面の表示方法についても、ナビゲーション装置１の説明と併せて行うこととする。
【００１６】
ナビゲーション装置１は、例えば、車両等の移動体に搭載されて使用されるものであり、図１に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）５、ビデオ回路６、バス７、液晶表示装置８、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）９、タッチパネル１０、入力部１１、センサ１２、ＧＰＳ装置１３、および音声出力装置１４等を有している。
【００１７】
ＣＰＵ２は、ＨＤＤ５またはＲＯＭ３に格納されているプログラムに基づいて、各種の演算処理を実行するとともに、ナビゲーション装置１の各部を制御する中央演算処理装置である。また、ＣＰＵ２は、後述する地図表示手段、スクロール制御手段、指標表示手段およびボタン表示手段としての機能を備える。ＲＯＭ３は、ＣＰＵ２が実行するプログラムを格納した半導体記憶装置である。ＲＡＭ４は、各種のデータを読み取りおよび書き込み可能に記憶する半導体記憶装置である。
【００１８】
ＨＤＤ５は、ＣＰＵ２が実行するプログラムを格納するとともに、地図情報（地図表示用データ、道路リンクデータ等）を格納している。ビデオ回路６は、ＣＰＵ２から供給された表示コマンドに応じた表示処理を実行するとともに、表示処理の結果として得られた画像を映像信号に変換して液晶表示装置８へ出力する回路である。
【００１９】
Ｉ／Ｆ９は、タッチパネル１０、入力部１１、センサ１２、およびＧＰＳ装置１３から出力される信号の表現形式を変換して入力すると共に、音声出力装置１４に対して出力する信号の表現形式を変換する。バス７は、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、ＨＤＤ５、ビデオ回路６、およびＩ／Ｆ９を相互に接続し、これらの間で情報の授受を可能とするための信号線群である。
【００２０】
液晶表示装置８は、ビデオ回路６から出力される映像信号を液晶画面に表示する表示手段を構成する。表示手段としては、液晶表示装置８の他に、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ等を使用することができる。
【００２１】
タッチパネル１０は、液晶表示装置８の画面上に重ね合せて配設され、接触（タッチ）された位置を画面上の座標位置（指示位置）として検出し、この座標位置の情報を操作信号としてＩ／Ｆ９を介してＣＰＵ２に出力する機能を有するもので、位置検出手段の一例である。入力部１１は、ボタンやスイッチ等から構成され、操作者の操作に応じた情報に基づいて操作信号を生成し、Ｉ／Ｆ９を介してＣＰＵ２にこれを出力する機能を有する。
【００２２】
センサ１２は、車両の速度を検出する車速センサ、車両の各制御軸の角速度を検出する角速度センサ、およびハンドルの操舵角を検出する操舵角センサ等を有している。ＧＰＳ装置１３は、複数のＧＰＳ人工衛星から送信される情報を利用して、車両の現在位置（緯度、経度、高度）を得て、これをＣＰＵ２に送る装置である。音声出力装置１４は、ＣＰＵ２から供給されたデータをＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換し、音声として出力する装置である。
【００２３】
次に、ナビゲーション装置１のナビゲーション画面の表示動作について、図２から図７を参照しながら説明する。図２は、例えば、図３から図７に示すナビゲーション画面を液晶表示装置８に表示するための処理動作を示すフローチャートである。
【００２４】
図２に示すフローチャートの各ステップは、ＣＰＵ２が、ナビゲーション用のプログラムを実行することにより実現される。
【００２５】
先ず、ＣＰＵ２は、操作者により入力部１１から目的地設定の指示が為されると、液晶表示装置８に、図３に示すような地図表示画面１５をナビゲーション画面として表示する（ステップＳ１０）。この地図表示画面１５は、ナビゲーション装置１が搭載された自己の自動車（車両）である自車１６と、この自車１６の周囲の道路線（道路リンク）１７等が描画された地図の画像が、入力部１１により設定された縮尺で表示されているものである。
【００２６】
地図表示画面１５の表示（ステップＳ１０）は、具体的には、地図表示手段としてのＣＰＵ２により、次のように実現される。ＣＰＵ２は、先ず、センサ１２およびＧＰＳ装置１３から取得されるデータに基づき、自車１６の現在の位置を検出する。続いて、この自車１６の現在位置に基づき、ＨＤＤ５に格納されている地図情報から、自車１６が位置する周辺の地図１８を取得する。そして、この周辺地図１８と自車１６の位置とのマップマッチングを行い、周辺地図１８上に自車１６を合わせた画像である地図表示画面１５を、ビデオ回路６を制御することにより液晶表示装置８の画面上に表示する。
【００２７】
液晶表示装置８に地図表示画面１５が表示されている状態において、スクロール制御手段としてのＣＰＵ２は、スクロール表示の指示待ちの状態となっている（ステップＳ２０）。このスクロール表示の指示は、タッチパネル１０への接触（タッチ）により行なうことが可能となっている。ＣＰＵ２は、タッチパネル１０の中心、すなわち、地図表示画面１５の中心から見たタッチ位置（タッチパネル１０を手指で接触／押下する位置）の方向に、地図をスクロールさせるように構成されている。
【００２８】
つまり、操作者が、地図表示画面１５の中心に対して、この地図表示画面１５として表示されている周辺地図１８をスクロールさせたい方向の位置を手指でタッチすると、液晶表示装置８の画面に重ねて配置されるタッチパネル１０から、タッチ位置の座標を示す信号が出力される。ＣＰＵ２は、この信号に基づいて、地図表示画面１５の中心から見たタッチ位置の方向に周辺地図１８をスクロールさせる。
【００２９】
操作者が、地図表示画面１５、すなわち、タッチパネル１０を手指によりタッチすることによってナビゲーション装置１にスクロール表示を指示した場合には（ステップ２０においてＹｅｓ）、ナビゲーション装置１は、地図表示画面１５として表示される周辺地図１８を低速でスクロール表示する低速スクロール表示を開始する（ステップＳ３０）。そして、ＣＰＵ２は、タッチパネル１０に手指がタッチされている間は、低速スクロール表示を継続して行い、タッチパネル１０から手指が離れた場合には、低速スクロール表示を停止する。なお、タッチパネル１０に手指がタッチされると、指標表示手段としてのＣＰＵ２は、図４に示すように、スクロール表示される地図１８Ａに重ねて十字矢印１９を表示する。ＣＰＵ２は指標表示手段として、十字矢印１９以外にも地図表示画面１５にナビゲーション装置１の操作を促すための種々の表示を行う機能を有する。
【００３０】
ＣＰＵ２は、スクロール表示を開始してから、すなわち、タッチパネル１０に手指がタッチされてからの経過時間を判断する（ステップＳ４０）。そして、スクロール表示を開始してから所定時間（例えば、２秒）が経過するまでの間、すなわち、スクロール表示を開始してから２秒が経過していないと判断する場合には（ステップＳ４０においてＮｏ）、地図表示画面１５に表示される地図１８Ａを低速スクロール表示させる（ステップＳ３０）。
【００３１】
この低速スクロール表示の速度は、具体的には、スクロール表示中の地図１８Ａに表記されている地名等が操作者に視認できる程度の速度である。このようにスクロール表示を開始してから所定時間、低速スクロール表示を行うようにすることにより、操作者は、地図１８Ａの表示内容を容易に認識することができる。
【００３２】
一方、ＣＰＵ２は、タッチパネル１０に手指がタッチされてからの時間が２秒以上経過した場合、すなわち、スクロール表示を開始してから２秒以上経過したと判断した場合には（ステップＳ４０においてＹｅｓ）、高速でのスクロール表示（高速スクロール表示）を開始する（ステップＳ５０）。なお、手指がタッチパネル１０にタッチしてから高速スクロール表示を開始するまでの該所定時間は、上記の２秒に限らず、操作者による地図１８Ａの表示内容の認識のし易さ等を考慮した上で、適切な時間に設定することが好ましい。
【００３３】
そして、高速スクロール表示が実行されると（ステップＳ５０）、図４の地図表示画面１５に示す十字矢印１９の表示が消され、その代わりに、ボタン表示手段としてのＣＰＵ２は、図５に示されるように、高速スクロール表示されている地図１８Ｂに、高速スクロール表示の継続を指示するスクロール継続ボタン２０、および目的地の設定を行なうための目的地設定用ボタンである目的地リスト表示ボタン２１とＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）入力画面表示ボタン２６の表示を行う（ステップＳ６０）。なお、スクロール継続ボタン２０、目的地リスト表示ボタン２１とＰＯＩ入力画面表示ボタン２２は、背後の地図１８Ｂが確認できるように、半透明な状態で表示されるのが好ましい。また、スクロール継続ボタン２０、目的地リスト表示ボタン２１およびＰＯＩ入力画面表示ボタン２６の表示は、高速スクロール表示（ステップＳ５０）が実行されてから所定時間（例えば２秒）が経過した後に実行されるようにしてもよい。
【００３４】
画面上のスクロール継続ボタン２０、目的地リスト表示ボタン２１、ＰＯＩ入力画面表示ボタン２２が表示されている位置をタッチすると、タッチパネル１０からは、各ボタンの位置に応じた座標位置の信号がＩ／Ｆ９を介してＣＰＵ２に送出される。そして、この信号を受けたＣＰＵ２は、各ボタンに対応した制御を行うことになる。
【００３５】
スクロール継続ボタン２０は、上述したように、ＣＰＵ２に高速スクロール表示を継続するための指示を行うためのボタンである。ＣＰＵ２は、スクロール表示をするためにタッチパネル１０に手指をタッチしている位置に、スクロール継続ボタン２０を表示させる。つまり、スクロール継続ボタン２０は、タッチパネル１０を２秒以上タッチしている箇所に表示される。したがって、高速スクロールを開始した状態では、手指はこのスクロール継続ボタン２０を押下（タッチ）していることになる。そのため、操作者に、スクロール表示を継続していることを認識させることができる。
【００３６】
ＣＰＵ２は、スクロール継続ボタン２０が押下されている間は高速スクロール表示が指示されていると判断し（ステップＳ７０においてＹｅｓ）、高速スクロール表示を継続する（ステップＳ５０）と共に、スクロール継続ボタン２０、目的地リスト表示ボタン２１およびＰＯＩ入力画面表示ボタン２２の表示を継続する（ステップＳ６０）。一方、スクロール継続ボタン２０から手指が離され、スクロール継続ボタン２０がタッチされなくなると（ステップＳ７０においてＮｏ）、ＣＰＵ２は、スクロール表示を停止すると共に、スクロール表示を停止した位置の地図を表示する（ステップＳ８０）。この状態においても、ＣＰＵ２は、該停止状態にある地図の表示に併せて、スクロール継続ボタン２０、目的地リスト表示ボタン２１およびＰＯＩ入力画面表示ボタン２２の表示を継続して行う（ステップＳ８０）。
【００３７】
そして、ステップＳ８０の表示状態において、目的地リスト表示ボタン２１が押下された場合（ステップＳ９０においてＹｅｓ）、すなわち、操作者が、タッチパネル１０の目的地リスト表示ボタン２１が表示される部分をタッチした場合には、図６に示すように、ボタン表示手段であるＣＰＵ２は、過去に目的地として選択されたことのある目的地のリスト２３を表示する（ステップＳ１００）。このリスト２３は、ＣＰＵ２がスクロール表示を停止した位置の地図１８Ｃに併せて表示される。
【００３８】
リスト２３に表示される目的地は、過去に目的地として選択されたことがある目的地としてＨＤＤ５に記録されているものであり、画面に表示されている地図１８Ｃの位置から、スクロール方向に従った順番、すなわち、スクロール方向に向かった順番で表示される。そして、リスト２３に表示された目的地をタッチすると、ＣＰＵ２は、自車１６の位置からこのタッチされた目的地までの誘導経路を演算し、地図上に自車１６をこの目的地まで誘導する誘導経路を表示する。上述のように、リスト２３に表示される目的地が、スクロール方向に従った順番に表示されることにより、目的地の検索を行い易くなる。
【００３９】
また、ＰＯＩ入力画面表示ボタン２２が押下された場合（ステップＳ１１０においてＹｅｓ）、すなわち、操作者がタッチパネル１０のＰＯＩ入力画面表示ボタン２２が表示される部分をタッチした場合には、図７に示すように、ボタン表示手段であるＣＰＵ２は、ＰＯＩ検索画面２４を表示する（ステップＳ１２０）。このＰＯＩ検索画面２４も、ＣＰＵ２がスクロール表示を停止した位置の地図１８Ｃに併せて表示される。そして、ＰＯＩ検索画面２４において、目的地となる建物名や住所等を検索条件として入力するとこの検索条件に該当する位置を含む地図がＨＤＤ５からＣＰＵ２に読み込まれ、液晶表示装置８に表示される。また、ＣＰＵ２は、自車１６の位置から検索された目的地までの誘導経路を演算し、地図上に自車１６をこの目的地まで誘導する誘導経路を表示する。
【００４０】
なお、ＰＯＩ検索画面２４としては、施設、店、レストラン等のジャンル別の選択メニューを表示し、この選択メニューから所望のジャンルの位置をタッチすると、タッチしたジャンルに該当する目的地のリストが表示されるようにしてもよい。この場合には、目的地のリストの中の所望の目的地をタッチすると、ＣＰＵ２は、自車１６の位置からこのタッチされた目的地までの誘導経路を演算し、地図上に自車１６をこの目的地まで誘導する誘導経路が表示されることとなる。
【００４１】
なお、目的地リスト表示ボタン２１またはＰＯＩ入力画面表示ボタン２２を押下するために、一旦、スクロール継続ボタン２０から手指を離したが、気が変わり、再び、高速スクロール表示を再開したい場合には、スクロール継続ボタン２０を押下すると（ステップＳ１３０においてＹｅｓ）、高速スクロール表示を再開する（ステップＳ５０）。スクロール継続ボタン２０から手指を離してもスクロール継続ボタン２０を表示させたままにしておき、このスクロール継続ボタン２０を押下することで高速スクロール表示を再開させることで、高速スクロール表示の再開を即座に開始することができる。
【００４２】
一方、地図表示画面１５に表示されている地図の周辺に地図をスクロール表示させたい場合には、ステップＳ２０と同様に、画面の中心から見てスクロール表示させたい方向の位置をタッチする（ステップＳ１４０においてＹｅｓ）。これにより、ＣＰＵ２は、スクロール継続ボタン２０、目的地リスト表示ボタン２１およびＰＯＩ入力画面表示ボタン２２の表示を消し（ステップＳ１５０）、タッチした方向に低速スクロールを開始する（ステップＳ３０）。なお、スクロール継続ボタン２０、目的地リスト表示ボタン２１、ＰＯＩ入力画面表示ボタン２２の押下、または低速スクロールの開始が行われない場合には（ステップＳ１４０においてＮｏ）、ステップＳ８０の表示を継続する。
【００４３】
なお、スクロール表示をするためにタッチパネル１０にタッチする位置は、スクロールをさせる方向により異なる。そのため、スクロール継続ボタン２０の表示位置も異なる。そこで、ＣＰＵ２は、目的地リスト表示ボタン２１およびＰＯＩ入力画面表示ボタン２２をスクロール継続ボタン２０と重ならない位置に表示するのが好ましい。
【００４４】
上述のように、スクロール表示に併せて目的地リスト表示ボタン２１とＰＯＩ入力画面表示ボタン２２を表示することにより、スクロール表示では目的地を検索するのが難しい場合に、目的地リスト表示ボタン２１とＰＯＩ入力画面表示ボタン２２を利用した検索に容易に移行することができる。また、目的地リスト表示ボタン２１とＰＯＩ入力画面表示ボタン２２に併せて、スクロール継続ボタン２０も表示されるため、目的地リスト表示ボタン２１とＰＯＩ入力画面表示ボタン２２による検索とスクロール表示による検索を適宜に選択することができる。
【００４５】
（変形例１）
次に、上述の実施の形態の変形例を説明する。
【００４６】
このナビゲーション装置１の使用される態様として、例えば、固定顧客を循環するルートサービスを行う際の使用が考えられる。このような使用態様の場合には、操作者が、予め、目的地をＨＤＤ５に記憶させていることが多く、目的地の検索を容易に行えることが多い。そのため、このような使用態様におけるスクロール表示の目的は、検索された目的地の周辺の駐車場を探すなど、該目的地の周辺の検索が主目的となると考えられる。すなわち、目的地リスト表示ボタン２１およびＰＯＩ入力画面表示ボタン２２の表示の必要性は低いと考えられる。このような使用態様を想定し、ナビゲーション装置１を、高速スクロール表示された場合であっても、スクロール継続ボタン２０、目的地リスト表示ボタン２１およびＰＯＩ入力画面表示ボタン２２の表示をしないボタン非表示となるように、予め設定することができる構成としてもよい。
【００４７】
このような構成を採用し、ボタン非表示の設定をした場合には、図８に示すフローチャートに従って、ナビゲーション画面の表示が行われる。この図８に示すフローチャートについては、上述の図２に示すフローチャートと同様の処理については、同一のステップ番号を付与しその説明を省略することとする。
【００４８】
ボタン非表示の設定とされている場合には、高速スクロール表示が行われている状態で（ステップＳ５０）、この高速スクロール表示を継続するかどうかが判断される（ステップＳ１６０）。この判断は、スクロール表示を開始させるためのタッチがそのまま継続して行われているかどうかを判断する。したがって、該タッチがされたままである場合は（ステップＳ１６０においてＹｅｓ）、高速スクロール表示（ステップＳ５０）を継続し、手指がタッチパネル１０から離れ、タッチが行われなくなった場合には（ステップＳ１６０においてＮｏ）、スクロール表示を停止し（ステップＳ１７０）、スクロール表示を停止した位置の地図の表示を行う（ステップＳ１０）。一方、ボタン非表示の設定が行われていない場合には、上述した図２のフローチャートが実行される。
【００４９】
なお、上述の実施の形態および変形例においては、ナビゲーション装置１の操作をタッチパネル１０により行う例を説明したが、タッチパネル１０を直接手指で接触（タッチ）する代わりに、リモコンにより操作するようにしてもよい。この場合には、例えば、リモコンの十字キーを押下することにより十字キーの押下方向に従って低速のスクロール表示が開始する。そして、所定時間（例えば２秒）、低速スクロール表示が継続されると、高速スクロール表示に変わり、画面には、スクロール継続ボタン２０、目的地リスト表示ボタン２１およびＰＯＩ入力画面表示ボタン２２が表示される。この段階で、一旦、十字キーの押下を解除すること高速スクロール表示が停止する。そして、再び十字キーを押下する度に、スクロール継続ボタン２０、目的地リスト表示ボタン２１およびＰＯＩ入力画面表示ボタン２２を順にトレースし、各ボタンに対応した操作をリモコンから行うことができることになる。
【００５０】
次に、図９から図１２を参照しながら、上述のナビゲーション装置１の他の実施の形態に係るナビゲーション装置３１ついて説明する。
【００５１】
上述の実施の形態に係るナビゲーション装置１は、高速スクロール表示が行われている間は、目的地検索を容易に行なえるように、目的地リスト表示ボタン２１およびＰＯＩ入力画面表示ボタン２２の表示を行い、目的地の検索操作への移行を容易に行うことができるように構成されたものである。
【００５２】
これに対し、ナビゲーション装置３１は、低速のスクロール表示を行っている際に、スクロール表示されている地図の縮尺を小さくし、この状態でスクロール表示することで、遠距離にある目的地を短時間に画面上に表示させる。そして、画面に表示されている地図に目的地が表示されたり、あるいは、目的地付近まで地図がスクロールされたときに、地図の縮尺を大きくし、拡大された目的地を含む周辺地図を表示するように構成したものである。したがって、操作者において、目的地の大まかな位置が判っている場合に、目的地の検索を素早く行うことができる。
【００５３】
図９に、ナビゲーション装置３１の構成を示す。このナビゲーション装置３１は、ＣＰＵ２が縮尺変更手段としての機能を備える点を除いて、ナビゲーション装置１と同様の構成となっている。したがって、ナビゲーション装置１と同様の構成については、同一の符号を記載しその説明を省略する。このナビゲーション装置３１は、図１０に示す処理に基づく動作を行う。なお、この図１０に示すフローチャートの各ステップは、ＣＰＵ２がナビゲーション用のプログラムを実行することにより実現される。
【００５４】
先ず、操作者により入力部１１から目的地設定の指示が為されると、液晶表示装置８に、図１１に示すような地図表示画面３３をナビゲーション画面として表示する（ステップＳ２００）。この地図表示画面３３は、自車１６と、この自車１６の周囲の道路線（道路リンク）１７等が描画された地図１８を、入力部１１により設定された縮尺で表示させられているものである。なお、このステップＳ２００における地図表示画面３３は、図２のフローチャートにおけるステップＳ１０における地図表示画面１５と同様の画面である。
【００５５】
液晶表示装置８に地図表示画面１５が表示されている状態において、操作者が、地図表示画面３３の中心に対して、この地図表示画面３３として表示されている地図１８をスクロールさせたい方向となる位置を手指でタッチすると、スクロール制御手段としてのＣＰＵ２は、このタッチ信号に基づいて、地図表示画面３３の中心から見たタッチ位置の方向に、地図１８を低速でスクロール表示させる。
【００５６】
このように、操作者が、地図表示画面３３、すなわち、タッチパネル１０を手指によりタッチすることによってナビゲーション装置１にスクロール表示を指示した場合には（ステップ２１０においてＹｅｓ）、ナビゲーション装置３１は、地図表示画面３３に表示される地図１８を低速でスクロール表示する（ステップＳ２２０）。そして、ＣＰＵ２は、タッチパネル１０に手指がタッチされている間は、この低速のスクロール表示を継続して行う。タッチパネル１０を手指によりタッチすると、指標表示手段としてのＣＰＵ２は、図１２に示すように、スクロール表示される地図１８Ａに重ねて、十字矢印１９と、後述する縮尺変更の指示を行うための両矢印３４を表示する。この両矢印３４は、手指をタッチした位置の上方に表示される。
【００５７】
スクロール表示をしている際に（スッテプＳ２２０）に、スクロール表示されている地図の縮尺変更の指示があった場合には（ステップＳ２３０においてＹｅｓ）、縮尺変更手段としてのＣＰＵ２は、その指示に従って、スクロール表示されている地図１８Ａの縮尺を変更する（ステップＳ２４０）。スクロール表示のためにタッチしている手指を、両矢印３４の方向に沿って移動することにより、その移動方向と移動量に応じて、スクロール表示されている地図１８Ａの縮尺が変更される。スクロール表示のためにタッチしている手指を、両矢印３４の方向に沿って移動すると、タッチパネル１０から出力されるタッチ位置の座標位置を示す信号が変化する。このタッチ位置の変化方向と変化量に関する座標位置信号が、Ｉ／Ｆ９を介してＣＰＵ２に入力される。ＣＰＵ２は、この座標位置信号に基づき、スクロール表示されている地図１８Ａの縮尺を変更する。
【００５８】
例えば、両矢印３４の「＋」（プラス）方向に手指のタッチ位置を滑らせると、地図１８Ａの縮尺は大きくなる（地図１８Ａの表示エリアが狭くなる）。逆に「−」（マイナス）方向に手指のタッチ位置を滑らせると、地図１８Ａの縮尺は小さくなる（地図１８Ａの表示エリアが広くなる）。したがって、スクロール表示させながら（手指を画面にタッチしたまま）、タッチ位置を「−」の方向にスライドし、スクロール表示されている地図１８Ａの縮尺を小さくすることで、遠距離にある目的地を短時間に画面上に表示させる。この際、地図１８Ａは低速でスクロール表示されているため、操作者は、地図１８Ａの表示内容を確認しながら、スクロール表示を行うことができる。
【００５９】
そして、目的地が地図表示画面３３に表示される地図上に表示されたら、今度は、タッチ位置を「＋」の方向にスライドし、スクロール表示されている地図の縮尺を大きくすることで、拡大された目的地を含む周辺地図が表示される。そして、適切な倍率で地図が表示されたら、画面から手指を離すことでスクロール表示が停止され（ステップＳ２１０においてＮｏ）、スクロール表示（ステップＳ２２０）に換えて、スクロール表示が停止された位置の地図が表示される（ステップＳ２００）。
【００６０】
そして、この地図上にある目的地を選択すると、ＣＰＵ２は、自車１６の位置からこの選択された目的地までの誘導経路を演算し、地図上に自車１６をこの目的地まで誘導する誘導経路を表示する。
【００６１】
上述したナビゲーション装置３１においては、手指を両矢印３４の長さを越えてスライドさせたとき、あるいは両矢印３４と直交する方向にスライドさせたときは、スライドさせた方向に地図１８のスクロール方向を変更するように構成してもよい。
【００６２】
なお、上述したナビゲーション装置１，３１は、車両搭載用として使用される他、携帯電話等に搭載したり、あるいは操作者が携帯可能な形態として構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】図１に示すナビゲーション装置の液晶表示装置に表示される地図表示画面を示す図である。
【図４】図３に示す地図表示画面に十字矢印が表示された状態を示す図である。
【図５】図１に示すナビゲーション装置の液晶表示装置に表示される高速スクロール表示の画面にスクロール継続ボタン、目的地リストボタン、ＰＯＩ入力画面表示ボタンが表示された状態を示す図である。
【図６】図５に示す目的地リストボタンがタッチされた場合に、地図表示画面に目的地リストが表示されている状態を示す図である。
【図７】図５に示すＰＯＩ入力画面表示ボタンがタッチされた場合に、地図表示画面にＰＯＩ検索画面が表示されている状態を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態の変形例に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の他の実施の形態に係るナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１０】図９に示すナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図９に示すナビゲーション装置の液晶表示装置に表示される地図表示画面を示す図である。
【図１２】図１１に示す地図表示画面に十字矢印と両矢印が表示された状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１，３１ ・・・ ナビゲーション装置
２ ・・・ ＣＰＵ（地図表示手段，スクロール制御手段，指標表示手段，ボタン表示手段）
８ ・・・ 液晶表示手段（表示手段）
１０ ・・・ タッチパネル（位置検出手段）
２４ ・・・ スクロール継続ボタン
２５ ・・・ 目的地リスト表示ボタン（目的地設定用ボタン）
２６ ・・・ ＰＯＩ入力画面表示ボタン（目的地設定用ボタン）
３２ ・・・ 縮尺変更手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面に地図が表示される表示手段と、
上記画面内の指示位置を検出する位置検出手段と、
上記画面に表示される上記地図をスクロール表示するスクロール制御手段と、
を有するナビゲーション装置において、
上記スクロール表示に併せて、目的地の設定を行うための目的地設定用ボタンを上記画面に表示させるボタン表示手段を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記目的地設定用ボタンは、目的地を選択可能にリスト表示させる目的地リスト表示ボタン、または目的地をＰＯＩ入力させるＰＯＩ入力画面表示ボタンの少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記目的地リスト表示ボタンの押下により表示される前記目的地のリストは、前記目的地を前記地図のスクロール方向に従った順番で表示されることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ボタン表示手段は、前記目的地設定用ボタンに加えて、スクロール継続ボタンを表示することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記スクロール継続ボタンは、前記画面内の前記指示位置に表示されることを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記スクロール表示中は、前記目的地設定用ボタンの表示をしないようにすることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
画面に地図を表示する地図表示ステップと、
上記画面内の指示位置を検出する位置検出ステップと、
上記位置検出ステップにより上記画面内の指示位置を検出した場合に、上記画面に表示される上記地図をスクロール表示させるスクロール表示ステップと、
上記スクロール表示に併せて、目的地の設定を行うための目的地設定用ボタンを上記画面に表示させるボタン表示ステップと、
を有することを特徴とするナビゲーション画面表示方法。
【請求項１】
画面に地図が表示される表示手段と、
上記画面内の指示位置を検出する位置検出手段と、
上記画面に表示される上記地図をスクロール表示するスクロール制御手段と、
を有するナビゲーション装置において、
上記スクロール表示に併せて、目的地の設定を行うための目的地設定用ボタンを上記画面に表示させるボタン表示手段を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記目的地設定用ボタンは、目的地を選択可能にリスト表示させる目的地リスト表示ボタン、または目的地をＰＯＩ入力させるＰＯＩ入力画面表示ボタンの少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記目的地リスト表示ボタンの押下により表示される前記目的地のリストは、前記目的地を前記地図のスクロール方向に従った順番で表示されることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ボタン表示手段は、前記目的地設定用ボタンに加えて、スクロール継続ボタンを表示することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記スクロール継続ボタンは、前記画面内の前記指示位置に表示されることを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記スクロール表示中は、前記目的地設定用ボタンの表示をしないようにすることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
画面に地図を表示する地図表示ステップと、
上記画面内の指示位置を検出する位置検出ステップと、
上記位置検出ステップにより上記画面内の指示位置を検出した場合に、上記画面に表示される上記地図をスクロール表示させるスクロール表示ステップと、
上記スクロール表示に併せて、目的地の設定を行うための目的地設定用ボタンを上記画面に表示させるボタン表示ステップと、
を有することを特徴とするナビゲーション画面表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−２５６４４４（Ｐ２００８−２５６４４４Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９７４２０（Ｐ２００７−９７４２０）
【出願日】平成１９年４月３日（２００７．４．３）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月３日（２００７．４．３）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
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