ナビゲーション装置及びサウンドサンプルを受信し、再生する方法
本発明は、プロセッサユニット（１１）、メモリデバイス（１２、１３、１４、１５）及びスピーカ（２９）を具備するナビゲーション装置（１０）に関する。メモリデバイス（１２、１３、１４、１５）は複数のサウンドサンプルを含む。ナビゲーション装置（１０）は、ナビゲーション指示を提供するためにスピーカ（２９）を介してサウンドサンプルのうち選択されたサウンドサンプルを再生するように構成される。ナビゲーション装置（１０）は、サウンドサンプルを受信する入力装置（２４、２５）を更に具備し、ナビゲーション指示を提供する目的でスピーカ（２９）を介して後で再生するために、受信されたサウンドサンプルをメモリデバイス（１２、１３、１４、１５）に格納するように構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロセッサユニット、複数のサウンドサンプルを含むメモリデバイス及びスピーカを具備し、ナビゲーション指示を提供するためにスピーカを介してサウンドサンプルのうち選択されたサウンドサンプルを再生するように構成されたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
また、本発明は、そのようなナビゲーション装置を具備する車両、サウンドサンプルのセットを記録する方法、ナビゲーション指示を提供する方法、コンピュータプログラム及びデータ記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００３】
ＧＰＳ（全地球測位システム）に基づく従来のナビゲーション装置は周知であり、車載ナビゲーションシステムとして広く採用されている。そのようなＧＰＳに基づくナビゲーション装置は、外部（又は内部）ＧＰＳ受信機と機能的に接続して地球上における位置を判定できる演算装置に関連する。更に、演算装置は出発地の住所と目的地の住所との間のルートを判定でき、演算装置のユーザがそれらの住所を入力できる。通常、演算装置は、出発地の住所の場所と目的地の住所の場所との間の「最良」又は「最適」のルートを地図データベースから計算するためのソフトウェアにより使用可能になる。「最良」又は「最適」のルートは所定の基準に基づいて判定され、必ずしも最速又は最短のルートではない。
【０００４】
ナビゲーション装置は、通常、車両のダッシュボードに搭載されてもよいが、車両のオンボードコンピュータ又はカーラジオの一部として形成されてもよい。ナビゲーション装置は、ＰＤＡなどのハンドヘルドシステム（の一部）であってもよい。
【０００５】
ＧＰＳ受信機からの位置情報を使用することにより、演算装置は定期的に演算装置の位置を判定でき、車両の現在の位置をユーザに対して表示できる。ナビゲーション装置は、地図データを格納するメモリデバイスと、地図データの選択された一部分を表示するディスプレイとを更に具備してもよい。
【０００６】
また、ナビゲーション装置は、ディスプレイに表示され且つ／又はスピーカから可聴信号（例えば、「１００ｍ先で左折」など）として生成される適切なナビゲーション指示又は運転指示により、判定されたルートをどのように走行すべきかに関する指示を提供できる。実行されるべき行動を示すグラフィックス（例えば、この先を左折することを示す左矢印）をステータスバーに表示でき、地図自体の適用可能な分岐点／曲がり角などにグラフィックスが重ね合わされてもよい。
【０００７】
車載ナビゲーションシステムにより計算されたルートに沿って自動車を運転している間に、運転手がナビゲーションシステムにルートの再計算を開始させることができるのは周知である。これは、車両が道路工事又は激しい渋滞に遭遇した場合に有用である。
【０００８】
また、ナビゲーション装置により利用されるルート計算アルゴリズムの種類を、例えば、「通常」モード及び「高速」モード（最短時間でルートを計算するが、通常モードほど多くの代替ルートを探索しない）からユーザが選択できることも周知である。
【０００９】
更に、ユーザが定義した基準によってルートを計算できることも周知である。例えばユーザは、景色のよいルートが装置により計算されることを好む場合もある。その場合、装置のソフトウェア（ナビゲーションソフトウェア）は種々のルートを計算し、ルートの間に、例えば、風光明媚であると指定された地点情報（ＰＯＩとして周知である）を最大数含むルートをより好ましいと評価するであろう。
【００１０】
音声指示によってユーザを案内することは周知である。音声指示は「左折」などのあらかじめ記録された語句であってもよいが、地図及び／又はルート情報に基づき、テキスト音声装置を使用して動的に生成されてもよい。テキスト音声の場合、音声指示は表音データを有するテキスト音声データベースを使用して作成される。このデータベースは事前定義済みの短い部分音声、音などを更に含んでもよい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
目的は、追加の機能性を有するナビゲーション装置を提供すること及びユーザの好みに従ってナビゲーション装置を変形するためのオプションをユーザに提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
１つの面によれば、本発明は、プロセッサユニット、複数のサウンドサンプルを含むメモリデバイス及びスピーカを具備し、ナビゲーション指示を提供するために、スピーカを介してサウンドサンプルのうち選択されたサウンドサンプルを再生するように構成されたナビゲーション装置であって、ナビゲーション装置は、サウンドサンプルを受信する入力装置を更に具備し、ナビゲーション指示を提供する目的でスピーカを介して後で再生するために、受信されたサウンドサンプルをメモリデバイスに格納するように構成されることを特徴とするナビゲーション装置を提供する。これは、ユーザの好みに従ってナビゲーション装置を変形するためのオプションをユーザに提供する。
【００１３】
一実施形態によれば、入力装置はマイクロホンを具備する。これは、ユーザが理解するのに容易であるボイスサンプルのような新たなサウンドサンプルをユーザが容易に入力できる方法を提供する。
【００１４】
一実施形態によれば、選択されたサウンドサンプルはテキスト音声生成を使用してスピーカを介して再生され、ナビゲーション指示は受信されたサウンドサンプルからテキスト音声生成を使用して生成される。
【００１５】
一実施形態によれば、全文が記録される必要はなく、いくつかの音が記録されるだけでよい。これは、ナビゲーション指示を再生する融通性に優れた方法を提供し、更に、記録の時点では知られていなかった新たなナビゲーション指示の再生を可能にする。
【００１６】
一実施形態によれば、入力装置は、他のナビゲーション装置のような他の装置との間でサウンドサンプルを交換するように構成された入出力装置を具備する。これにより、異なる装置の間でサウンドサンプルを交換することが可能になる。
【００１７】
一実施形態によれば、複数のサウンドサンプルは２つ以上のプロファイルに編成される。各プロファイルはいくつかのサウンドサンプルを含み、各サウンドサンプルにはサンプルＩＤが割当てられる。各サンプルＩＤは１つのナビゲーション指示又はナビゲーション指示の一部を表現する。
【００１８】
一実施形態によれば、ナビゲーション装置は、入力装置から受信されたサウンドサンプルをメモリデバイスのプロファイルに格納し、そのサウンドサンプルにサンプルＩＤを割当てるように構成される。
【００１９】
一実施形態によれば、ナビゲーション装置は新たなプロファイルを作成し、入力装置から受信されたサウンドサンプルをメモリデバイスの新たなプロファイルに格納し、そのサウンドサンプルにサンプルＩＤを割当てるように構成される。
【００２０】
一実施形態によれば、ナビゲーション装置は、第１のプロファイルからナビゲーション指示を提供するために、スピーカを介して選択されたサウンドサンプルを再生するように構成され、サンプルＩＤを有する選択されたサウンドサンプルのうち１つのサウンドサンプルが第１のプロファイルにおいて利用不可能である場合、ナビゲーション装置は第２のプロファイルの類似のサウンドサンプルを再生する。これにより、ナビゲーション装置は、不完全なナビゲーション指示を与えるという危険を冒すことなく、完全ではないプロファイルを使用できる。類似のサウンドサンプルは、例えば、同一のサンプルＩＤを有するサウンドサンプルであってもよい。
【００２１】
一実施形態によれば、ナビゲーション装置は、第１のプロファイルからナビゲーション指示を提供するために、スピーカを介して選択されたサウンドサンプルを再生するように構成され、サンプルＩＤを有する選択されたサウンドサンプルのうち少なくとも１つのサウンドサンプルが第１のプロファイルにおいて利用不可能である場合、ナビゲーション装置は、同一のサンプルＩＤを有する第２のプロファイルの選択されたサウンドサンプルの全てのサウンドサンプルを再生する。これは、ナビゲーション指示が２つ以上の異なる音声により発話されるのを防止する。サウンドサンプルは、例えば、類似するサンプルＩＤを有するサウンドサンプルであってもよい。
【００２２】
一実施形態によれば、第１のプロファイル及び第２のプロファイルは互いに関して階層順序にある。これにより、ナビゲーション装置はプロファイルを有効に切替えることが可能である。
【００２３】
１つの面によれば、本発明は、先の請求項のいずれか１項に記載のナビゲーション装置を具備する車両に関する。
【００２４】
１つの面によれば、本発明は、
−サウンドサンプルを受信する入力装置を使用してサウンドサンプルを記録することと、
−ナビゲーション指示を提供する目的で後に再生するために、記録されたサウンドサンプルをメモリデバイスに格納することとを含む方法に関する。
【００２５】
サウンドサンプルにサンプルＩＤが割当てられ、サンプルＩＤはナビゲーション指示又はナビゲーション指示の一部を表現する一実施形態によれば、方法は、サウンドサンプルを受信する入力装置を使用してサウンドサンプルを記録する前に、
−サンプルＩＤを有するサウンドサンプルの「例」をユーザに提供することと、
−記録されたサウンドサンプルを格納する場合、少なくともサンプルＩＤを含む独自の識別コードをそのサウンドサンプルに割当てることとを含む。
【００２６】
一実施形態によれば、上記「例」はディスプレイ及びスピーカのうち少なくとも一方を介して提供される。これは、ユーザに例を提供するための容易且つ簡明な方法である。
【００２７】
１つの面によれば、本発明は、スピーカを介して第１のプロファイルからの選択されたサウンドサンプルを再生することによりナビゲーション指示を提供する方法であって、
−選択されたサウンドサンプルに従ってメモリデバイスからサウンドサンプルを検索することと、
−選択されたサウンドサンプルのうち１つ以上のサウンドサンプルが第１のプロファイルにおいて利用不可能である場合、第１のプロファイルにおいて利用不可能である１つ以上のサウンドサンプルをメモリデバイスに格納された第２のプロファイルから検索することとから成る方法に関する。
【００２８】
一実施形態によれば、選択されたサウンドサンプルのうち少なくとも１つのサウンドサンプルが第１のプロファイルにおいて利用不可能である場合、方法は、
−メモリデバイスに格納された第２のプロファイルから選択されたサウンドサンプルの全てのサウンドサンプルを検索することを含む。
【００２９】
１つの面によれば、本発明は、コンピュータ構造にロードされた場合、上記に従った方法を実行するように構成されたコンピュータプログラムに関する。
【００３０】
１つの面によれば、本発明は、上記に従ったコンピュータプログラムを具備するデータ記憶媒体に関する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
次に、添付の概略図を参照して単なる例として本発明の実施形態を説明する。図中、対応する図中符号は対応する部分を示す。
【００３２】
図１は、算術演算を実行するプロセッサユニット１１を具備するナビゲーション装置１０の一実施形態を示す概略ブロック図である。プロセッサユニット１１は、命令及びデータを格納するハードディスク１２、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）１３、電気的消去可能プログラマブル読出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１４及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１５などのメモリユニットと通信するように構成される。メモリユニットは地図データ２２を含んでもよい。この地図データは２次元地図データ（緯度及び経度）であってもよいが、第３の次元（海抜）を更に含んでもよい。地図データは、給油所／ガソリンスタンド、地点情報に関する情報などの追加情報を更に含んでもよい。地図データは、道路に沿った建物及び物体の形状に関する情報を更に含んでもよい。
【００３３】
プロセッサユニット１１は、キーボード１６及びマウス１７などの１つ以上の入力装置と通信するように更に構成されてもよい。キーボード１６は、例えば、タッチスクリーンであるディスプレイ１８に設けられた仮想キーボードであってもよい。プロセッサユニット１１は、ディスプレイ１８、スピーカ２９及びフロッピー（登録商標）ディスク２０又はＣＤ ＲＯＭ２１などを読取るための１つ以上の読取り装置１９のような１つ以上の出力装置と通信するように更に構成されてもよい。ディスプレイ１８は従来のコンピュータディスプレイ（例えば、ＬＣＤ）であってもよいが、自動車のフロントガラスに計測データを投影するために使用されるヘッドアップ型ディスプレイなどの投影型ディスプレイであってもよい。ディスプレイ１８は、ユーザがディスプレイ１８に手で触れることにより命令及び／又は情報を入力できるタッチスクリーンとして機能するように構成されたディスプレイであってもよい。
【００３４】
スピーカ２９は、ナビゲーション装置１０の一部として形成されてもよい。ナビゲーション装置１０が車載ナビゲーション装置として使用される場合、ナビゲーション装置１０はカーラジオ、ボードコンピュータなどのスピーカを使用してもよい。ナビゲーション装置１０は、例えばドッキングステーション、有線リンク又は無線リンクを介してスピーカ２９に接続されてもよい。
【００３５】
プロセッサユニット１１は、ナビゲーション装置１０の位置に関する情報を提供するＧＰＳ受信機などの測位装置２３と通信するように更に構成されてもよい。本実施形態によれば、測位装置２３はＧＰＳ利用測位装置２３である。しかし、ナビゲーション装置１０が任意の種類の位置感知技術を実現してもよく、ＧＰＳに限定されないことは理解されるであろう。従って、ナビゲーション装置は欧州のガリレオシステムなどの他の種類のＧＮＳＳ（グローバルナビゲーションサテライトシステム）を使用して実現され得る。同様に、ナビゲーションシステムは衛星を利用する場所／速度システムに限定されず、地上ビーコン又はナビゲーション装置が地理的場所を判定することを可能にする他の任意の種類のシステムを使用しても同様に構成できる。
【００３６】
しかし、当業者には周知である更に多くの及び／又は他のメモリユニット、入力装置及び読取り装置が設けられてもよいことを理解すべきである。更に、それらの装置のうち１つ以上は、必要に応じてプロセッサユニット１１から物理的に離れた場所に配置されてもよい。プロセッサユニット１１は１つのボックスとして示されるが、当業者には周知であるように、並列して機能するか又は１つの主プロセッサにより制御され、互いに離れた場所に配置されてもよいいくつかの処理装置を具備してもよい。
【００３７】
ナビゲーション装置１０はコンピュータシステムとして示されるが、本明細書中で説明される機能を実行するように構成されたアナログ技術及び／又はデジタル技術及び／又はソフトウェア技術による任意の信号処理システムであってもよい。図１には、ナビゲーション装置１０は複数の構成要素として示されるが、ナビゲーション装置１０が単一の装置として形成されてもよいことは理解されるであろう。
【００３８】
ナビゲーション装置１０は、ナビゲータと呼ばれるTomTom B. V.のナビゲーションソフトウェアなどのナビゲーションソフトウェアを使用してもよい。ナビゲーションソフトウェアは、Compaq iPaqなどのタッチスクリーン（すなわち、スタイラス制御）Ｐｏｃｋｅｔ ＰＣ搭載給電ＰＤＡ装置、並びに一体型ＧＰＳ受信機２３を有する装置で実行されてもよい。ＰＤＡとＧＰＳ受信機とを組合わせたシステムは、車載ナビゲーションシステムとして使用されるように設計される。一体型ＧＰＳ受信機／コンピュータ／ディスプレイを有するナビゲーション装置、あるいは非車両用に設計された装置（例えば、歩行者向け）又は自動車以外の車両（例えば、航空機）用として設計された装置などの他の任意の構成のナビゲーション装置１０において実施形態が実現されてもよい。
【００３９】
図２は、以上で説明したようなナビゲーション装置１０を示す。
【００４０】
ナビゲーション装置１０において実行された場合、ナビゲーションソフトウェアは、ナビゲーション装置１０に図２に示されるような通常のナビゲーションモード画面をディスプレイ１８に表示させる。この画面は、テキスト、記号、音声案内及び動く地図の組合せを使用してナビゲーション指示を提供することができる。重要なユーザインタフェース要素は、画面の大半を占める３Ｄ地図である。尚、地図は２Ｄ地図として示されてもよい。
【００４１】
地図はナビゲーション装置１０の位置及びすぐ隣接する周辺地域を示す。地図は、ナビゲーション装置１０が動いている方向が常に「上」に来るように回転される。画面の下４分の１にはステータスバー２が示されてもよい。ナビゲーション装置１０の現在の場所（ナビゲーション装置１０自体が従来のＧＰＳ位置探索を使用して判定する）及びその向き（進行方向から推測される）は位置矢印３により示される。装置により（メモリデバイス１２、１３、１４、１５の地図データベースに格納された地図データに対して適用されるメモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納されたルート計算アルゴリズムを使用して）計算されたルート４は、陰影付き経路として示される。ルート４上の主な動作（例えば、角、十字路、ロータリーなどを曲がる）の全ては、ルート４の上に重ね合わされる矢印５により概略的に示される。ステータスバー２は、左側に、次の動作６（この場合には右折）を示す概略アイコンを更に含む。ステータスバー２は、装置により計算されたルート全体のデータベース（すなわち、辿るべきルートを定義する全ての道路及び関連動作のリスト）から取出される次の動作（すなわち、右折）までの距離（この場合には距離は１９０ｍである）を更に示す。ステータスバー２は現在走行中の道路の名称８、到着までの推定時間９（この場合には３５分）、実際の推定到着時刻２９（４．５０ｐｍ）及び目的地までの距離２６（３１．６Ｋｍ）を更に示す。ステータスバー２は、ＧＰＳ信号強度などの追加情報を移動電話型信号強度表示器で更に示してもよい。
【００４２】
先に説明したように、ナビゲーション装置１０は、ルートに沿ってユーザを案内するために音声案内を使用してもよい。従って、例えば、５０個のボイスサンプルを１組として、ボイスサンプルがメモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納されてもよい。それらのボイスサンプルは、例えば以下のものでもよい。
１）左折、
２）右折、
３）５０ｍ先、
４）１００ｍ先、
．．．
５０）．．．
【００４３】
また、メモリデバイス１２、１３、１４、１５に異なるボイスサンプルのセットが格納されてもよい。第１のセットは、例えば、女性の音声のボイスサンプルを含むようにし、第２のセットは、例えば、男性の音声のサンプルを含むようにすることができる。また、第３のセットは、例えば、著名人のボイスサンプルを含むようにすることができる。異なるボイスサンプルのセットは、例えば、「女性」、「男性」及び「著名人」などの異なるプロファイルによって示されてもよい。
【００４４】
図３は、メモリデバイス１２、１３、１４、１５に２つのプロファイル、すなわち、女性プロファイル及び男性プロファイルから成る異なるプロファイルがどのように格納されるかを示す。各ボイスサンプルは女性プロファイル又は男性プロファイルのいずれかに属する。また、各ボイスサンプルには、そのボイスサンプルの意味を表現する番号が割当てられる。例えば、サンプルＩＤ１が割当てられた全てのボイスサンプルは「左折」という語句を含んでもよく、サンプルＩＤ２が割当てられた全てのボイスサンプルは「右折」という語句を含んでもよい。
【００４５】
それらのパラメータに基づいて、各ボイスサンプルは独自の識別コードであるprofile.number、例えば、male.2を与えられてもよい。
【００４６】
次のナビゲーション指示をユーザに通信する必要がある場合、ナビゲーション装置１０は、ナビゲーションソフトウェアにより判定された選択されたプロファイル（例えば男性）及び１つ以上のサンプルＩＤ（例えば、４及び１）に基づいて、メモリデバイス１２、１３、１４、１５から適正な１つのボイスサンプル又は複数のボイスサンプルを検索し、スピーカ２９を介してそれらのボイスサンプルを再生するように構成される。ナビゲーション装置１０は、２つ以上のボイスサンプル、この場合にはmale.4及びmale.1を連続して再生するように構成される。提示される例においては、この結果、「１００ｍ先、左折」という語句が再生される。
【００４７】
別の実施形態によれば、メモリデバイス１２、１３、１４、１５からボイスサンプルを検索する代わりに、テキスト音声技術が使用されてもよい。テキスト音声の場合、スピーカ２９を介して再生されるべきナビゲーション指示は、表音データを有するテキスト音声データベースを使用して作成される。このデータベースは、事前定義済みの短いサウンドサンプル（部分音声、音など）のような表音データを含んでもよい。判定されたナビゲーション指示のテキストに基づいて、メモリデバイス１２、１３、１４、１５から対応するサウンドサンプルが検索され、対応するサウンドサンプルを一体化することによりナビゲーション指示がコンパイルされる。
【００４８】
当業者には周知であるように、メモリデバイス１２、１３、１４、１５は、テキスト音声動作を実行するためにプロセッサユニット１１により読取り可能及び実行可能であるプログラミング命令を含んでもよいことが理解されるであろう。ナビゲーション装置１０は音声発生器を更に具備してもよい。
【００４９】
また、ナビゲーション指示を生成し、スピーカ２９を介して再生するために上述の２つの可能性の組合せ、すなわち、ボイスサンプルを格納する可能性とテキスト音声技術を使用する可能性との組合せが使用されてもよい。従って、ナビゲーション指示の一部はメモリから直接検索されてもよく、ナビゲーション指示の他の部分はテキスト音声技術を使用して生成される。
【００５０】
先に既に述べた通り、ナビゲーション装置は、ユーザがナビゲーションメニュー（図示せず）を呼び出すことができるタッチスクリーンなどの入力装置を具備してもよい。このメニューから、他のナビゲーション機能を開始又は制御できる。それ自体が非常に容易に呼び出されるメニュー画面（例えば、地図表示からメニュー画面へ１ステップで移行できる）からナビゲーション機能を選択できるので、ユーザの対話は大幅に簡略化され、迅速且つ容易になる。ナビゲーションメニューは、ユーザが目的地を入力するためのオプションを含む。
【００５１】
ナビゲーション装置１０自体の実際の物理的構造は、基本的には一体型ＧＰＳ受信機２３又は外部ＧＰＳ受信機からのＧＰＳデータ供給以外は従来の任意のハンドヘルドコンピュータと異なっていなくてもよい。従って、メモリデバイス１２、１３、１４、１５はルート計算アルゴリズム、地図データベース及びユーザインタフェースソフトウェアを格納し、プロセッサユニット１１はユーザ入力を解釈及び処理し（例えば、タッチスクリーンを使用して、出発地の住所及び目的地の住所、並びに他の全ての制御入力を入力する）、最適なルートを計算するためにルート計算アルゴリズムを利用する。「最適」とは、最短時間又は最短距離などの基準、あるいは他の何らかのユーザ関連要因を表してもよい。
【００５２】
すなわち、ユーザは、タッチスクリーン１８、キーボード１６などの設けられた入力装置を使用して、ナビゲーション装置１０で実行中のナビゲーションソフトウェアに出発位置及び必要な目的地を入力する。次に、ユーザは走行ルートが計算される方式を選択する。その場合、ルートを非常に迅速に計算するが、そのルートが最短であるとは限らない「高速」モードや、可能な全てのルートを検索し、最短のルートを判定するが、計算するのに高速モードより長い時間を要する「フル」モードなどの種々のモードが提供される。他のオプションも可能であり、ユーザは、風光明媚なルート、例えば、極めて美しい景色として挙げられたＰＯＩ（地点情報）を最大限通過するルート、あるいは子供の関心を引きそうなＰＯＩを最大数通過するか又は利用する分岐点の数が最小であるルートなどを規定する。
【００５３】
ナビゲーション装置１０は、ナビゲーション装置がネットワーク２７を介して他のナビゲーション装置１０、パーソナルコンピュータ、サーバなどのリモートシステムと通信することを可能にする入出力装置２５を更に具備してもよい。ネットワーク２７は、ＬＡＮ、ＷＡＮ、Bluetooth、インターネット、イントラネットなどの任意の種類のネットワーク２７であってもよい。通信は有線又は無線のいずれであってもよい。無線通信リンクは、例えば、ＲＦ信号（無線周波数）及びＲＦネットワークを使用してもよい。
【００５４】
道路自体は、ナビゲーション装置１０で実行されるナビゲーションソフトウェアの一部である（又はナビゲーションソフトウェアによりアクセスされる）地図データベースに線、すなわちベクトル（例えば、道路の出発点、終点、方向など、道路全体は数百のそのようなセクションから構成されており、各セクションは独自に出発点／終点／方向パラメータにより定義される）として記述される。従って、地図はそのような道路ベクトルの集合に、地点情報（ＰＯＩ）、道路の名称、公園の境界や川の境界などの他の地理的特徴などを加えたものであり、それらは全てベクトルによって定義される。地図の全ての特徴（例えば、道路ベクトル、ＰＯＩなど）は、ＧＰＳ座標系に対応又は関連する座標系において定義されるため、ＧＰＳシステムを介して判定される装置の位置を地図に示される関連道路の上で規定することができる。
【００５５】
ルート計算は、ナビゲーションソフトウェアの一部である複雑なアルゴリズムを使用する。アルゴリズムは、多くの潜在的に異なるルートを採点するために適用される。そこで、ナビゲーションソフトウェアは、フルモードスキャン、景色のよいルート、美術館／博物館通過ルート及びスピード違反監視カメラなしなどのユーザが定義した基準（又は装置のデフォルト）に照らしてそれらのルートを評価する。定義された基準に最もよく適合するルートがプロセッサユニット１１により計算され、次に、メモリデバイス１２、１３、１４、１５のデータベースにベクトルのシーケンス、道路の名称及びベクトル終点で実行されるべき動作（例えば、１００ｍ先で左折してｘ通りへなど、ルートの各道路に沿った所定の距離に対応する）として格納される。
【００５６】
一実施形態によれば、図１に概略的に示されるように、ナビゲーション装置１０はマイクロホン２４を更に具備する。マイクロホン２４は音（音波）、例えばユーザの音声を登録し、登録された音を電気的音声信号の形態で転送するように構成されてもよい。マイクロホンは、この電気的音声信号をアナログ電気音声信号又はデジタル電気音声信号の形態で出力する。この電気的音声信号はプロセッサユニット１１により処理され、メモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納されてもよい。
【００５７】
マイクロホン２４は登録された音をデジタル電気音声信号に直接変換してもよい。しかし、マイクロホン２４がアナログ電気音声信号を出力する場合、ナビゲーション装置１０はアナログ電気音声信号をデジタル電気音声信号に変換するように構成されてもよい。
【００５８】
マイクロホン２４はナビゲーション装置１０の一部として形成されてもよいが、適切な接続（ワイヤ、プラグ及びソケット）を介してナビゲーション装置１０に接続される外部マイクロホン２４であってもよいことが理解されるであろう。ナビゲーション装置１０は、ドッキングステーションを介してマイクロホンに接続されてもよい。
【００５９】
マイクロホン２４及びスピーカ２９は、当業者には理解されるように、マイクロホン及びスピーカとして機能する単一の装置として形成されてもよい。マイクロホン２４及びスピーカ２９は電話のマイクロホン２４及びスピーカ２９であってもよく、電話は有線リンク又は無線リンク（Bluetooth）を介してナビゲーション装置に接続されるように構成される。
【００６０】
一実施形態によれば、ナビゲーション装置１０は、ナビゲーション指示を提供する目的でスピーカ（２９）を介して後で再生するために、マイクロホン（２４）を使用して新たなボイスサンプルのセットを記録するように構成される。これを実行するために、ナビゲーション装置１０は、例えば、ディスプレイ１８に「あなた自身の声を録音して下さい」というアイコンを表示することにより、マイクロホン２４を使用して新たなボイスサンプルのセットを記録するためのオプションをユーザに提供するように構成されてもよい。ユーザがこのオプションを選択した場合、ユーザは、新たなボイスサンプルのセットを追加することを可能にする対話処理を経て案内される。ユーザは、キーボード１６及びマウス１７などの入力装置のうち１つを介してナビゲーション装置１０に命令を与えてもよい。キーボード１６は、例えば、タッチスクリーンであるディスプレイ１８に提示される仮想キーボードであってもよい。ディスプレイがタッチスクリーンである場合、ナビゲーション装置１０はスクリーン上に仮想ボタンを示してもよく、ユーザは適切な位置でディスプレイ１８を押下することによりボタンを選択できる。
【００６１】
対話処理の結果、新たなボイスサンプルのセットが自動記録される。新たなボイスサンプルのセットは、ナビゲーション指示を提供し、ユーザをルートに沿って案内するための音声案内を利用するためにナビゲーション装置１０により使用されてもよい。
【００６２】
ユーザが新たなボイスサンプルのセットを記録するためのオプションを選択した後、ナビゲーション装置１０は対話プログラム又は対話処理を経てユーザを案内してもよい。第１の画面として、ナビゲーション装置１０はディスプレイ１８を介して以下のような導入メッセージを表示し且つ／又はスピーカ２９を介して再生してもよい。
【００６３】
「あなた自身のボイスサンプルを録音します。
録音されるサンプルは約５０語です。
この処理は通常約１５分を要します。
「鮮明な」な録音を行うために、静かな場所へ移動することをお勧めします。
注意：全てのボイスサンプルを録音する必要はありません。録音しなかったボイスサンプルは（必要に応じて）既存のボイスサンプルの１つにより発話されます。」
【００６４】
ナビゲーション装置１０は、新たなボイスサンプルのセットを記録するための対話処理を中止又は継続するためのオプションをユーザに更に提供する。
【００６５】
一実施形態によれば、ナビゲーション装置１０は、記録される新たなボイスサンプルのセットを表すプロファイル名を入力することをユーザに求めてもよい。ユーザはキーボード１６を使用してそのようなプロファイル名を入力するか、ナビゲーション装置１０がメモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納しているプロファイル名のリストからプロファイル名を選択してもよい。
【００６６】
別の実施形態によれば、新たなボイスサンプルのセットのプロファイル名はナビゲーション装置１０により自動的に生成されてもよく、例えば、「独自録音プロファイル」又は「新プロファイル」と名づけられてもよい。
【００６７】
この後、ナビゲーション装置１０は、ユーザが実行及び／又は発言すべきことを報知する画面のシーケンスを通してユーザを案内する。ボイスサンプルの例がディスプレイ１８に示され且つ／又はスピーカ２９を介して再生される。ナビゲーション装置１０がボイスサンプルの表示及びスピーカを介するボイスサンプルの再生の双方を実行する場合、ナビゲーション装置１０は図４ａに示されるような画面を示してもよい。
【００６８】
ボタン１００を押下すると、ナビゲーション装置１０は、スピーカ２９を介するボイスサンプルの例の再生を停止する。
【００６９】
新たなボイスサンプルのセットを記録するための対話処理の間、ユーザは新たなボイスサンプルのセットを記録する機会を与えられる。この対話処理の間、ユーザは、戻るボタン１０１を押下することにより、以前のボイスサンプルに戻るオプションを与えられる。以前のボイスサンプルが存在しない場合（それが最初のボイスサンプルである場合）、戻るボタン１０１の光度が低下されてもよい。
【００７０】
更に、ユーザは、「次へ」ボタン１０３を押下することにより、ボイスサンプルの記録をスキップし、次のボイスサンプルの記録に進むオプションを与えられる。次のボイスサンプルが存在しない場合（それが最後のボイスサンプルである場合）、「次へ」ボタン１０３の光度が低下されてもよい。
【００７１】
ユーザは、中止ボタン１０２を押下することにより対話処理を中止してもよい。中止ボタン１０２を押下すると、ナビゲーション装置１０は、はい／いいえボタンを含む確認の問い合わせ「あなた自身の声の録音を中止することを希望しますか？」を表示してもよい。
【００７２】
所定の時間の後、又はボイスサンプルがスピーカ２９を介して再生される場合には発話が終了した後、ナビゲーション装置１０は、図４ｂに概略的に示されるような画面を示してもよい。
【００７３】
ユーザが記録ボタン１０５を押下すると、ナビゲーション装置１０は、マイクロホン２４により出力された通りの電気的音声信号をメモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納することにより、マイクロホン２４により登録された音声の記録を開始する。ナビゲーション装置１０は、記録ボタン１０５が押下されている間、マイクロホン２４により登録された音声を記録してもよい。
【００７４】
一実施形態によれば、ナビゲーション装置１０は、マイクロホン２４から受信された電気的音声信号をメモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納する前に、まず、電気的音声信号を処理してもよい。電気的音声信号の処理は、例えば、フィルタリング、アナログからデジタル又はデジタルからアナログへの変換、雑音低減フィルタ、低域フィルタ、高周波数ブーストフィルタなどを含んでもよい。
【００７５】
新たなボイスサンプルが記録され、メモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納された後、ユーザが記録されたボイスサンプルを聞くことを望む場合もある。これは、ボタン１０４（現在の記録再生）を押下することにより実行されてもよい。ユーザがボタン１０４を押下すると、ナビゲーション装置１０はメモリデバイス１２、１３、１４、１５から記録されたボイスサンプルを検索し、スピーカ２９を介してそのボイスサンプルを再生する。この間、ナビゲーション装置１０は図４ｃに従った画面を表示してもよい。記録がまだ格納されていなかった場合、ボタン１０４の光度が低下されてもよい。
【００７６】
最後に、ナビゲーション装置１０は、ボタン１０６を押下することにより語句例を再度聴取するためのオプションをユーザに提供してもよい。
【００７７】
図５は、新たなボイスサンプルのセットを記録する対話処理が実行中である場合にナビゲーション装置１０により実行されてもよい動作を概略的に示すフローチャートである。それらの動作はナビゲーション装置１０のプロセッサユニット１１により実行されてもよい。メモリデバイス１２、１３、１４、１５は、新たなボイスサンプルのセットを記録する対話処理又は図５に示されるフローチャートの動作をナビゲーション装置１０に実行させるプログラム命令を含んでもよい。
【００７８】
ユーザが新たなボイスサンプルのセットを記録することを希望すると示した後、対話処理が開始される（開始動作２００）。ナビゲーション装置１０は先に説明したような導入メッセージを示してもよい。
【００７９】
動作２０１において、新たなプロファイルが作成され、メモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納される。図５において、表のそれぞれの欄は異なるプロファイルを表現する。プロファイルには、先に説明したようにして決定されたプロファイル名（例えば、newprofile）が与えられる。
【００８０】
次の動作２０２において、メモリデバイス１２、１３、１４、１５からボイスサンプル例ｉが検索され、ディスプレイ１８を使用して表示され且つ／又はスピーカ２９を使用して再生される。動作２０１において、ｉの値は１に設定されてもよい。ボイスサンプル例は、適切な番号ｉによってラベル付けされたメモリデバイス１２、１３、１４、１５に既に格納されている任意のボイスサンプルであってもよい。
【００８１】
次の動作２０３において、ボタン１０５（記録）が押下されると、マイクロホン２４を使用して新たなボイスサンプルが記録される。動作２０４において、記録されたボイスサンプルはメモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納され、newprofile.iとラベル付けされる。この後、例えば、ボタン１０３（次へ）が押下されると、ｉ＝ｉ＋１として動作２０２、２０３、２０４が繰り返される。
【００８２】
図５に示されるようなフローチャートの実行中にボタン１０１（戻る）が押下されると、ｉは減分され（ｉ＝ｉ−１）、ナビゲーション装置１０は動作２０２へ進む。
【００８３】
図５に示されるようなフローチャートの実行中にボタン１０２（中止）が押下されると、ナビゲーション装置１０は実行を停止し、動作２０５（終了）へ進む。
【００８４】
図５に示されるようなフローチャートの実行中にボタン１０３（次へ）が押下されると、ｉは増分され（ｉ＝ｉ＋１）、ナビゲーション装置１０は動作２０２へ進む。
【００８５】
図５に示されるようなフローチャートの実行中にボタン１０４（現在の記録再生）が押下されると、ナビゲーション装置１０は（利用可能であれば）メモリデバイス１２、１３、１４、１５からnewprofile.iを検索し、スピーカ２９を使用してnewprofile.iを再生する。この後、ナビゲーション装置１０は動作２０３へ進んでもよい。
【００８６】
図５に示されるようなフローチャートの実行中にボタン１０６（語句例の繰り返し）が押下されると、ナビゲーション装置１０は動作２０２に戻り（ｉ＝ｉ）、適切な番号ｉによってラベル付けされたメモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納されている適切なボイスサンプル例を検索し、スピーカ２９を使用してこのボイスサンプルを再生する。この後、ナビゲーション装置は動作２０３へ進んでもよい。
【００８７】
ｉが所定の最大値、例えば５０に到達すると、対話処理は停止される（動作２０５：終了）。また、ボタン１０２（中止）が押下された場合にも、対話処理は停止される（動作２０５：終了）。
【００８８】
図５に示されるようなフローチャートは単なる一例であり、多くの変形が考えられてよいことが理解されるであろう。
【００８９】
この対話処理の結果、新たなプロファイル（例えば、newprofile）がメモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納され、メモリデバイスは１つの追加プロファイルを含むことになる。図３に示される例に従えば、メモリデバイス１２、１３、１４、１５が２つのプロファイル（女性及び男性）を含む場合、この時点でメモリデバイス１２、１３、１４、１５は３つのプロファイル、すなわち女性、男性及びnewprofileを含む。newprofileの各ボイスサンプルには独自の識別コードが与えられる。このことは図６ａに示される。
【００９０】
ナビゲートのためにユーザがナビゲーション装置１０を使用する場合、ユーザはnewprofileを選択してもよい。これにより、ナビゲーション装置１０は、ユーザを案内するための音声案内を使用してナビゲーション指示を提供するために、このプロファイルに格納されたボイスサンプルを使用する。
【００９１】
従って、先の例のようにmale.4及びmale.1を再生するのではなく、ナビゲーション装置１０はnewprofile.4及びnewprofile.1を再生する。
【００９２】
しかし、上記の説明に基づいて、動作２０５に到達した時点でnewprofileの全てのボイスサンプルが記録されている必要はないことが理解されるであろう。新たなボイスサンプルを記録する対話処理の間、ユーザは、ボタン１０３（次へ）を押下するか又はボタン１０２（中止）を押下することにより、１回以上の記録をスキップしてもよい。そのような場合、newprofileは図６ｂに概略的に示されるような空のボイスサンプルを含んでもよい。この場合、newprofile.2及びnewprofile.4は記録されていない。
【００９３】
ユーザがナビゲーションのためにナビゲーション装置１０を使用し、newprofileを選択した場合、ナビゲーション装置１０はいくつかのナビゲーション指示を再生できない。
【００９４】
例えば、図６ｂに示される例に従えば、ナビゲーション装置１０は「５０ｍ先、左折」（newprofile.3及びnewprofile.1）を再生可能であるが、「５０ｍ先、右折」又は「１００ｍ先、右折」を再生できない。これは、メモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納されていないnewprofileのボイスサンプル、すなわち、選択されたプロファイルにおいては利用不可能であるボイスサンプルが要求されるからである。
【００９５】
その場合、ナビゲーション装置１０は、異なるプロファイルから同一の番号を割当てられたボイスサンプルを検索するように構成されてもよい。例えば、ナビゲーション指示「５０ｍ先、右折」を再生する場合、ナビゲーション装置１０はnewprofile.3及びnewprofile.2が利用可能であるか否かを検査する。newprofile.2は利用不可能であるので、ナビゲーション装置１０は、異なるプロファイルから同一の番号のボイスサンプル、例えばmale.2を検索する。その結果、newprofile.3及びmale.2を再生することにより、ナビゲーション指示「５０ｍ先、右折」を再生できるようになる。
【００９６】
一実施形態によれば、ナビゲーション装置１０は、選択されたプロファイルにおいてボイスサンプルのシーケンスのボイスサンプルのうち少なくとも１つが利用不可能である場合、異なるプロファイルからボイスサンプルのシーケンスの全てのボイスサンプルを検索するように構成されてもよい。従って、上記の例に従えば、newprofile.3及びmale.2を再生する代わりに、ナビゲーション装置１０はスピーカ２９を介してmale.3及びmale.2を再生する。これにより、２つの異なる音声により発話されたナビゲーション指示にユーザが直面する事態を防止してもよい。
【００９７】
上記の動作を実行するために、ナビゲーション装置１０はプロファイルを階層順序で格納し、生成してもよい。ナビゲーション装置１０は、プロファイルを、他のプロファイルから導出する手段をユーザに与えてもよい。テキスト音声を使用する場合、同一の又は類似する言語ＩＤ、あるいは動作主（男性又は女性）ＩＤを有するプロファイルを互いに導出することが好ましい。
【００９８】
選択された第１のプロファイルにおいて１つのボイスサンプルが利用不可能である場合、ナビゲーション装置１０は第２の親プロファイルからそのボイスサンプルを探索するように構成されてもよい。第２の親プロファイルにおいてボイスサンプルが利用不可能である場合、ナビゲーション装置１０は、第２のプロファイルの親プロファイルである第３のプロファイルにおいてボイスサンプルを探索するように構成されてもよい。サウンドサンプル探索動作は、階層の最高位にあるプロファイル、すなわちプロファイルツリー全体を導出させる元になったプロファイルに到達した時点で停止する。これは、ナビゲーション装置１０にあらかじめインストールされたデフォルトプロファイルであってもよい。ナビゲーション装置１０を使用する過程で、いずれかの中間プロファイル、更にはデフォルトプロファイルがユーザにより削除された可能性があるため、サウンドサンプル探索動作はそれらの欠落プロファイルをスキップすべきであるか、又は逆方向探索を実行する間に、サウンドサンプルを持たないプロファイルとしてそれらの欠落プロファイルを取扱うべきである。
【００９９】
先に説明したような逆方向サウンドサンプル探索手順を適用した後になっても、ボイスサンプルを発見できない場合には、ナビゲーション装置１０は、既存のデフォルトプロファイル、例えば、ナビゲーション装置１０を選択された言語で動作させるためのデフォルトプロファイルの中でボイスサンプルを探索するように構成されてもよい。
【０１００】
それでもボイスサンプルを発見できない場合、ナビゲーション装置１０は、「同一言語であるが、動作主が異なる（女性の声ではなく、男性の声など）」、「同一言語グループ」のような基準に従って現在のプロファイルに整合する既存のデフォルトプロファイル又はユーザプロファイルにおいてボイスサンプルを探索するように構成されてもよい。この場合、サウンドサンプル探索手順において１つのプロファイル導出ツリーから別のプロファイル導出ツリーへの切換えが可能である。そのような切換えの場合、探索手順は先に説明されたステップを繰り返し適用できる。
【０１０１】
以上説明されたサウンドサンプル探索手順は、ナビゲーション装置の物理的限界に応じて、ユーザによりよい経験を提供するために、異なる順序で適用されるか、非反復方式で適用されるか、又はスキップされることも可能であろうということを当業者は理解すべきである。
【０１０２】
デフォルトプロファイル及び／又はデフォルト言語はナビゲーション装置１０にあらかじめインストールされており、その内部コンテンツはユーザにより変更不可能であってもよい。例えば、新たな地図の媒体を格納するため又はデフォルトプロファイルをナビゲーション装置１０のメーカーにより配布される最新バージョンに更新するために、ユーザはデフォルトプロファイルのうちいくつかを削除してナビゲーション装置１０のメモリデバイス１２、１３、１４、１５のスペースを解放することのみ行ってもよい。現在のプロファイル及び現在の言語は変更されてもよい。
【０１０３】
このことは図７のフローチャートにより更に詳細に示される。まず、開始動作３００の後、ナビゲーション装置１０は使用されるプロファイルを決定する。これは、全ての利用可能プロファイルから選択するオプションをユーザに提供することにより実行されてもよい。ユーザからの入力は、キーボード１６、マウス１７又はタッチスクリーンであるディスプレイ１８などの入力装置を使用して実行されてもよい。ユーザはnewprofileを選択してもよい。
【０１０４】
プロファイルが決定されたならば、ナビゲーション装置１０は動作３０２へ進む。そこで、ナビゲーション装置は、どのボイスサンプルが再生されるかを判定する。これは、例えば、先に説明したようにナビゲーションソフトウェアにより生成されるナビゲーション指示に基づいて実行される。いつ、どのボイスサンプルを再生するかは、ＧＰＳなどの測位装置２３からの入力を使用して決定されてもよい。
【０１０５】
次の動作３０３において、ナビゲーション装置１０は、再生されるボイスサンプルが選択されたプロファイル、この例によればnewprofileで利用可能であるか否かを検査する。これを実行した後、動作３０４において、ナビゲーション装置１０はメモリデバイス１２、１３、１４、１５から決定されたプロファイル（newprofile）からの利用可能なボイスサンプルを検索する。必要に応じて、ナビゲーション装置１０は、選択されたプロファイル（newprofile）において利用不可能であるボイスサンプルを別のプロファイル、例えば「female」から検索してもよい。
【０１０６】
最後に、ナビゲーション装置１０は動作３０６において検索されたボイスサンプルを再生する。この後、ナビゲーション装置は動作３０２に戻り、更なるナビゲーション指示を再生するためのナビゲーションソフトウェアからの別の入力を待つ。
【０１０７】
更なる実施形態によれば、選択されたプロファイルにおいてボイスサンプルが利用不可能である場合に別のプロファイルからボイスサンプルを検索するのではなく、ナビゲーション装置１０は、別の完全なプロファイルからボイスサンプルを取出して不完全なプロファイルを完全にするように構成されてもよい。
【０１０８】
異なるプロファイルは、全てのボイスサンプルが利用可能であるプロファイルであってもよい。異なるプロファイルは所定のプロファイル又はユーザにより選択されたプロファイルであってもよい。
【０１０９】
ボイスサンプルは任意の適切なデータフォーマットで、例えば、ＭＰ３ファイル又はＷＡＶファイルとして格納されてもよい。
【０１１０】
上記の説明において、「ボイスサンプル」という用語が使用される場合、原則として任意のサウンドサンプルが使用されてもよいことが理解されるであろう。サウンドサンプルは、例えば、異なるナビゲーション指示に対して明確に異なる音声、歌、楽曲などから成るサウンドサンプルであってもよい。
【０１１１】
上記の説明に基づいて、ユーザはただ１つのナビゲーション指示に対して１つの歌又は楽曲などの音を記録してもよい。例えば、ナビゲーション指示「目的地に到着」が１つの楽曲と置き換えられてもよく、他の全てのナビゲーション指示は既に生成されたプロファイルから取出される。
【０１１２】
更なる実施形態によれば、先に説明したように、ナビゲーション装置１０はテキスト音声技術を具備してもよい。この実施形態によれば、対話処理は短いサウンドサンプル（部分音声、音など）の新たな表音データのセットを記録するために使用されてもよい。
【０１１３】
そのような実施形態によれば、対話処理は更に長い時間を要し、ユーザは語句全体を記録するばかりではなく、例えばいくつかの語句、音又は文字（a、e、ou）のような音も記録することを求められてもよい。
【０１１４】
ユーザにより（要求に応じて）入力される言語又はナビゲーション装置１０の設定から読取られる言語（現在の選択言語）に基づいて、ナビゲーション装置１０は異なる語句、音又は文字を記録することをユーザに求めるように構成されてもよい。
【０１１５】
更なる実施形態によれば、ナビゲーション装置１０は、例えば、物理的記憶媒体を介して１つ以上のプロファイルをコピーすることにより、或いは、先に説明した入出力装置２５を使用してネットワーク２７を介して１つ以上のプロファイルを送信することにより、同一の種類の他のナビゲーション装置１０又は同一の機能性を実質的に支援する他の装置のような他の装置との間でユーザプロファイル及び／又はサウンドサンプルを交換可能としてもよい。入出力装置２５は、そのような他の装置との間に１つ又は２つの通信リンクをセットアップするために使用されてもよい。通信リンク及びネットワーク２７は、Bluetooth、ＲＦネットワークなどの任意の種類であってもよい。通信リンクは有線又は無線のいずれであってもよい。
【０１１６】
更なる実施形態によれば、ナビゲーション装置１０は、メモリデバイス１２、１３、１４、１５からプロファイルを削除又は除去するように構成されてもよい。これは、ユーザの要求に応じて実行されてもよい。また、ナビゲーション装置１０は、メモリデバイス１２、１３、１４、１５から全ての不完全なプロファイルを削除又は除去するように構成されてもよい。これにより、メモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納されるデータ量を制限又は減少する容易なオプションがユーザに提供される。ナビゲーション装置１０は先に説明したようなデフォルトプロファイルを削除するように構成されてもよい。また、ナビゲーション装置１０はデフォルトプロファイル又はユーザプロファイルを最新のバージョンに更新するか、又は外部ソースからデータが提供されたと想定して、削除されたデフォルトプロファイルを復旧するように構成されてもよい。
【０１１７】
更なる実施形態によれば、ナビゲーション装置１０は、（例えば、ボタン１０２（中止）を押下することにより）対話処理を途中で停止し、対話処理の現在の状態をメモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納する（例えば、対話処理が中止された場合にＩの値を格納する）ように構成される。これにより、後の時点でセーブされたポイントから対話処理を再開する可能性が提供される。これを装置１０間でプロファイルを交換するオプションと組み合わせて使用することにより、ユーザは第１の装置で１つのプロファイルの一部を記録し、それを第２の装置へ送信し、第２の装置において記録を完了又は継続することが可能になる。
【０１１８】
以上、本発明の特定の実施形態を説明したが、説明した態様以外の態様で本発明が実施されてもよいことは理解されるであろう。例えば、本発明は、先に開示されたような方法を記述する機械可読命令の１つ以上のシーケンスを含むコンピュータプログラム、又はそのようなコンピュータプログラムが格納されたデータ記憶媒体（例えば、半導体メモリ、磁気ディスク又は光ディスク）の形態をとってもよい。全てのソフトウェアコンポーネントはハードウェアコンポーネントとして形成されてもよいことが当業者には理解されるであろう。
【０１１９】
以上の説明は例示であり、限定的な意味を持つことを意図しない。従って、以下の請求の範囲の範囲から逸脱せずに先に説明された発明に対して変形を実施してもよいことは当業者には明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】図１は、ナビゲーション装置を概略的に示す概略ブロック図である。
【図２】図２は、ナビゲーション装置を概略的に示す概略図である。
【図３】図３は、従来の技術に従ってメモリデバイスに格納された異なるプロファイルを概略的に示す図である。
【図４ａ】図４ａは、一実施形態に従ってナビゲーション装置により表示される画像を概略的に示す図である。
【図４ｂ】図４ｂは、一実施形態に従ってナビゲーション装置により表示される画像を概略的に示す図である。
【図４ｃ】図４ｃは、一実施形態に従ってナビゲーション装置により表示される画像を概略的に示す図である。
【図５】図５は、一実施形態に従った概略的なフローチャートである。
【図６ａ】図６ａは、一実施形態に従ってメモリデバイスに格納された異なるプロファイルを概略的に示す図である。
【図６ｂ】図６ｂは、一実施形態に従ってメモリデバイスに格納された異なるプロファイルを概略的に示す図である。
【図７】図７は、一実施形態に従った概略的なフローチャートである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロセッサユニット、複数のサウンドサンプルを含むメモリデバイス及びスピーカを具備し、ナビゲーション指示を提供するためにスピーカを介してサウンドサンプルのうち選択されたサウンドサンプルを再生するように構成されたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
また、本発明は、そのようなナビゲーション装置を具備する車両、サウンドサンプルのセットを記録する方法、ナビゲーション指示を提供する方法、コンピュータプログラム及びデータ記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００３】
ＧＰＳ（全地球測位システム）に基づく従来のナビゲーション装置は周知であり、車載ナビゲーションシステムとして広く採用されている。そのようなＧＰＳに基づくナビゲーション装置は、外部（又は内部）ＧＰＳ受信機と機能的に接続して地球上における位置を判定できる演算装置に関連する。更に、演算装置は出発地の住所と目的地の住所との間のルートを判定でき、演算装置のユーザがそれらの住所を入力できる。通常、演算装置は、出発地の住所の場所と目的地の住所の場所との間の「最良」又は「最適」のルートを地図データベースから計算するためのソフトウェアにより使用可能になる。「最良」又は「最適」のルートは所定の基準に基づいて判定され、必ずしも最速又は最短のルートではない。
【０００４】
ナビゲーション装置は、通常、車両のダッシュボードに搭載されてもよいが、車両のオンボードコンピュータ又はカーラジオの一部として形成されてもよい。ナビゲーション装置は、ＰＤＡなどのハンドヘルドシステム（の一部）であってもよい。
【０００５】
ＧＰＳ受信機からの位置情報を使用することにより、演算装置は定期的に演算装置の位置を判定でき、車両の現在の位置をユーザに対して表示できる。ナビゲーション装置は、地図データを格納するメモリデバイスと、地図データの選択された一部分を表示するディスプレイとを更に具備してもよい。
【０００６】
また、ナビゲーション装置は、ディスプレイに表示され且つ／又はスピーカから可聴信号（例えば、「１００ｍ先で左折」など）として生成される適切なナビゲーション指示又は運転指示により、判定されたルートをどのように走行すべきかに関する指示を提供できる。実行されるべき行動を示すグラフィックス（例えば、この先を左折することを示す左矢印）をステータスバーに表示でき、地図自体の適用可能な分岐点／曲がり角などにグラフィックスが重ね合わされてもよい。
【０００７】
車載ナビゲーションシステムにより計算されたルートに沿って自動車を運転している間に、運転手がナビゲーションシステムにルートの再計算を開始させることができるのは周知である。これは、車両が道路工事又は激しい渋滞に遭遇した場合に有用である。
【０００８】
また、ナビゲーション装置により利用されるルート計算アルゴリズムの種類を、例えば、「通常」モード及び「高速」モード（最短時間でルートを計算するが、通常モードほど多くの代替ルートを探索しない）からユーザが選択できることも周知である。
【０００９】
更に、ユーザが定義した基準によってルートを計算できることも周知である。例えばユーザは、景色のよいルートが装置により計算されることを好む場合もある。その場合、装置のソフトウェア（ナビゲーションソフトウェア）は種々のルートを計算し、ルートの間に、例えば、風光明媚であると指定された地点情報（ＰＯＩとして周知である）を最大数含むルートをより好ましいと評価するであろう。
【００１０】
音声指示によってユーザを案内することは周知である。音声指示は「左折」などのあらかじめ記録された語句であってもよいが、地図及び／又はルート情報に基づき、テキスト音声装置を使用して動的に生成されてもよい。テキスト音声の場合、音声指示は表音データを有するテキスト音声データベースを使用して作成される。このデータベースは事前定義済みの短い部分音声、音などを更に含んでもよい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
目的は、追加の機能性を有するナビゲーション装置を提供すること及びユーザの好みに従ってナビゲーション装置を変形するためのオプションをユーザに提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
１つの面によれば、本発明は、プロセッサユニット、複数のサウンドサンプルを含むメモリデバイス及びスピーカを具備し、ナビゲーション指示を提供するために、スピーカを介してサウンドサンプルのうち選択されたサウンドサンプルを再生するように構成されたナビゲーション装置であって、ナビゲーション装置は、サウンドサンプルを受信する入力装置を更に具備し、ナビゲーション指示を提供する目的でスピーカを介して後で再生するために、受信されたサウンドサンプルをメモリデバイスに格納するように構成されることを特徴とするナビゲーション装置を提供する。これは、ユーザの好みに従ってナビゲーション装置を変形するためのオプションをユーザに提供する。
【００１３】
一実施形態によれば、入力装置はマイクロホンを具備する。これは、ユーザが理解するのに容易であるボイスサンプルのような新たなサウンドサンプルをユーザが容易に入力できる方法を提供する。
【００１４】
一実施形態によれば、選択されたサウンドサンプルはテキスト音声生成を使用してスピーカを介して再生され、ナビゲーション指示は受信されたサウンドサンプルからテキスト音声生成を使用して生成される。
【００１５】
一実施形態によれば、全文が記録される必要はなく、いくつかの音が記録されるだけでよい。これは、ナビゲーション指示を再生する融通性に優れた方法を提供し、更に、記録の時点では知られていなかった新たなナビゲーション指示の再生を可能にする。
【００１６】
一実施形態によれば、入力装置は、他のナビゲーション装置のような他の装置との間でサウンドサンプルを交換するように構成された入出力装置を具備する。これにより、異なる装置の間でサウンドサンプルを交換することが可能になる。
【００１７】
一実施形態によれば、複数のサウンドサンプルは２つ以上のプロファイルに編成される。各プロファイルはいくつかのサウンドサンプルを含み、各サウンドサンプルにはサンプルＩＤが割当てられる。各サンプルＩＤは１つのナビゲーション指示又はナビゲーション指示の一部を表現する。
【００１８】
一実施形態によれば、ナビゲーション装置は、入力装置から受信されたサウンドサンプルをメモリデバイスのプロファイルに格納し、そのサウンドサンプルにサンプルＩＤを割当てるように構成される。
【００１９】
一実施形態によれば、ナビゲーション装置は新たなプロファイルを作成し、入力装置から受信されたサウンドサンプルをメモリデバイスの新たなプロファイルに格納し、そのサウンドサンプルにサンプルＩＤを割当てるように構成される。
【００２０】
一実施形態によれば、ナビゲーション装置は、第１のプロファイルからナビゲーション指示を提供するために、スピーカを介して選択されたサウンドサンプルを再生するように構成され、サンプルＩＤを有する選択されたサウンドサンプルのうち１つのサウンドサンプルが第１のプロファイルにおいて利用不可能である場合、ナビゲーション装置は第２のプロファイルの類似のサウンドサンプルを再生する。これにより、ナビゲーション装置は、不完全なナビゲーション指示を与えるという危険を冒すことなく、完全ではないプロファイルを使用できる。類似のサウンドサンプルは、例えば、同一のサンプルＩＤを有するサウンドサンプルであってもよい。
【００２１】
一実施形態によれば、ナビゲーション装置は、第１のプロファイルからナビゲーション指示を提供するために、スピーカを介して選択されたサウンドサンプルを再生するように構成され、サンプルＩＤを有する選択されたサウンドサンプルのうち少なくとも１つのサウンドサンプルが第１のプロファイルにおいて利用不可能である場合、ナビゲーション装置は、同一のサンプルＩＤを有する第２のプロファイルの選択されたサウンドサンプルの全てのサウンドサンプルを再生する。これは、ナビゲーション指示が２つ以上の異なる音声により発話されるのを防止する。サウンドサンプルは、例えば、類似するサンプルＩＤを有するサウンドサンプルであってもよい。
【００２２】
一実施形態によれば、第１のプロファイル及び第２のプロファイルは互いに関して階層順序にある。これにより、ナビゲーション装置はプロファイルを有効に切替えることが可能である。
【００２３】
１つの面によれば、本発明は、先の請求項のいずれか１項に記載のナビゲーション装置を具備する車両に関する。
【００２４】
１つの面によれば、本発明は、
−サウンドサンプルを受信する入力装置を使用してサウンドサンプルを記録することと、
−ナビゲーション指示を提供する目的で後に再生するために、記録されたサウンドサンプルをメモリデバイスに格納することとを含む方法に関する。
【００２５】
サウンドサンプルにサンプルＩＤが割当てられ、サンプルＩＤはナビゲーション指示又はナビゲーション指示の一部を表現する一実施形態によれば、方法は、サウンドサンプルを受信する入力装置を使用してサウンドサンプルを記録する前に、
−サンプルＩＤを有するサウンドサンプルの「例」をユーザに提供することと、
−記録されたサウンドサンプルを格納する場合、少なくともサンプルＩＤを含む独自の識別コードをそのサウンドサンプルに割当てることとを含む。
【００２６】
一実施形態によれば、上記「例」はディスプレイ及びスピーカのうち少なくとも一方を介して提供される。これは、ユーザに例を提供するための容易且つ簡明な方法である。
【００２７】
１つの面によれば、本発明は、スピーカを介して第１のプロファイルからの選択されたサウンドサンプルを再生することによりナビゲーション指示を提供する方法であって、
−選択されたサウンドサンプルに従ってメモリデバイスからサウンドサンプルを検索することと、
−選択されたサウンドサンプルのうち１つ以上のサウンドサンプルが第１のプロファイルにおいて利用不可能である場合、第１のプロファイルにおいて利用不可能である１つ以上のサウンドサンプルをメモリデバイスに格納された第２のプロファイルから検索することとから成る方法に関する。
【００２８】
一実施形態によれば、選択されたサウンドサンプルのうち少なくとも１つのサウンドサンプルが第１のプロファイルにおいて利用不可能である場合、方法は、
−メモリデバイスに格納された第２のプロファイルから選択されたサウンドサンプルの全てのサウンドサンプルを検索することを含む。
【００２９】
１つの面によれば、本発明は、コンピュータ構造にロードされた場合、上記に従った方法を実行するように構成されたコンピュータプログラムに関する。
【００３０】
１つの面によれば、本発明は、上記に従ったコンピュータプログラムを具備するデータ記憶媒体に関する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
次に、添付の概略図を参照して単なる例として本発明の実施形態を説明する。図中、対応する図中符号は対応する部分を示す。
【００３２】
図１は、算術演算を実行するプロセッサユニット１１を具備するナビゲーション装置１０の一実施形態を示す概略ブロック図である。プロセッサユニット１１は、命令及びデータを格納するハードディスク１２、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）１３、電気的消去可能プログラマブル読出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１４及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１５などのメモリユニットと通信するように構成される。メモリユニットは地図データ２２を含んでもよい。この地図データは２次元地図データ（緯度及び経度）であってもよいが、第３の次元（海抜）を更に含んでもよい。地図データは、給油所／ガソリンスタンド、地点情報に関する情報などの追加情報を更に含んでもよい。地図データは、道路に沿った建物及び物体の形状に関する情報を更に含んでもよい。
【００３３】
プロセッサユニット１１は、キーボード１６及びマウス１７などの１つ以上の入力装置と通信するように更に構成されてもよい。キーボード１６は、例えば、タッチスクリーンであるディスプレイ１８に設けられた仮想キーボードであってもよい。プロセッサユニット１１は、ディスプレイ１８、スピーカ２９及びフロッピー（登録商標）ディスク２０又はＣＤ ＲＯＭ２１などを読取るための１つ以上の読取り装置１９のような１つ以上の出力装置と通信するように更に構成されてもよい。ディスプレイ１８は従来のコンピュータディスプレイ（例えば、ＬＣＤ）であってもよいが、自動車のフロントガラスに計測データを投影するために使用されるヘッドアップ型ディスプレイなどの投影型ディスプレイであってもよい。ディスプレイ１８は、ユーザがディスプレイ１８に手で触れることにより命令及び／又は情報を入力できるタッチスクリーンとして機能するように構成されたディスプレイであってもよい。
【００３４】
スピーカ２９は、ナビゲーション装置１０の一部として形成されてもよい。ナビゲーション装置１０が車載ナビゲーション装置として使用される場合、ナビゲーション装置１０はカーラジオ、ボードコンピュータなどのスピーカを使用してもよい。ナビゲーション装置１０は、例えばドッキングステーション、有線リンク又は無線リンクを介してスピーカ２９に接続されてもよい。
【００３５】
プロセッサユニット１１は、ナビゲーション装置１０の位置に関する情報を提供するＧＰＳ受信機などの測位装置２３と通信するように更に構成されてもよい。本実施形態によれば、測位装置２３はＧＰＳ利用測位装置２３である。しかし、ナビゲーション装置１０が任意の種類の位置感知技術を実現してもよく、ＧＰＳに限定されないことは理解されるであろう。従って、ナビゲーション装置は欧州のガリレオシステムなどの他の種類のＧＮＳＳ（グローバルナビゲーションサテライトシステム）を使用して実現され得る。同様に、ナビゲーションシステムは衛星を利用する場所／速度システムに限定されず、地上ビーコン又はナビゲーション装置が地理的場所を判定することを可能にする他の任意の種類のシステムを使用しても同様に構成できる。
【００３６】
しかし、当業者には周知である更に多くの及び／又は他のメモリユニット、入力装置及び読取り装置が設けられてもよいことを理解すべきである。更に、それらの装置のうち１つ以上は、必要に応じてプロセッサユニット１１から物理的に離れた場所に配置されてもよい。プロセッサユニット１１は１つのボックスとして示されるが、当業者には周知であるように、並列して機能するか又は１つの主プロセッサにより制御され、互いに離れた場所に配置されてもよいいくつかの処理装置を具備してもよい。
【００３７】
ナビゲーション装置１０はコンピュータシステムとして示されるが、本明細書中で説明される機能を実行するように構成されたアナログ技術及び／又はデジタル技術及び／又はソフトウェア技術による任意の信号処理システムであってもよい。図１には、ナビゲーション装置１０は複数の構成要素として示されるが、ナビゲーション装置１０が単一の装置として形成されてもよいことは理解されるであろう。
【００３８】
ナビゲーション装置１０は、ナビゲータと呼ばれるTomTom B. V.のナビゲーションソフトウェアなどのナビゲーションソフトウェアを使用してもよい。ナビゲーションソフトウェアは、Compaq iPaqなどのタッチスクリーン（すなわち、スタイラス制御）Ｐｏｃｋｅｔ ＰＣ搭載給電ＰＤＡ装置、並びに一体型ＧＰＳ受信機２３を有する装置で実行されてもよい。ＰＤＡとＧＰＳ受信機とを組合わせたシステムは、車載ナビゲーションシステムとして使用されるように設計される。一体型ＧＰＳ受信機／コンピュータ／ディスプレイを有するナビゲーション装置、あるいは非車両用に設計された装置（例えば、歩行者向け）又は自動車以外の車両（例えば、航空機）用として設計された装置などの他の任意の構成のナビゲーション装置１０において実施形態が実現されてもよい。
【００３９】
図２は、以上で説明したようなナビゲーション装置１０を示す。
【００４０】
ナビゲーション装置１０において実行された場合、ナビゲーションソフトウェアは、ナビゲーション装置１０に図２に示されるような通常のナビゲーションモード画面をディスプレイ１８に表示させる。この画面は、テキスト、記号、音声案内及び動く地図の組合せを使用してナビゲーション指示を提供することができる。重要なユーザインタフェース要素は、画面の大半を占める３Ｄ地図である。尚、地図は２Ｄ地図として示されてもよい。
【００４１】
地図はナビゲーション装置１０の位置及びすぐ隣接する周辺地域を示す。地図は、ナビゲーション装置１０が動いている方向が常に「上」に来るように回転される。画面の下４分の１にはステータスバー２が示されてもよい。ナビゲーション装置１０の現在の場所（ナビゲーション装置１０自体が従来のＧＰＳ位置探索を使用して判定する）及びその向き（進行方向から推測される）は位置矢印３により示される。装置により（メモリデバイス１２、１３、１４、１５の地図データベースに格納された地図データに対して適用されるメモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納されたルート計算アルゴリズムを使用して）計算されたルート４は、陰影付き経路として示される。ルート４上の主な動作（例えば、角、十字路、ロータリーなどを曲がる）の全ては、ルート４の上に重ね合わされる矢印５により概略的に示される。ステータスバー２は、左側に、次の動作６（この場合には右折）を示す概略アイコンを更に含む。ステータスバー２は、装置により計算されたルート全体のデータベース（すなわち、辿るべきルートを定義する全ての道路及び関連動作のリスト）から取出される次の動作（すなわち、右折）までの距離（この場合には距離は１９０ｍである）を更に示す。ステータスバー２は現在走行中の道路の名称８、到着までの推定時間９（この場合には３５分）、実際の推定到着時刻２９（４．５０ｐｍ）及び目的地までの距離２６（３１．６Ｋｍ）を更に示す。ステータスバー２は、ＧＰＳ信号強度などの追加情報を移動電話型信号強度表示器で更に示してもよい。
【００４２】
先に説明したように、ナビゲーション装置１０は、ルートに沿ってユーザを案内するために音声案内を使用してもよい。従って、例えば、５０個のボイスサンプルを１組として、ボイスサンプルがメモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納されてもよい。それらのボイスサンプルは、例えば以下のものでもよい。
１）左折、
２）右折、
３）５０ｍ先、
４）１００ｍ先、
．．．
５０）．．．
【００４３】
また、メモリデバイス１２、１３、１４、１５に異なるボイスサンプルのセットが格納されてもよい。第１のセットは、例えば、女性の音声のボイスサンプルを含むようにし、第２のセットは、例えば、男性の音声のサンプルを含むようにすることができる。また、第３のセットは、例えば、著名人のボイスサンプルを含むようにすることができる。異なるボイスサンプルのセットは、例えば、「女性」、「男性」及び「著名人」などの異なるプロファイルによって示されてもよい。
【００４４】
図３は、メモリデバイス１２、１３、１４、１５に２つのプロファイル、すなわち、女性プロファイル及び男性プロファイルから成る異なるプロファイルがどのように格納されるかを示す。各ボイスサンプルは女性プロファイル又は男性プロファイルのいずれかに属する。また、各ボイスサンプルには、そのボイスサンプルの意味を表現する番号が割当てられる。例えば、サンプルＩＤ１が割当てられた全てのボイスサンプルは「左折」という語句を含んでもよく、サンプルＩＤ２が割当てられた全てのボイスサンプルは「右折」という語句を含んでもよい。
【００４５】
それらのパラメータに基づいて、各ボイスサンプルは独自の識別コードであるprofile.number、例えば、male.2を与えられてもよい。
【００４６】
次のナビゲーション指示をユーザに通信する必要がある場合、ナビゲーション装置１０は、ナビゲーションソフトウェアにより判定された選択されたプロファイル（例えば男性）及び１つ以上のサンプルＩＤ（例えば、４及び１）に基づいて、メモリデバイス１２、１３、１４、１５から適正な１つのボイスサンプル又は複数のボイスサンプルを検索し、スピーカ２９を介してそれらのボイスサンプルを再生するように構成される。ナビゲーション装置１０は、２つ以上のボイスサンプル、この場合にはmale.4及びmale.1を連続して再生するように構成される。提示される例においては、この結果、「１００ｍ先、左折」という語句が再生される。
【００４７】
別の実施形態によれば、メモリデバイス１２、１３、１４、１５からボイスサンプルを検索する代わりに、テキスト音声技術が使用されてもよい。テキスト音声の場合、スピーカ２９を介して再生されるべきナビゲーション指示は、表音データを有するテキスト音声データベースを使用して作成される。このデータベースは、事前定義済みの短いサウンドサンプル（部分音声、音など）のような表音データを含んでもよい。判定されたナビゲーション指示のテキストに基づいて、メモリデバイス１２、１３、１４、１５から対応するサウンドサンプルが検索され、対応するサウンドサンプルを一体化することによりナビゲーション指示がコンパイルされる。
【００４８】
当業者には周知であるように、メモリデバイス１２、１３、１４、１５は、テキスト音声動作を実行するためにプロセッサユニット１１により読取り可能及び実行可能であるプログラミング命令を含んでもよいことが理解されるであろう。ナビゲーション装置１０は音声発生器を更に具備してもよい。
【００４９】
また、ナビゲーション指示を生成し、スピーカ２９を介して再生するために上述の２つの可能性の組合せ、すなわち、ボイスサンプルを格納する可能性とテキスト音声技術を使用する可能性との組合せが使用されてもよい。従って、ナビゲーション指示の一部はメモリから直接検索されてもよく、ナビゲーション指示の他の部分はテキスト音声技術を使用して生成される。
【００５０】
先に既に述べた通り、ナビゲーション装置は、ユーザがナビゲーションメニュー（図示せず）を呼び出すことができるタッチスクリーンなどの入力装置を具備してもよい。このメニューから、他のナビゲーション機能を開始又は制御できる。それ自体が非常に容易に呼び出されるメニュー画面（例えば、地図表示からメニュー画面へ１ステップで移行できる）からナビゲーション機能を選択できるので、ユーザの対話は大幅に簡略化され、迅速且つ容易になる。ナビゲーションメニューは、ユーザが目的地を入力するためのオプションを含む。
【００５１】
ナビゲーション装置１０自体の実際の物理的構造は、基本的には一体型ＧＰＳ受信機２３又は外部ＧＰＳ受信機からのＧＰＳデータ供給以外は従来の任意のハンドヘルドコンピュータと異なっていなくてもよい。従って、メモリデバイス１２、１３、１４、１５はルート計算アルゴリズム、地図データベース及びユーザインタフェースソフトウェアを格納し、プロセッサユニット１１はユーザ入力を解釈及び処理し（例えば、タッチスクリーンを使用して、出発地の住所及び目的地の住所、並びに他の全ての制御入力を入力する）、最適なルートを計算するためにルート計算アルゴリズムを利用する。「最適」とは、最短時間又は最短距離などの基準、あるいは他の何らかのユーザ関連要因を表してもよい。
【００５２】
すなわち、ユーザは、タッチスクリーン１８、キーボード１６などの設けられた入力装置を使用して、ナビゲーション装置１０で実行中のナビゲーションソフトウェアに出発位置及び必要な目的地を入力する。次に、ユーザは走行ルートが計算される方式を選択する。その場合、ルートを非常に迅速に計算するが、そのルートが最短であるとは限らない「高速」モードや、可能な全てのルートを検索し、最短のルートを判定するが、計算するのに高速モードより長い時間を要する「フル」モードなどの種々のモードが提供される。他のオプションも可能であり、ユーザは、風光明媚なルート、例えば、極めて美しい景色として挙げられたＰＯＩ（地点情報）を最大限通過するルート、あるいは子供の関心を引きそうなＰＯＩを最大数通過するか又は利用する分岐点の数が最小であるルートなどを規定する。
【００５３】
ナビゲーション装置１０は、ナビゲーション装置がネットワーク２７を介して他のナビゲーション装置１０、パーソナルコンピュータ、サーバなどのリモートシステムと通信することを可能にする入出力装置２５を更に具備してもよい。ネットワーク２７は、ＬＡＮ、ＷＡＮ、Bluetooth、インターネット、イントラネットなどの任意の種類のネットワーク２７であってもよい。通信は有線又は無線のいずれであってもよい。無線通信リンクは、例えば、ＲＦ信号（無線周波数）及びＲＦネットワークを使用してもよい。
【００５４】
道路自体は、ナビゲーション装置１０で実行されるナビゲーションソフトウェアの一部である（又はナビゲーションソフトウェアによりアクセスされる）地図データベースに線、すなわちベクトル（例えば、道路の出発点、終点、方向など、道路全体は数百のそのようなセクションから構成されており、各セクションは独自に出発点／終点／方向パラメータにより定義される）として記述される。従って、地図はそのような道路ベクトルの集合に、地点情報（ＰＯＩ）、道路の名称、公園の境界や川の境界などの他の地理的特徴などを加えたものであり、それらは全てベクトルによって定義される。地図の全ての特徴（例えば、道路ベクトル、ＰＯＩなど）は、ＧＰＳ座標系に対応又は関連する座標系において定義されるため、ＧＰＳシステムを介して判定される装置の位置を地図に示される関連道路の上で規定することができる。
【００５５】
ルート計算は、ナビゲーションソフトウェアの一部である複雑なアルゴリズムを使用する。アルゴリズムは、多くの潜在的に異なるルートを採点するために適用される。そこで、ナビゲーションソフトウェアは、フルモードスキャン、景色のよいルート、美術館／博物館通過ルート及びスピード違反監視カメラなしなどのユーザが定義した基準（又は装置のデフォルト）に照らしてそれらのルートを評価する。定義された基準に最もよく適合するルートがプロセッサユニット１１により計算され、次に、メモリデバイス１２、１３、１４、１５のデータベースにベクトルのシーケンス、道路の名称及びベクトル終点で実行されるべき動作（例えば、１００ｍ先で左折してｘ通りへなど、ルートの各道路に沿った所定の距離に対応する）として格納される。
【００５６】
一実施形態によれば、図１に概略的に示されるように、ナビゲーション装置１０はマイクロホン２４を更に具備する。マイクロホン２４は音（音波）、例えばユーザの音声を登録し、登録された音を電気的音声信号の形態で転送するように構成されてもよい。マイクロホンは、この電気的音声信号をアナログ電気音声信号又はデジタル電気音声信号の形態で出力する。この電気的音声信号はプロセッサユニット１１により処理され、メモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納されてもよい。
【００５７】
マイクロホン２４は登録された音をデジタル電気音声信号に直接変換してもよい。しかし、マイクロホン２４がアナログ電気音声信号を出力する場合、ナビゲーション装置１０はアナログ電気音声信号をデジタル電気音声信号に変換するように構成されてもよい。
【００５８】
マイクロホン２４はナビゲーション装置１０の一部として形成されてもよいが、適切な接続（ワイヤ、プラグ及びソケット）を介してナビゲーション装置１０に接続される外部マイクロホン２４であってもよいことが理解されるであろう。ナビゲーション装置１０は、ドッキングステーションを介してマイクロホンに接続されてもよい。
【００５９】
マイクロホン２４及びスピーカ２９は、当業者には理解されるように、マイクロホン及びスピーカとして機能する単一の装置として形成されてもよい。マイクロホン２４及びスピーカ２９は電話のマイクロホン２４及びスピーカ２９であってもよく、電話は有線リンク又は無線リンク（Bluetooth）を介してナビゲーション装置に接続されるように構成される。
【００６０】
一実施形態によれば、ナビゲーション装置１０は、ナビゲーション指示を提供する目的でスピーカ（２９）を介して後で再生するために、マイクロホン（２４）を使用して新たなボイスサンプルのセットを記録するように構成される。これを実行するために、ナビゲーション装置１０は、例えば、ディスプレイ１８に「あなた自身の声を録音して下さい」というアイコンを表示することにより、マイクロホン２４を使用して新たなボイスサンプルのセットを記録するためのオプションをユーザに提供するように構成されてもよい。ユーザがこのオプションを選択した場合、ユーザは、新たなボイスサンプルのセットを追加することを可能にする対話処理を経て案内される。ユーザは、キーボード１６及びマウス１７などの入力装置のうち１つを介してナビゲーション装置１０に命令を与えてもよい。キーボード１６は、例えば、タッチスクリーンであるディスプレイ１８に提示される仮想キーボードであってもよい。ディスプレイがタッチスクリーンである場合、ナビゲーション装置１０はスクリーン上に仮想ボタンを示してもよく、ユーザは適切な位置でディスプレイ１８を押下することによりボタンを選択できる。
【００６１】
対話処理の結果、新たなボイスサンプルのセットが自動記録される。新たなボイスサンプルのセットは、ナビゲーション指示を提供し、ユーザをルートに沿って案内するための音声案内を利用するためにナビゲーション装置１０により使用されてもよい。
【００６２】
ユーザが新たなボイスサンプルのセットを記録するためのオプションを選択した後、ナビゲーション装置１０は対話プログラム又は対話処理を経てユーザを案内してもよい。第１の画面として、ナビゲーション装置１０はディスプレイ１８を介して以下のような導入メッセージを表示し且つ／又はスピーカ２９を介して再生してもよい。
【００６３】
「あなた自身のボイスサンプルを録音します。
録音されるサンプルは約５０語です。
この処理は通常約１５分を要します。
「鮮明な」な録音を行うために、静かな場所へ移動することをお勧めします。
注意：全てのボイスサンプルを録音する必要はありません。録音しなかったボイスサンプルは（必要に応じて）既存のボイスサンプルの１つにより発話されます。」
【００６４】
ナビゲーション装置１０は、新たなボイスサンプルのセットを記録するための対話処理を中止又は継続するためのオプションをユーザに更に提供する。
【００６５】
一実施形態によれば、ナビゲーション装置１０は、記録される新たなボイスサンプルのセットを表すプロファイル名を入力することをユーザに求めてもよい。ユーザはキーボード１６を使用してそのようなプロファイル名を入力するか、ナビゲーション装置１０がメモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納しているプロファイル名のリストからプロファイル名を選択してもよい。
【００６６】
別の実施形態によれば、新たなボイスサンプルのセットのプロファイル名はナビゲーション装置１０により自動的に生成されてもよく、例えば、「独自録音プロファイル」又は「新プロファイル」と名づけられてもよい。
【００６７】
この後、ナビゲーション装置１０は、ユーザが実行及び／又は発言すべきことを報知する画面のシーケンスを通してユーザを案内する。ボイスサンプルの例がディスプレイ１８に示され且つ／又はスピーカ２９を介して再生される。ナビゲーション装置１０がボイスサンプルの表示及びスピーカを介するボイスサンプルの再生の双方を実行する場合、ナビゲーション装置１０は図４ａに示されるような画面を示してもよい。
【００６８】
ボタン１００を押下すると、ナビゲーション装置１０は、スピーカ２９を介するボイスサンプルの例の再生を停止する。
【００６９】
新たなボイスサンプルのセットを記録するための対話処理の間、ユーザは新たなボイスサンプルのセットを記録する機会を与えられる。この対話処理の間、ユーザは、戻るボタン１０１を押下することにより、以前のボイスサンプルに戻るオプションを与えられる。以前のボイスサンプルが存在しない場合（それが最初のボイスサンプルである場合）、戻るボタン１０１の光度が低下されてもよい。
【００７０】
更に、ユーザは、「次へ」ボタン１０３を押下することにより、ボイスサンプルの記録をスキップし、次のボイスサンプルの記録に進むオプションを与えられる。次のボイスサンプルが存在しない場合（それが最後のボイスサンプルである場合）、「次へ」ボタン１０３の光度が低下されてもよい。
【００７１】
ユーザは、中止ボタン１０２を押下することにより対話処理を中止してもよい。中止ボタン１０２を押下すると、ナビゲーション装置１０は、はい／いいえボタンを含む確認の問い合わせ「あなた自身の声の録音を中止することを希望しますか？」を表示してもよい。
【００７２】
所定の時間の後、又はボイスサンプルがスピーカ２９を介して再生される場合には発話が終了した後、ナビゲーション装置１０は、図４ｂに概略的に示されるような画面を示してもよい。
【００７３】
ユーザが記録ボタン１０５を押下すると、ナビゲーション装置１０は、マイクロホン２４により出力された通りの電気的音声信号をメモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納することにより、マイクロホン２４により登録された音声の記録を開始する。ナビゲーション装置１０は、記録ボタン１０５が押下されている間、マイクロホン２４により登録された音声を記録してもよい。
【００７４】
一実施形態によれば、ナビゲーション装置１０は、マイクロホン２４から受信された電気的音声信号をメモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納する前に、まず、電気的音声信号を処理してもよい。電気的音声信号の処理は、例えば、フィルタリング、アナログからデジタル又はデジタルからアナログへの変換、雑音低減フィルタ、低域フィルタ、高周波数ブーストフィルタなどを含んでもよい。
【００７５】
新たなボイスサンプルが記録され、メモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納された後、ユーザが記録されたボイスサンプルを聞くことを望む場合もある。これは、ボタン１０４（現在の記録再生）を押下することにより実行されてもよい。ユーザがボタン１０４を押下すると、ナビゲーション装置１０はメモリデバイス１２、１３、１４、１５から記録されたボイスサンプルを検索し、スピーカ２９を介してそのボイスサンプルを再生する。この間、ナビゲーション装置１０は図４ｃに従った画面を表示してもよい。記録がまだ格納されていなかった場合、ボタン１０４の光度が低下されてもよい。
【００７６】
最後に、ナビゲーション装置１０は、ボタン１０６を押下することにより語句例を再度聴取するためのオプションをユーザに提供してもよい。
【００７７】
図５は、新たなボイスサンプルのセットを記録する対話処理が実行中である場合にナビゲーション装置１０により実行されてもよい動作を概略的に示すフローチャートである。それらの動作はナビゲーション装置１０のプロセッサユニット１１により実行されてもよい。メモリデバイス１２、１３、１４、１５は、新たなボイスサンプルのセットを記録する対話処理又は図５に示されるフローチャートの動作をナビゲーション装置１０に実行させるプログラム命令を含んでもよい。
【００７８】
ユーザが新たなボイスサンプルのセットを記録することを希望すると示した後、対話処理が開始される（開始動作２００）。ナビゲーション装置１０は先に説明したような導入メッセージを示してもよい。
【００７９】
動作２０１において、新たなプロファイルが作成され、メモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納される。図５において、表のそれぞれの欄は異なるプロファイルを表現する。プロファイルには、先に説明したようにして決定されたプロファイル名（例えば、newprofile）が与えられる。
【００８０】
次の動作２０２において、メモリデバイス１２、１３、１４、１５からボイスサンプル例ｉが検索され、ディスプレイ１８を使用して表示され且つ／又はスピーカ２９を使用して再生される。動作２０１において、ｉの値は１に設定されてもよい。ボイスサンプル例は、適切な番号ｉによってラベル付けされたメモリデバイス１２、１３、１４、１５に既に格納されている任意のボイスサンプルであってもよい。
【００８１】
次の動作２０３において、ボタン１０５（記録）が押下されると、マイクロホン２４を使用して新たなボイスサンプルが記録される。動作２０４において、記録されたボイスサンプルはメモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納され、newprofile.iとラベル付けされる。この後、例えば、ボタン１０３（次へ）が押下されると、ｉ＝ｉ＋１として動作２０２、２０３、２０４が繰り返される。
【００８２】
図５に示されるようなフローチャートの実行中にボタン１０１（戻る）が押下されると、ｉは減分され（ｉ＝ｉ−１）、ナビゲーション装置１０は動作２０２へ進む。
【００８３】
図５に示されるようなフローチャートの実行中にボタン１０２（中止）が押下されると、ナビゲーション装置１０は実行を停止し、動作２０５（終了）へ進む。
【００８４】
図５に示されるようなフローチャートの実行中にボタン１０３（次へ）が押下されると、ｉは増分され（ｉ＝ｉ＋１）、ナビゲーション装置１０は動作２０２へ進む。
【００８５】
図５に示されるようなフローチャートの実行中にボタン１０４（現在の記録再生）が押下されると、ナビゲーション装置１０は（利用可能であれば）メモリデバイス１２、１３、１４、１５からnewprofile.iを検索し、スピーカ２９を使用してnewprofile.iを再生する。この後、ナビゲーション装置１０は動作２０３へ進んでもよい。
【００８６】
図５に示されるようなフローチャートの実行中にボタン１０６（語句例の繰り返し）が押下されると、ナビゲーション装置１０は動作２０２に戻り（ｉ＝ｉ）、適切な番号ｉによってラベル付けされたメモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納されている適切なボイスサンプル例を検索し、スピーカ２９を使用してこのボイスサンプルを再生する。この後、ナビゲーション装置は動作２０３へ進んでもよい。
【００８７】
ｉが所定の最大値、例えば５０に到達すると、対話処理は停止される（動作２０５：終了）。また、ボタン１０２（中止）が押下された場合にも、対話処理は停止される（動作２０５：終了）。
【００８８】
図５に示されるようなフローチャートは単なる一例であり、多くの変形が考えられてよいことが理解されるであろう。
【００８９】
この対話処理の結果、新たなプロファイル（例えば、newprofile）がメモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納され、メモリデバイスは１つの追加プロファイルを含むことになる。図３に示される例に従えば、メモリデバイス１２、１３、１４、１５が２つのプロファイル（女性及び男性）を含む場合、この時点でメモリデバイス１２、１３、１４、１５は３つのプロファイル、すなわち女性、男性及びnewprofileを含む。newprofileの各ボイスサンプルには独自の識別コードが与えられる。このことは図６ａに示される。
【００９０】
ナビゲートのためにユーザがナビゲーション装置１０を使用する場合、ユーザはnewprofileを選択してもよい。これにより、ナビゲーション装置１０は、ユーザを案内するための音声案内を使用してナビゲーション指示を提供するために、このプロファイルに格納されたボイスサンプルを使用する。
【００９１】
従って、先の例のようにmale.4及びmale.1を再生するのではなく、ナビゲーション装置１０はnewprofile.4及びnewprofile.1を再生する。
【００９２】
しかし、上記の説明に基づいて、動作２０５に到達した時点でnewprofileの全てのボイスサンプルが記録されている必要はないことが理解されるであろう。新たなボイスサンプルを記録する対話処理の間、ユーザは、ボタン１０３（次へ）を押下するか又はボタン１０２（中止）を押下することにより、１回以上の記録をスキップしてもよい。そのような場合、newprofileは図６ｂに概略的に示されるような空のボイスサンプルを含んでもよい。この場合、newprofile.2及びnewprofile.4は記録されていない。
【００９３】
ユーザがナビゲーションのためにナビゲーション装置１０を使用し、newprofileを選択した場合、ナビゲーション装置１０はいくつかのナビゲーション指示を再生できない。
【００９４】
例えば、図６ｂに示される例に従えば、ナビゲーション装置１０は「５０ｍ先、左折」（newprofile.3及びnewprofile.1）を再生可能であるが、「５０ｍ先、右折」又は「１００ｍ先、右折」を再生できない。これは、メモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納されていないnewprofileのボイスサンプル、すなわち、選択されたプロファイルにおいては利用不可能であるボイスサンプルが要求されるからである。
【００９５】
その場合、ナビゲーション装置１０は、異なるプロファイルから同一の番号を割当てられたボイスサンプルを検索するように構成されてもよい。例えば、ナビゲーション指示「５０ｍ先、右折」を再生する場合、ナビゲーション装置１０はnewprofile.3及びnewprofile.2が利用可能であるか否かを検査する。newprofile.2は利用不可能であるので、ナビゲーション装置１０は、異なるプロファイルから同一の番号のボイスサンプル、例えばmale.2を検索する。その結果、newprofile.3及びmale.2を再生することにより、ナビゲーション指示「５０ｍ先、右折」を再生できるようになる。
【００９６】
一実施形態によれば、ナビゲーション装置１０は、選択されたプロファイルにおいてボイスサンプルのシーケンスのボイスサンプルのうち少なくとも１つが利用不可能である場合、異なるプロファイルからボイスサンプルのシーケンスの全てのボイスサンプルを検索するように構成されてもよい。従って、上記の例に従えば、newprofile.3及びmale.2を再生する代わりに、ナビゲーション装置１０はスピーカ２９を介してmale.3及びmale.2を再生する。これにより、２つの異なる音声により発話されたナビゲーション指示にユーザが直面する事態を防止してもよい。
【００９７】
上記の動作を実行するために、ナビゲーション装置１０はプロファイルを階層順序で格納し、生成してもよい。ナビゲーション装置１０は、プロファイルを、他のプロファイルから導出する手段をユーザに与えてもよい。テキスト音声を使用する場合、同一の又は類似する言語ＩＤ、あるいは動作主（男性又は女性）ＩＤを有するプロファイルを互いに導出することが好ましい。
【００９８】
選択された第１のプロファイルにおいて１つのボイスサンプルが利用不可能である場合、ナビゲーション装置１０は第２の親プロファイルからそのボイスサンプルを探索するように構成されてもよい。第２の親プロファイルにおいてボイスサンプルが利用不可能である場合、ナビゲーション装置１０は、第２のプロファイルの親プロファイルである第３のプロファイルにおいてボイスサンプルを探索するように構成されてもよい。サウンドサンプル探索動作は、階層の最高位にあるプロファイル、すなわちプロファイルツリー全体を導出させる元になったプロファイルに到達した時点で停止する。これは、ナビゲーション装置１０にあらかじめインストールされたデフォルトプロファイルであってもよい。ナビゲーション装置１０を使用する過程で、いずれかの中間プロファイル、更にはデフォルトプロファイルがユーザにより削除された可能性があるため、サウンドサンプル探索動作はそれらの欠落プロファイルをスキップすべきであるか、又は逆方向探索を実行する間に、サウンドサンプルを持たないプロファイルとしてそれらの欠落プロファイルを取扱うべきである。
【００９９】
先に説明したような逆方向サウンドサンプル探索手順を適用した後になっても、ボイスサンプルを発見できない場合には、ナビゲーション装置１０は、既存のデフォルトプロファイル、例えば、ナビゲーション装置１０を選択された言語で動作させるためのデフォルトプロファイルの中でボイスサンプルを探索するように構成されてもよい。
【０１００】
それでもボイスサンプルを発見できない場合、ナビゲーション装置１０は、「同一言語であるが、動作主が異なる（女性の声ではなく、男性の声など）」、「同一言語グループ」のような基準に従って現在のプロファイルに整合する既存のデフォルトプロファイル又はユーザプロファイルにおいてボイスサンプルを探索するように構成されてもよい。この場合、サウンドサンプル探索手順において１つのプロファイル導出ツリーから別のプロファイル導出ツリーへの切換えが可能である。そのような切換えの場合、探索手順は先に説明されたステップを繰り返し適用できる。
【０１０１】
以上説明されたサウンドサンプル探索手順は、ナビゲーション装置の物理的限界に応じて、ユーザによりよい経験を提供するために、異なる順序で適用されるか、非反復方式で適用されるか、又はスキップされることも可能であろうということを当業者は理解すべきである。
【０１０２】
デフォルトプロファイル及び／又はデフォルト言語はナビゲーション装置１０にあらかじめインストールされており、その内部コンテンツはユーザにより変更不可能であってもよい。例えば、新たな地図の媒体を格納するため又はデフォルトプロファイルをナビゲーション装置１０のメーカーにより配布される最新バージョンに更新するために、ユーザはデフォルトプロファイルのうちいくつかを削除してナビゲーション装置１０のメモリデバイス１２、１３、１４、１５のスペースを解放することのみ行ってもよい。現在のプロファイル及び現在の言語は変更されてもよい。
【０１０３】
このことは図７のフローチャートにより更に詳細に示される。まず、開始動作３００の後、ナビゲーション装置１０は使用されるプロファイルを決定する。これは、全ての利用可能プロファイルから選択するオプションをユーザに提供することにより実行されてもよい。ユーザからの入力は、キーボード１６、マウス１７又はタッチスクリーンであるディスプレイ１８などの入力装置を使用して実行されてもよい。ユーザはnewprofileを選択してもよい。
【０１０４】
プロファイルが決定されたならば、ナビゲーション装置１０は動作３０２へ進む。そこで、ナビゲーション装置は、どのボイスサンプルが再生されるかを判定する。これは、例えば、先に説明したようにナビゲーションソフトウェアにより生成されるナビゲーション指示に基づいて実行される。いつ、どのボイスサンプルを再生するかは、ＧＰＳなどの測位装置２３からの入力を使用して決定されてもよい。
【０１０５】
次の動作３０３において、ナビゲーション装置１０は、再生されるボイスサンプルが選択されたプロファイル、この例によればnewprofileで利用可能であるか否かを検査する。これを実行した後、動作３０４において、ナビゲーション装置１０はメモリデバイス１２、１３、１４、１５から決定されたプロファイル（newprofile）からの利用可能なボイスサンプルを検索する。必要に応じて、ナビゲーション装置１０は、選択されたプロファイル（newprofile）において利用不可能であるボイスサンプルを別のプロファイル、例えば「female」から検索してもよい。
【０１０６】
最後に、ナビゲーション装置１０は動作３０６において検索されたボイスサンプルを再生する。この後、ナビゲーション装置は動作３０２に戻り、更なるナビゲーション指示を再生するためのナビゲーションソフトウェアからの別の入力を待つ。
【０１０７】
更なる実施形態によれば、選択されたプロファイルにおいてボイスサンプルが利用不可能である場合に別のプロファイルからボイスサンプルを検索するのではなく、ナビゲーション装置１０は、別の完全なプロファイルからボイスサンプルを取出して不完全なプロファイルを完全にするように構成されてもよい。
【０１０８】
異なるプロファイルは、全てのボイスサンプルが利用可能であるプロファイルであってもよい。異なるプロファイルは所定のプロファイル又はユーザにより選択されたプロファイルであってもよい。
【０１０９】
ボイスサンプルは任意の適切なデータフォーマットで、例えば、ＭＰ３ファイル又はＷＡＶファイルとして格納されてもよい。
【０１１０】
上記の説明において、「ボイスサンプル」という用語が使用される場合、原則として任意のサウンドサンプルが使用されてもよいことが理解されるであろう。サウンドサンプルは、例えば、異なるナビゲーション指示に対して明確に異なる音声、歌、楽曲などから成るサウンドサンプルであってもよい。
【０１１１】
上記の説明に基づいて、ユーザはただ１つのナビゲーション指示に対して１つの歌又は楽曲などの音を記録してもよい。例えば、ナビゲーション指示「目的地に到着」が１つの楽曲と置き換えられてもよく、他の全てのナビゲーション指示は既に生成されたプロファイルから取出される。
【０１１２】
更なる実施形態によれば、先に説明したように、ナビゲーション装置１０はテキスト音声技術を具備してもよい。この実施形態によれば、対話処理は短いサウンドサンプル（部分音声、音など）の新たな表音データのセットを記録するために使用されてもよい。
【０１１３】
そのような実施形態によれば、対話処理は更に長い時間を要し、ユーザは語句全体を記録するばかりではなく、例えばいくつかの語句、音又は文字（a、e、ou）のような音も記録することを求められてもよい。
【０１１４】
ユーザにより（要求に応じて）入力される言語又はナビゲーション装置１０の設定から読取られる言語（現在の選択言語）に基づいて、ナビゲーション装置１０は異なる語句、音又は文字を記録することをユーザに求めるように構成されてもよい。
【０１１５】
更なる実施形態によれば、ナビゲーション装置１０は、例えば、物理的記憶媒体を介して１つ以上のプロファイルをコピーすることにより、或いは、先に説明した入出力装置２５を使用してネットワーク２７を介して１つ以上のプロファイルを送信することにより、同一の種類の他のナビゲーション装置１０又は同一の機能性を実質的に支援する他の装置のような他の装置との間でユーザプロファイル及び／又はサウンドサンプルを交換可能としてもよい。入出力装置２５は、そのような他の装置との間に１つ又は２つの通信リンクをセットアップするために使用されてもよい。通信リンク及びネットワーク２７は、Bluetooth、ＲＦネットワークなどの任意の種類であってもよい。通信リンクは有線又は無線のいずれであってもよい。
【０１１６】
更なる実施形態によれば、ナビゲーション装置１０は、メモリデバイス１２、１３、１４、１５からプロファイルを削除又は除去するように構成されてもよい。これは、ユーザの要求に応じて実行されてもよい。また、ナビゲーション装置１０は、メモリデバイス１２、１３、１４、１５から全ての不完全なプロファイルを削除又は除去するように構成されてもよい。これにより、メモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納されるデータ量を制限又は減少する容易なオプションがユーザに提供される。ナビゲーション装置１０は先に説明したようなデフォルトプロファイルを削除するように構成されてもよい。また、ナビゲーション装置１０はデフォルトプロファイル又はユーザプロファイルを最新のバージョンに更新するか、又は外部ソースからデータが提供されたと想定して、削除されたデフォルトプロファイルを復旧するように構成されてもよい。
【０１１７】
更なる実施形態によれば、ナビゲーション装置１０は、（例えば、ボタン１０２（中止）を押下することにより）対話処理を途中で停止し、対話処理の現在の状態をメモリデバイス１２、１３、１４、１５に格納する（例えば、対話処理が中止された場合にＩの値を格納する）ように構成される。これにより、後の時点でセーブされたポイントから対話処理を再開する可能性が提供される。これを装置１０間でプロファイルを交換するオプションと組み合わせて使用することにより、ユーザは第１の装置で１つのプロファイルの一部を記録し、それを第２の装置へ送信し、第２の装置において記録を完了又は継続することが可能になる。
【０１１８】
以上、本発明の特定の実施形態を説明したが、説明した態様以外の態様で本発明が実施されてもよいことは理解されるであろう。例えば、本発明は、先に開示されたような方法を記述する機械可読命令の１つ以上のシーケンスを含むコンピュータプログラム、又はそのようなコンピュータプログラムが格納されたデータ記憶媒体（例えば、半導体メモリ、磁気ディスク又は光ディスク）の形態をとってもよい。全てのソフトウェアコンポーネントはハードウェアコンポーネントとして形成されてもよいことが当業者には理解されるであろう。
【０１１９】
以上の説明は例示であり、限定的な意味を持つことを意図しない。従って、以下の請求の範囲の範囲から逸脱せずに先に説明された発明に対して変形を実施してもよいことは当業者には明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】図１は、ナビゲーション装置を概略的に示す概略ブロック図である。
【図２】図２は、ナビゲーション装置を概略的に示す概略図である。
【図３】図３は、従来の技術に従ってメモリデバイスに格納された異なるプロファイルを概略的に示す図である。
【図４ａ】図４ａは、一実施形態に従ってナビゲーション装置により表示される画像を概略的に示す図である。
【図４ｂ】図４ｂは、一実施形態に従ってナビゲーション装置により表示される画像を概略的に示す図である。
【図４ｃ】図４ｃは、一実施形態に従ってナビゲーション装置により表示される画像を概略的に示す図である。
【図５】図５は、一実施形態に従った概略的なフローチャートである。
【図６ａ】図６ａは、一実施形態に従ってメモリデバイスに格納された異なるプロファイルを概略的に示す図である。
【図６ｂ】図６ｂは、一実施形態に従ってメモリデバイスに格納された異なるプロファイルを概略的に示す図である。
【図７】図７は、一実施形態に従った概略的なフローチャートである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセッサユニット（１１）、複数のサウンドサンプルを含むメモリデバイス（１２、１３、１４、１５）及びスピーカ（２９）を具備し、ナビゲーション指示を提供するために、前記スピーカ（２９）を介して前記複数のサウンドサンプルのうち選択されたサウンドサンプルを再生するように構成されたナビゲーション装置（１０）であって、前記ナビゲーション装置（１０）は、サウンドサンプルを受信する入力装置（２４、２５）を更に具備し、ナビゲーション指示を提供する目的で前記スピーカ（２９）を介して後で再生するために、前記受信されたサウンドサンプルを前記メモリデバイス（１２、１３、１４、１５）に格納するように構成されることを特徴とするナビゲーション装置（１０）。
【請求項２】
前記入力装置はマイクロホン（２４）を具備する請求項１記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項３】
前記サウンドサンプルのうち少なくとも一部はボイスサンプルである請求項１又は２記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項４】
前記選択されたサウンドサンプルは、テキスト音声生成を使用して前記スピーカ（２９）を介して再生される請求項１から３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項５】
前記ナビゲーション指示は、前記受信されたサウンドサンプルからテキスト音声生成を使用して生成される請求項４記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項６】
前記入力装置は、サウンドサンプルを他のナビゲーション装置のような他の装置との間で交換する入出力装置（２５）を具備する請求項１から５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項７】
前記プロセッサユニット（１１）がナビゲーション指示を計算するためのプログラムを実行できるようにするために、前記メモリデバイス（１２、１３、１４、１５）は、地図に関連するベクトルグラフィックスを含む命令及びデータを格納するように構成される請求項１から６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項８】
前記複数のサウンドサンプルは２つ以上のプロファイルに編成され、各プロファイルはいくつかのサウンドサンプルを含み、各サウンドサンプルは、そのサウンドサンプルに割当てられたサンプルＩＤを有し、各サンプルＩＤは１つのナビゲーション指示又はナビゲーション指示の一部を表現する請求項１から７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項９】
前記ナビゲーション装置（１０）は、前記入力装置（２４、２５）から受信されたサウンドサンプルを前記メモリデバイス（１２、１３、１４、１５）の１つのプロファイルに格納し、前記サウンドサンプルにサンプルＩＤを割当てるように構成される請求項８記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項１０】
前記ナビゲーション装置（１０）は新たなプロファイルを作成し、前記入力装置（１９、２４、２５）から受信されたサウンドサンプルを前記メモリデバイス（１２、１３、１４、１５）の前記新たなプロファイルに格納し、前記サウンドサンプルにサンプルＩＤを割当てるように構成される請求項８又は９に記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項１１】
前記ナビゲーション装置（１０）は、第１のプロファイルからナビゲーション指示を提供するために、前記スピーカ（２９）を介して前記選択されたサウンドサンプルを再生するように構成され、サンプルＩＤを有する前記選択されたサウンドサンプルのうち１つのサウンドサンプルが第１のプロファイルにおいて利用不可能である場合、前記ナビゲーション装置（１０）は第２のプロファイルの類似するサウンドサンプルを再生する請求項８から１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項１２】
前記ナビゲーション装置（１０）は、第１のプロファイルからナビゲーション指示を提供するために、前記スピーカ（２９）を介して前記選択されたサウンドサンプルを再生するように構成され、サンプルＩＤを有する前記選択されたサウンドサンプルのうち少なくとも１つのサウンドサンプルが第１のプロファイルにおいて利用不可能である場合、前記ナビゲーション装置（１０）は第２のプロファイルから前記選択されたサウンドサンプルの全てのサウンドサンプルを再生する請求項８から１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項１３】
前記第１のプロファイル及び前記第２のプロファイルは、互いに関して階層順序にある請求項１１又は１２記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置（１０）を具備する車両。
【請求項１５】
サウンドサンプルのセットを記録する方法であって、
−サウンドサンプルを受信する入力装置（２４、２５）を使用してサウンドサンプルを記録することと、
−ナビゲーション指示を提供する目的で後で再生するために、前記記録されたサウンドサンプルをメモリデバイス（１２、１３、１４、１５）に格納することを含む方法。
【請求項１６】
サウンドサンプルにサンプルＩＤが割当てられ、前記サンプルＩＤはナビゲーション指示又はナビゲーション指示の一部を表現し、前記方法は、サウンドサンプルを受信する入力装置（２４、２５）を使用して前記サウンドサンプルを記録する前に、
−サンプルＩＤを有するサウンドサンプルの例をユーザに提供することと、
−前記記録されたサウンドサンプルを格納する場合、少なくとも前記サンプルＩＤを含む独自の識別コードをそのサウンドサンプルに割当てることとを含む請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
前記例はディスプレイ（１８）及びスピーカ（２９）のうち少なくとも一方を介して提供される請求項１５又は１６記載の方法。
【請求項１８】
スピーカ（２９）を介して第１のプロファイルからの選択されたサウンドサンプルを再生することによりナビゲーション指示を提供する方法であって、
−前記選択されたサウンドサンプルに従ってメモリデバイス（１２、１３、１４、１５）からサウンドサンプルを検索することと、
−前記選択されたサウンドサンプルのうち１つ以上のサウンドサンプルが前記第１のプロファイルにおいて利用不可能である場合、前記第１のプロファイルにおいて利用不可能である前記１つ以上のサウンドサンプルを前記メモリデバイス（１２、１３、１４、１５）に格納された第２のプロファイルから検索することとを含む方法。
【請求項１９】
前記選択されたサウンドサンプルのうち少なくとも１つのサウンドサンプルが前記第１のプロファイルにおいて利用不可能である場合、
−前記メモリデバイス（１２、１３、１４、１５）に格納された前記第２のプロファイルから前記選択されたサウンドサンプルの全てのサウンドサンプルを検索することを含む請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
コンピュータ構造にロードされた場合、請求項１５から１９のいずれか１項に記載の方法を実行するように構成されたコンピュータプログラム。
【請求項２１】
請求項２０記載のコンピュータプログラムを含むデータ記憶媒体。
【請求項１】
プロセッサユニット（１１）、複数のサウンドサンプルを含むメモリデバイス（１２、１３、１４、１５）及びスピーカ（２９）を具備し、ナビゲーション指示を提供するために、前記スピーカ（２９）を介して前記複数のサウンドサンプルのうち選択されたサウンドサンプルを再生するように構成されたナビゲーション装置（１０）であって、前記ナビゲーション装置（１０）は、サウンドサンプルを受信する入力装置（２４、２５）を更に具備し、ナビゲーション指示を提供する目的で前記スピーカ（２９）を介して後で再生するために、前記受信されたサウンドサンプルを前記メモリデバイス（１２、１３、１４、１５）に格納するように構成されることを特徴とするナビゲーション装置（１０）。
【請求項２】
前記入力装置はマイクロホン（２４）を具備する請求項１記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項３】
前記サウンドサンプルのうち少なくとも一部はボイスサンプルである請求項１又は２記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項４】
前記選択されたサウンドサンプルは、テキスト音声生成を使用して前記スピーカ（２９）を介して再生される請求項１から３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項５】
前記ナビゲーション指示は、前記受信されたサウンドサンプルからテキスト音声生成を使用して生成される請求項４記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項６】
前記入力装置は、サウンドサンプルを他のナビゲーション装置のような他の装置との間で交換する入出力装置（２５）を具備する請求項１から５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項７】
前記プロセッサユニット（１１）がナビゲーション指示を計算するためのプログラムを実行できるようにするために、前記メモリデバイス（１２、１３、１４、１５）は、地図に関連するベクトルグラフィックスを含む命令及びデータを格納するように構成される請求項１から６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項８】
前記複数のサウンドサンプルは２つ以上のプロファイルに編成され、各プロファイルはいくつかのサウンドサンプルを含み、各サウンドサンプルは、そのサウンドサンプルに割当てられたサンプルＩＤを有し、各サンプルＩＤは１つのナビゲーション指示又はナビゲーション指示の一部を表現する請求項１から７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項９】
前記ナビゲーション装置（１０）は、前記入力装置（２４、２５）から受信されたサウンドサンプルを前記メモリデバイス（１２、１３、１４、１５）の１つのプロファイルに格納し、前記サウンドサンプルにサンプルＩＤを割当てるように構成される請求項８記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項１０】
前記ナビゲーション装置（１０）は新たなプロファイルを作成し、前記入力装置（１９、２４、２５）から受信されたサウンドサンプルを前記メモリデバイス（１２、１３、１４、１５）の前記新たなプロファイルに格納し、前記サウンドサンプルにサンプルＩＤを割当てるように構成される請求項８又は９に記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項１１】
前記ナビゲーション装置（１０）は、第１のプロファイルからナビゲーション指示を提供するために、前記スピーカ（２９）を介して前記選択されたサウンドサンプルを再生するように構成され、サンプルＩＤを有する前記選択されたサウンドサンプルのうち１つのサウンドサンプルが第１のプロファイルにおいて利用不可能である場合、前記ナビゲーション装置（１０）は第２のプロファイルの類似するサウンドサンプルを再生する請求項８から１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項１２】
前記ナビゲーション装置（１０）は、第１のプロファイルからナビゲーション指示を提供するために、前記スピーカ（２９）を介して前記選択されたサウンドサンプルを再生するように構成され、サンプルＩＤを有する前記選択されたサウンドサンプルのうち少なくとも１つのサウンドサンプルが第１のプロファイルにおいて利用不可能である場合、前記ナビゲーション装置（１０）は第２のプロファイルから前記選択されたサウンドサンプルの全てのサウンドサンプルを再生する請求項８から１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項１３】
前記第１のプロファイル及び前記第２のプロファイルは、互いに関して階層順序にある請求項１１又は１２記載のナビゲーション装置（１０）。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置（１０）を具備する車両。
【請求項１５】
サウンドサンプルのセットを記録する方法であって、
−サウンドサンプルを受信する入力装置（２４、２５）を使用してサウンドサンプルを記録することと、
−ナビゲーション指示を提供する目的で後で再生するために、前記記録されたサウンドサンプルをメモリデバイス（１２、１３、１４、１５）に格納することを含む方法。
【請求項１６】
サウンドサンプルにサンプルＩＤが割当てられ、前記サンプルＩＤはナビゲーション指示又はナビゲーション指示の一部を表現し、前記方法は、サウンドサンプルを受信する入力装置（２４、２５）を使用して前記サウンドサンプルを記録する前に、
−サンプルＩＤを有するサウンドサンプルの例をユーザに提供することと、
−前記記録されたサウンドサンプルを格納する場合、少なくとも前記サンプルＩＤを含む独自の識別コードをそのサウンドサンプルに割当てることとを含む請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
前記例はディスプレイ（１８）及びスピーカ（２９）のうち少なくとも一方を介して提供される請求項１５又は１６記載の方法。
【請求項１８】
スピーカ（２９）を介して第１のプロファイルからの選択されたサウンドサンプルを再生することによりナビゲーション指示を提供する方法であって、
−前記選択されたサウンドサンプルに従ってメモリデバイス（１２、１３、１４、１５）からサウンドサンプルを検索することと、
−前記選択されたサウンドサンプルのうち１つ以上のサウンドサンプルが前記第１のプロファイルにおいて利用不可能である場合、前記第１のプロファイルにおいて利用不可能である前記１つ以上のサウンドサンプルを前記メモリデバイス（１２、１３、１４、１５）に格納された第２のプロファイルから検索することとを含む方法。
【請求項１９】
前記選択されたサウンドサンプルのうち少なくとも１つのサウンドサンプルが前記第１のプロファイルにおいて利用不可能である場合、
−前記メモリデバイス（１２、１３、１４、１５）に格納された前記第２のプロファイルから前記選択されたサウンドサンプルの全てのサウンドサンプルを検索することを含む請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
コンピュータ構造にロードされた場合、請求項１５から１９のいずれか１項に記載の方法を実行するように構成されたコンピュータプログラム。
【請求項２１】
請求項２０記載のコンピュータプログラムを含むデータ記憶媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４ａ】
【図４ｂ】
【図４ｃ】
【図５】
【図６ａ】
【図６ｂ】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４ａ】
【図４ｂ】
【図４ｃ】
【図５】
【図６ａ】
【図６ｂ】
【図７】
【公表番号】特表２００９−５２７７７４（Ｐ２００９−５２７７７４Ａ）
【公表日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５５５１８０（Ｐ２００８−５５５１８０）
【出願日】平成１９年２月１９日（２００７．２．１９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＮＬ２００７／０５００６８
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０９７６２３
【国際公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（３０７０４３２２３）トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ (144)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月１９日（２００７．２．１９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＮＬ２００７／０５００６８
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０９７６２３
【国際公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（３０７０４３２２３）トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ (144)
【Ｆターム（参考）】
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