ナビゲーション装置及びプログラム
【課題】案内交差点を誰もが間違わないように的確に案内できるようにする。
【解決手段】目的地設定手段（入力装置１）と、現在地検出手段２と、地図データを記憶する情報記憶手段３と、情報記憶手段に記憶された地図データに基づいて、現在地検出手段により検出された現在地から目的地設定手段により設定された目的地までの経路を探索する経路探索手段４ａと、走行道路上の信号機の情報を取得する信号機情報取得手段４ｂと、信号機情報取得手段で取得した信号機情報から検知した信号の色に基づいて経路上の案内交差点を案内する制御手段４ｃとを備えている。
【解決手段】目的地設定手段（入力装置１）と、現在地検出手段２と、地図データを記憶する情報記憶手段３と、情報記憶手段に記憶された地図データに基づいて、現在地検出手段により検出された現在地から目的地設定手段により設定された目的地までの経路を探索する経路探索手段４ａと、走行道路上の信号機の情報を取得する信号機情報取得手段４ｂと、信号機情報取得手段で取得した信号機情報から検知した信号の色に基づいて経路上の案内交差点を案内する制御手段４ｃとを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は信号機の信号の色により対象となる交差点を案内するナビゲーション装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自車位置から対象となる交差点までの信号機のある交差点の数を算出し、その数を使用者に報知して対象となる交差点を案内するもの（特許文献１）、自車位置から対象となる交差点までの信号機の数を算出し、その数を使用者に報知して対象となる交差点を案内するものが提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３００５０２号公報
【特許文献２】特開平１１−２５７９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように信号機のある交差点の数により対象となる交差点を案内するものでは、ユーザが通過した交差点数を正確に覚えていなければならず、信号機の無かった交差点もうっかりカウントしてしまったり、うろ覚えの場合には対象となる交差点とは異なる交差点を曲がってしまう可能性がある。
また、特許文献２のように信号機の数により対象となる交差点を知らせるものでは、ユーザによっては信号機の数え方が異なる場合があり、同様に対象となる交差点とは異なる交差点を曲がってしまう可能性がある。例えば、図５に示すように、前方に信号機のある交差点Ａ、交差点Ｂが存在し、各交差点にそれぞれ進行方向に２つの信号機（Ａ１，Ａ２）、（Ｂ１，Ｂ２）がある場合、「２つ目の信号機の交差点を右折」と案内したとき、２つ目の信号機をＢ１と判断した人は交差点Ｂを右折し、２つ目の信号機をＡ２と判断した人は交差点Ａを右折してしまい、信号機の数による案内では間違う場合が生ずる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決しようとするもので、案内交差点を誰もが間違わないように的確に案内できるようにすることを目的とする。
本発明は、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、目的地設定手段と、現在地検出手段と、地図データを記憶する情報記憶手段と、前記情報記憶手段に記憶された地図データに基づいて、現在地検出手段により検出された現在地から目的地設定手段により設定された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、走行道路上の信号機の情報を取得する信号機情報取得手段と、前記信号機情報取得手段で取得した信号機の情報から検知した信号機の信号の色に基づいて経路上の案内交差点を案内する制御手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、情報記憶手段に記憶された地図データに基づいて、現在地検出手段により検出された現在地から目的地設定手段により設定された目的地までの経路を探索するステップ、信号機情報取得手段で走行道路上の信号機の情報を取得するステップ、取得した前記信号機の情報から信号機の信号の色を検知するステップ、検知した信号機の信号の色に基づいて経路上の案内交差点を案内するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、前方の信号機の信号の色、信号の変わるタイミングを案内に用いることで案内交差点を誰もが間違わないように的確に案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態のナビゲーション装置の例を示すブロック図である。
【図２】信号の色と信号の変わるタイミングで再度案内する例の説明図である。
【図３】信号の変わるタイミングで案内する例の説明図である。
【図４】信号の変わるタイミングを案内する例の説明図である。
【図５】信号機の数で対象の交差点を案内する従来例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本実施形態について説明する。
図１は本実施形態に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
出発地や目的地、検索エリア、検索する施設名、ジャンル等の情報を入力するキーボード、マウス、タッチパネル、操作キー等からなる入力装置１、現在位置に関する情報を検出するＧＰＳ（Global Positioning System ）等からなる現在位置検出装置２、交差点情報、信号機情報等を含む地図データ、施設等の地点データ、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等を記憶する情報記憶装置３、情報記憶装置３に格納されている地図データを読み出し、読みだした地図データに基づいて目的地までの経路を探索する経路探索手段（４ａ）、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）センタから配信される情報、或いは高速道路における自動料金収受システム（ＥＴＣ）で使用されている双方向狭域通信方式（ＤＳＲＣ：Dedicated Short Range Communication ）、通信中にノイズが発生しても復元時にノイズが拡散されて通信への影響が少なく、強い信号を発生しないため他の通信を妨害することのない直接拡散方式（ＤＳＳＳ：Direct Sequence Spread Spectrum ）による信号機アンテナやＶＩＣＳアンテナとの通信、そのほか携帯電話の受信電波等から前方の信号機情報を取得する信号機情報取得手段４ｂ、信号機情報取得手段で取得した信号機の情報から検知した信号機の信号の色と信号の変わるタイミングとに基づいて経路上の案内交差点を案内する制御手段４ｃを備え、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、信号機のアンテナやＶＩＣＳアンテナと送受信して信号機情報を取得するための通信装置５、経路案内に関する情報を出力し、制御手段４ｃから出力される情報を表示するディスプレイ、スピーカその他の出力装置６から構成されている。
【０００９】
図２は信号機の色、信号の変わるタイミングにより交差点を案内する例を説明する図である。経路上の道路１０の前方に信号機２０が設置された右折すべき案内交差点１２があり、信号機２０の青信号灯２１、黄信号灯２２、赤信号灯２３は、自車位置がＰ１のタイミングでは、赤信号灯２３が点灯しているものとする。ナビゲーション装置は、信号機２０の手前に他の信号機がないことを地図データベースの信号機情報から確認するとともに、信号機２０の情報を信号機アンテナやＶＩＣＳアンテナから受信して取得し、自車位置Ｐ１の時点では赤信号が点灯していることを検知するとともに、これから何秒間赤信号が点灯し、青信号に変わるタイミングを検知し、案内交差点１２から７００ｍ、３００ｍ手前の通常の案内タイミングで「次の赤信号を右方向です」のように信号の色により案内する（図２（ａ））。次いで、自車位置がＰ２に移動して青信号に変わったタイミングで「次の青信号を右方向です」のように再度案内を行う（図２（ｂ））。このように、前方の信号機の信号の色による案内と、信号の代わったタイミングに再度代わった信号の色による案内を行うことで、案内交差点を誰もが間違わないように的確に案内することが可能となる。
【００１０】
図３は信号機の色、信号の変わるタイミングにより交差点を案内する他の例を説明する図である。経路上の道路１０の前方に信号機２０が設置された右折すべき案内交差点１２があり、信号機２０の青信号灯２１、黄信号灯２２、赤信号灯２３は、自車位置がＰ３のタイミングでは、赤信号灯２３が点灯しているのは図２の場合と同様である。ナビゲーション装置は、信号機２０の手前に他の信号機がないことを地図データベースの信号機情報から確認するとともに、信号機２０の情報を信号機アンテナやＶＩＣＳアンテナから受信して取得し、自車位置Ｐ３の時点で赤信号が点灯していることを検知するとともに、あと少しの時間、例えば３秒後に信号が変わることを検知したものとする。通常は案内交差点１２から７００ｍ、３００ｍ手前の通常の案内タイミングで「次の赤信号を右方向です」のように案内するが、３秒後に信号が変わってしまうのでここでは案内をせずに保留して（図３（ａ））、３秒走行して自車位置がＰ４に移動し、青信号に変わったタイミングで「次の青信号を右方向です」のように案内を行う（図３（ｂ））。このように、直ぐに信号が変わる場合には、変わったタイミングで変わった信号の色により案内を行うことで、案内交差点を誰もが間違わないように的確に案内することができる。
【００１１】
図４は信号機の色と信号の変わるタイミングにより交差点を案内する他の例を説明する図である。経路上の道路１０の前方に信号機３０が設置された通過する交差点１４、信号機４０が設置された右折すべき案内交差点１６があるものとする。ナビゲーション装置は、信号機３０の手前、信号機３０と信号機４０との間に他の信号機がないことを地図データベースの信号機情報から確認し、各信号機の情報を信号機アンテナやＶＩＣＳアンテナから受信して取得して自車位置Ｐ５の時点で信号機３０、信号機４０共に赤信号が点灯していることを検知するとともに、手前の信号機３０はしばらく赤信号のままであること、信号機４０はあと少し、例えば３秒後に青信号に変わることを検知したものとする。この場合、案内交差点１２から７００ｍ、３００ｍ等の通常の案内タイミングで「この後すぐに青信号に変わる交差点を右方向です」のように案内し（図４（ａ））。３秒後、自車位置がＰ６に移動して青信号に変わったことが分かる（図４（ｂ））ので、自車位置Ｐ６のタイミングでの案内を行わなくても案内交差点１６を間違いなく右折することができる。なお、ここでは信号の変わった自車位置Ｐ６のタイミングでの案内を省略したが、自車位置Ｐ６でも「青信号を右方向です」のように再度案内を行うようにしてもよい。また、自車位置Ｐ５の時点ではすぐに信号が変わるので案内は保留し、自車位置Ｐ６の青信号に変わったタイミングで案内を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００１２】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４ａ…経路探索手段、４ｂ…信号機情報取得手段、４ｃ…制御手段、４…中央処理装置、５…通信装置、６…出力装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は信号機の信号の色により対象となる交差点を案内するナビゲーション装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自車位置から対象となる交差点までの信号機のある交差点の数を算出し、その数を使用者に報知して対象となる交差点を案内するもの（特許文献１）、自車位置から対象となる交差点までの信号機の数を算出し、その数を使用者に報知して対象となる交差点を案内するものが提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３００５０２号公報
【特許文献２】特開平１１−２５７９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように信号機のある交差点の数により対象となる交差点を案内するものでは、ユーザが通過した交差点数を正確に覚えていなければならず、信号機の無かった交差点もうっかりカウントしてしまったり、うろ覚えの場合には対象となる交差点とは異なる交差点を曲がってしまう可能性がある。
また、特許文献２のように信号機の数により対象となる交差点を知らせるものでは、ユーザによっては信号機の数え方が異なる場合があり、同様に対象となる交差点とは異なる交差点を曲がってしまう可能性がある。例えば、図５に示すように、前方に信号機のある交差点Ａ、交差点Ｂが存在し、各交差点にそれぞれ進行方向に２つの信号機（Ａ１，Ａ２）、（Ｂ１，Ｂ２）がある場合、「２つ目の信号機の交差点を右折」と案内したとき、２つ目の信号機をＢ１と判断した人は交差点Ｂを右折し、２つ目の信号機をＡ２と判断した人は交差点Ａを右折してしまい、信号機の数による案内では間違う場合が生ずる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決しようとするもので、案内交差点を誰もが間違わないように的確に案内できるようにすることを目的とする。
本発明は、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、目的地設定手段と、現在地検出手段と、地図データを記憶する情報記憶手段と、前記情報記憶手段に記憶された地図データに基づいて、現在地検出手段により検出された現在地から目的地設定手段により設定された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、走行道路上の信号機の情報を取得する信号機情報取得手段と、前記信号機情報取得手段で取得した信号機の情報から検知した信号機の信号の色に基づいて経路上の案内交差点を案内する制御手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、情報記憶手段に記憶された地図データに基づいて、現在地検出手段により検出された現在地から目的地設定手段により設定された目的地までの経路を探索するステップ、信号機情報取得手段で走行道路上の信号機の情報を取得するステップ、取得した前記信号機の情報から信号機の信号の色を検知するステップ、検知した信号機の信号の色に基づいて経路上の案内交差点を案内するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、前方の信号機の信号の色、信号の変わるタイミングを案内に用いることで案内交差点を誰もが間違わないように的確に案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態のナビゲーション装置の例を示すブロック図である。
【図２】信号の色と信号の変わるタイミングで再度案内する例の説明図である。
【図３】信号の変わるタイミングで案内する例の説明図である。
【図４】信号の変わるタイミングを案内する例の説明図である。
【図５】信号機の数で対象の交差点を案内する従来例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本実施形態について説明する。
図１は本実施形態に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
出発地や目的地、検索エリア、検索する施設名、ジャンル等の情報を入力するキーボード、マウス、タッチパネル、操作キー等からなる入力装置１、現在位置に関する情報を検出するＧＰＳ（Global Positioning System ）等からなる現在位置検出装置２、交差点情報、信号機情報等を含む地図データ、施設等の地点データ、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等を記憶する情報記憶装置３、情報記憶装置３に格納されている地図データを読み出し、読みだした地図データに基づいて目的地までの経路を探索する経路探索手段（４ａ）、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）センタから配信される情報、或いは高速道路における自動料金収受システム（ＥＴＣ）で使用されている双方向狭域通信方式（ＤＳＲＣ：Dedicated Short Range Communication ）、通信中にノイズが発生しても復元時にノイズが拡散されて通信への影響が少なく、強い信号を発生しないため他の通信を妨害することのない直接拡散方式（ＤＳＳＳ：Direct Sequence Spread Spectrum ）による信号機アンテナやＶＩＣＳアンテナとの通信、そのほか携帯電話の受信電波等から前方の信号機情報を取得する信号機情報取得手段４ｂ、信号機情報取得手段で取得した信号機の情報から検知した信号機の信号の色と信号の変わるタイミングとに基づいて経路上の案内交差点を案内する制御手段４ｃを備え、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、信号機のアンテナやＶＩＣＳアンテナと送受信して信号機情報を取得するための通信装置５、経路案内に関する情報を出力し、制御手段４ｃから出力される情報を表示するディスプレイ、スピーカその他の出力装置６から構成されている。
【０００９】
図２は信号機の色、信号の変わるタイミングにより交差点を案内する例を説明する図である。経路上の道路１０の前方に信号機２０が設置された右折すべき案内交差点１２があり、信号機２０の青信号灯２１、黄信号灯２２、赤信号灯２３は、自車位置がＰ１のタイミングでは、赤信号灯２３が点灯しているものとする。ナビゲーション装置は、信号機２０の手前に他の信号機がないことを地図データベースの信号機情報から確認するとともに、信号機２０の情報を信号機アンテナやＶＩＣＳアンテナから受信して取得し、自車位置Ｐ１の時点では赤信号が点灯していることを検知するとともに、これから何秒間赤信号が点灯し、青信号に変わるタイミングを検知し、案内交差点１２から７００ｍ、３００ｍ手前の通常の案内タイミングで「次の赤信号を右方向です」のように信号の色により案内する（図２（ａ））。次いで、自車位置がＰ２に移動して青信号に変わったタイミングで「次の青信号を右方向です」のように再度案内を行う（図２（ｂ））。このように、前方の信号機の信号の色による案内と、信号の代わったタイミングに再度代わった信号の色による案内を行うことで、案内交差点を誰もが間違わないように的確に案内することが可能となる。
【００１０】
図３は信号機の色、信号の変わるタイミングにより交差点を案内する他の例を説明する図である。経路上の道路１０の前方に信号機２０が設置された右折すべき案内交差点１２があり、信号機２０の青信号灯２１、黄信号灯２２、赤信号灯２３は、自車位置がＰ３のタイミングでは、赤信号灯２３が点灯しているのは図２の場合と同様である。ナビゲーション装置は、信号機２０の手前に他の信号機がないことを地図データベースの信号機情報から確認するとともに、信号機２０の情報を信号機アンテナやＶＩＣＳアンテナから受信して取得し、自車位置Ｐ３の時点で赤信号が点灯していることを検知するとともに、あと少しの時間、例えば３秒後に信号が変わることを検知したものとする。通常は案内交差点１２から７００ｍ、３００ｍ手前の通常の案内タイミングで「次の赤信号を右方向です」のように案内するが、３秒後に信号が変わってしまうのでここでは案内をせずに保留して（図３（ａ））、３秒走行して自車位置がＰ４に移動し、青信号に変わったタイミングで「次の青信号を右方向です」のように案内を行う（図３（ｂ））。このように、直ぐに信号が変わる場合には、変わったタイミングで変わった信号の色により案内を行うことで、案内交差点を誰もが間違わないように的確に案内することができる。
【００１１】
図４は信号機の色と信号の変わるタイミングにより交差点を案内する他の例を説明する図である。経路上の道路１０の前方に信号機３０が設置された通過する交差点１４、信号機４０が設置された右折すべき案内交差点１６があるものとする。ナビゲーション装置は、信号機３０の手前、信号機３０と信号機４０との間に他の信号機がないことを地図データベースの信号機情報から確認し、各信号機の情報を信号機アンテナやＶＩＣＳアンテナから受信して取得して自車位置Ｐ５の時点で信号機３０、信号機４０共に赤信号が点灯していることを検知するとともに、手前の信号機３０はしばらく赤信号のままであること、信号機４０はあと少し、例えば３秒後に青信号に変わることを検知したものとする。この場合、案内交差点１２から７００ｍ、３００ｍ等の通常の案内タイミングで「この後すぐに青信号に変わる交差点を右方向です」のように案内し（図４（ａ））。３秒後、自車位置がＰ６に移動して青信号に変わったことが分かる（図４（ｂ））ので、自車位置Ｐ６のタイミングでの案内を行わなくても案内交差点１６を間違いなく右折することができる。なお、ここでは信号の変わった自車位置Ｐ６のタイミングでの案内を省略したが、自車位置Ｐ６でも「青信号を右方向です」のように再度案内を行うようにしてもよい。また、自車位置Ｐ５の時点ではすぐに信号が変わるので案内は保留し、自車位置Ｐ６の青信号に変わったタイミングで案内を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００１２】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４ａ…経路探索手段、４ｂ…信号機情報取得手段、４ｃ…制御手段、４…中央処理装置、５…通信装置、６…出力装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、
目的地設定手段と、
現在地検出手段と、
地図データを記憶する情報記憶手段と、
前記情報記憶手段に記憶された地図データに基づいて、現在地検出手段により検出された現在地から目的地設定手段により設定された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
走行道路上の信号機の情報を取得する信号機情報取得手段と、
前記信号機情報取得手段で取得した信号機の情報から検知した信号機の信号の色に基づいて経路上の案内交差点を案内する制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、更に、前記信号機情報取得手段で取得した信号機の情報から検知した信号機の信号の色の変わるタイミングに基づいて経路上の案内交差点を案内することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、案内交差点を通常のタイミングで信号の色を付加して案内した後、信号の変わったタイミングで変わった色を付加して再度案内することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、案内交差点の信号の変わるタイミングが近いとき、通常のタイミングでの案内を省略し、信号が変わったタイミングで変わった色を付加して案内することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前方の複数の交差点の各信号機の信号の変わる色とタイミングを検知し、信号の変わる色と共にタイミングを付加して案内交差点を案内することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御手段は、案内交差点の１つ手前の交差点の信号の変わるタイミングが案内交差点の信号の変わるタイミングに比して遅いとき、信号の変わるタイミングが早い交差点として案内交差点を案内することを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
目的地までの経路を案内するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、
情報記憶手段に記憶された地図データに基づいて、現在地検出手段により検出された現在地から目的地設定手段により設定された目的地までの経路を探索するステップ、
信号機情報取得手段で走行道路上の信号機の情報を取得するステップ、
取得した前記信号機の情報から信号機の信号の色を検知するステップ、
検知した信号機の信号の色に基づいて経路上の案内交差点を案内するステップ、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、
目的地設定手段と、
現在地検出手段と、
地図データを記憶する情報記憶手段と、
前記情報記憶手段に記憶された地図データに基づいて、現在地検出手段により検出された現在地から目的地設定手段により設定された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
走行道路上の信号機の情報を取得する信号機情報取得手段と、
前記信号機情報取得手段で取得した信号機の情報から検知した信号機の信号の色に基づいて経路上の案内交差点を案内する制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、更に、前記信号機情報取得手段で取得した信号機の情報から検知した信号機の信号の色の変わるタイミングに基づいて経路上の案内交差点を案内することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、案内交差点を通常のタイミングで信号の色を付加して案内した後、信号の変わったタイミングで変わった色を付加して再度案内することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、案内交差点の信号の変わるタイミングが近いとき、通常のタイミングでの案内を省略し、信号が変わったタイミングで変わった色を付加して案内することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前方の複数の交差点の各信号機の信号の変わる色とタイミングを検知し、信号の変わる色と共にタイミングを付加して案内交差点を案内することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御手段は、案内交差点の１つ手前の交差点の信号の変わるタイミングが案内交差点の信号の変わるタイミングに比して遅いとき、信号の変わるタイミングが早い交差点として案内交差点を案内することを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
目的地までの経路を案内するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、
情報記憶手段に記憶された地図データに基づいて、現在地検出手段により検出された現在地から目的地設定手段により設定された目的地までの経路を探索するステップ、
信号機情報取得手段で走行道路上の信号機の情報を取得するステップ、
取得した前記信号機の情報から信号機の信号の色を検知するステップ、
検知した信号機の信号の色に基づいて経路上の案内交差点を案内するステップ、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２３６９７７（Ｐ２０１０−２３６９７７Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８４１４８（Ｐ２００９−８４１４８）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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