ナビゲーション装置
【課題】表示モニタに表示される道路地図のスクロール量が大きくなっても、スクロール前に表示されていた道路地図の方向や距離を認識することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】スクロール操作される前の表示モニタ１６に表示された道路地図の中心座標を検出する。次にスクロール操作が行われた後の表示モニタ１６に表示された道路地図２１ｃの中心座標４１を検出する。そして、スクロール操作前後の中心座標より、道路地図の移動距離を算出する。次に、中心座標間を矢印５１で結び、移動距離に基づいて、矢印５１の鏃部５１ａの大きさおよび矢柄部５１ｂの太さを決定する。ここで、移動距離が大きくなるにしたがって、矢印５１の鏃部５１ａは大きくなり、矢柄部５１ｂは太くなる。そして、スクロール操作された後の道路地図２１ｃに矢印５１を表示する。
【解決手段】スクロール操作される前の表示モニタ１６に表示された道路地図の中心座標を検出する。次にスクロール操作が行われた後の表示モニタ１６に表示された道路地図２１ｃの中心座標４１を検出する。そして、スクロール操作前後の中心座標より、道路地図の移動距離を算出する。次に、中心座標間を矢印５１で結び、移動距離に基づいて、矢印５１の鏃部５１ａの大きさおよび矢柄部５１ｂの太さを決定する。ここで、移動距離が大きくなるにしたがって、矢印５１の鏃部５１ａは大きくなり、矢柄部５１ｂは太くなる。そして、スクロール操作された後の道路地図２１ｃに矢印５１を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクロール量およびスクロール方向を把握しながら道路地図をスクロールすることができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在位置が表示されている地図から現在位置を表示しない地図へスクロールするとき、スクロールしている地図と現在位置との位置関係を良好に認識できるようにするため、スクロールしている地図を次のように表示するナビゲーション装置が知られている。スクロールしている地図の中心にカーソルを表示し、カーソルと現在位置とを結ぶ線を表示する。表示する線の線幅は、現在位置から離れるにしたがって細くなり、線の表示色は現在位置から離れるにしたがって薄くなる（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−３０８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているナビゲーション装置では、スクロールした道路地図が現在地から離れるにしたがって、道路地図のスクロール量に対する、カーソルと現在位置とを結ぶ線の表示変化は小さくなる。このため、スクロールした道路地図が現在地から離れるにしたがって、どの程度スクロールしたかわからなくなり、不必要に離れている位置まで道路地図をスクロールしてしまうという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、表示モニタに道路地図を表示する道路地図表示手段と、車両の乗員の指示にしたがって道路地図をスクロールするスクロール手段と、スクロール手段によってスクロールしたスクロール方向を示す矢印を、スクロールされる道路地図とともに表示する矢印表示手段とを備え、矢印表示手段は、スクロール手段によってスクロールする道路地図のスクロール量が大きくなるにしたがって、矢印を目立つように表示することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、矢印表示手段は、スクロール量が大きくなるにしたがって、矢印の鏃部を大きく表示し、または／および矢印の矢柄部を太く表示することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、矢印表示手段は、矢印を線で縁取って表示し、スクロール量が大きくなるにしたがって、矢印の縁取り線を太く表示することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、矢印表示手段は、矢印を前記道路地図が透過して見えるように道路地図上に表示し、スクロール量が大きくなるにしたがって、透過の程度を小さくすることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、矢印表示手段は、矢印を点線で表示し、スクロール量が大きくなるにしたがって、矢印の点線を構成する点同士の間隔を狭くして表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、道路地図のスクロール方向を矢印で表示し、矢印は道路地図のスクロール量が大きくなるにしたがって目立つように表示される。したがって、スクロール量が大きくなっていることについて注意を喚起することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、タッチパネル１９を押圧することによって表示モニタ１６に表示される道路地図をスクロールできるようになっている。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９およびディスクドライブ１１１を有している。
【０００７】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出し、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が探索ルートとして表示モニタ１６に表示される。
【０００９】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどから成る。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１１によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として乗員に提供する。スピーカ１７は、乗員の各種入力操作をガイドしたり、乗員に対し経路誘導するためなどの音声を発生する。入力装置１８は、乗員が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１８を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。
【００１２】
上述したとおり、タッチパネル１９は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示した表示画面はタッチパネル１９を通して表示される。また、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は入力装置１８と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１９が押圧され、タッチパネルコントロール部１１０によって押圧位置が算出される。そして、算出された押圧位置は制御回路１１に入力され、道路地図をスクロールしたり、目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに対応する機能を実行させたりする。
【００１３】
目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下、この経路演算を経路探索と呼ぶ。このようにして求められたルート（以下、探索ルートという）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の探索ルートを画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、探索ルートまたは乗員が道路をなぞることによって指定した経路に従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１４】
ディスクドライブ１１１には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填される。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含み、表示用および経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。ディスクドライブ１１１は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１５】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１におけるスクロールした道路地図の表示画面について、図２〜図６を参照して説明する。図２は、道路地図をスクロールして表示モニタ１６に表示する道路地図を説明するための図である。道路地図２０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶されている道路地図の一部を示したものであり、その中に含まれている道路地図２１ａ〜２１ｄは、表示モニタ１６の一画面に対応する広さを有する。最初に、車両の現在地を示す自車位置マーク２２が表示されている道路地図２１ａが表示モニタ１６に表示されており、乗員のスクロール操作に伴い、矢印２３方向に道路地図がスクロールして、道路地図２１ｂ〜２１ｄが順番に表示モニタ１６に表示されるものとする。
【００１６】
図３は表示モニタ１６に表示した道路地図２１ａのスクロール操作を説明するための図である。図３では、自車位置マーク２２が道路地図２１ａの中心に表示されており、位置３１が押圧されると、道路地図の中心は、自車位置マーク２２の位置から押圧位置３１へ移動し、矢印３２にしたがって道路地図２１ａがスクロールされ、図４に示す表示画面となる。
【００１７】
図４は、道路地図２１ａをスクロールして表示した道路地図２１ｂを説明するための図である。乗員が、図３の位置３１を押圧することによって道路地図２１ａが図２の矢印２３方向にスクロールされる。そして、道路地図２１ｂには、その中心にカーソル４１が表示され、カーソル４１と自車位置マーク２２との間を結ぶ矢印４２が表示されている。矢印４２は、道路地図２１ａから道路地図２１ｂへのスクロール方向を示す。道路地図２１ｂの右下にはスクロールリセットボタン４３が表示され、スクロールリセットボタン４３を押圧すると、表示モニタ１６には、スクロール操作する前の道路地図２１ａが表示される。
【００１８】
図５は、道路地図２１ｂをスクロールして表示した道路地図２１ｃを説明するための図である。乗員が、図４の表示画面上で位置３１を押圧し続けると、道路地図２１ｂが図２の矢印２３方向にスクロールされて、表示モニタ１６に道路地図２１ｃが表示される。道路地図２１ｃの中心には道路地図２１ｂと同様にカーソル４１が表示されるとともに、後述するように矢印５１も表示される。道路地図２１ｃの右下にはスクロールリセットボタン４３が表示される。
【００１９】
矢印５１は、図４の矢印４２と同様に、道路地図２１ａの中心位置と道路地図２１ｃの中心との間を結ぶ矢印である。この矢印５１も道路地図２１ａからのスクロール方向を示している。矢印５１の鏃部５１ａの大きさと矢柄部５１ｂの太さとは、道路地図２１ａの中心位置と道路地図２１ｃの中心との距離が大きくなるにしたがって大きくなる。このため、道路地図２１ｂの矢印４２に比べて道路地図２１ｃの矢印５１の方が、鏃部５１ａが大きく表示され、矢柄部５１ｂも太く表示される。
【００２０】
図６は、道路地図２１ｃをスクロールして表示した道路地図２１ｄを説明するための図である。乗員が、図５の表示画面上の位置３１を押圧し続けると、道路地図２１ｃが図２の矢印２３方向にスクロールされて、表示モニタ１６に道路地図２１ｄが表示される。道路地図２１ｄの中心には道路地図２１ｂと同様にカーソル４１が表示されるとともに、矢印６１が表示される。道路地図２１ｄの右下にはスクロールリセットボタン４３が表示される。矢印６１は、図４の矢印４２と同様に、道路地図２１ａの中心位置と道路地図２１ｃの中心との間を結ぶ矢印である。この矢印６１も道路地図２１ａからのスクロール方向を示している。道路地図２１ａの中心位置と道路地図２１ｄの中心との距離は、道路地図２１ａの中心位置と道路地図２１ｃの中心との距離よりも大きいので、道路地図２１ｃの矢印５１に比べて道路地図２１ｄの矢印６１の方が、鏃部６１ａの大きさが大きく表示され、矢柄部６１ｂの太さも太く表示される。
【００２１】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１のスクロール表示処理について図７のフローチャートを参照して説明する。図７の処理は、道路地図２１ａが表示モニタ１６に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２２】
ステップＳ７０１では、表示モニタ１６に表示された道路地図の中心の中心座標を検出する。ステップＳ７０２では、表示モニタ１６の押圧によって道路地図のスクロール操作が行われたか判定する。スクロール操作された場合はステップＳ７０２が肯定判定され、ステップＳ７０３へ進む。スクロール操作されていない場合はステップＳ７０２が否定判定され、ステップＳ７０２を繰り返す。ステップＳ７０３では、スクロール操作によって押圧された後の表示モニタ１６上の位置、すなわち、押圧箇所に対応する道路地図上の座標を検出する。以下では説明の便宜上、表示モニタ中心に対応する道路地図上の箇所を道路地図中心と呼ぶとともに、その座標を道路中心座標と呼ぶ。
【００２３】
ステップＳ７０４では、スクロール操作前後の道路地図中心座標から、スクロールによって移動する道路地図の距離、すなわち、道路地図中心座標の移動距離を算出する。ステップＳ７０５では、移動距離に基づいて、表示モニタ１６に表示する矢印の鏃部の大きさを決定する。ステップＳ７０６では、移動距離に基づいて、表示モニタ１６に表示する矢印の矢柄部の太さを決定する。ステップＳ７０７では、スクロール操作前の道路地図の中心とスクロール操作後の道路地図の中心とを矢印で接続する。ステップＳ７０８では、スクロール操作された後の道路地図に矢印を表示する。ステップＳ７０９では、スクロールリセットボタン４３が押圧されたかを判定する。押圧された場合はステップＳ７０９が肯定判定され、リターンする。押圧されない場合はステップＳ７０９が否定判定され、ステップＳ７０２へ戻る。
【００２４】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）スクロール操作前後の道路地図２１ａと２１ｂ，２１ｃの中心とを互いに矢印４１（５１，６１）で結んで表示するようにしたので、道路地図のスクロール方向の視覚認識性が向上する。
【００２５】
（２）スクロール操作前の道路地図２１ａの中心とスクロール操作後の道路地図２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの中心とを結ぶ矢印は、スクロール操作して移動距離が大きくなると、鏃部５１ａ，６１ａは大きく表示され、また、矢柄部５１ｂ，６１ｂは太く表示され、矢印が目立つように表示される。したがって、道路地図のスクロール量が大きくなっていることについて乗員に対して注意を喚起することができる。
【００２６】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）スクロール操作による道路地図の移動距離が大きくなると、鏃部５１ａ，６１ａは大きく、また、矢柄部５１ｂ，６１ｂは太く表示するものとした。しかし、移動距離が大きくなるにしたがって矢印が目立つような態様で表示されれば、実施の形態に限定されない。たとえば、鏃部５１ａ，６１ａのみ大きく表示してもよいし、矢柄部５１ｂ，６１ｂのみ太く表示してもよい。また、図８に示すように、道路地図２１ｃから道路地図２１ｄへ道路地図がスクロールされると、道路地図２１ｃの矢印の縁取り線８１の線の太さに比べて道路地図２１ｄの矢印８２の線の太さが太くなるようにしてもよい。矢印が道路地図への透過性を有しながら塗りつぶされて表示される場合、つまり、矢印を道路地図が透過して見えるように道路地図上に表示する場合、図９に示すように、道路地図２１ｃから道路地図２１ｄへ道路地図がスクロールされると、道路地図２１ｃの矢印９１の透過の度合いに比べて道路地図２１ｄの矢印９２の透過の度合いが小さくなるようにしてもよい。ここで、矢印の道路地図への透過には半透過も含まれる。さらに、矢印が点線で表示され、道路地図の移動距離が大きくなると点線を構成する点同士の間隔が狭くなる場合、図１０に示すように、道路地図２１ｃから道路地図２１ｄへ道路地図がスクロールされると、道路地図２１ｃの矢印１０１の点線を構成する点同士の間隔に比べて道路地図２１ｄの矢印１０２の点線を構成する点同士の間隔が狭くなり、直線で表示されるようにしてもよい。
【００２７】
（２）スクロール操作前後の道路地図２１ａと２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの中心を結ぶ代りに、車両の現在地とスクロール操作後の道路地図２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの中心とを結ぶ矢印を表示してもよい。
【００２８】
（３）移動距離の算出の基準となる位置を、スクロール操作前の道路地図２１ａの中心の代わりに車両の現在地としてもよい。また、移動距離の算出の基準となる位置はスクロール操作後の道路地図２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの中心に限定されず、スクロール操作後の道路地図２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの予め定められた位置であればどこでもよい。
【００２９】
（４）スクロール操作して表示モニタ１６に表示する道路地図の移動距離が大きくなるにしたがって、目立つような態様で矢印を表示するようにしたが、所定距離ごとに矢印の表示態様を変化させてもよい。たとえば、移動距離が５ｋｍごとに矢印の鏃部や矢柄部を大きく表示するようにしてもよい。
【００３０】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の道路地図表示手段は制御回路１１に対応し、スクロール手段は制御回路１１およびタッチパネル１９に対応する。矢印表示手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】道路地図をスクロールして表示モニタに表示する道路地図を説明するための図である。
【図３】表示モニタに表示した道路地図のスクロール操作を説明するための図である。
【図４】図３の道路地図をスクロールして表示した道路地図を説明するための図である。
【図５】図４の道路地図をスクロールして表示した道路地図を説明するための図である。
【図６】図５の道路地図をスクロールして表示した道路地図を説明するための図である。
【図７】本実施形態のナビゲーション装置のスクロール表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】他の実施形態におけるスクロール操作後の道路地図を説明するための図である。
【図９】他の実施形態におけるスクロール操作後の道路地図を説明するための図である。
【図１０】他の実施形態におけるスクロール操作後の道路地図を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３２】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 現在地検出装置
１６ 表示モニタ
１７ 入力装置
１８ スピーカ
１９ タッチパネル
１１２ ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０，２１ａ〜２１ｄ 道路地図
２２ 自車位置マーク
４１ カーソル
４２，５１，６１，８１，８２，９１，９２，１０１，１０２ 矢印
４３ スクロールリセットボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクロール量およびスクロール方向を把握しながら道路地図をスクロールすることができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在位置が表示されている地図から現在位置を表示しない地図へスクロールするとき、スクロールしている地図と現在位置との位置関係を良好に認識できるようにするため、スクロールしている地図を次のように表示するナビゲーション装置が知られている。スクロールしている地図の中心にカーソルを表示し、カーソルと現在位置とを結ぶ線を表示する。表示する線の線幅は、現在位置から離れるにしたがって細くなり、線の表示色は現在位置から離れるにしたがって薄くなる（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−３０８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているナビゲーション装置では、スクロールした道路地図が現在地から離れるにしたがって、道路地図のスクロール量に対する、カーソルと現在位置とを結ぶ線の表示変化は小さくなる。このため、スクロールした道路地図が現在地から離れるにしたがって、どの程度スクロールしたかわからなくなり、不必要に離れている位置まで道路地図をスクロールしてしまうという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、表示モニタに道路地図を表示する道路地図表示手段と、車両の乗員の指示にしたがって道路地図をスクロールするスクロール手段と、スクロール手段によってスクロールしたスクロール方向を示す矢印を、スクロールされる道路地図とともに表示する矢印表示手段とを備え、矢印表示手段は、スクロール手段によってスクロールする道路地図のスクロール量が大きくなるにしたがって、矢印を目立つように表示することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、矢印表示手段は、スクロール量が大きくなるにしたがって、矢印の鏃部を大きく表示し、または／および矢印の矢柄部を太く表示することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、矢印表示手段は、矢印を線で縁取って表示し、スクロール量が大きくなるにしたがって、矢印の縁取り線を太く表示することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、矢印表示手段は、矢印を前記道路地図が透過して見えるように道路地図上に表示し、スクロール量が大きくなるにしたがって、透過の程度を小さくすることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、矢印表示手段は、矢印を点線で表示し、スクロール量が大きくなるにしたがって、矢印の点線を構成する点同士の間隔を狭くして表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、道路地図のスクロール方向を矢印で表示し、矢印は道路地図のスクロール量が大きくなるにしたがって目立つように表示される。したがって、スクロール量が大きくなっていることについて注意を喚起することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、タッチパネル１９を押圧することによって表示モニタ１６に表示される道路地図をスクロールできるようになっている。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９およびディスクドライブ１１１を有している。
【０００７】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出し、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が探索ルートとして表示モニタ１６に表示される。
【０００９】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどから成る。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１１によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として乗員に提供する。スピーカ１７は、乗員の各種入力操作をガイドしたり、乗員に対し経路誘導するためなどの音声を発生する。入力装置１８は、乗員が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１８を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。
【００１２】
上述したとおり、タッチパネル１９は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示した表示画面はタッチパネル１９を通して表示される。また、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は入力装置１８と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１９が押圧され、タッチパネルコントロール部１１０によって押圧位置が算出される。そして、算出された押圧位置は制御回路１１に入力され、道路地図をスクロールしたり、目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに対応する機能を実行させたりする。
【００１３】
目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下、この経路演算を経路探索と呼ぶ。このようにして求められたルート（以下、探索ルートという）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の探索ルートを画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、探索ルートまたは乗員が道路をなぞることによって指定した経路に従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１４】
ディスクドライブ１１１には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填される。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含み、表示用および経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。ディスクドライブ１１１は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１５】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１におけるスクロールした道路地図の表示画面について、図２〜図６を参照して説明する。図２は、道路地図をスクロールして表示モニタ１６に表示する道路地図を説明するための図である。道路地図２０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶されている道路地図の一部を示したものであり、その中に含まれている道路地図２１ａ〜２１ｄは、表示モニタ１６の一画面に対応する広さを有する。最初に、車両の現在地を示す自車位置マーク２２が表示されている道路地図２１ａが表示モニタ１６に表示されており、乗員のスクロール操作に伴い、矢印２３方向に道路地図がスクロールして、道路地図２１ｂ〜２１ｄが順番に表示モニタ１６に表示されるものとする。
【００１６】
図３は表示モニタ１６に表示した道路地図２１ａのスクロール操作を説明するための図である。図３では、自車位置マーク２２が道路地図２１ａの中心に表示されており、位置３１が押圧されると、道路地図の中心は、自車位置マーク２２の位置から押圧位置３１へ移動し、矢印３２にしたがって道路地図２１ａがスクロールされ、図４に示す表示画面となる。
【００１７】
図４は、道路地図２１ａをスクロールして表示した道路地図２１ｂを説明するための図である。乗員が、図３の位置３１を押圧することによって道路地図２１ａが図２の矢印２３方向にスクロールされる。そして、道路地図２１ｂには、その中心にカーソル４１が表示され、カーソル４１と自車位置マーク２２との間を結ぶ矢印４２が表示されている。矢印４２は、道路地図２１ａから道路地図２１ｂへのスクロール方向を示す。道路地図２１ｂの右下にはスクロールリセットボタン４３が表示され、スクロールリセットボタン４３を押圧すると、表示モニタ１６には、スクロール操作する前の道路地図２１ａが表示される。
【００１８】
図５は、道路地図２１ｂをスクロールして表示した道路地図２１ｃを説明するための図である。乗員が、図４の表示画面上で位置３１を押圧し続けると、道路地図２１ｂが図２の矢印２３方向にスクロールされて、表示モニタ１６に道路地図２１ｃが表示される。道路地図２１ｃの中心には道路地図２１ｂと同様にカーソル４１が表示されるとともに、後述するように矢印５１も表示される。道路地図２１ｃの右下にはスクロールリセットボタン４３が表示される。
【００１９】
矢印５１は、図４の矢印４２と同様に、道路地図２１ａの中心位置と道路地図２１ｃの中心との間を結ぶ矢印である。この矢印５１も道路地図２１ａからのスクロール方向を示している。矢印５１の鏃部５１ａの大きさと矢柄部５１ｂの太さとは、道路地図２１ａの中心位置と道路地図２１ｃの中心との距離が大きくなるにしたがって大きくなる。このため、道路地図２１ｂの矢印４２に比べて道路地図２１ｃの矢印５１の方が、鏃部５１ａが大きく表示され、矢柄部５１ｂも太く表示される。
【００２０】
図６は、道路地図２１ｃをスクロールして表示した道路地図２１ｄを説明するための図である。乗員が、図５の表示画面上の位置３１を押圧し続けると、道路地図２１ｃが図２の矢印２３方向にスクロールされて、表示モニタ１６に道路地図２１ｄが表示される。道路地図２１ｄの中心には道路地図２１ｂと同様にカーソル４１が表示されるとともに、矢印６１が表示される。道路地図２１ｄの右下にはスクロールリセットボタン４３が表示される。矢印６１は、図４の矢印４２と同様に、道路地図２１ａの中心位置と道路地図２１ｃの中心との間を結ぶ矢印である。この矢印６１も道路地図２１ａからのスクロール方向を示している。道路地図２１ａの中心位置と道路地図２１ｄの中心との距離は、道路地図２１ａの中心位置と道路地図２１ｃの中心との距離よりも大きいので、道路地図２１ｃの矢印５１に比べて道路地図２１ｄの矢印６１の方が、鏃部６１ａの大きさが大きく表示され、矢柄部６１ｂの太さも太く表示される。
【００２１】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１のスクロール表示処理について図７のフローチャートを参照して説明する。図７の処理は、道路地図２１ａが表示モニタ１６に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２２】
ステップＳ７０１では、表示モニタ１６に表示された道路地図の中心の中心座標を検出する。ステップＳ７０２では、表示モニタ１６の押圧によって道路地図のスクロール操作が行われたか判定する。スクロール操作された場合はステップＳ７０２が肯定判定され、ステップＳ７０３へ進む。スクロール操作されていない場合はステップＳ７０２が否定判定され、ステップＳ７０２を繰り返す。ステップＳ７０３では、スクロール操作によって押圧された後の表示モニタ１６上の位置、すなわち、押圧箇所に対応する道路地図上の座標を検出する。以下では説明の便宜上、表示モニタ中心に対応する道路地図上の箇所を道路地図中心と呼ぶとともに、その座標を道路中心座標と呼ぶ。
【００２３】
ステップＳ７０４では、スクロール操作前後の道路地図中心座標から、スクロールによって移動する道路地図の距離、すなわち、道路地図中心座標の移動距離を算出する。ステップＳ７０５では、移動距離に基づいて、表示モニタ１６に表示する矢印の鏃部の大きさを決定する。ステップＳ７０６では、移動距離に基づいて、表示モニタ１６に表示する矢印の矢柄部の太さを決定する。ステップＳ７０７では、スクロール操作前の道路地図の中心とスクロール操作後の道路地図の中心とを矢印で接続する。ステップＳ７０８では、スクロール操作された後の道路地図に矢印を表示する。ステップＳ７０９では、スクロールリセットボタン４３が押圧されたかを判定する。押圧された場合はステップＳ７０９が肯定判定され、リターンする。押圧されない場合はステップＳ７０９が否定判定され、ステップＳ７０２へ戻る。
【００２４】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）スクロール操作前後の道路地図２１ａと２１ｂ，２１ｃの中心とを互いに矢印４１（５１，６１）で結んで表示するようにしたので、道路地図のスクロール方向の視覚認識性が向上する。
【００２５】
（２）スクロール操作前の道路地図２１ａの中心とスクロール操作後の道路地図２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの中心とを結ぶ矢印は、スクロール操作して移動距離が大きくなると、鏃部５１ａ，６１ａは大きく表示され、また、矢柄部５１ｂ，６１ｂは太く表示され、矢印が目立つように表示される。したがって、道路地図のスクロール量が大きくなっていることについて乗員に対して注意を喚起することができる。
【００２６】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）スクロール操作による道路地図の移動距離が大きくなると、鏃部５１ａ，６１ａは大きく、また、矢柄部５１ｂ，６１ｂは太く表示するものとした。しかし、移動距離が大きくなるにしたがって矢印が目立つような態様で表示されれば、実施の形態に限定されない。たとえば、鏃部５１ａ，６１ａのみ大きく表示してもよいし、矢柄部５１ｂ，６１ｂのみ太く表示してもよい。また、図８に示すように、道路地図２１ｃから道路地図２１ｄへ道路地図がスクロールされると、道路地図２１ｃの矢印の縁取り線８１の線の太さに比べて道路地図２１ｄの矢印８２の線の太さが太くなるようにしてもよい。矢印が道路地図への透過性を有しながら塗りつぶされて表示される場合、つまり、矢印を道路地図が透過して見えるように道路地図上に表示する場合、図９に示すように、道路地図２１ｃから道路地図２１ｄへ道路地図がスクロールされると、道路地図２１ｃの矢印９１の透過の度合いに比べて道路地図２１ｄの矢印９２の透過の度合いが小さくなるようにしてもよい。ここで、矢印の道路地図への透過には半透過も含まれる。さらに、矢印が点線で表示され、道路地図の移動距離が大きくなると点線を構成する点同士の間隔が狭くなる場合、図１０に示すように、道路地図２１ｃから道路地図２１ｄへ道路地図がスクロールされると、道路地図２１ｃの矢印１０１の点線を構成する点同士の間隔に比べて道路地図２１ｄの矢印１０２の点線を構成する点同士の間隔が狭くなり、直線で表示されるようにしてもよい。
【００２７】
（２）スクロール操作前後の道路地図２１ａと２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの中心を結ぶ代りに、車両の現在地とスクロール操作後の道路地図２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの中心とを結ぶ矢印を表示してもよい。
【００２８】
（３）移動距離の算出の基準となる位置を、スクロール操作前の道路地図２１ａの中心の代わりに車両の現在地としてもよい。また、移動距離の算出の基準となる位置はスクロール操作後の道路地図２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの中心に限定されず、スクロール操作後の道路地図２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの予め定められた位置であればどこでもよい。
【００２９】
（４）スクロール操作して表示モニタ１６に表示する道路地図の移動距離が大きくなるにしたがって、目立つような態様で矢印を表示するようにしたが、所定距離ごとに矢印の表示態様を変化させてもよい。たとえば、移動距離が５ｋｍごとに矢印の鏃部や矢柄部を大きく表示するようにしてもよい。
【００３０】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の道路地図表示手段は制御回路１１に対応し、スクロール手段は制御回路１１およびタッチパネル１９に対応する。矢印表示手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】道路地図をスクロールして表示モニタに表示する道路地図を説明するための図である。
【図３】表示モニタに表示した道路地図のスクロール操作を説明するための図である。
【図４】図３の道路地図をスクロールして表示した道路地図を説明するための図である。
【図５】図４の道路地図をスクロールして表示した道路地図を説明するための図である。
【図６】図５の道路地図をスクロールして表示した道路地図を説明するための図である。
【図７】本実施形態のナビゲーション装置のスクロール表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】他の実施形態におけるスクロール操作後の道路地図を説明するための図である。
【図９】他の実施形態におけるスクロール操作後の道路地図を説明するための図である。
【図１０】他の実施形態におけるスクロール操作後の道路地図を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３２】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 現在地検出装置
１６ 表示モニタ
１７ 入力装置
１８ スピーカ
１９ タッチパネル
１１２ ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０，２１ａ〜２１ｄ 道路地図
２２ 自車位置マーク
４１ カーソル
４２，５１，６１，８１，８２，９１，９２，１０１，１０２ 矢印
４３ スクロールリセットボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示モニタに道路地図を表示する道路地図表示手段と、
車両の乗員の指示にしたがって前記道路地図をスクロールするスクロール手段と、
前記スクロール手段によってスクロールしたスクロール方向を示す矢印を、スクロールされる道路地図とともに表示する矢印表示手段とを備え、
前記矢印表示手段は、前記スクロール手段によってスクロールする道路地図のスクロール量が大きくなるにしたがって、前記矢印を目立つように表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記矢印表示手段は、前記スクロール量が大きくなるにしたがって、前記矢印の鏃部を大きく表示し、または／および前記矢印の矢柄部を太く表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記矢印表示手段は、前記矢印を線で縁取って表示し、前記スクロール量が大きくなるにしたがって、前記矢印の縁取り線を太く表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記矢印表示手段は、前記矢印を前記道路地図が透過して見えるように前記道路地図上に表示し、前記スクロール量が大きくなるにしたがって、前記透過の程度を小さくすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記矢印表示手段は、前記矢印を点線で表示し、前記スクロール量が大きくなるにしたがって、前記矢印の点線を構成する点同士の間隔を狭くして表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
表示モニタに道路地図を表示する道路地図表示手段と、
車両の乗員の指示にしたがって前記道路地図をスクロールするスクロール手段と、
前記スクロール手段によってスクロールしたスクロール方向を示す矢印を、スクロールされる道路地図とともに表示する矢印表示手段とを備え、
前記矢印表示手段は、前記スクロール手段によってスクロールする道路地図のスクロール量が大きくなるにしたがって、前記矢印を目立つように表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記矢印表示手段は、前記スクロール量が大きくなるにしたがって、前記矢印の鏃部を大きく表示し、または／および前記矢印の矢柄部を太く表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記矢印表示手段は、前記矢印を線で縁取って表示し、前記スクロール量が大きくなるにしたがって、前記矢印の縁取り線を太く表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記矢印表示手段は、前記矢印を前記道路地図が透過して見えるように前記道路地図上に表示し、前記スクロール量が大きくなるにしたがって、前記透過の程度を小さくすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記矢印表示手段は、前記矢印を点線で表示し、前記スクロール量が大きくなるにしたがって、前記矢印の点線を構成する点同士の間隔を狭くして表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１０８０００（Ｐ２００７−１０８０００Ａ）
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９８８１２（Ｐ２００５−２９８８１２）
【出願日】平成１７年１０月１３日（２００５．１０．１３）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１３日（２００５．１０．１３）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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