ナビゲーション装置
【課題】駐車場を有しない施設を除いて所望の施設を検索する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、地図上に検索範囲を設定し（ステップＳ４０）、この検索範囲内に存在する施設のうち駐車場を有する施設を検索して（ステップＳ５０、Ｓ８０）、検索された各施設を一覧表示する（ステップＳ９０）。
【解決手段】ナビゲーション装置は、地図上に検索範囲を設定し（ステップＳ４０）、この検索範囲内に存在する施設のうち駐車場を有する施設を検索して（ステップＳ５０、Ｓ８０）、検索された各施設を一覧表示する（ステップＳ９０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の現在位置の周辺について、ガソリンスタンドなどの施設種類をユーザが指定すると、該当する施設を検索して地図上に表示するナビゲーション装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８９９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１に開示される従来のナビゲーション装置によれば、駐車場を有しないために車両の立ち寄りが困難な施設までもが検索対象に含まれてしまう場合があるため、不便である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるナビゲーション装置は、地図上に検索範囲を設定する検索範囲設定手段と、検索範囲内に存在する施設のうち駐車場を有する施設を検索する施設検索手段と、施設検索手段により検索された各施設を一覧表示する表示制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、駐車場を有しない施設を除いて所望の施設を検索することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ルートサイドＰＯＩ検索結果の全件表示画面の一例である。
【図３】ルートサイドＰＯＩ検索結果の駐車場絞込み表示画面の一例である。
【図４】ルートサイドＰＯＩ検索のフローチャートである。
【図５】駐車場絞込み検索のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施の形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。ナビゲーション装置１は、車両に搭載されて使用されるものであり、制御部１０、振動ジャイロ１１、車速センサ１２、ハードディスク（ＨＤＤ）１３、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１４、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）情報受信部１５、表示モニタ１６、スピーカ１７および入力装置１８を備える。
【０００９】
制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、ＨＤＤ１３に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、各種の処理を実行する。この制御部１０が行う処理により、自車両を目的地まで案内するための様々な処理が実行される。たとえば、目的地を設定する際の目的地の探索処理、設定された目的地までの推奨経路の探索処理、自車両の現在位置の検出処理、各種の画像表示処理、ルート案内時の音声出力処理などが実行される。また、後述するルートサイドＰＯＩ検索処理も制御部１０によって実行される。
【００１０】
振動ジャイロ１１は、自車両の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１２は、自車両の車速を検出するためのセンサである。これらのセンサを用いて自車両の運動状態を所定の時間間隔ごとに検出することにより、自車両の位置移動量が求められ、それによって自車両の現在位置が検出される。
【００１１】
ＨＤＤ１３は、記録されたデータを記憶保持することができる不揮発性の記録媒体である。ＨＤＤ１３には、上記の制御プログラムおよび地図データを含む各種のデータが記録されている。ＨＤＤ１３に記録されているこれらのデータは、必要に応じて制御部１０の制御により読み出され、制御部１０が実行する様々な処理や制御に利用される。
【００１２】
ＨＤＤ１３に記録された地図データは、経路計算データと、道路データと、背景データとを含む。経路計算データは、目的地までの推奨経路を探索する際などに用いられるデータである。道路データは、道路の形状や種別などを表すための描画データである。なお、地図データにおいて各道路の最小単位はリンクと呼ばれている。すなわち、地図データにおいて各道路は複数のリンクにより構成される。背景データは、地図の背景を表すデータである。なお、地図の背景とは、地図上に存在する道路以外の様々な構成物である。たとえば、河川、鉄道、緑地帯、各種構造物などが背景データによって表される。
【００１３】
上記の地図データの中には、様々な種類の施設に関するＰＯＩ（Point Of Interest）データも含まれる。たとえば、旅館やホテル等の宿泊施設、レストラン、ガソリンスタンド、コンビニエンスストアなどの様々な施設について、その種類と位置の情報がＰＯＩデータに記録されている。このＰＯＩデータに基づいて、施設の種類に応じたアイコンが地図上に表示されると共に、ルートサイドＰＯＩ検索処理が行われる。
【００１４】
ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、自車両の位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻に関する情報が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて自車両の現在位置と現在時刻を算出することができる。このＧＰＳ受信部１４と、前述の振動ジャイロ１１および車速センサ１２により、自車両の現在位置が検出される。
【００１５】
ＶＩＣＳ情報受信部１５は、ＶＩＣＳセンターからナビゲーション装置１に対して送信されるＶＩＣＳ情報を受信する。このＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報受信部１５が受信することにより、渋滞情報を始めとする様々な道路交通情報がナビゲーション装置１において取得される。ＶＩＣＳ情報受信部１５により受信されたＶＩＣＳ情報は、制御部１０に出力される。
【００１６】
なお、ＶＩＣＳセンターからナビゲーション装置１へのＶＩＣＳ情報の送信は、主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって行われる。電波ビーコンや光ビーコンは、その設置地点付近を通過する車両に対して、電波あるいは光（赤外線）により局所的にＶＩＣＳ情報を送信するものである。これに対して、ＦＭ多重放送では比較的広い地域に対してＶＩＣＳ情報を送信することができる。
【００１７】
表示モニタ１６は、ナビゲーション装置１において様々な画面表示を行うための装置であり、液晶ディスプレイ等を用いて構成される。この表示モニタ１６により、たとえば自車位置周辺の地図などが表示される。なお、表示モニタ１６に表示される画面の内容は、制御部１０が行う画面表示制御によって決定される。表示モニタ１６は、たとえば自車両のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、ユーザが見やすいような位置に設置されている。スピーカ１７は、制御部１０の制御により、ルート案内用の音声など様々な音声を出力する。
【００１８】
入力装置１８は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは入力装置１８を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。この入力装置１８は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、入力装置１８を表示モニタ１６と一体化されたタッチパネルとしてもよい。
【００１９】
ユーザが入力装置１８を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、自車両の現在位置を出発地として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、出発地から目的地までのルート探索を行う。このルート探索により求められた経路が、目的地までの推奨経路として設定される。こうして推奨経路が設定されると、他の道路とは異なる色を使用するなどの方法により、他の道路とは区別して推奨経路が地図上に表示される。これにより、ユーザは表示モニタ１６に表示される地図において、推奨経路を容易に認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、ナビゲーション装置１は、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより、自車両を誘導する。このようにして、目的地までのルート案内が行われる。
【００２０】
次に、ナビゲーション装置１において実行されるルートサイドＰＯＩ検索処理について説明する。ナビゲーション装置１は、ユーザからルートサイドＰＯＩ検索処理の実行を指示されると、ＨＤＤ１３に記録された前述のＰＯＩデータに基づいて、ユーザに指定された施設種類に該当する施設（ＰＯＩ）を自車両より前方の走行経路に沿って検索する。そして、検索された各施設を自車両の現在位置から近い順に一覧表示する。なお、ここでいう自車両の走行経路とは、目的地までの推奨経路が設定されている場合は、その推奨経路のことである。一方、推奨経路が設定されていない場合は、自車両が現在走行している道路およびその道路から道なりに続く各道路によって構成される経路である。
【００２１】
図２は、上記のルートサイドＰＯＩ検索処理による検索結果を表示した画面例である。図２の画面例では、検索対象の施設種類としてコンビニエンスストアが指定されたときのルートサイドＰＯＩ検索の結果を全件表示した全件表示画面の例を示している。この画面において、符号２１〜２６に示す各表示項目は、検索された各施設（コンビニエンスストア）の名称および自車両の現在位置からの距離を、走行経路の左右に分けて、自車両より近いものから順にそれぞれ表している。つまり、走行経路の左側すなわち走行車線側の沿線には、「Ｓショップ」、「Ｆマート」および「Ｓショップ」が、自車両の現在位置より前方のおよそ５０ｍ、８０ｍおよび１５０ｍの地点にそれぞれ存在していることが分かる。また、走行経路の右側すなわち対向車線側の沿線には、「Ｔチェーン」、「Ｌストア」および「Ｍストップ」が、自車両の現在位置より前方のおよそ１００ｍ、１２０ｍおよび２００ｍの位置にそれぞれ存在していることが分かる。
【００２２】
符号３０、３１にそれぞれ示す表示マークは、上記の表示項目２１〜２６に対応する各施設以外にも検索結果が存在することを示している。ユーザが画面上で表示マーク３０を選択する操作を行うと、走行車線側の沿線においてさらに遠くに存在する施設が表示対象として選択され、当該表示対象の名称および自車位置からの距離が表示項目２１〜２３にかえて表示される。同様に、ユーザが画面上で表示マーク３１を選択する操作を行うと、対向車線側の沿線においてさらに遠くに存在する施設が表示対象として選択され、当該表示対象の名称および自車位置からの距離が表示項目２４〜２６にかえて表示される。
【００２３】
図２の画面においてユーザが駐車場絞込みボタン４０を選択すると、上記のルートサイドＰＯＩ検索によって検索されたコンビニエンスストアのうち、駐車場を有するものへの絞込み検索が行われる。ここでは、駐車場を有するコンビニエンスストアとして、専用の駐車場が併設されているコンビニエンスストアに加えて、提携駐車場を有するコンビニエンスストアも検索対象とする。提携駐車場の種類には、たとえば時間貸し駐車場や、他の施設と共用の駐車場などがある。なお、このような駐車場に関する情報は、ＰＯＩ情報の中に含まれている。すなわち、ＰＯＩ情報に含まれる駐車場情報に基づいて駐車場絞込み検索が行われる。
【００２４】
上記の駐車場絞込み検索では、さらに対向車線側の沿線の施設について、当該施設（駐車場が併設されている場合）または当該施設の提携駐車場が存在する場所において車両が走行経路を横断できないような場合は、当該施設を検索対象から除外する。すなわち、対向車線側の沿線に駐車場を有する施設が存在しても、車両が走行経路を横断できなければその施設に立ち寄ることができないため、当該施設を検索対象から除外して、検索結果において表示されないようにする。
【００２５】
図３は、上記の駐車場絞込み検索が行われることによって表示される駐車場絞込み表示画面の例である。この画面において、符号２１、２３および２５に示す各表示項目は、図２と同じものである。すなわち、これらの表示項目に対応する各施設はいずれも駐車場を有している。さらに、表示項目２５に該当する「Ｌストア」が有する駐車場（ここでは提携駐車場）がある場所では、車両が走行経路を横断することができる。一方、図２において表示されていた符号２２、２４および２６に示す各表示項目は、図３の画面では表示されていない。すなわち、これらの表示項目に対応する各施設は、駐車場を有していないか、またはその場所において車両が走行経路を横断できない（対向車線側沿線の表示項目２４、２６の場合）かのいずれか少なくとも一方に該当するため、検索対象から除外されていることが分かる。
【００２６】
図３の画面では、さらに表示項目２１、２３および２５に加えて、符号２７、２８および２９に示す各表示項目が新たに表示されている。これらの表示項目は、図３において表示されていない上記の表示項目２２、２４および２６にかえて、走行経路沿線の駐車場を有する施設であって、かつ車両が走行経路を横断可能な場所（対向車線側沿線の表示項目２８、２９の場合）にある施設について表示されたものである。すなわち、表示項目２１、２３、２５、２７、２８および２９により、走行経路に沿って存在する施設のうち、駐車場を有しており、かつ車両が立ち寄り可能な施設の情報が一覧表示されている。
【００２７】
上記の各表示項目のうち、表示項目２５および２７には、提携駐車場を有する施設であることを示す提携マーク３２、３３が各々に付されて表示されている。これにより、表示項目２５および２７に対応する各施設は提携駐車場を有する一方で、それ以外の表示項目２１、２３、２８および２９に対応する各施設には駐車場が併設されていることが分かる。なお、提携マーク３２、３３の表示形態は、それぞれのマークに対応する施設と当該提携駐車場との距離に応じて変化される。たとえば、施設と提携駐車場との距離が５０ｍ以内の場合と、５０ｍ〜１００ｍの場合と、１００ｍ以上の場合とで、それぞれ異なる表示形態の提携マークとする。これにより、提携マーク３２と提携マーク３３とは、図３に示すようにそれぞれ異なる表示形態で表示されている。
【００２８】
なお、表示マーク３０、３１は、図２のものと同様に、図３の画面に表示されている表示項目２１、２３、２５、２７、２８および２９に対応する各施設以外にも検索結果が存在することを示している。すなわち、ユーザが画面上で表示マーク３０を選択する操作を行うと、走行車線側の沿線においてさらに遠くに存在する駐車場を有する施設が表示対象として選択され、当該表示対象の名称および自車位置からの距離が表示項目２１、２３および２７にかえて表示される。同様に、ユーザが画面上で表示マーク３１を選択する操作を行うと、対向車線側の沿線においてさらに遠くに存在する、駐車場を有しておりかつ車両が立ち寄り可能な施設が表示対象として選択され、当該表示対象の名称および自車位置からの距離が表示項目２５、２８および２９にかえて表示される。
【００２９】
図３の画面においてユーザが全件表示ボタン４１を選択すると、駐車場絞込み表示画面を終了し、図２の全件表示画面へと戻る。以上説明したようなルートサイドＰＯＩ検索処理がナビゲーション装置１において実行される。
【００３０】
上記のルートサイドＰＯＩ検索処理の際にナビゲーション装置１において実行される処理のフローチャートを図４に示す。このフローチャートは、ユーザが入力装置１８を用いて所定の操作を行うことにより、ルートサイドＰＯＩ検索の開始をナビゲーション装置１に対して指示したときに、ナビゲーション装置１の制御部１０において実行されるものである。
【００３１】
ステップＳ１０において、制御部１０は、検索対象とするＰＯＩの種類を選択する。ここでは、たとえばコンビニエンスストアやレストラン、ガソリンスタンドなどのＰＯＩの種類（ジャンル）がユーザの操作に応じて選択される。
【００３２】
ステップＳ２０において、制御部１０は、前述のように振動ジャイロ１１、車速センサ１２およびＧＰＳ受信部１４からの各出力に基づいて、自車位置すなわち自車両の現在位置を検出する。
【００３３】
ステップＳ３０において、制御部１０は、前述したような方法により自車両の走行経路を設定する。すなわち、目的地までの推奨経路が設定されている場合は、その推奨経路を走行経路として設定する。一方、推奨経路が設定されていない場合は、自車両が現在走行している道路とその道路から道なりに続く各道路とによって構成される経路を走行経路として設定する。
【００３４】
ステップＳ４０において、制御部１０は、ステップＳ２０で検出した自車位置と、ステップＳ３０で設定した走行経路とに基づいて、ＰＯＩ検索の対象とする検索範囲を地図上に設定する。ここでは、自車位置から前方の走行経路の沿線、すなわち走行車線側の沿線および対向車線側の沿線を検索範囲として設定する。
【００３５】
ステップＳ５０において、制御部１０は、ステップＳ４０で設定した検索範囲を対象にＰＯＩ検索を行う。ここでは、ＨＤＤ１３に記録されたＰＯＩデータに基づいて、検索範囲内に存在する様々なＰＯＩすなわち施設のうち、ステップＳ１０で選択された種類に該当する全ての施設を検索する。
【００３６】
ステップＳ６０において、制御部１０は、ステップＳ５０で検索された各施設を表示モニタ１６に一覧表示して、ＰＯＩ検索結果の全件表示を行う。これにより、図２のような全件表示画面が表示モニタ１６において表示される。
【００３７】
ステップＳ７０において、制御部１０は、ステップＳ５０で行われたＰＯＩ検索の結果に対する駐車場絞込み検索を行うか否かを判定する。図２の画面例で説明したように、ステップＳ６０で表示した全件表示画面において、ユーザが入力装置１８を用いて駐車場絞込みボタン４０を選択する操作を行うと、制御部１０は駐車場絞込み検索を行うと判定してステップＳ８０へ進む。一方、駐車場絞込みボタン４０の選択操作が行われない場合、制御部１０は駐車場絞込み検索を行わないと判定してステップＳ６０へ戻り、全件表示画面の表示を継続する。
【００３８】
ステップＳ８０において、制御部１０は、ステップＳ５０のＰＯＩ検索結果に対して、前述したような駐車場絞込み検索を行う。この駐車場絞込み検索により、ステップＳ５０の検索結果から駐車場を有しない施設が除外され、駐車場を有する施設のみに絞り込まれる。なお、ステップＳ８０で行う駐車場絞込み検索の具体的な処理手順は、後で図５のフローチャートにより詳しく説明する。
【００３９】
ステップＳ９０において、制御部１０は、ステップＳ８０で検索された各施設を表示モニタ１６に一覧表示して、ＰＯＩ検索結果の駐車場絞込み表示を行う。これにより、図３のような駐車場絞込み表示画面が表示モニタ１６において表示される。
【００４０】
ステップＳ１００において、制御部１０は、ＰＯＩ検索結果の全件表示を再び行うか否かを判定する。図３の画面例で説明したように、ステップＳ９０で表示した駐車場絞込み表示画面において、ユーザが入力装置１８を用いて全件表示ボタン４１を選択する操作を行うと、制御部１０は全件表示を再び行うものと判定する。この場合、制御部１０はステップＳ６０へ戻り、図２のような全件表示画面を再度表示モニタ１６に表示する。一方、全件表示ボタン４１の選択操作が行われない場合、制御部１０は全件表示を再び行わないものと判定する。この場合、制御部１０はステップＳ９０へ戻り、駐車場絞込み表示画面の表示を継続する。
【００４１】
次に、ステップＳ８０で実行される駐車場絞込み検索の処理手順を図５のフローチャートにより説明する。ステップＳ１１０において、制御部１０は、図４のステップＳ５０で検索されたＰＯＩのうちいずれか一つを選択する。ここで選択したＰＯＩが続く各ステップにおける処理の対象とされる。以降ではこれを選択ＰＯＩと称して各ステップの説明を行う。
【００４２】
ステップＳ１２０において、制御部１０は、選択ＰＯＩに駐車場が併設されているか否かを判定する。駐車場が併設されていない場合はステップＳ１３０へ進み、併設されている場合はステップＳ１４０へ進む。
【００４３】
ステップＳ１３０において、制御部１０は、選択ＰＯＩが提携駐車場を有するか否かを判定する。提携駐車場を有する場合はステップＳ１４０へ進み、有しない場合はステップＳ１７０へ進む。
【００４４】
ステップＳ１４０において、制御部１０は、選択ＰＯＩが走行車線側に存在するか否かを判定する。走行車線側に存在しない場合、すなわち対向車線側に存在する場合はステップＳ１５０へ進み、走行車線側に存在する場合はステップＳ１６０へ進む。
【００４５】
ステップＳ１５０において、制御部１０は、選択ＰＯＩまたは提携駐車場が存在する場所において車両が走行経路を横断可能であるか否かを判定する。ここでは、走行経路の対向車線の渋滞状況、走行経路の車線数、走行経路の中央分離帯の有無などに基づいて、車両が走行経路を横断可能であるか否かを判定することができる。たとえば、ＶＩＣＳ情報受信部１５において受信されたＶＩＣＳ情報に基づいて、選択ＰＯＩまたは提携駐車場の位置において走行経路の対向車線が渋滞しているか否かを判断し、渋滞している場合は車両が走行経路を横断できないと判定する。また、ＨＤＤ１３に記録された地図データにおける道路データに基づいて、選択ＰＯＩまたは提携駐車場の位置における走行経路の車線数を判断し、これが所定の車線数以上である場合は車両が走行経路を横断できないと判定する。さらに、ＨＤＤ１３に記録された地図データにおける道路データに基づいて、選択ＰＯＩまたは提携駐車場の位置において走行経路が中央分離帯を有するか否かを判断し、中央分離帯を有する場合は車両が走行経路を横断できないと判定する。なお、これらの判定条件のいずれか少なくとも一つを組み合わせて用いてもよい。これにより、車両が走行経路を横断可能と判定した場合はステップＳ１６０へ進み、横断不可能と判定した場合はステップＳ１７０へ進む。
【００４６】
ステップＳ１６０において、制御部１０は、選択ＰＯＩを駐車場絞込みの検索結果に含める。一方、ステップＳ１７０において、制御部１０は、選択ＰＯＩを駐車場絞込みの検索結果から除外する。ステップＳ１６０またはＳ１７０のいずれかを実行したら、制御部１０はステップＳ１８０へ進む。
【００４７】
ステップＳ１８０において、制御部１０は、図４のステップＳ５０で検索された全てのＰＯＩをステップＳ１１０において選択済みであるか否かを判定する。未選択のＰＯＩがある場合はステップＳ１１０へ戻り、未選択のＰＯＩのうちいずれかをステップＳ１１０において選択した後、その選択ＰＯＩに対して上記のような処理を繰り返す。一方、全てのＰＯＩを選択済みである場合は、図５のフローチャートを終了する。
【００４８】
以上説明した駐車場絞込み検索により、ルートサイドＰＯＩ検索によって検索された各施設の中から、駐車場を有する施設、すなわち専用の駐車場が併設されているか提携駐車場を有する施設が絞り込まれる。さらに、走行経路のうち対向車線側の沿線については、駐車場を有する施設であっても、走行経路が横断可能ではない部分の沿線に存在する施設は除外される。
【００４９】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
【００５０】
（１）ナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、地図上に検索範囲を設定し（ステップＳ４０）、この検索範囲内に存在する施設のうち駐車場を有する施設を検索して（ステップＳ５０、Ｓ８０）、検索された各施設を表示モニタ１６に一覧表示する（ステップＳ９０）。このようにしたので、駐車場を有しない施設を除いて所望の施設を検索することができる。
【００５１】
（２）ステップＳ８０の駐車場絞込み検索では、駐車場を有する施設として、駐車場が併設されている施設および提携駐車場を有する施設を検索する（ステップＳ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１６０、Ｓ１７０）。このようにしたので、駐車場を有する施設を確実に検索することができる。
【００５２】
（３）ステップＳ９０で駐車場絞込み検索の結果を表示する際、ナビゲーション装置１は、提携駐車場を有する施設に対して所定の提携マークを表示する。これにより、ユーザは提携駐車場を有する施設と駐車場が併設されている施設とを検索結果において容易に識別することができる。
【００５３】
（４）さらに、上記のように提携マークを表示する際、ナビゲーション装置１は、駐車場絞込み検索によって検索された施設と提携駐車場との距離に応じてその表示形態を変化させる。したがって、ユーザは当該施設から提携駐車場がどの程度離れているのかを検索結果において容易に判断することができる。
【００５４】
（５）ナビゲーション装置１は、自車両の位置を検出する（ステップＳ２０）と共に、自車両の走行経路を設定する（ステップＳ３０）。ステップＳ４０では、この自車位置と走行経路を用いて、自車両の位置から前方の当該走行経路の沿線を検索範囲として設定する。このようにしたので、ルートサイドＰＯＩ検索において適切な検索範囲を設定することができる。
【００５５】
（６）ナビゲーション装置１は、走行経路が横断可能であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。ステップＳ８０の駐車場絞込み検索では、この判定結果を用いて、走行経路の対向車線側の沿線に存在する各施設のうち横断可能ではないと判定された部分の沿線に存在する施設を除外して、駐車場を有する施設を検索する（ステップＳ１６０、ステップＳ１７０）。このようにしたので、駐車場を有する施設であっても車両が立ち寄り不可能な施設を検索結果から除外することができる。
【００５６】
（７）ステップＳ１５０では、走行経路の対向車線の渋滞状況、走行経路の車線数および走行経路の中央分離帯の有無のいずれか少なくとも一つに基づいて、走行経路が横断可能であるか否かを判定することができる。したがって、横断可能であるか否かの判定を正確に行うことができる。
【００５７】
（８）ナビゲーション装置１は、ＰＯＩ検索の対象とする施設の種類を選択し（ステップＳ１０）、その種類に該当する施設をステップＳ５０において検索する。これにより、ステップＳ８０の駐車場絞込み検索では、ステップＳ４０で設定された検索範囲内に存在する施設のうち、ステップＳ１０で選択された種類の施設であって駐車場を有する施設を検索する。このようにしたので、ユーザが希望する種類の施設のみを検索対象として、駐車場絞込み検索を行うことができる。
【００５８】
なお、上記実施の形態では、先にステップＳ５０においてルートサイドＰＯＩ検索を行い、その後にステップＳ８０において駐車場絞込み検索を行う例を説明した。しかし、ルートサイドＰＯＩ検索と駐車場絞込み検索とを同時に実行してもよい。すなわち、車両の走行経路の沿線に存在する施設のうちで駐車場を有する施設のみを自動的に検索するようにしてもよい。
【００５９】
また、上記実施の形態では、検索対象とするＰＯＩの種類としてコンビニエンスストアを選択した際の例を説明したが、他の種類のＰＯＩ、たとえば宿泊施設、レストラン、ガソリンスタンド等を選択した場合にも、同様の処理とすることができる。
【００６０】
上記実施の形態では、自車位置から前方の走行経路の沿線を検索範囲に設定した例を説明したが、他の検索範囲を設定してもよい。たとえば、現在の自車位置から所定距離以内の範囲や、所定の時刻における自車両の予想走行地点の周囲などを検索範囲に設定してもよい。
【００６１】
上記実施の形態では、駐車場の混雑状況を考慮していないが、これを考慮に入れて駐車場絞込み検索を行ってもよい。たとえば、ＶＩＣＳ情報の一部として提供される駐車場情報に基づいて、各施設が有する駐車場の混雑状況を判断する。その結果、駐車場が混雑または満車であると判断した場合は、その施設を検索結果から除外したり、ユーザに対して警告を行ったりしてもよい。
【００６２】
以上説明した実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。また、上記実施の形態と変形例とを組み合わせて用いてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１：ナビゲーション装置、１０：制御部、１１：振動ジャイロ、１２：車速センサ、
１３：ＨＤＤ、１４：ＧＰＳ受信部、１５：ＶＩＣＳ情報受信部、１６：表示モニタ、
１７：スピーカ、１８：入力装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の現在位置の周辺について、ガソリンスタンドなどの施設種類をユーザが指定すると、該当する施設を検索して地図上に表示するナビゲーション装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８９９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１に開示される従来のナビゲーション装置によれば、駐車場を有しないために車両の立ち寄りが困難な施設までもが検索対象に含まれてしまう場合があるため、不便である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるナビゲーション装置は、地図上に検索範囲を設定する検索範囲設定手段と、検索範囲内に存在する施設のうち駐車場を有する施設を検索する施設検索手段と、施設検索手段により検索された各施設を一覧表示する表示制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、駐車場を有しない施設を除いて所望の施設を検索することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ルートサイドＰＯＩ検索結果の全件表示画面の一例である。
【図３】ルートサイドＰＯＩ検索結果の駐車場絞込み表示画面の一例である。
【図４】ルートサイドＰＯＩ検索のフローチャートである。
【図５】駐車場絞込み検索のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施の形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。ナビゲーション装置１は、車両に搭載されて使用されるものであり、制御部１０、振動ジャイロ１１、車速センサ１２、ハードディスク（ＨＤＤ）１３、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１４、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）情報受信部１５、表示モニタ１６、スピーカ１７および入力装置１８を備える。
【０００９】
制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、ＨＤＤ１３に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、各種の処理を実行する。この制御部１０が行う処理により、自車両を目的地まで案内するための様々な処理が実行される。たとえば、目的地を設定する際の目的地の探索処理、設定された目的地までの推奨経路の探索処理、自車両の現在位置の検出処理、各種の画像表示処理、ルート案内時の音声出力処理などが実行される。また、後述するルートサイドＰＯＩ検索処理も制御部１０によって実行される。
【００１０】
振動ジャイロ１１は、自車両の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１２は、自車両の車速を検出するためのセンサである。これらのセンサを用いて自車両の運動状態を所定の時間間隔ごとに検出することにより、自車両の位置移動量が求められ、それによって自車両の現在位置が検出される。
【００１１】
ＨＤＤ１３は、記録されたデータを記憶保持することができる不揮発性の記録媒体である。ＨＤＤ１３には、上記の制御プログラムおよび地図データを含む各種のデータが記録されている。ＨＤＤ１３に記録されているこれらのデータは、必要に応じて制御部１０の制御により読み出され、制御部１０が実行する様々な処理や制御に利用される。
【００１２】
ＨＤＤ１３に記録された地図データは、経路計算データと、道路データと、背景データとを含む。経路計算データは、目的地までの推奨経路を探索する際などに用いられるデータである。道路データは、道路の形状や種別などを表すための描画データである。なお、地図データにおいて各道路の最小単位はリンクと呼ばれている。すなわち、地図データにおいて各道路は複数のリンクにより構成される。背景データは、地図の背景を表すデータである。なお、地図の背景とは、地図上に存在する道路以外の様々な構成物である。たとえば、河川、鉄道、緑地帯、各種構造物などが背景データによって表される。
【００１３】
上記の地図データの中には、様々な種類の施設に関するＰＯＩ（Point Of Interest）データも含まれる。たとえば、旅館やホテル等の宿泊施設、レストラン、ガソリンスタンド、コンビニエンスストアなどの様々な施設について、その種類と位置の情報がＰＯＩデータに記録されている。このＰＯＩデータに基づいて、施設の種類に応じたアイコンが地図上に表示されると共に、ルートサイドＰＯＩ検索処理が行われる。
【００１４】
ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、自車両の位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻に関する情報が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて自車両の現在位置と現在時刻を算出することができる。このＧＰＳ受信部１４と、前述の振動ジャイロ１１および車速センサ１２により、自車両の現在位置が検出される。
【００１５】
ＶＩＣＳ情報受信部１５は、ＶＩＣＳセンターからナビゲーション装置１に対して送信されるＶＩＣＳ情報を受信する。このＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報受信部１５が受信することにより、渋滞情報を始めとする様々な道路交通情報がナビゲーション装置１において取得される。ＶＩＣＳ情報受信部１５により受信されたＶＩＣＳ情報は、制御部１０に出力される。
【００１６】
なお、ＶＩＣＳセンターからナビゲーション装置１へのＶＩＣＳ情報の送信は、主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって行われる。電波ビーコンや光ビーコンは、その設置地点付近を通過する車両に対して、電波あるいは光（赤外線）により局所的にＶＩＣＳ情報を送信するものである。これに対して、ＦＭ多重放送では比較的広い地域に対してＶＩＣＳ情報を送信することができる。
【００１７】
表示モニタ１６は、ナビゲーション装置１において様々な画面表示を行うための装置であり、液晶ディスプレイ等を用いて構成される。この表示モニタ１６により、たとえば自車位置周辺の地図などが表示される。なお、表示モニタ１６に表示される画面の内容は、制御部１０が行う画面表示制御によって決定される。表示モニタ１６は、たとえば自車両のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、ユーザが見やすいような位置に設置されている。スピーカ１７は、制御部１０の制御により、ルート案内用の音声など様々な音声を出力する。
【００１８】
入力装置１８は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは入力装置１８を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。この入力装置１８は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、入力装置１８を表示モニタ１６と一体化されたタッチパネルとしてもよい。
【００１９】
ユーザが入力装置１８を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、自車両の現在位置を出発地として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、出発地から目的地までのルート探索を行う。このルート探索により求められた経路が、目的地までの推奨経路として設定される。こうして推奨経路が設定されると、他の道路とは異なる色を使用するなどの方法により、他の道路とは区別して推奨経路が地図上に表示される。これにより、ユーザは表示モニタ１６に表示される地図において、推奨経路を容易に認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、ナビゲーション装置１は、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより、自車両を誘導する。このようにして、目的地までのルート案内が行われる。
【００２０】
次に、ナビゲーション装置１において実行されるルートサイドＰＯＩ検索処理について説明する。ナビゲーション装置１は、ユーザからルートサイドＰＯＩ検索処理の実行を指示されると、ＨＤＤ１３に記録された前述のＰＯＩデータに基づいて、ユーザに指定された施設種類に該当する施設（ＰＯＩ）を自車両より前方の走行経路に沿って検索する。そして、検索された各施設を自車両の現在位置から近い順に一覧表示する。なお、ここでいう自車両の走行経路とは、目的地までの推奨経路が設定されている場合は、その推奨経路のことである。一方、推奨経路が設定されていない場合は、自車両が現在走行している道路およびその道路から道なりに続く各道路によって構成される経路である。
【００２１】
図２は、上記のルートサイドＰＯＩ検索処理による検索結果を表示した画面例である。図２の画面例では、検索対象の施設種類としてコンビニエンスストアが指定されたときのルートサイドＰＯＩ検索の結果を全件表示した全件表示画面の例を示している。この画面において、符号２１〜２６に示す各表示項目は、検索された各施設（コンビニエンスストア）の名称および自車両の現在位置からの距離を、走行経路の左右に分けて、自車両より近いものから順にそれぞれ表している。つまり、走行経路の左側すなわち走行車線側の沿線には、「Ｓショップ」、「Ｆマート」および「Ｓショップ」が、自車両の現在位置より前方のおよそ５０ｍ、８０ｍおよび１５０ｍの地点にそれぞれ存在していることが分かる。また、走行経路の右側すなわち対向車線側の沿線には、「Ｔチェーン」、「Ｌストア」および「Ｍストップ」が、自車両の現在位置より前方のおよそ１００ｍ、１２０ｍおよび２００ｍの位置にそれぞれ存在していることが分かる。
【００２２】
符号３０、３１にそれぞれ示す表示マークは、上記の表示項目２１〜２６に対応する各施設以外にも検索結果が存在することを示している。ユーザが画面上で表示マーク３０を選択する操作を行うと、走行車線側の沿線においてさらに遠くに存在する施設が表示対象として選択され、当該表示対象の名称および自車位置からの距離が表示項目２１〜２３にかえて表示される。同様に、ユーザが画面上で表示マーク３１を選択する操作を行うと、対向車線側の沿線においてさらに遠くに存在する施設が表示対象として選択され、当該表示対象の名称および自車位置からの距離が表示項目２４〜２６にかえて表示される。
【００２３】
図２の画面においてユーザが駐車場絞込みボタン４０を選択すると、上記のルートサイドＰＯＩ検索によって検索されたコンビニエンスストアのうち、駐車場を有するものへの絞込み検索が行われる。ここでは、駐車場を有するコンビニエンスストアとして、専用の駐車場が併設されているコンビニエンスストアに加えて、提携駐車場を有するコンビニエンスストアも検索対象とする。提携駐車場の種類には、たとえば時間貸し駐車場や、他の施設と共用の駐車場などがある。なお、このような駐車場に関する情報は、ＰＯＩ情報の中に含まれている。すなわち、ＰＯＩ情報に含まれる駐車場情報に基づいて駐車場絞込み検索が行われる。
【００２４】
上記の駐車場絞込み検索では、さらに対向車線側の沿線の施設について、当該施設（駐車場が併設されている場合）または当該施設の提携駐車場が存在する場所において車両が走行経路を横断できないような場合は、当該施設を検索対象から除外する。すなわち、対向車線側の沿線に駐車場を有する施設が存在しても、車両が走行経路を横断できなければその施設に立ち寄ることができないため、当該施設を検索対象から除外して、検索結果において表示されないようにする。
【００２５】
図３は、上記の駐車場絞込み検索が行われることによって表示される駐車場絞込み表示画面の例である。この画面において、符号２１、２３および２５に示す各表示項目は、図２と同じものである。すなわち、これらの表示項目に対応する各施設はいずれも駐車場を有している。さらに、表示項目２５に該当する「Ｌストア」が有する駐車場（ここでは提携駐車場）がある場所では、車両が走行経路を横断することができる。一方、図２において表示されていた符号２２、２４および２６に示す各表示項目は、図３の画面では表示されていない。すなわち、これらの表示項目に対応する各施設は、駐車場を有していないか、またはその場所において車両が走行経路を横断できない（対向車線側沿線の表示項目２４、２６の場合）かのいずれか少なくとも一方に該当するため、検索対象から除外されていることが分かる。
【００２６】
図３の画面では、さらに表示項目２１、２３および２５に加えて、符号２７、２８および２９に示す各表示項目が新たに表示されている。これらの表示項目は、図３において表示されていない上記の表示項目２２、２４および２６にかえて、走行経路沿線の駐車場を有する施設であって、かつ車両が走行経路を横断可能な場所（対向車線側沿線の表示項目２８、２９の場合）にある施設について表示されたものである。すなわち、表示項目２１、２３、２５、２７、２８および２９により、走行経路に沿って存在する施設のうち、駐車場を有しており、かつ車両が立ち寄り可能な施設の情報が一覧表示されている。
【００２７】
上記の各表示項目のうち、表示項目２５および２７には、提携駐車場を有する施設であることを示す提携マーク３２、３３が各々に付されて表示されている。これにより、表示項目２５および２７に対応する各施設は提携駐車場を有する一方で、それ以外の表示項目２１、２３、２８および２９に対応する各施設には駐車場が併設されていることが分かる。なお、提携マーク３２、３３の表示形態は、それぞれのマークに対応する施設と当該提携駐車場との距離に応じて変化される。たとえば、施設と提携駐車場との距離が５０ｍ以内の場合と、５０ｍ〜１００ｍの場合と、１００ｍ以上の場合とで、それぞれ異なる表示形態の提携マークとする。これにより、提携マーク３２と提携マーク３３とは、図３に示すようにそれぞれ異なる表示形態で表示されている。
【００２８】
なお、表示マーク３０、３１は、図２のものと同様に、図３の画面に表示されている表示項目２１、２３、２５、２７、２８および２９に対応する各施設以外にも検索結果が存在することを示している。すなわち、ユーザが画面上で表示マーク３０を選択する操作を行うと、走行車線側の沿線においてさらに遠くに存在する駐車場を有する施設が表示対象として選択され、当該表示対象の名称および自車位置からの距離が表示項目２１、２３および２７にかえて表示される。同様に、ユーザが画面上で表示マーク３１を選択する操作を行うと、対向車線側の沿線においてさらに遠くに存在する、駐車場を有しておりかつ車両が立ち寄り可能な施設が表示対象として選択され、当該表示対象の名称および自車位置からの距離が表示項目２５、２８および２９にかえて表示される。
【００２９】
図３の画面においてユーザが全件表示ボタン４１を選択すると、駐車場絞込み表示画面を終了し、図２の全件表示画面へと戻る。以上説明したようなルートサイドＰＯＩ検索処理がナビゲーション装置１において実行される。
【００３０】
上記のルートサイドＰＯＩ検索処理の際にナビゲーション装置１において実行される処理のフローチャートを図４に示す。このフローチャートは、ユーザが入力装置１８を用いて所定の操作を行うことにより、ルートサイドＰＯＩ検索の開始をナビゲーション装置１に対して指示したときに、ナビゲーション装置１の制御部１０において実行されるものである。
【００３１】
ステップＳ１０において、制御部１０は、検索対象とするＰＯＩの種類を選択する。ここでは、たとえばコンビニエンスストアやレストラン、ガソリンスタンドなどのＰＯＩの種類（ジャンル）がユーザの操作に応じて選択される。
【００３２】
ステップＳ２０において、制御部１０は、前述のように振動ジャイロ１１、車速センサ１２およびＧＰＳ受信部１４からの各出力に基づいて、自車位置すなわち自車両の現在位置を検出する。
【００３３】
ステップＳ３０において、制御部１０は、前述したような方法により自車両の走行経路を設定する。すなわち、目的地までの推奨経路が設定されている場合は、その推奨経路を走行経路として設定する。一方、推奨経路が設定されていない場合は、自車両が現在走行している道路とその道路から道なりに続く各道路とによって構成される経路を走行経路として設定する。
【００３４】
ステップＳ４０において、制御部１０は、ステップＳ２０で検出した自車位置と、ステップＳ３０で設定した走行経路とに基づいて、ＰＯＩ検索の対象とする検索範囲を地図上に設定する。ここでは、自車位置から前方の走行経路の沿線、すなわち走行車線側の沿線および対向車線側の沿線を検索範囲として設定する。
【００３５】
ステップＳ５０において、制御部１０は、ステップＳ４０で設定した検索範囲を対象にＰＯＩ検索を行う。ここでは、ＨＤＤ１３に記録されたＰＯＩデータに基づいて、検索範囲内に存在する様々なＰＯＩすなわち施設のうち、ステップＳ１０で選択された種類に該当する全ての施設を検索する。
【００３６】
ステップＳ６０において、制御部１０は、ステップＳ５０で検索された各施設を表示モニタ１６に一覧表示して、ＰＯＩ検索結果の全件表示を行う。これにより、図２のような全件表示画面が表示モニタ１６において表示される。
【００３７】
ステップＳ７０において、制御部１０は、ステップＳ５０で行われたＰＯＩ検索の結果に対する駐車場絞込み検索を行うか否かを判定する。図２の画面例で説明したように、ステップＳ６０で表示した全件表示画面において、ユーザが入力装置１８を用いて駐車場絞込みボタン４０を選択する操作を行うと、制御部１０は駐車場絞込み検索を行うと判定してステップＳ８０へ進む。一方、駐車場絞込みボタン４０の選択操作が行われない場合、制御部１０は駐車場絞込み検索を行わないと判定してステップＳ６０へ戻り、全件表示画面の表示を継続する。
【００３８】
ステップＳ８０において、制御部１０は、ステップＳ５０のＰＯＩ検索結果に対して、前述したような駐車場絞込み検索を行う。この駐車場絞込み検索により、ステップＳ５０の検索結果から駐車場を有しない施設が除外され、駐車場を有する施設のみに絞り込まれる。なお、ステップＳ８０で行う駐車場絞込み検索の具体的な処理手順は、後で図５のフローチャートにより詳しく説明する。
【００３９】
ステップＳ９０において、制御部１０は、ステップＳ８０で検索された各施設を表示モニタ１６に一覧表示して、ＰＯＩ検索結果の駐車場絞込み表示を行う。これにより、図３のような駐車場絞込み表示画面が表示モニタ１６において表示される。
【００４０】
ステップＳ１００において、制御部１０は、ＰＯＩ検索結果の全件表示を再び行うか否かを判定する。図３の画面例で説明したように、ステップＳ９０で表示した駐車場絞込み表示画面において、ユーザが入力装置１８を用いて全件表示ボタン４１を選択する操作を行うと、制御部１０は全件表示を再び行うものと判定する。この場合、制御部１０はステップＳ６０へ戻り、図２のような全件表示画面を再度表示モニタ１６に表示する。一方、全件表示ボタン４１の選択操作が行われない場合、制御部１０は全件表示を再び行わないものと判定する。この場合、制御部１０はステップＳ９０へ戻り、駐車場絞込み表示画面の表示を継続する。
【００４１】
次に、ステップＳ８０で実行される駐車場絞込み検索の処理手順を図５のフローチャートにより説明する。ステップＳ１１０において、制御部１０は、図４のステップＳ５０で検索されたＰＯＩのうちいずれか一つを選択する。ここで選択したＰＯＩが続く各ステップにおける処理の対象とされる。以降ではこれを選択ＰＯＩと称して各ステップの説明を行う。
【００４２】
ステップＳ１２０において、制御部１０は、選択ＰＯＩに駐車場が併設されているか否かを判定する。駐車場が併設されていない場合はステップＳ１３０へ進み、併設されている場合はステップＳ１４０へ進む。
【００４３】
ステップＳ１３０において、制御部１０は、選択ＰＯＩが提携駐車場を有するか否かを判定する。提携駐車場を有する場合はステップＳ１４０へ進み、有しない場合はステップＳ１７０へ進む。
【００４４】
ステップＳ１４０において、制御部１０は、選択ＰＯＩが走行車線側に存在するか否かを判定する。走行車線側に存在しない場合、すなわち対向車線側に存在する場合はステップＳ１５０へ進み、走行車線側に存在する場合はステップＳ１６０へ進む。
【００４５】
ステップＳ１５０において、制御部１０は、選択ＰＯＩまたは提携駐車場が存在する場所において車両が走行経路を横断可能であるか否かを判定する。ここでは、走行経路の対向車線の渋滞状況、走行経路の車線数、走行経路の中央分離帯の有無などに基づいて、車両が走行経路を横断可能であるか否かを判定することができる。たとえば、ＶＩＣＳ情報受信部１５において受信されたＶＩＣＳ情報に基づいて、選択ＰＯＩまたは提携駐車場の位置において走行経路の対向車線が渋滞しているか否かを判断し、渋滞している場合は車両が走行経路を横断できないと判定する。また、ＨＤＤ１３に記録された地図データにおける道路データに基づいて、選択ＰＯＩまたは提携駐車場の位置における走行経路の車線数を判断し、これが所定の車線数以上である場合は車両が走行経路を横断できないと判定する。さらに、ＨＤＤ１３に記録された地図データにおける道路データに基づいて、選択ＰＯＩまたは提携駐車場の位置において走行経路が中央分離帯を有するか否かを判断し、中央分離帯を有する場合は車両が走行経路を横断できないと判定する。なお、これらの判定条件のいずれか少なくとも一つを組み合わせて用いてもよい。これにより、車両が走行経路を横断可能と判定した場合はステップＳ１６０へ進み、横断不可能と判定した場合はステップＳ１７０へ進む。
【００４６】
ステップＳ１６０において、制御部１０は、選択ＰＯＩを駐車場絞込みの検索結果に含める。一方、ステップＳ１７０において、制御部１０は、選択ＰＯＩを駐車場絞込みの検索結果から除外する。ステップＳ１６０またはＳ１７０のいずれかを実行したら、制御部１０はステップＳ１８０へ進む。
【００４７】
ステップＳ１８０において、制御部１０は、図４のステップＳ５０で検索された全てのＰＯＩをステップＳ１１０において選択済みであるか否かを判定する。未選択のＰＯＩがある場合はステップＳ１１０へ戻り、未選択のＰＯＩのうちいずれかをステップＳ１１０において選択した後、その選択ＰＯＩに対して上記のような処理を繰り返す。一方、全てのＰＯＩを選択済みである場合は、図５のフローチャートを終了する。
【００４８】
以上説明した駐車場絞込み検索により、ルートサイドＰＯＩ検索によって検索された各施設の中から、駐車場を有する施設、すなわち専用の駐車場が併設されているか提携駐車場を有する施設が絞り込まれる。さらに、走行経路のうち対向車線側の沿線については、駐車場を有する施設であっても、走行経路が横断可能ではない部分の沿線に存在する施設は除外される。
【００４９】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
【００５０】
（１）ナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、地図上に検索範囲を設定し（ステップＳ４０）、この検索範囲内に存在する施設のうち駐車場を有する施設を検索して（ステップＳ５０、Ｓ８０）、検索された各施設を表示モニタ１６に一覧表示する（ステップＳ９０）。このようにしたので、駐車場を有しない施設を除いて所望の施設を検索することができる。
【００５１】
（２）ステップＳ８０の駐車場絞込み検索では、駐車場を有する施設として、駐車場が併設されている施設および提携駐車場を有する施設を検索する（ステップＳ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１６０、Ｓ１７０）。このようにしたので、駐車場を有する施設を確実に検索することができる。
【００５２】
（３）ステップＳ９０で駐車場絞込み検索の結果を表示する際、ナビゲーション装置１は、提携駐車場を有する施設に対して所定の提携マークを表示する。これにより、ユーザは提携駐車場を有する施設と駐車場が併設されている施設とを検索結果において容易に識別することができる。
【００５３】
（４）さらに、上記のように提携マークを表示する際、ナビゲーション装置１は、駐車場絞込み検索によって検索された施設と提携駐車場との距離に応じてその表示形態を変化させる。したがって、ユーザは当該施設から提携駐車場がどの程度離れているのかを検索結果において容易に判断することができる。
【００５４】
（５）ナビゲーション装置１は、自車両の位置を検出する（ステップＳ２０）と共に、自車両の走行経路を設定する（ステップＳ３０）。ステップＳ４０では、この自車位置と走行経路を用いて、自車両の位置から前方の当該走行経路の沿線を検索範囲として設定する。このようにしたので、ルートサイドＰＯＩ検索において適切な検索範囲を設定することができる。
【００５５】
（６）ナビゲーション装置１は、走行経路が横断可能であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。ステップＳ８０の駐車場絞込み検索では、この判定結果を用いて、走行経路の対向車線側の沿線に存在する各施設のうち横断可能ではないと判定された部分の沿線に存在する施設を除外して、駐車場を有する施設を検索する（ステップＳ１６０、ステップＳ１７０）。このようにしたので、駐車場を有する施設であっても車両が立ち寄り不可能な施設を検索結果から除外することができる。
【００５６】
（７）ステップＳ１５０では、走行経路の対向車線の渋滞状況、走行経路の車線数および走行経路の中央分離帯の有無のいずれか少なくとも一つに基づいて、走行経路が横断可能であるか否かを判定することができる。したがって、横断可能であるか否かの判定を正確に行うことができる。
【００５７】
（８）ナビゲーション装置１は、ＰＯＩ検索の対象とする施設の種類を選択し（ステップＳ１０）、その種類に該当する施設をステップＳ５０において検索する。これにより、ステップＳ８０の駐車場絞込み検索では、ステップＳ４０で設定された検索範囲内に存在する施設のうち、ステップＳ１０で選択された種類の施設であって駐車場を有する施設を検索する。このようにしたので、ユーザが希望する種類の施設のみを検索対象として、駐車場絞込み検索を行うことができる。
【００５８】
なお、上記実施の形態では、先にステップＳ５０においてルートサイドＰＯＩ検索を行い、その後にステップＳ８０において駐車場絞込み検索を行う例を説明した。しかし、ルートサイドＰＯＩ検索と駐車場絞込み検索とを同時に実行してもよい。すなわち、車両の走行経路の沿線に存在する施設のうちで駐車場を有する施設のみを自動的に検索するようにしてもよい。
【００５９】
また、上記実施の形態では、検索対象とするＰＯＩの種類としてコンビニエンスストアを選択した際の例を説明したが、他の種類のＰＯＩ、たとえば宿泊施設、レストラン、ガソリンスタンド等を選択した場合にも、同様の処理とすることができる。
【００６０】
上記実施の形態では、自車位置から前方の走行経路の沿線を検索範囲に設定した例を説明したが、他の検索範囲を設定してもよい。たとえば、現在の自車位置から所定距離以内の範囲や、所定の時刻における自車両の予想走行地点の周囲などを検索範囲に設定してもよい。
【００６１】
上記実施の形態では、駐車場の混雑状況を考慮していないが、これを考慮に入れて駐車場絞込み検索を行ってもよい。たとえば、ＶＩＣＳ情報の一部として提供される駐車場情報に基づいて、各施設が有する駐車場の混雑状況を判断する。その結果、駐車場が混雑または満車であると判断した場合は、その施設を検索結果から除外したり、ユーザに対して警告を行ったりしてもよい。
【００６２】
以上説明した実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。また、上記実施の形態と変形例とを組み合わせて用いてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１：ナビゲーション装置、１０：制御部、１１：振動ジャイロ、１２：車速センサ、
１３：ＨＤＤ、１４：ＧＰＳ受信部、１５：ＶＩＣＳ情報受信部、１６：表示モニタ、
１７：スピーカ、１８：入力装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上に検索範囲を設定する検索範囲設定手段と、
前記検索範囲内に存在する施設のうち駐車場を有する施設を検索する施設検索手段と、
前記施設検索手段により検索された各施設を一覧表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記施設検索手段は、前記駐車場を有する施設として、駐車場が併設されている施設および提携駐車場を有する施設を検索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記提携駐車場を有する施設に対して所定のマークを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記検索された施設と前記提携駐車場との距離に応じて前記マークの表示形態を変化させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
自車両の位置を検出する自車位置検出手段と、
前記自車両の走行経路を設定する走行経路設定手段とをさらに備え、
前記検索範囲設定手段は、前記自車両の位置から前方の前記走行経路の沿線を前記検索範囲として設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、
前記走行経路が横断可能であるか否かを判定する横断判定手段をさらに備え、
前記施設検索手段は、前記走行経路の対向車線側の沿線に存在する各施設のうち前記横断判定手段により横断可能ではないと判定された部分の沿線に存在する施設を除外して、前記駐車場を有する施設を検索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
前記横断判定手段は、前記走行経路の対向車線の渋滞状況、前記走行経路の車線数および前記走行経路の中央分離帯の有無のいずれか少なくとも一つに基づいて、前記走行経路が横断可能であるか否かを判定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
施設の種類を選択する選択手段をさらに備え、
前記施設検索手段は、前記検索範囲内に存在する施設のうち、前記選択手段により選択された種類の施設であって駐車場を有する施設を検索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
地図上に検索範囲を設定する検索範囲設定手段と、
前記検索範囲内に存在する施設のうち駐車場を有する施設を検索する施設検索手段と、
前記施設検索手段により検索された各施設を一覧表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記施設検索手段は、前記駐車場を有する施設として、駐車場が併設されている施設および提携駐車場を有する施設を検索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記提携駐車場を有する施設に対して所定のマークを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記検索された施設と前記提携駐車場との距離に応じて前記マークの表示形態を変化させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
自車両の位置を検出する自車位置検出手段と、
前記自車両の走行経路を設定する走行経路設定手段とをさらに備え、
前記検索範囲設定手段は、前記自車両の位置から前方の前記走行経路の沿線を前記検索範囲として設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、
前記走行経路が横断可能であるか否かを判定する横断判定手段をさらに備え、
前記施設検索手段は、前記走行経路の対向車線側の沿線に存在する各施設のうち前記横断判定手段により横断可能ではないと判定された部分の沿線に存在する施設を除外して、前記駐車場を有する施設を検索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
前記横断判定手段は、前記走行経路の対向車線の渋滞状況、前記走行経路の車線数および前記走行経路の中央分離帯の有無のいずれか少なくとも一つに基づいて、前記走行経路が横断可能であるか否かを判定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
施設の種類を選択する選択手段をさらに備え、
前記施設検索手段は、前記検索範囲内に存在する施設のうち、前記選択手段により選択された種類の施設であって駐車場を有する施設を検索することを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１６３９５０（Ｐ２０１１−１６３９５０Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７３６５（Ｐ２０１０−２７３６５）
【出願日】平成２２年２月１０日（２０１０．２．１０）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１０日（２０１０．２．１０）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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