ブラシ付きモータの製造方法及び製造システム並びにブラシホルダの保持構造、ブラシ付きモータ
【課題】電機子の中心軸とブラシホルダの中心との一致精度を向上させると共に、複数のブラシをマグネットの磁極に対して周方向に精度良く配置させる。
【解決手段】モータハウジング１４にブラシホルダ２２を載置した状態で、軸受収容部５０と周方向壁部８８に入れ子１１８を挿入して軸受収容部５０の中心軸Ｌと複数のブラシ６２の中心部Ｏとを一致させる。また、入れ子１１８をモータハウジング１４に対して周方向に位置決めした状態で、入れ子１１８に形成された位置決め突起１２２とブラシホルダ２２に形成された溝部９４とを周方向に係合させることにより、複数のブラシ６２をモータハウジング１４の周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置させる。そして、モータハウジング１４とモータヨーク１６とを互いに周方向に位置決めした状態で固定する。
【解決手段】モータハウジング１４にブラシホルダ２２を載置した状態で、軸受収容部５０と周方向壁部８８に入れ子１１８を挿入して軸受収容部５０の中心軸Ｌと複数のブラシ６２の中心部Ｏとを一致させる。また、入れ子１１８をモータハウジング１４に対して周方向に位置決めした状態で、入れ子１１８に形成された位置決め突起１２２とブラシホルダ２２に形成された溝部９４とを周方向に係合させることにより、複数のブラシ６２をモータハウジング１４の周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置させる。そして、モータハウジング１４とモータヨーク１６とを互いに周方向に位置決めした状態で固定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシ付きモータの製造方法及び製造システム並びにブラシホルダの保持構造、ブラシ付きモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシホルダの保持構造としては、例えば、次のものがある（特許文献１参照）。すなわち、特許文献１に記載の技術では、ブラシ装置に備えられた基板に切り欠き部が形成されており、この切り欠き部には、フローティングゴムが嵌め込まれている。また、フローティングゴムには、孔部が形成されており、この孔部には、円筒状のカラーが挿入されている。そして、このカラーにネジが挿入され、このネジがハウジングのネジ孔に螺入されることで、ブラシ装置がハウジングに固定されている。
【特許文献１】特開２００３−３７９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、例えば、フローティングゴムが撓んだ状態でブラシ装置がハウジングに固定される場合がある。この場合には、電機子の中心軸とブラシホルダの中心との一致精度が低下したり、ブラシホルダのモータハウジングに対する取付位置が周方向にずれたりする。
【０００４】
ここで、電機子の中心軸とブラシホルダの中心との一致精度が低下した場合には、ブラシの整流子への接触位置がずれて、整流状態の悪化を伴って磁気音が発生したり、ブラシの整流子への接触圧が十分に得られないことに伴ってブラシが暴れてブラシ音が発生したりする。
【０００５】
一方、モータハウジングには、モータヨークがネジ止め固定され、このモータヨークの内周面には、マグネットが固定されているが、上述のように、ブラシホルダのモータハウジングに対する取付位置が周方向にずれた場合には、複数のブラシがマグネットの磁極に対して周方向にずれて配置されることになる。この場合には、ブラシ及び整流子による電流切替タイミング、すなわち、各巻線に磁界が発生するタイミングと、各巻線がマグネットの磁極を通過するタイミングとにずれが生じ、巻線に生じる磁界とマグネットの磁界との吸引反発力の低下に伴ってモータトルクが低下したり、振動や騒音の原因となるトルクリップルが発生したりする。
【０００６】
さらに、特許文献１に記載の技術では、フローティングゴムがネジの周辺部のみに設けられており、フローティングゴムとブラシホルダの基板との接触面積が小さい。このため、ブラシホルダがモータハウジングに（電機子の回転軸に対して）傾いて固定される場合がある。この場合にも、ブラシの整流子に対する接触角度や相対位置にずれが生じ、ブラシの整流子への接触状態が悪化する。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、電機子の中心軸とブラシホルダの中心との一致精度を向上させると共に、複数のブラシをマグネットの磁極に対して周方向に精度良く配置させることにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、ブラシホルダをモータハウジングに電機子の回転軸に直交した状態（傾きを防止した状態）で保持させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のブラシ付きモータの製造方法は、モータハウジングに形成された支持部にブラシホルダを載置する第一工程と、前記モータハウジングに形成された軸受収容部と前記ブラシホルダに形成された被装着部とに治具を装着することにより、前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して前記軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めして前記軸受収容部の中心軸と前記ブラシホルダに同心状に設けられた複数のブラシの中心部とを一致させると共に前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して周方向に位置決めして前記複数のブラシを前記モータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置させる第二工程と、前記軸受収容部と前記被装着部とに前記治具を装着した状態で前記ブラシホルダを前記モータハウジングに固定する第三工程と、前記軸受収容部及び前記被装着部から前記治具を取り外して、前記モータハウジングに電機子のモータシャフトを収容すると共に前記モータシャフトが挿入された軸受を前記軸受収容部に収容する第四工程と、内周面にマグネットが固定されたモータヨーク及び前記モータハウジングに前記電機子を回転可能に収容し、前記モータハウジングと前記モータヨークとを互いに周方向に位置決めした状態で固定する第五工程と、を含む。
【００１０】
請求項１に記載のブラシ付きモータの製造方法では、第二工程において、モータハウジングに形成された軸受収容部とブラシホルダに形成された被装着部とに治具を装着してブラシホルダをモータハウジングに対して軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めし、軸受収容部の中心軸と複数のブラシの中心部（ブラシホルダの中心）とを一致させる。すなわち、換言すれば、モータハウジングに形成された軸受収容部を基準にブラシホルダの芯出しを行う。従って、例えば、モータハウジングにおける軸受収容部以外の部分を基準にブラシホルダの芯出しを行う場合に比して、軸受収容部に軸受を介して支持される電機子の中心軸とブラシホルダの中心（すなわち、整流子の中心軸と複数のブラシの中心部）との一致精度を向上させることができる。
【００１１】
また、請求項１に記載のブラシ付きモータの製造方法では、第二工程において治具を用いてブラシホルダをモータハウジングに対して周方向に位置決めし、これにより、複数のブラシをモータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置させる。そして、第三工程において、軸受収容部と被装着部とに治具を装着した状態で、すなわち、第二工程における位置決め状態を維持した状態で、ブラシホルダをモータハウジングに固定する。従って、複数のブラシのモータハウジングに対する周方向への位置ずれを防止して、複数のブラシをモータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ精度良く配置させることができる。
【００１２】
そして、第五工程において、ブラシが周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置されたモータハウジングと、内周面にマグネットが固定されたモータヨークとを固定するが、このときに、モータハウジングとモータヨークと互いに周方向に位置決めする。この結果、複数のブラシをマグネットの磁極に対して周方向に精度良く配置させることができる。
【００１３】
このように、請求項１に記載のブラシ付きモータの製造方法によれば、電機子の中心軸とブラシホルダの中心（すなわち、整流子の中心軸と複数のブラシの中心部）との一致精度を向上させることができると共に、複数のブラシをマグネットの磁極に対して周方向に精度良く配置させることができる。
【００１４】
なお、請求項２に記載のブラシ付きモータの製造方法のように、上述の第二工程において、例えば、前記複数のブラシの中心部と同軸状となるように前記ブラシホルダに形成された前記被装着部としての周方向壁部の内周面と前記軸受収容部の内周面とに前記治具としての入れ子の外周面が接するように前記周方向壁部と前記軸受収容部に前記入れ子を挿入することにより、前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して前記軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めして前記軸受収容部の中心軸と前記複数のブラシの中心部とを一致させると共に、前記入れ子を前記モータハウジングに対して周方向に位置決めした状態で前記入れ子に形成された係合部と前記ブラシホルダに形成された被係合部とを周方向に係合させることにより、前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して周方向に位置決めして前記複数のブラシを前記モータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置させると好適である。
【００１５】
請求項３に記載のブラシ付きモータの製造方法は、前記第一工程において、前記支持部に形成され前記軸受収容部の軸方向と直交する第一当接面と、前記ブラシホルダに前記第一当接面と前記軸受収容部の軸方向に対向して形成された第二当接面とを当接させ、前記第三工程において、前記第一当接面と前記第二当接面との当接状態を維持した状態で前記ブラシホルダを前記モータハウジングに固定する方法である。
【００１６】
請求項３に記載のブラシ付きモータの製造方法によれば、第一工程においてブラシホルダを支持部に載置する際に、支持部に形成された第一当接面とブラシホルダに形成された第二当接面とを当接させるので、ブラシホルダをモータハウジングの支持部に電機子の回転軸に直交した状態（傾きを防止した状態）で載置することができる。そして、第三工程において、この第一当接面と第二当接面との当接状態を維持した状態でブラシホルダをモータハウジングに固定するので、ブラシホルダをモータハウジングに電機子の回転軸に直交した状態（傾きを防止した状態）で保持させることができる。
【００１７】
また、前記課題を解決するために、請求項４に記載のブラシ付きモータの製造システムは、モータハウジングを保持するモータハウジング保持装置と、前記モータハウジングに形成された支持部にブラシホルダを載置するブラシホルダ組付装置と、前記モータハウジングに形成された軸受収容部と前記ブラシホルダに形成された被装着部とに装着されることにより、前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して前記軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めして前記軸受収容部の中心軸と前記ブラシホルダに同心状に設けられた複数のブラシの中心部とを一致させると共に前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して周方向に位置決めして前記複数のブラシを前記モータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置させる治具と、前記ブラシホルダを前記モータハウジングに固定するブラシホルダ固定装置と、前記モータハウジングに電機子のモータシャフトを収容すると共に前記モータシャフトが挿入された軸受を前記軸受収容部に収容する電機子組付装置と、前記モータハウジングにモータヨークを組み付けるモータヨーク組付装置と、前記モータハウジングと前記モータヨークとを互いに周方向に位置決めした状態で固定するモータヨーク固定装置と、を備える。
【００１８】
請求項４に記載のブラシ付きモータの製造システムでは、例えば、以下の要領により、ブラシ付きモータが製造される。すなわち、モータハウジング保持装置によってモータハウジングが保持された状態で、このモータハウジングに形成された支持部にブラシホルダがブラシホルダ組付装置によって載置される（第一工程）。
【００１９】
続いて、モータハウジングに形成された軸受収容部とブラシホルダに形成された被装着部とに治具が装着される。そして、この治具により、ブラシホルダがモータハウジングに対して軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めされて、軸受収容部の中心軸と複数のブラシの中心部（ブラシホルダの中心）とが一致される。また、これと共に、上述の治具により、ブラシホルダがモータハウジングに対して周方向に位置決めされて、複数のブラシがモータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置される（第二工程）。
【００２０】
そして、軸受収容部と被装着部とに治具が装着された状態で、ブラシホルダ固定装置によってブラシホルダがモータハウジングに位置決めされた状態で固定される（第三工程）。
【００２１】
続いて、軸受収容部及び被装着部から治具が取り外され、電機子組付装置によってモータハウジングに電機子のモータシャフトが収容されると共にモータシャフトが挿入された軸受が軸受収容部に収容される（第四工程）。
【００２２】
そして、モータヨーク組付装置によってモータハウジングにモータヨークが組み付けられ、モータヨーク固定装置によってモータハウジングとモータヨークとが互いに周方向に位置決めされた状態で固定される（第五工程）。以上の要領により、ブラシ付きモータは製造される。
【００２３】
ここで、請求項４に記載のブラシ付きモータの製造システムでは、上述のように、モータハウジングに形成された軸受収容部とブラシホルダに形成された被装着部とに治具が装着されることにより、ブラシホルダがモータハウジングに対して軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めされ、軸受収容部の中心軸と複数のブラシの中心部（ブラシホルダの中心）とが一致される。すなわち、換言すれば、モータハウジングに形成された軸受収容部を基準にブラシホルダの芯出しが行われる。従って、例えば、モータハウジングにおける軸受収容部以外の部分を基準にブラシホルダの芯出しが行われる場合に比して、軸受収容部に軸受を介して支持される電機子の中心軸とブラシホルダの中心（すなわち、整流子の中心軸と複数のブラシの中心部）との一致精度を向上させることができる。
【００２４】
また、請求項４に記載のブラシ付きモータの製造システムでは、上述のように、治具によってブラシホルダがモータハウジングに対して周方向に位置決めされ、これにより、複数のブラシがモータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置される。そして、軸受収容部と被装着部とに治具が装着された状態で、すなわち、上述のモータハウジングに対するブラシホルダの位置決め状態が維持された状態で、ブラシホルダ固定装置によって、ブラシホルダがモータハウジングに固定される。従って、複数のブラシのモータハウジングに対する周方向への位置ずれを防止して、複数のブラシをモータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ精度良く配置させることができる。
【００２５】
そして、モータヨーク固定装置によって、ブラシが周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置されたモータハウジングと、内周面にマグネットが固定されたモータヨークとが固定されるが、このときに、モータハウジングとモータヨークとが互いに周方向に位置決めされる。この結果、複数のブラシをマグネットの磁極に対して周方向に精度良く配置させることができる。
【００２６】
このように、請求項４に記載のブラシ付きモータの製造システムによれば、電機子の中心軸とブラシホルダの中心（すなわち、整流子の中心軸と複数のブラシの中心部）との一致精度を向上させることができると共に、複数のブラシをマグネットの磁極に対して周方向に精度良く配置させることができる。
【００２７】
なお、請求項５に記載のブラシ付きモータの製造システムのように、上述の治具として、例えば、前記複数のブラシの中心部と同軸状となるように前記ブラシホルダに形成された前記被装着部としての周方向壁部の内周面と前記軸受収容部の内周面とに外周面が接するように前記周方向壁部と前記軸受収容部に挿入される本体部と、前記本体部に形成され、前記ブラシホルダに形成された被係合部と周方向に係合される係合部と、を有する入れ子が用いられると好適である。
【００２８】
請求項６に記載のブラシ付きモータの製造システムは、請求項４又は請求項５に記載のブラシ付きモータの製造システムにおいて、前記ブラシホルダ組付装置が、前記支持部に形成され前記軸受収容部の軸方向と直交する第一当接面と、前記ブラシホルダに前記第一当接面と前記軸受収容部の軸方向に対向して形成された第二当接面とが当接されるように、前記支持部に前記ブラシホルダを載置し、前記ブラシホルダ固定装置が、前記第一当接面と前記第二当接面との当接状態を維持した状態で前記ブラシホルダを前記モータハウジングに固定する、構成である。
【００２９】
請求項６に記載のブラシ付きモータの製造システムでは、支持部に形成された第一当接面とブラシホルダに形成された第二当接面とが当接されるようにブラシホルダ組付装置によってブラシホルダが支持部に載置され、この第一当接面と第二当接面との当接状態を維持した状態でブラシホルダがモータハウジングにブラシホルダ固定装置によって固定される。
【００３０】
このように、請求項６に記載のブラシ付きモータの製造システムによれば、ブラシホルダ組付装置によってブラシホルダが支持部に載置される際に、支持部に形成された第一当接面とブラシホルダに形成された第二当接面とが当接されるので、ブラシホルダをモータハウジングの支持部に電機子の回転軸に直交した状態（傾きを防止した状態）で載置することができる。そして、ブラシホルダ固定装置によって、この第一当接面と第二当接面との当接状態を維持した状態でブラシホルダがモータハウジングに固定されるので、ブラシホルダをモータハウジングに電機子の回転軸に直交した状態（傾きを防止した状態）で保持させることができる。
【００３１】
また、前記課題を解決するために、請求項７に記載のブラシホルダの保持構造は、モータハウジングにおけるモータヨーク側であって軸受収容部の周囲に設けられた支持部と、前記支持部に対する前記モータヨーク側に配置されたブラシホルダに設けられ、前記支持部に支持された被支持部と、前記モータハウジングに形成された固定部と、前記ブラシホルダに形成され、前記固定部に固定された被固定部と、前記ブラシホルダに同心状に設けられた複数のブラシの中心部と同軸状となるように前記ブラシホルダに形成された周方向壁部と、前記ブラシホルダに形成された被係合部と、を備える。
【００３２】
請求項７に記載のブラシホルダの保持構造では、例えば、以下の要領により、ブラシホルダがモータハウジングに保持される。すなわち、モータハウジングに形成された支持部にブラシホルダが載置され、ブラシホルダに形成された周方向壁部の内周面とモータハウジングに形成された軸受収容部の内周面とに治具としての入れ子の外周面が接するように周方向壁部と軸受収容部に上述の入れ子が挿入される。そして、この入れ子により、ブラシホルダがモータハウジングに対して軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めされて、軸受収容部の中心軸と複数のブラシの中心部（ブラシホルダの中心）とが一致される。
【００３３】
また、これと共に、上述の入れ子がモータハウジングに対して周方向に位置決めされた状態で、この入れ子に形成された係合部とブラシホルダに形成された被係合部とが周方向に係合される。そして、この係合部と被係合部の係合により、ブラシホルダがモータハウジングに対して周方向に位置決めされて、複数のブラシがモータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置される。
【００３４】
そして、周方向壁部と軸受収容部に入れ子が挿入された状態で、ブラシホルダがモータハウジングに固定される。以上の要領により、ブラシホルダはモータハウジングに保持される。
【００３５】
ここで、請求項７に記載のブラシホルダの保持構造では、上述のように、モータハウジングに形成された軸受収容部とブラシホルダに形成された周方向壁部とに入れ子を挿入してブラシホルダをモータハウジングに対して軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めし、軸受収容部の中心軸と複数のブラシの中心部（ブラシホルダの中心）とを一致させることができる。すなわち、換言すれば、モータハウジングに形成された軸受収容部を基準にブラシホルダの芯出しを行うことができる。従って、例えば、モータハウジングにおける軸受収容部以外の部分を基準にブラシホルダの芯出しを行う場合に比して、軸受収容部に軸受を介して支持される電機子の中心軸とブラシホルダの中心（すなわち、整流子の中心軸と複数のブラシの中心部）との一致精度を向上させることができる。
【００３６】
また、請求項７に記載のブラシホルダの保持構造では、上述のように、入れ子を用いてブラシホルダをモータハウジングに対して周方向に位置決めし、これにより、複数のブラシをモータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置させることができる。従って、ブラシホルダを上述の周方向への位置決め状態を維持した状態でモータハウジングに固定すれば、複数のブラシのモータハウジングに対する周方向への位置ずれを防止して、複数のブラシをモータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ精度良く配置させることができる。
【００３７】
そして、その後、上述のようにブラシが周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置されたモータハウジングと、内周面にマグネットが固定されたモータヨークとを固定する際に、モータハウジングとモータヨークと互いに周方向に位置決めすれば、複数のブラシをマグネットの磁極に対して周方向に精度良く配置させることができる。
【００３８】
このように、請求項７に記載のブラシホルダの保持構造よれば、電機子の中心軸とブラシホルダの中心（すなわち、整流子の中心軸と複数のブラシの中心部）との一致精度を向上させることができると共に、複数のブラシをマグネットの磁極に対して周方向に精度良く配置させることができる。
【００３９】
請求項８に記載のブラシホルダの保持構造は、請求項７に記載のブラシホルダの保持構造において、前記支持部に形成され前記軸受収容部の軸方向と直交する第一当接面と、前記被支持部に前記第一当接面と前記軸受収容部の軸方向に対向して形成されて前記第一当接面と当接された第二当接面と、をさらに備える。
【００４０】
請求項８に記載のブラシホルダの保持構造によれば、支持部に形成された第一当接面と被支持部に形成された第二当接面とが当接されることにより、ブラシホルダをモータハウジングの支持部に電機子の回転軸に直交した状態（傾きを防止した状態）で載置することができる。そして、この第一当接面と第二当接面との当接状態を維持した状態でブラシホルダがモータハウジングに固定されれば、ブラシホルダをモータハウジングに電機子の回転軸に直交した状態（傾きを防止した状態）で保持させることができる。
【００４１】
また、前記課題を解決するために、請求項９に記載のブラシ付きモータは、モータシャフト、コア、巻線、整流子を有して構成された電機子と、前記電機子を収容し支持するモータハウジング及びモータヨークと、前記整流子に押圧されたブラシを保持すると共に、請求項７又は請求項８に記載のブラシホルダの保持構造によって前記モータハウジングに保持されたブラシホルダと、を備える。
【００４２】
請求項９に記載のブラシ付きモータによれば、少なくとも請求項７に記載のブラシホルダの保持構造を備えているので、電機子の中心軸とブラシホルダの中心（すなわち、整流子の中心軸と複数のブラシの中心部）との一致精度を向上させることができると共に、複数のブラシをマグネットの磁極に対して周方向に精度良く配置させることができる。また、請求項８に記載のブラシホルダの保持構造を備えれば、ブラシホルダをモータハウジングに電機子の回転軸に直交した状態（傾きを防止した状態）で保持させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
【００４４】
図１〜図５には、本発明の一実施形態に係るブラシホルダの保持構造１０が適用されたブラシ付きモータ１２の構成が示されている。これらの図に示されるブラシ付きモータ１２は、例えば、車両用ワイパ装置に組み込まれるワイパモータとして好適に用いられるものであり、次の構成とされている。
【００４５】
すなわち、このブラシ付きモータ１２は、図１に示されるように、モータハウジング１４と、モータヨーク１６と、電機子１８と、減速機構２０と、ブラシホルダ２２とを主要な構成として備えている。
【００４６】
モータハウジング１４には、図３に示されるように、外周部２４から径方向外側に延びるフランジ部２６が外周部２４に沿って形成されている。このフランジ部２６には、周方向における二箇所の位置に締結部２８が形成されており、この締結部２８には、ネジ孔３０が形成されている。一方、モータヨーク１６には、図４に示されるように、外周部３２から径方向外側に延びるフランジ部３４が外周部３２に沿って形成されている。このフランジ部３４には、上述の締結部２８と整合する位置に被締結部３６が形成されており、この被締結部３６には、貫通孔３８が形成されている。
【００４７】
そして、モータハウジング１４及びモータヨーク１６は、図５に示されるように、フランジ部２６とフランジ部３４とを合わせた状態で、モータヨーク１６側から貫通孔３８にネジ４０を挿入し、このネジ４０をネジ孔３０に螺入することで、一体に組み付けられている。
【００４８】
電機子１８は、図１に示されるように、モータシャフト４２、コア４４、巻線４６、整流子４８を有して構成されており、上述のモータハウジング１４及びモータヨーク１６の内部に回転可能に収容されている。モータシャフト４２は、モータハウジング１４に形成された軸受収容部５０及びモータヨーク１６に形成された軸受収容部５２にそれぞれ収容された軸受５４，５６によって回転可能に支持されている。
【００４９】
コア４４は、モータヨーク１６の内周面に固定されたマグネット５８とモータシャフト４２の径方向に対向して配置されており、整流子４８には、ブラシホルダ２２に一体又は別体に設けられたブラシボックス６０によって保持されたブラシ６２が押圧されている。
【００５０】
また、モータハウジング１４には、モータシャフト４２の先端部に形成されたウォームギア６４とで減速機構２０を構成するウォームホイール６６が回転可能に収容されており、このウォームホイール６６には、出力シャフト６８が一体回転可能に設けられている。
【００５１】
そして、このブラシ付きモータ１２では、ブラシ６２からの電流が整流子４８によって切り替えられて各巻線４６へ供給され、巻線４６に生じる磁界とマグネット５８の磁界が吸引又は反発することで電機子１８が回転される。また、電機子１８の回転に伴ってウォームギア６４が回転されると、このウォームギア６４の回転力がウォームホイール６６に伝達されてウォームホイール６６と共に出力シャフト６８が回転される。
【００５２】
続いて、ブラシ付きモータ１２の特徴的な構成について説明する。
【００５３】
図２に示されるように、モータハウジング１４におけるモータヨーク１６側であって軸受収容部５０の周囲には、支持部７０が環状に形成されている。この支持部７０には、モータシャフト４２の軸方向に沿ってモータヨーク１６側に延びる固定部としてのボス部７２が形成されており、このボス部７２には、ネジ孔７４が形成されている。また、この支持部７０におけるモータヨーク１６側には、モータシャフト４２の軸方向（軸受収容部５０の軸方向と同一）と直交する平面の第一当接面７０Ａが環状に形成されている。
【００５４】
一方、ブラシホルダ２２は、上述の支持部７０に対するモータヨーク１６側に配置されており、円盤状のホルダ本体部７６を有して構成されている。そして、このホルダ本体部７６におけるモータシャフト４２の径方向両側には、例えば、ゴム等の弾性体により形成された弾性支持部７８が一対設けられている。
【００５５】
弾性支持部７８は、ホルダ本体部７６における支持部７０側の面に設けられた被支持部としての第一弾性支持部８０と、ホルダ本体部７６におけるモータヨーク１６側の面に設けられた被固定部としての第二弾性支持部８２と、ホルダ本体部７６に形成された孔部８３を介して第一弾性支持部８０と第二弾性支持部８２とを連結する連結部８４とを有する構成とされている。この弾性支持部７８は、例えば加硫成形等によって形成されることでブラシホルダ２２に一体的に固定されている。
【００５６】
また、第一弾性支持部８０における支持部７０側には、モータシャフト４２の軸方向と直交する平面の第二当接面８０Ａが上述の第一当接面７０Ａとモータシャフト４２の軸方向に対向して形成されており、連結部８４には、上述のボス部７２が遊挿される大きさ及び形状の孔部８６が形成されている。
【００５７】
そして、ブラシホルダ２２は、孔部８６にボス部７２が挿入されると共に第一当接面７０Ａと第二当接面８０Ａが当接された状態で、ネジ８７がモータヨーク１６側から孔部８６を介してボス部７２のネジ孔７４に螺入されることで、モータハウジング１４に一体に組み付けられている。
【００５８】
また、図３に示されるように、ブラシホルダ２２には、ホルダ本体部７６の周方向に沿って被装着部としての周方向壁部８８が形成されている。この周方向壁部８８は、ブラシホルダ２２に同心状に設けられた複数のブラシ６２の中心部Ｏと同軸状に形成されると共に、図２に示されるように、ホルダ本体部７６からモータシャフト４２の軸方向両側に突出して形成されている。
【００５９】
なお、図２に示されるように、この周方向壁部８８の内周面は、整流子４８を回転可能に収容するためにホルダ本体部７６に形成された孔部９０の内周面とモータシャフト４２の軸方向に連続的に形成されている。また、図３に示されるように、周方向壁部８８には、ブラシ６２を径方向内側に突出させるための切り欠き部９２がブラシ６２と対応する位置に形成されている。
【００６０】
さらに、ブラシホルダ２２には、図３に示されるように、ホルダ本体部７６に形成された孔部９０の内周面及び周方向壁部８８の内周面に被係合部としての溝部９４が形成されている。この溝部９４は、平面視にてＶ字状に形成されると共に、ホルダ本体部７６の板厚方向（モータシャフト４２の軸方向と同一）に沿って形成されている。
【００６１】
次に、上記構成からなるブラシ付きモータ１２を製造するための製造システム１００について説明する。
【００６２】
図６には、本発明の一実施形態に係るブラシ付きモータ１２を製造するための製造システム１００が示されている。この図に示されるように、製造システム１００は、自動搬送装置１０２、モータハウジング保持装置１０４、ブラシホルダ組付装置１０６、位置決め装置１０８、ブラシホルダ固定装置１１０、電機子組付装置１１２、モータヨーク組付装置１１４、モータヨーク固定装置１１６を有して構成されている。
【００６３】
自動搬送装置１０２は、後述するモータハウジング保持装置１０４と共にモータハウジング１４を各工程に搬送するためのものであり、例えば、コンベア装置等により構成されている。モータハウジング保持装置１０４は、モータハウジング１４を保持するためのものであり、例えばパレット等により構成されている。ブラシホルダ組付装置１０６は、ブラシ６２等が実装された完成品のブラシホルダ２２をモータハウジング１４に形成された支持部７０に載置するためのものであり、例えば部品自動組付ロボット等により構成されている。
【００６４】
位置決め装置１０８は、支持部７０に載置されたブラシホルダ２２をモータハウジング１４に対して位置決めするためのものであり、治具としての入れ子１１８と、この入れ子１１８をモータハウジング１４の軸受収容部５０及びブラシホルダ２２の周方向壁部８８に出し入れするためのアクチュエータ等を有して構成されている。なお、入れ子については後に詳述する。
【００６５】
ブラシホルダ固定装置１１０は、ブラシホルダ２２をモータハウジング１４に固定するためのものであり、ネジ８７をボス部７２のネジ孔７４に螺入する自動ネジ締め装置等により構成されている。電機子組付装置１１２は、完成品の電機子１８のモータシャフト４２をモータハウジング１４に収容すると共にモータシャフト４２が挿入された軸受５４を軸受収容部５０に収容するためのものであり、例えば部品自動組付ロボット等により構成されている。
【００６６】
モータヨーク組付装置１１４は、モータハウジング１４にモータヨーク１６を組み付けるためのものであり、例えば部品自動組付ロボット等により構成されている。モータヨーク固定装置１１６は、モータハウジング１４とモータヨーク１６とを互いに周方向に位置決めした状態で固定するためのものであり、ネジ４０を貫通孔３８に挿入し、このネジ４０をネジ孔３０に螺入する自動ネジ締め装置等により構成されている。
【００６７】
なお、特に図示していないが、製造システム１００には、モータハウジング１４にウォームホイール６６や出力シャフト６８を組み付ける減速機構組付装置や、その他の必要な装置が備えられている。
【００６８】
ここで、図７には、上述の位置決め装置１０８に備えられた入れ子１１８が詳細に示されている。入れ子１１８は、本体部１２０と、係合部としての位置決め突起１２２を有して構成されている。
【００６９】
本体部１２０は、円柱状に形成されており、後に詳述するように、周方向壁部８８と軸受収容部５０に挿入された際に、周方向壁部８８の内周面と軸受収容部５０の内周面とに外周面が接するように、その大きさ及び形状が設定されている。一方、位置決め突起１２２は、上述の溝部９４と周方向に係合されるものであり、本体部１２０の外周面から径方向外側に向けて突出されると共に、本体部１２０の軸方向に沿って形成されている。
【００７０】
次に、上記構成からなる製造システム１００を用いてブラシ付きモータ１２を製造する方法について説明する。
【００７１】
本発明の一実施形態に係る製造システム１００では、例えば、以下の要領により、ブラシ付きモータ１２が製造される。図８Ａ〜図１２には、ブラシ付きモータ１２を製造する過程が示されている。なお、以下の説明中における製造システム１００の各装置については図６を参照することとする。
【００７２】
（第一工程）
すなわち、図８Ａ，図８Ｂに示されるように、モータハウジング保持装置１０４によってモータハウジング１４が保持された状態で、孔部８６にボス部７２が挿入されると共に、第一当接面７０Ａと第二当接面８０Ａとが当接されるように、ブラシホルダ２２がブラシホルダ組付装置１０６によって支持部７０に載置される。
【００７３】
なお、このとき、ボス部７２は孔部８６に遊挿（隙間を有して挿入）されている。従って、ブラシホルダ２２は、ボス部７２の外周面と孔部８６の内周面とが干渉しない範囲で、モータハウジング１４に対して軸受収容部５０の軸方向と直交方向（すなわち、図８Ｂの矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向）に移動可能であると共に、軸受収容部５０の周方向（すなわち、図８Ｂの矢印Ｒ方向）に回動可能とされている。
【００７４】
（第二工程）
続いて、図９Ａ，図９Ｂに示されるように、周方向壁部８８の内周面と軸受収容部５０の内周面とに本体部１２０の外周面が接するように周方向壁部８８と軸受収容部５０に入れ子１１８が挿入される。そして、この入れ子１１８により、ブラシホルダ２２がモータハウジング１４に対して軸受収容部５０の軸方向と直交方向（すなわち、図９Ｂの矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向）に位置決めされて、軸受収容部５０の中心軸Ｌと複数のブラシ６２の中心部Ｏ（ブラシホルダ２２の中心）とが一致される。
【００７５】
また、これと共に、入れ子１１８がモータハウジング１４（モータハウジング保持装置１０４）に対して周方向に位置決めされた状態で、この入れ子１１８に形成された位置決め突起１２２とブラシホルダ２２に形成された溝部９４とが周方向に係合される。そして、この位置決め突起１２２と溝部９４の係合により、ブラシホルダ２２がモータハウジング１４に対して周方向（すなわち、図９Ｂの矢印Ｒ方向）に位置決めされて、複数のブラシ６２がモータハウジング１４の周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置される。
【００７６】
（第三工程）
そして、図１０Ａ，図１０Ｂに示されるように、周方向壁部８８と軸受収容部５０に入れ子１１８が挿入された状態で、ブラシホルダ固定装置１１０によってネジ８７がボス部７２のネジ孔７４に螺入されることで、ブラシホルダ２２がモータハウジング１４に位置決めされた状態で固定される。また、このとき、ブラシホルダ２２は、第一当接面７０Ａと第二当接面８０Ａとの当接状態が維持された状態でモータハウジング１４に固定される。
【００７７】
（第四工程）
続いて、軸受収容部５０及び周方向壁部８８から上述の入れ子１１８が取り外され、図１１に示されるように、電機子組付装置１１２によってモータハウジング１４に電機子１８のモータシャフト４２が収容されると共にモータシャフト４２が挿入された軸受５４が軸受収容部５０に収容される。
【００７８】
（第五工程）
そして、図１２に示されるように、モータヨーク組付装置１１４によってモータハウジング１４にモータヨーク１６が組み付けられる。このとき、フランジ部２６とフランジ部３４とが合わせられて締結部２８と被締結部３６（図３〜図５参照）が整合される。そして、この状態で、図５に示されるように、モータヨーク固定装置１１６によってモータヨーク１６側から貫通孔３８にネジ４０が挿入されて、このネジ４０がネジ孔３０に螺入される。これにより、モータハウジング１４とモータヨーク１６とが互いに周方向に位置決めされた状態で固定される。
【００７９】
そして、減速機構組付装置によってモータハウジング１４にウォームホイール６６や出力シャフト６８が組み付けられると共に、その他の必要な部品が組み付けられて、ブラシ付きモータ１２が完成される。
【００８０】
次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。
【００８１】
本発明の一実施形態に係るブラシ付きモータ１２の製造方法では、第二工程において、モータハウジング１４に形成された軸受収容部５０とブラシホルダ２２に形成された周方向壁部８８とに入れ子１１８を挿入してブラシホルダ２２をモータハウジング１４に対して軸受収容部５０の軸方向と直交方向に位置決めし、軸受収容部５０の中心軸Ｌと複数のブラシ６２の中心部Ｏ（ブラシホルダ２２の中心）とを一致させる。すなわち、換言すれば、モータハウジング１４に形成された軸受収容部５０を基準にブラシホルダ２２の芯出しを行う。従って、例えば、モータハウジング１４における軸受収容部５０以外の部分を基準にブラシホルダ２２の芯出しを行う場合に比して、軸受収容部５０に軸受５４を介して支持される電機子１８の中心軸とブラシホルダ２２の中心（すなわち、整流子４８の中心軸Ｌと複数のブラシ６２の中心部Ｏ）との一致精度を向上させることができる。
【００８２】
また、本発明の一実施形態に係るブラシ付きモータ１２の製造方法では、第二工程において、入れ子１１８に形成された位置決め突起１２２とブラシホルダ２２に形成された溝部９４とを周方向に係合させてブラシホルダ２２をモータハウジング１４に対して周方向に位置決めし、これにより、複数のブラシ６２をモータハウジング１４の周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置させる。そして、第三工程において、軸受収容部５０と周方向壁部８８に入れ子１１８を挿入した状態で、すなわち、第二工程における位置決め状態を維持した状態で、ブラシホルダ２２をモータハウジング１４に固定する。従って、複数のブラシ６２のモータハウジング１４に対する周方向への位置ずれを防止して、複数のブラシ６２をモータハウジング１４の周方向における予め定められた位置にそれぞれ精度良く配置させることができる。さらに、上記実施形態においては、弾性支持部７８の軸方向高さは、ボス部７２の軸方向高さよりも高く設定されているので、ネジ８７が螺入されることでブラシホルダ２２は弾性支持部７８の圧縮状態で固定されるので、ボス部７２が孔部８６に遊挿されていても摩擦力により位置ズレが防止される。
【００８３】
そして、第五工程において、ブラシ６２が周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置されたモータハウジング１４と、内周面にマグネット５８が固定されたモータヨーク１６とを固定するが、このときに、予め定められた周方向位置に設けられた締結部２８と被締結部３６を固定することで、モータハウジング１４とモータヨーク１６と互いに周方向に位置決めする。この結果、複数のブラシ６２をマグネット５８の磁極に対して周方向に精度良く配置させることができる。なお、モータハウジング１４にモータヨーク１６を固定する際、組付作業性の点からモータヨーク１６の内周面に固定されたマグネット５８は非着磁状態のものであることが好ましい。その場合、モータハウジング１４とモータヨーク１６とを固定した後に、モータヨーク１６の外周面から着磁装置によりマグネット５８に着磁を行う。
【００８４】
さらに、本発明の一実施形態に係るブラシ付きモータ１２の製造方法では、第一工程においてブラシホルダ２２を支持部７０に載置する際に、支持部７０に形成された第一当接面７０Ａと弾性支持部７８に形成された第二当接面８０Ａとを当接させるので、ブラシホルダ２２をモータハウジング１４の支持部７０に軸受収容部５０の軸方向（電機子１８の回転軸の軸線方向）に直交した状態（傾きを防止した状態）で載置することができる。そして、第三工程において、この第一当接面７０Ａと第二当接面８０Ａとの当接状態を維持した状態でブラシホルダ２２をモータハウジング１４に固定するので、ブラシホルダ２２をモータハウジング１４に軸受収容部５０の軸方向（電機子１８の回転軸の軸線方向）に直交した状態（傾きを防止した状態）で保持させることができる。
【００８５】
このように、本発明の一実施形態に係るブラシ付きモータ１２の製造方法によれば、電機子１８の中心軸とブラシホルダ２２の中心（すなわち、整流子４８の中心軸Ｌと複数のブラシ６２の中心部Ｏ）との一致精度を向上させることができると共に、複数のブラシ６２をマグネット５８の磁極に対して周方向に精度良く配置させることができ、しかも、ブラシホルダ２２をモータハウジング１４に電機子の回転軸に直交した状態（傾きを防止した状態）で保持させることができる。これにより、磁気音やブラシ６２音が発生したり、モータトルクの低下やトルクリップルが発生したりすることを抑制することができる。
【００８６】
しかも、本発明の一実施形態に係るブラシ付きモータ１２の製造方法によれば、ブラシホルダ２２に周方向壁部８８と溝部９４を追加すると共に、入れ子１１８を用いるという簡単な手法により、上記効果を奏することができる。従って、製造コストの増加も抑えることができるので、低コストで高品質のブラシ付きモータ１２を提供することができる。
【００８７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【００８８】
例えば、上記実施形態において、周方向壁部８８における軸受収容部５０側は、図２に示されるように、第一弾性支持部８０と略同一高さとされていたが、図１３に示されるように、第一弾性支持部８０よりも軸受収容部５０側に突出されていても良い。このように構成されていると、周方向壁部８８のモータハウジング１４側の突出長さを抑えつつ、周方向壁部８８全体の軸長（つまり、入れ子１１８の本体部１２０と接触される部分の長さ）を長くすることができるので、電機子１８の中心軸とブラシホルダ２２の中心との一致精度をより一層向上させることができる。
【００８９】
また、上記実施形態において、周方向壁部８８は、図２に示されるように、軸受収容部５０と互いの内径寸法が略同一となるように形成されていたが、図１４に示されるように、軸受収容部５０よりも内径寸法が大きくなるように形成されていても良い。また、これに伴い、入れ子１１８の本体部１２０も、図１４に示されるように、周方向壁部８８に挿入される部分と軸受収容部５０に挿入される部分の外径が異なるように構成されていても良い。
【００９０】
また、上記実施形態において、溝部９４は、ブラシホルダ２２に一つだけ形成されていたが、図１５に示されるように、ブラシホルダ２２の周方向における複数箇所（この場合、二箇所）に形成されていても良い。また、これに伴い、入れ子１１８の位置決め突起１２２も溝部９４の数に合わせて複数設けられていても良い。
【００９１】
また、上記実施形態において、ブラシ付きモータ１２の製造方法及び製造システム１００は、ブラシホルダ２２がモータハウジング１４に弾性支持部７８を介して支持される、所謂、フローティング支持構造が用いられたブラシ付きモータ１２に適用されていたが、ブラシホルダ２２がモータハウジング１４に弾性支持部７８を介さずに直接的に支持される構造を備えたブラシ付きモータに適用されても良い。
【００９２】
また、上記実施形態において、ブラシ付きモータ１２の製造方法は、製造システム１０が用いられることにより自動的に行われていたが、製造システム１０による各工程を手作業により行うようにしても良い。
【００９３】
また、上記実施形態では、軸受収容部５０と周方向壁部８８に入れ子１１８が挿入されることにより、ブラシホルダ２２がモータハウジング１４に対して位置決めされていたが、ブラシホルダ２２に周方向壁部８８とは異なる形態の被装着部が形成されると共に、この被装着部と軸受収容部５０に入れ子１１８とは異なる形態の治具が装着され、これにより、ブラシホルダ２２がモータハウジング１４に対して位置決めされても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の一実施形態に係るブラシ付きモータの側面断面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図１に示されるモータハウジング及びブラシホルダの平面図である。
【図４】図１に示されるモータヨークの底面図である。
【図５】図１に示されるモータハウジング及びモータヨークの側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るブラシ付きモータの製造システムの構成図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るブラシ付きモータの製造システムに用いられる入れ子（治具）の斜視図である。
【図８Ａ】図１に示されるブラシ付きモータの製造過程（第一工程）を説明する図である。
【図８Ｂ】図１に示されるブラシ付きモータの製造過程（第一工程）を説明する図である。
【図９Ａ】図１に示されるブラシ付きモータの製造過程（第二工程）を説明する図である。
【図９Ｂ】図１に示されるブラシ付きモータの製造過程（第二工程）を説明する図である。
【図１０Ａ】図１に示されるブラシ付きモータの製造過程（第三工程）を説明する図である。
【図１０Ｂ】図１に示されるブラシ付きモータの製造過程（第三工程）を説明する図である。
【図１１】図１に示されるブラシ付きモータの製造過程（第四工程）を説明する図である。
【図１２】図１に示されるブラシ付きモータの製造過程（第五工程）を説明する図である。
【図１３】本発明の一実施形態の変形例を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態の変形例を示す図である。
【図１５】本発明の一実施形態の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００９５】
１０…ブラシホルダの保持構造、１２…ブラシ付きモータ、１４…モータハウジング、１６…モータヨーク、１８…電機子、２０…減速機構、２２…ブラシホルダ、２８…締結部、３６…被締結部、４２…モータシャフト、４４…コア、４６…巻線、４８…整流子、５０，５２…軸受収容部、５４，５６…軸受、５８…マグネット、６０…ブラシボックス、６２…ブラシ、６４…ウォームギア、６６…ウォームホイール、６８…出力シャフト、７０…支持部、７０Ａ…第一当接面、７２…ボス部（固定部）、７６…ホルダ本体部、７８…弾性支持部、８０…第一弾性支持部（被支持部）、８０Ａ…第二当接面、８２…第二弾性支持部（被固定部）、８４…連結部、８８…周方向壁部（被装着部）、９２…切り欠き部、９４…溝部、１００…製造システム、１１８…入れ子（治具）、１２０…本体部、１２２…突起
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシ付きモータの製造方法及び製造システム並びにブラシホルダの保持構造、ブラシ付きモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシホルダの保持構造としては、例えば、次のものがある（特許文献１参照）。すなわち、特許文献１に記載の技術では、ブラシ装置に備えられた基板に切り欠き部が形成されており、この切り欠き部には、フローティングゴムが嵌め込まれている。また、フローティングゴムには、孔部が形成されており、この孔部には、円筒状のカラーが挿入されている。そして、このカラーにネジが挿入され、このネジがハウジングのネジ孔に螺入されることで、ブラシ装置がハウジングに固定されている。
【特許文献１】特開２００３−３７９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、例えば、フローティングゴムが撓んだ状態でブラシ装置がハウジングに固定される場合がある。この場合には、電機子の中心軸とブラシホルダの中心との一致精度が低下したり、ブラシホルダのモータハウジングに対する取付位置が周方向にずれたりする。
【０００４】
ここで、電機子の中心軸とブラシホルダの中心との一致精度が低下した場合には、ブラシの整流子への接触位置がずれて、整流状態の悪化を伴って磁気音が発生したり、ブラシの整流子への接触圧が十分に得られないことに伴ってブラシが暴れてブラシ音が発生したりする。
【０００５】
一方、モータハウジングには、モータヨークがネジ止め固定され、このモータヨークの内周面には、マグネットが固定されているが、上述のように、ブラシホルダのモータハウジングに対する取付位置が周方向にずれた場合には、複数のブラシがマグネットの磁極に対して周方向にずれて配置されることになる。この場合には、ブラシ及び整流子による電流切替タイミング、すなわち、各巻線に磁界が発生するタイミングと、各巻線がマグネットの磁極を通過するタイミングとにずれが生じ、巻線に生じる磁界とマグネットの磁界との吸引反発力の低下に伴ってモータトルクが低下したり、振動や騒音の原因となるトルクリップルが発生したりする。
【０００６】
さらに、特許文献１に記載の技術では、フローティングゴムがネジの周辺部のみに設けられており、フローティングゴムとブラシホルダの基板との接触面積が小さい。このため、ブラシホルダがモータハウジングに（電機子の回転軸に対して）傾いて固定される場合がある。この場合にも、ブラシの整流子に対する接触角度や相対位置にずれが生じ、ブラシの整流子への接触状態が悪化する。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、電機子の中心軸とブラシホルダの中心との一致精度を向上させると共に、複数のブラシをマグネットの磁極に対して周方向に精度良く配置させることにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、ブラシホルダをモータハウジングに電機子の回転軸に直交した状態（傾きを防止した状態）で保持させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のブラシ付きモータの製造方法は、モータハウジングに形成された支持部にブラシホルダを載置する第一工程と、前記モータハウジングに形成された軸受収容部と前記ブラシホルダに形成された被装着部とに治具を装着することにより、前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して前記軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めして前記軸受収容部の中心軸と前記ブラシホルダに同心状に設けられた複数のブラシの中心部とを一致させると共に前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して周方向に位置決めして前記複数のブラシを前記モータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置させる第二工程と、前記軸受収容部と前記被装着部とに前記治具を装着した状態で前記ブラシホルダを前記モータハウジングに固定する第三工程と、前記軸受収容部及び前記被装着部から前記治具を取り外して、前記モータハウジングに電機子のモータシャフトを収容すると共に前記モータシャフトが挿入された軸受を前記軸受収容部に収容する第四工程と、内周面にマグネットが固定されたモータヨーク及び前記モータハウジングに前記電機子を回転可能に収容し、前記モータハウジングと前記モータヨークとを互いに周方向に位置決めした状態で固定する第五工程と、を含む。
【００１０】
請求項１に記載のブラシ付きモータの製造方法では、第二工程において、モータハウジングに形成された軸受収容部とブラシホルダに形成された被装着部とに治具を装着してブラシホルダをモータハウジングに対して軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めし、軸受収容部の中心軸と複数のブラシの中心部（ブラシホルダの中心）とを一致させる。すなわち、換言すれば、モータハウジングに形成された軸受収容部を基準にブラシホルダの芯出しを行う。従って、例えば、モータハウジングにおける軸受収容部以外の部分を基準にブラシホルダの芯出しを行う場合に比して、軸受収容部に軸受を介して支持される電機子の中心軸とブラシホルダの中心（すなわち、整流子の中心軸と複数のブラシの中心部）との一致精度を向上させることができる。
【００１１】
また、請求項１に記載のブラシ付きモータの製造方法では、第二工程において治具を用いてブラシホルダをモータハウジングに対して周方向に位置決めし、これにより、複数のブラシをモータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置させる。そして、第三工程において、軸受収容部と被装着部とに治具を装着した状態で、すなわち、第二工程における位置決め状態を維持した状態で、ブラシホルダをモータハウジングに固定する。従って、複数のブラシのモータハウジングに対する周方向への位置ずれを防止して、複数のブラシをモータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ精度良く配置させることができる。
【００１２】
そして、第五工程において、ブラシが周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置されたモータハウジングと、内周面にマグネットが固定されたモータヨークとを固定するが、このときに、モータハウジングとモータヨークと互いに周方向に位置決めする。この結果、複数のブラシをマグネットの磁極に対して周方向に精度良く配置させることができる。
【００１３】
このように、請求項１に記載のブラシ付きモータの製造方法によれば、電機子の中心軸とブラシホルダの中心（すなわち、整流子の中心軸と複数のブラシの中心部）との一致精度を向上させることができると共に、複数のブラシをマグネットの磁極に対して周方向に精度良く配置させることができる。
【００１４】
なお、請求項２に記載のブラシ付きモータの製造方法のように、上述の第二工程において、例えば、前記複数のブラシの中心部と同軸状となるように前記ブラシホルダに形成された前記被装着部としての周方向壁部の内周面と前記軸受収容部の内周面とに前記治具としての入れ子の外周面が接するように前記周方向壁部と前記軸受収容部に前記入れ子を挿入することにより、前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して前記軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めして前記軸受収容部の中心軸と前記複数のブラシの中心部とを一致させると共に、前記入れ子を前記モータハウジングに対して周方向に位置決めした状態で前記入れ子に形成された係合部と前記ブラシホルダに形成された被係合部とを周方向に係合させることにより、前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して周方向に位置決めして前記複数のブラシを前記モータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置させると好適である。
【００１５】
請求項３に記載のブラシ付きモータの製造方法は、前記第一工程において、前記支持部に形成され前記軸受収容部の軸方向と直交する第一当接面と、前記ブラシホルダに前記第一当接面と前記軸受収容部の軸方向に対向して形成された第二当接面とを当接させ、前記第三工程において、前記第一当接面と前記第二当接面との当接状態を維持した状態で前記ブラシホルダを前記モータハウジングに固定する方法である。
【００１６】
請求項３に記載のブラシ付きモータの製造方法によれば、第一工程においてブラシホルダを支持部に載置する際に、支持部に形成された第一当接面とブラシホルダに形成された第二当接面とを当接させるので、ブラシホルダをモータハウジングの支持部に電機子の回転軸に直交した状態（傾きを防止した状態）で載置することができる。そして、第三工程において、この第一当接面と第二当接面との当接状態を維持した状態でブラシホルダをモータハウジングに固定するので、ブラシホルダをモータハウジングに電機子の回転軸に直交した状態（傾きを防止した状態）で保持させることができる。
【００１７】
また、前記課題を解決するために、請求項４に記載のブラシ付きモータの製造システムは、モータハウジングを保持するモータハウジング保持装置と、前記モータハウジングに形成された支持部にブラシホルダを載置するブラシホルダ組付装置と、前記モータハウジングに形成された軸受収容部と前記ブラシホルダに形成された被装着部とに装着されることにより、前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して前記軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めして前記軸受収容部の中心軸と前記ブラシホルダに同心状に設けられた複数のブラシの中心部とを一致させると共に前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して周方向に位置決めして前記複数のブラシを前記モータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置させる治具と、前記ブラシホルダを前記モータハウジングに固定するブラシホルダ固定装置と、前記モータハウジングに電機子のモータシャフトを収容すると共に前記モータシャフトが挿入された軸受を前記軸受収容部に収容する電機子組付装置と、前記モータハウジングにモータヨークを組み付けるモータヨーク組付装置と、前記モータハウジングと前記モータヨークとを互いに周方向に位置決めした状態で固定するモータヨーク固定装置と、を備える。
【００１８】
請求項４に記載のブラシ付きモータの製造システムでは、例えば、以下の要領により、ブラシ付きモータが製造される。すなわち、モータハウジング保持装置によってモータハウジングが保持された状態で、このモータハウジングに形成された支持部にブラシホルダがブラシホルダ組付装置によって載置される（第一工程）。
【００１９】
続いて、モータハウジングに形成された軸受収容部とブラシホルダに形成された被装着部とに治具が装着される。そして、この治具により、ブラシホルダがモータハウジングに対して軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めされて、軸受収容部の中心軸と複数のブラシの中心部（ブラシホルダの中心）とが一致される。また、これと共に、上述の治具により、ブラシホルダがモータハウジングに対して周方向に位置決めされて、複数のブラシがモータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置される（第二工程）。
【００２０】
そして、軸受収容部と被装着部とに治具が装着された状態で、ブラシホルダ固定装置によってブラシホルダがモータハウジングに位置決めされた状態で固定される（第三工程）。
【００２１】
続いて、軸受収容部及び被装着部から治具が取り外され、電機子組付装置によってモータハウジングに電機子のモータシャフトが収容されると共にモータシャフトが挿入された軸受が軸受収容部に収容される（第四工程）。
【００２２】
そして、モータヨーク組付装置によってモータハウジングにモータヨークが組み付けられ、モータヨーク固定装置によってモータハウジングとモータヨークとが互いに周方向に位置決めされた状態で固定される（第五工程）。以上の要領により、ブラシ付きモータは製造される。
【００２３】
ここで、請求項４に記載のブラシ付きモータの製造システムでは、上述のように、モータハウジングに形成された軸受収容部とブラシホルダに形成された被装着部とに治具が装着されることにより、ブラシホルダがモータハウジングに対して軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めされ、軸受収容部の中心軸と複数のブラシの中心部（ブラシホルダの中心）とが一致される。すなわち、換言すれば、モータハウジングに形成された軸受収容部を基準にブラシホルダの芯出しが行われる。従って、例えば、モータハウジングにおける軸受収容部以外の部分を基準にブラシホルダの芯出しが行われる場合に比して、軸受収容部に軸受を介して支持される電機子の中心軸とブラシホルダの中心（すなわち、整流子の中心軸と複数のブラシの中心部）との一致精度を向上させることができる。
【００２４】
また、請求項４に記載のブラシ付きモータの製造システムでは、上述のように、治具によってブラシホルダがモータハウジングに対して周方向に位置決めされ、これにより、複数のブラシがモータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置される。そして、軸受収容部と被装着部とに治具が装着された状態で、すなわち、上述のモータハウジングに対するブラシホルダの位置決め状態が維持された状態で、ブラシホルダ固定装置によって、ブラシホルダがモータハウジングに固定される。従って、複数のブラシのモータハウジングに対する周方向への位置ずれを防止して、複数のブラシをモータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ精度良く配置させることができる。
【００２５】
そして、モータヨーク固定装置によって、ブラシが周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置されたモータハウジングと、内周面にマグネットが固定されたモータヨークとが固定されるが、このときに、モータハウジングとモータヨークとが互いに周方向に位置決めされる。この結果、複数のブラシをマグネットの磁極に対して周方向に精度良く配置させることができる。
【００２６】
このように、請求項４に記載のブラシ付きモータの製造システムによれば、電機子の中心軸とブラシホルダの中心（すなわち、整流子の中心軸と複数のブラシの中心部）との一致精度を向上させることができると共に、複数のブラシをマグネットの磁極に対して周方向に精度良く配置させることができる。
【００２７】
なお、請求項５に記載のブラシ付きモータの製造システムのように、上述の治具として、例えば、前記複数のブラシの中心部と同軸状となるように前記ブラシホルダに形成された前記被装着部としての周方向壁部の内周面と前記軸受収容部の内周面とに外周面が接するように前記周方向壁部と前記軸受収容部に挿入される本体部と、前記本体部に形成され、前記ブラシホルダに形成された被係合部と周方向に係合される係合部と、を有する入れ子が用いられると好適である。
【００２８】
請求項６に記載のブラシ付きモータの製造システムは、請求項４又は請求項５に記載のブラシ付きモータの製造システムにおいて、前記ブラシホルダ組付装置が、前記支持部に形成され前記軸受収容部の軸方向と直交する第一当接面と、前記ブラシホルダに前記第一当接面と前記軸受収容部の軸方向に対向して形成された第二当接面とが当接されるように、前記支持部に前記ブラシホルダを載置し、前記ブラシホルダ固定装置が、前記第一当接面と前記第二当接面との当接状態を維持した状態で前記ブラシホルダを前記モータハウジングに固定する、構成である。
【００２９】
請求項６に記載のブラシ付きモータの製造システムでは、支持部に形成された第一当接面とブラシホルダに形成された第二当接面とが当接されるようにブラシホルダ組付装置によってブラシホルダが支持部に載置され、この第一当接面と第二当接面との当接状態を維持した状態でブラシホルダがモータハウジングにブラシホルダ固定装置によって固定される。
【００３０】
このように、請求項６に記載のブラシ付きモータの製造システムによれば、ブラシホルダ組付装置によってブラシホルダが支持部に載置される際に、支持部に形成された第一当接面とブラシホルダに形成された第二当接面とが当接されるので、ブラシホルダをモータハウジングの支持部に電機子の回転軸に直交した状態（傾きを防止した状態）で載置することができる。そして、ブラシホルダ固定装置によって、この第一当接面と第二当接面との当接状態を維持した状態でブラシホルダがモータハウジングに固定されるので、ブラシホルダをモータハウジングに電機子の回転軸に直交した状態（傾きを防止した状態）で保持させることができる。
【００３１】
また、前記課題を解決するために、請求項７に記載のブラシホルダの保持構造は、モータハウジングにおけるモータヨーク側であって軸受収容部の周囲に設けられた支持部と、前記支持部に対する前記モータヨーク側に配置されたブラシホルダに設けられ、前記支持部に支持された被支持部と、前記モータハウジングに形成された固定部と、前記ブラシホルダに形成され、前記固定部に固定された被固定部と、前記ブラシホルダに同心状に設けられた複数のブラシの中心部と同軸状となるように前記ブラシホルダに形成された周方向壁部と、前記ブラシホルダに形成された被係合部と、を備える。
【００３２】
請求項７に記載のブラシホルダの保持構造では、例えば、以下の要領により、ブラシホルダがモータハウジングに保持される。すなわち、モータハウジングに形成された支持部にブラシホルダが載置され、ブラシホルダに形成された周方向壁部の内周面とモータハウジングに形成された軸受収容部の内周面とに治具としての入れ子の外周面が接するように周方向壁部と軸受収容部に上述の入れ子が挿入される。そして、この入れ子により、ブラシホルダがモータハウジングに対して軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めされて、軸受収容部の中心軸と複数のブラシの中心部（ブラシホルダの中心）とが一致される。
【００３３】
また、これと共に、上述の入れ子がモータハウジングに対して周方向に位置決めされた状態で、この入れ子に形成された係合部とブラシホルダに形成された被係合部とが周方向に係合される。そして、この係合部と被係合部の係合により、ブラシホルダがモータハウジングに対して周方向に位置決めされて、複数のブラシがモータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置される。
【００３４】
そして、周方向壁部と軸受収容部に入れ子が挿入された状態で、ブラシホルダがモータハウジングに固定される。以上の要領により、ブラシホルダはモータハウジングに保持される。
【００３５】
ここで、請求項７に記載のブラシホルダの保持構造では、上述のように、モータハウジングに形成された軸受収容部とブラシホルダに形成された周方向壁部とに入れ子を挿入してブラシホルダをモータハウジングに対して軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めし、軸受収容部の中心軸と複数のブラシの中心部（ブラシホルダの中心）とを一致させることができる。すなわち、換言すれば、モータハウジングに形成された軸受収容部を基準にブラシホルダの芯出しを行うことができる。従って、例えば、モータハウジングにおける軸受収容部以外の部分を基準にブラシホルダの芯出しを行う場合に比して、軸受収容部に軸受を介して支持される電機子の中心軸とブラシホルダの中心（すなわち、整流子の中心軸と複数のブラシの中心部）との一致精度を向上させることができる。
【００３６】
また、請求項７に記載のブラシホルダの保持構造では、上述のように、入れ子を用いてブラシホルダをモータハウジングに対して周方向に位置決めし、これにより、複数のブラシをモータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置させることができる。従って、ブラシホルダを上述の周方向への位置決め状態を維持した状態でモータハウジングに固定すれば、複数のブラシのモータハウジングに対する周方向への位置ずれを防止して、複数のブラシをモータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ精度良く配置させることができる。
【００３７】
そして、その後、上述のようにブラシが周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置されたモータハウジングと、内周面にマグネットが固定されたモータヨークとを固定する際に、モータハウジングとモータヨークと互いに周方向に位置決めすれば、複数のブラシをマグネットの磁極に対して周方向に精度良く配置させることができる。
【００３８】
このように、請求項７に記載のブラシホルダの保持構造よれば、電機子の中心軸とブラシホルダの中心（すなわち、整流子の中心軸と複数のブラシの中心部）との一致精度を向上させることができると共に、複数のブラシをマグネットの磁極に対して周方向に精度良く配置させることができる。
【００３９】
請求項８に記載のブラシホルダの保持構造は、請求項７に記載のブラシホルダの保持構造において、前記支持部に形成され前記軸受収容部の軸方向と直交する第一当接面と、前記被支持部に前記第一当接面と前記軸受収容部の軸方向に対向して形成されて前記第一当接面と当接された第二当接面と、をさらに備える。
【００４０】
請求項８に記載のブラシホルダの保持構造によれば、支持部に形成された第一当接面と被支持部に形成された第二当接面とが当接されることにより、ブラシホルダをモータハウジングの支持部に電機子の回転軸に直交した状態（傾きを防止した状態）で載置することができる。そして、この第一当接面と第二当接面との当接状態を維持した状態でブラシホルダがモータハウジングに固定されれば、ブラシホルダをモータハウジングに電機子の回転軸に直交した状態（傾きを防止した状態）で保持させることができる。
【００４１】
また、前記課題を解決するために、請求項９に記載のブラシ付きモータは、モータシャフト、コア、巻線、整流子を有して構成された電機子と、前記電機子を収容し支持するモータハウジング及びモータヨークと、前記整流子に押圧されたブラシを保持すると共に、請求項７又は請求項８に記載のブラシホルダの保持構造によって前記モータハウジングに保持されたブラシホルダと、を備える。
【００４２】
請求項９に記載のブラシ付きモータによれば、少なくとも請求項７に記載のブラシホルダの保持構造を備えているので、電機子の中心軸とブラシホルダの中心（すなわち、整流子の中心軸と複数のブラシの中心部）との一致精度を向上させることができると共に、複数のブラシをマグネットの磁極に対して周方向に精度良く配置させることができる。また、請求項８に記載のブラシホルダの保持構造を備えれば、ブラシホルダをモータハウジングに電機子の回転軸に直交した状態（傾きを防止した状態）で保持させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
【００４４】
図１〜図５には、本発明の一実施形態に係るブラシホルダの保持構造１０が適用されたブラシ付きモータ１２の構成が示されている。これらの図に示されるブラシ付きモータ１２は、例えば、車両用ワイパ装置に組み込まれるワイパモータとして好適に用いられるものであり、次の構成とされている。
【００４５】
すなわち、このブラシ付きモータ１２は、図１に示されるように、モータハウジング１４と、モータヨーク１６と、電機子１８と、減速機構２０と、ブラシホルダ２２とを主要な構成として備えている。
【００４６】
モータハウジング１４には、図３に示されるように、外周部２４から径方向外側に延びるフランジ部２６が外周部２４に沿って形成されている。このフランジ部２６には、周方向における二箇所の位置に締結部２８が形成されており、この締結部２８には、ネジ孔３０が形成されている。一方、モータヨーク１６には、図４に示されるように、外周部３２から径方向外側に延びるフランジ部３４が外周部３２に沿って形成されている。このフランジ部３４には、上述の締結部２８と整合する位置に被締結部３６が形成されており、この被締結部３６には、貫通孔３８が形成されている。
【００４７】
そして、モータハウジング１４及びモータヨーク１６は、図５に示されるように、フランジ部２６とフランジ部３４とを合わせた状態で、モータヨーク１６側から貫通孔３８にネジ４０を挿入し、このネジ４０をネジ孔３０に螺入することで、一体に組み付けられている。
【００４８】
電機子１８は、図１に示されるように、モータシャフト４２、コア４４、巻線４６、整流子４８を有して構成されており、上述のモータハウジング１４及びモータヨーク１６の内部に回転可能に収容されている。モータシャフト４２は、モータハウジング１４に形成された軸受収容部５０及びモータヨーク１６に形成された軸受収容部５２にそれぞれ収容された軸受５４，５６によって回転可能に支持されている。
【００４９】
コア４４は、モータヨーク１６の内周面に固定されたマグネット５８とモータシャフト４２の径方向に対向して配置されており、整流子４８には、ブラシホルダ２２に一体又は別体に設けられたブラシボックス６０によって保持されたブラシ６２が押圧されている。
【００５０】
また、モータハウジング１４には、モータシャフト４２の先端部に形成されたウォームギア６４とで減速機構２０を構成するウォームホイール６６が回転可能に収容されており、このウォームホイール６６には、出力シャフト６８が一体回転可能に設けられている。
【００５１】
そして、このブラシ付きモータ１２では、ブラシ６２からの電流が整流子４８によって切り替えられて各巻線４６へ供給され、巻線４６に生じる磁界とマグネット５８の磁界が吸引又は反発することで電機子１８が回転される。また、電機子１８の回転に伴ってウォームギア６４が回転されると、このウォームギア６４の回転力がウォームホイール６６に伝達されてウォームホイール６６と共に出力シャフト６８が回転される。
【００５２】
続いて、ブラシ付きモータ１２の特徴的な構成について説明する。
【００５３】
図２に示されるように、モータハウジング１４におけるモータヨーク１６側であって軸受収容部５０の周囲には、支持部７０が環状に形成されている。この支持部７０には、モータシャフト４２の軸方向に沿ってモータヨーク１６側に延びる固定部としてのボス部７２が形成されており、このボス部７２には、ネジ孔７４が形成されている。また、この支持部７０におけるモータヨーク１６側には、モータシャフト４２の軸方向（軸受収容部５０の軸方向と同一）と直交する平面の第一当接面７０Ａが環状に形成されている。
【００５４】
一方、ブラシホルダ２２は、上述の支持部７０に対するモータヨーク１６側に配置されており、円盤状のホルダ本体部７６を有して構成されている。そして、このホルダ本体部７６におけるモータシャフト４２の径方向両側には、例えば、ゴム等の弾性体により形成された弾性支持部７８が一対設けられている。
【００５５】
弾性支持部７８は、ホルダ本体部７６における支持部７０側の面に設けられた被支持部としての第一弾性支持部８０と、ホルダ本体部７６におけるモータヨーク１６側の面に設けられた被固定部としての第二弾性支持部８２と、ホルダ本体部７６に形成された孔部８３を介して第一弾性支持部８０と第二弾性支持部８２とを連結する連結部８４とを有する構成とされている。この弾性支持部７８は、例えば加硫成形等によって形成されることでブラシホルダ２２に一体的に固定されている。
【００５６】
また、第一弾性支持部８０における支持部７０側には、モータシャフト４２の軸方向と直交する平面の第二当接面８０Ａが上述の第一当接面７０Ａとモータシャフト４２の軸方向に対向して形成されており、連結部８４には、上述のボス部７２が遊挿される大きさ及び形状の孔部８６が形成されている。
【００５７】
そして、ブラシホルダ２２は、孔部８６にボス部７２が挿入されると共に第一当接面７０Ａと第二当接面８０Ａが当接された状態で、ネジ８７がモータヨーク１６側から孔部８６を介してボス部７２のネジ孔７４に螺入されることで、モータハウジング１４に一体に組み付けられている。
【００５８】
また、図３に示されるように、ブラシホルダ２２には、ホルダ本体部７６の周方向に沿って被装着部としての周方向壁部８８が形成されている。この周方向壁部８８は、ブラシホルダ２２に同心状に設けられた複数のブラシ６２の中心部Ｏと同軸状に形成されると共に、図２に示されるように、ホルダ本体部７６からモータシャフト４２の軸方向両側に突出して形成されている。
【００５９】
なお、図２に示されるように、この周方向壁部８８の内周面は、整流子４８を回転可能に収容するためにホルダ本体部７６に形成された孔部９０の内周面とモータシャフト４２の軸方向に連続的に形成されている。また、図３に示されるように、周方向壁部８８には、ブラシ６２を径方向内側に突出させるための切り欠き部９２がブラシ６２と対応する位置に形成されている。
【００６０】
さらに、ブラシホルダ２２には、図３に示されるように、ホルダ本体部７６に形成された孔部９０の内周面及び周方向壁部８８の内周面に被係合部としての溝部９４が形成されている。この溝部９４は、平面視にてＶ字状に形成されると共に、ホルダ本体部７６の板厚方向（モータシャフト４２の軸方向と同一）に沿って形成されている。
【００６１】
次に、上記構成からなるブラシ付きモータ１２を製造するための製造システム１００について説明する。
【００６２】
図６には、本発明の一実施形態に係るブラシ付きモータ１２を製造するための製造システム１００が示されている。この図に示されるように、製造システム１００は、自動搬送装置１０２、モータハウジング保持装置１０４、ブラシホルダ組付装置１０６、位置決め装置１０８、ブラシホルダ固定装置１１０、電機子組付装置１１２、モータヨーク組付装置１１４、モータヨーク固定装置１１６を有して構成されている。
【００６３】
自動搬送装置１０２は、後述するモータハウジング保持装置１０４と共にモータハウジング１４を各工程に搬送するためのものであり、例えば、コンベア装置等により構成されている。モータハウジング保持装置１０４は、モータハウジング１４を保持するためのものであり、例えばパレット等により構成されている。ブラシホルダ組付装置１０６は、ブラシ６２等が実装された完成品のブラシホルダ２２をモータハウジング１４に形成された支持部７０に載置するためのものであり、例えば部品自動組付ロボット等により構成されている。
【００６４】
位置決め装置１０８は、支持部７０に載置されたブラシホルダ２２をモータハウジング１４に対して位置決めするためのものであり、治具としての入れ子１１８と、この入れ子１１８をモータハウジング１４の軸受収容部５０及びブラシホルダ２２の周方向壁部８８に出し入れするためのアクチュエータ等を有して構成されている。なお、入れ子については後に詳述する。
【００６５】
ブラシホルダ固定装置１１０は、ブラシホルダ２２をモータハウジング１４に固定するためのものであり、ネジ８７をボス部７２のネジ孔７４に螺入する自動ネジ締め装置等により構成されている。電機子組付装置１１２は、完成品の電機子１８のモータシャフト４２をモータハウジング１４に収容すると共にモータシャフト４２が挿入された軸受５４を軸受収容部５０に収容するためのものであり、例えば部品自動組付ロボット等により構成されている。
【００６６】
モータヨーク組付装置１１４は、モータハウジング１４にモータヨーク１６を組み付けるためのものであり、例えば部品自動組付ロボット等により構成されている。モータヨーク固定装置１１６は、モータハウジング１４とモータヨーク１６とを互いに周方向に位置決めした状態で固定するためのものであり、ネジ４０を貫通孔３８に挿入し、このネジ４０をネジ孔３０に螺入する自動ネジ締め装置等により構成されている。
【００６７】
なお、特に図示していないが、製造システム１００には、モータハウジング１４にウォームホイール６６や出力シャフト６８を組み付ける減速機構組付装置や、その他の必要な装置が備えられている。
【００６８】
ここで、図７には、上述の位置決め装置１０８に備えられた入れ子１１８が詳細に示されている。入れ子１１８は、本体部１２０と、係合部としての位置決め突起１２２を有して構成されている。
【００６９】
本体部１２０は、円柱状に形成されており、後に詳述するように、周方向壁部８８と軸受収容部５０に挿入された際に、周方向壁部８８の内周面と軸受収容部５０の内周面とに外周面が接するように、その大きさ及び形状が設定されている。一方、位置決め突起１２２は、上述の溝部９４と周方向に係合されるものであり、本体部１２０の外周面から径方向外側に向けて突出されると共に、本体部１２０の軸方向に沿って形成されている。
【００７０】
次に、上記構成からなる製造システム１００を用いてブラシ付きモータ１２を製造する方法について説明する。
【００７１】
本発明の一実施形態に係る製造システム１００では、例えば、以下の要領により、ブラシ付きモータ１２が製造される。図８Ａ〜図１２には、ブラシ付きモータ１２を製造する過程が示されている。なお、以下の説明中における製造システム１００の各装置については図６を参照することとする。
【００７２】
（第一工程）
すなわち、図８Ａ，図８Ｂに示されるように、モータハウジング保持装置１０４によってモータハウジング１４が保持された状態で、孔部８６にボス部７２が挿入されると共に、第一当接面７０Ａと第二当接面８０Ａとが当接されるように、ブラシホルダ２２がブラシホルダ組付装置１０６によって支持部７０に載置される。
【００７３】
なお、このとき、ボス部７２は孔部８６に遊挿（隙間を有して挿入）されている。従って、ブラシホルダ２２は、ボス部７２の外周面と孔部８６の内周面とが干渉しない範囲で、モータハウジング１４に対して軸受収容部５０の軸方向と直交方向（すなわち、図８Ｂの矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向）に移動可能であると共に、軸受収容部５０の周方向（すなわち、図８Ｂの矢印Ｒ方向）に回動可能とされている。
【００７４】
（第二工程）
続いて、図９Ａ，図９Ｂに示されるように、周方向壁部８８の内周面と軸受収容部５０の内周面とに本体部１２０の外周面が接するように周方向壁部８８と軸受収容部５０に入れ子１１８が挿入される。そして、この入れ子１１８により、ブラシホルダ２２がモータハウジング１４に対して軸受収容部５０の軸方向と直交方向（すなわち、図９Ｂの矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向）に位置決めされて、軸受収容部５０の中心軸Ｌと複数のブラシ６２の中心部Ｏ（ブラシホルダ２２の中心）とが一致される。
【００７５】
また、これと共に、入れ子１１８がモータハウジング１４（モータハウジング保持装置１０４）に対して周方向に位置決めされた状態で、この入れ子１１８に形成された位置決め突起１２２とブラシホルダ２２に形成された溝部９４とが周方向に係合される。そして、この位置決め突起１２２と溝部９４の係合により、ブラシホルダ２２がモータハウジング１４に対して周方向（すなわち、図９Ｂの矢印Ｒ方向）に位置決めされて、複数のブラシ６２がモータハウジング１４の周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置される。
【００７６】
（第三工程）
そして、図１０Ａ，図１０Ｂに示されるように、周方向壁部８８と軸受収容部５０に入れ子１１８が挿入された状態で、ブラシホルダ固定装置１１０によってネジ８７がボス部７２のネジ孔７４に螺入されることで、ブラシホルダ２２がモータハウジング１４に位置決めされた状態で固定される。また、このとき、ブラシホルダ２２は、第一当接面７０Ａと第二当接面８０Ａとの当接状態が維持された状態でモータハウジング１４に固定される。
【００７７】
（第四工程）
続いて、軸受収容部５０及び周方向壁部８８から上述の入れ子１１８が取り外され、図１１に示されるように、電機子組付装置１１２によってモータハウジング１４に電機子１８のモータシャフト４２が収容されると共にモータシャフト４２が挿入された軸受５４が軸受収容部５０に収容される。
【００７８】
（第五工程）
そして、図１２に示されるように、モータヨーク組付装置１１４によってモータハウジング１４にモータヨーク１６が組み付けられる。このとき、フランジ部２６とフランジ部３４とが合わせられて締結部２８と被締結部３６（図３〜図５参照）が整合される。そして、この状態で、図５に示されるように、モータヨーク固定装置１１６によってモータヨーク１６側から貫通孔３８にネジ４０が挿入されて、このネジ４０がネジ孔３０に螺入される。これにより、モータハウジング１４とモータヨーク１６とが互いに周方向に位置決めされた状態で固定される。
【００７９】
そして、減速機構組付装置によってモータハウジング１４にウォームホイール６６や出力シャフト６８が組み付けられると共に、その他の必要な部品が組み付けられて、ブラシ付きモータ１２が完成される。
【００８０】
次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。
【００８１】
本発明の一実施形態に係るブラシ付きモータ１２の製造方法では、第二工程において、モータハウジング１４に形成された軸受収容部５０とブラシホルダ２２に形成された周方向壁部８８とに入れ子１１８を挿入してブラシホルダ２２をモータハウジング１４に対して軸受収容部５０の軸方向と直交方向に位置決めし、軸受収容部５０の中心軸Ｌと複数のブラシ６２の中心部Ｏ（ブラシホルダ２２の中心）とを一致させる。すなわち、換言すれば、モータハウジング１４に形成された軸受収容部５０を基準にブラシホルダ２２の芯出しを行う。従って、例えば、モータハウジング１４における軸受収容部５０以外の部分を基準にブラシホルダ２２の芯出しを行う場合に比して、軸受収容部５０に軸受５４を介して支持される電機子１８の中心軸とブラシホルダ２２の中心（すなわち、整流子４８の中心軸Ｌと複数のブラシ６２の中心部Ｏ）との一致精度を向上させることができる。
【００８２】
また、本発明の一実施形態に係るブラシ付きモータ１２の製造方法では、第二工程において、入れ子１１８に形成された位置決め突起１２２とブラシホルダ２２に形成された溝部９４とを周方向に係合させてブラシホルダ２２をモータハウジング１４に対して周方向に位置決めし、これにより、複数のブラシ６２をモータハウジング１４の周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置させる。そして、第三工程において、軸受収容部５０と周方向壁部８８に入れ子１１８を挿入した状態で、すなわち、第二工程における位置決め状態を維持した状態で、ブラシホルダ２２をモータハウジング１４に固定する。従って、複数のブラシ６２のモータハウジング１４に対する周方向への位置ずれを防止して、複数のブラシ６２をモータハウジング１４の周方向における予め定められた位置にそれぞれ精度良く配置させることができる。さらに、上記実施形態においては、弾性支持部７８の軸方向高さは、ボス部７２の軸方向高さよりも高く設定されているので、ネジ８７が螺入されることでブラシホルダ２２は弾性支持部７８の圧縮状態で固定されるので、ボス部７２が孔部８６に遊挿されていても摩擦力により位置ズレが防止される。
【００８３】
そして、第五工程において、ブラシ６２が周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置されたモータハウジング１４と、内周面にマグネット５８が固定されたモータヨーク１６とを固定するが、このときに、予め定められた周方向位置に設けられた締結部２８と被締結部３６を固定することで、モータハウジング１４とモータヨーク１６と互いに周方向に位置決めする。この結果、複数のブラシ６２をマグネット５８の磁極に対して周方向に精度良く配置させることができる。なお、モータハウジング１４にモータヨーク１６を固定する際、組付作業性の点からモータヨーク１６の内周面に固定されたマグネット５８は非着磁状態のものであることが好ましい。その場合、モータハウジング１４とモータヨーク１６とを固定した後に、モータヨーク１６の外周面から着磁装置によりマグネット５８に着磁を行う。
【００８４】
さらに、本発明の一実施形態に係るブラシ付きモータ１２の製造方法では、第一工程においてブラシホルダ２２を支持部７０に載置する際に、支持部７０に形成された第一当接面７０Ａと弾性支持部７８に形成された第二当接面８０Ａとを当接させるので、ブラシホルダ２２をモータハウジング１４の支持部７０に軸受収容部５０の軸方向（電機子１８の回転軸の軸線方向）に直交した状態（傾きを防止した状態）で載置することができる。そして、第三工程において、この第一当接面７０Ａと第二当接面８０Ａとの当接状態を維持した状態でブラシホルダ２２をモータハウジング１４に固定するので、ブラシホルダ２２をモータハウジング１４に軸受収容部５０の軸方向（電機子１８の回転軸の軸線方向）に直交した状態（傾きを防止した状態）で保持させることができる。
【００８５】
このように、本発明の一実施形態に係るブラシ付きモータ１２の製造方法によれば、電機子１８の中心軸とブラシホルダ２２の中心（すなわち、整流子４８の中心軸Ｌと複数のブラシ６２の中心部Ｏ）との一致精度を向上させることができると共に、複数のブラシ６２をマグネット５８の磁極に対して周方向に精度良く配置させることができ、しかも、ブラシホルダ２２をモータハウジング１４に電機子の回転軸に直交した状態（傾きを防止した状態）で保持させることができる。これにより、磁気音やブラシ６２音が発生したり、モータトルクの低下やトルクリップルが発生したりすることを抑制することができる。
【００８６】
しかも、本発明の一実施形態に係るブラシ付きモータ１２の製造方法によれば、ブラシホルダ２２に周方向壁部８８と溝部９４を追加すると共に、入れ子１１８を用いるという簡単な手法により、上記効果を奏することができる。従って、製造コストの増加も抑えることができるので、低コストで高品質のブラシ付きモータ１２を提供することができる。
【００８７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【００８８】
例えば、上記実施形態において、周方向壁部８８における軸受収容部５０側は、図２に示されるように、第一弾性支持部８０と略同一高さとされていたが、図１３に示されるように、第一弾性支持部８０よりも軸受収容部５０側に突出されていても良い。このように構成されていると、周方向壁部８８のモータハウジング１４側の突出長さを抑えつつ、周方向壁部８８全体の軸長（つまり、入れ子１１８の本体部１２０と接触される部分の長さ）を長くすることができるので、電機子１８の中心軸とブラシホルダ２２の中心との一致精度をより一層向上させることができる。
【００８９】
また、上記実施形態において、周方向壁部８８は、図２に示されるように、軸受収容部５０と互いの内径寸法が略同一となるように形成されていたが、図１４に示されるように、軸受収容部５０よりも内径寸法が大きくなるように形成されていても良い。また、これに伴い、入れ子１１８の本体部１２０も、図１４に示されるように、周方向壁部８８に挿入される部分と軸受収容部５０に挿入される部分の外径が異なるように構成されていても良い。
【００９０】
また、上記実施形態において、溝部９４は、ブラシホルダ２２に一つだけ形成されていたが、図１５に示されるように、ブラシホルダ２２の周方向における複数箇所（この場合、二箇所）に形成されていても良い。また、これに伴い、入れ子１１８の位置決め突起１２２も溝部９４の数に合わせて複数設けられていても良い。
【００９１】
また、上記実施形態において、ブラシ付きモータ１２の製造方法及び製造システム１００は、ブラシホルダ２２がモータハウジング１４に弾性支持部７８を介して支持される、所謂、フローティング支持構造が用いられたブラシ付きモータ１２に適用されていたが、ブラシホルダ２２がモータハウジング１４に弾性支持部７８を介さずに直接的に支持される構造を備えたブラシ付きモータに適用されても良い。
【００９２】
また、上記実施形態において、ブラシ付きモータ１２の製造方法は、製造システム１０が用いられることにより自動的に行われていたが、製造システム１０による各工程を手作業により行うようにしても良い。
【００９３】
また、上記実施形態では、軸受収容部５０と周方向壁部８８に入れ子１１８が挿入されることにより、ブラシホルダ２２がモータハウジング１４に対して位置決めされていたが、ブラシホルダ２２に周方向壁部８８とは異なる形態の被装着部が形成されると共に、この被装着部と軸受収容部５０に入れ子１１８とは異なる形態の治具が装着され、これにより、ブラシホルダ２２がモータハウジング１４に対して位置決めされても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の一実施形態に係るブラシ付きモータの側面断面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図１に示されるモータハウジング及びブラシホルダの平面図である。
【図４】図１に示されるモータヨークの底面図である。
【図５】図１に示されるモータハウジング及びモータヨークの側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るブラシ付きモータの製造システムの構成図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るブラシ付きモータの製造システムに用いられる入れ子（治具）の斜視図である。
【図８Ａ】図１に示されるブラシ付きモータの製造過程（第一工程）を説明する図である。
【図８Ｂ】図１に示されるブラシ付きモータの製造過程（第一工程）を説明する図である。
【図９Ａ】図１に示されるブラシ付きモータの製造過程（第二工程）を説明する図である。
【図９Ｂ】図１に示されるブラシ付きモータの製造過程（第二工程）を説明する図である。
【図１０Ａ】図１に示されるブラシ付きモータの製造過程（第三工程）を説明する図である。
【図１０Ｂ】図１に示されるブラシ付きモータの製造過程（第三工程）を説明する図である。
【図１１】図１に示されるブラシ付きモータの製造過程（第四工程）を説明する図である。
【図１２】図１に示されるブラシ付きモータの製造過程（第五工程）を説明する図である。
【図１３】本発明の一実施形態の変形例を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態の変形例を示す図である。
【図１５】本発明の一実施形態の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００９５】
１０…ブラシホルダの保持構造、１２…ブラシ付きモータ、１４…モータハウジング、１６…モータヨーク、１８…電機子、２０…減速機構、２２…ブラシホルダ、２８…締結部、３６…被締結部、４２…モータシャフト、４４…コア、４６…巻線、４８…整流子、５０，５２…軸受収容部、５４，５６…軸受、５８…マグネット、６０…ブラシボックス、６２…ブラシ、６４…ウォームギア、６６…ウォームホイール、６８…出力シャフト、７０…支持部、７０Ａ…第一当接面、７２…ボス部（固定部）、７６…ホルダ本体部、７８…弾性支持部、８０…第一弾性支持部（被支持部）、８０Ａ…第二当接面、８２…第二弾性支持部（被固定部）、８４…連結部、８８…周方向壁部（被装着部）、９２…切り欠き部、９４…溝部、１００…製造システム、１１８…入れ子（治具）、１２０…本体部、１２２…突起
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータハウジングに形成された支持部にブラシホルダを載置する第一工程と、
前記モータハウジングに形成された軸受収容部と前記ブラシホルダに形成された被装着部とに治具を装着することにより、前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して前記軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めして前記軸受収容部の中心軸と前記ブラシホルダに同心状に設けられた複数のブラシの中心部とを一致させると共に前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して周方向に位置決めして前記複数のブラシを前記モータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置させる第二工程と、
前記軸受収容部と前記被装着部とに前記治具を装着した状態で前記ブラシホルダを前記モータハウジングに固定する第三工程と、
前記軸受収容部及び前記被装着部から前記治具を取り外して、前記モータハウジングに電機子のモータシャフトを収容すると共に前記モータシャフトが挿入された軸受を前記軸受収容部に収容する第四工程と、
内周面にマグネットが固定されたモータヨーク及び前記モータハウジングに前記電機子を回転可能に収容し、前記モータハウジングと前記モータヨークとを互いに周方向に位置決めした状態で固定する第五工程と、
を含むブラシ付きモータの製造方法。
【請求項２】
前記第二工程において、
前記複数のブラシの中心部と同軸状となるように前記ブラシホルダに形成された前記被装着部としての周方向壁部の内周面と前記軸受収容部の内周面とに前記治具としての入れ子の外周面が接するように前記周方向壁部と前記軸受収容部に前記入れ子を挿入することにより、前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して前記軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めして前記軸受収容部の中心軸と前記複数のブラシの中心部とを一致させると共に、
前記入れ子を前記モータハウジングに対して周方向に位置決めした状態で前記入れ子に形成された係合部と前記ブラシホルダに形成された被係合部とを周方向に係合させることにより、前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して周方向に位置決めして前記複数のブラシを前記モータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置させる、
請求項１に記載のブラシ付きモータの製造方法。
【請求項３】
前記第一工程において、
前記支持部に形成され前記軸受収容部の軸方向と直交する第一当接面と、前記ブラシホルダに前記第一当接面と前記軸受収容部の軸方向に対向して形成された第二当接面とを当接させ、
前記第三工程において、
前記第一当接面と前記第二当接面との当接状態を維持した状態で前記ブラシホルダを前記モータハウジングに固定する、
請求項１又は請求項２に記載のブラシ付きモータの製造方法。
【請求項４】
モータハウジングを保持するモータハウジング保持装置と、
前記モータハウジングに形成された支持部にブラシホルダを載置するブラシホルダ組付装置と、
前記モータハウジングに形成された軸受収容部と前記ブラシホルダに形成された被装着部とに装着されることにより、前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して前記軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めして前記軸受収容部の中心軸と前記ブラシホルダに同心状に設けられた複数のブラシの中心部とを一致させると共に前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して周方向に位置決めして前記複数のブラシを前記モータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置させる治具と、
前記ブラシホルダを前記モータハウジングに固定するブラシホルダ固定装置と、
前記モータハウジングに電機子のモータシャフトを収容すると共に前記モータシャフトが挿入された軸受を前記軸受収容部に収容する電機子組付装置と、
前記モータハウジングにモータヨークを組み付けるモータヨーク組付装置と、
前記モータハウジングと前記モータヨークとを互いに周方向に位置決めした状態で固定するモータヨーク固定装置と、
を備えたブラシ付きモータの製造システム。
【請求項５】
前記治具は、
前記複数のブラシの中心部と同軸状となるように前記ブラシホルダに形成された前記被装着部としての周方向壁部の内周面と前記軸受収容部の内周面とに外周面が接するように前記周方向壁部と前記軸受収容部に挿入される本体部と、
前記本体部に形成され、前記ブラシホルダに形成された被係合部と周方向に係合される係合部と、
を有する入れ子とされている、
請求項４に記載のブラシ付きモータの製造システム。
【請求項６】
前記ブラシホルダ組付装置は、
前記支持部に形成され前記軸受収容部の軸方向と直交する第一当接面と、前記ブラシホルダに前記第一当接面と前記軸受収容部の軸方向に対向して形成された第二当接面とが当接されるように、前記支持部に前記ブラシホルダを載置し、
前記ブラシホルダ固定装置は、
前記第一当接面と前記第二当接面との当接状態を維持した状態で前記ブラシホルダを前記モータハウジングに固定する、
請求項４又は請求項５に記載のブラシ付きモータの製造システム。
【請求項７】
モータハウジングにおけるモータヨーク側であって軸受収容部の周囲に設けられた支持部と、
前記支持部に対する前記モータヨーク側に配置されたブラシホルダに設けられ、前記支持部に支持された被支持部と、
前記モータハウジングに形成された固定部と、
前記ブラシホルダに形成され、前記固定部に固定された被固定部と、
前記ブラシホルダに同心状に設けられた複数のブラシの中心部と同軸状となるように前記ブラシホルダに形成された周方向壁部と、
前記ブラシホルダに形成された被係合部と、
を備えたブラシホルダの保持構造。
【請求項８】
前記支持部に形成され前記軸受収容部の軸方向と直交する第一当接面と、
前記被支持部に前記第一当接面と前記軸受収容部の軸方向に対向して形成されて前記第一当接面と当接された第二当接面と、
を備えた請求項７に記載のブラシホルダの保持構造。
【請求項９】
モータシャフト、コア、巻線、整流子を有して構成された電機子と、
前記電機子を収容し支持するモータハウジング及びモータヨークと、
前記整流子に押圧されたブラシを保持すると共に、請求項７又は請求項８に記載のブラシホルダの保持構造によって前記モータハウジングに保持されたブラシホルダと、
を備えたブラシ付きモータ。
【請求項１】
モータハウジングに形成された支持部にブラシホルダを載置する第一工程と、
前記モータハウジングに形成された軸受収容部と前記ブラシホルダに形成された被装着部とに治具を装着することにより、前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して前記軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めして前記軸受収容部の中心軸と前記ブラシホルダに同心状に設けられた複数のブラシの中心部とを一致させると共に前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して周方向に位置決めして前記複数のブラシを前記モータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置させる第二工程と、
前記軸受収容部と前記被装着部とに前記治具を装着した状態で前記ブラシホルダを前記モータハウジングに固定する第三工程と、
前記軸受収容部及び前記被装着部から前記治具を取り外して、前記モータハウジングに電機子のモータシャフトを収容すると共に前記モータシャフトが挿入された軸受を前記軸受収容部に収容する第四工程と、
内周面にマグネットが固定されたモータヨーク及び前記モータハウジングに前記電機子を回転可能に収容し、前記モータハウジングと前記モータヨークとを互いに周方向に位置決めした状態で固定する第五工程と、
を含むブラシ付きモータの製造方法。
【請求項２】
前記第二工程において、
前記複数のブラシの中心部と同軸状となるように前記ブラシホルダに形成された前記被装着部としての周方向壁部の内周面と前記軸受収容部の内周面とに前記治具としての入れ子の外周面が接するように前記周方向壁部と前記軸受収容部に前記入れ子を挿入することにより、前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して前記軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めして前記軸受収容部の中心軸と前記複数のブラシの中心部とを一致させると共に、
前記入れ子を前記モータハウジングに対して周方向に位置決めした状態で前記入れ子に形成された係合部と前記ブラシホルダに形成された被係合部とを周方向に係合させることにより、前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して周方向に位置決めして前記複数のブラシを前記モータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置させる、
請求項１に記載のブラシ付きモータの製造方法。
【請求項３】
前記第一工程において、
前記支持部に形成され前記軸受収容部の軸方向と直交する第一当接面と、前記ブラシホルダに前記第一当接面と前記軸受収容部の軸方向に対向して形成された第二当接面とを当接させ、
前記第三工程において、
前記第一当接面と前記第二当接面との当接状態を維持した状態で前記ブラシホルダを前記モータハウジングに固定する、
請求項１又は請求項２に記載のブラシ付きモータの製造方法。
【請求項４】
モータハウジングを保持するモータハウジング保持装置と、
前記モータハウジングに形成された支持部にブラシホルダを載置するブラシホルダ組付装置と、
前記モータハウジングに形成された軸受収容部と前記ブラシホルダに形成された被装着部とに装着されることにより、前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して前記軸受収容部の軸方向と直交方向に位置決めして前記軸受収容部の中心軸と前記ブラシホルダに同心状に設けられた複数のブラシの中心部とを一致させると共に前記ブラシホルダを前記モータハウジングに対して周方向に位置決めして前記複数のブラシを前記モータハウジングの周方向における予め定められた位置にそれぞれ配置させる治具と、
前記ブラシホルダを前記モータハウジングに固定するブラシホルダ固定装置と、
前記モータハウジングに電機子のモータシャフトを収容すると共に前記モータシャフトが挿入された軸受を前記軸受収容部に収容する電機子組付装置と、
前記モータハウジングにモータヨークを組み付けるモータヨーク組付装置と、
前記モータハウジングと前記モータヨークとを互いに周方向に位置決めした状態で固定するモータヨーク固定装置と、
を備えたブラシ付きモータの製造システム。
【請求項５】
前記治具は、
前記複数のブラシの中心部と同軸状となるように前記ブラシホルダに形成された前記被装着部としての周方向壁部の内周面と前記軸受収容部の内周面とに外周面が接するように前記周方向壁部と前記軸受収容部に挿入される本体部と、
前記本体部に形成され、前記ブラシホルダに形成された被係合部と周方向に係合される係合部と、
を有する入れ子とされている、
請求項４に記載のブラシ付きモータの製造システム。
【請求項６】
前記ブラシホルダ組付装置は、
前記支持部に形成され前記軸受収容部の軸方向と直交する第一当接面と、前記ブラシホルダに前記第一当接面と前記軸受収容部の軸方向に対向して形成された第二当接面とが当接されるように、前記支持部に前記ブラシホルダを載置し、
前記ブラシホルダ固定装置は、
前記第一当接面と前記第二当接面との当接状態を維持した状態で前記ブラシホルダを前記モータハウジングに固定する、
請求項４又は請求項５に記載のブラシ付きモータの製造システム。
【請求項７】
モータハウジングにおけるモータヨーク側であって軸受収容部の周囲に設けられた支持部と、
前記支持部に対する前記モータヨーク側に配置されたブラシホルダに設けられ、前記支持部に支持された被支持部と、
前記モータハウジングに形成された固定部と、
前記ブラシホルダに形成され、前記固定部に固定された被固定部と、
前記ブラシホルダに同心状に設けられた複数のブラシの中心部と同軸状となるように前記ブラシホルダに形成された周方向壁部と、
前記ブラシホルダに形成された被係合部と、
を備えたブラシホルダの保持構造。
【請求項８】
前記支持部に形成され前記軸受収容部の軸方向と直交する第一当接面と、
前記被支持部に前記第一当接面と前記軸受収容部の軸方向に対向して形成されて前記第一当接面と当接された第二当接面と、
を備えた請求項７に記載のブラシホルダの保持構造。
【請求項９】
モータシャフト、コア、巻線、整流子を有して構成された電機子と、
前記電機子を収容し支持するモータハウジング及びモータヨークと、
前記整流子に押圧されたブラシを保持すると共に、請求項７又は請求項８に記載のブラシホルダの保持構造によって前記モータハウジングに保持されたブラシホルダと、
を備えたブラシ付きモータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−２７８７４２（Ｐ２００９−２７８７４２Ａ）
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２６３０２（Ｐ２００８−１２６３０２）
【出願日】平成２０年５月１３日（２００８．５．１３）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１３日（２００８．５．１３）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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