情報収集・配信システム、情報収集・配信サーバ、ユーザ端末装置、及び情報収集・配信方法
【課題】空車タクシーにいち早く乗車できる可能性が高い場所又は道路を提示するシステムを提供する。
【解決手段】情報収集・配信システム１０はタクシー端末装置４０と、情報収集・配信サーバ（ナビゲーションサーバ）３０と、ユーザ端末装置２０と、を備える。タクシー端末装置４０は自車の空車状態を検出した場合に現在の走行位置と走行方向とを含むタクシー情報をタクシー情報収集・配信サーバ５０に送信し、タクシー情報収集・配信サーバ５０は、空車タクシー情報データベース６０と空車タクシー情報抽出手段５４とを備え、ユーザ端末装置２０の所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せをタクシー情報収集・配信サーバ５０に行うと、空車タクシー情報抽出手段５４は、空車タクシー情報データベース６０を参照して所定エリア内の空車タクシーのうちユーザ端末装置２０の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出してユーザ端末装置２０に案内する。
【解決手段】情報収集・配信システム１０はタクシー端末装置４０と、情報収集・配信サーバ（ナビゲーションサーバ）３０と、ユーザ端末装置２０と、を備える。タクシー端末装置４０は自車の空車状態を検出した場合に現在の走行位置と走行方向とを含むタクシー情報をタクシー情報収集・配信サーバ５０に送信し、タクシー情報収集・配信サーバ５０は、空車タクシー情報データベース６０と空車タクシー情報抽出手段５４とを備え、ユーザ端末装置２０の所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せをタクシー情報収集・配信サーバ５０に行うと、空車タクシー情報抽出手段５４は、空車タクシー情報データベース６０を参照して所定エリア内の空車タクシーのうちユーザ端末装置２０の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出してユーザ端末装置２０に案内する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者用の情報収集・配信システム、情報収集・配信サーバ、ユーザ端末装置、及び情報収集・配信方法に関するものであり、特に、歩行者がタクシーに乗車する場合に、空車タクシーにすぐに乗車できるよう、その乗車位置を案内できるようにした情報収集・配信システム、情報収集・配信サーバ、ユーザ端末装置、及び情報収集・配信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地図データ、道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して利用者を案内するナビゲーション装置、ナビゲーションシステムが知られている。
このようなナビゲーション装置、ナビゲーションシステムとしては自動車に搭載して運転者に経路を案内するカーナビゲーション装置などが実用化されている。
【０００３】
上記カーナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）を利用したものであり、地球上を周回している複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナで受信し、該ＧＰＳ信号に含まれる衛星位置や時計情報等を解析して位置の特定化を行うものである。
【０００４】
また、近年、携帯電話、ＰＨＳ等の携帯通信端末機器の性能は飛躍的に向上し、多機能化が進んでいる。特に通話機能の他にデータ通信機能が強化され、利用者に対してインターネットを介した種々のデータ通信サービスが提供されている。特に、今までは一部の携帯電話にしか搭載されていない測位ユニット、例えば、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して測位するＧＰＳ受信機などの搭載が、第三世代と称される携帯電話では全ての機種に搭載されるような趨勢にある。
【０００５】
その利用技術として車載用のナビゲーション装置（カーナビ）を発展させ、携帯電話をナビゲーション端末として利用して経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果として経路探索サーバから配信された地図・経路案内を受ける歩行者用の通信型ナビゲーションシステムも実用化されている。
【０００６】
歩行者用ナビゲーションシステムは、交通機関を含めた経路案内機能を付加することが好ましく、経路探索サーバは徒歩経路探索のための道路ネットワークデータに加えて、交通機関の路線や運行時刻データから作成した交通ネットワークデータを蓄積している。
そして、歩行者用ナビゲーションシステムは、ユーザが指定する出発日時、出発地、目的地、到着時刻等の経路探索条件に基づいて、徒歩と交通機関を用いた出発地から目的地までの経路を探索して案内する。
【０００７】
ところで、タクシーを利用したい場合に、従来、駅のタクシープール等に行ってタクシーに乗車したり、タクシーが通りがかりそうな道路に立ってタクシーが通りかかるのを待ったり、或いはタクシー会社に連絡を取り配車してもらう、という方法があった。しかしながら、最近では、タクシー利用の利便性を高めるための各種システムが開発されてきた。
【０００８】
利用者の周辺に位置するタクシーを地図上に表示した携帯端末を使ってタクシーの配車を求めるシステムは、例えば、下記の特許文献１（特開２００４−１１０７５８号公報）に「複数の付近のタクシーの位置を地図に表示し、選択したタクシーを呼び出せるタクシー配車システム」として開示されている。上記特許文献１には、タクシー端末と顧客端末がそれぞれタクシー配車センターに位置情報を送り、タクシー配車センターは、それを地図情報に合成して顧客端末に送ることにより顧客は地図上の複数のタクシーから一つを選択し、タクシー配車センターは、選択されたタクシーに顧客の位置情報を送ることによりそれを見たタクシーは顧客を拾いに向かう技術が記載されている。
【０００９】
これにより利用者はタクシー会社の電話番号を知らなくてもタクシーの配車を受けることができるとともに、タクシーの位置が明確なためどのくらいの時間でタクシーが来てくれるかのかがわかり、また、タクシーが近づいて来る様子も確認できるので呼び出したタクシーを容易に発見することができる。
【００１０】
また、周辺に位置するタクシーの到着時間や料金情報などを表示した上で配車依頼するシステムとしては、下記の特許文献２（特開２００４−１５７６９８号公報）に「タクシーサービスシステム、携帯端末装置及びそれに用いるタクシーサービス方法並びにそのプログラム」として開示されている。この特許文献２には、ＧＰＳ機能で取得された自端末の現在位置情報とタクシーの位置情報とから当該タクシーが自端末の現在位置に到着する到着時刻を算出するとともに、タクシー情報サーバから取得した初乗り料金などのタクシー情報を表示する技術が記載されている。これにより利用者が現在位置を入力することなく、タクシーの到着時間などを容易に知ることができる。
【００１１】
【特許文献１】特開２００４−１１０７５８号公報（段落［０００５］、図３）
【特許文献２】特開２００４−１５７６９８号公報（段落［００１７］〜［００２０］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたシステムでは、ユーザが携帯端末を使用して一旦タクシー配車の要求を行ってしまうと、要求を行ったユーザの場所に向かって配車された空車タクシーが到着する前に別の空車タクシーが通りかかっても、ユーザは道義的にその空車タクシーを利用することができないという問題点がある。またユーザの周辺に位置するタクシーがユーザに近すぎる場合には、配車処理をしているうちにユーザの周辺を通り過ぎてしまうなど、配車依頼まで行うと不便なこともあるため、タクシーの配車を行わずに空車タクシーをいち早く拾いたいという要求がある。
【００１３】
また、上記引用文献２に記載されたタクシー到着時間などを通知するシステムにおいては、タクシーがユーザの近隣にある場合には有効であるが、現在地からタクシーまで相当距離があり、そのタクシーがユーザに向かって走行していない場合には、ユーザにとって利用価値がない。従って、ユーザの現在地を中心としてユーザに向かって走行している空車タクシーを通知するシステムがあれば便利である。
【００１４】
本願の発明者は、上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、空車タクシーから定期的に位置情報と走行方向情報と空車情報を収集して空車タクシー情報データベースを蓄積し、ユーザの要求がある際に、この空車タクシー情報データベースから必要なエリアにおける空車タクシーのうち、ユーザの位置に近づく進行方向にあるタクシーに関する情報をユーザに配信することにより、上記問題点を解消し得ることを想到して本発明を完成するに至ったものである。
【００１５】
すなわち、本発明は上記の問題点を解消することを課題とし、ユーザが路上でタクシー拾う簡便さを優先しつつ、ユーザが確実に所望のタクシーに乗車できる可能性が高い場所又は道路を提示するシステムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムであって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させ、前記ユーザ端末装置に配信することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項４にかかる発明は、請求項３にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記タクシーの属性情報をアイコン表示で案内することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項５にかかる発明は、請求項１または請求項２にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーを前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向ごとに集計した台数情報を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項６にかかる発明は、請求項１ないし請求項５の何れか１項にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Ｕターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項７にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムを構成する情報収集・配信サーバであって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項８にかかる発明は、請求項７にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させ、前記ユーザ端末装置に配信することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の請求項９にかかる発明は、請求項７または請求項８にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の請求項１０にかかる発明は、請求項９にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記タクシーの属性情報をアイコン表示で案内することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の請求項１１にかかる発明は、請求項７または請求項８にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーを前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向ごとに集計した台数情報を含むことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の請求項１２にかかる発明は、請求項７ないし請求項１１の何れか１項にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Ｕターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出することを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の請求項１３にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムを構成するユーザ端末装置であって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の請求項１４にかかる発明は、請求項１３にかかるユーザ端末装置において、
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させて配信し、前記ユーザ端末装置において前記地図データに反映されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の請求項１５にかかる発明は、請求項１３または請求項１４にかかるユーザ端末装置において、
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明の請求項１６にかかる発明は、請求項１５にかかるユーザ端末装置において、
前記タクシーの属性情報をアイコン表示で案内することを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の請求項１７にかかる発明は、請求項１３または請求項１４にかかるユーザ端末装置において、
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーを前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向ごとに集計した台数情報を含むことを特徴とする。
【００３３】
また、本発明の請求項１８にかかる発明は、請求項１３ないし請求項１７の何れか１項にかかるユーザ端末装置において、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Ｕターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする。
【００３４】
また、本発明の請求項１９にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムにおける情報収集・配信方法であって、
（１）前記タクシー端末装置は、自車が空車であることを検出した場合に、走行位置と進行方向とを検出し、検出された走行位置と道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信するステップと、
（２）前記情報収集・配信サーバにおいて、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を空車タクシー情報データベースに記憶するステップと、
（３）前記ユーザ端末装置が所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せを送信するステップと、
（４）前記情報収集・配信サーバが、前記空車タクシー情報データベースを参照して所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出するステップと、
（５）前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内するステップと、
を備えることを特徴とする。
【００３５】
また、本発明の請求項２０にかかる発明は、請求項１９にかかる情報収集・配信方法において、
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記（４）のステップは、前記情報収集・配信サーバが前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させることを特徴とする。
【００３６】
また、本発明の請求項２１にかかる発明は、請求項１９または請求項２０にかかる情報収集・配信方法において、
前記（５）のステップにおいて、前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むことを特徴とする。
【００３７】
また、本発明の請求項２２にかかる発明は、請求項２１にかかる情報収集・配信方法において、
前記（５）のステップにおいて、前記タクシーの属性情報をアイコン表示で案内することを特徴とする。
【００３８】
また、本発明の請求項２３にかかる発明は、請求項１９または請求項２０にかかる情報収集・配信方法において、
前記（５）のステップにおいて、前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーを前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向ごとに集計した台数情報を含むことを特徴とする。
【００３９】
また、本発明の請求項２４にかかる発明は、請求項１９ないし請求項２３の何れか１項にかかる情報収集・配信方法において、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Ｕターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００４０】
上記手段により本発明は、下記のような優れた効果を奏する。すなわち、請求項１にかかる発明によれば、複数のタクシーに設置されているタクシー端末から走行位置および走行方向を含むタクシー情報を情報収集・配信サーバが受信し、空車タクシー情報データベースに記憶することで、空車タクシーがどこをどの方向に走行しているかを示すデータベースを構築することができるように構成した。
【００４１】
このような構成によれば、ユーザがタクシーに乗車を希望する際に、ユーザが所持するユーザ端末装置を操作することによってユーザ端末装置が備える空車タクシー情報要求手段が空車タクシーの情報に関する問合せを行うと、情報収集・配信サーバは空車タクシー情報データベースから所定のエリア内の空車タクシーのうちユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、問合せを行ったユーザ端末装置にその情報を配信する。これにより、ユーザはどの場所において所望の空車タクシーに乗車できるか容易に認識することができるようになる。
【００４２】
また、請求項２の発明によれば、請求項１にかかる情報収集・配信システムにおいて、抽出されたタクシーの情報を地図データに反映させてユーザ端末装置に配信するように構成した。
【００４３】
このような構成によれば、ユーザは視認性に優れたデータを受信することが可能となり、所望のタクシーの拾いやすい場所を容易に識別することができるようになる。また、本システムにナビゲーション機能等を組合せれば、現在地からタクシーを拾える可能性の高い所定の位置までの経路案内を行うことも可能となる。
【００４４】
また、請求項３の発明によれば、請求項１または請求項２にかかる情報収集・配信システムにおいて、抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むように構成した。
このような構成によれば、ユーザは視認性に優れたデータを受信することが可能となり、所望のタクシーを容易に識別することができるようになる。
【００４５】
また、請求項４の発明によれば、請求項３にかかる情報収集・配信システムにおいて、タクシーの属性情報をアイコン表示で案内するように構成した。
【００４６】
このような構成によれば、ユーザは視認性に優れたデータを受信することが可能となり、所望のタクシーを容易に識別することができるようになる。また、アイコンによって簡潔に表示されるため、ユーザ端末装置として携帯電話のように表示画面が比較的小さい端末装置を用いた場合においても表示画面を有効に利用することも可能となる。
【００４７】
また、請求項５の発明によれば、請求項１または請求項２にかかる情報収集・配信システムにおいて、抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーを前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向ごとに集計した台数情報を含むように構成した。
【００４８】
このような構成によれば、ユーザ端末装置にて表示できる範囲よりも大きなエリアにおける道路リンクごとにユーザの現在位置に近づくタクシーを抽出するため、さらに広い範囲で現在位置に近づくタクシーの傾向を把握することができる。
【００４９】
また、請求項６の発明によれば、請求項１ないし請求項５の何れか１項にかかる情報収集・配信システムにおいて、空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Ｕターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出するように構成した。
【００５０】
このような構成によれば、各タクシーが当該タクシー情報を送信した後にどのように走行するか不明ではあるが、タクシーからユーザ端末装置の現在位置までの経路探索を行って、例えば、Ｕターンを含まず、右左折が１回以内の経路ならばユーザ端末装置の位置に到達する可能性が高いタクシーとして抽出することができるため、ユーザはどの場所において所望の空車タクシーに乗車できる可能性が高いか容易に認識することができるようになる。
【００５１】
また、請求項７〜請求項１２にかかる発明によれば、それぞれ請求項１〜請求項６にかかる情報収集・配信システムを構成する情報収集・配信サーバを提供することが可能となる。
【００５２】
また、請求項１３〜請求項１８にかかる発明によれば、それぞれ請求項１〜請求項６にかかる情報収集・配信システムを構成するユーザ端末装置を提供することが可能となる。
【００５３】
また、請求項１９〜請求項２４にかかる発明によれば、それぞれ請求項１〜請求項６にかかる情報収集・配信システムを実現するための情報収集・配信方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
以下、本発明の具体例を実施例及び添付の図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための情報収集・配信システムを例示するものであって、本発明をこの情報収集・配信システムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の情報収集・配信システムにも等しく適用し得るものである。
【実施例１】
【００５５】
図１は、本実施例における情報収集・配信システムの全体概略図を示す。情報収集・配信システム１０は、複数のタクシーに設置されたタクシー端末装置４０、歩行者であるユーザが所持するユーザ端末装置２０、タクシー情報収集・配信サーバ５０、タクシー情報収集・配信サーバ５０にそれぞれ内蔵されるか接続される空車タクシー情報データベース６０、ナビゲーションサーバ３０、ナビゲーションサーバ３０にそれぞれ内蔵されるか接続されるタクシー属性情報データベース７０、地図データベース８０および経路探索用ネットワークデータベース９０を備えており、それぞれネットワーク１２を介して接続された構成をなしている。
【００５６】
図２は、本実施例における情報収集・配信システム１０を構成するタクシー端末装置４０とタクシー情報収集・配信サーバ５０の内部ブロック図を示す。タクシー端末装置４０は、制御手段４１、通信手段４２、現在位置検出手段および進行方向検出手段としてのＧＰＳ受信手段４３、空車判別手段４４、タクシー情報編集手段４５を備える。
【００５７】
制御手段４１はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたプロセッサであって、ＲＯＭ又はＲＡＭに記憶されたプログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、タクシー端末装置４０における各部の機能を動作及び制御させるものである。通信手段４２は、タクシー情報編集手段４５において生成されたタクシー情報を通信可能なデータ形態に変換してネットワーク１２に送信するためのインターフェースである。
【００５８】
ＧＰＳ受信手段４３は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信してタクシー端末装置４０が設置されているタクシーの現在位置および進行方向を算出するためのものである。また、本発明の現在位置検出手段は、本実施例のＧＰＳ受信手段４３に限定されるものではなく、車速センサや加速度センサ等を組合せたものや他の方法で走行位置を検出するものであってもよい。また、本発明の進行方向検出手段は、本実施例のＧＰＳ受信手段４３に限定されるものではなく、舵角センサや他の方法で走行方向を検出するものであってもよい。
【００５９】
空車判別手段４４は、タクシー端末装置４０が設置されているタクシーが空車か否かを判別するためのものである。この空車判別手段４４は具体的には、タクシーメータ、又は実空車表示器（スーパーサイン）と連動させることによって実現させることができ、乗客を乗せて走行中か或いは空車かを判別することができる。
【００６０】
タクシー情報編集手段４５は、ＧＰＳ受信手段４３によって検出した現在位置の位置座標と進行方向、車両の無線ＩＤ、日時等とともに処理してタクシー情報を作成し、タクシー情報収集・配信サーバ５０に送信できるように編集するものである。タクシー情報編集手段４５において編集処理されたタクシー情報は、通信手段４２において適切なデータ形式に変換された後、無線等によってネットワーク１２を介し、タクシー情報収集・配信サーバ５０に送信される。
【００６１】
タクシー情報収集・配信サーバ５０は、制御手段５１、通信手段５２、タクシー情報統計処理手段５３、空車タクシー情報抽出手段５４を備えて構成されており、さらに、空車タクシー情報データベース６０が接続されるか内蔵されるかしている。
【００６２】
制御手段５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたプロセッサであって、ＲＯＭ又はＲＡＭに記憶されたプログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、タクシー情報収集・配信サーバ５０における各部の機能を動作及び制御させるものである。
【００６３】
通信手段５２は、タクシー端末装置４０からネットワーク１２を介して送信されてきたタクシー情報を受信して適切なデータ形式に変換するとともに、タクシー情報収集・配信サーバ５０から後述するナビゲーションサーバ３０やユーザ端末装置２０に空車タクシーの位置に関するデータを送信するためのインターフェースである。
【００６４】
タクシー情報統計処理手段５３は、複数のタクシーにそれぞれ設置されているタクシー端末装置４０から送信されてきたタクシー情報を、統計処理して空車タクシー情報データベース６０に記憶させる。具体的には、タクシー情報からそれぞれ位置座標と進行方向、無線ＩＤ、日時の情報を取得し、空車タクシー情報データベース６０に蓄積する。
【００６５】
空車タクシー情報抽出手段５４は、空車タクシー情報データベース６０に蓄積されたタクシー情報からユーザがユーザ端末装置２０において指定した所望のエリア内における空車タクシーのうちユーザ端末装置２０の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、そのタクシー情報を取得してナビゲーションサーバ３０に送信する。
【００６６】
具体的には、空車タクシー情報抽出手段５４は、ユーザ端末装置２０から送信されてきた当該ユーザ端末装置２０の現在位置と当該ユーザ端末装置２０が表示している地図画面の対角線方向の実際の距離とに基づいて、この現在位置の緯度経度を中心として、ユーザ端末装置２０が表示している対角線距離を直径とする範囲内にある空車タクシーを空車タクシー情報データベース６０から抽出し、そのタクシー情報を空車タクシー情報データベース６０から読取ってナビゲーションサーバ３０に送信する。
【００６７】
図３は、本実施例における情報収集・配信システム１０を構成するユーザ端末装置２０とナビゲーションサーバ３０の内部ブロック図を示す。ユーザ端末装置２０は制御手段２１、通信手段２２、ＧＰＳ受信手段２３、空車タクシー情報要求手段２４、案内データ記憶手段２５、表示手段２６、操作入力手段２７を備える。
【００６８】
制御手段２１はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたプロセッサであって、ＲＯＭ又はＲＡＭに記憶されたプログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、ユーザ端末装置２０における各部の機能を動作及び制御させる。通信手段２２は、空車タクシー情報要求手段２４において生成された空車タクシー情報要求を通信可能なデータ形態に変換してネットワーク１２に送信するとともにナビゲーションサーバ３０又はタクシー情報収集・配信サーバ５０から受信した空車タクシーの情報や経路案内データを受信するためのインターフェースである。
【００６９】
ＧＰＳ受信手段２３は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信してユーザ端末装置２０の位置を算出する。なお、本実施例では、ユーザ端末装置２０の位置を検出するためにＧＰＳ受信手段２３を採用しているが、これに限られず、他の位置検出手段を用いてもよい。
【００７０】
空車タクシー情報要求手段２４は、ユーザがユーザ端末装置２０の操作入力手段２７を操作することによって空車タクシー情報を要求した際に、例えば、上記のＧＰＳ受信手段２３において算出された現在位置の情報及びユーザが指定するかユーザ端末装置２０において設定される他の条件を付加させた空車タクシー情報要求を作成する。この空車タクシー情報要求には、ユーザ端末装置２０の表示手段２６にて表示している地図画面の対角線方向の実際の距離の情報も含まれている。空車タクシー情報要求手段２４において作成された空車タクシー情報要求は、通信手段２２及びネットワーク１２を介してナビゲーションサーバ３０に送信される。
【００７１】
案内データ記憶手段２５は、ナビゲーションサーバ３０から送信されてきた経路案内データや空車タクシーの情報を記憶する。
【００７２】
表示手段２６は、ユーザ端末装置２０に設けられた液晶ユニット等の表示画面で、各種の案内入力画面を表示したり、空車タクシー情報を地図画像等とともに表示したりする。
【００７３】
操作入力手段２７、はユーザ端末装置２０に設けられたキーボード又は表示手段２６に一体に形成されたタッチパネル等各種の入力装置であり、空車タクシー情報要求手段２４における各条件の設定や入力をはじめとしてユーザが各設定や情報の入力を行うためのものである。
【００７４】
ナビゲーションサーバ３０は、制御手段３１、通信手段３２、経路探索手段３３、案内経路データ編集手段３４、空車タクシー情報要求手段３５、空車タクシー情報抽出手段３６、空車タクシー情報案内手段３７を備えて構成されており、さらに、タクシー属性情報データベース７０、地図データベース８０及び経路探索用ネットワークデータベース９０が接続されるか内蔵されるかしている。
【００７５】
制御手段３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたプロセッサであって、ＲＯＭ又はＲＡＭに記憶されたプログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、ナビゲーションサーバ３０における各部の機能を動作及び制御させるものである。通信手段３２は、ネットワーク１２を介してユーザ端末装置２０、及びタクシー情報収集・配信サーバ５０と通信データを送受信するための通信インターフェースである。
【００７６】
経路探索手段３３は、ユーザ端末装置２０からの指示に基づき、例えば現在地から目的地までの経路を、経路探索用ネットワークデータベース９０を参照して探索するものである。案内経路データ編集手段３４は、経路探索手段３３において経路探索された経路をユーザ端末装置２０に配信するため編集するためのもので、該経路に地図データベース８０から取得した地図データを重ね合わせるとともに各種の情報を付加して経路案内データを作成する。
【００７７】
空車タクシー情報要求手段３５は、ユーザ端末装置２０から空車タクシー情報要求を受信すると、この情報を参照し、必要に応じて空車タクシー情報要求を編集し直してタクシー情報収集・配信サーバ５０に空車タクシー情報要求を行う。
【００７８】
空車タクシー情報抽出手段３６は、タクシー情報収集・配信サーバ５０から受信した空車タクシー情報のデータの中からユーザ端末装置２０の現在位置の方向に近づく可能性のあるタクシーの絞込みを行う。すなわち、経路探索手段３３によって空車タクシー情報のタクシーからユーザ端末装置２０の現在位置近傍のノードまでの経路探索を行い、空車タクシー情報抽出手段３６は、経路探索結果についてＵターンや所定回数以上の右左折を含まない経路であるか調べる。そして、例えばＵターンを含まず、右左折が１回以内の経路ならばユーザ端末装置２０に到達する可能性が高いタクシーとして抽出する。
【００７９】
なお、経路距離が表示画面対角距離以下という条件をつけてさらにタクシーの絞込みを行ってもよい。また、経路探索機能を用いずに、タクシーの進行方向（リンクの方向）とタクシーからユーザ端末装置２０の現在位置を見た方向とが９０度以内にある空車タクシーを抽出してもよい。
【００８０】
空車タクシー情報案内手段３７は、タクシー属性情報データベース７０から空車タクシー情報抽出手段３６によって抽出されたタクシーの無線ＩＤに紐付いた属性情報を取得して空車タクシー情報のデータを編集し、さらに地図データベース８０から所定のエリアの地図データ等を取得して重ね合わせ、配信可能なデータを作成するものである。
【００８１】
タクシー属性情報データベース７０には、各タクシーの無線ＩＤに関連付けられたタクシーの属性情報が蓄積されている。このタクシーの属性情報には、各タクシーの初乗り運賃に関する情報、クレジットカード決済対応か否かに関する情報、個人タクシーなどのタクシー業者に関する情報、大型車・小型車などの車両の大きさに関する情報、車内喫煙可能か否かに関する情報などが含まれている。
【００８２】
なお、図１において、タクシー属性情報データベース７０はナビゲーションサーバ３０が管理する構成を示したが、これに限られるものではなく、タクシー属性情報データベース７０をタクシー情報収集・配信サーバ５０が管理する構成とすることも可能である。特に、本システムを複数のタクシー会社が参加して利用する構成とする場合、データフォーマットを統一しておき、各タクシー会社のタクシー情報収集・配信サーバ５０にタクシー属性情報データベース７０を接続して管理するように構成することが好ましい。
【００８３】
地図データベース８０には、所定の縮尺の地図画像が蓄積されている。また、経路探索用ネットワークデータベース９０には、道路の端点、交差点、屈曲店をノードとし、各ノード間を結ぶ道路を有向性のリンクで表し、ノードデータ（ノードの緯度・経度）、リンクデータ（リンク番号）と各リンクのリンクコスト（リンクの距離又はリンクを走行するのに必要な所要時間）をデータとしたリンクコストデータとで構成される。
【００８４】
次に図４ないし図６を参照して、実施例１における情報収集・配信システムの各部の処理の流れについて説明する。なお、図４は、実施例１における情報収集・配信システムの各部の動作を示す動作シーケンス図であり、図５及び図６は実施例１のユーザ端末装置の表示画面の一例を示し、図５（ａ）は現在地周辺の地図画像を表示した案内画面、図５（ｂ）はメニュー画面、図６は空車タクシー情報案内画面を示す図である。
【００８５】
はじめに、ユーザ端末装置２０、ナビゲーションサーバ３０、タクシー端末装置４０、タクシー情報収集・配信サーバ５０はそれぞれ待機状態である。まず、ステップＳ−４０１ではタクシー端末装置４０において、空車判別手段４４が自車が空車か否かを判別する。これは乗客中と空車時とで動作設定が異なるタクシーメータや実空車表示器（スーパーサイン）と連動させることによって行うことができる。
【００８６】
タクシーが空車状態であることが検出された場合には、ステップＳ−４０２において空車であるタクシーは現在位置と進行方向を検出する。これは、タクシー端末装置４０のＧＰＳ受信手段４３がＧＰＳ衛星からの信号を受信し、現在位置および進行方向を算出することによって行われる。続いてステップＳ―４０３において、タクシー情報編集手段４５によって算出された現在位置と進行方向に加えて無線ＩＤ、日時などの情報を編集し、タクシー情報収集・配信サーバ５０に送信可能なデータを作成する。そして編集された空車タクシー情報をステップＳ−４０４においてタクシー情報収集・配信サーバ５０にネットワーク１２を介して送信する。
【００８７】
なお、本実施例では、タクシーが空車であることが判別された場合に、現在位置と進行方向を検出して空車タクシー情報を作成する方法について説明したが、これに限られず、定期的に（例えば１０秒ごとに）タクシーの位置と方向を検出しておき、その都度空車であるか否かを判別して空車情報を空車タクシー情報に加えてデータを作成するようにしてもよい。タクシー端末装置４０からタクシー情報収集・配信サーバ５０への空車タクシー情報の送信は、現在位置などの検出の度に行ってもよいが、タクシー端末装置４０に一定期間にわたる空車タクシー情報の履歴を記憶しておき、一括してタクシー情報収集・配信サーバ５０に送信するようにしてもよい。
【００８８】
タクシー情報収集・配信サーバ５０はステップＳ−５０１において、タクシー端末装置４０から送信された空車タクシー情報を受信すると、タクシー情報統計処理手段５３において空車タクシー情報を統計処理する。これは、位置情報と走行情報と日時の情報を取得し、それを無線ＩＤごとに分類するものである。統計処理されたデータはステップＳ−５０２において空車タクシー情報データベース６０に記憶され、タクシー情報収集・配信サーバ５０は待機状態となる。
【００８９】
ユーザ端末装置２０はステップＳ−２０１においてユーザが操作入力手段２７を操作することにより現在地を中心とした地図の表示要求入力が行われると、ステップＳ−２０２においてＧＰＳ受信手段２３が現在位置の検出を行い、続くステップＳ−２０３において現在地を中心とした地図表示の要求をナビゲーションサーバ３０に対して行う。
【００９０】
ナビゲーションサーバ３０は地図表示の要求を受信すると、ステップＳ−３０１において、経路探索手段３３が地図データベース８０を参照して現在位置を中心とした地図画像を抽出し、案内経路データ編集手段３４がステップＳ−３０２において案内データを作成し、ユーザ端末装置２０に送信できるようにする。
【００９１】
ステップＳ−３０３においては、作成された地図データがユーザ端末装置２０に送信され、ユーザ端末装置２０の表示手段２６には、図５（ａ）に示されるような地図表示画面５１０が表示される。地図表示画面５１０は、地図画像５１１、ユーザが現在所在している現在位置を示すマーク５１２、メニューアイコン５１３から構成されている。ここで、ユーザがメニューアイコン５１３を選択すると、図５（ｂ）に示されるようなメニュー画面５２０が表示される。
【００９２】
メニュー画面５２０は、複数のメニュー項目５２１を含む。これらのメニュー項目には、例えば、現在位置を出発地点としてユーザが別途指定する目的地までの適切な道順を検索する「ルート検索」、現在地周辺の駐車場情報を提供する「駐車場検索」、ユーザが指定する目的地までの鉄道を用いた経路を案内する「乗換案内」、現在地周辺のレストランや食堂等の情報を提供する「グルメ検索」、空車タクシー情報を提供する「タクシー情報」等がある。
【００９３】
本実施例では、ユーザが「タクシー情報」のメニュー項目を選択すると、ステップＳ−２０４における空車タクシー情報要求の入力がなされたとみなされ、ステップＳ−２０５において空車タクシー情報要求手段２４が現在位置（緯度経度情報）と表示手段２６にて表示している地図画面の対角線方向の実際の距離を含めた空車タクシー情報要求をナビゲーションサーバ３０に対して送信する。
【００９４】
なお、本実施例では、メニュー項目から空車タクシー情報要求の入力を行っているが、これに限られず、操作入力手段２７の特定のキー（例えば、テンキーの「７」）を押下することによって空車タクシー情報要求をナビゲーションサーバ３０に送信してもよい。
【００９５】
ナビゲーションサーバ３０はユーザ端末装置２０から空車タクシー情報要求を受信すると、現在地、日時等の条件を編集してタクシー情報収集・配信サーバ５０に対して空車タクシー情報要求を行う（ステップＳ−３０４）。
【００９６】
タクシー情報収集・配信サーバ５０は空車タクシー情報要求を受信すると、ステップＳ−５０３において、空車タクシー情報抽出手段５４が空車タクシー情報データベース６０を参照し、現在地周辺の空車タクシーのうちユーザ端末装置２０の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、その情報を取得してステップＳ−５０４においてナビゲーションサーバ３０に送信する。
【００９７】
ナビゲーションサーバ３０において受信された空車タクシー情報に基づいて、ステップＳ−３０５において空車タクシー情報抽出手段３６によってユーザ端末装置２０に到達する可能性が高いタクシーを絞り込む。そして、絞り込まれた空車タクシー情報は、ステップＳ−３０６において空車タクシー情報案内手段３７によってタクシー属性情報データベース７０に記憶されている属性情報と編集されたり、地図データベース８０に記憶されている地図画像等と合成されたりし、空車タクシー案内が作成される。
【００９８】
ステップＳ−３０７において、ナビゲーションサーバ３０は作成された空車タクシー案内をユーザ端末装置２０に送信し、ユーザ端末装置２０は表示手段２６に図６に示すような空車タクシー情報案内画面５３０を表示する（ステップＳ−２０６）。
【００９９】
空車タクシー情報案内画面６１０は、図５（ａ）に示した地図画像６１１と現在位置を示すマーク６１２に加え、空車タクシーの情報を示すことを表示するアイコン６１４、空車タクシーの情報を示す画像６１６、６１８から構成される。空車タクシーの情報を示す画像６１６，６１８は、タクシーの位置にタクシーのマークが示されており、各空車タクシーの属性として、初乗り運賃情報、クレジットカード決済対応情報などをアイコンにしてタクシーマークに連ねて表されている。
【０１００】
図６において、現在地から上方に向かう道路リンク６２０で表される道路にはそれぞれ道路リンク６２４、６２６で表される道路が左右に交差しており、道路リンク６２６には空車タクシーの情報を示す画像６１６が表示されている。この空車タクシーの情報を示す画像６１６では、タクシーマークの横に初乗り運賃が６５０円であることを示すアイコンとクレジットカード決済対応を意味するアイコンが示されている。
【０１０１】
また、現在地から下方に向かう道路リンク６２２で表される道路には空車タクシーの情報を示す画像６１８が表示されている。この空車タクシーの情報を示す画像６１８では、タクシーマークの下に初乗り運賃が５００円であることを示すアイコンが示されている。
【０１０２】
これにより、ユーザは現在地に近づいてくるタクシーの有無を瞬時に把握することができ、この案内表示に従って所望の位置まで移動し、タクシーを拾うことができる。また、もしタクシーが来ないのであれば配車依頼をするなどの処置に移ることもできる。
【実施例２】
【０１０３】
次の、本発明の実施例２の構成について説明する。実施例２にかかる情報収集・配信システムの構成は基本的に図１に示す実施例１と同様である。また、このシステムを構成するタクシー端末装置とタクシー情報収集・配信サーバの構成も図２に示す構成と同様であり、ユーザ端末装置とナビゲーションサーバの構成も図３に示す構成と同様である。さらに、実施例２における情報収集・配信システムの各部の処理の流れも、基本的に図４に示す動作シーケンスと同様である。
【０１０４】
実施例１と異なる点は、ユーザ端末装置２０に表示できる地図の範囲は狭いため、タクシー情報収集・配信サーバ５０の空車タクシー情報抽出手段５４において、表示範囲よりも大きな、例えば現在位置から半径２００ｍの範囲にある空車タクシーを抽出し、そのタクシー情報を空車タクシー情報データベース６０から読取ってナビゲーションサーバ３０に送信する点である。
【０１０５】
そして、ナビゲーションサーバ３０の空車タクシー情報抽出手段３６において、Ｕターンを含まず、右左折が１回以内の経路で現在位置に到達できるタクシーを抽出し、その台数を現在位置に至る道路リンクごとに集計し、空車タクシー情報案内手段３７は、道路リンクと関連付けて集計された空車タクシーの台数データを編集し、さらに地図データベース８０から所定のエリアの地図データ等を取得して重ね合わせ、配信可能なデータを作成する点が実施例１とは異なる。
【０１０６】
図７は実施例２のユーザ端末装置２０の表示画面の一例を示し、空車タクシー情報案内画面を示す図である。
空車タクシー情報案内画面７１０は、図５（ａ）に示した地図画像７１１と現在位置を示すマーク７１２に加え、空車タクシーの情報を示すことを表示するアイコン７１４、空車タクシーの情報を示す画像７１６、７１７、７１８から構成される。空車タクシーの情報を示す画像７１６，７１７、７１８は、現在地に向かってタクシーが走っている道路にタクシーのマークが示されており、その台数情報をアイコンにしてタクシーマークに連ねて表されている。
【０１０７】
図７において、現在地から上方に向かう道路リンク７２０で表される道路にはそれぞれ道路リンク７２４、７２６で表される道路が左右に交差しており、道路リンク７２０には空車タクシーの情報を示す画像７１６が表示されている。この空車タクシーの情報を示す画像７１６では、タクシーマークの上に台数７台であることを示すアイコンが示されている。道路リンク７２６には空車タクシーの情報を示す画像７１７が表示されている。この空車タクシーの情報を示す画像７１７では、タクシーマークの横に台数２台であることを示すアイコンが示されている。
【０１０８】
また、現在地から下方に向かう道路リンク７２２で表される道路には空車タクシーの情報を示す画像７１８が表示されている。この空車タクシーの情報を示す画像７１８では、タクシーマークの下に台数１台であることを示すアイコンが示されている。
【０１０９】
これにより、ユーザはさらに広い範囲で現在地に近づくタクシーの傾向を把握することができる。図７では、この案内表示に従って交差点を対角に渡ったほうがタクシーに遭遇できる状態にある。
【０１１０】
なお、上記実施例ではユーザ端末装置２０の空車タクシー情報要求手段２４から行われる空車タクシー情報の要求は一旦ナビゲーションサーバ３０に対して行い、ナビゲーションサーバ３０の空車タクシー情報要求手段３５において編集された後タクシー情報収集・配信サーバ５０に対して行われ、これに対してタクシー情報収集・配信サーバ５０は抽出した空車タクシー情報をナビゲーションサーバ３０に対して送信し、ナビゲーションサーバ３０が空車タクシー情報の絞込みを行ってユーザ端末装置２０に送信するようにしているが、本発明はこれに限られず、ユーザ端末装置２０の空車タクシー情報要求手段２４が直接空車タクシー情報の要求をタクシー情報収集・配信サーバ５０に対して行い、タクシー情報収集・配信サーバ５０が空車タクシー情報をユーザ端末装置２０に送信するようにしてもよい。
【０１１１】
また、本実施例では、ユーザ端末装置２０において現在地を中心とした地図を表示させ、その状態で周辺の空車タクシーの情報を要求するようにした例を示したが、本発明はこれに限られず、例えば、現在地又は所定の出発地点からユーザの指定する目的地までの経路探索要求をナビゲーションサーバ３０に対して行い、ナビゲーションサーバ３０からユーザ端末装置２０に経路探索結果が配信された際に、現在地又は出発地点の周辺の空車タクシーの情報を要求するようにしてもよい。この場合、ユーザは現在地又は所定の出発地点からタクシーにいち早く乗車して目的地へ移動するのが容易になる。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本実施例において情報収集・配信システム１０は、タクシー情報収集・配信サーバ５０とナビゲーションサーバ３０によって空車タクシーに関する情報収集と配信を可能にしているが、タクシー情報収集・配信サーバ５０をそれぞれ複数のタクシー会社ごとに設け、これをナビゲーションサーバ３０と連携させることによって、より大規模で詳細な空車タクシー情報のデータベースを構築することが可能となる。また、ナビゲーションサーバ３０において、空車タクシー情報の要求があった地点の情報の履歴を記憶しておき、これをタクシー会社等に提供するようにすれば、どのエリア又は道路に空車タクシーを走行させれば利用客に遭遇するかについて有用な情報を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本実施例における情報収集・配信システムの全体概略図である。
【図２】本実施例における情報収集・配信システムを構成するタクシー端末装置とタクシー情報収集・配信サーバの内部ブロック図を示す図である。
【図３】本実施例における情報収集・配信システムを構成するユーザ端末装置とナビゲーションサーバの内部ブロック図を示す図である。
【図４】本実施例における情報収集・配信システムの各部の動作を示す動作シーケンス図を示す図である。
【図５】本実施例におけるユーザ端末装置の表示画面の一例を示す図である。
【図６】実施例１におけるユーザ端末装置の空車タクシー情報案内画面を示す図である。
【図７】実施例２におけるユーザ端末装置の空車タクシー情報案内画面を示す図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１０・・・・情報収集・配信システム
２０・・・・ユーザ端末装置
２１、３１、４１、５１・・・・制御手段
２２、３２、４２、５２・・・・通信手段
２３、４３・・・・ＧＰＳ受信手段
２４、３５・・・・空車タクシー情報要求手段
２５・・・・案内データ記憶手段
２６・・・・表示手段
２７・・・・操作入力手段
３０・・・・ナビゲーションサーバ
３３・・・・経路探索手段
３４・・・・案内経路データ編集手段
３６、５４・・・・空車タクシー情報抽出手段
３７・・・・空車タクシー情報案内手段
４０・・・・タクシー端末装置
４４・・・・空車判別手段
４５・・・・タクシー情報編集手段
５０・・・・タクシー情報収集・配信サーバ
５３・・・・タクシー情報統計処理手段
６０・・・・空車タクシー情報データベース
７０・・・・タクシー属性情報データベース
８０・・・・地図データベース
９０・・・・経路探索用ネットワークデータベース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者用の情報収集・配信システム、情報収集・配信サーバ、ユーザ端末装置、及び情報収集・配信方法に関するものであり、特に、歩行者がタクシーに乗車する場合に、空車タクシーにすぐに乗車できるよう、その乗車位置を案内できるようにした情報収集・配信システム、情報収集・配信サーバ、ユーザ端末装置、及び情報収集・配信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地図データ、道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して利用者を案内するナビゲーション装置、ナビゲーションシステムが知られている。
このようなナビゲーション装置、ナビゲーションシステムとしては自動車に搭載して運転者に経路を案内するカーナビゲーション装置などが実用化されている。
【０００３】
上記カーナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）を利用したものであり、地球上を周回している複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナで受信し、該ＧＰＳ信号に含まれる衛星位置や時計情報等を解析して位置の特定化を行うものである。
【０００４】
また、近年、携帯電話、ＰＨＳ等の携帯通信端末機器の性能は飛躍的に向上し、多機能化が進んでいる。特に通話機能の他にデータ通信機能が強化され、利用者に対してインターネットを介した種々のデータ通信サービスが提供されている。特に、今までは一部の携帯電話にしか搭載されていない測位ユニット、例えば、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して測位するＧＰＳ受信機などの搭載が、第三世代と称される携帯電話では全ての機種に搭載されるような趨勢にある。
【０００５】
その利用技術として車載用のナビゲーション装置（カーナビ）を発展させ、携帯電話をナビゲーション端末として利用して経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果として経路探索サーバから配信された地図・経路案内を受ける歩行者用の通信型ナビゲーションシステムも実用化されている。
【０００６】
歩行者用ナビゲーションシステムは、交通機関を含めた経路案内機能を付加することが好ましく、経路探索サーバは徒歩経路探索のための道路ネットワークデータに加えて、交通機関の路線や運行時刻データから作成した交通ネットワークデータを蓄積している。
そして、歩行者用ナビゲーションシステムは、ユーザが指定する出発日時、出発地、目的地、到着時刻等の経路探索条件に基づいて、徒歩と交通機関を用いた出発地から目的地までの経路を探索して案内する。
【０００７】
ところで、タクシーを利用したい場合に、従来、駅のタクシープール等に行ってタクシーに乗車したり、タクシーが通りがかりそうな道路に立ってタクシーが通りかかるのを待ったり、或いはタクシー会社に連絡を取り配車してもらう、という方法があった。しかしながら、最近では、タクシー利用の利便性を高めるための各種システムが開発されてきた。
【０００８】
利用者の周辺に位置するタクシーを地図上に表示した携帯端末を使ってタクシーの配車を求めるシステムは、例えば、下記の特許文献１（特開２００４−１１０７５８号公報）に「複数の付近のタクシーの位置を地図に表示し、選択したタクシーを呼び出せるタクシー配車システム」として開示されている。上記特許文献１には、タクシー端末と顧客端末がそれぞれタクシー配車センターに位置情報を送り、タクシー配車センターは、それを地図情報に合成して顧客端末に送ることにより顧客は地図上の複数のタクシーから一つを選択し、タクシー配車センターは、選択されたタクシーに顧客の位置情報を送ることによりそれを見たタクシーは顧客を拾いに向かう技術が記載されている。
【０００９】
これにより利用者はタクシー会社の電話番号を知らなくてもタクシーの配車を受けることができるとともに、タクシーの位置が明確なためどのくらいの時間でタクシーが来てくれるかのかがわかり、また、タクシーが近づいて来る様子も確認できるので呼び出したタクシーを容易に発見することができる。
【００１０】
また、周辺に位置するタクシーの到着時間や料金情報などを表示した上で配車依頼するシステムとしては、下記の特許文献２（特開２００４−１５７６９８号公報）に「タクシーサービスシステム、携帯端末装置及びそれに用いるタクシーサービス方法並びにそのプログラム」として開示されている。この特許文献２には、ＧＰＳ機能で取得された自端末の現在位置情報とタクシーの位置情報とから当該タクシーが自端末の現在位置に到着する到着時刻を算出するとともに、タクシー情報サーバから取得した初乗り料金などのタクシー情報を表示する技術が記載されている。これにより利用者が現在位置を入力することなく、タクシーの到着時間などを容易に知ることができる。
【００１１】
【特許文献１】特開２００４−１１０７５８号公報（段落［０００５］、図３）
【特許文献２】特開２００４−１５７６９８号公報（段落［００１７］〜［００２０］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたシステムでは、ユーザが携帯端末を使用して一旦タクシー配車の要求を行ってしまうと、要求を行ったユーザの場所に向かって配車された空車タクシーが到着する前に別の空車タクシーが通りかかっても、ユーザは道義的にその空車タクシーを利用することができないという問題点がある。またユーザの周辺に位置するタクシーがユーザに近すぎる場合には、配車処理をしているうちにユーザの周辺を通り過ぎてしまうなど、配車依頼まで行うと不便なこともあるため、タクシーの配車を行わずに空車タクシーをいち早く拾いたいという要求がある。
【００１３】
また、上記引用文献２に記載されたタクシー到着時間などを通知するシステムにおいては、タクシーがユーザの近隣にある場合には有効であるが、現在地からタクシーまで相当距離があり、そのタクシーがユーザに向かって走行していない場合には、ユーザにとって利用価値がない。従って、ユーザの現在地を中心としてユーザに向かって走行している空車タクシーを通知するシステムがあれば便利である。
【００１４】
本願の発明者は、上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、空車タクシーから定期的に位置情報と走行方向情報と空車情報を収集して空車タクシー情報データベースを蓄積し、ユーザの要求がある際に、この空車タクシー情報データベースから必要なエリアにおける空車タクシーのうち、ユーザの位置に近づく進行方向にあるタクシーに関する情報をユーザに配信することにより、上記問題点を解消し得ることを想到して本発明を完成するに至ったものである。
【００１５】
すなわち、本発明は上記の問題点を解消することを課題とし、ユーザが路上でタクシー拾う簡便さを優先しつつ、ユーザが確実に所望のタクシーに乗車できる可能性が高い場所又は道路を提示するシステムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムであって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させ、前記ユーザ端末装置に配信することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項４にかかる発明は、請求項３にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記タクシーの属性情報をアイコン表示で案内することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項５にかかる発明は、請求項１または請求項２にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーを前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向ごとに集計した台数情報を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項６にかかる発明は、請求項１ないし請求項５の何れか１項にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Ｕターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項７にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムを構成する情報収集・配信サーバであって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項８にかかる発明は、請求項７にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させ、前記ユーザ端末装置に配信することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の請求項９にかかる発明は、請求項７または請求項８にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の請求項１０にかかる発明は、請求項９にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記タクシーの属性情報をアイコン表示で案内することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の請求項１１にかかる発明は、請求項７または請求項８にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーを前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向ごとに集計した台数情報を含むことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の請求項１２にかかる発明は、請求項７ないし請求項１１の何れか１項にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Ｕターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出することを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の請求項１３にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムを構成するユーザ端末装置であって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の請求項１４にかかる発明は、請求項１３にかかるユーザ端末装置において、
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させて配信し、前記ユーザ端末装置において前記地図データに反映されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の請求項１５にかかる発明は、請求項１３または請求項１４にかかるユーザ端末装置において、
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明の請求項１６にかかる発明は、請求項１５にかかるユーザ端末装置において、
前記タクシーの属性情報をアイコン表示で案内することを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の請求項１７にかかる発明は、請求項１３または請求項１４にかかるユーザ端末装置において、
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーを前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向ごとに集計した台数情報を含むことを特徴とする。
【００３３】
また、本発明の請求項１８にかかる発明は、請求項１３ないし請求項１７の何れか１項にかかるユーザ端末装置において、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Ｕターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする。
【００３４】
また、本発明の請求項１９にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムにおける情報収集・配信方法であって、
（１）前記タクシー端末装置は、自車が空車であることを検出した場合に、走行位置と進行方向とを検出し、検出された走行位置と道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信するステップと、
（２）前記情報収集・配信サーバにおいて、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を空車タクシー情報データベースに記憶するステップと、
（３）前記ユーザ端末装置が所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せを送信するステップと、
（４）前記情報収集・配信サーバが、前記空車タクシー情報データベースを参照して所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出するステップと、
（５）前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内するステップと、
を備えることを特徴とする。
【００３５】
また、本発明の請求項２０にかかる発明は、請求項１９にかかる情報収集・配信方法において、
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記（４）のステップは、前記情報収集・配信サーバが前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させることを特徴とする。
【００３６】
また、本発明の請求項２１にかかる発明は、請求項１９または請求項２０にかかる情報収集・配信方法において、
前記（５）のステップにおいて、前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むことを特徴とする。
【００３７】
また、本発明の請求項２２にかかる発明は、請求項２１にかかる情報収集・配信方法において、
前記（５）のステップにおいて、前記タクシーの属性情報をアイコン表示で案内することを特徴とする。
【００３８】
また、本発明の請求項２３にかかる発明は、請求項１９または請求項２０にかかる情報収集・配信方法において、
前記（５）のステップにおいて、前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーを前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向ごとに集計した台数情報を含むことを特徴とする。
【００３９】
また、本発明の請求項２４にかかる発明は、請求項１９ないし請求項２３の何れか１項にかかる情報収集・配信方法において、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Ｕターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００４０】
上記手段により本発明は、下記のような優れた効果を奏する。すなわち、請求項１にかかる発明によれば、複数のタクシーに設置されているタクシー端末から走行位置および走行方向を含むタクシー情報を情報収集・配信サーバが受信し、空車タクシー情報データベースに記憶することで、空車タクシーがどこをどの方向に走行しているかを示すデータベースを構築することができるように構成した。
【００４１】
このような構成によれば、ユーザがタクシーに乗車を希望する際に、ユーザが所持するユーザ端末装置を操作することによってユーザ端末装置が備える空車タクシー情報要求手段が空車タクシーの情報に関する問合せを行うと、情報収集・配信サーバは空車タクシー情報データベースから所定のエリア内の空車タクシーのうちユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、問合せを行ったユーザ端末装置にその情報を配信する。これにより、ユーザはどの場所において所望の空車タクシーに乗車できるか容易に認識することができるようになる。
【００４２】
また、請求項２の発明によれば、請求項１にかかる情報収集・配信システムにおいて、抽出されたタクシーの情報を地図データに反映させてユーザ端末装置に配信するように構成した。
【００４３】
このような構成によれば、ユーザは視認性に優れたデータを受信することが可能となり、所望のタクシーの拾いやすい場所を容易に識別することができるようになる。また、本システムにナビゲーション機能等を組合せれば、現在地からタクシーを拾える可能性の高い所定の位置までの経路案内を行うことも可能となる。
【００４４】
また、請求項３の発明によれば、請求項１または請求項２にかかる情報収集・配信システムにおいて、抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むように構成した。
このような構成によれば、ユーザは視認性に優れたデータを受信することが可能となり、所望のタクシーを容易に識別することができるようになる。
【００４５】
また、請求項４の発明によれば、請求項３にかかる情報収集・配信システムにおいて、タクシーの属性情報をアイコン表示で案内するように構成した。
【００４６】
このような構成によれば、ユーザは視認性に優れたデータを受信することが可能となり、所望のタクシーを容易に識別することができるようになる。また、アイコンによって簡潔に表示されるため、ユーザ端末装置として携帯電話のように表示画面が比較的小さい端末装置を用いた場合においても表示画面を有効に利用することも可能となる。
【００４７】
また、請求項５の発明によれば、請求項１または請求項２にかかる情報収集・配信システムにおいて、抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーを前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向ごとに集計した台数情報を含むように構成した。
【００４８】
このような構成によれば、ユーザ端末装置にて表示できる範囲よりも大きなエリアにおける道路リンクごとにユーザの現在位置に近づくタクシーを抽出するため、さらに広い範囲で現在位置に近づくタクシーの傾向を把握することができる。
【００４９】
また、請求項６の発明によれば、請求項１ないし請求項５の何れか１項にかかる情報収集・配信システムにおいて、空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Ｕターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出するように構成した。
【００５０】
このような構成によれば、各タクシーが当該タクシー情報を送信した後にどのように走行するか不明ではあるが、タクシーからユーザ端末装置の現在位置までの経路探索を行って、例えば、Ｕターンを含まず、右左折が１回以内の経路ならばユーザ端末装置の位置に到達する可能性が高いタクシーとして抽出することができるため、ユーザはどの場所において所望の空車タクシーに乗車できる可能性が高いか容易に認識することができるようになる。
【００５１】
また、請求項７〜請求項１２にかかる発明によれば、それぞれ請求項１〜請求項６にかかる情報収集・配信システムを構成する情報収集・配信サーバを提供することが可能となる。
【００５２】
また、請求項１３〜請求項１８にかかる発明によれば、それぞれ請求項１〜請求項６にかかる情報収集・配信システムを構成するユーザ端末装置を提供することが可能となる。
【００５３】
また、請求項１９〜請求項２４にかかる発明によれば、それぞれ請求項１〜請求項６にかかる情報収集・配信システムを実現するための情報収集・配信方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
以下、本発明の具体例を実施例及び添付の図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための情報収集・配信システムを例示するものであって、本発明をこの情報収集・配信システムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の情報収集・配信システムにも等しく適用し得るものである。
【実施例１】
【００５５】
図１は、本実施例における情報収集・配信システムの全体概略図を示す。情報収集・配信システム１０は、複数のタクシーに設置されたタクシー端末装置４０、歩行者であるユーザが所持するユーザ端末装置２０、タクシー情報収集・配信サーバ５０、タクシー情報収集・配信サーバ５０にそれぞれ内蔵されるか接続される空車タクシー情報データベース６０、ナビゲーションサーバ３０、ナビゲーションサーバ３０にそれぞれ内蔵されるか接続されるタクシー属性情報データベース７０、地図データベース８０および経路探索用ネットワークデータベース９０を備えており、それぞれネットワーク１２を介して接続された構成をなしている。
【００５６】
図２は、本実施例における情報収集・配信システム１０を構成するタクシー端末装置４０とタクシー情報収集・配信サーバ５０の内部ブロック図を示す。タクシー端末装置４０は、制御手段４１、通信手段４２、現在位置検出手段および進行方向検出手段としてのＧＰＳ受信手段４３、空車判別手段４４、タクシー情報編集手段４５を備える。
【００５７】
制御手段４１はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたプロセッサであって、ＲＯＭ又はＲＡＭに記憶されたプログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、タクシー端末装置４０における各部の機能を動作及び制御させるものである。通信手段４２は、タクシー情報編集手段４５において生成されたタクシー情報を通信可能なデータ形態に変換してネットワーク１２に送信するためのインターフェースである。
【００５８】
ＧＰＳ受信手段４３は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信してタクシー端末装置４０が設置されているタクシーの現在位置および進行方向を算出するためのものである。また、本発明の現在位置検出手段は、本実施例のＧＰＳ受信手段４３に限定されるものではなく、車速センサや加速度センサ等を組合せたものや他の方法で走行位置を検出するものであってもよい。また、本発明の進行方向検出手段は、本実施例のＧＰＳ受信手段４３に限定されるものではなく、舵角センサや他の方法で走行方向を検出するものであってもよい。
【００５９】
空車判別手段４４は、タクシー端末装置４０が設置されているタクシーが空車か否かを判別するためのものである。この空車判別手段４４は具体的には、タクシーメータ、又は実空車表示器（スーパーサイン）と連動させることによって実現させることができ、乗客を乗せて走行中か或いは空車かを判別することができる。
【００６０】
タクシー情報編集手段４５は、ＧＰＳ受信手段４３によって検出した現在位置の位置座標と進行方向、車両の無線ＩＤ、日時等とともに処理してタクシー情報を作成し、タクシー情報収集・配信サーバ５０に送信できるように編集するものである。タクシー情報編集手段４５において編集処理されたタクシー情報は、通信手段４２において適切なデータ形式に変換された後、無線等によってネットワーク１２を介し、タクシー情報収集・配信サーバ５０に送信される。
【００６１】
タクシー情報収集・配信サーバ５０は、制御手段５１、通信手段５２、タクシー情報統計処理手段５３、空車タクシー情報抽出手段５４を備えて構成されており、さらに、空車タクシー情報データベース６０が接続されるか内蔵されるかしている。
【００６２】
制御手段５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたプロセッサであって、ＲＯＭ又はＲＡＭに記憶されたプログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、タクシー情報収集・配信サーバ５０における各部の機能を動作及び制御させるものである。
【００６３】
通信手段５２は、タクシー端末装置４０からネットワーク１２を介して送信されてきたタクシー情報を受信して適切なデータ形式に変換するとともに、タクシー情報収集・配信サーバ５０から後述するナビゲーションサーバ３０やユーザ端末装置２０に空車タクシーの位置に関するデータを送信するためのインターフェースである。
【００６４】
タクシー情報統計処理手段５３は、複数のタクシーにそれぞれ設置されているタクシー端末装置４０から送信されてきたタクシー情報を、統計処理して空車タクシー情報データベース６０に記憶させる。具体的には、タクシー情報からそれぞれ位置座標と進行方向、無線ＩＤ、日時の情報を取得し、空車タクシー情報データベース６０に蓄積する。
【００６５】
空車タクシー情報抽出手段５４は、空車タクシー情報データベース６０に蓄積されたタクシー情報からユーザがユーザ端末装置２０において指定した所望のエリア内における空車タクシーのうちユーザ端末装置２０の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、そのタクシー情報を取得してナビゲーションサーバ３０に送信する。
【００６６】
具体的には、空車タクシー情報抽出手段５４は、ユーザ端末装置２０から送信されてきた当該ユーザ端末装置２０の現在位置と当該ユーザ端末装置２０が表示している地図画面の対角線方向の実際の距離とに基づいて、この現在位置の緯度経度を中心として、ユーザ端末装置２０が表示している対角線距離を直径とする範囲内にある空車タクシーを空車タクシー情報データベース６０から抽出し、そのタクシー情報を空車タクシー情報データベース６０から読取ってナビゲーションサーバ３０に送信する。
【００６７】
図３は、本実施例における情報収集・配信システム１０を構成するユーザ端末装置２０とナビゲーションサーバ３０の内部ブロック図を示す。ユーザ端末装置２０は制御手段２１、通信手段２２、ＧＰＳ受信手段２３、空車タクシー情報要求手段２４、案内データ記憶手段２５、表示手段２６、操作入力手段２７を備える。
【００６８】
制御手段２１はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたプロセッサであって、ＲＯＭ又はＲＡＭに記憶されたプログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、ユーザ端末装置２０における各部の機能を動作及び制御させる。通信手段２２は、空車タクシー情報要求手段２４において生成された空車タクシー情報要求を通信可能なデータ形態に変換してネットワーク１２に送信するとともにナビゲーションサーバ３０又はタクシー情報収集・配信サーバ５０から受信した空車タクシーの情報や経路案内データを受信するためのインターフェースである。
【００６９】
ＧＰＳ受信手段２３は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信してユーザ端末装置２０の位置を算出する。なお、本実施例では、ユーザ端末装置２０の位置を検出するためにＧＰＳ受信手段２３を採用しているが、これに限られず、他の位置検出手段を用いてもよい。
【００７０】
空車タクシー情報要求手段２４は、ユーザがユーザ端末装置２０の操作入力手段２７を操作することによって空車タクシー情報を要求した際に、例えば、上記のＧＰＳ受信手段２３において算出された現在位置の情報及びユーザが指定するかユーザ端末装置２０において設定される他の条件を付加させた空車タクシー情報要求を作成する。この空車タクシー情報要求には、ユーザ端末装置２０の表示手段２６にて表示している地図画面の対角線方向の実際の距離の情報も含まれている。空車タクシー情報要求手段２４において作成された空車タクシー情報要求は、通信手段２２及びネットワーク１２を介してナビゲーションサーバ３０に送信される。
【００７１】
案内データ記憶手段２５は、ナビゲーションサーバ３０から送信されてきた経路案内データや空車タクシーの情報を記憶する。
【００７２】
表示手段２６は、ユーザ端末装置２０に設けられた液晶ユニット等の表示画面で、各種の案内入力画面を表示したり、空車タクシー情報を地図画像等とともに表示したりする。
【００７３】
操作入力手段２７、はユーザ端末装置２０に設けられたキーボード又は表示手段２６に一体に形成されたタッチパネル等各種の入力装置であり、空車タクシー情報要求手段２４における各条件の設定や入力をはじめとしてユーザが各設定や情報の入力を行うためのものである。
【００７４】
ナビゲーションサーバ３０は、制御手段３１、通信手段３２、経路探索手段３３、案内経路データ編集手段３４、空車タクシー情報要求手段３５、空車タクシー情報抽出手段３６、空車タクシー情報案内手段３７を備えて構成されており、さらに、タクシー属性情報データベース７０、地図データベース８０及び経路探索用ネットワークデータベース９０が接続されるか内蔵されるかしている。
【００７５】
制御手段３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたプロセッサであって、ＲＯＭ又はＲＡＭに記憶されたプログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、ナビゲーションサーバ３０における各部の機能を動作及び制御させるものである。通信手段３２は、ネットワーク１２を介してユーザ端末装置２０、及びタクシー情報収集・配信サーバ５０と通信データを送受信するための通信インターフェースである。
【００７６】
経路探索手段３３は、ユーザ端末装置２０からの指示に基づき、例えば現在地から目的地までの経路を、経路探索用ネットワークデータベース９０を参照して探索するものである。案内経路データ編集手段３４は、経路探索手段３３において経路探索された経路をユーザ端末装置２０に配信するため編集するためのもので、該経路に地図データベース８０から取得した地図データを重ね合わせるとともに各種の情報を付加して経路案内データを作成する。
【００７７】
空車タクシー情報要求手段３５は、ユーザ端末装置２０から空車タクシー情報要求を受信すると、この情報を参照し、必要に応じて空車タクシー情報要求を編集し直してタクシー情報収集・配信サーバ５０に空車タクシー情報要求を行う。
【００７８】
空車タクシー情報抽出手段３６は、タクシー情報収集・配信サーバ５０から受信した空車タクシー情報のデータの中からユーザ端末装置２０の現在位置の方向に近づく可能性のあるタクシーの絞込みを行う。すなわち、経路探索手段３３によって空車タクシー情報のタクシーからユーザ端末装置２０の現在位置近傍のノードまでの経路探索を行い、空車タクシー情報抽出手段３６は、経路探索結果についてＵターンや所定回数以上の右左折を含まない経路であるか調べる。そして、例えばＵターンを含まず、右左折が１回以内の経路ならばユーザ端末装置２０に到達する可能性が高いタクシーとして抽出する。
【００７９】
なお、経路距離が表示画面対角距離以下という条件をつけてさらにタクシーの絞込みを行ってもよい。また、経路探索機能を用いずに、タクシーの進行方向（リンクの方向）とタクシーからユーザ端末装置２０の現在位置を見た方向とが９０度以内にある空車タクシーを抽出してもよい。
【００８０】
空車タクシー情報案内手段３７は、タクシー属性情報データベース７０から空車タクシー情報抽出手段３６によって抽出されたタクシーの無線ＩＤに紐付いた属性情報を取得して空車タクシー情報のデータを編集し、さらに地図データベース８０から所定のエリアの地図データ等を取得して重ね合わせ、配信可能なデータを作成するものである。
【００８１】
タクシー属性情報データベース７０には、各タクシーの無線ＩＤに関連付けられたタクシーの属性情報が蓄積されている。このタクシーの属性情報には、各タクシーの初乗り運賃に関する情報、クレジットカード決済対応か否かに関する情報、個人タクシーなどのタクシー業者に関する情報、大型車・小型車などの車両の大きさに関する情報、車内喫煙可能か否かに関する情報などが含まれている。
【００８２】
なお、図１において、タクシー属性情報データベース７０はナビゲーションサーバ３０が管理する構成を示したが、これに限られるものではなく、タクシー属性情報データベース７０をタクシー情報収集・配信サーバ５０が管理する構成とすることも可能である。特に、本システムを複数のタクシー会社が参加して利用する構成とする場合、データフォーマットを統一しておき、各タクシー会社のタクシー情報収集・配信サーバ５０にタクシー属性情報データベース７０を接続して管理するように構成することが好ましい。
【００８３】
地図データベース８０には、所定の縮尺の地図画像が蓄積されている。また、経路探索用ネットワークデータベース９０には、道路の端点、交差点、屈曲店をノードとし、各ノード間を結ぶ道路を有向性のリンクで表し、ノードデータ（ノードの緯度・経度）、リンクデータ（リンク番号）と各リンクのリンクコスト（リンクの距離又はリンクを走行するのに必要な所要時間）をデータとしたリンクコストデータとで構成される。
【００８４】
次に図４ないし図６を参照して、実施例１における情報収集・配信システムの各部の処理の流れについて説明する。なお、図４は、実施例１における情報収集・配信システムの各部の動作を示す動作シーケンス図であり、図５及び図６は実施例１のユーザ端末装置の表示画面の一例を示し、図５（ａ）は現在地周辺の地図画像を表示した案内画面、図５（ｂ）はメニュー画面、図６は空車タクシー情報案内画面を示す図である。
【００８５】
はじめに、ユーザ端末装置２０、ナビゲーションサーバ３０、タクシー端末装置４０、タクシー情報収集・配信サーバ５０はそれぞれ待機状態である。まず、ステップＳ−４０１ではタクシー端末装置４０において、空車判別手段４４が自車が空車か否かを判別する。これは乗客中と空車時とで動作設定が異なるタクシーメータや実空車表示器（スーパーサイン）と連動させることによって行うことができる。
【００８６】
タクシーが空車状態であることが検出された場合には、ステップＳ−４０２において空車であるタクシーは現在位置と進行方向を検出する。これは、タクシー端末装置４０のＧＰＳ受信手段４３がＧＰＳ衛星からの信号を受信し、現在位置および進行方向を算出することによって行われる。続いてステップＳ―４０３において、タクシー情報編集手段４５によって算出された現在位置と進行方向に加えて無線ＩＤ、日時などの情報を編集し、タクシー情報収集・配信サーバ５０に送信可能なデータを作成する。そして編集された空車タクシー情報をステップＳ−４０４においてタクシー情報収集・配信サーバ５０にネットワーク１２を介して送信する。
【００８７】
なお、本実施例では、タクシーが空車であることが判別された場合に、現在位置と進行方向を検出して空車タクシー情報を作成する方法について説明したが、これに限られず、定期的に（例えば１０秒ごとに）タクシーの位置と方向を検出しておき、その都度空車であるか否かを判別して空車情報を空車タクシー情報に加えてデータを作成するようにしてもよい。タクシー端末装置４０からタクシー情報収集・配信サーバ５０への空車タクシー情報の送信は、現在位置などの検出の度に行ってもよいが、タクシー端末装置４０に一定期間にわたる空車タクシー情報の履歴を記憶しておき、一括してタクシー情報収集・配信サーバ５０に送信するようにしてもよい。
【００８８】
タクシー情報収集・配信サーバ５０はステップＳ−５０１において、タクシー端末装置４０から送信された空車タクシー情報を受信すると、タクシー情報統計処理手段５３において空車タクシー情報を統計処理する。これは、位置情報と走行情報と日時の情報を取得し、それを無線ＩＤごとに分類するものである。統計処理されたデータはステップＳ−５０２において空車タクシー情報データベース６０に記憶され、タクシー情報収集・配信サーバ５０は待機状態となる。
【００８９】
ユーザ端末装置２０はステップＳ−２０１においてユーザが操作入力手段２７を操作することにより現在地を中心とした地図の表示要求入力が行われると、ステップＳ−２０２においてＧＰＳ受信手段２３が現在位置の検出を行い、続くステップＳ−２０３において現在地を中心とした地図表示の要求をナビゲーションサーバ３０に対して行う。
【００９０】
ナビゲーションサーバ３０は地図表示の要求を受信すると、ステップＳ−３０１において、経路探索手段３３が地図データベース８０を参照して現在位置を中心とした地図画像を抽出し、案内経路データ編集手段３４がステップＳ−３０２において案内データを作成し、ユーザ端末装置２０に送信できるようにする。
【００９１】
ステップＳ−３０３においては、作成された地図データがユーザ端末装置２０に送信され、ユーザ端末装置２０の表示手段２６には、図５（ａ）に示されるような地図表示画面５１０が表示される。地図表示画面５１０は、地図画像５１１、ユーザが現在所在している現在位置を示すマーク５１２、メニューアイコン５１３から構成されている。ここで、ユーザがメニューアイコン５１３を選択すると、図５（ｂ）に示されるようなメニュー画面５２０が表示される。
【００９２】
メニュー画面５２０は、複数のメニュー項目５２１を含む。これらのメニュー項目には、例えば、現在位置を出発地点としてユーザが別途指定する目的地までの適切な道順を検索する「ルート検索」、現在地周辺の駐車場情報を提供する「駐車場検索」、ユーザが指定する目的地までの鉄道を用いた経路を案内する「乗換案内」、現在地周辺のレストランや食堂等の情報を提供する「グルメ検索」、空車タクシー情報を提供する「タクシー情報」等がある。
【００９３】
本実施例では、ユーザが「タクシー情報」のメニュー項目を選択すると、ステップＳ−２０４における空車タクシー情報要求の入力がなされたとみなされ、ステップＳ−２０５において空車タクシー情報要求手段２４が現在位置（緯度経度情報）と表示手段２６にて表示している地図画面の対角線方向の実際の距離を含めた空車タクシー情報要求をナビゲーションサーバ３０に対して送信する。
【００９４】
なお、本実施例では、メニュー項目から空車タクシー情報要求の入力を行っているが、これに限られず、操作入力手段２７の特定のキー（例えば、テンキーの「７」）を押下することによって空車タクシー情報要求をナビゲーションサーバ３０に送信してもよい。
【００９５】
ナビゲーションサーバ３０はユーザ端末装置２０から空車タクシー情報要求を受信すると、現在地、日時等の条件を編集してタクシー情報収集・配信サーバ５０に対して空車タクシー情報要求を行う（ステップＳ−３０４）。
【００９６】
タクシー情報収集・配信サーバ５０は空車タクシー情報要求を受信すると、ステップＳ−５０３において、空車タクシー情報抽出手段５４が空車タクシー情報データベース６０を参照し、現在地周辺の空車タクシーのうちユーザ端末装置２０の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、その情報を取得してステップＳ−５０４においてナビゲーションサーバ３０に送信する。
【００９７】
ナビゲーションサーバ３０において受信された空車タクシー情報に基づいて、ステップＳ−３０５において空車タクシー情報抽出手段３６によってユーザ端末装置２０に到達する可能性が高いタクシーを絞り込む。そして、絞り込まれた空車タクシー情報は、ステップＳ−３０６において空車タクシー情報案内手段３７によってタクシー属性情報データベース７０に記憶されている属性情報と編集されたり、地図データベース８０に記憶されている地図画像等と合成されたりし、空車タクシー案内が作成される。
【００９８】
ステップＳ−３０７において、ナビゲーションサーバ３０は作成された空車タクシー案内をユーザ端末装置２０に送信し、ユーザ端末装置２０は表示手段２６に図６に示すような空車タクシー情報案内画面５３０を表示する（ステップＳ−２０６）。
【００９９】
空車タクシー情報案内画面６１０は、図５（ａ）に示した地図画像６１１と現在位置を示すマーク６１２に加え、空車タクシーの情報を示すことを表示するアイコン６１４、空車タクシーの情報を示す画像６１６、６１８から構成される。空車タクシーの情報を示す画像６１６，６１８は、タクシーの位置にタクシーのマークが示されており、各空車タクシーの属性として、初乗り運賃情報、クレジットカード決済対応情報などをアイコンにしてタクシーマークに連ねて表されている。
【０１００】
図６において、現在地から上方に向かう道路リンク６２０で表される道路にはそれぞれ道路リンク６２４、６２６で表される道路が左右に交差しており、道路リンク６２６には空車タクシーの情報を示す画像６１６が表示されている。この空車タクシーの情報を示す画像６１６では、タクシーマークの横に初乗り運賃が６５０円であることを示すアイコンとクレジットカード決済対応を意味するアイコンが示されている。
【０１０１】
また、現在地から下方に向かう道路リンク６２２で表される道路には空車タクシーの情報を示す画像６１８が表示されている。この空車タクシーの情報を示す画像６１８では、タクシーマークの下に初乗り運賃が５００円であることを示すアイコンが示されている。
【０１０２】
これにより、ユーザは現在地に近づいてくるタクシーの有無を瞬時に把握することができ、この案内表示に従って所望の位置まで移動し、タクシーを拾うことができる。また、もしタクシーが来ないのであれば配車依頼をするなどの処置に移ることもできる。
【実施例２】
【０１０３】
次の、本発明の実施例２の構成について説明する。実施例２にかかる情報収集・配信システムの構成は基本的に図１に示す実施例１と同様である。また、このシステムを構成するタクシー端末装置とタクシー情報収集・配信サーバの構成も図２に示す構成と同様であり、ユーザ端末装置とナビゲーションサーバの構成も図３に示す構成と同様である。さらに、実施例２における情報収集・配信システムの各部の処理の流れも、基本的に図４に示す動作シーケンスと同様である。
【０１０４】
実施例１と異なる点は、ユーザ端末装置２０に表示できる地図の範囲は狭いため、タクシー情報収集・配信サーバ５０の空車タクシー情報抽出手段５４において、表示範囲よりも大きな、例えば現在位置から半径２００ｍの範囲にある空車タクシーを抽出し、そのタクシー情報を空車タクシー情報データベース６０から読取ってナビゲーションサーバ３０に送信する点である。
【０１０５】
そして、ナビゲーションサーバ３０の空車タクシー情報抽出手段３６において、Ｕターンを含まず、右左折が１回以内の経路で現在位置に到達できるタクシーを抽出し、その台数を現在位置に至る道路リンクごとに集計し、空車タクシー情報案内手段３７は、道路リンクと関連付けて集計された空車タクシーの台数データを編集し、さらに地図データベース８０から所定のエリアの地図データ等を取得して重ね合わせ、配信可能なデータを作成する点が実施例１とは異なる。
【０１０６】
図７は実施例２のユーザ端末装置２０の表示画面の一例を示し、空車タクシー情報案内画面を示す図である。
空車タクシー情報案内画面７１０は、図５（ａ）に示した地図画像７１１と現在位置を示すマーク７１２に加え、空車タクシーの情報を示すことを表示するアイコン７１４、空車タクシーの情報を示す画像７１６、７１７、７１８から構成される。空車タクシーの情報を示す画像７１６，７１７、７１８は、現在地に向かってタクシーが走っている道路にタクシーのマークが示されており、その台数情報をアイコンにしてタクシーマークに連ねて表されている。
【０１０７】
図７において、現在地から上方に向かう道路リンク７２０で表される道路にはそれぞれ道路リンク７２４、７２６で表される道路が左右に交差しており、道路リンク７２０には空車タクシーの情報を示す画像７１６が表示されている。この空車タクシーの情報を示す画像７１６では、タクシーマークの上に台数７台であることを示すアイコンが示されている。道路リンク７２６には空車タクシーの情報を示す画像７１７が表示されている。この空車タクシーの情報を示す画像７１７では、タクシーマークの横に台数２台であることを示すアイコンが示されている。
【０１０８】
また、現在地から下方に向かう道路リンク７２２で表される道路には空車タクシーの情報を示す画像７１８が表示されている。この空車タクシーの情報を示す画像７１８では、タクシーマークの下に台数１台であることを示すアイコンが示されている。
【０１０９】
これにより、ユーザはさらに広い範囲で現在地に近づくタクシーの傾向を把握することができる。図７では、この案内表示に従って交差点を対角に渡ったほうがタクシーに遭遇できる状態にある。
【０１１０】
なお、上記実施例ではユーザ端末装置２０の空車タクシー情報要求手段２４から行われる空車タクシー情報の要求は一旦ナビゲーションサーバ３０に対して行い、ナビゲーションサーバ３０の空車タクシー情報要求手段３５において編集された後タクシー情報収集・配信サーバ５０に対して行われ、これに対してタクシー情報収集・配信サーバ５０は抽出した空車タクシー情報をナビゲーションサーバ３０に対して送信し、ナビゲーションサーバ３０が空車タクシー情報の絞込みを行ってユーザ端末装置２０に送信するようにしているが、本発明はこれに限られず、ユーザ端末装置２０の空車タクシー情報要求手段２４が直接空車タクシー情報の要求をタクシー情報収集・配信サーバ５０に対して行い、タクシー情報収集・配信サーバ５０が空車タクシー情報をユーザ端末装置２０に送信するようにしてもよい。
【０１１１】
また、本実施例では、ユーザ端末装置２０において現在地を中心とした地図を表示させ、その状態で周辺の空車タクシーの情報を要求するようにした例を示したが、本発明はこれに限られず、例えば、現在地又は所定の出発地点からユーザの指定する目的地までの経路探索要求をナビゲーションサーバ３０に対して行い、ナビゲーションサーバ３０からユーザ端末装置２０に経路探索結果が配信された際に、現在地又は出発地点の周辺の空車タクシーの情報を要求するようにしてもよい。この場合、ユーザは現在地又は所定の出発地点からタクシーにいち早く乗車して目的地へ移動するのが容易になる。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本実施例において情報収集・配信システム１０は、タクシー情報収集・配信サーバ５０とナビゲーションサーバ３０によって空車タクシーに関する情報収集と配信を可能にしているが、タクシー情報収集・配信サーバ５０をそれぞれ複数のタクシー会社ごとに設け、これをナビゲーションサーバ３０と連携させることによって、より大規模で詳細な空車タクシー情報のデータベースを構築することが可能となる。また、ナビゲーションサーバ３０において、空車タクシー情報の要求があった地点の情報の履歴を記憶しておき、これをタクシー会社等に提供するようにすれば、どのエリア又は道路に空車タクシーを走行させれば利用客に遭遇するかについて有用な情報を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本実施例における情報収集・配信システムの全体概略図である。
【図２】本実施例における情報収集・配信システムを構成するタクシー端末装置とタクシー情報収集・配信サーバの内部ブロック図を示す図である。
【図３】本実施例における情報収集・配信システムを構成するユーザ端末装置とナビゲーションサーバの内部ブロック図を示す図である。
【図４】本実施例における情報収集・配信システムの各部の動作を示す動作シーケンス図を示す図である。
【図５】本実施例におけるユーザ端末装置の表示画面の一例を示す図である。
【図６】実施例１におけるユーザ端末装置の空車タクシー情報案内画面を示す図である。
【図７】実施例２におけるユーザ端末装置の空車タクシー情報案内画面を示す図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１０・・・・情報収集・配信システム
２０・・・・ユーザ端末装置
２１、３１、４１、５１・・・・制御手段
２２、３２、４２、５２・・・・通信手段
２３、４３・・・・ＧＰＳ受信手段
２４、３５・・・・空車タクシー情報要求手段
２５・・・・案内データ記憶手段
２６・・・・表示手段
２７・・・・操作入力手段
３０・・・・ナビゲーションサーバ
３３・・・・経路探索手段
３４・・・・案内経路データ編集手段
３６、５４・・・・空車タクシー情報抽出手段
３７・・・・空車タクシー情報案内手段
４０・・・・タクシー端末装置
４４・・・・空車判別手段
４５・・・・タクシー情報編集手段
５０・・・・タクシー情報収集・配信サーバ
５３・・・・タクシー情報統計処理手段
６０・・・・空車タクシー情報データベース
７０・・・・タクシー属性情報データベース
８０・・・・地図データベース
９０・・・・経路探索用ネットワークデータベース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムであって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする情報収集・配信システム。
【請求項２】
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させ、前記ユーザ端末装置に配信することを特徴とする請求項１に記載の情報収集・配信システム。
【請求項３】
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報収集・配信システム。
【請求項４】
前記タクシーの属性情報をアイコン表示で案内することを特徴とする請求項３に記載の情報収集・配信システム。
【請求項５】
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーを前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向ごとに集計した台数情報を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報収集・配信システム。
【請求項６】
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Ｕターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出することを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の情報収集・配信システム。
【請求項７】
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムを構成する情報収集・配信サーバであって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする情報収集・配信サーバ。
【請求項８】
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させ、前記ユーザ端末装置に配信することを特徴とする請求項７に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項９】
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項１０】
前記タクシーの属性情報をアイコン表示で案内することを特徴とする請求項９に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項１１】
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーを前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向ごとに集計した台数情報を含むことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項１２】
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Ｕターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出することを特徴とする請求項７ないし請求項１１の何れか１項に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項１３】
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムを構成するユーザ端末装置であって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とするユーザ端末装置。
【請求項１４】
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させて配信し、前記ユーザ端末装置において前記地図データに反映されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする請求項１３に記載のユーザ端末装置。
【請求項１５】
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むことを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載のユーザ端末装置。
【請求項１６】
前記タクシーの属性情報をアイコン表示で案内することを特徴とする請求項１５に記載のユーザ端末装置。
【請求項１７】
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーを前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向ごとに集計した台数情報を含むことを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載のユーザ端末装置。
【請求項１８】
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Ｕターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする請求項１３ないし請求項１７の何れか１項に記載のユーザ端末装置。
【請求項１９】
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムにおける情報収集・配信方法であって、
（１）前記タクシー端末装置は、自車が空車であることを検出した場合に、走行位置と進行方向とを検出し、検出された走行位置と道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信するステップと、
（２）前記情報収集・配信サーバにおいて、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を空車タクシー情報データベースに記憶するステップと、
（３）前記ユーザ端末装置が所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せを送信するステップと、
（４）前記情報収集・配信サーバが、前記空車タクシー情報データベースを参照して所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出するステップと、
（５）前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内するステップと、
を備えることを特徴とする情報収集・配信方法。
【請求項２０】
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記（４）のステップは、前記情報収集・配信サーバが前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させることを特徴とする請求項１９に記載の情報収集・配信方法。
【請求項２１】
前記（５）のステップにおいて、前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むことを特徴とする請求項１９または請求項２０に記載の情報収集・配信方法。
【請求項２２】
前記（５）のステップにおいて、前記タクシーの属性情報をアイコン表示で案内することを特徴とする請求項２１に記載の情報収集・配信方法。
【請求項２３】
前記（５）のステップにおいて、前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーを前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向ごとに集計した台数情報を含むことを特徴とする請求項１９または請求項２０に記載の情報収集・配信方法。
【請求項２４】
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Ｕターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出することを特徴とする請求項１９ないし請求項２３の何れか１項に記載の情報収集・配信方法。
【請求項１】
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムであって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする情報収集・配信システム。
【請求項２】
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させ、前記ユーザ端末装置に配信することを特徴とする請求項１に記載の情報収集・配信システム。
【請求項３】
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報収集・配信システム。
【請求項４】
前記タクシーの属性情報をアイコン表示で案内することを特徴とする請求項３に記載の情報収集・配信システム。
【請求項５】
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーを前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向ごとに集計した台数情報を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報収集・配信システム。
【請求項６】
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Ｕターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出することを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の情報収集・配信システム。
【請求項７】
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムを構成する情報収集・配信サーバであって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする情報収集・配信サーバ。
【請求項８】
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させ、前記ユーザ端末装置に配信することを特徴とする請求項７に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項９】
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項１０】
前記タクシーの属性情報をアイコン表示で案内することを特徴とする請求項９に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項１１】
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーを前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向ごとに集計した台数情報を含むことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項１２】
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Ｕターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出することを特徴とする請求項７ないし請求項１１の何れか１項に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項１３】
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムを構成するユーザ端末装置であって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とするユーザ端末装置。
【請求項１４】
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させて配信し、前記ユーザ端末装置において前記地図データに反映されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする請求項１３に記載のユーザ端末装置。
【請求項１５】
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むことを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載のユーザ端末装置。
【請求項１６】
前記タクシーの属性情報をアイコン表示で案内することを特徴とする請求項１５に記載のユーザ端末装置。
【請求項１７】
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーを前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向ごとに集計した台数情報を含むことを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載のユーザ端末装置。
【請求項１８】
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Ｕターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする請求項１３ないし請求項１７の何れか１項に記載のユーザ端末装置。
【請求項１９】
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムにおける情報収集・配信方法であって、
（１）前記タクシー端末装置は、自車が空車であることを検出した場合に、走行位置と進行方向とを検出し、検出された走行位置と道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信するステップと、
（２）前記情報収集・配信サーバにおいて、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を空車タクシー情報データベースに記憶するステップと、
（３）前記ユーザ端末装置が所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せを送信するステップと、
（４）前記情報収集・配信サーバが、前記空車タクシー情報データベースを参照して所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出するステップと、
（５）前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内するステップと、
を備えることを特徴とする情報収集・配信方法。
【請求項２０】
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記（４）のステップは、前記情報収集・配信サーバが前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させることを特徴とする請求項１９に記載の情報収集・配信方法。
【請求項２１】
前記（５）のステップにおいて、前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むことを特徴とする請求項１９または請求項２０に記載の情報収集・配信方法。
【請求項２２】
前記（５）のステップにおいて、前記タクシーの属性情報をアイコン表示で案内することを特徴とする請求項２１に記載の情報収集・配信方法。
【請求項２３】
前記（５）のステップにおいて、前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーを前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向ごとに集計した台数情報を含むことを特徴とする請求項１９または請求項２０に記載の情報収集・配信方法。
【請求項２４】
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Ｕターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出することを特徴とする請求項１９ないし請求項２３の何れか１項に記載の情報収集・配信方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−６４０７２（Ｐ２００９−６４０７２Ａ）
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２８９１５（Ｐ２００７−２２８９１５）
【出願日】平成１９年９月４日（２００７．９．４）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月４日（２００７．９．４）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
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