玉縁縫いミシン
【課題】一方の側縁部が延出されたフラップ布に対して正しく縫着を行うことを可能とする。
【解決手段】両縫い針と片針駆動を切り替える針上下動機構７０と、左右一対の大押さえ４１Ａ，４１Ｂと、フラップ布Ｆを保持するフラップ保持機構５５と、大押さえを移送する布送り機構４０と、各大押さえ上の端部検出用の反射部４１ｃ，４１ｄと、各反射部からの反射光を受光するフラップセンサ３０、３５と、フラップセンサによりフラップ端部を検出し、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの縫い開始対応位置を各針ごとに算出する縫い開始位置算出手段６１とを備え、縫い開始対応位置の算出時点での大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置が、いずれかの縫い開始対応位置を通過している場合に、通過距離以上の長さの逆送りを行って縫いを開始する逆送り制御手段６１を有している。
【解決手段】両縫い針と片針駆動を切り替える針上下動機構７０と、左右一対の大押さえ４１Ａ，４１Ｂと、フラップ布Ｆを保持するフラップ保持機構５５と、大押さえを移送する布送り機構４０と、各大押さえ上の端部検出用の反射部４１ｃ，４１ｄと、各反射部からの反射光を受光するフラップセンサ３０、３５と、フラップセンサによりフラップ端部を検出し、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの縫い開始対応位置を各針ごとに算出する縫い開始位置算出手段６１とを備え、縫い開始対応位置の算出時点での大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置が、いずれかの縫い開始対応位置を通過している場合に、通過距離以上の長さの逆送りを行って縫いを開始する逆送り制御手段６１を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反射光の検出によりフラップ布端部の傾斜状態検出を行う玉縁縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
玉縁縫いは、一般に、衣類のポケットの開口部に施される縫いの手法であり、四角く開口したポケットの開口部を塞ぐ弁のように玉布の縫いつけが行われる。また、玉縁縫いにおいて、ポケットの開口部を弁のように塞いだ玉布の隙間から垂れ下がるフラップ布の縫いつけがしばしば行われる。かかるフラップ布は、ポケット開口部とほぼ等しい幅の略長方形状のものが一般的だが、最近は、ポケット開口部を斜めに傾けて形成し、これに合わせてフラップ布も略平行四辺形状とするようなものも増えつつある。
【０００３】
従来の玉縁縫いミシンは、載置台上の身頃生地を玉布と共に保持して搬送する一対の大押さえを備える大押さえ機構と、フラップ布を大押さえ上で保持するフラップ保持機構と、搬送される布地に対して縫製を行う縫製手段と、布地の布送り方向に沿って大押さえの上面に形成された反射面からの反射光を検出するフラップセンサとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
一方の大押さえには、反射面が布送り方向に沿って二列形成されており、これに対応してフラップセンサも布送り方向に直交した方向に沿って並んで二基設けられている。そして、フラップ布を載置した状態で大押さえが搬送されると、フラップ布は各反射面を遮蔽しているので、各フラップセンサにより反射光の光強度変化が検出されることとなる。
このとき、フラップ布が平行四辺形の場合には、二つのフラップセンサは光強度変化を生じる送り位置が異なって検出されるので、各送り位置の距離差からフラップ端部の傾斜角度を求めることを可能としている。
つまり、片側の大押さえに対して二基のフラップセンサを設けることで、前述した略平行四辺形状のフラップ布の縫い開始端部又は縫い終了端部の傾斜状態を求めることを可能としている。
かかる傾斜状態は、玉縁縫いを行うための平行な二本の縫い目の縫い開始位置又は縫い終了位置の布送り方向のズレ量（端部位置偏差）を決定するための要素であり、上記従来の玉縁縫いミシンは、フラップ布の端部の傾斜状態から二本の縫い目の開始位置又は終了位置における偏差を算出し、縫いの制御に反映している。
【特許文献１】特開昭５７−１２８１９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術におけるフラップ端部の傾斜角度の算出の手法とそれに基づく二本の縫い目に偏差を設けて行う縫い制御について図９，図１６及び図１７に基づいて詳細に説明する。
身頃生地（図示略）、玉布Ｔ及び斜めフラップであるフラップ布Ｆが上方に向かって搬送されて縫いが行われ、当該布送り方向に平行な方向をＸ軸方向、これと直交する方向をＹ軸方向とする。そして、二つのフラップセンサ３０，３５に対して、二本の縫い針１３ａ，１３ｂは、布送り方向についてより前方に位置しており、フラップ布Ｆに近接する方の縫い針１３ａがフラップ布Ｆの片側側縁部に沿って縫いを行うことによりフラップ布Ｆの縫着が行われる。
図１６及び図１７は問題なく縫製が行われる例を示している。
かかる配置の場合、まず、図１６に示すように、フラップ布Ｆのフラップ端部は、前方に延出された側縁部（図における右側縁部）寄りの点Ｐ１がフラップセンサ３０により検出される。さらに搬送されると、図１７に示すように、フラップ布Ｆのフラップ端部は、後方となる側縁部（図における左側縁部）寄りの点Ｐ２がもう一方のフラップセンサ３５により検出される。
そして、一方のフラップセンサ３０の検出からもう一方のフラップセンサ３５の検出までの間における搬送距離Ｄ３が求められる。
ここで、二つのセンサ３０，３５の間の距離をＤ１，縫い針１３ａに近い方のフラップセンサ３０から縫い針１３ａまでのＹ軸方向における距離をＤ２、フラップセンサ３５の検出した点Ｐ２からフラップセンサ３０，３５に近い方の縫い針１３ａによる縫い開始位置ＮａまでのＸ軸方向に沿った距離をＤＦ、各フラップセンサ３０，３５から縫い針１３までのＸ軸方向における距離をＤＴとすると、次式が成立する。
Ｄ１：Ｄ３＝（Ｄ１＋Ｄ２）：ＤＦ
これにより、ＤＦを次式から求めることができる。
ＤＦ＝Ｄ３・（Ｄ１＋Ｄ２）／Ｄ１
フラップセンサ３５から縫い針１３ａまでの距離はＤＴであるため、フラップセンサ３５の検出位置Ｐ２が縫い針１３ａに到達するには距離ＤＴの搬送が必要である。一方、縫い目Ｎの縫い開始位置Ｎａはフラップセンサ３５の検出位置Ｐ２よりも上記算出距離ＤＦだけ布送り方向下流側に位置しているので、ＤＴからＤＦを減じた距離（ＤＴ−ＤＦ）だけ大押さえを搬送すれば、縫い針１３ａの縫い開始位置Ｎａが縫い針１３ａに到達することとなる。
【０００５】
次に、図９を参照して上記ミシンの問題点を説明する
上述のように、二つのフラップセンサ３０，３５による検出から縫い開始位置Ｎａを算出する方法が採られる場合フラップ布Ｆの傾斜角度θが大きくなると、図９に示すように、フラップセンサ３５の検出位置Ｐ２から縫い開始位置Ｎａまでの距離ＤＦは長くなることになる（ＤＦ＝（Ｄ１＋Ｄ２）・tanθであるため）。このため、この距離ＤＦがフラップセンサ３５から縫い針１３ａまでの距離ＤＴを超えてしまうと、図９に示すように、フラップセンサ３５が布端位置Ｐ２を検出したときには既に縫い開始予定位置Ｎａは縫い針１３ａを通過してしまい、正しい位置から縫い開始を行うことができないという問題があった。
この問題に対処するために、各センサ３０，３５から縫い針１３ａ，１３ｂまでの布送り方向における距離ＤＴを予め十分に長く採るようにミシンを設計することも可能であるが、その場合、フラップセンサ３０，３５によるフラップ端部検出から縫い開始までに未縫着のまま重ねられた布地（身頃生地、玉布、フラップ布）を長距離搬送しなければならず、各布に位置ズレを生じる可能性が発生し、縫い品質が低下するおそれがあった。
【０００６】
本発明は、斜めフラップのような一方の側縁部が他方の側縁部よりも延出されたフラップ布に対して正しく縫着を行うことを可能とすることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、個別に縫い針を保持し、ミシンモータにより上下動を行う左右一対の針棒と、左右いずれかの針棒による上下動と両方の針棒による上下動とを切り替え可能とする針上下動機構と、載置台上の身頃生地を玉布とともに保持する左右一対の大押さえと、少なくとも何れか一方の前記大押さえに設けられ、当該大押さえの上面でフラップ布を保持するフラップ保持機構と、前記一対の大押さえを所定の布送り方向に沿って移送する布送り機構と、前記フラップ保持機構が設けられた大押さえの上面に布送り方向に沿って形成された複数の端部検出用の反射部と、前記各反射部に個別に対応して当該反射部と同数設けられ、前記大押さえが布送り機構により前記布送り方向に沿って移送される際に、前記各反射部に光照射を行うと共に、その反射光を受光して前記フラップ布による当該反射光の検出状態の変化により前記フラップ布の端部を検出するフラップセンサと、前記各フラップセンサによる反射光の検出状態の変化を生じたときの前記各大押さえの布送り方向における各位置に基づいて、前記各縫い針により縫いを開始させるべき前記大押さえの縫い開始対応位置を前記各縫い針に対応して算出する縫い開始位置算出手段とを備え、前記大押さえが前記各縫い針の前記縫い開始対応位置に到達したときに、各縫い針による縫いが開始されるように前記ミシンモータ及び前記針上下動機構を制御する玉縁縫いミシンであって、前記縫い開始位置算出手段による前記縫い開始対応位置の算出時点での前記大押さえの布送り方向における現在位置が、少なくともいずれか一方の縫い針に対する縫い開始対応位置を通過している場合に、通過距離以上の長さの逆送りを行ってから縫いを開始する逆送り制御手段を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記フラップ保持機構を有する片側の大押さえに対して前記反射部を３以上設けると共にこれに対応してフラップセンサを同数備え、前記縫い開始位置算出手段は、前記各フラップセンサによる反射光の検出状態の変化を生じたときに前記各大押さえの布送り方向における各位置から前記フラップ端部の曲線形状を算出し、当該曲線形状から前記各縫い針の前記大押さえの縫い開始対応位置を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明は、フラップ保持機構に保持されたフラップ布は反射部の一部を遮蔽した状態で大押さえの上面に載置され、かかる状態で身頃生地、玉布及びフラップ布が縫製時における布送り方向に向かって搬送される。搬送先にはフラップセンサさらにその先には縫い針が待機しており、フラップセンサは反射部からの反射光を検出する。そして、フラップ布の端部がフラップセンサの検出位置にさしかかると、反射光が途絶え又は軽減されて、その変化からフラップ端部が検出される。
そして、複数あるフラップセンサのそれぞれについてフラップ端部の検出が行われたときの大押さえの各位置に基づいて、各縫い針により縫いを開始させるべき大押さえの縫い開始対応位置を各縫い針に対応して算出する例えば、フラップセンサが二基設けられ、フラップ端部が斜め直線状であるならば、縫い開始対応位置は各センサの検出点を結ぶ直線の延長上に位置するので、各センサ間距離、各センサと縫い針の位置関係、一方のセンサと他方のセンサが布端を検出するまでの大押さえの搬送距離などから縫い開始対応位置を算出することができる。。
次に、逆送り制御手段は、縫い開始対応位置の算出時の大押さえの現在位置がいずれかの縫い針の縫い開始対応位置を通過しているかを判定し、通過している場合には通過距離を算出し、布送り機構を制御して通過距離以上の長さの逆送りを行ってから針上下動による運針を開始する。
なお、逆送りする距離は通過距離を超えて余分に行っても良い。例えば、余分に逆送りを行い、縫い開始対応位置に到達するまでの搬送により送り速度の安定化を図った上で、縫い開始対応位置で縫いを開始させても良い。
また、各フラップセンサは、布送り方向に直交する方向について同一位置とならないようにずれて配置されていれば良く、布送り方向に直交する直線上に並んでいる必要はない。また、反射部についても同様であり、布送り方向に直交する方向について同一位置とならないようにずれて配置されていれば良い。
【００１０】
上述のように、請求項１記載の発明は、複数のフラップセンサによる端部検出を行った結果、いずれか縫い針について縫い開始対応位置を過ぎてしまっても、逆送りにより正規の縫い開始対応位置からの縫い開始が可能となる。このため、例えば、左右の両側縁部の内の一方のみが長く延びた形状のフラップ布に対しても正しい位置からの縫いを開始することが可能となり、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
さらに、本願発明によれば、フラップセンサから縫い針までの布送り方向における距離を長く採る必要がなくなり、フラップ端部検出から縫い開始までに各布の位置ズレを抑制することが可能となり、さらなる縫い品質の向上が可能となる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、３以上のフラップセンサを備えることからフラップ端部が直線に沿った形状ではなく曲線に沿った形状である場合も各縫い針の縫い開始対応位置を算出することが可能となる。なお、フラップ端部の形状が、円弧、二次曲線、双曲線、三次曲線、サインカーブ、LOGカーブ、スプライン関数カーブ、サイクロイド曲線など、関数で表すことが可能な曲線形状であることが予め分かっている場合には、いずれかの関数による曲線であることを予め設定しておくか、設定入力可能となることが望ましい。これにより、関数の基本式が分かるので各フラップセンサの検出時における３以上の大押さえの位置から取得すると、それらと関数の基本式から曲線の式をより正確に求めることができ、各縫い針について縫い開始対応位置も求めることができる。
その結果、フラップ端部が曲線形状である場合も縫い開始対応位置の適正化を図り、高い縫い品質で縫製を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（玉縁縫い）
以下に説明する本実施形態たる玉縁縫いミシン１０は、玉縁縫いを行うためのミシンである。まず、図１に基づいて玉縁縫いについて説明する。図１は玉縁縫いの縫製直後の状態を示す平面図である。
玉縁縫いは、ポケットの開口部を形成するための縫いの手法であり、ポケットの開口部が長方形状のものと平行四辺形状のものとがあるが、ここでは平行四辺形状のものを例に説明する。なお、玉縁縫いミシン１０は、ポケットの開口部が長方形状のものを縫製することも可能である。
【００１３】
玉縁縫いは、身頃生地Ｃの表面に玉布Ｔを載置し、さらにその上にフラップ布Ｆを配置して二本の縫い目Ｎ，Ｎにより縫い合わせることで形成される。また、二本の縫い目Ｎ，Ｎの間には当該縫い目Ｎ，Ｎと平行に直線状の切れ目Ｌが形成され、さらに当該直線状の切れ目Ｌの両端部にはＶ字状の切れ目Ｖ，Ｖが形成される。
フラップ布Ｆは、一方の側縁部が一方の縫い目Ｎにより玉布Ｔと共に身頃生地Ｃに縫いつけられるようになっている。
上記Ｖ字状切れ目Ｖ，Ｖは、直線切れ目Ｌの端部と二本の縫い目Ｎ，Ｎの端部とを結ぶ線分と一致するように形成される。
そして、図１のように縫い目Ｎと切れ目Ｌ、Ｖが形成された状態で、玉布Ｔは切れ目Ｌ、Ｖから身頃生地Ｃの裏面側に折り込まれ、フラップ布Ｆは二点鎖線で示すように縫い目Ｎを軸に反転した状態でポケットの開口部から外部に垂れ下がった状態となる。
このとき、ポケットの開口部は二本の縫い目の両端部の四点を頂点とする平行四辺形状となる。そして、フラップ布Ｆは、反転した状態で平行四辺形状の開口部をちょうど覆うように設定される。つまり、フラップ布Ｆの長手方向両端部における傾斜角度は、二本の縫い目Ｎ、Ｎの端部同士を結んだ線分の傾斜角度と一致するように、二本の縫い目Ｎ、Ｎの端部位置が布送り方向にオフセットされている。以下の説明において、かかるオフセット量を縫い目の端部位置偏差ＤＳというものとする（図９〜図１２参照）。
【００１４】
（発明の実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図２乃至図１４に基づいて説明する。図２は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図を示し、図３は玉縁縫いミシン１０の正面図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１０の各部の方向を定めるものとする。ミシン１０を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つ布送り方向Ｅと一致する方向を示し、Ｙ軸方向は水平且つＸ軸方向に直交する方向を示す。
【００１５】
本実施形態たる玉縁縫いミシン１０は、身頃生地Ｃと玉布Ｔとを重ねて二本の縫い針１３ａ，１３ｂで所定の長さで縫着すると共に、二本の縫い目Ｎ，Ｎの間を縫い方向に沿って直線状の切れ目Ｌを形成し、さらに、当該切れ目Ｌの両端部にＶ字状の切れ目Ｖ，Ｖを形成するミシンである。また、身頃生地Ｃと玉布Ｔの縫着の際には、二本針１３ａ，１３ｂの内の一方で身頃生地Ｃに対するフラップ布Ｆの縫着も行われる。
かかる玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となる載置台としてのテーブル１１と、身頃生地Ｃの布送り方向に延設された左右一対の大押さえ４１Ａ，４１Ｂによりテーブル１１上の身頃生地Ｃを玉布Ｔと共に上方から保持すると共に大押さえ４１Ａ，４１Ｂを布送り方向Ｅに移動させることで身頃生地Ｃ，玉布Ｔ及びフラップ布Ｆの搬送を行う布送り機構としての大押さえ送り機構４０と、身頃生地Ｃに縫着するフラップ布Ｆを各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面に設けられた載置部４１ａ，４１ａで保持する左右一対のフラップ保持機構５５，５５と、身頃生地Ｃに縫着する玉布Ｔにバインダー１２を当てて当該玉布Ｔの両側縁部を折り返すバインダー機構と、大押さえ送り機構４０によりＸ軸方向に沿って送られる身頃生地Ｃと玉布に二本の縫い針１３ａ，１３ｂにより縫製を行う縫製手段としての針上下動機構７０と、縫い針１３ａ，１３ｂよりも布送り方向下流側で動メス１４を昇降させて身頃生地Ｃと玉布に切れ目Ｌを形成するメス機構と、縫い針１３ａ，１３ｂから縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構と、テーブル１１上に設置されて針上下動機構７０とメス機構とを格納保持するミシンフレーム８０と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖ，Ｖを形成するコーナーメス機構９０と、身頃生地Ｃの布送り方向Ｅに沿って各大押さえ４１Ａ及び４１Ｂの載置部４１ａ，４１ａの上面に形成された反射面４１ｃ，４１ｃに向かって光照射を行う発光部と反射面４１ｃ，４１ｃからの反射光を受光する受光素子とを有し、受光部によって受光される反射光の光量の増減によってフラップ布Ｆの前端及び後端を検出する検出する第一のフラップセンサ３０，３０と、身頃生地Ｃの布送り方向Ｅに沿って大押さえ４１Ａの載置部４１ａの上面に形成された反射面４１ｄに向かって光照射を行う発光部と反射面４１ｄからの反射光を受光する受光素子とを有し、受光部によって受光される反射光の光量の増減によってフラップ布Ｆの前端及び後端を検出する検出する第二のフラップセンサ３５と、上記各構成の動作制御を行う動作制御手段６０を備えている。
以下各部を詳説する。
【００１６】
（テーブル及びミシンフレーム）
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル１１における縫い針１３ａ，１３ｂによる針落ち位置には針板１５が装着されている。針板１５には、二本の縫い針１３ａ，１３ｂが個別に挿入される針穴と、メス機構の動メス１４が挿通されるスリットが形成されている。
また、テーブル１１上には、ミシンフレーム８０のベッド部８１を格納する凹部が形成されており、ミシンフレーム８０は当該凹部に設置されている。さらに、テーブル１１には、ミシンフレーム８０の布送り方向下流側に大押さえ送り機構４０とコーナーメス機構９０とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構（バインダー１２以外は図示略）が配置されている。
【００１７】
ミシンフレーム８０は、主に、テーブル１１に設置されるベッド部８１とそこから立設された縦胴部８２とその上部から水平に延設されたアーム部８３とから構成されている。
そして、ミシンフレーム８０の下部にはミシンモータ１６が配設され、ベッド部８１の内部にはミシンモータ１６から図示しないベルトを介してミシンフレーム８０に伝達される回転駆動力を釜機構に伝える下軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されており、アーム部８３の内部には針上下動機構７０の上下動駆動力をミシンモータ１６から伝達する上軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されている。
上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されると共に、ミシンフレーム８０の縦胴部８２内を通されたタイミングベルトで連結されている。
【００１８】
（針上下動機構）
図４は針上下動機構７０の斜視図である。針上下動機構７０は、各縫い針１３ａ，１３ｂを個別に下端部に保持する二本の針棒７２，７２と、各針棒７２，７２を上下動可能に支持する支持枠７９と、二本の針棒７２，７２を同時に保持する針棒抱き７４と、ミシンモータ１６により回転駆動を行うミシン主軸７６と、ミシン主軸７６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘７７と、回転錘７７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き７４に連結されたクランクロッド７８とを有している。
【００１９】
また、ミシン主軸７６も、アーム部８３の内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、ミシンモータ１６により全回転の回転駆動力が付与される。ミシン主軸７６が回転されると、回転錘７７も同様に回転を行い、クランクロッド７８の一端部はミシン主軸７６を中心として円運動を行い、他端部では、一端部側の円運動のＺ軸方向の移動成分のみが針棒抱き７４に伝達されて各針棒７２，７２が往復上下動を行うようになっている。
【００２０】
さらに、針棒抱き７４には、各針棒７２，７２の保持と解放を切り替え可能なラッチ機構７５が併設されており、支持枠７９の上端部には各針棒７２，７２の保持と解放を切り替え可能な保持機構７１が設けられている。また、ラッチ機構７５と保持機構７１とは外部から所定の操作を加えることで針棒７２，７２の保持と解除とを切り替えることが可能であり、各機構に切り替え操作を加える針切り替えソレノイド７３（図７参照）が支持枠７９に併設されている。
かかる針切り替えソレノイド７３により、両針棒７２，７２がラッチ機構７５に保持された状態と、一方の針棒７２がラッチ機構７５に保持されて他方の針棒７２が保持機構７１に保持された状態と、一方の針棒７２が保持機構７１に保持されて他方の針棒７２がラッチ機構７５に保持された状態とを切り替え可能となっている。
斜め形状の玉縁縫いを行う際には、上記三つの保持状態を所定のタイミングで切り替えることにより、左右いずれかの直線縫い目Ｎを先行させて形成し、左右いずれかの直線縫い目Ｎの形成を先に終了させる。
即ち、これら針棒抱き７４、ラッチ機構７５、保持機構７１、針切り替えソレノイド７３は、左右いずれかの針棒７２，７２の上下動状態と両方の針棒７２，７２の上下動状態とを切り替え可能とする片針切り替え機構を構成している。
【００２１】
（メス機構）
メス機構は、直線状の切れ目を形成する動メス１４と、動メス１４を下端部に備えると共にアーム部８３内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモータ１７と、メスモータ１７からの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構と、動メス１４を昇降により待機位置と切断位置とに切り替えるエアシリンダ１４ａを備えている。
上記動メス１４は、二本針１３ａ，１３ｂに隣接すると共に当該二本針１３ａ，１３ｂよりも布送り方向下流側（図３における左方）に配置されている。
メスモータ１７は、身頃生地Ｃの送り動作と共に回転駆動を行い、伝達機構により動メス１４を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。
【００２２】
（釜機構）
釜機構は、ミシンフレーム８０のベッド部８１内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針１３ａ，１３ｂに個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、ミシンモータ１６により回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力を伝達し、さらに、釜軸を介して各水平釜が回転されるようになっている。各水平釜は、縫い針１３ａ，１３ｂの先端部が針板１５の下側まで下降したときに、縫い針１３ａ，１３ｂから縫い糸を捕捉し、捕捉状態で回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。このように、縫い針１３ａ，１３ｂと水平釜との協働により縫いが行われるようになっている。つまり、針上下動機構７０と釜機構とにより縫製手段が構成されている。
【００２３】
（バインダー機構）
バインダー機構は、断面形状が逆Ｔ字状であって玉布を巻き付けるようにセットして長手方向に沿って送り出すバインダー１２と、バインダー１２を昇降可能に支持する支持機構（図示略）とを有している。
上記バインダー１２は、テーブル１１の上面に対向する底板と当該平板の上面に垂直に立設された立板とから断面視で逆Ｔ字状の形状を成している。
支持機構は、バインダー１２の昇降動作の駆動源となる図示しないエアシリンダと、当該エアシリンダを駆動する電磁弁１８（図７参照）と、エアシリンダの駆動力を上下方向の移動力に替えてバインダー１２に付与する複数のリンク体とを備えている。
そして、縫製時には、バインダー機構は、エアシリンダによりバインダー１２の先端部が二本針１３ａ，１３ｂの針落ち位置の間となるように当該バインダー１２を下降させる。そして、後述する大押さえ送り機構４０の一対の大押さえ部材４１Ａ，４１Ｂとの協働によりバインダー１２の断面形状となるように玉布Ｔをバインダー１２に巻き付けるように保持した状態で長手方向に玉布Ｔを送り出し、身頃生地Ｃへの縫着が行われる。
【００２４】
（大押さえ送り機構）
図５は大押さえ送り機構４０の斜視図である。この図に示すように、大押さえ送り機構４０は、縫い針１３ａ，１３ｂを挟んだ両側の位置において上方から身頃生地Ｃを押さえる一対の大押さえ４１Ａ，４１Ｂと、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの下側に個別配置されると共に布送りの際に身頃生地Ｃを載置する二つの敷き板４７（図２参照）と、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを個別に保持する一対のアーム部材４８と、二つの大押さえ４１Ａ，４１Ｂをアーム部材４８を介して昇降可能に支持する支持体４２と、支持体４２に保持される各アーム部材４８をＹ軸方向に沿って位置調節可能とする大押さえ４１Ａ，４１Ｂの間隔調節機構４９と、支持体４２に対して大押さえ４１Ａ，４１Ｂを上下に移動させるエアシリンダ４３と、エアシリンダ４３の駆動を制御する電磁弁４４（図７参照）と、大押さえ４１Ａ，４１Ｂにより押さえた身頃生地Ｃを布送り方向Ｅに移動させる駆動手段としての押さえモータ４５（図３参照）と、押さえモータ４５の回転駆動力をＸ軸方向に沿った直動駆動力に変換して支持体４２に伝達するボールネジ機構４６とを備えている。
【００２５】
各大押さえ４１Ａ，４１Ｂは、断面形状がやや楔状、平面視形状は長方形状の平板であって、その厚さが薄くなる縁部を互いに向かい合わせた状態で支持体４２に支持されている。また、二つの大押さえ４１Ａ，４１Ｂは、二本針１３ａ，１３ｂを挟んでＹ軸方向に並んで配置されると共に、それぞれ長手方向がＸ軸方向に沿うようにアーム部材４８に支持されている。
さらに、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂは上面板と底面板とから構成され、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂはいずれも他方の大押さえ側に向かって開口した隙間を備えている。そして、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの隙間には、進退可能な押さえ板５０，５０が格納されている。各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの押さえ板５０，５０は、各アーム部材４８に設けられたエアシリンダ５１，５１により、相互に接離する方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動可能となっている。このエアシリンダ５１，５１は、動作制御手段６０に制御される電磁弁５２，５２（図７参照）により駆動を行うと共に、各押さえ板５０，５０を互いに接近移動させて、前述した玉布の両端部をバインダー１２に巻き付けるように折りたたみ、且つその状態を維持することを可能としている。
【００２６】
また、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面は、フラップ布を載置する載置部４１ａとして機能すると共に、その長手方向全長に渡って長尺状の反射面４１ｃが形成されている。反射面４１ｃは、後述するフラップ保持機構５５により保持されたフラップ布Ｆの布送り方向上流端部位置と下流端部位置とを検出するために用いるものである。図６は大押さえ４１Ａの上面の載置部４１ａにフラップ布Ｆがセットされた状態を示す平面図である。この図６に示すように、フラップ布Ｆにより、長手方向における反射面４１ｃの一部分が遮蔽されると、その遮蔽部分の反射率の低下を第一のフラップセンサ３０によって検出することにより、フラップ布Ｆの布送り方向上流端部（後端部）位置と下流端部（前端部）位置とが動作制御手段６０において認識されるようになっている。
【００２７】
さらに、一方の大押さえ４１Ａ（図２，図５における左側の大押さえ）についてのみ、その上面にはその長手方向全長に渡って長尺状の反射面４１ｄが形成されている。かかる反射面４１ｄも、後述するフラップ保持機構５５により保持されたフラップ布Ｆの布送り方向上流端部位置と下流端部位置とを検出するために用いるものである。
即ち、図６に示すように、この反射面４１ｄは、前述した反射面４１ｃに平行であって、Ｙ軸方向（布送り方向に直交する方向）について幾分ずれた位置に設けられている。このように反射面４１ｃに対してＹ軸方向にずれた配置でフラップ布Ｆの端部検出を行うことで、フラップ布Ｆの端部に傾斜があると、反射面４１ｃにより端部検出のタイミング（或いは検出時のフラップ布Ｆの搬送位置）に差を生じることから、この差に基づいてフラップ布Ｆの端部の傾斜状態を求めることを可能としている。
【００２８】
各アーム部材４８は、支持体４２の一端部側にＹ軸方向に沿って設けられた支軸４２ａにより揺動可能に支持されている。そして、各アーム部材４８の先端部側でそれぞれ大押さえ４１Ａ，４１Ｂを保持すると共に後端部側がエアシリンダ４３により昇降され、その結果、各アーム部材は揺動して大押さえ４１Ａ，４１Ｂの昇降を行うようになっている。
【００２９】
間隔調節機構４９は、各アーム部材４８と支軸４２ａと間に設けられている。各間隔調節機構４９は、支軸４２ａに沿って移動するアーム部材４８を締結して任意の位置に固定することができる。これにより、各アーム部材４８を介して各大押さえ４１Ａ，４１ＢはＹ軸方向における任意の位置に調節することができ、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの相互間距離も調節することができる。
【００３０】
各敷き板４７は、それぞれ大押さえ４１Ａ，４１Ｂの下側において、テーブル１１の上面に載置された状態で支持体４２に固定装備され、大押さえ４１Ａ，４１Ｂと共に布送り方向Ｅに沿って移動を行う。各敷き板４７は、Ｘ軸方向に沿って延設されると共にＹ軸方向についておおよそ大押さえ４１Ａ，４１Ｂと同一幅に設定されている。また、各敷き板４７は、縫製時には針板１５を覆うことがないように二本針１３ａ，１３ｂを挟んで配置されている。
各敷き板４７は常にテーブル１１の上面高さ位置し、これに対して各大押さえ４１Ａ，４１Ｂが下降することで身頃生地Ｃを挟持状態を保持を行うこととなる。つまり、各敷き板４７は、身頃生地Ｃの下側にあって、当該身頃生地Ｃの搬送時に直接テーブル１１の上面に摺動されないように保護するためのものである。
【００３１】
エアシリンダ４３は、電磁弁４４により、各アーム部材４８を介して各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを上位置と下位置とに切替可能であり、上位置の時には各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを敷き板４７の上面から離間させ、下位置の時には各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを敷き板４７の上面高さまで下降させる。かかるエアシリンダ４３の電磁弁４４は、動作制御手段６０により動作制御が行われる。
ボールネジ機構４６は、支持体４２をテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持しており、押さえモータ４５の駆動により、二つの大押さえ４１Ａ，４１ＢをＸ軸方向について任意に位置決めすることを可能としている。
【００３２】
（フラップ保持機構）
フラップ保持機構５５は、図５に示すように、何れか一方の大押さえ４１Ａ又は４１Ｂの上面でフラップ布が保持されるように各大押さえ４１Ａ，４１Ｂに対応してそれぞれの上面に個別に設けられている。各フラップ保持機構５５は、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面に接離可能となるようにアーム部材４８に回動支持されたフラップ押さえ部材５６と、フラップ押さえ部材５６に回動力を付与するエアシリンダ５７によりフラップ布Ｆの保持と解除とを行う。
かかるフラップ保持機構５５は、フラップ布Ｆの縫着端部となる左右いずれか一方の側縁部をＸ軸方向に沿わせた状態で保持するためのものであって、当該フラップ布Ｆの側縁部が各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動時に一方の縫い針１３ａ又は１３ｂの針落ち位置を通過するようにフラップ布Ｆの保持を行う。そして、フラップ布Ｆは、当該フラップ布Ｆの長手方向全長に渡って大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃ（大押さえ４１Ａについては反射面４１ｄも）を上から覆う状態で、フラップ保持機構５５に保持されるようになっている。
なお、フラップ保持機構５５は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂごとに個別に設けられているが、フラップ布Ｆの縫着作業時には何れか一方のみが選択されて使用される。
【００３３】
（第一のフラップセンサ）
第一のフラップセンサ３０は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂに対応してそれぞれ個別に設けられ、ミシンフレーム８０のアーム部正面側においてＹ軸方向に沿って並んで設けられている。これら各第一のフラップセンサ３０は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動経路の上方であって二本１３ａ，１３ｂよりも布送り方向上流側（図２における右側）に設けられている。
各第一のフラップセンサ３０は、前述した大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃに向かって鉛直上方から照射光を照射する発光素子３３と、反射面４１ｃからの照射光の反射光を検出して検出信号を動作制御手段６０に入力する受光素子３１と、当該受光素子３１をミシンアーム部８３の外面上で支持する支持ブラケット３２とを備えている。なお、発光素子３３と受光素子３１とは、同一容器に一体で収納されている。
支持ブラケット３２は、受光素子３１及び発光素子３３を下方に向けた状態で大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃの上方で支持している。
【００３４】
（第二のフラップセンサ）
第二のフラップセンサ３５は、一方の大押さえ４１Ａ（図２，図５における左側の大押さえ４１Ａ）にのみ対応して一基のみ設けられ、ミシンフレーム８０のアーム部正面側において二つの第一のフラップセンサ３０とＹ軸方向に沿って並んで設けられている。
第二のフラップセンサ３５は、大押さえ４１Ａの移動経路の上方であって二本針１３ａ，１３ｂよりも布送り方向上流側（図２における左側）に設けられている。
第二のフラップセンサ３５は、前述した大押さえ４１Ａの反射面４１ｄに向かって鉛直上方から照射光を照射する発光素子３８と、反射面４１ｄからの照射光の反射光を検出して検出信号を動作制御手段６０に入力する受光素子３６と、当該受光素子３１をミシンアーム部８３の外面上で支持する支持ブラケット３７とを備えている。なお、発光素子３８と受光素子３６とは、同一容器に一体で収納されている。
支持ブラケット３７は、受光素子３６及び発光素子３８を下方に向けた状態で大押さえ４１Ａの反射面４１ｄの上方で支持している。
【００３５】
（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって大押さえ送り機構４０による大押さえ４１Ａ，４１Ｂの通過経路における動メス１４よりも布送り方向下流側（図３における左方）に配置されており、大押さえ送り機構４０によりコーナーメス９１の作業位置に搬送された身頃生地Ｃを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、コーナーメス９１とコーナーメス９１を上下動させるエアシリンダ９２とを備えるコーナーメスユニットを縫い開始端部側と縫い終了端部側とに一つずつ備えており、さらに、固定された縫い終了側のコーナーメスユニットに対して縫い開始端部側のコーナーメスユニットをＸ軸方向に沿って移動位置決めする駆動モータ９４と各エアシリンダ９２の駆動を行う電磁弁９３と備えている。
上記コーナーメス９１は、上方から見たその断面形状がＶ字状に形成され、下方から各布地を突き通すことでＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
【００３６】
なお、このコーナーメス機構９０は、ポケットの開口部が長方形状の場合に対応して左右対称なＶ字状の切れ目を形成する状態とポケットの開口部が平行四辺形状の場合に使用する左右非対称なＶ字状の切れ目を形成する状態とにコーナーメス９１を調整することが可能となっている。
【００３７】
（玉縁縫いミシンの制御系）
図７は玉縁縫いミシン１０の制御系を示すブロック図である。この図に示すように、動作制御手段６０には、各種の制御の状態情報を表示する表示パネル６４と、縫製に関する各種の設定を入力する設定スイッチ６５と、縫製の開始を入力する起動スイッチ６６と、操作ペダル６８とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
設定スイッチ６５には、各種のパラメータを設定するための図示しない入力キーが設けられている。
起動スイッチ６６は、縫製の開始を入力するための手段であり、当該起動スイッチ６６の入力が行われると、操作ペダル６８による入力が可能となる。
操作ペダル６８は、上述の起動スイッチ６６の入力後、踏み込みが行われることで、縫製の開始の実行に移行させる指示入力手段である。つまり、前述の起動スイッチ６６と操作ペダル６８の二段階の操作を経て縫製を実行させることが可能となっている。
【００３８】
また、動作制御手段６０には、その制御の対象となるミシンモータ１６，押さえモータ４５，メスモータ１７、コーナーメスの駆動モータ９４、針切り替えソレノイド７３がそれぞれドライバ１６ａ，４５ａ，１７ａ，９４ａ、７３ａを介して接続されている。
また、動作制御手段６０には、バインダー１２の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの昇降を行うエアシリンダ４３、押さえ板５０を作動させるエアシリンダ５１、フラップ布Ｆ保持を行うエアシリンダ５７、コーナーメス９１の昇降を行うエアシリンダ９２及び動メス１４の待機状態と使用可能状態と切り替えるエアシリンダの作動を制御する電磁弁１８，４４，５２，５８，９３，２０がドライバ１８ａ，４４ａ，５２ａ，９３ａ，２０ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段６０には、一対の第一のフラップセンサ３０の各発光素子３３（図７では一つのみ図示）が電源回路３３ａを介して接続されており、各受光素子３１（図７では一つのみ図示）がインターフェイス３１ａを介して接続されている。
また、同様に、動作制御手段６０には、第二のフラップセンサ３５の発光素子３８が電源回路３８ａを介して接続されており、受光素子３６がインターフェイス３６ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段６０には、大押さえ送り機構４０の支持台４２の布送り方向下流側端部に設けられた被検出部（図示せず）を検出する大押さえ４１Ａ，４１Ｂの原点センサ１９がインターフェイス１９ａを介して接続されている。かかる原点センサ１９は大押さえ４１Ａ，４１Ｂを布送り方向下流側の終点又は終点近くまで搬送すると被検出部の検出を行うように配置されており、動作制御手段６０は、かかる検出位置を原点として、そこから押さえモータ４５の回転角度をカウントすることで大押さえ４１Ａ，４１Ｂの布送り方向における現在位置を求めている。
【００３９】
動作制御手段６０は、各種の制御を行うＣＰＵ６１と、縫い開始位置算出プログラム６２ａ，逆送り制御プログラム６２ｂ，玉縁縫い制御プログラム６２ｃが記憶されているＲＯＭ６２と、ＣＰＵ６１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ６３と、フラップ布Ｆの縫着縫製を行うための各種設定データ等を書き換え可能に記憶する記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ６９とを備えている。
【００４０】
ＥＥＰＲＯＭ６９には、各受光素子３１，３１，３６と縫い針１３ａ，１３ｂと動メス１４の布送り方向における相対的な位置関係や各発光素子３２，３２，３７による各反射面４１ｃ，４１ｃ，４１ｄに対する照射位置のＹ軸方向における位置関係を位置データとして記憶している。
【００４１】
（縫い開始位置算出処理）
ＣＰＵ６１は、前述した縫い開始位置算出プログラム６２ａにより、フラップ保持機構５５により大押さえ４１Ａ上にフラップ布Ｆを保持した状態において、布送り方向Ｅに沿って移動中の大押さえ４１Ａの位置と当該フラップ布Ｆが保持された一方の大押さえ４１Ａに対する第一及び第二のフラップセンサ３０，３５の反射光の検出状態変化を検出することにより各縫い針１３ａ，１３ｂの縫い開始対応位置を算出する縫い開始位置算出処理を実行する。
【００４２】
図１で説明したように、フラップ布Ｆを縫着する玉縁縫いの場合には、縫着後のフラップ布Ｆにおける自由端となる端縁部が縫着側の端縁部を軸に逆側に折り返されることになる。そして、二本の縫い目Ｎ，Ｎの両端部に位置する四点が平行四辺形状のポケット開口部の四つの頂点となると共に、折り返されたフラップ布Ｆが当該ポケット開口部と重合するように二本の縫い目Ｎ，Ｎの端部位置偏差ＤＳの設定が行われる。
また、フラップ布Ｆは図８，図９に示す左下がりのフラップ布Ｆと図１０図１１に示す右下がりのフラップ布Ｆとがあり、それぞれの処理が異なるので、予めいずれのフラップ布Ｆであるかを判定した上で縫い開始位置算出処理及び後述する逆送り制御を行う。これらの判定は、第一のフラップセンサ３０と第二のフラップセンサ３５のいずれが先にフラップ端部の検出を行うかによって判定される。つまり、ＣＰＵ６１は、上記第一のフラップセンサ３０が先行する場合には、左下がりと判定し、第二のフラップセンサ３５が先行する場合には、右下がりと判定する。
【００４３】
図８及び図９は、第二のフラップセンサ３５が設けられている大押さえ４１Ａに左下がりのフラップ布Ｆを載置して玉縁縫いを行う場合の、フラップ布Ｆと各フラップセンサ３０，３５と縫い針１３ａ，１３ｂと縫い目Ｎ，Ｎの配置とこの縫い開始位置算出処理により算出すべきパラメータとの関係を示す説明図で、図８は第一のフラップセンサ３０による端部検出時を示し、図９は第二のフラップセンサ３５による端部検出時を示す。これらにより、まず、左下がりのフラップ布Ｆに対する処理を説明する。
【００４４】
図示の符号Ｐ１，Ｐ２はそれぞれフラップ布Ｆにおける第一のフラップセンサ３０と第二のフラップセンサ３５による端部検出位置である。
そして、図示の符号Ｄ１は第一のフラップセンサ３０と第二のフラップセンサ３５のＹ軸方向における距離、Ｄ２は第一のフラップセンサ３０と近い方の縫い針１３ａのＹ軸方向における距離、Ｄ３はいずれか一方のフラップセンサ３０又は３５がフラップ布Ｆの端部を検出してからもう一方のフラップセンサ３５又は３０が検出するまでのフラップ布Ｆの布送り量、ＤＧは二本の縫い針１３ａ，１３ｂのＹ軸方向における距離であるゲージサイズ、ＤＦは縫い針１３ａによる縫い目Ｎが形成されるフラップ端部位置と第二のフラップセンサ３５によるフラップ布Ｆの布端検出位置Ｐ２とのＸ軸方向（布送り方向）における距離、ＤＳは二本の縫い目Ｎ，Ｎの端部位置偏差、ＤＴは各フラップセンサ３０，３５と縫い針１３ａ，１３ｂとの布送り方向における距離、ＤＤはフラップ端部に対して余分の縫いを行うため任意に設定されるフラップ落としデータである。
これらの内、Ｄ１，Ｄ２，ＤＧ，ＤＴは既知の値なので縫製前に設定スイッチ６６から入力され、ＥＥＰＲＯＭ６９に記憶される。また、ＤＤは任意に設定されるので、これも縫製前に設定スイッチ６６から入力され、ＥＥＰＲＯＭ６９に記憶される。なお、ＤＤは、特に設定しない限り、ＤＤ＝０としてＥＥＰＲＯＭ６９して予め記憶されている。
Ｄ３，ＤＦ，ＤＳはフラップ端部の検出とその時点の大押さえ４１Ａ，４１Ｂの布送り方向における位置から算出することで求まる値である。
なお、第一のフラップセンサ３０及び第二のフラップセンサ３５は、検出光を傾斜させて照射させることも可能であるが、ここでは検出光を垂直下方に照射し、受光素子３１及び３６はそれぞれの直下位置から反射光を受光するものとして、Ｄ１，Ｄ２，ＤＴが設定入力され、ＥＥＰＲＯＭ６９に記憶されているものとする。
【００４５】
ＣＰＵ６１は、縫い開始位置算出処理において、Ｄ３，ＤＦ，ＤＳを算出する。
まず、ＣＰＵ６１は、第一又は第二のフラップセンサ３０，３５がフラップ端部を検出すると、その時点からもう一方のフラップセンサ３５，３０がフラップ端部を検出するまでの押さえモータ４５の動作量からＤ３を計測し、その計測されたＤ３からＤＦを算出し、ＥＥＰＲＯＭ６９に記憶する。
すなわち、Ｄ１：Ｄ３＝（Ｄ１＋Ｄ２）：ＤＦなので、Ｄ３を取得すると、ＣＰＵ６１は、ＤＦ＝Ｄ３・（Ｄ１＋Ｄ２）／Ｄ１によりＤＦを算出し、求められたＤＦの値から縫い針１３ａに対応する縫い開始対応位置を算出する。縫い針１３ａに対する縫い開始対応位置は縫い針１３ａにより縫いを開始させるべき大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置であり、例えばＤＤ＝０の場合は、フラップ布Ｆの先端部Ｎａ（縫い開始位置Ｎａとも呼称する）が縫い針１３ａの針落ち位置に到達する位置と等しく、フラップセンサ３５による点Ｐ２の検出時点（ＤＦの算出時点）からの大押さえ４１Ａ，４１Ｂ移動量Ｄａで求められる。即ち、縫い針１３ａはフラップセンサ３５よりもＤＴだけ下流側に位置するので、Ｄａ＝ＤＴ−（ＤＦ＋ＤＤ）により算出される。
【００４６】
同様に、Ｄ１：Ｄ３＝ＤＧ：ＤＳなので、押さえモータ４５の動作量からＤ３を取得すると、ＣＰＵ６１は、ＤＳ＝（ＤＧ×Ｄ３）／Ｄ１によりＤＳを算出し、求められたＤＳの値から縫い針１３ｂに対応する縫い開始対応位置を算出する。縫い針１３ｂに対する縫い開始対応位置は、縫い針１３ｂにより縫いを開始させるべき大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置であり、例えばＤＤ＝０の場合は、フラップ布Ｆが縫い針１３ａによる縫い目Ｎで布折り返された場合に、フラップ布Ｆの端縁部Ｎｂ（縫い開始位置Ｎｂとも呼称する）が縫い針１３ｂの針落ち位置に到達する位置と等しく、フラップセンサ３５による点Ｐ２の検出時点（ＤＳの算出時点）からの大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動量Ｄｂで求められる。即ち、縫い針１３ｂはフラップセンサ３５よりもＤＴだけ下流側に位置するので、Ｄｂ＝ＤＴ−（ＤＦ＋ＤＤ−ＤＳ）により算出される。
【００４７】
次に、右下がりのフラップ布Ｆに対する処理を説明する。
図１０及び図１１は、第二のフラップセンサ３５が設けられている大押さえ４１Ａに右下がりのフラップ布Ｆを載置して玉縁縫いを行う場合の、フラップ布Ｆと各フラップセンサ３０，３５と縫い針１３ａ，１３ｂと縫い目Ｎ，Ｎの配置とこの偏差算出処理により算出すべきパラメータとの関係を示す説明図で、図１０は第二のフラップセンサ３５による端部検出時を示し、図１１は第一のフラップセンサ３０による端部検出時を示す。これらにより、まず、右下がりのフラップ布Ｆに対する処理を説明する。
【００４８】
図１０及び図１１の例の場合、図示の符号Ｐ１，Ｐ２、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、ＤＧ、ＤＳ、ＤＴ、ＤＤは、図８及び図９の場合と同様に定義されるが、符号ＤＦは縫い針１３ａによる縫い目Ｎが形成されるフラップ端部位置と第一のフラップセンサ３０によるフラップ布Ｆの布端検出位置Ｐ１とのＸ軸方向（布送り方向）における距離を示す。
Ｄ１，Ｄ２，ＤＧ，ＤＴ、ＤＤはＥＥＰＲＯＭ６９に記憶されている。
【００４９】
ＣＰＵ６１は、縫い開始位置算出処理において、Ｄ３，ＤＦ，ＤＳを算出する。
まず、ＣＰＵ６１は、第二のフラップセンサ３５によるフラップ端部検出から第一のフラップセンサ３０により得フラップ端部検出までの押さえモータ４５の動作量でＤ３を計測し、その計測されたＤ３からＤＦを算出し、ＥＥＰＲＯＭ６９に記憶する。
すなわち、Ｄ１：Ｄ３＝Ｄ２：ＤＦなので、Ｄ３を取得すると、ＣＰＵ６１は、ＤＦ＝（Ｄ２×Ｄ３）／Ｄ１によりＤＦを算出し、求められたＤＦの値から縫い針１３ａに対応する縫い開始対応位置を算出する。縫い針１３ａに対する縫い開始対応位置は、縫い針１３ａにより縫いを開始させるべき大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置であり、例えばＤＤ＝０の場合は、フラップ布Ｆの先端部Ｎａが縫い針１３ａの針落ち位置に到達する位置と等しく、フラップセンサ３０による点Ｐ１の検出時点（ＤＦの算出時点）からの大押さえ４１Ａ，４１Ｂ移動量Ｄａで求められる。即ち、縫い針１３ａはフラップセンサ３０よりもＤＴだけ下流側に位置するので、Ｄａ＝ＤＴ＋ＤＦ−ＤＤにより算出される。
【００５０】
同様に、Ｄ１：Ｄ３＝ＤＧ：ＤＳなので、押さえモータ４５の動作量からＤ３を取得すると、ＣＰＵ６１は、ＤＳ＝（ＤＧ×Ｄ３）／Ｄ１によりＤＳを算出し、求められたＤＳの値から縫い針１３ｂに対応する縫い開始対応位置を算出する。縫い針１３ｂに対する縫い開始対応位置は、縫い針１３ｂにより縫いを開始させるべき大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置であり、例えばＤＤ＝０の場合は、フラップ布Ｆが縫い針１３ａによる縫い目Ｎで布折り返された場合に、フラップ布Ｆの端縁部Ｎｂ（縫い開始位置Ｎｂとも呼称する）が縫い針１３ｂの針落ち位置に到達する位置であり、フラップセンサ３０による点Ｐ１の検出時点（ＤＳの算出時点）からの大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動量Ｄｂで求められる。即ち、縫い針１３ｂはフラップセンサ３５よりもＤＴだけ下流側に位置するので、Ｄｂ＝ＤＴ＋ＤＦ−（ＤＳ＋ＤＤ）により算出される。
【００５１】
上記のように、ＣＰＵ６１は、偏差算出プログラム６２ａを実行することで縫い端部位置偏差ＤＳを算出し、偏差算出部として機能することとなる。
【００５２】
（逆送り制御）
ＣＰＵ６１は、前述した逆送り制御プログラム６２ａを実行することにより、逆送り制御手段として機能する。すなわち、ＣＰＵ６１は、縫い開始位置算出処理による縫い開始対応位置の算出時において、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの布送り方向における現在位置が、縫い開始位置算出処理により算出された各縫い針１３ａ，１３ｂに対する縫い開始対応位置を既に通過してしまっているか否かを判定すると共に、いずれか一方の縫い針に対する縫い開始対応位置を通過している場合には、押さえモータ４５を制御して大押さえ４１Ａ，４１Ｂに対して通過距離以上の長さ分の逆送りを行わせてから、ミシンモータ１６や針上下動機構７０を駆動して縫いを開始させる。
【００５３】
ＣＰＵ６１は、前述した縫い開始位置算出処理において行われた、左下がりと右下がりのいずれのフラップ布であるかの判定に従って、それぞれに応じた逆送り制御を実行する。
まず、左下がりのフラップ布Ｆについては、フラップセンサ３０，３５に近い方の縫い針１３ａによる縫い目Ｎの方が必ず先行して縫いが開始されるので、専ら縫い針１３ａの縫い目Ｎについて縫い開始対応位置の通過が生じることとなる。フラップ端部の傾斜角度θが非常に大きい場合（但し、θ＜90°）には縫い針１３ｂの縫い目Ｎについての縫い開始対応位置の通過も生じ得るが縫い針１３ｂに対する大押さえ４１Ａ，４１Ｂの通過距離に比して縫い針１３ａに対する大押さえ４１Ａ，４１Ｂの通過距離の方が必ず大きくなるので、左下がりのフラップ布Ｆに対しては、縫い針１３ａについてのみ通過判定を行う。
より具体的には、ＣＰＵ６１は、左下がりのフラップ布Ｆに対する逆送り制御を行う場合には、縫い開始位置算出処理において求められた縫い針１３ａに対する縫い開始対応位置Ｄａ（＝ＤＴ−（ＤＦ＋ＤＤ））が負の値となる場合、即ち、ＤＴ＜（ＤＦ＋ＤＤ）となる場合に、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの現在位置は、縫い針１３ａに対する縫い開始対応位置を既に通過しており、フラップ布Ｆの先端部Ｎａは縫い針１３ａによる縫い目の形成が開始される前に既に縫い針１３ａの針落ち位置を通過していると判定する。そして、通過している場合には、（ＤＦ＋ＤＤ）−ＤＴによりその通過距離を算出する。
【００５４】
また、右下がりのフラップ布Ｆについては、縫い針１３ａによる縫い目Ｎの縫い開始位置は当該縫い針１３ａの針落ち位置よりも常に後方となるので縫い開始対応位置の算出時点での大押さえ４１Ａ，４１Ｂの現在位置が、縫い針１３ａに対する縫い開始対応位置を通過してしまうという事態は生じ得ない。従って、右下がりのフラップ布Ｆに対しては、縫い針１３ｂについてのみ通過判定を行う。
即ち、ＣＰＵ６１は、右下がりのフラップ布Ｆに対する逆送り制御を行う場合には、縫い開始位置算出処理において求められた縫い針１３ｂに対する縫い開始対応位置Ｄｂ（＝ＤＴ＋ＤＦ−（ＤＳ＋ＤＤ））が負の値となる場合、即ち、（ＤＴ＋ＤＦ）＜（ＤＳ＋ＤＤ）となる場合に、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの現在位置は、縫い針１３ｂに対する縫い開始対応位置を既に通過しており、フラップ布Ｆの端縁部Ｎｂは縫い針１３ｂによる縫い目の形成が開始される前に既に縫い針１３ｂの針落ち位置を通過していると判定する。そして、通過している場合には、（ＤＳ＋ＤＤ）−（ＤＴ＋ＤＦ）によりその通過距離を算出する。
【００５５】
そして、ＣＰＵ６１は、左下がり、右下がりいずれのフラップ布Ｆの場合でも、算出された通過距離の長さだけフラップ布Ｆを含む布地を戻してから縫いを開始するように、大押さえ４１Ａ，４１Ｂを縫いと反対方向に通過距離分だけ移動するように押さえモータ４５を駆動する逆送り制御を行い大押さえ４１Ａ，４１Ｂを縫い開始対応位置まで到達させてからミシンモータ１６及び針上下動機構７０を駆動させる動作制御を行う。
このとき、求められた通過距離以上の長さの逆送りするように押さえモータ４５の制御を行っても良い。つまり、各縫い針に対する大押さえ４１Ａ，４１Ｂの縫い開始対応位置より手前まで布地を戻して、前進方向に戻すと共に幾分送りを行って押さえモータ４５やミシンモータ１６の回転速度が安定するのを待ってから縫いを開始させても良い。
【００５６】
（玉縁縫い制御）
ＣＰＵ６１は、前述した玉縁縫い制御プログラム６２ｃにより、縫い開始後から玉縁縫い完了までの各部の動作制御を実行する。
具体的には、直線切れ目Ｌの切断開始と切断終了の動作制御、縫い目Ｎ，Ｎの縫い終了制御、コーナーメスによる切れ目Ｖ，Ｖの形成制御を行う。
【００５７】
縫い目Ｎ，Ｎの縫い終了制御は、縫い開始位置算出処理と同様にして、各フラップセンサ３０，３５によるフラップ布Ｆの後方端部の傾斜状態の検出結果と、各フラップセンサ３０，３５と縫い針１３ａ、１３ｂの相対的位置関係とから各縫い針１３ａ、１３ｂの縫い終了位置を算出し、当該各縫い終了位置で各縫い針１３ａ、１３ｂの上下動を停止させるよう、針切り替えソレノイド７３及びミシンモータ１６を制御することで行われる。
【００５８】
ところで、フラップ布Ｆは、縫い開始側端部の端縁と縫い終了側端部の端縁とが同じ傾斜角度θで互いに平行となる形状に設定される場合がある。その場合、前述した逆送り制御において、逆送りの必要があったフラップ布Ｆについては、縫い終了端部側でも、フラップセンサ３０，３５の検出時点で縫い終了位置を通過してしまう場合が生じ得る。
従って、縫い開始端部について逆送りが行われたフラップ布Ｆに対しては、第一と第二のフラップセンサ３０，３５のいずれか一方が先に縫い終了側の端部検出を行った時点で、もう一方のセンサによる端部検出を待たずに、縫い開始側端部の端縁と縫い終了側端部の端縁とが同じ傾斜角度θであるものとして、縫い終了側端部を算出しても良い。
【００５９】
具体的には、図１２に示すように、フラップセンサ３０がフラップ端部を検出した時点で、フラップセンサ３５は縫い開始端部で検出された距離Ｄ３と同じ距離だけ移動した後に端部を検出することを予測する。そして、Ｄ３が縫い開始端部側と同じ値であればＤＦも同じ値となるので、ＣＰＵ６１は、縫い開始対応位置の算出時に求めたＤＦとＤ３とから縫い針１３ａに対する大押さえ４１Ａ，４１Ｂの縫い終了対応位置を算出する。縫い針１３ａに対する縫い終了対応位置は、フラップ布Ｆの後端部が縫い針１３ａの針落ち位置に到達する位置であり、縫い終了位置の算出時点（ここでは縫い開始端部の場合と違い、フラップセンサ３０による端部検出時点）からの大押さえ４１Ａ，４１Ｂ移動量Ｄｊで求められる。即ち、Ｄｊ＝ＤＴ＋Ｄ３−ＤＦ＋ＤＤにより算出される。
【００６０】
縫い針１３ｂの縫い終了位置も同様に求められる。即ち、Ｄ３が縫い開始端部側と同じ値であればＤＳも同じ値となるので、縫い開始対応位置の算出の際に求めたＤＳとＤ３とから縫い針１３ｂに対する大押さえ４１Ａ，４１Ｂの縫い終了位置を算出する。縫い針１３ｂに対する縫い終了対応位置はフラップ布Ｆが縫い針１３ａによる縫い目Ｎで折り返された場合に、フラップ布Ｆの端縁が縫い針１３ｂに到達する位置であり、縫い終了対応位置の算出時点（ここでは縫い開始端部の場合と違い、フラップセンサ３０による端部検出時点）からの大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動量Ｄｋで求められる。即ち、Ｄｋ＝ＤＴ＋Ｄ３−ＤＦ＋ＤＳ＋ＤＤにより算出される。
このように、縫い開始対応位置の算出の際のデータをもとに縫い終了対応位置を予測するので、二つのフラップセンサ３０，３５による検出を待つことなく、一つのフラップセンサの検出時点で縫い終了対応位置を求めることができ、縫い終了対応位置の通過による余分な縫い目の形成を回避することができる。
【００６１】
直線切れ目Ｌの切断開始位置及び終了位置は、直線状の縫い目Ｎ，Ｎの開始位置と終了位置とに対応して決定される。即ち、縫い針１３ａ、１３ｂと動メス１４のＸ軸方向における位置関係は一定であり、予めＥＥＰＲＯＭ６９に記憶されている。そして、切れ目Ｌは、縫い目Ｎ，Ｎの縫い開始位置からコーナーメス９１の切断長におけるＸ軸方向の長さ分だけ下流側から開始される。コーナーメス９１の切断長も予めＥＥＰＲＯＭ６９に入力されるので、これらの設定値から、縫い目Ｎ，Ｎの縫い開始から切れ目Ｌの切断開始までの大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動距離を求めることができ、縫い開始から当該移動距離の移動を待って直線切れ目の形成が開始されるように、メスモータ１７及び動メス昇降用のエアシリンダ２０の駆動制御が行われる。また、直線切れ目の終了位置も縫い目Ｎ，Ｎの終了位置から同様にして求めることができ、同様の動作制御が行われる。
【００６２】
コーナーメスによる切れ目Ｖ，Ｖの形成制御では、ＣＰＵ６１は、フラップセンサ３０，３５のフラップ布Ｆに対する縫い開始と縫い終了の端部検出により、縫い開始端部側の切れ目Ｖと縫い終了の端部側の切れ目Ｖとの離間距離を取得し、縫い終了端部側のコーナーメスユニットに対する縫い開始端部側のコーナーメスユニットの移動距離を算出する。
また、縫い針１３ａ、１３ｂからコーナーメス機構９０の固定側のコーナーメスユニットまでの距離は予めＥＥＰＲＯＭ６９に設定されている。
従って、ＣＰＵ６１は、縫い目Ｎの長さに応じて移動側のコーナーメスユニットを移動位置決めすると共に、直線切れ目Ｌと縫い目Ｎ，Ｎの形成の終了後において、大押さえ４１Ａ，４１Ｂを所定距離搬送することで縫い目Ｎの両端部をそれぞれのコーナーメスユニットのコーナーメス９１に位置決めする制御を行い、さらに、それぞれのエアシリンダを駆動させて切れ目Ｖ，Ｖの形成を実行する。
【００６３】
（玉縁縫いミシンの縫製動作）
図１３及び図１４は縫い開始位置算出プログラム６２ａ，逆送り制御プログラム６２ｂ，玉縁縫い制御プログラム６２ｃをＣＰＵ６１が実行することにより行われる玉縁縫いミシン１０の縫製開始から完了までの一連の処理を示すフローチャートである。
【００６４】
まず、操作ペダル６８が踏み込まれると、ＣＰＵ６１の制御により、押さえモータ４５が駆動され、退避されていた大押さえ４１Ａ，４１Ｂが縫製時の送り方向と逆方向に移動して身頃生地Ｃ、玉布Ｔのセット位置まで移動する（ステップＳ１）。
ついて、作業者が大押さえ４１Ａ，４１Ｂの下側に身頃生地Ｃをセットし、大押さえ４１Ａ，４１Ｂが下降することで身頃生地Ｃが大押さえ４１Ａ，４１Ｂに保持される。さらに、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの間に玉布Ｔをセットすると、バインダー１２と押さえ板５０とにより玉布Ｔがバインダー１２をくるむような状態で大押さえ４１Ａ，４１Ｂに保持される。フラップ布Ｆは一方の大押さえ４１Ａの上面に載置され、フラップ保持機構５５に保持される。これらによって、身頃生地Ｃ、玉布Ｔ及びフラップ布Ｆはいずれも大押さえ４１Ａ，４１Ｂに保持された状態となる（ステップＳ２）。
【００６５】
次いで、ＣＰＵ６１は、起動スイッチ６６の入力待ちを行い（ステップＳ３）、入力を検出すると押さえモータ４５を駆動して縫製時の送り方向に大押さえ４１Ａ，４１Ｂを前進させる（ステップＳ４）。
そして、いずれかのフラップセンサ３０又は３５による縫い開始側のフラップ端部の検出待ちを行い（ステップＳ５）、フラップ端部が検出されると、いずれのフラップセンサ３０又は３５であるかを判定し、その判定結果により左下がりと右下がりのいずれのフラップ布ＦであるかをＲＡＭ６３に記憶する。また、検出時における大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置もＲＡＭ６３に記憶する。
次いで、次のフラップセンサ３０又は３５によりフラップ端部の検出待ちを行い（ステップＳ６）、フラップ端部が検出されると、縫い開始位置算出処理により、検出時における大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置とステップＳ５における前述の検出時の位置とから搬送距離Ｄ３の算出を行う。そして、ＣＰＵ６１は、Ｄ３の取得により縫い針１３ａの縫い開始対応位置Ｄａと縫い針１３ｂの縫い開始対応位置Ｄｂとを算出する（ステップＳ７）。
【００６６】
各針１３ａ、１３ｂによる縫い開始対応位置Ｄａ，Ｄｂが算出されると、ＣＰＵ６１は、当該縫い開始対応位置Ｄａ，Ｄｂと大押さえ４１Ａ，４１Ｂの現在位置とから、縫い開始対応位置の通過を生じているかを判定する（ステップＳ８）。
判定の結果、現在位置が左右の縫い針１３ａ，１３ｂいずれかの縫い開始対応位置を通過している場合には、ＣＰＵ６１は、その通過距離を算出し、押さえモータ４５を逆転駆動させて当該通過距離分の長さの逆送りを実行し（ステップＳ９）、縫い対応開始位置で大押さえ４１Ａ，４１Ｂを停止させると共に、処理をステップＳ１１に進める。また、現在位置が縫い開始対応位置を通過していない場合には、ＣＰＵ６１は、押さえモータ４５の正転をそのまま維持して縫い開始対応位置まで大押さえ４１Ａ，４１Ｂを前進させ（ステップＳ１０）、縫い開始対応位置で大押さえ４１Ａ，４１Ｂを停止させると共に、処理をステップＳ１１に進める。
【００６７】
大押さえ４１Ａ，４１Ｂを縫い開始対応位置に移動させると、ＣＰＵ６１は、ミシンモータを駆動すると共に、フラップ布Ｆが右下がりか左下がりかに応じて縫い針１３ａ又は１３ｂのいずれかを上下動させる。そして、再び押さえモータ４５を駆動させて大押さえ４１Ａ，４１Ｂを前進移動させる（ステップＳ１２）。また、これにより、次の縫い針の縫い開始対応位置に到達した時には、針切り替えソレノイドを作動させて片針の状態から両針の状態に切り替えを実行する。
【００６８】
次いで、ＣＰＵ６１は、縫い開始対応位置により定まる動メス１４による切断開始位置に到達したか判定し（ステップＳ１３）、到達した場合には、メスモータ１７を駆動すると共にエアシリンダ１４ａを作動させて動メス１４を下降させる（ステップＳ１４）。
【００６９】
次いで、ＣＰＵ６１は、フラップセンサ３０又は３５の何れか一方による縫い終了端部の検出待ちを行い（ステップＳ１５）、フラップ端部が検出されると、検出時における大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置をＲＡＭ６３に記憶する。
次いで、ＣＰＵ６１は、フラップセンサ３０又はフラップセンサ３５のうちステップＳ１５でフラップ端部が検出されなかった方のフラップセンサによるフラップ端部の検出待ちを行い（ステップＳ１６）、フラップ端部が検出されると、ステップＳ１５の検出時における大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置と当該検出時の位置とから搬送距離の算出を行い、縫い針１３ａの縫い終了対応位置と縫い針１３ｂの縫い終了対応位置とを算出する（ステップＳ１７）。
【００７０】
次いで、ＣＰＵ６１は、縫い終了対応位置により定まる動メス１４による切断終了位置に到達したか判定し（ステップＳ１８）、到達した場合には、エアシリンダ１４ａを作動させて動メス１４を上昇させると共にメスモータ１７を停止させる（ステップＳ１９）。
さらに、ＣＰＵ６１は、縫い終了対応位置に到達したか判定し（ステップＳ２０）、到達した場合には、縫い針１３ａ又は１３ｂのいずれかを針切り替えソレノイド７３によって上下動を停止させる。次いで、次の縫い針の縫い終了対応位置に到達した時には、針切り替えソレノイドを作動させて片針の停止状態から両針の停止状態に切り替える。
そして、ミシンモータ１６を停止させて、縫いを終了する（ステップＳ２１）。
【００７１】
次に、大押さえ４１Ａ，４１Ｂをコーナーメス機構９０の位置まで移動させる（ステップＳ２２）。このとき、コーナーメス機構９０の移動側のコーナーメスユニットを縫い目の長さに応じた位置に移動させる。そして各コーナーメスユニットのコーナーメス９１が縫い目Ｎ，Ｎの両端位置に位置決めされると、エアシリンダ９２を駆動させて切れ目Ｖ、Ｖを形成する。
さらに、大押さえ４１Ａ，４１Ｂはコーナーメス機構９０の下流側に位置する図示しないスタッカに縫い合わされた身頃生地Ｃ、玉布Ｔ及びフラップ布Ｆを受け渡し、所定のスタッキング動作が行われ、全行程の動作が完了する（ステップＳ２３）。
【００７２】
（発明の実施形態の効果）
上記のように、玉縁縫いミシン１０は、第一及び第二のフラップセンサ３０，３５による端部検出を行い、縫い開始対応位置を求め、これを現在位置と比較して現在位置が縫い開始対応位置を過ぎていた場合でも、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの逆送りにより正規の縫い開始対応位置からの縫い開始が可能となる。このため、例えば、左右の両側縁部の内の一方のみが長く延びた斜め形状のフラップ布Ｆに対しても正しい位置からの縫いを開始することが可能となり、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
さらに、玉縁縫いミシン１０によれば、フラップセンサ３０，３５から縫い針１３ａ，１３ｂまでの布送り方向における距離を長く採る必要がなくなり、フラップ端部検出から縫い開始までに各布の位置ズレを抑制することが可能となり、さらなる縫い品質の向上が可能となる。
【００７３】
（その他）
なお、玉縁縫いミシン１０では、一方の大押さえ４１Ａについてのみ二つの反射面４１ａ，４１ｃを設け、一方の大押さえ４１Ａに対してのみ第一及び第二のフラップセンサ３０，３５を設けているが、他方の大押さえ４１Ｂに対しても同様の構成を設けても良いことは言うまでもない。
【００７４】
また、図１５に示すように、一つの大押さえに対して三つ以上のフラップセンサを設けても良い。この場合、フラップ端部における三点Ｐ１１、Ｐ１２，Ｐ１３が各センサにより検出され、それらの検出時の大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置を記憶することで、一平面内における三点の相対的な位置関係を取得することができる。従って、フラップ布Ｆの端部が傾斜した直線状である場合に限らず、関数で示すことができるいずれかの曲線である場合に、当該その曲線の関数を求めることが可能となる。ただし、その場合、曲線の種類を事前に特定し、動作制御手段６０に設定する必要がある。
その結果、曲線形状のフラップ布Ｆに対して、縫い開始対応位置や縫い終了対応位置を正しく求めることができると共に、検出時に縫い開始対応位置を通過した場合の逆送り制御も実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】玉縁縫いの縫製直後の状態を示す平面図である。
【図２】発明に実施形態にかかる玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図を示す。
【図３】玉縁縫いミシンの正面図を示す。
【図４】針上下動機構の斜視図である。
【図５】大押さえ送り機構の斜視図である。
【図６】大押さえの上面にフラップ布がセットされた状態を示す平面図である。
【図７】玉縁縫いミシンの制御系を示すブロック図である。
【図８】第二のフラップセンサが設けられている大押さえに左下がりのフラップ布を載置して玉縁縫いを行う場合の、縫い開始端部における、フラップ布、各フラップセンサ、縫い針及び縫い目の配置と縫い開始位置算出処理により算出すべきパラメータとの関係を示す説明図であり、第一のフラップセンサによる端部検出時の配置を示す。
【図９】第二のフラップセンサが設けられている大押さえに左下がりのフラップ布を載置して玉縁縫いを行う場合の、縫い開始端部における、フラップ布、各フラップセンサ、縫い針及び縫い目の配置と縫い開始位置算出処理により算出すべきパラメータとの関係を示す説明図であり、第二のフラップセンサによる端部検出時の配置を示す。
【図１０】第二のフラップセンサが設けられている大押さえに右下がりのフラップ布を載置して玉縁縫いを行う場合の、縫い開始端部における、フラップ布、各フラップセンサ、縫い針及び縫い目の配置と縫い開始位置算出処理により算出すべきパラメータとの関係を示す説明図であり、第二のフラップセンサによる端部検出時の配置を示す。
【図１１】第二のフラップセンサが設けられている大押さえに右下がりのフラップ布を載置して玉縁縫いを行う場合の、縫い開始端部における、フラップ布、各フラップセンサ、縫い針及び縫い目の配置と縫い開始位置算出処理により算出すべきパラメータとの関係を示す説明図であり、第一のフラップセンサによる端部検出時の配置を示す。
【図１２】第二のフラップセンサが設けられている大押さえに左下がりのフラップ布を載置して玉縁縫いを行う場合の、縫い終了端部における、フラップ布、各フラップセンサ、縫い針及び縫い目の配置と縫い開始位置算出処理により算出すべきパラメータとの関係を示す説明図であり、第一のフラップセンサによる端部検出時の配置を示す。
【図１３】玉縁縫いミシンの縫製における一連の処理を示すフローチャートである。
【図１４】玉縁縫いミシンの縫製における一連の処理を示す図１３の続きのフローチャートである。
【図１５】片側の大押さえに対して三基のフラップセンサを搭載した例を示す説明図である。
【図１６】従来のミシンにおける各縫い針と各フラップセンサと布端との位置関係を示す説明図であって、先行するフラップセンサによる端部検出時の配置を示す。
【図１７】従来のミシンにおける各縫い針と各フラップセンサと布端との位置関係を示す説明図であって、次のフラップセンサによる端部検出時の配置を示す。
【符号の説明】
【００７６】
１０ 玉縁縫いミシン
１１ テーブル（載置台）
１３ａ，１３ｂ 縫い針
１６ ミシンモータ
３０ 第一のフラップセンサ
３１ 受光素子
３２ 支持ブラケット
３３ 発光素子
３５ 第二のフラップセンサ
３６ 受光素子
３７ 支持ブラケット
３８ 発光素子
４０ 大押さえ送り機構（布送り機構）
４１Ａ，４１Ｂ 大押さえ
４１ａ 載置部
４１ｃ，４１ｄ 反射面（端部検出用の反射部）
４５ 押さえモータ
５５ フラップ保持機構
６０ 動作制御手段
６１ ＣＰＵ（縫い開始位置算出手段、逆送り制御手段）
６２ ＲＯＭ
６２ａ 縫い開始位置算出プログラム
６２ｂ 逆送り制御プログラム
６２ｃ 玉縁縫い制御プログラム
６９ ＥＥＰＲＯＭ
７０ 針上下動機構
７２ 針棒
Ｆ フラップ布
Ｃ 身頃生地
Ｌ 直線切れ目
Ｎ 縫い目
Ｔ 玉布
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反射光の検出によりフラップ布端部の傾斜状態検出を行う玉縁縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
玉縁縫いは、一般に、衣類のポケットの開口部に施される縫いの手法であり、四角く開口したポケットの開口部を塞ぐ弁のように玉布の縫いつけが行われる。また、玉縁縫いにおいて、ポケットの開口部を弁のように塞いだ玉布の隙間から垂れ下がるフラップ布の縫いつけがしばしば行われる。かかるフラップ布は、ポケット開口部とほぼ等しい幅の略長方形状のものが一般的だが、最近は、ポケット開口部を斜めに傾けて形成し、これに合わせてフラップ布も略平行四辺形状とするようなものも増えつつある。
【０００３】
従来の玉縁縫いミシンは、載置台上の身頃生地を玉布と共に保持して搬送する一対の大押さえを備える大押さえ機構と、フラップ布を大押さえ上で保持するフラップ保持機構と、搬送される布地に対して縫製を行う縫製手段と、布地の布送り方向に沿って大押さえの上面に形成された反射面からの反射光を検出するフラップセンサとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
一方の大押さえには、反射面が布送り方向に沿って二列形成されており、これに対応してフラップセンサも布送り方向に直交した方向に沿って並んで二基設けられている。そして、フラップ布を載置した状態で大押さえが搬送されると、フラップ布は各反射面を遮蔽しているので、各フラップセンサにより反射光の光強度変化が検出されることとなる。
このとき、フラップ布が平行四辺形の場合には、二つのフラップセンサは光強度変化を生じる送り位置が異なって検出されるので、各送り位置の距離差からフラップ端部の傾斜角度を求めることを可能としている。
つまり、片側の大押さえに対して二基のフラップセンサを設けることで、前述した略平行四辺形状のフラップ布の縫い開始端部又は縫い終了端部の傾斜状態を求めることを可能としている。
かかる傾斜状態は、玉縁縫いを行うための平行な二本の縫い目の縫い開始位置又は縫い終了位置の布送り方向のズレ量（端部位置偏差）を決定するための要素であり、上記従来の玉縁縫いミシンは、フラップ布の端部の傾斜状態から二本の縫い目の開始位置又は終了位置における偏差を算出し、縫いの制御に反映している。
【特許文献１】特開昭５７−１２８１９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術におけるフラップ端部の傾斜角度の算出の手法とそれに基づく二本の縫い目に偏差を設けて行う縫い制御について図９，図１６及び図１７に基づいて詳細に説明する。
身頃生地（図示略）、玉布Ｔ及び斜めフラップであるフラップ布Ｆが上方に向かって搬送されて縫いが行われ、当該布送り方向に平行な方向をＸ軸方向、これと直交する方向をＹ軸方向とする。そして、二つのフラップセンサ３０，３５に対して、二本の縫い針１３ａ，１３ｂは、布送り方向についてより前方に位置しており、フラップ布Ｆに近接する方の縫い針１３ａがフラップ布Ｆの片側側縁部に沿って縫いを行うことによりフラップ布Ｆの縫着が行われる。
図１６及び図１７は問題なく縫製が行われる例を示している。
かかる配置の場合、まず、図１６に示すように、フラップ布Ｆのフラップ端部は、前方に延出された側縁部（図における右側縁部）寄りの点Ｐ１がフラップセンサ３０により検出される。さらに搬送されると、図１７に示すように、フラップ布Ｆのフラップ端部は、後方となる側縁部（図における左側縁部）寄りの点Ｐ２がもう一方のフラップセンサ３５により検出される。
そして、一方のフラップセンサ３０の検出からもう一方のフラップセンサ３５の検出までの間における搬送距離Ｄ３が求められる。
ここで、二つのセンサ３０，３５の間の距離をＤ１，縫い針１３ａに近い方のフラップセンサ３０から縫い針１３ａまでのＹ軸方向における距離をＤ２、フラップセンサ３５の検出した点Ｐ２からフラップセンサ３０，３５に近い方の縫い針１３ａによる縫い開始位置ＮａまでのＸ軸方向に沿った距離をＤＦ、各フラップセンサ３０，３５から縫い針１３までのＸ軸方向における距離をＤＴとすると、次式が成立する。
Ｄ１：Ｄ３＝（Ｄ１＋Ｄ２）：ＤＦ
これにより、ＤＦを次式から求めることができる。
ＤＦ＝Ｄ３・（Ｄ１＋Ｄ２）／Ｄ１
フラップセンサ３５から縫い針１３ａまでの距離はＤＴであるため、フラップセンサ３５の検出位置Ｐ２が縫い針１３ａに到達するには距離ＤＴの搬送が必要である。一方、縫い目Ｎの縫い開始位置Ｎａはフラップセンサ３５の検出位置Ｐ２よりも上記算出距離ＤＦだけ布送り方向下流側に位置しているので、ＤＴからＤＦを減じた距離（ＤＴ−ＤＦ）だけ大押さえを搬送すれば、縫い針１３ａの縫い開始位置Ｎａが縫い針１３ａに到達することとなる。
【０００５】
次に、図９を参照して上記ミシンの問題点を説明する
上述のように、二つのフラップセンサ３０，３５による検出から縫い開始位置Ｎａを算出する方法が採られる場合フラップ布Ｆの傾斜角度θが大きくなると、図９に示すように、フラップセンサ３５の検出位置Ｐ２から縫い開始位置Ｎａまでの距離ＤＦは長くなることになる（ＤＦ＝（Ｄ１＋Ｄ２）・tanθであるため）。このため、この距離ＤＦがフラップセンサ３５から縫い針１３ａまでの距離ＤＴを超えてしまうと、図９に示すように、フラップセンサ３５が布端位置Ｐ２を検出したときには既に縫い開始予定位置Ｎａは縫い針１３ａを通過してしまい、正しい位置から縫い開始を行うことができないという問題があった。
この問題に対処するために、各センサ３０，３５から縫い針１３ａ，１３ｂまでの布送り方向における距離ＤＴを予め十分に長く採るようにミシンを設計することも可能であるが、その場合、フラップセンサ３０，３５によるフラップ端部検出から縫い開始までに未縫着のまま重ねられた布地（身頃生地、玉布、フラップ布）を長距離搬送しなければならず、各布に位置ズレを生じる可能性が発生し、縫い品質が低下するおそれがあった。
【０００６】
本発明は、斜めフラップのような一方の側縁部が他方の側縁部よりも延出されたフラップ布に対して正しく縫着を行うことを可能とすることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、個別に縫い針を保持し、ミシンモータにより上下動を行う左右一対の針棒と、左右いずれかの針棒による上下動と両方の針棒による上下動とを切り替え可能とする針上下動機構と、載置台上の身頃生地を玉布とともに保持する左右一対の大押さえと、少なくとも何れか一方の前記大押さえに設けられ、当該大押さえの上面でフラップ布を保持するフラップ保持機構と、前記一対の大押さえを所定の布送り方向に沿って移送する布送り機構と、前記フラップ保持機構が設けられた大押さえの上面に布送り方向に沿って形成された複数の端部検出用の反射部と、前記各反射部に個別に対応して当該反射部と同数設けられ、前記大押さえが布送り機構により前記布送り方向に沿って移送される際に、前記各反射部に光照射を行うと共に、その反射光を受光して前記フラップ布による当該反射光の検出状態の変化により前記フラップ布の端部を検出するフラップセンサと、前記各フラップセンサによる反射光の検出状態の変化を生じたときの前記各大押さえの布送り方向における各位置に基づいて、前記各縫い針により縫いを開始させるべき前記大押さえの縫い開始対応位置を前記各縫い針に対応して算出する縫い開始位置算出手段とを備え、前記大押さえが前記各縫い針の前記縫い開始対応位置に到達したときに、各縫い針による縫いが開始されるように前記ミシンモータ及び前記針上下動機構を制御する玉縁縫いミシンであって、前記縫い開始位置算出手段による前記縫い開始対応位置の算出時点での前記大押さえの布送り方向における現在位置が、少なくともいずれか一方の縫い針に対する縫い開始対応位置を通過している場合に、通過距離以上の長さの逆送りを行ってから縫いを開始する逆送り制御手段を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記フラップ保持機構を有する片側の大押さえに対して前記反射部を３以上設けると共にこれに対応してフラップセンサを同数備え、前記縫い開始位置算出手段は、前記各フラップセンサによる反射光の検出状態の変化を生じたときに前記各大押さえの布送り方向における各位置から前記フラップ端部の曲線形状を算出し、当該曲線形状から前記各縫い針の前記大押さえの縫い開始対応位置を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明は、フラップ保持機構に保持されたフラップ布は反射部の一部を遮蔽した状態で大押さえの上面に載置され、かかる状態で身頃生地、玉布及びフラップ布が縫製時における布送り方向に向かって搬送される。搬送先にはフラップセンサさらにその先には縫い針が待機しており、フラップセンサは反射部からの反射光を検出する。そして、フラップ布の端部がフラップセンサの検出位置にさしかかると、反射光が途絶え又は軽減されて、その変化からフラップ端部が検出される。
そして、複数あるフラップセンサのそれぞれについてフラップ端部の検出が行われたときの大押さえの各位置に基づいて、各縫い針により縫いを開始させるべき大押さえの縫い開始対応位置を各縫い針に対応して算出する例えば、フラップセンサが二基設けられ、フラップ端部が斜め直線状であるならば、縫い開始対応位置は各センサの検出点を結ぶ直線の延長上に位置するので、各センサ間距離、各センサと縫い針の位置関係、一方のセンサと他方のセンサが布端を検出するまでの大押さえの搬送距離などから縫い開始対応位置を算出することができる。。
次に、逆送り制御手段は、縫い開始対応位置の算出時の大押さえの現在位置がいずれかの縫い針の縫い開始対応位置を通過しているかを判定し、通過している場合には通過距離を算出し、布送り機構を制御して通過距離以上の長さの逆送りを行ってから針上下動による運針を開始する。
なお、逆送りする距離は通過距離を超えて余分に行っても良い。例えば、余分に逆送りを行い、縫い開始対応位置に到達するまでの搬送により送り速度の安定化を図った上で、縫い開始対応位置で縫いを開始させても良い。
また、各フラップセンサは、布送り方向に直交する方向について同一位置とならないようにずれて配置されていれば良く、布送り方向に直交する直線上に並んでいる必要はない。また、反射部についても同様であり、布送り方向に直交する方向について同一位置とならないようにずれて配置されていれば良い。
【００１０】
上述のように、請求項１記載の発明は、複数のフラップセンサによる端部検出を行った結果、いずれか縫い針について縫い開始対応位置を過ぎてしまっても、逆送りにより正規の縫い開始対応位置からの縫い開始が可能となる。このため、例えば、左右の両側縁部の内の一方のみが長く延びた形状のフラップ布に対しても正しい位置からの縫いを開始することが可能となり、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
さらに、本願発明によれば、フラップセンサから縫い針までの布送り方向における距離を長く採る必要がなくなり、フラップ端部検出から縫い開始までに各布の位置ズレを抑制することが可能となり、さらなる縫い品質の向上が可能となる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、３以上のフラップセンサを備えることからフラップ端部が直線に沿った形状ではなく曲線に沿った形状である場合も各縫い針の縫い開始対応位置を算出することが可能となる。なお、フラップ端部の形状が、円弧、二次曲線、双曲線、三次曲線、サインカーブ、LOGカーブ、スプライン関数カーブ、サイクロイド曲線など、関数で表すことが可能な曲線形状であることが予め分かっている場合には、いずれかの関数による曲線であることを予め設定しておくか、設定入力可能となることが望ましい。これにより、関数の基本式が分かるので各フラップセンサの検出時における３以上の大押さえの位置から取得すると、それらと関数の基本式から曲線の式をより正確に求めることができ、各縫い針について縫い開始対応位置も求めることができる。
その結果、フラップ端部が曲線形状である場合も縫い開始対応位置の適正化を図り、高い縫い品質で縫製を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（玉縁縫い）
以下に説明する本実施形態たる玉縁縫いミシン１０は、玉縁縫いを行うためのミシンである。まず、図１に基づいて玉縁縫いについて説明する。図１は玉縁縫いの縫製直後の状態を示す平面図である。
玉縁縫いは、ポケットの開口部を形成するための縫いの手法であり、ポケットの開口部が長方形状のものと平行四辺形状のものとがあるが、ここでは平行四辺形状のものを例に説明する。なお、玉縁縫いミシン１０は、ポケットの開口部が長方形状のものを縫製することも可能である。
【００１３】
玉縁縫いは、身頃生地Ｃの表面に玉布Ｔを載置し、さらにその上にフラップ布Ｆを配置して二本の縫い目Ｎ，Ｎにより縫い合わせることで形成される。また、二本の縫い目Ｎ，Ｎの間には当該縫い目Ｎ，Ｎと平行に直線状の切れ目Ｌが形成され、さらに当該直線状の切れ目Ｌの両端部にはＶ字状の切れ目Ｖ，Ｖが形成される。
フラップ布Ｆは、一方の側縁部が一方の縫い目Ｎにより玉布Ｔと共に身頃生地Ｃに縫いつけられるようになっている。
上記Ｖ字状切れ目Ｖ，Ｖは、直線切れ目Ｌの端部と二本の縫い目Ｎ，Ｎの端部とを結ぶ線分と一致するように形成される。
そして、図１のように縫い目Ｎと切れ目Ｌ、Ｖが形成された状態で、玉布Ｔは切れ目Ｌ、Ｖから身頃生地Ｃの裏面側に折り込まれ、フラップ布Ｆは二点鎖線で示すように縫い目Ｎを軸に反転した状態でポケットの開口部から外部に垂れ下がった状態となる。
このとき、ポケットの開口部は二本の縫い目の両端部の四点を頂点とする平行四辺形状となる。そして、フラップ布Ｆは、反転した状態で平行四辺形状の開口部をちょうど覆うように設定される。つまり、フラップ布Ｆの長手方向両端部における傾斜角度は、二本の縫い目Ｎ、Ｎの端部同士を結んだ線分の傾斜角度と一致するように、二本の縫い目Ｎ、Ｎの端部位置が布送り方向にオフセットされている。以下の説明において、かかるオフセット量を縫い目の端部位置偏差ＤＳというものとする（図９〜図１２参照）。
【００１４】
（発明の実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図２乃至図１４に基づいて説明する。図２は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図を示し、図３は玉縁縫いミシン１０の正面図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１０の各部の方向を定めるものとする。ミシン１０を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つ布送り方向Ｅと一致する方向を示し、Ｙ軸方向は水平且つＸ軸方向に直交する方向を示す。
【００１５】
本実施形態たる玉縁縫いミシン１０は、身頃生地Ｃと玉布Ｔとを重ねて二本の縫い針１３ａ，１３ｂで所定の長さで縫着すると共に、二本の縫い目Ｎ，Ｎの間を縫い方向に沿って直線状の切れ目Ｌを形成し、さらに、当該切れ目Ｌの両端部にＶ字状の切れ目Ｖ，Ｖを形成するミシンである。また、身頃生地Ｃと玉布Ｔの縫着の際には、二本針１３ａ，１３ｂの内の一方で身頃生地Ｃに対するフラップ布Ｆの縫着も行われる。
かかる玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となる載置台としてのテーブル１１と、身頃生地Ｃの布送り方向に延設された左右一対の大押さえ４１Ａ，４１Ｂによりテーブル１１上の身頃生地Ｃを玉布Ｔと共に上方から保持すると共に大押さえ４１Ａ，４１Ｂを布送り方向Ｅに移動させることで身頃生地Ｃ，玉布Ｔ及びフラップ布Ｆの搬送を行う布送り機構としての大押さえ送り機構４０と、身頃生地Ｃに縫着するフラップ布Ｆを各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面に設けられた載置部４１ａ，４１ａで保持する左右一対のフラップ保持機構５５，５５と、身頃生地Ｃに縫着する玉布Ｔにバインダー１２を当てて当該玉布Ｔの両側縁部を折り返すバインダー機構と、大押さえ送り機構４０によりＸ軸方向に沿って送られる身頃生地Ｃと玉布に二本の縫い針１３ａ，１３ｂにより縫製を行う縫製手段としての針上下動機構７０と、縫い針１３ａ，１３ｂよりも布送り方向下流側で動メス１４を昇降させて身頃生地Ｃと玉布に切れ目Ｌを形成するメス機構と、縫い針１３ａ，１３ｂから縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構と、テーブル１１上に設置されて針上下動機構７０とメス機構とを格納保持するミシンフレーム８０と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖ，Ｖを形成するコーナーメス機構９０と、身頃生地Ｃの布送り方向Ｅに沿って各大押さえ４１Ａ及び４１Ｂの載置部４１ａ，４１ａの上面に形成された反射面４１ｃ，４１ｃに向かって光照射を行う発光部と反射面４１ｃ，４１ｃからの反射光を受光する受光素子とを有し、受光部によって受光される反射光の光量の増減によってフラップ布Ｆの前端及び後端を検出する検出する第一のフラップセンサ３０，３０と、身頃生地Ｃの布送り方向Ｅに沿って大押さえ４１Ａの載置部４１ａの上面に形成された反射面４１ｄに向かって光照射を行う発光部と反射面４１ｄからの反射光を受光する受光素子とを有し、受光部によって受光される反射光の光量の増減によってフラップ布Ｆの前端及び後端を検出する検出する第二のフラップセンサ３５と、上記各構成の動作制御を行う動作制御手段６０を備えている。
以下各部を詳説する。
【００１６】
（テーブル及びミシンフレーム）
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル１１における縫い針１３ａ，１３ｂによる針落ち位置には針板１５が装着されている。針板１５には、二本の縫い針１３ａ，１３ｂが個別に挿入される針穴と、メス機構の動メス１４が挿通されるスリットが形成されている。
また、テーブル１１上には、ミシンフレーム８０のベッド部８１を格納する凹部が形成されており、ミシンフレーム８０は当該凹部に設置されている。さらに、テーブル１１には、ミシンフレーム８０の布送り方向下流側に大押さえ送り機構４０とコーナーメス機構９０とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構（バインダー１２以外は図示略）が配置されている。
【００１７】
ミシンフレーム８０は、主に、テーブル１１に設置されるベッド部８１とそこから立設された縦胴部８２とその上部から水平に延設されたアーム部８３とから構成されている。
そして、ミシンフレーム８０の下部にはミシンモータ１６が配設され、ベッド部８１の内部にはミシンモータ１６から図示しないベルトを介してミシンフレーム８０に伝達される回転駆動力を釜機構に伝える下軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されており、アーム部８３の内部には針上下動機構７０の上下動駆動力をミシンモータ１６から伝達する上軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されている。
上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されると共に、ミシンフレーム８０の縦胴部８２内を通されたタイミングベルトで連結されている。
【００１８】
（針上下動機構）
図４は針上下動機構７０の斜視図である。針上下動機構７０は、各縫い針１３ａ，１３ｂを個別に下端部に保持する二本の針棒７２，７２と、各針棒７２，７２を上下動可能に支持する支持枠７９と、二本の針棒７２，７２を同時に保持する針棒抱き７４と、ミシンモータ１６により回転駆動を行うミシン主軸７６と、ミシン主軸７６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘７７と、回転錘７７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き７４に連結されたクランクロッド７８とを有している。
【００１９】
また、ミシン主軸７６も、アーム部８３の内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、ミシンモータ１６により全回転の回転駆動力が付与される。ミシン主軸７６が回転されると、回転錘７７も同様に回転を行い、クランクロッド７８の一端部はミシン主軸７６を中心として円運動を行い、他端部では、一端部側の円運動のＺ軸方向の移動成分のみが針棒抱き７４に伝達されて各針棒７２，７２が往復上下動を行うようになっている。
【００２０】
さらに、針棒抱き７４には、各針棒７２，７２の保持と解放を切り替え可能なラッチ機構７５が併設されており、支持枠７９の上端部には各針棒７２，７２の保持と解放を切り替え可能な保持機構７１が設けられている。また、ラッチ機構７５と保持機構７１とは外部から所定の操作を加えることで針棒７２，７２の保持と解除とを切り替えることが可能であり、各機構に切り替え操作を加える針切り替えソレノイド７３（図７参照）が支持枠７９に併設されている。
かかる針切り替えソレノイド７３により、両針棒７２，７２がラッチ機構７５に保持された状態と、一方の針棒７２がラッチ機構７５に保持されて他方の針棒７２が保持機構７１に保持された状態と、一方の針棒７２が保持機構７１に保持されて他方の針棒７２がラッチ機構７５に保持された状態とを切り替え可能となっている。
斜め形状の玉縁縫いを行う際には、上記三つの保持状態を所定のタイミングで切り替えることにより、左右いずれかの直線縫い目Ｎを先行させて形成し、左右いずれかの直線縫い目Ｎの形成を先に終了させる。
即ち、これら針棒抱き７４、ラッチ機構７５、保持機構７１、針切り替えソレノイド７３は、左右いずれかの針棒７２，７２の上下動状態と両方の針棒７２，７２の上下動状態とを切り替え可能とする片針切り替え機構を構成している。
【００２１】
（メス機構）
メス機構は、直線状の切れ目を形成する動メス１４と、動メス１４を下端部に備えると共にアーム部８３内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモータ１７と、メスモータ１７からの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構と、動メス１４を昇降により待機位置と切断位置とに切り替えるエアシリンダ１４ａを備えている。
上記動メス１４は、二本針１３ａ，１３ｂに隣接すると共に当該二本針１３ａ，１３ｂよりも布送り方向下流側（図３における左方）に配置されている。
メスモータ１７は、身頃生地Ｃの送り動作と共に回転駆動を行い、伝達機構により動メス１４を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。
【００２２】
（釜機構）
釜機構は、ミシンフレーム８０のベッド部８１内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針１３ａ，１３ｂに個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、ミシンモータ１６により回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力を伝達し、さらに、釜軸を介して各水平釜が回転されるようになっている。各水平釜は、縫い針１３ａ，１３ｂの先端部が針板１５の下側まで下降したときに、縫い針１３ａ，１３ｂから縫い糸を捕捉し、捕捉状態で回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。このように、縫い針１３ａ，１３ｂと水平釜との協働により縫いが行われるようになっている。つまり、針上下動機構７０と釜機構とにより縫製手段が構成されている。
【００２３】
（バインダー機構）
バインダー機構は、断面形状が逆Ｔ字状であって玉布を巻き付けるようにセットして長手方向に沿って送り出すバインダー１２と、バインダー１２を昇降可能に支持する支持機構（図示略）とを有している。
上記バインダー１２は、テーブル１１の上面に対向する底板と当該平板の上面に垂直に立設された立板とから断面視で逆Ｔ字状の形状を成している。
支持機構は、バインダー１２の昇降動作の駆動源となる図示しないエアシリンダと、当該エアシリンダを駆動する電磁弁１８（図７参照）と、エアシリンダの駆動力を上下方向の移動力に替えてバインダー１２に付与する複数のリンク体とを備えている。
そして、縫製時には、バインダー機構は、エアシリンダによりバインダー１２の先端部が二本針１３ａ，１３ｂの針落ち位置の間となるように当該バインダー１２を下降させる。そして、後述する大押さえ送り機構４０の一対の大押さえ部材４１Ａ，４１Ｂとの協働によりバインダー１２の断面形状となるように玉布Ｔをバインダー１２に巻き付けるように保持した状態で長手方向に玉布Ｔを送り出し、身頃生地Ｃへの縫着が行われる。
【００２４】
（大押さえ送り機構）
図５は大押さえ送り機構４０の斜視図である。この図に示すように、大押さえ送り機構４０は、縫い針１３ａ，１３ｂを挟んだ両側の位置において上方から身頃生地Ｃを押さえる一対の大押さえ４１Ａ，４１Ｂと、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの下側に個別配置されると共に布送りの際に身頃生地Ｃを載置する二つの敷き板４７（図２参照）と、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを個別に保持する一対のアーム部材４８と、二つの大押さえ４１Ａ，４１Ｂをアーム部材４８を介して昇降可能に支持する支持体４２と、支持体４２に保持される各アーム部材４８をＹ軸方向に沿って位置調節可能とする大押さえ４１Ａ，４１Ｂの間隔調節機構４９と、支持体４２に対して大押さえ４１Ａ，４１Ｂを上下に移動させるエアシリンダ４３と、エアシリンダ４３の駆動を制御する電磁弁４４（図７参照）と、大押さえ４１Ａ，４１Ｂにより押さえた身頃生地Ｃを布送り方向Ｅに移動させる駆動手段としての押さえモータ４５（図３参照）と、押さえモータ４５の回転駆動力をＸ軸方向に沿った直動駆動力に変換して支持体４２に伝達するボールネジ機構４６とを備えている。
【００２５】
各大押さえ４１Ａ，４１Ｂは、断面形状がやや楔状、平面視形状は長方形状の平板であって、その厚さが薄くなる縁部を互いに向かい合わせた状態で支持体４２に支持されている。また、二つの大押さえ４１Ａ，４１Ｂは、二本針１３ａ，１３ｂを挟んでＹ軸方向に並んで配置されると共に、それぞれ長手方向がＸ軸方向に沿うようにアーム部材４８に支持されている。
さらに、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂは上面板と底面板とから構成され、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂはいずれも他方の大押さえ側に向かって開口した隙間を備えている。そして、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの隙間には、進退可能な押さえ板５０，５０が格納されている。各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの押さえ板５０，５０は、各アーム部材４８に設けられたエアシリンダ５１，５１により、相互に接離する方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動可能となっている。このエアシリンダ５１，５１は、動作制御手段６０に制御される電磁弁５２，５２（図７参照）により駆動を行うと共に、各押さえ板５０，５０を互いに接近移動させて、前述した玉布の両端部をバインダー１２に巻き付けるように折りたたみ、且つその状態を維持することを可能としている。
【００２６】
また、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面は、フラップ布を載置する載置部４１ａとして機能すると共に、その長手方向全長に渡って長尺状の反射面４１ｃが形成されている。反射面４１ｃは、後述するフラップ保持機構５５により保持されたフラップ布Ｆの布送り方向上流端部位置と下流端部位置とを検出するために用いるものである。図６は大押さえ４１Ａの上面の載置部４１ａにフラップ布Ｆがセットされた状態を示す平面図である。この図６に示すように、フラップ布Ｆにより、長手方向における反射面４１ｃの一部分が遮蔽されると、その遮蔽部分の反射率の低下を第一のフラップセンサ３０によって検出することにより、フラップ布Ｆの布送り方向上流端部（後端部）位置と下流端部（前端部）位置とが動作制御手段６０において認識されるようになっている。
【００２７】
さらに、一方の大押さえ４１Ａ（図２，図５における左側の大押さえ）についてのみ、その上面にはその長手方向全長に渡って長尺状の反射面４１ｄが形成されている。かかる反射面４１ｄも、後述するフラップ保持機構５５により保持されたフラップ布Ｆの布送り方向上流端部位置と下流端部位置とを検出するために用いるものである。
即ち、図６に示すように、この反射面４１ｄは、前述した反射面４１ｃに平行であって、Ｙ軸方向（布送り方向に直交する方向）について幾分ずれた位置に設けられている。このように反射面４１ｃに対してＹ軸方向にずれた配置でフラップ布Ｆの端部検出を行うことで、フラップ布Ｆの端部に傾斜があると、反射面４１ｃにより端部検出のタイミング（或いは検出時のフラップ布Ｆの搬送位置）に差を生じることから、この差に基づいてフラップ布Ｆの端部の傾斜状態を求めることを可能としている。
【００２８】
各アーム部材４８は、支持体４２の一端部側にＹ軸方向に沿って設けられた支軸４２ａにより揺動可能に支持されている。そして、各アーム部材４８の先端部側でそれぞれ大押さえ４１Ａ，４１Ｂを保持すると共に後端部側がエアシリンダ４３により昇降され、その結果、各アーム部材は揺動して大押さえ４１Ａ，４１Ｂの昇降を行うようになっている。
【００２９】
間隔調節機構４９は、各アーム部材４８と支軸４２ａと間に設けられている。各間隔調節機構４９は、支軸４２ａに沿って移動するアーム部材４８を締結して任意の位置に固定することができる。これにより、各アーム部材４８を介して各大押さえ４１Ａ，４１ＢはＹ軸方向における任意の位置に調節することができ、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの相互間距離も調節することができる。
【００３０】
各敷き板４７は、それぞれ大押さえ４１Ａ，４１Ｂの下側において、テーブル１１の上面に載置された状態で支持体４２に固定装備され、大押さえ４１Ａ，４１Ｂと共に布送り方向Ｅに沿って移動を行う。各敷き板４７は、Ｘ軸方向に沿って延設されると共にＹ軸方向についておおよそ大押さえ４１Ａ，４１Ｂと同一幅に設定されている。また、各敷き板４７は、縫製時には針板１５を覆うことがないように二本針１３ａ，１３ｂを挟んで配置されている。
各敷き板４７は常にテーブル１１の上面高さ位置し、これに対して各大押さえ４１Ａ，４１Ｂが下降することで身頃生地Ｃを挟持状態を保持を行うこととなる。つまり、各敷き板４７は、身頃生地Ｃの下側にあって、当該身頃生地Ｃの搬送時に直接テーブル１１の上面に摺動されないように保護するためのものである。
【００３１】
エアシリンダ４３は、電磁弁４４により、各アーム部材４８を介して各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを上位置と下位置とに切替可能であり、上位置の時には各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを敷き板４７の上面から離間させ、下位置の時には各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを敷き板４７の上面高さまで下降させる。かかるエアシリンダ４３の電磁弁４４は、動作制御手段６０により動作制御が行われる。
ボールネジ機構４６は、支持体４２をテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持しており、押さえモータ４５の駆動により、二つの大押さえ４１Ａ，４１ＢをＸ軸方向について任意に位置決めすることを可能としている。
【００３２】
（フラップ保持機構）
フラップ保持機構５５は、図５に示すように、何れか一方の大押さえ４１Ａ又は４１Ｂの上面でフラップ布が保持されるように各大押さえ４１Ａ，４１Ｂに対応してそれぞれの上面に個別に設けられている。各フラップ保持機構５５は、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面に接離可能となるようにアーム部材４８に回動支持されたフラップ押さえ部材５６と、フラップ押さえ部材５６に回動力を付与するエアシリンダ５７によりフラップ布Ｆの保持と解除とを行う。
かかるフラップ保持機構５５は、フラップ布Ｆの縫着端部となる左右いずれか一方の側縁部をＸ軸方向に沿わせた状態で保持するためのものであって、当該フラップ布Ｆの側縁部が各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動時に一方の縫い針１３ａ又は１３ｂの針落ち位置を通過するようにフラップ布Ｆの保持を行う。そして、フラップ布Ｆは、当該フラップ布Ｆの長手方向全長に渡って大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃ（大押さえ４１Ａについては反射面４１ｄも）を上から覆う状態で、フラップ保持機構５５に保持されるようになっている。
なお、フラップ保持機構５５は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂごとに個別に設けられているが、フラップ布Ｆの縫着作業時には何れか一方のみが選択されて使用される。
【００３３】
（第一のフラップセンサ）
第一のフラップセンサ３０は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂに対応してそれぞれ個別に設けられ、ミシンフレーム８０のアーム部正面側においてＹ軸方向に沿って並んで設けられている。これら各第一のフラップセンサ３０は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動経路の上方であって二本１３ａ，１３ｂよりも布送り方向上流側（図２における右側）に設けられている。
各第一のフラップセンサ３０は、前述した大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃに向かって鉛直上方から照射光を照射する発光素子３３と、反射面４１ｃからの照射光の反射光を検出して検出信号を動作制御手段６０に入力する受光素子３１と、当該受光素子３１をミシンアーム部８３の外面上で支持する支持ブラケット３２とを備えている。なお、発光素子３３と受光素子３１とは、同一容器に一体で収納されている。
支持ブラケット３２は、受光素子３１及び発光素子３３を下方に向けた状態で大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃの上方で支持している。
【００３４】
（第二のフラップセンサ）
第二のフラップセンサ３５は、一方の大押さえ４１Ａ（図２，図５における左側の大押さえ４１Ａ）にのみ対応して一基のみ設けられ、ミシンフレーム８０のアーム部正面側において二つの第一のフラップセンサ３０とＹ軸方向に沿って並んで設けられている。
第二のフラップセンサ３５は、大押さえ４１Ａの移動経路の上方であって二本針１３ａ，１３ｂよりも布送り方向上流側（図２における左側）に設けられている。
第二のフラップセンサ３５は、前述した大押さえ４１Ａの反射面４１ｄに向かって鉛直上方から照射光を照射する発光素子３８と、反射面４１ｄからの照射光の反射光を検出して検出信号を動作制御手段６０に入力する受光素子３６と、当該受光素子３１をミシンアーム部８３の外面上で支持する支持ブラケット３７とを備えている。なお、発光素子３８と受光素子３６とは、同一容器に一体で収納されている。
支持ブラケット３７は、受光素子３６及び発光素子３８を下方に向けた状態で大押さえ４１Ａの反射面４１ｄの上方で支持している。
【００３５】
（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって大押さえ送り機構４０による大押さえ４１Ａ，４１Ｂの通過経路における動メス１４よりも布送り方向下流側（図３における左方）に配置されており、大押さえ送り機構４０によりコーナーメス９１の作業位置に搬送された身頃生地Ｃを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、コーナーメス９１とコーナーメス９１を上下動させるエアシリンダ９２とを備えるコーナーメスユニットを縫い開始端部側と縫い終了端部側とに一つずつ備えており、さらに、固定された縫い終了側のコーナーメスユニットに対して縫い開始端部側のコーナーメスユニットをＸ軸方向に沿って移動位置決めする駆動モータ９４と各エアシリンダ９２の駆動を行う電磁弁９３と備えている。
上記コーナーメス９１は、上方から見たその断面形状がＶ字状に形成され、下方から各布地を突き通すことでＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
【００３６】
なお、このコーナーメス機構９０は、ポケットの開口部が長方形状の場合に対応して左右対称なＶ字状の切れ目を形成する状態とポケットの開口部が平行四辺形状の場合に使用する左右非対称なＶ字状の切れ目を形成する状態とにコーナーメス９１を調整することが可能となっている。
【００３７】
（玉縁縫いミシンの制御系）
図７は玉縁縫いミシン１０の制御系を示すブロック図である。この図に示すように、動作制御手段６０には、各種の制御の状態情報を表示する表示パネル６４と、縫製に関する各種の設定を入力する設定スイッチ６５と、縫製の開始を入力する起動スイッチ６６と、操作ペダル６８とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
設定スイッチ６５には、各種のパラメータを設定するための図示しない入力キーが設けられている。
起動スイッチ６６は、縫製の開始を入力するための手段であり、当該起動スイッチ６６の入力が行われると、操作ペダル６８による入力が可能となる。
操作ペダル６８は、上述の起動スイッチ６６の入力後、踏み込みが行われることで、縫製の開始の実行に移行させる指示入力手段である。つまり、前述の起動スイッチ６６と操作ペダル６８の二段階の操作を経て縫製を実行させることが可能となっている。
【００３８】
また、動作制御手段６０には、その制御の対象となるミシンモータ１６，押さえモータ４５，メスモータ１７、コーナーメスの駆動モータ９４、針切り替えソレノイド７３がそれぞれドライバ１６ａ，４５ａ，１７ａ，９４ａ、７３ａを介して接続されている。
また、動作制御手段６０には、バインダー１２の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの昇降を行うエアシリンダ４３、押さえ板５０を作動させるエアシリンダ５１、フラップ布Ｆ保持を行うエアシリンダ５７、コーナーメス９１の昇降を行うエアシリンダ９２及び動メス１４の待機状態と使用可能状態と切り替えるエアシリンダの作動を制御する電磁弁１８，４４，５２，５８，９３，２０がドライバ１８ａ，４４ａ，５２ａ，９３ａ，２０ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段６０には、一対の第一のフラップセンサ３０の各発光素子３３（図７では一つのみ図示）が電源回路３３ａを介して接続されており、各受光素子３１（図７では一つのみ図示）がインターフェイス３１ａを介して接続されている。
また、同様に、動作制御手段６０には、第二のフラップセンサ３５の発光素子３８が電源回路３８ａを介して接続されており、受光素子３６がインターフェイス３６ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段６０には、大押さえ送り機構４０の支持台４２の布送り方向下流側端部に設けられた被検出部（図示せず）を検出する大押さえ４１Ａ，４１Ｂの原点センサ１９がインターフェイス１９ａを介して接続されている。かかる原点センサ１９は大押さえ４１Ａ，４１Ｂを布送り方向下流側の終点又は終点近くまで搬送すると被検出部の検出を行うように配置されており、動作制御手段６０は、かかる検出位置を原点として、そこから押さえモータ４５の回転角度をカウントすることで大押さえ４１Ａ，４１Ｂの布送り方向における現在位置を求めている。
【００３９】
動作制御手段６０は、各種の制御を行うＣＰＵ６１と、縫い開始位置算出プログラム６２ａ，逆送り制御プログラム６２ｂ，玉縁縫い制御プログラム６２ｃが記憶されているＲＯＭ６２と、ＣＰＵ６１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ６３と、フラップ布Ｆの縫着縫製を行うための各種設定データ等を書き換え可能に記憶する記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ６９とを備えている。
【００４０】
ＥＥＰＲＯＭ６９には、各受光素子３１，３１，３６と縫い針１３ａ，１３ｂと動メス１４の布送り方向における相対的な位置関係や各発光素子３２，３２，３７による各反射面４１ｃ，４１ｃ，４１ｄに対する照射位置のＹ軸方向における位置関係を位置データとして記憶している。
【００４１】
（縫い開始位置算出処理）
ＣＰＵ６１は、前述した縫い開始位置算出プログラム６２ａにより、フラップ保持機構５５により大押さえ４１Ａ上にフラップ布Ｆを保持した状態において、布送り方向Ｅに沿って移動中の大押さえ４１Ａの位置と当該フラップ布Ｆが保持された一方の大押さえ４１Ａに対する第一及び第二のフラップセンサ３０，３５の反射光の検出状態変化を検出することにより各縫い針１３ａ，１３ｂの縫い開始対応位置を算出する縫い開始位置算出処理を実行する。
【００４２】
図１で説明したように、フラップ布Ｆを縫着する玉縁縫いの場合には、縫着後のフラップ布Ｆにおける自由端となる端縁部が縫着側の端縁部を軸に逆側に折り返されることになる。そして、二本の縫い目Ｎ，Ｎの両端部に位置する四点が平行四辺形状のポケット開口部の四つの頂点となると共に、折り返されたフラップ布Ｆが当該ポケット開口部と重合するように二本の縫い目Ｎ，Ｎの端部位置偏差ＤＳの設定が行われる。
また、フラップ布Ｆは図８，図９に示す左下がりのフラップ布Ｆと図１０図１１に示す右下がりのフラップ布Ｆとがあり、それぞれの処理が異なるので、予めいずれのフラップ布Ｆであるかを判定した上で縫い開始位置算出処理及び後述する逆送り制御を行う。これらの判定は、第一のフラップセンサ３０と第二のフラップセンサ３５のいずれが先にフラップ端部の検出を行うかによって判定される。つまり、ＣＰＵ６１は、上記第一のフラップセンサ３０が先行する場合には、左下がりと判定し、第二のフラップセンサ３５が先行する場合には、右下がりと判定する。
【００４３】
図８及び図９は、第二のフラップセンサ３５が設けられている大押さえ４１Ａに左下がりのフラップ布Ｆを載置して玉縁縫いを行う場合の、フラップ布Ｆと各フラップセンサ３０，３５と縫い針１３ａ，１３ｂと縫い目Ｎ，Ｎの配置とこの縫い開始位置算出処理により算出すべきパラメータとの関係を示す説明図で、図８は第一のフラップセンサ３０による端部検出時を示し、図９は第二のフラップセンサ３５による端部検出時を示す。これらにより、まず、左下がりのフラップ布Ｆに対する処理を説明する。
【００４４】
図示の符号Ｐ１，Ｐ２はそれぞれフラップ布Ｆにおける第一のフラップセンサ３０と第二のフラップセンサ３５による端部検出位置である。
そして、図示の符号Ｄ１は第一のフラップセンサ３０と第二のフラップセンサ３５のＹ軸方向における距離、Ｄ２は第一のフラップセンサ３０と近い方の縫い針１３ａのＹ軸方向における距離、Ｄ３はいずれか一方のフラップセンサ３０又は３５がフラップ布Ｆの端部を検出してからもう一方のフラップセンサ３５又は３０が検出するまでのフラップ布Ｆの布送り量、ＤＧは二本の縫い針１３ａ，１３ｂのＹ軸方向における距離であるゲージサイズ、ＤＦは縫い針１３ａによる縫い目Ｎが形成されるフラップ端部位置と第二のフラップセンサ３５によるフラップ布Ｆの布端検出位置Ｐ２とのＸ軸方向（布送り方向）における距離、ＤＳは二本の縫い目Ｎ，Ｎの端部位置偏差、ＤＴは各フラップセンサ３０，３５と縫い針１３ａ，１３ｂとの布送り方向における距離、ＤＤはフラップ端部に対して余分の縫いを行うため任意に設定されるフラップ落としデータである。
これらの内、Ｄ１，Ｄ２，ＤＧ，ＤＴは既知の値なので縫製前に設定スイッチ６６から入力され、ＥＥＰＲＯＭ６９に記憶される。また、ＤＤは任意に設定されるので、これも縫製前に設定スイッチ６６から入力され、ＥＥＰＲＯＭ６９に記憶される。なお、ＤＤは、特に設定しない限り、ＤＤ＝０としてＥＥＰＲＯＭ６９して予め記憶されている。
Ｄ３，ＤＦ，ＤＳはフラップ端部の検出とその時点の大押さえ４１Ａ，４１Ｂの布送り方向における位置から算出することで求まる値である。
なお、第一のフラップセンサ３０及び第二のフラップセンサ３５は、検出光を傾斜させて照射させることも可能であるが、ここでは検出光を垂直下方に照射し、受光素子３１及び３６はそれぞれの直下位置から反射光を受光するものとして、Ｄ１，Ｄ２，ＤＴが設定入力され、ＥＥＰＲＯＭ６９に記憶されているものとする。
【００４５】
ＣＰＵ６１は、縫い開始位置算出処理において、Ｄ３，ＤＦ，ＤＳを算出する。
まず、ＣＰＵ６１は、第一又は第二のフラップセンサ３０，３５がフラップ端部を検出すると、その時点からもう一方のフラップセンサ３５，３０がフラップ端部を検出するまでの押さえモータ４５の動作量からＤ３を計測し、その計測されたＤ３からＤＦを算出し、ＥＥＰＲＯＭ６９に記憶する。
すなわち、Ｄ１：Ｄ３＝（Ｄ１＋Ｄ２）：ＤＦなので、Ｄ３を取得すると、ＣＰＵ６１は、ＤＦ＝Ｄ３・（Ｄ１＋Ｄ２）／Ｄ１によりＤＦを算出し、求められたＤＦの値から縫い針１３ａに対応する縫い開始対応位置を算出する。縫い針１３ａに対する縫い開始対応位置は縫い針１３ａにより縫いを開始させるべき大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置であり、例えばＤＤ＝０の場合は、フラップ布Ｆの先端部Ｎａ（縫い開始位置Ｎａとも呼称する）が縫い針１３ａの針落ち位置に到達する位置と等しく、フラップセンサ３５による点Ｐ２の検出時点（ＤＦの算出時点）からの大押さえ４１Ａ，４１Ｂ移動量Ｄａで求められる。即ち、縫い針１３ａはフラップセンサ３５よりもＤＴだけ下流側に位置するので、Ｄａ＝ＤＴ−（ＤＦ＋ＤＤ）により算出される。
【００４６】
同様に、Ｄ１：Ｄ３＝ＤＧ：ＤＳなので、押さえモータ４５の動作量からＤ３を取得すると、ＣＰＵ６１は、ＤＳ＝（ＤＧ×Ｄ３）／Ｄ１によりＤＳを算出し、求められたＤＳの値から縫い針１３ｂに対応する縫い開始対応位置を算出する。縫い針１３ｂに対する縫い開始対応位置は、縫い針１３ｂにより縫いを開始させるべき大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置であり、例えばＤＤ＝０の場合は、フラップ布Ｆが縫い針１３ａによる縫い目Ｎで布折り返された場合に、フラップ布Ｆの端縁部Ｎｂ（縫い開始位置Ｎｂとも呼称する）が縫い針１３ｂの針落ち位置に到達する位置と等しく、フラップセンサ３５による点Ｐ２の検出時点（ＤＳの算出時点）からの大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動量Ｄｂで求められる。即ち、縫い針１３ｂはフラップセンサ３５よりもＤＴだけ下流側に位置するので、Ｄｂ＝ＤＴ−（ＤＦ＋ＤＤ−ＤＳ）により算出される。
【００４７】
次に、右下がりのフラップ布Ｆに対する処理を説明する。
図１０及び図１１は、第二のフラップセンサ３５が設けられている大押さえ４１Ａに右下がりのフラップ布Ｆを載置して玉縁縫いを行う場合の、フラップ布Ｆと各フラップセンサ３０，３５と縫い針１３ａ，１３ｂと縫い目Ｎ，Ｎの配置とこの偏差算出処理により算出すべきパラメータとの関係を示す説明図で、図１０は第二のフラップセンサ３５による端部検出時を示し、図１１は第一のフラップセンサ３０による端部検出時を示す。これらにより、まず、右下がりのフラップ布Ｆに対する処理を説明する。
【００４８】
図１０及び図１１の例の場合、図示の符号Ｐ１，Ｐ２、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、ＤＧ、ＤＳ、ＤＴ、ＤＤは、図８及び図９の場合と同様に定義されるが、符号ＤＦは縫い針１３ａによる縫い目Ｎが形成されるフラップ端部位置と第一のフラップセンサ３０によるフラップ布Ｆの布端検出位置Ｐ１とのＸ軸方向（布送り方向）における距離を示す。
Ｄ１，Ｄ２，ＤＧ，ＤＴ、ＤＤはＥＥＰＲＯＭ６９に記憶されている。
【００４９】
ＣＰＵ６１は、縫い開始位置算出処理において、Ｄ３，ＤＦ，ＤＳを算出する。
まず、ＣＰＵ６１は、第二のフラップセンサ３５によるフラップ端部検出から第一のフラップセンサ３０により得フラップ端部検出までの押さえモータ４５の動作量でＤ３を計測し、その計測されたＤ３からＤＦを算出し、ＥＥＰＲＯＭ６９に記憶する。
すなわち、Ｄ１：Ｄ３＝Ｄ２：ＤＦなので、Ｄ３を取得すると、ＣＰＵ６１は、ＤＦ＝（Ｄ２×Ｄ３）／Ｄ１によりＤＦを算出し、求められたＤＦの値から縫い針１３ａに対応する縫い開始対応位置を算出する。縫い針１３ａに対する縫い開始対応位置は、縫い針１３ａにより縫いを開始させるべき大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置であり、例えばＤＤ＝０の場合は、フラップ布Ｆの先端部Ｎａが縫い針１３ａの針落ち位置に到達する位置と等しく、フラップセンサ３０による点Ｐ１の検出時点（ＤＦの算出時点）からの大押さえ４１Ａ，４１Ｂ移動量Ｄａで求められる。即ち、縫い針１３ａはフラップセンサ３０よりもＤＴだけ下流側に位置するので、Ｄａ＝ＤＴ＋ＤＦ−ＤＤにより算出される。
【００５０】
同様に、Ｄ１：Ｄ３＝ＤＧ：ＤＳなので、押さえモータ４５の動作量からＤ３を取得すると、ＣＰＵ６１は、ＤＳ＝（ＤＧ×Ｄ３）／Ｄ１によりＤＳを算出し、求められたＤＳの値から縫い針１３ｂに対応する縫い開始対応位置を算出する。縫い針１３ｂに対する縫い開始対応位置は、縫い針１３ｂにより縫いを開始させるべき大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置であり、例えばＤＤ＝０の場合は、フラップ布Ｆが縫い針１３ａによる縫い目Ｎで布折り返された場合に、フラップ布Ｆの端縁部Ｎｂ（縫い開始位置Ｎｂとも呼称する）が縫い針１３ｂの針落ち位置に到達する位置であり、フラップセンサ３０による点Ｐ１の検出時点（ＤＳの算出時点）からの大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動量Ｄｂで求められる。即ち、縫い針１３ｂはフラップセンサ３５よりもＤＴだけ下流側に位置するので、Ｄｂ＝ＤＴ＋ＤＦ−（ＤＳ＋ＤＤ）により算出される。
【００５１】
上記のように、ＣＰＵ６１は、偏差算出プログラム６２ａを実行することで縫い端部位置偏差ＤＳを算出し、偏差算出部として機能することとなる。
【００５２】
（逆送り制御）
ＣＰＵ６１は、前述した逆送り制御プログラム６２ａを実行することにより、逆送り制御手段として機能する。すなわち、ＣＰＵ６１は、縫い開始位置算出処理による縫い開始対応位置の算出時において、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの布送り方向における現在位置が、縫い開始位置算出処理により算出された各縫い針１３ａ，１３ｂに対する縫い開始対応位置を既に通過してしまっているか否かを判定すると共に、いずれか一方の縫い針に対する縫い開始対応位置を通過している場合には、押さえモータ４５を制御して大押さえ４１Ａ，４１Ｂに対して通過距離以上の長さ分の逆送りを行わせてから、ミシンモータ１６や針上下動機構７０を駆動して縫いを開始させる。
【００５３】
ＣＰＵ６１は、前述した縫い開始位置算出処理において行われた、左下がりと右下がりのいずれのフラップ布であるかの判定に従って、それぞれに応じた逆送り制御を実行する。
まず、左下がりのフラップ布Ｆについては、フラップセンサ３０，３５に近い方の縫い針１３ａによる縫い目Ｎの方が必ず先行して縫いが開始されるので、専ら縫い針１３ａの縫い目Ｎについて縫い開始対応位置の通過が生じることとなる。フラップ端部の傾斜角度θが非常に大きい場合（但し、θ＜90°）には縫い針１３ｂの縫い目Ｎについての縫い開始対応位置の通過も生じ得るが縫い針１３ｂに対する大押さえ４１Ａ，４１Ｂの通過距離に比して縫い針１３ａに対する大押さえ４１Ａ，４１Ｂの通過距離の方が必ず大きくなるので、左下がりのフラップ布Ｆに対しては、縫い針１３ａについてのみ通過判定を行う。
より具体的には、ＣＰＵ６１は、左下がりのフラップ布Ｆに対する逆送り制御を行う場合には、縫い開始位置算出処理において求められた縫い針１３ａに対する縫い開始対応位置Ｄａ（＝ＤＴ−（ＤＦ＋ＤＤ））が負の値となる場合、即ち、ＤＴ＜（ＤＦ＋ＤＤ）となる場合に、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの現在位置は、縫い針１３ａに対する縫い開始対応位置を既に通過しており、フラップ布Ｆの先端部Ｎａは縫い針１３ａによる縫い目の形成が開始される前に既に縫い針１３ａの針落ち位置を通過していると判定する。そして、通過している場合には、（ＤＦ＋ＤＤ）−ＤＴによりその通過距離を算出する。
【００５４】
また、右下がりのフラップ布Ｆについては、縫い針１３ａによる縫い目Ｎの縫い開始位置は当該縫い針１３ａの針落ち位置よりも常に後方となるので縫い開始対応位置の算出時点での大押さえ４１Ａ，４１Ｂの現在位置が、縫い針１３ａに対する縫い開始対応位置を通過してしまうという事態は生じ得ない。従って、右下がりのフラップ布Ｆに対しては、縫い針１３ｂについてのみ通過判定を行う。
即ち、ＣＰＵ６１は、右下がりのフラップ布Ｆに対する逆送り制御を行う場合には、縫い開始位置算出処理において求められた縫い針１３ｂに対する縫い開始対応位置Ｄｂ（＝ＤＴ＋ＤＦ−（ＤＳ＋ＤＤ））が負の値となる場合、即ち、（ＤＴ＋ＤＦ）＜（ＤＳ＋ＤＤ）となる場合に、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの現在位置は、縫い針１３ｂに対する縫い開始対応位置を既に通過しており、フラップ布Ｆの端縁部Ｎｂは縫い針１３ｂによる縫い目の形成が開始される前に既に縫い針１３ｂの針落ち位置を通過していると判定する。そして、通過している場合には、（ＤＳ＋ＤＤ）−（ＤＴ＋ＤＦ）によりその通過距離を算出する。
【００５５】
そして、ＣＰＵ６１は、左下がり、右下がりいずれのフラップ布Ｆの場合でも、算出された通過距離の長さだけフラップ布Ｆを含む布地を戻してから縫いを開始するように、大押さえ４１Ａ，４１Ｂを縫いと反対方向に通過距離分だけ移動するように押さえモータ４５を駆動する逆送り制御を行い大押さえ４１Ａ，４１Ｂを縫い開始対応位置まで到達させてからミシンモータ１６及び針上下動機構７０を駆動させる動作制御を行う。
このとき、求められた通過距離以上の長さの逆送りするように押さえモータ４５の制御を行っても良い。つまり、各縫い針に対する大押さえ４１Ａ，４１Ｂの縫い開始対応位置より手前まで布地を戻して、前進方向に戻すと共に幾分送りを行って押さえモータ４５やミシンモータ１６の回転速度が安定するのを待ってから縫いを開始させても良い。
【００５６】
（玉縁縫い制御）
ＣＰＵ６１は、前述した玉縁縫い制御プログラム６２ｃにより、縫い開始後から玉縁縫い完了までの各部の動作制御を実行する。
具体的には、直線切れ目Ｌの切断開始と切断終了の動作制御、縫い目Ｎ，Ｎの縫い終了制御、コーナーメスによる切れ目Ｖ，Ｖの形成制御を行う。
【００５７】
縫い目Ｎ，Ｎの縫い終了制御は、縫い開始位置算出処理と同様にして、各フラップセンサ３０，３５によるフラップ布Ｆの後方端部の傾斜状態の検出結果と、各フラップセンサ３０，３５と縫い針１３ａ、１３ｂの相対的位置関係とから各縫い針１３ａ、１３ｂの縫い終了位置を算出し、当該各縫い終了位置で各縫い針１３ａ、１３ｂの上下動を停止させるよう、針切り替えソレノイド７３及びミシンモータ１６を制御することで行われる。
【００５８】
ところで、フラップ布Ｆは、縫い開始側端部の端縁と縫い終了側端部の端縁とが同じ傾斜角度θで互いに平行となる形状に設定される場合がある。その場合、前述した逆送り制御において、逆送りの必要があったフラップ布Ｆについては、縫い終了端部側でも、フラップセンサ３０，３５の検出時点で縫い終了位置を通過してしまう場合が生じ得る。
従って、縫い開始端部について逆送りが行われたフラップ布Ｆに対しては、第一と第二のフラップセンサ３０，３５のいずれか一方が先に縫い終了側の端部検出を行った時点で、もう一方のセンサによる端部検出を待たずに、縫い開始側端部の端縁と縫い終了側端部の端縁とが同じ傾斜角度θであるものとして、縫い終了側端部を算出しても良い。
【００５９】
具体的には、図１２に示すように、フラップセンサ３０がフラップ端部を検出した時点で、フラップセンサ３５は縫い開始端部で検出された距離Ｄ３と同じ距離だけ移動した後に端部を検出することを予測する。そして、Ｄ３が縫い開始端部側と同じ値であればＤＦも同じ値となるので、ＣＰＵ６１は、縫い開始対応位置の算出時に求めたＤＦとＤ３とから縫い針１３ａに対する大押さえ４１Ａ，４１Ｂの縫い終了対応位置を算出する。縫い針１３ａに対する縫い終了対応位置は、フラップ布Ｆの後端部が縫い針１３ａの針落ち位置に到達する位置であり、縫い終了位置の算出時点（ここでは縫い開始端部の場合と違い、フラップセンサ３０による端部検出時点）からの大押さえ４１Ａ，４１Ｂ移動量Ｄｊで求められる。即ち、Ｄｊ＝ＤＴ＋Ｄ３−ＤＦ＋ＤＤにより算出される。
【００６０】
縫い針１３ｂの縫い終了位置も同様に求められる。即ち、Ｄ３が縫い開始端部側と同じ値であればＤＳも同じ値となるので、縫い開始対応位置の算出の際に求めたＤＳとＤ３とから縫い針１３ｂに対する大押さえ４１Ａ，４１Ｂの縫い終了位置を算出する。縫い針１３ｂに対する縫い終了対応位置はフラップ布Ｆが縫い針１３ａによる縫い目Ｎで折り返された場合に、フラップ布Ｆの端縁が縫い針１３ｂに到達する位置であり、縫い終了対応位置の算出時点（ここでは縫い開始端部の場合と違い、フラップセンサ３０による端部検出時点）からの大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動量Ｄｋで求められる。即ち、Ｄｋ＝ＤＴ＋Ｄ３−ＤＦ＋ＤＳ＋ＤＤにより算出される。
このように、縫い開始対応位置の算出の際のデータをもとに縫い終了対応位置を予測するので、二つのフラップセンサ３０，３５による検出を待つことなく、一つのフラップセンサの検出時点で縫い終了対応位置を求めることができ、縫い終了対応位置の通過による余分な縫い目の形成を回避することができる。
【００６１】
直線切れ目Ｌの切断開始位置及び終了位置は、直線状の縫い目Ｎ，Ｎの開始位置と終了位置とに対応して決定される。即ち、縫い針１３ａ、１３ｂと動メス１４のＸ軸方向における位置関係は一定であり、予めＥＥＰＲＯＭ６９に記憶されている。そして、切れ目Ｌは、縫い目Ｎ，Ｎの縫い開始位置からコーナーメス９１の切断長におけるＸ軸方向の長さ分だけ下流側から開始される。コーナーメス９１の切断長も予めＥＥＰＲＯＭ６９に入力されるので、これらの設定値から、縫い目Ｎ，Ｎの縫い開始から切れ目Ｌの切断開始までの大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動距離を求めることができ、縫い開始から当該移動距離の移動を待って直線切れ目の形成が開始されるように、メスモータ１７及び動メス昇降用のエアシリンダ２０の駆動制御が行われる。また、直線切れ目の終了位置も縫い目Ｎ，Ｎの終了位置から同様にして求めることができ、同様の動作制御が行われる。
【００６２】
コーナーメスによる切れ目Ｖ，Ｖの形成制御では、ＣＰＵ６１は、フラップセンサ３０，３５のフラップ布Ｆに対する縫い開始と縫い終了の端部検出により、縫い開始端部側の切れ目Ｖと縫い終了の端部側の切れ目Ｖとの離間距離を取得し、縫い終了端部側のコーナーメスユニットに対する縫い開始端部側のコーナーメスユニットの移動距離を算出する。
また、縫い針１３ａ、１３ｂからコーナーメス機構９０の固定側のコーナーメスユニットまでの距離は予めＥＥＰＲＯＭ６９に設定されている。
従って、ＣＰＵ６１は、縫い目Ｎの長さに応じて移動側のコーナーメスユニットを移動位置決めすると共に、直線切れ目Ｌと縫い目Ｎ，Ｎの形成の終了後において、大押さえ４１Ａ，４１Ｂを所定距離搬送することで縫い目Ｎの両端部をそれぞれのコーナーメスユニットのコーナーメス９１に位置決めする制御を行い、さらに、それぞれのエアシリンダを駆動させて切れ目Ｖ，Ｖの形成を実行する。
【００６３】
（玉縁縫いミシンの縫製動作）
図１３及び図１４は縫い開始位置算出プログラム６２ａ，逆送り制御プログラム６２ｂ，玉縁縫い制御プログラム６２ｃをＣＰＵ６１が実行することにより行われる玉縁縫いミシン１０の縫製開始から完了までの一連の処理を示すフローチャートである。
【００６４】
まず、操作ペダル６８が踏み込まれると、ＣＰＵ６１の制御により、押さえモータ４５が駆動され、退避されていた大押さえ４１Ａ，４１Ｂが縫製時の送り方向と逆方向に移動して身頃生地Ｃ、玉布Ｔのセット位置まで移動する（ステップＳ１）。
ついて、作業者が大押さえ４１Ａ，４１Ｂの下側に身頃生地Ｃをセットし、大押さえ４１Ａ，４１Ｂが下降することで身頃生地Ｃが大押さえ４１Ａ，４１Ｂに保持される。さらに、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの間に玉布Ｔをセットすると、バインダー１２と押さえ板５０とにより玉布Ｔがバインダー１２をくるむような状態で大押さえ４１Ａ，４１Ｂに保持される。フラップ布Ｆは一方の大押さえ４１Ａの上面に載置され、フラップ保持機構５５に保持される。これらによって、身頃生地Ｃ、玉布Ｔ及びフラップ布Ｆはいずれも大押さえ４１Ａ，４１Ｂに保持された状態となる（ステップＳ２）。
【００６５】
次いで、ＣＰＵ６１は、起動スイッチ６６の入力待ちを行い（ステップＳ３）、入力を検出すると押さえモータ４５を駆動して縫製時の送り方向に大押さえ４１Ａ，４１Ｂを前進させる（ステップＳ４）。
そして、いずれかのフラップセンサ３０又は３５による縫い開始側のフラップ端部の検出待ちを行い（ステップＳ５）、フラップ端部が検出されると、いずれのフラップセンサ３０又は３５であるかを判定し、その判定結果により左下がりと右下がりのいずれのフラップ布ＦであるかをＲＡＭ６３に記憶する。また、検出時における大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置もＲＡＭ６３に記憶する。
次いで、次のフラップセンサ３０又は３５によりフラップ端部の検出待ちを行い（ステップＳ６）、フラップ端部が検出されると、縫い開始位置算出処理により、検出時における大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置とステップＳ５における前述の検出時の位置とから搬送距離Ｄ３の算出を行う。そして、ＣＰＵ６１は、Ｄ３の取得により縫い針１３ａの縫い開始対応位置Ｄａと縫い針１３ｂの縫い開始対応位置Ｄｂとを算出する（ステップＳ７）。
【００６６】
各針１３ａ、１３ｂによる縫い開始対応位置Ｄａ，Ｄｂが算出されると、ＣＰＵ６１は、当該縫い開始対応位置Ｄａ，Ｄｂと大押さえ４１Ａ，４１Ｂの現在位置とから、縫い開始対応位置の通過を生じているかを判定する（ステップＳ８）。
判定の結果、現在位置が左右の縫い針１３ａ，１３ｂいずれかの縫い開始対応位置を通過している場合には、ＣＰＵ６１は、その通過距離を算出し、押さえモータ４５を逆転駆動させて当該通過距離分の長さの逆送りを実行し（ステップＳ９）、縫い対応開始位置で大押さえ４１Ａ，４１Ｂを停止させると共に、処理をステップＳ１１に進める。また、現在位置が縫い開始対応位置を通過していない場合には、ＣＰＵ６１は、押さえモータ４５の正転をそのまま維持して縫い開始対応位置まで大押さえ４１Ａ，４１Ｂを前進させ（ステップＳ１０）、縫い開始対応位置で大押さえ４１Ａ，４１Ｂを停止させると共に、処理をステップＳ１１に進める。
【００６７】
大押さえ４１Ａ，４１Ｂを縫い開始対応位置に移動させると、ＣＰＵ６１は、ミシンモータを駆動すると共に、フラップ布Ｆが右下がりか左下がりかに応じて縫い針１３ａ又は１３ｂのいずれかを上下動させる。そして、再び押さえモータ４５を駆動させて大押さえ４１Ａ，４１Ｂを前進移動させる（ステップＳ１２）。また、これにより、次の縫い針の縫い開始対応位置に到達した時には、針切り替えソレノイドを作動させて片針の状態から両針の状態に切り替えを実行する。
【００６８】
次いで、ＣＰＵ６１は、縫い開始対応位置により定まる動メス１４による切断開始位置に到達したか判定し（ステップＳ１３）、到達した場合には、メスモータ１７を駆動すると共にエアシリンダ１４ａを作動させて動メス１４を下降させる（ステップＳ１４）。
【００６９】
次いで、ＣＰＵ６１は、フラップセンサ３０又は３５の何れか一方による縫い終了端部の検出待ちを行い（ステップＳ１５）、フラップ端部が検出されると、検出時における大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置をＲＡＭ６３に記憶する。
次いで、ＣＰＵ６１は、フラップセンサ３０又はフラップセンサ３５のうちステップＳ１５でフラップ端部が検出されなかった方のフラップセンサによるフラップ端部の検出待ちを行い（ステップＳ１６）、フラップ端部が検出されると、ステップＳ１５の検出時における大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置と当該検出時の位置とから搬送距離の算出を行い、縫い針１３ａの縫い終了対応位置と縫い針１３ｂの縫い終了対応位置とを算出する（ステップＳ１７）。
【００７０】
次いで、ＣＰＵ６１は、縫い終了対応位置により定まる動メス１４による切断終了位置に到達したか判定し（ステップＳ１８）、到達した場合には、エアシリンダ１４ａを作動させて動メス１４を上昇させると共にメスモータ１７を停止させる（ステップＳ１９）。
さらに、ＣＰＵ６１は、縫い終了対応位置に到達したか判定し（ステップＳ２０）、到達した場合には、縫い針１３ａ又は１３ｂのいずれかを針切り替えソレノイド７３によって上下動を停止させる。次いで、次の縫い針の縫い終了対応位置に到達した時には、針切り替えソレノイドを作動させて片針の停止状態から両針の停止状態に切り替える。
そして、ミシンモータ１６を停止させて、縫いを終了する（ステップＳ２１）。
【００７１】
次に、大押さえ４１Ａ，４１Ｂをコーナーメス機構９０の位置まで移動させる（ステップＳ２２）。このとき、コーナーメス機構９０の移動側のコーナーメスユニットを縫い目の長さに応じた位置に移動させる。そして各コーナーメスユニットのコーナーメス９１が縫い目Ｎ，Ｎの両端位置に位置決めされると、エアシリンダ９２を駆動させて切れ目Ｖ、Ｖを形成する。
さらに、大押さえ４１Ａ，４１Ｂはコーナーメス機構９０の下流側に位置する図示しないスタッカに縫い合わされた身頃生地Ｃ、玉布Ｔ及びフラップ布Ｆを受け渡し、所定のスタッキング動作が行われ、全行程の動作が完了する（ステップＳ２３）。
【００７２】
（発明の実施形態の効果）
上記のように、玉縁縫いミシン１０は、第一及び第二のフラップセンサ３０，３５による端部検出を行い、縫い開始対応位置を求め、これを現在位置と比較して現在位置が縫い開始対応位置を過ぎていた場合でも、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの逆送りにより正規の縫い開始対応位置からの縫い開始が可能となる。このため、例えば、左右の両側縁部の内の一方のみが長く延びた斜め形状のフラップ布Ｆに対しても正しい位置からの縫いを開始することが可能となり、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
さらに、玉縁縫いミシン１０によれば、フラップセンサ３０，３５から縫い針１３ａ，１３ｂまでの布送り方向における距離を長く採る必要がなくなり、フラップ端部検出から縫い開始までに各布の位置ズレを抑制することが可能となり、さらなる縫い品質の向上が可能となる。
【００７３】
（その他）
なお、玉縁縫いミシン１０では、一方の大押さえ４１Ａについてのみ二つの反射面４１ａ，４１ｃを設け、一方の大押さえ４１Ａに対してのみ第一及び第二のフラップセンサ３０，３５を設けているが、他方の大押さえ４１Ｂに対しても同様の構成を設けても良いことは言うまでもない。
【００７４】
また、図１５に示すように、一つの大押さえに対して三つ以上のフラップセンサを設けても良い。この場合、フラップ端部における三点Ｐ１１、Ｐ１２，Ｐ１３が各センサにより検出され、それらの検出時の大押さえ４１Ａ，４１Ｂの位置を記憶することで、一平面内における三点の相対的な位置関係を取得することができる。従って、フラップ布Ｆの端部が傾斜した直線状である場合に限らず、関数で示すことができるいずれかの曲線である場合に、当該その曲線の関数を求めることが可能となる。ただし、その場合、曲線の種類を事前に特定し、動作制御手段６０に設定する必要がある。
その結果、曲線形状のフラップ布Ｆに対して、縫い開始対応位置や縫い終了対応位置を正しく求めることができると共に、検出時に縫い開始対応位置を通過した場合の逆送り制御も実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】玉縁縫いの縫製直後の状態を示す平面図である。
【図２】発明に実施形態にかかる玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図を示す。
【図３】玉縁縫いミシンの正面図を示す。
【図４】針上下動機構の斜視図である。
【図５】大押さえ送り機構の斜視図である。
【図６】大押さえの上面にフラップ布がセットされた状態を示す平面図である。
【図７】玉縁縫いミシンの制御系を示すブロック図である。
【図８】第二のフラップセンサが設けられている大押さえに左下がりのフラップ布を載置して玉縁縫いを行う場合の、縫い開始端部における、フラップ布、各フラップセンサ、縫い針及び縫い目の配置と縫い開始位置算出処理により算出すべきパラメータとの関係を示す説明図であり、第一のフラップセンサによる端部検出時の配置を示す。
【図９】第二のフラップセンサが設けられている大押さえに左下がりのフラップ布を載置して玉縁縫いを行う場合の、縫い開始端部における、フラップ布、各フラップセンサ、縫い針及び縫い目の配置と縫い開始位置算出処理により算出すべきパラメータとの関係を示す説明図であり、第二のフラップセンサによる端部検出時の配置を示す。
【図１０】第二のフラップセンサが設けられている大押さえに右下がりのフラップ布を載置して玉縁縫いを行う場合の、縫い開始端部における、フラップ布、各フラップセンサ、縫い針及び縫い目の配置と縫い開始位置算出処理により算出すべきパラメータとの関係を示す説明図であり、第二のフラップセンサによる端部検出時の配置を示す。
【図１１】第二のフラップセンサが設けられている大押さえに右下がりのフラップ布を載置して玉縁縫いを行う場合の、縫い開始端部における、フラップ布、各フラップセンサ、縫い針及び縫い目の配置と縫い開始位置算出処理により算出すべきパラメータとの関係を示す説明図であり、第一のフラップセンサによる端部検出時の配置を示す。
【図１２】第二のフラップセンサが設けられている大押さえに左下がりのフラップ布を載置して玉縁縫いを行う場合の、縫い終了端部における、フラップ布、各フラップセンサ、縫い針及び縫い目の配置と縫い開始位置算出処理により算出すべきパラメータとの関係を示す説明図であり、第一のフラップセンサによる端部検出時の配置を示す。
【図１３】玉縁縫いミシンの縫製における一連の処理を示すフローチャートである。
【図１４】玉縁縫いミシンの縫製における一連の処理を示す図１３の続きのフローチャートである。
【図１５】片側の大押さえに対して三基のフラップセンサを搭載した例を示す説明図である。
【図１６】従来のミシンにおける各縫い針と各フラップセンサと布端との位置関係を示す説明図であって、先行するフラップセンサによる端部検出時の配置を示す。
【図１７】従来のミシンにおける各縫い針と各フラップセンサと布端との位置関係を示す説明図であって、次のフラップセンサによる端部検出時の配置を示す。
【符号の説明】
【００７６】
１０ 玉縁縫いミシン
１１ テーブル（載置台）
１３ａ，１３ｂ 縫い針
１６ ミシンモータ
３０ 第一のフラップセンサ
３１ 受光素子
３２ 支持ブラケット
３３ 発光素子
３５ 第二のフラップセンサ
３６ 受光素子
３７ 支持ブラケット
３８ 発光素子
４０ 大押さえ送り機構（布送り機構）
４１Ａ，４１Ｂ 大押さえ
４１ａ 載置部
４１ｃ，４１ｄ 反射面（端部検出用の反射部）
４５ 押さえモータ
５５ フラップ保持機構
６０ 動作制御手段
６１ ＣＰＵ（縫い開始位置算出手段、逆送り制御手段）
６２ ＲＯＭ
６２ａ 縫い開始位置算出プログラム
６２ｂ 逆送り制御プログラム
６２ｃ 玉縁縫い制御プログラム
６９ ＥＥＰＲＯＭ
７０ 針上下動機構
７２ 針棒
Ｆ フラップ布
Ｃ 身頃生地
Ｌ 直線切れ目
Ｎ 縫い目
Ｔ 玉布
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別に縫い針を保持し、ミシンモータにより上下動を行う左右一対の針棒と、
左右いずれかの針棒による上下動と両方の針棒による上下動とを切り替え可能とする針上下動機構と、
載置台上の身頃生地を玉布とともに保持する左右一対の大押さえと、
少なくとも何れか一方の前記大押さえに設けられ、当該大押さえの上面でフラップ布を保持するフラップ保持機構と、
前記一対の大押さえを所定の布送り方向に沿って移送する布送り機構と、
前記フラップ保持機構が設けられた大押さえの上面に布送り方向に沿って形成された複数の端部検出用の反射部と、
前記各反射部に個別に対応して当該反射部と同数設けられ、前記大押さえが布送り機構により前記布送り方向に沿って移送される際に、前記各反射部に光照射を行うと共に、その反射光を受光して、前記フラップ布による当該反射光の検出状態の変化により前記フラップ布の端部を検出するフラップセンサと、
前記各フラップセンサによる反射光の検出状態の変化を生じたときの前記各大押さえの布送り方向における各位置に基づいて、前記各縫い針により縫いを開始させるべき前記大押さえの縫い開始対応位置を前記各縫い針に対応して算出する縫い開始位置算出手段とを備え、
前記大押さえが前記各縫い針の前記縫い開始対応位置に到達したときに、各縫い針による縫いが開始されるように前記ミシンモータ及び前記針上下動機構を制御する玉縁縫いミシンであって、
前記縫い開始位置算出手段による前記縫い開始対応位置の算出時点での前記大押さえの布送り方向における現在位置が、少なくともいずれか一方の縫い針に対する縫い開始対応位置を通過している場合に、通過距離以上の長さの逆送りを行ってから縫いを開始する逆送り制御手段を有することを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
前記フラップ保持機構を有する片側の大押さえに対して前記反射部を３以上設けると共にこれに対応してフラップセンサを同数備え、
前記縫い開始位置算出手段は、前記各フラップセンサによる反射光の検出状態の変化を生じたときに前記各大押さえの布送り方向における各位置から前記フラップ端部の曲線形状を算出し、当該曲線形状から前記各縫い針の前記大押さえの縫い開始対応位置を算出することを特徴とする請求項１記載の玉縁縫いミシン。
【請求項１】
個別に縫い針を保持し、ミシンモータにより上下動を行う左右一対の針棒と、
左右いずれかの針棒による上下動と両方の針棒による上下動とを切り替え可能とする針上下動機構と、
載置台上の身頃生地を玉布とともに保持する左右一対の大押さえと、
少なくとも何れか一方の前記大押さえに設けられ、当該大押さえの上面でフラップ布を保持するフラップ保持機構と、
前記一対の大押さえを所定の布送り方向に沿って移送する布送り機構と、
前記フラップ保持機構が設けられた大押さえの上面に布送り方向に沿って形成された複数の端部検出用の反射部と、
前記各反射部に個別に対応して当該反射部と同数設けられ、前記大押さえが布送り機構により前記布送り方向に沿って移送される際に、前記各反射部に光照射を行うと共に、その反射光を受光して、前記フラップ布による当該反射光の検出状態の変化により前記フラップ布の端部を検出するフラップセンサと、
前記各フラップセンサによる反射光の検出状態の変化を生じたときの前記各大押さえの布送り方向における各位置に基づいて、前記各縫い針により縫いを開始させるべき前記大押さえの縫い開始対応位置を前記各縫い針に対応して算出する縫い開始位置算出手段とを備え、
前記大押さえが前記各縫い針の前記縫い開始対応位置に到達したときに、各縫い針による縫いが開始されるように前記ミシンモータ及び前記針上下動機構を制御する玉縁縫いミシンであって、
前記縫い開始位置算出手段による前記縫い開始対応位置の算出時点での前記大押さえの布送り方向における現在位置が、少なくともいずれか一方の縫い針に対する縫い開始対応位置を通過している場合に、通過距離以上の長さの逆送りを行ってから縫いを開始する逆送り制御手段を有することを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
前記フラップ保持機構を有する片側の大押さえに対して前記反射部を３以上設けると共にこれに対応してフラップセンサを同数備え、
前記縫い開始位置算出手段は、前記各フラップセンサによる反射光の検出状態の変化を生じたときに前記各大押さえの布送り方向における各位置から前記フラップ端部の曲線形状を算出し、当該曲線形状から前記各縫い針の前記大押さえの縫い開始対応位置を算出することを特徴とする請求項１記載の玉縁縫いミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００９−１００９８８（Ｐ２００９−１００９８８Ａ）
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７６３８５（Ｐ２００７−２７６３８５）
【出願日】平成１９年１０月２４日（２００７．１０．２４）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２４日（２００７．１０．２４）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
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