現像装置及び画像形成装置
【課題】本発明は、軸部を中心として複数の現像部を回転させる際に用いられる付勢力の蓄積開始および／または蓄積終了を、電気的な駆動制御で行なわずに機械的な動作によって行うことを目的とする。
【解決手段】本発明の現像装置は、回転軸１４Ａとともに回転可能である複数の現像器と、回転軸１４Ａとともに回転可能であり現像器を予め定めた位置に配置する回転円板１２０と、回転軸１４Ａに固定されることなく回転軸１４Ａの周囲を回転するギアプレート１５０と、付勢された状態から解放された状態となることに伴い回転円板１２０の回転を開始させるとともに、回転円板１２０は停止するがギアプレート１５０は回転している状態にて付勢された状態となるトーションスプリング１４０と、付勢されたトーションスプリング１４０とギアプレート１５０との接続を切断するガイドリブ１７０とを含む。
【解決手段】本発明の現像装置は、回転軸１４Ａとともに回転可能である複数の現像器と、回転軸１４Ａとともに回転可能であり現像器を予め定めた位置に配置する回転円板１２０と、回転軸１４Ａに固定されることなく回転軸１４Ａの周囲を回転するギアプレート１５０と、付勢された状態から解放された状態となることに伴い回転円板１２０の回転を開始させるとともに、回転円板１２０は停止するがギアプレート１５０は回転している状態にて付勢された状態となるトーションスプリング１４０と、付勢されたトーションスプリング１４０とギアプレート１５０との接続を切断するガイドリブ１７０とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、四つの現像器を保持するラックの側板に凹部を有する係合板を固定する。この係合板の側部にチャージばねを有するスライダの先端に設けたラック押しレバーのピンを圧接させる。スライダはモータで駆動されるチャージギアの時計回り方向の回転に基づいて上動する。この上動時にチャージばねが伸びてばね力が蓄積され、かつ、ピンが上方の凹部に係合する。ラックは位置決めレバーの凹部が側板のピンに係合することによりロックされており、このロックが解除されると、チャージばねのばね力で９０゜時計回り方向に回転する現像装置が存在する（特許文献１）。
また、公報記載の従来技術として、回転体を回転駆動軸を介して駆動源に連結し、回転体の回転動作を間欠的に繰り返す回転体駆動装置において、前記回転体停止時に回転体の回転方向へ付勢する補助エネルギが蓄積され且つ回転体回転時に前記駆動源の駆動力と共に前記補助エネルギによる回転力が作用する回転補助手段を設ける。ここで、回転補助手段としては、例えばバネ部材のねじりエネルギを利用したり、偏心回転部材の位置エネルギを利用したものが用いられる回転体が存在する（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−１９０２３５号公報
【特許文献２】特開平０９−０５４４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、軸部を中心として複数の現像部を回転させる際に用いられる付勢力の蓄積開始および／または蓄積終了を、電気的な駆動制御で行なわずに機械的な動作によって行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、軸部を中心として当該軸部とともに回転可能に設けられた複数の現像部と、前記軸部とともに回転可能に設けられ、前記複数の現像部のいずれかの現像部を予め定めた位置に配置する配置部と、前記軸部に固定されることなく、駆動源からの駆動力を受け当該軸部の周囲を回転する回転部と、付勢された状態から解放された状態となることに伴い前記配置部の回転を開始させるとともに、当該配置部の回転は停止するが前記回転部の回転は継続されている状態にて回転部と接続され付勢された状態となる付勢部と、前記付勢部が付勢された後、付勢された当該付勢部と回転を継続する前記回転部との接続を切断する切断部とを含む現像装置である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記付勢部は前記配置部に設けられ、当該付勢部が付勢された状態から解放された状態となることに伴い、当該付勢部は当該配置部によって押され前記回転部と接触することを特徴とする請求項１記載の現像装置である。
請求項３記載の発明は、前記付勢部は、捩じりばねであることを特徴とする請求項１または２記載の現像装置である。
請求項４記載の発明は、前記付勢部は、回転を停止した前記配置部と回転を継続する前記回転部との互いの角度が変化することに伴い付勢された状態となることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の現像装置である。
【０００７】
請求項５記載の発明は、軸部を中心として当該軸部とともに回転可能に設けられた複数の現像部と、前記軸部とともに回転可能に設けられ、前記複数の現像部のいずれかの現像部を予め定めた位置に配置する配置部と、前記軸部に固定されることなく、駆動源からの駆動力を受け当該軸部の周囲を前記複数の現像部と同一の方向に回転する回転部と、前記配置部と前記回転部との間に設けられるとともに、一方の端部は弾性変形することに伴い移動可能に設けられ、他方の端部は当該配置部に固定され、付勢された状態から解放された状態となることに伴い前記配置部の回転を開始させるとともに、当該配置部の回転は停止するが前記回転部の回転は継続されている状態にて当該一方の端部が前記回転部によって移動されることにより付勢された状態となる回転開始部と、前記回転開始部が付勢された後、付勢された当該回転開始部と回転を継続する前記回転部との接続を当該回転開始部の前記一方の端部を移動させることにより切断する端部移動部とを含む現像装置である。
【０００８】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項記載の現像装置と、前記像保持体を帯電する帯電部と、前記帯電部により帯電された前記像保持体を露光して静電潜像を形成する露光部と、前記像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し当該像保持体に保持された画像を転写する転写部とを有し、前記配置部が回転する動作は、前記転写部が転写する動作を終了した後に開始し、かつ次の画像形成動作において前記露光部が露光する動作を開始する前に完了することを特徴とする画像形成装置である。
請求項７記載の発明は、回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、軸部を中心として当該軸部とともに回転可能に設けられた複数の現像部と、前記軸部とともに回転可能に設けられ、前記複数の現像部のいずれかの現像部を前記像保持体と対向して現像を行う現像位置に配置する配置部と、駆動力を供給する駆動源と、前記軸部に固定されることなく、前記駆動源からの駆動力を受け当該軸部の周囲を回転する回転部と、一方の端部が前記配置部に固定され、他方の端部が自由端であり、弾性変形により蓄積したエネルギによって当該配置部を回転させる配置部回転体と、前記配置部の回転角度に応じて前記配置部回転体の姿勢を変化させることに伴い、前記配置部回転体がエネルギを蓄積した状態と、蓄積したエネルギを解放した状態とを得る姿勢変化部とを含む画像形成装置である。
請求項８記載の発明は、前記像保持体を帯電する帯電部と、前記帯電部により帯電された前記像保持体を露光して静電潜像を形成する露光部と、前記像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し当該像保持体に保持された画像を転写する転写部とを有し、前記配置部が回転する動作は、前記転写部が転写する動作を終了した後に開始し、かつ次の画像形成動作において前記露光部が露光する動作を開始する前に完了することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置である。
請求項９記載の発明は、前記駆動源は、前記転写部と前記回転部とに駆動力を供給することを特徴とする請求項７または８記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、軸部を中心として複数の現像部を回転させる際に用いられる付勢力の蓄積開始および／または蓄積終了を、電気的な駆動制御で行なわずに機械的な動作によって行うことができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、付勢部が付勢された状態から解放された状態となることに伴い配置部によって押されることで、付勢部における付勢力の蓄積開始を機械的な動作によって行うことを実現できる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、より簡易な構成によって、軸部を中心として複数の現像部を回転させる際に用いられる付勢力の蓄積開始および／または蓄積終了を、電気的な駆動制御で行なわずに機械的な動作によって行うことができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、より簡易な構成によって、軸部を中心として複数の現像部を回転させる際に用いられる付勢力の蓄積開始および／または蓄積終了を、電気的な駆動制御で行なわずに機械的な動作によって行うことができる。
【００１０】
請求項５記載の発明によれば、軸部を中心として複数の現像部を回転させる際に用いられる付勢力の蓄積開始および／または蓄積終了を、電気的な駆動制御で行なわずに機械的な動作によって行うことができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、配置部が回転する動作に伴い、記録材に形成される画像の品質が低減することが抑制される。
請求項７記載の発明によれば、軸部を中心として複数の現像部を回転させる際に用いられる付勢力の蓄積開始および／または蓄積終了を、電気的な駆動制御で行なわずに機械的な動作によって行う画像形成装置を提供することができる。
請求項８記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、配置部が回転する動作に伴い、記録材に形成される画像の品質が低減することが抑制される。
請求項９記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、より簡易な構成によって、軸部を中心として複数の現像部を回転させる際に用いられる付勢力の蓄積開始および／または蓄積終了を、電気的な駆動制御で行なわずに機械的な動作によって行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】現像装置周辺の駆動系の概略構成図である。
【図３】現像装置の斜視図である。
【図４】伝達機構の分解斜視図である。
【図５】リアプレートの概略構成図である。
【図６】ポジションプレートの分解斜視図である。
【図７】回転円板の概略構成図である。
【図８】押上部材の概略構成図である。
【図９】トーションスプリングの概略構成図である。
【図１０】ギアプレートの概略構成図である。
【図１１】ロック部材の概略構成図である。
【図１２】伝達機構の概略構成図である。
【図１３】４色画像の形成動作における伝達機構の切り替え動作を示すタイミングチャートである。
【図１４】第２の状態における伝達機構の概略構成図である。
【図１５】第３の状態における伝達機構の概略構成図である。
【図１６】第４の状態における伝達機構の概略構成図である。
【図１７】第５の状態における伝達機構の概略構成図である。
【図１８】第６の状態における伝達機構の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置１の全体構成＞
まず、図１を参照して、本実施の形態が適用される画像形成装置１の各構成を説明する。ここで、図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１を示す概略構成図である。
【００１３】
画像形成装置１は、トナー像が形成される画像形成部１０、用紙Ｓを供給し搬送する用紙供給部４０、供給された用紙Ｓを保持するとともに保持した用紙Ｓ上に画像形成部１０で形成したトナー像を転写する転写装置２０を有している。また、画像形成装置１は、転写装置２０から開放された用紙Ｓ上のトナー像を定着する定着装置３０、画像形成装置１の全体を制御する制御部５０を有している。ここで、画像形成装置１の各構成部材は、筺体２の内部に収容されており、この筺体２の上部には定着装置３０から排出された用紙Ｓを積載する排紙積載部３が設けられている。
【００１４】
＜各部材の構成＞
まず、画像形成部１０は、感光体ドラム１１を有する。さらに、画像形成部１０は、感光体ドラム１１を帯電させる帯電装置１２、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３、現像剤を用いて現像を行う現像装置１４、感光体ドラム１１上に残った現像剤を清掃する清掃装置１５を含む。以下で各部材について説明をする。
【００１５】
像保持体の一例である感光体ドラム１１は、その表面に負の帯電極性を有する感光層１１Ａを備えるとともに、矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、現像装置１４、清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿ってこの順番に設置されている。ここで、感光体ドラム１１の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。
【００１６】
帯電部の一例である帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置であり、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電させるよう構成される。
露光部の一例である露光装置１３は、感光体ドラム１１の帯電表面に照射することで、静電潜像を形成するよう構成され、本実施の形態においては複数配置されたＬＥＤ(図示せず)を含む。
【００１７】
現像装置１４は、筺体２に対して着脱可能に備えられている。また、現像装置１４は、所謂ロータリ現像器１４Ｒを有する。詳細は後述するが、このロータリ現像器１４Ｒは、軸部の一例である回転軸１４Ａと、回転軸１４Ａの周囲に設置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器（現像部）１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備え回転軸１４Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転する。
さらに、ロータリ現像器１４Ｒは、感光体ドラム１１と対向する位置（現像位置）において、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれかが停止するようになっている。
なお、多色画像ではなく単色画像のみを形成する場合には、現像装置１４を単色の現像器のみ（例えば黒（Ｋ）の現像器１４Ｋのみ）を有する現像装置と交換してもよい。
【００１８】
そして、現像装置１４は、露光装置１３によって形成された感光体ドラム１１上の静電潜像を、トナーを用いて現像する。なお、現像装置１４の外径は、例えば１００ｍｍとなっている。
これらの現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋには、トナーのみからなる１成分現像剤が収容されている。ここで、本実施の形態においては、１成分現像剤を用いたが、トナー及びキャリアを含む２成分現像剤であってもよい。
【００１９】
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残った現像剤や現像剤以外の付着物を除去する。本実施の形態の清掃装置１５は、ブレード方式のクリーナである。
【００２０】
次に、転写装置２０を説明する。転写装置２０は、感光体ドラム１１上のトナー像を用紙Ｓに転写する転写ドラム２１を有する。また、転写装置２０は、転写ドラム２１上で用紙Ｓの先端部を把持する先端グリッパ２３、転写ドラム２１上で用紙Ｓの後端部を保持する後端グリッパ２７を有する。さらに、転写装置２０は、用紙Ｓが通過することを検知する用紙検知センサ２５を含む。
この転写装置２０は、筺体２に対して着脱可能に備えられている。ここで、本実施の形態における転写装置２０は、用紙Ｓの先端部及び後端部を固定して転写ドラム２１の周囲を回転させる構成であるが、これに限定されない。例えば、多色画像ではなく、単色画像のみを形成する場合には、転写ドラム２１を、用紙Ｓを固定することなく転写バイアスを印加するロール（所謂転写ロール）と交換してもよい。
【００２１】
転写部の一例である転写ドラム２１は、感光体ドラム１１に対向し、かつ回転軸２１Ｄを中心に回転可能に配置される。また、転写ドラム２１は、ドラム形状の基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に形成された弾性層２１Ｂとを備えている。より具体的には、弾性層２１Ｂは、用紙Ｓの搬送方向先端である弾性層先端２１ＢＬから、用紙Ｓの搬送方向後端である弾性層後端２１ＢＴまで、ドラム形状の基部２１Ａの外周に沿って延伸している。一方で、弾性層２１Ｂは、基部２１Ａの外周面の一部を、基部２１Ａの軸方向に沿って覆わないようになっており（弾性層後端２１ＢＴと弾性層先端２１ＢＬとの間）、この部位は、基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃとなっている。
【００２２】
転写ドラム２１は、弾性層２１Ｂが弾性変形することにより感光体ドラム１１とニップ部を形成する状態で、感光体ドラム１１の回転と同期して矢印Ｂ方向に回転するように設けられている。また、転写ドラム２１の露出部２１Ｃは、感光体ドラム１１と接触しない。さらに、転写ドラム２１の外径は、感光体ドラム１１の外径よりも大きい。
基部２１Ａは、高圧電源（図示せず）からトナーとは逆極性の電圧から成る転写バイアスが印加される。感光体ドラム１１上でトナー像を構成するトナーが、転写部位Ｔｒにおいて弾性層２１Ｂ上の用紙Ｓに転写される構成である。
【００２３】
用紙検知センサ２５は、転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１に巻きつけられて搬送される用紙Ｓの通過を検知する。さらに、用紙検知センサ２５は、転写ドラム２１に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相も測定する。
定着装置３０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に配置される加熱ロール３１と、この加熱ロール３１に圧接される加圧ロール３２とを有している。
【００２４】
用紙供給部４０は、転写ドラム２１の下方に備えられ用紙Ｓを内部に収容する用紙収容部４１、取出しロール４２に備えられ収容された用紙のサイズを検知する用紙サイズセンサ（図示せず）を備える。また、用紙供給部４０は、用紙収容部４１から用紙Ｓを取り出す取出しロール４２、密着した用紙Ｓを分離する捌きロール４３、用紙Ｓを搬送する搬送ロール４４を備える。
【００２５】
制御部５０は、ユーザから指示を受けたユーザ・インターフェイス（図示せず）によって信号が入力される。また、制御部５０には、画像形成装置１の内部または外部に設けられた画像出力指示部（図示せず）から画像信号が入力される。さらに、制御部５０には、用紙検知センサ２５から送られてくる用紙Ｓの通過の信号及び感光体ドラム１１の位相信号が入力される。
【００２６】
そして、制御部５０は、次の各部に制御信号を出力するようになっている。すなわち、制御部５０は、感光体ドラム１１を回転駆動する感光体駆動部（図２の感光体ドラム駆動モータＭ２、感光体ドラムギアＧ２、後述）、帯電装置１２、露光装置１３に制御信号を出力する。また、制御部５０は、感光体ドラム１１と対向する位置である現像位置に配置された現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに供給する現像バイアスを設定する現像バイアス設定部（図示せず）に制御信号を出力する。
さらに、制御部５０は、転写ドラム２１を回転駆動する転写ドラム駆動部（図２の転写ドラム駆動モータＭ１及び転写ドラムギアＧ１参照）に制御信号を出力する。さらにまた、後端グリッパ２７を回転駆動する後端グリッパ駆動部（図示せず）、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを設定する転写バイアス設定部（図示せず）、先端グリッパ２３、後端グリッパ２７、用紙供給部４０、及び定着装置３０に、制御信号を出力するようになっている。
【００２７】
ここで、画像形成装置１は、用紙Ｓを用紙収容部４１から転写部位Ｔｒへ供給するための供給経路５１を備えている。また、画像形成装置１は、定着装置３０を介してトナー像が転写された用紙Ｓを排紙積載部３に排出するための排出経路５２を備えている。
さらに、本実施の形態では、転写ドラム２１に向けて供給されてくる用紙Ｓが、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって転写ドラム２１に巻き付けられた状態で回転することになる。このとき用紙Ｓが通る経路を回転経路５３と称する。
【００２８】
＜駆動系＞
さて、図２を参照して、現像装置１４等の駆動系について説明をする。ここで、図２は、現像装置１４周辺の駆動系の概略構成図である。
まず、本実施の形態における現像装置１４は、現像装置１４を駆動するための専用の駆動モータを有さない。本実施の形態における現像装置１４は、転写ドラム２１を駆動する転写ドラム駆動モータ（駆動源）Ｍ１、及び感光体ドラム１１を回転させる感光体ドラム駆動モータＭ２によって駆動される。以下でこの構成について詳細に説明する。
【００２９】
図２に示すように、転写装置２０は、転写ドラム２１を駆動する転写ドラム駆動モータＭ１を有する。また、転写装置２０は、転写装置２０の回転軸２１Ｄと一体として設けられるとともに、転写ドラム駆動モータＭ１の駆動を受けて回転軸２１Ｄを回転させる転写ドラムギアＧ１を有する。
感光体ドラム１１は、感光体ドラム１１を駆動する感光体ドラム駆動モータＭ２を有する。また、感光体ドラム１１は、感光体ドラム１１と同軸であってかつ感光体ドラム１１と一体として設けられるとともに、感光体ドラム駆動モータＭ２の駆動を受けて感光体ドラム１１を回転させる感光体ドラムギアＧ２を有する。
【００３０】
一方で、現像装置１４は、回転軸１４Ａと一体として設けられるとともに、ロータリ現像器１４Ｒを回転させる現像装置ギアＧ３を有する。また、ロータリ現像器１４Ｒに設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）は、各々の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのそれぞれに設けられた現像ロール等を回転駆動させる現像器ギアＧ４Ｙ、Ｇ４Ｍ、Ｇ４Ｃ、Ｇ４Ｋをそれぞれ有する。
【００３１】
ここで、回転軸１４Ａを中心としてロータリ現像器１４Ｒを回転させる現像装置ギアＧ３は、仲介ギアＧ５、Ｇ６を介して転写ドラム駆動モータＭ１の駆動を受けて回転するよう構成される。また、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）をそれぞれ回転させる現像器ギアＧ４Ｙ、Ｇ４Ｍ、Ｇ４Ｃ、Ｇ４Ｋは、感光体ドラム１１と対向する位置に配置され現像を行う際に、感光体ドラムギアＧ２を介して感光体ドラム駆動モータＭ２の駆動を受けて回転するように構成される。
【００３２】
＜現像装置１４＞
次に、図１、図２及び図３を参照しながら、現像装置１４の詳細な構造について説明する。ここで、図３は、現像装置１４の斜視図である。
まず、現像装置１４は、上述のようにロータリ現像器１４Ｒ、現像装置ギアＧ３、及びギアＧ４Ｙ、Ｇ４Ｍ、Ｇ４Ｃ、Ｇ４Ｋ（図２参照）を有する。また、現像装置１４は、ロータリ現像器１４Ｒを回転可能に支持する枠体９０を有する。さらにまた、現像装置１４は、転写ドラム駆動モータＭ１の駆動をロータリ現像器１４Ｒに伝達するとともにこの駆動の伝達を切断する伝達機構１００を有する。
【００３３】
ロータリ現像器１４Ｒは、回転軸１４Ａと、回転軸１４Ａの周囲に設置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）とを備えている。また、ロータリ現像器１４Ｒは、回転軸１４Ａに固定して取り付けられ、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを保持するとともにロータリ現像器１４Ｒと一体的に回転する現像ラック８０を有する。このロータリ現像器１４Ｒは、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが回転軸１４Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転する。
ここで、図３に示すように、現像ラック８０は、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを長手方向の外側から挟むように保持する保持板６１、６３と、この保持板６１、６３の間を接続し補強する補強部材（図示せず）とを有する。
【００３４】
枠体９０は、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを保持する現像ラック８０を、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの長手方向の外側から挟むように保持するフロントプレート９１及びリアプレート９３と、このフロントプレート９１及びリアプレート９３とを接続するボトムプレート９５とを有する。なお、上述のように現像装置１４は、筺体２に対して着脱可能なものであるが、ここでは便宜上、現像装置１４が筺体２に装着された状態を基準とし、図１における画像形成装置１のフロント側（図１の紙面手前側に配置される側）、及びリア側（図１の紙面奥側に配置される側）に対応付けて、フロント及びリアという表現を用いて構成を説明する。
【００３５】
枠体９０によって、現像装置１４は画像形成装置１内に固定される。本実施の形態では、枠体９０は、取り外しが容易となるように画像形成装置１に対して現像装置１４を固定する着脱機構を有する。また、上述では説明を省略したが、画像形成装置１側にも現像装置１４を固定する着脱機構を有する。これらの着脱機構は、それぞれ例えば画像形成装置１側に設けられたフックやピン（図示せず）が設けられ、現像装置１４側にフックやピンを受けるボトムプレート９５が設けられることによって構成される。
伝達機構１００の構成については、後述する。
【００３６】
ここで、図１及び図３に示すように、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの回転中心軸が回転軸１４Ａに沿うように設けられている。そして、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、この順番で回転軸１４Ａの周囲に設けられている。
現像ラック８０は、回転軸１４Ａに対して固定されており、かつ回転軸１４Ａ及び各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとともに回転可能に設けられている。
また、枠体９０は、回転軸１４Ａを回転可能に支持するとともに、画像形成装置１の筺体２に対して固定されている。ここで、枠体９０は、フロントプレート９１は画像形成装置１のフロント側（図３の紙面左手前側）、リアプレート９３は画像形成装置１のリア側（図３の紙面右奥側）となるようにそれぞれ配置される。
【００３７】
＜伝達機構１００＞
次に、図１乃至図４を参照しながら、伝達機構１００について説明をする。ここで、図４は、伝達機構１００の分解斜視図である。
図３に示すように、伝達機構１００は、現像装置１４の一方の側（図３の紙面右奥側）に設けられる。具体的には、伝達機構１００は、現像ラック８０の保持板６３と、枠体９０のリアプレート９３との間に配置される。また、伝達機構１００は、中央部を回転軸１４Ａが貫通するように設けられる。
【００３８】
ここで、伝達機構１００は、回転軸１４Ａとともに一体的に回転し、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを予め定めた位置に配置するポジションプレート１１０を有する。また、伝達機構１００は、仲介ギアＧ５、Ｇ６（図２参照）を介して転写ドラム駆動モータＭ１の駆動を受けて回転し、ポジションプレート１１０と掛かり合うことによりポジションプレート１１０を回転させるギアプレート１５０を有する。さらにまた、伝達機構１００は、回転軸１４Ａとともに回転するポジションプレート１１０を停止させるロック部材１６０を有する。さらにまた、伝達機構１００は、ポジションプレート１１０と掛かり合うことにより、ギアプレート１５０の駆動をポジションプレート１１０へ伝達することを維持するとともにこの駆動の伝達を切断するガイドリブ１７０を有する。以下でそれぞれについて説明をする。
【００３９】
なお、本実施の形態においては、ガイドリブ１７０は、リアプレート９３におけるポジションプレート１１０と対向する側の面９３ａにリアプレート９３と一体として設けられている。以下の説明においては、伝達機構１００はリアプレート９３を含む構成として説明する。
また、現像装置ギアＧ３は、ギアプレート１５０におけるポジションプレート１１０と対向する側とは反対の面に設けられている（図１０参照、後述）。以下の説明においては、伝達機構１００は現像装置ギアＧ３を含む構成として説明する。
【００４０】
＜リアプレート９３＞
まず、図５を参照しながら、リアプレート９３について説明をする。ここで、図５は、リアプレート９３の概略構成図である。より詳細には図５（Ａ）はリアプレート９３を現像装置１４におけるフロント側からみた斜視図であり、図５（Ｂ）はリアプレート９３の正面図である。
切断部及び端部移動部の一例であるリアプレート９３は、上述のようにガイドリブ１７０を備えている。このガイドリブ１７０は、ポジションプレート１１０と対向する側の面９３ａに突出して設けられ、かつ回転軸１４Ａの円周方向に沿っている。このガイドリブ１７０は、面９３ａから突出する方向（矢印Ｅ方向に沿う方向）において特定の高さ（後述）である。
【００４１】
また、ガイドリブ１７０は、現像装置１４に設けられる現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋと同数設けられている。図示の例においてガイドリブ１７０は、回転軸１４Ａ（図４参照）の周方向において９０度毎に、４つ設けられている。
さらに、各ガイドリブ１７０は、周方向における端部であって、ロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）が回転する方向である矢印Ｃ方向後端側の端部に傾斜部１７１を有している。この傾斜部１７１は、リアプレート９３の面９３ａに対して傾斜している。ここで、傾斜部１７１が設けられた側と反対の端部であり、かつトーションスプリング１４０を掛ける（詳細は後述）掛け部１７３は、傾斜していない。なお、図示の例では掛け部１７３は、リアプレート９３の面９３ａとほぼ直交する面を有する。
さらにまた、リアプレート９３は、面の中央部に回転軸１４Ａを挿入する貫通孔９４を有する。
【００４２】
＜ポジションプレート１１０＞
次に、図４及び図６を参照しながら、ポジションプレート１１０について説明をする。ここで、図６は、ポジションプレート１１０の分解斜視図である。
図４に示すように、ポジションプレート１１０は、回転軸１４Ａとともに一体的に回転する回転円板１２０を有する。また、ポジションプレート１１０は、回転円板１２０の面上に設けられトーションスプリング１４０（後述）を回転円板１２０の面から押し上げる押上部材１３０を有する。さらにまた、ポジションプレート１１０は、回転円板１２０の面上に設けられ姿勢が変化することにより転写ドラム駆動モータＭ１（図２参照）からの駆動を受けるトーションスプリング１４０を有する。
図６に示す例においては、画像形成装置１のリア側からフロント側に向けて（矢印Ｅ参照）、回転円板１２０、押上部材１３０、トーションスプリング１４０の順で配置されていれる。以下でそれぞれについて説明をする。
【００４３】
＜回転円板１２０＞
図７を参照しながら、回転円板１２０について説明をする。ここで、図７は、回転円板１２０の概略構成図である。より詳細には図７（Ａ）は回転円板１２０を現像装置１４におけるフロント側からみた斜視図であり、図７（Ｂ）は回転円板１２０の正面図である。
配置部の一例である回転円板１２０は、円形の金属板である。この回転円板１２０は、面の中央部に回転軸１４Ａを挿入する貫通孔１２１を有する。また、回転円板１２０は、回転円板１２０のフロント側面（図１の紙面手前側に配置される面）１２０ａにおける貫通孔１２１の周囲から、回転軸１４Ａに沿う方向（矢印Ｅ参照）に突出して設けられた凸部１２３を有する。
【００４４】
さらに、回転円板１２０は、回転円板１２０の外周にロック部材１６０（図４参照）と掛かり合う突起１２５を有する。この突起１２５は、回転円板１２０の外周において、回転中心から遠ざかる方向に延びるように形成されている。また、本実施の形態において、突起１２５は、現像装置１４に設けられる現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋと同数設けられている。また、突起１２５は、上述のガイドリブ１７０と同数設けられている。図示の例において突起１２５は、回転軸１４Ａの周方向において９０度毎に４つ設けられている。
なお、本実施の形態においては、突起１２５として説明したがこれに限定されない。ロック部材１６０（図４参照）と掛かり合う構成であればよく、例えば、回転円板１２０の外周に設けられた切り欠きや、回転円板１２０の面上に設けられた凸部であってもよい。
【００４５】
＜押上部材１３０＞
次に、図８を参照しながら、押上部材１３０について説明をする。ここで、図８は、押上部材１３０の概略構成図である。より詳細には図８（Ａ）は押上部材１３０を現像装置１４におけるフロント側からみた斜視図であり、図８（Ｂ）は押上部材１３０の正面図である。
押上部材１３０は、回転円板１２０と同軸に設けられる円弧状の板部材である。この押上部材１３０は、矢印Ｅ方向に沿う方向において特定の厚さを有する。
この押上部材１３０は、トーションスプリング１４０の腕部１４７（図９参照）をギアプレート１５０側に寄せた状態で保持する面である保持面１３０ａを有する。図示の例においては、保持面１３０ａは、押上部材１３０におけるフロント側（図１の紙面手前側に配置される面）に配置される平面である。したがって、この保持面１３０ａは、回転円板１２０の面から特定の高さとなる。
【００４６】
また、押上部材１３０の回転方向（矢印Ｃ参照）の先端は、リア側に向けて傾斜している傾斜部１３３が形成されている。この傾斜部１３３は、傾斜部１３３との相対的な位置関係において矢印Ｃ（図８参照）とは反対の方向に進むトーションスプリング１４０の腕部１４７（図９参照）を回転円板１２０の面から押し上げる。
なお、押上部材１３０及びガイドリブ１７０は姿勢変化部の一例であり、押上部材１３０は回転円板１２０と一体形状であってもよい。
【００４７】
＜トーションスプリング１４０＞
次に、図９を参照しながら、トーションスプリング（捩じりばね）１４０について説明をする。ここで、図９は、トーションスプリング１４０の概略構成図である。より詳細には図９（Ａ）はトーションスプリング１４０を現像装置１４におけるフロント側からみた斜視図であり、図９（Ｂ）はトーションスプリング１４０の正面図であり、図９（Ｃ）はトーションスプリング１４０の側面図である。
付勢部、回転開始部、及び配置部回転体の一例であるトーションスプリング１４０は、金属製のワイヤからなる。トーションスプリング１４０は、円形状に複数回巻かれた巻付部１４５を有する。また、このトーションスプリング１４０の一端は腕部１４７として巻付部１４５から延び、他端は固定部１４９として巻付部１４５から延びている。
【００４８】
ここで、腕部１４７の先端は固定されていない自由端１４１であるのに対して、固定部１４９の先端は、回転円板１２０（図４参照）に対して固定されている固定端１４３である。なお、押上部材１３０は、固定端１４３が配置される領域に切り欠き（図示せず）を有している。そして、本実施の形態においては、固定端１４３は回転円板１２０に固定されている。
また、図９（Ｃ）に示すように、側面からみるとトーションスプリング１４０の腕部１４７は、自由状態では巻付部１４５から回転円板１２０側（矢印Ｅの上流側）に傾いて伸びる形状になっている。更に説明すると、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、腕部１４７の根元よりも、回転円板１２０側（矢印Ｅの上流側）となる。
【００４９】
なお、トーションスプリング１４０の自由端１４１が、巻付部１４５を中心とした円周方向に移動することにより、トーションスプリング１４０は開放された状態と絞られた状態（図９（Ｂ）の破線参照）との間で変化する。また、図９（Ｂ）の破線で示されるように、捩じりモーメントを受けてトーションスプリング１４０が絞られた状態においては、トーションスプリング１４０は弾性エネルギ（付勢力）を蓄積している状態である。いわばトーションスプリング１４０のねじれ角としてエネルギを蓄積している状態である。
【００５０】
＜ギアプレート１５０＞
次に、図１０を参照しながら、ギアプレート１５０について説明をする。ここで、図１０は、ギアプレート１５０の概略構成図である。より詳細には、図１０（Ａ）はギアプレート１５０を現像装置１４におけるフロント側からみた斜視図であり、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）の裏面側からみたギアプレート１５０の斜視図であり、図１０（Ｃ）はギアプレート１５０の正面図である。
【００５１】
回転部の一例であるギアプレート１５０は、樹脂製の円盤状の部材である。ギアプレート１５０は、面の中央部に回転軸１４Ａを挿入する貫通孔１５１を有する。
図１０（Ａ）に示すように、ギアプレート１５０における画像形成装置１のフロント側面（図１の紙面手前側に配置される面）１５０ａには、転写ドラム駆動モータＭ１（図２参照）からの駆動を受けて回転する現像装置ギアＧ３がギアプレート１５０と同軸で固定されている。
また、図１０（Ｂ）に示すように、ギアプレート１５０における画像形成装置１のリア側面（図１の紙面奥側に配置される面）１５０ｂには、リア側面１５０ｂから突出する爪部１５３を有する。この爪部１５３は、回転軸１４Ａの周方向でほぼ等間隔に８つ設けられている。ここで、爪部１５３は、上述のガイドリブ１７０の数（すなわち突起１２５の数）よりも多く設けられている。本実施の形態においては、爪部１５３は、ガイドリブ１７０（あるいは突起１２５）の倍の数設けられている。
【００５２】
＜ロック部材１６０＞
次に、図１１を参照しながら、ロック部材１６０について説明をする。ここで、図１１は、ロック部材１６０の概略構成図である。
本実施の形態において、ロック部材１６０は筺体２（図１参照）によって支持軸１６３を揺動可能（矢印Ｆ参照）に支持されている。なお、ロック部材１６０は、現像装置１４側（例えば枠体９０）に支持されてもよい。
【００５３】
ロック部材１６０は、板状の金属部材である。そして、一方の端部に、回転円板１２０の突起１２５と掛かり合う突起受け部１６１を有する。
さて、上記では説明を省略したが、転写ドラム２１（図１参照）には、転写ドラム２１とともに回転するカム（図示せず）が設けられている。そして、この転写ドラム２１に設けられたカム（図示せず）によって押されるカムフォロア（図示せず）が、ロック部材１６０の突起受け部１６１が設けられた側とは支持軸１６３を挟んで反対の端部に設けられている。
【００５４】
そして、転写ドラム２１が一回転する毎に、カム（図示せず）がカムフォロア（図示せず）を押す。このことにより、ロック部材１６０が揺動し、ロック部材１６０の一方の端部に設けられた突起受け部１６１が移動する。そして、突起受け部１６１と掛かり合う回転円板１２０の突起１２５が解放される。
【００５５】
＜伝達機構１００の構造＞
次に、図４及び図１２を参照しながら、伝達機構１００の構造について説明をする。ここで、図１２は、伝達機構１００の概略構成図である。より詳細には図１２（Ａ）は伝達機構１００の正面図であり、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）中の矢印ＸＩＩＢからみた伝達機構１００の断面図である。図１２（Ａ）及び（Ｂ）においては、ギアプレート１５０の現像装置ギアＧ３は省略している。さらに、図１２（Ａ）においては、ギアプレート１５０の背後に隠れる部分も実線で示している。
【００５６】
まず、伝達機構１００は、上述のように、リアプレート９３、ポジションプレート１１０、ギアプレート１５０、ロック部材１６０を有する。そして、リアプレート９３の貫通孔９４（図５参照）、ポジションプレート１１０における回転円板１２０の貫通孔１２１（図７参照）、ギアプレート１５０の貫通孔１５１（図１０参照）には、ロータリ現像器１４Ｒの回転軸１４Ａが挿入されている。
図１２（Ｂ）に示すように、ポジションプレート１１０における回転円板１２０は、回転軸１４Ａとともに回転するよう回転軸１４Ａに固定されている。一方、リアプレート９３及びギアプレート１５０は、回転軸１４Ａに固定されることなく設けられている。
【００５７】
ここで、図１２（Ａ）に示すように、ポジションプレート１１０の外周にリアプレート９３のガイドリブ１７０が設けられる。なお、ガイドリブ１７０は、回転円板１２０に設けられた突起１２５と接触することがない位置であって、かつトーションスプリング１４０の腕部１４７が届く位置に設けられる。
【００５８】
また、図１２（Ａ）に示すように、ロック部材１６０は、ポジションプレート１１０の外周であって、リアプレート９３に設けられた２つのガイドリブ１７０の間に配置されている。また、ロック部材１６０は、ロック部材１６０のカムフォロア（図示せず）が転写ドラム２１に設けられたカム（図示せず）の移動経路上に位置するよう、配置される。
このロック部材１６０は、支持軸１６３（図１１参照）を中心に揺動する（図１１の矢印Ｆ参照）ように設けられている。付言すると、ロック部材１６０が揺動することで、ロック部材１６０の突起受け部１６１は、回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路に対して進退する。そのため、回転円板１２０の突起１２５の位置によっては、回転円板１２０の回転を妨げるように、突起１２５がロック部材１６０の突起受け部１６１に当たる。なお、ロック部材１６０の突起受け部１６１は、例えば回転円板１２０の径方向に移動することや、回転円板１２０の接線方向に移動することによって、突起１２５の移動経路に対して進退する構成であってもよい。
【００５９】
さらに、このロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５と掛かり合う状態においては、回転軸１４Ａを介して回転円板１２０とともに回転するロータリ現像器１４Ｒも停止する。そして、この停止したロータリ現像器１４Ｒにおいては、ロータリ現像器１４Ｒが有する現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれかが、感光体ドラム１１と対向する位置である現像位置に配置されている。
さらにまた、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５と掛かり合う状態から、この突起１２５を解放し、再び突起１２５と掛かり合う状態となる間に、ロータリ現像器１４Ｒは９０度回転する。
【００６０】
さて、トーションスプリング１４０の腕部１４７が、ギアプレート１５０の爪部１５３と接触する場合は、転写ドラム駆動モータＭ１（図２参照）からの駆動が、トーションスプリング１４０、回転円板１２０、及び回転軸１４Ａを介して、ロータリ現像器１４Ｒへ伝達される。トーションスプリング１４０の腕部１４７が、ギアプレート１５０の爪部１５３と接触しない場合は、転写ドラム駆動モータＭ１（図２参照）からの駆動が、ロータリ現像器１４Ｒへ伝達されない。
【００６１】
また、トーションスプリング１４０の巻付部１４５は、回転円板１２０に設けられている凸部１２３の周囲に巻きつけられ、回転軸１４Ａと同軸に設けられている。トーションスプリング１４０の固定端１４３は、上述のように回転円板１２０に固定されている。トーションスプリング１４０の自由端１４１は、回転軸１４Ａに対して回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路よりも外側に延びており、ガイドリブ１７０と接触し得る。
【００６２】
ここで、図１２（Ｂ）に示すように、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、腕部１４７の根元よりも、回転円板１２０側（矢印Ｅの上流側）となる。
【００６３】
＜伝達機構１００の働き＞
次に、図１、図１２、図１４乃至図１８を参照しながら、伝達機構１００の働きについて説明をする。ここでは、伝達機構１００がロータリ現像器１４Ｒを９０度回転させる動作を、第１の状態から第６の状態までに分ける（詳細は後述）とともに、そのうちのいくつかを用いて説明をする。また、ここでは伝達機構１００の働きを、トーションスプリング１４０の働きと、回転円板１２０の働きとに着目して説明する。なお、図１２に示される伝達機構１００は第１の状態である。また、図１４乃至図１８は、それぞれ第２の状態乃至第６の状態における伝達機構１００の概略構成図である。
【００６４】
＜トーションスプリング１４０の働き＞
図１２に示す第１の状態におけるトーションスプリング１４０の働きについて説明をする。ここでは、トーションスプリング１４０の状態、及びトーションスプリング１４０に働く力に分けて説明をする。
まず、トーションスプリング１４０の状態について説明する。
図１２に示すトーションスプリング１４０は弾性エネルギを蓄積して絞られた状態である。付言すると、このトーションスプリング１４０の腕部１４７は矢印Ｃ方向とは反対に回転しようとしているとともに、トーションスプリング１４０の固定端１４３は矢印Ｃ方向に回転しようとしている状態である。
また、図１２（Ｂ）に示すように、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが低い位置にある。これは、トーションスプリング１４０の腕部１４７が、巻付部１４５から回転円板１２０側に傾いて延びるためである。さらに、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、リアプレート９３からの高さが低い位置にあるため、ギアプレート１５０の爪部１５３と接触していない。
【００６５】
次に、トーションスプリング１４０に働く力について説明をする。
図１２（Ａ）に示すように、回転軸１４Ａの周方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ガイドリブ１７０の掛け部１７３から、矢印Ｃ方向に力を受けている。また、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０の爪部１５３とは接していないためギアプレート１５０の爪部１５３から力を受けていない。さらに、回転軸１４Ａの周方向において、トーションスプリング１４０の固定端１４３は、回転円板１２０から矢印Ｃ方向とは逆向きの力を受ける。この力は回転を停止している回転円板１２０から受ける反力である。このことにより、トーションスプリング１４０は、絞られて停止した状態となる。
一方、図１２（Ｂ）に示すように、回転軸１４Ａに沿う方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、押上部材１３０の傾斜部１３３及びガイドリブ１７０から力を受けていない。
【００６６】
次に、図１５に示す第３の状態におけるトーションスプリング１４０の働きについて説明をする。
まず、トーションスプリング１４０の状態について説明する。
図１５に示すトーションスプリング１４０は絞られた状態ではなく開放された状態である。さらに、図１５（Ｂ）に示すように、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置にある。これは、トーションスプリング１４０の腕部１４７が、押上部材１３０の傾斜部１３３から矢印Ｅ方向に押される力を受けているためである。また、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置にあるため、腕部１４７がギアプレート１５０の爪部１５３と接している。
なお、上述の押上部材１３０における特定の高さとは、押上部材１３０がトーションスプリング１４０の腕部１４７を矢印Ｅ方向に押すことにより、腕部１４７をギアプレート１５０の爪部１５３と接触させ得る高さのことを言う。
【００６７】
次に、トーションスプリング１４０に働く力について説明をする。
図１５（Ａ）に示すように、回転軸１４Ａの周方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ガイドリブ１７０の掛け部１７３から力を受けていない。また、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０の爪部１５３から矢印Ｃ方向に力を受けている。このことにより、トーションスプリング１４０は、回転軸１４Ａの周囲を矢印Ｃ方向に回転している状態となる。
一方、図１５（Ｂ）に示すように、回転軸１４Ａに沿う方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、押上部材１３０の傾斜部１３３から矢印Ｅ方向に押される力を受けている。なお、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ガイドリブ１７０から力を受けていない。
【００６８】
次に、図１７に示す第５の状態におけるトーションスプリング１４０の働きについて説明をする。
まず、トーションスプリング１４０の状態について説明する。
図１７に示すトーションスプリング１４０は開放された状態から絞られた状態に変化しつつある途中の状態である。さらに、図１７（Ｂ）に示すように、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置にある。これは、トーションスプリング１４０の腕部１４７が、ガイドリブ１７０から矢印Ｅ方向に押される力を受けているためである。また、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、自由端１４１が矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置にあるため、ギアプレート１５０の爪部１５３と接している。
なお、上述のガイドリブ１７０における特定の高さとは、ガイドリブ１７０がトーションスプリング１４０の腕部１４７を矢印Ｅ方向に押すことにより、腕部１４７をギアプレート１５０の爪部１５３と接触させ得る高さのことを言う。
【００６９】
次に、トーションスプリング１４０に働く力について説明をする。
図１７（Ａ）に示すように、回転軸１４Ａの周方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ガイドリブ１７０の掛け部１７３から、力を受けていない。また、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０の爪部１５３から矢印Ｃ方向に力を受けている。さらに、トーションスプリング１４０の固定端１４３は、回転軸１４Ａの周方向において、回転円板１２０から矢印Ｃ方向とは逆向きの力を受ける。この力は、回転を停止している回転円板１２０から受ける反力である。
付言すると、トーションスプリング１４０は、固定端１４３が回転を停止した回転円板１２０から矢印Ｃ方向とは逆向きの力を受け、かつトーションスプリング１４０の腕部１４７が爪部１５３から矢印Ｃ方向に力を受けているため、絞られる方向に力を受けている状態である。
【００７０】
一方、図１７（Ｂ）に示すように、回転軸１４Ａに沿う方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、押上部材１３０の傾斜部１３３から力を受けていない。一方、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ガイドリブ１７０から矢印Ｅ方向に押される力を受けている。
【００７１】
＜回転円板１２０の働き＞
図１２に示す第１の状態における回転円板１２０の働きについて説明をする。ここでは、ロック部材１６０の状態、及び回転円板１２０に働く力に分けて説明をする。
まず、ロック部材１６０の状態について説明する。
図１２に示すロック部材１６０は、オンの状態である。すなわち、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路に対して、進入した状態である。
【００７２】
次に、回転円板１２０に働く力について説明をする。
回転円板１２０は、トーションスプリング１４０の固定端１４３から矢印Ｃ方向に力を受ける。この力は、絞られた状態であるトーションスプリング１４０の弾性力により固定端１４３を矢印Ｃ方向に回転させようとする力によるものである。
また、回転円板１２０の突起１２５は、ロック部材１６０の突起受け部１６１と接することにより矢印Ｃ方向とは逆向きの力を受ける。
そして、これらの力により回転円板１２０は、回転軸１４Ａの周囲を回転することなく停止している。
【００７３】
図１４に示す第２の状態における回転円板１２０の働きについて説明をする。
図１４に示すロック部材１６０は、オフの状態である。すなわち、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路に対して、退避した状態である。
【００７４】
次に、回転円板１２０に働く力について説明をする。
回転円板１２０は、トーションスプリング１４０の固定端１４３から矢印Ｃ方向に力を受ける。この力は、絞られた状態から開放された状態へと変化しつつあるトーションスプリング１４０が弾性力により回転円板１２０に設けられた固定端１４３を矢印Ｃ方向に回転させようとする力によるものである。
また、回転円板１２０の突起１２５は、ロック部材１６０の突起受け部１６１から力を受けていない。
そして、これらの力により回転円板１２０は、回転軸１４Ａの周囲を矢印Ｃ方向に回転している。
【００７５】
図１６に示す第４の状態における回転円板１２０の働きについて説明をする。
図１６に示すロック部材１６０は、オンの状態である。すなわち、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路に対して、進入した状態である。
【００７６】
次に、回転円板１２０に働く力について説明をする。
回転円板１２０は、トーションスプリング１４０の固定端１４３から矢印Ｃ方向に力を受ける。この力は、トーションスプリング１４０の腕部１４７がギアプレート１５０の爪部１５３により矢印Ｃ方向に回転させる力を受けることにともない、トーションスプリング１４０の固定端１４３が矢印Ｃ方向に回転する力を受けるためである。
また、回転円板１２０の突起１２５は、ロック部材１６０の突起受け部１６１から力を受けていない。これは、上述のようにロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０の突起１２５の移動経路に対して進入した状態であるが、回転円板１２０の突起１２５と接触はしていないためである。
そして、回転駆動力をトーションスプリング１４０を介して受けることにより、回転円板１２０は、回転軸１４Ａの周囲を矢印Ｃ方向に回転している。
【００７７】
＜画像形成装置１の動作＞
次に、図１及び図２を参照しながら、画像形成装置１の全体の動作について説明する。 なお、ここでは画像形成装置１によって１枚の用紙Ｓに複数色の画像形成を行う場合を説明する。
【００７８】
まず原稿読み取り装置（図示せず）によって読み取られた原稿の色材反射光像や、パーソナルコンピュータ（図示せず）等によって形成された色材画像データは、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各データとして、画像信号処理装置（図示せず）に入力され、予め定められた画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、露光装置１３に出力される。
【００７９】
画像形成動作の開始に伴い、感光体ドラム１１及び転写ドラム２１は同期して回転を開始する。このとき先端グリッパ２３は転写ドラム２１とともに回転するのに対して、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１とともに回転することなく待機位置に静止している（周速度がゼロである）。
【００８０】
そして、回転する感光体ドラム１１の感光層１１Ａが帯電装置１２により帯電された後、露光装置１３により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成される。また、転写ドラム２１が回転を開始するのに伴い、用紙検知センサ２５が転写ドラム２１の位相の測定を行う。測定された位相は、制御部５０へと送られる。
【００８１】
一方、現像装置１４では、感光体ドラム１１上に形成される静電潜像に対応する色成分トナーを有する現像装置（例えばイエローの場合にはイエローの現像器１４Ｙ）が、感光体ドラム１１との対向位置に配置されるよう予め回転させられ、停止している。
そして、例えば現像器１４Ｙにより感光体ドラム１１上の静電潜像が現像され、感光体ドラム１１上にトナー像が形成される。そして、このトナー像（ここではイエローのトナー像）は、感光体ドラム１１の回転に伴って転写装置２０と対向する転写部位Ｔｒに向かって送られていく。
【００８２】
また、記録画像形成動作の開始に対応して、用紙Ｓの供給も行われる。具体的には、取出しロール４２により用紙収容部４１から取り出された用紙Ｓを、捌きロール４３を経て、搬送ロール４４を用いて供給経路５１に送り出す。そして、用紙Ｓが転写ドラム２１に供給される位置（供給位置）に先端グリッパ２３が到達するのに合わせて、用紙Ｓが到達するように搬送を制御する。
【００８３】
そして、供給位置において先端グリッパ２３が開いた状態から閉じた状態へと移行する。これに伴って、用紙Ｓの搬送方向先端が先端グリッパ２３によって把持される。なお、このとき後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の外周であって、待機位置に静止している。そして、用紙Ｓを把持した先端グリッパ２３は、静止した後端グリッパ２７と転写ドラム２１の回転中心との間を通過する。
【００８４】
後端グリッパ２７と弾性層２１Ｂとの間を通過した先端グリッパ２３は、用紙Ｓを把持したまま転写部位Ｔｒを通過する。先端グリッパ２３によって把持されて転写部位Ｔｒを通過した用紙Ｓは、先端グリッパ２３に把持されたまま転写ドラム２１に巻きついた状態となって回転経路５３（図１参照）を搬送される。
そして、露光装置１３により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成された後に、用紙検知センサ２５によって用紙Ｓの搬送方向後端が通過したことが検知される。そして、この用紙検知センサ２５からの信号を受けた制御部５０が、後端グリッパ２７へと指示を出す。指示を受けた後端グリッパ２７は、開いた状態から閉じた状態へと移行する。
【００８５】
さて、閉じた後端グリッパ２７は、転写ドラム２１と同期して回転を開始する。言い換えると、用紙Ｓは、搬送方向の先端を先端グリッパ２３によって把持され、かつ後端を後端グリッパ２７によって保持されながら転写ドラム２１とともに回転する。感光体ドラム１１上に形成された一色目（例えばイエロー）のトナー像は、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する転写部位Ｔｒにおいて、転写ドラム２１上の用紙Ｓに転写される。なお、転写後に感光体ドラム１１上に残ったトナーは、清掃装置１５（図１参照）によって除去される。
【００８６】
そして、二色目から、最終色（例えば黒）前の潜像形成（例えばマゼンタ、シアン）、現像及び転写が、上述した手順に従って同様に繰り返される。ただし、各色のトナー像を形成するに際しては、現像装置１４が回転動作を行い、対応する現像器１４Ｍ、１４Ｃが停止位置に配置される。
その間、用紙Ｓは、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって転写ドラム２１に巻きつけられた状態で回転搬送され、転写部位Ｔｒを通過するたびに二色目以降のトナー像が重ねあわされるようにして順次転写される。その結果、例えばフルカラーの画像形成を行う場合には、黒（Ｋ）を除く、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）各色のトナー像が転写ドラム２１上の用紙Ｓに多重転写される。
【００８７】
そして、最終色が転写される場合には、最終色（例えば黒）前の転写の場合と異なり、転写部位Ｔｒにおいて、先端グリッパ２３が閉じた状態から開いた状態へと移行する。このことにより先端グリッパ２３による把持が解除され、フルカラーの画像が形成された用紙Ｓは、弾性層２１Ｂと感光体ドラム１１とのニップにより、用紙Ｓの搬送方向先端が転写ドラム２１から剥離され排出経路５２へと進入する。
【００８８】
その後、用紙Ｓが搬送されるに従い、用紙Ｓの搬送方向後端を保持する後端グリッパ２７が閉じた状態から開いた状態へと移行する。なお、この後端グリッパ２７が閉じた状態から開いた状態へと移行するときは、露光装置１３により画像情報に応じた最終色（例えば黒）の静電潜像はすでに形成された後である。そして、開いた状態の後端グリッパ２７は、待機位置にて停止する。
【００８９】
そして、後端グリッパ２７による保持が解除された用紙Ｓの搬送方向後端は、転写ドラム２１から剥離され排出経路５２へと進入する。排出経路５２へと進入した用紙Ｓは、定着装置３０に送られる。そして、定着装置３０の加熱ロール３１及び加圧ロール３２によって、用紙Ｓのトナー像が定着される。
定着終了後の用紙Ｓは、搬送ロール４４によって画像形成装置１の機外に排出され、排紙積載部３に積載される。
【００９０】
＜伝達機構１００作動のタイミング＞
次に、図１及び図１３を参照しながら、伝達機構１００が作動するタイミングについて説明をする。ここで、図１３は、４色画像の形成動作における伝達機構１００の切り替え動作を示すタイミングチャートである。
【００９１】
図１３に示すように、本実施の形態において、画像形成装置１が画像形成を行う際、現像装置１４の各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）によって現像動作が行われる。
ここで、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの各々の現像動作が終了した際、次の色の現像サイクルのため、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの移動動作（切り替え動作）が行われる。この現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替え動作は、伝達機構１００によってロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）が回転される（図１の矢印Ｃ参照）ことによって行われる。以下で、伝達機構１００の切り替え動作のタイミングを詳細に説明する。
【００９２】
まず、画像形成装置１の画像形成動作が開始される前の状態において、伝達機構１００はオフの状態（トーションスプリング１４０の自由端１４１が回転軸１４Ａの周囲で回転していない状態）である。また、このとき伝達機構１００のロック部材１６０は、オンの状態（突起受け部１６１が突起１２５の移動経路に対して進入した状態）である。さらに、現像位置には、一色目（ここではイエロー（Ｙ）として説明する）に対応する現像器１４Ｙが配置されている。
そして、画像形成装置１の画像形成動作の開始に伴い、露光装置１３によりイエロー（Ｙ）の静電潜像が形成される。そして、現像器１４Ｙによる現像が開始された後に、転写装置２０による転写が行われる。
【００９３】
イエロー（Ｙ）の転写が終了した後に、伝達機構１００のロック部材１６０がオンからオフ（突起受け部１６１が突起１２５の移動経路に対して退避した状態）となる（符号１３ａ参照）。ロック部材１６０がオフとなることに伴い伝達機構１００はオン（トーションスプリング１４０の自由端１４１が回転軸１４Ａの周囲で回転している状態）となる（符号１３ｂ参照）。そして、伝達機構１００が、回転軸１４Ａ（図１参照）を中心としてロータリ現像器１４Ｒを回転させる（図１の矢印Ｃ参照）。この回転により、二色目（ここではマゼンタとして説明する）に対応する現像器１４Ｍが現像位置に配置される。
一方、ロック部材１６０は、オフとなって予め定められた時間が経過した後に、再びオンとなる。そして、ロック部材１６０が再びオンとなった後に、伝達機構１００がオフとなる。この伝達機構１００がオフとなった後に、次のマゼンタ（Ｍ）の露光が開始される（符号１３ｃ参照）。
【００９４】
ここで、本実施の形態においては、伝達機構１００による現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替え動作は、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが現像を行っていない間に行われる。より詳細には、伝達機構１００による現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替え動作は、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれか（例えば現像器１４Ｙ）が現像することによりトナー像を形成し、このトナー像が転写装置２０によって転写が行われた後に開始される。そして、伝達機構１００による現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替え動作は、露光装置１３により次の静電潜像（例えばマゼンタの静電潜像）が形成され始める前に終了する。このことにより、伝達機構１００の切り替え動作に伴い、画像形成部１０や転写装置２０等に振動や衝撃等が生じることで画像品質に影響を与えることが抑制される。
【００９５】
＜伝達機構１００の動作＞
次に、図１、図１２、図１４乃至図１８を参照しながら、伝達機構１００の動作について説明をする。ここで、ロータリ現像器１４Ｒに設けられる現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、ある現像器（例えば現像器１４Ｙ）から周方向において隣接する他の現像器（例えば現像器１４Ｍ）に切り替わることに伴い回転軸１４Ａを中心として９０度回転する。この回転軸１４Ａを中心として９０度回転することを４回繰り返すことにより、ロータリ現像器１４Ｒは、回転軸１４Ａを中心として３６０度回転する。
【００９６】
（ａ）第１の状態
図１及び図１２を参照しながら、第１の状態の伝達機構１００を説明する。
第１の状態においては、伝達機構１００は動作を停止しており、ロータリ現像器１４Ｒは回転を停止した状態である。また、現像装置１４に設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれかが、現像位置に配置されている。ここでは、現像器１４Ｙが現像位置に配置されているとして説明する。
【００９７】
ここで、転写ドラム駆動モータＭ１から仲介ギアＧ５、Ｇ６を介して現像装置ギアＧ３に駆動力が伝達されている（図２参照）。このことにより、ギアプレート１５０は、図１２（Ａ）の矢印Ｃ方向に回転している。なお、後述する第２の状態乃至第６の状態のいずれにおいても、ギアプレート１５０は転写ドラム駆動モータＭ１の駆動を受けて矢印Ｃ方向への回転を継続している状態である。
【００９８】
第１の状態においては、ロック部材１６０は、オンの状態であり、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路に対して、進入した状態である。
また、回転円板１２０の突起１２５が、ロック部材１６０の突起受け部１６１と接することにより、ポジションプレート１１０は回転を停止されている。なお、回転円板１２０は、絞られた状態であるトーションスプリング１４０の弾性力により矢印Ｃ方向に回転させようとする力を受けている。
【００９９】
ここで、図１２（Ｂ）に示すように、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが低い位置にあるため、ギアプレート１５０の爪部１５３とは接していない。したがって、ギアプレート１５０の爪部１５３が回転軸１４Ａの周囲で回転する際に、トーションスプリング１４０の腕部１４７を押すことはない。第１の状態において、ギアプレート１５０は、いわば空転している状態である。
【０１００】
（ｂ）第２の状態
図１及び図１４を参照しながら、第２の状態の伝達機構１００を説明する。
第２の状態においては、ロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）が矢印Ｃ方向に回転を開始する。
【０１０１】
第２の状態において、ロック部材１６０が、オンからオフとなり、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、突起１２５の移動経路に対して退避した状態となる。そして、絞られた状態であったトーションスプリング１４０が開放された状態へと変化することにともない、回転円板１２０が矢印Ｃ方向に回転される。そして、回転円板１２０とともに回転する回転軸１４Ａを介してロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）が矢印Ｃ方向に回転を開始する。
【０１０２】
ここで、トーションスプリング１４０の腕部１４７におけるガイドリブ１７０の掛け部１７３と接する部分を支点として、トーションスプリング１４０の固定端１４３が矢印Ｃ方向に回転することに伴い、固定端１４３と腕部１４７との相対位置が変化する。そして、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、押上部材１３０に設けられた傾斜部１３３と接触し、傾斜部１３３に沿って移動する。このことにより、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、傾斜部１３３によってリア側からフロント側に向かう方向に押され、ギアプレート１５０側に移動する（矢印Ｅ参照）。
なお、図１４に示す状態では、まだ、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０に設けられた爪部１５３とは接触していない。したがって、第２の状態におけるギアプレート１５０は空転を継続している状態である。
【０１０３】
（ｃ）第３の状態
図１及び図１５を参照しながら、第３の状態の伝達機構１００を説明する。
第３の状態においては、ロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）が矢印Ｃ方向に回転を継続している状態である。
【０１０４】
第３の状態において、ロック部材１６０はオフの状態を継続している。また、トーションスプリング１４０の固定端１４３と腕部１４７との相対位置がさらに変化する（トーションスプリング１４０がさらに開放される）。そして、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、押上部材１３０の傾斜部１３３によって、リア側からフロント側に向かう方向（矢印Ｅ参照）にさらに押される。その結果トーションスプリング１４０の腕部１４７は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置に配置される。
【０１０５】
そして、回転してきたギアプレート１５０の爪部１５３がトーションスプリング１４０の腕部１４７と接触し、この腕部１４７を矢印Ｃ方向に押す状態となる。さらに説明すると、ギアプレート１５０の爪部１５３がトーションスプリング１４０の腕部１４７を押すことにより、転写ドラム駆動モータＭ１（図２参照）の駆動が、ギアプレート１５０を介してトーションスプリング１４０に伝達される状態である。
【０１０６】
（ｄ）第４の状態
図１及び図１６を参照しながら、第４の状態の伝達機構１００を説明する。
第４の状態においては、ロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）が矢印Ｃ方向に回転を継続している状態である。
【０１０７】
第４の状態において、ロック部材１６０がオフからオンとなり、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、ポジションプレート１１０に設けられた突起１２５の移動経路に対して、進入した状態となる。ここで、第４の状態においては、ロック部材１６０の突起受け部１６１とポジションプレート１１０の突起１２５とは接触していない状態である。すなわちロック部材１６０が回転円板１２０をロックする前の状態である。
【０１０８】
また、トーションスプリング１４０が回転軸１４Ａの周囲を回転することにともない、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、ガイドリブ１７０の傾斜部１７１を通過し、ガイドリブ１７０に乗り上げた状態となる（図１６（Ｂ）参照）。このことにより、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置に維持される。したがって、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０の爪部１５３に押される（矢印Ｃ参照）状態を維持する。
【０１０９】
（ｅ）第５の状態
図１及び図１７を参照しながら、第５の状態の伝達機構１００を説明する。
第５の状態においては、ロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）が回転を停止する。第５の状態においては、現像器１４Ｍが現像位置に配置されている。付言すると、図１７に示す第５の状態は、図１２に示す第１の状態を基準として、ポジションプレート１１０が、図１７（Ａ）における矢印Ｃ方向に９０度回転した状態である。
【０１１０】
第５の状態において、ロック部材１６０はオンの状態を継続する。そして、ポジションプレート１１０の突起１２５が回転してくることにより、ロック部材１６０の突起受け部１６１は突起１２５と接触する状態となる。このことにより、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、ポジションプレート１１０の回転を停止させる（ロック部材１６０が回転円板１２０をロックしている）。
ここで、第５の状態において、ロック部材１６０の突起受け部１６１が接触するのは、第１の状態においてロック部材１６０の突起受け部１６１が接触していた突起１２５と周方向において隣り合う突起１２５である。
【０１１１】
そして、ポジションプレート１１０が回転を停止することにともない、ポジションプレート１１０に接続されているトーションスプリング１４０の固定端１４３も、回転を停止する。一方で、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０に設けられた爪部１５３に押される（矢印Ｃ参照）状態を継続する。
このことにより、トーションスプリング１４０の自由端１４１と固定端１４３との相対位置が変化する。更に説明すると、第５の状態において、トーションスプリング１４０は姿勢が変化し始め（付勢力の蓄積開始）、開放された状態から絞られた状態となる。
【０１１２】
（ｆ）第６の状態
図１及び図１８を参照しながら、第６の状態の伝達機構１００を説明する。
第６の状態においては、伝達機構１００の動作が停止した状態である。
【０１１３】
第６の状態において、ロック部材１６０はオンの状態を継続する。そして、ロック部材１６０の突起受け部１６１は、ポジションプレート１１０と接触し回転を停止させている状態である。
【０１１４】
また、第６の状態において、ガイドリブ１７０に乗り上げて矢印Ｃ方向に回転するトーションスプリング１４０の腕部１４７が、ガイドリブ１７０を通過し掛け部１７３に掛かる状態となる。言い替えると、トーションスプリング１４０の腕部１４７が、ガイドリブ１７０によって、リア側からフロント側に向かう方向（矢印Ｅ参照）に押されない状態となる。このことにより、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、フロント側からリア側に向かう方向（矢印Ｄ参照）に移動し、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが低い位置となる。なお、このトーションスプリング１４０の自由端１４１の移動は、上述のように側面からみるとトーションスプリング１４０の腕部１４７が、巻付部１４５から回転円板１２０側に傾いて延びることによるものである（図９（Ｃ）参照）。
【０１１５】
トーションスプリング１４０の自由端１４１がフロント側からリア側に向かう方向に移動する（矢印Ｄ参照）ことにより、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０に設けられた爪部１５３と接触しない位置となる。このことにより、ギアプレート１５０の爪部１５３は、トーションスプリング１４０の腕部１４７を押さなくなる（付勢力の蓄積終了）。したがって、ギアプレート１５０は空転する状態となる。
【０１１６】
さて、上述のように、本実施の形態の伝達機構１００は、ロック部材１６０のオンとオフとを切り換えることにより、メカニカル機構によるシーケンスで現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）の切り替え動作が行われる。付言すると、本実施の形態の伝達機構１００は、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替え動作のために電気的制御回路等が必要ない。また、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替えの際に駆動する電気的な駆動源を必要としない。
【符号の説明】
【０１１７】
１…画像形成装置、２…筺体、１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…現像装置、１４Ａ…回転軸、２０…転写装置、２１…転写ドラム、２３…先端グリッパ、２７…後端グリッパ、３０…定着装置、４０…用紙供給部、５０…制御部、５１…供給経路、５２…排出経路、９３…リアプレート、１００…伝達機構、１１０…ポジションプレート、１２０…回転円板、１３０…押上部材、１４０…トーションスプリング、１５０…ギアプレート、１６０…ロック部材、Ｓ…用紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、四つの現像器を保持するラックの側板に凹部を有する係合板を固定する。この係合板の側部にチャージばねを有するスライダの先端に設けたラック押しレバーのピンを圧接させる。スライダはモータで駆動されるチャージギアの時計回り方向の回転に基づいて上動する。この上動時にチャージばねが伸びてばね力が蓄積され、かつ、ピンが上方の凹部に係合する。ラックは位置決めレバーの凹部が側板のピンに係合することによりロックされており、このロックが解除されると、チャージばねのばね力で９０゜時計回り方向に回転する現像装置が存在する（特許文献１）。
また、公報記載の従来技術として、回転体を回転駆動軸を介して駆動源に連結し、回転体の回転動作を間欠的に繰り返す回転体駆動装置において、前記回転体停止時に回転体の回転方向へ付勢する補助エネルギが蓄積され且つ回転体回転時に前記駆動源の駆動力と共に前記補助エネルギによる回転力が作用する回転補助手段を設ける。ここで、回転補助手段としては、例えばバネ部材のねじりエネルギを利用したり、偏心回転部材の位置エネルギを利用したものが用いられる回転体が存在する（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−１９０２３５号公報
【特許文献２】特開平０９−０５４４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、軸部を中心として複数の現像部を回転させる際に用いられる付勢力の蓄積開始および／または蓄積終了を、電気的な駆動制御で行なわずに機械的な動作によって行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、軸部を中心として当該軸部とともに回転可能に設けられた複数の現像部と、前記軸部とともに回転可能に設けられ、前記複数の現像部のいずれかの現像部を予め定めた位置に配置する配置部と、前記軸部に固定されることなく、駆動源からの駆動力を受け当該軸部の周囲を回転する回転部と、付勢された状態から解放された状態となることに伴い前記配置部の回転を開始させるとともに、当該配置部の回転は停止するが前記回転部の回転は継続されている状態にて回転部と接続され付勢された状態となる付勢部と、前記付勢部が付勢された後、付勢された当該付勢部と回転を継続する前記回転部との接続を切断する切断部とを含む現像装置である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記付勢部は前記配置部に設けられ、当該付勢部が付勢された状態から解放された状態となることに伴い、当該付勢部は当該配置部によって押され前記回転部と接触することを特徴とする請求項１記載の現像装置である。
請求項３記載の発明は、前記付勢部は、捩じりばねであることを特徴とする請求項１または２記載の現像装置である。
請求項４記載の発明は、前記付勢部は、回転を停止した前記配置部と回転を継続する前記回転部との互いの角度が変化することに伴い付勢された状態となることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の現像装置である。
【０００７】
請求項５記載の発明は、軸部を中心として当該軸部とともに回転可能に設けられた複数の現像部と、前記軸部とともに回転可能に設けられ、前記複数の現像部のいずれかの現像部を予め定めた位置に配置する配置部と、前記軸部に固定されることなく、駆動源からの駆動力を受け当該軸部の周囲を前記複数の現像部と同一の方向に回転する回転部と、前記配置部と前記回転部との間に設けられるとともに、一方の端部は弾性変形することに伴い移動可能に設けられ、他方の端部は当該配置部に固定され、付勢された状態から解放された状態となることに伴い前記配置部の回転を開始させるとともに、当該配置部の回転は停止するが前記回転部の回転は継続されている状態にて当該一方の端部が前記回転部によって移動されることにより付勢された状態となる回転開始部と、前記回転開始部が付勢された後、付勢された当該回転開始部と回転を継続する前記回転部との接続を当該回転開始部の前記一方の端部を移動させることにより切断する端部移動部とを含む現像装置である。
【０００８】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項記載の現像装置と、前記像保持体を帯電する帯電部と、前記帯電部により帯電された前記像保持体を露光して静電潜像を形成する露光部と、前記像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し当該像保持体に保持された画像を転写する転写部とを有し、前記配置部が回転する動作は、前記転写部が転写する動作を終了した後に開始し、かつ次の画像形成動作において前記露光部が露光する動作を開始する前に完了することを特徴とする画像形成装置である。
請求項７記載の発明は、回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、軸部を中心として当該軸部とともに回転可能に設けられた複数の現像部と、前記軸部とともに回転可能に設けられ、前記複数の現像部のいずれかの現像部を前記像保持体と対向して現像を行う現像位置に配置する配置部と、駆動力を供給する駆動源と、前記軸部に固定されることなく、前記駆動源からの駆動力を受け当該軸部の周囲を回転する回転部と、一方の端部が前記配置部に固定され、他方の端部が自由端であり、弾性変形により蓄積したエネルギによって当該配置部を回転させる配置部回転体と、前記配置部の回転角度に応じて前記配置部回転体の姿勢を変化させることに伴い、前記配置部回転体がエネルギを蓄積した状態と、蓄積したエネルギを解放した状態とを得る姿勢変化部とを含む画像形成装置である。
請求項８記載の発明は、前記像保持体を帯電する帯電部と、前記帯電部により帯電された前記像保持体を露光して静電潜像を形成する露光部と、前記像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し当該像保持体に保持された画像を転写する転写部とを有し、前記配置部が回転する動作は、前記転写部が転写する動作を終了した後に開始し、かつ次の画像形成動作において前記露光部が露光する動作を開始する前に完了することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置である。
請求項９記載の発明は、前記駆動源は、前記転写部と前記回転部とに駆動力を供給することを特徴とする請求項７または８記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、軸部を中心として複数の現像部を回転させる際に用いられる付勢力の蓄積開始および／または蓄積終了を、電気的な駆動制御で行なわずに機械的な動作によって行うことができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、付勢部が付勢された状態から解放された状態となることに伴い配置部によって押されることで、付勢部における付勢力の蓄積開始を機械的な動作によって行うことを実現できる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、より簡易な構成によって、軸部を中心として複数の現像部を回転させる際に用いられる付勢力の蓄積開始および／または蓄積終了を、電気的な駆動制御で行なわずに機械的な動作によって行うことができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、より簡易な構成によって、軸部を中心として複数の現像部を回転させる際に用いられる付勢力の蓄積開始および／または蓄積終了を、電気的な駆動制御で行なわずに機械的な動作によって行うことができる。
【００１０】
請求項５記載の発明によれば、軸部を中心として複数の現像部を回転させる際に用いられる付勢力の蓄積開始および／または蓄積終了を、電気的な駆動制御で行なわずに機械的な動作によって行うことができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、配置部が回転する動作に伴い、記録材に形成される画像の品質が低減することが抑制される。
請求項７記載の発明によれば、軸部を中心として複数の現像部を回転させる際に用いられる付勢力の蓄積開始および／または蓄積終了を、電気的な駆動制御で行なわずに機械的な動作によって行う画像形成装置を提供することができる。
請求項８記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、配置部が回転する動作に伴い、記録材に形成される画像の品質が低減することが抑制される。
請求項９記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、より簡易な構成によって、軸部を中心として複数の現像部を回転させる際に用いられる付勢力の蓄積開始および／または蓄積終了を、電気的な駆動制御で行なわずに機械的な動作によって行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】現像装置周辺の駆動系の概略構成図である。
【図３】現像装置の斜視図である。
【図４】伝達機構の分解斜視図である。
【図５】リアプレートの概略構成図である。
【図６】ポジションプレートの分解斜視図である。
【図７】回転円板の概略構成図である。
【図８】押上部材の概略構成図である。
【図９】トーションスプリングの概略構成図である。
【図１０】ギアプレートの概略構成図である。
【図１１】ロック部材の概略構成図である。
【図１２】伝達機構の概略構成図である。
【図１３】４色画像の形成動作における伝達機構の切り替え動作を示すタイミングチャートである。
【図１４】第２の状態における伝達機構の概略構成図である。
【図１５】第３の状態における伝達機構の概略構成図である。
【図１６】第４の状態における伝達機構の概略構成図である。
【図１７】第５の状態における伝達機構の概略構成図である。
【図１８】第６の状態における伝達機構の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置１の全体構成＞
まず、図１を参照して、本実施の形態が適用される画像形成装置１の各構成を説明する。ここで、図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１を示す概略構成図である。
【００１３】
画像形成装置１は、トナー像が形成される画像形成部１０、用紙Ｓを供給し搬送する用紙供給部４０、供給された用紙Ｓを保持するとともに保持した用紙Ｓ上に画像形成部１０で形成したトナー像を転写する転写装置２０を有している。また、画像形成装置１は、転写装置２０から開放された用紙Ｓ上のトナー像を定着する定着装置３０、画像形成装置１の全体を制御する制御部５０を有している。ここで、画像形成装置１の各構成部材は、筺体２の内部に収容されており、この筺体２の上部には定着装置３０から排出された用紙Ｓを積載する排紙積載部３が設けられている。
【００１４】
＜各部材の構成＞
まず、画像形成部１０は、感光体ドラム１１を有する。さらに、画像形成部１０は、感光体ドラム１１を帯電させる帯電装置１２、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３、現像剤を用いて現像を行う現像装置１４、感光体ドラム１１上に残った現像剤を清掃する清掃装置１５を含む。以下で各部材について説明をする。
【００１５】
像保持体の一例である感光体ドラム１１は、その表面に負の帯電極性を有する感光層１１Ａを備えるとともに、矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、現像装置１４、清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿ってこの順番に設置されている。ここで、感光体ドラム１１の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。
【００１６】
帯電部の一例である帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置であり、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電させるよう構成される。
露光部の一例である露光装置１３は、感光体ドラム１１の帯電表面に照射することで、静電潜像を形成するよう構成され、本実施の形態においては複数配置されたＬＥＤ(図示せず)を含む。
【００１７】
現像装置１４は、筺体２に対して着脱可能に備えられている。また、現像装置１４は、所謂ロータリ現像器１４Ｒを有する。詳細は後述するが、このロータリ現像器１４Ｒは、軸部の一例である回転軸１４Ａと、回転軸１４Ａの周囲に設置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器（現像部）１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備え回転軸１４Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転する。
さらに、ロータリ現像器１４Ｒは、感光体ドラム１１と対向する位置（現像位置）において、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれかが停止するようになっている。
なお、多色画像ではなく単色画像のみを形成する場合には、現像装置１４を単色の現像器のみ（例えば黒（Ｋ）の現像器１４Ｋのみ）を有する現像装置と交換してもよい。
【００１８】
そして、現像装置１４は、露光装置１３によって形成された感光体ドラム１１上の静電潜像を、トナーを用いて現像する。なお、現像装置１４の外径は、例えば１００ｍｍとなっている。
これらの現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋには、トナーのみからなる１成分現像剤が収容されている。ここで、本実施の形態においては、１成分現像剤を用いたが、トナー及びキャリアを含む２成分現像剤であってもよい。
【００１９】
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残った現像剤や現像剤以外の付着物を除去する。本実施の形態の清掃装置１５は、ブレード方式のクリーナである。
【００２０】
次に、転写装置２０を説明する。転写装置２０は、感光体ドラム１１上のトナー像を用紙Ｓに転写する転写ドラム２１を有する。また、転写装置２０は、転写ドラム２１上で用紙Ｓの先端部を把持する先端グリッパ２３、転写ドラム２１上で用紙Ｓの後端部を保持する後端グリッパ２７を有する。さらに、転写装置２０は、用紙Ｓが通過することを検知する用紙検知センサ２５を含む。
この転写装置２０は、筺体２に対して着脱可能に備えられている。ここで、本実施の形態における転写装置２０は、用紙Ｓの先端部及び後端部を固定して転写ドラム２１の周囲を回転させる構成であるが、これに限定されない。例えば、多色画像ではなく、単色画像のみを形成する場合には、転写ドラム２１を、用紙Ｓを固定することなく転写バイアスを印加するロール（所謂転写ロール）と交換してもよい。
【００２１】
転写部の一例である転写ドラム２１は、感光体ドラム１１に対向し、かつ回転軸２１Ｄを中心に回転可能に配置される。また、転写ドラム２１は、ドラム形状の基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に形成された弾性層２１Ｂとを備えている。より具体的には、弾性層２１Ｂは、用紙Ｓの搬送方向先端である弾性層先端２１ＢＬから、用紙Ｓの搬送方向後端である弾性層後端２１ＢＴまで、ドラム形状の基部２１Ａの外周に沿って延伸している。一方で、弾性層２１Ｂは、基部２１Ａの外周面の一部を、基部２１Ａの軸方向に沿って覆わないようになっており（弾性層後端２１ＢＴと弾性層先端２１ＢＬとの間）、この部位は、基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃとなっている。
【００２２】
転写ドラム２１は、弾性層２１Ｂが弾性変形することにより感光体ドラム１１とニップ部を形成する状態で、感光体ドラム１１の回転と同期して矢印Ｂ方向に回転するように設けられている。また、転写ドラム２１の露出部２１Ｃは、感光体ドラム１１と接触しない。さらに、転写ドラム２１の外径は、感光体ドラム１１の外径よりも大きい。
基部２１Ａは、高圧電源（図示せず）からトナーとは逆極性の電圧から成る転写バイアスが印加される。感光体ドラム１１上でトナー像を構成するトナーが、転写部位Ｔｒにおいて弾性層２１Ｂ上の用紙Ｓに転写される構成である。
【００２３】
用紙検知センサ２５は、転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１に巻きつけられて搬送される用紙Ｓの通過を検知する。さらに、用紙検知センサ２５は、転写ドラム２１に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相も測定する。
定着装置３０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に配置される加熱ロール３１と、この加熱ロール３１に圧接される加圧ロール３２とを有している。
【００２４】
用紙供給部４０は、転写ドラム２１の下方に備えられ用紙Ｓを内部に収容する用紙収容部４１、取出しロール４２に備えられ収容された用紙のサイズを検知する用紙サイズセンサ（図示せず）を備える。また、用紙供給部４０は、用紙収容部４１から用紙Ｓを取り出す取出しロール４２、密着した用紙Ｓを分離する捌きロール４３、用紙Ｓを搬送する搬送ロール４４を備える。
【００２５】
制御部５０は、ユーザから指示を受けたユーザ・インターフェイス（図示せず）によって信号が入力される。また、制御部５０には、画像形成装置１の内部または外部に設けられた画像出力指示部（図示せず）から画像信号が入力される。さらに、制御部５０には、用紙検知センサ２５から送られてくる用紙Ｓの通過の信号及び感光体ドラム１１の位相信号が入力される。
【００２６】
そして、制御部５０は、次の各部に制御信号を出力するようになっている。すなわち、制御部５０は、感光体ドラム１１を回転駆動する感光体駆動部（図２の感光体ドラム駆動モータＭ２、感光体ドラムギアＧ２、後述）、帯電装置１２、露光装置１３に制御信号を出力する。また、制御部５０は、感光体ドラム１１と対向する位置である現像位置に配置された現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに供給する現像バイアスを設定する現像バイアス設定部（図示せず）に制御信号を出力する。
さらに、制御部５０は、転写ドラム２１を回転駆動する転写ドラム駆動部（図２の転写ドラム駆動モータＭ１及び転写ドラムギアＧ１参照）に制御信号を出力する。さらにまた、後端グリッパ２７を回転駆動する後端グリッパ駆動部（図示せず）、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを設定する転写バイアス設定部（図示せず）、先端グリッパ２３、後端グリッパ２７、用紙供給部４０、及び定着装置３０に、制御信号を出力するようになっている。
【００２７】
ここで、画像形成装置１は、用紙Ｓを用紙収容部４１から転写部位Ｔｒへ供給するための供給経路５１を備えている。また、画像形成装置１は、定着装置３０を介してトナー像が転写された用紙Ｓを排紙積載部３に排出するための排出経路５２を備えている。
さらに、本実施の形態では、転写ドラム２１に向けて供給されてくる用紙Ｓが、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって転写ドラム２１に巻き付けられた状態で回転することになる。このとき用紙Ｓが通る経路を回転経路５３と称する。
【００２８】
＜駆動系＞
さて、図２を参照して、現像装置１４等の駆動系について説明をする。ここで、図２は、現像装置１４周辺の駆動系の概略構成図である。
まず、本実施の形態における現像装置１４は、現像装置１４を駆動するための専用の駆動モータを有さない。本実施の形態における現像装置１４は、転写ドラム２１を駆動する転写ドラム駆動モータ（駆動源）Ｍ１、及び感光体ドラム１１を回転させる感光体ドラム駆動モータＭ２によって駆動される。以下でこの構成について詳細に説明する。
【００２９】
図２に示すように、転写装置２０は、転写ドラム２１を駆動する転写ドラム駆動モータＭ１を有する。また、転写装置２０は、転写装置２０の回転軸２１Ｄと一体として設けられるとともに、転写ドラム駆動モータＭ１の駆動を受けて回転軸２１Ｄを回転させる転写ドラムギアＧ１を有する。
感光体ドラム１１は、感光体ドラム１１を駆動する感光体ドラム駆動モータＭ２を有する。また、感光体ドラム１１は、感光体ドラム１１と同軸であってかつ感光体ドラム１１と一体として設けられるとともに、感光体ドラム駆動モータＭ２の駆動を受けて感光体ドラム１１を回転させる感光体ドラムギアＧ２を有する。
【００３０】
一方で、現像装置１４は、回転軸１４Ａと一体として設けられるとともに、ロータリ現像器１４Ｒを回転させる現像装置ギアＧ３を有する。また、ロータリ現像器１４Ｒに設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）は、各々の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのそれぞれに設けられた現像ロール等を回転駆動させる現像器ギアＧ４Ｙ、Ｇ４Ｍ、Ｇ４Ｃ、Ｇ４Ｋをそれぞれ有する。
【００３１】
ここで、回転軸１４Ａを中心としてロータリ現像器１４Ｒを回転させる現像装置ギアＧ３は、仲介ギアＧ５、Ｇ６を介して転写ドラム駆動モータＭ１の駆動を受けて回転するよう構成される。また、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）をそれぞれ回転させる現像器ギアＧ４Ｙ、Ｇ４Ｍ、Ｇ４Ｃ、Ｇ４Ｋは、感光体ドラム１１と対向する位置に配置され現像を行う際に、感光体ドラムギアＧ２を介して感光体ドラム駆動モータＭ２の駆動を受けて回転するように構成される。
【００３２】
＜現像装置１４＞
次に、図１、図２及び図３を参照しながら、現像装置１４の詳細な構造について説明する。ここで、図３は、現像装置１４の斜視図である。
まず、現像装置１４は、上述のようにロータリ現像器１４Ｒ、現像装置ギアＧ３、及びギアＧ４Ｙ、Ｇ４Ｍ、Ｇ４Ｃ、Ｇ４Ｋ（図２参照）を有する。また、現像装置１４は、ロータリ現像器１４Ｒを回転可能に支持する枠体９０を有する。さらにまた、現像装置１４は、転写ドラム駆動モータＭ１の駆動をロータリ現像器１４Ｒに伝達するとともにこの駆動の伝達を切断する伝達機構１００を有する。
【００３３】
ロータリ現像器１４Ｒは、回転軸１４Ａと、回転軸１４Ａの周囲に設置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）とを備えている。また、ロータリ現像器１４Ｒは、回転軸１４Ａに固定して取り付けられ、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを保持するとともにロータリ現像器１４Ｒと一体的に回転する現像ラック８０を有する。このロータリ現像器１４Ｒは、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが回転軸１４Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転する。
ここで、図３に示すように、現像ラック８０は、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを長手方向の外側から挟むように保持する保持板６１、６３と、この保持板６１、６３の間を接続し補強する補強部材（図示せず）とを有する。
【００３４】
枠体９０は、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを保持する現像ラック８０を、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの長手方向の外側から挟むように保持するフロントプレート９１及びリアプレート９３と、このフロントプレート９１及びリアプレート９３とを接続するボトムプレート９５とを有する。なお、上述のように現像装置１４は、筺体２に対して着脱可能なものであるが、ここでは便宜上、現像装置１４が筺体２に装着された状態を基準とし、図１における画像形成装置１のフロント側（図１の紙面手前側に配置される側）、及びリア側（図１の紙面奥側に配置される側）に対応付けて、フロント及びリアという表現を用いて構成を説明する。
【００３５】
枠体９０によって、現像装置１４は画像形成装置１内に固定される。本実施の形態では、枠体９０は、取り外しが容易となるように画像形成装置１に対して現像装置１４を固定する着脱機構を有する。また、上述では説明を省略したが、画像形成装置１側にも現像装置１４を固定する着脱機構を有する。これらの着脱機構は、それぞれ例えば画像形成装置１側に設けられたフックやピン（図示せず）が設けられ、現像装置１４側にフックやピンを受けるボトムプレート９５が設けられることによって構成される。
伝達機構１００の構成については、後述する。
【００３６】
ここで、図１及び図３に示すように、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの回転中心軸が回転軸１４Ａに沿うように設けられている。そして、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、この順番で回転軸１４Ａの周囲に設けられている。
現像ラック８０は、回転軸１４Ａに対して固定されており、かつ回転軸１４Ａ及び各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとともに回転可能に設けられている。
また、枠体９０は、回転軸１４Ａを回転可能に支持するとともに、画像形成装置１の筺体２に対して固定されている。ここで、枠体９０は、フロントプレート９１は画像形成装置１のフロント側（図３の紙面左手前側）、リアプレート９３は画像形成装置１のリア側（図３の紙面右奥側）となるようにそれぞれ配置される。
【００３７】
＜伝達機構１００＞
次に、図１乃至図４を参照しながら、伝達機構１００について説明をする。ここで、図４は、伝達機構１００の分解斜視図である。
図３に示すように、伝達機構１００は、現像装置１４の一方の側（図３の紙面右奥側）に設けられる。具体的には、伝達機構１００は、現像ラック８０の保持板６３と、枠体９０のリアプレート９３との間に配置される。また、伝達機構１００は、中央部を回転軸１４Ａが貫通するように設けられる。
【００３８】
ここで、伝達機構１００は、回転軸１４Ａとともに一体的に回転し、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを予め定めた位置に配置するポジションプレート１１０を有する。また、伝達機構１００は、仲介ギアＧ５、Ｇ６（図２参照）を介して転写ドラム駆動モータＭ１の駆動を受けて回転し、ポジションプレート１１０と掛かり合うことによりポジションプレート１１０を回転させるギアプレート１５０を有する。さらにまた、伝達機構１００は、回転軸１４Ａとともに回転するポジションプレート１１０を停止させるロック部材１６０を有する。さらにまた、伝達機構１００は、ポジションプレート１１０と掛かり合うことにより、ギアプレート１５０の駆動をポジションプレート１１０へ伝達することを維持するとともにこの駆動の伝達を切断するガイドリブ１７０を有する。以下でそれぞれについて説明をする。
【００３９】
なお、本実施の形態においては、ガイドリブ１７０は、リアプレート９３におけるポジションプレート１１０と対向する側の面９３ａにリアプレート９３と一体として設けられている。以下の説明においては、伝達機構１００はリアプレート９３を含む構成として説明する。
また、現像装置ギアＧ３は、ギアプレート１５０におけるポジションプレート１１０と対向する側とは反対の面に設けられている（図１０参照、後述）。以下の説明においては、伝達機構１００は現像装置ギアＧ３を含む構成として説明する。
【００４０】
＜リアプレート９３＞
まず、図５を参照しながら、リアプレート９３について説明をする。ここで、図５は、リアプレート９３の概略構成図である。より詳細には図５（Ａ）はリアプレート９３を現像装置１４におけるフロント側からみた斜視図であり、図５（Ｂ）はリアプレート９３の正面図である。
切断部及び端部移動部の一例であるリアプレート９３は、上述のようにガイドリブ１７０を備えている。このガイドリブ１７０は、ポジションプレート１１０と対向する側の面９３ａに突出して設けられ、かつ回転軸１４Ａの円周方向に沿っている。このガイドリブ１７０は、面９３ａから突出する方向（矢印Ｅ方向に沿う方向）において特定の高さ（後述）である。
【００４１】
また、ガイドリブ１７０は、現像装置１４に設けられる現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋと同数設けられている。図示の例においてガイドリブ１７０は、回転軸１４Ａ（図４参照）の周方向において９０度毎に、４つ設けられている。
さらに、各ガイドリブ１７０は、周方向における端部であって、ロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）が回転する方向である矢印Ｃ方向後端側の端部に傾斜部１７１を有している。この傾斜部１７１は、リアプレート９３の面９３ａに対して傾斜している。ここで、傾斜部１７１が設けられた側と反対の端部であり、かつトーションスプリング１４０を掛ける（詳細は後述）掛け部１７３は、傾斜していない。なお、図示の例では掛け部１７３は、リアプレート９３の面９３ａとほぼ直交する面を有する。
さらにまた、リアプレート９３は、面の中央部に回転軸１４Ａを挿入する貫通孔９４を有する。
【００４２】
＜ポジションプレート１１０＞
次に、図４及び図６を参照しながら、ポジションプレート１１０について説明をする。ここで、図６は、ポジションプレート１１０の分解斜視図である。
図４に示すように、ポジションプレート１１０は、回転軸１４Ａとともに一体的に回転する回転円板１２０を有する。また、ポジションプレート１１０は、回転円板１２０の面上に設けられトーションスプリング１４０（後述）を回転円板１２０の面から押し上げる押上部材１３０を有する。さらにまた、ポジションプレート１１０は、回転円板１２０の面上に設けられ姿勢が変化することにより転写ドラム駆動モータＭ１（図２参照）からの駆動を受けるトーションスプリング１４０を有する。
図６に示す例においては、画像形成装置１のリア側からフロント側に向けて（矢印Ｅ参照）、回転円板１２０、押上部材１３０、トーションスプリング１４０の順で配置されていれる。以下でそれぞれについて説明をする。
【００４３】
＜回転円板１２０＞
図７を参照しながら、回転円板１２０について説明をする。ここで、図７は、回転円板１２０の概略構成図である。より詳細には図７（Ａ）は回転円板１２０を現像装置１４におけるフロント側からみた斜視図であり、図７（Ｂ）は回転円板１２０の正面図である。
配置部の一例である回転円板１２０は、円形の金属板である。この回転円板１２０は、面の中央部に回転軸１４Ａを挿入する貫通孔１２１を有する。また、回転円板１２０は、回転円板１２０のフロント側面（図１の紙面手前側に配置される面）１２０ａにおける貫通孔１２１の周囲から、回転軸１４Ａに沿う方向（矢印Ｅ参照）に突出して設けられた凸部１２３を有する。
【００４４】
さらに、回転円板１２０は、回転円板１２０の外周にロック部材１６０（図４参照）と掛かり合う突起１２５を有する。この突起１２５は、回転円板１２０の外周において、回転中心から遠ざかる方向に延びるように形成されている。また、本実施の形態において、突起１２５は、現像装置１４に設けられる現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋと同数設けられている。また、突起１２５は、上述のガイドリブ１７０と同数設けられている。図示の例において突起１２５は、回転軸１４Ａの周方向において９０度毎に４つ設けられている。
なお、本実施の形態においては、突起１２５として説明したがこれに限定されない。ロック部材１６０（図４参照）と掛かり合う構成であればよく、例えば、回転円板１２０の外周に設けられた切り欠きや、回転円板１２０の面上に設けられた凸部であってもよい。
【００４５】
＜押上部材１３０＞
次に、図８を参照しながら、押上部材１３０について説明をする。ここで、図８は、押上部材１３０の概略構成図である。より詳細には図８（Ａ）は押上部材１３０を現像装置１４におけるフロント側からみた斜視図であり、図８（Ｂ）は押上部材１３０の正面図である。
押上部材１３０は、回転円板１２０と同軸に設けられる円弧状の板部材である。この押上部材１３０は、矢印Ｅ方向に沿う方向において特定の厚さを有する。
この押上部材１３０は、トーションスプリング１４０の腕部１４７（図９参照）をギアプレート１５０側に寄せた状態で保持する面である保持面１３０ａを有する。図示の例においては、保持面１３０ａは、押上部材１３０におけるフロント側（図１の紙面手前側に配置される面）に配置される平面である。したがって、この保持面１３０ａは、回転円板１２０の面から特定の高さとなる。
【００４６】
また、押上部材１３０の回転方向（矢印Ｃ参照）の先端は、リア側に向けて傾斜している傾斜部１３３が形成されている。この傾斜部１３３は、傾斜部１３３との相対的な位置関係において矢印Ｃ（図８参照）とは反対の方向に進むトーションスプリング１４０の腕部１４７（図９参照）を回転円板１２０の面から押し上げる。
なお、押上部材１３０及びガイドリブ１７０は姿勢変化部の一例であり、押上部材１３０は回転円板１２０と一体形状であってもよい。
【００４７】
＜トーションスプリング１４０＞
次に、図９を参照しながら、トーションスプリング（捩じりばね）１４０について説明をする。ここで、図９は、トーションスプリング１４０の概略構成図である。より詳細には図９（Ａ）はトーションスプリング１４０を現像装置１４におけるフロント側からみた斜視図であり、図９（Ｂ）はトーションスプリング１４０の正面図であり、図９（Ｃ）はトーションスプリング１４０の側面図である。
付勢部、回転開始部、及び配置部回転体の一例であるトーションスプリング１４０は、金属製のワイヤからなる。トーションスプリング１４０は、円形状に複数回巻かれた巻付部１４５を有する。また、このトーションスプリング１４０の一端は腕部１４７として巻付部１４５から延び、他端は固定部１４９として巻付部１４５から延びている。
【００４８】
ここで、腕部１４７の先端は固定されていない自由端１４１であるのに対して、固定部１４９の先端は、回転円板１２０（図４参照）に対して固定されている固定端１４３である。なお、押上部材１３０は、固定端１４３が配置される領域に切り欠き（図示せず）を有している。そして、本実施の形態においては、固定端１４３は回転円板１２０に固定されている。
また、図９（Ｃ）に示すように、側面からみるとトーションスプリング１４０の腕部１４７は、自由状態では巻付部１４５から回転円板１２０側（矢印Ｅの上流側）に傾いて伸びる形状になっている。更に説明すると、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、腕部１４７の根元よりも、回転円板１２０側（矢印Ｅの上流側）となる。
【００４９】
なお、トーションスプリング１４０の自由端１４１が、巻付部１４５を中心とした円周方向に移動することにより、トーションスプリング１４０は開放された状態と絞られた状態（図９（Ｂ）の破線参照）との間で変化する。また、図９（Ｂ）の破線で示されるように、捩じりモーメントを受けてトーションスプリング１４０が絞られた状態においては、トーションスプリング１４０は弾性エネルギ（付勢力）を蓄積している状態である。いわばトーションスプリング１４０のねじれ角としてエネルギを蓄積している状態である。
【００５０】
＜ギアプレート１５０＞
次に、図１０を参照しながら、ギアプレート１５０について説明をする。ここで、図１０は、ギアプレート１５０の概略構成図である。より詳細には、図１０（Ａ）はギアプレート１５０を現像装置１４におけるフロント側からみた斜視図であり、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）の裏面側からみたギアプレート１５０の斜視図であり、図１０（Ｃ）はギアプレート１５０の正面図である。
【００５１】
回転部の一例であるギアプレート１５０は、樹脂製の円盤状の部材である。ギアプレート１５０は、面の中央部に回転軸１４Ａを挿入する貫通孔１５１を有する。
図１０（Ａ）に示すように、ギアプレート１５０における画像形成装置１のフロント側面（図１の紙面手前側に配置される面）１５０ａには、転写ドラム駆動モータＭ１（図２参照）からの駆動を受けて回転する現像装置ギアＧ３がギアプレート１５０と同軸で固定されている。
また、図１０（Ｂ）に示すように、ギアプレート１５０における画像形成装置１のリア側面（図１の紙面奥側に配置される面）１５０ｂには、リア側面１５０ｂから突出する爪部１５３を有する。この爪部１５３は、回転軸１４Ａの周方向でほぼ等間隔に８つ設けられている。ここで、爪部１５３は、上述のガイドリブ１７０の数（すなわち突起１２５の数）よりも多く設けられている。本実施の形態においては、爪部１５３は、ガイドリブ１７０（あるいは突起１２５）の倍の数設けられている。
【００５２】
＜ロック部材１６０＞
次に、図１１を参照しながら、ロック部材１６０について説明をする。ここで、図１１は、ロック部材１６０の概略構成図である。
本実施の形態において、ロック部材１６０は筺体２（図１参照）によって支持軸１６３を揺動可能（矢印Ｆ参照）に支持されている。なお、ロック部材１６０は、現像装置１４側（例えば枠体９０）に支持されてもよい。
【００５３】
ロック部材１６０は、板状の金属部材である。そして、一方の端部に、回転円板１２０の突起１２５と掛かり合う突起受け部１６１を有する。
さて、上記では説明を省略したが、転写ドラム２１（図１参照）には、転写ドラム２１とともに回転するカム（図示せず）が設けられている。そして、この転写ドラム２１に設けられたカム（図示せず）によって押されるカムフォロア（図示せず）が、ロック部材１６０の突起受け部１６１が設けられた側とは支持軸１６３を挟んで反対の端部に設けられている。
【００５４】
そして、転写ドラム２１が一回転する毎に、カム（図示せず）がカムフォロア（図示せず）を押す。このことにより、ロック部材１６０が揺動し、ロック部材１６０の一方の端部に設けられた突起受け部１６１が移動する。そして、突起受け部１６１と掛かり合う回転円板１２０の突起１２５が解放される。
【００５５】
＜伝達機構１００の構造＞
次に、図４及び図１２を参照しながら、伝達機構１００の構造について説明をする。ここで、図１２は、伝達機構１００の概略構成図である。より詳細には図１２（Ａ）は伝達機構１００の正面図であり、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）中の矢印ＸＩＩＢからみた伝達機構１００の断面図である。図１２（Ａ）及び（Ｂ）においては、ギアプレート１５０の現像装置ギアＧ３は省略している。さらに、図１２（Ａ）においては、ギアプレート１５０の背後に隠れる部分も実線で示している。
【００５６】
まず、伝達機構１００は、上述のように、リアプレート９３、ポジションプレート１１０、ギアプレート１５０、ロック部材１６０を有する。そして、リアプレート９３の貫通孔９４（図５参照）、ポジションプレート１１０における回転円板１２０の貫通孔１２１（図７参照）、ギアプレート１５０の貫通孔１５１（図１０参照）には、ロータリ現像器１４Ｒの回転軸１４Ａが挿入されている。
図１２（Ｂ）に示すように、ポジションプレート１１０における回転円板１２０は、回転軸１４Ａとともに回転するよう回転軸１４Ａに固定されている。一方、リアプレート９３及びギアプレート１５０は、回転軸１４Ａに固定されることなく設けられている。
【００５７】
ここで、図１２（Ａ）に示すように、ポジションプレート１１０の外周にリアプレート９３のガイドリブ１７０が設けられる。なお、ガイドリブ１７０は、回転円板１２０に設けられた突起１２５と接触することがない位置であって、かつトーションスプリング１４０の腕部１４７が届く位置に設けられる。
【００５８】
また、図１２（Ａ）に示すように、ロック部材１６０は、ポジションプレート１１０の外周であって、リアプレート９３に設けられた２つのガイドリブ１７０の間に配置されている。また、ロック部材１６０は、ロック部材１６０のカムフォロア（図示せず）が転写ドラム２１に設けられたカム（図示せず）の移動経路上に位置するよう、配置される。
このロック部材１６０は、支持軸１６３（図１１参照）を中心に揺動する（図１１の矢印Ｆ参照）ように設けられている。付言すると、ロック部材１６０が揺動することで、ロック部材１６０の突起受け部１６１は、回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路に対して進退する。そのため、回転円板１２０の突起１２５の位置によっては、回転円板１２０の回転を妨げるように、突起１２５がロック部材１６０の突起受け部１６１に当たる。なお、ロック部材１６０の突起受け部１６１は、例えば回転円板１２０の径方向に移動することや、回転円板１２０の接線方向に移動することによって、突起１２５の移動経路に対して進退する構成であってもよい。
【００５９】
さらに、このロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５と掛かり合う状態においては、回転軸１４Ａを介して回転円板１２０とともに回転するロータリ現像器１４Ｒも停止する。そして、この停止したロータリ現像器１４Ｒにおいては、ロータリ現像器１４Ｒが有する現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれかが、感光体ドラム１１と対向する位置である現像位置に配置されている。
さらにまた、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５と掛かり合う状態から、この突起１２５を解放し、再び突起１２５と掛かり合う状態となる間に、ロータリ現像器１４Ｒは９０度回転する。
【００６０】
さて、トーションスプリング１４０の腕部１４７が、ギアプレート１５０の爪部１５３と接触する場合は、転写ドラム駆動モータＭ１（図２参照）からの駆動が、トーションスプリング１４０、回転円板１２０、及び回転軸１４Ａを介して、ロータリ現像器１４Ｒへ伝達される。トーションスプリング１４０の腕部１４７が、ギアプレート１５０の爪部１５３と接触しない場合は、転写ドラム駆動モータＭ１（図２参照）からの駆動が、ロータリ現像器１４Ｒへ伝達されない。
【００６１】
また、トーションスプリング１４０の巻付部１４５は、回転円板１２０に設けられている凸部１２３の周囲に巻きつけられ、回転軸１４Ａと同軸に設けられている。トーションスプリング１４０の固定端１４３は、上述のように回転円板１２０に固定されている。トーションスプリング１４０の自由端１４１は、回転軸１４Ａに対して回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路よりも外側に延びており、ガイドリブ１７０と接触し得る。
【００６２】
ここで、図１２（Ｂ）に示すように、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、腕部１４７の根元よりも、回転円板１２０側（矢印Ｅの上流側）となる。
【００６３】
＜伝達機構１００の働き＞
次に、図１、図１２、図１４乃至図１８を参照しながら、伝達機構１００の働きについて説明をする。ここでは、伝達機構１００がロータリ現像器１４Ｒを９０度回転させる動作を、第１の状態から第６の状態までに分ける（詳細は後述）とともに、そのうちのいくつかを用いて説明をする。また、ここでは伝達機構１００の働きを、トーションスプリング１４０の働きと、回転円板１２０の働きとに着目して説明する。なお、図１２に示される伝達機構１００は第１の状態である。また、図１４乃至図１８は、それぞれ第２の状態乃至第６の状態における伝達機構１００の概略構成図である。
【００６４】
＜トーションスプリング１４０の働き＞
図１２に示す第１の状態におけるトーションスプリング１４０の働きについて説明をする。ここでは、トーションスプリング１４０の状態、及びトーションスプリング１４０に働く力に分けて説明をする。
まず、トーションスプリング１４０の状態について説明する。
図１２に示すトーションスプリング１４０は弾性エネルギを蓄積して絞られた状態である。付言すると、このトーションスプリング１４０の腕部１４７は矢印Ｃ方向とは反対に回転しようとしているとともに、トーションスプリング１４０の固定端１４３は矢印Ｃ方向に回転しようとしている状態である。
また、図１２（Ｂ）に示すように、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが低い位置にある。これは、トーションスプリング１４０の腕部１４７が、巻付部１４５から回転円板１２０側に傾いて延びるためである。さらに、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、リアプレート９３からの高さが低い位置にあるため、ギアプレート１５０の爪部１５３と接触していない。
【００６５】
次に、トーションスプリング１４０に働く力について説明をする。
図１２（Ａ）に示すように、回転軸１４Ａの周方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ガイドリブ１７０の掛け部１７３から、矢印Ｃ方向に力を受けている。また、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０の爪部１５３とは接していないためギアプレート１５０の爪部１５３から力を受けていない。さらに、回転軸１４Ａの周方向において、トーションスプリング１４０の固定端１４３は、回転円板１２０から矢印Ｃ方向とは逆向きの力を受ける。この力は回転を停止している回転円板１２０から受ける反力である。このことにより、トーションスプリング１４０は、絞られて停止した状態となる。
一方、図１２（Ｂ）に示すように、回転軸１４Ａに沿う方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、押上部材１３０の傾斜部１３３及びガイドリブ１７０から力を受けていない。
【００６６】
次に、図１５に示す第３の状態におけるトーションスプリング１４０の働きについて説明をする。
まず、トーションスプリング１４０の状態について説明する。
図１５に示すトーションスプリング１４０は絞られた状態ではなく開放された状態である。さらに、図１５（Ｂ）に示すように、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置にある。これは、トーションスプリング１４０の腕部１４７が、押上部材１３０の傾斜部１３３から矢印Ｅ方向に押される力を受けているためである。また、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置にあるため、腕部１４７がギアプレート１５０の爪部１５３と接している。
なお、上述の押上部材１３０における特定の高さとは、押上部材１３０がトーションスプリング１４０の腕部１４７を矢印Ｅ方向に押すことにより、腕部１４７をギアプレート１５０の爪部１５３と接触させ得る高さのことを言う。
【００６７】
次に、トーションスプリング１４０に働く力について説明をする。
図１５（Ａ）に示すように、回転軸１４Ａの周方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ガイドリブ１７０の掛け部１７３から力を受けていない。また、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０の爪部１５３から矢印Ｃ方向に力を受けている。このことにより、トーションスプリング１４０は、回転軸１４Ａの周囲を矢印Ｃ方向に回転している状態となる。
一方、図１５（Ｂ）に示すように、回転軸１４Ａに沿う方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、押上部材１３０の傾斜部１３３から矢印Ｅ方向に押される力を受けている。なお、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ガイドリブ１７０から力を受けていない。
【００６８】
次に、図１７に示す第５の状態におけるトーションスプリング１４０の働きについて説明をする。
まず、トーションスプリング１４０の状態について説明する。
図１７に示すトーションスプリング１４０は開放された状態から絞られた状態に変化しつつある途中の状態である。さらに、図１７（Ｂ）に示すように、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置にある。これは、トーションスプリング１４０の腕部１４７が、ガイドリブ１７０から矢印Ｅ方向に押される力を受けているためである。また、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、自由端１４１が矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置にあるため、ギアプレート１５０の爪部１５３と接している。
なお、上述のガイドリブ１７０における特定の高さとは、ガイドリブ１７０がトーションスプリング１４０の腕部１４７を矢印Ｅ方向に押すことにより、腕部１４７をギアプレート１５０の爪部１５３と接触させ得る高さのことを言う。
【００６９】
次に、トーションスプリング１４０に働く力について説明をする。
図１７（Ａ）に示すように、回転軸１４Ａの周方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ガイドリブ１７０の掛け部１７３から、力を受けていない。また、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０の爪部１５３から矢印Ｃ方向に力を受けている。さらに、トーションスプリング１４０の固定端１４３は、回転軸１４Ａの周方向において、回転円板１２０から矢印Ｃ方向とは逆向きの力を受ける。この力は、回転を停止している回転円板１２０から受ける反力である。
付言すると、トーションスプリング１４０は、固定端１４３が回転を停止した回転円板１２０から矢印Ｃ方向とは逆向きの力を受け、かつトーションスプリング１４０の腕部１４７が爪部１５３から矢印Ｃ方向に力を受けているため、絞られる方向に力を受けている状態である。
【００７０】
一方、図１７（Ｂ）に示すように、回転軸１４Ａに沿う方向において、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、押上部材１３０の傾斜部１３３から力を受けていない。一方、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ガイドリブ１７０から矢印Ｅ方向に押される力を受けている。
【００７１】
＜回転円板１２０の働き＞
図１２に示す第１の状態における回転円板１２０の働きについて説明をする。ここでは、ロック部材１６０の状態、及び回転円板１２０に働く力に分けて説明をする。
まず、ロック部材１６０の状態について説明する。
図１２に示すロック部材１６０は、オンの状態である。すなわち、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路に対して、進入した状態である。
【００７２】
次に、回転円板１２０に働く力について説明をする。
回転円板１２０は、トーションスプリング１４０の固定端１４３から矢印Ｃ方向に力を受ける。この力は、絞られた状態であるトーションスプリング１４０の弾性力により固定端１４３を矢印Ｃ方向に回転させようとする力によるものである。
また、回転円板１２０の突起１２５は、ロック部材１６０の突起受け部１６１と接することにより矢印Ｃ方向とは逆向きの力を受ける。
そして、これらの力により回転円板１２０は、回転軸１４Ａの周囲を回転することなく停止している。
【００７３】
図１４に示す第２の状態における回転円板１２０の働きについて説明をする。
図１４に示すロック部材１６０は、オフの状態である。すなわち、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路に対して、退避した状態である。
【００７４】
次に、回転円板１２０に働く力について説明をする。
回転円板１２０は、トーションスプリング１４０の固定端１４３から矢印Ｃ方向に力を受ける。この力は、絞られた状態から開放された状態へと変化しつつあるトーションスプリング１４０が弾性力により回転円板１２０に設けられた固定端１４３を矢印Ｃ方向に回転させようとする力によるものである。
また、回転円板１２０の突起１２５は、ロック部材１６０の突起受け部１６１から力を受けていない。
そして、これらの力により回転円板１２０は、回転軸１４Ａの周囲を矢印Ｃ方向に回転している。
【００７５】
図１６に示す第４の状態における回転円板１２０の働きについて説明をする。
図１６に示すロック部材１６０は、オンの状態である。すなわち、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路に対して、進入した状態である。
【００７６】
次に、回転円板１２０に働く力について説明をする。
回転円板１２０は、トーションスプリング１４０の固定端１４３から矢印Ｃ方向に力を受ける。この力は、トーションスプリング１４０の腕部１４７がギアプレート１５０の爪部１５３により矢印Ｃ方向に回転させる力を受けることにともない、トーションスプリング１４０の固定端１４３が矢印Ｃ方向に回転する力を受けるためである。
また、回転円板１２０の突起１２５は、ロック部材１６０の突起受け部１６１から力を受けていない。これは、上述のようにロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０の突起１２５の移動経路に対して進入した状態であるが、回転円板１２０の突起１２５と接触はしていないためである。
そして、回転駆動力をトーションスプリング１４０を介して受けることにより、回転円板１２０は、回転軸１４Ａの周囲を矢印Ｃ方向に回転している。
【００７７】
＜画像形成装置１の動作＞
次に、図１及び図２を参照しながら、画像形成装置１の全体の動作について説明する。 なお、ここでは画像形成装置１によって１枚の用紙Ｓに複数色の画像形成を行う場合を説明する。
【００７８】
まず原稿読み取り装置（図示せず）によって読み取られた原稿の色材反射光像や、パーソナルコンピュータ（図示せず）等によって形成された色材画像データは、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各データとして、画像信号処理装置（図示せず）に入力され、予め定められた画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、露光装置１３に出力される。
【００７９】
画像形成動作の開始に伴い、感光体ドラム１１及び転写ドラム２１は同期して回転を開始する。このとき先端グリッパ２３は転写ドラム２１とともに回転するのに対して、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１とともに回転することなく待機位置に静止している（周速度がゼロである）。
【００８０】
そして、回転する感光体ドラム１１の感光層１１Ａが帯電装置１２により帯電された後、露光装置１３により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成される。また、転写ドラム２１が回転を開始するのに伴い、用紙検知センサ２５が転写ドラム２１の位相の測定を行う。測定された位相は、制御部５０へと送られる。
【００８１】
一方、現像装置１４では、感光体ドラム１１上に形成される静電潜像に対応する色成分トナーを有する現像装置（例えばイエローの場合にはイエローの現像器１４Ｙ）が、感光体ドラム１１との対向位置に配置されるよう予め回転させられ、停止している。
そして、例えば現像器１４Ｙにより感光体ドラム１１上の静電潜像が現像され、感光体ドラム１１上にトナー像が形成される。そして、このトナー像（ここではイエローのトナー像）は、感光体ドラム１１の回転に伴って転写装置２０と対向する転写部位Ｔｒに向かって送られていく。
【００８２】
また、記録画像形成動作の開始に対応して、用紙Ｓの供給も行われる。具体的には、取出しロール４２により用紙収容部４１から取り出された用紙Ｓを、捌きロール４３を経て、搬送ロール４４を用いて供給経路５１に送り出す。そして、用紙Ｓが転写ドラム２１に供給される位置（供給位置）に先端グリッパ２３が到達するのに合わせて、用紙Ｓが到達するように搬送を制御する。
【００８３】
そして、供給位置において先端グリッパ２３が開いた状態から閉じた状態へと移行する。これに伴って、用紙Ｓの搬送方向先端が先端グリッパ２３によって把持される。なお、このとき後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の外周であって、待機位置に静止している。そして、用紙Ｓを把持した先端グリッパ２３は、静止した後端グリッパ２７と転写ドラム２１の回転中心との間を通過する。
【００８４】
後端グリッパ２７と弾性層２１Ｂとの間を通過した先端グリッパ２３は、用紙Ｓを把持したまま転写部位Ｔｒを通過する。先端グリッパ２３によって把持されて転写部位Ｔｒを通過した用紙Ｓは、先端グリッパ２３に把持されたまま転写ドラム２１に巻きついた状態となって回転経路５３（図１参照）を搬送される。
そして、露光装置１３により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成された後に、用紙検知センサ２５によって用紙Ｓの搬送方向後端が通過したことが検知される。そして、この用紙検知センサ２５からの信号を受けた制御部５０が、後端グリッパ２７へと指示を出す。指示を受けた後端グリッパ２７は、開いた状態から閉じた状態へと移行する。
【００８５】
さて、閉じた後端グリッパ２７は、転写ドラム２１と同期して回転を開始する。言い換えると、用紙Ｓは、搬送方向の先端を先端グリッパ２３によって把持され、かつ後端を後端グリッパ２７によって保持されながら転写ドラム２１とともに回転する。感光体ドラム１１上に形成された一色目（例えばイエロー）のトナー像は、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する転写部位Ｔｒにおいて、転写ドラム２１上の用紙Ｓに転写される。なお、転写後に感光体ドラム１１上に残ったトナーは、清掃装置１５（図１参照）によって除去される。
【００８６】
そして、二色目から、最終色（例えば黒）前の潜像形成（例えばマゼンタ、シアン）、現像及び転写が、上述した手順に従って同様に繰り返される。ただし、各色のトナー像を形成するに際しては、現像装置１４が回転動作を行い、対応する現像器１４Ｍ、１４Ｃが停止位置に配置される。
その間、用紙Ｓは、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって転写ドラム２１に巻きつけられた状態で回転搬送され、転写部位Ｔｒを通過するたびに二色目以降のトナー像が重ねあわされるようにして順次転写される。その結果、例えばフルカラーの画像形成を行う場合には、黒（Ｋ）を除く、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）各色のトナー像が転写ドラム２１上の用紙Ｓに多重転写される。
【００８７】
そして、最終色が転写される場合には、最終色（例えば黒）前の転写の場合と異なり、転写部位Ｔｒにおいて、先端グリッパ２３が閉じた状態から開いた状態へと移行する。このことにより先端グリッパ２３による把持が解除され、フルカラーの画像が形成された用紙Ｓは、弾性層２１Ｂと感光体ドラム１１とのニップにより、用紙Ｓの搬送方向先端が転写ドラム２１から剥離され排出経路５２へと進入する。
【００８８】
その後、用紙Ｓが搬送されるに従い、用紙Ｓの搬送方向後端を保持する後端グリッパ２７が閉じた状態から開いた状態へと移行する。なお、この後端グリッパ２７が閉じた状態から開いた状態へと移行するときは、露光装置１３により画像情報に応じた最終色（例えば黒）の静電潜像はすでに形成された後である。そして、開いた状態の後端グリッパ２７は、待機位置にて停止する。
【００８９】
そして、後端グリッパ２７による保持が解除された用紙Ｓの搬送方向後端は、転写ドラム２１から剥離され排出経路５２へと進入する。排出経路５２へと進入した用紙Ｓは、定着装置３０に送られる。そして、定着装置３０の加熱ロール３１及び加圧ロール３２によって、用紙Ｓのトナー像が定着される。
定着終了後の用紙Ｓは、搬送ロール４４によって画像形成装置１の機外に排出され、排紙積載部３に積載される。
【００９０】
＜伝達機構１００作動のタイミング＞
次に、図１及び図１３を参照しながら、伝達機構１００が作動するタイミングについて説明をする。ここで、図１３は、４色画像の形成動作における伝達機構１００の切り替え動作を示すタイミングチャートである。
【００９１】
図１３に示すように、本実施の形態において、画像形成装置１が画像形成を行う際、現像装置１４の各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）によって現像動作が行われる。
ここで、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの各々の現像動作が終了した際、次の色の現像サイクルのため、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの移動動作（切り替え動作）が行われる。この現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替え動作は、伝達機構１００によってロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）が回転される（図１の矢印Ｃ参照）ことによって行われる。以下で、伝達機構１００の切り替え動作のタイミングを詳細に説明する。
【００９２】
まず、画像形成装置１の画像形成動作が開始される前の状態において、伝達機構１００はオフの状態（トーションスプリング１４０の自由端１４１が回転軸１４Ａの周囲で回転していない状態）である。また、このとき伝達機構１００のロック部材１６０は、オンの状態（突起受け部１６１が突起１２５の移動経路に対して進入した状態）である。さらに、現像位置には、一色目（ここではイエロー（Ｙ）として説明する）に対応する現像器１４Ｙが配置されている。
そして、画像形成装置１の画像形成動作の開始に伴い、露光装置１３によりイエロー（Ｙ）の静電潜像が形成される。そして、現像器１４Ｙによる現像が開始された後に、転写装置２０による転写が行われる。
【００９３】
イエロー（Ｙ）の転写が終了した後に、伝達機構１００のロック部材１６０がオンからオフ（突起受け部１６１が突起１２５の移動経路に対して退避した状態）となる（符号１３ａ参照）。ロック部材１６０がオフとなることに伴い伝達機構１００はオン（トーションスプリング１４０の自由端１４１が回転軸１４Ａの周囲で回転している状態）となる（符号１３ｂ参照）。そして、伝達機構１００が、回転軸１４Ａ（図１参照）を中心としてロータリ現像器１４Ｒを回転させる（図１の矢印Ｃ参照）。この回転により、二色目（ここではマゼンタとして説明する）に対応する現像器１４Ｍが現像位置に配置される。
一方、ロック部材１６０は、オフとなって予め定められた時間が経過した後に、再びオンとなる。そして、ロック部材１６０が再びオンとなった後に、伝達機構１００がオフとなる。この伝達機構１００がオフとなった後に、次のマゼンタ（Ｍ）の露光が開始される（符号１３ｃ参照）。
【００９４】
ここで、本実施の形態においては、伝達機構１００による現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替え動作は、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが現像を行っていない間に行われる。より詳細には、伝達機構１００による現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替え動作は、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれか（例えば現像器１４Ｙ）が現像することによりトナー像を形成し、このトナー像が転写装置２０によって転写が行われた後に開始される。そして、伝達機構１００による現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替え動作は、露光装置１３により次の静電潜像（例えばマゼンタの静電潜像）が形成され始める前に終了する。このことにより、伝達機構１００の切り替え動作に伴い、画像形成部１０や転写装置２０等に振動や衝撃等が生じることで画像品質に影響を与えることが抑制される。
【００９５】
＜伝達機構１００の動作＞
次に、図１、図１２、図１４乃至図１８を参照しながら、伝達機構１００の動作について説明をする。ここで、ロータリ現像器１４Ｒに設けられる現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、ある現像器（例えば現像器１４Ｙ）から周方向において隣接する他の現像器（例えば現像器１４Ｍ）に切り替わることに伴い回転軸１４Ａを中心として９０度回転する。この回転軸１４Ａを中心として９０度回転することを４回繰り返すことにより、ロータリ現像器１４Ｒは、回転軸１４Ａを中心として３６０度回転する。
【００９６】
（ａ）第１の状態
図１及び図１２を参照しながら、第１の状態の伝達機構１００を説明する。
第１の状態においては、伝達機構１００は動作を停止しており、ロータリ現像器１４Ｒは回転を停止した状態である。また、現像装置１４に設けられた現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれかが、現像位置に配置されている。ここでは、現像器１４Ｙが現像位置に配置されているとして説明する。
【００９７】
ここで、転写ドラム駆動モータＭ１から仲介ギアＧ５、Ｇ６を介して現像装置ギアＧ３に駆動力が伝達されている（図２参照）。このことにより、ギアプレート１５０は、図１２（Ａ）の矢印Ｃ方向に回転している。なお、後述する第２の状態乃至第６の状態のいずれにおいても、ギアプレート１５０は転写ドラム駆動モータＭ１の駆動を受けて矢印Ｃ方向への回転を継続している状態である。
【００９８】
第１の状態においては、ロック部材１６０は、オンの状態であり、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、回転円板１２０に設けられた突起１２５の移動経路に対して、進入した状態である。
また、回転円板１２０の突起１２５が、ロック部材１６０の突起受け部１６１と接することにより、ポジションプレート１１０は回転を停止されている。なお、回転円板１２０は、絞られた状態であるトーションスプリング１４０の弾性力により矢印Ｃ方向に回転させようとする力を受けている。
【００９９】
ここで、図１２（Ｂ）に示すように、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが低い位置にあるため、ギアプレート１５０の爪部１５３とは接していない。したがって、ギアプレート１５０の爪部１５３が回転軸１４Ａの周囲で回転する際に、トーションスプリング１４０の腕部１４７を押すことはない。第１の状態において、ギアプレート１５０は、いわば空転している状態である。
【０１００】
（ｂ）第２の状態
図１及び図１４を参照しながら、第２の状態の伝達機構１００を説明する。
第２の状態においては、ロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）が矢印Ｃ方向に回転を開始する。
【０１０１】
第２の状態において、ロック部材１６０が、オンからオフとなり、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、突起１２５の移動経路に対して退避した状態となる。そして、絞られた状態であったトーションスプリング１４０が開放された状態へと変化することにともない、回転円板１２０が矢印Ｃ方向に回転される。そして、回転円板１２０とともに回転する回転軸１４Ａを介してロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）が矢印Ｃ方向に回転を開始する。
【０１０２】
ここで、トーションスプリング１４０の腕部１４７におけるガイドリブ１７０の掛け部１７３と接する部分を支点として、トーションスプリング１４０の固定端１４３が矢印Ｃ方向に回転することに伴い、固定端１４３と腕部１４７との相対位置が変化する。そして、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、押上部材１３０に設けられた傾斜部１３３と接触し、傾斜部１３３に沿って移動する。このことにより、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、傾斜部１３３によってリア側からフロント側に向かう方向に押され、ギアプレート１５０側に移動する（矢印Ｅ参照）。
なお、図１４に示す状態では、まだ、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０に設けられた爪部１５３とは接触していない。したがって、第２の状態におけるギアプレート１５０は空転を継続している状態である。
【０１０３】
（ｃ）第３の状態
図１及び図１５を参照しながら、第３の状態の伝達機構１００を説明する。
第３の状態においては、ロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）が矢印Ｃ方向に回転を継続している状態である。
【０１０４】
第３の状態において、ロック部材１６０はオフの状態を継続している。また、トーションスプリング１４０の固定端１４３と腕部１４７との相対位置がさらに変化する（トーションスプリング１４０がさらに開放される）。そして、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、押上部材１３０の傾斜部１３３によって、リア側からフロント側に向かう方向（矢印Ｅ参照）にさらに押される。その結果トーションスプリング１４０の腕部１４７は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置に配置される。
【０１０５】
そして、回転してきたギアプレート１５０の爪部１５３がトーションスプリング１４０の腕部１４７と接触し、この腕部１４７を矢印Ｃ方向に押す状態となる。さらに説明すると、ギアプレート１５０の爪部１５３がトーションスプリング１４０の腕部１４７を押すことにより、転写ドラム駆動モータＭ１（図２参照）の駆動が、ギアプレート１５０を介してトーションスプリング１４０に伝達される状態である。
【０１０６】
（ｄ）第４の状態
図１及び図１６を参照しながら、第４の状態の伝達機構１００を説明する。
第４の状態においては、ロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）が矢印Ｃ方向に回転を継続している状態である。
【０１０７】
第４の状態において、ロック部材１６０がオフからオンとなり、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、ポジションプレート１１０に設けられた突起１２５の移動経路に対して、進入した状態となる。ここで、第４の状態においては、ロック部材１６０の突起受け部１６１とポジションプレート１１０の突起１２５とは接触していない状態である。すなわちロック部材１６０が回転円板１２０をロックする前の状態である。
【０１０８】
また、トーションスプリング１４０が回転軸１４Ａの周囲を回転することにともない、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、ガイドリブ１７０の傾斜部１７１を通過し、ガイドリブ１７０に乗り上げた状態となる（図１６（Ｂ）参照）。このことにより、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが高い位置に維持される。したがって、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０の爪部１５３に押される（矢印Ｃ参照）状態を維持する。
【０１０９】
（ｅ）第５の状態
図１及び図１７を参照しながら、第５の状態の伝達機構１００を説明する。
第５の状態においては、ロータリ現像器１４Ｒ（図１参照）が回転を停止する。第５の状態においては、現像器１４Ｍが現像位置に配置されている。付言すると、図１７に示す第５の状態は、図１２に示す第１の状態を基準として、ポジションプレート１１０が、図１７（Ａ）における矢印Ｃ方向に９０度回転した状態である。
【０１１０】
第５の状態において、ロック部材１６０はオンの状態を継続する。そして、ポジションプレート１１０の突起１２５が回転してくることにより、ロック部材１６０の突起受け部１６１は突起１２５と接触する状態となる。このことにより、ロック部材１６０の突起受け部１６１が、ポジションプレート１１０の回転を停止させる（ロック部材１６０が回転円板１２０をロックしている）。
ここで、第５の状態において、ロック部材１６０の突起受け部１６１が接触するのは、第１の状態においてロック部材１６０の突起受け部１６１が接触していた突起１２５と周方向において隣り合う突起１２５である。
【０１１１】
そして、ポジションプレート１１０が回転を停止することにともない、ポジションプレート１１０に接続されているトーションスプリング１４０の固定端１４３も、回転を停止する。一方で、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０に設けられた爪部１５３に押される（矢印Ｃ参照）状態を継続する。
このことにより、トーションスプリング１４０の自由端１４１と固定端１４３との相対位置が変化する。更に説明すると、第５の状態において、トーションスプリング１４０は姿勢が変化し始め（付勢力の蓄積開始）、開放された状態から絞られた状態となる。
【０１１２】
（ｆ）第６の状態
図１及び図１８を参照しながら、第６の状態の伝達機構１００を説明する。
第６の状態においては、伝達機構１００の動作が停止した状態である。
【０１１３】
第６の状態において、ロック部材１６０はオンの状態を継続する。そして、ロック部材１６０の突起受け部１６１は、ポジションプレート１１０と接触し回転を停止させている状態である。
【０１１４】
また、第６の状態において、ガイドリブ１７０に乗り上げて矢印Ｃ方向に回転するトーションスプリング１４０の腕部１４７が、ガイドリブ１７０を通過し掛け部１７３に掛かる状態となる。言い替えると、トーションスプリング１４０の腕部１４７が、ガイドリブ１７０によって、リア側からフロント側に向かう方向（矢印Ｅ参照）に押されない状態となる。このことにより、トーションスプリング１４０の自由端１４１は、フロント側からリア側に向かう方向（矢印Ｄ参照）に移動し、矢印Ｅ方向におけるリアプレート９３からの高さが低い位置となる。なお、このトーションスプリング１４０の自由端１４１の移動は、上述のように側面からみるとトーションスプリング１４０の腕部１４７が、巻付部１４５から回転円板１２０側に傾いて延びることによるものである（図９（Ｃ）参照）。
【０１１５】
トーションスプリング１４０の自由端１４１がフロント側からリア側に向かう方向に移動する（矢印Ｄ参照）ことにより、トーションスプリング１４０の腕部１４７は、ギアプレート１５０に設けられた爪部１５３と接触しない位置となる。このことにより、ギアプレート１５０の爪部１５３は、トーションスプリング１４０の腕部１４７を押さなくなる（付勢力の蓄積終了）。したがって、ギアプレート１５０は空転する状態となる。
【０１１６】
さて、上述のように、本実施の形態の伝達機構１００は、ロック部材１６０のオンとオフとを切り換えることにより、メカニカル機構によるシーケンスで現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（図１参照）の切り替え動作が行われる。付言すると、本実施の形態の伝達機構１００は、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替え動作のために電気的制御回路等が必要ない。また、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの切り替えの際に駆動する電気的な駆動源を必要としない。
【符号の説明】
【０１１７】
１…画像形成装置、２…筺体、１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…現像装置、１４Ａ…回転軸、２０…転写装置、２１…転写ドラム、２３…先端グリッパ、２７…後端グリッパ、３０…定着装置、４０…用紙供給部、５０…制御部、５１…供給経路、５２…排出経路、９３…リアプレート、１００…伝達機構、１１０…ポジションプレート、１２０…回転円板、１３０…押上部材、１４０…トーションスプリング、１５０…ギアプレート、１６０…ロック部材、Ｓ…用紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部を中心として当該軸部とともに回転可能に設けられた複数の現像部と、
前記軸部とともに回転可能に設けられ、前記複数の現像部のいずれかの現像部を予め定めた位置に配置する配置部と、
前記軸部に固定されることなく、駆動源からの駆動力を受け当該軸部の周囲を回転する回転部と、
付勢された状態から解放された状態となることに伴い前記配置部の回転を開始させるとともに、当該配置部の回転は停止するが前記回転部の回転は継続されている状態にて回転部と接続され付勢された状態となる付勢部と、
前記付勢部が付勢された後、付勢された当該付勢部と回転を継続する前記回転部との接続を切断する切断部と
を含む現像装置。
【請求項２】
前記付勢部は前記配置部に設けられ、当該付勢部が付勢された状態から解放された状態となることに伴い、当該付勢部は当該配置部によって押され前記回転部と接触することを特徴とする請求項１記載の現像装置。
【請求項３】
前記付勢部は、捩じりばねであることを特徴とする請求項１または２記載の現像装置。
【請求項４】
前記付勢部は、回転を停止した前記配置部と回転を継続する前記回転部との互いの角度が変化することに伴い付勢された状態となることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の現像装置。
【請求項５】
軸部を中心として当該軸部とともに回転可能に設けられた複数の現像部と、
前記軸部とともに回転可能に設けられ、前記複数の現像部のいずれかの現像部を予め定めた位置に配置する配置部と、
前記軸部に固定されることなく、駆動源からの駆動力を受け当該軸部の周囲を前記複数の現像部と同一の方向に回転する回転部と、
前記配置部と前記回転部との間に設けられるとともに、一方の端部は弾性変形することに伴い移動可能に設けられ、他方の端部は当該配置部に固定され、付勢された状態から解放された状態となることに伴い前記配置部の回転を開始させるとともに、当該配置部の回転は停止するが前記回転部の回転は継続されている状態にて当該一方の端部が前記回転部によって移動されることにより付勢された状態となる回転開始部と、
前記回転開始部が付勢された後、付勢された当該回転開始部と回転を継続する前記回転部との接続を当該回転開始部の前記一方の端部を移動させることにより切断する端部移動部と
を含む現像装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項記載の現像装置と、
前記像保持体を帯電する帯電部と、
前記帯電部により帯電された前記像保持体を露光して静電潜像を形成する露光部と、
前記像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し当該像保持体に保持された画像を転写する転写部とを有し、
前記配置部が回転する動作は、前記転写部が転写する動作を終了した後に開始し、かつ次の画像形成動作において前記露光部が露光する動作を開始する前に完了することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、
軸部を中心として当該軸部とともに回転可能に設けられた複数の現像部と、
前記軸部とともに回転可能に設けられ、前記複数の現像部のいずれかの現像部を前記像保持体と対向して現像を行う現像位置に配置する配置部と、
駆動力を供給する駆動源と、
前記軸部に固定されることなく、前記駆動源からの駆動力を受け当該軸部の周囲を回転する回転部と、
一方の端部が前記配置部に固定され、他方の端部が自由端であり、弾性変形により蓄積したエネルギによって当該配置部を回転させる配置部回転体と、
前記配置部の回転角度に応じて前記配置部回転体の姿勢を変化させることに伴い、前記配置部回転体がエネルギを蓄積した状態と、蓄積したエネルギを解放した状態とを得る姿勢変化部と
を含む画像形成装置。
【請求項８】
前記像保持体を帯電する帯電部と、
前記帯電部により帯電された前記像保持体を露光して静電潜像を形成する露光部と、
前記像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し当該像保持体に保持された画像を転写する転写部とを有し、
前記配置部が回転する動作は、前記転写部が転写する動作を終了した後に開始し、かつ次の画像形成動作において前記露光部が露光する動作を開始する前に完了することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動源は、前記転写部と前記回転部とに駆動力を供給することを特徴とする請求項７または８記載の画像形成装置。
【請求項１】
軸部を中心として当該軸部とともに回転可能に設けられた複数の現像部と、
前記軸部とともに回転可能に設けられ、前記複数の現像部のいずれかの現像部を予め定めた位置に配置する配置部と、
前記軸部に固定されることなく、駆動源からの駆動力を受け当該軸部の周囲を回転する回転部と、
付勢された状態から解放された状態となることに伴い前記配置部の回転を開始させるとともに、当該配置部の回転は停止するが前記回転部の回転は継続されている状態にて回転部と接続され付勢された状態となる付勢部と、
前記付勢部が付勢された後、付勢された当該付勢部と回転を継続する前記回転部との接続を切断する切断部と
を含む現像装置。
【請求項２】
前記付勢部は前記配置部に設けられ、当該付勢部が付勢された状態から解放された状態となることに伴い、当該付勢部は当該配置部によって押され前記回転部と接触することを特徴とする請求項１記載の現像装置。
【請求項３】
前記付勢部は、捩じりばねであることを特徴とする請求項１または２記載の現像装置。
【請求項４】
前記付勢部は、回転を停止した前記配置部と回転を継続する前記回転部との互いの角度が変化することに伴い付勢された状態となることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の現像装置。
【請求項５】
軸部を中心として当該軸部とともに回転可能に設けられた複数の現像部と、
前記軸部とともに回転可能に設けられ、前記複数の現像部のいずれかの現像部を予め定めた位置に配置する配置部と、
前記軸部に固定されることなく、駆動源からの駆動力を受け当該軸部の周囲を前記複数の現像部と同一の方向に回転する回転部と、
前記配置部と前記回転部との間に設けられるとともに、一方の端部は弾性変形することに伴い移動可能に設けられ、他方の端部は当該配置部に固定され、付勢された状態から解放された状態となることに伴い前記配置部の回転を開始させるとともに、当該配置部の回転は停止するが前記回転部の回転は継続されている状態にて当該一方の端部が前記回転部によって移動されることにより付勢された状態となる回転開始部と、
前記回転開始部が付勢された後、付勢された当該回転開始部と回転を継続する前記回転部との接続を当該回転開始部の前記一方の端部を移動させることにより切断する端部移動部と
を含む現像装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項記載の現像装置と、
前記像保持体を帯電する帯電部と、
前記帯電部により帯電された前記像保持体を露光して静電潜像を形成する露光部と、
前記像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し当該像保持体に保持された画像を転写する転写部とを有し、
前記配置部が回転する動作は、前記転写部が転写する動作を終了した後に開始し、かつ次の画像形成動作において前記露光部が露光する動作を開始する前に完了することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、
軸部を中心として当該軸部とともに回転可能に設けられた複数の現像部と、
前記軸部とともに回転可能に設けられ、前記複数の現像部のいずれかの現像部を前記像保持体と対向して現像を行う現像位置に配置する配置部と、
駆動力を供給する駆動源と、
前記軸部に固定されることなく、前記駆動源からの駆動力を受け当該軸部の周囲を回転する回転部と、
一方の端部が前記配置部に固定され、他方の端部が自由端であり、弾性変形により蓄積したエネルギによって当該配置部を回転させる配置部回転体と、
前記配置部の回転角度に応じて前記配置部回転体の姿勢を変化させることに伴い、前記配置部回転体がエネルギを蓄積した状態と、蓄積したエネルギを解放した状態とを得る姿勢変化部と
を含む画像形成装置。
【請求項８】
前記像保持体を帯電する帯電部と、
前記帯電部により帯電された前記像保持体を露光して静電潜像を形成する露光部と、
前記像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し当該像保持体に保持された画像を転写する転写部とを有し、
前記配置部が回転する動作は、前記転写部が転写する動作を終了した後に開始し、かつ次の画像形成動作において前記露光部が露光する動作を開始する前に完了することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動源は、前記転写部と前記回転部とに駆動力を供給することを特徴とする請求項７または８記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−１７３６３６（Ｐ２０１２−１７３６３６Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３７４７７（Ｐ２０１１−３７４７７）
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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