自動分析装置
【課題】再検査が必要な検体を迅速に分析すること。
【解決手段】ラック搬送部４４を搬送方向の正逆双方に搬送可能とするとともに、このラック搬送部４４をラックの分注後再検査の結果が出力されるまでの時間、ラックを搬送する長さの２倍を有する長さに構成し、移送制御部の制御によって分注後のラックを分注位置下流側へ正方向にラック搬送部４４が搬送し、検体の再検査が必要なラックが存在する場合には、ラック搬送部４４がラックを下流側から分注位置へ逆方向に搬送して検体の分注を可能とする。
【解決手段】ラック搬送部４４を搬送方向の正逆双方に搬送可能とするとともに、このラック搬送部４４をラックの分注後再検査の結果が出力されるまでの時間、ラックを搬送する長さの２倍を有する長さに構成し、移送制御部の制御によって分注後のラックを分注位置下流側へ正方向にラック搬送部４４が搬送し、検体の再検査が必要なラックが存在する場合には、ラック搬送部４４がラックを下流側から分注位置へ逆方向に搬送して検体の分注を可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生化学分析等の分析を自動で行う自動分析装置が広く知られている。自動分析装置は、検体供給部、分析部、データ処理部を有している。検体供給部は、検体容器を搭載したラックを逐次供給するものである。この検体容器は、検体を収容している。分析部は、反応槽および試薬保冷庫を有している。反応槽は、内部にキュベットホイールと測定光学系を備え、試薬保冷庫には、検体と反応する試薬を収容した試薬ボトルが収納してある。また、キュベットホイールには、キュベット（反応容器）が収容してあり、試薬ボトルから試薬を分注する一方、検体容器から検体を分注する。そして、測定光学系を用いてキュベットにおいて反応させた検液（試薬と検体とからなる混合液）の吸光度を測定する。そして、測定した吸光度からデータ処理部が分析結果を取得する。そして、検体を分注する場合には、搬送ライン上に検体容器を搭載したラックを停止させて、検体容器内の検体を分析部へ分注していた（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２６８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、たとえば検体を分析した結果、異常値が得られると、検体自体が異常なのか、あるいは自動分析装置が異常なのかを判別するために、異常値が得られた検体の再検査を迅速に行いたい場合がある。しかしながら、特許文献１では、搬送ライン上にラックを停止させたまま検体の分注を行うので、たとえば後から再検査を要する検体が発生した場合、この再検査が必要な検体を保有するラック（再検対象ラック）や緊急検査が必要な検体を保有するラック（緊急用ラック）が、先行する初検査を行うための検体を保有する通常検査用のラック（通常用ラック）の分注作業が終了するまで搬送ライン上で待たされ、再検査が遅延することがあった。
【０００５】
また、搬送ラインを複数持たせ、再検対象ラックや緊急用ラックを通常用ラックの搬送ラインとは別の搬送ラインで搬送して、ラック搬送の効率化を図るものもあるが、分析装置自体が大型化してしまい、装置の占有スペースが広くなり、限られたスペースでの設置が困難になる場合があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で再検査や緊急に検査が必要な検体を迅速に分析することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる自動分析装置は、試薬とラックに保有された検体とを反応させた検液を分析する分析機を有する自動分析装置において、前記ラックを搬送方向の正逆双方に搬送可能にするとともに、前記検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間に前記ラックが搬送される長さの２倍を超えた長さを有するラック搬送部と、前記ラック搬送部の分注位置上流側に配置し、前記ラックを一時保持して該分注位置に搬送可能なように前記ラック搬送部に投入するラック投入部と、前記ラック搬送部の分注位置下流側に配置し、検体分注後の前記ラックを回収するラック回収部と、前記ラック投入部から投入された前記ラックを前記上流側から前記分注位置へ正方向に前記ラック搬送部が搬送し、検体の再検査が必要なラックが存在する場合に、該ラックを前記下流側から前記分注位置へ逆方向に前記ラック搬送部が搬送するように制御を行う移送制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また本発明にかかる自動分析装置は、試薬とラックに保有された検体とを反応させた検液を分析する分析機を有する自動分析装置において、前記ラックを搬送方向の正逆双方に搬送可能にするとともに、前記検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間に前記ラックが搬送される長さを超えた長さを有するラック搬送部と、前記ラック搬送部の分注位置上流側に配置し、前記ラックを一時保持して該分注位置に搬送可能なように前記ラック搬送部に投入するラック投入部と、前記ラック搬送部の分注位置下流側に配置し、検体分注後の前記ラックを回収するとともに、前記検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間に前記ラックを搬送する長さを超えた長さを有するラック回収部と、前記ラック投入部から投入された前記ラックを前記上流側から前記分注位置へ正方向に前記ラック搬送部が搬送し、検体の再検査が必要なラックが存在する場合に、前記ラック回収部から取り込んだ前記再検査が必要なラックを前記下流側から前記分注位置へ逆方向に前記ラック搬送部が搬送するように制御を行う移送制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記ラック投入部と前記ラック回収部とは、前記ラック搬送部に並設されることを特徴とする。
【００１０】
本発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記ラック投入部に緊急検査用検体を保有する緊急用ラックが載置されたことを検出する検出部を、備え、前記ラック投入部は、前記ラックを搬送方向の正逆双方に搬送可能にするとともに、前記ラック搬送部へラックを投入するラック投入位置上流側に通常検査用検体を保有する通常用ラックを一時保持し、前記ラック投入位置下流側に前記緊急用ラックを一時保持しており、前記移送制御部は、前記検出部で前記緊急用ラックが検出されない場合、前記通常用ラックを前記上流側から前記ラック投入位置へ正方向に前記ラック投入部が搬送し、前記検出部で前記緊急用ラックが検出された場合、前記緊急用ラックを前記下流側から前記ラック投入位置へ逆方向に前記ラック投入部が搬送するように制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記分注位置と前記ラック投入位置とは、一列につらなるように前記ラック搬送部の上流端または該上流端近傍に設けられ、前記ラック回収部は、前記ラック搬送部から前記ラックを回収する前記ラック回収部のラック回収位置と、前記回収したラックを前記ラック搬送部に戻すラック戻し位置とを有し、前記ラック回収位置は前記ラック搬送部の前記分注位置と一列につらなるように設けられ、または前記分注位置近傍の下流側に設けられ、前記ラック戻し位置は、前記検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間に前記ラック回収位置から前記回収したラックが搬送される長さを超えた長さの位置に設けられることを特徴とする。
【００１２】
本発明にかかる自動分析装置は、ラックに保有された検体を分注し分析する自動分析装置において、前記ラックを分注対応位置からラック回収のための位置へ搬送するとともに前記搬送方向とは逆の方向へも搬送させることを可能としたラック搬送ラインと、前記ラック搬送ラインへ前記ラックを供給するラック投入ラインと、前記ラック搬送ラインにおけるラック回収のための位置から前記ラックを回収するラック回収ラインと、前記ラック搬送ラインにおける分注対応位置からラック回収のための位置までの搬送時間を、分注された検体が再検査が必要か否かを判定するまでに必要な時間以上となるように設定し、前記再検査が必要なラックが存在した際には前記ラック搬送ラインに前記逆方向の搬送動作をさせることにより当該検体が保有されたラックを前記分注対応位置へ再度位置させるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
本発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記分注対応位置は、通常検査用ラックから検体を分注する第１の分注位置と、前記再検査が必要と判定されたラックから検体を分注する第２の分注位置とからなることを特徴とする。
【００１４】
本発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記ラック投入ラインに隣接して更に緊急検査用ラック収納部が設けられており、前記第２の分注位置は当該緊急検査用ラックからの検体も分注することを特徴とする。
【００１５】
本発明にかかる自動分析装置は、ラックに保有された検体を所定の分注位置に位置したラックから分注し分析する自動分析装置において、前記ラックを一方向へ搬送動作するとともに、他方向への搬送動作も可能なラック搬送ラインと、前記ラック搬送ラインへ前記ラックを供給するラック投入ラインと、前記ラック搬送ラインから分注動作後のラックを受け取る分注済みラック受取部と再検査が必要とされたラックを搬送ラインへ戻すためのラック戻し部とを有し、分注済みラックを前記分注済みラック受取部から前記ラック戻し部を経てラック回収位置まで搬送するラック回収ラインと、前記ラック回収ラインにおける分注済みラック受取部から前記ラック戻し部までのラック搬送時間を、検体の分注から再検査が必要か否かを判定するまでに必要な時間以上となるように設定し、前記再検査が必要なラックが存在した際には該ラックを前記ラック戻し部から前記ラック搬送ラインへ戻し、該ラック搬送ラインに前記他方向の搬送動作をさせることにより当該ラックを前記分注位置に対応する位置へ位置させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかる自動分析装置は、ラックを搬送方向の正逆双方に搬送可能にするとともに、ラックの分注後再検査の結果が出力されるまでの時間、前記ラックを搬送する長さの２倍の長さを有するラック搬送部を備え、分注後のラックを分注位置下流側へ正方向にラック搬送部が搬送し、検体の再検査が必要なラックが存在する場合に、該ラックを前記下流側から前記分注位置へ逆方向にラック搬送部が搬送するように制御を行うことで、簡易な構成で再検査が必要な検体を迅速に分析することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、本発明の実施の形態にかかる自動分析装置を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。本発明にかかる自動分析装置は、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置に適用可能であるが、ここでは、臨床検査等に用いられる生化学分析装置を例に説明する。この自動分析装置は、搬送ラインを構成するラック搬送部がラックを正逆双方向に搬送可能として、たとえば通常用ラックより先に優先して再検査を行いたい再検対象ラックが発生した場合に、再検対象ラックを下流側から分注位置へ逆方向に搬送することで、通常用ラックに優先して再検査が必要な検体の分注位置での分注を可能にするものである。
【００１８】
（実施の形態１）
本発明では、実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を図１〜図５を参照して説明する。図１は本発明にかかる自動分析装置の概略構成を示す構成図であり、図２は本発明の実施の形態１にかかる分析機の平面図であり、図３は本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の制御系の構成を示すブロック図であり、図４は本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置のラックの搬送動作を説明するフローチャートであり、図５は検体供給ユニットによってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【００１９】
自動分析装置１は、図１に示すように、分析機１Ａ、検体供給部である検体供給ユニット４、データ処理部７を有している。この実施の形態１にかかる自動分析装置１において、分析機１Ａは、図２に示すように、試薬格納部２および反応部３を備えている。
【００２０】
試薬格納部２は、円形状のテーブル２１を有している。テーブル２１は、中心２１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。このテーブル２１には、試薬を収容された試薬容器２２が周方向に複数保持してある。試薬容器２２は、平面視で中心２１ａから周方向に放射状に配置され、テーブル２１の回転に伴って中心２１ａから周方向の吸引可能位置に移動する。また、試薬格納部２は、テーブル２１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を所定の温度に冷却することで試薬容器２２内の試薬を冷却保存する。この試薬格納部２は、第一試薬と第二試薬とをそれぞれ格納するため、第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとを有している。第一試薬格納部２Ａは後述する反応部３の容器保持部３１内に配置してあり、第二試薬格納部２Ｂは反応部３の容器保持部３１外に配置してある。なお、試薬容器２２には、収納してある試薬の種類、量、ロット番号などの諸情報を有するバーコードなどの識別コードラベルが貼付してある。一方、試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）には、試薬容器２２の識別コードを読み取る識別コードリーダ（図示せず）が設けてある。
【００２１】
ここで、試薬容器２２は、平面視で扇形状の外形を呈し、この扇形状を上下方向に連ねた合成樹脂製の容器であり、その上面に開口を有している。試薬容器２２の開口は、未使用時に栓で封止してあり、試薬格納部２に収容する際には栓が外される。
【００２２】
反応部３は、筒状の容器保持部（キュベットホイール）３１を有している。容器保持部３１は、中心３１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。容器保持部３１は、その周方向に沿って複数の凹部（図示せず）を有している。各凹部には、試薬と検体とを混合する反応容器（キュベット）３２がそれぞれ保持してある。容器保持部３１は、周方向で隣接する各凹部の間に遮光部材（図示せず）を有し、隣接する反応容器３２の間を遮光してある。さらに、容器保持部３１は、径方向に貫通する開口（図示せず）を各凹部に設けてあり、当該開口を介して反応容器３２を表出してある。この反応部３は、容器保持部３１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を恒温槽として所定の温度（例えば３７℃）に保温することで反応容器３２内の試薬と検体とが反応した反応液を保温する。
【００２３】
ここで、反応容器３２は、上部が開口した有底の四角筒状の容器であり、後述する分析光に含まれる光の８０％以上を透過する素材（例えば耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレンなどの合成樹脂）で形成してある。そして、反応容器３２は、その周壁下部が分析光を透過させる測光領域として用いられる。
【００２４】
また、反応部３には、分析光学系３３が設けてある。分析光学系３３は、光源３３１と分光部３３２と測光センサ３３３とで構成してある。光源３３１は、反応容器３２内の反応液を分析するための分析光（例えば３４０〜８００ｎｍ）を出射する。この分析光は、反応部３において容器保持部３１の開口を通過し、反応容器３２の測光領域にある反応液を透過する。分光部３３２は、光源３３１からの出射光の光軸上に位置し、反応液を透過した分析光を測光センサ３３３に向けて分光する。測光センサ３３３は、分光部３３２で分光された分析光（平行光）を測光し、吸光度を測定するものである。
【００２５】
なお、反応部３には、攪拌部および反応容器用洗浄部が図には明示しないが設けてある。攪拌部は、反応容器３２内の試薬と検体とを混合させるためのものであり、反応容器３２に攪拌棒を挿入するものや、超音波を用いた非接触のものがある。攪拌棒を用いる場合には、当該攪拌棒を洗浄する攪拌棒用洗浄部を要する。反応容器用洗浄部は、反応容器３２内を洗浄するためのものであり、例えば反応容器３２内の反応液を吸引して排出し、その後当該反応容器３２に洗浄液を繰り返し注入して排出し、さらにその後当該反応容器３２内を乾燥させて拭き取る。
【００２６】
ところで、反応部３の近傍には、試薬分注部５が設けてある。ここでの試薬分注部５は、反応部３を中心とした第二試薬格納部２Ｂと略対向する位置に設けた第一試薬分注部５Ａと、第二試薬格納部２Ｂと反応部３との間に設けた第二試薬分注部５Ｂとがある。この試薬分注部５は、アーム５１とプローブ５２とを有している。アーム５１は、垂直方向に立設した中心軸５１ａの上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム５１は、駆動手段５３の駆動による中心軸５１ａの回転によって当該中心軸５１ａの周りに回転する。アーム５１は、回転によって先端部が試薬格納部２の所定位置や、反応部３の所定位置に移動する。また、アーム５１は、駆動手段５３の駆動による中心軸５１ａの上下移動によって上下方向に移動する。プローブ５２は、試薬を分注するものであり、先端を下方に向けてアーム５１の先端部に取り付けてある。すなわち、試薬分注部５は、アーム５１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ５２を移動させ、当該プローブ５２がその軌跡上にある試薬格納部２の試薬容器２２から試薬を吸引し、当該試薬を同じく軌跡上にある反応部３の反応容器３２に注入する。
【００２７】
なお、試薬格納部２の所定位置とは、試薬格納部２のケースの上面に設けた開口孔の位置（図には明示しないが）である。この試薬格納部２のケースの開口孔には、試薬格納部２のテーブル２１の回転を止めた状態において試薬容器２２の開口の位置が一致する。よって、アーム５１の先端部が試薬格納部２の所定位置に移動した場合には、試薬格納部２のケースの開口孔を通して試薬容器２２の開口の位置にプローブ５２があり、当該プローブ５２によって試薬容器２２から試薬を吸引できる。また、反応部３の所定位置とは、図には明示しないが反応部３のケースの上面に設けた開口孔の位置である。この反応部３のケースの開口孔には、反応部３の容器保持部３１の回転を止めた状態において反応容器３２の開口の位置が一致する。よって、アーム５１の先端部が反応部３の所定位置に移動した場合には、反応部３のケースの開口孔を通して反応容器３２の開口の位置にプローブ５２があり、当該プローブ５２によって反応容器３２に試薬を注入できる。さらに、試薬分注部５によってプローブ５２が移動する別の所定位置として、洗浄位置がある。この洗浄位置には、図には明示しないがプローブ５２を洗浄するために洗浄液の吸引と排出とを行う洗浄部が設けてある。
【００２８】
また、反応部３と後述する検体供給ユニット４（ラック搬送部４４）との間には、検体分注部６が設けてある。この検体分注部６は、アーム６１とプローブ６２とを有している。アーム６１は、垂直方向に立設した中心軸６１ａの上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム６１は、駆動手段６３の駆動による中心軸６１ａの回転によって当該中心軸６１ａの周りに回転する。アーム６１は、回転によって先端部が反応部３の所定位置や、ラック搬送部４４の分注位置、この実施の形態１では２箇所の分注を行うことが可能な分注位置４１ａ，４１ｂに移動する。また、アーム６１は、駆動手段６３の駆動による中心軸６１ａの上下移動によって上下方向に移動する。プローブ６２は、検体を分注するものであり、先端を下方に向けてアーム６１の先端部に取り付けてある。すなわち、検体分注部６は、アーム６１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ６２を移動させ、当該プローブ６２がその軌跡上にある分注位置４１ａ，４１ｂに取り込まれた検体容器（たとえば、採血管）８２から検体を吸引し、当該検体を反応部３の反応容器３２に注入する。
【００２９】
なお、ラック搬送部４４の分注位置４１ａ，４１ｂとは、ラック搬送部４４と反応部３の間で、かつ検体分注部６の近傍に位置し、ラック搬送部４４によって搬送されて停止したラック８１ａ〜８１ｊを、ラック搬送部４４の外側に設けられた駆動手段４２を有した押し出し機構によってラック搬送部４４から反応部３方向に押し出されたラックを収容する位置である。この分注位置には、ラック搬送部４４との間でラックを搬送方向の正逆双方向に搬送可能なベルトコンベアが配設される。よって、アーム６１の先端部が検体供給ユニット４の分注位置４１ａ，４１ｂに移動した場合には、開口した所定の検体容器８２の分注位置にプローブ６２があり、当該プローブ６２によって検体容器８２から検体を吸引できる（図２参照）。上記プローブ６２は通常検査時と緊急・再検時とで分注位置４１ａ，４１ｂに択一的に位置するようになっている。上述した押し出し機構の駆動手段４２は、空圧シリンダ、電動シリンダまたは油圧シリンダや、ソレノイドなどの往復動作を行うものであればいずれであってもよい。また、反応部３の所定位置とは、アーム６１の先端部が反応部３の所定位置に移動した場合に、反応部３のケースの開口孔を通して反応容器３２の開口の位置にプローブ６２があり、当該プローブ６２によって反応容器３２に検体を注入できる位置である。さらに、検体分注部６によってプローブ６２が移動する軌跡上の別の所定位置として、洗浄位置がある。この洗浄位置には、図には明示しないがプローブ６２を洗浄するために洗浄液の吸引と排出とを行う洗浄部が設けてある。
【００３０】
自動分析装置１は、分析機１Ａに対して検体容器８２を搭載したラック８１、実施の形態１では１０個のラック８１ａ〜８１ｊを逐次供給する検体供給ユニット４を備えている。ラック８１ａ〜８１ｊは、たとえば１０本の検体容器８２が搭載可能であり、その側面には、ラックを識別する識別コードラベル（図示せず）が貼付してある。この識別コードラベルは、ラック８１ａ〜８１ｊが緊急に検査を要する緊急用の検体を搭載した緊急用ラックか、通常に検査を行う通常検査用の検体を搭載した通常用ラックかの表示や検体に関する情報を表示している。なお、この実施の形態１では、ラック８１ａ〜８１ｊは通常用ラックである。
【００３１】
自動分析装置１の検体供給ユニット４は、図２に示すように、ラック投入部４３、ラック搬送部４４、ラック回収部４５を有している。ラック投入部４３およびラック回収部４５は、ラック搬送部４４に並設されてラック搬送部４４に並設されて配置してある。なお、この実施の形態１では、ラック投入部４３およびラック回収部４５は、一列につらなってラック搬送部４４に並設されて配置してある。このラック投入部４３は、ラック搬送部４４の分注位置４１ａ，４１ｂの上流側に配置され、分析機１Ａの並設方向に沿って連続して配置した、例えば搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント４３ａを複数備えたベルトコンベアからなる。このラック投入部４３は、ベルトコンベア上に載置されたラック８１ａ〜８１ｊを一時保持して分注位置に搬送可能なようにラック搬送部４４に投入する。ラック投入部４３のラック投入位置４３ｄは、分注位置４１ａ近傍の上流側に設定された後述するラック搬送部４４の搬送位置「１１」と一列につらなって設けられる。
【００３２】
この実施の形態１では、ラック投入部４３はラック投入位置４３ｄの外側に設けられた駆動手段４２を有した押し出し機構を有し、この押し出し機構が当該ラック８１ａ〜８１ｊを１つずつ送り出して、分注位置４１ａ、４１ｂに搬送可能なようにラック投入位置４３ｄからラック搬送部４４の搬送位置「１１」に順次投入する。また、ラック投入位置４３ｄの外側には、識別コードリーダ４８が配設してあり、この識別コードリーダ４８はラック投入位置に搬送されるラックの側面に添付された識別コードラベルを取得可能である。
【００３３】
ラック搬送部４４は、分析機１Ａに付設され、分析機１Ａの並設方向に沿って連続して配置した、例えば搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント４３ａを複数備え、搬送方向の正逆双方にラックを搬送可能なベルトコンベアである。ラック搬送部４４は、ベルトコンベア上に載置されたラック８１ａ〜８１ｊを一時保持して分析機１Ａの並設方向に搬送する。このラック搬送部４４は、検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間にラックが搬送される長さの２倍を超える長さを有し、分注位置を境にして分注前搬送部４４ｂと分注後搬送部４４ｃとを備えている。ラック搬送部４４は、通常の検査では搬送方向の上流側に配置されたラック投入部４３から投入されたラック８１ａ〜８１ｊを、分注位置４１ａ，４１ｂを介して分注後搬送部４４ｃから搬送方向の下流側に配置されたラック回収部４５へ正方向に搬送する。またラック搬送部４４は、検体の再検査が必要なラックが存在する場合には、ラックを下流側の分注後搬送部４４ｃから上流側の分注位置４１ｂへ逆方向に搬送する。
【００３４】
この実施の形態１では、分注前搬送部４４ｂは、検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間にラックが搬送される長さを超える長さを有し、ラック投入部４３から投入されたラックを順次保持して分注位置４１ａへ正方向に搬送する。また分注前搬送部４４ｂは、分注後搬送部４４ｃから逆方向に搬送されたラックを順次保持して再検査用検体の分注後に再び分注後搬送部４４ｃへ正方向に搬送する。この実施の形態１では、分注後搬送部４４ｃは検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間にラックが搬送される長さを有し、分注後のラックを順次保持してラック回収部４５のラック回収位置へ正方向に搬送する。また、分注後搬送部４４ｃは、検体の再検査が必要なラックを分注位置４１ｂへ逆方向に搬送する。すなわち分注後搬送部４４ｃは、分注後のラックをラック回収部４５へ搬送する機能の他に、検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間、搬送するラックを順次保持するバッファ（再検バッファ）の機能を兼ね備える。
【００３５】
分注位置４１ａは、たとえば初めて通常の検査を行うための検体を保有する通常用ラックがラック搬送部４４から搬送されて分注を行う位置である。分注位置４１ｂは、たとえば再検査が必要な検体を保有する再検対象ラックや緊急に検査が必要な検体を保有する緊急用ラックがラック搬送部４４から搬送されて分注を行う位置である。ラック搬送部４４は、分注位置４１ａ，４１ｂ（後述する搬送位置「１２」、「１３」）の外側にそれぞれ設けられた駆動手段４２を有した押し出し機構を備え、この押し出し機構が当該ラック８１ａ〜８１ｊを１つずつ送り出して分注位置４１ａ，４１ｂに搬送する。また、ラック搬送部４４は、分注位置４１ａ，４１ｂの内側（分析機１Ａ側）にそれぞれ設けられた駆動手段４２を有した押し出し機構を備え、この押し出し機構が当該ラック８１ａ〜８１ｊを１つずつ送り出して搬送位置「１２」、「１３」のベルトコンベア上に搬送する。さらに、ラック搬送部４４は、後述する搬送位置「２４」の内側に設けられた駆動手段４２を有した押し出し機構を備え、この押し出し機構が当該ラック８１ａ〜８１ｊを１つずつ送り出してラック回収部４５のラック回収位置４５ｂに搬送する。
【００３６】
分注前搬送部４４ｂ、分注後搬送部４４ｃには、ラックを搬送する各搬送位置に対応して、例えば図２に示すように上流側から「１」〜「２５」の番号が割り当てられている。この割り当てられた番号のうち、「１」〜「１２」が分注前搬送部４４ｂの搬送位置を示し、「１３」〜「２３」が分注後搬送部４４ｃの搬送位置を示し、分注前搬送部４４ｂのほうが分注後搬送部４４ｃよりラック１つ分長く構成されている。後述する移送制御部４０は、ラック搬送部４４の駆動を行う駆動モータ（図示せず）の回転制御、たとえばステッピングモータの回転位置制御を行っており、いずれの搬送位置に識別コードリーダ４８によって読み取られたどのラックが存在するか認識可能になっている。
【００３７】
ラック回収部４５は、ラック搬送部４４の分注位置４１ａ，４１ｂの下流側に配置してある。ラック回収部４５は、分析機１Ａの並設方向に沿って連続して配置した、例えば搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント４５ａを複数備えたベルトコンベアからなる。ラック回収部は、ラック搬送部４４上に載置されて搬送されるラック８１ａ〜８１ｊを１つずつラック回収位置４５ｂで回収し、一時保持して搬送方向の下流側に搬送する。
【００３８】
図３は、自動分析装置の制御系を示すブロック図である。図３に示すように、自動分析装置の制御系は、分析機１Ａの制御系と、検体供給ユニット４の制御系と、データ処理部７の制御系とから構成され、これら制御系は互いに同期をとってデータの入出力を行っている。分析機１Ａの制御系において、試薬格納部２、反応部３、試薬分注部５、試薬残量検出部１２は分析制御部１１に接続され、この分析制御部１１によって統括的に制御されている。また、試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）に設けた識別コードリーダ（図示せず）で読み取った試薬容器２２の諸情報は、分析制御部１１内のメモリ（図示せず）に記憶される。また、試薬残量検出部１２は、試薬格納部２に保持した各試薬容器２２における試薬残量を検出する。試薬残量は、たとえば試薬容器２２の諸情報と過去の試薬使用量とを比較して現在の試薬残量を算出することで検出できる。
【００３９】
検体供給ユニット４の制御系では、ラック投入部４３、ラック搬送部４４、ラック回収部４５、識別コードリーダ４６は移送制御部４０に接続され、この移送制御部４０によって統括的に制御されている。すなわち、移送制御部４０は、ラック投入部４３がラック８１ａ〜８１ｊを１つずつラック搬送部４４に移送する制御を行い、ラック搬送部４４がラック８１ａ〜８１ｊを分析機１Ａの該当する分注位置４１ａ，４１ｂに搬送し、検体の分注後にラック回収部４５に移送する制御を行い、ラック回収部４５がラック搬送部４４からラック８１ａ〜８１ｊを回収する制御を行う。また、移送制御部４０は、再検査が必要な検体や緊急に検査が必要な検体が発生した場合、通常の検査に割り込んで上記検体を保有するラックを該当する分注位置４１ｂに搬送する制御も行う。
【００４０】
データ処理部７は、分析機１Ａが取得した各種データを処理する部分である。データ処理部７は、出力部７１、入力部７２、再検査判断部７３を備えている。入力部７２は、たとえばキーボードやマウスなどであり、検体数や分析項目などの各種情報を入力可能である。出力部７１は、たとえばディスプレイパネルやプリンタなどであり、分析結果を含む分析内容や警報などの各種情報が出力可能である。たとえば、データ処理部７は、各分析機１Ａで検出された試薬残量をもとに自動分析装置全体の試薬の残量を算出し、この算出結果を出力部７１から出力する。
【００４１】
再検査判断部７３は、分析機１Ａから入力する各種データを処理して再検査が必要な検体があるかどうか判断している。すなわち、分析機１Ａの分析制御部１１と検体供給ユニット４の移送制御部４０とデータ処理部７の再検査判断部７３とは、互いに同期がとられている。そして、移送制御部４０からはたとえば識別コードリーダ４６で読み取ったラックや検体に関する情報やどのラックが分注位置４１ａ，４１ｂにいるかなどの情報が分析制御部１１および再検査判断部７３に出力される。分析制御部１１からは分析した各種データが該当するラックや検体の情報と対応づけて再検査判断部７３に出力される。再検査判断部７３は、入力する各種データに基づき、データ処理を行ってデータの異常値などから再検査が必要な検体を抽出して再検査の結果を示す再検査指示の情報を、該当するラックや検体の情報と対応付けて移送制御部４０に出力する。移送制御部４０は、再検査判断部７３から入力する再検査指示に基づき、ラック搬送部４４が該当するラック（再検対象ラック）を分注位置４１ｂに搬送するように制御する。
【００４２】
次に、移送制御部４０のラック搬送の制御を図２、図４および図５を用いて説明する。まず、移送制御部４０は、図２に示すように初検査を行う検体を保有する通常用ラック８１ａ〜８１ｊがラック投入部４３に載置されると、ラックをラック搬送部４４に供給するためにラック投入部４３の搬送制御を行う（ステップＳ１１）。すなわち、図５の（ａ）に示すように移送制御部４０は、ラック投入部４３が通常用ラック８１ａ〜８１ｊを１つずつラック投入位置４３ｄに搬送し、ラック投入位置４３ｄの外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて、ラックをラック投入位置４３ｄからラック搬送部４４の搬送位置「１１」に順次供給する制御を行う。移送制御部４０は、このラック投入位置４３ｄに搬送されたラックに対し、識別コードリーダ４８を用いてラック側面に添付された識別コードを読み取り制御を行う（ステップＳ１２）。この読み取られた識別コードの情報は、移送制御部４０から分析機１Ａやデータ処理部７に出力される。
【００４３】
次に、移送制御部４０は、ラック搬送部４４に投入したラックの搬送位置を監視しつつ、ラック搬送部４４の搬送制御を行う（ステップＳ１３）。すなわち、図５の（ａ）に示すように移送制御部４０は、ラック投入部４３から搬送位置「１１」に一番初めに供給されたラック８１ａをラック搬送部４４が下流側の搬送位置「１２」へ正方向に搬送を行う。その後、移送制御部４０は、ラックを分注位置４１ａに搬送する制御を行う（ステップＳ１４）。すなわち、図５の（ａ）に示すように移送制御部４０は、分注位置４１ａの外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いてラック８１ａを搬送位置「１２」から押し出して分注位置４１ａへ供給する制御を行う。移送制御部４０は、ラック８１ａが分注位置４１ａに供給されたことを分析機１Ａに報知しており、この報知により分析機１Ａの分注動作が可能となる。
【００４４】
このラック８１ａに保有された検体の分注が全て終了すると、分析機１Ａは移送制御部４０に分注終了を報知しており、この報知により移送制御部４０は分注位置４１ａの内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いてラック８１ａを分注位置４１ａから押し出して搬送位置「１２」に供給する制御を行う（図５の（ａ）参照）。またこの分注の作業中に、二番目のラック８１ｂはラック投入位置４３ｄに搬送されて、このラック投入位置４３ｄからラック搬送部４４の搬送位置「１１」に供給される。次に、搬送制御部４０はラック搬送部４４が搬送位置「１２」、「１１」に存在するラック８１ａ，８１ｂを下流側の分注後搬送部４４ｃの搬送位置「１３」、「１２」に搬送する制御を行う。その後、移送制御部４０は上記駆動手段４２を用いて分注位置４１ａにラック８１ｂを供給する制御を行い、分析機１Ａによる分注動作を可能にする。このように移送制御部４０は、図５の（ｂ）に示すようにラック８１ａ〜８１ｊを１つずつラック投入部４３からラック搬送部４４に供給して、ラック搬送部４４が分注位置４１ａでの分注が可能となるように搬送し、分注後は下流側の分注後搬送部４４ｃへ搬送する制御を行う。
【００４５】
ところで、データ処理部７は分注後の検体の再検査の有無を判断しており、その判断結果を移送制御部４０に出力している。移送制御部４０は入力する上記判断結果をもとに再検対象ラックがあるかどうか判断する（ステップＳ１５）。ここで、再検対象ラックがある場合には（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、移送制御部４０はラック搬送部４４（分注後搬送部４４ｃ）が再検対象ラックを分注位置４１ｂに搬送する制御を行い（ステップＳ１６）、再検対象ラックがない場合には（ステップＳ１５：Ｎｏ）、移送制御部４０はラック搬送部４４（分注後搬送部４４ｃ）がラックを搬送方向下流側に搬送する制御を行い、ラック回収部４５でのラック回収を可能にする（ステップＳ１７）。
【００４６】
すなわち、データ処理部７は検体の分注後にラック搬送部によって搬送されたラックが搬送位置「２３」に到着するまでの時間で再検査の有無を判断しており、移送制御部４は、図５の（ｂ）に示すように搬送位置「２３」に到着したラックが再検対象ラックかどうか判断する。移送制御部４０は搬送位置「２３」に到着したラックが再検査の必要のない通常用ラックの場合には、図５の（ｃ）に示すようにラック搬送部４４（分注後搬送部４４ｃ）が通常用ラック８１ａ〜８１ｃを１つずつ搬送位置「２４」に搬送する制御を行う。次に、移送制御部４０は搬送位置「２４」の内側に設けられた押し出し機構の駆動手段４２を用いてラック８１ａ〜８１ｃを１つずつラック回収位置４５ｂに搬送して、ラック回収部４５にラック８１ａ〜８１ｃを回収させる制御を行う。
【００４７】
また、データ処理部７から再検査の判断が下されたラック、この実施の形態１ではラック（再検対象ラック）８１ｄがあると（図５の（ｃ）の斜線部参照）、移送制御部４０は図５の（ｄ）に示すように再検対象ラック８１ｄと以下に連なるラック８１ｅ〜８１ｊとをラック搬送部４４が搬送方向の下流側から上流側へ逆方向に搬送して、再検対象ラック８１ｄを搬送位置「１３」に移動する制御を行う。なお、この搬送に伴いラック８１ｅ〜８１ｊは、分注前搬送部４４ｂの搬送位置「１２」〜「７」に移動する。次に、移送制御部４０は分注位置４１ａの外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて再検対象ラック８１ｄを搬送位置「１３」から押し出して分注位置４１ｂに供給する制御を行う。移送制御部４０は、ラック８１ａが分注位置４１ｂに供給されたことを分析機１Ａに報知しており、この報知により分析機１Ａの分注動作が可能となる。
【００４８】
次に、移送制御部４は、分析機１Ａによる分析が終了すると、分注位置４１ｂの内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて再検対象ラック８１ｄを分注位置４１ｂから押し出して搬送位置「１３」に供給する制御を行う。次に、移送制御部４は、ラック搬送部４４が再び下流側の分注後搬送部４４ｃへ搬送する制御を行い、さらに再検対象ラックがない場合に、搬送位置「２４」の内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いてラック８１ｄを搬送位置「２４」から押し出してラック回収位置４５ｂに供給する制御を行って、ラック回収部４５へのラックの回収を可能にする。
【００４９】
このように、この実施の形態１では、ラック搬送部を搬送方向の正逆双方に搬送可能とするとともに、このラック搬送部をラックの分注後再検査の結果が出力されるまでの時間、ラックを搬送する長さの２倍を超えた長さに構成し、移送制御部の制御によって分注後のラックを分注位置下流側へ正方向にラック搬送部が搬送し、検体の再検査が必要なラックが存在する場合には、ラック搬送部がラックを下流側から分注位置へ逆方向に搬送して検体の分注を可能とするので、再検査が必要な検体が発生するとたとえば戻り用のレーンを別に設けなくても、ラック搬送部が再検査用の検体を保有するラックを下流側から分注位置へ直ちに搬送することができ、これにより簡易な構成で再検査が必要な検体を迅速に分注位置に搬送して分析することができる。
【００５０】
また、この実施の形態１では、分注位置近傍の上流側の搬送位置と一列につらなるようにラック投入位置を設けたので、ラック搬送時において分注前搬送部上には最大でも上記搬送位置に供給された１つのラックしか存在しないので、分注前搬送部を分注後搬送部より少なくともラック１つ分長く構成しておけば、再検査が必要なラックがラック搬送部上に存在する場合に、分注後搬送部に一時保持されるラックを分注前搬送部へ容易に搬送することが可能となる。
【００５１】
（実施の形態２）
次に、図６〜図１０を参照し、実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を説明する。図６は本発明の実施の形態２にかかる分析機の平面図であり、図７は本発明の実施の形態２にかかる自動分析装置の制御系の構成を示すブロック図であり、図８は本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置のラックの搬送動作を説明するフローチャートであり、図９、図１０は検体供給ユニットによってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【００５２】
この実施の形態２において、実施の形態１と異なる点は、図６および図７に示すように、ラック投入部４３のラック投入位置４３ｄの上流側に通常用ラックを一時保持する通常搬送部４３ｂとラック投入部４３のラック投入位置４３ｄの下流側に緊急用ラックを一時保持する緊急搬送部４３ｃとを備え、ラック投入部４３がラックを搬送方向の正逆双方に搬送可能にするとともに、緊急搬送部４３ｃでの緊急用ラックの有無を検出するラック検出部４９を備えた点である。
【００５３】
また、移送制御部４０はラック検出部４９の検出結果から緊急用ラックの有無を判断しており、緊急用ラックが緊急搬送部４３ｃ上にない場合には、通常用ラックを通常搬送部４３ｂの上流側からラック投入位置４３ｄへ正方向にラック投入部４３が搬送し、緊急用ラックが緊急搬送部４３ｃ上にある場合には、緊急用ラックを緊急搬送部４３ｃの下流側からこのラック投入位置４３ｄへ逆方向にラック投入部４３が搬送するように制御を行う点で異なる。
【００５４】
次に、図６、図８〜図１０を用いて移送制御部４０のラック搬送の制御を説明する。この実施の形態２におけるステップＳ２１〜Ｓ２３は、実施の形態１のステップＳ１１〜Ｓ１３と同様の動作である。すなわち、移送制御部４０は、ラック投入部４３、押し出し機構の駆動手段４２を制御して、通常用ラック８１ａ〜８１ｊをラック投入位置４３ｄに搬送し、ラック投入位置４３ｄから搬送位置「１１」に順次供給する。次に、移送制御部４０は、識別コードリーダ４８によるラック側面の識別コードの読み込み制御およびラック搬送部４４によるラックの搬送制御を行い、さらに割り込みラック（緊急用ラック）があるかどうか判断する（ステップＳ２４）。
【００５５】
ここで、移送制御部４０は緊急用ラックがない場合には（ステップＳ２４：Ｎｏ）、ラック搬送部４４が通常用ラックを分注位置４１ａに搬送する制御を行い（ステップＳ２５）、再検対象ラックがあるかどうか判断する（ステップＳ２６）。また移送制御部４０は、緊急用ラックがある場合には（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、ラック搬送部４４が緊急用ラックを分注位置４１ｄに搬送する制御を行う（ステップＳ２７）。
【００５６】
すなわち、ラック検出部４９はたとえば図６に示すように通常用ラック８１ｂが搬送位置「１１」に供給された後に、緊急用ラック８１ｘ，８１ｙが図６中に斜線で示した緊急搬送部４３ｃに載置されると、この緊急用ラックを検出し、移送制御部４４に緊急用ラック８１ｘ，８１ｙの検出を順次知らせる。移送制御部４０は、この知らせから緊急用ラックによる割り込みが発生したことを認識して、緊急用ラック８１ｘ，８１ｙを緊急搬送部４３ｃの下流側からラック投入位置４３ｄへ逆方向に順次搬送するようにラック投入部４３の制御を行う。この制御により、緊急用ラック８１ｘ，８１ｙはラック搬送部４４上の通常用ラック８１ｂの後に順次供給される（図９の（ａ），（ｂ）参照）。なお、実施の形態１と同様、ラック投入位置４３ｄでは、識別コードリーダ４８によって緊急用ラックの側面に添付された識別コードが読み取られて分析機１Ａやデータ処理部７に出力される。また、この時点で分析機１Ａによる通常用ラック８１ａの検体の分注は中止され、通常用ラック８１ａは緊急用ラックの分注が終了するまで分注を延期して分注位置４１ａ上に待機される。
【００５７】
次に、移送制御部４０は、図９の（ｂ）に示すように、緊急用ラック８１ｘを搬送位置「１３」へ正方向に搬送させ、そして分注位置４１ｂの外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いてラック８１ｘを搬送位置「１３」から押し出して分注位置４１ｂに供給する。移送制御部４０は、緊急用ラック８１ｘが分注位置４１ｂに供給されたことを分析機１Ａに報知しており、この報知により分析機１Ａの分注動作が可能となる。
【００５８】
次に、移送制御部４０は緊急用ラック８１ｘに保有された検体の分注が全て終了すると、分注位置４１ｂの内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて緊急用ラック８１ｘを分注位置４１ｂから押し出して搬送位置「１３」に供給する。その後、移送制御部４０はラック８１ｂ，８１ｘ，８１ｙを下流側の分注後搬送部４４ｃの搬送位置「１５」〜「１３」に搬送させて、上記駆動手段４２を用いて、分注位置４１ｂに緊急用ラック８１ｙを供給して、分析機１Ａの分注動作を可能にする。分注終了後は緊急用ラックを搬送位置「１３」に戻す。またその後緊急用ラックがラック検出部４９によって検出されない場合には通常用ラック８１ａに保有されている検体の分注を行う（図９の（ｃ）参照）。
【００５９】
次に、移送制御部４０は分析機１Ａによる通常用ラック８１ａの分注が全て終了すると、通常用ラック８１ｂを搬送位置「１２」へ逆方向に搬送し、分注位置４１ａへ供給して検体の分注を行う（図１０の（ｄ）参照）。さらに、移送制御部４０はこの分注の際にラック８１ｘ、８１ｙ、８１ａを搬送位置「１１」〜「９」から搬送位置「１５」〜「１３」へ正方向に搬送し、通常用ラック８１ｃをラック投入部４３から搬送位置「１１」へ供給することで（図１０の（ｅ）参照）、ラックが分注を行った順番、たとえば緊急用ラック８１ｘ，８２ｙ、通常用ラック８１ａ〜８１ｊの順に配列されるようにして、分析機１Ａによる以降のラック８１ｃ〜８１ｊの検体の分注を可能にする。
【００６０】
分注後は各ラックを下流側の分注後搬送部４４ｃへ搬送しており、これ以降の再検対象ラックの分注位置４１ｂへの搬送からラック回収までの搬送制御動作（ステップＳ２６，Ｓ２８，Ｓ２９）は、実施の形態１の図４のステップＳ１５〜Ｓ１７および図５と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００６１】
このように、この実施の形態２では、実施の形態１と同様の作用効果を奏する。また、この実施の形態２では、ラック投入部がラックを搬送方向の正逆双方に搬送可能にするとともに、ラック投入位置の下流側に緊急用ラックを一時保持する緊急搬送部とラック投入部の上流側に通常用ラックを一時保持する通常搬送部とを備え、ラック検出部が緊急搬送部に緊急用ラックが載置されたことを検出すると、緊急用ラックを緊急搬送部の下流側からこのラック投入位置へ逆方向にラック投入部が搬送するように移送制御部によって制御を行うので、割り込み用のレーンなどを別に設ける必要がなく、ラック搬送部に投入される通常用ラックに対して緊急用検体を保有する緊急用ラックを割り込ませてラック搬送部に投入することができ、これにより簡易な構成で緊急に検査が必要な検体を迅速に分注位置に搬送して分析することができる。
【００６２】
なお、この実施の形態２では、ラック投入部４３の通常搬送部４３ｂと緊急搬送部４３ｃとを１つのベルトコンベアで構成する場合について説明したが，本発明はこれに限らず、通常搬送部４３ｂと緊急搬送部４３ｃとを別々のベルトコンベアで構成し、通常搬送部４３ｂを上流側からラック投入位置へ正方向に搬送制御し、これとは別に独立して動作（ただし同期はとって動作）する緊急搬送部４３ｃを下流側からラック投入位置へ逆方向に搬送制御して，それぞれのラックを別々にラック搬送部４４へ移送させることも可能である。この実施の形態２では、移送制御部は通常搬送部にバッファ用の空き領域がなくても、緊急用ラックを緊急搬送部４３ｂからラック搬送部へ移送することができる。
【００６３】
また図１１は、実施の形態２の変形例１の検体供給ユニットを示す図である。図１１は、ラック投入部４３をラック搬送部４４の近傍に、ラック回収部４５をラック投入部４３の近傍にそれぞれ並設した場合を示すものであり、この変形例１の場合には、ラック投入部４３の緊急搬送部４３ｃの長さを長くすることができるので、緊緊急搬送部への急用ラックの搭載数を増加することができる。
【００６４】
（実施の形態３）
次に、図１２〜図１６を参照し、実施の形態３にかかる検体供給ユニットの構成を説明する。図１２〜図１６は、実施の形態３の検体供給ユニットによってラックが搬送される状態を説明するための図である。この実施の形態３において、実施の形態２と異なる点は、ラック搬送部４４およびラック回収部４５が検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間にラックが搬送される長さを超える長さ、この実施の形態３ではたとえば搬送位置「１５」〜「５」の長さに相当する長さをそれぞれ有している点である。
【００６５】
また、移送制御部４０はラック投入部４３から投入された通常用ラックを分注位置４１ａと対応する位置から下流側へと正方向にラック搬送部４４が搬送し、検体の再検対象ラックが存在する場合に、ラック回収部４５のラック戻り位置４５ｃから再検対象ラックを取り込み、この再検対象ラックをラック搬送部４４の下流側から分注位置と対応する位置へ逆方向にラック搬送部４４が搬送するように制御を行う点が異なる。
【００６６】
さらに、ラック搬送部４４の分注位置４１ａとラック投入部のラック投入位置４３ｄとは一列につらなるようにラック搬送部の上流端近傍に設けられている。この実施の形態３では、たとえば搬送位置「４」を介在して分注位置４１ａとラック投入位置４３ｄとを一列につらなるように配設している。そして、ラック投入位置４３ｄの外側に設けられた駆動手段４２を有した押し出し機構によってラックをラック投入位置４３ｄから１つずつ送り出して、分注位置４１ａに搬送している。なお、この分注位置４１ａとラック投入位置４３ｄとは、ラック搬送部４４の上流端、たとえば搬送位置「１」を介在して一列につらなるように設けることも可能である。
【００６７】
また、ラック回収位置４５ｂは、分注位置４１ｂ近傍の下流側に設けられている。この実施の形態３では、ラック回収位置４５ｂは、たとえば分注位置近傍の搬送位置「６」と一列につらなって設けられ、搬送位置「６」の内側に設けられた駆動手段４２を有した押し出し機構によってラックを１つずつ搬送位置「６」から送り出してラック回収部４５のラック回収位置４５ｂに搬送している。なお、このラック回収位置４５ｂは、ラック搬送部４４の分注位置４１ｂと、たとえば搬送位置「５」を介在して一列につらなるように設けることも可能である。
【００６８】
またラック回収部４５には、回収したラックのうちの再検対象ラックをラック搬送部４４に戻すためのラック戻し位置４５ｃが設けられている。このラック戻し位置４５ｃは、検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間に前記ラック回収位置で回収されたラックが搬送される長さを超えた長さの位置、この実施の形態３ではラック搬送部４４の搬送位置「１５」と一列につらなった位置に設けられている。そして、ラック戻し位置４５ｃの外側に設けられた駆動手段４２を有した押し出し機構によって再検対象ラックを１つずつ送り出してラック搬送部４４の搬送位置「１５」に搬送している。
【００６９】
この検体供給ユニットにおける移送制御部４０は、ラック投入位置４３ｄの外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いてこのラック投入位置４３ｄからラック搬送部４４の搬送位置「４」を介して分注位置４１ａにラックを１つずつ供給して、検体分注部６による検体の分注を可能にする。
【００７０】
次に、この実施の形態３では、通常用ラック８１ａと８１ｂの搬送制御の一例を図１２〜図１６を用いて説明する。移送制御部４０は図１２の（ｂ）に示すように、ラック投入部４３の搬送制御を行って通常用ラック８１ａ，８１ｂを１つずつラック投入位置４３ｄに搬送させる。次に、移送制御部４０はラック投入位置４３ｄの外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いてこのラック投入位置４３ｄからラック搬送部４４の位置「４」を介して、分注位置４１ａに通常用ラック８１ａを供給する制御を行い、この制御によって分析機１Ａの分注動作が可能になる。
【００７１】
その後、分析機１Ａによるラック８１ａに保有された検体の分注が全て終了すると、移送制御部４０は分注位置４１ａの内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて通常用ラック８１ａを分注位置４１ａから押し出して搬送位置「４」に供給する制御を行う。次に、移送制御部４０は図１３の（ｃ）に示すようにラック搬送部４４の搬送制御を行って通常用ラック８１ａを搬送位置「４」から搬送位置「５」に搬送させる。さらに、移送制御部４０はラック投入部４３の搬送制御を行って通常用ラック８１ｂをラック投入位置４３ｄに搬送し、ラック投入位置４３ｄの外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いてこのラック投入位置４３ｄからラック搬送部４４の位置「４」を介して、分注位置４１ａに通常用ラック８１ｂを供給する制御を行う。
【００７２】
その後、分析機１Ａによる通常用ラック８１ｂに保有された検体の分注が全て終了すると、移送制御部４０は分注位置４１ａの内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いてラック８１ｂを分注位置４１ａから押し出して搬送位置「４」に供給する制御を行う。次に、移送制御部４０はラック搬送部４４が通常用ラック８１ａ，８１ｂを搬送位置「５」、「４」から搬送位置「６」、「５」に搬送し、搬送位置「６」の内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて通常用ラック８１ａを搬送位置「６」からラック回収位置４５ｂに供給する制御を行う。次に、移送制御部４０は、ラック搬送部４４が通常用ラック８１ｂを搬送位置「５」から搬送位置「６」に搬送するように制御する。さらに、移送制御部４０はラック回収部４５が通常用ラック８１ａを１つ下流側に搬送する制御を行って、通常用ラック８１ｂの回収を可能にする。
【００７３】
次に、緊急用ラックの割り込み制御について図１４、図１５を用いて説明する。図１４の（ａ）において、通常用ラック８１ａが分注位置４１ａに供給された後に緊急用ラック８１ｘ，８１ｙがラック投入部４３に載置されると、ラック検出部４９がこれを検出し、移送制御部４０は緊急用ラックによる割り込みが発生したことを認識して、緊急用ラック８１ｘ，８１ｙをラック投入位置４３ｄへ逆方向に順次搬送するようにラック投入部４３の制御を行う。即ち、先ずラック投入位置４３ｄの外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いてこのラック投入位置４３ｄからラック搬送部４４の位置「４」に緊急用ラック８１ｘを供給する制御を行う。
【００７４】
次に、移送制御部４０は、図１４の（ｂ）に示すようにラック搬送部４４を搬送制御して緊急用ラック８１ｘを搬送位置「４」から搬送位置「５」に搬送させる。さらに、移送制御部４０はラック投入部４３の搬送制御を行って緊急用ラック８１ｙをラック投入位置４３ｄに搬送させる。
【００７５】
次に、移送制御部４０は図１５の（ｃ）に示すように、搬送位置「５」の外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて緊急用ラック８１ｘを搬送位置「５」から送り出して分注位置４１ｂに供給する。さらに、移送制御部４０はラック投入位置４３ｄの外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いてこのラック投入位置４３ｄからラック搬送部４４の位置「４」に緊急用ラック８１ｙを供給する制御を行う。
【００７６】
その後、分析機１Ａによる緊急用ラック８１ｘに保有された検体の分注が全て終了すると、移送制御部４０は分注位置４１ｂの内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて緊急用ラック８１ｘを分注位置４１ｂから押し出して搬送位置「５」に供給する制御を行う。次に、移送制御部４０はラック搬送部４４が緊急用ラック８１ｘ，８１ｙを搬送位置「５」、「４」から搬送位置「６」、「５」に搬送し、搬送位置「６」の内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて緊急用ラック８１ｘを搬送位置「６」からラック回収位置４５ｂに供給する制御を行う。さらに、移送制御部４０は搬送位置「５」の外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて緊急用ラック８１ｙを搬送位置「５」から分注位置４１ｂに供給する制御を行う。
【００７７】
その後、分析機１Ａによる緊急用ラック８１ｙに保有された検体の分注が全て終了すると、移送制御部４０は分注位置４１ｂの内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて緊急用ラック８１ｙを分注位置４１ｂから押し出して搬送位置「５」に供給する制御を行う。この後は分析機１Ａによる通常用ラック８１ａの検体の分注を行い、移送制御部４０は図１２、図１３と同様のラック搬送部４４の搬送制御を行って、緊急用ラック８１ｘ，８１ｙ、通常用ラック８１ａ，８１ｂの順でラックを搬送してラック回収部４５への供給を可能にする。
【００７８】
次に、再検査用の検体が生じた場合の搬送制御について図１６を用いて説明する。通常用ラック８１ａ〜８１ｌは、移送制御部４０の搬送制御によって図１２と同様にラック投入部４３のラック投入位置４３ｄから分注位置４１ａに供給される。この分注後、移送制御部４０は搬送位置「６」からラック回収位置４５ｂを経て、ラック回収部４５に回収させるようにラック搬送部４４およびラック回収部４５の搬送制御を行う。次に、移送制御部４０はデータ処理部７から図１６の（ａ）に示すように回収後ラック戻し位置４５ｃの前段の搬送位置に到着したラック８１ａの再検査の判断結果を取り込んでいる。ここでラック、この実施の形態３ではラック８１ａが再検査の必要のない場合には、移送制御部４０は通常用ラックをラック戻し位置４５ｃの下流側のラック回収位置に搬送して、通常用ラックを回収させるようにラックラック回収部４５を制御する。
【００７９】
また、データ処理部７から再検査の判断が下されラック８１ａが再検査の必要があると判断された場合には、移送制御部４０はラック回収部４５の搬送制御を行い、図１６の（ｂ）に示すように再検対象ラック８１ａをラック戻し位置４５ｃに搬送して、ラック戻し位置４５ｃの外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて再検対象ラック８１ａをラック戻し位置４５ｃから押し出して搬送位置「１５」に供給する制御を行う。なお、図１６の（ａ）に示すように通常用ラック８１ａの再検査の判断結果が下された際には、ラック搬送部４４上には通常用ラック８１ｉ，８１ｊが存在するが、上記判断結果が下される時に通常用ラック８１ｉは、搬送位置「６」の内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２によってラック回収位置４５ｂに供給される。また通常用ラック８１ｊは、図１６の（ｂ）に示すように再検対象ラック８１ａをラック戻し位置４５ｃから押し出して搬送位置「１５」に供給する時に、上記駆動手段４２によって搬送位置「６」からラック回収位置４５ｂに供給され、ラック搬送部４４上には再検対象ラック８１ａのみが存在することとなる。
【００８０】
したがって、移送制御部４０はラック搬送部４４を搬送制御して再検対象ラック８１ａを下流側の搬送位置「１５」から上流側の搬送位置「５」へ逆方向に搬送し、駆動手段４２を用いて再検対象ラック８１ａを分注位置４１ｂに供給して、分析機１Ａによる検体の分注を可能にする。この分注後、移送制御部４０は搬送位置「６」の内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２によって再検対象ラック８１ａを他の通常用ラックと同様に搬送位置「６」からラック回収位置４５ｂに供給する制御を行う。
【００８１】
このように、この実施の形態３では、ラック搬送部およびラック回収部が検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間にラックが搬送される長さを超える長さを有し、分注位置の下流側に配置されたラック回収部で検体分注後のラックを回収するとともに、この回収されたラックのうちで再検査用の検体を保有する再検対象ラックをラック回収部のラック戻し位置からラック搬送部へ戻し、下流側から分注位置へ再検対象ラックを逆方向に搬送することができるので、再検査が必要な検体が発生するとこの再検査用の検体を保有するラックのみを下流側から分注位置へ直ちに搬送することができ、これにより簡易な構成で再検査が必要な検体を迅速に分注位置に搬送して分析することができる。
【００８２】
また、この実施の形態３では、分注位置とラック投入部のラック投入位置とを一列につらなるようにラック搬送部の上流端近傍に設け、ラック回収位置を分注位置近傍の下流側に設けたので、分注後のラックはラック回収位置からラック回収部に直ちに回収されてラック搬送部には存在しない状態となり、再検査が必要な検体が発生するとこの再検査用の検体を保有するラックのみを下流側から分注位置へ直ちに搬送することができ、これにより再検査が必要な検体を迅速に分注位置に搬送して分析することができる。
【００８３】
（実施の形態４）
この実施の形態４は、ラック搬送部４４から分析機１Ａにラックを引き込む分注位置を設けずに、移送制御部４０がラック搬送部４４の搬送制御を行い、ラック搬送部４４がラック８１に保有された検体を搬送方向の正逆双方に搬送してラック搬送部４４上でラック８１に保有された検体を分注するものである。図１７は、分析機１Ａの反応部３とラック搬送部４４とアーム６１との関係を示す平面図である。図１７において、アーム６１は、駆動手段（図示せず）の駆動による中心軸６１ａの上下移動によって上下方向に移動する。プローブ６２は、検体を分注するものであり、アーム６１の先端部に取り付けられている。そして、中心軸６１ａを中心としたアーム６１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ６２を円弧移動させ、このプローブの円弧状の軌跡上にあるラック８１の検体容器８２の一つが交差するラック搬送部４４上のラック位置を分注箇所とする。そして、この実施の形態４では、ラック８１の全ての検体容器８２ａ〜８２ｊについて分注箇所Ｐ１〜Ｐ１０を設ける。
【００８４】
このアーム６１は、ラック搬送部４４に搬送されるラック８１が中心軸６１ａに最も近づいた時に、中心軸６１ａから一番遠くに位置するラック８１の検体容器８２ｊがプローブ６２の軌跡上にある長さに設定されている。また、このアーム６１はプローブ６２の軌跡上に存在する反応部３のケースの開口孔３ａに、分注箇所で分注した検体を搬送している。したがって、この実施の形態４ではアーム６１が反応部３のケースの開口孔３ａを軌跡の基点にした略１／４周のプローブ６２の軌跡上に、ラックに保有されている全ての検体容器８２ａ〜８２ｊの分注箇所Ｐ１〜Ｐ１０を設けることができ、これにより検体容器内の検体を各分注箇所で分注することが可能となる。
【００８５】
また、次の略１／４周のプローブ６２の軌跡上には、ラック搬送部４４上の再検対象ラックに保有される検体容器８２の一つが交差するラック位置を再検査用分注箇所とし、再検対象ラックの全ての検体容器８２ａ〜８２ｊについて再検査用分注箇所Ｐ１１〜Ｐ２０を設けることができる。
【００８６】
ラック搬送部４４は、実施の形態１と同様に分注前搬送部４４ｂと再検バッファの機能を有する分注後搬送部４４ｃとを備え、分注後搬送部４４ｃは検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間にラックが搬送される長さを有し、搬送する分注後のラック８１を順次保持している。そして、再検査の必要な検体が発生すると、移送制御部４０はラック搬送部４４を制御して再検査用の検体を保有するラック８１を再検査用分注箇所Ｐ２０（この実施の形態４では最後の分注箇所Ｐ１０と同じ分注箇所）まで逆方向に搬送させて検体の分注を可能にする。なお、最後の分注箇所Ｐ１０と再検査用分注箇所Ｐ２０とは座標軸上では同じ箇所であるが、この実施の形態４では便宜上異なる付号を付記する。
【００８７】
次に、ラック搬送部４４によるラック８１の搬送動作を図１８〜図２１の図面を用いて説明する。まず図１８の（ａ）において、移送制御部４０がラック搬送部４４を搬送制御して、ラック８１を第１の検体容器８２ａから検体を分注する分注箇所Ｐ１に搬送させると、プローブ６２が第１の検体容器８２ａと交差する位置に移動して検体容器８２ａ内の検体を吸引して分注を行う。次に、プローブ６２は反応部３の開口孔３ａに吸引した検体を注入する。ラック搬送部４４は、プローブ６２による反応部３への上記検体の注入動作の間に、図１８の（ｂ）に示すようにラック８１を分注箇所Ｐ１からｄ１距離離れた分注箇所Ｐ２に搬送する。そして、上記検体の注入動作が終了すると、ラック搬送部はプローブ６２を第２の検体容器８２ｂと交差する位置に移動させて、プローブ６２による検体容器８２ｂ内の検体の分注を行い、その吸引した検体を反応部３の開口孔３ａに注入する。ラック搬送部４４は、プローブ６２による反応部３への上記検体の注入動作の間に、図１８の（ｃ）に示すようにラック８１を分注箇所Ｐ１からｄ２距離離れた分注箇所Ｐ３に搬送する。そして、上記検体の注入動作が終了すると、プローブ６２は第２の検体容器８２ｂと交差する位置に移動して検体容器８２ｂ内の検体の分注を行い、その吸引した検体を反応部３の開口孔３ａに注入する。そして、移送制御部４０は図１９の（ｄ）〜図２１の（ｊ）に示すように、ラック搬送部４４を搬送制御して、分注箇所Ｐ１からｄ３距離離れた分注箇所Ｐ４、ｄ４距離離れた分注箇所Ｐ５、ｄ５距離離れた分注箇所Ｐ６、ｄ６距離離れた分注箇所Ｐ７、ｄ７距離離れた分注箇所Ｐ８、ｄ８距離離れた分注箇所Ｐ９、ｄ９距離離れた分注箇所Ｐ１０にラック８１を順次搬送する。プローブ６２は分注箇所Ｐ４〜Ｐ１０に位置する所定の第４〜第１０の検体容器８２ｄ〜８２ｊ内の検体の吸引を行い、その吸引した検体を反応部３の開口孔３ａに注入する。最初の分注箇所Ｐ１からｄ９距離離れた分注箇所Ｐ１０でプローブ６２による全ての分注が終了すると、移送制御部４０はラック搬送部４４を搬送制御して、ラック８１を分注後搬送部４４ｃに一時保持させて搬送方向下流側に搬送する。
【００８８】
次に、移送制御部４０は分注後のラック８１のうちで再検査が必要な検体が発生して上述した分析機１Ａによる通常の検体検査が停止すると、ラック搬送部４４が下流側から上流側に逆方向に搬送して、再検対象ラック８１を再検査用分注箇所Ｐ１１に到達する制御を行う。その後、プローブ６２は第１の検体容器８２ａと交差する位置（再検査用分注箇所Ｐ１１）に移動して第１の検体容器８２ａ内の検体を吸引して分注を行うことが可能となる。次に、プローブ６２は反応部３の開口孔３ａに吸引した検体を注入する。
【００８９】
次に、移送制御部４０はラック搬送部４４がラック８１を再検査用分注箇所Ｐ１１からｄ１距離離れた再検査用分注箇所Ｐ１２（図示せず）に搬送する制御を行う。次に、分析機１Ａによる第２の検体容器８２ｂ内の検体の注入動作が終了する。これと同様に、分析機１Ａによる検体容器８２内の検体の注入動作が終了するたびに、移送制御部４０はラック搬送部４４が各再検査用分注箇所Ｐ１３〜Ｐ２０にラック８１を順次搬送する制御を行う。その後、プローブ６２は再検査用分注箇所Ｐ１３〜Ｐ２０に位置する所定の第３〜第１０の検体容器８２ｄ〜８２ｊ内の検体の吸引を順次行い、その吸引した検体を反応部３の開口孔３ａに注入する。次に、分析機１Ａによる再検査用分注箇所Ｐ２０でプローブ６２による全ての分注が終了すると、移送制御部４０はラック搬送部４４を搬送制御して逆方向の搬送を停止してラック搬送部４４を上流側から下流側に正方向に搬送して、通常の検体検査の再開を可能とする。
【００９０】
このように、この実施の形態４では、プローブの軌跡上にあるラックに保有される各検体容器が交差するラック搬送部上のラック位置を分注箇所とし、ラックの全ての検体容器について分注箇所を設け、移送制御部の制御によって分注後のラックを分注後搬送部下流側へ正方向に搬送し、検体の再検査が必要なラックが存在する場合には、ラック搬送部がラックを下流側から再検査用分注箇所へ逆方向に搬送し再検査のための分注動作を可能とするので、ラック引き込み用の分注位置を設ける必要がなくなり、この分注位置へのラック引き込みや引き出しのための搬送時間が削減され、簡易な構成で検体の検査や再検査をさらに迅速に行って検体を分析することができる。
【００９１】
また、この実施の形態４では、プローブの軌跡上に各検体の分注箇所および再検査用分注箇所を設けたので、分注動作を行う際のラックの搬送距離が短縮されて、検査を行う検体をさらに迅速に分注箇所に搬送して分析することができる。また、この実施の形態４では、１本のラックに保有された各検体に対する分注が途中までしか完了してない段階でも、再検査の検体が発生した場合には、ラックを逆方向に搬送させて再検対象ラックを再検査用分注箇所まで搬送することができるので、ラックに保有された各検体に対する分注が途中でも、割り込んで再検査のための分注動作を行うことができ、再検査のための分注動作終了後、再び通常の検査のための分注動作を再開することが可能となり、自動分析装置の汎用性を高めることが可能となる。
【００９２】
また図２２は、実施の形態４の変形例にかかる平面図であり、この変形例ではアーム６１の長さを実施の形態４のアームよりも長く構成した点に特徴がある。このようにアームを長くすることにより、図２２に示すように各検体容器の分注箇所間および再検査用分注箇所間の搬送距離ｄが、実施の形態４の場合における各検体容器の分注箇所間および再検査用分注箇所間の搬送距離ｄ９よりも短くなるので、プローブ６２の移動距離が短くなり分注動作の時間を短くすることができて、簡易な構成でさらに迅速に検体を分析することができる。さらに、この変形例では、たとえば再検査時の逆方向へのラックの搬送により分注後搬送部に存在するラックを分注前搬送部に待避させるが、その待避させなければならないラックの本数が少なくなり、分注前搬送部４４ｂの長さを短くすることも可能である。
【００９３】
また、この変形例では、アームの長さによっては再検用バッファ（分注後搬送部）の下流側にまで再検査用分注箇所を設けることが可能となるので、再検査用の検体が発生した場合に再検対象ラックを正方向に搬送させた状態で分注動作を行うことが可能となって、再検査用検体の分注のためにラックを逆方向へ搬送する必要がなくなり、検体の再検査をさらに迅速に行って検体を分析することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明にかかる自動分析装置の構成を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１にかかる分析機の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】検体供給ユニットによってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置のラックの搬送動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２にかかる分析機の平面図である。
【図７】本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】検体供給ユニットによってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図９】同じく、ラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施の形態２にかかる自動分析装置のラックの搬送動作を説明するフローチャートである。
【図１１】実施の形態２の検体供給ユニットの変形例１の検体供給ユニットを示す図である。
【図１２】実施の形態３の検体供給ユニットによってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図１３】同じく、実施の形態３の検体供給ユニットによってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図１４】同じく、実施の形態３の検体供給ユニットによってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図１５】同じく、実施の形態３の検体供給ユニットによってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図１６】同じく、実施の形態３の検体供給ユニットによってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図１７】分析機の反応部とラック搬送部とアームとの関係を示す実施の形態４にかかる平面図である。
【図１８】ラック搬送部によってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図１９】同じく、ラック搬送部によってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図２０】同じく、ラック搬送部によってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図２１】同じく、ラック搬送部によってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図２２】分析機の反応部とラック搬送部とアームとの関係を示す実施の形態４の変形例にかかる平面図である。
【符号の説明】
【００９５】
１ 自動分析装置
１Ａ〜１Ｃ 分析機
２ 試薬格納部
３ 反応部
４ 検体供給ユニット
４０ 移送制御部
４１ａ，４１ｂ 分注位置
４３ ラック投入部
４３ｄ ラック投入位置
４４ ラック搬送部
４５ ラック回収部
４５ｂ ラック回収位置
４５ｃ ラック戻し位置
４６ 識別コードリーダ
４９ ラック検出部
５ 試薬分注部
６ 検体分注部
６１ アーム
６２ プローブ
７ データ処理部
７３ 再検査判断部
８１，８１ａ〜８１ｊ，８１ｘ，８１ｙ ラック
８２，８２ａ〜８２ｊ 検体容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生化学分析等の分析を自動で行う自動分析装置が広く知られている。自動分析装置は、検体供給部、分析部、データ処理部を有している。検体供給部は、検体容器を搭載したラックを逐次供給するものである。この検体容器は、検体を収容している。分析部は、反応槽および試薬保冷庫を有している。反応槽は、内部にキュベットホイールと測定光学系を備え、試薬保冷庫には、検体と反応する試薬を収容した試薬ボトルが収納してある。また、キュベットホイールには、キュベット（反応容器）が収容してあり、試薬ボトルから試薬を分注する一方、検体容器から検体を分注する。そして、測定光学系を用いてキュベットにおいて反応させた検液（試薬と検体とからなる混合液）の吸光度を測定する。そして、測定した吸光度からデータ処理部が分析結果を取得する。そして、検体を分注する場合には、搬送ライン上に検体容器を搭載したラックを停止させて、検体容器内の検体を分析部へ分注していた（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２６８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、たとえば検体を分析した結果、異常値が得られると、検体自体が異常なのか、あるいは自動分析装置が異常なのかを判別するために、異常値が得られた検体の再検査を迅速に行いたい場合がある。しかしながら、特許文献１では、搬送ライン上にラックを停止させたまま検体の分注を行うので、たとえば後から再検査を要する検体が発生した場合、この再検査が必要な検体を保有するラック（再検対象ラック）や緊急検査が必要な検体を保有するラック（緊急用ラック）が、先行する初検査を行うための検体を保有する通常検査用のラック（通常用ラック）の分注作業が終了するまで搬送ライン上で待たされ、再検査が遅延することがあった。
【０００５】
また、搬送ラインを複数持たせ、再検対象ラックや緊急用ラックを通常用ラックの搬送ラインとは別の搬送ラインで搬送して、ラック搬送の効率化を図るものもあるが、分析装置自体が大型化してしまい、装置の占有スペースが広くなり、限られたスペースでの設置が困難になる場合があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で再検査や緊急に検査が必要な検体を迅速に分析することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる自動分析装置は、試薬とラックに保有された検体とを反応させた検液を分析する分析機を有する自動分析装置において、前記ラックを搬送方向の正逆双方に搬送可能にするとともに、前記検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間に前記ラックが搬送される長さの２倍を超えた長さを有するラック搬送部と、前記ラック搬送部の分注位置上流側に配置し、前記ラックを一時保持して該分注位置に搬送可能なように前記ラック搬送部に投入するラック投入部と、前記ラック搬送部の分注位置下流側に配置し、検体分注後の前記ラックを回収するラック回収部と、前記ラック投入部から投入された前記ラックを前記上流側から前記分注位置へ正方向に前記ラック搬送部が搬送し、検体の再検査が必要なラックが存在する場合に、該ラックを前記下流側から前記分注位置へ逆方向に前記ラック搬送部が搬送するように制御を行う移送制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また本発明にかかる自動分析装置は、試薬とラックに保有された検体とを反応させた検液を分析する分析機を有する自動分析装置において、前記ラックを搬送方向の正逆双方に搬送可能にするとともに、前記検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間に前記ラックが搬送される長さを超えた長さを有するラック搬送部と、前記ラック搬送部の分注位置上流側に配置し、前記ラックを一時保持して該分注位置に搬送可能なように前記ラック搬送部に投入するラック投入部と、前記ラック搬送部の分注位置下流側に配置し、検体分注後の前記ラックを回収するとともに、前記検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間に前記ラックを搬送する長さを超えた長さを有するラック回収部と、前記ラック投入部から投入された前記ラックを前記上流側から前記分注位置へ正方向に前記ラック搬送部が搬送し、検体の再検査が必要なラックが存在する場合に、前記ラック回収部から取り込んだ前記再検査が必要なラックを前記下流側から前記分注位置へ逆方向に前記ラック搬送部が搬送するように制御を行う移送制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記ラック投入部と前記ラック回収部とは、前記ラック搬送部に並設されることを特徴とする。
【００１０】
本発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記ラック投入部に緊急検査用検体を保有する緊急用ラックが載置されたことを検出する検出部を、備え、前記ラック投入部は、前記ラックを搬送方向の正逆双方に搬送可能にするとともに、前記ラック搬送部へラックを投入するラック投入位置上流側に通常検査用検体を保有する通常用ラックを一時保持し、前記ラック投入位置下流側に前記緊急用ラックを一時保持しており、前記移送制御部は、前記検出部で前記緊急用ラックが検出されない場合、前記通常用ラックを前記上流側から前記ラック投入位置へ正方向に前記ラック投入部が搬送し、前記検出部で前記緊急用ラックが検出された場合、前記緊急用ラックを前記下流側から前記ラック投入位置へ逆方向に前記ラック投入部が搬送するように制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記分注位置と前記ラック投入位置とは、一列につらなるように前記ラック搬送部の上流端または該上流端近傍に設けられ、前記ラック回収部は、前記ラック搬送部から前記ラックを回収する前記ラック回収部のラック回収位置と、前記回収したラックを前記ラック搬送部に戻すラック戻し位置とを有し、前記ラック回収位置は前記ラック搬送部の前記分注位置と一列につらなるように設けられ、または前記分注位置近傍の下流側に設けられ、前記ラック戻し位置は、前記検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間に前記ラック回収位置から前記回収したラックが搬送される長さを超えた長さの位置に設けられることを特徴とする。
【００１２】
本発明にかかる自動分析装置は、ラックに保有された検体を分注し分析する自動分析装置において、前記ラックを分注対応位置からラック回収のための位置へ搬送するとともに前記搬送方向とは逆の方向へも搬送させることを可能としたラック搬送ラインと、前記ラック搬送ラインへ前記ラックを供給するラック投入ラインと、前記ラック搬送ラインにおけるラック回収のための位置から前記ラックを回収するラック回収ラインと、前記ラック搬送ラインにおける分注対応位置からラック回収のための位置までの搬送時間を、分注された検体が再検査が必要か否かを判定するまでに必要な時間以上となるように設定し、前記再検査が必要なラックが存在した際には前記ラック搬送ラインに前記逆方向の搬送動作をさせることにより当該検体が保有されたラックを前記分注対応位置へ再度位置させるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
本発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記分注対応位置は、通常検査用ラックから検体を分注する第１の分注位置と、前記再検査が必要と判定されたラックから検体を分注する第２の分注位置とからなることを特徴とする。
【００１４】
本発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記ラック投入ラインに隣接して更に緊急検査用ラック収納部が設けられており、前記第２の分注位置は当該緊急検査用ラックからの検体も分注することを特徴とする。
【００１５】
本発明にかかる自動分析装置は、ラックに保有された検体を所定の分注位置に位置したラックから分注し分析する自動分析装置において、前記ラックを一方向へ搬送動作するとともに、他方向への搬送動作も可能なラック搬送ラインと、前記ラック搬送ラインへ前記ラックを供給するラック投入ラインと、前記ラック搬送ラインから分注動作後のラックを受け取る分注済みラック受取部と再検査が必要とされたラックを搬送ラインへ戻すためのラック戻し部とを有し、分注済みラックを前記分注済みラック受取部から前記ラック戻し部を経てラック回収位置まで搬送するラック回収ラインと、前記ラック回収ラインにおける分注済みラック受取部から前記ラック戻し部までのラック搬送時間を、検体の分注から再検査が必要か否かを判定するまでに必要な時間以上となるように設定し、前記再検査が必要なラックが存在した際には該ラックを前記ラック戻し部から前記ラック搬送ラインへ戻し、該ラック搬送ラインに前記他方向の搬送動作をさせることにより当該ラックを前記分注位置に対応する位置へ位置させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかる自動分析装置は、ラックを搬送方向の正逆双方に搬送可能にするとともに、ラックの分注後再検査の結果が出力されるまでの時間、前記ラックを搬送する長さの２倍の長さを有するラック搬送部を備え、分注後のラックを分注位置下流側へ正方向にラック搬送部が搬送し、検体の再検査が必要なラックが存在する場合に、該ラックを前記下流側から前記分注位置へ逆方向にラック搬送部が搬送するように制御を行うことで、簡易な構成で再検査が必要な検体を迅速に分析することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、本発明の実施の形態にかかる自動分析装置を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。本発明にかかる自動分析装置は、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置に適用可能であるが、ここでは、臨床検査等に用いられる生化学分析装置を例に説明する。この自動分析装置は、搬送ラインを構成するラック搬送部がラックを正逆双方向に搬送可能として、たとえば通常用ラックより先に優先して再検査を行いたい再検対象ラックが発生した場合に、再検対象ラックを下流側から分注位置へ逆方向に搬送することで、通常用ラックに優先して再検査が必要な検体の分注位置での分注を可能にするものである。
【００１８】
（実施の形態１）
本発明では、実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を図１〜図５を参照して説明する。図１は本発明にかかる自動分析装置の概略構成を示す構成図であり、図２は本発明の実施の形態１にかかる分析機の平面図であり、図３は本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の制御系の構成を示すブロック図であり、図４は本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置のラックの搬送動作を説明するフローチャートであり、図５は検体供給ユニットによってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【００１９】
自動分析装置１は、図１に示すように、分析機１Ａ、検体供給部である検体供給ユニット４、データ処理部７を有している。この実施の形態１にかかる自動分析装置１において、分析機１Ａは、図２に示すように、試薬格納部２および反応部３を備えている。
【００２０】
試薬格納部２は、円形状のテーブル２１を有している。テーブル２１は、中心２１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。このテーブル２１には、試薬を収容された試薬容器２２が周方向に複数保持してある。試薬容器２２は、平面視で中心２１ａから周方向に放射状に配置され、テーブル２１の回転に伴って中心２１ａから周方向の吸引可能位置に移動する。また、試薬格納部２は、テーブル２１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を所定の温度に冷却することで試薬容器２２内の試薬を冷却保存する。この試薬格納部２は、第一試薬と第二試薬とをそれぞれ格納するため、第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとを有している。第一試薬格納部２Ａは後述する反応部３の容器保持部３１内に配置してあり、第二試薬格納部２Ｂは反応部３の容器保持部３１外に配置してある。なお、試薬容器２２には、収納してある試薬の種類、量、ロット番号などの諸情報を有するバーコードなどの識別コードラベルが貼付してある。一方、試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）には、試薬容器２２の識別コードを読み取る識別コードリーダ（図示せず）が設けてある。
【００２１】
ここで、試薬容器２２は、平面視で扇形状の外形を呈し、この扇形状を上下方向に連ねた合成樹脂製の容器であり、その上面に開口を有している。試薬容器２２の開口は、未使用時に栓で封止してあり、試薬格納部２に収容する際には栓が外される。
【００２２】
反応部３は、筒状の容器保持部（キュベットホイール）３１を有している。容器保持部３１は、中心３１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。容器保持部３１は、その周方向に沿って複数の凹部（図示せず）を有している。各凹部には、試薬と検体とを混合する反応容器（キュベット）３２がそれぞれ保持してある。容器保持部３１は、周方向で隣接する各凹部の間に遮光部材（図示せず）を有し、隣接する反応容器３２の間を遮光してある。さらに、容器保持部３１は、径方向に貫通する開口（図示せず）を各凹部に設けてあり、当該開口を介して反応容器３２を表出してある。この反応部３は、容器保持部３１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を恒温槽として所定の温度（例えば３７℃）に保温することで反応容器３２内の試薬と検体とが反応した反応液を保温する。
【００２３】
ここで、反応容器３２は、上部が開口した有底の四角筒状の容器であり、後述する分析光に含まれる光の８０％以上を透過する素材（例えば耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレンなどの合成樹脂）で形成してある。そして、反応容器３２は、その周壁下部が分析光を透過させる測光領域として用いられる。
【００２４】
また、反応部３には、分析光学系３３が設けてある。分析光学系３３は、光源３３１と分光部３３２と測光センサ３３３とで構成してある。光源３３１は、反応容器３２内の反応液を分析するための分析光（例えば３４０〜８００ｎｍ）を出射する。この分析光は、反応部３において容器保持部３１の開口を通過し、反応容器３２の測光領域にある反応液を透過する。分光部３３２は、光源３３１からの出射光の光軸上に位置し、反応液を透過した分析光を測光センサ３３３に向けて分光する。測光センサ３３３は、分光部３３２で分光された分析光（平行光）を測光し、吸光度を測定するものである。
【００２５】
なお、反応部３には、攪拌部および反応容器用洗浄部が図には明示しないが設けてある。攪拌部は、反応容器３２内の試薬と検体とを混合させるためのものであり、反応容器３２に攪拌棒を挿入するものや、超音波を用いた非接触のものがある。攪拌棒を用いる場合には、当該攪拌棒を洗浄する攪拌棒用洗浄部を要する。反応容器用洗浄部は、反応容器３２内を洗浄するためのものであり、例えば反応容器３２内の反応液を吸引して排出し、その後当該反応容器３２に洗浄液を繰り返し注入して排出し、さらにその後当該反応容器３２内を乾燥させて拭き取る。
【００２６】
ところで、反応部３の近傍には、試薬分注部５が設けてある。ここでの試薬分注部５は、反応部３を中心とした第二試薬格納部２Ｂと略対向する位置に設けた第一試薬分注部５Ａと、第二試薬格納部２Ｂと反応部３との間に設けた第二試薬分注部５Ｂとがある。この試薬分注部５は、アーム５１とプローブ５２とを有している。アーム５１は、垂直方向に立設した中心軸５１ａの上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム５１は、駆動手段５３の駆動による中心軸５１ａの回転によって当該中心軸５１ａの周りに回転する。アーム５１は、回転によって先端部が試薬格納部２の所定位置や、反応部３の所定位置に移動する。また、アーム５１は、駆動手段５３の駆動による中心軸５１ａの上下移動によって上下方向に移動する。プローブ５２は、試薬を分注するものであり、先端を下方に向けてアーム５１の先端部に取り付けてある。すなわち、試薬分注部５は、アーム５１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ５２を移動させ、当該プローブ５２がその軌跡上にある試薬格納部２の試薬容器２２から試薬を吸引し、当該試薬を同じく軌跡上にある反応部３の反応容器３２に注入する。
【００２７】
なお、試薬格納部２の所定位置とは、試薬格納部２のケースの上面に設けた開口孔の位置（図には明示しないが）である。この試薬格納部２のケースの開口孔には、試薬格納部２のテーブル２１の回転を止めた状態において試薬容器２２の開口の位置が一致する。よって、アーム５１の先端部が試薬格納部２の所定位置に移動した場合には、試薬格納部２のケースの開口孔を通して試薬容器２２の開口の位置にプローブ５２があり、当該プローブ５２によって試薬容器２２から試薬を吸引できる。また、反応部３の所定位置とは、図には明示しないが反応部３のケースの上面に設けた開口孔の位置である。この反応部３のケースの開口孔には、反応部３の容器保持部３１の回転を止めた状態において反応容器３２の開口の位置が一致する。よって、アーム５１の先端部が反応部３の所定位置に移動した場合には、反応部３のケースの開口孔を通して反応容器３２の開口の位置にプローブ５２があり、当該プローブ５２によって反応容器３２に試薬を注入できる。さらに、試薬分注部５によってプローブ５２が移動する別の所定位置として、洗浄位置がある。この洗浄位置には、図には明示しないがプローブ５２を洗浄するために洗浄液の吸引と排出とを行う洗浄部が設けてある。
【００２８】
また、反応部３と後述する検体供給ユニット４（ラック搬送部４４）との間には、検体分注部６が設けてある。この検体分注部６は、アーム６１とプローブ６２とを有している。アーム６１は、垂直方向に立設した中心軸６１ａの上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム６１は、駆動手段６３の駆動による中心軸６１ａの回転によって当該中心軸６１ａの周りに回転する。アーム６１は、回転によって先端部が反応部３の所定位置や、ラック搬送部４４の分注位置、この実施の形態１では２箇所の分注を行うことが可能な分注位置４１ａ，４１ｂに移動する。また、アーム６１は、駆動手段６３の駆動による中心軸６１ａの上下移動によって上下方向に移動する。プローブ６２は、検体を分注するものであり、先端を下方に向けてアーム６１の先端部に取り付けてある。すなわち、検体分注部６は、アーム６１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ６２を移動させ、当該プローブ６２がその軌跡上にある分注位置４１ａ，４１ｂに取り込まれた検体容器（たとえば、採血管）８２から検体を吸引し、当該検体を反応部３の反応容器３２に注入する。
【００２９】
なお、ラック搬送部４４の分注位置４１ａ，４１ｂとは、ラック搬送部４４と反応部３の間で、かつ検体分注部６の近傍に位置し、ラック搬送部４４によって搬送されて停止したラック８１ａ〜８１ｊを、ラック搬送部４４の外側に設けられた駆動手段４２を有した押し出し機構によってラック搬送部４４から反応部３方向に押し出されたラックを収容する位置である。この分注位置には、ラック搬送部４４との間でラックを搬送方向の正逆双方向に搬送可能なベルトコンベアが配設される。よって、アーム６１の先端部が検体供給ユニット４の分注位置４１ａ，４１ｂに移動した場合には、開口した所定の検体容器８２の分注位置にプローブ６２があり、当該プローブ６２によって検体容器８２から検体を吸引できる（図２参照）。上記プローブ６２は通常検査時と緊急・再検時とで分注位置４１ａ，４１ｂに択一的に位置するようになっている。上述した押し出し機構の駆動手段４２は、空圧シリンダ、電動シリンダまたは油圧シリンダや、ソレノイドなどの往復動作を行うものであればいずれであってもよい。また、反応部３の所定位置とは、アーム６１の先端部が反応部３の所定位置に移動した場合に、反応部３のケースの開口孔を通して反応容器３２の開口の位置にプローブ６２があり、当該プローブ６２によって反応容器３２に検体を注入できる位置である。さらに、検体分注部６によってプローブ６２が移動する軌跡上の別の所定位置として、洗浄位置がある。この洗浄位置には、図には明示しないがプローブ６２を洗浄するために洗浄液の吸引と排出とを行う洗浄部が設けてある。
【００３０】
自動分析装置１は、分析機１Ａに対して検体容器８２を搭載したラック８１、実施の形態１では１０個のラック８１ａ〜８１ｊを逐次供給する検体供給ユニット４を備えている。ラック８１ａ〜８１ｊは、たとえば１０本の検体容器８２が搭載可能であり、その側面には、ラックを識別する識別コードラベル（図示せず）が貼付してある。この識別コードラベルは、ラック８１ａ〜８１ｊが緊急に検査を要する緊急用の検体を搭載した緊急用ラックか、通常に検査を行う通常検査用の検体を搭載した通常用ラックかの表示や検体に関する情報を表示している。なお、この実施の形態１では、ラック８１ａ〜８１ｊは通常用ラックである。
【００３１】
自動分析装置１の検体供給ユニット４は、図２に示すように、ラック投入部４３、ラック搬送部４４、ラック回収部４５を有している。ラック投入部４３およびラック回収部４５は、ラック搬送部４４に並設されてラック搬送部４４に並設されて配置してある。なお、この実施の形態１では、ラック投入部４３およびラック回収部４５は、一列につらなってラック搬送部４４に並設されて配置してある。このラック投入部４３は、ラック搬送部４４の分注位置４１ａ，４１ｂの上流側に配置され、分析機１Ａの並設方向に沿って連続して配置した、例えば搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント４３ａを複数備えたベルトコンベアからなる。このラック投入部４３は、ベルトコンベア上に載置されたラック８１ａ〜８１ｊを一時保持して分注位置に搬送可能なようにラック搬送部４４に投入する。ラック投入部４３のラック投入位置４３ｄは、分注位置４１ａ近傍の上流側に設定された後述するラック搬送部４４の搬送位置「１１」と一列につらなって設けられる。
【００３２】
この実施の形態１では、ラック投入部４３はラック投入位置４３ｄの外側に設けられた駆動手段４２を有した押し出し機構を有し、この押し出し機構が当該ラック８１ａ〜８１ｊを１つずつ送り出して、分注位置４１ａ、４１ｂに搬送可能なようにラック投入位置４３ｄからラック搬送部４４の搬送位置「１１」に順次投入する。また、ラック投入位置４３ｄの外側には、識別コードリーダ４８が配設してあり、この識別コードリーダ４８はラック投入位置に搬送されるラックの側面に添付された識別コードラベルを取得可能である。
【００３３】
ラック搬送部４４は、分析機１Ａに付設され、分析機１Ａの並設方向に沿って連続して配置した、例えば搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント４３ａを複数備え、搬送方向の正逆双方にラックを搬送可能なベルトコンベアである。ラック搬送部４４は、ベルトコンベア上に載置されたラック８１ａ〜８１ｊを一時保持して分析機１Ａの並設方向に搬送する。このラック搬送部４４は、検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間にラックが搬送される長さの２倍を超える長さを有し、分注位置を境にして分注前搬送部４４ｂと分注後搬送部４４ｃとを備えている。ラック搬送部４４は、通常の検査では搬送方向の上流側に配置されたラック投入部４３から投入されたラック８１ａ〜８１ｊを、分注位置４１ａ，４１ｂを介して分注後搬送部４４ｃから搬送方向の下流側に配置されたラック回収部４５へ正方向に搬送する。またラック搬送部４４は、検体の再検査が必要なラックが存在する場合には、ラックを下流側の分注後搬送部４４ｃから上流側の分注位置４１ｂへ逆方向に搬送する。
【００３４】
この実施の形態１では、分注前搬送部４４ｂは、検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間にラックが搬送される長さを超える長さを有し、ラック投入部４３から投入されたラックを順次保持して分注位置４１ａへ正方向に搬送する。また分注前搬送部４４ｂは、分注後搬送部４４ｃから逆方向に搬送されたラックを順次保持して再検査用検体の分注後に再び分注後搬送部４４ｃへ正方向に搬送する。この実施の形態１では、分注後搬送部４４ｃは検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間にラックが搬送される長さを有し、分注後のラックを順次保持してラック回収部４５のラック回収位置へ正方向に搬送する。また、分注後搬送部４４ｃは、検体の再検査が必要なラックを分注位置４１ｂへ逆方向に搬送する。すなわち分注後搬送部４４ｃは、分注後のラックをラック回収部４５へ搬送する機能の他に、検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間、搬送するラックを順次保持するバッファ（再検バッファ）の機能を兼ね備える。
【００３５】
分注位置４１ａは、たとえば初めて通常の検査を行うための検体を保有する通常用ラックがラック搬送部４４から搬送されて分注を行う位置である。分注位置４１ｂは、たとえば再検査が必要な検体を保有する再検対象ラックや緊急に検査が必要な検体を保有する緊急用ラックがラック搬送部４４から搬送されて分注を行う位置である。ラック搬送部４４は、分注位置４１ａ，４１ｂ（後述する搬送位置「１２」、「１３」）の外側にそれぞれ設けられた駆動手段４２を有した押し出し機構を備え、この押し出し機構が当該ラック８１ａ〜８１ｊを１つずつ送り出して分注位置４１ａ，４１ｂに搬送する。また、ラック搬送部４４は、分注位置４１ａ，４１ｂの内側（分析機１Ａ側）にそれぞれ設けられた駆動手段４２を有した押し出し機構を備え、この押し出し機構が当該ラック８１ａ〜８１ｊを１つずつ送り出して搬送位置「１２」、「１３」のベルトコンベア上に搬送する。さらに、ラック搬送部４４は、後述する搬送位置「２４」の内側に設けられた駆動手段４２を有した押し出し機構を備え、この押し出し機構が当該ラック８１ａ〜８１ｊを１つずつ送り出してラック回収部４５のラック回収位置４５ｂに搬送する。
【００３６】
分注前搬送部４４ｂ、分注後搬送部４４ｃには、ラックを搬送する各搬送位置に対応して、例えば図２に示すように上流側から「１」〜「２５」の番号が割り当てられている。この割り当てられた番号のうち、「１」〜「１２」が分注前搬送部４４ｂの搬送位置を示し、「１３」〜「２３」が分注後搬送部４４ｃの搬送位置を示し、分注前搬送部４４ｂのほうが分注後搬送部４４ｃよりラック１つ分長く構成されている。後述する移送制御部４０は、ラック搬送部４４の駆動を行う駆動モータ（図示せず）の回転制御、たとえばステッピングモータの回転位置制御を行っており、いずれの搬送位置に識別コードリーダ４８によって読み取られたどのラックが存在するか認識可能になっている。
【００３７】
ラック回収部４５は、ラック搬送部４４の分注位置４１ａ，４１ｂの下流側に配置してある。ラック回収部４５は、分析機１Ａの並設方向に沿って連続して配置した、例えば搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント４５ａを複数備えたベルトコンベアからなる。ラック回収部は、ラック搬送部４４上に載置されて搬送されるラック８１ａ〜８１ｊを１つずつラック回収位置４５ｂで回収し、一時保持して搬送方向の下流側に搬送する。
【００３８】
図３は、自動分析装置の制御系を示すブロック図である。図３に示すように、自動分析装置の制御系は、分析機１Ａの制御系と、検体供給ユニット４の制御系と、データ処理部７の制御系とから構成され、これら制御系は互いに同期をとってデータの入出力を行っている。分析機１Ａの制御系において、試薬格納部２、反応部３、試薬分注部５、試薬残量検出部１２は分析制御部１１に接続され、この分析制御部１１によって統括的に制御されている。また、試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）に設けた識別コードリーダ（図示せず）で読み取った試薬容器２２の諸情報は、分析制御部１１内のメモリ（図示せず）に記憶される。また、試薬残量検出部１２は、試薬格納部２に保持した各試薬容器２２における試薬残量を検出する。試薬残量は、たとえば試薬容器２２の諸情報と過去の試薬使用量とを比較して現在の試薬残量を算出することで検出できる。
【００３９】
検体供給ユニット４の制御系では、ラック投入部４３、ラック搬送部４４、ラック回収部４５、識別コードリーダ４６は移送制御部４０に接続され、この移送制御部４０によって統括的に制御されている。すなわち、移送制御部４０は、ラック投入部４３がラック８１ａ〜８１ｊを１つずつラック搬送部４４に移送する制御を行い、ラック搬送部４４がラック８１ａ〜８１ｊを分析機１Ａの該当する分注位置４１ａ，４１ｂに搬送し、検体の分注後にラック回収部４５に移送する制御を行い、ラック回収部４５がラック搬送部４４からラック８１ａ〜８１ｊを回収する制御を行う。また、移送制御部４０は、再検査が必要な検体や緊急に検査が必要な検体が発生した場合、通常の検査に割り込んで上記検体を保有するラックを該当する分注位置４１ｂに搬送する制御も行う。
【００４０】
データ処理部７は、分析機１Ａが取得した各種データを処理する部分である。データ処理部７は、出力部７１、入力部７２、再検査判断部７３を備えている。入力部７２は、たとえばキーボードやマウスなどであり、検体数や分析項目などの各種情報を入力可能である。出力部７１は、たとえばディスプレイパネルやプリンタなどであり、分析結果を含む分析内容や警報などの各種情報が出力可能である。たとえば、データ処理部７は、各分析機１Ａで検出された試薬残量をもとに自動分析装置全体の試薬の残量を算出し、この算出結果を出力部７１から出力する。
【００４１】
再検査判断部７３は、分析機１Ａから入力する各種データを処理して再検査が必要な検体があるかどうか判断している。すなわち、分析機１Ａの分析制御部１１と検体供給ユニット４の移送制御部４０とデータ処理部７の再検査判断部７３とは、互いに同期がとられている。そして、移送制御部４０からはたとえば識別コードリーダ４６で読み取ったラックや検体に関する情報やどのラックが分注位置４１ａ，４１ｂにいるかなどの情報が分析制御部１１および再検査判断部７３に出力される。分析制御部１１からは分析した各種データが該当するラックや検体の情報と対応づけて再検査判断部７３に出力される。再検査判断部７３は、入力する各種データに基づき、データ処理を行ってデータの異常値などから再検査が必要な検体を抽出して再検査の結果を示す再検査指示の情報を、該当するラックや検体の情報と対応付けて移送制御部４０に出力する。移送制御部４０は、再検査判断部７３から入力する再検査指示に基づき、ラック搬送部４４が該当するラック（再検対象ラック）を分注位置４１ｂに搬送するように制御する。
【００４２】
次に、移送制御部４０のラック搬送の制御を図２、図４および図５を用いて説明する。まず、移送制御部４０は、図２に示すように初検査を行う検体を保有する通常用ラック８１ａ〜８１ｊがラック投入部４３に載置されると、ラックをラック搬送部４４に供給するためにラック投入部４３の搬送制御を行う（ステップＳ１１）。すなわち、図５の（ａ）に示すように移送制御部４０は、ラック投入部４３が通常用ラック８１ａ〜８１ｊを１つずつラック投入位置４３ｄに搬送し、ラック投入位置４３ｄの外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて、ラックをラック投入位置４３ｄからラック搬送部４４の搬送位置「１１」に順次供給する制御を行う。移送制御部４０は、このラック投入位置４３ｄに搬送されたラックに対し、識別コードリーダ４８を用いてラック側面に添付された識別コードを読み取り制御を行う（ステップＳ１２）。この読み取られた識別コードの情報は、移送制御部４０から分析機１Ａやデータ処理部７に出力される。
【００４３】
次に、移送制御部４０は、ラック搬送部４４に投入したラックの搬送位置を監視しつつ、ラック搬送部４４の搬送制御を行う（ステップＳ１３）。すなわち、図５の（ａ）に示すように移送制御部４０は、ラック投入部４３から搬送位置「１１」に一番初めに供給されたラック８１ａをラック搬送部４４が下流側の搬送位置「１２」へ正方向に搬送を行う。その後、移送制御部４０は、ラックを分注位置４１ａに搬送する制御を行う（ステップＳ１４）。すなわち、図５の（ａ）に示すように移送制御部４０は、分注位置４１ａの外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いてラック８１ａを搬送位置「１２」から押し出して分注位置４１ａへ供給する制御を行う。移送制御部４０は、ラック８１ａが分注位置４１ａに供給されたことを分析機１Ａに報知しており、この報知により分析機１Ａの分注動作が可能となる。
【００４４】
このラック８１ａに保有された検体の分注が全て終了すると、分析機１Ａは移送制御部４０に分注終了を報知しており、この報知により移送制御部４０は分注位置４１ａの内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いてラック８１ａを分注位置４１ａから押し出して搬送位置「１２」に供給する制御を行う（図５の（ａ）参照）。またこの分注の作業中に、二番目のラック８１ｂはラック投入位置４３ｄに搬送されて、このラック投入位置４３ｄからラック搬送部４４の搬送位置「１１」に供給される。次に、搬送制御部４０はラック搬送部４４が搬送位置「１２」、「１１」に存在するラック８１ａ，８１ｂを下流側の分注後搬送部４４ｃの搬送位置「１３」、「１２」に搬送する制御を行う。その後、移送制御部４０は上記駆動手段４２を用いて分注位置４１ａにラック８１ｂを供給する制御を行い、分析機１Ａによる分注動作を可能にする。このように移送制御部４０は、図５の（ｂ）に示すようにラック８１ａ〜８１ｊを１つずつラック投入部４３からラック搬送部４４に供給して、ラック搬送部４４が分注位置４１ａでの分注が可能となるように搬送し、分注後は下流側の分注後搬送部４４ｃへ搬送する制御を行う。
【００４５】
ところで、データ処理部７は分注後の検体の再検査の有無を判断しており、その判断結果を移送制御部４０に出力している。移送制御部４０は入力する上記判断結果をもとに再検対象ラックがあるかどうか判断する（ステップＳ１５）。ここで、再検対象ラックがある場合には（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、移送制御部４０はラック搬送部４４（分注後搬送部４４ｃ）が再検対象ラックを分注位置４１ｂに搬送する制御を行い（ステップＳ１６）、再検対象ラックがない場合には（ステップＳ１５：Ｎｏ）、移送制御部４０はラック搬送部４４（分注後搬送部４４ｃ）がラックを搬送方向下流側に搬送する制御を行い、ラック回収部４５でのラック回収を可能にする（ステップＳ１７）。
【００４６】
すなわち、データ処理部７は検体の分注後にラック搬送部によって搬送されたラックが搬送位置「２３」に到着するまでの時間で再検査の有無を判断しており、移送制御部４は、図５の（ｂ）に示すように搬送位置「２３」に到着したラックが再検対象ラックかどうか判断する。移送制御部４０は搬送位置「２３」に到着したラックが再検査の必要のない通常用ラックの場合には、図５の（ｃ）に示すようにラック搬送部４４（分注後搬送部４４ｃ）が通常用ラック８１ａ〜８１ｃを１つずつ搬送位置「２４」に搬送する制御を行う。次に、移送制御部４０は搬送位置「２４」の内側に設けられた押し出し機構の駆動手段４２を用いてラック８１ａ〜８１ｃを１つずつラック回収位置４５ｂに搬送して、ラック回収部４５にラック８１ａ〜８１ｃを回収させる制御を行う。
【００４７】
また、データ処理部７から再検査の判断が下されたラック、この実施の形態１ではラック（再検対象ラック）８１ｄがあると（図５の（ｃ）の斜線部参照）、移送制御部４０は図５の（ｄ）に示すように再検対象ラック８１ｄと以下に連なるラック８１ｅ〜８１ｊとをラック搬送部４４が搬送方向の下流側から上流側へ逆方向に搬送して、再検対象ラック８１ｄを搬送位置「１３」に移動する制御を行う。なお、この搬送に伴いラック８１ｅ〜８１ｊは、分注前搬送部４４ｂの搬送位置「１２」〜「７」に移動する。次に、移送制御部４０は分注位置４１ａの外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて再検対象ラック８１ｄを搬送位置「１３」から押し出して分注位置４１ｂに供給する制御を行う。移送制御部４０は、ラック８１ａが分注位置４１ｂに供給されたことを分析機１Ａに報知しており、この報知により分析機１Ａの分注動作が可能となる。
【００４８】
次に、移送制御部４は、分析機１Ａによる分析が終了すると、分注位置４１ｂの内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて再検対象ラック８１ｄを分注位置４１ｂから押し出して搬送位置「１３」に供給する制御を行う。次に、移送制御部４は、ラック搬送部４４が再び下流側の分注後搬送部４４ｃへ搬送する制御を行い、さらに再検対象ラックがない場合に、搬送位置「２４」の内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いてラック８１ｄを搬送位置「２４」から押し出してラック回収位置４５ｂに供給する制御を行って、ラック回収部４５へのラックの回収を可能にする。
【００４９】
このように、この実施の形態１では、ラック搬送部を搬送方向の正逆双方に搬送可能とするとともに、このラック搬送部をラックの分注後再検査の結果が出力されるまでの時間、ラックを搬送する長さの２倍を超えた長さに構成し、移送制御部の制御によって分注後のラックを分注位置下流側へ正方向にラック搬送部が搬送し、検体の再検査が必要なラックが存在する場合には、ラック搬送部がラックを下流側から分注位置へ逆方向に搬送して検体の分注を可能とするので、再検査が必要な検体が発生するとたとえば戻り用のレーンを別に設けなくても、ラック搬送部が再検査用の検体を保有するラックを下流側から分注位置へ直ちに搬送することができ、これにより簡易な構成で再検査が必要な検体を迅速に分注位置に搬送して分析することができる。
【００５０】
また、この実施の形態１では、分注位置近傍の上流側の搬送位置と一列につらなるようにラック投入位置を設けたので、ラック搬送時において分注前搬送部上には最大でも上記搬送位置に供給された１つのラックしか存在しないので、分注前搬送部を分注後搬送部より少なくともラック１つ分長く構成しておけば、再検査が必要なラックがラック搬送部上に存在する場合に、分注後搬送部に一時保持されるラックを分注前搬送部へ容易に搬送することが可能となる。
【００５１】
（実施の形態２）
次に、図６〜図１０を参照し、実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を説明する。図６は本発明の実施の形態２にかかる分析機の平面図であり、図７は本発明の実施の形態２にかかる自動分析装置の制御系の構成を示すブロック図であり、図８は本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置のラックの搬送動作を説明するフローチャートであり、図９、図１０は検体供給ユニットによってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【００５２】
この実施の形態２において、実施の形態１と異なる点は、図６および図７に示すように、ラック投入部４３のラック投入位置４３ｄの上流側に通常用ラックを一時保持する通常搬送部４３ｂとラック投入部４３のラック投入位置４３ｄの下流側に緊急用ラックを一時保持する緊急搬送部４３ｃとを備え、ラック投入部４３がラックを搬送方向の正逆双方に搬送可能にするとともに、緊急搬送部４３ｃでの緊急用ラックの有無を検出するラック検出部４９を備えた点である。
【００５３】
また、移送制御部４０はラック検出部４９の検出結果から緊急用ラックの有無を判断しており、緊急用ラックが緊急搬送部４３ｃ上にない場合には、通常用ラックを通常搬送部４３ｂの上流側からラック投入位置４３ｄへ正方向にラック投入部４３が搬送し、緊急用ラックが緊急搬送部４３ｃ上にある場合には、緊急用ラックを緊急搬送部４３ｃの下流側からこのラック投入位置４３ｄへ逆方向にラック投入部４３が搬送するように制御を行う点で異なる。
【００５４】
次に、図６、図８〜図１０を用いて移送制御部４０のラック搬送の制御を説明する。この実施の形態２におけるステップＳ２１〜Ｓ２３は、実施の形態１のステップＳ１１〜Ｓ１３と同様の動作である。すなわち、移送制御部４０は、ラック投入部４３、押し出し機構の駆動手段４２を制御して、通常用ラック８１ａ〜８１ｊをラック投入位置４３ｄに搬送し、ラック投入位置４３ｄから搬送位置「１１」に順次供給する。次に、移送制御部４０は、識別コードリーダ４８によるラック側面の識別コードの読み込み制御およびラック搬送部４４によるラックの搬送制御を行い、さらに割り込みラック（緊急用ラック）があるかどうか判断する（ステップＳ２４）。
【００５５】
ここで、移送制御部４０は緊急用ラックがない場合には（ステップＳ２４：Ｎｏ）、ラック搬送部４４が通常用ラックを分注位置４１ａに搬送する制御を行い（ステップＳ２５）、再検対象ラックがあるかどうか判断する（ステップＳ２６）。また移送制御部４０は、緊急用ラックがある場合には（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、ラック搬送部４４が緊急用ラックを分注位置４１ｄに搬送する制御を行う（ステップＳ２７）。
【００５６】
すなわち、ラック検出部４９はたとえば図６に示すように通常用ラック８１ｂが搬送位置「１１」に供給された後に、緊急用ラック８１ｘ，８１ｙが図６中に斜線で示した緊急搬送部４３ｃに載置されると、この緊急用ラックを検出し、移送制御部４４に緊急用ラック８１ｘ，８１ｙの検出を順次知らせる。移送制御部４０は、この知らせから緊急用ラックによる割り込みが発生したことを認識して、緊急用ラック８１ｘ，８１ｙを緊急搬送部４３ｃの下流側からラック投入位置４３ｄへ逆方向に順次搬送するようにラック投入部４３の制御を行う。この制御により、緊急用ラック８１ｘ，８１ｙはラック搬送部４４上の通常用ラック８１ｂの後に順次供給される（図９の（ａ），（ｂ）参照）。なお、実施の形態１と同様、ラック投入位置４３ｄでは、識別コードリーダ４８によって緊急用ラックの側面に添付された識別コードが読み取られて分析機１Ａやデータ処理部７に出力される。また、この時点で分析機１Ａによる通常用ラック８１ａの検体の分注は中止され、通常用ラック８１ａは緊急用ラックの分注が終了するまで分注を延期して分注位置４１ａ上に待機される。
【００５７】
次に、移送制御部４０は、図９の（ｂ）に示すように、緊急用ラック８１ｘを搬送位置「１３」へ正方向に搬送させ、そして分注位置４１ｂの外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いてラック８１ｘを搬送位置「１３」から押し出して分注位置４１ｂに供給する。移送制御部４０は、緊急用ラック８１ｘが分注位置４１ｂに供給されたことを分析機１Ａに報知しており、この報知により分析機１Ａの分注動作が可能となる。
【００５８】
次に、移送制御部４０は緊急用ラック８１ｘに保有された検体の分注が全て終了すると、分注位置４１ｂの内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて緊急用ラック８１ｘを分注位置４１ｂから押し出して搬送位置「１３」に供給する。その後、移送制御部４０はラック８１ｂ，８１ｘ，８１ｙを下流側の分注後搬送部４４ｃの搬送位置「１５」〜「１３」に搬送させて、上記駆動手段４２を用いて、分注位置４１ｂに緊急用ラック８１ｙを供給して、分析機１Ａの分注動作を可能にする。分注終了後は緊急用ラックを搬送位置「１３」に戻す。またその後緊急用ラックがラック検出部４９によって検出されない場合には通常用ラック８１ａに保有されている検体の分注を行う（図９の（ｃ）参照）。
【００５９】
次に、移送制御部４０は分析機１Ａによる通常用ラック８１ａの分注が全て終了すると、通常用ラック８１ｂを搬送位置「１２」へ逆方向に搬送し、分注位置４１ａへ供給して検体の分注を行う（図１０の（ｄ）参照）。さらに、移送制御部４０はこの分注の際にラック８１ｘ、８１ｙ、８１ａを搬送位置「１１」〜「９」から搬送位置「１５」〜「１３」へ正方向に搬送し、通常用ラック８１ｃをラック投入部４３から搬送位置「１１」へ供給することで（図１０の（ｅ）参照）、ラックが分注を行った順番、たとえば緊急用ラック８１ｘ，８２ｙ、通常用ラック８１ａ〜８１ｊの順に配列されるようにして、分析機１Ａによる以降のラック８１ｃ〜８１ｊの検体の分注を可能にする。
【００６０】
分注後は各ラックを下流側の分注後搬送部４４ｃへ搬送しており、これ以降の再検対象ラックの分注位置４１ｂへの搬送からラック回収までの搬送制御動作（ステップＳ２６，Ｓ２８，Ｓ２９）は、実施の形態１の図４のステップＳ１５〜Ｓ１７および図５と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００６１】
このように、この実施の形態２では、実施の形態１と同様の作用効果を奏する。また、この実施の形態２では、ラック投入部がラックを搬送方向の正逆双方に搬送可能にするとともに、ラック投入位置の下流側に緊急用ラックを一時保持する緊急搬送部とラック投入部の上流側に通常用ラックを一時保持する通常搬送部とを備え、ラック検出部が緊急搬送部に緊急用ラックが載置されたことを検出すると、緊急用ラックを緊急搬送部の下流側からこのラック投入位置へ逆方向にラック投入部が搬送するように移送制御部によって制御を行うので、割り込み用のレーンなどを別に設ける必要がなく、ラック搬送部に投入される通常用ラックに対して緊急用検体を保有する緊急用ラックを割り込ませてラック搬送部に投入することができ、これにより簡易な構成で緊急に検査が必要な検体を迅速に分注位置に搬送して分析することができる。
【００６２】
なお、この実施の形態２では、ラック投入部４３の通常搬送部４３ｂと緊急搬送部４３ｃとを１つのベルトコンベアで構成する場合について説明したが，本発明はこれに限らず、通常搬送部４３ｂと緊急搬送部４３ｃとを別々のベルトコンベアで構成し、通常搬送部４３ｂを上流側からラック投入位置へ正方向に搬送制御し、これとは別に独立して動作（ただし同期はとって動作）する緊急搬送部４３ｃを下流側からラック投入位置へ逆方向に搬送制御して，それぞれのラックを別々にラック搬送部４４へ移送させることも可能である。この実施の形態２では、移送制御部は通常搬送部にバッファ用の空き領域がなくても、緊急用ラックを緊急搬送部４３ｂからラック搬送部へ移送することができる。
【００６３】
また図１１は、実施の形態２の変形例１の検体供給ユニットを示す図である。図１１は、ラック投入部４３をラック搬送部４４の近傍に、ラック回収部４５をラック投入部４３の近傍にそれぞれ並設した場合を示すものであり、この変形例１の場合には、ラック投入部４３の緊急搬送部４３ｃの長さを長くすることができるので、緊緊急搬送部への急用ラックの搭載数を増加することができる。
【００６４】
（実施の形態３）
次に、図１２〜図１６を参照し、実施の形態３にかかる検体供給ユニットの構成を説明する。図１２〜図１６は、実施の形態３の検体供給ユニットによってラックが搬送される状態を説明するための図である。この実施の形態３において、実施の形態２と異なる点は、ラック搬送部４４およびラック回収部４５が検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間にラックが搬送される長さを超える長さ、この実施の形態３ではたとえば搬送位置「１５」〜「５」の長さに相当する長さをそれぞれ有している点である。
【００６５】
また、移送制御部４０はラック投入部４３から投入された通常用ラックを分注位置４１ａと対応する位置から下流側へと正方向にラック搬送部４４が搬送し、検体の再検対象ラックが存在する場合に、ラック回収部４５のラック戻り位置４５ｃから再検対象ラックを取り込み、この再検対象ラックをラック搬送部４４の下流側から分注位置と対応する位置へ逆方向にラック搬送部４４が搬送するように制御を行う点が異なる。
【００６６】
さらに、ラック搬送部４４の分注位置４１ａとラック投入部のラック投入位置４３ｄとは一列につらなるようにラック搬送部の上流端近傍に設けられている。この実施の形態３では、たとえば搬送位置「４」を介在して分注位置４１ａとラック投入位置４３ｄとを一列につらなるように配設している。そして、ラック投入位置４３ｄの外側に設けられた駆動手段４２を有した押し出し機構によってラックをラック投入位置４３ｄから１つずつ送り出して、分注位置４１ａに搬送している。なお、この分注位置４１ａとラック投入位置４３ｄとは、ラック搬送部４４の上流端、たとえば搬送位置「１」を介在して一列につらなるように設けることも可能である。
【００６７】
また、ラック回収位置４５ｂは、分注位置４１ｂ近傍の下流側に設けられている。この実施の形態３では、ラック回収位置４５ｂは、たとえば分注位置近傍の搬送位置「６」と一列につらなって設けられ、搬送位置「６」の内側に設けられた駆動手段４２を有した押し出し機構によってラックを１つずつ搬送位置「６」から送り出してラック回収部４５のラック回収位置４５ｂに搬送している。なお、このラック回収位置４５ｂは、ラック搬送部４４の分注位置４１ｂと、たとえば搬送位置「５」を介在して一列につらなるように設けることも可能である。
【００６８】
またラック回収部４５には、回収したラックのうちの再検対象ラックをラック搬送部４４に戻すためのラック戻し位置４５ｃが設けられている。このラック戻し位置４５ｃは、検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間に前記ラック回収位置で回収されたラックが搬送される長さを超えた長さの位置、この実施の形態３ではラック搬送部４４の搬送位置「１５」と一列につらなった位置に設けられている。そして、ラック戻し位置４５ｃの外側に設けられた駆動手段４２を有した押し出し機構によって再検対象ラックを１つずつ送り出してラック搬送部４４の搬送位置「１５」に搬送している。
【００６９】
この検体供給ユニットにおける移送制御部４０は、ラック投入位置４３ｄの外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いてこのラック投入位置４３ｄからラック搬送部４４の搬送位置「４」を介して分注位置４１ａにラックを１つずつ供給して、検体分注部６による検体の分注を可能にする。
【００７０】
次に、この実施の形態３では、通常用ラック８１ａと８１ｂの搬送制御の一例を図１２〜図１６を用いて説明する。移送制御部４０は図１２の（ｂ）に示すように、ラック投入部４３の搬送制御を行って通常用ラック８１ａ，８１ｂを１つずつラック投入位置４３ｄに搬送させる。次に、移送制御部４０はラック投入位置４３ｄの外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いてこのラック投入位置４３ｄからラック搬送部４４の位置「４」を介して、分注位置４１ａに通常用ラック８１ａを供給する制御を行い、この制御によって分析機１Ａの分注動作が可能になる。
【００７１】
その後、分析機１Ａによるラック８１ａに保有された検体の分注が全て終了すると、移送制御部４０は分注位置４１ａの内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて通常用ラック８１ａを分注位置４１ａから押し出して搬送位置「４」に供給する制御を行う。次に、移送制御部４０は図１３の（ｃ）に示すようにラック搬送部４４の搬送制御を行って通常用ラック８１ａを搬送位置「４」から搬送位置「５」に搬送させる。さらに、移送制御部４０はラック投入部４３の搬送制御を行って通常用ラック８１ｂをラック投入位置４３ｄに搬送し、ラック投入位置４３ｄの外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いてこのラック投入位置４３ｄからラック搬送部４４の位置「４」を介して、分注位置４１ａに通常用ラック８１ｂを供給する制御を行う。
【００７２】
その後、分析機１Ａによる通常用ラック８１ｂに保有された検体の分注が全て終了すると、移送制御部４０は分注位置４１ａの内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いてラック８１ｂを分注位置４１ａから押し出して搬送位置「４」に供給する制御を行う。次に、移送制御部４０はラック搬送部４４が通常用ラック８１ａ，８１ｂを搬送位置「５」、「４」から搬送位置「６」、「５」に搬送し、搬送位置「６」の内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて通常用ラック８１ａを搬送位置「６」からラック回収位置４５ｂに供給する制御を行う。次に、移送制御部４０は、ラック搬送部４４が通常用ラック８１ｂを搬送位置「５」から搬送位置「６」に搬送するように制御する。さらに、移送制御部４０はラック回収部４５が通常用ラック８１ａを１つ下流側に搬送する制御を行って、通常用ラック８１ｂの回収を可能にする。
【００７３】
次に、緊急用ラックの割り込み制御について図１４、図１５を用いて説明する。図１４の（ａ）において、通常用ラック８１ａが分注位置４１ａに供給された後に緊急用ラック８１ｘ，８１ｙがラック投入部４３に載置されると、ラック検出部４９がこれを検出し、移送制御部４０は緊急用ラックによる割り込みが発生したことを認識して、緊急用ラック８１ｘ，８１ｙをラック投入位置４３ｄへ逆方向に順次搬送するようにラック投入部４３の制御を行う。即ち、先ずラック投入位置４３ｄの外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いてこのラック投入位置４３ｄからラック搬送部４４の位置「４」に緊急用ラック８１ｘを供給する制御を行う。
【００７４】
次に、移送制御部４０は、図１４の（ｂ）に示すようにラック搬送部４４を搬送制御して緊急用ラック８１ｘを搬送位置「４」から搬送位置「５」に搬送させる。さらに、移送制御部４０はラック投入部４３の搬送制御を行って緊急用ラック８１ｙをラック投入位置４３ｄに搬送させる。
【００７５】
次に、移送制御部４０は図１５の（ｃ）に示すように、搬送位置「５」の外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて緊急用ラック８１ｘを搬送位置「５」から送り出して分注位置４１ｂに供給する。さらに、移送制御部４０はラック投入位置４３ｄの外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いてこのラック投入位置４３ｄからラック搬送部４４の位置「４」に緊急用ラック８１ｙを供給する制御を行う。
【００７６】
その後、分析機１Ａによる緊急用ラック８１ｘに保有された検体の分注が全て終了すると、移送制御部４０は分注位置４１ｂの内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて緊急用ラック８１ｘを分注位置４１ｂから押し出して搬送位置「５」に供給する制御を行う。次に、移送制御部４０はラック搬送部４４が緊急用ラック８１ｘ，８１ｙを搬送位置「５」、「４」から搬送位置「６」、「５」に搬送し、搬送位置「６」の内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて緊急用ラック８１ｘを搬送位置「６」からラック回収位置４５ｂに供給する制御を行う。さらに、移送制御部４０は搬送位置「５」の外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて緊急用ラック８１ｙを搬送位置「５」から分注位置４１ｂに供給する制御を行う。
【００７７】
その後、分析機１Ａによる緊急用ラック８１ｙに保有された検体の分注が全て終了すると、移送制御部４０は分注位置４１ｂの内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて緊急用ラック８１ｙを分注位置４１ｂから押し出して搬送位置「５」に供給する制御を行う。この後は分析機１Ａによる通常用ラック８１ａの検体の分注を行い、移送制御部４０は図１２、図１３と同様のラック搬送部４４の搬送制御を行って、緊急用ラック８１ｘ，８１ｙ、通常用ラック８１ａ，８１ｂの順でラックを搬送してラック回収部４５への供給を可能にする。
【００７８】
次に、再検査用の検体が生じた場合の搬送制御について図１６を用いて説明する。通常用ラック８１ａ〜８１ｌは、移送制御部４０の搬送制御によって図１２と同様にラック投入部４３のラック投入位置４３ｄから分注位置４１ａに供給される。この分注後、移送制御部４０は搬送位置「６」からラック回収位置４５ｂを経て、ラック回収部４５に回収させるようにラック搬送部４４およびラック回収部４５の搬送制御を行う。次に、移送制御部４０はデータ処理部７から図１６の（ａ）に示すように回収後ラック戻し位置４５ｃの前段の搬送位置に到着したラック８１ａの再検査の判断結果を取り込んでいる。ここでラック、この実施の形態３ではラック８１ａが再検査の必要のない場合には、移送制御部４０は通常用ラックをラック戻し位置４５ｃの下流側のラック回収位置に搬送して、通常用ラックを回収させるようにラックラック回収部４５を制御する。
【００７９】
また、データ処理部７から再検査の判断が下されラック８１ａが再検査の必要があると判断された場合には、移送制御部４０はラック回収部４５の搬送制御を行い、図１６の（ｂ）に示すように再検対象ラック８１ａをラック戻し位置４５ｃに搬送して、ラック戻し位置４５ｃの外側に設けた押し出し機構の駆動手段４２を用いて再検対象ラック８１ａをラック戻し位置４５ｃから押し出して搬送位置「１５」に供給する制御を行う。なお、図１６の（ａ）に示すように通常用ラック８１ａの再検査の判断結果が下された際には、ラック搬送部４４上には通常用ラック８１ｉ，８１ｊが存在するが、上記判断結果が下される時に通常用ラック８１ｉは、搬送位置「６」の内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２によってラック回収位置４５ｂに供給される。また通常用ラック８１ｊは、図１６の（ｂ）に示すように再検対象ラック８１ａをラック戻し位置４５ｃから押し出して搬送位置「１５」に供給する時に、上記駆動手段４２によって搬送位置「６」からラック回収位置４５ｂに供給され、ラック搬送部４４上には再検対象ラック８１ａのみが存在することとなる。
【００８０】
したがって、移送制御部４０はラック搬送部４４を搬送制御して再検対象ラック８１ａを下流側の搬送位置「１５」から上流側の搬送位置「５」へ逆方向に搬送し、駆動手段４２を用いて再検対象ラック８１ａを分注位置４１ｂに供給して、分析機１Ａによる検体の分注を可能にする。この分注後、移送制御部４０は搬送位置「６」の内側に設けた押し出し機構の駆動手段４２によって再検対象ラック８１ａを他の通常用ラックと同様に搬送位置「６」からラック回収位置４５ｂに供給する制御を行う。
【００８１】
このように、この実施の形態３では、ラック搬送部およびラック回収部が検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間にラックが搬送される長さを超える長さを有し、分注位置の下流側に配置されたラック回収部で検体分注後のラックを回収するとともに、この回収されたラックのうちで再検査用の検体を保有する再検対象ラックをラック回収部のラック戻し位置からラック搬送部へ戻し、下流側から分注位置へ再検対象ラックを逆方向に搬送することができるので、再検査が必要な検体が発生するとこの再検査用の検体を保有するラックのみを下流側から分注位置へ直ちに搬送することができ、これにより簡易な構成で再検査が必要な検体を迅速に分注位置に搬送して分析することができる。
【００８２】
また、この実施の形態３では、分注位置とラック投入部のラック投入位置とを一列につらなるようにラック搬送部の上流端近傍に設け、ラック回収位置を分注位置近傍の下流側に設けたので、分注後のラックはラック回収位置からラック回収部に直ちに回収されてラック搬送部には存在しない状態となり、再検査が必要な検体が発生するとこの再検査用の検体を保有するラックのみを下流側から分注位置へ直ちに搬送することができ、これにより再検査が必要な検体を迅速に分注位置に搬送して分析することができる。
【００８３】
（実施の形態４）
この実施の形態４は、ラック搬送部４４から分析機１Ａにラックを引き込む分注位置を設けずに、移送制御部４０がラック搬送部４４の搬送制御を行い、ラック搬送部４４がラック８１に保有された検体を搬送方向の正逆双方に搬送してラック搬送部４４上でラック８１に保有された検体を分注するものである。図１７は、分析機１Ａの反応部３とラック搬送部４４とアーム６１との関係を示す平面図である。図１７において、アーム６１は、駆動手段（図示せず）の駆動による中心軸６１ａの上下移動によって上下方向に移動する。プローブ６２は、検体を分注するものであり、アーム６１の先端部に取り付けられている。そして、中心軸６１ａを中心としたアーム６１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ６２を円弧移動させ、このプローブの円弧状の軌跡上にあるラック８１の検体容器８２の一つが交差するラック搬送部４４上のラック位置を分注箇所とする。そして、この実施の形態４では、ラック８１の全ての検体容器８２ａ〜８２ｊについて分注箇所Ｐ１〜Ｐ１０を設ける。
【００８４】
このアーム６１は、ラック搬送部４４に搬送されるラック８１が中心軸６１ａに最も近づいた時に、中心軸６１ａから一番遠くに位置するラック８１の検体容器８２ｊがプローブ６２の軌跡上にある長さに設定されている。また、このアーム６１はプローブ６２の軌跡上に存在する反応部３のケースの開口孔３ａに、分注箇所で分注した検体を搬送している。したがって、この実施の形態４ではアーム６１が反応部３のケースの開口孔３ａを軌跡の基点にした略１／４周のプローブ６２の軌跡上に、ラックに保有されている全ての検体容器８２ａ〜８２ｊの分注箇所Ｐ１〜Ｐ１０を設けることができ、これにより検体容器内の検体を各分注箇所で分注することが可能となる。
【００８５】
また、次の略１／４周のプローブ６２の軌跡上には、ラック搬送部４４上の再検対象ラックに保有される検体容器８２の一つが交差するラック位置を再検査用分注箇所とし、再検対象ラックの全ての検体容器８２ａ〜８２ｊについて再検査用分注箇所Ｐ１１〜Ｐ２０を設けることができる。
【００８６】
ラック搬送部４４は、実施の形態１と同様に分注前搬送部４４ｂと再検バッファの機能を有する分注後搬送部４４ｃとを備え、分注後搬送部４４ｃは検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間にラックが搬送される長さを有し、搬送する分注後のラック８１を順次保持している。そして、再検査の必要な検体が発生すると、移送制御部４０はラック搬送部４４を制御して再検査用の検体を保有するラック８１を再検査用分注箇所Ｐ２０（この実施の形態４では最後の分注箇所Ｐ１０と同じ分注箇所）まで逆方向に搬送させて検体の分注を可能にする。なお、最後の分注箇所Ｐ１０と再検査用分注箇所Ｐ２０とは座標軸上では同じ箇所であるが、この実施の形態４では便宜上異なる付号を付記する。
【００８７】
次に、ラック搬送部４４によるラック８１の搬送動作を図１８〜図２１の図面を用いて説明する。まず図１８の（ａ）において、移送制御部４０がラック搬送部４４を搬送制御して、ラック８１を第１の検体容器８２ａから検体を分注する分注箇所Ｐ１に搬送させると、プローブ６２が第１の検体容器８２ａと交差する位置に移動して検体容器８２ａ内の検体を吸引して分注を行う。次に、プローブ６２は反応部３の開口孔３ａに吸引した検体を注入する。ラック搬送部４４は、プローブ６２による反応部３への上記検体の注入動作の間に、図１８の（ｂ）に示すようにラック８１を分注箇所Ｐ１からｄ１距離離れた分注箇所Ｐ２に搬送する。そして、上記検体の注入動作が終了すると、ラック搬送部はプローブ６２を第２の検体容器８２ｂと交差する位置に移動させて、プローブ６２による検体容器８２ｂ内の検体の分注を行い、その吸引した検体を反応部３の開口孔３ａに注入する。ラック搬送部４４は、プローブ６２による反応部３への上記検体の注入動作の間に、図１８の（ｃ）に示すようにラック８１を分注箇所Ｐ１からｄ２距離離れた分注箇所Ｐ３に搬送する。そして、上記検体の注入動作が終了すると、プローブ６２は第２の検体容器８２ｂと交差する位置に移動して検体容器８２ｂ内の検体の分注を行い、その吸引した検体を反応部３の開口孔３ａに注入する。そして、移送制御部４０は図１９の（ｄ）〜図２１の（ｊ）に示すように、ラック搬送部４４を搬送制御して、分注箇所Ｐ１からｄ３距離離れた分注箇所Ｐ４、ｄ４距離離れた分注箇所Ｐ５、ｄ５距離離れた分注箇所Ｐ６、ｄ６距離離れた分注箇所Ｐ７、ｄ７距離離れた分注箇所Ｐ８、ｄ８距離離れた分注箇所Ｐ９、ｄ９距離離れた分注箇所Ｐ１０にラック８１を順次搬送する。プローブ６２は分注箇所Ｐ４〜Ｐ１０に位置する所定の第４〜第１０の検体容器８２ｄ〜８２ｊ内の検体の吸引を行い、その吸引した検体を反応部３の開口孔３ａに注入する。最初の分注箇所Ｐ１からｄ９距離離れた分注箇所Ｐ１０でプローブ６２による全ての分注が終了すると、移送制御部４０はラック搬送部４４を搬送制御して、ラック８１を分注後搬送部４４ｃに一時保持させて搬送方向下流側に搬送する。
【００８８】
次に、移送制御部４０は分注後のラック８１のうちで再検査が必要な検体が発生して上述した分析機１Ａによる通常の検体検査が停止すると、ラック搬送部４４が下流側から上流側に逆方向に搬送して、再検対象ラック８１を再検査用分注箇所Ｐ１１に到達する制御を行う。その後、プローブ６２は第１の検体容器８２ａと交差する位置（再検査用分注箇所Ｐ１１）に移動して第１の検体容器８２ａ内の検体を吸引して分注を行うことが可能となる。次に、プローブ６２は反応部３の開口孔３ａに吸引した検体を注入する。
【００８９】
次に、移送制御部４０はラック搬送部４４がラック８１を再検査用分注箇所Ｐ１１からｄ１距離離れた再検査用分注箇所Ｐ１２（図示せず）に搬送する制御を行う。次に、分析機１Ａによる第２の検体容器８２ｂ内の検体の注入動作が終了する。これと同様に、分析機１Ａによる検体容器８２内の検体の注入動作が終了するたびに、移送制御部４０はラック搬送部４４が各再検査用分注箇所Ｐ１３〜Ｐ２０にラック８１を順次搬送する制御を行う。その後、プローブ６２は再検査用分注箇所Ｐ１３〜Ｐ２０に位置する所定の第３〜第１０の検体容器８２ｄ〜８２ｊ内の検体の吸引を順次行い、その吸引した検体を反応部３の開口孔３ａに注入する。次に、分析機１Ａによる再検査用分注箇所Ｐ２０でプローブ６２による全ての分注が終了すると、移送制御部４０はラック搬送部４４を搬送制御して逆方向の搬送を停止してラック搬送部４４を上流側から下流側に正方向に搬送して、通常の検体検査の再開を可能とする。
【００９０】
このように、この実施の形態４では、プローブの軌跡上にあるラックに保有される各検体容器が交差するラック搬送部上のラック位置を分注箇所とし、ラックの全ての検体容器について分注箇所を設け、移送制御部の制御によって分注後のラックを分注後搬送部下流側へ正方向に搬送し、検体の再検査が必要なラックが存在する場合には、ラック搬送部がラックを下流側から再検査用分注箇所へ逆方向に搬送し再検査のための分注動作を可能とするので、ラック引き込み用の分注位置を設ける必要がなくなり、この分注位置へのラック引き込みや引き出しのための搬送時間が削減され、簡易な構成で検体の検査や再検査をさらに迅速に行って検体を分析することができる。
【００９１】
また、この実施の形態４では、プローブの軌跡上に各検体の分注箇所および再検査用分注箇所を設けたので、分注動作を行う際のラックの搬送距離が短縮されて、検査を行う検体をさらに迅速に分注箇所に搬送して分析することができる。また、この実施の形態４では、１本のラックに保有された各検体に対する分注が途中までしか完了してない段階でも、再検査の検体が発生した場合には、ラックを逆方向に搬送させて再検対象ラックを再検査用分注箇所まで搬送することができるので、ラックに保有された各検体に対する分注が途中でも、割り込んで再検査のための分注動作を行うことができ、再検査のための分注動作終了後、再び通常の検査のための分注動作を再開することが可能となり、自動分析装置の汎用性を高めることが可能となる。
【００９２】
また図２２は、実施の形態４の変形例にかかる平面図であり、この変形例ではアーム６１の長さを実施の形態４のアームよりも長く構成した点に特徴がある。このようにアームを長くすることにより、図２２に示すように各検体容器の分注箇所間および再検査用分注箇所間の搬送距離ｄが、実施の形態４の場合における各検体容器の分注箇所間および再検査用分注箇所間の搬送距離ｄ９よりも短くなるので、プローブ６２の移動距離が短くなり分注動作の時間を短くすることができて、簡易な構成でさらに迅速に検体を分析することができる。さらに、この変形例では、たとえば再検査時の逆方向へのラックの搬送により分注後搬送部に存在するラックを分注前搬送部に待避させるが、その待避させなければならないラックの本数が少なくなり、分注前搬送部４４ｂの長さを短くすることも可能である。
【００９３】
また、この変形例では、アームの長さによっては再検用バッファ（分注後搬送部）の下流側にまで再検査用分注箇所を設けることが可能となるので、再検査用の検体が発生した場合に再検対象ラックを正方向に搬送させた状態で分注動作を行うことが可能となって、再検査用検体の分注のためにラックを逆方向へ搬送する必要がなくなり、検体の再検査をさらに迅速に行って検体を分析することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明にかかる自動分析装置の構成を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１にかかる分析機の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】検体供給ユニットによってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置のラックの搬送動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２にかかる分析機の平面図である。
【図７】本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】検体供給ユニットによってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図９】同じく、ラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施の形態２にかかる自動分析装置のラックの搬送動作を説明するフローチャートである。
【図１１】実施の形態２の検体供給ユニットの変形例１の検体供給ユニットを示す図である。
【図１２】実施の形態３の検体供給ユニットによってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図１３】同じく、実施の形態３の検体供給ユニットによってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図１４】同じく、実施の形態３の検体供給ユニットによってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図１５】同じく、実施の形態３の検体供給ユニットによってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図１６】同じく、実施の形態３の検体供給ユニットによってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図１７】分析機の反応部とラック搬送部とアームとの関係を示す実施の形態４にかかる平面図である。
【図１８】ラック搬送部によってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図１９】同じく、ラック搬送部によってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図２０】同じく、ラック搬送部によってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図２１】同じく、ラック搬送部によってラックが搬送される状態を説明するための図である。
【図２２】分析機の反応部とラック搬送部とアームとの関係を示す実施の形態４の変形例にかかる平面図である。
【符号の説明】
【００９５】
１ 自動分析装置
１Ａ〜１Ｃ 分析機
２ 試薬格納部
３ 反応部
４ 検体供給ユニット
４０ 移送制御部
４１ａ，４１ｂ 分注位置
４３ ラック投入部
４３ｄ ラック投入位置
４４ ラック搬送部
４５ ラック回収部
４５ｂ ラック回収位置
４５ｃ ラック戻し位置
４６ 識別コードリーダ
４９ ラック検出部
５ 試薬分注部
６ 検体分注部
６１ アーム
６２ プローブ
７ データ処理部
７３ 再検査判断部
８１，８１ａ〜８１ｊ，８１ｘ，８１ｙ ラック
８２，８２ａ〜８２ｊ 検体容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬とラックに保有された検体とを反応させた検液を分析する分析機を有する自動分析装置において、
前記ラックを搬送方向の正逆双方に搬送可能にするとともに、前記検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間に前記ラックが搬送される長さの２倍を超えた長さを有するラック搬送部と、
前記ラック搬送部の分注位置上流側に配置し、前記ラックを一時保持して該分注位置に搬送可能なように前記ラック搬送部に投入するラック投入部と、
前記ラック搬送部の分注位置下流側に配置し、検体分注後の前記ラックを回収するラック回収部と、
前記ラック投入部から投入された前記ラックを前記上流側から前記分注位置へ正方向に前記ラック搬送部が搬送し、検体の再検査が必要なラックが存在する場合に、該ラックを前記下流側から前記分注位置へ逆方向に前記ラック搬送部が搬送するように制御を行う移送制御部と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
試薬とラックに保有された検体とを反応させた検液を分析する分析機を有する自動分析装置において、
前記ラックを搬送方向の正逆双方に搬送可能にするとともに、前記検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間に前記ラックが搬送される長さを超えた長さを有するラック搬送部と、
前記ラック搬送部の分注位置上流側に配置し、前記ラックを一時保持して該分注位置に搬送可能なように前記ラック搬送部に投入するラック投入部と、
前記ラック搬送部の分注位置下流側に配置し、検体分注後の前記ラックを回収するとともに、前記検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間に前記ラックを搬送する長さを超えた長さを有するラック回収部と、
前記ラック投入部から投入された前記ラックを前記上流側から前記分注位置へ正方向に前記ラック搬送部が搬送し、検体の再検査が必要なラックが存在する場合に、前記ラック回収部から取り込んだ前記再検査が必要なラックを前記下流側から前記分注位置へ逆方向に前記ラック搬送部が搬送するように制御を行う移送制御部と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
前記ラック投入部と前記ラック回収部とは、前記ラック搬送部に並設されることを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記ラック投入部に緊急検査用検体を保有する緊急用ラックが載置されたことを検出する検出部を、
備え、前記ラック投入部は、前記ラックを搬送方向の正逆双方に搬送可能にするとともに、前記ラック搬送部へラックを投入するラック投入位置上流側に通常検査用検体を保有する通常用ラックを一時保持し、前記ラック投入位置下流側に前記緊急用ラックを一時保持しており、
前記移送制御部は、前記検出部で前記緊急用ラックが検出されない場合、前記通常用ラックを前記上流側から前記ラック投入位置へ正方向に前記ラック投入部が搬送し、前記検出部で前記緊急用ラックが検出された場合、前記緊急用ラックを前記下流側から前記ラック投入位置へ逆方向に前記ラック投入部が搬送するように制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記分注位置と前記ラック投入位置とは、一列につらなるように前記ラック搬送部の上流端または該上流端近傍に設けられ、
前記ラック回収部は、前記ラック搬送部から前記ラックを回収する前記ラック回収部のラック回収位置と、前記回収したラックを前記ラック搬送部に戻すラック戻し位置とを有し、
前記ラック回収位置は前記ラック搬送部の前記分注位置と一列につらなるように設けられ、または前記分注位置近傍の下流側に設けられ、
前記ラック戻し位置は、前記検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間に前記ラック回収位置から前記回収したラックが搬送される長さを超えた長さの位置に設けられることを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
ラックに保有された検体を分注し分析する自動分析装置において、
前記ラックを分注対応位置からラック回収のための位置へ搬送するとともに前記搬送方向とは逆の方向へも搬送させることを可能としたラック搬送ラインと、
前記ラック搬送ラインへ前記ラックを供給するラック投入ラインと、
前記ラック搬送ラインにおけるラック回収のための位置から前記ラックを回収するラック回収ラインと、
前記ラック搬送ラインにおける分注対応位置からラック回収のための位置までの搬送時間を、分注された検体が再検査が必要か否かを判定するまでに必要な時間以上となるように設定し、前記再検査が必要なラックが存在した際には前記ラック搬送ラインに前記逆方向の搬送動作をさせることにより当該検体が保有されたラックを前記分注対応位置へ再度位置させるようにしたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
前記分注対応位置は、通常検査用ラックから検体を分注する第１の分注位置と、前記再検査が必要と判定されたラックから検体を分注する第２の分注位置とからなることを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記ラック投入ラインに隣接して更に緊急検査用ラック収納部が設けられており、前記第２の分注位置は当該緊急検査用ラックからの検体も分注することを特徴とする請求項７に記載の自動分析装置。
【請求項９】
ラックに保有された検体を所定の分注位置に位置したラックから分注し分析する自動分析装置において、
前記ラックを一方向へ搬送動作するとともに、他方向への搬送動作も可能なラック搬送ラインと、
前記ラック搬送ラインへ前記ラックを供給するラック投入ラインと、
前記ラック搬送ラインから分注動作後のラックを受け取る分注済みラック受取部と再検査が必要とされたラックを搬送ラインへ戻すためのラック戻し部とを有し、分注済みラックを前記分注済みラック受取部から前記ラック戻し部を経てラック回収位置まで搬送するラック回収ラインと、
前記ラック回収ラインにおける分注済みラック受取部から前記ラック戻し部までのラック搬送時間を、検体の分注から再検査が必要か否かを判定するまでに必要な時間以上となるように設定し、前記再検査が必要なラックが存在した際には該ラックを前記ラック戻し部から前記ラック搬送ラインへ戻し、該ラック搬送ラインに前記他方向の搬送動作をさせることにより当該ラックを前記分注位置に対応する位置へ位置させるようにしたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１】
試薬とラックに保有された検体とを反応させた検液を分析する分析機を有する自動分析装置において、
前記ラックを搬送方向の正逆双方に搬送可能にするとともに、前記検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間に前記ラックが搬送される長さの２倍を超えた長さを有するラック搬送部と、
前記ラック搬送部の分注位置上流側に配置し、前記ラックを一時保持して該分注位置に搬送可能なように前記ラック搬送部に投入するラック投入部と、
前記ラック搬送部の分注位置下流側に配置し、検体分注後の前記ラックを回収するラック回収部と、
前記ラック投入部から投入された前記ラックを前記上流側から前記分注位置へ正方向に前記ラック搬送部が搬送し、検体の再検査が必要なラックが存在する場合に、該ラックを前記下流側から前記分注位置へ逆方向に前記ラック搬送部が搬送するように制御を行う移送制御部と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
試薬とラックに保有された検体とを反応させた検液を分析する分析機を有する自動分析装置において、
前記ラックを搬送方向の正逆双方に搬送可能にするとともに、前記検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間に前記ラックが搬送される長さを超えた長さを有するラック搬送部と、
前記ラック搬送部の分注位置上流側に配置し、前記ラックを一時保持して該分注位置に搬送可能なように前記ラック搬送部に投入するラック投入部と、
前記ラック搬送部の分注位置下流側に配置し、検体分注後の前記ラックを回収するとともに、前記検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間に前記ラックを搬送する長さを超えた長さを有するラック回収部と、
前記ラック投入部から投入された前記ラックを前記上流側から前記分注位置へ正方向に前記ラック搬送部が搬送し、検体の再検査が必要なラックが存在する場合に、前記ラック回収部から取り込んだ前記再検査が必要なラックを前記下流側から前記分注位置へ逆方向に前記ラック搬送部が搬送するように制御を行う移送制御部と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
前記ラック投入部と前記ラック回収部とは、前記ラック搬送部に並設されることを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記ラック投入部に緊急検査用検体を保有する緊急用ラックが載置されたことを検出する検出部を、
備え、前記ラック投入部は、前記ラックを搬送方向の正逆双方に搬送可能にするとともに、前記ラック搬送部へラックを投入するラック投入位置上流側に通常検査用検体を保有する通常用ラックを一時保持し、前記ラック投入位置下流側に前記緊急用ラックを一時保持しており、
前記移送制御部は、前記検出部で前記緊急用ラックが検出されない場合、前記通常用ラックを前記上流側から前記ラック投入位置へ正方向に前記ラック投入部が搬送し、前記検出部で前記緊急用ラックが検出された場合、前記緊急用ラックを前記下流側から前記ラック投入位置へ逆方向に前記ラック投入部が搬送するように制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記分注位置と前記ラック投入位置とは、一列につらなるように前記ラック搬送部の上流端または該上流端近傍に設けられ、
前記ラック回収部は、前記ラック搬送部から前記ラックを回収する前記ラック回収部のラック回収位置と、前記回収したラックを前記ラック搬送部に戻すラック戻し位置とを有し、
前記ラック回収位置は前記ラック搬送部の前記分注位置と一列につらなるように設けられ、または前記分注位置近傍の下流側に設けられ、
前記ラック戻し位置は、前記検体の分注後再検査の結果が出力されるまでの時間に前記ラック回収位置から前記回収したラックが搬送される長さを超えた長さの位置に設けられることを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
ラックに保有された検体を分注し分析する自動分析装置において、
前記ラックを分注対応位置からラック回収のための位置へ搬送するとともに前記搬送方向とは逆の方向へも搬送させることを可能としたラック搬送ラインと、
前記ラック搬送ラインへ前記ラックを供給するラック投入ラインと、
前記ラック搬送ラインにおけるラック回収のための位置から前記ラックを回収するラック回収ラインと、
前記ラック搬送ラインにおける分注対応位置からラック回収のための位置までの搬送時間を、分注された検体が再検査が必要か否かを判定するまでに必要な時間以上となるように設定し、前記再検査が必要なラックが存在した際には前記ラック搬送ラインに前記逆方向の搬送動作をさせることにより当該検体が保有されたラックを前記分注対応位置へ再度位置させるようにしたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
前記分注対応位置は、通常検査用ラックから検体を分注する第１の分注位置と、前記再検査が必要と判定されたラックから検体を分注する第２の分注位置とからなることを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記ラック投入ラインに隣接して更に緊急検査用ラック収納部が設けられており、前記第２の分注位置は当該緊急検査用ラックからの検体も分注することを特徴とする請求項７に記載の自動分析装置。
【請求項９】
ラックに保有された検体を所定の分注位置に位置したラックから分注し分析する自動分析装置において、
前記ラックを一方向へ搬送動作するとともに、他方向への搬送動作も可能なラック搬送ラインと、
前記ラック搬送ラインへ前記ラックを供給するラック投入ラインと、
前記ラック搬送ラインから分注動作後のラックを受け取る分注済みラック受取部と再検査が必要とされたラックを搬送ラインへ戻すためのラック戻し部とを有し、分注済みラックを前記分注済みラック受取部から前記ラック戻し部を経てラック回収位置まで搬送するラック回収ラインと、
前記ラック回収ラインにおける分注済みラック受取部から前記ラック戻し部までのラック搬送時間を、検体の分注から再検査が必要か否かを判定するまでに必要な時間以上となるように設定し、前記再検査が必要なラックが存在した際には該ラックを前記ラック戻し部から前記ラック搬送ラインへ戻し、該ラック搬送ラインに前記他方向の搬送動作をさせることにより当該ラックを前記分注位置に対応する位置へ位置させるようにしたことを特徴とする自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２００８−３０１０（Ｐ２００８−３０１０Ａ）
【公開日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１７４４６４（Ｐ２００６−１７４４６４）
【出願日】平成１８年６月２３日（２００６．６．２３）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２３日（２００６．６．２３）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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