自動変速機の変速制御装置
【課題】 Ｄレンジ走行中に運転者の手動操作によりアップシフトが指示されたときに、スムーズにアップシフトを行うことが可能な自動変速機の変速制御装置を提供することである。
【解決手段】 設定すべき変速段若しくは変速比を走行状態に基づいて判断して変速動作を行う自動変速モードと、運転者の手動操作によって指示された変速動作を行う手動変速モードとを備えた自動変速機の変速制御装置であって、現在の走行状態が、前記自動変速モードにおける現在の変速段若しくは変速比でダウンシフトが行われる走行状態の第１領域にあるか又は該第１領域より高速車速側の第２領域にあるかを判断する領域判断手段と、前記手動変速モードにおいて運転者の手動操作によってアップシフトが指示されたときに、前記領域判断手段により前記第２領域にいると判断された場合には、当該アップシフトを許可するアップシフト許可手段とを有している。
【解決手段】 設定すべき変速段若しくは変速比を走行状態に基づいて判断して変速動作を行う自動変速モードと、運転者の手動操作によって指示された変速動作を行う手動変速モードとを備えた自動変速機の変速制御装置であって、現在の走行状態が、前記自動変速モードにおける現在の変速段若しくは変速比でダウンシフトが行われる走行状態の第１領域にあるか又は該第１領域より高速車速側の第２領域にあるかを判断する領域判断手段と、前記手動変速モードにおいて運転者の手動操作によってアップシフトが指示されたときに、前記領域判断手段により前記第２領域にいると判断された場合には、当該アップシフトを許可するアップシフト許可手段とを有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速モードと手動変速モードとを備えた自動変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の自動変速機における変速制御は、通常、走行状態に応じて変速段を設定した変速特性マップに基づいて行われているが、変速を実行する走行状態が一義的に決められてしまうため、変速の自由度が少なく、また、運転者が走行中のどの時点で変速動作が行われたかを知ることは困難である。
【０００３】
そのため、最近では、運転者の手動操作によっても変速動作を行うことができる手動変速モードを具備した自動変速機を搭載した車両が市販されている。
【０００４】
こうした自動変速機においては、一般的には運転者が操作するシフトレバーのシフト位置にマニュアルレンジを付加して設定し、当該マニュアルレンジでシフトレバーの操作によりアップシフト指令又はダウンシフト指令を出すたびに、自動変速機を現在の変速段から高速側の変速段又は低速側の変速段へ順次変速させるように構成している。
【０００５】
また、自動変速機のドライブレンジ（Ｄレンジ）で走行中にステアリングホイール（ハンドル）に設けたスイッチを押すことにより、運転者の意思に基づいてアップシフト又はダウンシフトを可能とした手動変速モード付き自動変速機が特開２０００−２８３２８１号公報及び特開２００２−１４７５８８号公報で提案されている。
【特許文献１】特開２０００−２８３２８１号公報
【特許文献２】特開２００２−１４７５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１及び特許文献２記載の自動変速機の変速制御装置では、Ｄレンジで走行中のスイッチ操作によりアップシフト又はダウンシフトを可能として、運転者の意思に基づいた手動変速モードによる運転を楽しむことができる。
【０００７】
しかし、これらの先行技術に記載された自動変速機の変速制御装置では、自動変速モードから手動変速モードに移行の際の細かな制御が開示されていないため、手動変速モードで運転者の意思を尊重したマニュアルライクな運転を十分楽しめないという問題があった。
【０００８】
また、特許文献２記載の自動変速機の変速制御装置では、手動変速モードから自動変速モードへの復帰条件として、横Ｇ加速度が所定値以下、惰性運転中ではなく、且つ車速が所定値以上の場合という３つの条件を挙げている。これらの自動変速モード復帰条件はスムーズな移行という観点から検討の余地のあるものである。
【０００９】
よって、本発明の目的は、Ｄレンジ走行中に運転者の手動操作によりアップシフトが指示されたときには、アップシフト領域を拡大してスムーズにアップシフトを行うことが可能な自動変速機の変速制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明によると、設定すべき変速段若しくは変速比を走行状態に基づいて判断して変速動作を行う自動変速モードと、運転者の手動操作によって指示された変速動作を行う手動変速モードとを備えた自動変速機の変速制御装置において、現在の走行状態が、前記自動変速モードにおける現在の変速段若しくは変速比でダウンシフトが行われる走行状態の第１領域にあるか又は該第１領域より高速車速側の第２領域にあるかを判断する領域判断手段と、前記手動変速モードにおいて運転者の手動操作によってアップシフトが指示されたときに、前記領域判断手段により前記第２領域にいると判断された場合には、当該アップシフトを許可するアップシフト許可手段と、を具備したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置が提供される。
【００１１】
請求項２記載の発明によると、設定すべき変速段若しくは変速比を走行状態に基づいて判断して変速動作を行う自動変速モードと、運転者の手動操作によって指示された変速動作を行う手動変速モードとを備えた自動変速機の変速制御装置において、前記手動変速モードは、運転者が手動変速レンジ位置を選択してアップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第１手動変速モードと、運転者が自動変速レンジ位置を選択して前記アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第２手動変速モードとを含み、前記変速制御装置は、現在の車速と予め設定された所定車速とを比較して現在の車速が該所定車速よりも低い領域か否かを判断する車速判断手段と、運転者の手動操作によりダウンシフトが指示されたときに、前記車速判断手段により前記領域にあると判断された場合には、当該ダウンシフトを許可するダウンシフト許可手段とを具備し、前記第２手動変速モードにおける前記所定車速を前記第１手動変速モードにおける前記所定車速よりも低い車速に設定したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置が提供される。
【００１２】
請求項３記載の発明によると、設定すべき変速段若しくは変速比を走行状態に基づいて判断して変速動作を行う自動変速モードと、運転者の手動操作によって指示された変速動作を行う手動変速モードとを備えた自動変速機の変速制御装置において、前記手動変速モードは、運転者が手動変速レンジ位置を選択してアップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第１手動変速モードと、運転者が自動変速レンジ位置を選択して前記アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第２手動変速モードとを含み、前記変速制御装置は、現在の走行状態が、現在の走行状態からアップシフトした場合に、エンジンストールの防止可能な第１領域にあるかを判断する第１領域判断手段と、現在の走行状態が、前記自動変速モードにおける現在の変速段若しくは変速比でダウンシフトが行われる第２領域にあるか又は該第２領域より高車速側の第３領域にあるかを判断する第２領域判断手段とを具備し、前記第１手動変速モードにおいて運転者の手動操作によりアップシフトが指示されたときには、前記第１領域判断手段により該第１領域にあると判断された場合に、当該アップシフトを許可し、前記第２手動変速モードにおいて運転者の手動操作によりアップシフトが指示されたときには、前記第２領域判断手段により前記第３領域にいると判断された場合に、当該アップシフトを許可することを特徴とする自動変速機の変速制御装置が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によると、アップシフト領域を自動変速モード時より拡大することができ、運転者の意思に沿った運転を楽しむことができる。さらに、シフトマップのダウンシフト線より高車速側でアップシフトを許可することにより、極端な低車速で高いギヤとなって駆動力が不足したり、燃費が悪化したりすることを防止できる。
【００１４】
請求項２記載の発明によると、運転者の要求に強く応えることが可能なモードと、ある程度応えることが可能なモードの２つの手動変速モードを設けたことにより、車両の運転に対する幅を広げることが可能となる。
【００１５】
すなわち、第１手動変速モードは、運転者が手動変速レンジ位置を選択した上で、アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチが操作されるモードであり、運転者の要求に可能な限り応答できるようにしている。従って、前記所定車速はエンジンの過回転を防止可能な範囲の車速に設定される。
【００１６】
第２手動変速モードは、自動変速レンジ位置を選択した上で、アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチが操作されるモードであり、運転者の要求にある程度応答できるようにしている。従って、前記所定車速は、第１手動変速モードよりは低い車速を設定しており、エンジンの過回転防止を余裕をもって防止可能な範囲の車速に設定される。
【００１７】
請求項３記載の発明によると、請求項２記載の発明と同様に、運転者の要求に強く応えることが可能なモードと、ある程度応えることが可能なモードの２つの手動変速モードを設けたことにより、車両の運転に対する幅を広げることが可能となる。
【００１８】
即ち、第１手動変速モードは、運転者が手動変速レンジ位置を選択した上で、アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチが操作されるモードであり、運転者の要求に可能な限り応答できるようにしている。従って、前記第１領域はエンジンストールを防止可能な範囲の領域に設定される。
【００１９】
第２手動変速モードは、自動変速レンジ位置を選択した上で、アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチが操作されるモードであり、運転者の要求にある程度応答できるようにしている。従って、前記第２領域は第１領域よりは狭い領域を設定しており、シフトハンティングの防止や、極端な低車速で高速段、高速ギヤ比となって、駆動力が不足したり、燃費が悪化したりすることを防止するように設定される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。図１を参照すると、符号２は本発明で採用するのに適したシフトレバーのシフト位置を示している。良く知られているように、Ｐは駐車レンジ、Ｒは後進レンジ、Ｎは中立レンジである。
【００２１】
また、Ｄはドライブレンジであり、シフトレバーがＤレンジにあるときには、設定すべき変速段若しくは変速比を走行状態に基づいて判断して変速動作を行う自動変速モードとなる。Ｓはスポーツレンジ又はマニュアルシフトレンジであり、自動変速機においてマニュアルライクな走行を可能とする。
【００２２】
図２はステアリングホイール（ハンドル）４に設けられたパドルスイッチ６を示している。パドルスイッチ６はアップシフトスイッチ６ａと、ダウンシフトスイッチ６ｂを有している。
【００２３】
シフトレバーをＳレンジにシフトすると、手動変速モードに移行し、パドルスイッチ６を操作することにより、手動変速が可能となる。即ち、アップシフトスイッチ６ａを押す毎に一段づつアップシフトし、ダウンシフトスイッチ６ｂを押す毎に一段づつダウンシフトするため、手動変速機に似た変速制御が可能となる。
【００２４】
このＳレンジのパドルシフトでは、アップシフト側は予め定められたエンジンストールを起こさない範囲内でアップシフトが可能であり、ダウンシフト側は予め定められたエンジンの過回転を起こさない範囲内でダウンシフトが可能である。
【００２５】
すなわち、Ｓレンジパドルシフトでは、パドルスイッチ６で選択された変速段（変速比）をホールドし、マニュアルトランスミッションに似た操作性を実現可能であり、スポーツ走行に適している。
【００２６】
シフトレバーをＤレンジに保持したままパドルスイッチ６を操作すると、Ｄレンジパドルシフトに移行し、運転者の要求にある程度答えられる変速モードとなる。例えば、走行中多く使用される減速操作に対して、ステアリングから手を離さずにワンアクション操作を可能にする。
【００２７】
すなわち、Ｄレンジパドルシフトはパドルスイッチ６を操作するワンアクションでアップシフト又はダウンシフト可能とし、燃費と動力性能の両立を狙ったものである。
【００２８】
Ｄレンジパドルシフトでは、アクセルペダルを急激に踏み込むことによりキックダウンを可能としており、後に説明する車両のクルーズ判断で、Ｄレンジの自動変速モードに自動復帰するようにしている。
【００２９】
図３を参照すると、本発明の変速制御に採用するのに適したインストルメントパネル８のメータ部分の表示例が示されている。図３（Ａ）はＳレンジパドルシフトを示しており、例えば５速を選択した場合には、Ｓが点灯し、Ｍ５が表示される。図３（Ｂ）はＤレンジパドルシフトを示しており、例えば５速を選択した場合には、Ｄが点灯し、５が表示される。
【００３０】
図４は本発明実施形態の変速制御装置の概略的システム構成図である。図４において、１２はエンジン、１４は自動変速機であり、エンジン１２の出力は自動変速機１４を介して図示しない駆動輪へ伝達される。
【００３１】
自動変速機１４は、トルクコンバータ１６と多段変速歯車機構１８とから構成されている。このトルクコンバータ１６は、図示を省略したロックアップクラッチを備えており、ロックアップ用のソレノイド２０を制御することにより、ロックアップクラッチがオン（締結）オフ（締結解除）される。
【００３２】
多段変速歯車機構１８は、本実施形態では前進５段とされ、既知のように変速操作手段としての複数個の変速用ソレノイド２２の励磁、消磁の組み合わせを変更することにより、所望の速度段が設定される。勿論、上記各ソレノイド２０，２２は、ロックアップ用或いは変速用の油圧式アクチュエータの作動態様を切り替えるものである。
【００３３】
符号２４はマイクロコンピュータを利用した制御ユニット（ＥＣＵ）であり、スロットル開度センサ２６、車速センサ２８及びギヤ位置センサ３０からの信号が制御ユニット２４に入力される。
【００３４】
スロットル開度センサ２６は、スロットル弁３２の開度即ちスロットル開度を検出するものである。車速センサ２８は車速を検出し、ギヤ位置センサ３０は自動変速機１４の現在のギヤ位置、即ち変速段を検出するものである。
【００３５】
制御ユニット２４には更に、シフトレバー位置２が入力されると共に、パドルスイッチ６のアップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂの信号が入力される。制御ユニット２４からは、ソレノイド２０に対してロックアップクラッチのオン、オフ用の制御信号が、またソレノイド２２に対して変速制御用の信号が出力される。
【００３６】
制御ユニット２４は、基本的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、クロック（ソフトタイマー）を備えるほか、Ａ／Ｄ変換器或いはＤ／Ａ変換器、さらには入出力インターフェースを有するが、これらはマイクロコンピュータを利用する場合の既知の構成なので、その説明は省略する。
【００３７】
次に、図５を参照して、Ｄレンジパドルシフト制御の概要について説明する。まず、シフトレバーがＤレンジに入っており、アクセル又はスロットルが全閉で車両が４速で走行しているものとする。
【００３８】
Ａでダウンシフトスイッチ６ｂが押されると、Ｄレンジパドルシフトに移行し、３速にダウンシフトすると共に、表示メータ部分の７セグメントランプが点灯する。Ｂでアクセルペダルを踏み込むと、キックダウンが作動し２速にダウンシフトすると共に７セグメントランプが消灯する。Ｃでアクセルペダルを戻すと、元のホールド段まで、即ち３速にアップシフトする。
【００３９】
Ｄでアップシフトスイッチ６ａを押すと、４速にアップシフトすると共に７セグメントランプが点灯する。そして、Ｅで車両がクルージング走行状態であると判定されると、Ｄレンジの自動変速モードに復帰し、自動的に５速にアップシフトすると共に７セグメントランプが消灯する。
【００４０】
本発明のＤレンジパドルシフト制御は（１）Ｄレンジでのワンアクションのパドルスイッチ操作でアップシフト又はダウンシフトが可能であり、（２）Ｄレンジパドルシフト制御中もキックダウンを受け付け、（３）車両のクルーズ判定でＤレンジの自動変速モードに自動復帰することを特徴とする。
【００４１】
Ｄレンジパドルシフト制御は、下記のような走行条件において大変有効である。
【００４２】
（ａ）前車との車間が近づき、軽い減速が必要なとき
（ｂ）コーナリング手前での軽い減速が必要なとき
（ｃ）ブレーキペダルとの併用による強い減速が必要なとき
以上がＤレンジパドルシフト制御の全体的概要であるが、次に図６及び図７の原理ブロック図を参照して、本発明に係る部分の制御について説明する。
【００４３】
まず図６の第１原理ブロック図を参照すると、本発明の自動変速機の変速制御装置は、Ｄレンジ３４に設定すべき変速段若しくは変速比を走行状態に基づいて判断して変速動作を行う自動変速モード３６と、運転者の手動操作によって指示された変速動作を行う手動変速モード３８とを備えている。
【００４４】
領域判断手段４０は、現在の走行状態が自動変速モードにおける現在の変速段若しくは変速比でダウンシフトが行われる走行状態の第１領域にあるか又は該第１領域より高車速側の第２領域にあるかを判断する。
【００４５】
アップシフト許可手段４２は、手動変速モードにおいて運転者の手動操作によってアップシフトが指示されたときに、領域判断手段４０により前記第２領域にいると判断された場合には、当該アップシフトを許可する。
【００４６】
また、Ｓレンジ４４は、運転者がＳレンジ（手動変速レンジ位置）を選択してアップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第１手動変速モード４６を備えている。
【００４７】
Ｄレンジ３４の手動変速モード３８は、運転者が自動変速レンジ位置を選択してアップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第２手動変速モードである。
【００４８】
車速判断手段４８は、現在の車速と予め設定された所定車速（エンジンの過回転防止車速）と比較して現在の車速が該所定車速よりも低い領域か否かを判断する。ダウンシフト許可手段５０は、運転者の手動操作によりダウンシフトが指示されたときに、車速判断手段４８により前記領域にあると判断された場合には、当該ダウンシフトを許可する。
【００４９】
本発明では、第２手動変速モード３８、即ちＤレンジパドルシフトモードにおける前記所定車速を第１手動変速モード４６における前記所定車速よりも低い車速に設定したことを一つの特徴とする。
【００５０】
本発明によると、アップシフト可能領域を拡大したことにより、Ｄレンジパドルシフトにおいて早期のアップシフトが可能となり、アップシフト時の運転者の要求に応えることができる。
【００５１】
また、ダウンシフト線より高車速側でアップシフトを許可することにより、極端な低車速で高いギヤとなって駆動力が不足したり、燃費が悪化したりすることを防止できる。
【００５２】
第１手動変速モード４６は、運転者が手動変速レンジ（Ｓレンジ）を選択した上で、アップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂが操作されるモードであり、運転者の要求に可能な限り応答できるようにしている。従って、前記所定車速は、エンジンの過回転を防止可能な範囲の車速に設定される。
【００５３】
第２手動変速モード３８は、運転者が自動変速レンジ（Ｄレンジ）を選択した上で、アップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂが操作されるモードであり、運転者の要求にある程度応答できるようにしている。
【００５４】
従って、前記所定車速は、第１手動変速モード４６のときの所定車速よりも低い車速を設定しており、エンジンの過回転防止を、余裕をもって防止可能な範囲の車速に設定される。
【００５５】
本発明によると、運転者の要求に強く応えることが可能なモードと、ある程度応えることが可能なモードの２つの手動変速モードを設けたことにより、車両の運転に対する幅を広げることが可能となる。
【００５６】
次に、図７の第２原理ブロック図を参照すると、第１領域判断手段５２は、現在の走行状態が、現在の走行状態からアップシフトした場合に、エンジンストールの防止可能な第１領域にあるかを判断する。
【００５７】
第２領域判断手段５４は、現在の走行状態が、自動変速モード３６における現在の変速段若しくは変速比でダウンシフトが行われる第２領域にあるか又は該第２領域より高車速側の第３領域にあるかを判断する。
【００５８】
第１手動変速モード４６において運転者の手動操作によりアップシフトが指示されたときには、第１領域判断手段５２により該第１領域にあると判断された場合に、当該アップシフトを許可する。
【００５９】
一方、第２手動変速モード３８において、運転者の手動操作によりアップシフトが指示されたときには、第２領域判断手段５４により前記第３領域にいると判断された場合に、当該アップシフトを許可する。
【００６０】
本発明によると、第１手動変速モード４６は、運転者が手動変速レンジ（Ｓレンジ）を選択した上で、アップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂが操作されるモードであり、運転者の要求に可能な限り応答できるようにしている。従って、前記第１領域は、エンジンストールを防止可能な範囲の領域に設定される。
【００６１】
一方、第２手動変速モード３８は、自動変速レンジ（Ｄレンジ）を選択した上で、アップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂが操作されるモードであり、運転者の要求にある程度応答できるようにしている。
【００６２】
従って、前記第２領域は第１手動変速モード時の第１領域よりは狭い領域を設定しており、シフトハンティングの防止や、極端な低車速で高速段、高速ギヤ比となって、駆動力が不足したり、燃費が悪化したりすることを防止するように設定される。
【００６３】
このように本発明によると、運転者の要求に強く応えることが可能なモードと、ある程度応えることが可能なモードの２つの手動変速モードを設けたことにより、車両の運転に対する幅を広げることが可能となる。
【００６４】
次に、図８のシフトマップを参照して、Ｄレンジのパドルシフト制御でのアップシフト許可領域について説明する。図８でアップシフト特性線５６は１−２アップシフト線であり、ダウンシフト特性線５８は２−１ダウンシフト線である。Ｓ１はシフトマップ上取り得る最低変速段、Ｓ２はシフトマップ上取り得る最高変速段である。
【００６５】
Ｓ１＝１はシフトマップ上取り得る最低変速段が１速であることを示しており、Ｓ１＝２はシフトマップ上取り得る最低変速段が２速であることを示している。Ｓ２＝１はシフトマップ上取り得る最高変速段が１速であることを示しており、Ｓ２＝２はシフトマップ上取り得る最高変速段が２速であることを示している。
【００６６】
よって、Ｄレンジでのアップシフトは、良く知られているように１−２アップシフト線５６を越えてＳ１＝２，Ｓ２＝２の領域に入ったら開始される。一方、Ｄレンジのパドルシフトでのアップシフトは、シフトマップの２−１ダウンシフト線５８より高車速側、即ちＳ１＝１，Ｓ２＝２の領域で許可される。
【００６７】
領域６０は早期アップシフト可能領域であり、Ｄレンジのパドルシフト制御では早期にアップシフトを可能として、運転者の要求に応えるようにしている。また、２−１ダウンシフト線５８より高車速側でアップシフトを許可することにより、極端な低車速で高いギヤとなって駆動力が不足したり、燃費が悪化したりすることを防止している。
【００６８】
図９は２速変速段でのＤレンジパドルシフト制御作動領域を示している。１−２アップシフト線５６と、２−１ダウンシフト線５８と、早期アップシフト可能領域６０は図８と同様である。
【００６９】
車速が♯ＶＤＰＤＬ２以下のときに、パドルスイッチでの３−２ダウンシフトが可能である。車速が♯ＶＤＰＤＬ２より大きいときには、エンジンの過回転が発生する恐れがあるのでダウンシフトを許可しない。
【００７０】
この車速♯ＶＤＰＤＬ２はＳレンジでのパドルスイッチ操作による許容ダウンシフト車速よりも低い車速に設定している。即ち、エンジンの過回転防止を、余裕を持って防止可能な範囲の車速に設定している。
【００７１】
符号６２は２速拡大領域を示しており、Ｄレンジでのパドルスイッチ操作により１−２アップシフトが行われると、次にアップシフトスイッチ６ａが押されるまで２速を維持するようになっている。
【００７２】
図１０は３速でのＤレンジパドルシフト制御作動領域を示している。６４は２−３アップシフト線、６６は３−２ダウンシフト線であり、３−２ダウンシフト線６６より高車速側が本発明による早期アップシフト可能領域６８となっている。
【００７３】
エンジンの過回転を防止するために、車速が♯ＶＤＰＤＬ３以下の場合にのみ、パドルスイッチ６ｂでの４−３ダウンシフトを許容する。符号７０は３速拡大領域を示しており、パドルスイッチ６ａを押すことにより３速にアップシフトされた後には、次にアップシフトスイッチ６ａを押すまでは３速が維持される。
【００７４】
図１１は４速でのＤレンジパドルシフト制御作動領域を示している。７２は３−４アップシフト線、７４は４−３ダウンシフト線であり、４−３ダウンシフト線７４より高車速側が早期アップシフト可能領域７６となっている。
【００７５】
エンジンの過回転を防止するために、車速が♯ＶＤＰＤＬ４以下の場合にのみ、Ｄレンジでのパドルスイッチ６ｂによる５−４ダウンシフトを許可する。符号７８は４速拡大領域を示しており、Ｄレンジでのパドルスイッチシフトで４速にアップシフトされた後は、次にパドルスイッチ６ａが押されるまでは４速を維持する。
【００７６】
次に、図１２乃至図１９のフローチャートを参照して本発明実施形態に係るＤレンジパドル変速の全体制御について説明する。図１２は本発明の変速制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【００７７】
まずステップＳ１０において、ダウンシフト中か否かを判定し、肯定判定の場合にはステップＳ１１へ進んでダウンシフト時のＳＰＤＬ（Ｄパドル制御による目標変速段）決定処理を実行する。
【００７８】
ステップＳ１０が否定判定の場合には、ステップＳ１２に進んでアップシフト中か否かを判定する。アップシフト中と判定された場合には、ステップＳ１３へ進んでアップシフト時のＳＰＤＬ決定処理を実行する。
【００７９】
ステップＳ１２が否定判定の場合には、ステップＳ１４へ進んでトランスミッションが定常中か否かを判定する。ステップＳ１４が肯定判定の場合には、ステップＳ１５へ進んで定常時のＳＰＤＬ決定処理を実行する。
【００８０】
一方、ステップＳ１４が否定判定の場合及びステップＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１５の処理が終了したならば、ステップＳ１６へ進んでＤパドル制御解除判断処理を実行する。
【００８１】
次に、図１３及び図１４のフローチャートを参照して、定常時のＳＰＤＬ決定処理の詳細について説明する。まず、ステップＳ２０でダウンシフトスイッチ６ｂの入力があるか否かを判定する。
【００８２】
ダウンシフトスイッチ６ｂの入力があった場合には、Ｄパドルホールド制御に移行する。即ち、通常のアップシフト特性線を高車速側に所定量変位させ、車両の走行状態がアップシフト信号を出力すべき状態になった場合にアップシフト信号の出力を所定時間遅延させ、この所定の遅延時間後に車両がアップシフト信号を出力すべき状態を継続しているときには、１回のアップシフト信号の出力を許可する。
【００８３】
ステップＳ２０でダウンシフトスイッチ６ｂの入力ありと判定された場合には、ステップＳ２１へ進んで１速定常走行か否かを判定する。ステップＳ２１で１速定常走行と判定された場合には、ステップＳ２２へ進んでＤパドル制御中フラグが立っているか否か、すなわちＤパドル制御中か否かを判定する。
【００８４】
Ｄパドル制御中でないと判定された場合には、ステップＳ２４へ進んでディスプレイ点灯時間を決定する７セグメントディスプレイ点灯タイマをセットし、ステップＳ２５で７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットし、インストルメントパネルのメータ表示部に設けられている７セグメントディスプレイに「１」を点滅表示させる。
【００８５】
ステップＳ２２でＤパドル制御中と判定された場合には、ステップＳ２３へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、１速定常走行中は、Ｄパドル制御中か否かに拘わらず、当然のことながらダウンシフトスイッチ６ｂ操作による変速は受け付けない。
【００８６】
ステップＳ２１で１速定常走行中でないと判定された場合には、ステップＳ２６へ進んで規定車速以下か否かを判定する。この規定車速は変速段毎に異なる車速に設定される。この規定車速はダウンシフトした場合にエンジンの過回転を防止可能な車速に設定される。
【００８７】
ステップＳ２６で規定車速以下と判定された場合には、ダウンシフトを許可することになり、ステップＳ２７へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段−１に上書きし、ステップＳ２８でパドル変速中フラグをセットする。
【００８８】
一方、ステップＳ２６で規定車速より車速が高いと判定された場合には、ステップＳ２９へ進んで７セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされているか否か、すなわちディスプレイが点灯されているか否かを判定する。
【００８９】
フラグがセットされていると判定された場合には、ステップＳ３０へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きし、ステップＳ３１で７セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、ディスプレイを点滅表示させる。
【００９０】
一方、ステップＳ２９で７セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされていないと判定された場合には、ステップＳ３２でパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【００９１】
ステップＳ２３、ステップＳ２８、ステップＳ３１、ステップＳ３２の処理の後には、ステップＳ３３へ進んで、Ｄパドル制御中フラグをセットし、７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットする。
【００９２】
次いで、図１４のステップＳ３４に進んで、アップシフトスイッチ６ａの入力が有るか否かを判定する。アップシフトスイッチ６ａの入力が有りと判定された場合には、ステップＳ３５へ進んで５速定常走行か否かを判定する。
【００９３】
５速定常走行と判定された場合には、ステップＳ３６へ進んでＤパドル制御中フラグがセットされているか否か、すなわちＤパドル制御中か否かを判定する。Ｄパドル制御中フラグがセットされていない場合、すなわちＤパドル制御中でない場合には、ステップＳ３８へ進んで７セグメントディスプレイタイマをセットし、ステップＳ３９で７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットし、７セグメントディスプレイに「５」を点滅表示させる。
【００９４】
ステップＳ３６でＤパドル制御中フラグがセットされていると判定された場合、すなわちＤパドル制御中と判定された場合には、ステップＳ３７へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段、即ち５速に上書きする。
【００９５】
一方、ステップＳ３５で５速定常走行でないと判定された場合には、ステップＳ４０へ進んでシフトマップによるアップシフト可能領域か否かを判定する。すなわち、シフトマップ上取り得る最高変速段をＳ２、現在の変速段をＳＨとすると、Ｓ２≧ＳＨ＋１か否かを判定する。
【００９６】
本実施形態では、シフトマップのダウンシフト線より高車速側でアップシフトを許可するようにして、早期アップシフト可能領域を拡大している。ステップＳ４０でＳ２≧ＳＨ＋１と判定された場合には、アップシフトを許可することになり、ステップＳ４１へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段＋１に上書きし、ステップＳ４２でパドル変速中フラグをセットする。
【００９７】
ステップＳ４０でＳ２＜ＳＨ＋１と判定された場合には、アップシフトは許可しない。この場合、ステップＳ４３で７セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされているか否かを判定する。
【００９８】
セットされていると判定された場合には、ステップＳ４４に進んでパドルシフト変速目標段を現在の変速段に上書きし、ステップＳ４５で７セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、７セグメントディスプレイに現在の変速段を点滅表示させる。
【００９９】
一方、ステップＳ４３で７セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされていないと判定された場合には、ステップＳ４６へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【０１００】
ステップＳ３７、ステップＳ４２、ステップＳ４５、ステップＳ４６の処理終了後、ステップＳ４７へ進んでＤパドル制御中フラグをセットし、７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットして、本処理を終了する。
【０１０１】
次に、図１５及び図１６のフローチャートを参照して、アップシフト中のＳＰＤＬ決定処理について説明する。まず、ステップＳ５０でダウンシフトスイッチ６ｂの入力が有るか否かを判定する。
【０１０２】
ダウンシフトスイッチ６ｂの入力があった場合には、Ｄパドルホールド制御に移行する。即ち、通常のアップシフト特性線を高車速側に所定量変位させ、車両の走行状態がアップシフト信号を出力すべき状態になった場合にアップシフト信号の出力を所定時間遅延させ、この所定の遅延時間後に車両がアップシフト信号を出力すべき状態を継続しているときには、１回のアップシフト信号の出力を許可する。
【０１０３】
ステップＳ５０でダウンシフトスイッチ６ｂの入力有りと判定された場合には、ステップＳ５１へ進んで規定変速段以下か否かを判定する。例えば、この規定変速段は２速に設定する。即ち、１−２アップシフト中にダウンシフトを許可すると、車体挙動が不安定になるのでダウンシフトを許可させない。
【０１０４】
ステップＳ５１で規定段以下と判定された場合には、ステップＳ５２へ進んで規定車速以下か否かを判定する。規定車速以下と判定された場合には、ステップＳ５３へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、現在の変速段を維持する。
【０１０５】
ステップＳ５２で規定車速より車速が高いと判定された場合には、ステップＳ５４へ進んでＤパドル制御中フラグがセットされているか否か、即ちＤパドル制御中か否かを判定する。
【０１０６】
Ｄパドル制御中でない場合には、ステップＳ５３へ進み、Ｄパドル制御中と判定された場合には、ステップＳ５５へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、現在の変速段を維持して、ステップＳ５６で７セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、７セグメントディスプレイに現在の変速段を点滅表示させる。
【０１０７】
ステップＳ５１で規定ギヤ段よりギヤ段が高いと判定された場合には、ステップＳ５７へ進んで規定車速以下か否かを判定する。この規定車速は図１３のステップＳ２６で説明したように、各変速段毎に設定される。
【０１０８】
ステップＳ５７で規定車速以下と判定された場合には、ステップＳ５８へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段−１に上書きする。即ち、ダウンシフトを許可する。そして、ステップＳ５９でパドル変速中フラグをセットする。
【０１０９】
ステップＳ５７で車速が規定車速より大きいと判定された場合には、エンジンの過回転を防止するためにダウンシフトを許可しない。この場合は、ステップＳ６０で７セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされているか否かを判定する。
【０１１０】
すなわち、７セグメントディスプレイが点灯中か否かを判定し、点灯中と判定された場合にはステップＳ６１へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、現在の変速段を維持し、ステップＳ６２で７セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、７セグメントディスプレイに現在の変速段を点滅表示させる。
【０１１１】
ステップＳ６０で７セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされていないと判定された場合、即ち７セグメントディスプレイが点灯中でない場合には、ステップＳ６３へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、現在の変速段を維持する。
【０１１２】
ステップＳ５３、ステップＳ５６、ステップＳ５９、ステップＳ６２、ステップＳ６３の処理終了後、ステップＳ６４へ進んでＤパドル制御中フラグをセットし、７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットする。
【０１１３】
次いで、図１６のステップＳ６５でアップシフトスイッチ６ａの入力が有るか否かを判定する。アップシフトスイッチ６ａの入力有りと判定された場合には、ステップＳ６６に進んで現在自動変速モードで４−５アップシフト中か否かを判定する。
【０１１４】
４−５アップシフト中と判定された場合には、ステップＳ６７へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、アップシフト中はパドルシフトによるアップシフトを許可しない。
【０１１５】
ステップＳ６６で４−５アップシフト中でないと判定された場合には、ステップＳ６８へ進んでシフトマップによるアップシフト可能領域か否かを判定する。すなわちＳ２≧ＳＨ＋１か否かを判定する。
【０１１６】
ステップＳ６８でアップシフト可能領域と判定された場合は、ステップＳ６９へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、アップシフト可能領域と判定されても、アップシフト中はパドルスイッチ６ａによるアップシフトは許可しない。
【０１１７】
ステップＳ６８でアップシフト可能領域でないと判定された場合には、ステップＳ７０へ進んで７セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされているか否か、即ち７セグメントディスプレイが点灯中か否かを判定する。
【０１１８】
ディスプレイ点灯中と判定された場合には、ステップＳ７１でパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きし、ステップＳ７２で７セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、７セグメントディスプレイを現在の変速段で点滅表示させる。
【０１１９】
ステップＳ７０で７セグメントディスプレイが点灯中でないと判定された場合には、ステップＳ７３でパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【０１２０】
ステップＳ６７、ステップＳ６９、ステップＳ７２、ステップＳ７３の処理終了後、ステップＳ７４に進んでＤパドル制御中フラグをセットし、７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットして、本処理を終了する。
【０１２１】
次に、図１７及び図１８のフローチャートを参照して、ダウンシフト時のＳＰＤＬ決定処理について説明する。まず、ステップＳ８０でダウンシフトスイッチ６ｂの入力が有るか否かを判定する。
【０１２２】
ダウンシフトスイッチ６ｂの入力があった場合には、Ｄパドルホールド制御に移行する。即ち、通常のアップシフト特性線を高車速側に所定量変位させ、車両の走行状態がアップシフト信号を出力すべき状態になった場合にアップシフト信号の出力を所定時間遅延させ、この所定の遅延時間後に車両がアップシフト信号を出力すべき状態を継続しているときには、１回のアップシフト信号の出力を許可する。
【０１２３】
ステップＳ８０でダウンシフトスイッチ６ｂの入力ありと判定された場合には、ステップＳ８１へ進んで現在のダウンシフトがパドルスイッチ操作によるダウンシフトか否かを判定する。
【０１２４】
ステップＳ８１が否定判定の場合には、シフトマップによる自動ダウンシフトであるか或いはパドルスイッチによるダウンシフトをウエイト中となり、ステップＳ８２へ進んでパドルシフト中フラグがセットされているか否かを判定する。
【０１２５】
パドルシフト中フラグがセットされていると判定された場合には、パドルスイッチによるダウンシフトをウエイト中となり、フラグがセットされていないと判定された場合には、自動変速モードでのダウンシフトとなる。
【０１２６】
自動変速モードでのダウンシフトと判定された場合には、ステップＳ８３へ進んでアクセル開度が規定値以下か否かを判定する。即ち、アクセル開度が全閉状態に近いか否かを判定する。アクセル開度が規定値以下と判定された場合には、ステップＳ８４へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【０１２７】
ステップＳ８１で現在のダウンシフトがパドルスイッチ操作によるダウンシフトと判定された場合には、パドルスイッチの二度押しと判定されたこととなり、ステップＳ８５へ進んで２−１ダウンシフトか否かを判定する。２−１ダウンシフトと判定された場合には、ステップＳ８６へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段、すなわち１速に上書きする。
【０１２８】
ステップＳ８５が否定判定の場合には、３−２ダウンシフト、４−３ダウンシフト又は５−４ダウンシフトの何れかとなる。この場合には、ステップＳ８７へ進んで規定車速以下か否かを判定する。この規定車速はダウンシフトした場合にエンジンの過回転を防止可能な車速であり、図１３のステップＳ２６で説明したように各変速段毎に規定されている。
【０１２９】
ステップＳ８７で規定車速以下と判定された場合には、ステップＳ８８へ進んで３−２ダウンシフトか否かを判定する。３−２ダウンシフトと判定された場合には、ステップＳ８９へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段、２速に上書きする。即ち、パドルスイッチ６ｂ二度押しの３−１ダウンシフトは車体挙動変化が大きくなる恐れがあるので許可しない。
【０１３０】
一方、ステップＳ８８が否定判定の場合には、４−３ダウンシフト、５−４ダウンシフトであり、ステップＳ９０へ進んで現在の車速が１回目のダウンシフト時の車速以下かを判定する。ステップＳ９０が肯定判定の場合には、ステップＳ９１へ進んでアクセル開度が規定値以下か否かを判定する。
【０１３１】
ステップＳ９１でアクセル開度が規定値以下と判定された場合には、ステップＳ９２へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段−１に上書きする。即ち、４−２ダウンシフト又は５−３ダウンシフトを許可する。そして、ステップＳ９３でパドルシフト中フラグをセットする。
【０１３２】
ステップＳ９０で規定車速よりも車速が高いと判定された場合及びステップＳ９１でアクセル開度が規定値より大きいと判定された場合には、ステップＳ８９でパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【０１３３】
一方、ステップＳ８７で車速が規定車速より高いと判定された場合には、パドルスイッチによるダウンシフトを許可することはなく、ステップＳ９４でパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【０１３４】
ステップＳ８４、ステップＳ８６、ステップＳ８９、ステップＳ９３、ステップＳ９４の処理終了後、ステップＳ９５へ進んでＤパドル制御中フラグをセットし、７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットする。
【０１３５】
次いで、図１８のステップＳ９６へ進んでアップシフトスイッチ６ａの入力が有るか否かを判定する。アップシフトスイッチ６ａの入力有りと判定された場合には、ステップＳ９７へ進んで現在のダウンシフトがダウンシフトスイッチ６ｂの操作によるダウンシフトか否かを判定する。
【０１３６】
ステップＳ９７が否定判定の場合には、現在のダウンシフトがシフトマップによる自動ダウンシフトであるか、又はパドルスイッチ操作によるダウンシフトのウエイト中となる。この場合には、ステップＳ９８へ進んでパドル変速中フラグがセットされているか否かを判定する。
【０１３７】
ステップＳ９８が否定判定の場合には、自動変速モードでのダウンシフトと判定されたことになり、ステップＳ９９へ進んでアクセル開度が規定値以下か否かを判定する。即ち、アクセル開度が全閉に近いか否かを判定する。アクセル開度が規定値以下と判定された場合には、アップシフトを許可せず、ステップＳ１００へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【０１３８】
ステップＳ９８でパドル変速中フラグがセットされていると判定された場合には、パドルスイッチ操作によるダウンシフトウエイト中と判定されたことになり、アップシフトを許可せず、ステップＳ１０１へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【０１３９】
一方、ステップＳ９７で現在のダウンシフトがパドルスイッチ操作によるダウンシフトと判定された場合には、ステップＳ１０２に進んでシフトマップによるアップシフト可能領域か否かを判定する。即ちＳ２≧ＳＨ＋１か否かを判定する。
【０１４０】
ステップＳ１０２でアップシフト可能領域と判定された場合には、ステップＳ１０３へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段＋１に上書きする。即ち、例えば４−３ダウンシフト時には４速に戻すという処理をここで行っている。次いで、ステップＳ１０４でパドル変速中フラグをセットする。
【０１４１】
ステップＳ１０２でアップシフト可能領域にないと判定された場合には、アップシフト不許可となり、ステップＳ１０５へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きし、ステップＳ１０６で７セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、７セグメントディスプレイを現在の変速段で点滅させる。
【０１４２】
ステップＳ１００、ステップＳ１０１、ステップＳ１０４、ステップＳ１０６の処理終了後、ステップＳ１０７でＤパドル制御中フラグをセットし、７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットし、本処理を終了する。
【０１４３】
次に、図１９のフローチャートを参照して、Ｄパドル制御解除判断処理について説明する。まず、ステップＳ１１０でアップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂの入力があるか否かを判定する。
【０１４４】
入力なしと判定された場合には、ステップＳ１１１へ進んでＤパドル制御中か否か、すなわちＤパドル制御中のフラグがセットされているか否かを判定する。ステップＳ１１１でＤパドル制御中フラグがセットされていると判定された場合には、ステップＳ１１２へ進んでタイマ１が所定時間経過したか否かを判定する。
【０１４５】
このタイマ１は最高段到達時制御解除タイマであり、後で説明するステップＳ１１２，Ｓ１２３を実行する毎に所定時間にセットされる。本実施形態では、最高段は５速である。ステップＳ１１２でタイマ１が所定時間経過していないときは、ステップＳ１１３へ進んでアクセル開度が規定値以下か否かを判定する。
【０１４６】
ステップＳ１１３でアクセル開度が規定値より大きいと判定された場合、すなわちアクセルオンと判定された場合には、ステップＳ１１４へ進んで車速の変化量（ΔＶ）が規定範囲内か否かを判定する。
【０１４７】
車速の変化量が規定範囲内と判定された場合には、ステップ１１５へ進んでスロットル変化量が規定範囲内か否かを判定する。スロットル変化量が規定範囲内と判定された場合には、ステップＳ１１６へ進んでタイマ２が所定時間経過したか否かを判定する。
【０１４８】
このタイマ２は、クルーズ条件による制御解除タイマであり、ステップＳ１１３が肯定判定の場合、ステップＳ１１４が否定判定の場合、或いはステップＳ１１５が否定判定の場合にステップＳ１１８へ進んでタイマ２がセットされる。
【０１４９】
すなわち、アクセル開度が規定値より大きく、車速の変化量が規定範囲内で、且つスロットル変化量が規定範囲内の場合にクルーズ走行中と判定され、クルーズ走行が開始されてからタイマ２で規定された所定時間が経過すると、ステップＳ１１７へ進んでＤパドル制御中フラグ及びＤパドル制御関連パラメータをリセットし、自動変速モードに移行する。
【０１５０】
ステップＳ１１２でタイマ１が所定時間経過したと判断された場合にも、ステップＳ１１７へ進んでＤパドル制御を解除する。すなわち、最高段到達後タイマ１で規定される所定時間が経過すると、Ｄパドル制御は解除される。上述したステップＳ１１０〜ステップＳ１１８がＤパドル制御解除判断部を構成する。
【０１５１】
ステップＳ１１０が肯定判定の場合、或いはステップＳ１１７又はステップＳ１１８の処理終了後、ステップＳ１１９へ進みＤパドル制御中フラグがセットされているか否か、すなわちＤパドル制御中か否かを判定する。
【０１５２】
ステップＳ１１９でＤパドル制御中と判定された場合には、ステップＳ１２０へ進み、アップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂの入力があるか否かを判定する。
【０１５３】
ステップＳ１２０でアップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂの入力なしと判定された場合には、ステップＳ１２１へ進み最高ギヤ段に到達したか否かを判定する。
【０１５４】
最高ギヤ段（本実施形態の場合５速）に到達していない場合には、ステップＳ１２２でタイマ１を所定時間にセットする。ステップＳ１２１で最高ギヤ段に到達したと判定された場合には、リターンする。
【０１５５】
一方、ステップＳ１２０でアップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂの入力有りと判定された場合には、ステップＳ１２３へ進んでタイマ１を所定時間にセットする。
【０１５６】
また、ステップＳ１１９でＤパドル制御中でないと判定された場合には、ステップＳ１２４へ進んでタイマ１をリセットする。ステップＳ１１９〜ステップＳ１２４が５速到達後Ｄパドル制御解除タイマセット／リセット判断部を構成する。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】シフトレバーのシフト位置を示す図である。
【図２】ステアリングホイールに設けられたパドルスイッチを示す図である。
【図３】図３（Ａ）はＳレンジパドルシフトのメータ部分の表示例であり、図３（Ｂ）はＤレンジパドルシフトのメータ部分の表示例を示す図である。
【図４】本発明実施形態に係る変速制御装置の概略的システム構成図である。
【図５】Ｄレンジパドルシフト制御の概要を説明する説明図である。
【図６】本発明の原理を示す第１原理ブロック図である。
【図７】本発明の原理を示す第２原理ブロック図である。
【図８】Ｄパドルシフト制御でのアップシフト許可領域を説明するシフトマップである。
【図９】２速でのＤレンジパドルシフト制御作動領域を示すシフトマップである。
【図１０】３速でのＤレンジパドルシフト制御作動領域を示すシフトマップである。
【図１１】４速でのＤレンジパドルシフト制御作動領域を示すシフトマップである。
【図１２】本発明のＤレンジパドルシフト制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】定常時のＳＰＤＬ（Ｄパドル制御による目標変速段）決定処理を示すフローチャートである。
【図１４】定常時のＳＰＤＬ決定処理を示すフローチャートである。
【図１５】アップシフト中のＳＰＤＬ決定処理を示すフローチャートである。
【図１６】アップシフト中のＳＰＤＬ決定処理を示すフローチャートである。
【図１７】ダウンシフト中のＳＰＤＬ決定処理を示すフローチャートである。
【図１８】ダウンシフト中のＳＰＤＬ決定処理を示すフローチャートである。
【図１９】Ｄレンジパドルシフト制御解除判断処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５８】
６ パドルスイッチ
６ａ アップシフトスイッチ
６ｂ ダウンシフトスイッチ
３４ Ｄレンジ
３６ 自動変速モード
３８ 手動変速モード
４０ 領域判断手段
４２ アップシフト許可手段
４４ Ｓレンジ
４６ 第１手動変速モード
４８ 車速判断手段
５０ ダウンシフト許可手段
５２ 第１領域判断手段
５４ 第２領域判断手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速モードと手動変速モードとを備えた自動変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の自動変速機における変速制御は、通常、走行状態に応じて変速段を設定した変速特性マップに基づいて行われているが、変速を実行する走行状態が一義的に決められてしまうため、変速の自由度が少なく、また、運転者が走行中のどの時点で変速動作が行われたかを知ることは困難である。
【０００３】
そのため、最近では、運転者の手動操作によっても変速動作を行うことができる手動変速モードを具備した自動変速機を搭載した車両が市販されている。
【０００４】
こうした自動変速機においては、一般的には運転者が操作するシフトレバーのシフト位置にマニュアルレンジを付加して設定し、当該マニュアルレンジでシフトレバーの操作によりアップシフト指令又はダウンシフト指令を出すたびに、自動変速機を現在の変速段から高速側の変速段又は低速側の変速段へ順次変速させるように構成している。
【０００５】
また、自動変速機のドライブレンジ（Ｄレンジ）で走行中にステアリングホイール（ハンドル）に設けたスイッチを押すことにより、運転者の意思に基づいてアップシフト又はダウンシフトを可能とした手動変速モード付き自動変速機が特開２０００−２８３２８１号公報及び特開２００２−１４７５８８号公報で提案されている。
【特許文献１】特開２０００−２８３２８１号公報
【特許文献２】特開２００２−１４７５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１及び特許文献２記載の自動変速機の変速制御装置では、Ｄレンジで走行中のスイッチ操作によりアップシフト又はダウンシフトを可能として、運転者の意思に基づいた手動変速モードによる運転を楽しむことができる。
【０００７】
しかし、これらの先行技術に記載された自動変速機の変速制御装置では、自動変速モードから手動変速モードに移行の際の細かな制御が開示されていないため、手動変速モードで運転者の意思を尊重したマニュアルライクな運転を十分楽しめないという問題があった。
【０００８】
また、特許文献２記載の自動変速機の変速制御装置では、手動変速モードから自動変速モードへの復帰条件として、横Ｇ加速度が所定値以下、惰性運転中ではなく、且つ車速が所定値以上の場合という３つの条件を挙げている。これらの自動変速モード復帰条件はスムーズな移行という観点から検討の余地のあるものである。
【０００９】
よって、本発明の目的は、Ｄレンジ走行中に運転者の手動操作によりアップシフトが指示されたときには、アップシフト領域を拡大してスムーズにアップシフトを行うことが可能な自動変速機の変速制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明によると、設定すべき変速段若しくは変速比を走行状態に基づいて判断して変速動作を行う自動変速モードと、運転者の手動操作によって指示された変速動作を行う手動変速モードとを備えた自動変速機の変速制御装置において、現在の走行状態が、前記自動変速モードにおける現在の変速段若しくは変速比でダウンシフトが行われる走行状態の第１領域にあるか又は該第１領域より高速車速側の第２領域にあるかを判断する領域判断手段と、前記手動変速モードにおいて運転者の手動操作によってアップシフトが指示されたときに、前記領域判断手段により前記第２領域にいると判断された場合には、当該アップシフトを許可するアップシフト許可手段と、を具備したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置が提供される。
【００１１】
請求項２記載の発明によると、設定すべき変速段若しくは変速比を走行状態に基づいて判断して変速動作を行う自動変速モードと、運転者の手動操作によって指示された変速動作を行う手動変速モードとを備えた自動変速機の変速制御装置において、前記手動変速モードは、運転者が手動変速レンジ位置を選択してアップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第１手動変速モードと、運転者が自動変速レンジ位置を選択して前記アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第２手動変速モードとを含み、前記変速制御装置は、現在の車速と予め設定された所定車速とを比較して現在の車速が該所定車速よりも低い領域か否かを判断する車速判断手段と、運転者の手動操作によりダウンシフトが指示されたときに、前記車速判断手段により前記領域にあると判断された場合には、当該ダウンシフトを許可するダウンシフト許可手段とを具備し、前記第２手動変速モードにおける前記所定車速を前記第１手動変速モードにおける前記所定車速よりも低い車速に設定したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置が提供される。
【００１２】
請求項３記載の発明によると、設定すべき変速段若しくは変速比を走行状態に基づいて判断して変速動作を行う自動変速モードと、運転者の手動操作によって指示された変速動作を行う手動変速モードとを備えた自動変速機の変速制御装置において、前記手動変速モードは、運転者が手動変速レンジ位置を選択してアップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第１手動変速モードと、運転者が自動変速レンジ位置を選択して前記アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第２手動変速モードとを含み、前記変速制御装置は、現在の走行状態が、現在の走行状態からアップシフトした場合に、エンジンストールの防止可能な第１領域にあるかを判断する第１領域判断手段と、現在の走行状態が、前記自動変速モードにおける現在の変速段若しくは変速比でダウンシフトが行われる第２領域にあるか又は該第２領域より高車速側の第３領域にあるかを判断する第２領域判断手段とを具備し、前記第１手動変速モードにおいて運転者の手動操作によりアップシフトが指示されたときには、前記第１領域判断手段により該第１領域にあると判断された場合に、当該アップシフトを許可し、前記第２手動変速モードにおいて運転者の手動操作によりアップシフトが指示されたときには、前記第２領域判断手段により前記第３領域にいると判断された場合に、当該アップシフトを許可することを特徴とする自動変速機の変速制御装置が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によると、アップシフト領域を自動変速モード時より拡大することができ、運転者の意思に沿った運転を楽しむことができる。さらに、シフトマップのダウンシフト線より高車速側でアップシフトを許可することにより、極端な低車速で高いギヤとなって駆動力が不足したり、燃費が悪化したりすることを防止できる。
【００１４】
請求項２記載の発明によると、運転者の要求に強く応えることが可能なモードと、ある程度応えることが可能なモードの２つの手動変速モードを設けたことにより、車両の運転に対する幅を広げることが可能となる。
【００１５】
すなわち、第１手動変速モードは、運転者が手動変速レンジ位置を選択した上で、アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチが操作されるモードであり、運転者の要求に可能な限り応答できるようにしている。従って、前記所定車速はエンジンの過回転を防止可能な範囲の車速に設定される。
【００１６】
第２手動変速モードは、自動変速レンジ位置を選択した上で、アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチが操作されるモードであり、運転者の要求にある程度応答できるようにしている。従って、前記所定車速は、第１手動変速モードよりは低い車速を設定しており、エンジンの過回転防止を余裕をもって防止可能な範囲の車速に設定される。
【００１７】
請求項３記載の発明によると、請求項２記載の発明と同様に、運転者の要求に強く応えることが可能なモードと、ある程度応えることが可能なモードの２つの手動変速モードを設けたことにより、車両の運転に対する幅を広げることが可能となる。
【００１８】
即ち、第１手動変速モードは、運転者が手動変速レンジ位置を選択した上で、アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチが操作されるモードであり、運転者の要求に可能な限り応答できるようにしている。従って、前記第１領域はエンジンストールを防止可能な範囲の領域に設定される。
【００１９】
第２手動変速モードは、自動変速レンジ位置を選択した上で、アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチが操作されるモードであり、運転者の要求にある程度応答できるようにしている。従って、前記第２領域は第１領域よりは狭い領域を設定しており、シフトハンティングの防止や、極端な低車速で高速段、高速ギヤ比となって、駆動力が不足したり、燃費が悪化したりすることを防止するように設定される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。図１を参照すると、符号２は本発明で採用するのに適したシフトレバーのシフト位置を示している。良く知られているように、Ｐは駐車レンジ、Ｒは後進レンジ、Ｎは中立レンジである。
【００２１】
また、Ｄはドライブレンジであり、シフトレバーがＤレンジにあるときには、設定すべき変速段若しくは変速比を走行状態に基づいて判断して変速動作を行う自動変速モードとなる。Ｓはスポーツレンジ又はマニュアルシフトレンジであり、自動変速機においてマニュアルライクな走行を可能とする。
【００２２】
図２はステアリングホイール（ハンドル）４に設けられたパドルスイッチ６を示している。パドルスイッチ６はアップシフトスイッチ６ａと、ダウンシフトスイッチ６ｂを有している。
【００２３】
シフトレバーをＳレンジにシフトすると、手動変速モードに移行し、パドルスイッチ６を操作することにより、手動変速が可能となる。即ち、アップシフトスイッチ６ａを押す毎に一段づつアップシフトし、ダウンシフトスイッチ６ｂを押す毎に一段づつダウンシフトするため、手動変速機に似た変速制御が可能となる。
【００２４】
このＳレンジのパドルシフトでは、アップシフト側は予め定められたエンジンストールを起こさない範囲内でアップシフトが可能であり、ダウンシフト側は予め定められたエンジンの過回転を起こさない範囲内でダウンシフトが可能である。
【００２５】
すなわち、Ｓレンジパドルシフトでは、パドルスイッチ６で選択された変速段（変速比）をホールドし、マニュアルトランスミッションに似た操作性を実現可能であり、スポーツ走行に適している。
【００２６】
シフトレバーをＤレンジに保持したままパドルスイッチ６を操作すると、Ｄレンジパドルシフトに移行し、運転者の要求にある程度答えられる変速モードとなる。例えば、走行中多く使用される減速操作に対して、ステアリングから手を離さずにワンアクション操作を可能にする。
【００２７】
すなわち、Ｄレンジパドルシフトはパドルスイッチ６を操作するワンアクションでアップシフト又はダウンシフト可能とし、燃費と動力性能の両立を狙ったものである。
【００２８】
Ｄレンジパドルシフトでは、アクセルペダルを急激に踏み込むことによりキックダウンを可能としており、後に説明する車両のクルーズ判断で、Ｄレンジの自動変速モードに自動復帰するようにしている。
【００２９】
図３を参照すると、本発明の変速制御に採用するのに適したインストルメントパネル８のメータ部分の表示例が示されている。図３（Ａ）はＳレンジパドルシフトを示しており、例えば５速を選択した場合には、Ｓが点灯し、Ｍ５が表示される。図３（Ｂ）はＤレンジパドルシフトを示しており、例えば５速を選択した場合には、Ｄが点灯し、５が表示される。
【００３０】
図４は本発明実施形態の変速制御装置の概略的システム構成図である。図４において、１２はエンジン、１４は自動変速機であり、エンジン１２の出力は自動変速機１４を介して図示しない駆動輪へ伝達される。
【００３１】
自動変速機１４は、トルクコンバータ１６と多段変速歯車機構１８とから構成されている。このトルクコンバータ１６は、図示を省略したロックアップクラッチを備えており、ロックアップ用のソレノイド２０を制御することにより、ロックアップクラッチがオン（締結）オフ（締結解除）される。
【００３２】
多段変速歯車機構１８は、本実施形態では前進５段とされ、既知のように変速操作手段としての複数個の変速用ソレノイド２２の励磁、消磁の組み合わせを変更することにより、所望の速度段が設定される。勿論、上記各ソレノイド２０，２２は、ロックアップ用或いは変速用の油圧式アクチュエータの作動態様を切り替えるものである。
【００３３】
符号２４はマイクロコンピュータを利用した制御ユニット（ＥＣＵ）であり、スロットル開度センサ２６、車速センサ２８及びギヤ位置センサ３０からの信号が制御ユニット２４に入力される。
【００３４】
スロットル開度センサ２６は、スロットル弁３２の開度即ちスロットル開度を検出するものである。車速センサ２８は車速を検出し、ギヤ位置センサ３０は自動変速機１４の現在のギヤ位置、即ち変速段を検出するものである。
【００３５】
制御ユニット２４には更に、シフトレバー位置２が入力されると共に、パドルスイッチ６のアップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂの信号が入力される。制御ユニット２４からは、ソレノイド２０に対してロックアップクラッチのオン、オフ用の制御信号が、またソレノイド２２に対して変速制御用の信号が出力される。
【００３６】
制御ユニット２４は、基本的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、クロック（ソフトタイマー）を備えるほか、Ａ／Ｄ変換器或いはＤ／Ａ変換器、さらには入出力インターフェースを有するが、これらはマイクロコンピュータを利用する場合の既知の構成なので、その説明は省略する。
【００３７】
次に、図５を参照して、Ｄレンジパドルシフト制御の概要について説明する。まず、シフトレバーがＤレンジに入っており、アクセル又はスロットルが全閉で車両が４速で走行しているものとする。
【００３８】
Ａでダウンシフトスイッチ６ｂが押されると、Ｄレンジパドルシフトに移行し、３速にダウンシフトすると共に、表示メータ部分の７セグメントランプが点灯する。Ｂでアクセルペダルを踏み込むと、キックダウンが作動し２速にダウンシフトすると共に７セグメントランプが消灯する。Ｃでアクセルペダルを戻すと、元のホールド段まで、即ち３速にアップシフトする。
【００３９】
Ｄでアップシフトスイッチ６ａを押すと、４速にアップシフトすると共に７セグメントランプが点灯する。そして、Ｅで車両がクルージング走行状態であると判定されると、Ｄレンジの自動変速モードに復帰し、自動的に５速にアップシフトすると共に７セグメントランプが消灯する。
【００４０】
本発明のＤレンジパドルシフト制御は（１）Ｄレンジでのワンアクションのパドルスイッチ操作でアップシフト又はダウンシフトが可能であり、（２）Ｄレンジパドルシフト制御中もキックダウンを受け付け、（３）車両のクルーズ判定でＤレンジの自動変速モードに自動復帰することを特徴とする。
【００４１】
Ｄレンジパドルシフト制御は、下記のような走行条件において大変有効である。
【００４２】
（ａ）前車との車間が近づき、軽い減速が必要なとき
（ｂ）コーナリング手前での軽い減速が必要なとき
（ｃ）ブレーキペダルとの併用による強い減速が必要なとき
以上がＤレンジパドルシフト制御の全体的概要であるが、次に図６及び図７の原理ブロック図を参照して、本発明に係る部分の制御について説明する。
【００４３】
まず図６の第１原理ブロック図を参照すると、本発明の自動変速機の変速制御装置は、Ｄレンジ３４に設定すべき変速段若しくは変速比を走行状態に基づいて判断して変速動作を行う自動変速モード３６と、運転者の手動操作によって指示された変速動作を行う手動変速モード３８とを備えている。
【００４４】
領域判断手段４０は、現在の走行状態が自動変速モードにおける現在の変速段若しくは変速比でダウンシフトが行われる走行状態の第１領域にあるか又は該第１領域より高車速側の第２領域にあるかを判断する。
【００４５】
アップシフト許可手段４２は、手動変速モードにおいて運転者の手動操作によってアップシフトが指示されたときに、領域判断手段４０により前記第２領域にいると判断された場合には、当該アップシフトを許可する。
【００４６】
また、Ｓレンジ４４は、運転者がＳレンジ（手動変速レンジ位置）を選択してアップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第１手動変速モード４６を備えている。
【００４７】
Ｄレンジ３４の手動変速モード３８は、運転者が自動変速レンジ位置を選択してアップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第２手動変速モードである。
【００４８】
車速判断手段４８は、現在の車速と予め設定された所定車速（エンジンの過回転防止車速）と比較して現在の車速が該所定車速よりも低い領域か否かを判断する。ダウンシフト許可手段５０は、運転者の手動操作によりダウンシフトが指示されたときに、車速判断手段４８により前記領域にあると判断された場合には、当該ダウンシフトを許可する。
【００４９】
本発明では、第２手動変速モード３８、即ちＤレンジパドルシフトモードにおける前記所定車速を第１手動変速モード４６における前記所定車速よりも低い車速に設定したことを一つの特徴とする。
【００５０】
本発明によると、アップシフト可能領域を拡大したことにより、Ｄレンジパドルシフトにおいて早期のアップシフトが可能となり、アップシフト時の運転者の要求に応えることができる。
【００５１】
また、ダウンシフト線より高車速側でアップシフトを許可することにより、極端な低車速で高いギヤとなって駆動力が不足したり、燃費が悪化したりすることを防止できる。
【００５２】
第１手動変速モード４６は、運転者が手動変速レンジ（Ｓレンジ）を選択した上で、アップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂが操作されるモードであり、運転者の要求に可能な限り応答できるようにしている。従って、前記所定車速は、エンジンの過回転を防止可能な範囲の車速に設定される。
【００５３】
第２手動変速モード３８は、運転者が自動変速レンジ（Ｄレンジ）を選択した上で、アップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂが操作されるモードであり、運転者の要求にある程度応答できるようにしている。
【００５４】
従って、前記所定車速は、第１手動変速モード４６のときの所定車速よりも低い車速を設定しており、エンジンの過回転防止を、余裕をもって防止可能な範囲の車速に設定される。
【００５５】
本発明によると、運転者の要求に強く応えることが可能なモードと、ある程度応えることが可能なモードの２つの手動変速モードを設けたことにより、車両の運転に対する幅を広げることが可能となる。
【００５６】
次に、図７の第２原理ブロック図を参照すると、第１領域判断手段５２は、現在の走行状態が、現在の走行状態からアップシフトした場合に、エンジンストールの防止可能な第１領域にあるかを判断する。
【００５７】
第２領域判断手段５４は、現在の走行状態が、自動変速モード３６における現在の変速段若しくは変速比でダウンシフトが行われる第２領域にあるか又は該第２領域より高車速側の第３領域にあるかを判断する。
【００５８】
第１手動変速モード４６において運転者の手動操作によりアップシフトが指示されたときには、第１領域判断手段５２により該第１領域にあると判断された場合に、当該アップシフトを許可する。
【００５９】
一方、第２手動変速モード３８において、運転者の手動操作によりアップシフトが指示されたときには、第２領域判断手段５４により前記第３領域にいると判断された場合に、当該アップシフトを許可する。
【００６０】
本発明によると、第１手動変速モード４６は、運転者が手動変速レンジ（Ｓレンジ）を選択した上で、アップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂが操作されるモードであり、運転者の要求に可能な限り応答できるようにしている。従って、前記第１領域は、エンジンストールを防止可能な範囲の領域に設定される。
【００６１】
一方、第２手動変速モード３８は、自動変速レンジ（Ｄレンジ）を選択した上で、アップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂが操作されるモードであり、運転者の要求にある程度応答できるようにしている。
【００６２】
従って、前記第２領域は第１手動変速モード時の第１領域よりは狭い領域を設定しており、シフトハンティングの防止や、極端な低車速で高速段、高速ギヤ比となって、駆動力が不足したり、燃費が悪化したりすることを防止するように設定される。
【００６３】
このように本発明によると、運転者の要求に強く応えることが可能なモードと、ある程度応えることが可能なモードの２つの手動変速モードを設けたことにより、車両の運転に対する幅を広げることが可能となる。
【００６４】
次に、図８のシフトマップを参照して、Ｄレンジのパドルシフト制御でのアップシフト許可領域について説明する。図８でアップシフト特性線５６は１−２アップシフト線であり、ダウンシフト特性線５８は２−１ダウンシフト線である。Ｓ１はシフトマップ上取り得る最低変速段、Ｓ２はシフトマップ上取り得る最高変速段である。
【００６５】
Ｓ１＝１はシフトマップ上取り得る最低変速段が１速であることを示しており、Ｓ１＝２はシフトマップ上取り得る最低変速段が２速であることを示している。Ｓ２＝１はシフトマップ上取り得る最高変速段が１速であることを示しており、Ｓ２＝２はシフトマップ上取り得る最高変速段が２速であることを示している。
【００６６】
よって、Ｄレンジでのアップシフトは、良く知られているように１−２アップシフト線５６を越えてＳ１＝２，Ｓ２＝２の領域に入ったら開始される。一方、Ｄレンジのパドルシフトでのアップシフトは、シフトマップの２−１ダウンシフト線５８より高車速側、即ちＳ１＝１，Ｓ２＝２の領域で許可される。
【００６７】
領域６０は早期アップシフト可能領域であり、Ｄレンジのパドルシフト制御では早期にアップシフトを可能として、運転者の要求に応えるようにしている。また、２−１ダウンシフト線５８より高車速側でアップシフトを許可することにより、極端な低車速で高いギヤとなって駆動力が不足したり、燃費が悪化したりすることを防止している。
【００６８】
図９は２速変速段でのＤレンジパドルシフト制御作動領域を示している。１−２アップシフト線５６と、２−１ダウンシフト線５８と、早期アップシフト可能領域６０は図８と同様である。
【００６９】
車速が♯ＶＤＰＤＬ２以下のときに、パドルスイッチでの３−２ダウンシフトが可能である。車速が♯ＶＤＰＤＬ２より大きいときには、エンジンの過回転が発生する恐れがあるのでダウンシフトを許可しない。
【００７０】
この車速♯ＶＤＰＤＬ２はＳレンジでのパドルスイッチ操作による許容ダウンシフト車速よりも低い車速に設定している。即ち、エンジンの過回転防止を、余裕を持って防止可能な範囲の車速に設定している。
【００７１】
符号６２は２速拡大領域を示しており、Ｄレンジでのパドルスイッチ操作により１−２アップシフトが行われると、次にアップシフトスイッチ６ａが押されるまで２速を維持するようになっている。
【００７２】
図１０は３速でのＤレンジパドルシフト制御作動領域を示している。６４は２−３アップシフト線、６６は３−２ダウンシフト線であり、３−２ダウンシフト線６６より高車速側が本発明による早期アップシフト可能領域６８となっている。
【００７３】
エンジンの過回転を防止するために、車速が♯ＶＤＰＤＬ３以下の場合にのみ、パドルスイッチ６ｂでの４−３ダウンシフトを許容する。符号７０は３速拡大領域を示しており、パドルスイッチ６ａを押すことにより３速にアップシフトされた後には、次にアップシフトスイッチ６ａを押すまでは３速が維持される。
【００７４】
図１１は４速でのＤレンジパドルシフト制御作動領域を示している。７２は３−４アップシフト線、７４は４−３ダウンシフト線であり、４−３ダウンシフト線７４より高車速側が早期アップシフト可能領域７６となっている。
【００７５】
エンジンの過回転を防止するために、車速が♯ＶＤＰＤＬ４以下の場合にのみ、Ｄレンジでのパドルスイッチ６ｂによる５−４ダウンシフトを許可する。符号７８は４速拡大領域を示しており、Ｄレンジでのパドルスイッチシフトで４速にアップシフトされた後は、次にパドルスイッチ６ａが押されるまでは４速を維持する。
【００７６】
次に、図１２乃至図１９のフローチャートを参照して本発明実施形態に係るＤレンジパドル変速の全体制御について説明する。図１２は本発明の変速制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【００７７】
まずステップＳ１０において、ダウンシフト中か否かを判定し、肯定判定の場合にはステップＳ１１へ進んでダウンシフト時のＳＰＤＬ（Ｄパドル制御による目標変速段）決定処理を実行する。
【００７８】
ステップＳ１０が否定判定の場合には、ステップＳ１２に進んでアップシフト中か否かを判定する。アップシフト中と判定された場合には、ステップＳ１３へ進んでアップシフト時のＳＰＤＬ決定処理を実行する。
【００７９】
ステップＳ１２が否定判定の場合には、ステップＳ１４へ進んでトランスミッションが定常中か否かを判定する。ステップＳ１４が肯定判定の場合には、ステップＳ１５へ進んで定常時のＳＰＤＬ決定処理を実行する。
【００８０】
一方、ステップＳ１４が否定判定の場合及びステップＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１５の処理が終了したならば、ステップＳ１６へ進んでＤパドル制御解除判断処理を実行する。
【００８１】
次に、図１３及び図１４のフローチャートを参照して、定常時のＳＰＤＬ決定処理の詳細について説明する。まず、ステップＳ２０でダウンシフトスイッチ６ｂの入力があるか否かを判定する。
【００８２】
ダウンシフトスイッチ６ｂの入力があった場合には、Ｄパドルホールド制御に移行する。即ち、通常のアップシフト特性線を高車速側に所定量変位させ、車両の走行状態がアップシフト信号を出力すべき状態になった場合にアップシフト信号の出力を所定時間遅延させ、この所定の遅延時間後に車両がアップシフト信号を出力すべき状態を継続しているときには、１回のアップシフト信号の出力を許可する。
【００８３】
ステップＳ２０でダウンシフトスイッチ６ｂの入力ありと判定された場合には、ステップＳ２１へ進んで１速定常走行か否かを判定する。ステップＳ２１で１速定常走行と判定された場合には、ステップＳ２２へ進んでＤパドル制御中フラグが立っているか否か、すなわちＤパドル制御中か否かを判定する。
【００８４】
Ｄパドル制御中でないと判定された場合には、ステップＳ２４へ進んでディスプレイ点灯時間を決定する７セグメントディスプレイ点灯タイマをセットし、ステップＳ２５で７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットし、インストルメントパネルのメータ表示部に設けられている７セグメントディスプレイに「１」を点滅表示させる。
【００８５】
ステップＳ２２でＤパドル制御中と判定された場合には、ステップＳ２３へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、１速定常走行中は、Ｄパドル制御中か否かに拘わらず、当然のことながらダウンシフトスイッチ６ｂ操作による変速は受け付けない。
【００８６】
ステップＳ２１で１速定常走行中でないと判定された場合には、ステップＳ２６へ進んで規定車速以下か否かを判定する。この規定車速は変速段毎に異なる車速に設定される。この規定車速はダウンシフトした場合にエンジンの過回転を防止可能な車速に設定される。
【００８７】
ステップＳ２６で規定車速以下と判定された場合には、ダウンシフトを許可することになり、ステップＳ２７へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段−１に上書きし、ステップＳ２８でパドル変速中フラグをセットする。
【００８８】
一方、ステップＳ２６で規定車速より車速が高いと判定された場合には、ステップＳ２９へ進んで７セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされているか否か、すなわちディスプレイが点灯されているか否かを判定する。
【００８９】
フラグがセットされていると判定された場合には、ステップＳ３０へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きし、ステップＳ３１で７セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、ディスプレイを点滅表示させる。
【００９０】
一方、ステップＳ２９で７セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされていないと判定された場合には、ステップＳ３２でパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【００９１】
ステップＳ２３、ステップＳ２８、ステップＳ３１、ステップＳ３２の処理の後には、ステップＳ３３へ進んで、Ｄパドル制御中フラグをセットし、７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットする。
【００９２】
次いで、図１４のステップＳ３４に進んで、アップシフトスイッチ６ａの入力が有るか否かを判定する。アップシフトスイッチ６ａの入力が有りと判定された場合には、ステップＳ３５へ進んで５速定常走行か否かを判定する。
【００９３】
５速定常走行と判定された場合には、ステップＳ３６へ進んでＤパドル制御中フラグがセットされているか否か、すなわちＤパドル制御中か否かを判定する。Ｄパドル制御中フラグがセットされていない場合、すなわちＤパドル制御中でない場合には、ステップＳ３８へ進んで７セグメントディスプレイタイマをセットし、ステップＳ３９で７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットし、７セグメントディスプレイに「５」を点滅表示させる。
【００９４】
ステップＳ３６でＤパドル制御中フラグがセットされていると判定された場合、すなわちＤパドル制御中と判定された場合には、ステップＳ３７へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段、即ち５速に上書きする。
【００９５】
一方、ステップＳ３５で５速定常走行でないと判定された場合には、ステップＳ４０へ進んでシフトマップによるアップシフト可能領域か否かを判定する。すなわち、シフトマップ上取り得る最高変速段をＳ２、現在の変速段をＳＨとすると、Ｓ２≧ＳＨ＋１か否かを判定する。
【００９６】
本実施形態では、シフトマップのダウンシフト線より高車速側でアップシフトを許可するようにして、早期アップシフト可能領域を拡大している。ステップＳ４０でＳ２≧ＳＨ＋１と判定された場合には、アップシフトを許可することになり、ステップＳ４１へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段＋１に上書きし、ステップＳ４２でパドル変速中フラグをセットする。
【００９７】
ステップＳ４０でＳ２＜ＳＨ＋１と判定された場合には、アップシフトは許可しない。この場合、ステップＳ４３で７セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされているか否かを判定する。
【００９８】
セットされていると判定された場合には、ステップＳ４４に進んでパドルシフト変速目標段を現在の変速段に上書きし、ステップＳ４５で７セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、７セグメントディスプレイに現在の変速段を点滅表示させる。
【００９９】
一方、ステップＳ４３で７セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされていないと判定された場合には、ステップＳ４６へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【０１００】
ステップＳ３７、ステップＳ４２、ステップＳ４５、ステップＳ４６の処理終了後、ステップＳ４７へ進んでＤパドル制御中フラグをセットし、７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットして、本処理を終了する。
【０１０１】
次に、図１５及び図１６のフローチャートを参照して、アップシフト中のＳＰＤＬ決定処理について説明する。まず、ステップＳ５０でダウンシフトスイッチ６ｂの入力が有るか否かを判定する。
【０１０２】
ダウンシフトスイッチ６ｂの入力があった場合には、Ｄパドルホールド制御に移行する。即ち、通常のアップシフト特性線を高車速側に所定量変位させ、車両の走行状態がアップシフト信号を出力すべき状態になった場合にアップシフト信号の出力を所定時間遅延させ、この所定の遅延時間後に車両がアップシフト信号を出力すべき状態を継続しているときには、１回のアップシフト信号の出力を許可する。
【０１０３】
ステップＳ５０でダウンシフトスイッチ６ｂの入力有りと判定された場合には、ステップＳ５１へ進んで規定変速段以下か否かを判定する。例えば、この規定変速段は２速に設定する。即ち、１−２アップシフト中にダウンシフトを許可すると、車体挙動が不安定になるのでダウンシフトを許可させない。
【０１０４】
ステップＳ５１で規定段以下と判定された場合には、ステップＳ５２へ進んで規定車速以下か否かを判定する。規定車速以下と判定された場合には、ステップＳ５３へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、現在の変速段を維持する。
【０１０５】
ステップＳ５２で規定車速より車速が高いと判定された場合には、ステップＳ５４へ進んでＤパドル制御中フラグがセットされているか否か、即ちＤパドル制御中か否かを判定する。
【０１０６】
Ｄパドル制御中でない場合には、ステップＳ５３へ進み、Ｄパドル制御中と判定された場合には、ステップＳ５５へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、現在の変速段を維持して、ステップＳ５６で７セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、７セグメントディスプレイに現在の変速段を点滅表示させる。
【０１０７】
ステップＳ５１で規定ギヤ段よりギヤ段が高いと判定された場合には、ステップＳ５７へ進んで規定車速以下か否かを判定する。この規定車速は図１３のステップＳ２６で説明したように、各変速段毎に設定される。
【０１０８】
ステップＳ５７で規定車速以下と判定された場合には、ステップＳ５８へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段−１に上書きする。即ち、ダウンシフトを許可する。そして、ステップＳ５９でパドル変速中フラグをセットする。
【０１０９】
ステップＳ５７で車速が規定車速より大きいと判定された場合には、エンジンの過回転を防止するためにダウンシフトを許可しない。この場合は、ステップＳ６０で７セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされているか否かを判定する。
【０１１０】
すなわち、７セグメントディスプレイが点灯中か否かを判定し、点灯中と判定された場合にはステップＳ６１へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、現在の変速段を維持し、ステップＳ６２で７セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、７セグメントディスプレイに現在の変速段を点滅表示させる。
【０１１１】
ステップＳ６０で７セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされていないと判定された場合、即ち７セグメントディスプレイが点灯中でない場合には、ステップＳ６３へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、現在の変速段を維持する。
【０１１２】
ステップＳ５３、ステップＳ５６、ステップＳ５９、ステップＳ６２、ステップＳ６３の処理終了後、ステップＳ６４へ進んでＤパドル制御中フラグをセットし、７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットする。
【０１１３】
次いで、図１６のステップＳ６５でアップシフトスイッチ６ａの入力が有るか否かを判定する。アップシフトスイッチ６ａの入力有りと判定された場合には、ステップＳ６６に進んで現在自動変速モードで４−５アップシフト中か否かを判定する。
【０１１４】
４−５アップシフト中と判定された場合には、ステップＳ６７へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、アップシフト中はパドルシフトによるアップシフトを許可しない。
【０１１５】
ステップＳ６６で４−５アップシフト中でないと判定された場合には、ステップＳ６８へ進んでシフトマップによるアップシフト可能領域か否かを判定する。すなわちＳ２≧ＳＨ＋１か否かを判定する。
【０１１６】
ステップＳ６８でアップシフト可能領域と判定された場合は、ステップＳ６９へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、アップシフト可能領域と判定されても、アップシフト中はパドルスイッチ６ａによるアップシフトは許可しない。
【０１１７】
ステップＳ６８でアップシフト可能領域でないと判定された場合には、ステップＳ７０へ進んで７セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされているか否か、即ち７セグメントディスプレイが点灯中か否かを判定する。
【０１１８】
ディスプレイ点灯中と判定された場合には、ステップＳ７１でパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きし、ステップＳ７２で７セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、７セグメントディスプレイを現在の変速段で点滅表示させる。
【０１１９】
ステップＳ７０で７セグメントディスプレイが点灯中でないと判定された場合には、ステップＳ７３でパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【０１２０】
ステップＳ６７、ステップＳ６９、ステップＳ７２、ステップＳ７３の処理終了後、ステップＳ７４に進んでＤパドル制御中フラグをセットし、７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットして、本処理を終了する。
【０１２１】
次に、図１７及び図１８のフローチャートを参照して、ダウンシフト時のＳＰＤＬ決定処理について説明する。まず、ステップＳ８０でダウンシフトスイッチ６ｂの入力が有るか否かを判定する。
【０１２２】
ダウンシフトスイッチ６ｂの入力があった場合には、Ｄパドルホールド制御に移行する。即ち、通常のアップシフト特性線を高車速側に所定量変位させ、車両の走行状態がアップシフト信号を出力すべき状態になった場合にアップシフト信号の出力を所定時間遅延させ、この所定の遅延時間後に車両がアップシフト信号を出力すべき状態を継続しているときには、１回のアップシフト信号の出力を許可する。
【０１２３】
ステップＳ８０でダウンシフトスイッチ６ｂの入力ありと判定された場合には、ステップＳ８１へ進んで現在のダウンシフトがパドルスイッチ操作によるダウンシフトか否かを判定する。
【０１２４】
ステップＳ８１が否定判定の場合には、シフトマップによる自動ダウンシフトであるか或いはパドルスイッチによるダウンシフトをウエイト中となり、ステップＳ８２へ進んでパドルシフト中フラグがセットされているか否かを判定する。
【０１２５】
パドルシフト中フラグがセットされていると判定された場合には、パドルスイッチによるダウンシフトをウエイト中となり、フラグがセットされていないと判定された場合には、自動変速モードでのダウンシフトとなる。
【０１２６】
自動変速モードでのダウンシフトと判定された場合には、ステップＳ８３へ進んでアクセル開度が規定値以下か否かを判定する。即ち、アクセル開度が全閉状態に近いか否かを判定する。アクセル開度が規定値以下と判定された場合には、ステップＳ８４へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【０１２７】
ステップＳ８１で現在のダウンシフトがパドルスイッチ操作によるダウンシフトと判定された場合には、パドルスイッチの二度押しと判定されたこととなり、ステップＳ８５へ進んで２−１ダウンシフトか否かを判定する。２−１ダウンシフトと判定された場合には、ステップＳ８６へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段、すなわち１速に上書きする。
【０１２８】
ステップＳ８５が否定判定の場合には、３−２ダウンシフト、４−３ダウンシフト又は５−４ダウンシフトの何れかとなる。この場合には、ステップＳ８７へ進んで規定車速以下か否かを判定する。この規定車速はダウンシフトした場合にエンジンの過回転を防止可能な車速であり、図１３のステップＳ２６で説明したように各変速段毎に規定されている。
【０１２９】
ステップＳ８７で規定車速以下と判定された場合には、ステップＳ８８へ進んで３−２ダウンシフトか否かを判定する。３−２ダウンシフトと判定された場合には、ステップＳ８９へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段、２速に上書きする。即ち、パドルスイッチ６ｂ二度押しの３−１ダウンシフトは車体挙動変化が大きくなる恐れがあるので許可しない。
【０１３０】
一方、ステップＳ８８が否定判定の場合には、４−３ダウンシフト、５−４ダウンシフトであり、ステップＳ９０へ進んで現在の車速が１回目のダウンシフト時の車速以下かを判定する。ステップＳ９０が肯定判定の場合には、ステップＳ９１へ進んでアクセル開度が規定値以下か否かを判定する。
【０１３１】
ステップＳ９１でアクセル開度が規定値以下と判定された場合には、ステップＳ９２へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段−１に上書きする。即ち、４−２ダウンシフト又は５−３ダウンシフトを許可する。そして、ステップＳ９３でパドルシフト中フラグをセットする。
【０１３２】
ステップＳ９０で規定車速よりも車速が高いと判定された場合及びステップＳ９１でアクセル開度が規定値より大きいと判定された場合には、ステップＳ８９でパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【０１３３】
一方、ステップＳ８７で車速が規定車速より高いと判定された場合には、パドルスイッチによるダウンシフトを許可することはなく、ステップＳ９４でパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【０１３４】
ステップＳ８４、ステップＳ８６、ステップＳ８９、ステップＳ９３、ステップＳ９４の処理終了後、ステップＳ９５へ進んでＤパドル制御中フラグをセットし、７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットする。
【０１３５】
次いで、図１８のステップＳ９６へ進んでアップシフトスイッチ６ａの入力が有るか否かを判定する。アップシフトスイッチ６ａの入力有りと判定された場合には、ステップＳ９７へ進んで現在のダウンシフトがダウンシフトスイッチ６ｂの操作によるダウンシフトか否かを判定する。
【０１３６】
ステップＳ９７が否定判定の場合には、現在のダウンシフトがシフトマップによる自動ダウンシフトであるか、又はパドルスイッチ操作によるダウンシフトのウエイト中となる。この場合には、ステップＳ９８へ進んでパドル変速中フラグがセットされているか否かを判定する。
【０１３７】
ステップＳ９８が否定判定の場合には、自動変速モードでのダウンシフトと判定されたことになり、ステップＳ９９へ進んでアクセル開度が規定値以下か否かを判定する。即ち、アクセル開度が全閉に近いか否かを判定する。アクセル開度が規定値以下と判定された場合には、アップシフトを許可せず、ステップＳ１００へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【０１３８】
ステップＳ９８でパドル変速中フラグがセットされていると判定された場合には、パドルスイッチ操作によるダウンシフトウエイト中と判定されたことになり、アップシフトを許可せず、ステップＳ１０１へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【０１３９】
一方、ステップＳ９７で現在のダウンシフトがパドルスイッチ操作によるダウンシフトと判定された場合には、ステップＳ１０２に進んでシフトマップによるアップシフト可能領域か否かを判定する。即ちＳ２≧ＳＨ＋１か否かを判定する。
【０１４０】
ステップＳ１０２でアップシフト可能領域と判定された場合には、ステップＳ１０３へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段＋１に上書きする。即ち、例えば４−３ダウンシフト時には４速に戻すという処理をここで行っている。次いで、ステップＳ１０４でパドル変速中フラグをセットする。
【０１４１】
ステップＳ１０２でアップシフト可能領域にないと判定された場合には、アップシフト不許可となり、ステップＳ１０５へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きし、ステップＳ１０６で７セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、７セグメントディスプレイを現在の変速段で点滅させる。
【０１４２】
ステップＳ１００、ステップＳ１０１、ステップＳ１０４、ステップＳ１０６の処理終了後、ステップＳ１０７でＤパドル制御中フラグをセットし、７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットし、本処理を終了する。
【０１４３】
次に、図１９のフローチャートを参照して、Ｄパドル制御解除判断処理について説明する。まず、ステップＳ１１０でアップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂの入力があるか否かを判定する。
【０１４４】
入力なしと判定された場合には、ステップＳ１１１へ進んでＤパドル制御中か否か、すなわちＤパドル制御中のフラグがセットされているか否かを判定する。ステップＳ１１１でＤパドル制御中フラグがセットされていると判定された場合には、ステップＳ１１２へ進んでタイマ１が所定時間経過したか否かを判定する。
【０１４５】
このタイマ１は最高段到達時制御解除タイマであり、後で説明するステップＳ１１２，Ｓ１２３を実行する毎に所定時間にセットされる。本実施形態では、最高段は５速である。ステップＳ１１２でタイマ１が所定時間経過していないときは、ステップＳ１１３へ進んでアクセル開度が規定値以下か否かを判定する。
【０１４６】
ステップＳ１１３でアクセル開度が規定値より大きいと判定された場合、すなわちアクセルオンと判定された場合には、ステップＳ１１４へ進んで車速の変化量（ΔＶ）が規定範囲内か否かを判定する。
【０１４７】
車速の変化量が規定範囲内と判定された場合には、ステップ１１５へ進んでスロットル変化量が規定範囲内か否かを判定する。スロットル変化量が規定範囲内と判定された場合には、ステップＳ１１６へ進んでタイマ２が所定時間経過したか否かを判定する。
【０１４８】
このタイマ２は、クルーズ条件による制御解除タイマであり、ステップＳ１１３が肯定判定の場合、ステップＳ１１４が否定判定の場合、或いはステップＳ１１５が否定判定の場合にステップＳ１１８へ進んでタイマ２がセットされる。
【０１４９】
すなわち、アクセル開度が規定値より大きく、車速の変化量が規定範囲内で、且つスロットル変化量が規定範囲内の場合にクルーズ走行中と判定され、クルーズ走行が開始されてからタイマ２で規定された所定時間が経過すると、ステップＳ１１７へ進んでＤパドル制御中フラグ及びＤパドル制御関連パラメータをリセットし、自動変速モードに移行する。
【０１５０】
ステップＳ１１２でタイマ１が所定時間経過したと判断された場合にも、ステップＳ１１７へ進んでＤパドル制御を解除する。すなわち、最高段到達後タイマ１で規定される所定時間が経過すると、Ｄパドル制御は解除される。上述したステップＳ１１０〜ステップＳ１１８がＤパドル制御解除判断部を構成する。
【０１５１】
ステップＳ１１０が肯定判定の場合、或いはステップＳ１１７又はステップＳ１１８の処理終了後、ステップＳ１１９へ進みＤパドル制御中フラグがセットされているか否か、すなわちＤパドル制御中か否かを判定する。
【０１５２】
ステップＳ１１９でＤパドル制御中と判定された場合には、ステップＳ１２０へ進み、アップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂの入力があるか否かを判定する。
【０１５３】
ステップＳ１２０でアップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂの入力なしと判定された場合には、ステップＳ１２１へ進み最高ギヤ段に到達したか否かを判定する。
【０１５４】
最高ギヤ段（本実施形態の場合５速）に到達していない場合には、ステップＳ１２２でタイマ１を所定時間にセットする。ステップＳ１２１で最高ギヤ段に到達したと判定された場合には、リターンする。
【０１５５】
一方、ステップＳ１２０でアップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂの入力有りと判定された場合には、ステップＳ１２３へ進んでタイマ１を所定時間にセットする。
【０１５６】
また、ステップＳ１１９でＤパドル制御中でないと判定された場合には、ステップＳ１２４へ進んでタイマ１をリセットする。ステップＳ１１９〜ステップＳ１２４が５速到達後Ｄパドル制御解除タイマセット／リセット判断部を構成する。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】シフトレバーのシフト位置を示す図である。
【図２】ステアリングホイールに設けられたパドルスイッチを示す図である。
【図３】図３（Ａ）はＳレンジパドルシフトのメータ部分の表示例であり、図３（Ｂ）はＤレンジパドルシフトのメータ部分の表示例を示す図である。
【図４】本発明実施形態に係る変速制御装置の概略的システム構成図である。
【図５】Ｄレンジパドルシフト制御の概要を説明する説明図である。
【図６】本発明の原理を示す第１原理ブロック図である。
【図７】本発明の原理を示す第２原理ブロック図である。
【図８】Ｄパドルシフト制御でのアップシフト許可領域を説明するシフトマップである。
【図９】２速でのＤレンジパドルシフト制御作動領域を示すシフトマップである。
【図１０】３速でのＤレンジパドルシフト制御作動領域を示すシフトマップである。
【図１１】４速でのＤレンジパドルシフト制御作動領域を示すシフトマップである。
【図１２】本発明のＤレンジパドルシフト制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】定常時のＳＰＤＬ（Ｄパドル制御による目標変速段）決定処理を示すフローチャートである。
【図１４】定常時のＳＰＤＬ決定処理を示すフローチャートである。
【図１５】アップシフト中のＳＰＤＬ決定処理を示すフローチャートである。
【図１６】アップシフト中のＳＰＤＬ決定処理を示すフローチャートである。
【図１７】ダウンシフト中のＳＰＤＬ決定処理を示すフローチャートである。
【図１８】ダウンシフト中のＳＰＤＬ決定処理を示すフローチャートである。
【図１９】Ｄレンジパドルシフト制御解除判断処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５８】
６ パドルスイッチ
６ａ アップシフトスイッチ
６ｂ ダウンシフトスイッチ
３４ Ｄレンジ
３６ 自動変速モード
３８ 手動変速モード
４０ 領域判断手段
４２ アップシフト許可手段
４４ Ｓレンジ
４６ 第１手動変速モード
４８ 車速判断手段
５０ ダウンシフト許可手段
５２ 第１領域判断手段
５４ 第２領域判断手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定すべき変速段若しくは変速比を走行状態に基づいて判断して変速動作を行う自動変速モードと、運転者の手動操作によって指示された変速動作を行う手動変速モードとを備えた自動変速機の変速制御装置において、
現在の走行状態が、前記自動変速モードにおける現在の変速段若しくは変速比でダウンシフトが行われる走行状態の第１領域にあるか又は該第１領域より高速車速側の第２領域にあるかを判断する領域判断手段と、
前記手動変速モードにおいて運転者の手動操作によってアップシフトが指示されたときに、前記領域判断手段により前記第２領域にいると判断された場合には、当該アップシフトを許可するアップシフト許可手段と、
を具備したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
設定すべき変速段若しくは変速比を走行状態に基づいて判断して変速動作を行う自動変速モードと、運転者の手動操作によって指示された変速動作を行う手動変速モードとを備えた自動変速機の変速制御装置において、
前記手動変速モードは、
運転者が手動変速レンジ位置を選択してアップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第１手動変速モードと、
運転者が自動変速レンジ位置を選択して前記アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第２手動変速モードとを含み、
前記変速制御装置は、
現在の車速と予め設定された所定車速とを比較して現在の車速が該所定車速よりも低い領域か否かを判断する車速判断手段と、
運転者の手動操作によりダウンシフトが指示されたときに、前記車速判断手段により前記領域にあると判断された場合には、当該ダウンシフトを許可するダウンシフト許可手段とを具備し、
前記第２手動変速モードにおける前記所定車速を前記第１手動変速モードにおける前記所定車速よりも低い車速に設定したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
設定すべき変速段若しくは変速比を走行状態に基づいて判断して変速動作を行う自動変速モードと、運転者の手動操作によって指示された変速動作を行う手動変速モードとを備えた自動変速機の変速制御装置において、
前記手動変速モードは、
運転者が手動変速レンジ位置を選択してアップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第１手動変速モードと、
運転者が自動変速レンジ位置を選択して前記アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第２手動変速モードとを含み、
前記変速制御装置は、
現在の走行状態が、現在の走行状態からアップシフトした場合に、エンジンストールの防止可能な第１領域にあるかを判断する第１領域判断手段と、
現在の走行状態が、前記自動変速モードにおける現在の変速段若しくは変速比でダウンシフトが行われる第２領域にあるか又は該第２領域より高車速側の第３領域にあるかを判断する第２領域判断手段とを具備し、
前記第１手動変速モードにおいて運転者の手動操作によりアップシフトが指示されたときには、前記第１領域判断手段により該第１領域にあると判断された場合に、当該アップシフトを許可し、
前記第２手動変速モードにおいて運転者の手動操作によりアップシフトが指示されたときには、前記第２領域判断手段により前記第３領域にいると判断された場合に、当該アップシフトを許可することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項１】
設定すべき変速段若しくは変速比を走行状態に基づいて判断して変速動作を行う自動変速モードと、運転者の手動操作によって指示された変速動作を行う手動変速モードとを備えた自動変速機の変速制御装置において、
現在の走行状態が、前記自動変速モードにおける現在の変速段若しくは変速比でダウンシフトが行われる走行状態の第１領域にあるか又は該第１領域より高速車速側の第２領域にあるかを判断する領域判断手段と、
前記手動変速モードにおいて運転者の手動操作によってアップシフトが指示されたときに、前記領域判断手段により前記第２領域にいると判断された場合には、当該アップシフトを許可するアップシフト許可手段と、
を具備したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
設定すべき変速段若しくは変速比を走行状態に基づいて判断して変速動作を行う自動変速モードと、運転者の手動操作によって指示された変速動作を行う手動変速モードとを備えた自動変速機の変速制御装置において、
前記手動変速モードは、
運転者が手動変速レンジ位置を選択してアップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第１手動変速モードと、
運転者が自動変速レンジ位置を選択して前記アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第２手動変速モードとを含み、
前記変速制御装置は、
現在の車速と予め設定された所定車速とを比較して現在の車速が該所定車速よりも低い領域か否かを判断する車速判断手段と、
運転者の手動操作によりダウンシフトが指示されたときに、前記車速判断手段により前記領域にあると判断された場合には、当該ダウンシフトを許可するダウンシフト許可手段とを具備し、
前記第２手動変速モードにおける前記所定車速を前記第１手動変速モードにおける前記所定車速よりも低い車速に設定したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
設定すべき変速段若しくは変速比を走行状態に基づいて判断して変速動作を行う自動変速モードと、運転者の手動操作によって指示された変速動作を行う手動変速モードとを備えた自動変速機の変速制御装置において、
前記手動変速モードは、
運転者が手動変速レンジ位置を選択してアップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第１手動変速モードと、
運転者が自動変速レンジ位置を選択して前記アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第２手動変速モードとを含み、
前記変速制御装置は、
現在の走行状態が、現在の走行状態からアップシフトした場合に、エンジンストールの防止可能な第１領域にあるかを判断する第１領域判断手段と、
現在の走行状態が、前記自動変速モードにおける現在の変速段若しくは変速比でダウンシフトが行われる第２領域にあるか又は該第２領域より高車速側の第３領域にあるかを判断する第２領域判断手段とを具備し、
前記第１手動変速モードにおいて運転者の手動操作によりアップシフトが指示されたときには、前記第１領域判断手段により該第１領域にあると判断された場合に、当該アップシフトを許可し、
前記第２手動変速モードにおいて運転者の手動操作によりアップシフトが指示されたときには、前記第２領域判断手段により前記第３領域にいると判断された場合に、当該アップシフトを許可することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００７−１２０７０２（Ｐ２００７−１２０７０２Ａ）
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３１６４１８（Ｐ２００５−３１６４１８）
【出願日】平成１７年１０月３１日（２００５．１０．３１）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月３１日（２００５．１０．３１）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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