表示制御方法及び装置並びに表示制御用プログラムを記録した記録媒体
【課題】進行予定の経路についてその状況を予め広い範囲に渡って把握することによりナビゲーション装置における利便性を向上させることが可能な表示制御方法を提供する。
【解決手段】一叉は複数の経由点を含む予め設定された経路、及び自車位置に対応する自車位置マークが表示された地図、並びに前記自車位置に最も近い今後通過すべき経由点である目標経由点を表示する表示制御方法において、目標経由点経由後の自車の進行方向を検出し（ステップＳ５）、検出した自車の進行方向に基づいて目標経由点での自車が曲がるべき方向を示す図形を表示し（ステップＳ６）、更に、表示される図形の表示位置に近づく方向であって、かつ当該図形と重畳されない位置に自車位置マークの表示位置を移動する。
【解決手段】一叉は複数の経由点を含む予め設定された経路、及び自車位置に対応する自車位置マークが表示された地図、並びに前記自車位置に最も近い今後通過すべき経由点である目標経由点を表示する表示制御方法において、目標経由点経由後の自車の進行方向を検出し（ステップＳ５）、検出した自車の進行方向に基づいて目標経由点での自車が曲がるべき方向を示す図形を表示し（ステップＳ６）、更に、表示される図形の表示位置に近づく方向であって、かつ当該図形と重畳されない位置に自車位置マークの表示位置を移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、車両等の自車を目的地に経路誘導するためのナビゲーション装置に用いられる表示制御方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、例えば、自動車、航空機、船舶等の各種の移動体のための測位装置として、移動体が現在存在している地点を含む地図上の当該地点に当該移動体の位置を示す位置マークを重畳して表示し、これに基づいて目的地までの経路誘導を行う、いわゆるナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置には、大別して自立型ナビゲーション装置とＧＰＳ（Global Positioning System ）型ナビゲーション装置がある。
【０００３】
前者は、移動体に備えられた方位センサ、速度センサ及び角速度センサ等により移動体の移動方向及び移動距離を求め、それを基準地点に加算して現在位置を算出し、算出した現在位置に基づいて、表示画面上に位置マーク及び該当する地図を表示するものである。
【０００４】
また、後者は、宇宙空間に打ち上げられている複数個のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信結果に基づいて３次元測量法又は２次元測量法により移動体の現在位置を算出し、算出した現在位置に基づいて、表示画面上に位置マーク及び該当する地図を表示するものである。
【０００５】
更に最近では、上述の自立型とＧＰＳ型の双方の機能を備えたナビゲーション装置が一般化しつつある。
【０００６】
上述のナビゲーション装置によれば、使用者は自己の現在位置と当該現在位置付近の地図とを関連付けて把握することができるために、はじめて通過する地域であっても迷うことなく、目的地まで到達することができる。
【０００７】
ところで、特に車両用のナビゲーション装置における従来の一般的な例においては、上記地図に自車の位置マークを重畳して表示するとき、当該位置マークが表示画面の中心となるように当該位置マーク及び対応する地図を表示していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来のナビゲーション装置においては、位置マークが表示画面の中心となるように表示していたので、今後進行予定の経路が設定してある場合には、当該経路の進行予定の部分を含む地図上の領域が十分に表示されない場合があるという問題点があった。
【０００９】
例えば、現在進行中の道路の先にある交差点を左折して進行する予定である場合に、常に位置マークが表示画面の中心となっていると、当該交差点を左折した以降の経路上の目標地物や経路上の状態等を、当該進行予定の経路を含む広い範囲に渡って予め把握することができない場合があるのである。
【００１０】
また、今後進行予定の経路が複雑に右左折を繰り返している場合等においても同様の問題点が生じる。
【００１１】
そこで、本願は、上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、進行予定の経路についてその状況を予め広い範囲に渡って把握することによりナビゲーション装置における利便性を向上させることが可能な表示制御方法及び装置並びに表示制御用プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、一叉は複数の経由点を含む予め設定された経路、及び自車位置に対応する自車位置マークが表示された地図、並びに前記自車位置に最も近い今後通過すべき前記経由点である目標経由点を表示手段に表示する表示制御方法において、前記目標経由点経由後の自車の進行方向を検出する検出工程と、前記検出工程にて検出した自車の進行方向に基づいて前記目標経由点での自車が曲がるべき方向を示す図形を表示する表示工程と、前記表示工程にて表示される前記図形の表示位置に近づく方向であって、かつ前記図形と重畳されない位置に前記自車位置マークの表示位置を移動する移動工程と、を備える。
【００１３】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、一叉は複数の経由点を含む予め設定された経路、及び自車位置に対応する自車位置マークが表示された地図、並びに前記自車位置に最も近い今後通過すべき前記経由点である目標経由点を表示手段に表示する表示制御装置において、前記目標経由点経由後の自車の進行方向を検出する検出手段と、前記検出手段にて検出した自車の進行方向に基づいて前記目標経由点での自車が曲がるべき方向を示す図形を表示する図形表示手段と、前記図形表示手段により表示される前記図形の表示位置に近づく方向であって、かつ前記図形と重畳されない位置に前記自車位置マークの表示位置を移動する移動手段と、を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本願に好適な実施の形態について図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態は、本願を自動車等における車載型ナビゲーション装置に適用した場合について説明するものである。
（Ｉ）装置構成
始めに、本実施形態のナビゲーション装置の構成及び概要動作について、図１を用いて説明する。
【００１５】
図１に示すように、実施形態に係るナビゲーション装置Ｓは、自車の発進又は停止並びに加速時又は減速時における自車に実際に加わる進行方向の加速度を検出し、加速度データを出力する加速度センサ１と、例えば、自車の方向変換時の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する角速度センサ２と、タイヤの回転に対応して車速パルス信号を出力する走行距離センサ３と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して自車が存在する緯度及び経度等のＧＰＳ測位データを出力すると共に、自車の進行方向の絶対方位データを出力するＧＰＳ受信機４とを備えている。
【００１６】
更に、ナビゲーション装置Ｓは、上記加速度センサ１、角速度センサ２、走行距離センサ３及びＧＰＳ受信機４から夫々出力される、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、車速パルス信号、ＧＰＳ測位データ及び絶対方位データに基づいて、ナビゲーション装置Ｓ全体の制御を行うシステムコントローラ５と、各種データを入力するためのリモコン装置等の入力装置１１と、地図情報を記録した記録媒体としてのＤＶＤ−ＲＯＭ（DVD-Read Only Memory）ディスクＤＫ１及びＣＤーＲＯＭ（Compact Disk-ROM）ディスクＤＫ２をシステムコントローラ５の制御の下で夫々再生するＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１２a及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１２bと、システムコントローラ５の制御の下、各種表示データを表示する表示ユニット１３と、システムコントローラ５の制御の下で各種音声データを再生し、出力する音響再生ユニット１８と、近年実用化が進んでいるＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）に基づく渋滞情報を受信するＶＩＣＳ受信部２２とを備えている。
【００１７】
上記の構成において、システムコントローラ５は、ＧＰＳ受信機４等の外部センサとのインターフェース動作を行うインターフェース部６と、上記車速パルス信号におけるパルス数を計数することにより自車の移動距離を算出すると共に、システムコントローラ５全体を制御する検出手段、移動表示手段、及び拡大図表示手段としてのＣＰＵ７と、システムコントローラ５を制御する制御プログラム等が格納された記録媒体としてのＲＯＭ（Read Only Memory）８と、入力装置１１を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み書き可能に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）９とを備えている。そして、当該入力装置１１、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１２ａ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２ｂ、表示ユニット１３、音響再生ユニット１８及びＶＩＣＳ受信部２２とは、バスライン１０を介して接続されている。また、上記各センサ等とはインターフェース６及びバスライン１０を介して接続されている。
【００１８】
次に、表示ユニット１３は、バスライン１０を介してＣＰＵ７から送信される制御データに基づいて表示ユニット１３全体の制御を行うグラフィックコントローラ１４と、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなるバッファメモリ１５と、グラフィックコントローラ１４から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等の表示手段としてのディスプレイ１７を表示制御する表示制御部１６と、を備えて構成されている。
【００１９】
更に、音響再生ユニット１８は、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１２a、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２b又はＲＡＭ９からバスライン１０を介して送信されてくる音声ディジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータ１９と、Ｄ／Ａコンバータ１９から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器２０と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して出力するスピーカ２１とを備えて構成されている。
【００２０】
次に、概要動作について説明する。
【００２１】
上述した構成のナビゲーション装置Ｓが起動されると、システムコントローラ５は、先ずＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ１又はＣＤーＲＯＭディスクＤＫ２から、地図情報等をアクセスするための情報及び自車位置マーク等の表示情報等を読み出してＲＡＭ９に記憶する。そして、走行距離センサ３の出力（車速パルス信号）を読み取り、読み取った出力に基づいて走行距離を算出する。
【００２２】
次に角速度センサ２の出力を読み取り、読み取った出力に基づいて進行方向を算出する。
【００２３】
その後、上記走行距離データ及び進行方向データに基づいて、自車の現在位置の演算を行い、自車の現在位置を求める。そして、当該求めた自車の現在位置に対応する地図情報をＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ１又はＣＤーＲＯＭディスクＤＫ２から読み出してグラフィックコントローラ１４に出力し、現在位置を含む地図をディスプレイ１７に表示する。
【００２４】
このとき、随時ＧＰＳ受信機４から出力されるＧＰＳ測位データに基づいて上記走行距離センサ３及び角速度センサ２から算出される各データの補正を行う。そして、当該各データを用いて位置マークの表示位置と表示方向及び必要なときディスプレイ１７に表示する地図の更新を行う。
【００２５】
なお、上記走行距離データについては、走行距離センサ３の出力信号を用いて算出する他に、加速度センサ１の出力信号により求めてもよい。
（II）表示制御処理の第１実施形態
次に、上記ナビゲーション装置Ｓにおける本願に係る表示制御処理の第１実施形態について、図２及び図３を用いて説明する。なお、図２は表示制御処理の第１実施形態の動作を示すフローチャートであり、図３は表示制御処理の第１実施形態におけるディスプレイ１７上の表示例である。
【００２６】
以下に説明する第１実施形態においては、自車の今後の進行方向に基づいて、表示される地図が移動して表示される。
【００２７】
すなわち、図２に示すように、表示制御処理の第１実施形態においては、ナビゲーション処理が開始されると、始めに、上記加速度センサ１等の各センサからのデータに基づいて自車の現在位置が検出され（ステップＳ１）、当該現在位置を含む地図情報がＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ１又はＣＤーＲＯＭディスクＤＫ２から読み出され、対応する地図が自車位置を示す位置マークと共にディスプレイ１７に表示される（ステップＳ２）。ステップＳ２の処理が終了した後のディスプレイ１７上の表示例としては、例えば、図３（ａ）に示す表示となる。
【００２８】
図３（ａ）に示す表示例では、予め設定されている経路ＰＲ上に自車の現在位置を示す自車位置マークＣが表示されており、更に、最も近い今後通過すべき経由点である目標経由点ＰＰも表示されている。そして、ナビゲーション処理進行に伴って、当該自車位置マークＣが自車の進行速度に対応して徐々に目標経由点ＰＰに近付いてゆくこととなる。
【００２９】
ステップＳ２が終了すると、次に、当該ディスプレイ１７上に目標経路点ＰＰを含む拡大図Ｗを表示するか否かが判定される（ステップＳ３）。このステップＳ３における判断の基準としては、例えば、経路ＰＲ上の交差点（上記目標経路点ＰＰを含む。）が自車位置から予め設定された所定距離以内に近付いたときに当該交差点を含む拡大図Ｗを表示することとすることができる。
【００３０】
ステップＳ３の判定において、拡大図Ｗを表示しない場合には（ステップＳ３；ｎｏ）そのままステップＳ５の処理に移行し、拡大図Ｗを表示する場合には（ステップＳ３；ｙｅｓ）、次に、現在表示している地図Ｍを図３（ａ）中矢印で示す方向に所定量移動して拡大図Ｗを表示する（ステップＳ４）。
【００３１】
このステップＳ４における処理においては、例えば、図３（ｂ）に示すように、拡大図Ｗを表示画面上右側に表示するときは、自車位置マークＣを含む画面が、拡大図Ｗが表示されていないとき（図３（ａ））に比して画面上向かって左方向にΔＸだけ移動する。ここで、移動量としてのΔＸの大きさは、例えば、表示画面上における拡大図Ｗを表示する領域以外の領域について、図３における水平方向に当該拡大図Ｗを表示していない領域の半分の距離だけ移動する大きさとされる。なお、拡大図Ｗを表示するための更に具体的な処理については、例えば、特開平８−３０４０９７号公報に詳しい。
【００３２】
ステップＳ４において拡大図Ｗが表示されると、次に、目標経由点ＰＰを通過後の進行方向（図３においては、左下方向）が、設定されている経路ＰＲの設定データに基づいて検出される（ステップＳ５）。
【００３３】
そして、検出した進行方向を基準として、当該進行方向と反対方向に更に地図Ｍを移動する（ステップＳ６）。ステップＳ６の処理について具体的に図３を用いて説明すると、図３（ｂ）に示す表示状態において、検出される進行方向は画面上左下であるので、この場合は、図３（ｂ）に矢印で示すように、地図Ｍを右上方向に移動する。その結果、例えば、図３（ｃ）に示すような表示画面が得られる。このとき、地図Ｍは、水平方向に（Ｘ２−Ｘ１）だけ移動し、垂直方向に（Ｙ２−Ｙ１）だけ移動することとなる。
【００３４】
なお、この場合の移動量としては、夫々の場面に応じて、例えば、自車マークＭが拡大図Ｗによって隠されてしまうことなく、且つ、上記進行方向にある経路ＰＲがなるべく広い範囲で表示できるような移動量となる。
【００３５】
ステップＳ６における地図の移動が完了すると、次に、ナビゲーション処理を終了するか否かが判定され（ステップＳ７）、終了しないときは（ステップＳ７；ｎｏ）上記の処理を繰り返すべくステップＳ１に戻り、終了するときは（ステップＳ７；ｙｅｓ）、そのまま第１実施形態の処理を終了する。
【００３６】
以上説明したように、第１実施形態の表示制御処理によれば、目標経由点ＰＰ経由後の自車の進行方向を検出し、これにより、地図Ｍを表示する際の表示中心点を、進行方向に設定されている経路ＰＲを含む地図Ｍ上の表示されるべき部分を表示する方向に移動して当該地図Ｍを表示するので、進行方向に設定されている経路ＰＲについて、より広い範囲が表示され、今後進行する予定の経路ＰＲの状態を適確に把握することができる。
【００３７】
また、地図Ｍと拡大図Ｗとを同時にディスプレイ１７に表示する際、表示中心点を、拡大図Ｗの表示位置に対して地図Ｍ上の表示されるべき部分を表示する方向に更に移動して当該地図Ｍを表示するので、地図Ｍと拡大図Ｗを同時表示することにより当該地図Ｍ上の表示されるべき自車位置マークＣ等の部分が拡大図Ｗにより隠されて表示されなくなることを防止できる。
（III）表示制御処理の第２実施形態
次に、上記ナビゲーション装置Ｓにおける本願に係る表示制御処理の第２実施形態について、図４及び図５を用いて説明する。なお、図４は表示制御処理の第２実施形態の動作を示すフローチャートであり、図５は表示制御処理の第２実施形態におけるディスプレイ１７上の表示例である。なお、図４に示すフローチャートにおいて、図２に示すフローチャートと同様の処理については、同様のステップ番号を付して細部の説明は省略する。
【００３８】
以下に説明する第２実施形態においては、自車の今後の進行経路上の経由点の位置に基づいて、表示される地図の範囲が設定される。
【００３９】
すなわち、図４に示すように、表示制御処理の第２実施形態においては、ナビゲーション処理が開始されると、始めに、図２に示すステップＳ１乃至４が実行される。これらの処理においては、例えば、ステップＳ２において図５（ａ）に示すような表示画面が表示される。
【００４０】
図５（ａ）に示す表示例では、上記目標経由点ＰＰの他に、二つの経由点Ｐを経由して目的地に向かうべく経路ＰＲが設定されている。そして、ナビゲーション処理進行に伴って、当該自車位置マークＣが自車の進行速度に対応して徐々に目標経由点ＰＰに近付いてゆくこととなる。
【００４１】
また、ステップＳ４の処理を終了した後には、例えば、図５（ｂ）に示す表示画面が得られる。すなわち、上記第１実施形態と同様に、地図Ｍが左方向にΔＸだけ移動されて表示される。
【００４２】
ステップＳ４の処理が終了すると、次に、経路ＰＲ上の各経由点Ｐ（目標経由点ＰＰ）の表示画面上の座標（例えば、水平方向の座標であれば、図５（ｂ）に示す表示画面左端を基準とした座標Ｘ２、Ｘ３及びＸ４）が検出され、夫々の座標の値の平均値Ａが算出される。すなわち、図５（ｂ）に示す例では、具体的には
Ａ＝（Ｘ２＋Ｘ３＋Ｘ４）／３
により平均値Ａが算出される（ステップＳ１０）。
【００４３】
そして、ステップＳ６において、算出した平均値Ａで示される地図Ｍ上の位置とディスプレイ１７における表示画面の中心とが一致するように地図Ｍが更に移動する。図５（ｃ）に示す場合には、地図Ｍが算出された平均値Ａに対応する移動量だけ画面上向かって右方向に移動している。この移動量は図５（ｃ）に示す場合には、（Ｘ５−Ｘ１）となる。
【００４４】
なお、ステップＳ６においては、平均値Ａで示される地図Ｍ上の位置と拡大図Ｗが表示されていない領域の中心とが一致するように地図Ｍを移動してもよい。
【００４５】
そしてステップＳ６の処理が終了すると、次に、図２に示すステップＳ７の処理が実行される。
【００４６】
以上説明したように、第２実施形態の表示制御処理によれば、地図Ｍを表示する際の表示中心点が、複数の経由点Ｐの地図Ｍ上の座標値の平均値により示される点と一致するように当該地図Ｍを設定して表示するので、今後進行する予定の経由点Ｐの位置を加味して、経路ＰＲについてより広い範囲が表示され、今後進行する予定の経路ＰＲの状態を適確に把握することができる。
【００４７】
また、地図Ｍと拡大図Ｗとを同時にディスプレイ１７に表示する際、表示中心点を、拡大図Ｗの表示位置に対して地図Ｍ上の表示されるべき部分を表示する方向に更に移動して当該地図Ｍを表示するので、地図Ｍと拡大図Ｗを同時表示することにより当該地図Ｍ上の表示されるべき自車位置マークＣ等の部分が拡大図Ｗにより隠されて表示されなくなることを防止できる。
【００４８】
なお、上記の各実施形態においては、拡大図Ｗ以外の地図Ｍについて本願を適用した場合を説明したが、これに限らず、拡大図Ｗ内に表示される地図に対して本願を適用することもできる。
【００４９】
さらに、各経由点Ｐとしては、交差点だけでなく、経路ＰＲ上の著名な地物を経由点として設定してもよい。
【００５０】
また、上記図２又は図４に示すフローチャートに対応するプログラムは、上記ＲＯＭ８に予め記憶させておくことも可能であるし、或は、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ１又はＣＤーＲＯＭディスクＤＫ２のいずれかに記録しておき、必要に応じて読み出すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施形態のナビゲーション装置の概要構成ブロック図である。
【図２】第１実施形態の表示制御処理を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態の表示制御処理における表示例を示す図であり、（ａ）は初期表示画面であり、（ｂ）は拡大図を同時に表示した表示画面であり、（ｃ）は地図を設定した後の表示画面である。
【図４】第２実施形態の表示制御処理を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態の表示制御処理における表示例を示す図であり、（ａ）は初期表示画面であり、（ｂ）は拡大図を同時に表示した表示画面であり、（ｃ）は地図を設定した後の表示画面である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 加速度センサ
２ 角速度センサ
３ 走行距離センサ
４ ＧＰＳ受信機
５ システムコントローラ
６ インターフェース
７ ＣＰＵ
８ ＲＯＭ
９ ＲＡＭ
１０ バスライン
１１ 入力装置
１２a ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１２b ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
１３ 表示ユニット
１４ グラフィックコントローラ
１５ バッファメモリ
１６ 表示制御部
１７ ディスプレイ
１８ 音響再生ユニット
１９ Ｄ／Ａコンバータ
２０ 増幅器
２１ スピーカ
２２ ＶＩＣＳ受信部
ＤＫ１ ＣＤ−ＲＯＭディスク
ＤＫ２ ＤＶＤ−ＲＯＭディスク
Ｓ ナビゲーション装置
Ｒ 道路
ＰＲ 経路
ＰＰ 目標経由点
Ｐ 経由点
Ｗ 拡大図
Ｃ 自車位置マーク
Ｍ 地図
【技術分野】
【０００１】
本願は、車両等の自車を目的地に経路誘導するためのナビゲーション装置に用いられる表示制御方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、例えば、自動車、航空機、船舶等の各種の移動体のための測位装置として、移動体が現在存在している地点を含む地図上の当該地点に当該移動体の位置を示す位置マークを重畳して表示し、これに基づいて目的地までの経路誘導を行う、いわゆるナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置には、大別して自立型ナビゲーション装置とＧＰＳ（Global Positioning System ）型ナビゲーション装置がある。
【０００３】
前者は、移動体に備えられた方位センサ、速度センサ及び角速度センサ等により移動体の移動方向及び移動距離を求め、それを基準地点に加算して現在位置を算出し、算出した現在位置に基づいて、表示画面上に位置マーク及び該当する地図を表示するものである。
【０００４】
また、後者は、宇宙空間に打ち上げられている複数個のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信結果に基づいて３次元測量法又は２次元測量法により移動体の現在位置を算出し、算出した現在位置に基づいて、表示画面上に位置マーク及び該当する地図を表示するものである。
【０００５】
更に最近では、上述の自立型とＧＰＳ型の双方の機能を備えたナビゲーション装置が一般化しつつある。
【０００６】
上述のナビゲーション装置によれば、使用者は自己の現在位置と当該現在位置付近の地図とを関連付けて把握することができるために、はじめて通過する地域であっても迷うことなく、目的地まで到達することができる。
【０００７】
ところで、特に車両用のナビゲーション装置における従来の一般的な例においては、上記地図に自車の位置マークを重畳して表示するとき、当該位置マークが表示画面の中心となるように当該位置マーク及び対応する地図を表示していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来のナビゲーション装置においては、位置マークが表示画面の中心となるように表示していたので、今後進行予定の経路が設定してある場合には、当該経路の進行予定の部分を含む地図上の領域が十分に表示されない場合があるという問題点があった。
【０００９】
例えば、現在進行中の道路の先にある交差点を左折して進行する予定である場合に、常に位置マークが表示画面の中心となっていると、当該交差点を左折した以降の経路上の目標地物や経路上の状態等を、当該進行予定の経路を含む広い範囲に渡って予め把握することができない場合があるのである。
【００１０】
また、今後進行予定の経路が複雑に右左折を繰り返している場合等においても同様の問題点が生じる。
【００１１】
そこで、本願は、上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、進行予定の経路についてその状況を予め広い範囲に渡って把握することによりナビゲーション装置における利便性を向上させることが可能な表示制御方法及び装置並びに表示制御用プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、一叉は複数の経由点を含む予め設定された経路、及び自車位置に対応する自車位置マークが表示された地図、並びに前記自車位置に最も近い今後通過すべき前記経由点である目標経由点を表示手段に表示する表示制御方法において、前記目標経由点経由後の自車の進行方向を検出する検出工程と、前記検出工程にて検出した自車の進行方向に基づいて前記目標経由点での自車が曲がるべき方向を示す図形を表示する表示工程と、前記表示工程にて表示される前記図形の表示位置に近づく方向であって、かつ前記図形と重畳されない位置に前記自車位置マークの表示位置を移動する移動工程と、を備える。
【００１３】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、一叉は複数の経由点を含む予め設定された経路、及び自車位置に対応する自車位置マークが表示された地図、並びに前記自車位置に最も近い今後通過すべき前記経由点である目標経由点を表示手段に表示する表示制御装置において、前記目標経由点経由後の自車の進行方向を検出する検出手段と、前記検出手段にて検出した自車の進行方向に基づいて前記目標経由点での自車が曲がるべき方向を示す図形を表示する図形表示手段と、前記図形表示手段により表示される前記図形の表示位置に近づく方向であって、かつ前記図形と重畳されない位置に前記自車位置マークの表示位置を移動する移動手段と、を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本願に好適な実施の形態について図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態は、本願を自動車等における車載型ナビゲーション装置に適用した場合について説明するものである。
（Ｉ）装置構成
始めに、本実施形態のナビゲーション装置の構成及び概要動作について、図１を用いて説明する。
【００１５】
図１に示すように、実施形態に係るナビゲーション装置Ｓは、自車の発進又は停止並びに加速時又は減速時における自車に実際に加わる進行方向の加速度を検出し、加速度データを出力する加速度センサ１と、例えば、自車の方向変換時の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する角速度センサ２と、タイヤの回転に対応して車速パルス信号を出力する走行距離センサ３と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して自車が存在する緯度及び経度等のＧＰＳ測位データを出力すると共に、自車の進行方向の絶対方位データを出力するＧＰＳ受信機４とを備えている。
【００１６】
更に、ナビゲーション装置Ｓは、上記加速度センサ１、角速度センサ２、走行距離センサ３及びＧＰＳ受信機４から夫々出力される、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、車速パルス信号、ＧＰＳ測位データ及び絶対方位データに基づいて、ナビゲーション装置Ｓ全体の制御を行うシステムコントローラ５と、各種データを入力するためのリモコン装置等の入力装置１１と、地図情報を記録した記録媒体としてのＤＶＤ−ＲＯＭ（DVD-Read Only Memory）ディスクＤＫ１及びＣＤーＲＯＭ（Compact Disk-ROM）ディスクＤＫ２をシステムコントローラ５の制御の下で夫々再生するＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１２a及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１２bと、システムコントローラ５の制御の下、各種表示データを表示する表示ユニット１３と、システムコントローラ５の制御の下で各種音声データを再生し、出力する音響再生ユニット１８と、近年実用化が進んでいるＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）に基づく渋滞情報を受信するＶＩＣＳ受信部２２とを備えている。
【００１７】
上記の構成において、システムコントローラ５は、ＧＰＳ受信機４等の外部センサとのインターフェース動作を行うインターフェース部６と、上記車速パルス信号におけるパルス数を計数することにより自車の移動距離を算出すると共に、システムコントローラ５全体を制御する検出手段、移動表示手段、及び拡大図表示手段としてのＣＰＵ７と、システムコントローラ５を制御する制御プログラム等が格納された記録媒体としてのＲＯＭ（Read Only Memory）８と、入力装置１１を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み書き可能に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）９とを備えている。そして、当該入力装置１１、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１２ａ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２ｂ、表示ユニット１３、音響再生ユニット１８及びＶＩＣＳ受信部２２とは、バスライン１０を介して接続されている。また、上記各センサ等とはインターフェース６及びバスライン１０を介して接続されている。
【００１８】
次に、表示ユニット１３は、バスライン１０を介してＣＰＵ７から送信される制御データに基づいて表示ユニット１３全体の制御を行うグラフィックコントローラ１４と、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなるバッファメモリ１５と、グラフィックコントローラ１４から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等の表示手段としてのディスプレイ１７を表示制御する表示制御部１６と、を備えて構成されている。
【００１９】
更に、音響再生ユニット１８は、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１２a、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２b又はＲＡＭ９からバスライン１０を介して送信されてくる音声ディジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータ１９と、Ｄ／Ａコンバータ１９から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器２０と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して出力するスピーカ２１とを備えて構成されている。
【００２０】
次に、概要動作について説明する。
【００２１】
上述した構成のナビゲーション装置Ｓが起動されると、システムコントローラ５は、先ずＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ１又はＣＤーＲＯＭディスクＤＫ２から、地図情報等をアクセスするための情報及び自車位置マーク等の表示情報等を読み出してＲＡＭ９に記憶する。そして、走行距離センサ３の出力（車速パルス信号）を読み取り、読み取った出力に基づいて走行距離を算出する。
【００２２】
次に角速度センサ２の出力を読み取り、読み取った出力に基づいて進行方向を算出する。
【００２３】
その後、上記走行距離データ及び進行方向データに基づいて、自車の現在位置の演算を行い、自車の現在位置を求める。そして、当該求めた自車の現在位置に対応する地図情報をＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ１又はＣＤーＲＯＭディスクＤＫ２から読み出してグラフィックコントローラ１４に出力し、現在位置を含む地図をディスプレイ１７に表示する。
【００２４】
このとき、随時ＧＰＳ受信機４から出力されるＧＰＳ測位データに基づいて上記走行距離センサ３及び角速度センサ２から算出される各データの補正を行う。そして、当該各データを用いて位置マークの表示位置と表示方向及び必要なときディスプレイ１７に表示する地図の更新を行う。
【００２５】
なお、上記走行距離データについては、走行距離センサ３の出力信号を用いて算出する他に、加速度センサ１の出力信号により求めてもよい。
（II）表示制御処理の第１実施形態
次に、上記ナビゲーション装置Ｓにおける本願に係る表示制御処理の第１実施形態について、図２及び図３を用いて説明する。なお、図２は表示制御処理の第１実施形態の動作を示すフローチャートであり、図３は表示制御処理の第１実施形態におけるディスプレイ１７上の表示例である。
【００２６】
以下に説明する第１実施形態においては、自車の今後の進行方向に基づいて、表示される地図が移動して表示される。
【００２７】
すなわち、図２に示すように、表示制御処理の第１実施形態においては、ナビゲーション処理が開始されると、始めに、上記加速度センサ１等の各センサからのデータに基づいて自車の現在位置が検出され（ステップＳ１）、当該現在位置を含む地図情報がＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ１又はＣＤーＲＯＭディスクＤＫ２から読み出され、対応する地図が自車位置を示す位置マークと共にディスプレイ１７に表示される（ステップＳ２）。ステップＳ２の処理が終了した後のディスプレイ１７上の表示例としては、例えば、図３（ａ）に示す表示となる。
【００２８】
図３（ａ）に示す表示例では、予め設定されている経路ＰＲ上に自車の現在位置を示す自車位置マークＣが表示されており、更に、最も近い今後通過すべき経由点である目標経由点ＰＰも表示されている。そして、ナビゲーション処理進行に伴って、当該自車位置マークＣが自車の進行速度に対応して徐々に目標経由点ＰＰに近付いてゆくこととなる。
【００２９】
ステップＳ２が終了すると、次に、当該ディスプレイ１７上に目標経路点ＰＰを含む拡大図Ｗを表示するか否かが判定される（ステップＳ３）。このステップＳ３における判断の基準としては、例えば、経路ＰＲ上の交差点（上記目標経路点ＰＰを含む。）が自車位置から予め設定された所定距離以内に近付いたときに当該交差点を含む拡大図Ｗを表示することとすることができる。
【００３０】
ステップＳ３の判定において、拡大図Ｗを表示しない場合には（ステップＳ３；ｎｏ）そのままステップＳ５の処理に移行し、拡大図Ｗを表示する場合には（ステップＳ３；ｙｅｓ）、次に、現在表示している地図Ｍを図３（ａ）中矢印で示す方向に所定量移動して拡大図Ｗを表示する（ステップＳ４）。
【００３１】
このステップＳ４における処理においては、例えば、図３（ｂ）に示すように、拡大図Ｗを表示画面上右側に表示するときは、自車位置マークＣを含む画面が、拡大図Ｗが表示されていないとき（図３（ａ））に比して画面上向かって左方向にΔＸだけ移動する。ここで、移動量としてのΔＸの大きさは、例えば、表示画面上における拡大図Ｗを表示する領域以外の領域について、図３における水平方向に当該拡大図Ｗを表示していない領域の半分の距離だけ移動する大きさとされる。なお、拡大図Ｗを表示するための更に具体的な処理については、例えば、特開平８−３０４０９７号公報に詳しい。
【００３２】
ステップＳ４において拡大図Ｗが表示されると、次に、目標経由点ＰＰを通過後の進行方向（図３においては、左下方向）が、設定されている経路ＰＲの設定データに基づいて検出される（ステップＳ５）。
【００３３】
そして、検出した進行方向を基準として、当該進行方向と反対方向に更に地図Ｍを移動する（ステップＳ６）。ステップＳ６の処理について具体的に図３を用いて説明すると、図３（ｂ）に示す表示状態において、検出される進行方向は画面上左下であるので、この場合は、図３（ｂ）に矢印で示すように、地図Ｍを右上方向に移動する。その結果、例えば、図３（ｃ）に示すような表示画面が得られる。このとき、地図Ｍは、水平方向に（Ｘ２−Ｘ１）だけ移動し、垂直方向に（Ｙ２−Ｙ１）だけ移動することとなる。
【００３４】
なお、この場合の移動量としては、夫々の場面に応じて、例えば、自車マークＭが拡大図Ｗによって隠されてしまうことなく、且つ、上記進行方向にある経路ＰＲがなるべく広い範囲で表示できるような移動量となる。
【００３５】
ステップＳ６における地図の移動が完了すると、次に、ナビゲーション処理を終了するか否かが判定され（ステップＳ７）、終了しないときは（ステップＳ７；ｎｏ）上記の処理を繰り返すべくステップＳ１に戻り、終了するときは（ステップＳ７；ｙｅｓ）、そのまま第１実施形態の処理を終了する。
【００３６】
以上説明したように、第１実施形態の表示制御処理によれば、目標経由点ＰＰ経由後の自車の進行方向を検出し、これにより、地図Ｍを表示する際の表示中心点を、進行方向に設定されている経路ＰＲを含む地図Ｍ上の表示されるべき部分を表示する方向に移動して当該地図Ｍを表示するので、進行方向に設定されている経路ＰＲについて、より広い範囲が表示され、今後進行する予定の経路ＰＲの状態を適確に把握することができる。
【００３７】
また、地図Ｍと拡大図Ｗとを同時にディスプレイ１７に表示する際、表示中心点を、拡大図Ｗの表示位置に対して地図Ｍ上の表示されるべき部分を表示する方向に更に移動して当該地図Ｍを表示するので、地図Ｍと拡大図Ｗを同時表示することにより当該地図Ｍ上の表示されるべき自車位置マークＣ等の部分が拡大図Ｗにより隠されて表示されなくなることを防止できる。
（III）表示制御処理の第２実施形態
次に、上記ナビゲーション装置Ｓにおける本願に係る表示制御処理の第２実施形態について、図４及び図５を用いて説明する。なお、図４は表示制御処理の第２実施形態の動作を示すフローチャートであり、図５は表示制御処理の第２実施形態におけるディスプレイ１７上の表示例である。なお、図４に示すフローチャートにおいて、図２に示すフローチャートと同様の処理については、同様のステップ番号を付して細部の説明は省略する。
【００３８】
以下に説明する第２実施形態においては、自車の今後の進行経路上の経由点の位置に基づいて、表示される地図の範囲が設定される。
【００３９】
すなわち、図４に示すように、表示制御処理の第２実施形態においては、ナビゲーション処理が開始されると、始めに、図２に示すステップＳ１乃至４が実行される。これらの処理においては、例えば、ステップＳ２において図５（ａ）に示すような表示画面が表示される。
【００４０】
図５（ａ）に示す表示例では、上記目標経由点ＰＰの他に、二つの経由点Ｐを経由して目的地に向かうべく経路ＰＲが設定されている。そして、ナビゲーション処理進行に伴って、当該自車位置マークＣが自車の進行速度に対応して徐々に目標経由点ＰＰに近付いてゆくこととなる。
【００４１】
また、ステップＳ４の処理を終了した後には、例えば、図５（ｂ）に示す表示画面が得られる。すなわち、上記第１実施形態と同様に、地図Ｍが左方向にΔＸだけ移動されて表示される。
【００４２】
ステップＳ４の処理が終了すると、次に、経路ＰＲ上の各経由点Ｐ（目標経由点ＰＰ）の表示画面上の座標（例えば、水平方向の座標であれば、図５（ｂ）に示す表示画面左端を基準とした座標Ｘ２、Ｘ３及びＸ４）が検出され、夫々の座標の値の平均値Ａが算出される。すなわち、図５（ｂ）に示す例では、具体的には
Ａ＝（Ｘ２＋Ｘ３＋Ｘ４）／３
により平均値Ａが算出される（ステップＳ１０）。
【００４３】
そして、ステップＳ６において、算出した平均値Ａで示される地図Ｍ上の位置とディスプレイ１７における表示画面の中心とが一致するように地図Ｍが更に移動する。図５（ｃ）に示す場合には、地図Ｍが算出された平均値Ａに対応する移動量だけ画面上向かって右方向に移動している。この移動量は図５（ｃ）に示す場合には、（Ｘ５−Ｘ１）となる。
【００４４】
なお、ステップＳ６においては、平均値Ａで示される地図Ｍ上の位置と拡大図Ｗが表示されていない領域の中心とが一致するように地図Ｍを移動してもよい。
【００４５】
そしてステップＳ６の処理が終了すると、次に、図２に示すステップＳ７の処理が実行される。
【００４６】
以上説明したように、第２実施形態の表示制御処理によれば、地図Ｍを表示する際の表示中心点が、複数の経由点Ｐの地図Ｍ上の座標値の平均値により示される点と一致するように当該地図Ｍを設定して表示するので、今後進行する予定の経由点Ｐの位置を加味して、経路ＰＲについてより広い範囲が表示され、今後進行する予定の経路ＰＲの状態を適確に把握することができる。
【００４７】
また、地図Ｍと拡大図Ｗとを同時にディスプレイ１７に表示する際、表示中心点を、拡大図Ｗの表示位置に対して地図Ｍ上の表示されるべき部分を表示する方向に更に移動して当該地図Ｍを表示するので、地図Ｍと拡大図Ｗを同時表示することにより当該地図Ｍ上の表示されるべき自車位置マークＣ等の部分が拡大図Ｗにより隠されて表示されなくなることを防止できる。
【００４８】
なお、上記の各実施形態においては、拡大図Ｗ以外の地図Ｍについて本願を適用した場合を説明したが、これに限らず、拡大図Ｗ内に表示される地図に対して本願を適用することもできる。
【００４９】
さらに、各経由点Ｐとしては、交差点だけでなく、経路ＰＲ上の著名な地物を経由点として設定してもよい。
【００５０】
また、上記図２又は図４に示すフローチャートに対応するプログラムは、上記ＲＯＭ８に予め記憶させておくことも可能であるし、或は、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ１又はＣＤーＲＯＭディスクＤＫ２のいずれかに記録しておき、必要に応じて読み出すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施形態のナビゲーション装置の概要構成ブロック図である。
【図２】第１実施形態の表示制御処理を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態の表示制御処理における表示例を示す図であり、（ａ）は初期表示画面であり、（ｂ）は拡大図を同時に表示した表示画面であり、（ｃ）は地図を設定した後の表示画面である。
【図４】第２実施形態の表示制御処理を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態の表示制御処理における表示例を示す図であり、（ａ）は初期表示画面であり、（ｂ）は拡大図を同時に表示した表示画面であり、（ｃ）は地図を設定した後の表示画面である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 加速度センサ
２ 角速度センサ
３ 走行距離センサ
４ ＧＰＳ受信機
５ システムコントローラ
６ インターフェース
７ ＣＰＵ
８ ＲＯＭ
９ ＲＡＭ
１０ バスライン
１１ 入力装置
１２a ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１２b ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
１３ 表示ユニット
１４ グラフィックコントローラ
１５ バッファメモリ
１６ 表示制御部
１７ ディスプレイ
１８ 音響再生ユニット
１９ Ｄ／Ａコンバータ
２０ 増幅器
２１ スピーカ
２２ ＶＩＣＳ受信部
ＤＫ１ ＣＤ−ＲＯＭディスク
ＤＫ２ ＤＶＤ−ＲＯＭディスク
Ｓ ナビゲーション装置
Ｒ 道路
ＰＲ 経路
ＰＰ 目標経由点
Ｐ 経由点
Ｗ 拡大図
Ｃ 自車位置マーク
Ｍ 地図
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一叉は複数の経由点を含む予め設定された経路、及び自車位置に対応する自車位置マークが表示された地図、並びに前記自車位置に最も近い今後通過すべき前記経由点である目標経由点を表示手段に表示する表示制御方法において、
前記目標経由点経由後の自車の進行方向を検出する検出工程と、
前記検出工程にて検出した自車の進行方向に基づいて前記目標経由点での自車が曲がるべき方向を示す図形を表示する表示工程と、
前記表示工程にて表示される前記図形の表示位置に近づく方向であって、かつ前記図形と重畳されない位置に前記自車位置マークの表示位置を移動する移動工程と、
を備えることを特徴とする表示制御方法。
【請求項２】
前記図形は、前記目標経由点を少なくとも含む前記地図上の所定範囲を拡大した拡大図であることを特徴とする請求項１に記載の表示制御方法。
【請求項３】
一叉は複数の経由点を含む予め設定された経路、及び自車位置に対応する自車位置マークが表示された地図、並びに前記自車位置に最も近い今後通過すべき前記経由点である目標経由点を表示手段に表示する表示制御装置において、
前記目標経由点経由後の自車の進行方向を検出する検出手段と、
前記検出手段にて検出した自車の進行方向に基づいて前記目標経由点での自車が曲がるべき方向を示す図形を表示する図形表示手段と、
前記図形表示手段により表示される前記図形の表示位置に近づく方向であって、かつ前記図形と重畳されない位置に前記自車位置マークの表示位置を移動する移動手段と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項１】
一叉は複数の経由点を含む予め設定された経路、及び自車位置に対応する自車位置マークが表示された地図、並びに前記自車位置に最も近い今後通過すべき前記経由点である目標経由点を表示手段に表示する表示制御方法において、
前記目標経由点経由後の自車の進行方向を検出する検出工程と、
前記検出工程にて検出した自車の進行方向に基づいて前記目標経由点での自車が曲がるべき方向を示す図形を表示する表示工程と、
前記表示工程にて表示される前記図形の表示位置に近づく方向であって、かつ前記図形と重畳されない位置に前記自車位置マークの表示位置を移動する移動工程と、
を備えることを特徴とする表示制御方法。
【請求項２】
前記図形は、前記目標経由点を少なくとも含む前記地図上の所定範囲を拡大した拡大図であることを特徴とする請求項１に記載の表示制御方法。
【請求項３】
一叉は複数の経由点を含む予め設定された経路、及び自車位置に対応する自車位置マークが表示された地図、並びに前記自車位置に最も近い今後通過すべき前記経由点である目標経由点を表示手段に表示する表示制御装置において、
前記目標経由点経由後の自車の進行方向を検出する検出手段と、
前記検出手段にて検出した自車の進行方向に基づいて前記目標経由点での自車が曲がるべき方向を示す図形を表示する図形表示手段と、
前記図形表示手段により表示される前記図形の表示位置に近づく方向であって、かつ前記図形と重畳されない位置に前記自車位置マークの表示位置を移動する移動手段と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２０１１８０（Ｐ２００６−２０１１８０Ａ）
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３９９９２（Ｐ２００６−３９９９２）
【出願日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【分割の表示】特願平９−１０９７６９の分割
【原出願日】平成９年４月２５日（１９９７．４．２５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【分割の表示】特願平９−１０９７６９の分割
【原出願日】平成９年４月２５日（１９９７．４．２５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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