身体装着型電子機器
【課題】使用者に対して移動すべき方位を確実かつ直接的に誘導案内できる身体装着型電子機器を提供する。
【解決手段】使用者の身体の一部と直接的又は間接的に接触する身体装着型電子機器の裏蓋に設けられている複数の振動子１０９ａ−１０９ｄの中から、その電子機器の現在位置に関する情報と目的地に関する情報とに基づいて決定された、使用者の移動すべき方位に対応する振動子を駆動制御して使用者に振動を与え、使用者が現在位置から目的地に向かって移動する際に、使用者の移動すべき方位を確実かつ直接的に誘導案内する。
【解決手段】使用者の身体の一部と直接的又は間接的に接触する身体装着型電子機器の裏蓋に設けられている複数の振動子１０９ａ−１０９ｄの中から、その電子機器の現在位置に関する情報と目的地に関する情報とに基づいて決定された、使用者の移動すべき方位に対応する振動子を駆動制御して使用者に振動を与え、使用者が現在位置から目的地に向かって移動する際に、使用者の移動すべき方位を確実かつ直接的に誘導案内する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が目的地に向かって移動する際に、移動すべき方位を案内する身体装着型電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現在位置から目的地までの経路を案内する装置として、自動車用の経路誘導装置（いわゆるカーナビゲーション装置）が知られている。一般的なカーナビゲーション装置では、ＧＰＳ（Global Positioning System）等を利用して移動体としての自動車の現在位置を特定し、特定された移動体の現在位置と目的地までの経路とを表示する。
【０００３】
また、記憶媒体にフラッシュメモリ等を使用して小型化した、簡易型のナビゲーション装置（いわゆるＰＮＤ：Personal Navigation Device）が提供されており、歩行者用の経路誘導装置として利用されている。例えば、特許文献１には、歩行者が進路変更点となる交差点に到達したときに、誘導経路の方位と歩行者の進行方位を比較し、誘導経路の方位と歩行者の進行方位とが異なったときに振動子を駆動してこれを報知する歩行者用経路誘導装置が開示されている。また、画像や音声、又はこれらの組み合わせにより、歩行者に経路を誘導する技術が公知技術として記載されている。
【特許文献１】特開平１０−３３２４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の振動子を利用した歩行者用経路誘導装置では、使用者に進行方位を変更すべきであることを報知できるにすぎず、直接的に経路を誘導することはできない。
【０００５】
また、ＧＰＳ測位情報に基づいて誘導経路又は経路上の特定点の位置関係を機器画面に表示する場合は、利用者の利便性を考えると、カラー表示部が必要となる上、その表示画面サイズを小さくした場合には視認性が悪くなるという問題がある。また、音声により経路を誘導する場合、生活雑音等が大きい地域では音声メッセージを聞き取りにくくなるため、確実に経路を誘導できなくなる上、静閑な場所で利用すると住空間の調和を乱す虞がある。
【０００６】
本発明は、使用者に対して移動すべき方位を確実かつ直接的に誘導案内することができる身体装着型電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたもので、使用者が現在位置から予め定められている別な地点に向かって移動する際に、使用者に対して移動すべき方位を案内する身体装着型電子機器であって、使用者の身体の一部に装着される機器本体と、この機器本体に設けられた複数の伝達手段と、使用者の現在位置を取得する現在位置取得手段（例えば、ＧＰＳシステム）と、前記現在位置取得手段により取得された現在位置に関する情報（緯度・経度、及び絶対方位）と前記別な地点に関する情報とに基づいて（現在位置と目的地の位置関係に基づいて）前記使用者の移動すべき方位を決定する移動方位決定手段と、前記複数の伝達手段の中から、前記移動方位決定手段により決定された移動方位に対応する伝達手段を駆動制御させる駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、使用者が現在位置から予め定められている別な地点に向かって移動する際に、使用者に対して移動すべき方位を案内する身体装着型電子機器であって、使用者の身体の一部に装着される機器本体と、この機器本体に設けられた複数の伝達手段と、使用者の現在位置を取得する現在位置取得手段と、この現在位置取得手段により取得された現在位置と、前記予め定められている別な地点とを結ぶ経路を取得する経路取得手段と、前記現在位置取得手段により取得された現在位置に関する情報と前記経路取得手段により取得された経路に関する情報とに基づいて前記使用者の移動すべき方位を決定する移動方位決定手段と、前記複数の伝達手段の中から、前記移動方位決定手段により決定された移動方位に対応する伝達手段を駆動制御させる駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の身体装着型電子機器において、道路地図情報を記憶する記憶手段と、前記現在位置と前記予め定められている別な地点とに関する情報を入力する入力手段と、を備え、前記経路取得手段は、前記入力手段により入力された現在位置、前記予め定められている別な地点及び前記道路地図情報に基づいて、前記経路を決定することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の身体装着型電子機器において、前記複数の伝達手段は、略同一平面上（例えば、腕時計の裏蓋面）で、周角を４ｎ（ｎは自然数）分割する複数の軸上のそれぞれにおいて、軸交点を挟んで対向する機器本体の位置に設けられた複数の伝達部材で構成され、前記駆動制御手段は、前記移動方位決定手段により決定された移動方位に基づいて、前記複数の伝達部材のうち特定の伝達部材を駆動させることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の身体装着型電子機器において、前記複数の伝達手段は、直交する２軸上のそれぞれにおいて、軸交点を挟んで対向する位置に設けられた４つの伝達部材で構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の身体装着型電子機器において、前記伝達部材が設けられている平面の空間姿勢（地面に対して垂直／水平）を検出する姿勢検出手段（ジャイロシステム）と、前記平面内の特定方向（例えば、１２時方向）の指す方位を検出する方位検出手段（方位システム）と、を備え、前記姿勢検出手段により前記平面が地面に対して水平であると検出された場合に、前記駆動制御手段が前記方位検出手段による検出結果に基づいて前記複数の伝達部材のそれぞれと絶対方位を関連付け、前記移動方位に対応する前記伝達部材を駆動させることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の身体装着型電子機器において、前記駆動制御手段は、前記移動方位が前記伝達部材に関連付けられている方位と一致しないときは、当該移動方位を挟む２方位を関連付けられた伝達部材を駆動させることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項４から７のいずれか一項に記載の身体装着型電子機器において、前記伝達部材が設けられている平面の空間姿勢（地面に対して垂直／水平）を検出する姿勢検出手段（ジャイロシステム）と、前記平面内の特定方向（例えば、１２時方向）の指す方位を検出する方位検出手段（方位システム）と、を備え、前記姿勢検出手段により前記平面が地面に対して垂直であると検出され、かつ、前記複数の軸のうち何れか１つが地面に対して水平となる場合に、前記駆動制御手段が地面に対して水平な軸上に配置されている２つの伝達部材（多くの場合、歩行者の前後方向となる）と絶対方位を関連付け、前記移動方位に対応する前記伝達部材を駆動させることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の身体装着型電子機器において、前記伝達手段は、振動を与える振動子であることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の身体装着型電子機器において、前記伝達手段は、温度変化を与えるペルチェ素子であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、使用者に対して移動すべき方位を、視覚や聴覚に頼ることなく、人が感じうる触感（例えば、振動や温度変化）を利用して直接的に案内するので、使用者は現在位置における移動方位を容易に知得することができる。また、経路情報に基づいて移動方位を案内することで、容易に経路を誘導することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、本発明に係る身体装着型電子機器を腕時計に適用したものである。
【００１９】
図１は、本実施形態に係る腕時計の外観図である。
図１に示すように、腕時計１は、時計本体１０と、この時計本体の両端部に係止されたリストバンド２０とで構成される。
時計本体１０は、日付や時刻、及び方位等の各種情報を表示する液晶表示画面１０７ａと、使用者が目的地情報等を入力可能なスイッチ（操作部）１０６ａ〜１０６ｆと、を備える。また、液晶表示画面１０７ａの上方は図示しない風防で覆われており、風防の周囲にはベゼル１０７ｂが周設されている。腕時計１は、例えば、使用者の手首に着脱可能に装着され、装着時には腕時計１の裏蓋面は使用者の腕Ｕと接触することとなる。
【００２０】
なお、以下の説明において、時計本体１０の平面（裏蓋面）上の位置を○○時の位置（例えば、液晶表示画面１０７ａの上部は１２時の位置）、また、中心からの方向を○○時の方向（例えば、液晶表示画面１０７ａの右方は３時の方向）と称する。図１において、時計本体１０の裏蓋面１２時方向と、６時方向にリストバンド２０は係止されている。
【００２１】
図２は、腕時計１が備える伝達部材としての振動子の配置例を示す説明図であり、図１において液晶表示画面１０７ａ及びベゼル１０７ｂを透視した図を示している。
図２に示すように、腕時計１の裏蓋（バック）には、周角を４分割する２軸上のそれぞれにおいて、軸交点を挟んで対向する位置に、伝達手段としての振動子１０９ａ〜１０９ｄが配置実装されている。図２では、裏蓋面の１２時、３時、６時、９時の位置にそれぞれ振動子１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄを設けた例を示している。
【００２２】
すなわち、腕時計１が使用者の手首に装着された状態において、振動子１０９ａ〜１０９ｄは使用者の身体の一部である腕Ｕに接触する。本実施形態では、使用者が現在地から目的地に向かって移動する際に、これらの振動子１０９ａ〜１０９ｄのうち特定の振動子を振動させることにより、使用者の移動すべき方位を誘導案内する。
【００２３】
図３は、時計本体１０に内蔵されている各構成要素を機能的に示したブロック図である。図３に示すように、時計本体１０は、ジャイロシステム１０１、方位システム１０２、ＧＰＳシステム１０３、ＧＰＳアンテナ１０４、記憶部１０５、操作部１０６、表示部１０７、時計部１０８、伝達部１０９、通信部１１０、及び制御部１１１を備えて構成される。
【００２４】
ジャイロシステム１０１は、腕時計１の空間姿勢を検出するための姿勢検出手段を構成している。具体的には、振動子１０９ａ〜１０９ｄの設けられている平面（ここでは裏蓋面）がどのような状態でどの方向を向いているかを検出可能で、特に、この平面が地面に対して垂直／水平であるかを検出する。なお、裏蓋面が地面に対して水平か垂直かを検出できる傾斜センサで代替することもできる。
【００２５】
方位システム１０２は、例えば、地磁気センサを有し、裏蓋面の特定方向（例えば、３時方向、６時方向、９時方向、１２時方向）の指す方位を検出するための方位検出手段を構成している。ジャイロシステム１０１及び方位システム１０２による検出結果に基づいて、４つの振動子１０９ａ〜１０９ｄのそれぞれが何れの方位に対応しているかを判断できる。
【００２６】
ＧＰＳシステム１０３は、複数のＧＰＳ衛星から放射された電波信号（ＧＰＳ衛星の軌道と衛星に搭載された原子時計からの時刻データを含む）を、ＧＰＳアンテナ１０４を介して受信し、所定の演算処理を行うことにより使用者の現在位置を取得するための現在位置取得手段を構成している。例えば、ＧＰＳシステム１０３により、使用者の現在位置に関する情報（現在位置情報）として、緯度・経度及び現在位置における絶対方位（東・西・南・北）を取得することができる。
【００２７】
記憶部１０５は、ハードディスクや不揮発性メモリ等の記憶媒体で構成され、道路地図情報を記憶する。この道路地図情報は、例えば、使用者の現在位置情報と操作部１０６により入力された目的地情報に基づいて、現在位置と目的地とを結ぶ経路を算出するのに用いられる。
【００２８】
操作部１０６は、図１に示すように６つのスイッチ１０６ａ〜１０６ｆで構成され、使用者はこれらを操作することで目的地情報等を入力したり、時刻合わせをしたりする。
【００２９】
表示部１０７は、液晶表示画面１０７ａを有し、ジャイロシステム１０１及び方位システム１０２による検出結果に基づいて、現在位置における絶対方位を表示する。例えば、裏蓋面が地面に対して水平となるように時計本体１０を保持した場合に、４方向（３時、６時、９時、１２時方向）がどの絶対方位に対応しているかを示す。また、一般的なナビゲーション装置のように、道路地図、現在位置、及び目的地までの経路等を表示させるようにしてもよいし、日時を表示できることはいうまでもない。
【００３０】
時計部１０８は、現在時刻を計時する。時計部１０８から出力された日時情報に基づいて、表示部１０７における日時表示が制御される。
【００３１】
伝達部１０９は、図２に示すように４つの振動子１０９ａ〜１０９ｄで構成される。後述する制御部１１１による駆動制御に基づいて、特定の振動子が駆動されることにより、使用者の移動すべき方位を案内する。
【００３２】
通信部１１０は、所定の通信ネットワークに接続されたサーバや携帯電話等の外部機器と、アンテナを介して各種情報の送受信を行うとともに、情報の送受信に関する信号処理を行う。例えば、外部機器に現在位置情報と目的地情報を送信し、外部機器によって経路を算出させ、経路情報を受信することが可能となる。この場合、道路地図情報を記憶する記憶部１０５は不要となるため、装置構成を簡素化することができる。
【００３３】
制御部１１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭで構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭの作業領域に展開し、これを実行することにより腕時計１の全体及び各構成部の動作を制御する。
【００３４】
具体的には、制御部１１１は、出発地と目的地を結ぶ経路を取得するための経路取得手段を構成している。ここで、目的地と出発地を結ぶ経路には、予め使用者により設定された経路、及び操作部１０６により入力された目的地と出発地に関する情報（目的地情報、出発地情報）に基づいて算出された経路を含む。
【００３５】
例えば、操作部１０６から入力された目的地情報及び出発地情報、並びに記憶部１０５に記憶されている道路地図情報に基づいて経路を決定する。このとき、現在位置を出発地とする場合は、出発地情報の入力は不要となる。
【００３６】
図４は、出発地と目的地、及びこれらを結ぶ経路の関係について示した説明図である。図４に示すように、出発地Ｓと目的地Ｄが設定されると、これらの地点を含む道路地図情報が参照される。そして、使用者の要求（例えば、最短ルート、方向転換が少ない等）に従って経路が決定される。図４では、複数の経路Ｃ１、Ｃ２が算出されている。このように、目的地に到達するのに複数の経路が存在する場合は、使用者によって選択できるようにしてもよい。
【００３７】
また、制御部１１１は、ＧＰＳシステム１０３により取得された現在位置情報と、取得された経路に関する情報（経路情報）とに基づいて、使用者の移動すべき方位を決定するための移動方位決定手段を構成している。例えば、図４において、経路Ｃ１に沿って目的地Ｄまで誘導する場合、使用者の現在位置がＰ１であれば移動方位は「北」となり、使用者の現在位置がＰ２であれば移動方位は「西」となる。
または、現在位置情報と目的地情報とに基づいて、使用者の移動すべき方位を決定することもできる。図４において、例えば、使用者が出発地Ｓから目的地Ｄまで移動する際、現在位置が出発地Ｓであれば移動方位は「北西」となる。つまり、実際に道路が存在するか否かは関係なく、目的地の方角を単に案内する。
【００３８】
さらに、制御部１１１は、振動子１０９ａ〜１０９ｄを選択的に駆動制御して、使用者に所定の触感を与えることにより、決定された移動方位を案内するための駆動制御手段を構成している。例えば、腕時計１の現在の状態（空間姿勢及び裏蓋面内の特定方向の指す方位）に基づいて、振動子１０９ａ〜１０９ｄのそれぞれに絶対方位を関連付けてＲＡＭに記憶させる。つまり、各振動子１０９ａ〜１０９ｄがどの方位を指しているか記憶させる。そして、４つの振動子１０９ａ〜１０９ｄのうち移動方位に対応する振動子を駆動させる。これにより、現在位置における使用者の移動すべき方位を案内できるとともに、所定の経路に沿って目的地まで誘導することができる。
【００３９】
（第１実施例）
第１実施例では、現在位置情報と経路情報とに基づいて現在位置における移動方位を決定し、この移動方位に対応する振動子を駆動させることで経路を誘導する。
図５は、第１実施例に係る経路誘導処理の一例について示したフローチャートである。このフローチャートは、制御部１１１のＣＰＵが経路誘導に関するプログラムを実行することにより実現される。また、図６は、道路地図上の使用者の現在位置と、経路ごとの移動すべき方位の具体例について示した説明図である。
【００４０】
図５において、ステップＳ１０１では、出発地情報を入力又は取得する。例えば、使用者が操作部１０６を操作することにより出発地情報を入力する。また、現在位置を出発地とする場合は、ＧＰＳシステム１０３から入力された現在位置情報を出発地情報として取得する。
ステップＳ１０２では、使用者が操作部１０６を操作することにより入力された目的情報を取得する。なお、ステップＳ１０１、Ｓ１０２において、出発地情報及び目的地情報は、例えば、緯度・経度、住所、施設名、郵便番号、電話番号、その他地図上の位置を特定可能なコードにより入力することができる。また、予め設定されている出発地又は目的地の中から所望のものを選択させることにより、入力できるようにしてもよい。
【００４１】
ステップＳ１０３では、ステップＳ１０１、Ｓ１０２において取得された出発地情報及び目的地情報に基づいて、対応する道路地図情報を取得する。すなわち、出発地及び目的地が含まれる道路地図情報を取得する。
【００４２】
ステップＳ１０４では、目的地情報、出発地情報（現在位置情報）、及び道路地図情報に基づいて経路を決定する（図４参照）。
ステップＳ１０５では、ＧＰＳシステム１０３により現在位置を検出し、現在位置情報として、現在位置の緯度・経度、及び絶対方位を取得する。
【００４３】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５で取得された現在位置情報と、ステップＳ１０４で決定された経路情報とに基づいて、移動すべき方位を決定する。例えば、図６において、目的地Ｄ１への経路１を案内する場合の移動方位は「北」となる。また、目的地Ｄ２への経路２を誘導する場合の移動方位は「西」、目的地Ｄ３への経路３を誘導する場合の移動方位は「南東」となる。
【００４４】
ステップＳ１０７では、ジャイロシステム１０１により、時計本体１０の空間姿勢、すなわち振動子１０９が設けられている裏蓋面の空間姿勢を検出する。例えば、時計本体１０の裏蓋面が地面に対して垂直であるか又は水平であるかを検出する。
【００４５】
ステップＳ１０８では、方位システム１０２により、裏蓋面内の特定方向の指す方位を検出する。例えば、ステップＳ１０７で検出された裏蓋面の空間姿勢が地面に対して水平である場合は、裏蓋面内の特定方向として、３時方向、６時方向、９時方向、１２時方向の指す方位をそれぞれ検出する。また、裏蓋面の空間姿勢が地面に対して垂直である場合は、裏蓋面内の特定方向として、地面に対して水平となっている軸（例えば、３時方向と９時方向、又は６時方向と１２時方向）の指す方位を検出することとなる。
【００４６】
ステップＳ１０９では、ステップＳ１０７における検出結果に基づいて、時計本体１０の裏蓋面が地面に対して垂直になっているか判定する。そして、裏蓋面が地面に対して垂直である場合はステップＳ１１０に移行し、裏蓋面が地面に対して垂直となっていない場合はステップＳ１１４に移行する。
【００４７】
ステップＳ１１０では、振動子１０９ａ〜１０９ｄが配置されている３時−９時の軸、又は６時−１２時の軸の何れかが地面に対して水平となっているか判定する。そして、何れかの軸が地面に対して水平である場合はステップＳ１１１に移行する。また、何れの軸も地面に対して水平となっていない場合は、振動子１０９を駆動させずにステップＳ１０５に移行する。
【００４８】
ステップＳ１１１では、地面に対して水平となっている軸上の２振動子に絶対方位を関連付けて、ＲＡＭに記憶させる。例えば、３時−９時の軸が地面に対して水平となっている場合は、３時の位置に配置された振動子１０９ｂと、９時の位置に配置された振動子１０９ｄに絶対方位を関連付ける。
【００４９】
ステップＳ１１２では、ステップＳ１０６で決定された移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子があるか判定する。そして、移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子がある場合は、ステップＳ１１３に移行して対応する振動子を駆動制御する。一方、移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子がない場合は、振動子１０９を駆動させずにステップＳ１０５に移行する。これにより、現在位置における使用者の移動すべき方位を直接的に案内することができる。
【００５０】
ステップＳ１１４では、ステップＳ１０７における検出結果に基づいて、時計本体１０の裏蓋面が地面に対して水平になっているか判定する。そして、裏蓋面が地面に対して水平である場合はステップＳ１１５に移行する。また、裏蓋面が地面に対して水平となっていない場合は振動子１０９を駆動させずにステップＳ１０５に移行する。
【００５１】
ステップＳ１１５では、４つの振動子１０９ａ〜１０９ｄに絶対方位を関連付けて、ＲＡＭに記憶させる。例えば、振動子１０９ａ〜１０９ｄには、「東・西・南・北」や「北東・南東・北西・南西」等の絶対方位が関連付けられる。
ステップＳ１１６では、ステップＳ１０６で決定された移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子があるか判定する。そして、移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子がある場合はステップＳ１１７に移行し、ない場合はステップＳ１１８に移行する。
【００５２】
ステップＳ１１７では、移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子を駆動制御する。また、ステップＳ１１８では、移動方位を挟む２方位を関連付けられた振動子を駆動制御する。例えば、振動子１０９ａ〜１０９ｄに「東・西・南・北」が関連付けられ、移動方位が中間方位である「北東」である場合、「北」と「東」を関連付けられた振動子が駆動されることとなる。これにより、時計本体１０の裏蓋面が地面に対して水平となっている場合は、現在位置における移動方位を確実に案内することができる。
【００５３】
次に、図６に示すように使用者が道路地図上の分岐点にいる場合の経路誘導処理について、図７〜１０を参照して具体的に説明する。図６において、目的地Ｄ１に向かう経路を経路１、目的地Ｄ２に向かう経路を経路２、目的地Ｄ３に向かう経路を経路３とする。なお、時計本体１０は、使用者の左手首の手の甲側に装着されているものとする。
【００５４】
図７は、使用者が時計本体１０を左側に向けたまま腕Ｕを鉛直におろしたときの腕時計１の状態を示す説明図であり、（Ａ）は全体図、（Ｂ）は腕時計１の拡大図である。
図７に示すように、腕時計１の裏蓋面Ｒは地面Ｔに対して垂直で（図５のステップＳ１０９で“ＹＥＳ”）、６時−１２時の軸は地面Ｔに対して水平となっている（ステップＳ１１０で“ＹＥＳ”）。
【００５５】
したがって、水平となる６時−１２時の軸上に配置されている２振動子１０９ａ、１０９ｃに絶対方位が関連付けられて、ＲＡＭに記憶される（ステップＳ１１１）。つまり、図６に示す分岐点にいる場合、１２時方向は「南」、６時方向は「北」となるので、振動子１０９ａに「南」、振動子１０９ｃに「北」が関連付けられることとなる。また、３時方向は「地」、９時方向は「天」となるので、これに対応する振動子１０９ｂ、１０９ｄには絶対方位を関連付けない。すなわち、ＲＡＭに記憶されている振動子と絶対方位のデータ構成は図１１（ａ）のようになる。
【００５６】
図６において経路１に沿って誘導する場合、移動方位は「北」となり、振動子１０９ｃには「北」を関連付けられている（ステップＳ１１２で“ＹＥＳ”）ので、対応する振動子１０９ｃが駆動されることとなる（ステップＳ１１３）。このとき、使用者は、振動子１０９ｃの駆動により、前方側に進むべきことを知得する。
【００５７】
また、経路２に沿って誘導する場合、移動方位は「西」となるが、この移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子はない（ステップＳ１１２で“ＮＯ”）ので、振動子１０９は駆動されず移動方位の案内はされない。同様に、経路３に沿って誘導する場合、移動方位は「南東」となるが、この移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子はない（ステップＳ１１２で“ＮＯ”）ので、振動子１０９は駆動されず移動方位の案内はされない。
【００５８】
図８は、使用者が時計本体１０を左側に向けたまま腕Ｕを水平に持ち上げたときの腕時計１の状態を示す説明図であり、（Ａ）は全体図、（Ｂ）は腕時計１の拡大図である。
図８に示すように、腕時計１の裏蓋面Ｒは地面Ｔに対して垂直で（図４のステップＳ１０９で“ＹＥＳ”）、３時−９時の軸は地面Ｔに対して水平となっている（ステップＳ１１０で“ＹＥＳ”）。
【００５９】
したがって、水平となる３時−９時の軸上に配置されている２振動子１０９ｂ、１０９ｄに絶対方位が関連付けられて、ＲＡＭに記憶される（ステップＳ１１１）。つまり、図６に示す分岐点にいる場合、３時方向は「北」、９時方向は「南」となるので、振動子１０９ｂに「北」、振動子１０９ｄに「南」が関連付けられることとなる。また、６時方向は「天」、１２時方向は「地」となるので、これに対応する振動子１０９ａ、１０９ｃには絶対方位を関連付けない。すなわち、ＲＡＭに記憶されている振動子と絶対方位のデータ構成は図１１（ｂ）のようになる。
【００６０】
図６において経路１に沿って誘導する場合、移動方位は「北」となり、振動子１０９ｂには「北」を関連付けられている（ステップＳ１１２で“ＹＥＳ”）ので、対応する振動子１０９ｂが駆動されることとなる（ステップＳ１１３）。このとき、使用者は、振動子１０９ｂの駆動により、前方側に進むべきことを知得する。
【００６１】
また、経路２に沿って誘導する場合、移動方位は「西」となるが、この移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子はない（ステップＳ１１２で“ＮＯ”）ので、振動子１０９は駆動されず移動方位の案内はされない。同様に、経路３に沿って誘導する場合、移動方位は「南東」となるが、この移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子はない（ステップＳ１１２で“ＮＯ”）ので、振動子１０９は駆動されず移動方位の案内はされない。
【００６２】
図９は、使用者が時計本体１０を正面（進行方向）に向けて腕Ｕを鉛直におろしたときの腕時計１の状態を示す説明図であり、（Ａ）は全体図、（Ｂ）は腕時計１の拡大図である。
図９に示すように、腕時計１の裏蓋面Ｒは地面Ｔに対して垂直で（図４のステップＳ１０９で“ＹＥＳ”）、６時−１２時の軸は地面Ｔに対して水平となっている（ステップＳ１１０で“ＹＥＳ”）。
【００６３】
したがって、水平となる６時−１２時の軸上に配置されている２振動子１０９ａ、１０９ｃに絶対方位が関連付けられて、ＲＡＭに記憶される（ステップＳ１１１）。つまり、図６に示す分岐点にいる場合、１２時方向は「西」、６時方向は「東」となるので、振動子１０９ａに「西」、振動子１０９ｃに「東」が関連付けられることとなる。また、３時方向は「地」で、９時方向は「天」となるので、これに対応する振動子１０９ｂ、１０９ｄには絶対方位を関連付けない。すなわち、ＲＡＭに記憶されている振動子と絶対方位のデータ構成は図１１（ｃ）のようになる。
【００６４】
図６において経路１に沿って誘導する場合、移動方位は「北」となるが、この移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子はない（ステップＳ１１２で“ＮＯ”）ので、振動子１０９は駆動されず移動方位の案内はされない。また、経路３に沿って誘導する場合、移動方位は「南東」となるが、この移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子はない（ステップＳ１１２で“ＮＯ”）ので、振動子１０９は駆動されず移動方位の案内はされない。
【００６５】
また、経路２に沿って誘導する場合、移動方位は「西」となり、振動子１０９ａには「西」を関連付けられている（ステップＳ１１２で“ＹＥＳ”）ので、対応する振動子１０９ａが駆動されることとなる（ステップＳ１１３）。このとき、使用者は、振動子１０９ａの駆動により、右側に進むべきことを知得する。
【００６６】
図１０は、使用者が時計本体１０を正面（進行方向）に向けて腕Ｕを水平に持ち上げたときの腕時計１の状態を示す説明図であり、（Ａ）は全体図、（Ｂ）は腕時計１の拡大図である。
図１０に示すように、腕時計１の裏蓋面Ｒは地面Ｔに対して垂直ではなく（図４のステップＳ１０９で“ＮＯ”）、水平となっている（ステップＳ１１４で“ＹＥＳ”）。
【００６７】
したがって、４つの振動子１０９ａ〜１０９ｄに絶対方位が関連付けられて、ＲＡＭに記憶される（ステップＳ１１５）。つまり、図６に示す分岐点にいる場合、１２時方向は「西」、３時方向は「北」、６時方向は「東」、９時方向は「南」となるので、振動子１０９ａに「西」、振動子１０９ｂに「北」、振動子１０９ｃに「東」、振動子１０９ｄに「南」が関連付けられることとなる。すなわち、ＲＡＭに記憶されている振動子と絶対方位のデータ構成は図１１（ｄ）のようになる。
【００６８】
図６において経路１に沿って誘導する場合、移動方位は「北」となり、振動子１０９ｂには「北」を関連付けられている（ステップＳ１１６で“ＹＥＳ”）ので、対応する振動子１０９ｂが駆動されることとなる（ステップＳ１１７）。このとき、使用者は、振動子１０９ｂの駆動により、前方側に進むべきことを知得する。
【００６９】
また、経路２に沿って誘導する場合、移動方位は「西」となり、振動子１０９ａには「西」を関連付けられている（ステップＳ１１６で“ＹＥＳ”）ので、対応する振動子１０９ａが駆動されることとなる（ステップＳ１１７）。このとき、使用者は、振動子１０９ｃの駆動により、左側に進むべきことを知得する。
【００７０】
また、経路３に沿って誘導する場合、移動方位は「南東」となるが、この移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子はない（ステップＳ１１６で“ＮＯ”）ので、移動方位「南東」を挟む「東」と「南」を関連付けられた振動子１０９ｃ、１０９ｄが駆動制御されることとなる（ステップＳ１１８）。このとき、使用者は、振動子１０９ｃ、１０９ｄの駆動により、右後方側に進むべきことを知得する。
【００７１】
なお、図７〜１０は、時計本体１０の代表的な空間状態について示しているにすぎず、その他の状態にある場合も図５のフローチャートに従って経路を誘導できることは明らかである。
【００７２】
上述したように、第１実施例に係る経路誘導処理によれば、現在位置における移動すべき方位を使用者に直接的に案内することができるとともに、目的地までの経路を誘導することができる。また、表示部１０７に特定方向の絶対方位を表示させることにより、移動方位がどの方位であるのかを使用者に知得させることもできる。
【００７３】
（第２実施例）
第２実施例では、現在位置情報と目的地情報とに基づいて現在位置における移動方位を決定し、この移動方位に対応する振動子を駆動させることで、現在位置における目的地の方角を案内する。
図１２は、第２実施例に係る方位案内処理の一例について示したフローチャートである。このフローチャートは、制御部１１１のＣＰＵが方位案内に関するプログラムを実行することにより実現される。
【００７４】
図１２において、ステップＳ２０１では、使用者が操作部１０６を操作することにより目的地情報が入力されたか判定し、目的地情報が入力されるとステップＳ２０２に移行する。なお、ステップＳ２０１において、目的地情報は、例えば、緯度・経度、住所、施設名、郵便番号、電話番号、その他地図上の位置を特定可能なコードにより入力することができる。また、予め設定されている目的地の中から所望のものを選択させることにより、入力できるようにしてもよい。
【００７５】
ステップＳ２０２では、ＧＰＳシステム１０３により現在位置を検出し、現在位置情報として、現在位置の緯度・経度、及び絶対方位を取得する。
【００７６】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０１で入力された目的地情報と、ステップＳ２０２で取得された現在位置情報とに基づいて、移動すべき方位を決定する。例えば、使用者が図４の地点Ｓから目的地Ｄまで移動する場合、地点Ｓにおける移動方位は「北西」となる。
【００７７】
ステップＳ２０４〜Ｓ２１５の処理は、図５のステップＳ１０７〜Ｓ１１８と同じであるので説明を省略する。つまり、腕時計１の状態に基づいて、振動子１０９ａ〜１０９ｄに絶対方位を関連付け、ステップＳ２０３で決定された移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子を駆動させる。
【００７８】
上述したように、第２実施例に係る方位案内処理によれば、使用者は、例えば、時計本体１０の裏蓋面を地面Ｔに対して水平とする（図１０参照）ことにより、現在位置における目的地の方角を容易に知ることができる。使用者が経路を自由に選択したい場合等に有効である。また、表示部１０７に特定方向の絶対方位を表示させることにより、移動方位がどの方位であるのかを使用者に知得させることもできる。
【００７９】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００８０】
上記実施形態では、時計本体１０の裏蓋面に４つの振動子１０９ａ〜１０９ｄを設けた例について示したが、振動子１０９の配置形態はこれに限定されない。例えば、図１３に示すように、時計本体１０の周角を８分割する４軸上のそれぞれにおいて、軸交点を挟んで対向する位置に、８つの振動子１０９ａ〜１０９ｈを配置するようにしてもよい。この場合、時計本体１０の裏蓋面が地面に対して水平となっていれば、振動子に８つの絶対方位が関連付けられるので、現在位置における移動方位をより正確に案内することが可能となる。例えば、時計本体１０が図１０に示す状態になっている場合、ＲＡＭに記憶されている振動子と絶対方位のデータ構成は図１４のようになる。
【００８１】
また、上記実施形態では、伝達部材１０９として使用者の皮膚に振動を与える振動子を利用しているが、皮膚に温度変化を与えるペルチェ素子を利用することもできる。さらに、伝達部材は、部分的に振動や温度変化等を制御可能で、使用者に所定の触感を与え得る部材であれば、一部材で構成することもできる。また、伝達部材１０９を、例えば、リストバンド２０の内周面に配置することも考えられる。
【００８２】
また、上記実施形態では、使用者の移動すべき方位を絶対方位で決定し、この移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子を駆動するようにしているが、例えば、進行方位を基準とした相対方位（例えば、進行方位に対して右４５°等）で移動方位を表し、これを案内するようにしてもよい。例えば、使用者が図４の地点Ｓから目的地Ｄまで移動する場合、地点Ｓにおける移動方位を相対方位で表すと「進行方位を基準として左４５°」となる。ここで、使用者の進行方位は、ＧＰＳシステム１０３により検出される現在位置情報を記憶しておくことで、過去の位置情報の軌跡に基づいて検出することができる（進行方位検出手段）。
【００８３】
この場合、腕時計１の裏蓋面を地面に対して水平とし、例えば、１２時方向を進行方位に合わせるようにすれば駆動制御は簡単になる。つまり、１２時の位置に配置された振動子１０９ａに進行方位、３時の位置に配置された振動子１０９ｂに進行方位を基準として右９０°、６時の位置に配置された振動子１０９ｃに進行方位の真逆、９時の位置に配置された振動子１０９ｄに進行方位を基準として左９０°、を関連付けておけば、移動方位が「進行方位を基準として左４５°」となったときには振動子１０９ａ及び１０９ｄが駆動されることとなる。
【００８４】
また、上記実施形態における振動子の振動形態は一例であり、その他の振動形態により使用者に所定の触感を与えるようにしてもよい。例えば、振動子ごとに振動周期を異ならせるようにすれば、使用者はどの振動子が振動しているかを確実に認識することができ、より正確な方位案内が可能となる。
【００８５】
また、本発明に係る身体装着型電子機器は、上記実施形態で示した腕時計に限定されず、使用者の身体の一部に直接的又は間接的に接触する電子機器に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施形態に係る腕時計の外観図である。
【図２】腕時計が備える振動子の配置例を示す説明図である。
【図３】時計本体に内蔵されている各構成要素を機能的に示したブロック図である。
【図４】出発地と目的地、及びこれらを結ぶ経路の関係について示した説明図である。
【図５】第１実施例に係る経路誘導処理の一例について示したフローチャートである。
【図６】道路地図上の使用者の現在位置と、経路ごとの移動すべき方位の具体例について示した説明図である。
【図７】使用者が時計本体を左側に向けたまま腕を鉛直におろしたときの腕時計１の状態を示す説明図である。
【図８】使用者が時計本体を左側に向けたまま腕を水平に持ち上げたときの腕時計１の状態を示す説明図である。
【図９】使用者が時計本体を正面（進行方向）に向けて腕を鉛直におろしたときの腕時計１の状態を示す説明図である。
【図１０】使用者が時計本体を正面（進行方向）に向けて腕を水平に持ち上げたときの腕時計１の状態を示す説明図である。
【図１１】腕時計の状態に対応してＲＡＭに記憶される振動子と絶対方位のデータ構成例を示す説明図である。
【図１２】本発明の第２実施例に係る方位案内処理の一例について示したフローチャートである。
【図１３】腕時計が備える振動子の他の配置例を示す説明図である。
【図１４】腕時計の状態に対応してＲＡＭに記憶される振動子と絶対方位のデータ構成の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８７】
１ 腕時計
１０ 時計本体
２０ リストバンド
１０１ ジャイロシステム（姿勢検出手段）
１０２ 方位システム（方位検出手段）
１０３ ＧＰＳシステム（現在位置取得手段）
１０４ ＧＰＳアンテナ
１０５ 記憶部（記憶手段）
１０６ 操作部（入力手段）
１０７ 表示部
１０８ 時計部
１０９ 伝達部（振動子）
１１０ 通信部
１１１ 制御部（移動方位決定手段、駆動制御手段、経路取得手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が目的地に向かって移動する際に、移動すべき方位を案内する身体装着型電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現在位置から目的地までの経路を案内する装置として、自動車用の経路誘導装置（いわゆるカーナビゲーション装置）が知られている。一般的なカーナビゲーション装置では、ＧＰＳ（Global Positioning System）等を利用して移動体としての自動車の現在位置を特定し、特定された移動体の現在位置と目的地までの経路とを表示する。
【０００３】
また、記憶媒体にフラッシュメモリ等を使用して小型化した、簡易型のナビゲーション装置（いわゆるＰＮＤ：Personal Navigation Device）が提供されており、歩行者用の経路誘導装置として利用されている。例えば、特許文献１には、歩行者が進路変更点となる交差点に到達したときに、誘導経路の方位と歩行者の進行方位を比較し、誘導経路の方位と歩行者の進行方位とが異なったときに振動子を駆動してこれを報知する歩行者用経路誘導装置が開示されている。また、画像や音声、又はこれらの組み合わせにより、歩行者に経路を誘導する技術が公知技術として記載されている。
【特許文献１】特開平１０−３３２４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の振動子を利用した歩行者用経路誘導装置では、使用者に進行方位を変更すべきであることを報知できるにすぎず、直接的に経路を誘導することはできない。
【０００５】
また、ＧＰＳ測位情報に基づいて誘導経路又は経路上の特定点の位置関係を機器画面に表示する場合は、利用者の利便性を考えると、カラー表示部が必要となる上、その表示画面サイズを小さくした場合には視認性が悪くなるという問題がある。また、音声により経路を誘導する場合、生活雑音等が大きい地域では音声メッセージを聞き取りにくくなるため、確実に経路を誘導できなくなる上、静閑な場所で利用すると住空間の調和を乱す虞がある。
【０００６】
本発明は、使用者に対して移動すべき方位を確実かつ直接的に誘導案内することができる身体装着型電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたもので、使用者が現在位置から予め定められている別な地点に向かって移動する際に、使用者に対して移動すべき方位を案内する身体装着型電子機器であって、使用者の身体の一部に装着される機器本体と、この機器本体に設けられた複数の伝達手段と、使用者の現在位置を取得する現在位置取得手段（例えば、ＧＰＳシステム）と、前記現在位置取得手段により取得された現在位置に関する情報（緯度・経度、及び絶対方位）と前記別な地点に関する情報とに基づいて（現在位置と目的地の位置関係に基づいて）前記使用者の移動すべき方位を決定する移動方位決定手段と、前記複数の伝達手段の中から、前記移動方位決定手段により決定された移動方位に対応する伝達手段を駆動制御させる駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、使用者が現在位置から予め定められている別な地点に向かって移動する際に、使用者に対して移動すべき方位を案内する身体装着型電子機器であって、使用者の身体の一部に装着される機器本体と、この機器本体に設けられた複数の伝達手段と、使用者の現在位置を取得する現在位置取得手段と、この現在位置取得手段により取得された現在位置と、前記予め定められている別な地点とを結ぶ経路を取得する経路取得手段と、前記現在位置取得手段により取得された現在位置に関する情報と前記経路取得手段により取得された経路に関する情報とに基づいて前記使用者の移動すべき方位を決定する移動方位決定手段と、前記複数の伝達手段の中から、前記移動方位決定手段により決定された移動方位に対応する伝達手段を駆動制御させる駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の身体装着型電子機器において、道路地図情報を記憶する記憶手段と、前記現在位置と前記予め定められている別な地点とに関する情報を入力する入力手段と、を備え、前記経路取得手段は、前記入力手段により入力された現在位置、前記予め定められている別な地点及び前記道路地図情報に基づいて、前記経路を決定することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の身体装着型電子機器において、前記複数の伝達手段は、略同一平面上（例えば、腕時計の裏蓋面）で、周角を４ｎ（ｎは自然数）分割する複数の軸上のそれぞれにおいて、軸交点を挟んで対向する機器本体の位置に設けられた複数の伝達部材で構成され、前記駆動制御手段は、前記移動方位決定手段により決定された移動方位に基づいて、前記複数の伝達部材のうち特定の伝達部材を駆動させることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の身体装着型電子機器において、前記複数の伝達手段は、直交する２軸上のそれぞれにおいて、軸交点を挟んで対向する位置に設けられた４つの伝達部材で構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の身体装着型電子機器において、前記伝達部材が設けられている平面の空間姿勢（地面に対して垂直／水平）を検出する姿勢検出手段（ジャイロシステム）と、前記平面内の特定方向（例えば、１２時方向）の指す方位を検出する方位検出手段（方位システム）と、を備え、前記姿勢検出手段により前記平面が地面に対して水平であると検出された場合に、前記駆動制御手段が前記方位検出手段による検出結果に基づいて前記複数の伝達部材のそれぞれと絶対方位を関連付け、前記移動方位に対応する前記伝達部材を駆動させることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の身体装着型電子機器において、前記駆動制御手段は、前記移動方位が前記伝達部材に関連付けられている方位と一致しないときは、当該移動方位を挟む２方位を関連付けられた伝達部材を駆動させることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項４から７のいずれか一項に記載の身体装着型電子機器において、前記伝達部材が設けられている平面の空間姿勢（地面に対して垂直／水平）を検出する姿勢検出手段（ジャイロシステム）と、前記平面内の特定方向（例えば、１２時方向）の指す方位を検出する方位検出手段（方位システム）と、を備え、前記姿勢検出手段により前記平面が地面に対して垂直であると検出され、かつ、前記複数の軸のうち何れか１つが地面に対して水平となる場合に、前記駆動制御手段が地面に対して水平な軸上に配置されている２つの伝達部材（多くの場合、歩行者の前後方向となる）と絶対方位を関連付け、前記移動方位に対応する前記伝達部材を駆動させることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の身体装着型電子機器において、前記伝達手段は、振動を与える振動子であることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の身体装着型電子機器において、前記伝達手段は、温度変化を与えるペルチェ素子であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、使用者に対して移動すべき方位を、視覚や聴覚に頼ることなく、人が感じうる触感（例えば、振動や温度変化）を利用して直接的に案内するので、使用者は現在位置における移動方位を容易に知得することができる。また、経路情報に基づいて移動方位を案内することで、容易に経路を誘導することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、本発明に係る身体装着型電子機器を腕時計に適用したものである。
【００１９】
図１は、本実施形態に係る腕時計の外観図である。
図１に示すように、腕時計１は、時計本体１０と、この時計本体の両端部に係止されたリストバンド２０とで構成される。
時計本体１０は、日付や時刻、及び方位等の各種情報を表示する液晶表示画面１０７ａと、使用者が目的地情報等を入力可能なスイッチ（操作部）１０６ａ〜１０６ｆと、を備える。また、液晶表示画面１０７ａの上方は図示しない風防で覆われており、風防の周囲にはベゼル１０７ｂが周設されている。腕時計１は、例えば、使用者の手首に着脱可能に装着され、装着時には腕時計１の裏蓋面は使用者の腕Ｕと接触することとなる。
【００２０】
なお、以下の説明において、時計本体１０の平面（裏蓋面）上の位置を○○時の位置（例えば、液晶表示画面１０７ａの上部は１２時の位置）、また、中心からの方向を○○時の方向（例えば、液晶表示画面１０７ａの右方は３時の方向）と称する。図１において、時計本体１０の裏蓋面１２時方向と、６時方向にリストバンド２０は係止されている。
【００２１】
図２は、腕時計１が備える伝達部材としての振動子の配置例を示す説明図であり、図１において液晶表示画面１０７ａ及びベゼル１０７ｂを透視した図を示している。
図２に示すように、腕時計１の裏蓋（バック）には、周角を４分割する２軸上のそれぞれにおいて、軸交点を挟んで対向する位置に、伝達手段としての振動子１０９ａ〜１０９ｄが配置実装されている。図２では、裏蓋面の１２時、３時、６時、９時の位置にそれぞれ振動子１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄを設けた例を示している。
【００２２】
すなわち、腕時計１が使用者の手首に装着された状態において、振動子１０９ａ〜１０９ｄは使用者の身体の一部である腕Ｕに接触する。本実施形態では、使用者が現在地から目的地に向かって移動する際に、これらの振動子１０９ａ〜１０９ｄのうち特定の振動子を振動させることにより、使用者の移動すべき方位を誘導案内する。
【００２３】
図３は、時計本体１０に内蔵されている各構成要素を機能的に示したブロック図である。図３に示すように、時計本体１０は、ジャイロシステム１０１、方位システム１０２、ＧＰＳシステム１０３、ＧＰＳアンテナ１０４、記憶部１０５、操作部１０６、表示部１０７、時計部１０８、伝達部１０９、通信部１１０、及び制御部１１１を備えて構成される。
【００２４】
ジャイロシステム１０１は、腕時計１の空間姿勢を検出するための姿勢検出手段を構成している。具体的には、振動子１０９ａ〜１０９ｄの設けられている平面（ここでは裏蓋面）がどのような状態でどの方向を向いているかを検出可能で、特に、この平面が地面に対して垂直／水平であるかを検出する。なお、裏蓋面が地面に対して水平か垂直かを検出できる傾斜センサで代替することもできる。
【００２５】
方位システム１０２は、例えば、地磁気センサを有し、裏蓋面の特定方向（例えば、３時方向、６時方向、９時方向、１２時方向）の指す方位を検出するための方位検出手段を構成している。ジャイロシステム１０１及び方位システム１０２による検出結果に基づいて、４つの振動子１０９ａ〜１０９ｄのそれぞれが何れの方位に対応しているかを判断できる。
【００２６】
ＧＰＳシステム１０３は、複数のＧＰＳ衛星から放射された電波信号（ＧＰＳ衛星の軌道と衛星に搭載された原子時計からの時刻データを含む）を、ＧＰＳアンテナ１０４を介して受信し、所定の演算処理を行うことにより使用者の現在位置を取得するための現在位置取得手段を構成している。例えば、ＧＰＳシステム１０３により、使用者の現在位置に関する情報（現在位置情報）として、緯度・経度及び現在位置における絶対方位（東・西・南・北）を取得することができる。
【００２７】
記憶部１０５は、ハードディスクや不揮発性メモリ等の記憶媒体で構成され、道路地図情報を記憶する。この道路地図情報は、例えば、使用者の現在位置情報と操作部１０６により入力された目的地情報に基づいて、現在位置と目的地とを結ぶ経路を算出するのに用いられる。
【００２８】
操作部１０６は、図１に示すように６つのスイッチ１０６ａ〜１０６ｆで構成され、使用者はこれらを操作することで目的地情報等を入力したり、時刻合わせをしたりする。
【００２９】
表示部１０７は、液晶表示画面１０７ａを有し、ジャイロシステム１０１及び方位システム１０２による検出結果に基づいて、現在位置における絶対方位を表示する。例えば、裏蓋面が地面に対して水平となるように時計本体１０を保持した場合に、４方向（３時、６時、９時、１２時方向）がどの絶対方位に対応しているかを示す。また、一般的なナビゲーション装置のように、道路地図、現在位置、及び目的地までの経路等を表示させるようにしてもよいし、日時を表示できることはいうまでもない。
【００３０】
時計部１０８は、現在時刻を計時する。時計部１０８から出力された日時情報に基づいて、表示部１０７における日時表示が制御される。
【００３１】
伝達部１０９は、図２に示すように４つの振動子１０９ａ〜１０９ｄで構成される。後述する制御部１１１による駆動制御に基づいて、特定の振動子が駆動されることにより、使用者の移動すべき方位を案内する。
【００３２】
通信部１１０は、所定の通信ネットワークに接続されたサーバや携帯電話等の外部機器と、アンテナを介して各種情報の送受信を行うとともに、情報の送受信に関する信号処理を行う。例えば、外部機器に現在位置情報と目的地情報を送信し、外部機器によって経路を算出させ、経路情報を受信することが可能となる。この場合、道路地図情報を記憶する記憶部１０５は不要となるため、装置構成を簡素化することができる。
【００３３】
制御部１１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭで構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭの作業領域に展開し、これを実行することにより腕時計１の全体及び各構成部の動作を制御する。
【００３４】
具体的には、制御部１１１は、出発地と目的地を結ぶ経路を取得するための経路取得手段を構成している。ここで、目的地と出発地を結ぶ経路には、予め使用者により設定された経路、及び操作部１０６により入力された目的地と出発地に関する情報（目的地情報、出発地情報）に基づいて算出された経路を含む。
【００３５】
例えば、操作部１０６から入力された目的地情報及び出発地情報、並びに記憶部１０５に記憶されている道路地図情報に基づいて経路を決定する。このとき、現在位置を出発地とする場合は、出発地情報の入力は不要となる。
【００３６】
図４は、出発地と目的地、及びこれらを結ぶ経路の関係について示した説明図である。図４に示すように、出発地Ｓと目的地Ｄが設定されると、これらの地点を含む道路地図情報が参照される。そして、使用者の要求（例えば、最短ルート、方向転換が少ない等）に従って経路が決定される。図４では、複数の経路Ｃ１、Ｃ２が算出されている。このように、目的地に到達するのに複数の経路が存在する場合は、使用者によって選択できるようにしてもよい。
【００３７】
また、制御部１１１は、ＧＰＳシステム１０３により取得された現在位置情報と、取得された経路に関する情報（経路情報）とに基づいて、使用者の移動すべき方位を決定するための移動方位決定手段を構成している。例えば、図４において、経路Ｃ１に沿って目的地Ｄまで誘導する場合、使用者の現在位置がＰ１であれば移動方位は「北」となり、使用者の現在位置がＰ２であれば移動方位は「西」となる。
または、現在位置情報と目的地情報とに基づいて、使用者の移動すべき方位を決定することもできる。図４において、例えば、使用者が出発地Ｓから目的地Ｄまで移動する際、現在位置が出発地Ｓであれば移動方位は「北西」となる。つまり、実際に道路が存在するか否かは関係なく、目的地の方角を単に案内する。
【００３８】
さらに、制御部１１１は、振動子１０９ａ〜１０９ｄを選択的に駆動制御して、使用者に所定の触感を与えることにより、決定された移動方位を案内するための駆動制御手段を構成している。例えば、腕時計１の現在の状態（空間姿勢及び裏蓋面内の特定方向の指す方位）に基づいて、振動子１０９ａ〜１０９ｄのそれぞれに絶対方位を関連付けてＲＡＭに記憶させる。つまり、各振動子１０９ａ〜１０９ｄがどの方位を指しているか記憶させる。そして、４つの振動子１０９ａ〜１０９ｄのうち移動方位に対応する振動子を駆動させる。これにより、現在位置における使用者の移動すべき方位を案内できるとともに、所定の経路に沿って目的地まで誘導することができる。
【００３９】
（第１実施例）
第１実施例では、現在位置情報と経路情報とに基づいて現在位置における移動方位を決定し、この移動方位に対応する振動子を駆動させることで経路を誘導する。
図５は、第１実施例に係る経路誘導処理の一例について示したフローチャートである。このフローチャートは、制御部１１１のＣＰＵが経路誘導に関するプログラムを実行することにより実現される。また、図６は、道路地図上の使用者の現在位置と、経路ごとの移動すべき方位の具体例について示した説明図である。
【００４０】
図５において、ステップＳ１０１では、出発地情報を入力又は取得する。例えば、使用者が操作部１０６を操作することにより出発地情報を入力する。また、現在位置を出発地とする場合は、ＧＰＳシステム１０３から入力された現在位置情報を出発地情報として取得する。
ステップＳ１０２では、使用者が操作部１０６を操作することにより入力された目的情報を取得する。なお、ステップＳ１０１、Ｓ１０２において、出発地情報及び目的地情報は、例えば、緯度・経度、住所、施設名、郵便番号、電話番号、その他地図上の位置を特定可能なコードにより入力することができる。また、予め設定されている出発地又は目的地の中から所望のものを選択させることにより、入力できるようにしてもよい。
【００４１】
ステップＳ１０３では、ステップＳ１０１、Ｓ１０２において取得された出発地情報及び目的地情報に基づいて、対応する道路地図情報を取得する。すなわち、出発地及び目的地が含まれる道路地図情報を取得する。
【００４２】
ステップＳ１０４では、目的地情報、出発地情報（現在位置情報）、及び道路地図情報に基づいて経路を決定する（図４参照）。
ステップＳ１０５では、ＧＰＳシステム１０３により現在位置を検出し、現在位置情報として、現在位置の緯度・経度、及び絶対方位を取得する。
【００４３】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５で取得された現在位置情報と、ステップＳ１０４で決定された経路情報とに基づいて、移動すべき方位を決定する。例えば、図６において、目的地Ｄ１への経路１を案内する場合の移動方位は「北」となる。また、目的地Ｄ２への経路２を誘導する場合の移動方位は「西」、目的地Ｄ３への経路３を誘導する場合の移動方位は「南東」となる。
【００４４】
ステップＳ１０７では、ジャイロシステム１０１により、時計本体１０の空間姿勢、すなわち振動子１０９が設けられている裏蓋面の空間姿勢を検出する。例えば、時計本体１０の裏蓋面が地面に対して垂直であるか又は水平であるかを検出する。
【００４５】
ステップＳ１０８では、方位システム１０２により、裏蓋面内の特定方向の指す方位を検出する。例えば、ステップＳ１０７で検出された裏蓋面の空間姿勢が地面に対して水平である場合は、裏蓋面内の特定方向として、３時方向、６時方向、９時方向、１２時方向の指す方位をそれぞれ検出する。また、裏蓋面の空間姿勢が地面に対して垂直である場合は、裏蓋面内の特定方向として、地面に対して水平となっている軸（例えば、３時方向と９時方向、又は６時方向と１２時方向）の指す方位を検出することとなる。
【００４６】
ステップＳ１０９では、ステップＳ１０７における検出結果に基づいて、時計本体１０の裏蓋面が地面に対して垂直になっているか判定する。そして、裏蓋面が地面に対して垂直である場合はステップＳ１１０に移行し、裏蓋面が地面に対して垂直となっていない場合はステップＳ１１４に移行する。
【００４７】
ステップＳ１１０では、振動子１０９ａ〜１０９ｄが配置されている３時−９時の軸、又は６時−１２時の軸の何れかが地面に対して水平となっているか判定する。そして、何れかの軸が地面に対して水平である場合はステップＳ１１１に移行する。また、何れの軸も地面に対して水平となっていない場合は、振動子１０９を駆動させずにステップＳ１０５に移行する。
【００４８】
ステップＳ１１１では、地面に対して水平となっている軸上の２振動子に絶対方位を関連付けて、ＲＡＭに記憶させる。例えば、３時−９時の軸が地面に対して水平となっている場合は、３時の位置に配置された振動子１０９ｂと、９時の位置に配置された振動子１０９ｄに絶対方位を関連付ける。
【００４９】
ステップＳ１１２では、ステップＳ１０６で決定された移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子があるか判定する。そして、移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子がある場合は、ステップＳ１１３に移行して対応する振動子を駆動制御する。一方、移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子がない場合は、振動子１０９を駆動させずにステップＳ１０５に移行する。これにより、現在位置における使用者の移動すべき方位を直接的に案内することができる。
【００５０】
ステップＳ１１４では、ステップＳ１０７における検出結果に基づいて、時計本体１０の裏蓋面が地面に対して水平になっているか判定する。そして、裏蓋面が地面に対して水平である場合はステップＳ１１５に移行する。また、裏蓋面が地面に対して水平となっていない場合は振動子１０９を駆動させずにステップＳ１０５に移行する。
【００５１】
ステップＳ１１５では、４つの振動子１０９ａ〜１０９ｄに絶対方位を関連付けて、ＲＡＭに記憶させる。例えば、振動子１０９ａ〜１０９ｄには、「東・西・南・北」や「北東・南東・北西・南西」等の絶対方位が関連付けられる。
ステップＳ１１６では、ステップＳ１０６で決定された移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子があるか判定する。そして、移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子がある場合はステップＳ１１７に移行し、ない場合はステップＳ１１８に移行する。
【００５２】
ステップＳ１１７では、移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子を駆動制御する。また、ステップＳ１１８では、移動方位を挟む２方位を関連付けられた振動子を駆動制御する。例えば、振動子１０９ａ〜１０９ｄに「東・西・南・北」が関連付けられ、移動方位が中間方位である「北東」である場合、「北」と「東」を関連付けられた振動子が駆動されることとなる。これにより、時計本体１０の裏蓋面が地面に対して水平となっている場合は、現在位置における移動方位を確実に案内することができる。
【００５３】
次に、図６に示すように使用者が道路地図上の分岐点にいる場合の経路誘導処理について、図７〜１０を参照して具体的に説明する。図６において、目的地Ｄ１に向かう経路を経路１、目的地Ｄ２に向かう経路を経路２、目的地Ｄ３に向かう経路を経路３とする。なお、時計本体１０は、使用者の左手首の手の甲側に装着されているものとする。
【００５４】
図７は、使用者が時計本体１０を左側に向けたまま腕Ｕを鉛直におろしたときの腕時計１の状態を示す説明図であり、（Ａ）は全体図、（Ｂ）は腕時計１の拡大図である。
図７に示すように、腕時計１の裏蓋面Ｒは地面Ｔに対して垂直で（図５のステップＳ１０９で“ＹＥＳ”）、６時−１２時の軸は地面Ｔに対して水平となっている（ステップＳ１１０で“ＹＥＳ”）。
【００５５】
したがって、水平となる６時−１２時の軸上に配置されている２振動子１０９ａ、１０９ｃに絶対方位が関連付けられて、ＲＡＭに記憶される（ステップＳ１１１）。つまり、図６に示す分岐点にいる場合、１２時方向は「南」、６時方向は「北」となるので、振動子１０９ａに「南」、振動子１０９ｃに「北」が関連付けられることとなる。また、３時方向は「地」、９時方向は「天」となるので、これに対応する振動子１０９ｂ、１０９ｄには絶対方位を関連付けない。すなわち、ＲＡＭに記憶されている振動子と絶対方位のデータ構成は図１１（ａ）のようになる。
【００５６】
図６において経路１に沿って誘導する場合、移動方位は「北」となり、振動子１０９ｃには「北」を関連付けられている（ステップＳ１１２で“ＹＥＳ”）ので、対応する振動子１０９ｃが駆動されることとなる（ステップＳ１１３）。このとき、使用者は、振動子１０９ｃの駆動により、前方側に進むべきことを知得する。
【００５７】
また、経路２に沿って誘導する場合、移動方位は「西」となるが、この移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子はない（ステップＳ１１２で“ＮＯ”）ので、振動子１０９は駆動されず移動方位の案内はされない。同様に、経路３に沿って誘導する場合、移動方位は「南東」となるが、この移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子はない（ステップＳ１１２で“ＮＯ”）ので、振動子１０９は駆動されず移動方位の案内はされない。
【００５８】
図８は、使用者が時計本体１０を左側に向けたまま腕Ｕを水平に持ち上げたときの腕時計１の状態を示す説明図であり、（Ａ）は全体図、（Ｂ）は腕時計１の拡大図である。
図８に示すように、腕時計１の裏蓋面Ｒは地面Ｔに対して垂直で（図４のステップＳ１０９で“ＹＥＳ”）、３時−９時の軸は地面Ｔに対して水平となっている（ステップＳ１１０で“ＹＥＳ”）。
【００５９】
したがって、水平となる３時−９時の軸上に配置されている２振動子１０９ｂ、１０９ｄに絶対方位が関連付けられて、ＲＡＭに記憶される（ステップＳ１１１）。つまり、図６に示す分岐点にいる場合、３時方向は「北」、９時方向は「南」となるので、振動子１０９ｂに「北」、振動子１０９ｄに「南」が関連付けられることとなる。また、６時方向は「天」、１２時方向は「地」となるので、これに対応する振動子１０９ａ、１０９ｃには絶対方位を関連付けない。すなわち、ＲＡＭに記憶されている振動子と絶対方位のデータ構成は図１１（ｂ）のようになる。
【００６０】
図６において経路１に沿って誘導する場合、移動方位は「北」となり、振動子１０９ｂには「北」を関連付けられている（ステップＳ１１２で“ＹＥＳ”）ので、対応する振動子１０９ｂが駆動されることとなる（ステップＳ１１３）。このとき、使用者は、振動子１０９ｂの駆動により、前方側に進むべきことを知得する。
【００６１】
また、経路２に沿って誘導する場合、移動方位は「西」となるが、この移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子はない（ステップＳ１１２で“ＮＯ”）ので、振動子１０９は駆動されず移動方位の案内はされない。同様に、経路３に沿って誘導する場合、移動方位は「南東」となるが、この移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子はない（ステップＳ１１２で“ＮＯ”）ので、振動子１０９は駆動されず移動方位の案内はされない。
【００６２】
図９は、使用者が時計本体１０を正面（進行方向）に向けて腕Ｕを鉛直におろしたときの腕時計１の状態を示す説明図であり、（Ａ）は全体図、（Ｂ）は腕時計１の拡大図である。
図９に示すように、腕時計１の裏蓋面Ｒは地面Ｔに対して垂直で（図４のステップＳ１０９で“ＹＥＳ”）、６時−１２時の軸は地面Ｔに対して水平となっている（ステップＳ１１０で“ＹＥＳ”）。
【００６３】
したがって、水平となる６時−１２時の軸上に配置されている２振動子１０９ａ、１０９ｃに絶対方位が関連付けられて、ＲＡＭに記憶される（ステップＳ１１１）。つまり、図６に示す分岐点にいる場合、１２時方向は「西」、６時方向は「東」となるので、振動子１０９ａに「西」、振動子１０９ｃに「東」が関連付けられることとなる。また、３時方向は「地」で、９時方向は「天」となるので、これに対応する振動子１０９ｂ、１０９ｄには絶対方位を関連付けない。すなわち、ＲＡＭに記憶されている振動子と絶対方位のデータ構成は図１１（ｃ）のようになる。
【００６４】
図６において経路１に沿って誘導する場合、移動方位は「北」となるが、この移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子はない（ステップＳ１１２で“ＮＯ”）ので、振動子１０９は駆動されず移動方位の案内はされない。また、経路３に沿って誘導する場合、移動方位は「南東」となるが、この移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子はない（ステップＳ１１２で“ＮＯ”）ので、振動子１０９は駆動されず移動方位の案内はされない。
【００６５】
また、経路２に沿って誘導する場合、移動方位は「西」となり、振動子１０９ａには「西」を関連付けられている（ステップＳ１１２で“ＹＥＳ”）ので、対応する振動子１０９ａが駆動されることとなる（ステップＳ１１３）。このとき、使用者は、振動子１０９ａの駆動により、右側に進むべきことを知得する。
【００６６】
図１０は、使用者が時計本体１０を正面（進行方向）に向けて腕Ｕを水平に持ち上げたときの腕時計１の状態を示す説明図であり、（Ａ）は全体図、（Ｂ）は腕時計１の拡大図である。
図１０に示すように、腕時計１の裏蓋面Ｒは地面Ｔに対して垂直ではなく（図４のステップＳ１０９で“ＮＯ”）、水平となっている（ステップＳ１１４で“ＹＥＳ”）。
【００６７】
したがって、４つの振動子１０９ａ〜１０９ｄに絶対方位が関連付けられて、ＲＡＭに記憶される（ステップＳ１１５）。つまり、図６に示す分岐点にいる場合、１２時方向は「西」、３時方向は「北」、６時方向は「東」、９時方向は「南」となるので、振動子１０９ａに「西」、振動子１０９ｂに「北」、振動子１０９ｃに「東」、振動子１０９ｄに「南」が関連付けられることとなる。すなわち、ＲＡＭに記憶されている振動子と絶対方位のデータ構成は図１１（ｄ）のようになる。
【００６８】
図６において経路１に沿って誘導する場合、移動方位は「北」となり、振動子１０９ｂには「北」を関連付けられている（ステップＳ１１６で“ＹＥＳ”）ので、対応する振動子１０９ｂが駆動されることとなる（ステップＳ１１７）。このとき、使用者は、振動子１０９ｂの駆動により、前方側に進むべきことを知得する。
【００６９】
また、経路２に沿って誘導する場合、移動方位は「西」となり、振動子１０９ａには「西」を関連付けられている（ステップＳ１１６で“ＹＥＳ”）ので、対応する振動子１０９ａが駆動されることとなる（ステップＳ１１７）。このとき、使用者は、振動子１０９ｃの駆動により、左側に進むべきことを知得する。
【００７０】
また、経路３に沿って誘導する場合、移動方位は「南東」となるが、この移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子はない（ステップＳ１１６で“ＮＯ”）ので、移動方位「南東」を挟む「東」と「南」を関連付けられた振動子１０９ｃ、１０９ｄが駆動制御されることとなる（ステップＳ１１８）。このとき、使用者は、振動子１０９ｃ、１０９ｄの駆動により、右後方側に進むべきことを知得する。
【００７１】
なお、図７〜１０は、時計本体１０の代表的な空間状態について示しているにすぎず、その他の状態にある場合も図５のフローチャートに従って経路を誘導できることは明らかである。
【００７２】
上述したように、第１実施例に係る経路誘導処理によれば、現在位置における移動すべき方位を使用者に直接的に案内することができるとともに、目的地までの経路を誘導することができる。また、表示部１０７に特定方向の絶対方位を表示させることにより、移動方位がどの方位であるのかを使用者に知得させることもできる。
【００７３】
（第２実施例）
第２実施例では、現在位置情報と目的地情報とに基づいて現在位置における移動方位を決定し、この移動方位に対応する振動子を駆動させることで、現在位置における目的地の方角を案内する。
図１２は、第２実施例に係る方位案内処理の一例について示したフローチャートである。このフローチャートは、制御部１１１のＣＰＵが方位案内に関するプログラムを実行することにより実現される。
【００７４】
図１２において、ステップＳ２０１では、使用者が操作部１０６を操作することにより目的地情報が入力されたか判定し、目的地情報が入力されるとステップＳ２０２に移行する。なお、ステップＳ２０１において、目的地情報は、例えば、緯度・経度、住所、施設名、郵便番号、電話番号、その他地図上の位置を特定可能なコードにより入力することができる。また、予め設定されている目的地の中から所望のものを選択させることにより、入力できるようにしてもよい。
【００７５】
ステップＳ２０２では、ＧＰＳシステム１０３により現在位置を検出し、現在位置情報として、現在位置の緯度・経度、及び絶対方位を取得する。
【００７６】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０１で入力された目的地情報と、ステップＳ２０２で取得された現在位置情報とに基づいて、移動すべき方位を決定する。例えば、使用者が図４の地点Ｓから目的地Ｄまで移動する場合、地点Ｓにおける移動方位は「北西」となる。
【００７７】
ステップＳ２０４〜Ｓ２１５の処理は、図５のステップＳ１０７〜Ｓ１１８と同じであるので説明を省略する。つまり、腕時計１の状態に基づいて、振動子１０９ａ〜１０９ｄに絶対方位を関連付け、ステップＳ２０３で決定された移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子を駆動させる。
【００７８】
上述したように、第２実施例に係る方位案内処理によれば、使用者は、例えば、時計本体１０の裏蓋面を地面Ｔに対して水平とする（図１０参照）ことにより、現在位置における目的地の方角を容易に知ることができる。使用者が経路を自由に選択したい場合等に有効である。また、表示部１０７に特定方向の絶対方位を表示させることにより、移動方位がどの方位であるのかを使用者に知得させることもできる。
【００７９】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００８０】
上記実施形態では、時計本体１０の裏蓋面に４つの振動子１０９ａ〜１０９ｄを設けた例について示したが、振動子１０９の配置形態はこれに限定されない。例えば、図１３に示すように、時計本体１０の周角を８分割する４軸上のそれぞれにおいて、軸交点を挟んで対向する位置に、８つの振動子１０９ａ〜１０９ｈを配置するようにしてもよい。この場合、時計本体１０の裏蓋面が地面に対して水平となっていれば、振動子に８つの絶対方位が関連付けられるので、現在位置における移動方位をより正確に案内することが可能となる。例えば、時計本体１０が図１０に示す状態になっている場合、ＲＡＭに記憶されている振動子と絶対方位のデータ構成は図１４のようになる。
【００８１】
また、上記実施形態では、伝達部材１０９として使用者の皮膚に振動を与える振動子を利用しているが、皮膚に温度変化を与えるペルチェ素子を利用することもできる。さらに、伝達部材は、部分的に振動や温度変化等を制御可能で、使用者に所定の触感を与え得る部材であれば、一部材で構成することもできる。また、伝達部材１０９を、例えば、リストバンド２０の内周面に配置することも考えられる。
【００８２】
また、上記実施形態では、使用者の移動すべき方位を絶対方位で決定し、この移動方位に対応する方位を関連付けられた振動子を駆動するようにしているが、例えば、進行方位を基準とした相対方位（例えば、進行方位に対して右４５°等）で移動方位を表し、これを案内するようにしてもよい。例えば、使用者が図４の地点Ｓから目的地Ｄまで移動する場合、地点Ｓにおける移動方位を相対方位で表すと「進行方位を基準として左４５°」となる。ここで、使用者の進行方位は、ＧＰＳシステム１０３により検出される現在位置情報を記憶しておくことで、過去の位置情報の軌跡に基づいて検出することができる（進行方位検出手段）。
【００８３】
この場合、腕時計１の裏蓋面を地面に対して水平とし、例えば、１２時方向を進行方位に合わせるようにすれば駆動制御は簡単になる。つまり、１２時の位置に配置された振動子１０９ａに進行方位、３時の位置に配置された振動子１０９ｂに進行方位を基準として右９０°、６時の位置に配置された振動子１０９ｃに進行方位の真逆、９時の位置に配置された振動子１０９ｄに進行方位を基準として左９０°、を関連付けておけば、移動方位が「進行方位を基準として左４５°」となったときには振動子１０９ａ及び１０９ｄが駆動されることとなる。
【００８４】
また、上記実施形態における振動子の振動形態は一例であり、その他の振動形態により使用者に所定の触感を与えるようにしてもよい。例えば、振動子ごとに振動周期を異ならせるようにすれば、使用者はどの振動子が振動しているかを確実に認識することができ、より正確な方位案内が可能となる。
【００８５】
また、本発明に係る身体装着型電子機器は、上記実施形態で示した腕時計に限定されず、使用者の身体の一部に直接的又は間接的に接触する電子機器に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施形態に係る腕時計の外観図である。
【図２】腕時計が備える振動子の配置例を示す説明図である。
【図３】時計本体に内蔵されている各構成要素を機能的に示したブロック図である。
【図４】出発地と目的地、及びこれらを結ぶ経路の関係について示した説明図である。
【図５】第１実施例に係る経路誘導処理の一例について示したフローチャートである。
【図６】道路地図上の使用者の現在位置と、経路ごとの移動すべき方位の具体例について示した説明図である。
【図７】使用者が時計本体を左側に向けたまま腕を鉛直におろしたときの腕時計１の状態を示す説明図である。
【図８】使用者が時計本体を左側に向けたまま腕を水平に持ち上げたときの腕時計１の状態を示す説明図である。
【図９】使用者が時計本体を正面（進行方向）に向けて腕を鉛直におろしたときの腕時計１の状態を示す説明図である。
【図１０】使用者が時計本体を正面（進行方向）に向けて腕を水平に持ち上げたときの腕時計１の状態を示す説明図である。
【図１１】腕時計の状態に対応してＲＡＭに記憶される振動子と絶対方位のデータ構成例を示す説明図である。
【図１２】本発明の第２実施例に係る方位案内処理の一例について示したフローチャートである。
【図１３】腕時計が備える振動子の他の配置例を示す説明図である。
【図１４】腕時計の状態に対応してＲＡＭに記憶される振動子と絶対方位のデータ構成の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８７】
１ 腕時計
１０ 時計本体
２０ リストバンド
１０１ ジャイロシステム（姿勢検出手段）
１０２ 方位システム（方位検出手段）
１０３ ＧＰＳシステム（現在位置取得手段）
１０４ ＧＰＳアンテナ
１０５ 記憶部（記憶手段）
１０６ 操作部（入力手段）
１０７ 表示部
１０８ 時計部
１０９ 伝達部（振動子）
１１０ 通信部
１１１ 制御部（移動方位決定手段、駆動制御手段、経路取得手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が現在位置から予め定められている別な地点に向かって移動する際に、使用者に対して移動すべき方位を案内する身体装着型電子機器であって、
使用者の身体の一部に装着される機器本体と、
この機器本体に設けられた複数の伝達手段と、
使用者の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置取得手段により取得された現在位置に関する情報と前記別な地点に関する情報とに基づいて前記使用者の移動すべき方位を決定する移動方位決定手段と、
前記複数の伝達手段の中から、前記移動方位決定手段により決定された移動方位に対応する伝達手段を駆動制御させる駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする身体装着型電子機器。
【請求項２】
使用者が現在位置から予め定められている別な地点に向かって移動する際に、使用者に対して移動すべき方位を案内する身体装着型電子機器であって、
使用者の身体の一部に装着される機器本体と、
この機器本体に設けられた複数の伝達手段と、
使用者の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
この現在位置取得手段により取得された現在位置と、前記予め定められている別な地点とを結ぶ経路を取得する経路取得手段と、
前記現在位置取得手段により取得された現在位置に関する情報と前記経路取得手段により取得された経路に関する情報とに基づいて前記使用者の移動すべき方位を決定する移動方位決定手段と、
前記複数の伝達手段の中から、前記移動方位決定手段により決定された移動方位に対応する伝達手段を駆動制御させる駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする身体装着型電子機器。
【請求項３】
道路地図情報を記憶する記憶手段と、
前記現在位置と前記予め定められている別な地点とに関する情報を入力する入力手段と、を備え、
前記経路取得手段は、前記入力手段により入力された現在位置、前記予め定められている別な地点及び前記道路地図情報に基づいて、前記経路を決定することを特徴とする請求項２に記載の身体装着型電子機器。
【請求項４】
前記複数の伝達手段は、略同一平面上で、周角を４ｎ（ｎは自然数）分割する複数の軸上のそれぞれにおいて、軸交点を挟んで対向する機器本体の位置に設けられた複数の伝達部材で構成され、
前記駆動制御手段は、前記移動方位決定手段により決定された移動方位に基づいて、前記複数の伝達部材のうち特定の伝達部材を駆動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の身体装着型電子機器。
【請求項５】
前記複数の伝達手段は、直交する２軸上のそれぞれにおいて、軸交点を挟んで対向する位置に設けられた４つの伝達部材で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の身体装着型電子機器。
【請求項６】
前記伝達部材が設けられている平面の空間姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記平面内の特定方向の指す方位を検出する方位検出手段と、を備え、
前記姿勢検出手段により前記平面が地面に対して水平であると検出された場合に、前記駆動制御手段が前記方位検出手段による検出結果に基づいて前記複数の伝達部材のそれぞれと絶対方位を関連付け、前記移動方位に対応する前記伝達部材を駆動させることを特徴とする請求項４又は５に記載の身体装着型電子機器。
【請求項７】
前記駆動制御手段は、前記移動方位が前記伝達部材に関連付けられている方位と一致しないときは、当該移動方位を挟む２方位を関連付けられた伝達部材を駆動させることを特徴とする請求項６に記載の身体装着型電子機器。
【請求項８】
前記伝達部材が設けられている平面の空間姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記平面内の特定方向の指す方位を検出する方位検出手段と、を備え、
前記姿勢検出手段により前記平面が地面に対して垂直であると検出され、かつ、前記複数の軸のうち何れか１つが地面に対して水平となる場合に、前記駆動制御手段が地面に対して水平な軸上に配置されている２つの伝達部材と絶対方位を関連付け、前記移動方位に対応する前記伝達部材を駆動させることを特徴とする請求項４から７のいずれか一項に記載の身体装着型電子機器。
【請求項９】
前記伝達手段は、振動を与える振動子であることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の身体装着型電子機器。
【請求項１０】
前記伝達手段は、温度変化を与えるペルチェ素子であることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の身体装着型電子機器。
【請求項１】
使用者が現在位置から予め定められている別な地点に向かって移動する際に、使用者に対して移動すべき方位を案内する身体装着型電子機器であって、
使用者の身体の一部に装着される機器本体と、
この機器本体に設けられた複数の伝達手段と、
使用者の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置取得手段により取得された現在位置に関する情報と前記別な地点に関する情報とに基づいて前記使用者の移動すべき方位を決定する移動方位決定手段と、
前記複数の伝達手段の中から、前記移動方位決定手段により決定された移動方位に対応する伝達手段を駆動制御させる駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする身体装着型電子機器。
【請求項２】
使用者が現在位置から予め定められている別な地点に向かって移動する際に、使用者に対して移動すべき方位を案内する身体装着型電子機器であって、
使用者の身体の一部に装着される機器本体と、
この機器本体に設けられた複数の伝達手段と、
使用者の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
この現在位置取得手段により取得された現在位置と、前記予め定められている別な地点とを結ぶ経路を取得する経路取得手段と、
前記現在位置取得手段により取得された現在位置に関する情報と前記経路取得手段により取得された経路に関する情報とに基づいて前記使用者の移動すべき方位を決定する移動方位決定手段と、
前記複数の伝達手段の中から、前記移動方位決定手段により決定された移動方位に対応する伝達手段を駆動制御させる駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする身体装着型電子機器。
【請求項３】
道路地図情報を記憶する記憶手段と、
前記現在位置と前記予め定められている別な地点とに関する情報を入力する入力手段と、を備え、
前記経路取得手段は、前記入力手段により入力された現在位置、前記予め定められている別な地点及び前記道路地図情報に基づいて、前記経路を決定することを特徴とする請求項２に記載の身体装着型電子機器。
【請求項４】
前記複数の伝達手段は、略同一平面上で、周角を４ｎ（ｎは自然数）分割する複数の軸上のそれぞれにおいて、軸交点を挟んで対向する機器本体の位置に設けられた複数の伝達部材で構成され、
前記駆動制御手段は、前記移動方位決定手段により決定された移動方位に基づいて、前記複数の伝達部材のうち特定の伝達部材を駆動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の身体装着型電子機器。
【請求項５】
前記複数の伝達手段は、直交する２軸上のそれぞれにおいて、軸交点を挟んで対向する位置に設けられた４つの伝達部材で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の身体装着型電子機器。
【請求項６】
前記伝達部材が設けられている平面の空間姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記平面内の特定方向の指す方位を検出する方位検出手段と、を備え、
前記姿勢検出手段により前記平面が地面に対して水平であると検出された場合に、前記駆動制御手段が前記方位検出手段による検出結果に基づいて前記複数の伝達部材のそれぞれと絶対方位を関連付け、前記移動方位に対応する前記伝達部材を駆動させることを特徴とする請求項４又は５に記載の身体装着型電子機器。
【請求項７】
前記駆動制御手段は、前記移動方位が前記伝達部材に関連付けられている方位と一致しないときは、当該移動方位を挟む２方位を関連付けられた伝達部材を駆動させることを特徴とする請求項６に記載の身体装着型電子機器。
【請求項８】
前記伝達部材が設けられている平面の空間姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記平面内の特定方向の指す方位を検出する方位検出手段と、を備え、
前記姿勢検出手段により前記平面が地面に対して垂直であると検出され、かつ、前記複数の軸のうち何れか１つが地面に対して水平となる場合に、前記駆動制御手段が地面に対して水平な軸上に配置されている２つの伝達部材と絶対方位を関連付け、前記移動方位に対応する前記伝達部材を駆動させることを特徴とする請求項４から７のいずれか一項に記載の身体装着型電子機器。
【請求項９】
前記伝達手段は、振動を与える振動子であることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の身体装着型電子機器。
【請求項１０】
前記伝達手段は、温度変化を与えるペルチェ素子であることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の身体装着型電子機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−２８６５４６（Ｐ２００８−２８６５４６Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２９４８８（Ｐ２００７−１２９４８８）
【出願日】平成１９年５月１５日（２００７．５．１５）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１５日（２００７．５．１５）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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