車両用撮影システム
【課題】カメラによる撮影映像を取得する際に、露出調整時の不明瞭な撮影影像をなくすことができる車両用撮影システムを提供する。
【解決手段】現在位置に合った露出に調整される第１のカメラと、前方位置に合った露出に調整される第２のカメラとを用意し、トンネルに入る前に、第２のカメラをトンネル内走行用の露出に調整しておき、トンネル内に入ったら、撮影映像の取得先を、第１のカメラから第２のカメラに切り替える。そして、トンネル内に入って所定時間後に、撮影映像の取得先を、第２のカメラから第１のカメラに切り替える。また、トンネルから出るときには、その前に、第２のカメラをトンネル外走行用の露出に調整しておき、トンネルから出たら、撮影映像の取得先を、第１のカメラから第２のカメラに切り替え、所定時間後に撮影映像の取得先を、第２のカメラから第１のカメラに切り替える。
【解決手段】現在位置に合った露出に調整される第１のカメラと、前方位置に合った露出に調整される第２のカメラとを用意し、トンネルに入る前に、第２のカメラをトンネル内走行用の露出に調整しておき、トンネル内に入ったら、撮影映像の取得先を、第１のカメラから第２のカメラに切り替える。そして、トンネル内に入って所定時間後に、撮影映像の取得先を、第２のカメラから第１のカメラに切り替える。また、トンネルから出るときには、その前に、第２のカメラをトンネル外走行用の露出に調整しておき、トンネルから出たら、撮影映像の取得先を、第１のカメラから第２のカメラに切り替え、所定時間後に撮影映像の取得先を、第２のカメラから第１のカメラに切り替える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両に搭載され車外の走行方向前方を撮影する車両用撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両にカメラを搭載し、このカメラによって車外を撮影してその撮影映像を表示装置に表示するシステムがある（例えば、特許文献１）。カメラによって車外を撮影する場合、走行時における撮影環境の変化が大きいことから、撮影した映像を適切に表示できない恐れがある。このため、特許文献１では、カーナビゲーション装置の地図データから走行道路の周辺環境を検出し、カメラの露光時間を走行道路周辺環境に応じて変化させるようにしている。例えば、市街地など照明が多い道路を走行する際には、カメラの露光時間を短くして撮影映像が通常よりも暗くなるようにしたり、高速道路を走行する場合には、遠方を明瞭に表示するために、露光時間を長くして撮影映像が通常よりも明るくなるようにしたりしている。
【特許文献１】特開２００４−１２３０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車両で走行している場合、トンネルに入ることがある。すると、周囲環境が明るい状態から暗い状態になるので、カメラは、トンネル内に合った露出となるように露出の調整が行われる。しかしながら、この露出の調整には、相当の時間を要するため、その露出調整中は、明瞭な映像を撮影できなくなる。この不具合は、トンネルから出る際にも、同様に生ずる。特に、カメラの映像を映像記録型ドライブレコーダに記録しようとするような場合、カメラ映像が明瞭でない期間が生ずることは、できるだけ避けなければならない。
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、カメラによる撮影映像を取得する際に、露出調整のために明瞭な撮影影像を取得できなくなる不具合を極力解消することができる車両用撮影システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明では、車両の現在位置に合った露出に制御される第１のカメラと、現在位置よりも前方の位置に合った露出に制御される第２のカメラとを用意し、トンネルに入る前に、第２のカメラをトンネル内走行用の露出に調整しておき、トンネルの入口手前で、撮影映像の取得先を、第１のカメラから第２のカメラに切り替える。そして、トンネル内に入って所定時間経過後に、撮影映像の取得先を、第２のカメラから第１のカメラに切り替える。また、トンネルから出るときには、その前に、第２のカメラをトンネル外走行用の露出に調整しておき、トンネルの出口手前で、撮影映像の取得先を、第１のカメラから第２のカメラに切り替え、トンネルを出てから所定時間経過後に、撮影映像の取得先を、第２のカメラから第１のカメラに切り替える。このため、トンネル内を走行中は勿論、トンネル内に入った直後でも、トンネルを出た直後でも、適正な露出で撮影した映像を取得することができる。
【０００６】
請求項２の発明では、第２のカメラの露出をトンネル内走行用露出、トンネル外走行用露出に切り替える時期は、所定時間走行したらトンネルの入口に達する位置、所定時間走行したらトンネルの出口に達する位置とする。このようにすれば、第２のカメラの露出がトンネル内或いはトンネル外に適応した時点以後に撮影映像取得先を第１のカメラから第２のカメラに切り替えることができる。
【０００７】
請求項３の発明では、トンネルの長さが、所定時間で走行する距離以下であるとき、トンネル内に入った後の第２のカメラから第１のカメラへの切り替えを行わず、トンネルを出てから所定時間後に前記第２のカメラから前記第１のカメラへの切り替えを行うので、トンネル内での適正露出での撮影映像を取得できなくなることを回避できる。
【０００８】
請求項４の発明では、トンネルが連続するとき、トンネルの出口から次のトンネルの入口までの距離が、所定時間内で走行する距離以下であるとき、トンネルから出た後の所定時間経過後における第２のカメラから第１のカメラへの切り替えを行わないので、トンネル間で適正露出の映像を取得できなくなることを回避できる。
【０００９】
請求項５の発明では、所定時間は、第１のカメラおよび第２のカメラが露出の切り替えに要する時間以上であるので、適正露出での撮影映像を取得できなくなる時間を極力短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、車両用撮影システム１は、第１のカメラ２と第２のカメラ３を有している。この２台の第１のカメラ２と第２のカメラ３は、例えば、車室内に、撮影方向が車両の進行方向前方に向くように配置されている。これら第１のカメラ２および第２のカメラ３は、例えばフロントウインドシールドなどのガラス（図示せず）に取り付けられ、ガラス越しに車外前方を撮影する。
【００１１】
上記第１のカメラ２および第２のカメラ３は、それぞれ撮影素子としてのＣＣＤ５、このＣＣＤ５に撮影像を結像させるレンズなどからなる撮影光学系６、露出調整のための絞り７などを備えている。絞り駆動部８は、露出調整手段として機能し、絞り７の開度調節により露出を調整する。第１のカメラ２および第２のカメラ３は、カメラ制御部９によって制御される。カメラ制御部９は、各カメラ２，３の絞り駆動部８に開度制御信号を送って絞り７の開度を制御すると共に、各カメラ２，３で撮影された撮影映像のうちのいずれかを選択的に取得してシステム制御部１０に送る。システム制御部１０は、カメラ制御部９から送られた撮影映像をハードディスクなどの記憶手段に格納する。したがって、上記のカメラ制御部９は、カメラ２，３の露出を制御する露出制御手段、および映像取得先カメラを切り替える切替手段として機能する。
【００１２】
カメラ制御部９は、車両に搭載されるカーナビゲーション装置１１に接続されている。このカーナビゲーション装置１１は、周知のように、ＧＰＳ受信器や走行距離センサなどからなる位置検出器１２、地図データを記憶した地図データ記憶装置１３、表示器１４、通信機１５、制御部１６などを備えている。制御部１６は、位置検出器１２から現在位置を取得し、そして、地図データ記憶装置１３から現在位置周辺の地図データを取得して表示器１４に表示する。通信機１５は、制御部１６の制御下で、図示しない情報センタと通信して現在位置の天気情報や時刻（年月日時刻）情報などを取得する（天気情報取得手段、時刻取得手段）。なお、制御部１６は、位置検出器１２の走行距離センサにより検出された走行距離を微分処理して車両の速度（時速）を算出する（車速取得手段）。
【００１３】
上記地図データは、表示器１４に地図を表示するためのデータで、リンク情報、ノード情報などを備えている。これは、地図上の道路を、交差点、分岐点、合流点、所定角度以上のカーブなどの屈曲点を示すノードにより複数に分割し、夫々のノード間をリンクとして規定し、それらリンクを接続することにより地図を構成するという考え方に基づく。
上記ノード情報は、各ノードについて、ノードの固有ＩＤ、座標、ノード属性例えば立体交差点や多車線交差点などを示すデータなどから構成されている。上記リンク情報は、各リンクについて、リンクの固有ＩＤ（以下、リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長（道路長）、リンクの始端と終端の座標、リンクの道路幅、道路種別（国道、市道、高速道路など）、トンネル情報などの属性情報からなる。
【００１４】
トンネル情報とは、トンネル内を通るリンクであるか否か、トンネル内を通るリンクならばトンネルの出入口を有するか否か、トンネルの出入口を有するならばその位置情報などを含む。そして、制御部１６は、現在位置情報とトンネル情報を基に、現在位置からトンネルの入口までの道路上の距離（以下、単に距離という。）、トンネルの長さ、現在位置からトンネルの出口までの道路上の距離（以下、単に距離という。）を演算（測距手段）する。
【００１５】
なお、地図データに、リンク情報とは独立して、トンネルの出入口の座標およびトンネル長さの情報からなるトンネル情報を設け、このトンネル情報を基に、現在位置からトンネルの入口までの距離、トンネルの長さ、現在位置からトンネルの出口までの距離を演算するようにしても良い。以下では、現在位置からトンネルの入口までの距離、トンネルの長さ、現在位置からトンネルの出口までの距離を総称してトンネルデータということとする。
【００１６】
カーナビゲーション装置１１の制御部１６は、時刻情報、天気情報と共に、トンネルデータを、逐次、カメラ制御部９に送信する。そして、カメラ制御部９は、第１のカメラ２および第２のカメラ３の絞り７を制御するに際し、それら時刻情報、天気情報、トンネルデータを基にして、第１のカメラ２および第２のカメラ３の絞り７の開度を決定して絞り駆動部８に開度制御信号を送るようになっている。
【００１７】
この場合、カメラ制御部９が有するメモリ（記憶手段）１７には、各種の条件毎に定めた絞り開度データが記憶されている。この絞り開度データは、１年を月によって春、夏、秋、冬に分け（季節条件）、一日を時刻によって朝、昼、夕、夜に分け（昼夜条件）、天候を晴れ、曇り、雨に分け（天候条件）、周囲環境をトンネル内とトンネル外とに分け（周囲環境条件）、それらの条件毎に定めた絞り開度がテーブル化されたものである。この実施形態では、トンネル内であっても、トンネル長さに応じて絞りの開度が変えられている。つまり、トンネルが短い場合には、両側の出入口からトンネル内に差し込む光があるので、これを考慮してトンネル長に応じて絞り開度が変えられているのである。
【００１８】
ここで、絞り開度を決定する一条件である周囲環境（トンネルの内外）については、第１のカメラ２で、現在位置がトンネル内かトンネル外かによって決定する。第２のカメラ３については、トンネル外では、後述する所定時間Ｔ(秒)後の予想位置がトンネル入口である場合にトンネル内の絞り開度、トンネル内では、同じく所定時間Ｔ（秒）後の予想位置がトンネル出口である場合にトンネル外の絞り開度に設定される。
【００１９】
カメラ制御部９は、第１のカメラ２および第２のカメラ３のうち、どちらのカメラで撮影した映像を取得するかについては、第１のカメラ２からの撮影映像を取得することを基本にしている。ただ、現在位置からトンネルの入口までの車両速度に応じた距離、トンネルの入口からの車両速度に応じた距離、現在位置からトンネルの出口までの車両速度に応じた距離、トンネルの出口からの車両速度に応じた距離によっては、撮影映像の取得先を、第１のカメラ２から第２のカメラ３に切り替えたり、第２のカメラ３から第１のカメラ２に切り替えたりする。
【００２０】
このカメラ制御部９による絞り開度の制御と、撮影映像の取得先の制御とは、図２に示すフローチャートのように行われる。まず、図２のフローチャートにより、カメラ制御部９による制御を説明する。カメラ制御部９は、カーナビゲーション装置１１から逐次送られてくる各種データにより、車両の時速、現在位置、現在位置からトンネルの入口および出口までの距離を逐次検知している。
【００２１】
さて、図２のルーチンに入ると、カメラ制御部９は、現在位置がトンネル内であるか否かを判断する（ステップＳ１：トンネル内判断手段）。トンネル外であった場合（ステップＳ１で「ＮＯ」）、次に、カメラ制御部９は、通過したトンネルを出てから所定時間Ｔ秒経過したか否かを判断する。この実施形態では、Ｔ秒経過したか否かの判断を、トンネルの出口からの走行距離によって判断するようにしている（ステップＳ２）。
【００２２】
つまり、現在の車速が時速Ｓｋｍであったとすると、現在位置がトンネル出口から（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍｍ以内の位置にあるか否かによって判断しているのである。ここで、上記Ｔという所定時間時間は、第１のカメラ２および第２のカメラ３が、絞り７の開度を変える場合、カメラ制御部９から開度制御信号を受けてから指令開度に落ち着くまでに要する時間に１秒以上の余裕時間を加えた時間に定められている。
【００２３】
現在位置がトンネルの出口から（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内にない場合（ステップＳ２で「ＮＯ」）、カメラ制御部９は、現在位置がトンネルの入口から（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内にあるか否かを判断する（ステップＳ３）。トンネルの入口から（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内にない場合（ステップＳ３で「ＮＯ」）、カメラ制御部９は、撮影映像取得先として第１のカメラ２を選択する（ステップＳ４）。つまり、トンネルの外を走行している場合、基本的には、第１のカメラ２の撮影映像をシステム制御部１０に記憶させるのである。
ただし、トンネル外にあっても、通過したトンネルの出口から（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内にある場合（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、カメラ制御部９は、撮影映像取得先として第２のカメラ３を選択する（ステップＳ５）。
【００２４】
また、トンネル外であっても、トンネルの入口に到達するまでの時間が予め設定された時間、この実施形態では、その設定時間が１秒以下となった時点で、カメラ制御部９は、撮影映像取得先として第２のカメラ３を選択する。つまり、トンネルの入口の手前（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内になったとき（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、カメラ制御部９は、第２のカメラ３の絞り開度をトンネル内の絞り開度に設定し（ステップＳ６）、トンネルの入口に入るまでの時間が設定時間ｔになったか否かを判断する。この実施形態では、既に述べたように設定時間ｔを１秒と定め、この１秒以内を時間でなくトンネルの入口に到達するまでの距離で判断するようにしている。即ち、時速Ｓｋｍであったとき、トンネルの入口までの距離が（ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内になったか否かで、１秒以内になったか否かを判断するのである。なお、図２のフローチャートでは、ｔは、「１」であるので省略してある。
【００２５】
そして、カメラ制御部９は、トンネルの入口に至るまでの時間が１秒以内、つまりトンネルの入口の手前（Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内になるまでは、撮影映像取得先を第１のカメラ２のまま維持し（ステップＳ７で「ＮＯ」、ステップＳ４）、トンネルの入口の手前（Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内になったところで（ステップＳ７で「ＹＥＳ」）、撮影映像取得先を第１のカメラ２から第２のカメラ３に切り替えるのである（ステップＳ５）。
【００２６】
一方、現在位置がトンネル内にある場合（ステップＳ１で「ＹＥＳ」）、カメラ制御部９は、現在位置が通過したトンネルの入口から（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内であるか否かを判断する（ステップＳ８）。（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内である場合（ステップＳ８で「ＹＥＳ」）、カメラ制御部９は、撮影映像取得先として第２のカメラ３を選択し（ステップＳ９）、リターンとなる。
【００２７】
通過したトンネルの入口から（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内でない場合（ステップＳ８で「ＮＯ」）、カメラ制御部９は、次にトンネルの出口まで（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内か否かを判断する（ステップＳ１０）ｍ。トンネルの出口まで（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍを超えていた場合（ステップＳ１０で「ＮＯ」）、カメラ制御部９は、撮影映像取得先として第１のカメラ２を選択する（ステップＳ１１）。
【００２８】
トンネルの出口まで（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内になった場合（ステップＳ１０で「ＹＥＳ」）、カメラ制御部９は、第２のカメラ３の絞り開度をトンネル外の絞り開度に設定し（ステップＳ１２）、次いで、トンネルの出口に到達するまでの時間がｔ時間（１秒）以内、この実施形態では、トンネルの出口の手前（Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内になったか否かを判断する（ステップＳ１３）。そして、カメラ制御部９は、トンネルの出口の手前（Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内になるまでは、撮影映像取得先を第１のカメラ２のまま維持し（ステップＳ１３で「ＮＯ」、ステップＳ１１）、トンネルの入口の手前（Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内になったところで、撮影映像取得先を第１のカメラ２から第２のカメラ３に切り替える（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」、ステップＳ９）。
【００２９】
以下、このフローチャートによる制御をトンネルの長さの長短、トンネルが連続する場合などの条件に分けて説明する。
（１）長いトンネルの場合（図３）
車両がトンネル外を走行している場合、カメラ制御部９は、第１のカメラ２の絞り７を、トンネル外の開度に制御し、当該第１のカメラ２の撮影映像を取得してシステム制御部１０に記憶させている（ステップＳ１〜Ｓ４）。
【００３０】
車両の進行方向前方にトンネルがある場合、カメラ制御部９は、現在位置からトンネルの入口までの距離が（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内になると、第２のカメラ３の絞り７を、トンネル内の開度となるように制御する（ステップＳ３で「ＹＥＳ」、ステップＳ６）。そして、現在位置からトンネル入口までの距離が（Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内（時間にすると１秒前以内）になると、カメラ制御部９は、撮影映像を取得するカメラを、第１のカメラ２から第２のカメラ３に切り替える（ステップＳ７で「ＹＥＳ」、ステップＳ５）。このとき、車両は、まだトンネル内に入ってはいないが、第２のカメラ３の撮影対象位置は、現在位置よりもかなり前方で、トンネル内であるから、適正露出で撮影できることとなる。
【００３１】
車両がトンネルの入口に至ると、これに即応してカメラ制御部９が第１のカメラ２の絞り７をトンネル内の開度に変化させる。そして、トンネル内に入ってからの走行距離が（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍを超えると（Ｔ秒以上経過すると）、第１のカメラ２の絞り７は安定状態になっているから、カメラ制御部９は、撮影映像取得先を、第２のカメラ３から第１のカメラ２に切り替える（ステップＳ８で「ＹＥＳ」、ステップＳ１０、ステップＳ１１）。
【００３２】
車両がトンネルの出口まで（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍの位置に至ると、第２のカメラ３の絞り７がトンネル外の開度に変更される（ステップＳ１０で「ＹＥＳ」、ステップＳ１２）。そして、更に車両が進んで、トンネル入口まで（Ｓ×１０００／３６００）ｍの位置に至ると、撮影映像取得先が第１のカメラ２から第２のカメラ３に切り替えられる（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」、ステップＳ９）。このときも、第２のカメラ３の撮影対象位置は、既にトンネル外となっているので、現在位置がトンネル内であっても適正露出で撮影できる。
【００３３】
車両がトンネルから出ると、これに即応して第１のカメラ２の絞り７がトンネル外に切り替えられる。そして、トンネル出口から（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍの距離を走行したところで、撮影映像取得先が第２のカメラ３から第１のカメラ２に切り替えられる。このときには、第１のカメラ２の絞り７は既に安定状態となっているから、適正露出での撮影が可能である。
【００３４】
このように、トンネルに入る前に第２のカメラ３をトンネル内の撮影に適した露出にして撮影映像取得先を第２のカメラ３に切り替え、トンネルから出る前に第２のカメラ３をトンネル外の撮影に適した露出に切り替えておき、撮影映像取得先を、トンネル入口の手前で第１のカメラ２から第２のカメラ３に切り替え、トンネル内に入った後、所定時間後（車速に応じた所定距離走行した後）に、第２のカメラ３から第１のカメラ２に切り替え、トンネル出口の手前で、第１のカメラ２から第２のカメラ３に切り替え、トンネルを出てから所定時間後（車速に応じた距離走行した後）に、第２のカメラ３から第１のカメラ２に切り替えるので、常に周囲環境に応じた露出にて撮影した映像をシステム制御部１０に記憶させることができる。
なお、長いトンネルとは、上述の説明で明らかなように、（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍの２倍以上の長さを有するトンネルであり、車速によって長さが異なる。
【００３５】
（２）短いトンネルの場合（図４）
ここでの短いトンネルとは、その長さが（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ未満のものを指す。短いトンネルの場合も、トンネルに入るまでは長いトンネルの場合と同様に、トンネルの入口の手前で、第２のカメラ３の絞り７がトンネル内の開度に変えられる。この場合、トンネルが短いので、トンネル内の開度であっても、トンネル外とそれ程の絞り開度の変化はない。
【００３６】
そして、トンネルに入る１秒前に撮影映像取得先が第１のカメラ２から第２のカメラ３に切り替えられる（ステップＳ１で「ＹＥＳ」、ステップＳ２で「ＮＯ」、ステップＳ３で「ＹＥＳ」、ステップＳ６で、ステップＳ７で「ＹＥＳ」、ステップＳ５）。トンネル内に入ってから（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍの距離を走行した時点では、トンネルの外に出ていることとなるので、トンネル内では、撮影取得先は第２のカメラ３のままとされ、且つ、第２のカメラ３の絞り７もトンネル外の開度に変えられることはない（ステップＳ１で「ＹＥＳ」、ステップＳ８で「ＹＥＳ」、ステップＳ９）。
【００３７】
トンネル外に出ると、トンネル出口から（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍだけ走行した時点で、撮影映像取得先が第1のカメラ２に切り替えられる（ステップＳ１で「ＮＯ」、ステップＳ２で「ＮＯ」、ステップＳ３で「ＮＯ」、ステップＳ４）。なお、トンネルを出たから（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ走行する間は、撮影映像取得先が第２のカメラ３になるが、この場合、トンネルが短いことから、絞り７もそれ程絞られていないので、第２のカメラ３によるトンネル外の撮影映像がそれ程露出過多となることはない。
【００３８】
（３）長いトンネルが短い距離だけ離れて連続する場合（図５）
ここでは、トンネルとトンネルの間の距離が（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ未満とする。図５において、先に通るトンネルについての第１のカメラ２および第２のカメラ３の絞り７の開度制御および撮影画像取得先のカメラの切り替えは、（１）の長いトンネルの場合と同様である。先に通るトンネルを出たとき、次のトンネルの入口までの距離が（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内となっているので、第２のカメラ３の絞り７は、トンネル内のままとされ、撮影映像取得先も第２のカメラ３のままとされる（ステップＳ１で「ＮＯ」、ステップＳ２で「ＹＥＳ」、ステップＳ５）。
【００３９】
そして、次のトンネル内に入ってからの走行距離が（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以上になると、撮影映像取得先が第２のカメラ３から第１のカメラ２に切り替えられる（ステップＳ１で「ＹＥＳ」、ステップＳ８で「ＮＯ」、ステップＳ１０で「ＮＯ」、ステップＳ１１）。このトンネルから出る際の第１のカメラ２および第２のカメラ３の絞り７の開度制御および撮影映像取得先のカメラの切り替えは、（１）の長いトンネルの場合と同じである。
【００４０】
（４）長いトンネルと短いトンネルとが短い距離だけ離れて連続する場合（図６）
この場合は、（３）における先のトンネルを通った後、次のトンネルに入るまでの第１のカメラ２および第２のカメラ３の絞り７の開度制御および撮影映像取得先カメラの切り替えは、（３）の場合と同様である。また、短いトンネルに入ってから出た後の第１のカメラ２および第２のカメラ３の絞り７の開度制御および撮影映像取得先カメラの切り替えは、（２）の短いトンネルの場合と同様である。長いトンネルを出る１秒前から短いトンネルを出てＴ秒経過するまで（距離にして(Ｓ×Ｔ×１０００／３６００)）の間、トンネル外の絞り開度に設定された第２のカメラ３の映像を取得することとなるが、短いトンネル内には入口と出口とから光が差し込んでいるので、第２のカメラ３の撮影映像がそれ程露出不測となることはない。
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施形態に限定されるものではなく、次のような拡張或いは変更が可能である。
【００４１】
第１のカメラ２の絞り７は、車外の照度を計測する露光計(照度計)を設け、この露光計により検出された照度に応じて調整するようにしても良い。この場合、絞り駆動部８は、カメラ制御部９から制御信号を受けるのではなく、露出計から制御信号を受けるように構成することができる。
【００４２】
第１のカメラ２および第２のカメラ３の露出調整は、絞り７によらず、電子シャッタのシャッタスピードによって行うようにしても良い。
トンネル入口までの距離（Ｓ×Ｔ×１０００／３６００）ｍ，（Ｓ×１０００／３６００）ｍ、トンネル入口からの距離（Ｓ×Ｔ×１０００／３６００）ｍ、トンネル出口までの距離（Ｓ×Ｔ×１０００／３６００）ｍ，（Ｓ×１０００／３６００）ｍ、トンネル出口からの距離（Ｓ×Ｔ×１０００／３６００）ｍは、時間Ｔ，ｔで測定するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態における車両用撮影システムの電気的構成を示すブロック図
【図２】カメラの絞り制御および撮影画像取得先の切り替え制御の内容を示すフローチャート
【図３】長いトンネルの場合の制御を時間の経過と共に示すもので、（ａ）はトンネルと第１のカメラおよび第２のカメラの絞りの変化を示す図、（ｂ）は第１のカメラの絞りの安定・不安定期間を示す図、（ｃ）は第２のカメラの絞りの安定・不安定期間を示す図、（ｄ）は映像取得先のカメラを示す図
【図４】短いトンネルの場合の図３相当図
【図５】長いトンネルが連続する場合の図３相当図
【図６】長いトンネルと短いトンネルとが連続する場合の図３相当図
【符号の説明】
【００４４】
図面中、１は車両用撮影システム、２は第１のカメラ、３は第２のカメラ、７は絞り、８は絞り駆動部、９はカメラ制御部（露出制御手段、切替手段）、１０はシステム制御部、１１はカーナビゲーション装置、１２は位置検出器、１３は地図データ記憶装置、１６は制御部である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両に搭載され車外の走行方向前方を撮影する車両用撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両にカメラを搭載し、このカメラによって車外を撮影してその撮影映像を表示装置に表示するシステムがある（例えば、特許文献１）。カメラによって車外を撮影する場合、走行時における撮影環境の変化が大きいことから、撮影した映像を適切に表示できない恐れがある。このため、特許文献１では、カーナビゲーション装置の地図データから走行道路の周辺環境を検出し、カメラの露光時間を走行道路周辺環境に応じて変化させるようにしている。例えば、市街地など照明が多い道路を走行する際には、カメラの露光時間を短くして撮影映像が通常よりも暗くなるようにしたり、高速道路を走行する場合には、遠方を明瞭に表示するために、露光時間を長くして撮影映像が通常よりも明るくなるようにしたりしている。
【特許文献１】特開２００４−１２３０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車両で走行している場合、トンネルに入ることがある。すると、周囲環境が明るい状態から暗い状態になるので、カメラは、トンネル内に合った露出となるように露出の調整が行われる。しかしながら、この露出の調整には、相当の時間を要するため、その露出調整中は、明瞭な映像を撮影できなくなる。この不具合は、トンネルから出る際にも、同様に生ずる。特に、カメラの映像を映像記録型ドライブレコーダに記録しようとするような場合、カメラ映像が明瞭でない期間が生ずることは、できるだけ避けなければならない。
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、カメラによる撮影映像を取得する際に、露出調整のために明瞭な撮影影像を取得できなくなる不具合を極力解消することができる車両用撮影システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明では、車両の現在位置に合った露出に制御される第１のカメラと、現在位置よりも前方の位置に合った露出に制御される第２のカメラとを用意し、トンネルに入る前に、第２のカメラをトンネル内走行用の露出に調整しておき、トンネルの入口手前で、撮影映像の取得先を、第１のカメラから第２のカメラに切り替える。そして、トンネル内に入って所定時間経過後に、撮影映像の取得先を、第２のカメラから第１のカメラに切り替える。また、トンネルから出るときには、その前に、第２のカメラをトンネル外走行用の露出に調整しておき、トンネルの出口手前で、撮影映像の取得先を、第１のカメラから第２のカメラに切り替え、トンネルを出てから所定時間経過後に、撮影映像の取得先を、第２のカメラから第１のカメラに切り替える。このため、トンネル内を走行中は勿論、トンネル内に入った直後でも、トンネルを出た直後でも、適正な露出で撮影した映像を取得することができる。
【０００６】
請求項２の発明では、第２のカメラの露出をトンネル内走行用露出、トンネル外走行用露出に切り替える時期は、所定時間走行したらトンネルの入口に達する位置、所定時間走行したらトンネルの出口に達する位置とする。このようにすれば、第２のカメラの露出がトンネル内或いはトンネル外に適応した時点以後に撮影映像取得先を第１のカメラから第２のカメラに切り替えることができる。
【０００７】
請求項３の発明では、トンネルの長さが、所定時間で走行する距離以下であるとき、トンネル内に入った後の第２のカメラから第１のカメラへの切り替えを行わず、トンネルを出てから所定時間後に前記第２のカメラから前記第１のカメラへの切り替えを行うので、トンネル内での適正露出での撮影映像を取得できなくなることを回避できる。
【０００８】
請求項４の発明では、トンネルが連続するとき、トンネルの出口から次のトンネルの入口までの距離が、所定時間内で走行する距離以下であるとき、トンネルから出た後の所定時間経過後における第２のカメラから第１のカメラへの切り替えを行わないので、トンネル間で適正露出の映像を取得できなくなることを回避できる。
【０００９】
請求項５の発明では、所定時間は、第１のカメラおよび第２のカメラが露出の切り替えに要する時間以上であるので、適正露出での撮影映像を取得できなくなる時間を極力短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、車両用撮影システム１は、第１のカメラ２と第２のカメラ３を有している。この２台の第１のカメラ２と第２のカメラ３は、例えば、車室内に、撮影方向が車両の進行方向前方に向くように配置されている。これら第１のカメラ２および第２のカメラ３は、例えばフロントウインドシールドなどのガラス（図示せず）に取り付けられ、ガラス越しに車外前方を撮影する。
【００１１】
上記第１のカメラ２および第２のカメラ３は、それぞれ撮影素子としてのＣＣＤ５、このＣＣＤ５に撮影像を結像させるレンズなどからなる撮影光学系６、露出調整のための絞り７などを備えている。絞り駆動部８は、露出調整手段として機能し、絞り７の開度調節により露出を調整する。第１のカメラ２および第２のカメラ３は、カメラ制御部９によって制御される。カメラ制御部９は、各カメラ２，３の絞り駆動部８に開度制御信号を送って絞り７の開度を制御すると共に、各カメラ２，３で撮影された撮影映像のうちのいずれかを選択的に取得してシステム制御部１０に送る。システム制御部１０は、カメラ制御部９から送られた撮影映像をハードディスクなどの記憶手段に格納する。したがって、上記のカメラ制御部９は、カメラ２，３の露出を制御する露出制御手段、および映像取得先カメラを切り替える切替手段として機能する。
【００１２】
カメラ制御部９は、車両に搭載されるカーナビゲーション装置１１に接続されている。このカーナビゲーション装置１１は、周知のように、ＧＰＳ受信器や走行距離センサなどからなる位置検出器１２、地図データを記憶した地図データ記憶装置１３、表示器１４、通信機１５、制御部１６などを備えている。制御部１６は、位置検出器１２から現在位置を取得し、そして、地図データ記憶装置１３から現在位置周辺の地図データを取得して表示器１４に表示する。通信機１５は、制御部１６の制御下で、図示しない情報センタと通信して現在位置の天気情報や時刻（年月日時刻）情報などを取得する（天気情報取得手段、時刻取得手段）。なお、制御部１６は、位置検出器１２の走行距離センサにより検出された走行距離を微分処理して車両の速度（時速）を算出する（車速取得手段）。
【００１３】
上記地図データは、表示器１４に地図を表示するためのデータで、リンク情報、ノード情報などを備えている。これは、地図上の道路を、交差点、分岐点、合流点、所定角度以上のカーブなどの屈曲点を示すノードにより複数に分割し、夫々のノード間をリンクとして規定し、それらリンクを接続することにより地図を構成するという考え方に基づく。
上記ノード情報は、各ノードについて、ノードの固有ＩＤ、座標、ノード属性例えば立体交差点や多車線交差点などを示すデータなどから構成されている。上記リンク情報は、各リンクについて、リンクの固有ＩＤ（以下、リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長（道路長）、リンクの始端と終端の座標、リンクの道路幅、道路種別（国道、市道、高速道路など）、トンネル情報などの属性情報からなる。
【００１４】
トンネル情報とは、トンネル内を通るリンクであるか否か、トンネル内を通るリンクならばトンネルの出入口を有するか否か、トンネルの出入口を有するならばその位置情報などを含む。そして、制御部１６は、現在位置情報とトンネル情報を基に、現在位置からトンネルの入口までの道路上の距離（以下、単に距離という。）、トンネルの長さ、現在位置からトンネルの出口までの道路上の距離（以下、単に距離という。）を演算（測距手段）する。
【００１５】
なお、地図データに、リンク情報とは独立して、トンネルの出入口の座標およびトンネル長さの情報からなるトンネル情報を設け、このトンネル情報を基に、現在位置からトンネルの入口までの距離、トンネルの長さ、現在位置からトンネルの出口までの距離を演算するようにしても良い。以下では、現在位置からトンネルの入口までの距離、トンネルの長さ、現在位置からトンネルの出口までの距離を総称してトンネルデータということとする。
【００１６】
カーナビゲーション装置１１の制御部１６は、時刻情報、天気情報と共に、トンネルデータを、逐次、カメラ制御部９に送信する。そして、カメラ制御部９は、第１のカメラ２および第２のカメラ３の絞り７を制御するに際し、それら時刻情報、天気情報、トンネルデータを基にして、第１のカメラ２および第２のカメラ３の絞り７の開度を決定して絞り駆動部８に開度制御信号を送るようになっている。
【００１７】
この場合、カメラ制御部９が有するメモリ（記憶手段）１７には、各種の条件毎に定めた絞り開度データが記憶されている。この絞り開度データは、１年を月によって春、夏、秋、冬に分け（季節条件）、一日を時刻によって朝、昼、夕、夜に分け（昼夜条件）、天候を晴れ、曇り、雨に分け（天候条件）、周囲環境をトンネル内とトンネル外とに分け（周囲環境条件）、それらの条件毎に定めた絞り開度がテーブル化されたものである。この実施形態では、トンネル内であっても、トンネル長さに応じて絞りの開度が変えられている。つまり、トンネルが短い場合には、両側の出入口からトンネル内に差し込む光があるので、これを考慮してトンネル長に応じて絞り開度が変えられているのである。
【００１８】
ここで、絞り開度を決定する一条件である周囲環境（トンネルの内外）については、第１のカメラ２で、現在位置がトンネル内かトンネル外かによって決定する。第２のカメラ３については、トンネル外では、後述する所定時間Ｔ(秒)後の予想位置がトンネル入口である場合にトンネル内の絞り開度、トンネル内では、同じく所定時間Ｔ（秒）後の予想位置がトンネル出口である場合にトンネル外の絞り開度に設定される。
【００１９】
カメラ制御部９は、第１のカメラ２および第２のカメラ３のうち、どちらのカメラで撮影した映像を取得するかについては、第１のカメラ２からの撮影映像を取得することを基本にしている。ただ、現在位置からトンネルの入口までの車両速度に応じた距離、トンネルの入口からの車両速度に応じた距離、現在位置からトンネルの出口までの車両速度に応じた距離、トンネルの出口からの車両速度に応じた距離によっては、撮影映像の取得先を、第１のカメラ２から第２のカメラ３に切り替えたり、第２のカメラ３から第１のカメラ２に切り替えたりする。
【００２０】
このカメラ制御部９による絞り開度の制御と、撮影映像の取得先の制御とは、図２に示すフローチャートのように行われる。まず、図２のフローチャートにより、カメラ制御部９による制御を説明する。カメラ制御部９は、カーナビゲーション装置１１から逐次送られてくる各種データにより、車両の時速、現在位置、現在位置からトンネルの入口および出口までの距離を逐次検知している。
【００２１】
さて、図２のルーチンに入ると、カメラ制御部９は、現在位置がトンネル内であるか否かを判断する（ステップＳ１：トンネル内判断手段）。トンネル外であった場合（ステップＳ１で「ＮＯ」）、次に、カメラ制御部９は、通過したトンネルを出てから所定時間Ｔ秒経過したか否かを判断する。この実施形態では、Ｔ秒経過したか否かの判断を、トンネルの出口からの走行距離によって判断するようにしている（ステップＳ２）。
【００２２】
つまり、現在の車速が時速Ｓｋｍであったとすると、現在位置がトンネル出口から（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍｍ以内の位置にあるか否かによって判断しているのである。ここで、上記Ｔという所定時間時間は、第１のカメラ２および第２のカメラ３が、絞り７の開度を変える場合、カメラ制御部９から開度制御信号を受けてから指令開度に落ち着くまでに要する時間に１秒以上の余裕時間を加えた時間に定められている。
【００２３】
現在位置がトンネルの出口から（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内にない場合（ステップＳ２で「ＮＯ」）、カメラ制御部９は、現在位置がトンネルの入口から（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内にあるか否かを判断する（ステップＳ３）。トンネルの入口から（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内にない場合（ステップＳ３で「ＮＯ」）、カメラ制御部９は、撮影映像取得先として第１のカメラ２を選択する（ステップＳ４）。つまり、トンネルの外を走行している場合、基本的には、第１のカメラ２の撮影映像をシステム制御部１０に記憶させるのである。
ただし、トンネル外にあっても、通過したトンネルの出口から（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内にある場合（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、カメラ制御部９は、撮影映像取得先として第２のカメラ３を選択する（ステップＳ５）。
【００２４】
また、トンネル外であっても、トンネルの入口に到達するまでの時間が予め設定された時間、この実施形態では、その設定時間が１秒以下となった時点で、カメラ制御部９は、撮影映像取得先として第２のカメラ３を選択する。つまり、トンネルの入口の手前（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内になったとき（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、カメラ制御部９は、第２のカメラ３の絞り開度をトンネル内の絞り開度に設定し（ステップＳ６）、トンネルの入口に入るまでの時間が設定時間ｔになったか否かを判断する。この実施形態では、既に述べたように設定時間ｔを１秒と定め、この１秒以内を時間でなくトンネルの入口に到達するまでの距離で判断するようにしている。即ち、時速Ｓｋｍであったとき、トンネルの入口までの距離が（ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内になったか否かで、１秒以内になったか否かを判断するのである。なお、図２のフローチャートでは、ｔは、「１」であるので省略してある。
【００２５】
そして、カメラ制御部９は、トンネルの入口に至るまでの時間が１秒以内、つまりトンネルの入口の手前（Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内になるまでは、撮影映像取得先を第１のカメラ２のまま維持し（ステップＳ７で「ＮＯ」、ステップＳ４）、トンネルの入口の手前（Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内になったところで（ステップＳ７で「ＹＥＳ」）、撮影映像取得先を第１のカメラ２から第２のカメラ３に切り替えるのである（ステップＳ５）。
【００２６】
一方、現在位置がトンネル内にある場合（ステップＳ１で「ＹＥＳ」）、カメラ制御部９は、現在位置が通過したトンネルの入口から（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内であるか否かを判断する（ステップＳ８）。（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内である場合（ステップＳ８で「ＹＥＳ」）、カメラ制御部９は、撮影映像取得先として第２のカメラ３を選択し（ステップＳ９）、リターンとなる。
【００２７】
通過したトンネルの入口から（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内でない場合（ステップＳ８で「ＮＯ」）、カメラ制御部９は、次にトンネルの出口まで（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内か否かを判断する（ステップＳ１０）ｍ。トンネルの出口まで（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍを超えていた場合（ステップＳ１０で「ＮＯ」）、カメラ制御部９は、撮影映像取得先として第１のカメラ２を選択する（ステップＳ１１）。
【００２８】
トンネルの出口まで（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内になった場合（ステップＳ１０で「ＹＥＳ」）、カメラ制御部９は、第２のカメラ３の絞り開度をトンネル外の絞り開度に設定し（ステップＳ１２）、次いで、トンネルの出口に到達するまでの時間がｔ時間（１秒）以内、この実施形態では、トンネルの出口の手前（Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内になったか否かを判断する（ステップＳ１３）。そして、カメラ制御部９は、トンネルの出口の手前（Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内になるまでは、撮影映像取得先を第１のカメラ２のまま維持し（ステップＳ１３で「ＮＯ」、ステップＳ１１）、トンネルの入口の手前（Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内になったところで、撮影映像取得先を第１のカメラ２から第２のカメラ３に切り替える（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」、ステップＳ９）。
【００２９】
以下、このフローチャートによる制御をトンネルの長さの長短、トンネルが連続する場合などの条件に分けて説明する。
（１）長いトンネルの場合（図３）
車両がトンネル外を走行している場合、カメラ制御部９は、第１のカメラ２の絞り７を、トンネル外の開度に制御し、当該第１のカメラ２の撮影映像を取得してシステム制御部１０に記憶させている（ステップＳ１〜Ｓ４）。
【００３０】
車両の進行方向前方にトンネルがある場合、カメラ制御部９は、現在位置からトンネルの入口までの距離が（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内になると、第２のカメラ３の絞り７を、トンネル内の開度となるように制御する（ステップＳ３で「ＹＥＳ」、ステップＳ６）。そして、現在位置からトンネル入口までの距離が（Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内（時間にすると１秒前以内）になると、カメラ制御部９は、撮影映像を取得するカメラを、第１のカメラ２から第２のカメラ３に切り替える（ステップＳ７で「ＹＥＳ」、ステップＳ５）。このとき、車両は、まだトンネル内に入ってはいないが、第２のカメラ３の撮影対象位置は、現在位置よりもかなり前方で、トンネル内であるから、適正露出で撮影できることとなる。
【００３１】
車両がトンネルの入口に至ると、これに即応してカメラ制御部９が第１のカメラ２の絞り７をトンネル内の開度に変化させる。そして、トンネル内に入ってからの走行距離が（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍを超えると（Ｔ秒以上経過すると）、第１のカメラ２の絞り７は安定状態になっているから、カメラ制御部９は、撮影映像取得先を、第２のカメラ３から第１のカメラ２に切り替える（ステップＳ８で「ＹＥＳ」、ステップＳ１０、ステップＳ１１）。
【００３２】
車両がトンネルの出口まで（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍの位置に至ると、第２のカメラ３の絞り７がトンネル外の開度に変更される（ステップＳ１０で「ＹＥＳ」、ステップＳ１２）。そして、更に車両が進んで、トンネル入口まで（Ｓ×１０００／３６００）ｍの位置に至ると、撮影映像取得先が第１のカメラ２から第２のカメラ３に切り替えられる（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」、ステップＳ９）。このときも、第２のカメラ３の撮影対象位置は、既にトンネル外となっているので、現在位置がトンネル内であっても適正露出で撮影できる。
【００３３】
車両がトンネルから出ると、これに即応して第１のカメラ２の絞り７がトンネル外に切り替えられる。そして、トンネル出口から（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍの距離を走行したところで、撮影映像取得先が第２のカメラ３から第１のカメラ２に切り替えられる。このときには、第１のカメラ２の絞り７は既に安定状態となっているから、適正露出での撮影が可能である。
【００３４】
このように、トンネルに入る前に第２のカメラ３をトンネル内の撮影に適した露出にして撮影映像取得先を第２のカメラ３に切り替え、トンネルから出る前に第２のカメラ３をトンネル外の撮影に適した露出に切り替えておき、撮影映像取得先を、トンネル入口の手前で第１のカメラ２から第２のカメラ３に切り替え、トンネル内に入った後、所定時間後（車速に応じた所定距離走行した後）に、第２のカメラ３から第１のカメラ２に切り替え、トンネル出口の手前で、第１のカメラ２から第２のカメラ３に切り替え、トンネルを出てから所定時間後（車速に応じた距離走行した後）に、第２のカメラ３から第１のカメラ２に切り替えるので、常に周囲環境に応じた露出にて撮影した映像をシステム制御部１０に記憶させることができる。
なお、長いトンネルとは、上述の説明で明らかなように、（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍの２倍以上の長さを有するトンネルであり、車速によって長さが異なる。
【００３５】
（２）短いトンネルの場合（図４）
ここでの短いトンネルとは、その長さが（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ未満のものを指す。短いトンネルの場合も、トンネルに入るまでは長いトンネルの場合と同様に、トンネルの入口の手前で、第２のカメラ３の絞り７がトンネル内の開度に変えられる。この場合、トンネルが短いので、トンネル内の開度であっても、トンネル外とそれ程の絞り開度の変化はない。
【００３６】
そして、トンネルに入る１秒前に撮影映像取得先が第１のカメラ２から第２のカメラ３に切り替えられる（ステップＳ１で「ＹＥＳ」、ステップＳ２で「ＮＯ」、ステップＳ３で「ＹＥＳ」、ステップＳ６で、ステップＳ７で「ＹＥＳ」、ステップＳ５）。トンネル内に入ってから（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍの距離を走行した時点では、トンネルの外に出ていることとなるので、トンネル内では、撮影取得先は第２のカメラ３のままとされ、且つ、第２のカメラ３の絞り７もトンネル外の開度に変えられることはない（ステップＳ１で「ＹＥＳ」、ステップＳ８で「ＹＥＳ」、ステップＳ９）。
【００３７】
トンネル外に出ると、トンネル出口から（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍだけ走行した時点で、撮影映像取得先が第1のカメラ２に切り替えられる（ステップＳ１で「ＮＯ」、ステップＳ２で「ＮＯ」、ステップＳ３で「ＮＯ」、ステップＳ４）。なお、トンネルを出たから（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ走行する間は、撮影映像取得先が第２のカメラ３になるが、この場合、トンネルが短いことから、絞り７もそれ程絞られていないので、第２のカメラ３によるトンネル外の撮影映像がそれ程露出過多となることはない。
【００３８】
（３）長いトンネルが短い距離だけ離れて連続する場合（図５）
ここでは、トンネルとトンネルの間の距離が（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ未満とする。図５において、先に通るトンネルについての第１のカメラ２および第２のカメラ３の絞り７の開度制御および撮影画像取得先のカメラの切り替えは、（１）の長いトンネルの場合と同様である。先に通るトンネルを出たとき、次のトンネルの入口までの距離が（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以内となっているので、第２のカメラ３の絞り７は、トンネル内のままとされ、撮影映像取得先も第２のカメラ３のままとされる（ステップＳ１で「ＮＯ」、ステップＳ２で「ＹＥＳ」、ステップＳ５）。
【００３９】
そして、次のトンネル内に入ってからの走行距離が（Ｔ×Ｓ×１０００／３６００）ｍ以上になると、撮影映像取得先が第２のカメラ３から第１のカメラ２に切り替えられる（ステップＳ１で「ＹＥＳ」、ステップＳ８で「ＮＯ」、ステップＳ１０で「ＮＯ」、ステップＳ１１）。このトンネルから出る際の第１のカメラ２および第２のカメラ３の絞り７の開度制御および撮影映像取得先のカメラの切り替えは、（１）の長いトンネルの場合と同じである。
【００４０】
（４）長いトンネルと短いトンネルとが短い距離だけ離れて連続する場合（図６）
この場合は、（３）における先のトンネルを通った後、次のトンネルに入るまでの第１のカメラ２および第２のカメラ３の絞り７の開度制御および撮影映像取得先カメラの切り替えは、（３）の場合と同様である。また、短いトンネルに入ってから出た後の第１のカメラ２および第２のカメラ３の絞り７の開度制御および撮影映像取得先カメラの切り替えは、（２）の短いトンネルの場合と同様である。長いトンネルを出る１秒前から短いトンネルを出てＴ秒経過するまで（距離にして(Ｓ×Ｔ×１０００／３６００)）の間、トンネル外の絞り開度に設定された第２のカメラ３の映像を取得することとなるが、短いトンネル内には入口と出口とから光が差し込んでいるので、第２のカメラ３の撮影映像がそれ程露出不測となることはない。
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施形態に限定されるものではなく、次のような拡張或いは変更が可能である。
【００４１】
第１のカメラ２の絞り７は、車外の照度を計測する露光計(照度計)を設け、この露光計により検出された照度に応じて調整するようにしても良い。この場合、絞り駆動部８は、カメラ制御部９から制御信号を受けるのではなく、露出計から制御信号を受けるように構成することができる。
【００４２】
第１のカメラ２および第２のカメラ３の露出調整は、絞り７によらず、電子シャッタのシャッタスピードによって行うようにしても良い。
トンネル入口までの距離（Ｓ×Ｔ×１０００／３６００）ｍ，（Ｓ×１０００／３６００）ｍ、トンネル入口からの距離（Ｓ×Ｔ×１０００／３６００）ｍ、トンネル出口までの距離（Ｓ×Ｔ×１０００／３６００）ｍ，（Ｓ×１０００／３６００）ｍ、トンネル出口からの距離（Ｓ×Ｔ×１０００／３６００）ｍは、時間Ｔ，ｔで測定するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態における車両用撮影システムの電気的構成を示すブロック図
【図２】カメラの絞り制御および撮影画像取得先の切り替え制御の内容を示すフローチャート
【図３】長いトンネルの場合の制御を時間の経過と共に示すもので、（ａ）はトンネルと第１のカメラおよび第２のカメラの絞りの変化を示す図、（ｂ）は第１のカメラの絞りの安定・不安定期間を示す図、（ｃ）は第２のカメラの絞りの安定・不安定期間を示す図、（ｄ）は映像取得先のカメラを示す図
【図４】短いトンネルの場合の図３相当図
【図５】長いトンネルが連続する場合の図３相当図
【図６】長いトンネルと短いトンネルとが連続する場合の図３相当図
【符号の説明】
【００４４】
図面中、１は車両用撮影システム、２は第１のカメラ、３は第２のカメラ、７は絞り、８は絞り駆動部、９はカメラ制御部（露出制御手段、切替手段）、１０はシステム制御部、１１はカーナビゲーション装置、１２は位置検出器、１３は地図データ記憶装置、１６は制御部である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行方向前方を撮影するために車両に搭載され、現在位置に合った露出に調整される第１のカメラと、
走行方向前方を撮影するために車両に搭載され、現在位置よりも前方の位置に合った露出に調整される第２のカメラと、
車両に搭載され、地図データに基づいて現在位置の走行方向前方にトンネルが存在するか否かを検出するカーナビゲーション装置と、
前記第２のカメラの露出を制御し、前記カーナビゲーション装置により車両の前方にトンネルの存在が検出されたとき、トンネル内に入る前に前記第２のカメラの露出をトンネル内走行用の露出に調節すると共に、トンネルから出る前に前記第２のカメラの露出をトンネル外走行用の露出に調節する露出制御手段と、
撮影映像の取得先を、トンネルの入口手前で前記第１のカメラから前記第２のカメラに切り替え、トンネル内に入った後、所定時間経過時に前記第２のカメラから前記第１のカメラに切り替え、トンネルの出口手前で前記第１のカメラから前記第２のカメラに切り替え、トンネルから出てから所定時間経過後に前記第２のカメラから前記第１のカメラに切り替える切替手段と
と具備してなる車両用撮影システム。
【請求項２】
前記第２のカメラの露出が調整される現在位置よりも前方の位置は、現在位置から所定時間経過後に走行を予想される位置であることを特徴とする請求項１記載の車両用撮影システム。
【請求項３】
前記切替手段は、トンネルの長さが、所定時間で走行する距離以下であるとき、トンネル内に入った後の前記所定時間経過時における前記第２のカメラから前記第１のカメラへの切り替えを行わず、トンネルを出てから所定時間後に前記第２のカメラから前記第１のカメラへの切り替えを行うことを特徴とする請求項１または２記載の車両用撮影システム。
【請求項４】
前記切替手段は、トンネルが連続するとき、トンネルの出口から次のトンネルの入口までの距離が、所定時間内で走行する距離以下であるとき、トンネルから出た後の所定時間経過後における前記第２のカメラから前記第１のカメラへの切り替えを行わないことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用撮影システム。
【請求項５】
前記所定時間は、前記第１のカメラおよび前記第２のカメラが露出の切り替えに要する時間以上であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用撮影システム。
【請求項１】
走行方向前方を撮影するために車両に搭載され、現在位置に合った露出に調整される第１のカメラと、
走行方向前方を撮影するために車両に搭載され、現在位置よりも前方の位置に合った露出に調整される第２のカメラと、
車両に搭載され、地図データに基づいて現在位置の走行方向前方にトンネルが存在するか否かを検出するカーナビゲーション装置と、
前記第２のカメラの露出を制御し、前記カーナビゲーション装置により車両の前方にトンネルの存在が検出されたとき、トンネル内に入る前に前記第２のカメラの露出をトンネル内走行用の露出に調節すると共に、トンネルから出る前に前記第２のカメラの露出をトンネル外走行用の露出に調節する露出制御手段と、
撮影映像の取得先を、トンネルの入口手前で前記第１のカメラから前記第２のカメラに切り替え、トンネル内に入った後、所定時間経過時に前記第２のカメラから前記第１のカメラに切り替え、トンネルの出口手前で前記第１のカメラから前記第２のカメラに切り替え、トンネルから出てから所定時間経過後に前記第２のカメラから前記第１のカメラに切り替える切替手段と
と具備してなる車両用撮影システム。
【請求項２】
前記第２のカメラの露出が調整される現在位置よりも前方の位置は、現在位置から所定時間経過後に走行を予想される位置であることを特徴とする請求項１記載の車両用撮影システム。
【請求項３】
前記切替手段は、トンネルの長さが、所定時間で走行する距離以下であるとき、トンネル内に入った後の前記所定時間経過時における前記第２のカメラから前記第１のカメラへの切り替えを行わず、トンネルを出てから所定時間後に前記第２のカメラから前記第１のカメラへの切り替えを行うことを特徴とする請求項１または２記載の車両用撮影システム。
【請求項４】
前記切替手段は、トンネルが連続するとき、トンネルの出口から次のトンネルの入口までの距離が、所定時間内で走行する距離以下であるとき、トンネルから出た後の所定時間経過後における前記第２のカメラから前記第１のカメラへの切り替えを行わないことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用撮影システム。
【請求項５】
前記所定時間は、前記第１のカメラおよび前記第２のカメラが露出の切り替えに要する時間以上であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用撮影システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１８０５０（Ｐ２０１０−１８０５０Ａ）
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７７８３７（Ｐ２００８−１７７８３７）
【出願日】平成２０年７月８日（２００８．７．８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月８日（２００８．７．８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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