車載用ナビゲーション装置
【課題】車両の速度に応じて施設の詳細情報の表示を行うことができる「車載用ナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】車載用ナビゲーション装置は、画面上で案内情報を提供する表示手段と、地図データ及び各種施設に関する情報を格納したメモリ手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記表示手段、メモリ手段及び車速検出手段に動作可能に接続された制御手段とを有する。前記制御手段は、前記車速検出手段により検出された車速（Ｓ１６）が規定の速度を下回ったと判定したときに（Ｓ１７）、前記メモリ手段から自車周辺に存在する施設に関する情報を取得し、前記表示手段の画面上に、前記取得した施設の位置に対応付けて当該施設の名称とともにその詳細情報を表示させる（Ｓ１９〜Ｓ２１）。
【解決手段】車載用ナビゲーション装置は、画面上で案内情報を提供する表示手段と、地図データ及び各種施設に関する情報を格納したメモリ手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記表示手段、メモリ手段及び車速検出手段に動作可能に接続された制御手段とを有する。前記制御手段は、前記車速検出手段により検出された車速（Ｓ１６）が規定の速度を下回ったと判定したときに（Ｓ１７）、前記メモリ手段から自車周辺に存在する施設に関する情報を取得し、前記表示手段の画面上に、前記取得した施設の位置に対応付けて当該施設の名称とともにその詳細情報を表示させる（Ｓ１９〜Ｓ２１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導経路に従って車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置に関し、特に、誘導経路に沿った周辺に存在する各種施設の詳細情報を地図上に表示する機能を備えた車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記憶したＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置と、表示装置と、ジャイロ、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両移動検出装置等を有している。そして、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を表示装置の画面に表示すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最適な経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすることで、ユーザを目的地まで案内する。
【０００４】
経路探索時には、予めユーザが目的地を設定し、必要に応じて目的地に至る途中の経由地を設定する。また、必要であれば、各種の条件（有料道路優先で行くのか又は一般道路優先で行くのか等）も併せて設定する。ナビゲーション装置では、これらの設定されたデータに基づいて、目的地までの複数の経路の探索を行い、探索された経路を例えば色分けして表示し、その中からユーザが選択した１つの経路に従って経路案内を行う。
【０００５】
このようなナビゲーション装置において、表示画面上に地図を表示するとともに、地図が表示されている範囲内にある施設の詳細情報を表示することが行われている。例えば、特許文献１には、施設に関する詳細情報を現在位置や走行経路と重複しないように表示画面上に表示する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−３０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された発明では、誘導経路に沿って表示されるすべての施設について詳細情報を表示しているため、その表示される施設の数によってはその表示内容（詳細情報）が分かりづらいといった不都合がある。
【０００７】
また、車両が高速走行中であっても低速走行中であっても車両速度とは無関係に詳細情報が表示画面に表示されるようになっている。このため、車両が高速走行中に周辺施設の詳細情報が画面に表示された場合、運転者以外の者（例えば、助手席の搭乗者）がその詳細情報を見ることについては特に問題はないが、運転者が見るときに不都合が生じる。すなわち、運転者にとっては、高速走行中に施設の詳細情報が画面に表示されても、その詳細情報を視認することは難しく、また安全面からも問題がある。まして、画面に表示されている周辺施設の数が多い場合にはなおさらその詳細情報の中から必要な情報を取得するのが一層困難になるといった課題があった。
【０００８】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑みなされたものであり、車両の速度に応じて施設の詳細情報の表示を行うことができる車載用ナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した従来技術の課題を解決するため、本発明の基本形態によれば、画面上で案内情報を提供する表示手段と、地図データ及び各種施設に関する情報を格納したメモリ手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記表示手段、メモリ手段及び車速検出手段に動作可能に接続された制御手段とを有し、前記制御手段は、前記車速検出手段により検出された車速が規定の速度を下回ったと判定したときに、前記メモリ手段から自車周辺に存在する施設に関する情報を取得し、前記表示手段の画面上に、前記取得した施設の位置に対応付けて当該施設の名称とともにその詳細情報を表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。
【００１０】
また、上記の形態に係る車載用ナビゲーション装置において、前記規定の速度は、多段階に複数設定されているようにしてもよい。更に、予め設定された車速とそれに応じて施設の詳細情報を表示する範囲を自車からの距離で示した表示範囲との対応関係を表した表示範囲テーブルを格納した表示範囲記憶手段を有し、前記制御手段は、前記車速と前記表示範囲テーブルを参照し、施設の詳細情報を表示する範囲を決定するようにしてもよい。
【００１１】
本発明においては、車載用ナビゲーション装置において車速を検出し、車速が規定の速度を下回った場合に施設の詳細情報を表示する。規定の速度は、例えば３０ｋｍ／ｈである。施設の詳細情報を表示する範囲は、車速と施設の詳細情報を表示する範囲との関係が設定されている表示範囲テーブルを参照して決定される。この表示範囲テーブルには、複数の車速に対して施設の詳細情報を表示する範囲が規定されている。
【００１２】
このように、車両が低速で走行しているときに限って画面上に施設の詳細情報が表示されるので、低速走行中の運転者は比較的安全に施設の詳細情報を視認することができる。また、低速で走行していない場合には、画面上に施設の詳細情報が表示されないので、必要な情報が見づらくなるという不都合を回避できる。
【００１３】
また、上記の形態に係る車載用ナビゲーション装置において、更に、自車の現在位置を検出する自車位置検出手段を有し、前記表示範囲記憶手段に格納されている表示範囲テーブルが、市街地を走行する場合と市街地以外を走行する場合のそれぞれについて各車速毎に施設の詳細情報を表示する範囲を示すデータを含み、前記制御手段は、前記自車位置検出手段により検出された自車位置に応じて、前記車速と前記表示範囲テーブルを参照し、施設の詳細情報を表示する範囲を決定するようにしてもよい。
【００１４】
本発明においては、車両が低速で走行しているときに施設の詳細情報を画面上に表示するが、市街地を走行している場合と市街地以外を走行している場合とで施設の詳細情報を表示する範囲を区別して規定している。このため、表示縮尺率が大きい市街地の地図を画面上に表示する場合には施設の詳細情報を表示する範囲を狭く指定し、表示縮尺率が小さい市街地以外の地図を画面上に表示する場合には施設の詳細情報を表示する範囲を広く指定することができる。
【００１５】
また、上記の形態に係る車載用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記表示手段の画面上に表示される誘導経路の道路に面する施設であって、自車位置から前方に存在する当該施設についての名称及び詳細情報を前記表示手段の画面上に表示させるようにしてもよい。
【００１６】
本発明においては、詳細情報を表示する施設は、誘導経路が表示されている道路に面し、自車の位置から前方にある施設に限定している。このため、表示される施設の詳細情報の数も限られるので、表示画面が見やすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して説明する。
（車載用ナビゲーション装置の構成）
図１は本発明の実施形態の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００１８】
１は地図データが記憶されている記憶媒体である。本実施形態では、地図データを記憶する記憶媒体としてＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ）を使用しているが、ハードディスク又はその他の記憶媒体を使用してもよい。ここに格納されている地図は、１／１２５００、１／２５０００、１／５００００、１／１０００００等の各縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、この地図に含まれる道路、建築物、施設その他の各種施設は、経度及び緯度で表現された点（ノード）の座標集合として記憶されている。地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル、交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画像上に道路、建築物、公園、河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名、各種施設の名称（施設名）などを指示する文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成されている。
【００１９】
２はナビゲーション装置本体１０を操作するための操作ボタン等が設けられた操作部である。本実施形態では、操作部２にリモコン送信機及びリモコン受信機が含まれており、ユーザは手元のリモコン送信機でナビゲーション装置本体１０を操作することもできる。
【００２０】
３は各種サービスセンタ等と通信するための車載電話機等の通信機、５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機である。６は自立航法センサであり、この自立航法センサ６は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ６ｂとにより構成されており、自車の走行速度を検出するのに用いられる。７は液晶パネル等の表示装置であり、ナビゲーション装置本体１０は、この表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両マーク及びその他の案内情報を表示する。８は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカーである。
【００２１】
ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はＤＶＤ１からの地図データの読み取りを制御するＤＶＤコントローラである。１２はＤＶＤ１から読み出した地図データを一時的に記憶するバッファメモリである。１３は操作部２と接続されるインタフェース、１４は通信機３と接続されるインタフェース、１６はＧＰＳ受信機５と接続されるインタフェース、１７は自立航法センサ６と接続されるインタフェースである。
【００２２】
１８はマイクロコンピュータにより構成される制御部である。制御部１８は、インタフェース１６、１７から入力される情報を基に車両の現在位置を検出したり、ＤＶＤコントローラ１１を介してＤＶＤ１から所定の地図データをバッファメモリ１２に読み出したり、バッファメモリ１２に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索するなど、種々の処理を実行する。
【００２３】
１９はバッファメモリ１２に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部、２０は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部である。
【００２４】
２１は制御部１８で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２２は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部２１には、制御部１８によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記憶される。誘導経路描画部２２は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部２１から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
【００２５】
２３は画像合成部であり、地図描画部１９で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部２０で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２２で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示装置７に表示させる。
【００２６】
２４は音声出力部であり、制御部１８からの信号に基づいて音声信号をスピーカー８に供給する。
【００２７】
２５は速度−表示範囲テーブル記憶部であり、車両の速度に対して施設の詳細表示を行う距離範囲を規定したデータを記憶しておく。
【００２８】
以上のように構成された車載用ナビゲーション装置において、ＤＶＤ１は「メモリ手段」に、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６は「自車位置検出手段」に、自立航法センサ６は「車速検出手段」に、表示装置７は「表示手段」に、制御部１８は「制御手段」に、速度−表示範囲テーブル記憶部２５は「表示範囲記憶手段」にそれぞれ対応している。
【００２９】
本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置は、後述するように、施設の詳細情報を表示するときの動作態様が異なる点を除いて、基本的には従来の車載用ナビゲーション装置と同様に以下の動作を行う。
【００３０】
すなわち、制御部１８は、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号と自立航法センサ６で検出された信号とに基づいて車両の現在位置を検出する。そして、ＤＶＤ１から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１２に格納する。地図描画部１９は、バッファメモリ１２に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図画像を表示する。
【００３１】
また、制御部１８は、車両の移動に伴ってＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から出力された信号に基づいて車両の現在位置を検出し、その検出結果に応じて、表示装置７に表示された地図画像に車両位置マークを重ね合わせ、車両の移動に伴って車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロール表示する。
【００３２】
さらに、ユーザが操作部２を操作して目的地を設定すると、制御部１８は、車両の現在位置を出発点とし、出発点から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路をＤＶＤ１の地図データを用いて探索する。そして、探索により得られた経路を誘導経路として誘導経路記憶部２１に記憶し、地図画像上にその誘導経路を重ねて表示させる。また、制御部１８は車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように案内する。
【００３３】
本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置は、その基本的な特徴として、建築物や施設等の各種施設の表示に関して、各種施設の施設名の表示を行うとともに、車両の速度に応じてその施設の詳細情報も表示するようにしている。すなわち、車両が規定の速度を下回る低速で走行しているときに各種施設の詳細情報を表示している。かかる表示態様とすることで、低速走行中に施設の詳細情報を読むことができる。
【００３４】
また、更なる特徴として、車両の速度に応じて詳細情報を表示する施設の範囲を制限している。かかる表示態様とすることで表示される詳細情報の数が制限されるので、表示画面を見やすくすることができる。
【００３５】
図２（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態のナビゲーション装置が行う施設の詳細情報表示に係る画面表示例を示したものである。図２（ａ）及び（ｂ）は共に車両が市街地を低速で走行しているときに表示装置７に表示される画面表示の一例であるが、低速走行であってもさらに図２（ａ）が表示されるときの速度の方が図２（ｂ）が表示されるときの速度よりも低速の場合を示している。
【００３６】
図２（ａ）に示す画面表示例では、表示画面３０に表示された地図画像に、車両の現在位置を示す車両位置マーク３１が表示されると共に、誘導経路３２が表示されている道路に面した施設３３ａ、３３ｂについて施設名と共に施設の詳細情報３４ａ、３４ｂが表示されている。
【００３７】
図２（ｂ）に示す画面表示例では、表示画面３０に表示された地図画像に、車両の現在位置を示す車両位置マーク３１が表示されると共に、誘導経路３２が表示されている道路に面した施設３３ａ、３３ｂ、３３ｃ及び３３ｅについて施設名と共に施設の詳細情報３４ａ、３４ｂ、３５ａ及び３５ｂが表示されている。また、施設３３ｄについては施設名３６が表示されている。施設３３ｄについては詳細情報が存在しない場合であり、その場合には施設名だけが表示される。
【００３８】
図２（ａ）では自車の車両位置マーク３１から前方の比較的近い範囲内の施設について詳細情報を表示している。これに対し図２（ｂ）では、図２（ａ）で詳細情報を表示した範囲よりも遠い範囲まで詳細情報を表示している。このように、低速であっても比較的速い場合には自車から近い範囲はすぐに通過してしまうため、自車から遠方の施設の詳細情報まで表示するようにしている。
（施設の詳細表示）
以下、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置が行う施設の詳細情報表示処理について、その処理フローの一例を示す図３及び図４を参照しながら説明する。
【００３９】
まず、ステップＳ１１では、経路探索の目的地を取得する。目的地はユーザ（例えば運転者）が、操作部２からの入力操作により設定する。
【００４０】
次のステップＳ１２では、経路探索を行う。経路探索は、入力された目的地のデータと、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６の各出力信号に基づき検出した車両の現在位置を出発地として設定された出発地のデータとに基づき、出発地から目的地までが入る範囲の地図データと経路探索用の道路データとを、ＤＶＤコントローラ１１を制御してＤＶＤ１からバッファメモリ１２に読み出し、さらに誘導経路記憶部２１に格納されているデータを参照して、出発地から目的地まで、最短距離で結ぶ誘導経路を横型探索法などにより探索する。検索結果は誘導経路記憶部２１に格納される。
【００４１】
次のステップＳ１３で経路誘導を行う。経路誘導はステップＳ１２の経路探索結果に基づいた経路案内情報を表示装置７の画面を介してユーザに提供する。
【００４２】
次のステップＳ１４では、経路誘導を終了するか否かを判定する。すなわち、電源スイッチがオフになったとき又はナビゲーション装置が使用状態でないときは処理を終了し、それ以外のときはステップＳ１５に移行する。
【００４３】
次のステップＳ１５では、自車が市街地を走行しているのか、市街地以外の場所を走行しているのかを判定する。自車が市街地を走行していると判定された場合は、ステップＳ１６に移行し、自車が市街地以外の場所を走行していると判定された場合は、ステップＳ２２に移行する。制御部１８が、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号と、自立航法センサ６から入力した信号とから車両の現在位置を検出し、ＤＶＤ１からバッファメモリ１２に読み出された地図データを参照して、自車が市街地を走行しているか否かを判定する。
【００４４】
次のステップＳ１６では、自立航法センサ６により走行速度を検出する。
【００４５】
次のステップＳ１７では、車両の走行速度が３０ｋｍ／ｈ以下か否かを判定する。判定結果がＮＯ（走行速度が３０ｋｍ／ｈより大）の場合は施設の詳細情報の表示をせずに、経路誘導を継続する。
【００４６】
走行速度が３０ｋｍ／ｈ以下の場合は、ステップＳ１８に移行し、施設の詳細情報を表示する範囲を特定する。すなわち、制御部１８は速度−表示範囲テーブル記憶部２５に格納されている車速とそれに応じて施設の詳細情報を表示する範囲を自車からの距離で示した表示範囲との対応関係を用い、ステップＳ１６で検出した車両の速度を基に、施設の詳細情報を表示する範囲を抽出する。
【００４７】
本実施形態では、車両の走行速度を３段階に分けて施設の詳細情報を表示する範囲を規定している。走行速度が１０ｋｍ／ｈ以下の場合は、ステップＳ１９に移行し、走行速度が１０ｋｍ／ｈを超えて２０ｋｍ／ｈ以下の場合は、ステップＳ２０に移行し、走行速度が２０ｋｍ／ｈを超えて３０ｋｍ／ｈ以下の場合は、ステップＳ２１に移行する。
【００４８】
ステップＳ１９では、自車が表示されている誘導経路上の道路に面し、自車から３０ｍ以内の範囲にある施設について施設名とともにその施設の詳細情報を表示する。施設の詳細情報は、制御部１８がＤＶＤ１からバッファメモリ１２に読み出された施設の詳細情報を検索し、上記の範囲にある施設の詳細情報が存在すればそれを表示画面に表示する。
【００４９】
ステップＳ２０では、ステップＳ１９と同様に、自車が表示されている誘導経路上の道路に面し、自車から１００ｍ以内の範囲にある施設について、その施設の施設名とともにその施設の詳細情報を表示画面に表示する。
【００５０】
ステップＳ２１では、ステップＳ１９、ステップＳ２０と同様に、自車が表示されている誘導経路上の道路に面し、自車から２００ｍ以内の範囲にある施設ついて、その施設の施設名とともにその施設の詳細情報を表示画面に表示する。
【００５１】
ステップＳ１９、ステップＳ２０又はステップＳ２１で施設の詳細情報を表示した後も経路誘導を継続し、自車の位置及び速度に応じて施設の詳細情報表示を行う。
【００５２】
一方、ステップＳ１５において、自車が市街地以外の場所を走行していると判定された場合は、ステップＳ２２に移行し、ステップＳ１６と同様にして車両の速度を検出する。
【００５３】
ステップＳ２３では車両速度が６０ｋｍ／ｈ以下か否かを判定する。判定結果がＮＯ（走行速度が６０ｋｍ／ｈより大）の場合は施設の詳細情報の表示をせずに、経路誘導を継続する。
【００５４】
走行速度が６０ｋｍ／ｈ以下の場合は、ステップＳ２４に移行し、施設の詳細情報を表示する範囲を特定する。すなわち、制御部１８は速度−表示範囲テーブル記憶部２５に格納されている車速とそれに応じて施設の詳細情報を表示する範囲を自車からの距離で示した表示範囲との対応関係を用い、ステップＳ２２で検出した車両の速度を基に、施設の詳細情報を表示する範囲を抽出する。
【００５５】
本実施形態では、市街地以外の場所を車両が走行している場合でも、車両の走行速度を３段階に分けて詳細情報を表示する範囲を規定している。走行速度が２０ｋｍ／ｈ以下の場合は、ステップＳ２５に移行し、走行速度が２０ｋｍ／ｈを超えて４０ｋｍ／ｈ以下の場合は、ステップＳ２６に移行し、走行速度が４０ｋｍ／ｈを超えて６０ｋｍ／ｈ以下の場合は、ステップＳ２７に移行する。
【００５６】
ステップＳ２５では、自車が表示されている誘導経路上の道路に面し、自車から１００ｍ以内の範囲にある施設について施設名とともにその施設の詳細情報を表示する。このとき、自車から１００ｍ以内の範囲にあるすべての施設に対して施設の詳細情報を同時に表示するのではなく、例えば５件ずつ施設の詳細情報を表示するようにしても良い。施設の詳細情報は、ステップＳ１９と同様に、制御部１８がＤＶＤ１からバッファメモリ１２に読み出された施設の詳細情報を検索し、上記の範囲にある施設の詳細情報が存在すればそれを表示画面に表示する。
【００５７】
ステップＳ２６では、自車が表示されている誘導経路上の道路に面し、自車から１００ｍ以上５００ｍ以下の範囲にある施設について、ステップＳ２５と同様にその施設の施設名とともにその施設の詳細情報を表示する。
【００５８】
ステップＳ２７では、ステップＳ２５、ステップＳ２６と同様にして、自車から５００ｍ以上１ｋｍ以下の範囲にある施設ついて、その施設名とともに施設の詳細情報を表示する。
【００５９】
ステップＳ２５、ステップＳ２６又はステップＳ２７で施設の詳細情報を表示した後も経路誘導を継続し、自車の位置及び速度に応じて施設の詳細情報表示を行う。
【００６０】
なお、一般に、市街地以外の場所を走行している場合は、市街地を走行している場合に比較して高速である。そのため、本実施形態では、施設の詳細情報を表示する基準となる速度を６０ｋｍ／ｈとしたが、その基準は適宜変更可能である。
【００６１】
また、本実施形態においては、市街地での車両の速度が１０ｋｍ／ｈ、２０ｋｍ／ｈ、３０ｋｍ／ｈのときに施設の詳細情報を表示する距離範囲をそれぞれ３０ｍ、１００ｍ、２００ｍとして説明したが、この速度−表示範囲テーブル記憶部に記憶される速度と詳細情報を表示する施設の距離範囲との対応関係は操作部２を介して操作することにより適宜変更することが可能である。市街地以外を走行する場合に参照する速度と詳細情報を表示する施設の距離範囲との対応関係についても、同様に変更することが可能である。
【００６２】
また、本実施形態においては、施設の表示を平面的に表示した例を示したが、施設を立体的に表示した画面に適用することも可能である。
【００６３】
また、本実施形態においては、詳細情報を表示する際に、施設の詳細情報がナビゲーション装置に内蔵されているものとして説明したが、車両の外部から通信機３を介して施設の詳細情報を保有しているサービスセンタ等から取得して施設の詳細情報を表示することも可能である。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置においては、車速を検出し、車速が規定の速度を下回った場合に施設の詳細情報を表示する。規定の速度は、例えば３０ｋｍ／ｈである。施設の詳細情報を表示する範囲は、車速と施設の詳細情報を表示する範囲との関係が設定されている表示範囲テーブルを参照して決定される。この表示範囲テーブルには、複数の車速に対して施設の詳細情報を表示する範囲が規定されている。
【００６５】
このように、車両が低速で走行しているときに限って画面上に施設の詳細情報が表示されるので、低速走行中の運転者は比較的安全に施設の詳細情報を読むことができる。また、低速で走行していない場合には、画面上に施設の詳細情報が表示されないので、必要な情報が見づらくなるという不都合を回避できる。
【００６６】
また、本実施形態においては、市街地を走行している場合と市街地以外を走行している場合とで施設の詳細情報を表示する範囲を区別して規定している。このため、表示縮尺率が大きい市街地の地図を画面上に表示する場合には施設の詳細情報を表示する範囲を狭く指定し、表示縮尺率が小さい市街地以外の地図を画面上に表示する場合には施設の詳細情報を表示する範囲を広く指定することができる。
【００６７】
さらに、本実施形態においては、詳細情報を表示する施設は、誘導経路が表示されている道路に面し、自車の位置から前方にある施設に限定している。このため、表示される施設の詳細情報の数も限られるため、表示画面が見やすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】施設の詳細情報の表示に係る画面表示例を示す図である。
【図３】図１の車載用ナビゲーション装置が行う施設の詳細情報表示処理の一例を示すフロー図（その１）である。
【図４】図１の車載用ナビゲーション装置が行う施設の詳細情報表示処理の一例を示すフロー図（その２）である。
【符号の説明】
【００６９】
１… ＤＶＤ、
２…操作部、
３…通信機、
５…ＧＰＳ受信機、
６…自立航法センサ、
７…表示装置、
８…スピーカー、
１０…ナビゲーション装置本体、
１８…制御部、
２５…速度−表示範囲テーブル記憶部、
３０…表示画面、
３１…車両位置マーク、
３２…誘導経路、
３３ａ〜３３ｅ…施設、
３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂ…施設の詳細情報、
３６…施設名。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導経路に従って車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置に関し、特に、誘導経路に沿った周辺に存在する各種施設の詳細情報を地図上に表示する機能を備えた車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記憶したＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置と、表示装置と、ジャイロ、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両移動検出装置等を有している。そして、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を表示装置の画面に表示すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最適な経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすることで、ユーザを目的地まで案内する。
【０００４】
経路探索時には、予めユーザが目的地を設定し、必要に応じて目的地に至る途中の経由地を設定する。また、必要であれば、各種の条件（有料道路優先で行くのか又は一般道路優先で行くのか等）も併せて設定する。ナビゲーション装置では、これらの設定されたデータに基づいて、目的地までの複数の経路の探索を行い、探索された経路を例えば色分けして表示し、その中からユーザが選択した１つの経路に従って経路案内を行う。
【０００５】
このようなナビゲーション装置において、表示画面上に地図を表示するとともに、地図が表示されている範囲内にある施設の詳細情報を表示することが行われている。例えば、特許文献１には、施設に関する詳細情報を現在位置や走行経路と重複しないように表示画面上に表示する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−３０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された発明では、誘導経路に沿って表示されるすべての施設について詳細情報を表示しているため、その表示される施設の数によってはその表示内容（詳細情報）が分かりづらいといった不都合がある。
【０００７】
また、車両が高速走行中であっても低速走行中であっても車両速度とは無関係に詳細情報が表示画面に表示されるようになっている。このため、車両が高速走行中に周辺施設の詳細情報が画面に表示された場合、運転者以外の者（例えば、助手席の搭乗者）がその詳細情報を見ることについては特に問題はないが、運転者が見るときに不都合が生じる。すなわち、運転者にとっては、高速走行中に施設の詳細情報が画面に表示されても、その詳細情報を視認することは難しく、また安全面からも問題がある。まして、画面に表示されている周辺施設の数が多い場合にはなおさらその詳細情報の中から必要な情報を取得するのが一層困難になるといった課題があった。
【０００８】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑みなされたものであり、車両の速度に応じて施設の詳細情報の表示を行うことができる車載用ナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した従来技術の課題を解決するため、本発明の基本形態によれば、画面上で案内情報を提供する表示手段と、地図データ及び各種施設に関する情報を格納したメモリ手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記表示手段、メモリ手段及び車速検出手段に動作可能に接続された制御手段とを有し、前記制御手段は、前記車速検出手段により検出された車速が規定の速度を下回ったと判定したときに、前記メモリ手段から自車周辺に存在する施設に関する情報を取得し、前記表示手段の画面上に、前記取得した施設の位置に対応付けて当該施設の名称とともにその詳細情報を表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。
【００１０】
また、上記の形態に係る車載用ナビゲーション装置において、前記規定の速度は、多段階に複数設定されているようにしてもよい。更に、予め設定された車速とそれに応じて施設の詳細情報を表示する範囲を自車からの距離で示した表示範囲との対応関係を表した表示範囲テーブルを格納した表示範囲記憶手段を有し、前記制御手段は、前記車速と前記表示範囲テーブルを参照し、施設の詳細情報を表示する範囲を決定するようにしてもよい。
【００１１】
本発明においては、車載用ナビゲーション装置において車速を検出し、車速が規定の速度を下回った場合に施設の詳細情報を表示する。規定の速度は、例えば３０ｋｍ／ｈである。施設の詳細情報を表示する範囲は、車速と施設の詳細情報を表示する範囲との関係が設定されている表示範囲テーブルを参照して決定される。この表示範囲テーブルには、複数の車速に対して施設の詳細情報を表示する範囲が規定されている。
【００１２】
このように、車両が低速で走行しているときに限って画面上に施設の詳細情報が表示されるので、低速走行中の運転者は比較的安全に施設の詳細情報を視認することができる。また、低速で走行していない場合には、画面上に施設の詳細情報が表示されないので、必要な情報が見づらくなるという不都合を回避できる。
【００１３】
また、上記の形態に係る車載用ナビゲーション装置において、更に、自車の現在位置を検出する自車位置検出手段を有し、前記表示範囲記憶手段に格納されている表示範囲テーブルが、市街地を走行する場合と市街地以外を走行する場合のそれぞれについて各車速毎に施設の詳細情報を表示する範囲を示すデータを含み、前記制御手段は、前記自車位置検出手段により検出された自車位置に応じて、前記車速と前記表示範囲テーブルを参照し、施設の詳細情報を表示する範囲を決定するようにしてもよい。
【００１４】
本発明においては、車両が低速で走行しているときに施設の詳細情報を画面上に表示するが、市街地を走行している場合と市街地以外を走行している場合とで施設の詳細情報を表示する範囲を区別して規定している。このため、表示縮尺率が大きい市街地の地図を画面上に表示する場合には施設の詳細情報を表示する範囲を狭く指定し、表示縮尺率が小さい市街地以外の地図を画面上に表示する場合には施設の詳細情報を表示する範囲を広く指定することができる。
【００１５】
また、上記の形態に係る車載用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記表示手段の画面上に表示される誘導経路の道路に面する施設であって、自車位置から前方に存在する当該施設についての名称及び詳細情報を前記表示手段の画面上に表示させるようにしてもよい。
【００１６】
本発明においては、詳細情報を表示する施設は、誘導経路が表示されている道路に面し、自車の位置から前方にある施設に限定している。このため、表示される施設の詳細情報の数も限られるので、表示画面が見やすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して説明する。
（車載用ナビゲーション装置の構成）
図１は本発明の実施形態の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００１８】
１は地図データが記憶されている記憶媒体である。本実施形態では、地図データを記憶する記憶媒体としてＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ）を使用しているが、ハードディスク又はその他の記憶媒体を使用してもよい。ここに格納されている地図は、１／１２５００、１／２５０００、１／５００００、１／１０００００等の各縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、この地図に含まれる道路、建築物、施設その他の各種施設は、経度及び緯度で表現された点（ノード）の座標集合として記憶されている。地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル、交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画像上に道路、建築物、公園、河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名、各種施設の名称（施設名）などを指示する文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成されている。
【００１９】
２はナビゲーション装置本体１０を操作するための操作ボタン等が設けられた操作部である。本実施形態では、操作部２にリモコン送信機及びリモコン受信機が含まれており、ユーザは手元のリモコン送信機でナビゲーション装置本体１０を操作することもできる。
【００２０】
３は各種サービスセンタ等と通信するための車載電話機等の通信機、５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機である。６は自立航法センサであり、この自立航法センサ６は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ６ｂとにより構成されており、自車の走行速度を検出するのに用いられる。７は液晶パネル等の表示装置であり、ナビゲーション装置本体１０は、この表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両マーク及びその他の案内情報を表示する。８は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカーである。
【００２１】
ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はＤＶＤ１からの地図データの読み取りを制御するＤＶＤコントローラである。１２はＤＶＤ１から読み出した地図データを一時的に記憶するバッファメモリである。１３は操作部２と接続されるインタフェース、１４は通信機３と接続されるインタフェース、１６はＧＰＳ受信機５と接続されるインタフェース、１７は自立航法センサ６と接続されるインタフェースである。
【００２２】
１８はマイクロコンピュータにより構成される制御部である。制御部１８は、インタフェース１６、１７から入力される情報を基に車両の現在位置を検出したり、ＤＶＤコントローラ１１を介してＤＶＤ１から所定の地図データをバッファメモリ１２に読み出したり、バッファメモリ１２に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索するなど、種々の処理を実行する。
【００２３】
１９はバッファメモリ１２に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部、２０は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部である。
【００２４】
２１は制御部１８で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２２は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部２１には、制御部１８によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記憶される。誘導経路描画部２２は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部２１から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
【００２５】
２３は画像合成部であり、地図描画部１９で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部２０で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２２で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示装置７に表示させる。
【００２６】
２４は音声出力部であり、制御部１８からの信号に基づいて音声信号をスピーカー８に供給する。
【００２７】
２５は速度−表示範囲テーブル記憶部であり、車両の速度に対して施設の詳細表示を行う距離範囲を規定したデータを記憶しておく。
【００２８】
以上のように構成された車載用ナビゲーション装置において、ＤＶＤ１は「メモリ手段」に、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６は「自車位置検出手段」に、自立航法センサ６は「車速検出手段」に、表示装置７は「表示手段」に、制御部１８は「制御手段」に、速度−表示範囲テーブル記憶部２５は「表示範囲記憶手段」にそれぞれ対応している。
【００２９】
本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置は、後述するように、施設の詳細情報を表示するときの動作態様が異なる点を除いて、基本的には従来の車載用ナビゲーション装置と同様に以下の動作を行う。
【００３０】
すなわち、制御部１８は、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号と自立航法センサ６で検出された信号とに基づいて車両の現在位置を検出する。そして、ＤＶＤ１から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１２に格納する。地図描画部１９は、バッファメモリ１２に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図画像を表示する。
【００３１】
また、制御部１８は、車両の移動に伴ってＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から出力された信号に基づいて車両の現在位置を検出し、その検出結果に応じて、表示装置７に表示された地図画像に車両位置マークを重ね合わせ、車両の移動に伴って車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロール表示する。
【００３２】
さらに、ユーザが操作部２を操作して目的地を設定すると、制御部１８は、車両の現在位置を出発点とし、出発点から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路をＤＶＤ１の地図データを用いて探索する。そして、探索により得られた経路を誘導経路として誘導経路記憶部２１に記憶し、地図画像上にその誘導経路を重ねて表示させる。また、制御部１８は車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように案内する。
【００３３】
本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置は、その基本的な特徴として、建築物や施設等の各種施設の表示に関して、各種施設の施設名の表示を行うとともに、車両の速度に応じてその施設の詳細情報も表示するようにしている。すなわち、車両が規定の速度を下回る低速で走行しているときに各種施設の詳細情報を表示している。かかる表示態様とすることで、低速走行中に施設の詳細情報を読むことができる。
【００３４】
また、更なる特徴として、車両の速度に応じて詳細情報を表示する施設の範囲を制限している。かかる表示態様とすることで表示される詳細情報の数が制限されるので、表示画面を見やすくすることができる。
【００３５】
図２（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態のナビゲーション装置が行う施設の詳細情報表示に係る画面表示例を示したものである。図２（ａ）及び（ｂ）は共に車両が市街地を低速で走行しているときに表示装置７に表示される画面表示の一例であるが、低速走行であってもさらに図２（ａ）が表示されるときの速度の方が図２（ｂ）が表示されるときの速度よりも低速の場合を示している。
【００３６】
図２（ａ）に示す画面表示例では、表示画面３０に表示された地図画像に、車両の現在位置を示す車両位置マーク３１が表示されると共に、誘導経路３２が表示されている道路に面した施設３３ａ、３３ｂについて施設名と共に施設の詳細情報３４ａ、３４ｂが表示されている。
【００３７】
図２（ｂ）に示す画面表示例では、表示画面３０に表示された地図画像に、車両の現在位置を示す車両位置マーク３１が表示されると共に、誘導経路３２が表示されている道路に面した施設３３ａ、３３ｂ、３３ｃ及び３３ｅについて施設名と共に施設の詳細情報３４ａ、３４ｂ、３５ａ及び３５ｂが表示されている。また、施設３３ｄについては施設名３６が表示されている。施設３３ｄについては詳細情報が存在しない場合であり、その場合には施設名だけが表示される。
【００３８】
図２（ａ）では自車の車両位置マーク３１から前方の比較的近い範囲内の施設について詳細情報を表示している。これに対し図２（ｂ）では、図２（ａ）で詳細情報を表示した範囲よりも遠い範囲まで詳細情報を表示している。このように、低速であっても比較的速い場合には自車から近い範囲はすぐに通過してしまうため、自車から遠方の施設の詳細情報まで表示するようにしている。
（施設の詳細表示）
以下、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置が行う施設の詳細情報表示処理について、その処理フローの一例を示す図３及び図４を参照しながら説明する。
【００３９】
まず、ステップＳ１１では、経路探索の目的地を取得する。目的地はユーザ（例えば運転者）が、操作部２からの入力操作により設定する。
【００４０】
次のステップＳ１２では、経路探索を行う。経路探索は、入力された目的地のデータと、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６の各出力信号に基づき検出した車両の現在位置を出発地として設定された出発地のデータとに基づき、出発地から目的地までが入る範囲の地図データと経路探索用の道路データとを、ＤＶＤコントローラ１１を制御してＤＶＤ１からバッファメモリ１２に読み出し、さらに誘導経路記憶部２１に格納されているデータを参照して、出発地から目的地まで、最短距離で結ぶ誘導経路を横型探索法などにより探索する。検索結果は誘導経路記憶部２１に格納される。
【００４１】
次のステップＳ１３で経路誘導を行う。経路誘導はステップＳ１２の経路探索結果に基づいた経路案内情報を表示装置７の画面を介してユーザに提供する。
【００４２】
次のステップＳ１４では、経路誘導を終了するか否かを判定する。すなわち、電源スイッチがオフになったとき又はナビゲーション装置が使用状態でないときは処理を終了し、それ以外のときはステップＳ１５に移行する。
【００４３】
次のステップＳ１５では、自車が市街地を走行しているのか、市街地以外の場所を走行しているのかを判定する。自車が市街地を走行していると判定された場合は、ステップＳ１６に移行し、自車が市街地以外の場所を走行していると判定された場合は、ステップＳ２２に移行する。制御部１８が、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号と、自立航法センサ６から入力した信号とから車両の現在位置を検出し、ＤＶＤ１からバッファメモリ１２に読み出された地図データを参照して、自車が市街地を走行しているか否かを判定する。
【００４４】
次のステップＳ１６では、自立航法センサ６により走行速度を検出する。
【００４５】
次のステップＳ１７では、車両の走行速度が３０ｋｍ／ｈ以下か否かを判定する。判定結果がＮＯ（走行速度が３０ｋｍ／ｈより大）の場合は施設の詳細情報の表示をせずに、経路誘導を継続する。
【００４６】
走行速度が３０ｋｍ／ｈ以下の場合は、ステップＳ１８に移行し、施設の詳細情報を表示する範囲を特定する。すなわち、制御部１８は速度−表示範囲テーブル記憶部２５に格納されている車速とそれに応じて施設の詳細情報を表示する範囲を自車からの距離で示した表示範囲との対応関係を用い、ステップＳ１６で検出した車両の速度を基に、施設の詳細情報を表示する範囲を抽出する。
【００４７】
本実施形態では、車両の走行速度を３段階に分けて施設の詳細情報を表示する範囲を規定している。走行速度が１０ｋｍ／ｈ以下の場合は、ステップＳ１９に移行し、走行速度が１０ｋｍ／ｈを超えて２０ｋｍ／ｈ以下の場合は、ステップＳ２０に移行し、走行速度が２０ｋｍ／ｈを超えて３０ｋｍ／ｈ以下の場合は、ステップＳ２１に移行する。
【００４８】
ステップＳ１９では、自車が表示されている誘導経路上の道路に面し、自車から３０ｍ以内の範囲にある施設について施設名とともにその施設の詳細情報を表示する。施設の詳細情報は、制御部１８がＤＶＤ１からバッファメモリ１２に読み出された施設の詳細情報を検索し、上記の範囲にある施設の詳細情報が存在すればそれを表示画面に表示する。
【００４９】
ステップＳ２０では、ステップＳ１９と同様に、自車が表示されている誘導経路上の道路に面し、自車から１００ｍ以内の範囲にある施設について、その施設の施設名とともにその施設の詳細情報を表示画面に表示する。
【００５０】
ステップＳ２１では、ステップＳ１９、ステップＳ２０と同様に、自車が表示されている誘導経路上の道路に面し、自車から２００ｍ以内の範囲にある施設ついて、その施設の施設名とともにその施設の詳細情報を表示画面に表示する。
【００５１】
ステップＳ１９、ステップＳ２０又はステップＳ２１で施設の詳細情報を表示した後も経路誘導を継続し、自車の位置及び速度に応じて施設の詳細情報表示を行う。
【００５２】
一方、ステップＳ１５において、自車が市街地以外の場所を走行していると判定された場合は、ステップＳ２２に移行し、ステップＳ１６と同様にして車両の速度を検出する。
【００５３】
ステップＳ２３では車両速度が６０ｋｍ／ｈ以下か否かを判定する。判定結果がＮＯ（走行速度が６０ｋｍ／ｈより大）の場合は施設の詳細情報の表示をせずに、経路誘導を継続する。
【００５４】
走行速度が６０ｋｍ／ｈ以下の場合は、ステップＳ２４に移行し、施設の詳細情報を表示する範囲を特定する。すなわち、制御部１８は速度−表示範囲テーブル記憶部２５に格納されている車速とそれに応じて施設の詳細情報を表示する範囲を自車からの距離で示した表示範囲との対応関係を用い、ステップＳ２２で検出した車両の速度を基に、施設の詳細情報を表示する範囲を抽出する。
【００５５】
本実施形態では、市街地以外の場所を車両が走行している場合でも、車両の走行速度を３段階に分けて詳細情報を表示する範囲を規定している。走行速度が２０ｋｍ／ｈ以下の場合は、ステップＳ２５に移行し、走行速度が２０ｋｍ／ｈを超えて４０ｋｍ／ｈ以下の場合は、ステップＳ２６に移行し、走行速度が４０ｋｍ／ｈを超えて６０ｋｍ／ｈ以下の場合は、ステップＳ２７に移行する。
【００５６】
ステップＳ２５では、自車が表示されている誘導経路上の道路に面し、自車から１００ｍ以内の範囲にある施設について施設名とともにその施設の詳細情報を表示する。このとき、自車から１００ｍ以内の範囲にあるすべての施設に対して施設の詳細情報を同時に表示するのではなく、例えば５件ずつ施設の詳細情報を表示するようにしても良い。施設の詳細情報は、ステップＳ１９と同様に、制御部１８がＤＶＤ１からバッファメモリ１２に読み出された施設の詳細情報を検索し、上記の範囲にある施設の詳細情報が存在すればそれを表示画面に表示する。
【００５７】
ステップＳ２６では、自車が表示されている誘導経路上の道路に面し、自車から１００ｍ以上５００ｍ以下の範囲にある施設について、ステップＳ２５と同様にその施設の施設名とともにその施設の詳細情報を表示する。
【００５８】
ステップＳ２７では、ステップＳ２５、ステップＳ２６と同様にして、自車から５００ｍ以上１ｋｍ以下の範囲にある施設ついて、その施設名とともに施設の詳細情報を表示する。
【００５９】
ステップＳ２５、ステップＳ２６又はステップＳ２７で施設の詳細情報を表示した後も経路誘導を継続し、自車の位置及び速度に応じて施設の詳細情報表示を行う。
【００６０】
なお、一般に、市街地以外の場所を走行している場合は、市街地を走行している場合に比較して高速である。そのため、本実施形態では、施設の詳細情報を表示する基準となる速度を６０ｋｍ／ｈとしたが、その基準は適宜変更可能である。
【００６１】
また、本実施形態においては、市街地での車両の速度が１０ｋｍ／ｈ、２０ｋｍ／ｈ、３０ｋｍ／ｈのときに施設の詳細情報を表示する距離範囲をそれぞれ３０ｍ、１００ｍ、２００ｍとして説明したが、この速度−表示範囲テーブル記憶部に記憶される速度と詳細情報を表示する施設の距離範囲との対応関係は操作部２を介して操作することにより適宜変更することが可能である。市街地以外を走行する場合に参照する速度と詳細情報を表示する施設の距離範囲との対応関係についても、同様に変更することが可能である。
【００６２】
また、本実施形態においては、施設の表示を平面的に表示した例を示したが、施設を立体的に表示した画面に適用することも可能である。
【００６３】
また、本実施形態においては、詳細情報を表示する際に、施設の詳細情報がナビゲーション装置に内蔵されているものとして説明したが、車両の外部から通信機３を介して施設の詳細情報を保有しているサービスセンタ等から取得して施設の詳細情報を表示することも可能である。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置においては、車速を検出し、車速が規定の速度を下回った場合に施設の詳細情報を表示する。規定の速度は、例えば３０ｋｍ／ｈである。施設の詳細情報を表示する範囲は、車速と施設の詳細情報を表示する範囲との関係が設定されている表示範囲テーブルを参照して決定される。この表示範囲テーブルには、複数の車速に対して施設の詳細情報を表示する範囲が規定されている。
【００６５】
このように、車両が低速で走行しているときに限って画面上に施設の詳細情報が表示されるので、低速走行中の運転者は比較的安全に施設の詳細情報を読むことができる。また、低速で走行していない場合には、画面上に施設の詳細情報が表示されないので、必要な情報が見づらくなるという不都合を回避できる。
【００６６】
また、本実施形態においては、市街地を走行している場合と市街地以外を走行している場合とで施設の詳細情報を表示する範囲を区別して規定している。このため、表示縮尺率が大きい市街地の地図を画面上に表示する場合には施設の詳細情報を表示する範囲を狭く指定し、表示縮尺率が小さい市街地以外の地図を画面上に表示する場合には施設の詳細情報を表示する範囲を広く指定することができる。
【００６７】
さらに、本実施形態においては、詳細情報を表示する施設は、誘導経路が表示されている道路に面し、自車の位置から前方にある施設に限定している。このため、表示される施設の詳細情報の数も限られるため、表示画面が見やすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】施設の詳細情報の表示に係る画面表示例を示す図である。
【図３】図１の車載用ナビゲーション装置が行う施設の詳細情報表示処理の一例を示すフロー図（その１）である。
【図４】図１の車載用ナビゲーション装置が行う施設の詳細情報表示処理の一例を示すフロー図（その２）である。
【符号の説明】
【００６９】
１… ＤＶＤ、
２…操作部、
３…通信機、
５…ＧＰＳ受信機、
６…自立航法センサ、
７…表示装置、
８…スピーカー、
１０…ナビゲーション装置本体、
１８…制御部、
２５…速度−表示範囲テーブル記憶部、
３０…表示画面、
３１…車両位置マーク、
３２…誘導経路、
３３ａ〜３３ｅ…施設、
３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂ…施設の詳細情報、
３６…施設名。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面上で案内情報を提供する表示手段と、
地図データ及び各種施設に関する情報を格納したメモリ手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記表示手段、メモリ手段及び車速検出手段に動作可能に接続された制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記車速検出手段により検出された車速が規定の速度を下回ったと判定したときに、前記メモリ手段から自車周辺に存在する施設に関する情報を取得し、前記表示手段の画面上に、前記取得した施設の位置に対応付けて当該施設の名称とともにその詳細情報を表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記規定の速度は、多段階に複数設定されていることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
更に、予め設定された車速とそれに応じて施設の詳細情報を表示する範囲を自車からの距離で示した表示範囲との対応関係を表した表示範囲テーブルを格納した表示範囲記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記車速と前記表示範囲テーブルを参照し、施設の詳細情報を表示する範囲を決定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
更に、自車の現在位置を検出する自車位置検出手段を有し、
前記表示範囲記憶手段に格納されている表示範囲テーブルが、市街地を走行する場合と市街地以外を走行する場合のそれぞれについて各車速毎に施設の詳細情報を表示する範囲を示すデータを含み、
前記制御手段は、前記自車位置検出手段により検出された自車位置に応じて、前記車速と前記表示範囲テーブルを参照し、施設の詳細情報を表示する範囲を決定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記表示手段の画面上に表示される誘導経路の道路に面する施設であって、自車位置から前方に存在する当該施設についての名称及び詳細情報を前記表示手段の画面上に表示させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１】
画面上で案内情報を提供する表示手段と、
地図データ及び各種施設に関する情報を格納したメモリ手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記表示手段、メモリ手段及び車速検出手段に動作可能に接続された制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記車速検出手段により検出された車速が規定の速度を下回ったと判定したときに、前記メモリ手段から自車周辺に存在する施設に関する情報を取得し、前記表示手段の画面上に、前記取得した施設の位置に対応付けて当該施設の名称とともにその詳細情報を表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記規定の速度は、多段階に複数設定されていることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
更に、予め設定された車速とそれに応じて施設の詳細情報を表示する範囲を自車からの距離で示した表示範囲との対応関係を表した表示範囲テーブルを格納した表示範囲記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記車速と前記表示範囲テーブルを参照し、施設の詳細情報を表示する範囲を決定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
更に、自車の現在位置を検出する自車位置検出手段を有し、
前記表示範囲記憶手段に格納されている表示範囲テーブルが、市街地を走行する場合と市街地以外を走行する場合のそれぞれについて各車速毎に施設の詳細情報を表示する範囲を示すデータを含み、
前記制御手段は、前記自車位置検出手段により検出された自車位置に応じて、前記車速と前記表示範囲テーブルを参照し、施設の詳細情報を表示する範囲を決定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記表示手段の画面上に表示される誘導経路の道路に面する施設であって、自車位置から前方に存在する当該施設についての名称及び詳細情報を前記表示手段の画面上に表示させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−１７７７９０（Ｐ２００６−１７７７９０Ａ）
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３７１６９０（Ｐ２００４−３７１６９０）
【出願日】平成１６年１２月２２日（２００４．１２．２２）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２２日（２００４．１２．２２）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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