運転支援装置および運転支援プログラム
【課題】運転者個々に対応した安全運転支援を実施することを課題とする。
【解決手段】この運転支援装置は、車両が走行している道路上で事故の発生頻度が高い地点を検出し、検出された事故の発生頻度が高い地点について、運転者の危険認識度を検出する。さらに、運転支援装置は、車両の進行方向を検出する。そして、運転支援装置は、例えば、検出された車両の進行方向から見た画像、検出された事故の発生頻度が高い地点のリアルタイム画像、音声によるメッセージのように、検出された運転者の危険認識度に適した形式で、安全運転を促す情報を運転者に通知する。
【解決手段】この運転支援装置は、車両が走行している道路上で事故の発生頻度が高い地点を検出し、検出された事故の発生頻度が高い地点について、運転者の危険認識度を検出する。さらに、運転支援装置は、車両の進行方向を検出する。そして、運転支援装置は、例えば、検出された車両の進行方向から見た画像、検出された事故の発生頻度が高い地点のリアルタイム画像、音声によるメッセージのように、検出された運転者の危険認識度に適した形式で、安全運転を促す情報を運転者に通知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、安全運転を促す情報を運転者に通知する運転支援装置および運転支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カーナビゲーション装置、センター、車車間通信、車両に搭載されたカメラなどから得られた情報に基づいて、運転者の安全運転を支援する様々な技術が開示されている。
【０００３】
例えば、カーナビゲーション装置により取得した車両の現在位置、センサにより測定された車両周辺の障害物までの距離を用いて、狭路や屈曲路へ接近または進入したことを判別し、判別された狭路などにおける走行状況を識別して、車載カメラで撮影した映像を自動的に切り替える。このように、狭路などを走行しているときに、危険性が高い車体部分を含んだ範囲の映像に自動的に切り替えて表示することにより、運転者の安全運転を支援する技術が開示されている。
【０００４】
また、例えば、車両１のカーナビゲーション装置は、走行軌跡に基づいて、車両１が障害物を回避したことを判定し、自車両の走行軌跡の情報を後続車両２のカーナビゲーション装置に送信する。このように、他車両の走行軌跡情報に基づいて、障害物を検知して運転者に通知することで、運転者の安全運転を支援する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２１０４５８号公報
【特許文献２】特開２００５−２４２５５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した従来の技術は、どうような運転者に対しても一律に危険情報表示や通知などの安全運転支援を実施するので、却って運転を阻害し、危険な運転を誘発する恐れがあるという課題があった。
【０００７】
具体的には、従来の技術では、毎日その道を運転している運転者であっても、初めてその道を運転する運転者であっても、同じように危険情報表示や通知を行ったり、また、ベテラン運転手や初心者運転手、車両のスピードに関係なく、一律に危険情報表示や通知を行ったりする。そのため、運転者によっては、既に安全運転をしているにも関わらず通知されたり、通知された情報が煩わしい情報であったりするので、逆に注意散漫になり、危険な運転をしてしまったりする。
【０００８】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、運転者個々に対応した安全運転支援を実施することが可能である運転支援装置および運転支援プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、安全運転を促す情報を運転者に通知する運転支援装置であって、車両が走行している道路上で事故の発生頻度が高い地点を検出する危険検出手段と、前記危険検出手段により検出された事故の発生頻度が高い地点について、運転者の危険認識度を検出する認識度検出手段と、前記認識度検出手段により検出された運転者の危険認識度に適した形式で、前記安全運転を促す情報を運転者に通知する通知手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、事故が多発する地点が検出された場合であっても、運転者の危険認識度に応じて危険や安全運転を促すメッセージの通知手法を変更することができる結果、運転者個々に対応した安全運転支援を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る運転支援装置および運転支援プログラムの実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本実施例に係る運転支援装置の概要、運転支援装置の構成および処理の流れを順に説明し、最後に本実施例に対する種々の変形例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
［運転支援装置の概要］
最初に、本願が開示する運転支援装置の概要について説明する。本実施例では、本願が開示する運転支援装置を組み込んだドライブレコーダを例にして具体的に説明する。なお、ドライブレコーダとは、車両に搭載され、車両が急停車、急加速、急減速など事故に繋がる運転が発生した場合に、その前後の映像や走行データを車両に備えられたカメラや各種センサから取得して記録する装置である。
【００１３】
すなわち、本願が開示する運転支援装置が組み込まれたドライブレコーダは、カーナビなどに表示される道路の画像をセンタから取得して保持したり、カメラで撮像した画像を所定の期間内（例えば、１ヶ月や１年など）保持したりするとともに、リアルタイムで車両の周辺を撮像して保持することにより、ドライブレコーダとしての機能と本実施例で説明する運転支援装置としての機能を実現する。
【００１４】
もっとも、本願が開示する運転支援装置は、本実施例のようにドライブレコーダに組み込まれていてもよく、また、ドライブレコーダに接続される独立した装置であってもよい。さらに、カーナビなどの他の車載装置に組み込まれていてもよく、車両に搭載される装置であれば、どのような形態であってもよい。
【００１５】
このように本願が開示する運転支援装置を組み込んだドライブレコーダは、車両に搭載され、車両が急停車、急加速、急減速など事故に繋がる運転が発生した場合に、その前後の映像や走行データを取得して記録するとともに、安全運転を促す情報を運転者に通知することを概要とするものであり、特に、運転者個々に対応した安全運転支援を実施することができる。
【００１６】
具体的には、実施例１に係るドライブレコーダは、車両が走行している道路上で事故の発生頻度が高い地点を検出する。例を挙げると、ドライブレコーダは、カーナビやＧＰＳ（Global Positioning System）から得られた現在位置および走行ルートなどを示す走行情報と、センターなどから配信される事故情報やニュースなどから得られる事故情報とに基づいて、車両が走行している道路上で事故の発生頻度が高い地点（例えば、交差点など）を検出する。
【００１７】
続いて、実施例１に係るドライブレコーダは、検出された事故の発生頻度が高い地点について、運転者の危険認識度を検出する。例を挙げると、ドライブレコーダは、検出された事故の発生頻度が高い地点を運転者が頻繁に走行しているか否かや、走行している環境（例えば、雨、夜間など）、運転者は連続してどのくらい運転しているのかなどから、運転者の危険認識度を検出する。
【００１８】
例えば、ドライブレコーダは、カーナビなどの走行履歴に基づいて、検出された事故の発生頻度が高い地点を運転者が頻繁に走行している場合（例えば、１週間に４回以上運転している）には、運転者の危険認識度を「高い」と判定し、検出された事故の発生頻度が高い地点を運転者が頻繁に走行していない場合（例えば、はじめてや月１〜２回など）には、運転者の危険認識度を「低い」と判定する。また、ドライブレコーダは、走行している環境が「雨」や「夜間」、「霧」など視界状況が悪い場合には、運転者の危険認識度を「低い」と判定し、座席センサやカーナビなどから運転者の連続運転時間や連続走行距離などを取得し、運転者は長時間連続して運転している場合には、運転者の危険認識度を「低い」と判定する。
【００１９】
ここで、危険認識度が「高い」とは、ドライバーが周囲環境の危険に注意を払っている状態が高いことを示し、危険認識度が「低い」とは、ドライバーが周囲環境の危険に注意を払っている状態が低い、つまり、ドライバーが周囲環境の危険に注意を払っていないことを示している。
【００２０】
そして、実施例１に係るドライブレコーダは、検出された運転者の危険認識度に適した形式で、安全運転を促す情報を運転者に通知する。例を挙げると、ドライブレコーダは、検出された運転者の危険認識度が「低い」場合には、カーナビの画面に割り込みを行って、「事故多発地点です気をつけてください」のメッセージ画像や「走行方向からリアルタイムに撮像した画像」を表示するとともに、「事故多発地点です気をつけてください」のメッセージを音声出力する。また、例えば、ドライブレコーダは、検出された運転者の危険認識度が「高い」場合には、「事故多発地点です気をつけてください」のメッセージを音声出力のみで実行する。
【００２１】
また、実施例１に係るドライブレコーダは、検出された運転者の危険認識を「高、中、低」の三段階で判定することもでき、「低」の場合には、画像表示と音声出力を行い、「中」の場合には、音声出力だけを行い、「高」の場合には、何も行わないなどの制御を行うことができる。なお、この危険認識度の分け方や危険認識度に応じた通知手法は、利用者により任意に設定することができる。
【００２２】
このように、実施例１に係るドライブレコーダは、事故が多発する地点が検出された場合であっても、運転者の危険認識度に応じて危険や安全運転を促すメッセージの通知手法を変更することができる結果、運転者個々に対応した安全運転支援を実施することができる。
【００２３】
［ドライブレコーダの構成］
次に、図１を用いて、本願が開示する運転支援装置が組み込まれたドライブレコーダの構成を説明する。図１は、実施例１に係るドライブレコーダの構成を示すブロック図である。なお、ここでは、実施例１に係るドライブレコーダにおける運転支援を実施するための機能についてのみ説明し、ドライブレコーダとしての機能については、一般的なドライブレコーダの構成と同様であるのでここでは詳細な説明は省略する。
【００２４】
図１に示すように、このドライブレコーダ２０は、電源ＳＷ１と、バッテリ２と、ＡＣＣスイッチ３と、表示部４と、カメラ５と、カメラ６と、加速度センサ７と、カーナビ８と、車速センサ９と、スピーカー１０とのそれぞれと接続され、電源制御回路２１と、Ｂ／Ｕバッテリ２２と、表示灯２３と、ＧＰＳ受信機２４と、無線通信部２５と、Ｉ／Ｆ２６と、ビデオＳＷ２７と、画像ＤＢ２８と、画像処理回路２９と、不揮発性ＲＯＭ３１と、認識度ＤＢ３２と、制御部３５とを有する。
【００２５】
電源ＳＷ１は、当該ドライブレコーダ２０の電源をＯＮまたはＯＦＦするスイッチであり、具体的には、利用者からの操作により電源をＯＮまたはＯＦＦされた場合に、当該制御信号を後述する電源制御回路２１に出力する。バッテリ２は、電気を蓄積する蓄電池であり、ＡＣＣスイッチ３は、利用者のキー操作により、車両のキーがＡＣＣになったときに、当該ＡＣＣがＯＮなったことを電源制御回路２１に出力するスイッチである。
【００２６】
表示部４は、各種の情報を出力する出力手段であり、モニタ（若しくはディスプレイ、タッチパネル）を備えて構成され、例えば、制御部３５から出力された画像などを表示出力する。なお、この表示部４は、カーナビ８と同じ筐体であってもよく、別の筐体（例えば、ヘッドアップディスプレイなど）であってよい。
【００２７】
カメラ５とカメラ６は、車両の前方および後方に設置され、所定の間隔（例えば、毎秒、１分ごとなど）で車両の前方の画像や後方の画像を撮像してビデオＳＷ２７に出力する。なお、ここでは、カメラ２台が設定されている例を挙げているが、これに限定されるものではなく、例えば、車両の左前方・右前方・左後方・右後方など４台のカメラが接続されていてもよい。
【００２８】
加速度センサ７は、車両のアクセスなどに接続され、車両の加速度を検出して制御部３５に出力し、カーナビ８は、高精度の地図情報を有し、車両が走行している道路情報や利用者により設定された走行ルート情報などを制御部３５に出力する。車速センサ９は、車両のシャフトなどに接続されて、車両の速度（回転速度）を検出して制御部３５に出力し、スピーカー１０は、制御部３５から出力された音声信号を出力する。
【００２９】
電源制御回路２１は、電源ＳＷ１やＡＣＣスイッチ３、制御部３５に接続され、電源ＳＷ１から電源がＯＮになったことを示す制御信号やＡＣＣスイッチ３から車両のＡＣＣがＯＮになったことを示す制御信号を受信した場合に、制御部３５に制御開始（制御起動）を指示する。Ｂ／Ｕバッテリ２２は、ＡＣＣスイッチ３に接続され、ＡＣＣがＯＮになったことが通知されると、蓄電しておいた電気を制御部３５に出力する。表示灯２３は、制御部３５と接続され、制御部３５からの指示操作により、警告などのランプを点灯する。
【００３０】
ＧＰＳ受信機２４は、制御部３５と接続され、ＧＰＳ衛星と通信を行って車両の現在位置を取得して制御部３５に出力する装置である。無線通信部２５は、センターなどの外部サーバと無線通信で接続して各種情報をやり取りするインタフェースであり、具体的には、制御部３５から出力された車両の走行情報や位置情報をセンターに送信したり、送信した車両の走行情報や位置情報に対応する画像や事故情報などをセンターから受信して制御部３５に出力したりする。
【００３１】
Ｉ／Ｆ２６は、各種記憶媒体などを受け付けるインタフェースであり、具体的には、ビデオレコーダとしての画像解析プログラムなどを保持するメモリースティックなどを受け付けて、当該プログラムを読み出して実行したり、読み出したプログラムを制御部３５に出力したりする。ビデオＳＷ２７は、カメラ５、カメラ６、制御部３５に接続され、カメラ５とカメラ６の入力を所定のタイミング（例えば、交互や１分間隔など）で切り替え、各カメラにより撮像された画像を画像処理回路２９や制御部３５に出力する。
【００３２】
画像ＤＢ２８は、画像処理回路２９に接続され、カメラ５やカメラ６が所定の間隔で撮像し、画像処理回路２９により各種処理が実行された画像を記憶する。また、画像ＤＢ２８は、無線通信部２５によりセンターから受信された車両の走行情報や位置情報に対応する画像や事故情報なども記憶する。
【００３３】
画像処理回路２９は、ビデオＳＷ２７、画像ＤＢ２８、表示部４などと接続され、カメラ５やカメラ６による撮像された画像に対して、各種補正処理を実施して、撮像された画像をより鮮明で綺麗な画像にして画像ＤＢ２８に格納する。具体的には、画像処理回路２９は、ビデオＳＷ２７を介して入力されたカメラ５やカメラ６による撮像された画像に対して、画像の明暗をはっきりさせるためのコントラスト補正、画像にメリハリをつけるために画像の輪郭部分を強調する輪郭補正、画像のコントラストやＲＧＢ各チャンネルの輝度値を調整する階調補正などを実施して、画像ＤＢ２８に格納する。また、画像処理回路２９は、制御部３５から出力された画像に対しても、上記補正を実施し、表示部４の階調にあわせて画像を生成して、表示部４に表示出力する。なお、ここで例示した補正処理は、あくまで例示でありこれに限定されるものではない。
【００３４】
不揮発性ＲＯＭ３１は、制御部３５と接続され、ドライブレコーダ２０を実行したり、ドライブレコーダとしての各種機能を実行したりするために制御部３５に読み出されて実行される制御プログラム３１ａ、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、電源を供給しなくても記憶を保持する半導体メモリである。
【００３５】
認識度ＤＢ３２は、制御部３５と接続され、制御部３５により検出された事故の発生頻度が高い地点について、運転者の危険認識度を判定するための情報を記憶する。具体的には、認識度ＤＢ３２は、図２に示すように、運転者の危険認識度を判定するための情報を示す「判定情報」に対応付けて、運転者の危険認識度に適した通知形式を示す「表示レベル（危険認識度）」を記憶する。図２は、認識度ＤＢに記憶される情報の例を示す図である。
【００３６】
例えば、認識度ＤＢ３２は、「判定情報、表示レベル（危険認識度）」として「運転時間帯、事故多発時間帯、Ｃ」、「気候、雨・雪、Ｃ」、「気候、晴れ、Ａ」、「運転時間、１時間未満、Ａ」、「頻度、たまに通る道、Ｂ」などを記憶する。なお、ここで記憶される表示レベル（危険認識度）は、「Ａ」が最も高く、続いて「Ｂ」、「Ｃ」が一番低い。また、上記したレベル分けは、利用者により任意に設定変更することができる。
【００３７】
制御部３５は、車両に搭載され、車両が急停車、急加速、急減速など事故に繋がる運転が発生した場合に、その前後の映像や走行データを取得して記録するとともに、安全運転を促す情報を運転者に通知する処理部であり、特に、経路予測部３５ａと、方向検出部３５ｂと、危険検出部３５ｃと、認識度検出部３５ｄと、通知部３５ｅとを有する。
【００３８】
経路予測部３５ａは、車両の進行経路を予測する。具体的には、経路予測部３５ａは、利用者がカーナビ８に設定した目的地と、ＧＰＳ受信機２４により受信された車両の現在位置とから車両の進行経路を予測する。また、経路予測部３５ａは、カーナビ８がナビゲーションする進行経路を用いてもよい。
【００３９】
方向検出部３５ｂは、車両の進行方向を検出する。具体的には、方向検出部３５ｂは、カメラ５やカメラ６により撮像された画像やＧＰＳ受信機２４により受信された車両の現在位置、無線通信部２５によりセンターから受信された車両の走行情報や位置情報などから、車両の進行方向を検出する。
【００４０】
危険検出部３５ｃは、車両が走行している道路上で事故の発生頻度が高い地点を検出する。具体的には、危険検出部３５ｃは、センターから受信した事故情報に基づいて、経路予測部３５ａにより予測された車両の進行経路上における事故の発生頻度が高い地点を検出する。例えば、危険検出部３５ｃは、経路予測部３５ａにより予測された車両の進行経路上における過去の事故履歴などをセンターから受信し、１ｋｍ先に右直事故の多い交差点があると検出する。なお、事故情報は、センターから受信するようにしてもよく、予めセンター（例えば、警察の事故管理サーバや民間が管理する事故管理サーバなど）から定期的に受信して保持する情報を用いてもよく、カーナビ８などから取得することもできる。
【００４１】
認識度検出部３５ｄは、危険検出部３５ｃにより検出された事故の発生頻度が高い地点について、運転者の危険認識度を検出する。具体的には、認識度検出部３５ｄは、危険検出部３５ｃにより検出された事故の発生頻度が高い地点について、認識度ＤＢ３２を参照しつつ、運転者の危険認識度を検出する。例えば、認識度検出部３５ｄは、危険検出部３５ｃにより検出された事故の発生頻度が高い地点「現在位置から１ｋｍ先の交差点」について、「運転頻度＝毎日通る道」であった場合には、「運転頻度＝毎日通る道」に対応する「表示レベル＝Ａ」を認識度ＤＢ３２から取得し、取得した「表示レベル＝Ａ」を「運転者の危険認識度」とする。
【００４２】
また、例えば、認識度検出部３５ｄは、危険検出部３５ｃにより検出された事故の発生頻度が高い地点「現在位置から１ｋｍ先の交差点」について、「運転頻度＝毎日通る道」かつ「運転時間帯＝事故多発時間帯」であった場合には、「運転頻度＝毎日通る道」に対応する「表示レベル＝Ａ」と、「運転時間帯＝事故多発時間帯」に対応する「表示レベル＝Ｃ」とを認識度ＤＢ３２から取得し、取得した「表示レベル＝ＡとＣ」に基づいて「運転者の危険認識度＝Ｃ」とする。
【００４３】
つまり、認識度検出部３５ｄは、複数の条件が重なった場合には、それらの表示レベルに基づいて、運転者の危険認識度を決定する。例えば、認識度検出部３５ｄは、表示レベルが「Ｂ」と「Ｃ」が認識度ＤＢ３２から取得された場合には、「運転者の危険認識度＝Ｃ」と決定し、表示レベルが「Ｃ」と「Ａ」が認識度ＤＢ３２から取得された場合には、「運転者の危険認識度＝Ｃ」と決定し、表示レベルが「Ａ」と「Ｂ」が認識度ＤＢ３２から取得された場合には、「運転者の危険認識度＝Ｂ」と決定し、表示レベルが「Ａ」、「Ａ」、「Ａ」の３つが認識度ＤＢ３２から取得された場合には、平均をとって「運転者の危険認識度＝Ａ」と決定してもよいし、複合的に判断して、「運転者の危険認識度＝Ｃ」と決定してもよい。この表示レベルの決定基準は、利用者により任意に設定することができる。
【００４４】
なお、認識度検出部３５ｄは、認識度ＤＢ３２に記憶される「運転時間帯」については、カーナビ８から現地点での時間を取得することで認識でき、「気候」についてはセンターから配信される天気情報、車両に搭載される雨滴センサ、カーナビ８から取得できる天気情報などから認識することができ、「運転時間」についてはカーナビ８から取得することができ、「ドライバー」については座席センサや座席位置設定ボタンなどからドライバーが変わったか否かにより認識することができ、「頻度」についてはカーナビ８から取得できる走行履歴から認識することができ、「経験」や「事故経験」については利用者により予め設定させることで認識することができる。
【００４５】
通知部３５ｅは、認識度検出部３５ｄにより検出された運転者の危険認識度に適した形式で、安全運転を促す情報を運転者に通知する。具体的には、通知部３５ｅは、検出された運転者の危険認識度（表示レベル）が「Ｃ（低い）」の場合には、カーナビ８の画面に割り込みを行って、「事故多発地点です気をつけてください」のメッセージ画像や「走行方向からリアルタイムに撮像した画像」を表示するとともに、「事故多発地点です気をつけてください」のメッセージを音声出力する。また、例えば、通知部３５ｅは、検出された運転者の危険認識度（表示レベル）が「Ｂ」の場合には、「事故多発地点です気をつけてください」のメッセージを音声出力のみで実行する。
【００４６】
例えば、通知部３５ｅは、危険検出部３５ｃにより事故の発生頻度が高い地点が図３−１に示すような交差点であり、認識度検出部３５ｄにより「危険認識度＝Ｃ（低い）」と検出されたとする。この場合、Ａの方向から交差点に進入する車両の通知部３５ｅは、図３−２に示すように、カメラ５やカメラ６でリアルタイムに撮像した「Ａ方向から見た画像」をカーナビ８の右画面に割り込ませて表示するとともに、「事故多発地点です気をつけてください」のメッセージをスピーカー１０から出力する。
【００４７】
また、Ｂの方向から交差点に進入する車両の通知部３５ｅは、カメラ５やカメラ６でリアルタイムに撮像した「Ｂ方向から見た画像」をカーナビ８の右画面に割り込ませて表示し、Ｃの方向から交差点に進入する車両の通知部３５ｅは、カメラ５やカメラ６でリアルタイムに撮像した「Ｃ方向から見た画像」をカーナビ８の右画面に割り込ませて表示する。もちろん、Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれの方向から交差点に進入する車両の運転者は異なることから、それぞれの車両における危険認識度が異なることとなり、それぞれの車両において通知手法も異なる。なお、図３−１は、事故多発地点の例を示す図であり、図３−２は、安全運転を促す情報の通知例を示す図である。
【００４８】
また、例えば、通知部３５ｅは、車両の速度に応じて、運転者に出力した画像を解除させることもできる。具体的には、通知部３５ｅは、図４に示すように、安全な速度（法定速度以下）で運転している場合には、カーナビに割り込ませた画像に「了解ボタン」を表示させ、「了解」が押下されると表示（割り込み画像）を開示する。また、安全な速度（法定速度以下）で運転していない場合には、「了解ボタン」は表示させない。なお、図４は、運転者による割り込み解除例を示す図である。
【００４９】
［ドライブレコーダによる処理］
次に、図５を用いて、実施例１に係るドライブレコーダによる処理を説明する。図５は、実施例１に係るドライブレコーダにおける運転支援処理の流れを示すフローチャートである。なお、ここでは、実施例１に係るドライブレコーダにおける運転支援処理の流れについてのみ説明し、ドライブレコーダとしての処理の流れについては、一般的な処理の流れと同様であるのでここでは詳細な説明は省略する。
【００５０】
図５に示すように、ドライブレコーダ２０は、車両が走行を開始したことを車速センサ９や加速度センサ７などから検出すると（ステップＳ１０１肯定）、利用者がカーナビ８に設定した目的地と、ＧＰＳ受信機２４により受信された車両の現在位置とから車両の進行経路を予測する（ステップＳ１０２）。
【００５１】
続いて、ドライブレコーダ２０は、センターから受信した事故情報などに基づいて、予測された車両の進行経路上における事故の発生頻度が高い地点を検出する（ステップＳ１０３）。
【００５２】
その後、ドライブレコーダ２０は、カーナビ８やＧＰＳ受信機２４などから得られる現在地情報などの情報に基づいて、検出した事故の発生頻度が高い地点に当該車両が近付いたと判定した場合（ステップＳ１０４肯定）、カメラ５やカメラ６により撮像された画像やＧＰＳ受信機２４により受信された車両の現在位置、無線通信部２５によりセンターから受信された車両の走行情報や位置情報などから、車両の進行方向を検出する（ステップＳ１０５）。
【００５３】
続いて、ドライブレコーダ２０は、車両が近付いた事故の発生頻度が高い地点について、認識度ＤＢ３２を参照しつつ、運転者の危険認識度、言い換えれば、表示レベルを検出する（ステップＳ１０６）。
【００５４】
そして、ドライブレコーダ２０は、運転者の危険認識度（表示レベル）が「Ｃ（危険認識度が低い）」の場合には（ステップＳ１０７肯定）、カーナビ８の画面に割り込みを行って、「事故多発地点です気をつけてください」のメッセージ画像や「走行方向からリアルタイムに撮像した画像」を表示するとともに、「事故多発地点です気をつけてください」のメッセージを音声出力する（ステップＳ１０８）。
【００５５】
また、ドライブレコーダ２０は、運転者の危険認識度（表示レベル）が「Ｂ」の場合には（ステップＳ１０７否定、ステップＳ１０９肯定）、「事故多発地点です気をつけてください」のメッセージをスピーカー１０から出力する（ステップＳ１１０）。また、ドライブレコーダ２０は、運転者の危険認識度（表示レベル）が「Ａ（危険認識度が高い）」の場合には（ステップＳ１０９否定）、通知処理を実施しない（ステップＳ１１１）。
【００５６】
［実施例１による効果］
このように、実施例１によれば、車両が走行している道路上で事故の発生頻度が高い地点を検出し、検出された事故の発生頻度が高い地点について、運転者の危険認識度を検出し、検出された運転者の危険認識度に適した形式で、安全運転を促す情報を運転者に通知することができる。その結果、事故が多発する地点が検出された場合であっても、運転者の危険認識度に応じて危険や安全運転を促すメッセージの通知手法を変更することができる結果、運転者個々に対応した安全運転支援を実施することができる。
【００５７】
また、実施例１によれば、予測された車両の進行経路上において、事故の発生頻度が高い地点を検出することができる。その結果、事故の多い地点を前もって運転者に通知することができ、運転者は予め注意を払うことができる。
【００５８】
また、実施例１によれば、検出された車両の進行方向から見た画像を、安全運転を促す情報として運転者に通知することができる。その結果、運転者は事故が多い地点をより的確に把握することができるとともに、運転者に注意喚起を促すことができるので、交通事故防止に繋がる。
【００５９】
また、実施例１によれば、検出された運転者の危険認識度に基づいて、検出された事故の発生頻度が高い地点のリアルタイム画像または音声によるメッセージの少なくとも一方を用いて、安全運転を促す情報を運転者に通知することができる。その結果、運転者の状態に適した形式で注意喚起を促すことができるので、交通事故防止に繋がる。
【実施例２】
【００６０】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下に示すように、（１）画像の準備、（２）ドライブレコーダ以外への適応、（３）システム構成等、（４）プログラムにそれぞれ区分けして異なる実施例を説明する。
【００６１】
（１）画像の準備
例えば、本願が開示する運転支援装置は、車両が走行する度に、走行したルートの画像を撮像して保持しておき、保持する画像を用いて、安全運転を促す情報を運転者に通知するようにしてもよい。例えば、昼に画像を撮像しておき、車両が夜に事故多発地点に近付いた場合であっても、予め撮像した昼の画像を使って運転者に安全運転を促す情報を通知することができる。このようにすることで、リアルタイムに撮像した画像が見えにくい画像であっても、予め撮像した画像を用いることができるので、的確に運転者に危険を通知することができる。
【００６２】
（２）ドライブレコーダ以外への適応
本願が開示する運転支援装置は、本実施例のようにドライブレコーダに組み込まれていてもよく、また、ドライブレコーダに接続される独立した装置であってもよい。さらに、カーナビなどの他の車載装置に組み込まれていてもよく、車両に搭載される装置であれば、どのような形態であってもよい。
【００６３】
（３）システム構成等
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報（例えば、図２など）については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００６４】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合（例えば、経路予測部と方向検出部とを統合するなど）して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【００６５】
（４）プログラム
なお、本実施例で説明した運転支援方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上のように、本発明に係る運転支援装置および運転支援プログラムは、安全運転を促す情報を運転者に通知することに有用であり、特に、運転者個々に対応した安全運転支援を実施することに適する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施例１に係るドライブレコーダの構成を示すブロック図である。
【図２】認識度ＤＢに記憶される情報の例を示す図である。
【図３−１】事故多発地点の例を示す図である。
【図３−２】安全運転を促す情報の通知例を示す図である。
【図４】運転者による割り込み解除例を示す図である。
【図５】実施例１に係るドライブレコーダにおける運転支援処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１ 電源ＳＷ
２ バッテリ
３ ＡＣＣスイッチ
４ 表示部
５ カメラ
６ カメラ
７ 加速度センサ
８ カーナビ
９ 車速センサ
１０ スピーカー
２０ ドライブレコーダ
２１ 電源制御回路
２２ Ｂ／Ｕバッテリ
２３ 表示灯
２４ ＧＰＳ受信機
２５ 無線通信部
２６ Ｉ／Ｆ
２７ ビデオＳＷ
２８ 画像ＤＢ
２９ 画像処理回路
３１ 不揮発性ＲＯＭ
３１ａ 制御プログラム
３２ 認識度ＤＢ
３５ 制御部
３５ａ 経路予測部
３５ｂ 方向検出部
３５ｃ 危険検出部
３５ｄ 認識度検出部
３５ｅ 通知部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、安全運転を促す情報を運転者に通知する運転支援装置および運転支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カーナビゲーション装置、センター、車車間通信、車両に搭載されたカメラなどから得られた情報に基づいて、運転者の安全運転を支援する様々な技術が開示されている。
【０００３】
例えば、カーナビゲーション装置により取得した車両の現在位置、センサにより測定された車両周辺の障害物までの距離を用いて、狭路や屈曲路へ接近または進入したことを判別し、判別された狭路などにおける走行状況を識別して、車載カメラで撮影した映像を自動的に切り替える。このように、狭路などを走行しているときに、危険性が高い車体部分を含んだ範囲の映像に自動的に切り替えて表示することにより、運転者の安全運転を支援する技術が開示されている。
【０００４】
また、例えば、車両１のカーナビゲーション装置は、走行軌跡に基づいて、車両１が障害物を回避したことを判定し、自車両の走行軌跡の情報を後続車両２のカーナビゲーション装置に送信する。このように、他車両の走行軌跡情報に基づいて、障害物を検知して運転者に通知することで、運転者の安全運転を支援する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２１０４５８号公報
【特許文献２】特開２００５−２４２５５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した従来の技術は、どうような運転者に対しても一律に危険情報表示や通知などの安全運転支援を実施するので、却って運転を阻害し、危険な運転を誘発する恐れがあるという課題があった。
【０００７】
具体的には、従来の技術では、毎日その道を運転している運転者であっても、初めてその道を運転する運転者であっても、同じように危険情報表示や通知を行ったり、また、ベテラン運転手や初心者運転手、車両のスピードに関係なく、一律に危険情報表示や通知を行ったりする。そのため、運転者によっては、既に安全運転をしているにも関わらず通知されたり、通知された情報が煩わしい情報であったりするので、逆に注意散漫になり、危険な運転をしてしまったりする。
【０００８】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、運転者個々に対応した安全運転支援を実施することが可能である運転支援装置および運転支援プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、安全運転を促す情報を運転者に通知する運転支援装置であって、車両が走行している道路上で事故の発生頻度が高い地点を検出する危険検出手段と、前記危険検出手段により検出された事故の発生頻度が高い地点について、運転者の危険認識度を検出する認識度検出手段と、前記認識度検出手段により検出された運転者の危険認識度に適した形式で、前記安全運転を促す情報を運転者に通知する通知手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、事故が多発する地点が検出された場合であっても、運転者の危険認識度に応じて危険や安全運転を促すメッセージの通知手法を変更することができる結果、運転者個々に対応した安全運転支援を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る運転支援装置および運転支援プログラムの実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本実施例に係る運転支援装置の概要、運転支援装置の構成および処理の流れを順に説明し、最後に本実施例に対する種々の変形例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
［運転支援装置の概要］
最初に、本願が開示する運転支援装置の概要について説明する。本実施例では、本願が開示する運転支援装置を組み込んだドライブレコーダを例にして具体的に説明する。なお、ドライブレコーダとは、車両に搭載され、車両が急停車、急加速、急減速など事故に繋がる運転が発生した場合に、その前後の映像や走行データを車両に備えられたカメラや各種センサから取得して記録する装置である。
【００１３】
すなわち、本願が開示する運転支援装置が組み込まれたドライブレコーダは、カーナビなどに表示される道路の画像をセンタから取得して保持したり、カメラで撮像した画像を所定の期間内（例えば、１ヶ月や１年など）保持したりするとともに、リアルタイムで車両の周辺を撮像して保持することにより、ドライブレコーダとしての機能と本実施例で説明する運転支援装置としての機能を実現する。
【００１４】
もっとも、本願が開示する運転支援装置は、本実施例のようにドライブレコーダに組み込まれていてもよく、また、ドライブレコーダに接続される独立した装置であってもよい。さらに、カーナビなどの他の車載装置に組み込まれていてもよく、車両に搭載される装置であれば、どのような形態であってもよい。
【００１５】
このように本願が開示する運転支援装置を組み込んだドライブレコーダは、車両に搭載され、車両が急停車、急加速、急減速など事故に繋がる運転が発生した場合に、その前後の映像や走行データを取得して記録するとともに、安全運転を促す情報を運転者に通知することを概要とするものであり、特に、運転者個々に対応した安全運転支援を実施することができる。
【００１６】
具体的には、実施例１に係るドライブレコーダは、車両が走行している道路上で事故の発生頻度が高い地点を検出する。例を挙げると、ドライブレコーダは、カーナビやＧＰＳ（Global Positioning System）から得られた現在位置および走行ルートなどを示す走行情報と、センターなどから配信される事故情報やニュースなどから得られる事故情報とに基づいて、車両が走行している道路上で事故の発生頻度が高い地点（例えば、交差点など）を検出する。
【００１７】
続いて、実施例１に係るドライブレコーダは、検出された事故の発生頻度が高い地点について、運転者の危険認識度を検出する。例を挙げると、ドライブレコーダは、検出された事故の発生頻度が高い地点を運転者が頻繁に走行しているか否かや、走行している環境（例えば、雨、夜間など）、運転者は連続してどのくらい運転しているのかなどから、運転者の危険認識度を検出する。
【００１８】
例えば、ドライブレコーダは、カーナビなどの走行履歴に基づいて、検出された事故の発生頻度が高い地点を運転者が頻繁に走行している場合（例えば、１週間に４回以上運転している）には、運転者の危険認識度を「高い」と判定し、検出された事故の発生頻度が高い地点を運転者が頻繁に走行していない場合（例えば、はじめてや月１〜２回など）には、運転者の危険認識度を「低い」と判定する。また、ドライブレコーダは、走行している環境が「雨」や「夜間」、「霧」など視界状況が悪い場合には、運転者の危険認識度を「低い」と判定し、座席センサやカーナビなどから運転者の連続運転時間や連続走行距離などを取得し、運転者は長時間連続して運転している場合には、運転者の危険認識度を「低い」と判定する。
【００１９】
ここで、危険認識度が「高い」とは、ドライバーが周囲環境の危険に注意を払っている状態が高いことを示し、危険認識度が「低い」とは、ドライバーが周囲環境の危険に注意を払っている状態が低い、つまり、ドライバーが周囲環境の危険に注意を払っていないことを示している。
【００２０】
そして、実施例１に係るドライブレコーダは、検出された運転者の危険認識度に適した形式で、安全運転を促す情報を運転者に通知する。例を挙げると、ドライブレコーダは、検出された運転者の危険認識度が「低い」場合には、カーナビの画面に割り込みを行って、「事故多発地点です気をつけてください」のメッセージ画像や「走行方向からリアルタイムに撮像した画像」を表示するとともに、「事故多発地点です気をつけてください」のメッセージを音声出力する。また、例えば、ドライブレコーダは、検出された運転者の危険認識度が「高い」場合には、「事故多発地点です気をつけてください」のメッセージを音声出力のみで実行する。
【００２１】
また、実施例１に係るドライブレコーダは、検出された運転者の危険認識を「高、中、低」の三段階で判定することもでき、「低」の場合には、画像表示と音声出力を行い、「中」の場合には、音声出力だけを行い、「高」の場合には、何も行わないなどの制御を行うことができる。なお、この危険認識度の分け方や危険認識度に応じた通知手法は、利用者により任意に設定することができる。
【００２２】
このように、実施例１に係るドライブレコーダは、事故が多発する地点が検出された場合であっても、運転者の危険認識度に応じて危険や安全運転を促すメッセージの通知手法を変更することができる結果、運転者個々に対応した安全運転支援を実施することができる。
【００２３】
［ドライブレコーダの構成］
次に、図１を用いて、本願が開示する運転支援装置が組み込まれたドライブレコーダの構成を説明する。図１は、実施例１に係るドライブレコーダの構成を示すブロック図である。なお、ここでは、実施例１に係るドライブレコーダにおける運転支援を実施するための機能についてのみ説明し、ドライブレコーダとしての機能については、一般的なドライブレコーダの構成と同様であるのでここでは詳細な説明は省略する。
【００２４】
図１に示すように、このドライブレコーダ２０は、電源ＳＷ１と、バッテリ２と、ＡＣＣスイッチ３と、表示部４と、カメラ５と、カメラ６と、加速度センサ７と、カーナビ８と、車速センサ９と、スピーカー１０とのそれぞれと接続され、電源制御回路２１と、Ｂ／Ｕバッテリ２２と、表示灯２３と、ＧＰＳ受信機２４と、無線通信部２５と、Ｉ／Ｆ２６と、ビデオＳＷ２７と、画像ＤＢ２８と、画像処理回路２９と、不揮発性ＲＯＭ３１と、認識度ＤＢ３２と、制御部３５とを有する。
【００２５】
電源ＳＷ１は、当該ドライブレコーダ２０の電源をＯＮまたはＯＦＦするスイッチであり、具体的には、利用者からの操作により電源をＯＮまたはＯＦＦされた場合に、当該制御信号を後述する電源制御回路２１に出力する。バッテリ２は、電気を蓄積する蓄電池であり、ＡＣＣスイッチ３は、利用者のキー操作により、車両のキーがＡＣＣになったときに、当該ＡＣＣがＯＮなったことを電源制御回路２１に出力するスイッチである。
【００２６】
表示部４は、各種の情報を出力する出力手段であり、モニタ（若しくはディスプレイ、タッチパネル）を備えて構成され、例えば、制御部３５から出力された画像などを表示出力する。なお、この表示部４は、カーナビ８と同じ筐体であってもよく、別の筐体（例えば、ヘッドアップディスプレイなど）であってよい。
【００２７】
カメラ５とカメラ６は、車両の前方および後方に設置され、所定の間隔（例えば、毎秒、１分ごとなど）で車両の前方の画像や後方の画像を撮像してビデオＳＷ２７に出力する。なお、ここでは、カメラ２台が設定されている例を挙げているが、これに限定されるものではなく、例えば、車両の左前方・右前方・左後方・右後方など４台のカメラが接続されていてもよい。
【００２８】
加速度センサ７は、車両のアクセスなどに接続され、車両の加速度を検出して制御部３５に出力し、カーナビ８は、高精度の地図情報を有し、車両が走行している道路情報や利用者により設定された走行ルート情報などを制御部３５に出力する。車速センサ９は、車両のシャフトなどに接続されて、車両の速度（回転速度）を検出して制御部３５に出力し、スピーカー１０は、制御部３５から出力された音声信号を出力する。
【００２９】
電源制御回路２１は、電源ＳＷ１やＡＣＣスイッチ３、制御部３５に接続され、電源ＳＷ１から電源がＯＮになったことを示す制御信号やＡＣＣスイッチ３から車両のＡＣＣがＯＮになったことを示す制御信号を受信した場合に、制御部３５に制御開始（制御起動）を指示する。Ｂ／Ｕバッテリ２２は、ＡＣＣスイッチ３に接続され、ＡＣＣがＯＮになったことが通知されると、蓄電しておいた電気を制御部３５に出力する。表示灯２３は、制御部３５と接続され、制御部３５からの指示操作により、警告などのランプを点灯する。
【００３０】
ＧＰＳ受信機２４は、制御部３５と接続され、ＧＰＳ衛星と通信を行って車両の現在位置を取得して制御部３５に出力する装置である。無線通信部２５は、センターなどの外部サーバと無線通信で接続して各種情報をやり取りするインタフェースであり、具体的には、制御部３５から出力された車両の走行情報や位置情報をセンターに送信したり、送信した車両の走行情報や位置情報に対応する画像や事故情報などをセンターから受信して制御部３５に出力したりする。
【００３１】
Ｉ／Ｆ２６は、各種記憶媒体などを受け付けるインタフェースであり、具体的には、ビデオレコーダとしての画像解析プログラムなどを保持するメモリースティックなどを受け付けて、当該プログラムを読み出して実行したり、読み出したプログラムを制御部３５に出力したりする。ビデオＳＷ２７は、カメラ５、カメラ６、制御部３５に接続され、カメラ５とカメラ６の入力を所定のタイミング（例えば、交互や１分間隔など）で切り替え、各カメラにより撮像された画像を画像処理回路２９や制御部３５に出力する。
【００３２】
画像ＤＢ２８は、画像処理回路２９に接続され、カメラ５やカメラ６が所定の間隔で撮像し、画像処理回路２９により各種処理が実行された画像を記憶する。また、画像ＤＢ２８は、無線通信部２５によりセンターから受信された車両の走行情報や位置情報に対応する画像や事故情報なども記憶する。
【００３３】
画像処理回路２９は、ビデオＳＷ２７、画像ＤＢ２８、表示部４などと接続され、カメラ５やカメラ６による撮像された画像に対して、各種補正処理を実施して、撮像された画像をより鮮明で綺麗な画像にして画像ＤＢ２８に格納する。具体的には、画像処理回路２９は、ビデオＳＷ２７を介して入力されたカメラ５やカメラ６による撮像された画像に対して、画像の明暗をはっきりさせるためのコントラスト補正、画像にメリハリをつけるために画像の輪郭部分を強調する輪郭補正、画像のコントラストやＲＧＢ各チャンネルの輝度値を調整する階調補正などを実施して、画像ＤＢ２８に格納する。また、画像処理回路２９は、制御部３５から出力された画像に対しても、上記補正を実施し、表示部４の階調にあわせて画像を生成して、表示部４に表示出力する。なお、ここで例示した補正処理は、あくまで例示でありこれに限定されるものではない。
【００３４】
不揮発性ＲＯＭ３１は、制御部３５と接続され、ドライブレコーダ２０を実行したり、ドライブレコーダとしての各種機能を実行したりするために制御部３５に読み出されて実行される制御プログラム３１ａ、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、電源を供給しなくても記憶を保持する半導体メモリである。
【００３５】
認識度ＤＢ３２は、制御部３５と接続され、制御部３５により検出された事故の発生頻度が高い地点について、運転者の危険認識度を判定するための情報を記憶する。具体的には、認識度ＤＢ３２は、図２に示すように、運転者の危険認識度を判定するための情報を示す「判定情報」に対応付けて、運転者の危険認識度に適した通知形式を示す「表示レベル（危険認識度）」を記憶する。図２は、認識度ＤＢに記憶される情報の例を示す図である。
【００３６】
例えば、認識度ＤＢ３２は、「判定情報、表示レベル（危険認識度）」として「運転時間帯、事故多発時間帯、Ｃ」、「気候、雨・雪、Ｃ」、「気候、晴れ、Ａ」、「運転時間、１時間未満、Ａ」、「頻度、たまに通る道、Ｂ」などを記憶する。なお、ここで記憶される表示レベル（危険認識度）は、「Ａ」が最も高く、続いて「Ｂ」、「Ｃ」が一番低い。また、上記したレベル分けは、利用者により任意に設定変更することができる。
【００３７】
制御部３５は、車両に搭載され、車両が急停車、急加速、急減速など事故に繋がる運転が発生した場合に、その前後の映像や走行データを取得して記録するとともに、安全運転を促す情報を運転者に通知する処理部であり、特に、経路予測部３５ａと、方向検出部３５ｂと、危険検出部３５ｃと、認識度検出部３５ｄと、通知部３５ｅとを有する。
【００３８】
経路予測部３５ａは、車両の進行経路を予測する。具体的には、経路予測部３５ａは、利用者がカーナビ８に設定した目的地と、ＧＰＳ受信機２４により受信された車両の現在位置とから車両の進行経路を予測する。また、経路予測部３５ａは、カーナビ８がナビゲーションする進行経路を用いてもよい。
【００３９】
方向検出部３５ｂは、車両の進行方向を検出する。具体的には、方向検出部３５ｂは、カメラ５やカメラ６により撮像された画像やＧＰＳ受信機２４により受信された車両の現在位置、無線通信部２５によりセンターから受信された車両の走行情報や位置情報などから、車両の進行方向を検出する。
【００４０】
危険検出部３５ｃは、車両が走行している道路上で事故の発生頻度が高い地点を検出する。具体的には、危険検出部３５ｃは、センターから受信した事故情報に基づいて、経路予測部３５ａにより予測された車両の進行経路上における事故の発生頻度が高い地点を検出する。例えば、危険検出部３５ｃは、経路予測部３５ａにより予測された車両の進行経路上における過去の事故履歴などをセンターから受信し、１ｋｍ先に右直事故の多い交差点があると検出する。なお、事故情報は、センターから受信するようにしてもよく、予めセンター（例えば、警察の事故管理サーバや民間が管理する事故管理サーバなど）から定期的に受信して保持する情報を用いてもよく、カーナビ８などから取得することもできる。
【００４１】
認識度検出部３５ｄは、危険検出部３５ｃにより検出された事故の発生頻度が高い地点について、運転者の危険認識度を検出する。具体的には、認識度検出部３５ｄは、危険検出部３５ｃにより検出された事故の発生頻度が高い地点について、認識度ＤＢ３２を参照しつつ、運転者の危険認識度を検出する。例えば、認識度検出部３５ｄは、危険検出部３５ｃにより検出された事故の発生頻度が高い地点「現在位置から１ｋｍ先の交差点」について、「運転頻度＝毎日通る道」であった場合には、「運転頻度＝毎日通る道」に対応する「表示レベル＝Ａ」を認識度ＤＢ３２から取得し、取得した「表示レベル＝Ａ」を「運転者の危険認識度」とする。
【００４２】
また、例えば、認識度検出部３５ｄは、危険検出部３５ｃにより検出された事故の発生頻度が高い地点「現在位置から１ｋｍ先の交差点」について、「運転頻度＝毎日通る道」かつ「運転時間帯＝事故多発時間帯」であった場合には、「運転頻度＝毎日通る道」に対応する「表示レベル＝Ａ」と、「運転時間帯＝事故多発時間帯」に対応する「表示レベル＝Ｃ」とを認識度ＤＢ３２から取得し、取得した「表示レベル＝ＡとＣ」に基づいて「運転者の危険認識度＝Ｃ」とする。
【００４３】
つまり、認識度検出部３５ｄは、複数の条件が重なった場合には、それらの表示レベルに基づいて、運転者の危険認識度を決定する。例えば、認識度検出部３５ｄは、表示レベルが「Ｂ」と「Ｃ」が認識度ＤＢ３２から取得された場合には、「運転者の危険認識度＝Ｃ」と決定し、表示レベルが「Ｃ」と「Ａ」が認識度ＤＢ３２から取得された場合には、「運転者の危険認識度＝Ｃ」と決定し、表示レベルが「Ａ」と「Ｂ」が認識度ＤＢ３２から取得された場合には、「運転者の危険認識度＝Ｂ」と決定し、表示レベルが「Ａ」、「Ａ」、「Ａ」の３つが認識度ＤＢ３２から取得された場合には、平均をとって「運転者の危険認識度＝Ａ」と決定してもよいし、複合的に判断して、「運転者の危険認識度＝Ｃ」と決定してもよい。この表示レベルの決定基準は、利用者により任意に設定することができる。
【００４４】
なお、認識度検出部３５ｄは、認識度ＤＢ３２に記憶される「運転時間帯」については、カーナビ８から現地点での時間を取得することで認識でき、「気候」についてはセンターから配信される天気情報、車両に搭載される雨滴センサ、カーナビ８から取得できる天気情報などから認識することができ、「運転時間」についてはカーナビ８から取得することができ、「ドライバー」については座席センサや座席位置設定ボタンなどからドライバーが変わったか否かにより認識することができ、「頻度」についてはカーナビ８から取得できる走行履歴から認識することができ、「経験」や「事故経験」については利用者により予め設定させることで認識することができる。
【００４５】
通知部３５ｅは、認識度検出部３５ｄにより検出された運転者の危険認識度に適した形式で、安全運転を促す情報を運転者に通知する。具体的には、通知部３５ｅは、検出された運転者の危険認識度（表示レベル）が「Ｃ（低い）」の場合には、カーナビ８の画面に割り込みを行って、「事故多発地点です気をつけてください」のメッセージ画像や「走行方向からリアルタイムに撮像した画像」を表示するとともに、「事故多発地点です気をつけてください」のメッセージを音声出力する。また、例えば、通知部３５ｅは、検出された運転者の危険認識度（表示レベル）が「Ｂ」の場合には、「事故多発地点です気をつけてください」のメッセージを音声出力のみで実行する。
【００４６】
例えば、通知部３５ｅは、危険検出部３５ｃにより事故の発生頻度が高い地点が図３−１に示すような交差点であり、認識度検出部３５ｄにより「危険認識度＝Ｃ（低い）」と検出されたとする。この場合、Ａの方向から交差点に進入する車両の通知部３５ｅは、図３−２に示すように、カメラ５やカメラ６でリアルタイムに撮像した「Ａ方向から見た画像」をカーナビ８の右画面に割り込ませて表示するとともに、「事故多発地点です気をつけてください」のメッセージをスピーカー１０から出力する。
【００４７】
また、Ｂの方向から交差点に進入する車両の通知部３５ｅは、カメラ５やカメラ６でリアルタイムに撮像した「Ｂ方向から見た画像」をカーナビ８の右画面に割り込ませて表示し、Ｃの方向から交差点に進入する車両の通知部３５ｅは、カメラ５やカメラ６でリアルタイムに撮像した「Ｃ方向から見た画像」をカーナビ８の右画面に割り込ませて表示する。もちろん、Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれの方向から交差点に進入する車両の運転者は異なることから、それぞれの車両における危険認識度が異なることとなり、それぞれの車両において通知手法も異なる。なお、図３−１は、事故多発地点の例を示す図であり、図３−２は、安全運転を促す情報の通知例を示す図である。
【００４８】
また、例えば、通知部３５ｅは、車両の速度に応じて、運転者に出力した画像を解除させることもできる。具体的には、通知部３５ｅは、図４に示すように、安全な速度（法定速度以下）で運転している場合には、カーナビに割り込ませた画像に「了解ボタン」を表示させ、「了解」が押下されると表示（割り込み画像）を開示する。また、安全な速度（法定速度以下）で運転していない場合には、「了解ボタン」は表示させない。なお、図４は、運転者による割り込み解除例を示す図である。
【００４９】
［ドライブレコーダによる処理］
次に、図５を用いて、実施例１に係るドライブレコーダによる処理を説明する。図５は、実施例１に係るドライブレコーダにおける運転支援処理の流れを示すフローチャートである。なお、ここでは、実施例１に係るドライブレコーダにおける運転支援処理の流れについてのみ説明し、ドライブレコーダとしての処理の流れについては、一般的な処理の流れと同様であるのでここでは詳細な説明は省略する。
【００５０】
図５に示すように、ドライブレコーダ２０は、車両が走行を開始したことを車速センサ９や加速度センサ７などから検出すると（ステップＳ１０１肯定）、利用者がカーナビ８に設定した目的地と、ＧＰＳ受信機２４により受信された車両の現在位置とから車両の進行経路を予測する（ステップＳ１０２）。
【００５１】
続いて、ドライブレコーダ２０は、センターから受信した事故情報などに基づいて、予測された車両の進行経路上における事故の発生頻度が高い地点を検出する（ステップＳ１０３）。
【００５２】
その後、ドライブレコーダ２０は、カーナビ８やＧＰＳ受信機２４などから得られる現在地情報などの情報に基づいて、検出した事故の発生頻度が高い地点に当該車両が近付いたと判定した場合（ステップＳ１０４肯定）、カメラ５やカメラ６により撮像された画像やＧＰＳ受信機２４により受信された車両の現在位置、無線通信部２５によりセンターから受信された車両の走行情報や位置情報などから、車両の進行方向を検出する（ステップＳ１０５）。
【００５３】
続いて、ドライブレコーダ２０は、車両が近付いた事故の発生頻度が高い地点について、認識度ＤＢ３２を参照しつつ、運転者の危険認識度、言い換えれば、表示レベルを検出する（ステップＳ１０６）。
【００５４】
そして、ドライブレコーダ２０は、運転者の危険認識度（表示レベル）が「Ｃ（危険認識度が低い）」の場合には（ステップＳ１０７肯定）、カーナビ８の画面に割り込みを行って、「事故多発地点です気をつけてください」のメッセージ画像や「走行方向からリアルタイムに撮像した画像」を表示するとともに、「事故多発地点です気をつけてください」のメッセージを音声出力する（ステップＳ１０８）。
【００５５】
また、ドライブレコーダ２０は、運転者の危険認識度（表示レベル）が「Ｂ」の場合には（ステップＳ１０７否定、ステップＳ１０９肯定）、「事故多発地点です気をつけてください」のメッセージをスピーカー１０から出力する（ステップＳ１１０）。また、ドライブレコーダ２０は、運転者の危険認識度（表示レベル）が「Ａ（危険認識度が高い）」の場合には（ステップＳ１０９否定）、通知処理を実施しない（ステップＳ１１１）。
【００５６】
［実施例１による効果］
このように、実施例１によれば、車両が走行している道路上で事故の発生頻度が高い地点を検出し、検出された事故の発生頻度が高い地点について、運転者の危険認識度を検出し、検出された運転者の危険認識度に適した形式で、安全運転を促す情報を運転者に通知することができる。その結果、事故が多発する地点が検出された場合であっても、運転者の危険認識度に応じて危険や安全運転を促すメッセージの通知手法を変更することができる結果、運転者個々に対応した安全運転支援を実施することができる。
【００５７】
また、実施例１によれば、予測された車両の進行経路上において、事故の発生頻度が高い地点を検出することができる。その結果、事故の多い地点を前もって運転者に通知することができ、運転者は予め注意を払うことができる。
【００５８】
また、実施例１によれば、検出された車両の進行方向から見た画像を、安全運転を促す情報として運転者に通知することができる。その結果、運転者は事故が多い地点をより的確に把握することができるとともに、運転者に注意喚起を促すことができるので、交通事故防止に繋がる。
【００５９】
また、実施例１によれば、検出された運転者の危険認識度に基づいて、検出された事故の発生頻度が高い地点のリアルタイム画像または音声によるメッセージの少なくとも一方を用いて、安全運転を促す情報を運転者に通知することができる。その結果、運転者の状態に適した形式で注意喚起を促すことができるので、交通事故防止に繋がる。
【実施例２】
【００６０】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下に示すように、（１）画像の準備、（２）ドライブレコーダ以外への適応、（３）システム構成等、（４）プログラムにそれぞれ区分けして異なる実施例を説明する。
【００６１】
（１）画像の準備
例えば、本願が開示する運転支援装置は、車両が走行する度に、走行したルートの画像を撮像して保持しておき、保持する画像を用いて、安全運転を促す情報を運転者に通知するようにしてもよい。例えば、昼に画像を撮像しておき、車両が夜に事故多発地点に近付いた場合であっても、予め撮像した昼の画像を使って運転者に安全運転を促す情報を通知することができる。このようにすることで、リアルタイムに撮像した画像が見えにくい画像であっても、予め撮像した画像を用いることができるので、的確に運転者に危険を通知することができる。
【００６２】
（２）ドライブレコーダ以外への適応
本願が開示する運転支援装置は、本実施例のようにドライブレコーダに組み込まれていてもよく、また、ドライブレコーダに接続される独立した装置であってもよい。さらに、カーナビなどの他の車載装置に組み込まれていてもよく、車両に搭載される装置であれば、どのような形態であってもよい。
【００６３】
（３）システム構成等
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報（例えば、図２など）については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００６４】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合（例えば、経路予測部と方向検出部とを統合するなど）して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【００６５】
（４）プログラム
なお、本実施例で説明した運転支援方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上のように、本発明に係る運転支援装置および運転支援プログラムは、安全運転を促す情報を運転者に通知することに有用であり、特に、運転者個々に対応した安全運転支援を実施することに適する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施例１に係るドライブレコーダの構成を示すブロック図である。
【図２】認識度ＤＢに記憶される情報の例を示す図である。
【図３−１】事故多発地点の例を示す図である。
【図３−２】安全運転を促す情報の通知例を示す図である。
【図４】運転者による割り込み解除例を示す図である。
【図５】実施例１に係るドライブレコーダにおける運転支援処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１ 電源ＳＷ
２ バッテリ
３ ＡＣＣスイッチ
４ 表示部
５ カメラ
６ カメラ
７ 加速度センサ
８ カーナビ
９ 車速センサ
１０ スピーカー
２０ ドライブレコーダ
２１ 電源制御回路
２２ Ｂ／Ｕバッテリ
２３ 表示灯
２４ ＧＰＳ受信機
２５ 無線通信部
２６ Ｉ／Ｆ
２７ ビデオＳＷ
２８ 画像ＤＢ
２９ 画像処理回路
３１ 不揮発性ＲＯＭ
３１ａ 制御プログラム
３２ 認識度ＤＢ
３５ 制御部
３５ａ 経路予測部
３５ｂ 方向検出部
３５ｃ 危険検出部
３５ｄ 認識度検出部
３５ｅ 通知部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
安全運転を促す情報を運転者に通知する運転支援装置であって、
車両が走行している道路上で事故の発生頻度が高い地点を検出する危険検出手段と、
前記危険検出手段により検出された事故の発生頻度が高い地点について、運転者の危険認識度を検出する認識度検出手段と、
前記認識度検出手段により検出された運転者の危険認識度に適した形式で、前記安全運転を促す情報を運転者に通知する通知手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
車両の進行経路を予測する経路予測手段をさらに備え、
前記危険検出手段は、前記経路予測手段により予測された車両の進行経路上において、前記事故の発生頻度が高い地点を検出することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
車両の進行方向を検出する方向検出手段をさらに備え、
前記通知手段は、前記方向検出手段により検出された車両の進行方向から見た画像を、前記安全運転を促す情報として運転者に通知することを特徴とする請求項１または２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記通知手段は、前記認識度検出手段により検出された運転者の危険認識度に基づいて、前記危険検出手段により検出された事故の発生頻度が高い地点のリアルタイム画像または音声によるメッセージの少なくとも一方を用いて、前記安全運転を促す情報を運転者に通知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記車両が走行する度に、走行したルートの画像を撮像して保持する保持手段をさらに備え、
前記通知手段は、前記保持手段が保持する画像を用いて、前記安全運転を促す情報を運転者に通知することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項６】
安全運転を促す情報を運転者に通知することをコンピュータに実行させる運転支援プログラムであって、
車両が走行している道路上で事故の発生頻度が高い地点を検出する危険検出手順と、
前記危険検出手順により検出された事故の発生頻度が高い地点について、運転者の危険認識度を検出する認識度検出手順と、
前記認識度検出手順により検出された運転者の危険認識度に適した形式で、前記安全運転を促す情報を運転者に通知する通知手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする運転支援プログラム。
【請求項１】
安全運転を促す情報を運転者に通知する運転支援装置であって、
車両が走行している道路上で事故の発生頻度が高い地点を検出する危険検出手段と、
前記危険検出手段により検出された事故の発生頻度が高い地点について、運転者の危険認識度を検出する認識度検出手段と、
前記認識度検出手段により検出された運転者の危険認識度に適した形式で、前記安全運転を促す情報を運転者に通知する通知手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
車両の進行経路を予測する経路予測手段をさらに備え、
前記危険検出手段は、前記経路予測手段により予測された車両の進行経路上において、前記事故の発生頻度が高い地点を検出することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
車両の進行方向を検出する方向検出手段をさらに備え、
前記通知手段は、前記方向検出手段により検出された車両の進行方向から見た画像を、前記安全運転を促す情報として運転者に通知することを特徴とする請求項１または２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記通知手段は、前記認識度検出手段により検出された運転者の危険認識度に基づいて、前記危険検出手段により検出された事故の発生頻度が高い地点のリアルタイム画像または音声によるメッセージの少なくとも一方を用いて、前記安全運転を促す情報を運転者に通知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記車両が走行する度に、走行したルートの画像を撮像して保持する保持手段をさらに備え、
前記通知手段は、前記保持手段が保持する画像を用いて、前記安全運転を促す情報を運転者に通知することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項６】
安全運転を促す情報を運転者に通知することをコンピュータに実行させる運転支援プログラムであって、
車両が走行している道路上で事故の発生頻度が高い地点を検出する危険検出手順と、
前記危険検出手順により検出された事故の発生頻度が高い地点について、運転者の危険認識度を検出する認識度検出手順と、
前記認識度検出手順により検出された運転者の危険認識度に適した形式で、前記安全運転を促す情報を運転者に通知する通知手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする運転支援プログラム。
【図１】
【図２】
【図３−１】
【図３−２】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３−１】
【図３−２】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１１７３１５（Ｐ２０１０−１１７３１５Ａ）
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９２３８４（Ｐ２００８−２９２３８４）
【出願日】平成２０年１１月１４日（２００８．１１．１４）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１４日（２００８．１１．１４）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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