運転支援装置
【課題】ドライバーが入力装置を操作している場合に、ドライバーに煩雑感を与えることなく、信号機の指示の変化を報知することができる運転支援装置を提供すること。
【解決手段】運転支援装置は、停車中に車両前方の信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化したことを検知する検知手段１１と、ドライバーが入力装置４０を操作中か否かを監視する監視手段１３と、検知手段１１及び監視手段１３の結果に基づいてドライバーが信号機の発進許可の指示を認識可能な状態にあるか否かを判定する判定手段１４と、を備える。運転支援装置は、判別手段１２により第１所定時間Ｔａ（例えば、Ｔａ＝１秒）内に車両が発進していないと判別され、且つ、判定手段１４により認識可能な状態にないと判定された場合、信号機の指示が変化したことをドライバーに報知する。
【解決手段】運転支援装置は、停車中に車両前方の信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化したことを検知する検知手段１１と、ドライバーが入力装置４０を操作中か否かを監視する監視手段１３と、検知手段１１及び監視手段１３の結果に基づいてドライバーが信号機の発進許可の指示を認識可能な状態にあるか否かを判定する判定手段１４と、を備える。運転支援装置は、判別手段１２により第１所定時間Ｔａ（例えば、Ｔａ＝１秒）内に車両が発進していないと判別され、且つ、判定手段１４により認識可能な状態にないと判定された場合、信号機の指示が変化したことをドライバーに報知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、停車中に車両前方の信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化したことを報知する運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、停車中に車両前方の信号機の指示（表示）が発進不許可（赤色）から発進許可（青色）に変化したことを報知する運転支援装置として、ドライバーの視線方向に基づいてドライバーが信号機の指示の変化を見ていたか否かを判定し、見てないと判定された場合であって、所定時間経過後も車両が停車状態であると、信号機の指示の変化を報知するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この運転支援装置によれば、ドライバーに煩雑感を与えることなく、信号機の指示の変化を報知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９２１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１記載の運転支援装置は、ドライバーが入力装置を操作している場合について言及がない。ドライバーが入力装置を操作している場合、ドライバーの意識が入力装置の操作に集中する。従って、ドライバーの視線方向に基づきドライバーが信号機の表示の変化を見ていたと判定された場合であっても、実際にはドライバーが信号機の指示の変化を見落とすことも考えられる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ドライバーが入力装置を操作している場合に、ドライバーに煩雑感を与えることなく、信号機の指示の変化を報知することができる運転支援装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明の運転支援装置は、
停車中に車両前方の信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化したことを検知する検知手段と、
前記検知手段の結果を用いて前記信号機の指示が発進許可に変化した時点から第１所定時間内に車両が発進したか否かを判別する判別手段と、
ドライバーが入力装置を操作中か否かを監視する監視手段と、
前記検知手段及び前記監視手段の結果に基づいて、ドライバーが前記信号機の発進許可の指示を認識可能な状態にあるか否かを判定する判定手段と、
前記判別手段により第１所定時間内に車両が発進していないと判別され、且つ、前記判定手段により認識可能な状態にないと判定された場合、前記信号機の指示が変化したことをドライバーに報知する報知手段とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ドライバーが入力装置を操作している場合に、ドライバーに煩雑感を与えることなく、信号機の指示の変化を報知することができる運転支援装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の運転支援装置の一実施例を示す機能ブロック図である。
【図２】表示部４２ｂで表示される操作メニュー画像群の一例を示す図である。
【図３】表示部４２ｂで表示される自車両周辺の地図画像の一例を示す図である。
【図４】ディスプレイ４６で表示される画像の一例を示す図である。
【図５】判定手段１４による判定処理の一例を説明するためのタイミング図である。
【図６】ＥＣＵ１０により実行される報知制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】ＥＣＵ１０により実行される報知制御処理の別の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照し、本発明を実施するための形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の運転支援装置の一実施例を示す機能ブロック図である。運転支援装置は、停車中に車両前方の信号機の指示（表示色）が発進不許可（赤色）から発進許可（青色）に変化した場合に報知を行う装置である。運転支援装置は、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）１０を中心に構成される。
【００１１】
ＥＣＵ１０は、図示しないバスを介して互いに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータとして構成されている。ＣＰＵはＲＯＭ等に格納されたプログラムを実行する。ＣＰＵの実行時に発生するデータは、ＲＡＭ等に格納される。
【００１２】
ＥＣＵ１０は、ナビゲーション装置の一部であってよい。ナビゲーション装置は、ＧＰＳ受信機によるＧＰＳ衛星からの受信情報と地図データベース内の地図情報とを用いて、自車両の地図上での位置を認識する機能を有する。また、ナビゲーション装置は、自車両周辺の地図画像を後述の表示部４２ｂに表示する機能や、自車両がカーブにさしかかると警告を促す音声（例えば、「この先カーブします」という趣旨の音声）及び図形画像を出力する機能を備える。
【００１３】
ＥＣＵ１０には、ＣＡＮやＬＩＮ等の車内ネットワークを介して、情報取得手段２０、入力装置４０、及びスピーカ５０が接続されている。
【００１４】
情報取得手段２０は、車両周辺情報、及び車両情報を取得する手段である。情報取得手段２０は、取得した情報を所定時間毎にＥＣＵ１０に出力する。情報取得手段２０は、例えば、周辺撮像手段２２、無線通信機２４、各種センサ３２〜３６を含む。
【００１５】
周辺撮像手段２２は、車両前方の画像を撮像する手段である。周辺撮像手段２２は、撮像した画像を画像処理して、車両前方の信号機の表示色を識別することで、車両前方の信号機の指示を識別する。
【００１６】
無線通信機２４は、車車間通信又は路車間通信により、車両前方の信号機の指示情報を取得する。ここで、指示情報とは、信号機の指示に関する情報をいい、信号機の表示色に関する情報の他、赤信号から青信号に変化するまでの待機時間に関する情報を含む。例えば、無線通信機２４は、車両前方の信号機に設置された無線通信機と交信して、車両前方の信号機の指示情報を取得する。また、無線通信機２４は、前方車両に搭載された無線通信機と交信して、車両前方の信号機の指示情報を取得してもよい。
【００１７】
各種センサ３２〜３６は、車両の情報を取得する手段である。踏力検出スイッチ３２は、ブレーキペダル踏力を検出する。アクセルセンサ３４は、アクセルペダル開度を検出する。車速センサ３６は、車速を検出する。
【００１８】
入力装置４０は、ドライバーが入力を行うための装置である。入力装置４０は、ドライバーによる入力に応じた信号をＥＣＵ１０に出力する。入力装置４０は、例えば、タッチパネル４２、及びディスプレイスイッチ４４を含み構成される。
【００１９】
タッチパネル４２は、ドライバーから操作可能な位置、例えばインストルメントパネル上部の中央付近に設けられる。タッチパネル４２は、ドライバーにより操作される操作部４２ａと、後述の各種画像を表示する表示部４２ｂとを組み合わせたものである。
【００２０】
操作部４２ａは、タッチパネル４２上での入力操作に応じた操作信号をＥＣＵ１０に出力する。ＥＣＵ１０は、操作信号に応じた機能（表示部４２ｂでの操作メニュー画像の切り替えを含む）を実現するように各種車載装置（例えば、空調機）を制御する。
【００２１】
表示部４２ｂは、操作部４２ａの下部に配置される。表示部４２ｂに表示される画像は、ＥＣＵ１０により制御される。表示部４２ｂには、各種操作メニュー画像の他、自車両周辺の地図画像が表示される。
【００２２】
図２は、表示部４２ｂで表示される操作メニュー画像群の一例を示す図である。操作メニュー画像は、操作部４２ａに対するドライバーの入力操作を支援する画像である。操作メニュー画像は、操作部４２ａにおけるスイッチの配置位置及びその機能を表す。操作メニュー画像は、操作部４２ａに対する入力操作で実現される各種機能を、ドライバーに知らせると共に、当該各種機能を実現するために操作されるべき各操作スイッチの位置を、ドライバーに知らせる役割を果たす。
【００２３】
図２（Ａ）に示す操作メニュー画像は、操作部４２ａにおける８つの操作スイッチを模した図形画像Ｆ１〜Ｆ８を含む。操作メニュー画像内における図形画像Ｆ１〜Ｆ８のサイズ及び位置は、操作部４２ａにおける対応する操作スイッチの操作領域のサイズ及び位置に対応する。この表示部４２ｂを見るドライバーは、各図形画像Ｆ１〜Ｆ８内の文字を見ることで、各操作スイッチを操作して実現できる機能を知ることができる。
【００２４】
操作メニュー画像は、各種用意されてよく、操作部４２ａにおける操作状況等に応じて、適宜切り替えられてよい。この場合、当該操作メニュー画像の切り替えに応じて、操作部４２ａにおける操作スイッチの配置位置及びその機能が変更される。
【００２５】
図２（Ｂ）に示す操作メニュー画像は、図２（Ａ）の“各種設定”の文字を含む図形画像Ｆ７に対応する位置にある操作スイッチ（以下、「各種設定スイッチ」という）を操作した場合に表示される。図２（Ｂ）に示す操作メニュー画像は、ナビゲーション装置の各種機能の設定状況を表示すると共に、ドライバーによる設定変更を支援する画像である。
【００２６】
図２（Ｃ）に示す操作メニュー画像は、図２（Ｂ）の“次”の文字を含む図形画像Ｆ９に対応する位置にある操作スイッチ（以下、「スクロールスイッチ」という）を複数回操作した場合に表示される。ドライバーは、ナビゲーション装置のカーブ案内機能をオンからオフに設定変更したいと思った場合、カーブ警告の欄の“しない”の文字を含む図形画像Ｆ１０に対応する位置にある操作スイッチ（以下、「解除スイッチ」という）を押せばよいことを理解することができる。また、ドライバーが、設定変更を確定したいと思った場合、“完了”の文字を含む図形画像Ｆ１１に対応する位置にある操作スイッチ（以下、「完了スイッチ」という）を押せばよいことを理解することができる。
【００２７】
図２に示す例では、ドライバーは、複数のスイッチ（各種設定スイッチ、スクロールスイッチ、解除スイッチ、及び完了スイッチ）を全て押すことで、カーブ案内機能の設定を所望の設定に変更することができる。
【００２８】
図３は、表示部４２ｂで表示される自車両周辺の地図画像の一例を示す図である。自車両周辺の地図画像には、地図画像の縮尺を変更するための操作スイッチを模した図形画像Ｆ１２、Ｆ１３が重畳表示される。ドライバーは、地図画像の縮尺を切り換えたいと思った場合、“詳細”又は“広域”の文字を含む図形画像Ｆ１２又はＦ１３に対応する位置にある操作スイッチ（以下、それぞれ「拡大スイッチ」、「縮小スイッチ」という）を押せばよいことを理解することができる。地図画像の縮尺は、多段階（例えば、１３段階）で切り換えられる。また、ＥＣＵ１０は、地図画像上の操作位置が中心となるように地図画像を動かすことができる。
【００２９】
図３に示す例では、ドライバーは、拡大スイッチ（縮小スイッチ）を一回押すこと、又は複数回繰り返し押すことで、地図画像の縮尺を所望の設定に変更することができる。
【００３０】
ディスプレイスイッチ４４は、メータ内に配置されるディスプレイ４６の表示を切り換えるためのスイッチである。ディスプレイスイッチ４４は、ドライバーから操作可能な位置、例えばステアリングハンドルの上面に設置される。ディスプレイスイッチ４４は、通常はオフ状態にあり、押し下げられるとオン信号をＥＣＵ１０に出力する。
【００３１】
ディスプレイ４６に表示される画像は、ＥＣＵ１０による制御下で、ディスプレイスイッチ４４からオン信号が出力される度に切り換えられる。
【００３２】
図４は、ディスプレイ４６で表示される画像の一例を示す図である。図４に示すように、ディスプレイ４６に表示される画像は、ＥＣＵ１０による制御下で、ディスプレイスイッチ４４が押し下げ操作される度に、継続走行可能距離を示す画像（図４（Ａ））、瞬間燃費を示す画像（図４（Ｂ））、平均燃費を示す画像（図４（Ｃ））に切り替わる。
【００３３】
図４に示す例では、ドライバーは、ディスプレイスイッチ４４を一回押すこと、又は複数回繰り返し押すことで、ディスプレイ４６での表示画像を所望の画像に変更することができる。
【００３４】
ＥＣＵ１０は、図１に示すように、検知手段１１、判別手段１２、監視手段１３、判定手段１４、及び報知手段１５を備える。ＥＣＵ１０は、各手段１１〜１５に対応する制御プログラムをＲＯＭ等に格納し、各制御プログラムをＣＰＵに実行処理させることにより、各手段１１〜１５が有する機能を実現する。
【００３５】
検知手段１１は、停車中に車両前方の信号機の指示（表示色）が発進不許可（赤色）から発進許可（青色）に変化したことを検知する手段である。車両が停車中であることは、例えば車速センサ３６が出力する車速情報に基づいて検出される。また、信号機の指示が変化したことは、周辺撮像手段２２や無線通信機２４が出力する情報に基づいて検出される。
【００３６】
判別手段１２は、検知手段１１の結果を用いて信号機の指示が発進許可に変化した時点から第１所定時間Ｔａ（例えば、Ｔａ＝１秒）内に車両が発進したか否かを判別する手段である。車両が発進したか否かは、踏力検出スイッチ３２、アクセルセンサ３４、車速センサ３６が出力する情報に基づいて判別される。例えば、ブレーキペダルの操作が解除された場合や、アクセルペダルの操作が行われた場合に、車両が発進したと判別される。
【００３７】
また、判別手段１２は、信号機の指示が発進許可に変化した時点から第１所定時間Ｔａより長い第２所定時間Ｔｂ（例えば、Ｔｂ＝４秒）内に車両が発進したか否かを判別してもよい。
【００３８】
監視手段１３は、ドライバーが入力装置４０を操作中か否かを監視する手段である。本実施例において、監視手段１３は、入力装置４０を介してドライバーにより入力された情報に基づいて監視を行う。尚、監視手段１３は、車内カメラにより撮像されたドライバーの画像を画像処理して、ドライバーの視線方向や顔の向きを検出することで、監視を行ってもよい。本実施例では、ドライバーにより入力された情報を用いて監視を行うので、車内カメラ等の専用の装置が不要となる。
【００３９】
例えば、監視手段１３は、登録済みの一の情報が入力された時から、一の情報に対して関連付けて登録された他の全ての情報が入力された時までを操作中とする。即ち、監視手段１３は、ＲＯＭ等に登録済みの一のスイッチが押された時から、一のスイッチに関連付けてＲＯＭ等に登録された他の全てのスイッチが押された時までを操作中とする。
【００４０】
図２に示す例では、上述の如く、複数のスイッチを全て押すことで、カーブ案内機能の設定を所望の設定に変更することができる。そこで、監視手段１３は、各種設定スイッチが押された場合、ドライバーが操作部４２ａを操作中とし、各種設定スイッチに対して関連付けて登録されたスクロールスイッチ、解除スイッチ、及び完了スイッチが押されたか否かを監視する。そして、監視手段１３は、関連付けて登録された全てのスイッチが押されたとき、ドライバーによる操作部４２ａの操作が完了したとする。尚、監視手段１３は、各種設定スイッチが押された場合、完了スイッチが最後に押されるはずなので、完了スイッチが押されたか否かのみを監視してもよい。これにより、監視対象となるスイッチの数が減るので、処理の負荷を軽減することができる。
【００４１】
また、監視手段１３は、登録済みの一の情報が入力された時から、第３所定時間Ｔｃ（例えば、Ｔｃ＝１秒）以上一の情報が再入力されなかった時までを操作中とする。即ち、監視手段１３は、ＲＯＭ等に登録済みの一のスイッチが押された時から、第３所定時間Ｔｃ以上一のスイッチが再度押されなかった時までを操作中とする。
【００４２】
図３に示す例では、上述の如く、拡大スイッチ（縮小スイッチ）を一回押すこと、又は複数回繰り返し押すことで、地図画像の縮尺を所望の設定に変更することができる。従って、監視手段１３は、拡大スイッチ（縮小スイッチ）が押された場合、ドライバーが操作部４２ａを操作中とし、タイマを用いて拡大スイッチ（縮小スイッチ）が押されてからの経過時間を計測する。そして、監視手段１３は、第３所定時間Ｔｃ以上、拡大スイッチ（縮小スイッチ）が再度押されなかったとき、ドライバーによる操作部４２ａの操作が完了したとする。
【００４３】
図４に示す例では、上述の如く、ディスプレイスイッチ４４を一回押すこと、又は複数回繰り返し押すことで、ディスプレイ４６での表示画像を所望の画像に変更することができる。従って、監視手段１３は、ディスプレイスイッチ４４が押された場合、ドライバーがディスプレイスイッチ４４を操作中とし、タイマを用いてディスプレイスイッチ４４が押されてからの経過時間を計測する。そして、監視手段１３は、第３所定時間Ｔｃ以上、ディスプレイスイッチ４４が再度押されなかったとき、ドライバーによるディスプレイスイッチ４４の操作が完了したとする。
【００４４】
判定手段１４は、検知手段１１及び監視手段１３の結果に基づいて、信号機の発進許可の指示（青信号）をドライバーが認識可能な状態にあるか否かを判定する手段である。
【００４５】
例えば、判定手段１４は、入力装置４０の操作中に信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化した場合であって、且つ、信号機の指示が発進許可に変化してから第４所定時間Ｔｄ（例えば、Ｔｄ＝１秒）内に操作が完了しなかった場合に、認識可能な状態にないと判定する。
【００４６】
図５は、判定手段１４による判定処理の一例を説明するためのタイミング図である。図５において、横軸は時間軸である。図５に示す例では、信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化した時点（時刻Ｔ０）で、ドライバーによる入力操作が実行中である。また、時刻Ｔ０から第４所定時間Ｔｄが経過した時点（時刻Ｔ１）で、ドライバーによる入力操作が完了していない。この場合、ドライバーの意識が入力操作に集中しているので、ドライバーが信号機の発進許可の指示（青信号）を認識可能な状態にないと判定する。
【００４７】
尚、判定手段１４は、入力装置４０の操作中に信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化した場合に、認識可能な状態にないと判定してもよい。
【００４８】
報知手段１５は、判別手段１２により第１所定時間Ｔａ（例えば、Ｔａ＝１秒）内に車両が発進していないと判別され、且つ、判定手段１４により認識可能な状態にないと判定された場合、信号機の指示が変化したこと（青信号であること）をドライバーに報知する手段である。報知手段１５は、例えばスピーカ５０を制御して報知を行う。スピーカ５０からは、報知手段１５による制御下で、発進を促す音声（例えば、「青信号です」「前方を確認下さい」という趣旨の音声）が出力される。
【００４９】
また、報知手段１５は、信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化した際に登録済みの所定の操作が行われていた場合、当該操作の状況に応じて、第１所定時間Ｔａの経過を待たずに、報知を行ってもよい。例えば、信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化した際に登録済みの所定の操作が行われており且つ当該操作の段階が初期の段階であった場合、操作の完了まで時間がかかるのは明らかであるので、第１所定時間Ｔａの経過を待たずに報知を行う。これによって、ドライバーに煩雑感を与えることなく、迅速に信号機の指示の変化を報知することができる。
【００５０】
ここで、信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化した際に登録済みの所定の操作が行われていたか否かの判定は、検知手段１１及び監視手段１３の結果を用いて行われる。また、操作の段階が初期の段階か否かの判定は、該登録済みの所定の操作が複数の情報を入力することで完了する操作である場合、監視手段１３により監視される互いに関連付けて登録された複数の情報のうちの、残りの入力すべき情報の種類や数等に基づいて行われる。
【００５１】
尚、複数の情報を入力することで完了する操作は、図２に示すナビゲーション装置のカーブ案内機能の設定操作の他、ナビゲーション装置の経路探索機能の設定操作であってもよく、特に限定されない。経路探索機能を用いて目的地までの走行経路を探索する場合、ドライバーは目的地（例えば、特定の施設）を設定するため、先ず施設のジャンルを選択し、次いで施設のある都道府県名を選択し、続いて複数の候補から特定の施設を選択する必要があるので、ドライバーは複数の情報を入力する必要がある。
【００５２】
また、報知手段１５は、判別手段１２により第２所定時間Ｔｂ（例えば、Ｔｂ＝４秒）内に車両が発進していないと判別された場合、信号機の指示が変化したこと（青信号であること）をドライバーに報知してもよい。
【００５３】
図６は、ＥＣＵ１０により実行される報知制御処理の一例を示すフローチャートである。ＥＣＵ１０は、例えばエンジンのイグニションスイッチがオンに操作されてから、オフに操作されるまでの間、所定時間毎にＳ１００以降の処理を繰り返し実行する。
【００５４】
Ｓ１００では、検知手段１１は、停車中か否かをチェックする。停車中でない場合（Ｓ１００、ＮＯ）、ドライバーに報知する必要がないので、Ｓ１００に戻り、Ｓ１００以降の処理を続行する。一方、停車中である場合（Ｓ１００、ＹＥＳ）、Ｓ１０２に進む。
【００５５】
Ｓ１０２では、監視手段１３は、ドライバーが入力装置４０を操作中か否かを監視する。
【００５６】
Ｓ１０４では、検知手段１１は、信号機が赤信号から青信号に変わったか否かをチェックする。赤信号の場合（Ｓ１０４、ＮＯ）、ドライバーに報知する必要がないので、Ｓ１００に戻り、Ｓ１００以降の処理を続行する。一方、青信号の場合（Ｓ１０４、ＹＥＳ）、Ｓ１０６に進む。
【００５７】
Ｓ１０６では、判別手段１２は、信号機が赤信号から青信号に変わってから第１所定時間Ｔａ（例えば、Ｔａ＝１秒）の間、車両が停車中だったか否かをチェックする。車両が発進していた場合（Ｓ１０６、ＮＯ）、ドライバーが青信号を認識しているので、Ｓ１００に戻り、Ｓ１００以降の処理を続行する。一方、車両が停車中の場合（Ｓ１０６、ＹＥＳ）、ドライバーが青信号を認識していない可能性があるので、Ｓ１０８に進む。
【００５８】
Ｓ１０８では、判定手段１４は、ドライバーによる入力装置４０の操作中に信号機が赤信号から青信号に変わったか否かをチェックする。操作中でなかった場合（Ｓ１０８、ＮＯ）、ドライバーが青信号を認識している可能性があるので、後述のＳ１２０に進む。一方、操作中であった場合（Ｓ１０８、ＹＥＳ）、信号機が青信号に変わった際にドライバーの意識が入力装置４０の操作に集中していたので、Ｓ１１０に進む。
【００５９】
Ｓ１１０では、判定手段１４は、青信号に変わってから第３所定時間Ｔｃ（例えば、Ｔｃ＝Ｔａ＝１秒）の間、操作中だったか否かをチェックする。操作が完了していた場合（Ｓ１１０、ＮＯ）、ドライバーが青信号を認識している可能性があるので、後述のＳ１２０に進む。一方、操作中だった場合（Ｓ１１０、ＹＥＳ）、ドライバーの意識が入力装置４０の操作に依然集中しているので、ドライバーが青信号を認識可能な状態にないと判定し、Ｓ１１２に進む。
【００６０】
Ｓ１１２では、報知手段１５は、信号機が青信号に変わったことをドライバーに報知し、今回の処理を終了する。
【００６１】
Ｓ１２０では、判別手段１２は、信号機が赤信号から青信号に変わってから第２所定時間Ｔｂ（例えば、Ｔｂ＝４秒）の間、車両が停車中だったか否かをチェックする。車両が発進していた場合（Ｓ１２０、ＮＯ）、ドライバーが青信号を認識しているので、今回の処理を終了する。一方、車両が停車中の場合（Ｓ１２０、ＹＥＳ）、Ｓ１１２に進み、信号機が青信号に変わったことをドライバーに報知し、今回の処理を終了する。
【００６２】
尚、上述した図６のＳ１０８において、ドライバーによる入力装置４０の操作中に信号機が赤信号から青信号に変わったと判定された場合（Ｓ１０８、ＹＥＳ）、Ｓ１１０に進むとしたが本発明はこれに限定されない。この場合（Ｓ１０８、ＹＥＳ）、信号機が青信号に変わった際にドライバーの意識が入力装置４０の操作に集中していたので、ドライバーが青信号を認識可能な状態にないと判定し、Ｓ１１０に進む代わりに、Ｓ１１２に進み、信号機が青信号に変わったことをドライバーに報知してもよい。
【００６３】
図７は、ＥＣＵ１０により実行される報知制御処理の別の例を示すフローチャートである。以下、図７の処理について説明するが、図６の処理と同一の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６４】
図７に示す例では、上記Ｓ１０４で信号機が赤信号から青信号に変わった場合（Ｓ１０４、ＹＥＳ）、Ｓ２００に進む。
【００６５】
Ｓ２００では、判定手段１４は、ドライバーによる入力装置４０の操作中に信号機が赤信号から青信号に変わったか否かをチェックする。操作中でなかった場合（Ｓ２００、ＮＯ）、上記Ｓ１２０に進む。一方、操作中であった場合（Ｓ２００、ＹＥＳ）、信号機が青信号に変わった際にドライバーの意識が入力装置４０の操作に集中していたので、Ｓ２０２に進む。
【００６６】
Ｓ２０２では、報知手段１５は、信号機が赤信号から青信号に変わった際に行われていた操作が登録済みの所定の操作であって且つ操作初期であったか否かをチェックする。Ｓ２０２において条件が満たされる場合（Ｓ２０２、ＹＥＳ）、操作が完了するまで時間がかかるので、上記Ｓ１１２に進み、信号機が青信号に変わったことをドライバーに報知し、今回の処理を終了する。一方、Ｓ２０２において条件が満たされない場合（Ｓ２０２、ＮＯ）、Ｓ２０４に進む。
【００６７】
Ｓ２０４では、判別手段１２は、信号機が赤信号から青信号に変わってから第１所定時間Ｔａ（例えば、Ｔａ＝１秒）の間、車両が停車中だったか否かをチェックする。車両が発進していた場合（Ｓ２０４、ＮＯ）、ドライバーが青信号を認識しているので、今回の処理を終了する。一方、車両が停車中の場合（Ｓ２０４、ＹＥＳ）、ドライバーが青信号を認識していない可能性があるので、上記Ｓ１１０に進む。
【００６８】
以上、説明したように、本実施例の運転支援装置によれば、ドライバーが入力装置４０を操作中か否かを監視し、ドライバーが青信号を認識可能な状態にあるか否かを判定するので、ドライバーが入力装置４０を操作している場合に、ドライバーに煩雑感を与えることなく、信号機の指示の変化を報知することができる。
【００６９】
また、本実施例の運転支援装置によれば、信号機が青信号に変わってから長時間Ｔｂ経過しても車両が発進していない場合に、報知を行うので、ドライバーに煩雑感を与えることなく、信号機の指示の変化を報知することができる。
【００７０】
また、本実施例の運転支援装置によれば、入力装置４０を介してドライバーにより入力された情報に基づいてドライバーの状態を判定するので、判定を行うための専用の装置（例えば、車内カメラ）が不要となる。
【００７１】
また、本実施例の運転支援装置によれば、信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化した際に登録済みの所定の操作が行われていた場合、当該操作の状況に応じて、第１所定時間Ｔａの経過を待たずに報知を行うので、ドライバーに煩雑感を与えることなく、迅速に信号機の指示の変化を報知することができる。
【００７２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００７３】
例えば、上述した実施例において、入力装置４０は、各種スイッチであるとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、入力装置４０は、音声入力を受け付ける装置であってもよい。
【００７４】
また、上述した実施例において、報知手段１５は、スピーカ５０を制御して、音声案内を出力することでドライバーに報知するとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、報知手段１５は、表示部４２ｂを制御して、警告画像を出力することでドライバーに報知してもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１０ ＥＣＵ
１１ 検知手段
１２ 判別手段
１３ 監視手段
１４ 判定手段
１５ 報知手段
４０ 入力装置
４２ タッチパネル
４２ａ 操作部
４２ｂ 表示部
４４ ディスプレイスイッチ
４６ ディスプレイ
５０ スピーカ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、停車中に車両前方の信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化したことを報知する運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、停車中に車両前方の信号機の指示（表示）が発進不許可（赤色）から発進許可（青色）に変化したことを報知する運転支援装置として、ドライバーの視線方向に基づいてドライバーが信号機の指示の変化を見ていたか否かを判定し、見てないと判定された場合であって、所定時間経過後も車両が停車状態であると、信号機の指示の変化を報知するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この運転支援装置によれば、ドライバーに煩雑感を与えることなく、信号機の指示の変化を報知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９２１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１記載の運転支援装置は、ドライバーが入力装置を操作している場合について言及がない。ドライバーが入力装置を操作している場合、ドライバーの意識が入力装置の操作に集中する。従って、ドライバーの視線方向に基づきドライバーが信号機の表示の変化を見ていたと判定された場合であっても、実際にはドライバーが信号機の指示の変化を見落とすことも考えられる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ドライバーが入力装置を操作している場合に、ドライバーに煩雑感を与えることなく、信号機の指示の変化を報知することができる運転支援装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明の運転支援装置は、
停車中に車両前方の信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化したことを検知する検知手段と、
前記検知手段の結果を用いて前記信号機の指示が発進許可に変化した時点から第１所定時間内に車両が発進したか否かを判別する判別手段と、
ドライバーが入力装置を操作中か否かを監視する監視手段と、
前記検知手段及び前記監視手段の結果に基づいて、ドライバーが前記信号機の発進許可の指示を認識可能な状態にあるか否かを判定する判定手段と、
前記判別手段により第１所定時間内に車両が発進していないと判別され、且つ、前記判定手段により認識可能な状態にないと判定された場合、前記信号機の指示が変化したことをドライバーに報知する報知手段とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ドライバーが入力装置を操作している場合に、ドライバーに煩雑感を与えることなく、信号機の指示の変化を報知することができる運転支援装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の運転支援装置の一実施例を示す機能ブロック図である。
【図２】表示部４２ｂで表示される操作メニュー画像群の一例を示す図である。
【図３】表示部４２ｂで表示される自車両周辺の地図画像の一例を示す図である。
【図４】ディスプレイ４６で表示される画像の一例を示す図である。
【図５】判定手段１４による判定処理の一例を説明するためのタイミング図である。
【図６】ＥＣＵ１０により実行される報知制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】ＥＣＵ１０により実行される報知制御処理の別の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照し、本発明を実施するための形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の運転支援装置の一実施例を示す機能ブロック図である。運転支援装置は、停車中に車両前方の信号機の指示（表示色）が発進不許可（赤色）から発進許可（青色）に変化した場合に報知を行う装置である。運転支援装置は、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）１０を中心に構成される。
【００１１】
ＥＣＵ１０は、図示しないバスを介して互いに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータとして構成されている。ＣＰＵはＲＯＭ等に格納されたプログラムを実行する。ＣＰＵの実行時に発生するデータは、ＲＡＭ等に格納される。
【００１２】
ＥＣＵ１０は、ナビゲーション装置の一部であってよい。ナビゲーション装置は、ＧＰＳ受信機によるＧＰＳ衛星からの受信情報と地図データベース内の地図情報とを用いて、自車両の地図上での位置を認識する機能を有する。また、ナビゲーション装置は、自車両周辺の地図画像を後述の表示部４２ｂに表示する機能や、自車両がカーブにさしかかると警告を促す音声（例えば、「この先カーブします」という趣旨の音声）及び図形画像を出力する機能を備える。
【００１３】
ＥＣＵ１０には、ＣＡＮやＬＩＮ等の車内ネットワークを介して、情報取得手段２０、入力装置４０、及びスピーカ５０が接続されている。
【００１４】
情報取得手段２０は、車両周辺情報、及び車両情報を取得する手段である。情報取得手段２０は、取得した情報を所定時間毎にＥＣＵ１０に出力する。情報取得手段２０は、例えば、周辺撮像手段２２、無線通信機２４、各種センサ３２〜３６を含む。
【００１５】
周辺撮像手段２２は、車両前方の画像を撮像する手段である。周辺撮像手段２２は、撮像した画像を画像処理して、車両前方の信号機の表示色を識別することで、車両前方の信号機の指示を識別する。
【００１６】
無線通信機２４は、車車間通信又は路車間通信により、車両前方の信号機の指示情報を取得する。ここで、指示情報とは、信号機の指示に関する情報をいい、信号機の表示色に関する情報の他、赤信号から青信号に変化するまでの待機時間に関する情報を含む。例えば、無線通信機２４は、車両前方の信号機に設置された無線通信機と交信して、車両前方の信号機の指示情報を取得する。また、無線通信機２４は、前方車両に搭載された無線通信機と交信して、車両前方の信号機の指示情報を取得してもよい。
【００１７】
各種センサ３２〜３６は、車両の情報を取得する手段である。踏力検出スイッチ３２は、ブレーキペダル踏力を検出する。アクセルセンサ３４は、アクセルペダル開度を検出する。車速センサ３６は、車速を検出する。
【００１８】
入力装置４０は、ドライバーが入力を行うための装置である。入力装置４０は、ドライバーによる入力に応じた信号をＥＣＵ１０に出力する。入力装置４０は、例えば、タッチパネル４２、及びディスプレイスイッチ４４を含み構成される。
【００１９】
タッチパネル４２は、ドライバーから操作可能な位置、例えばインストルメントパネル上部の中央付近に設けられる。タッチパネル４２は、ドライバーにより操作される操作部４２ａと、後述の各種画像を表示する表示部４２ｂとを組み合わせたものである。
【００２０】
操作部４２ａは、タッチパネル４２上での入力操作に応じた操作信号をＥＣＵ１０に出力する。ＥＣＵ１０は、操作信号に応じた機能（表示部４２ｂでの操作メニュー画像の切り替えを含む）を実現するように各種車載装置（例えば、空調機）を制御する。
【００２１】
表示部４２ｂは、操作部４２ａの下部に配置される。表示部４２ｂに表示される画像は、ＥＣＵ１０により制御される。表示部４２ｂには、各種操作メニュー画像の他、自車両周辺の地図画像が表示される。
【００２２】
図２は、表示部４２ｂで表示される操作メニュー画像群の一例を示す図である。操作メニュー画像は、操作部４２ａに対するドライバーの入力操作を支援する画像である。操作メニュー画像は、操作部４２ａにおけるスイッチの配置位置及びその機能を表す。操作メニュー画像は、操作部４２ａに対する入力操作で実現される各種機能を、ドライバーに知らせると共に、当該各種機能を実現するために操作されるべき各操作スイッチの位置を、ドライバーに知らせる役割を果たす。
【００２３】
図２（Ａ）に示す操作メニュー画像は、操作部４２ａにおける８つの操作スイッチを模した図形画像Ｆ１〜Ｆ８を含む。操作メニュー画像内における図形画像Ｆ１〜Ｆ８のサイズ及び位置は、操作部４２ａにおける対応する操作スイッチの操作領域のサイズ及び位置に対応する。この表示部４２ｂを見るドライバーは、各図形画像Ｆ１〜Ｆ８内の文字を見ることで、各操作スイッチを操作して実現できる機能を知ることができる。
【００２４】
操作メニュー画像は、各種用意されてよく、操作部４２ａにおける操作状況等に応じて、適宜切り替えられてよい。この場合、当該操作メニュー画像の切り替えに応じて、操作部４２ａにおける操作スイッチの配置位置及びその機能が変更される。
【００２５】
図２（Ｂ）に示す操作メニュー画像は、図２（Ａ）の“各種設定”の文字を含む図形画像Ｆ７に対応する位置にある操作スイッチ（以下、「各種設定スイッチ」という）を操作した場合に表示される。図２（Ｂ）に示す操作メニュー画像は、ナビゲーション装置の各種機能の設定状況を表示すると共に、ドライバーによる設定変更を支援する画像である。
【００２６】
図２（Ｃ）に示す操作メニュー画像は、図２（Ｂ）の“次”の文字を含む図形画像Ｆ９に対応する位置にある操作スイッチ（以下、「スクロールスイッチ」という）を複数回操作した場合に表示される。ドライバーは、ナビゲーション装置のカーブ案内機能をオンからオフに設定変更したいと思った場合、カーブ警告の欄の“しない”の文字を含む図形画像Ｆ１０に対応する位置にある操作スイッチ（以下、「解除スイッチ」という）を押せばよいことを理解することができる。また、ドライバーが、設定変更を確定したいと思った場合、“完了”の文字を含む図形画像Ｆ１１に対応する位置にある操作スイッチ（以下、「完了スイッチ」という）を押せばよいことを理解することができる。
【００２７】
図２に示す例では、ドライバーは、複数のスイッチ（各種設定スイッチ、スクロールスイッチ、解除スイッチ、及び完了スイッチ）を全て押すことで、カーブ案内機能の設定を所望の設定に変更することができる。
【００２８】
図３は、表示部４２ｂで表示される自車両周辺の地図画像の一例を示す図である。自車両周辺の地図画像には、地図画像の縮尺を変更するための操作スイッチを模した図形画像Ｆ１２、Ｆ１３が重畳表示される。ドライバーは、地図画像の縮尺を切り換えたいと思った場合、“詳細”又は“広域”の文字を含む図形画像Ｆ１２又はＦ１３に対応する位置にある操作スイッチ（以下、それぞれ「拡大スイッチ」、「縮小スイッチ」という）を押せばよいことを理解することができる。地図画像の縮尺は、多段階（例えば、１３段階）で切り換えられる。また、ＥＣＵ１０は、地図画像上の操作位置が中心となるように地図画像を動かすことができる。
【００２９】
図３に示す例では、ドライバーは、拡大スイッチ（縮小スイッチ）を一回押すこと、又は複数回繰り返し押すことで、地図画像の縮尺を所望の設定に変更することができる。
【００３０】
ディスプレイスイッチ４４は、メータ内に配置されるディスプレイ４６の表示を切り換えるためのスイッチである。ディスプレイスイッチ４４は、ドライバーから操作可能な位置、例えばステアリングハンドルの上面に設置される。ディスプレイスイッチ４４は、通常はオフ状態にあり、押し下げられるとオン信号をＥＣＵ１０に出力する。
【００３１】
ディスプレイ４６に表示される画像は、ＥＣＵ１０による制御下で、ディスプレイスイッチ４４からオン信号が出力される度に切り換えられる。
【００３２】
図４は、ディスプレイ４６で表示される画像の一例を示す図である。図４に示すように、ディスプレイ４６に表示される画像は、ＥＣＵ１０による制御下で、ディスプレイスイッチ４４が押し下げ操作される度に、継続走行可能距離を示す画像（図４（Ａ））、瞬間燃費を示す画像（図４（Ｂ））、平均燃費を示す画像（図４（Ｃ））に切り替わる。
【００３３】
図４に示す例では、ドライバーは、ディスプレイスイッチ４４を一回押すこと、又は複数回繰り返し押すことで、ディスプレイ４６での表示画像を所望の画像に変更することができる。
【００３４】
ＥＣＵ１０は、図１に示すように、検知手段１１、判別手段１２、監視手段１３、判定手段１４、及び報知手段１５を備える。ＥＣＵ１０は、各手段１１〜１５に対応する制御プログラムをＲＯＭ等に格納し、各制御プログラムをＣＰＵに実行処理させることにより、各手段１１〜１５が有する機能を実現する。
【００３５】
検知手段１１は、停車中に車両前方の信号機の指示（表示色）が発進不許可（赤色）から発進許可（青色）に変化したことを検知する手段である。車両が停車中であることは、例えば車速センサ３６が出力する車速情報に基づいて検出される。また、信号機の指示が変化したことは、周辺撮像手段２２や無線通信機２４が出力する情報に基づいて検出される。
【００３６】
判別手段１２は、検知手段１１の結果を用いて信号機の指示が発進許可に変化した時点から第１所定時間Ｔａ（例えば、Ｔａ＝１秒）内に車両が発進したか否かを判別する手段である。車両が発進したか否かは、踏力検出スイッチ３２、アクセルセンサ３４、車速センサ３６が出力する情報に基づいて判別される。例えば、ブレーキペダルの操作が解除された場合や、アクセルペダルの操作が行われた場合に、車両が発進したと判別される。
【００３７】
また、判別手段１２は、信号機の指示が発進許可に変化した時点から第１所定時間Ｔａより長い第２所定時間Ｔｂ（例えば、Ｔｂ＝４秒）内に車両が発進したか否かを判別してもよい。
【００３８】
監視手段１３は、ドライバーが入力装置４０を操作中か否かを監視する手段である。本実施例において、監視手段１３は、入力装置４０を介してドライバーにより入力された情報に基づいて監視を行う。尚、監視手段１３は、車内カメラにより撮像されたドライバーの画像を画像処理して、ドライバーの視線方向や顔の向きを検出することで、監視を行ってもよい。本実施例では、ドライバーにより入力された情報を用いて監視を行うので、車内カメラ等の専用の装置が不要となる。
【００３９】
例えば、監視手段１３は、登録済みの一の情報が入力された時から、一の情報に対して関連付けて登録された他の全ての情報が入力された時までを操作中とする。即ち、監視手段１３は、ＲＯＭ等に登録済みの一のスイッチが押された時から、一のスイッチに関連付けてＲＯＭ等に登録された他の全てのスイッチが押された時までを操作中とする。
【００４０】
図２に示す例では、上述の如く、複数のスイッチを全て押すことで、カーブ案内機能の設定を所望の設定に変更することができる。そこで、監視手段１３は、各種設定スイッチが押された場合、ドライバーが操作部４２ａを操作中とし、各種設定スイッチに対して関連付けて登録されたスクロールスイッチ、解除スイッチ、及び完了スイッチが押されたか否かを監視する。そして、監視手段１３は、関連付けて登録された全てのスイッチが押されたとき、ドライバーによる操作部４２ａの操作が完了したとする。尚、監視手段１３は、各種設定スイッチが押された場合、完了スイッチが最後に押されるはずなので、完了スイッチが押されたか否かのみを監視してもよい。これにより、監視対象となるスイッチの数が減るので、処理の負荷を軽減することができる。
【００４１】
また、監視手段１３は、登録済みの一の情報が入力された時から、第３所定時間Ｔｃ（例えば、Ｔｃ＝１秒）以上一の情報が再入力されなかった時までを操作中とする。即ち、監視手段１３は、ＲＯＭ等に登録済みの一のスイッチが押された時から、第３所定時間Ｔｃ以上一のスイッチが再度押されなかった時までを操作中とする。
【００４２】
図３に示す例では、上述の如く、拡大スイッチ（縮小スイッチ）を一回押すこと、又は複数回繰り返し押すことで、地図画像の縮尺を所望の設定に変更することができる。従って、監視手段１３は、拡大スイッチ（縮小スイッチ）が押された場合、ドライバーが操作部４２ａを操作中とし、タイマを用いて拡大スイッチ（縮小スイッチ）が押されてからの経過時間を計測する。そして、監視手段１３は、第３所定時間Ｔｃ以上、拡大スイッチ（縮小スイッチ）が再度押されなかったとき、ドライバーによる操作部４２ａの操作が完了したとする。
【００４３】
図４に示す例では、上述の如く、ディスプレイスイッチ４４を一回押すこと、又は複数回繰り返し押すことで、ディスプレイ４６での表示画像を所望の画像に変更することができる。従って、監視手段１３は、ディスプレイスイッチ４４が押された場合、ドライバーがディスプレイスイッチ４４を操作中とし、タイマを用いてディスプレイスイッチ４４が押されてからの経過時間を計測する。そして、監視手段１３は、第３所定時間Ｔｃ以上、ディスプレイスイッチ４４が再度押されなかったとき、ドライバーによるディスプレイスイッチ４４の操作が完了したとする。
【００４４】
判定手段１４は、検知手段１１及び監視手段１３の結果に基づいて、信号機の発進許可の指示（青信号）をドライバーが認識可能な状態にあるか否かを判定する手段である。
【００４５】
例えば、判定手段１４は、入力装置４０の操作中に信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化した場合であって、且つ、信号機の指示が発進許可に変化してから第４所定時間Ｔｄ（例えば、Ｔｄ＝１秒）内に操作が完了しなかった場合に、認識可能な状態にないと判定する。
【００４６】
図５は、判定手段１４による判定処理の一例を説明するためのタイミング図である。図５において、横軸は時間軸である。図５に示す例では、信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化した時点（時刻Ｔ０）で、ドライバーによる入力操作が実行中である。また、時刻Ｔ０から第４所定時間Ｔｄが経過した時点（時刻Ｔ１）で、ドライバーによる入力操作が完了していない。この場合、ドライバーの意識が入力操作に集中しているので、ドライバーが信号機の発進許可の指示（青信号）を認識可能な状態にないと判定する。
【００４７】
尚、判定手段１４は、入力装置４０の操作中に信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化した場合に、認識可能な状態にないと判定してもよい。
【００４８】
報知手段１５は、判別手段１２により第１所定時間Ｔａ（例えば、Ｔａ＝１秒）内に車両が発進していないと判別され、且つ、判定手段１４により認識可能な状態にないと判定された場合、信号機の指示が変化したこと（青信号であること）をドライバーに報知する手段である。報知手段１５は、例えばスピーカ５０を制御して報知を行う。スピーカ５０からは、報知手段１５による制御下で、発進を促す音声（例えば、「青信号です」「前方を確認下さい」という趣旨の音声）が出力される。
【００４９】
また、報知手段１５は、信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化した際に登録済みの所定の操作が行われていた場合、当該操作の状況に応じて、第１所定時間Ｔａの経過を待たずに、報知を行ってもよい。例えば、信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化した際に登録済みの所定の操作が行われており且つ当該操作の段階が初期の段階であった場合、操作の完了まで時間がかかるのは明らかであるので、第１所定時間Ｔａの経過を待たずに報知を行う。これによって、ドライバーに煩雑感を与えることなく、迅速に信号機の指示の変化を報知することができる。
【００５０】
ここで、信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化した際に登録済みの所定の操作が行われていたか否かの判定は、検知手段１１及び監視手段１３の結果を用いて行われる。また、操作の段階が初期の段階か否かの判定は、該登録済みの所定の操作が複数の情報を入力することで完了する操作である場合、監視手段１３により監視される互いに関連付けて登録された複数の情報のうちの、残りの入力すべき情報の種類や数等に基づいて行われる。
【００５１】
尚、複数の情報を入力することで完了する操作は、図２に示すナビゲーション装置のカーブ案内機能の設定操作の他、ナビゲーション装置の経路探索機能の設定操作であってもよく、特に限定されない。経路探索機能を用いて目的地までの走行経路を探索する場合、ドライバーは目的地（例えば、特定の施設）を設定するため、先ず施設のジャンルを選択し、次いで施設のある都道府県名を選択し、続いて複数の候補から特定の施設を選択する必要があるので、ドライバーは複数の情報を入力する必要がある。
【００５２】
また、報知手段１５は、判別手段１２により第２所定時間Ｔｂ（例えば、Ｔｂ＝４秒）内に車両が発進していないと判別された場合、信号機の指示が変化したこと（青信号であること）をドライバーに報知してもよい。
【００５３】
図６は、ＥＣＵ１０により実行される報知制御処理の一例を示すフローチャートである。ＥＣＵ１０は、例えばエンジンのイグニションスイッチがオンに操作されてから、オフに操作されるまでの間、所定時間毎にＳ１００以降の処理を繰り返し実行する。
【００５４】
Ｓ１００では、検知手段１１は、停車中か否かをチェックする。停車中でない場合（Ｓ１００、ＮＯ）、ドライバーに報知する必要がないので、Ｓ１００に戻り、Ｓ１００以降の処理を続行する。一方、停車中である場合（Ｓ１００、ＹＥＳ）、Ｓ１０２に進む。
【００５５】
Ｓ１０２では、監視手段１３は、ドライバーが入力装置４０を操作中か否かを監視する。
【００５６】
Ｓ１０４では、検知手段１１は、信号機が赤信号から青信号に変わったか否かをチェックする。赤信号の場合（Ｓ１０４、ＮＯ）、ドライバーに報知する必要がないので、Ｓ１００に戻り、Ｓ１００以降の処理を続行する。一方、青信号の場合（Ｓ１０４、ＹＥＳ）、Ｓ１０６に進む。
【００５７】
Ｓ１０６では、判別手段１２は、信号機が赤信号から青信号に変わってから第１所定時間Ｔａ（例えば、Ｔａ＝１秒）の間、車両が停車中だったか否かをチェックする。車両が発進していた場合（Ｓ１０６、ＮＯ）、ドライバーが青信号を認識しているので、Ｓ１００に戻り、Ｓ１００以降の処理を続行する。一方、車両が停車中の場合（Ｓ１０６、ＹＥＳ）、ドライバーが青信号を認識していない可能性があるので、Ｓ１０８に進む。
【００５８】
Ｓ１０８では、判定手段１４は、ドライバーによる入力装置４０の操作中に信号機が赤信号から青信号に変わったか否かをチェックする。操作中でなかった場合（Ｓ１０８、ＮＯ）、ドライバーが青信号を認識している可能性があるので、後述のＳ１２０に進む。一方、操作中であった場合（Ｓ１０８、ＹＥＳ）、信号機が青信号に変わった際にドライバーの意識が入力装置４０の操作に集中していたので、Ｓ１１０に進む。
【００５９】
Ｓ１１０では、判定手段１４は、青信号に変わってから第３所定時間Ｔｃ（例えば、Ｔｃ＝Ｔａ＝１秒）の間、操作中だったか否かをチェックする。操作が完了していた場合（Ｓ１１０、ＮＯ）、ドライバーが青信号を認識している可能性があるので、後述のＳ１２０に進む。一方、操作中だった場合（Ｓ１１０、ＹＥＳ）、ドライバーの意識が入力装置４０の操作に依然集中しているので、ドライバーが青信号を認識可能な状態にないと判定し、Ｓ１１２に進む。
【００６０】
Ｓ１１２では、報知手段１５は、信号機が青信号に変わったことをドライバーに報知し、今回の処理を終了する。
【００６１】
Ｓ１２０では、判別手段１２は、信号機が赤信号から青信号に変わってから第２所定時間Ｔｂ（例えば、Ｔｂ＝４秒）の間、車両が停車中だったか否かをチェックする。車両が発進していた場合（Ｓ１２０、ＮＯ）、ドライバーが青信号を認識しているので、今回の処理を終了する。一方、車両が停車中の場合（Ｓ１２０、ＹＥＳ）、Ｓ１１２に進み、信号機が青信号に変わったことをドライバーに報知し、今回の処理を終了する。
【００６２】
尚、上述した図６のＳ１０８において、ドライバーによる入力装置４０の操作中に信号機が赤信号から青信号に変わったと判定された場合（Ｓ１０８、ＹＥＳ）、Ｓ１１０に進むとしたが本発明はこれに限定されない。この場合（Ｓ１０８、ＹＥＳ）、信号機が青信号に変わった際にドライバーの意識が入力装置４０の操作に集中していたので、ドライバーが青信号を認識可能な状態にないと判定し、Ｓ１１０に進む代わりに、Ｓ１１２に進み、信号機が青信号に変わったことをドライバーに報知してもよい。
【００６３】
図７は、ＥＣＵ１０により実行される報知制御処理の別の例を示すフローチャートである。以下、図７の処理について説明するが、図６の処理と同一の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６４】
図７に示す例では、上記Ｓ１０４で信号機が赤信号から青信号に変わった場合（Ｓ１０４、ＹＥＳ）、Ｓ２００に進む。
【００６５】
Ｓ２００では、判定手段１４は、ドライバーによる入力装置４０の操作中に信号機が赤信号から青信号に変わったか否かをチェックする。操作中でなかった場合（Ｓ２００、ＮＯ）、上記Ｓ１２０に進む。一方、操作中であった場合（Ｓ２００、ＹＥＳ）、信号機が青信号に変わった際にドライバーの意識が入力装置４０の操作に集中していたので、Ｓ２０２に進む。
【００６６】
Ｓ２０２では、報知手段１５は、信号機が赤信号から青信号に変わった際に行われていた操作が登録済みの所定の操作であって且つ操作初期であったか否かをチェックする。Ｓ２０２において条件が満たされる場合（Ｓ２０２、ＹＥＳ）、操作が完了するまで時間がかかるので、上記Ｓ１１２に進み、信号機が青信号に変わったことをドライバーに報知し、今回の処理を終了する。一方、Ｓ２０２において条件が満たされない場合（Ｓ２０２、ＮＯ）、Ｓ２０４に進む。
【００６７】
Ｓ２０４では、判別手段１２は、信号機が赤信号から青信号に変わってから第１所定時間Ｔａ（例えば、Ｔａ＝１秒）の間、車両が停車中だったか否かをチェックする。車両が発進していた場合（Ｓ２０４、ＮＯ）、ドライバーが青信号を認識しているので、今回の処理を終了する。一方、車両が停車中の場合（Ｓ２０４、ＹＥＳ）、ドライバーが青信号を認識していない可能性があるので、上記Ｓ１１０に進む。
【００６８】
以上、説明したように、本実施例の運転支援装置によれば、ドライバーが入力装置４０を操作中か否かを監視し、ドライバーが青信号を認識可能な状態にあるか否かを判定するので、ドライバーが入力装置４０を操作している場合に、ドライバーに煩雑感を与えることなく、信号機の指示の変化を報知することができる。
【００６９】
また、本実施例の運転支援装置によれば、信号機が青信号に変わってから長時間Ｔｂ経過しても車両が発進していない場合に、報知を行うので、ドライバーに煩雑感を与えることなく、信号機の指示の変化を報知することができる。
【００７０】
また、本実施例の運転支援装置によれば、入力装置４０を介してドライバーにより入力された情報に基づいてドライバーの状態を判定するので、判定を行うための専用の装置（例えば、車内カメラ）が不要となる。
【００７１】
また、本実施例の運転支援装置によれば、信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化した際に登録済みの所定の操作が行われていた場合、当該操作の状況に応じて、第１所定時間Ｔａの経過を待たずに報知を行うので、ドライバーに煩雑感を与えることなく、迅速に信号機の指示の変化を報知することができる。
【００７２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００７３】
例えば、上述した実施例において、入力装置４０は、各種スイッチであるとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、入力装置４０は、音声入力を受け付ける装置であってもよい。
【００７４】
また、上述した実施例において、報知手段１５は、スピーカ５０を制御して、音声案内を出力することでドライバーに報知するとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、報知手段１５は、表示部４２ｂを制御して、警告画像を出力することでドライバーに報知してもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１０ ＥＣＵ
１１ 検知手段
１２ 判別手段
１３ 監視手段
１４ 判定手段
１５ 報知手段
４０ 入力装置
４２ タッチパネル
４２ａ 操作部
４２ｂ 表示部
４４ ディスプレイスイッチ
４６ ディスプレイ
５０ スピーカ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
停車中に車両前方の信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化したことを検知する検知手段と、
前記検知手段の結果を用いて前記信号機の指示が発進許可に変化した時点から第１所定時間内に車両が発進したか否かを判別する判別手段と、
ドライバーが入力装置を操作中か否かを監視する監視手段と、
前記検知手段及び前記監視手段の結果に基づいて、ドライバーが前記信号機の発進許可の指示を認識可能な状態にあるか否かを判定する判定手段と、
前記判別手段により第１所定時間内に車両が発進していないと判別され、且つ、前記判定手段により認識可能な状態にないと判定された場合、前記信号機の指示が変化したことをドライバーに報知する報知手段とを備える運転支援装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記信号機の指示が発進許可に変化した時点から前記第１所定時間より長い第２所定時間内に車両が発進したか否かを更に判別し、
前記報知手段は、前記判別手段により第２所定時間内に車両が発進していないと判別された場合、前記信号機の指示が変化したことをドライバーに報知する請求項１記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記監視手段は、前記入力装置を介してドライバーにより入力された情報に基づいて監視を行う請求項１又は２記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記監視手段は、登録済みの一の情報が入力された時から、前記一の情報に対して関連付けて登録された他の全ての情報が入力された時までを操作中とする請求項３記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記監視手段は、登録済みの一の情報が入力された時から、第３所定時間以上前記一の情報が再入力されなかった時までを操作中とする請求項３記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記入力装置の操作中に前記信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化した場合であって、且つ、前記信号機の指示が発進許可に変化してから第４所定時間内に操作が完了しなかった場合に、認識可能な状態にないと判定する請求項１〜５いずれか一項記載の運転支援装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記入力装置の操作中に前記信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化した場合に、認識可能な状態にないと判定する請求項１〜５いずれか一項記載の運転支援装置。
【請求項８】
前記報知手段は、前記信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化した際に登録済みの所定の操作が行われていた場合、当該操作の状況に応じて、前記第１所定時間の経過を待たずに、報知を行う請求項１〜７いずれか一項記載の運転支援装置。
【請求項１】
停車中に車両前方の信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化したことを検知する検知手段と、
前記検知手段の結果を用いて前記信号機の指示が発進許可に変化した時点から第１所定時間内に車両が発進したか否かを判別する判別手段と、
ドライバーが入力装置を操作中か否かを監視する監視手段と、
前記検知手段及び前記監視手段の結果に基づいて、ドライバーが前記信号機の発進許可の指示を認識可能な状態にあるか否かを判定する判定手段と、
前記判別手段により第１所定時間内に車両が発進していないと判別され、且つ、前記判定手段により認識可能な状態にないと判定された場合、前記信号機の指示が変化したことをドライバーに報知する報知手段とを備える運転支援装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記信号機の指示が発進許可に変化した時点から前記第１所定時間より長い第２所定時間内に車両が発進したか否かを更に判別し、
前記報知手段は、前記判別手段により第２所定時間内に車両が発進していないと判別された場合、前記信号機の指示が変化したことをドライバーに報知する請求項１記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記監視手段は、前記入力装置を介してドライバーにより入力された情報に基づいて監視を行う請求項１又は２記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記監視手段は、登録済みの一の情報が入力された時から、前記一の情報に対して関連付けて登録された他の全ての情報が入力された時までを操作中とする請求項３記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記監視手段は、登録済みの一の情報が入力された時から、第３所定時間以上前記一の情報が再入力されなかった時までを操作中とする請求項３記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記入力装置の操作中に前記信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化した場合であって、且つ、前記信号機の指示が発進許可に変化してから第４所定時間内に操作が完了しなかった場合に、認識可能な状態にないと判定する請求項１〜５いずれか一項記載の運転支援装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記入力装置の操作中に前記信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化した場合に、認識可能な状態にないと判定する請求項１〜５いずれか一項記載の運転支援装置。
【請求項８】
前記報知手段は、前記信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化した際に登録済みの所定の操作が行われていた場合、当該操作の状況に応じて、前記第１所定時間の経過を待たずに、報知を行う請求項１〜７いずれか一項記載の運転支援装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２０５２１９（Ｐ２０１０−２０５２１９Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５３００４（Ｐ２００９−５３００４）
【出願日】平成２１年３月６日（２００９．３．６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月６日（２００９．３．６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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