開閉検出センサ及び開閉検出方法
【課題】開閉状態の検出を、より高度の安全性と低消費電力性とを併せ持って行うことができる技術を提供すること。
【解決手段】検出光Ｌ１，Ｌ２の受光の有無に基づいてドアの開閉状態を判別する検出光検知回路部３２と、正規の符号を含む通信光Ｓ１，Ｓ２を受信できたか否かを判別することによってドアの開閉状態を判別する通信光制御回路部３４，応答通信光制御回路部４６とを備えている。検出光検知回路部３２は、比較的短インターバル期間毎（例えば１秒毎）に開閉状態を判別する動作を行う。通信光制御回路部３４，応答通信光制御回路部４６は、比較的長インターバル期間毎（例えば、３０秒毎）に開閉状態を判別する動作を行う。
【解決手段】検出光Ｌ１，Ｌ２の受光の有無に基づいてドアの開閉状態を判別する検出光検知回路部３２と、正規の符号を含む通信光Ｓ１，Ｓ２を受信できたか否かを判別することによってドアの開閉状態を判別する通信光制御回路部３４，応答通信光制御回路部４６とを備えている。検出光検知回路部３２は、比較的短インターバル期間毎（例えば１秒毎）に開閉状態を判別する動作を行う。通信光制御回路部３４，応答通信光制御回路部４６は、比較的長インターバル期間毎（例えば、３０秒毎）に開閉状態を判別する動作を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、窓や扉等の開閉を検出するための開閉検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
防犯のため、窓ガラスや扉等に開閉検出センサが取付けられる。
【０００３】
従来の開閉検出センサとしては、マグネットとその磁力によりオンオフするリードスイッチとを用いた非接触タイプや、窓や扉等に直接的に接触して開閉する機械的なスイッチを用いたタイプ等がある。
【０００４】
しかしながら、これらの開閉検出センサでは、代りのマグネットを用いたり、機械的なスイッチ自体に加工を施す等で、容易に開閉検出不能な状態に細工されてしまう恐れがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、より高度な安全性を得ることができる開閉検出センサとして、通信光等を利用し、電子回路を用いた所定の演算処理によって開閉判断を行うようにしたものが考えられる。
【０００６】
しかしながら、上記電子回路を用いたセンサでは、定常的に所定の演算処理を行って開閉判断を行うため、消費電力が大きくなる傾向にある。例えば、電池等を電源として使用することは難しく、外部電源から交流１００Ｖ等の電力供給を受けることが不可欠となる。
【０００７】
そこで、本発明は、開閉状態の検出を、より高度の安全性と低消費電力性とを併せ持って行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る開閉検出センサは、開閉体及びその周辺部に取付けられ、前記開閉体の開閉状態を検出する開閉検出センサであって、検出光の受光の有無に基づいて前記開閉状態を判別する第１の開閉状態検出手段と、正規の符号を含む通信光を受信できたか否かを判別することによって前記開閉状態を判別する第２の開閉状態検出手段と、を備え、前記第１の開閉状態検出手段は、所定の第１インターバル期間毎に前記開閉状態を判別する動作を行い、前記第２の開閉状態検出手段は、前記第１インターバル期間よりも長い所定の第２インターバル期間毎に前記開閉状態を判別する動作を行うものである。
【０００９】
また、この発明に係る他の開閉検出センサは、開閉体及びその周辺部に取付けられ、前記開閉体の開閉状態を検出する開閉検出センサであって、前記開閉体及びその周辺部のうちの一方に取付けられ、検出光を発する発光部と、この検出光に応じた戻り検出光を受光する受光部と、通信光を発する第１の光送信部と、この通信光に応じた応答通信光を受ける第１の光受信部とを備えた第１センサ装置と、前記開閉体及びその周辺部のうちの他方に取付けられ、前記検出光に応じて戻り検出光を返す検出光戻し手段と、前記通信光に応じて応答通信光を発信する通信光応答手段とを有する第２センサ装置と、を備え、前記第１センサ装置は、所定の第１インターバル期間毎に前記発光部を通じて検出光を発すると共に、前記第１インターバル期間よりも長時間である所定の第２インターバル期間毎に起動信号を出力する計時回路部と、前記受光部からの出力信号に基づいて、前記検出光に応じた前記戻り検出光が受光されたか否かを検出し、前記戻り検出光を受光できない場合に開状態検知信号を出力する戻り検出光検知回路部と、前記起動信号に応じて起動することにより、前記第１の光発信部を通じて所定の符号を含む通信光を発すると共に、前記第１の光受信部を通じて正規の応答符号を含む応答通信光を受信できたか否かを判別し、受信できないと判別された場合に開状態報知信号を出力する通信光制御回路部とをさらに備えたものである。
【００１０】
この場合に、前記第２センサ装置の通信光応答手段は、前記第１の光発信部からの通信光を受信する第２の光受信部と、前記第１の光受信部に向けて応答通信光を発する第２の光送信部と、第２の光受信部を介して通信光が受信されると起動し、正規の符号を含む通信光を受信できたか否かを判別し、正規の符号を含む通信光を受信できたと判別された場合に、前記第２の光送信部を通じて所定の応答符号を含む応答通信光を送信する応答通信光制御回路部と、を備えたものであってもよい。
【００１１】
また、前記第１センサ装置及び前記第２センサ装置のうち少なくとも一方は、自己が前記開閉体或はその周辺部から取外されたことを検出する取外し検出手段を備えたものであってもよい。
【００１２】
さらに、前記第１センサ装置及び前記第２センサ装置のうちの少なくとも一方が、前記検出光検知回路部で戻り検出光を受光できないと判別された履歴情報、前記通信光制御回路部で正規の符号を含む応答通信光を受信できないと判別された履歴情報、前記第１センサ装置又は前記第２センサ装置が前記開閉体及びその周辺部から取外されたことを検出された履歴情報のうち少なくとも一つを記憶する記憶手段をさらに備える構成であってもよい。
【００１３】
また、この発明の開閉検出方法は、前記開閉体の開閉状態を検出する開閉検出方法であって、前記開閉体の開閉状態に応じて受光状況が変動するように検出光が投光されると共に、前記開閉体の開閉状態に応じて受信状況が変動するように通信光が発信され、（ａ）前記検出光の受光状態に基づいて前記開閉状態を判別する工程と、（ｂ）正規の符号を含む通信光を受信できたか否かを判別する工程と、を備え、前記工程（ａ）は所定の第１インターバル期間毎に繰返し行われ、前記工程（ｂ）は前記第１インターバル期間よりも長時間である所定の第２インターバル期間毎に繰返し行われるものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の開閉検出センサによると、第１の開閉状態検出手段は、比較的短い第１インターバル期間毎に、検出光の受光の有無に基づいた比較的簡易な方式で開閉状態の判別を行う。また、第２の開閉状態検出手段は、比較的長い第２インターバル期間毎に、正規の符号を含む通信光を受信できたか否かを判別することによって比較的確実な方式で開閉状態の判別を行う。
【００１５】
このため、第１の開閉状態検出手段により高頻度で開閉状態の検出を行いつつ、第２の開閉状態検出手段により、不正な細工等に対処してより確実な開閉状態の検出を行うことができ、高度の安全性を確保できる。
【００１６】
また、通常、正規の符号を含む通信光を受信できたか否かの判別動作の消費電力は大きくなる傾向にあるところ、第２の開閉状態検出手段は、比較的長い第２インターバル期間毎に前記開閉状態を判別しているので、低消費電力化をも図ることもできる。
【００１７】
また、この発明の他の開閉検出センサによると、比較的短い第１インターバル期間毎に、検出光を発すると共に、この検出光に応じた戻り検出光が受光されたか否かを検出することによって、開閉状態を判定できる。また、比較的長い第２のインターバル期間毎に、第１の光受信部を通じて正規の応答符号を含む応答通信光を受信できたか否かを判別することによって、開閉状態を判別することができる。
【００１８】
このため、比較的高頻度で検出光を用いた開閉状態の検出を行いつつ、通信光を用いてより確実な開閉状態の検出を行うことができ、高度の安全性を確保できる。
【００１９】
また、通常、正規の応答符号を含む応答通信光を受信できたか否かを判別する通信光制御回路部の消費電力は大きくなる傾向にあるところ、通信光制御回路部は、比較的長い第２インターバル期間毎に起動して前記開閉状態を判別するので低消費電力化をも図ることもできる。
【００２０】
さらに、第２センサ装置の通信光応答手段は、前記第１の光発信部からの通信光を受信する第２の光受信部と、前記第１の光受信部に向けて応答通信光を発する第２の光送信部と、第２の光受信部を介して通信光が受信されると起動し、正規の符号を含む通信光を受信できたか否かを判別し、正規の符号を含む通信光を受信できたと判別された場合に、前記第２の光送信部を通じて所定の応答符号を含む応答通信光を送信する応答通信光制御回路部とを備えたものであると、応答通信光制御回路部についても、動作時間をなるべく少なくして低消費電力化を図ることができる。
【００２１】
また、前記第１センサ装置及び前記第２センサ装置のうち少なくとも一方は、前記開閉体或はその周辺部から取外されたことを検出する取外し検出手段を備えていると、各センサ装置の取外し事実をも検出して、不正な細工対策を図ることができる。
【００２２】
また、前記第１センサ装置及び前記第２センサ装置のうちの少なくとも一方が、前記検出光検知回路部で戻り検出光を受光できないと判別された履歴情報、前記通信光制御回路部で正規の符号を含む応答通信光を受信できないと判別された履歴情報、前記第１センサ装置又は前記第２センサ装置が前記開閉体及びその周辺部から取外されたことを検出された履歴情報のうち少なくとも一つを記憶する記憶手段をさらに備えるため、開閉状態や各センサ装置の取外し状態等を管理できる。
【００２３】
また、この発明の開閉状態の検出方法によると、（ａ）前記検出光の受光状態に基づいて前記開閉状態を判別する工程と、（ｂ）正規の符号を含む通信光を受信できたか否かを判別する工程とを備え、前記工程（ａ）は所定の第１インターバル期間毎に繰返し行われ、前記工程（ｂ）は前記第１インターバル期間よりも長時間である所定の第２インターバル期間毎に繰返し行われるため、高度の安全性を確保できる。工程（ｂ）は、比較的長い第２インターバル期間毎に前記開閉状態を判別しているので、低消費電力化を図ることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明の実施形態に係る開閉検出センサ及び開閉検出方法について説明する。
【００２５】
まず、開閉検出センサの使用形態について説明しておく。図１は開閉検出センサの使用例を示す図である。
【００２６】
図１では、建築物の壁面１０に、開き戸式のドア１４が開閉自在に取付けられると共に、そのドア１４の周縁部にドア枠１１が配設されている。
【００２７】
本開閉検出センサ２０は、第１センサ装置２２と第２センサ装置４０との組合わせにより構成されている。第１センサ装置２２は、ドア枠１１に取付けられており、第２センサ装置４０はドア１４に取付けられている。そして、ドア１４が閉められた状態では、第１センサ装置２２と第２センサ装置４０との間で後述する検出光Ｌ１，Ｌ２及び通信光Ｓ１，Ｓ２の送受がなされる。一方、ドア１４が開けられた状態では、それら検出光Ｌ１，Ｌ２及び通信光Ｓ１，Ｓ２の送受がなされない状態となる。
【００２８】
なお、本実施形態では、開閉体がドア１４である例で説明するが、勿論、その他の開閉体、例えば、引戸式の開閉体にも適用できる。また、第１センサ装置２２と第２センサ装置４０の取付位置は逆であっても構わない。
【００２９】
図２は、第１センサ装置と第２センサ装置との間で送受される検出光及び通信光の経路を示す説明図である。
【００３０】
すなわち、第１センサ装置２２は、発光部２３，受光部２４、第１の光送信部２５及び第１の光受信部２６とを備えており、これらは例えば第１センサ装置２２のケース２２ａ内に収納された基板２２ｂに所定位置及び姿勢で実装固定されている。
【００３１】
発光部２３は、発光ダイオード等の発光素子により構成されており、後述する計時回路部３０からの出力信号に応じて第２センサ装置４０に向けて検出光Ｌ１を発する。受光部２４は、フォトトランジスタ等の受光素子により構成されており、第２センサ装置４０からの戻り検出光Ｌ２を受光してこの検出信号を出力する。
【００３２】
第１の光送信部２５は、発光ダイオード等の発光素子により構成されており、後述する通信光制御回路部３４から送られる電気信号を光信号に変換して、第２センサ装置４０に向けて通信光Ｓ１を発信する。第１の光受信部２６は、フォトトランジスタ等の受光素子により構成されており、第２センサ装置４０からの応答通信光Ｓ２を受信して電気信号に変換して出力する。
【００３３】
また、第２センサ装置４０は、上記検出光Ｌ１に応じて戻り検出光Ｌ２を返す検出光戻し手段としてのプリズム４２と、第２の光受信部４３と、第２の光送信部４４とを備えている。これらは、例えば所定のケース４０ａ内に収納された基板４０ｂに所定位置及び姿勢で実装固定されている。
【００３４】
プリズム４２は、角柱状部材の両端部を斜めに切り落した形状に形成されている。そして、検出光Ｌ１がプリズム４２内に進入すると、各斜面で内部反射される。これにより、検出光Ｌ１の入射方向に対して反対方向に向けて、戻り検出光Ｌ２が外部に出射される。これにより、検出光Ｌ１に応じて戻り検出光Ｌ２が投光されることになる。
【００３５】
なお、検出光Ｌ１に応じて戻り検出光Ｌ２を返す検出光戻し手段は、上記プリズム４２の他、一般的な反射鏡や導波路、光ファイバ等を用いた手段で構成されていてもよい。
【００３６】
第２の光受信部４３は、フォトトランジスタ等の受光素子により構成されており、上記第１の光送信部２５からの通信光Ｓ１を受信してこれを電気信号に変換して出力する。第２の光送信部４４は、発光ダイオード等の発光素子により構成されており、後述する応答通信光制御回路部４６からの電気信号を光信号に変換し、第１の光受信部２６に向けて応答通信光Ｓ２を送信する。
【００３７】
これらの第２の光受信部４３、第２の光送信部４４及び応答通信光制御回路部４６が、通信光Ｓ１に応じて応答通信光Ｓ２を送信する通信光応答手段として機能する。
【００３８】
そして、ドア１４が閉じられた状態では、検出光Ｌ１及び戻り検出光Ｌ２、通信光Ｓ１及び応答通信光Ｓ２について、それぞれ次の経路が確立した状態となっている。
【００３９】
すなわち、第１センサ装置２２の発光部２３から投光される検出光Ｌ１は、第２センサ装置４０のプリズム４２内に入射しここで内部反射して、戻り検出光Ｌ２として出射される。そして、この戻り検出光Ｌ２が第１センサ装置２２の受光部２４で受光される。
【００４０】
また、第１センサ装置２２の第１の光送信部２５から送信された通信光Ｓ１は第２センサ装置４０の第２の光受信部４３で受信されると共に、第２センサ装置４０の第２の光送信部４４から送信された応答通信光Ｓ２が第１センサ装置２２の第１の光受信部２６で受信される。
【００４１】
一方、ドア１４が開かれると、第１センサ装置２２と第２センサ装置４０との間で、検出光Ｌ１及び戻り検出光Ｌ２、通信光Ｓ１及び応答通信光Ｓ２の各経路が絶たれる。従って、受光部２４で戻り検出光Ｌ２が受光されず、第２の光受信部４３で通信光Ｓ１が受信されず、第１の光受信部２６で応答通信光Ｓ２が受信されない状態となる。
【００４２】
図３は開閉検出センサの電気的構成を示すブロック図である。
【００４３】
第１センサ装置２２は、計時回路部３０と、検出光検知回路部３２と、通信光制御回路部３４と、報知部３６と、取外し検出部２８とをさらに備えている。
【００４４】
計時回路部３０は、例えば、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）回路により構成されており、第１インターバル期間毎に検出光発信信号を出力して発光部２３を通じて検出光を出射させると共に、第２インターバル期間毎に起動信号を出力する。第１インターバル期間及び第２インターバル期間は、予め設定される期間であり、第２インターバル期間は第２インターバル期間よりも長時間に設定されている。特に、第２インターバル期間は、後述するように通信光制御回路部３４が起動して演算処理を行うインターバル期間であるので、通信光制御回路部３４の演算処理による総消費電力量が第１センサ装置２２に内蔵される電源（例えば電池）の寿命に与える影響を可及的に小さくできるような期間に設定されていることが好ましい。好ましい例は、第１インターバル期間は１秒であり、第２インターバル期間は３０秒である。
【００４５】
計時回路部３０からの検出光発信信号は、検出光検知回路部３２を介して上記発光部２３に出力される。発光部２３は該信号を光に変換して検出光Ｌ１として外部に出射する。また、計時回路部３０からの起動信号は、通信光制御回路部３４に与えられる。
【００４６】
このような計時回路部３０は、リアルタイムクロック回路のように、計時機能及び所定のタイミングで所定の信号を出力する機能のみを持つ回路で実現されるため、比較的低消費電力、特に、通信光制御回路部３４よりも低消費電力である電気要素による実現される。
【００４７】
検出光検知回路部３２は、上記検出光発信信号と受光部２４から出力される信号とに基づいて、検出光Ｌ１に応じた戻り検出光Ｌ２が受光されたか否かを検出し、検出光Ｌ１に応じた戻り検出光Ｌ２が受光されない場合に開状態検知信号を出力する。
【００４８】
より具体的には、検出光検知回路部３２は、例えば、ゲート素子を組合わせた論理回路により構成されている。そして、検出光発信信号の出力状態と受光部２４からの出力状態とを論理演算し、検出光発信信号の出力がハイレベルでかつ受光部２４からの出力がローレベルである場合、及び、検出光発信信号の出力がローレベルでかつ受光部２４からの出力がハイレベルである場合に、開状態検知信号を出力する。ここで、検出光発信信号の出力がハイレベルでかつ受光部２４からの出力がローレベルである状態は、通常、検出光Ｌ１が出射されているが、戻り検出光Ｌ２が受光部２４で受光できない状態を意味する。また、検出光発信信号の出力がローレベルでかつ受光部２４からの出力がハイレベルである状態は、通常、検出光Ｌ１が出射されない状態であるにも拘らず、何らかの光が受光部２４で受光されている状態、即ち、検出光Ｌ１が出射される前後のタイミングで何らかの光が受光部２４で受光された状態を意味する。検出光検知回路部３２は、これらの各状態を検出して開状態検知信号を出力する。
【００４９】
この検出光検知回路部３２は、検出光Ｌ１，Ｌ２の受光の有無に基づいて開閉状態を判別する第１の開閉状態検出手段として機能する。
【００５０】
なお、この検出光検知回路部３２が通信光制御回路部３４に開状態検知信号を出力すると、通信光制御回路部３４は、後述する処理とは別に、検出光検知回路部３２における検出条件を反転させるよう制御処理を行った後、動作を終了する。これにより、一旦、ドア１４が開いた状態を検出して開状態検知信号を出力した後、ドア１４が開放されたままの状態でも開状態検知信号の出力を止めて通信光制御回路部３４の起動を抑制するようにしている。なお、再度ドア１４を閉じると、上記とは逆に、ドア１４の閉状態が検出されて、通信光制御回路部３４が一旦起動し、検出条件を元に戻すように制御して動作を終了する。
【００５１】
通信光制御回路部３４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ３４ａ等を備える一般的なマイクロコンピュータにより構成されており、予め格納されたソフトウェアプログラムによって後述する処理を実行する。
【００５２】
そして、計時回路部３０からの起動信号や検出光検知回路部３２からの開状態検知信号、第１の光受信部２６、後述する取外し検出部２８からの出力信号が、通信光制御回路部３４に与えられる。これらの信号に基づいて、通信光制御回路部３４は、後に詳述するように、第１の光送信部２５や報知部３６の動作制御、ＲＡＭ３４ａへの書込み制御等を行う。この通信光制御回路部３４及び応答通信光制御回路部４６は、正規の符号を含む通信光Ｓ１，Ｓ２を受信できたか否かを判別することによって前記開閉状態を判別する第２の開閉状態検出手段として機能する。
【００５３】
報知部３６は、圧電ブザーやスピーカ等の発音体により構成されている。報知部３６としては、その他、ＬＥＤ等の発光体等を用いてもよい。そして、上記通信光制御回路部３４による制御に応じて、後述するタイミングで音等を用いた報知動作を行う。
【００５４】
また、取外し検出部２８は、第１センサ装置２２がドア枠１１から取外されたことを検出する取外し検出手段として機能する。ここでは、取外し検出部２８は、マイクロスイッチにより構成されており、マイクロスイッチの一方側接点が通信光制御回路部３４の信号入力端子に接続されると共にプルアップ抵抗を介して所定電位に接続され、他方側接点がアース接続されている。そして、第１センサ装置２２をドア枠１１に取付或は取外すことで、マイクロスイッチの接点が開閉するように構成されている。これにより、ドア枠１１に対する第１センサ装置２２の取付、取外し状態に応じた出力が、通信光制御回路部３４の所定の信号入力端子に与えられるように構成されている。
【００５５】
図４は第１センサ装置における通信光制御回路部の動作内容を示すフローチャートである。
【００５６】
まず、この通信光制御回路部３４は通常状態では、非起動状態（後述するステップＳ１〜ステップＳ１０の各処理を実行する起動状態よりも消費電力が少ない状態をいう）にある。
【００５７】
そして、検出光検知回路部３２からの開状態検知信号、計時回路部３０からの起動信号、取外し検出部２８からの検知信号のうちのいずれかが、通信光制御回路部３４に入力されると、ステップＳ１に示すように、通信光制御回路部３４が起動して所定の起動処理を実行する。
【００５８】
この後、ステップＳ２に進み、入力された信号が、開状態検知信号、計時回路部３０からの起動信号、取外しの検出信号のうちのどれであるかが判定される。
【００５９】
ステップＳ２で、入力された信号が開状態検知信号であると判断された場合、ステップＳ３に進んで、報知部３６を通じて報知を行う。この後、ステップＳ４に進んで、その開状態検出の時間を計時回路部３０から読込んでＲＡＭ３４ａに記憶させる。
【００６０】
この後、ステップＳ９に進んで、所定の終了処理を実行して非起動状態に移行する。
【００６１】
一方、ステップＳ２において、入力信号が計時回路部３０からの起動信号であると判断された場合、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、予め設定された所定の識別符号を含む通信光Ｓ１を、第１の光送信部２５を通じて第２センサ装置４０に向けて送信する。この識別符号は暗号化されていることが好ましい。
【００６２】
次に、ステップＳ６に進み、光信号の応答が正常か否かが判断される。例えば、第２センサ装置４０から応答されるべき光信号が第１の光受信部２６を通じて受信され、かつ、その信号に含まれる応答識別符号が予め設定された所定の応答識別符号と一致している場合に、応答は正常であると判断される。その他の場合、例えば、光信号の受信がなされない場合や、応答識別符号が不一致である場合には、応答異常であると判断される。
【００６３】
ステップＳ６で応答異常であると判断された場合、ステップＳ７に進み、開状態報知信号を出力して報知部３６を通じて報知を行う。この後、ステップＳ８に進んで、応答異常を検出した時間を、ＲＡＭ３４ａに記憶させる。
【００６４】
この後、ステップＳ９に進んで、所定の終了処理を実行して非起動状態に移行する。
【００６５】
ステップＳ６において、応答が正常であると判断された場合には、ステップＳ９に進み、所定の終了処理を実行して非起動状態に移行する。
【００６６】
また、ステップＳ２において、入力信号が取外しの検出信号であると判定された場合、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、取外しを検出した履歴をＲＡＭ３４ａに記憶させる。この後、ステップＳ９に進んで、所定の終了処理を実行して非起動状態に移行する。
【００６７】
つまり、この通信光制御回路部３４は、第２インターバル期間毎に起動信号に応じて起動する。そして、通信光制御回路部３４は、第１の光送信部２５を通じて所定の符号を含む通信光Ｓ１を発すると共に、第１の光受信部２６を通じて正規の応答符号を含む応答通信光Ｓ２を受信できたか否かを判別し、受信できないと判別された場合に、開状態報知信号を出力する機能を有している。
【００６８】
なお、本実施形態では、通信光制御回路部３４は、上記タイミングの他、第１インターバル期間で検出光Ｌ１が射出される各タイミングのうち開状態を検知されるタイミング、第１センサ装置２２の取外しを検出されたタイミングにも起動しており、これらの起動時間を除く期間で、通信光制御回路部３４は非起動状態となっている。
【００６９】
なお、ＲＡＭ３４ａに記憶された取外し検出時間等は、適宜インターフェースを通じて外部のコンピュータ装置により適宜読取り可能とされている。
【００７０】
図３に戻って、第２センサ装置４０は、応答通信光制御回路部４６と、取外し検出部４８とをさらに備えている。
【００７１】
応答通信光制御回路部４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ４６ａ等を備える一般的なマイクロコンピュータにより構成されており、予め格納されたソフトウェアプログラムによって後述する処理を実行する。
【００７２】
そして、第２の光受信部４３や取外し検出部４８からの出力信号が応答通信光制御回路部４６に与えられる。これらの信号に基づいて、応答通信光制御回路部４６は、後に詳述するように、第２の光送信部４４の動作制御や、ＲＡＭ４６ａへの書込み制御等を行う。
【００７３】
取外し検出部４８は、第２センサ装置４０がドア１４からから取外されたことを検出する取外し検出手段として機能する。ここでは、取外し検出部４８は、上記取外し検出部２８と同様に、マイクロスイッチを含む手段により構成されている。そして、ドア枠１１に対する第２センサ装置４０の取付、取外し状態に応じた出力が、応答通信光制御回路部４６の所定の信号入力端子に与えられる。
【００７４】
図５は第２センサ装置における通信光制御回路部の動作内容を示すフローチャートである。
【００７５】
まず、この応答通信光制御回路部４６は、通常状態では、非起動状態（後述するステップＳ２１〜ステップＳ２６の各処理を実行する起動状態よりも消費電力が少ない状態をいう）にある。
【００７６】
そして、第２の光受信部４３からの出力信号及び取外し検出部４８からの検知信号のうちのいずれかが、応答通信光制御回路部４６に入力されると、ステップＳ２１に示すように、応答通信光制御回路部４６が起動して所定の起動処理を実行する。
【００７７】
この後、ステップＳ２２に進み、入力された信号が、第２の光受信部４３からの出力信号及び取外し検出部４８からの検知信号のうちのいずれであるかが判定される。
【００７８】
ステップＳ２２で、入力された信号が第２の光受信部４３からの出力信号であると判断された場合、つまり、光信号を受信したと判断された場合、ステップＳ２３に進む。
【００７９】
ステップＳ２３では、光信号が正常か否かが判断される。例えば、第１センサ装置２２から送信されるべき通信光Ｓ２が第２の光受信部４３を通じて受信され、かつ、その信号に含まれる識別符号が予め設定される所定の識別符号と一致している場合に、光信号は正常であると判断される。その他の場合、例えば、識別符号が不一致である場合には、光信号は異常であると判断される。
【００８０】
ステップＳ２３で光信号が正常であると判断された場合、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、予め設定された所定の応答識別符号を含む通信光Ｓ２を第２の光送信部４４を通じて第１センサ装置２２に向けて送信する。この応答識別符号も暗号化されていることが好ましい。
【００８１】
次に、ステップＳ２５に進み、所定の終了処理を実行して非起動状態に移行する。
【００８２】
上記ステップＳ２３において、光信号が異常であると判断された場合、ステップＳ２５に進み、所定の終了処理を実行して非起動状態に移行する。
【００８３】
また、上記ステップＳ２２において、入力された信号が取外し検出信号であると判断された場合、ステップＳ２６に進む。
【００８４】
ステップＳ２６では、取外しを検出した履歴をＲＡＭ４６ａに記憶させる。この後、ステップＳ２５に進んで、所定の終了処理を実行して非起動状態に移行する。
【００８５】
つまり、この応答通信光制御回路部４６は、第２の光送信部４４を通じて通信光Ｓ１が受信されると起動し、正規の符号を含む通信光Ｓ１を受信できたか否かを判別し、正規の符号を含む通信光Ｓ１を受信できたと判別された場合に、第２の光送信部４４を通じて応答通信光Ｓ２を送信する手段として機能する。
【００８６】
なお、ＲＡＭ４６ａに記憶された取外し検出履歴等は、適宜インターフェースを通じて外部のコンピュータ装置により適宜読取り可能とされている。
【００８７】
このように構成された開閉検出センサの全体的な検出動作について説明する。
【００８８】
まず、ドア１４が閉じられた状態では、第１インターバル期間（例えば１秒）毎に検出光Ｌ１に応じた戻り検出光Ｌ２の受光の有無による開状態の検出が行われる。また、第２インターバル期間毎に通信光Ｓ１に応じて応答通信光Ｓ２が受信されたか否かを判別することで開状態の検出が行われる。
【００８９】
この状態からドア１４が開いた状態になると、第１センサ装置２２と第２センサ装置４０との相対的な位置関係がずれ、検出光Ｌ１又は戻り検出光Ｌ２の経路が途絶えた状態となる。これにより、検出光検知回路部３２から開状態検知信号が出力され、通信光制御回路部３４及び報知部３６を通じて報知がなされる。
【００９０】
ここでの開状態の検出は、戻り検出光Ｌ２の受光の有無に依存してなされている。このため、第１センサ装置２２に、上記プリズム４２以外の反射手段を取付ける等の細工が施されると、上記開状態の検出はなされない可能性がある。
【００９１】
このような場合であっても、第２インターバル期間（例えば３０秒）毎に、識別符号を含む通信光Ｓ１及び応答識別符号を含む応答通信光Ｓ２を用いた開状態の検出が行われる。これらの通信光Ｓ１及び応答通信光Ｓ２は、識別符号及び応答識別符号を含んでいるため、上記のような細工による偽装は難しく、より確実に開状態の検出がなされる。
【００９２】
また、これらの各状態において、第１センサ装置２２及び第２センサ装置４０が取外されると、各取外しの履歴情報がＲＡＭ３３ａ、４６ａに書込まれる。このため、第１センサ装置２２及び第２センサ装置４０自体を取外して何らかの細工を施して元の状態に戻したような場合にも、その事実を監視することができる。
【００９３】
以上のように構成された開閉検出センサによると、比較的短い第１インターバル期間毎に、検出光Ｌ１を発すると共に、この検出光Ｌ１に応じた戻り検出光Ｌ２が受光されたか否かを検出することによって、ドア１４の開状態を検出できる。また、比較的長い第２のインターバル期間毎に、所定の識別符号を含む通信光Ｓ１を発すると共に、これに応じて所定の応答識別符号を含む応答通信光Ｓ２を受信できたか否かを判別することによって、ドア１４の開状態を検出できる。
【００９４】
このため、比較的高頻度で検出光Ｌ１，Ｌ２を用いて開状態の検出を行いつつ、比較的低頻度で、偽装等が困難な通信光Ｓ１，Ｓ２を用いてより確実な開状態の検出を行うことができ、高度の安全性を確保できる。
【００９５】
また、通常、正規の符号を含む応答通信光Ｓ２を受信できたか否かを判別する通信光制御回路部３４の消費電力は大きくなる傾向にあるところ、通信光制御回路部３４は、開状態を検出する動作に関しては、比較的長い第２インターバル期間毎に起動して前記開閉状態を判別する。従って、常時起動しているのは、極低消費電力である計時回路部３０だけにすることができ、装置全体として低消費電力化をも図ることもできる。例えば、一般的な小型のリチウム電池などでも１０年以上の寿命を期待でき、結果、外部からの電源供給を受けるための配線等を省略することができる。
【００９６】
さらに、第２センサ装置４０についても、第２の光受信部４３を介して通信光Ｓ１が受信されると応答通信光制御回路部４６が起動し、正規の符号を含む通信光Ｓ１を受信できたか否かを判別し、正規のものであると判別された場合に、第２の光送信部４４を通じて応答通信光Ｓ２を送信するようにしているため、応答通信光制御回路部４６についても、動作時間をなるべく少なくして低消費電力化を図ることができる。
【００９７】
また、第１センサ装置２２及び第２センサ装置４０は、ドア１４やその周辺部のドア枠１１から取外されたことを検出する取外し検出部２８，４８を備えているため、センサ装置２２，４０の取外し事実をも検出することができる。これにより、センサ装置２２，４０の取外しを伴う不正な細工等にも対応が容易となる。
【００９８】
さらに、上述した各開状態の検出時間や取外しの検出時間等の履歴情報をＲＡＭ３３ａ，４８ａ等に記憶しているため、開閉状態や各センサ装置の取外し状態等を管理できる。
【００９９】
｛変形例｝
なお、上記取外し検出部２８，４８は、センサ装置２２，４０のいずれか一方側にのみ設けられていてもよい。また、取外し検出時に、報知手段等を通じて報知を行わせるようにしてもよい。
【０１００】
さらに、上記開状態の検出時に、その場所で報知する構成に加えて又は代りに、通信経路を介して接続された他の場所の機器（例えば警備システムの集中監視センター等）で報知する構成としてもよい。
【０１０１】
また、ＲＡＭ３３ａ，４６ａで記憶される内容は、上記各開状態の検出時間及び各取外し検出時間のうち少なくとも一つであってもよい。
【０１０２】
このような開閉検出センサ２０の使用形態としては、例えば、オフィスビルや病院などにおいて、限られた時間帯では開閉されてはならない扉に設置して、開閉の履歴を残すような例も考えられる。
【０１０３】
また、一般住宅での防犯用に適用する場合等に、電源配線工事等が不要となるため、容易に取付けることができる。また、一人暮しの老人宅等に取付け、本開閉検出センサ２０の検出状態を、所定の通信回線を通じて管理することで、健康かどうかの判断や防犯等に役立てることができる。
【０１０４】
さらに、開閉検出センサ２０は、上記のような建築物に対する扉の他、金庫の扉や、キャビネットの引出しや扉等にも取付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】図１は開閉検出センサの使用例を示す図である。
【図２】第１センサ装置と第２センサ装置との間で送受される検出光及び通信光の経路を示す説明図である。
【図３】開閉検出センサの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】第１センサ装置における通信光制御回路部の動作内容を示すフローチャートである。
【図５】第２センサ装置における通信光制御回路部の動作内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０６】
１１ ドア枠
１４ ドア
２０ 開閉検出センサ
２２ 第１センサ装置
２３ 発光部
２４ 受光部
２５ 第１の光送信部
２６ 第１の光受信部
２８，４８ 取外し検出部
３０ 計時回路部
３２ 検出光検知回路部
３４ 通信光制御回路部
３４ａ ＲＡＭ
３６ 報知部
４０ 第２センサ装置
４２ プリズム
４３ 第２の光受信部
４４ 第２の光送信部
４６ 応答通信光制御回路部
４６ａ ＲＡＭ
Ｌ１，Ｌ２ 検出光
Ｓ１，Ｓ２ 通信光
【技術分野】
【０００１】
この発明は、窓や扉等の開閉を検出するための開閉検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
防犯のため、窓ガラスや扉等に開閉検出センサが取付けられる。
【０００３】
従来の開閉検出センサとしては、マグネットとその磁力によりオンオフするリードスイッチとを用いた非接触タイプや、窓や扉等に直接的に接触して開閉する機械的なスイッチを用いたタイプ等がある。
【０００４】
しかしながら、これらの開閉検出センサでは、代りのマグネットを用いたり、機械的なスイッチ自体に加工を施す等で、容易に開閉検出不能な状態に細工されてしまう恐れがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、より高度な安全性を得ることができる開閉検出センサとして、通信光等を利用し、電子回路を用いた所定の演算処理によって開閉判断を行うようにしたものが考えられる。
【０００６】
しかしながら、上記電子回路を用いたセンサでは、定常的に所定の演算処理を行って開閉判断を行うため、消費電力が大きくなる傾向にある。例えば、電池等を電源として使用することは難しく、外部電源から交流１００Ｖ等の電力供給を受けることが不可欠となる。
【０００７】
そこで、本発明は、開閉状態の検出を、より高度の安全性と低消費電力性とを併せ持って行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る開閉検出センサは、開閉体及びその周辺部に取付けられ、前記開閉体の開閉状態を検出する開閉検出センサであって、検出光の受光の有無に基づいて前記開閉状態を判別する第１の開閉状態検出手段と、正規の符号を含む通信光を受信できたか否かを判別することによって前記開閉状態を判別する第２の開閉状態検出手段と、を備え、前記第１の開閉状態検出手段は、所定の第１インターバル期間毎に前記開閉状態を判別する動作を行い、前記第２の開閉状態検出手段は、前記第１インターバル期間よりも長い所定の第２インターバル期間毎に前記開閉状態を判別する動作を行うものである。
【０００９】
また、この発明に係る他の開閉検出センサは、開閉体及びその周辺部に取付けられ、前記開閉体の開閉状態を検出する開閉検出センサであって、前記開閉体及びその周辺部のうちの一方に取付けられ、検出光を発する発光部と、この検出光に応じた戻り検出光を受光する受光部と、通信光を発する第１の光送信部と、この通信光に応じた応答通信光を受ける第１の光受信部とを備えた第１センサ装置と、前記開閉体及びその周辺部のうちの他方に取付けられ、前記検出光に応じて戻り検出光を返す検出光戻し手段と、前記通信光に応じて応答通信光を発信する通信光応答手段とを有する第２センサ装置と、を備え、前記第１センサ装置は、所定の第１インターバル期間毎に前記発光部を通じて検出光を発すると共に、前記第１インターバル期間よりも長時間である所定の第２インターバル期間毎に起動信号を出力する計時回路部と、前記受光部からの出力信号に基づいて、前記検出光に応じた前記戻り検出光が受光されたか否かを検出し、前記戻り検出光を受光できない場合に開状態検知信号を出力する戻り検出光検知回路部と、前記起動信号に応じて起動することにより、前記第１の光発信部を通じて所定の符号を含む通信光を発すると共に、前記第１の光受信部を通じて正規の応答符号を含む応答通信光を受信できたか否かを判別し、受信できないと判別された場合に開状態報知信号を出力する通信光制御回路部とをさらに備えたものである。
【００１０】
この場合に、前記第２センサ装置の通信光応答手段は、前記第１の光発信部からの通信光を受信する第２の光受信部と、前記第１の光受信部に向けて応答通信光を発する第２の光送信部と、第２の光受信部を介して通信光が受信されると起動し、正規の符号を含む通信光を受信できたか否かを判別し、正規の符号を含む通信光を受信できたと判別された場合に、前記第２の光送信部を通じて所定の応答符号を含む応答通信光を送信する応答通信光制御回路部と、を備えたものであってもよい。
【００１１】
また、前記第１センサ装置及び前記第２センサ装置のうち少なくとも一方は、自己が前記開閉体或はその周辺部から取外されたことを検出する取外し検出手段を備えたものであってもよい。
【００１２】
さらに、前記第１センサ装置及び前記第２センサ装置のうちの少なくとも一方が、前記検出光検知回路部で戻り検出光を受光できないと判別された履歴情報、前記通信光制御回路部で正規の符号を含む応答通信光を受信できないと判別された履歴情報、前記第１センサ装置又は前記第２センサ装置が前記開閉体及びその周辺部から取外されたことを検出された履歴情報のうち少なくとも一つを記憶する記憶手段をさらに備える構成であってもよい。
【００１３】
また、この発明の開閉検出方法は、前記開閉体の開閉状態を検出する開閉検出方法であって、前記開閉体の開閉状態に応じて受光状況が変動するように検出光が投光されると共に、前記開閉体の開閉状態に応じて受信状況が変動するように通信光が発信され、（ａ）前記検出光の受光状態に基づいて前記開閉状態を判別する工程と、（ｂ）正規の符号を含む通信光を受信できたか否かを判別する工程と、を備え、前記工程（ａ）は所定の第１インターバル期間毎に繰返し行われ、前記工程（ｂ）は前記第１インターバル期間よりも長時間である所定の第２インターバル期間毎に繰返し行われるものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の開閉検出センサによると、第１の開閉状態検出手段は、比較的短い第１インターバル期間毎に、検出光の受光の有無に基づいた比較的簡易な方式で開閉状態の判別を行う。また、第２の開閉状態検出手段は、比較的長い第２インターバル期間毎に、正規の符号を含む通信光を受信できたか否かを判別することによって比較的確実な方式で開閉状態の判別を行う。
【００１５】
このため、第１の開閉状態検出手段により高頻度で開閉状態の検出を行いつつ、第２の開閉状態検出手段により、不正な細工等に対処してより確実な開閉状態の検出を行うことができ、高度の安全性を確保できる。
【００１６】
また、通常、正規の符号を含む通信光を受信できたか否かの判別動作の消費電力は大きくなる傾向にあるところ、第２の開閉状態検出手段は、比較的長い第２インターバル期間毎に前記開閉状態を判別しているので、低消費電力化をも図ることもできる。
【００１７】
また、この発明の他の開閉検出センサによると、比較的短い第１インターバル期間毎に、検出光を発すると共に、この検出光に応じた戻り検出光が受光されたか否かを検出することによって、開閉状態を判定できる。また、比較的長い第２のインターバル期間毎に、第１の光受信部を通じて正規の応答符号を含む応答通信光を受信できたか否かを判別することによって、開閉状態を判別することができる。
【００１８】
このため、比較的高頻度で検出光を用いた開閉状態の検出を行いつつ、通信光を用いてより確実な開閉状態の検出を行うことができ、高度の安全性を確保できる。
【００１９】
また、通常、正規の応答符号を含む応答通信光を受信できたか否かを判別する通信光制御回路部の消費電力は大きくなる傾向にあるところ、通信光制御回路部は、比較的長い第２インターバル期間毎に起動して前記開閉状態を判別するので低消費電力化をも図ることもできる。
【００２０】
さらに、第２センサ装置の通信光応答手段は、前記第１の光発信部からの通信光を受信する第２の光受信部と、前記第１の光受信部に向けて応答通信光を発する第２の光送信部と、第２の光受信部を介して通信光が受信されると起動し、正規の符号を含む通信光を受信できたか否かを判別し、正規の符号を含む通信光を受信できたと判別された場合に、前記第２の光送信部を通じて所定の応答符号を含む応答通信光を送信する応答通信光制御回路部とを備えたものであると、応答通信光制御回路部についても、動作時間をなるべく少なくして低消費電力化を図ることができる。
【００２１】
また、前記第１センサ装置及び前記第２センサ装置のうち少なくとも一方は、前記開閉体或はその周辺部から取外されたことを検出する取外し検出手段を備えていると、各センサ装置の取外し事実をも検出して、不正な細工対策を図ることができる。
【００２２】
また、前記第１センサ装置及び前記第２センサ装置のうちの少なくとも一方が、前記検出光検知回路部で戻り検出光を受光できないと判別された履歴情報、前記通信光制御回路部で正規の符号を含む応答通信光を受信できないと判別された履歴情報、前記第１センサ装置又は前記第２センサ装置が前記開閉体及びその周辺部から取外されたことを検出された履歴情報のうち少なくとも一つを記憶する記憶手段をさらに備えるため、開閉状態や各センサ装置の取外し状態等を管理できる。
【００２３】
また、この発明の開閉状態の検出方法によると、（ａ）前記検出光の受光状態に基づいて前記開閉状態を判別する工程と、（ｂ）正規の符号を含む通信光を受信できたか否かを判別する工程とを備え、前記工程（ａ）は所定の第１インターバル期間毎に繰返し行われ、前記工程（ｂ）は前記第１インターバル期間よりも長時間である所定の第２インターバル期間毎に繰返し行われるため、高度の安全性を確保できる。工程（ｂ）は、比較的長い第２インターバル期間毎に前記開閉状態を判別しているので、低消費電力化を図ることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明の実施形態に係る開閉検出センサ及び開閉検出方法について説明する。
【００２５】
まず、開閉検出センサの使用形態について説明しておく。図１は開閉検出センサの使用例を示す図である。
【００２６】
図１では、建築物の壁面１０に、開き戸式のドア１４が開閉自在に取付けられると共に、そのドア１４の周縁部にドア枠１１が配設されている。
【００２７】
本開閉検出センサ２０は、第１センサ装置２２と第２センサ装置４０との組合わせにより構成されている。第１センサ装置２２は、ドア枠１１に取付けられており、第２センサ装置４０はドア１４に取付けられている。そして、ドア１４が閉められた状態では、第１センサ装置２２と第２センサ装置４０との間で後述する検出光Ｌ１，Ｌ２及び通信光Ｓ１，Ｓ２の送受がなされる。一方、ドア１４が開けられた状態では、それら検出光Ｌ１，Ｌ２及び通信光Ｓ１，Ｓ２の送受がなされない状態となる。
【００２８】
なお、本実施形態では、開閉体がドア１４である例で説明するが、勿論、その他の開閉体、例えば、引戸式の開閉体にも適用できる。また、第１センサ装置２２と第２センサ装置４０の取付位置は逆であっても構わない。
【００２９】
図２は、第１センサ装置と第２センサ装置との間で送受される検出光及び通信光の経路を示す説明図である。
【００３０】
すなわち、第１センサ装置２２は、発光部２３，受光部２４、第１の光送信部２５及び第１の光受信部２６とを備えており、これらは例えば第１センサ装置２２のケース２２ａ内に収納された基板２２ｂに所定位置及び姿勢で実装固定されている。
【００３１】
発光部２３は、発光ダイオード等の発光素子により構成されており、後述する計時回路部３０からの出力信号に応じて第２センサ装置４０に向けて検出光Ｌ１を発する。受光部２４は、フォトトランジスタ等の受光素子により構成されており、第２センサ装置４０からの戻り検出光Ｌ２を受光してこの検出信号を出力する。
【００３２】
第１の光送信部２５は、発光ダイオード等の発光素子により構成されており、後述する通信光制御回路部３４から送られる電気信号を光信号に変換して、第２センサ装置４０に向けて通信光Ｓ１を発信する。第１の光受信部２６は、フォトトランジスタ等の受光素子により構成されており、第２センサ装置４０からの応答通信光Ｓ２を受信して電気信号に変換して出力する。
【００３３】
また、第２センサ装置４０は、上記検出光Ｌ１に応じて戻り検出光Ｌ２を返す検出光戻し手段としてのプリズム４２と、第２の光受信部４３と、第２の光送信部４４とを備えている。これらは、例えば所定のケース４０ａ内に収納された基板４０ｂに所定位置及び姿勢で実装固定されている。
【００３４】
プリズム４２は、角柱状部材の両端部を斜めに切り落した形状に形成されている。そして、検出光Ｌ１がプリズム４２内に進入すると、各斜面で内部反射される。これにより、検出光Ｌ１の入射方向に対して反対方向に向けて、戻り検出光Ｌ２が外部に出射される。これにより、検出光Ｌ１に応じて戻り検出光Ｌ２が投光されることになる。
【００３５】
なお、検出光Ｌ１に応じて戻り検出光Ｌ２を返す検出光戻し手段は、上記プリズム４２の他、一般的な反射鏡や導波路、光ファイバ等を用いた手段で構成されていてもよい。
【００３６】
第２の光受信部４３は、フォトトランジスタ等の受光素子により構成されており、上記第１の光送信部２５からの通信光Ｓ１を受信してこれを電気信号に変換して出力する。第２の光送信部４４は、発光ダイオード等の発光素子により構成されており、後述する応答通信光制御回路部４６からの電気信号を光信号に変換し、第１の光受信部２６に向けて応答通信光Ｓ２を送信する。
【００３７】
これらの第２の光受信部４３、第２の光送信部４４及び応答通信光制御回路部４６が、通信光Ｓ１に応じて応答通信光Ｓ２を送信する通信光応答手段として機能する。
【００３８】
そして、ドア１４が閉じられた状態では、検出光Ｌ１及び戻り検出光Ｌ２、通信光Ｓ１及び応答通信光Ｓ２について、それぞれ次の経路が確立した状態となっている。
【００３９】
すなわち、第１センサ装置２２の発光部２３から投光される検出光Ｌ１は、第２センサ装置４０のプリズム４２内に入射しここで内部反射して、戻り検出光Ｌ２として出射される。そして、この戻り検出光Ｌ２が第１センサ装置２２の受光部２４で受光される。
【００４０】
また、第１センサ装置２２の第１の光送信部２５から送信された通信光Ｓ１は第２センサ装置４０の第２の光受信部４３で受信されると共に、第２センサ装置４０の第２の光送信部４４から送信された応答通信光Ｓ２が第１センサ装置２２の第１の光受信部２６で受信される。
【００４１】
一方、ドア１４が開かれると、第１センサ装置２２と第２センサ装置４０との間で、検出光Ｌ１及び戻り検出光Ｌ２、通信光Ｓ１及び応答通信光Ｓ２の各経路が絶たれる。従って、受光部２４で戻り検出光Ｌ２が受光されず、第２の光受信部４３で通信光Ｓ１が受信されず、第１の光受信部２６で応答通信光Ｓ２が受信されない状態となる。
【００４２】
図３は開閉検出センサの電気的構成を示すブロック図である。
【００４３】
第１センサ装置２２は、計時回路部３０と、検出光検知回路部３２と、通信光制御回路部３４と、報知部３６と、取外し検出部２８とをさらに備えている。
【００４４】
計時回路部３０は、例えば、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）回路により構成されており、第１インターバル期間毎に検出光発信信号を出力して発光部２３を通じて検出光を出射させると共に、第２インターバル期間毎に起動信号を出力する。第１インターバル期間及び第２インターバル期間は、予め設定される期間であり、第２インターバル期間は第２インターバル期間よりも長時間に設定されている。特に、第２インターバル期間は、後述するように通信光制御回路部３４が起動して演算処理を行うインターバル期間であるので、通信光制御回路部３４の演算処理による総消費電力量が第１センサ装置２２に内蔵される電源（例えば電池）の寿命に与える影響を可及的に小さくできるような期間に設定されていることが好ましい。好ましい例は、第１インターバル期間は１秒であり、第２インターバル期間は３０秒である。
【００４５】
計時回路部３０からの検出光発信信号は、検出光検知回路部３２を介して上記発光部２３に出力される。発光部２３は該信号を光に変換して検出光Ｌ１として外部に出射する。また、計時回路部３０からの起動信号は、通信光制御回路部３４に与えられる。
【００４６】
このような計時回路部３０は、リアルタイムクロック回路のように、計時機能及び所定のタイミングで所定の信号を出力する機能のみを持つ回路で実現されるため、比較的低消費電力、特に、通信光制御回路部３４よりも低消費電力である電気要素による実現される。
【００４７】
検出光検知回路部３２は、上記検出光発信信号と受光部２４から出力される信号とに基づいて、検出光Ｌ１に応じた戻り検出光Ｌ２が受光されたか否かを検出し、検出光Ｌ１に応じた戻り検出光Ｌ２が受光されない場合に開状態検知信号を出力する。
【００４８】
より具体的には、検出光検知回路部３２は、例えば、ゲート素子を組合わせた論理回路により構成されている。そして、検出光発信信号の出力状態と受光部２４からの出力状態とを論理演算し、検出光発信信号の出力がハイレベルでかつ受光部２４からの出力がローレベルである場合、及び、検出光発信信号の出力がローレベルでかつ受光部２４からの出力がハイレベルである場合に、開状態検知信号を出力する。ここで、検出光発信信号の出力がハイレベルでかつ受光部２４からの出力がローレベルである状態は、通常、検出光Ｌ１が出射されているが、戻り検出光Ｌ２が受光部２４で受光できない状態を意味する。また、検出光発信信号の出力がローレベルでかつ受光部２４からの出力がハイレベルである状態は、通常、検出光Ｌ１が出射されない状態であるにも拘らず、何らかの光が受光部２４で受光されている状態、即ち、検出光Ｌ１が出射される前後のタイミングで何らかの光が受光部２４で受光された状態を意味する。検出光検知回路部３２は、これらの各状態を検出して開状態検知信号を出力する。
【００４９】
この検出光検知回路部３２は、検出光Ｌ１，Ｌ２の受光の有無に基づいて開閉状態を判別する第１の開閉状態検出手段として機能する。
【００５０】
なお、この検出光検知回路部３２が通信光制御回路部３４に開状態検知信号を出力すると、通信光制御回路部３４は、後述する処理とは別に、検出光検知回路部３２における検出条件を反転させるよう制御処理を行った後、動作を終了する。これにより、一旦、ドア１４が開いた状態を検出して開状態検知信号を出力した後、ドア１４が開放されたままの状態でも開状態検知信号の出力を止めて通信光制御回路部３４の起動を抑制するようにしている。なお、再度ドア１４を閉じると、上記とは逆に、ドア１４の閉状態が検出されて、通信光制御回路部３４が一旦起動し、検出条件を元に戻すように制御して動作を終了する。
【００５１】
通信光制御回路部３４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ３４ａ等を備える一般的なマイクロコンピュータにより構成されており、予め格納されたソフトウェアプログラムによって後述する処理を実行する。
【００５２】
そして、計時回路部３０からの起動信号や検出光検知回路部３２からの開状態検知信号、第１の光受信部２６、後述する取外し検出部２８からの出力信号が、通信光制御回路部３４に与えられる。これらの信号に基づいて、通信光制御回路部３４は、後に詳述するように、第１の光送信部２５や報知部３６の動作制御、ＲＡＭ３４ａへの書込み制御等を行う。この通信光制御回路部３４及び応答通信光制御回路部４６は、正規の符号を含む通信光Ｓ１，Ｓ２を受信できたか否かを判別することによって前記開閉状態を判別する第２の開閉状態検出手段として機能する。
【００５３】
報知部３６は、圧電ブザーやスピーカ等の発音体により構成されている。報知部３６としては、その他、ＬＥＤ等の発光体等を用いてもよい。そして、上記通信光制御回路部３４による制御に応じて、後述するタイミングで音等を用いた報知動作を行う。
【００５４】
また、取外し検出部２８は、第１センサ装置２２がドア枠１１から取外されたことを検出する取外し検出手段として機能する。ここでは、取外し検出部２８は、マイクロスイッチにより構成されており、マイクロスイッチの一方側接点が通信光制御回路部３４の信号入力端子に接続されると共にプルアップ抵抗を介して所定電位に接続され、他方側接点がアース接続されている。そして、第１センサ装置２２をドア枠１１に取付或は取外すことで、マイクロスイッチの接点が開閉するように構成されている。これにより、ドア枠１１に対する第１センサ装置２２の取付、取外し状態に応じた出力が、通信光制御回路部３４の所定の信号入力端子に与えられるように構成されている。
【００５５】
図４は第１センサ装置における通信光制御回路部の動作内容を示すフローチャートである。
【００５６】
まず、この通信光制御回路部３４は通常状態では、非起動状態（後述するステップＳ１〜ステップＳ１０の各処理を実行する起動状態よりも消費電力が少ない状態をいう）にある。
【００５７】
そして、検出光検知回路部３２からの開状態検知信号、計時回路部３０からの起動信号、取外し検出部２８からの検知信号のうちのいずれかが、通信光制御回路部３４に入力されると、ステップＳ１に示すように、通信光制御回路部３４が起動して所定の起動処理を実行する。
【００５８】
この後、ステップＳ２に進み、入力された信号が、開状態検知信号、計時回路部３０からの起動信号、取外しの検出信号のうちのどれであるかが判定される。
【００５９】
ステップＳ２で、入力された信号が開状態検知信号であると判断された場合、ステップＳ３に進んで、報知部３６を通じて報知を行う。この後、ステップＳ４に進んで、その開状態検出の時間を計時回路部３０から読込んでＲＡＭ３４ａに記憶させる。
【００６０】
この後、ステップＳ９に進んで、所定の終了処理を実行して非起動状態に移行する。
【００６１】
一方、ステップＳ２において、入力信号が計時回路部３０からの起動信号であると判断された場合、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、予め設定された所定の識別符号を含む通信光Ｓ１を、第１の光送信部２５を通じて第２センサ装置４０に向けて送信する。この識別符号は暗号化されていることが好ましい。
【００６２】
次に、ステップＳ６に進み、光信号の応答が正常か否かが判断される。例えば、第２センサ装置４０から応答されるべき光信号が第１の光受信部２６を通じて受信され、かつ、その信号に含まれる応答識別符号が予め設定された所定の応答識別符号と一致している場合に、応答は正常であると判断される。その他の場合、例えば、光信号の受信がなされない場合や、応答識別符号が不一致である場合には、応答異常であると判断される。
【００６３】
ステップＳ６で応答異常であると判断された場合、ステップＳ７に進み、開状態報知信号を出力して報知部３６を通じて報知を行う。この後、ステップＳ８に進んで、応答異常を検出した時間を、ＲＡＭ３４ａに記憶させる。
【００６４】
この後、ステップＳ９に進んで、所定の終了処理を実行して非起動状態に移行する。
【００６５】
ステップＳ６において、応答が正常であると判断された場合には、ステップＳ９に進み、所定の終了処理を実行して非起動状態に移行する。
【００６６】
また、ステップＳ２において、入力信号が取外しの検出信号であると判定された場合、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、取外しを検出した履歴をＲＡＭ３４ａに記憶させる。この後、ステップＳ９に進んで、所定の終了処理を実行して非起動状態に移行する。
【００６７】
つまり、この通信光制御回路部３４は、第２インターバル期間毎に起動信号に応じて起動する。そして、通信光制御回路部３４は、第１の光送信部２５を通じて所定の符号を含む通信光Ｓ１を発すると共に、第１の光受信部２６を通じて正規の応答符号を含む応答通信光Ｓ２を受信できたか否かを判別し、受信できないと判別された場合に、開状態報知信号を出力する機能を有している。
【００６８】
なお、本実施形態では、通信光制御回路部３４は、上記タイミングの他、第１インターバル期間で検出光Ｌ１が射出される各タイミングのうち開状態を検知されるタイミング、第１センサ装置２２の取外しを検出されたタイミングにも起動しており、これらの起動時間を除く期間で、通信光制御回路部３４は非起動状態となっている。
【００６９】
なお、ＲＡＭ３４ａに記憶された取外し検出時間等は、適宜インターフェースを通じて外部のコンピュータ装置により適宜読取り可能とされている。
【００７０】
図３に戻って、第２センサ装置４０は、応答通信光制御回路部４６と、取外し検出部４８とをさらに備えている。
【００７１】
応答通信光制御回路部４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ４６ａ等を備える一般的なマイクロコンピュータにより構成されており、予め格納されたソフトウェアプログラムによって後述する処理を実行する。
【００７２】
そして、第２の光受信部４３や取外し検出部４８からの出力信号が応答通信光制御回路部４６に与えられる。これらの信号に基づいて、応答通信光制御回路部４６は、後に詳述するように、第２の光送信部４４の動作制御や、ＲＡＭ４６ａへの書込み制御等を行う。
【００７３】
取外し検出部４８は、第２センサ装置４０がドア１４からから取外されたことを検出する取外し検出手段として機能する。ここでは、取外し検出部４８は、上記取外し検出部２８と同様に、マイクロスイッチを含む手段により構成されている。そして、ドア枠１１に対する第２センサ装置４０の取付、取外し状態に応じた出力が、応答通信光制御回路部４６の所定の信号入力端子に与えられる。
【００７４】
図５は第２センサ装置における通信光制御回路部の動作内容を示すフローチャートである。
【００７５】
まず、この応答通信光制御回路部４６は、通常状態では、非起動状態（後述するステップＳ２１〜ステップＳ２６の各処理を実行する起動状態よりも消費電力が少ない状態をいう）にある。
【００７６】
そして、第２の光受信部４３からの出力信号及び取外し検出部４８からの検知信号のうちのいずれかが、応答通信光制御回路部４６に入力されると、ステップＳ２１に示すように、応答通信光制御回路部４６が起動して所定の起動処理を実行する。
【００７７】
この後、ステップＳ２２に進み、入力された信号が、第２の光受信部４３からの出力信号及び取外し検出部４８からの検知信号のうちのいずれであるかが判定される。
【００７８】
ステップＳ２２で、入力された信号が第２の光受信部４３からの出力信号であると判断された場合、つまり、光信号を受信したと判断された場合、ステップＳ２３に進む。
【００７９】
ステップＳ２３では、光信号が正常か否かが判断される。例えば、第１センサ装置２２から送信されるべき通信光Ｓ２が第２の光受信部４３を通じて受信され、かつ、その信号に含まれる識別符号が予め設定される所定の識別符号と一致している場合に、光信号は正常であると判断される。その他の場合、例えば、識別符号が不一致である場合には、光信号は異常であると判断される。
【００８０】
ステップＳ２３で光信号が正常であると判断された場合、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、予め設定された所定の応答識別符号を含む通信光Ｓ２を第２の光送信部４４を通じて第１センサ装置２２に向けて送信する。この応答識別符号も暗号化されていることが好ましい。
【００８１】
次に、ステップＳ２５に進み、所定の終了処理を実行して非起動状態に移行する。
【００８２】
上記ステップＳ２３において、光信号が異常であると判断された場合、ステップＳ２５に進み、所定の終了処理を実行して非起動状態に移行する。
【００８３】
また、上記ステップＳ２２において、入力された信号が取外し検出信号であると判断された場合、ステップＳ２６に進む。
【００８４】
ステップＳ２６では、取外しを検出した履歴をＲＡＭ４６ａに記憶させる。この後、ステップＳ２５に進んで、所定の終了処理を実行して非起動状態に移行する。
【００８５】
つまり、この応答通信光制御回路部４６は、第２の光送信部４４を通じて通信光Ｓ１が受信されると起動し、正規の符号を含む通信光Ｓ１を受信できたか否かを判別し、正規の符号を含む通信光Ｓ１を受信できたと判別された場合に、第２の光送信部４４を通じて応答通信光Ｓ２を送信する手段として機能する。
【００８６】
なお、ＲＡＭ４６ａに記憶された取外し検出履歴等は、適宜インターフェースを通じて外部のコンピュータ装置により適宜読取り可能とされている。
【００８７】
このように構成された開閉検出センサの全体的な検出動作について説明する。
【００８８】
まず、ドア１４が閉じられた状態では、第１インターバル期間（例えば１秒）毎に検出光Ｌ１に応じた戻り検出光Ｌ２の受光の有無による開状態の検出が行われる。また、第２インターバル期間毎に通信光Ｓ１に応じて応答通信光Ｓ２が受信されたか否かを判別することで開状態の検出が行われる。
【００８９】
この状態からドア１４が開いた状態になると、第１センサ装置２２と第２センサ装置４０との相対的な位置関係がずれ、検出光Ｌ１又は戻り検出光Ｌ２の経路が途絶えた状態となる。これにより、検出光検知回路部３２から開状態検知信号が出力され、通信光制御回路部３４及び報知部３６を通じて報知がなされる。
【００９０】
ここでの開状態の検出は、戻り検出光Ｌ２の受光の有無に依存してなされている。このため、第１センサ装置２２に、上記プリズム４２以外の反射手段を取付ける等の細工が施されると、上記開状態の検出はなされない可能性がある。
【００９１】
このような場合であっても、第２インターバル期間（例えば３０秒）毎に、識別符号を含む通信光Ｓ１及び応答識別符号を含む応答通信光Ｓ２を用いた開状態の検出が行われる。これらの通信光Ｓ１及び応答通信光Ｓ２は、識別符号及び応答識別符号を含んでいるため、上記のような細工による偽装は難しく、より確実に開状態の検出がなされる。
【００９２】
また、これらの各状態において、第１センサ装置２２及び第２センサ装置４０が取外されると、各取外しの履歴情報がＲＡＭ３３ａ、４６ａに書込まれる。このため、第１センサ装置２２及び第２センサ装置４０自体を取外して何らかの細工を施して元の状態に戻したような場合にも、その事実を監視することができる。
【００９３】
以上のように構成された開閉検出センサによると、比較的短い第１インターバル期間毎に、検出光Ｌ１を発すると共に、この検出光Ｌ１に応じた戻り検出光Ｌ２が受光されたか否かを検出することによって、ドア１４の開状態を検出できる。また、比較的長い第２のインターバル期間毎に、所定の識別符号を含む通信光Ｓ１を発すると共に、これに応じて所定の応答識別符号を含む応答通信光Ｓ２を受信できたか否かを判別することによって、ドア１４の開状態を検出できる。
【００９４】
このため、比較的高頻度で検出光Ｌ１，Ｌ２を用いて開状態の検出を行いつつ、比較的低頻度で、偽装等が困難な通信光Ｓ１，Ｓ２を用いてより確実な開状態の検出を行うことができ、高度の安全性を確保できる。
【００９５】
また、通常、正規の符号を含む応答通信光Ｓ２を受信できたか否かを判別する通信光制御回路部３４の消費電力は大きくなる傾向にあるところ、通信光制御回路部３４は、開状態を検出する動作に関しては、比較的長い第２インターバル期間毎に起動して前記開閉状態を判別する。従って、常時起動しているのは、極低消費電力である計時回路部３０だけにすることができ、装置全体として低消費電力化をも図ることもできる。例えば、一般的な小型のリチウム電池などでも１０年以上の寿命を期待でき、結果、外部からの電源供給を受けるための配線等を省略することができる。
【００９６】
さらに、第２センサ装置４０についても、第２の光受信部４３を介して通信光Ｓ１が受信されると応答通信光制御回路部４６が起動し、正規の符号を含む通信光Ｓ１を受信できたか否かを判別し、正規のものであると判別された場合に、第２の光送信部４４を通じて応答通信光Ｓ２を送信するようにしているため、応答通信光制御回路部４６についても、動作時間をなるべく少なくして低消費電力化を図ることができる。
【００９７】
また、第１センサ装置２２及び第２センサ装置４０は、ドア１４やその周辺部のドア枠１１から取外されたことを検出する取外し検出部２８，４８を備えているため、センサ装置２２，４０の取外し事実をも検出することができる。これにより、センサ装置２２，４０の取外しを伴う不正な細工等にも対応が容易となる。
【００９８】
さらに、上述した各開状態の検出時間や取外しの検出時間等の履歴情報をＲＡＭ３３ａ，４８ａ等に記憶しているため、開閉状態や各センサ装置の取外し状態等を管理できる。
【００９９】
｛変形例｝
なお、上記取外し検出部２８，４８は、センサ装置２２，４０のいずれか一方側にのみ設けられていてもよい。また、取外し検出時に、報知手段等を通じて報知を行わせるようにしてもよい。
【０１００】
さらに、上記開状態の検出時に、その場所で報知する構成に加えて又は代りに、通信経路を介して接続された他の場所の機器（例えば警備システムの集中監視センター等）で報知する構成としてもよい。
【０１０１】
また、ＲＡＭ３３ａ，４６ａで記憶される内容は、上記各開状態の検出時間及び各取外し検出時間のうち少なくとも一つであってもよい。
【０１０２】
このような開閉検出センサ２０の使用形態としては、例えば、オフィスビルや病院などにおいて、限られた時間帯では開閉されてはならない扉に設置して、開閉の履歴を残すような例も考えられる。
【０１０３】
また、一般住宅での防犯用に適用する場合等に、電源配線工事等が不要となるため、容易に取付けることができる。また、一人暮しの老人宅等に取付け、本開閉検出センサ２０の検出状態を、所定の通信回線を通じて管理することで、健康かどうかの判断や防犯等に役立てることができる。
【０１０４】
さらに、開閉検出センサ２０は、上記のような建築物に対する扉の他、金庫の扉や、キャビネットの引出しや扉等にも取付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】図１は開閉検出センサの使用例を示す図である。
【図２】第１センサ装置と第２センサ装置との間で送受される検出光及び通信光の経路を示す説明図である。
【図３】開閉検出センサの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】第１センサ装置における通信光制御回路部の動作内容を示すフローチャートである。
【図５】第２センサ装置における通信光制御回路部の動作内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０６】
１１ ドア枠
１４ ドア
２０ 開閉検出センサ
２２ 第１センサ装置
２３ 発光部
２４ 受光部
２５ 第１の光送信部
２６ 第１の光受信部
２８，４８ 取外し検出部
３０ 計時回路部
３２ 検出光検知回路部
３４ 通信光制御回路部
３４ａ ＲＡＭ
３６ 報知部
４０ 第２センサ装置
４２ プリズム
４３ 第２の光受信部
４４ 第２の光送信部
４６ 応答通信光制御回路部
４６ａ ＲＡＭ
Ｌ１，Ｌ２ 検出光
Ｓ１，Ｓ２ 通信光
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体及びその周辺部に取付けられ、前記開閉体の開閉状態を検出する開閉検出センサであって、
検出光の受光の有無に基づいて前記開閉状態を判別する第１の開閉状態検出手段と、
正規の符号を含む通信光を受信できたか否かを判別することによって前記開閉状態を判別する第２の開閉状態検出手段と、
を備え、
前記第１の開閉状態検出手段は、所定の第１インターバル期間毎に前記開閉状態を判別する動作を行い、前記第２の開閉状態検出手段は、前記第１インターバル期間よりも長い所定の第２インターバル期間毎に前記開閉状態を判別する動作を行う、開閉検出センサ。
【請求項２】
開閉体及びその周辺部に取付けられ、前記開閉体の開閉状態を検出する開閉検出センサであって、
前記開閉体及びその周辺部のうちの一方に取付けられ、検出光を発する発光部と、この検出光に応じた戻り検出光を受光する受光部と、通信光を発する第１の光送信部と、この通信光に応じた応答通信光を受ける第１の光受信部とを備えた第１センサ装置と、
前記開閉体及びその周辺部のうちの他方に取付けられ、前記検出光に応じて戻り検出光を返す検出光戻し手段と、前記通信光に応じて応答通信光を発信する通信光応答手段とを有する第２センサ装置と、
を備え、
前記第１センサ装置は、
所定の第１インターバル期間毎に前記発光部を通じて検出光を発すると共に、前記第１インターバル期間よりも長時間である所定の第２インターバル期間毎に起動信号を出力する計時回路部と、
前記受光部からの出力信号に基づいて、前記検出光に応じた前記戻り検出光が受光されたか否かを検出し、前記戻り検出光を受光できない場合に開状態検知信号を出力する戻り検出光検知回路部と、
前記起動信号に応じて起動することにより、前記第１の光発信部を通じて所定の符号を含む通信光を発すると共に、前記第１の光受信部を通じて正規の応答符号を含む応答通信光を受信できたか否かを判別し、受信できないと判別された場合に開状態報知信号を出力する通信光制御回路部と、
をさらに備えた開閉検出センサ。
【請求項３】
請求項２記載の開閉検出センサであって、
前記第２センサ装置の通信光応答手段は、前記第１の光発信部からの通信光を受信する第２の光受信部と、前記第１の光受信部に向けて応答通信光を発する第２の光送信部と、第２の光受信部を介して通信光が受信されると起動し、正規の符号を含む通信光を受信できたか否かを判別し、正規の符号を含む通信光を受信できたと判別された場合に、前記第２の光送信部を通じて所定の応答符号を含む応答通信光を送信する応答通信光制御回路部と、を備えたものである、開閉検出センサ。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載の開閉検出センサであって、
前記第１センサ装置及び前記第２センサ装置のうち少なくとも一方は、自己が前記開閉体或はその周辺部から取外されたことを検出する取外し検出手段を備えた、開閉検出センサ。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のいずれかに記載の開閉検出センサであって、
前記第１センサ装置及び前記第２センサ装置のうちの少なくとも一方が、前記検出光検知回路部で戻り検出光を受光できないと判別された履歴情報、前記通信光制御回路部で正規の符号を含む応答通信光を受信できないと判別された履歴情報、前記第１センサ装置又は前記第２センサ装置が前記開閉体及びその周辺部から取外されたことを検出された履歴情報のうち少なくとも一つを記憶する記憶手段をさらに備える、開閉検出センサ。
【請求項６】
前記開閉体の開閉状態を検出する開閉検出方法であって、
前記開閉体の開閉状態に応じて受光状況が変動するように検出光が投光されると共に、前記開閉体の開閉状態に応じて受信状況が変動するように通信光が発信され、
（ａ）前記検出光の受光状態に基づいて前記開閉状態を判別する工程と、
（ｂ）正規の符号を含む通信光を受信できたか否かを判別する工程と、
を備え、
前記工程（ａ）は所定の第１インターバル期間毎に繰返し行われ、前記工程（ｂ）は前記第１インターバル期間よりも長時間である所定の第２インターバル期間毎に繰返し行われる、開閉検出方法。
【請求項１】
開閉体及びその周辺部に取付けられ、前記開閉体の開閉状態を検出する開閉検出センサであって、
検出光の受光の有無に基づいて前記開閉状態を判別する第１の開閉状態検出手段と、
正規の符号を含む通信光を受信できたか否かを判別することによって前記開閉状態を判別する第２の開閉状態検出手段と、
を備え、
前記第１の開閉状態検出手段は、所定の第１インターバル期間毎に前記開閉状態を判別する動作を行い、前記第２の開閉状態検出手段は、前記第１インターバル期間よりも長い所定の第２インターバル期間毎に前記開閉状態を判別する動作を行う、開閉検出センサ。
【請求項２】
開閉体及びその周辺部に取付けられ、前記開閉体の開閉状態を検出する開閉検出センサであって、
前記開閉体及びその周辺部のうちの一方に取付けられ、検出光を発する発光部と、この検出光に応じた戻り検出光を受光する受光部と、通信光を発する第１の光送信部と、この通信光に応じた応答通信光を受ける第１の光受信部とを備えた第１センサ装置と、
前記開閉体及びその周辺部のうちの他方に取付けられ、前記検出光に応じて戻り検出光を返す検出光戻し手段と、前記通信光に応じて応答通信光を発信する通信光応答手段とを有する第２センサ装置と、
を備え、
前記第１センサ装置は、
所定の第１インターバル期間毎に前記発光部を通じて検出光を発すると共に、前記第１インターバル期間よりも長時間である所定の第２インターバル期間毎に起動信号を出力する計時回路部と、
前記受光部からの出力信号に基づいて、前記検出光に応じた前記戻り検出光が受光されたか否かを検出し、前記戻り検出光を受光できない場合に開状態検知信号を出力する戻り検出光検知回路部と、
前記起動信号に応じて起動することにより、前記第１の光発信部を通じて所定の符号を含む通信光を発すると共に、前記第１の光受信部を通じて正規の応答符号を含む応答通信光を受信できたか否かを判別し、受信できないと判別された場合に開状態報知信号を出力する通信光制御回路部と、
をさらに備えた開閉検出センサ。
【請求項３】
請求項２記載の開閉検出センサであって、
前記第２センサ装置の通信光応答手段は、前記第１の光発信部からの通信光を受信する第２の光受信部と、前記第１の光受信部に向けて応答通信光を発する第２の光送信部と、第２の光受信部を介して通信光が受信されると起動し、正規の符号を含む通信光を受信できたか否かを判別し、正規の符号を含む通信光を受信できたと判別された場合に、前記第２の光送信部を通じて所定の応答符号を含む応答通信光を送信する応答通信光制御回路部と、を備えたものである、開閉検出センサ。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載の開閉検出センサであって、
前記第１センサ装置及び前記第２センサ装置のうち少なくとも一方は、自己が前記開閉体或はその周辺部から取外されたことを検出する取外し検出手段を備えた、開閉検出センサ。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のいずれかに記載の開閉検出センサであって、
前記第１センサ装置及び前記第２センサ装置のうちの少なくとも一方が、前記検出光検知回路部で戻り検出光を受光できないと判別された履歴情報、前記通信光制御回路部で正規の符号を含む応答通信光を受信できないと判別された履歴情報、前記第１センサ装置又は前記第２センサ装置が前記開閉体及びその周辺部から取外されたことを検出された履歴情報のうち少なくとも一つを記憶する記憶手段をさらに備える、開閉検出センサ。
【請求項６】
前記開閉体の開閉状態を検出する開閉検出方法であって、
前記開閉体の開閉状態に応じて受光状況が変動するように検出光が投光されると共に、前記開閉体の開閉状態に応じて受信状況が変動するように通信光が発信され、
（ａ）前記検出光の受光状態に基づいて前記開閉状態を判別する工程と、
（ｂ）正規の符号を含む通信光を受信できたか否かを判別する工程と、
を備え、
前記工程（ａ）は所定の第１インターバル期間毎に繰返し行われ、前記工程（ｂ）は前記第１インターバル期間よりも長時間である所定の第２インターバル期間毎に繰返し行われる、開閉検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２４２６９６（Ｐ２００６−２４２６９６Ａ）
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５７３９９（Ｐ２００５−５７３９９）
【出願日】平成１７年３月２日（２００５．３．２）
【出願人】（５９５０４３１７０）アドバンテック株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２日（２００５．３．２）
【出願人】（５９５０４３１７０）アドバンテック株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
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