飲酒運転判定装置及び飲酒運転判定方法
【課題】車両に乗った乗員の飲酒の有無の判定精度を向上する。
【解決手段】ドア１０〜１３の開閉を検出すると、車室２内における運転席３周りと、運転席３周り以外の位置とで検知したアルコール検出値を比較して乗員の飲酒の有無を判定する。このとき、ドア１０〜１３の開閉などの車室２内の換気による車室２内の空気雰囲気の変化を考慮して、運転者の飲酒の有無を判定する。
【解決手段】ドア１０〜１３の開閉を検出すると、車室２内における運転席３周りと、運転席３周り以外の位置とで検知したアルコール検出値を比較して乗員の飲酒の有無を判定する。このとき、ドア１０〜１３の開閉などの車室２内の換気による車室２内の空気雰囲気の変化を考慮して、運転者の飲酒の有無を判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲酒運転を防止するために乗員の飲酒の有無を判定する飲酒運転判定装置及び飲酒運転判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲酒運転によって引き起きる事故は、死亡・重症に至る確率が高い。また、飲酒者当人のみならず、まったく無関係の人を巻き込む事故となる場合が多い。これは、体内にアルコールが残っている状態で自動車を運転すると、注意や判断がおろそかになり、的確な操作ができなくなってしまうためである。このため、飲酒による自動車運転を禁止している。
【０００３】
これに対応した従来技術として、特許文献１等に記載してある技術がある。
特許文献１に記載の技術は、運転者のアルコールを検出し、アルコール検出値が所定の値を超えたときに、車両が機能しなくなるようにする技術である。また、車両室内の雰囲気からのアルコール検出では、風向きにより取得できるアルコール濃度が変わってしまう。このため、風向きセンサを用いて、運転席周囲における風下と風上のアルコールを比較することで、運転者周辺のアルコールを検出することが開示してある。
【特許文献１】特開２００４−２４９８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ドア開閉や乗員の乗り込みにより、車室内の換気が行われ、車室内に空気流動が起こる。この結果、風向きを正確に取得することが難しくなり、アルコール濃度やアルコールの発生源を、正確に計測・判定することができないおそれがあるという課題がある。
さらに、アルコール発散源が複数存在する場合を考える。例えば飲酒者が運転席に着座し、その後に別の飲酒者が後ろ席に乗車した場合を考える。この場合には、飲酒発生源が相互に影響しあうため、計測対象の正確なアルコール濃度が測定できないおそれがあるという課題がある。
本発明は、上記のような点に着目したもので、乗員の飲酒の有無の判定精度を向上することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、車室内における運転席周りと、運転席周り以外の位置との各アルコール検知を比較して乗員の飲酒の有無を判定する。このとき、ドアの開閉などの車室内の換気による車室内の空気雰囲気の変化を考慮して、運転者の飲酒の有無を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車室内の空気流動を積極的に利用して、運転者の飲酒状態と、助手席など他の席の乗員の飲酒状態とを判別し易くなる。これによって、乗員の飲酒の有無の判定精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
図１は、本実施形態の飲酒運転判定装置、及びその飲酒運転判定装置を使用する飲酒運転防止装置を装備した車両１を示す図であって、上方からみた透視的な概念図である。
（構成）
本実施形態の車両１として、図１に示すように、車室２内に、運転席３と、その横位置の助手席４と、３つの後部座席５とを有する定員５名の４ドアの車両１を例示している。また、符号１０〜１３は、ドアを示している。
【０００８】
そして、上記車室２内に、４つのアルコール検出センサ６〜９を配置する。各アルコール検出センサ６〜９は、例えば、各座席３，４，５の背もたれ上部における、例えばヘッドレスト近傍に配置する。また、後部座席５は、左右の後部ドア１２，１３に近い座席にだけアルコール検出センサ８，９を配置する。これによって、２つのアルコール検出センサ６、７を前部座席の左右に配置し、残りの２つのアルコール検出センサ８，９を後部座席５の左右に配置する。なお、各２つのアルコール検出センサは、それぞれ車幅方向に左右対称位置となるように配置している。
【０００９】
ここで、本実施形態における運転者の飲酒運転判定には、少なくとも運転席３の周囲に位置するアルコール検出センサ６、及び他の位置に配置するアルコール検出センサ７〜９のいずれか一つの、計２箇所のアルコール検出センサがあれば、判定は可能である。
ここで、上記４つのアルコール検出センサ６〜９を区別する場合には、運転席３周囲のアルコール検出センサ６を第１センサ６、助手席４周囲のアルコール検出センサ７を第２センサ７、後部座席５のアルコール検出センサ８，９を第３及び第４センサ８，９と呼ぶ。
【００１０】
上記各アルコール検出センサ６〜９は、アルコール蒸気を検出する。その各アルコール検出センサ６〜９としては、例えば半導体センサを例示できる。半導体センサでは、金属酸化物半導体の感ガス体表面に吸着したアルコールとの還元性ガスとの間で酸化反応が生じる。そして、感ガス体の結晶表面に形成した電気的な抵抗値の変化を用いて、アルコールを検出する。半導体センサ以外にも、大気中のアルコールを計測できる方式として電気化学式、非分散型赤外線式、検知管式などのアルコール検出センサがある。本実施形態では、応答性の速さや高寿命、価格の優位性を鑑みて、半導体センサを用いた場合を例示している。
【００１１】
上記各アルコール検出センサ６〜９は、検出信号を、検出情報として飲酒運転判定装置３０に出力する。この検出情報は、計測したアルコールの濃度に対応したものである。
ここで、アルコール検出センサ６〜９で検出するアルコールの濃度とは、単位時間当たりに検出するアルコール量のことである。
また、ドア開閉検出手段１５〜１７を備える。ドア開閉検出手段１５〜１７は、各ドア１０〜１３の開閉をそれぞれ検出する。ドア開閉検出手段１５〜１７は、ドア１０〜１３の開閉に対応する信号を飲酒運転判定装置３０に出力する。ここで、通常、ドア開閉部に開閉センサを装備している。また、各ドア１０〜１３の下部や室内を照らす照明のスイッチを備え、そのスイッチは、ドア１０〜１３の開閉に応じて作動する。したがって、この開閉センサや上記照明のスイッチ部分をドア開閉検出手段１５〜１７として使用すればよい。
【００１２】
また、運転席３の前方には、表示装置２１及び警告装置２２を配置してある。
表示装置２１は、飲酒運転判定装置３０からの各種の画面情報を表示する表示部を備える。この表示装置２１は、例えばカーナビゲーションを使用し、そのカーナビゲーション画面を表示部として流用する。
警告装置２２は、スピーカやランプなどから構成して、飲酒運転判定装置３０からの出力情報に応じて警告音や警告の光を発する。
【００１３】
また、車両１の機能を制限または作動不能とする機能抑止手段２３を備える。機能抑止手段２３は、抑止指令を入力すると、車両１の機能を制限または作動不能とする。また、解除指令を入力すると、制限又は作動不能とした車両１の機能を復活させる。上記機能抑止手段２３の作動（ロック状態）及びその解除は、飲酒運転判定装置３０からの指令によって行われる。
機能抑止手段２３は、例えば、セレクトレバー２４を前進位置に切り替えることが出来ないように、レバー２４のギアをロックすることで、車両１の機能を制限または作動不能とする。また、そのロックを解除することで、機能を復活させる。通常時はロックを解除しておく。
【００１４】
上記説明では、機能抑止手段２３として、セレクトレバー２４の機能を制限または作動不能にする場合を例示した。これに代えて、機能抑止手段２３は、エンジンを掛からないようにしてもよいし、一定以上の車両速度が出ないように、エンジンや制動装置を制限制御するようにしても良い。このようなことによって、車両１の機能を制限または作動不能とする機能抑止手段２３を構成させても良い。
また、車室２の前部に空調装置２５を装備している。その空調装置２５は、空調制御装置２６の指令に基づき作動する。
【００１５】
飲酒運転判定装置３０は、図２に示すように、第１飲酒判定手段３０Ａと、運転者飲酒判定手段３０Ｂとを備える。なお、図２には、第２実施形態に係る第２飲酒判定手段３０Ｃも併記している。
第１飲酒判定手段３０Ａの処理例について図３を参照して説明する。
上記ドア開閉検出手段１５〜１７からの信号に基づき、いずれかのドア１０〜１３が開となったことを検知すると（ステップＳ１０）、各アルコール検出センサ６〜９からのアルコール検知信号の入力を開始する（ステップＳ２０）。
【００１６】
続いて、開となったドア１０〜１３が閉じると（ステップＳ３０）、その開閉が行われたドア１０〜１３に一番近いアルコール検出センサ６〜９で所定値以上のアルコールを検出したか否かを判定し（ステップＳ４０）、検出しない場合には、そのドア１０〜１３から乗ってきた乗員は、飲酒していないと判定する（ステップＳ８０）。飲酒していないと判定した場合には、処理を終了して復帰する。ここで、開閉が行われたドア１０〜１３に一番近いアルコール検出センサ６〜９を、ドア近接のアルコール検出センサ６〜９とも呼ぶ。
【００１７】
一方、上記ドア近接のアルコール検出センサ６〜９で所定値以上のアルコールを検出した場合には、比較演算処理を行う（ステップＳ５０）。すなわち、そのドア近接のアルコール検出センサ６〜９でのアルコール検出値と、一番近いドア１０〜１３が開とならなかったアルコール検出センサ６〜９でのアルコール検出値との比較演算を行う。ここで、上記一番近いドア１０〜１３が開とならなかったアルコール検出センサ６〜９を、比較のアルコール検出センサ６〜９とも呼ぶ。
【００１８】
比較演算は、対象とする２つのアルコール検出センサ６〜９において、上記ドア１０〜１３が開状態となってから閉状態となる第１検出期間Ｌ１の間において、アルコール検出値が所定値以上となってからのアルコール検出値の時間変化の傾き角度を比較する。なお、アルコール検出値が所定値以上となっていない場合には、時間経過におけるアルコール濃度の変化の傾き角度はゼロとする。
そして、ドア近接のアルコール検出センサ６〜９での検出値の時間変化の方が、比較のアルコール検出センサ６〜９での検出値の時間変化よりも大きければ（立上りが大きければ）、その開閉したドア１０〜１３から飲酒者が乗り込んで座ったと判定する。
【００１９】
ここで、ドア近接のアルコール検出センサ６〜９で所定以上のアルコールを検知しない場合でも、上記比較演算を行っても良い。この場合には、比較のアルコール検出センサ６〜９の検出値が所定以上で、かつ比較のアルコール検出センサ６〜９の検出値の方が傾きが大きい場合には、比較のアルコール検出センサ６〜９に対応する座席の乗員が飲酒者の可能性があると判定することが出来る。この場合には、例えば、車室２内に乗り込んだ後の飲酒を検知する場合の判定方法の一つとすることが可能となる。またこの場合には、ドア近接のアルコール検出センサ６〜９に対応する座席の乗員は飲酒をしていない。
【００２０】
上記処理を各ドア１０〜１３毎に行う。
少なくとも、４つのドア１０〜１３が同時に開閉しなければ、２以上のドア１０〜１３が同時期に開閉した場合でも上記処理は有効である。すなわち、開閉されなかったドア１０〜１３に近いアルコール検出センサ６〜９を、上記比較のアルコール検出センサ６〜９とすることで、開閉ドア１０〜１３から飲酒者が乗り込んで着座したか否かを判定することが出来る。
【００２１】
ここで、４つのドア１０〜１３が同時期に開閉することに対応するために、次のようにしても良い。すなわち、平面視における車室２の中央部に対し、どの座席にも対応しない第５のアルコール検出センサを配置しておく。そして、４つのドア１０〜１３が同時期に開閉した場合には、その第５のアルコール検出センサを比較のアルコール検出センサとしても良い。また、４つのドア１０〜１３が同時期に開閉した場合には、運転者近傍のアルコール検出センサ６の検出値の絶対値だけで判定するようにしても良い。
【００２２】
そして、運転席３に一番近いドア１０が開閉して飲酒者が乗り込んで来たと判定したら、飲酒運転になると判定する。すなわち、運転席３に一番近いドア１０が開閉した際に、ドア近接のアルコール検出センサ６のアルコール検出値と、比較のアルコール検出センサ７〜９のアルコール検出値とを比較する。そして、ドア近接のアルコール検出センサ６のアルコール検出値の方が時間変化が大きい場合には、運転者は飲酒していると判定する。
【００２３】
運転者飲酒判定手段３０Ｂは、第１飲酒判定手段３０Ａの判定に基づき、運転者が飲酒していると判定すると、機能抑止手段２３に抑止指令を出力する。また、運転者が飲酒していないと判定すると、機能抑止手段２３に解除指令を出力する。
更に、運転者飲酒判定手段３０Ｂは、運転者が飲酒していると判定すると、表示装置２１、及び警告装置２２を通じ警告を運転者に通知する。例えば、ナビゲーション画面に図形と文字を用いて表示をする。また、スピーカから、音声メッセージを発し運転者に運転をしないように警告する。
ここで、運転席３に近いドア１０が開閉した場合における、ドア近接のアルコール検出センサ６によるアルコール検出値が第１アルコール検出値となる。また、その他のアルコール検出センサ６〜９によるアルコール検出値が第２アルコール検出値となる。
【００２４】
（作用）
図４に、助手席４に誰も着座していない（助手席４の乗員が飲酒をしていない状態と同等）で、飲酒している運転者が運転席３に一番近いドア１０を開閉して乗ってきた場合の計測例を示す。
図４に示すように、運転席３側のドア１０の開閉による換気による空気の流動によって、運転席３に飲酒者が座った場合にも、助手席４に設置したアルコール検出センサ７でもアルコールを検出する。
【００２５】
しかし、ドア１０が開状態となってから閉状態となるまでの第１検出期間Ｌ１に着目すると、ドア近接のアルコール検出センサ６での検出値の時間変化の傾きの方が、比較のアルコール検出センサ７での検出値の時間変化の傾きよりも、検出量の立上りが大きい。ここで、図４では、運転席３周りのアルコール検出センサ６がドア近接のアルコール検出センサに対応する。また、助手席４周りのアルコール検出センサ７が比較のアルコール検出センサに対応する。
【００２６】
このように、ドア近接のアルコール検出センサ６での検出値の時間変化の傾きと、比較のアルコール検出センサ７での検出値の時間変化の傾きとを比較することで、開閉したドア１０から乗り込んできた乗員が飲酒者か否かを判別可能である。
ここで、助手席４に対し先に飲酒をした者が着座している場合も、同様となる。すなわち、運転席３のドア１０が開状態となってから閉状態となるまでの第１検出期間Ｌ１に着目すると、ドア近接のアルコール検出センサ６での検出値の時間変化の傾きの方が、比較のアルコール検出センサ７での検出値の時間変化の傾きよりも、立上りが大きい。
【００２７】
この理由は、次のためである。すなわち、運転席３側のドア１０が開閉されることによる換気は、当該開閉されたドア１０近傍の空気が一番影響を受ける。このような車室２内の空気雰囲気の変化のため、運転席３側のドア１０から載っていた乗員が飲酒している場合には、アルコール検出値の時間変化の傾きは立上りが大きくなる。一方、助手席４の乗員が飲酒していた場合には、上記運転席３側のドア１０の開閉に伴う換気の影響は、運転席３側に比べて小さいため、検出値の時間変化の傾きは小さい（立上りが小さい）。なお、助手席４の乗員が飲酒していた場合には、アルコール検出センサ７でのアルコール検出値の絶対値は大きい可能性はある。
【００２８】
ここで、上記実施形態の処理では、運転者よりも先に助手席４に飲酒者が乗り込めば、助手席４に飲酒者が着座していることを、予め検知できる。
また、飲酒運転防止の観点からは、運転席３に着座した運転者が飲酒しているか否かが重要で、助手席４や後部座席５の乗員が飲酒しているか否かは必ずしも必要ではない。もっとも、上述のようにして、助手席４や後部座席５の乗員が飲酒しているか否かを検出しておくと良い。運転席３以外のアルコール発散源によるアルコール分布等によって、上記運転者が飲酒しているか否かの判定の補正を行うことが可能となる。
ここで、車室２に乗り込んだ乗員が飲酒している場合には、その乗員からの発汗や呼気から未分解のアルコールが体外へ蒸散する代謝現象によって、アルコールが所定時間継続して車室２内に放出される。
【００２９】
（本実施形態の効果）
（１）車室２内の換気に伴う空気雰囲気の変化に伴い、換気の影響が大きな位置に近いドア近接のアルコール検出センサ６〜９の検出値と、比較のアルコール検出センサ６〜９の検出値とを比較演算する。これによって、開閉したドア１０〜１３から載ってきた乗員が飲酒しているか否かを判定することが出来る。
（２）またこのとき、換気による空気雰囲気の変化によるアルコール濃度の時間変化の傾きを使用することで、開閉したドア１０〜１３から載ってきた乗員が飲酒しているか否かを判定することが出来る。
（３）第１検出期Ｌ１に判定することで、乗員の乗り込み直後に飲酒の有無を判定可能となる。
【００３０】
（４）開閉したドア１０〜１３が運転席３近傍のドア１０であれば、運転者が飲酒しているか否かを判定することが出来る。
（５）換気手段としてドア１０〜１３の開閉を適用することで、飲酒判定する乗員の車両１への乗り込み時が判断できる。
そして、アルコール検出センサ６〜９のアルコール検出状況から、飲酒乗員がいつ乗り込んできたかが判別できる。
さらに、開閉したドア１０〜１３の近傍に着座することから、乗員がどこに座席に着座したか判定することができる。
【００３１】
（変形例）
（１）上記実施形態では、実際のドア１０〜１３の開閉を検出している。これに代えて、図５のように、各座席に乗員の着座の有無を検出する着座センサ４０を設け、その着座センサ４０によってドア１０〜１３の開閉を推定しても良い。
着座センサ４０としては、例えばシート座面下部に圧力センサを配置して、その圧力センサを着座センサ４０とする。また、車両内カメラ４１で乗員が着座したかを判定してもよい。
上記着座センサ４０や車両内カメラ４１は、着座検出手段を構成する。
ここで、着座センサ４０で乗員の着座を検出する前に、通常、その乗員の近くのドア１０〜１３の開閉が行われている。したがって、着座センサ４０で乗員の着座を検出したときよりも所定時間だけ前から着座検出までの期間を、第１検出期間Ｌ１とみなして、上述の判定処理を行えば良い。
【００３２】
（２）また、実際のドア１０〜１３の開閉を検出とは別に、着座センサ４０を設けても良い。この場合には、ドア１０〜１３から乗ってきた乗員が、どこに着座したかの推定精度が向上する。
（３）また、上記実施形態では、第１検出期間Ｌ１における、アルコール検出値の時間的な変化の傾きを比較して、乗り込んできた乗員が飲酒者か否かを判定している。これに代えて、アルコール検出値の揺らぎ幅を比較して、飲酒者か否かを判定しても良い。
図４に示すように、ドア１０が開いた状態からドア１０が閉じた状態までの第１検出期間Ｌ１では、ドア１０の開閉による空気流動と乗員の乗り込みによる空気流動が、ドア１０近傍で大きい。これに基づき、ドア近接のアルコール検出センサ６による検出値は、比較のアルコール検出センサ７の検出値に比べて濃度が大きく揺らぐ。すなわち、ドア近接のアルコール検出センサ６の近傍が、相対的に揺らぎの変動幅が大きい雰囲気状態となっている。
【００３３】
従って、２つのアルコール検出センサ６〜９による検出値の時間変化において、ドア近接のアルコール検出センサ６〜９の検出値の方が、濃度の揺らぎ幅が大きいと判定した場合には、その開閉したドア１０〜１３からの乗員は、飲酒者と判定することが出来る。
ここで、比較のアルコール検出センサ６〜９の検出値が所定以上でかつ比較のアルコール検出センサ６〜９の検出値の方が濃度の揺らぎ幅が大きい場合には、比較のアルコール検出センサ６〜９に対応する座席の乗員が飲酒者と判定することが出来る。
【００３４】
（４）また、上記実施形態では、第１検出期間Ｌ１における、アルコール検出値の時間的な変化の傾きを比較して、乗り込んできた乗員が飲酒者か否かを判定している。これに代えて、アルコール検出値の絶対値を比較して、飲酒者か否かを判定しても良い。
すなわち、図４に示すように、ドア近接のアルコール検出センサ６の検出値の絶対値の方が、比較のアルコール検出センサ７の絶対値よりも大きければ、ドア近接のアルコール検出センサ６に近い乗員は飲酒者と判定することが出来る。検出値の絶対値としては、例えば、第１検出期間Ｌ１におけるピーク値を使用すればよい。
【００３５】
なお、運転席３のドア１０の開閉が行われる前に、助手席４や後部座席５に飲酒者が乗員していれば、先にその乗員が飲酒者か否かが先に判定している。従って、飲酒者が着座していない座席周りのアルコール検出センサ６〜９を比較の検出センサ６〜９とすることが好ましい。
また、絶対値で判定する場合には、開閉したドア１０〜１３に近い座席の空気雰囲気はドア１０〜１３の開閉で換気が行われるので、ドア近接のアルコール検出センサ６〜９の検出値単独で、当該検出値のピーク値が所定以上の場合に無条件に飲酒者と判定しても良い。
【００３６】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお上述の実施形態と同様な装置などについては同一の符号を付して説明する。
本実施形態の装置の基本構成は、上記第１実施形態と同様である。
飲酒判定手段による比較演算方法が異なる。
第１実施形態では、第１飲酒判定手段３０Ａによって、ドア１０〜１３が開いてから閉じるまでの第１検出期間Ｌ１におけるアルコール検出値に基づき飲酒を判定している。
この第２実施形態では、図２に一点鎖線で示す第２飲酒判定手段３０Ｃによって、開いたドア１０〜１３が閉じてから所定時間経過までの第２検出期間Ｌ２におけるアルコール検出値に基づき飲酒の有無を判定する。
【００３７】
ここで、第１検出期間Ｌ１での飲酒判定と、第２検出期間Ｌ２の飲酒判定とは、異なるシーンでの飲酒判定である。したがって、第１実施形態で説明した飲酒判定に加えて、第２実施形態の飲酒判定を行うようにしても構わない。
また、ドア１０が閉状態となると、車室２内は閉鎖空間となる。このため、図４に示すように、飲酒者から発散したアルコールは時間と共に徐々に分散することで、室内の空気雰囲気は、車室２内のアルコール濃度が均一となる方向に変化する。そして、ドア１０が閉じてから所定時間経過すると、車室２内のアルコール濃度が均一化に近い状態となる。この車室２内のアルコール濃度が均一化に近い状態、若しくはアルコール濃度が均一化した状態を、アルコール濃度均一化状態と呼ぶ。
【００３８】
このアルコール濃度均一化状態となる時間を予め実験などから求めておく。そして、その時間若しくは、若干の余裕代だけ小さな時間を上記所定時間とすればよい。
本実施形態の第２飲酒判定手段３０Ｃでは、ドア１０〜１３の開若しくは開から閉への変化を検出すると、各アルコール検出センサ６〜９によるアルコール検出を開始する。アルコール検出は、もっと前から連続的に実施していてもよい。
【００３９】
第２飲酒判定手段３０Ｃの処理例について、図６を参照して説明する。
いずれかのドア１０〜１３が開となった否かを判定し、いずれかのドア１０〜１３が開となったことを判定すると（ステップＳ１１０）、アルコールの検知を開始する（ステップＳ１２０）。
更に、開となったドア１０〜１３が閉じると（ステップＳ１３０）、ドア近接のアルコール検出センサ６〜９で所定値以上のアルコールを検出したか否かを判定し（ステップＳ１４０）、検出しない場合には、そのドア１０〜１３かの飲酒車の乗員は無かったと判定する（ステップＳ１９０）。
【００４０】
一方、上記ドア近接のアルコール検出センサ６〜９で所定値以上のアルコールを検出した場合には、所定時間経過したか否かを判定し（ステップＳ１５０）、所定時間経過したと判定すると、第２検出期間Ｌ２経過であるので、処理を終了する。
一方、所定時間経過前と判定した場合には、そのドア近接のアルコール検出センサ６〜９でのアルコール検出値と、比較のアルコール検出センサ６〜９との比較演算を行う（ステップＳ１６０）。
【００４１】
比較演算は、対象とする２つのアルコール検出センサ６〜９において、上記ドア１０〜１３が閉状態に変化してから所定期間経過までの第１検出期間Ｌ１の間において、アルコール検出の時間変化の傾き角度を比較する。
そして、ドア近接のアルコール検出センサ６〜９での検出値の時間変化の方が、比較のアルコール検出センサ６〜９での検出値の時間変化よりも小さければ、その開閉したドア１０〜１３から飲酒者が乗り込んで座ったと判定する（ステップＳ１８０）。
運転者飲酒判定手段３０Ｂは、上記第２飲酒判定手段３０Ｃの判定に基づき、第１実施形態と同じ処理を行う。
【００４２】
（作用）
図４に示すように、ドア１０の開閉にともなう空気の流動によって、運転席３に飲酒者が座った場合にも、助手席４に設置したアルコール検出センサ６でもアルコールが検出される。ただし、ドア１０の閉直後は運転席３と助手席４とではアルコール濃度に差がある。この状態から、車室２内は閉鎖空間となるので、時間経過とともに運転席３に着座した飲酒者のアルコールの影響をうける。したがって、車室２内の空気雰囲気は、アルコール濃度が均一化に向けてアルコールが分散する。
【００４３】
このとき、上述のようにドア１０が閉となった直後は、運転席３と助手席４とではアルコール濃度に差がある。つまり、第２検出期間Ｌ２の初期値として飲酒している運転者位置の方が、アルコール濃度が高い。この結果、運転者周囲の方が、アルコール検知の時間的変化の傾きが相対的に低くなる。
これによって、ドア近接のアルコール検出センサ６〜９の時間変化の傾きが相対的に小さければ飲酒していると判定することが可能である。
【００４４】
（本実施形態の効果）
（１）車室２内の換気に伴う空気雰囲気の変化に伴い、換気の影響が大きな位置に近いドア近接のアルコール検出センサ６〜９の検出値と、比較のアルコール検出センサ６〜９の検出値とを、第２検出期間Ｌ２において、比較演算する。これによって、開閉したドア１０〜１３から載ってきた乗員が飲酒しているか否かを判定することが出来る。
（２）その他の効果は上記第１実施形態と同様である。
【００４５】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお上述の実施形態と同様な装置などについては同一の符号を付して説明する。
第３実施形態は、上述の第１実施形態と第２実施形態の判定方法を併用した場合である。
すなわち、第１検出期間Ｌ１では、第１実施形態で説明した飲酒の比較判定方法を使用する。続いて、第２検出期間Ｌ２では、第２実施形態で説明した比較判定方法を使用する。
ここで、比較判定方法として、アルコール検出の時間変化の傾きを比較して判定する場合とする。
この場合には、上述のように、第１検出期間Ｌ１と第２検出期間Ｌ２とでは、相対的な傾きの比較判定が逆である。従って、第１検出期間Ｌ１と第２検出期間Ｌ２とでは比較演算方法を変更する。すなわち、第１検出期間Ｌ１と第２検出期間Ｌ２とでは比較条件を変更する。
【００４６】
（効果）
（１）第１検出期間Ｌ１と第２検出期間Ｌ２とで比較演算方法を変更する。これによって、第１検出期間Ｌ１と第２検出期間Ｌ２の両方の検出期間間に亘って、適切に乗員の飲酒の有無を検出することが出来る。
（変形例）
（１）濃度の揺らぎ幅で比較演算する場合について説明する。
揺らぎの幅で比較判定する場合には、第１検出期間Ｌ１及び第２検出期間Ｌ２ともに、揺らぎ幅を大きい場合に、飲酒している可能性が高いと判定する。
但し、第２検出期間Ｌ２に比べて第１検出期間Ｌ１の方が揺らぎ幅の相対的な大きさが大きい。これに鑑みて、第１検出期間Ｌ１は揺らぎ幅の大きさで比較演算を行い、第２検出期間Ｌ２は、濃度による比較演算を行うように、比較演算方法を変更するようにしても良い。
これによって、検出期間間に応じて適切に飲酒の有無を判定することができる。
【００４７】
（２）ここで、第１検出期間Ｌ１による比較演算による判定内容によって、第２検出期間Ｌ２の比較演算の内容について補正を実施してもよい。
すなわち、第１検出期間Ｌ１によって検出した濃度状態に応じて、第２検出期間Ｌ２における、各アルコール検出センサ６〜９によるアルコール検出値を補正しても良い。
例えば、助手席４に飲酒者が存在していなくても、図４のように、時間経過によって助手席４周りでもアルコールを検出する。この時間的な濃度の影響度を差し引くことで、助手席４側に着座した乗員からのアルコールは検出されていないか小さな値に、助手席４周りのアルコール検出センサ７による検出値を補正する。同様に、後ろの席についても、時間に応じた影響分を差し引くことで各席のアルコール濃度の比較演算の精度を向上させることが出来る。
【００４８】
ここで、図７（ａ）のように、飲酒者が（ア）席に乗車した場合（イ）席（隣席）、（ウ）席（後席）、（エ）席（斜め席）は、図７（ｂ）のように薄い色の棒グラフの量だけアルコール量の影響を受けた。実際に（イ）、（ウ）、及び（エ）席に飲酒者が着座していなくても、アルコールが検出された。次に、さらに、斜め席に飲酒者が乗車した場合は、濃い色の棒グラフ分だけのアルコール量が加算された。このように、アルコール量が各センサ位置によって影響受ける量が推定できた。
【００４９】
また、図８に、各座席に取り付けたアルコール検出センサと、飲酒者席のアルコール量の関係を示す。飲酒者が着座した（ア）席に対し、（エ）の斜め席は影響度が少なく、相対値を比較すると他の席と比較して一番大きくなる。相対値が一番大きくなる座席のアルコール検出センサを比較することで、アルコール量が一番多いアルコール検出センサを配置した席に飲酒者が着座した位置であると判定できた。
【００５０】
（３）第２検出期間Ｌ２を経過すると第３検出期間Ｌ３となる。この第３検出期間Ｌ３では、図４に示すように、アルコール濃度が均一に近い状態となっている。この場合には、単純に運転席３近傍のアルコール検出センサ６〜９で所定以上のアルコールを検出しても、運転者は飲酒していない場合もある。
この場合には、運転席３前方のエアコン（空調装置２５）を駆動させて、定期的に、室内の強制換気を行う。これによって、上述のような、アルコール検知の濃度差によって飲酒の有無の検知が可能となる。また、エアコンを起動させ外部からの空気を運転者にあて、その風下のセンサによってアルコール濃度を計測し、運転者が飲酒しているかを判定することもできる。
【００５１】
なお、走行中であれば、窓を開け外気を一度取り込んでから計測を開始する制御をしてもよい。
この場合において、換気を行っている部分に近いほど、空気雰囲気の変化が一番大きくなる。
ここで、本実施形態での空調装置２５とは、外気との空気の置換と車両１内の空気の流れを制御するものをいう。そして、空調制御装置２６は、エアコンを制御し、風量、風向、外気導入、内気循環を制御した。また、空調制御として車両１備えつけの空気清浄機や窓ガラスの開閉も制御できるようにした。本発明における空調装置２５とは、外気との空気の置換と車両１内の空気の流れを制御するものをいう。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に基づく実施形態に係る各装置の配置例を示す透視的に図示した車両１の上面図である。
【図２】本発明に基づく第１実施形態に係る飲酒運転判定装置の構成を説明する図である。
【図３】第１飲酒判定手段の処理例を説明する図である。
【図４】運転席と助手席でのアルコール濃度の時間的変化を例示する図である。
【図５】着座センサの配置例を示す側面図である。
【図６】第２飲酒判定手段の処理例を説明する図である。
【図７】各座席でのアルコール検出量の例を示す図である。
【図８】各座席でのアルコール検出量の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 車両
２ 車室
３ 運転席
４ 助手席
５ 後部座席
６〜９ アルコール検出センサ
１０〜１３ ドア
１５〜１７ ドア開閉検出手段
２１ 表示装置
２２ 警告装置
２３ 機能抑止手段
２４ セレクトレバー
２５ 空調装置
２６ 空調制御装置
２０ 飲酒運転判定装置
３０Ａ 第１飲酒判定手段
３０Ｂ 運転者飲酒判定手段
３０Ｃ 第２飲酒判定手段
３２ 運転席
４０ 着座センサ
４１ 車両内カメラ
Ｌ１ 検出期間
Ｌ２ 検出期間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲酒運転を防止するために乗員の飲酒の有無を判定する飲酒運転判定装置及び飲酒運転判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲酒運転によって引き起きる事故は、死亡・重症に至る確率が高い。また、飲酒者当人のみならず、まったく無関係の人を巻き込む事故となる場合が多い。これは、体内にアルコールが残っている状態で自動車を運転すると、注意や判断がおろそかになり、的確な操作ができなくなってしまうためである。このため、飲酒による自動車運転を禁止している。
【０００３】
これに対応した従来技術として、特許文献１等に記載してある技術がある。
特許文献１に記載の技術は、運転者のアルコールを検出し、アルコール検出値が所定の値を超えたときに、車両が機能しなくなるようにする技術である。また、車両室内の雰囲気からのアルコール検出では、風向きにより取得できるアルコール濃度が変わってしまう。このため、風向きセンサを用いて、運転席周囲における風下と風上のアルコールを比較することで、運転者周辺のアルコールを検出することが開示してある。
【特許文献１】特開２００４−２４９８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ドア開閉や乗員の乗り込みにより、車室内の換気が行われ、車室内に空気流動が起こる。この結果、風向きを正確に取得することが難しくなり、アルコール濃度やアルコールの発生源を、正確に計測・判定することができないおそれがあるという課題がある。
さらに、アルコール発散源が複数存在する場合を考える。例えば飲酒者が運転席に着座し、その後に別の飲酒者が後ろ席に乗車した場合を考える。この場合には、飲酒発生源が相互に影響しあうため、計測対象の正確なアルコール濃度が測定できないおそれがあるという課題がある。
本発明は、上記のような点に着目したもので、乗員の飲酒の有無の判定精度を向上することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、車室内における運転席周りと、運転席周り以外の位置との各アルコール検知を比較して乗員の飲酒の有無を判定する。このとき、ドアの開閉などの車室内の換気による車室内の空気雰囲気の変化を考慮して、運転者の飲酒の有無を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車室内の空気流動を積極的に利用して、運転者の飲酒状態と、助手席など他の席の乗員の飲酒状態とを判別し易くなる。これによって、乗員の飲酒の有無の判定精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
図１は、本実施形態の飲酒運転判定装置、及びその飲酒運転判定装置を使用する飲酒運転防止装置を装備した車両１を示す図であって、上方からみた透視的な概念図である。
（構成）
本実施形態の車両１として、図１に示すように、車室２内に、運転席３と、その横位置の助手席４と、３つの後部座席５とを有する定員５名の４ドアの車両１を例示している。また、符号１０〜１３は、ドアを示している。
【０００８】
そして、上記車室２内に、４つのアルコール検出センサ６〜９を配置する。各アルコール検出センサ６〜９は、例えば、各座席３，４，５の背もたれ上部における、例えばヘッドレスト近傍に配置する。また、後部座席５は、左右の後部ドア１２，１３に近い座席にだけアルコール検出センサ８，９を配置する。これによって、２つのアルコール検出センサ６、７を前部座席の左右に配置し、残りの２つのアルコール検出センサ８，９を後部座席５の左右に配置する。なお、各２つのアルコール検出センサは、それぞれ車幅方向に左右対称位置となるように配置している。
【０００９】
ここで、本実施形態における運転者の飲酒運転判定には、少なくとも運転席３の周囲に位置するアルコール検出センサ６、及び他の位置に配置するアルコール検出センサ７〜９のいずれか一つの、計２箇所のアルコール検出センサがあれば、判定は可能である。
ここで、上記４つのアルコール検出センサ６〜９を区別する場合には、運転席３周囲のアルコール検出センサ６を第１センサ６、助手席４周囲のアルコール検出センサ７を第２センサ７、後部座席５のアルコール検出センサ８，９を第３及び第４センサ８，９と呼ぶ。
【００１０】
上記各アルコール検出センサ６〜９は、アルコール蒸気を検出する。その各アルコール検出センサ６〜９としては、例えば半導体センサを例示できる。半導体センサでは、金属酸化物半導体の感ガス体表面に吸着したアルコールとの還元性ガスとの間で酸化反応が生じる。そして、感ガス体の結晶表面に形成した電気的な抵抗値の変化を用いて、アルコールを検出する。半導体センサ以外にも、大気中のアルコールを計測できる方式として電気化学式、非分散型赤外線式、検知管式などのアルコール検出センサがある。本実施形態では、応答性の速さや高寿命、価格の優位性を鑑みて、半導体センサを用いた場合を例示している。
【００１１】
上記各アルコール検出センサ６〜９は、検出信号を、検出情報として飲酒運転判定装置３０に出力する。この検出情報は、計測したアルコールの濃度に対応したものである。
ここで、アルコール検出センサ６〜９で検出するアルコールの濃度とは、単位時間当たりに検出するアルコール量のことである。
また、ドア開閉検出手段１５〜１７を備える。ドア開閉検出手段１５〜１７は、各ドア１０〜１３の開閉をそれぞれ検出する。ドア開閉検出手段１５〜１７は、ドア１０〜１３の開閉に対応する信号を飲酒運転判定装置３０に出力する。ここで、通常、ドア開閉部に開閉センサを装備している。また、各ドア１０〜１３の下部や室内を照らす照明のスイッチを備え、そのスイッチは、ドア１０〜１３の開閉に応じて作動する。したがって、この開閉センサや上記照明のスイッチ部分をドア開閉検出手段１５〜１７として使用すればよい。
【００１２】
また、運転席３の前方には、表示装置２１及び警告装置２２を配置してある。
表示装置２１は、飲酒運転判定装置３０からの各種の画面情報を表示する表示部を備える。この表示装置２１は、例えばカーナビゲーションを使用し、そのカーナビゲーション画面を表示部として流用する。
警告装置２２は、スピーカやランプなどから構成して、飲酒運転判定装置３０からの出力情報に応じて警告音や警告の光を発する。
【００１３】
また、車両１の機能を制限または作動不能とする機能抑止手段２３を備える。機能抑止手段２３は、抑止指令を入力すると、車両１の機能を制限または作動不能とする。また、解除指令を入力すると、制限又は作動不能とした車両１の機能を復活させる。上記機能抑止手段２３の作動（ロック状態）及びその解除は、飲酒運転判定装置３０からの指令によって行われる。
機能抑止手段２３は、例えば、セレクトレバー２４を前進位置に切り替えることが出来ないように、レバー２４のギアをロックすることで、車両１の機能を制限または作動不能とする。また、そのロックを解除することで、機能を復活させる。通常時はロックを解除しておく。
【００１４】
上記説明では、機能抑止手段２３として、セレクトレバー２４の機能を制限または作動不能にする場合を例示した。これに代えて、機能抑止手段２３は、エンジンを掛からないようにしてもよいし、一定以上の車両速度が出ないように、エンジンや制動装置を制限制御するようにしても良い。このようなことによって、車両１の機能を制限または作動不能とする機能抑止手段２３を構成させても良い。
また、車室２の前部に空調装置２５を装備している。その空調装置２５は、空調制御装置２６の指令に基づき作動する。
【００１５】
飲酒運転判定装置３０は、図２に示すように、第１飲酒判定手段３０Ａと、運転者飲酒判定手段３０Ｂとを備える。なお、図２には、第２実施形態に係る第２飲酒判定手段３０Ｃも併記している。
第１飲酒判定手段３０Ａの処理例について図３を参照して説明する。
上記ドア開閉検出手段１５〜１７からの信号に基づき、いずれかのドア１０〜１３が開となったことを検知すると（ステップＳ１０）、各アルコール検出センサ６〜９からのアルコール検知信号の入力を開始する（ステップＳ２０）。
【００１６】
続いて、開となったドア１０〜１３が閉じると（ステップＳ３０）、その開閉が行われたドア１０〜１３に一番近いアルコール検出センサ６〜９で所定値以上のアルコールを検出したか否かを判定し（ステップＳ４０）、検出しない場合には、そのドア１０〜１３から乗ってきた乗員は、飲酒していないと判定する（ステップＳ８０）。飲酒していないと判定した場合には、処理を終了して復帰する。ここで、開閉が行われたドア１０〜１３に一番近いアルコール検出センサ６〜９を、ドア近接のアルコール検出センサ６〜９とも呼ぶ。
【００１７】
一方、上記ドア近接のアルコール検出センサ６〜９で所定値以上のアルコールを検出した場合には、比較演算処理を行う（ステップＳ５０）。すなわち、そのドア近接のアルコール検出センサ６〜９でのアルコール検出値と、一番近いドア１０〜１３が開とならなかったアルコール検出センサ６〜９でのアルコール検出値との比較演算を行う。ここで、上記一番近いドア１０〜１３が開とならなかったアルコール検出センサ６〜９を、比較のアルコール検出センサ６〜９とも呼ぶ。
【００１８】
比較演算は、対象とする２つのアルコール検出センサ６〜９において、上記ドア１０〜１３が開状態となってから閉状態となる第１検出期間Ｌ１の間において、アルコール検出値が所定値以上となってからのアルコール検出値の時間変化の傾き角度を比較する。なお、アルコール検出値が所定値以上となっていない場合には、時間経過におけるアルコール濃度の変化の傾き角度はゼロとする。
そして、ドア近接のアルコール検出センサ６〜９での検出値の時間変化の方が、比較のアルコール検出センサ６〜９での検出値の時間変化よりも大きければ（立上りが大きければ）、その開閉したドア１０〜１３から飲酒者が乗り込んで座ったと判定する。
【００１９】
ここで、ドア近接のアルコール検出センサ６〜９で所定以上のアルコールを検知しない場合でも、上記比較演算を行っても良い。この場合には、比較のアルコール検出センサ６〜９の検出値が所定以上で、かつ比較のアルコール検出センサ６〜９の検出値の方が傾きが大きい場合には、比較のアルコール検出センサ６〜９に対応する座席の乗員が飲酒者の可能性があると判定することが出来る。この場合には、例えば、車室２内に乗り込んだ後の飲酒を検知する場合の判定方法の一つとすることが可能となる。またこの場合には、ドア近接のアルコール検出センサ６〜９に対応する座席の乗員は飲酒をしていない。
【００２０】
上記処理を各ドア１０〜１３毎に行う。
少なくとも、４つのドア１０〜１３が同時に開閉しなければ、２以上のドア１０〜１３が同時期に開閉した場合でも上記処理は有効である。すなわち、開閉されなかったドア１０〜１３に近いアルコール検出センサ６〜９を、上記比較のアルコール検出センサ６〜９とすることで、開閉ドア１０〜１３から飲酒者が乗り込んで着座したか否かを判定することが出来る。
【００２１】
ここで、４つのドア１０〜１３が同時期に開閉することに対応するために、次のようにしても良い。すなわち、平面視における車室２の中央部に対し、どの座席にも対応しない第５のアルコール検出センサを配置しておく。そして、４つのドア１０〜１３が同時期に開閉した場合には、その第５のアルコール検出センサを比較のアルコール検出センサとしても良い。また、４つのドア１０〜１３が同時期に開閉した場合には、運転者近傍のアルコール検出センサ６の検出値の絶対値だけで判定するようにしても良い。
【００２２】
そして、運転席３に一番近いドア１０が開閉して飲酒者が乗り込んで来たと判定したら、飲酒運転になると判定する。すなわち、運転席３に一番近いドア１０が開閉した際に、ドア近接のアルコール検出センサ６のアルコール検出値と、比較のアルコール検出センサ７〜９のアルコール検出値とを比較する。そして、ドア近接のアルコール検出センサ６のアルコール検出値の方が時間変化が大きい場合には、運転者は飲酒していると判定する。
【００２３】
運転者飲酒判定手段３０Ｂは、第１飲酒判定手段３０Ａの判定に基づき、運転者が飲酒していると判定すると、機能抑止手段２３に抑止指令を出力する。また、運転者が飲酒していないと判定すると、機能抑止手段２３に解除指令を出力する。
更に、運転者飲酒判定手段３０Ｂは、運転者が飲酒していると判定すると、表示装置２１、及び警告装置２２を通じ警告を運転者に通知する。例えば、ナビゲーション画面に図形と文字を用いて表示をする。また、スピーカから、音声メッセージを発し運転者に運転をしないように警告する。
ここで、運転席３に近いドア１０が開閉した場合における、ドア近接のアルコール検出センサ６によるアルコール検出値が第１アルコール検出値となる。また、その他のアルコール検出センサ６〜９によるアルコール検出値が第２アルコール検出値となる。
【００２４】
（作用）
図４に、助手席４に誰も着座していない（助手席４の乗員が飲酒をしていない状態と同等）で、飲酒している運転者が運転席３に一番近いドア１０を開閉して乗ってきた場合の計測例を示す。
図４に示すように、運転席３側のドア１０の開閉による換気による空気の流動によって、運転席３に飲酒者が座った場合にも、助手席４に設置したアルコール検出センサ７でもアルコールを検出する。
【００２５】
しかし、ドア１０が開状態となってから閉状態となるまでの第１検出期間Ｌ１に着目すると、ドア近接のアルコール検出センサ６での検出値の時間変化の傾きの方が、比較のアルコール検出センサ７での検出値の時間変化の傾きよりも、検出量の立上りが大きい。ここで、図４では、運転席３周りのアルコール検出センサ６がドア近接のアルコール検出センサに対応する。また、助手席４周りのアルコール検出センサ７が比較のアルコール検出センサに対応する。
【００２６】
このように、ドア近接のアルコール検出センサ６での検出値の時間変化の傾きと、比較のアルコール検出センサ７での検出値の時間変化の傾きとを比較することで、開閉したドア１０から乗り込んできた乗員が飲酒者か否かを判別可能である。
ここで、助手席４に対し先に飲酒をした者が着座している場合も、同様となる。すなわち、運転席３のドア１０が開状態となってから閉状態となるまでの第１検出期間Ｌ１に着目すると、ドア近接のアルコール検出センサ６での検出値の時間変化の傾きの方が、比較のアルコール検出センサ７での検出値の時間変化の傾きよりも、立上りが大きい。
【００２７】
この理由は、次のためである。すなわち、運転席３側のドア１０が開閉されることによる換気は、当該開閉されたドア１０近傍の空気が一番影響を受ける。このような車室２内の空気雰囲気の変化のため、運転席３側のドア１０から載っていた乗員が飲酒している場合には、アルコール検出値の時間変化の傾きは立上りが大きくなる。一方、助手席４の乗員が飲酒していた場合には、上記運転席３側のドア１０の開閉に伴う換気の影響は、運転席３側に比べて小さいため、検出値の時間変化の傾きは小さい（立上りが小さい）。なお、助手席４の乗員が飲酒していた場合には、アルコール検出センサ７でのアルコール検出値の絶対値は大きい可能性はある。
【００２８】
ここで、上記実施形態の処理では、運転者よりも先に助手席４に飲酒者が乗り込めば、助手席４に飲酒者が着座していることを、予め検知できる。
また、飲酒運転防止の観点からは、運転席３に着座した運転者が飲酒しているか否かが重要で、助手席４や後部座席５の乗員が飲酒しているか否かは必ずしも必要ではない。もっとも、上述のようにして、助手席４や後部座席５の乗員が飲酒しているか否かを検出しておくと良い。運転席３以外のアルコール発散源によるアルコール分布等によって、上記運転者が飲酒しているか否かの判定の補正を行うことが可能となる。
ここで、車室２に乗り込んだ乗員が飲酒している場合には、その乗員からの発汗や呼気から未分解のアルコールが体外へ蒸散する代謝現象によって、アルコールが所定時間継続して車室２内に放出される。
【００２９】
（本実施形態の効果）
（１）車室２内の換気に伴う空気雰囲気の変化に伴い、換気の影響が大きな位置に近いドア近接のアルコール検出センサ６〜９の検出値と、比較のアルコール検出センサ６〜９の検出値とを比較演算する。これによって、開閉したドア１０〜１３から載ってきた乗員が飲酒しているか否かを判定することが出来る。
（２）またこのとき、換気による空気雰囲気の変化によるアルコール濃度の時間変化の傾きを使用することで、開閉したドア１０〜１３から載ってきた乗員が飲酒しているか否かを判定することが出来る。
（３）第１検出期Ｌ１に判定することで、乗員の乗り込み直後に飲酒の有無を判定可能となる。
【００３０】
（４）開閉したドア１０〜１３が運転席３近傍のドア１０であれば、運転者が飲酒しているか否かを判定することが出来る。
（５）換気手段としてドア１０〜１３の開閉を適用することで、飲酒判定する乗員の車両１への乗り込み時が判断できる。
そして、アルコール検出センサ６〜９のアルコール検出状況から、飲酒乗員がいつ乗り込んできたかが判別できる。
さらに、開閉したドア１０〜１３の近傍に着座することから、乗員がどこに座席に着座したか判定することができる。
【００３１】
（変形例）
（１）上記実施形態では、実際のドア１０〜１３の開閉を検出している。これに代えて、図５のように、各座席に乗員の着座の有無を検出する着座センサ４０を設け、その着座センサ４０によってドア１０〜１３の開閉を推定しても良い。
着座センサ４０としては、例えばシート座面下部に圧力センサを配置して、その圧力センサを着座センサ４０とする。また、車両内カメラ４１で乗員が着座したかを判定してもよい。
上記着座センサ４０や車両内カメラ４１は、着座検出手段を構成する。
ここで、着座センサ４０で乗員の着座を検出する前に、通常、その乗員の近くのドア１０〜１３の開閉が行われている。したがって、着座センサ４０で乗員の着座を検出したときよりも所定時間だけ前から着座検出までの期間を、第１検出期間Ｌ１とみなして、上述の判定処理を行えば良い。
【００３２】
（２）また、実際のドア１０〜１３の開閉を検出とは別に、着座センサ４０を設けても良い。この場合には、ドア１０〜１３から乗ってきた乗員が、どこに着座したかの推定精度が向上する。
（３）また、上記実施形態では、第１検出期間Ｌ１における、アルコール検出値の時間的な変化の傾きを比較して、乗り込んできた乗員が飲酒者か否かを判定している。これに代えて、アルコール検出値の揺らぎ幅を比較して、飲酒者か否かを判定しても良い。
図４に示すように、ドア１０が開いた状態からドア１０が閉じた状態までの第１検出期間Ｌ１では、ドア１０の開閉による空気流動と乗員の乗り込みによる空気流動が、ドア１０近傍で大きい。これに基づき、ドア近接のアルコール検出センサ６による検出値は、比較のアルコール検出センサ７の検出値に比べて濃度が大きく揺らぐ。すなわち、ドア近接のアルコール検出センサ６の近傍が、相対的に揺らぎの変動幅が大きい雰囲気状態となっている。
【００３３】
従って、２つのアルコール検出センサ６〜９による検出値の時間変化において、ドア近接のアルコール検出センサ６〜９の検出値の方が、濃度の揺らぎ幅が大きいと判定した場合には、その開閉したドア１０〜１３からの乗員は、飲酒者と判定することが出来る。
ここで、比較のアルコール検出センサ６〜９の検出値が所定以上でかつ比較のアルコール検出センサ６〜９の検出値の方が濃度の揺らぎ幅が大きい場合には、比較のアルコール検出センサ６〜９に対応する座席の乗員が飲酒者と判定することが出来る。
【００３４】
（４）また、上記実施形態では、第１検出期間Ｌ１における、アルコール検出値の時間的な変化の傾きを比較して、乗り込んできた乗員が飲酒者か否かを判定している。これに代えて、アルコール検出値の絶対値を比較して、飲酒者か否かを判定しても良い。
すなわち、図４に示すように、ドア近接のアルコール検出センサ６の検出値の絶対値の方が、比較のアルコール検出センサ７の絶対値よりも大きければ、ドア近接のアルコール検出センサ６に近い乗員は飲酒者と判定することが出来る。検出値の絶対値としては、例えば、第１検出期間Ｌ１におけるピーク値を使用すればよい。
【００３５】
なお、運転席３のドア１０の開閉が行われる前に、助手席４や後部座席５に飲酒者が乗員していれば、先にその乗員が飲酒者か否かが先に判定している。従って、飲酒者が着座していない座席周りのアルコール検出センサ６〜９を比較の検出センサ６〜９とすることが好ましい。
また、絶対値で判定する場合には、開閉したドア１０〜１３に近い座席の空気雰囲気はドア１０〜１３の開閉で換気が行われるので、ドア近接のアルコール検出センサ６〜９の検出値単独で、当該検出値のピーク値が所定以上の場合に無条件に飲酒者と判定しても良い。
【００３６】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお上述の実施形態と同様な装置などについては同一の符号を付して説明する。
本実施形態の装置の基本構成は、上記第１実施形態と同様である。
飲酒判定手段による比較演算方法が異なる。
第１実施形態では、第１飲酒判定手段３０Ａによって、ドア１０〜１３が開いてから閉じるまでの第１検出期間Ｌ１におけるアルコール検出値に基づき飲酒を判定している。
この第２実施形態では、図２に一点鎖線で示す第２飲酒判定手段３０Ｃによって、開いたドア１０〜１３が閉じてから所定時間経過までの第２検出期間Ｌ２におけるアルコール検出値に基づき飲酒の有無を判定する。
【００３７】
ここで、第１検出期間Ｌ１での飲酒判定と、第２検出期間Ｌ２の飲酒判定とは、異なるシーンでの飲酒判定である。したがって、第１実施形態で説明した飲酒判定に加えて、第２実施形態の飲酒判定を行うようにしても構わない。
また、ドア１０が閉状態となると、車室２内は閉鎖空間となる。このため、図４に示すように、飲酒者から発散したアルコールは時間と共に徐々に分散することで、室内の空気雰囲気は、車室２内のアルコール濃度が均一となる方向に変化する。そして、ドア１０が閉じてから所定時間経過すると、車室２内のアルコール濃度が均一化に近い状態となる。この車室２内のアルコール濃度が均一化に近い状態、若しくはアルコール濃度が均一化した状態を、アルコール濃度均一化状態と呼ぶ。
【００３８】
このアルコール濃度均一化状態となる時間を予め実験などから求めておく。そして、その時間若しくは、若干の余裕代だけ小さな時間を上記所定時間とすればよい。
本実施形態の第２飲酒判定手段３０Ｃでは、ドア１０〜１３の開若しくは開から閉への変化を検出すると、各アルコール検出センサ６〜９によるアルコール検出を開始する。アルコール検出は、もっと前から連続的に実施していてもよい。
【００３９】
第２飲酒判定手段３０Ｃの処理例について、図６を参照して説明する。
いずれかのドア１０〜１３が開となった否かを判定し、いずれかのドア１０〜１３が開となったことを判定すると（ステップＳ１１０）、アルコールの検知を開始する（ステップＳ１２０）。
更に、開となったドア１０〜１３が閉じると（ステップＳ１３０）、ドア近接のアルコール検出センサ６〜９で所定値以上のアルコールを検出したか否かを判定し（ステップＳ１４０）、検出しない場合には、そのドア１０〜１３かの飲酒車の乗員は無かったと判定する（ステップＳ１９０）。
【００４０】
一方、上記ドア近接のアルコール検出センサ６〜９で所定値以上のアルコールを検出した場合には、所定時間経過したか否かを判定し（ステップＳ１５０）、所定時間経過したと判定すると、第２検出期間Ｌ２経過であるので、処理を終了する。
一方、所定時間経過前と判定した場合には、そのドア近接のアルコール検出センサ６〜９でのアルコール検出値と、比較のアルコール検出センサ６〜９との比較演算を行う（ステップＳ１６０）。
【００４１】
比較演算は、対象とする２つのアルコール検出センサ６〜９において、上記ドア１０〜１３が閉状態に変化してから所定期間経過までの第１検出期間Ｌ１の間において、アルコール検出の時間変化の傾き角度を比較する。
そして、ドア近接のアルコール検出センサ６〜９での検出値の時間変化の方が、比較のアルコール検出センサ６〜９での検出値の時間変化よりも小さければ、その開閉したドア１０〜１３から飲酒者が乗り込んで座ったと判定する（ステップＳ１８０）。
運転者飲酒判定手段３０Ｂは、上記第２飲酒判定手段３０Ｃの判定に基づき、第１実施形態と同じ処理を行う。
【００４２】
（作用）
図４に示すように、ドア１０の開閉にともなう空気の流動によって、運転席３に飲酒者が座った場合にも、助手席４に設置したアルコール検出センサ６でもアルコールが検出される。ただし、ドア１０の閉直後は運転席３と助手席４とではアルコール濃度に差がある。この状態から、車室２内は閉鎖空間となるので、時間経過とともに運転席３に着座した飲酒者のアルコールの影響をうける。したがって、車室２内の空気雰囲気は、アルコール濃度が均一化に向けてアルコールが分散する。
【００４３】
このとき、上述のようにドア１０が閉となった直後は、運転席３と助手席４とではアルコール濃度に差がある。つまり、第２検出期間Ｌ２の初期値として飲酒している運転者位置の方が、アルコール濃度が高い。この結果、運転者周囲の方が、アルコール検知の時間的変化の傾きが相対的に低くなる。
これによって、ドア近接のアルコール検出センサ６〜９の時間変化の傾きが相対的に小さければ飲酒していると判定することが可能である。
【００４４】
（本実施形態の効果）
（１）車室２内の換気に伴う空気雰囲気の変化に伴い、換気の影響が大きな位置に近いドア近接のアルコール検出センサ６〜９の検出値と、比較のアルコール検出センサ６〜９の検出値とを、第２検出期間Ｌ２において、比較演算する。これによって、開閉したドア１０〜１３から載ってきた乗員が飲酒しているか否かを判定することが出来る。
（２）その他の効果は上記第１実施形態と同様である。
【００４５】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお上述の実施形態と同様な装置などについては同一の符号を付して説明する。
第３実施形態は、上述の第１実施形態と第２実施形態の判定方法を併用した場合である。
すなわち、第１検出期間Ｌ１では、第１実施形態で説明した飲酒の比較判定方法を使用する。続いて、第２検出期間Ｌ２では、第２実施形態で説明した比較判定方法を使用する。
ここで、比較判定方法として、アルコール検出の時間変化の傾きを比較して判定する場合とする。
この場合には、上述のように、第１検出期間Ｌ１と第２検出期間Ｌ２とでは、相対的な傾きの比較判定が逆である。従って、第１検出期間Ｌ１と第２検出期間Ｌ２とでは比較演算方法を変更する。すなわち、第１検出期間Ｌ１と第２検出期間Ｌ２とでは比較条件を変更する。
【００４６】
（効果）
（１）第１検出期間Ｌ１と第２検出期間Ｌ２とで比較演算方法を変更する。これによって、第１検出期間Ｌ１と第２検出期間Ｌ２の両方の検出期間間に亘って、適切に乗員の飲酒の有無を検出することが出来る。
（変形例）
（１）濃度の揺らぎ幅で比較演算する場合について説明する。
揺らぎの幅で比較判定する場合には、第１検出期間Ｌ１及び第２検出期間Ｌ２ともに、揺らぎ幅を大きい場合に、飲酒している可能性が高いと判定する。
但し、第２検出期間Ｌ２に比べて第１検出期間Ｌ１の方が揺らぎ幅の相対的な大きさが大きい。これに鑑みて、第１検出期間Ｌ１は揺らぎ幅の大きさで比較演算を行い、第２検出期間Ｌ２は、濃度による比較演算を行うように、比較演算方法を変更するようにしても良い。
これによって、検出期間間に応じて適切に飲酒の有無を判定することができる。
【００４７】
（２）ここで、第１検出期間Ｌ１による比較演算による判定内容によって、第２検出期間Ｌ２の比較演算の内容について補正を実施してもよい。
すなわち、第１検出期間Ｌ１によって検出した濃度状態に応じて、第２検出期間Ｌ２における、各アルコール検出センサ６〜９によるアルコール検出値を補正しても良い。
例えば、助手席４に飲酒者が存在していなくても、図４のように、時間経過によって助手席４周りでもアルコールを検出する。この時間的な濃度の影響度を差し引くことで、助手席４側に着座した乗員からのアルコールは検出されていないか小さな値に、助手席４周りのアルコール検出センサ７による検出値を補正する。同様に、後ろの席についても、時間に応じた影響分を差し引くことで各席のアルコール濃度の比較演算の精度を向上させることが出来る。
【００４８】
ここで、図７（ａ）のように、飲酒者が（ア）席に乗車した場合（イ）席（隣席）、（ウ）席（後席）、（エ）席（斜め席）は、図７（ｂ）のように薄い色の棒グラフの量だけアルコール量の影響を受けた。実際に（イ）、（ウ）、及び（エ）席に飲酒者が着座していなくても、アルコールが検出された。次に、さらに、斜め席に飲酒者が乗車した場合は、濃い色の棒グラフ分だけのアルコール量が加算された。このように、アルコール量が各センサ位置によって影響受ける量が推定できた。
【００４９】
また、図８に、各座席に取り付けたアルコール検出センサと、飲酒者席のアルコール量の関係を示す。飲酒者が着座した（ア）席に対し、（エ）の斜め席は影響度が少なく、相対値を比較すると他の席と比較して一番大きくなる。相対値が一番大きくなる座席のアルコール検出センサを比較することで、アルコール量が一番多いアルコール検出センサを配置した席に飲酒者が着座した位置であると判定できた。
【００５０】
（３）第２検出期間Ｌ２を経過すると第３検出期間Ｌ３となる。この第３検出期間Ｌ３では、図４に示すように、アルコール濃度が均一に近い状態となっている。この場合には、単純に運転席３近傍のアルコール検出センサ６〜９で所定以上のアルコールを検出しても、運転者は飲酒していない場合もある。
この場合には、運転席３前方のエアコン（空調装置２５）を駆動させて、定期的に、室内の強制換気を行う。これによって、上述のような、アルコール検知の濃度差によって飲酒の有無の検知が可能となる。また、エアコンを起動させ外部からの空気を運転者にあて、その風下のセンサによってアルコール濃度を計測し、運転者が飲酒しているかを判定することもできる。
【００５１】
なお、走行中であれば、窓を開け外気を一度取り込んでから計測を開始する制御をしてもよい。
この場合において、換気を行っている部分に近いほど、空気雰囲気の変化が一番大きくなる。
ここで、本実施形態での空調装置２５とは、外気との空気の置換と車両１内の空気の流れを制御するものをいう。そして、空調制御装置２６は、エアコンを制御し、風量、風向、外気導入、内気循環を制御した。また、空調制御として車両１備えつけの空気清浄機や窓ガラスの開閉も制御できるようにした。本発明における空調装置２５とは、外気との空気の置換と車両１内の空気の流れを制御するものをいう。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に基づく実施形態に係る各装置の配置例を示す透視的に図示した車両１の上面図である。
【図２】本発明に基づく第１実施形態に係る飲酒運転判定装置の構成を説明する図である。
【図３】第１飲酒判定手段の処理例を説明する図である。
【図４】運転席と助手席でのアルコール濃度の時間的変化を例示する図である。
【図５】着座センサの配置例を示す側面図である。
【図６】第２飲酒判定手段の処理例を説明する図である。
【図７】各座席でのアルコール検出量の例を示す図である。
【図８】各座席でのアルコール検出量の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 車両
２ 車室
３ 運転席
４ 助手席
５ 後部座席
６〜９ アルコール検出センサ
１０〜１３ ドア
１５〜１７ ドア開閉検出手段
２１ 表示装置
２２ 警告装置
２３ 機能抑止手段
２４ セレクトレバー
２５ 空調装置
２６ 空調制御装置
２０ 飲酒運転判定装置
３０Ａ 第１飲酒判定手段
３０Ｂ 運転者飲酒判定手段
３０Ｃ 第２飲酒判定手段
３２ 運転席
４０ 着座センサ
４１ 車両内カメラ
Ｌ１ 検出期間
Ｌ２ 検出期間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内における運転席周りおよび運転席周り以外の位置の各アルコールを検出する複数のアルコール検出センサと、
上記複数のアルコール検出センサのアルコール検知に基づき乗員の飲酒の有無を判定する飲酒判定手段と、
車室内の換気を行う換気手段と、を備え、
飲酒判定手段は、車室内の換気を検知すると、換気による車室内の空気雰囲気の変化、及びアルコール検出センサのアルコール検出値に基づき、乗員の飲酒の有無を判定することを特徴とする飲酒運転判定装置。
【請求項２】
上記換気手段は、開閉によって車室内を換気するドアであり、
上記飲酒判定手段は、ドアの開閉を推定若しくは検知することで、車室内の換気を検知することを特徴とする請求項１に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項３】
上記飲酒判定手段は、運転席周りのアルコール検出センサによる第１アルコール検出値と、運転席周り以外の位置のアルコール検出センサによる第２アルコール検出値とを比較することで、運転者の飲酒の有無を判定することを特徴とする請求項２に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項４】
上記飲酒判定手段は、運転者に一番近いドアが開状態から閉状態に変化するまでの間における、運転席周りのアルコール検出センサによる第１アルコール検出値と、運転席周り以外の位置のアルコール検出センサによる第２アルコール検出値とを比較することで、運転者の飲酒の有無を判定することを特徴とする請求項３に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項５】
上記飲酒判定手段は、運転者に一番近いドアが開状態から閉状態に変化したことを検知すると、当該閉状態となってから所定時間経過までにおける、運転席周りのアルコール検出センサによる第１アルコール検出値と、運転席周り以外の位置のアルコール検出センサによる第２アルコール検出値とを比較することで、運転者の飲酒の有無を判定することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項６】
上記飲酒判定手段は、運転者に一番近いドアが開状態から閉状態に変化するまでの第１検出期間と、閉状態となってから所定時間経過までの第２検出期間とで、飲酒の有無の判定のための上記第１アルコール検出値と第２アルコール検出値との比較条件を変更することを特徴とする請求項３に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項７】
上記飲酒判定手段は、アルコール検出値の時間経過による濃度変化を比較することを特徴とする請求項３〜請求項６のいずれか１項に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項８】
上記飲酒判定手段は、アルコール検出値の絶対値を比較することを特徴とする請求項３〜請求項７のいずれか１項に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項９】
座席に乗員が着座したことを検知する着座検出手段を備え、
上記飲酒判定手段は、着座検出手段からの信号に基づきドアの開閉を推定することを特徴とする請求項２〜請求項８のいずれか１項に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項１０】
座席に乗員が着座したことを検知する着座検出手段を備え、着座検出手段の検出によって、開閉したドアから乗り込んだ乗員の着座位置を判定することを特徴とする請求項２〜請求項９のいずれか１項に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項１１】
上記換気手段として、空調装置を備えることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項１２】
上記飲酒判定手段は、車室内の空気雰囲気状態がアルコール濃度均一状態若しくはアルコール濃度が均一に近い状態と判定すると、上記空調装置を作動させて車室内を換気させることを特徴とする請求項１１に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項１３】
車両のドアの開閉を検知すると、そのドアの開閉による車室内の空気雰囲気の変化を考慮して、車室内における上記ドアに近い座席周りで検出されるアルコール検知と、当該ドアに近い座席周りとは異なる車室内位置で検出されるアルコール検知とを比較することで乗員の飲酒の有無を判定する飲酒運転判定方法。
【請求項１４】
上記ドアに近い座席は運転席であることを特徴とする請求項１３に記載した飲酒運転判定方法。
【請求項１５】
上記比較は、時間経過に伴う濃度変化を比較することを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載した飲酒運転判定方法。
【請求項１】
車室内における運転席周りおよび運転席周り以外の位置の各アルコールを検出する複数のアルコール検出センサと、
上記複数のアルコール検出センサのアルコール検知に基づき乗員の飲酒の有無を判定する飲酒判定手段と、
車室内の換気を行う換気手段と、を備え、
飲酒判定手段は、車室内の換気を検知すると、換気による車室内の空気雰囲気の変化、及びアルコール検出センサのアルコール検出値に基づき、乗員の飲酒の有無を判定することを特徴とする飲酒運転判定装置。
【請求項２】
上記換気手段は、開閉によって車室内を換気するドアであり、
上記飲酒判定手段は、ドアの開閉を推定若しくは検知することで、車室内の換気を検知することを特徴とする請求項１に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項３】
上記飲酒判定手段は、運転席周りのアルコール検出センサによる第１アルコール検出値と、運転席周り以外の位置のアルコール検出センサによる第２アルコール検出値とを比較することで、運転者の飲酒の有無を判定することを特徴とする請求項２に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項４】
上記飲酒判定手段は、運転者に一番近いドアが開状態から閉状態に変化するまでの間における、運転席周りのアルコール検出センサによる第１アルコール検出値と、運転席周り以外の位置のアルコール検出センサによる第２アルコール検出値とを比較することで、運転者の飲酒の有無を判定することを特徴とする請求項３に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項５】
上記飲酒判定手段は、運転者に一番近いドアが開状態から閉状態に変化したことを検知すると、当該閉状態となってから所定時間経過までにおける、運転席周りのアルコール検出センサによる第１アルコール検出値と、運転席周り以外の位置のアルコール検出センサによる第２アルコール検出値とを比較することで、運転者の飲酒の有無を判定することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項６】
上記飲酒判定手段は、運転者に一番近いドアが開状態から閉状態に変化するまでの第１検出期間と、閉状態となってから所定時間経過までの第２検出期間とで、飲酒の有無の判定のための上記第１アルコール検出値と第２アルコール検出値との比較条件を変更することを特徴とする請求項３に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項７】
上記飲酒判定手段は、アルコール検出値の時間経過による濃度変化を比較することを特徴とする請求項３〜請求項６のいずれか１項に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項８】
上記飲酒判定手段は、アルコール検出値の絶対値を比較することを特徴とする請求項３〜請求項７のいずれか１項に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項９】
座席に乗員が着座したことを検知する着座検出手段を備え、
上記飲酒判定手段は、着座検出手段からの信号に基づきドアの開閉を推定することを特徴とする請求項２〜請求項８のいずれか１項に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項１０】
座席に乗員が着座したことを検知する着座検出手段を備え、着座検出手段の検出によって、開閉したドアから乗り込んだ乗員の着座位置を判定することを特徴とする請求項２〜請求項９のいずれか１項に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項１１】
上記換気手段として、空調装置を備えることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項１２】
上記飲酒判定手段は、車室内の空気雰囲気状態がアルコール濃度均一状態若しくはアルコール濃度が均一に近い状態と判定すると、上記空調装置を作動させて車室内を換気させることを特徴とする請求項１１に記載した飲酒運転判定装置。
【請求項１３】
車両のドアの開閉を検知すると、そのドアの開閉による車室内の空気雰囲気の変化を考慮して、車室内における上記ドアに近い座席周りで検出されるアルコール検知と、当該ドアに近い座席周りとは異なる車室内位置で検出されるアルコール検知とを比較することで乗員の飲酒の有無を判定する飲酒運転判定方法。
【請求項１４】
上記ドアに近い座席は運転席であることを特徴とする請求項１３に記載した飲酒運転判定方法。
【請求項１５】
上記比較は、時間経過に伴う濃度変化を比較することを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載した飲酒運転判定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２０２６５６（Ｐ２００９−２０２６５６Ａ）
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４４７１３（Ｐ２００８−４４７１３）
【出願日】平成２０年２月２６日（２００８．２．２６）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２６日（２００８．２．２６）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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