カラー画像形成装置
【課題】装置本体部と中間転写ユニットとの間の干渉を回避できるようにすると共に、中間転写ユニットの開放時、転写ベルトを保護できるようにする。
【解決手段】カラー画像を形成する装置本体部１０１と、中間転写ベルトを有し、装置本体部１０１によって形成されたカラー画像を中間転写ベルトに転写する中間転写ユニット７０とを備え、中間転写ユニット７０は、装置本体部１０１から抜き差し可能で、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有すると共に、当該中間転写ユニット７０の開動量を規制する開動規制部材２１を有するものである。装置本体部１０１に対して中間転写ユニット７０を開放した時に、装置本体部１０１と接触する寸前の位置を限界に中間転写ユニット７０の開動を制限できるので、ベルト交換時に障害とならずに、装置本体部１０１と中間転写ユニット７０との間の干渉を回避できるようになる。
【解決手段】カラー画像を形成する装置本体部１０１と、中間転写ベルトを有し、装置本体部１０１によって形成されたカラー画像を中間転写ベルトに転写する中間転写ユニット７０とを備え、中間転写ユニット７０は、装置本体部１０１から抜き差し可能で、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有すると共に、当該中間転写ユニット７０の開動量を規制する開動規制部材２１を有するものである。装置本体部１０１に対して中間転写ユニット７０を開放した時に、装置本体部１０１と接触する寸前の位置を限界に中間転写ユニット７０の開動を制限できるので、ベルト交換時に障害とならずに、装置本体部１０１と中間転写ユニット７０との間の干渉を回避できるようになる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、大型の中間転写ユニットを有してカラー画像を形成するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適なカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー用の画像情報に基づいて色画像を形成するカラープリンタや、原稿の画像を読み取ってカラー画像再生用の画像信号を出力するスキャン機能を備えたカラー用の複写機や、複合機が使用される場合が多くなってきた。例えば、パーソナルコンピュータ等の外部装置から赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）系の画像データに基づいて色画像を形成するデジタルカラープリンタが広く使用されている。
【０００３】
この種のプリンタにおいて、電子写真方式を採用したカラープリンタによれば、ＲＧＢ系の画像データを色変換した後のイエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色及び黒（ＢＫ）色用の画像データに基づいてカラーのトナー像を形成する画像形成部が備えられる。画像形成部は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の像形成出力機能を各々分担する画像形成ユニットを備え、各作像色毎に帯電器によって一様に帯電された感光体ドラムに、画像データに基づいて静電潜像が、ポリゴンミラー等を使用した走査露光部により形成される。
【０００４】
この静電潜像は各作像色毎に現像器によって現像される。このような帯電、露光、現像を行い、感光体ドラム上に形成されたカラートナー像が、例えば、中間転写ベルト上で重ね合わされ、ここに重ね合わされたカラートナー像が転写部によってシート材（用紙）に転写される。所定の転写材上に転写されたトナー像は、定着部により定着される。この結果、画像データに基づくカラー画像を所定のシート材に形成することができる。
【０００５】
上述の中間転写ベルトや、ベルトクリーナー、ローラ等はユニット化され、中間転写ユニットとして構成される場合が多くなってきた。この種の中間転写ユニットを備えたタンデム型のカラー画像形成装置に関しては、中間転写ユニットが装置本体部から抜き差し可能となる構造が採られる場合が多い。
【０００６】
中間転写ユニットの抜き差し構造に関しては、例えば、中間転写ベルトや、ベルトクリーナー、ローラのメンテナンスを容易に行うため、中間転写ユニットに対して感光体ドラムユニットが着脱可能な構造、前面パネルを外してベルト交換が可能な構造、中間転写ユニットを上下に開閉可能な構造、中間転写ユニットを側面カバーと共に開閉可能な構造及び、装置本体部の上面より中間転写ユニットを着脱可能な構造が採られる。
【０００７】
上述の中間転写ユニットに対して感光体ドラムユニットが着脱可能な構造に関しては、特許文献１に画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、感光体ドラムユニット、中間転写ユニット、支持フレーム、懸架手段及び着脱手段を備え、感光体ドラムユニットにはトナー像が形成される。中間転写ユニットは、感光体ドラムユニットに形成されたトナー像を転写紙まで搬送する。中間転写ユニットは支持フレームに装着される。懸架手段は、中間転写ユニットと対向して配置され、中間転写ユニットを装着した支持フレームに感光体ドラムユニットを懸架する。これを前提にして、支持フレームに着脱手段が装着され、この着脱手段が装置本体へ支持フレームを抜き差しするように操作される。このようなユニット懸架構造を採ると、中間転写体ユニットと感光体ドラムユニットを容易に保守及び交換できるというものである。
【０００８】
また、中間転写ベルトの交換が可能な構造に関しては、特許文献２に画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、画像形成装置本体、中間転写ユニット及び、弛張機構を具備し、中間転写ユニットは前面パネル及び中間転写ベルトを有している。弛張機構は中間転写ユニットに設けられ、中間転写ベルトのテンションを弛張するように動作する。中間転写ユニットは画像形成装置本体に装着されたセット位置と画像形成装置本体から引出されたベルト交換位置との間において、スライド可能に支持されている。
【０００９】
これらを前提にして、前面パネルを外し、中間転写ユニットをベルト交換位置に引き出し、かつ、弛張機構によって中間転写ベルトのテンションを弛めた状態で、中間転写ベルトのベルト幅方向への出し入れを行うようにした。このようなベルト交換構造によって、中間転写ベルトを容易に交換できるというものである。
【００１０】
更に、中間転写ユニットを上下に開閉可能な構造に関して、特許文献３に画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、感光体、搬送手段、転写ユニット、スライド機構、支持フレーム、回動ヒンジ、ダンパー部材及び本体フレームを備え、転写ユニットは転写手段を有しており、転写手段は、現像剤像が表面に形成される感光体に、搬送手段によって搬送されるベルトを介して当接するように設置される。
【００１１】
本体フレームにはスライド機構が設けられ、このスライド機構には支持フレームが設けられ、移動可能となされている。支持フレームは転写ユニットを支持して、転写作用位置と非転写作用位置との間の移動方向において転写ユニットを拘束する。この支持フレームには回動可能な回動ヒンジが設けられる。転写ユニットの回動動作と連動する位置には、ダンパー部材が設けられる。これを前提にして、転写ユニットが自重により回動落下する方向にダンパー部材を作用するようにした。このように画像形成装置を構成すると、メンテナンス操作時における操作者の安全性を確保できると共に装置破損を防止できるというものである。
【００１２】
更に、中間転写ユニットを側面カバーと共に開閉可能な構造に関しては、特許文献４に画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、装置本体部、シート搬送手段、画像形成部、側面カバー、反転手段及び再給紙手段を備え、シート搬送手段は、画像形成部へ向けてシートを略垂直に搬送する。画像形成部はシート搬送手段によって搬送されるシートに画像を形成する。
【００１３】
一方、側面カバーは、装置本体部に対して開閉自在に設けられ、シート搬送手段を保持する。反転手段は片面への画像形成後のシートを反転させる。再給紙手段は、反転手段により反転されたシートをシート搬送手段の上流へ搬送する。これらを前提にして、再給紙手段が側面カバーと一体して構成されると共に、シート搬送手段が側面カバーに対して着脱自在に設けられる。
【００１４】
装置本体部から側面カバーを開いたとき、シート搬送手段による搬送路が開放され、再給紙手段内のシートがシート搬送手段の側面カバーに対する装着面側から取り出せるようにした。このように画像形成装置を構成すると、側面カバーの外側に両面ユニット機能を設ける必要がなく、構成の簡易化が図られ、ジャム処理時の操作性が向上できるというものである。
【００１５】
また、装置本体部の上面より中間転写ユニットを着脱可能な構造に関して、特許文献５には画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、画像形成部及び中間転写ユニットを備え、画像形成部は入力画像に基づいて複数の像担持体のそれぞれにトナー画像を形成する。中間転写ユニットは中間転写ベルトを有しており、画像形成部によって形成されたトナー像を当該中間転写ベルト上に重ね合わせ、重ね合わせたトナー像を転写材に転写する。
【００１６】
一方、中間転写ユニットにおいて、中間転写ベルトが上下方のローラに張架して縦型に走行する。中間転写ユニットは、中間転写ベルトと上下方のローラとを一体化されて構成される。これらを前提にして、中間転写ユニットが装置本体部の上部から着脱するようにした。このように画像形成装置を構成すると、装置本体部の上部から着脱した中間転写ユニットにおいて、中間転写ベルトを交換できるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００５−０３７６７７号公報（第８頁 図３）
【特許文献２】特開２００９−０９２８０６号公報（第７頁 図９）
【特許文献３】特開２００５−３０９０３６号公報（第６頁 図１２）
【特許文献４】特開２００５−１６２４９２号公報（第７頁 図３）
【特許文献５】特開２００２−０６２４７３号公報（第５頁 図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
ところで、従来例に係る中間転写ユニットを備えたカラー画像形成装置によれば、中間転写ベルトや、ベルトクリーナー、ローラ等のメンテナンスを行う際に、次のような問題があった。
【００１９】
ｉ．特許文献１の画像形成装置によれば、中間転写ユニットに対して感光体ドラムユニットが着脱可能な構造が採られる。しかし、カラー現像部の多色化（４色→６色等）に伴い中間転写ユニットが大型化することで、中間転写ユニット等の重量増加により着脱困難となるという問題がある。
【００２０】
ii．特許文献２の画像形成装置によれば、前面パネルを外してベルト交換が可能な構造が採られる。しかし、位置決め基準となる前面パネルを外す必要があり、ベルト交換後、前面パネルの位置決め復旧作業が複雑になるという問題がある。
【００２１】
iii．特許文献３の画像形成装置によれば、中間転写ユニットを上下に開閉可能な構造が採られる。しかし、メンテナンス時、作業者が上方向に展開された中間転写ユニットを覗き込む必要があり、作業性が悪いという問題がある。
【００２２】
iv．特許文献４の画像形成装置によれば、中間転写ユニットを装置本体部の側面カバーと共に開閉可能な構造が採られる。しかし、装置本体部の側面に大給紙装置を接続するシステム構成を採った場合に、ジャム処理時、その都度、装置本体部の側面から大給紙装置を切り離さなければならないという問題がある。
【００２３】
ｖ．特許文献５の画像形成装置によれば、装置本体部の上面より中間転写ユニットを着脱可能な構造が採られる。しかし、カラー現像部の多色化に伴い中間転写ユニットが大型化することで、中間転写ユニット等の重量増加により着脱困難となるという問題がある。
【００２４】
vi．因みに、上述の画像形成装置において、装置本体部に対する中間転写ユニットの開放構造を採った場合、その開放時に、装置本体部との干渉回避策が必要となる。しかし、装置本体部側に干渉防止用の突起を設けることは、外装デザインに影響を及ぼすし、中間転写ユニット側に干渉防止用の突起を設けることは、中間転写ベルトを中間転写ユニットから、外す際の障害となるという問題がある。また、中間転写ユニットの回転支点部にストッパーを設ける方法も考えられるが、ストッパーが回転モーメントにより過大応力を受けやすく、ストッパーの破損につながる懸念がある。
【００２５】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、装置本体部と中間転写ユニットとの間の干渉を回避できるようにすると共に、中間転写ユニットの開放時、転写ベルトを保護できるようにしたカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のカラー画像形成装置は、カラー画像を形成する装置本体部と、転写ベルトを有し、前記装置本体部によって形成された前記カラー画像を前記転写ベルトに転写する中間転写ユニットとを備え、前記中間転写ユニットは、前記装置本体部から抜き差し可能で、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有すると共に、当該中間転写ユニットの開動量を規制する開動規制部材を有することを特徴とするものである。
【００２７】
請求項１に係るカラー画像形成装置によれば、装置本体部がカラー画像を形成する。中間転写ユニットは転写ベルトを有しており、装置本体部によって形成されたカラー画像を転写ベルトに転写する。中間転写ユニットは装置本体部から抜き差し可能で、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有すると共に開動規制部材を有している。これを前提にして、開動規制部材が当該中間転写ユニットの開動量を規制するようになる。
【００２８】
この構成によって、装置本体部に対して中間転写ユニットを開放した時に、装置本体部と接触する寸前の位置を限界に中間転写ユニットの開動を制限できるので、ベルト交換時に障害とならずに、装置本体部と中間転写ユニットとの間の干渉を回避できるようになる。
【００２９】
請求項２に記載のカラー画像形成装置は、請求項１において、前記開動規制部材は、前記装置本体部に対する当該中間転写ユニットの開放時に、前記装置本体部と干渉する位置であって、前記転写ベルトを内包する位置から突出することを特徴とするものである。
【００３０】
請求項３に記載のカラー画像形成装置は、請求項２において、前記中間転写ユニットの開閉動作と連動して前記開動規制部材を突出させる連結駆動部を備えることを特徴とするものである。
【００３１】
請求項４に記載のカラー画像形成装置は、請求項３において、前記連結駆動部は、前記中間転写ユニットを開動する角度に基づいて前記開動規制部材を回転する第１のリンク機構を有することを特徴とするものである。
【００３２】
請求項５に記載のカラー画像形成装置は、請求項３において、前記中間転写ユニットが開動されて、前記転写ベルトが前記装置本体部に干渉する際の限界となる位置をユニット干渉限界位置としたとき、前記連結駆動部は、前記ユニット干渉限界位置に前記開動規制部材を移動する第２のリンク機構を有していることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３３】
請求項１に係るカラー画像形成装置によれば、装置本体部から抜き差し可能で、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有する中間転写ユニットを備え、この中間転写ユニットには、開動規制部材が設けられ、当該中間転写ユニットの開動量を規制するようになされる。
【００３４】
この構成によって、装置本体部に対して中間転写ユニットを開放した時に、装置本体部と接触する寸前の位置を限界に中間転写ユニットの開動を制限できるので、ベルト交換時に障害とならずに、装置本体部と中間転写ユニットとの間の干渉を回避できるようになる。しかも、中間転写ユニットの開放時、転写ベルトを保護できるようになる。
【００３５】
請求項２に係るカラー画像形成装置によれば、中間転写ユニットの開放時、装置本体部と干渉する位置であって、転写ベルトを内包する位置から開動規制部材が突出するので、装置本体部と接触する寸前の位置を限界に中間転写ユニットの開動を制限できるようになる。
【００３６】
請求項３に係るカラー画像形成装置によれば、中間転写ユニットの開閉動作と連動して開動規制部材を突出させる連結駆動部を備えるので、中間転写ユニットの開放時、装置本体部と接触する寸前の位置を限界に中間転写ユニットの開動を制限できるようになる。
【００３７】
請求項４に係るカラー画像形成装置によれば、連結駆動部の第１のリンク機構によって、中間転写ユニットを開動する角度に基づいて開動規制部材を回転するので、中間転写ユニットの開放時、装置本体部と接触する寸前の位置を限界に中間転写ユニットの開動を制限できるようになる。
【００３８】
請求項５に係るカラー画像形成装置によれば、連結駆動部の第２のリンク機構によって、開動規制部材がユニット干渉限界位置に移動されるので、中間転写ユニットの開放時、装置本体部と接触する寸前の位置を限界に中間転写ユニットの開動を制限できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。
【図２】第１の実施例に係る中間転写ユニット７０の開閉例を示す斜視図である。
【図３】回転ヒンジ部６０の構成例を示す断面図である。
【図４】回転ヒンジ部６０における遊び設定例を示す上面図である。
【図５】複合体ユニット２０１の装填例を示す断面図である。
【図６】複合体ユニット２０１の取扱例（その１）を示す正面図である。
【図７】複合体ユニット２０１の取扱例（その２）を示す断面図である。
【図８】複合体ユニット２０１の取扱例（その３）を示す断面図である。
【図９】複合体ユニット２０１の取扱例（その４）を示す斜視図である。
【図１０】第２の実施例に係る仮止め機構２０の配置例を示す斜視図である。
【図１１】仮止め機構２０の構成例を示す正面図である。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は仮止め機構２０の動作例を示す断面図である。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は第３の実施例に係るストッパーリンク機構３０の構成例を示す断面図である。
【図１４】回転ヒンジ部６０３の構成例を示す断面図である。
【図１５】ストッパーリンク機構３０の動作例（その１）を示す上部断面図である。
【図１６】ストッパーリンク機構３０の動作例（その２）を示す上部断面図である。
【図１７】ストッパーリンク機構３０の動作例（その３）を示す上部断面図である。
【図１８】（Ａ）及び（Ｂ）は第４の実施例に係るストッパーリンク機構４０の構成例を示す断面図である。
【図１９】回転ヒンジ部６０４の構成例を示す断面図である。
【図２０】ストッパーリンク機構４０の動作例（その１）を示す上部断面図である。
【図２１】ストッパーリンク機構４０の動作例（その２）を示す上部断面図である。
【図２２】ストッパーリンク機構４０の動作例（その３）を示す上部断面図である。
【図２３】第５の実施例に係るカラープリンタ５００のプロセス架台ユニット９５の開閉例を示す斜視図である
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係るカラー画像形成装置について説明をする。図１に示す縦型タンデム方式のカラープリンタ１００はカラー画像形成装置の一例を構成し、カラー画像を形成する装置本体部１０１を有している。装置本体部１０１では、画像情報を入力し、当該画像情報に基づいて中間転写ベルト６（像担持体）上で色を重ね合わせて色カラー画像を形成するものである。画像情報は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から当該カラープリンタ１００へ供給され、画像形成部８０へ転送される。
【００４１】
画像形成部８０は装置本体部１０１に実装される。装置本体部１０１は、当該装置本体部１０１からの抜き差し操作が可能な中間転写ユニット７０及び画像形成用のプロセス架台ユニット９０を備えて構成される。中間転写ユニット７０は、無終端状の中間転写ベルト６を有している。
【００４２】
画像形成部８０は、中間転写ベルト６に画像情報に基づくカラートナー画像を形成するために、例えば、イエロー（Ｙ）色用の感光体ドラム１Ｙを有する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色用の感光体ドラム１Ｍを有する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色用の感光体ドラム１Ｃを有する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色用の感光体ドラム１Ｋを有する画像形成ユニット１０Ｋとを備え、更に、特殊印刷モード用の２つの画像形成ユニット１０Ｅ，１０Ｆを備えて構成される。
【００４３】
画像形成部８０では、感光体ドラム１Ｅ，１Ｆ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に作像処理するようになされ、各色の感光体ドラム１Ｅ，１Ｆ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された各色のトナー画像が中間転写ベルト６上で重ね合わされ、フルカラー画像を形成する。
【００４４】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電器２Ｙ、画像書込みユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色のカラー画像を形成する。感光体ドラム１Ｙは、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のカラートナー画像を形成する。この例で、感光体ドラム１Ｙは反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電する。
【００４５】
感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、画像書込みユニット３Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したレーザー光を走査露光する。画像書込みユニット３Ｙには、ポリゴンミラー方式のレーザー露光走査装置が使用される。感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００４６】
画像書込みユニット３Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。以下で静電潜像をトナー剤により現像した画像をトナー画像という。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー画像は、一次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するように動作する。
【００４７】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、画像書込みユニット３Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色のカラー画像を形成する。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、画像書込みユニット３Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色のカラー画像を形成する。
【００４８】
画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、画像書込みユニット３Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色のカラー画像を形成する。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。
【００４９】
なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ，Ｃ，Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。
【００５０】
上述の画像形成部８０の６つの画像形成ユニット１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのうち、６つの画像書込みユニット３Ｅ，３Ｆ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを除く、６つの感光体ドラム１Ｅ，１Ｆ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、６つの帯電器２Ｅ，２Ｆ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、６つの現像ユニット４Ｅ，４Ｆ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、６つの像形成体用のクリーニング部８Ｅ，８Ｆ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋがプロセス架台ユニット９０に実装される。
【００５１】
この例では特殊印刷モードを実行するために、画像形成ユニット１０Ｅは感光体ドラム１Ｅ、帯電器２Ｅ、画像書込みユニット３Ｅ、現像ユニット４Ｅ及び像形成体用のクリーニング部８Ｅを有して、第１の特殊色のカラー画像を形成する。画像形成ユニット１０Ｆは、感光体ドラム１Ｆ、帯電器２Ｆ、画像書込みユニット３Ｆ、現像ユニット４Ｆ及び像形成体用のクリーニング部８Ｆを有して、第２の特殊色のカラー画像を形成する。
【００５２】
中間転写ユニット７０は、プロセス架台ユニット９０によって形成されたカラー画像を転写する。中間転写ユニット７０は、中間転写ベルト６の他にフレーム部材５（図２参照）、一次転写ローラ７Ｅ，７Ｆ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ、上部搬送ローラ７２ａ、テンションローラ７２ｂ、下部搬送ローラ７３ａ及び７３ｂを有して構成される。この他に、中間転写ユニット７０は、中間転写ベルト奥側パネル（以下中転奥パネル６７という：図４参照）及び中間転写ベルト手前側パネル（以下中転前パネル６８という：図６参照）を有している。
【００５３】
フレーム部材５は、例えば、矩形状を有しており、フレーム部材５の所定の位置には、一次転写ローラ７Ｅ，７Ｆ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ、上部搬送ローラ７２ａ，７２ｂ，テンションローラ７２ｃ、下部搬送ローラ７３ａ及び７３ｂが取り付けられている。中間転写ベルト６は、上部搬送ローラ７２ａ、７２ｂ、テンションローラ７２ｃ、下部搬送ローラ７３ａ及び７３ｂを内包する状態で、無終端状に装着される。
【００５４】
中間転写ベルト６は、一次転写ローラ７Ｅ，７Ｆ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー画像を重合してカラーのトナー画像（カラー画像）を転写する。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、二次転写部７１に向けて搬送される。
【００５５】
中間転写ベルト６の下方には二次転写部７１が配置されている。二次転写部７１は、中間転写ベルト６に圧着されると共に、中間転写ベルト６上のトナー画像に基づく色画像を被転写材（以下用紙Ｐという）に転写する。この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、二次転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。
【００５６】
カラープリンタ１００には画像形成部８０の他に、定着装置１７及び用紙供給部２００を備えている。上述の画像形成ユニット１０Ｋの下方には、用紙供給部２００が設けられ、図示しない複数の給紙トレイを有して構成される。各々の給紙トレイ内には所定のサイズの用紙Ｐが収容される。用紙供給部２００は、所定の用紙Ｐを二次転写部７１へ送り出すようになされる。
【００５７】
例えば、用紙供給部２００から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路には、搬送ローラ２２Ａ〜２２Ｃ、レジストローラ２３等が設けられる。レジストローラ２３は、用紙供給部２００から搬送ローラ２２Ａ〜２２Ｃを介して繰り出された所定の用紙Ｐを二次転写部７１の手前で保持し、画像タイミングに合わせて二次転写部７１へ送り出すようになされる。用紙供給部２００には、画像形成ユニット１０Ｋの下方に設けられた給紙トレイに限らず、当該カラープリンタ１００の右側外部に図示しない大給紙装置を取り付け、この大給紙装置を併用して用紙Ｐを給紙するようにしてもよい。
【００５８】
二次転写部７１は、中間転写ベルト６に担持された色画像を、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写する。二次転写部７１の下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理する。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ（図示せず）上に排紙される。
【実施例１】
【００５９】
図２を参照して、第１の実施例に係る中間転写ユニット７０の開閉例について説明する。この実施例では中間転写ユニット７０がプロセス架台ユニット９０と共に、装置本体部１０１から抜き差し可能で、かつ、プロセス架台ユニット９０に対して、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有している。
【００６０】
図２に示す中間転写ユニット７０は、プロセス架台ユニット９０に隣接して装置本体部１０１を正面側から見たとき、そのほぼ中央付近に配設されている。中間転写ユニット７０は、プロセス架台ユニット９０の奥側（後側）に設けられた回転ヒンジ部６０を介して縦型扉状に開閉自在に取り付けられる。回転ヒンジ部６０は、中間転写ユニット７０の奥側で、中間転写ユニット７０とプロセス架台ユニット９０との回転支点を構成する。もちろん、回転支点は、プロセス架台ユニット９０の奥側に限定されることはなく、プロセス架台ユニット９０の手前側に設定してもよい。
【００６１】
この例では、図１０に示すような仮止め機構２０（第２の実施例）により、中間転写ユニット７０とプロセス架台ユニット９０とが仮止めされた状態（１セット）で、装置本体部１０１から外部（手前側）へ抜き差しが可能になっている。装置本体部１０１から外部（手前側）へ中間転写ユニット７０を引き出した後、仮止め機構２０による付勢力に打ち勝つ引っ張り力で、プロセス架台ユニット９０から中間転写ユニット７０を引っ張ると、プロセス架台ユニット９０の奥側に設けられた回転ヒンジ部６０を介して、中間転写ユニット７０を縦型扉状に開閉自在に操作ができるようになっている。
【００６２】
カラープリンタ１００によれば、装置本体部１０１からの抜き差し動作を中間転写ユニット７０と共にする画像形成用のプロセス架台ユニット９０を備えるので、装置本体部１０１からプロセス架台ユニット９０を抜き出した状態で、プロセス架台ユニット９０に対して中間転写ユニット７０を扉状に開閉できるようになる。
【００６３】
中間転写ユニット７０がプロセス架台ユニット９０の奥側に設けられた回転ヒンジ部６０を介して縦型扉状に開閉自在に取り付けられるので、中間転写ユニット７０を装置本体部１０１から降ろすことなく、中間転写ベルト６等を交換できるようになる。
【００６４】
ここで、図３を参照して、回転ヒンジ部６０の構成例について説明する。図３に示す回転ヒンジ部６０は、プロセス架台ユニット９０の奥側に設けられるものである。個数は２以上である。配設位置は、プロセス架台ユニット９０の奥側の上部位及び下部位であり、好ましくは、その奥側の中段にも配設するとよい。回転ヒンジ部６０を複数配設するのは、大型及び重量化する中間転写ユニット７０を片側の吊り元で担うためである。図中、６７は中転奥パネルである。
【００６５】
回転ヒンジ部６０は、支点支持板６１ａ，６１ｂ、軸受け支持部材６２、軸受け部６３ａ，６３ｂ、回転支点軸６４及び位置決め隙間吸収用の揺動バネ６５を有して構成される。揺動バネ６５はダンパー部材の一例を構成する。揺動バネ６５にはスプリングコイル等の付勢部材が使用される。揺動バネ６５は、中間転写ユニット７０に上部方向から応力が加わると、回転ヒンジ部６０の上下方向で伸縮するように揺動して位置決め時の隙間を吸収する。
【００６６】
支点支持板６１ａ，６１ｂ及び軸受け支持部材６２の各々は、所定の厚みを有した板金部材を切り出し、孔開け、及び、折り曲げ加工して形成される。支点支持板６１ａ，６１ｂは、所定の形状を有してプロセス架台ユニット９０の奥側に取り付けられる。例えば、支点支持板６１ａ，６１ｂは溶接や、ボルト・ナットによりプロセス架台ユニット９０に固定される。
【００６７】
軸受け支持部材６２は箱形状を有して、上下に図示しない軸孔（下孔）が設けられる。軸受け支持部材６２の上部の軸孔には軸受け部６３ａが取り付けられる。軸受け支持部材６２の下部の軸孔には軸受け部６３ｂが取り付けられる。軸受け部６３ａ，６３ｂにはベアリング等が使用される。
【００６８】
回転支点軸６４は、所定の外径寸法を有しており、軸受け支持部材６２の上部の軸受け部６３ａ及び、当該軸受け支持部材６２の下部の軸受け部６３ｂに通された後に、軸受け支持部材６２の下部に揺動バネ６５を挿入され、支点支持板６１ａ，６１ｂとで、回転支点軸６４を挟む形態で取り付けられる。なお、回転支点軸６４は無回転体である。揺動バネ６５は上部位の回転ヒンジ部６０の他に図示しない下部位の回転ヒンジ部６０にも、また、中段部位の回転ヒンジ部６０にも取り付けられる。
【００６９】
軸受け支持部材６２と中間転写ユニット７０とは、所定の厚みを有した１組の接続板６９ａ，６９ｂを介して接続される。図中、接続板６９ａのみを示している。例えば、軸受け支持部材６２と接続板６９ａ，６９ｂとは、一方の側の接続板６９ａ，６９ｂで軸受け支持部材６２を挟み込む形態で、４つの係合部材６６ａ〜６６ｄにより堅固に取り付けられる。その際に係合部材６６ａ〜６６ｄが、回転支点軸６４の回転軸支点に直交する方向に、軸受け支持部材６２を貫通するように串刺し形態となされる。
【００７０】
接続板６９ａ，６９ｂと中間転写ユニット７０とは、他方の側の接続板６９ａ，６９ｂで中間転写ユニット７０の例えば、フレーム部材５を挟み込む形態で、４つの係合部材６６ｅ〜６６ｈにより堅固に取り付けられる。係合部材６６ａ〜６６ｈには、例えば、ボルト・ナットが使用される。これらにより、吊り元一箇所の回転ヒンジ部６０を構成する。
【００７１】
他の吊り元の回転ヒンジ部６０も同様にして構成されるので、その説明を省略する。上述の揺動バネ６５は、図５に示すような貫通軸が受ける装填時の負荷を支えることで、中間転写ユニット７０とプロセス架台ユニット９０から成る複合体（以下複合体ユニット２０１という）の装填の容易さと軸受け部６３ａ，６３ｂの摩耗が低減できるようになる。
【００７２】
ここで、図４を参照して、回転ヒンジ部６０における遊び設定例について説明する。図４に示すカラープリンタ１００において、回転ヒンジ部６０の回転支点軸６４の周囲には、位置ずれ隙間調整用の遊びα（ガタ）が設定される。遊びα は、回転支点軸６４と軸受け部６３ａ，６３ｂとの間に形成される隙間である。回転ヒンジ部６０の回転支点軸６４の周囲に遊びαを設定すると、中間転写ユニット７０の上下を揺動バネ６５で吸収して、その左右及び前後方向に余裕を持たせることができる。回転ヒンジ部６０の回転支点軸６４の周囲に位置ずれ隙間調整用の遊びαを持たせると、図５に示す貫通軸５３，５４による中間転写ユニット７０の位置出しを高精度に実行できるようになる。
【００７３】
続いて、図５を参照して、複合体ユニット２０１の装填例について説明する。この例で、中間転写ユニット７０及びプロセス架台ユニット９０は、複合体ユニット２０１を構成し、引き出し操作及び装填操作共に一体化してなされる。
【００７４】
図５に示すカラープリンタ１００は位置決め機構９９を備えている。位置決め機構９９は、位置決め用の複数の貫通軸５３，５４、貫通孔部８３，８４、ユニット型締め用の固定具９３及び９４を有して構成される。装置本体部１０１は後面パネル１０７や、前面パネル１０８を有している。
【００７５】
貫通軸５３，５４は、後面パネル１０７の所定の位置に取り付けられている。例えば、貫通軸５３，５４の各々の一端が後面パネル１０７の所定の位置に溶接等により固定される。貫通軸５３，５４の各々の他端は貫通孔部８３，８４を引き入れ易くするために、例えば、円錐状に尖っている。
【００７６】
一方、中間転写ユニット７０は、中転前パネル６８（前面パネル）及び中転奥パネル６７を有している。中転前パネル６８の所定の位置には貫通軸５３，５４の先端部が露出可能な位置決め用の開口部（図示せず）が設けられている。この開口部は軸受け部の一例を構成し、例えば、軸受け部用の開口部の内側に雌ネジが形成される。
【００７７】
この中転前パネル６８の軸受け部用の開口部と、貫通軸５３，５４の各々を包含する位置であって、中転奥パネル６７と中転前パネル６８との間には、各々に対応して貫通孔部８３及び８４が両端部を橋架するように設けられる。貫通孔部８３及び８４には、貫通軸５３，５４の各々を包含可能な所定の内径を有した管部材（パイプ）が使用される。貫通孔部８３及び８４の各々の一端は、中転奥パネル６７に取り付けられ、貫通孔部８３及び８４の各々の他端は中転前パネル６８に取り付けられる。
【００７８】
貫通軸５３，５４は、複合体ユニット２０１の装填時、当該貫通軸５３，５４の各々に対応する貫通孔部８３及び８４に貫通され、これらの先端部が中転前パネル６８の軸受け部用の開口部から露出するようになされる。貫通軸５３，５４には、所定の外径を有した金属棒体が使用される。
【００７９】
固定具９３及び９４は係合部材の一例を構成し、例えば、断面凸状の部位を有した段付き有天板円柱筒体から構成される。固定具９３及び９４の各々一端は、中転前パネル６８の軸受け部用の開口部の内側に形成された雌ネジに螺合する雄ネジを有している。雄ネジ周囲の内側に穴部位が設けられ、この穴部部位は、円錐状に尖った貫通軸５３，５４の先端部が挿入可能なように加工されている。もちろん、貫通軸５３及び５４の各々一端に雄ネジを形成し、この雄ネジに螺合可能な雌ネジを備えた固定具９３及び９４を構成してもよい。これらにより、位置決め機構９９を構成する。
【００８０】
なお、プロセス架台ユニット９０は、装置本体部１０１の所定の位置に取り付けられたレール部材５５，５６ａ，５６ｂに載置される。レール部材５５，５６ａ，５６ｂには、伸縮型のスライドレールが使用される。この例では、プロセス架台ユニット９０は３箇所のレール部材５５，５６ａ，５６ｂ（図６参照）によって摺動自在に支持される。レール部材５５，５６ａ，５６ｂは、装置本体部１０１の図示しない内部フレームの所定の位置にビス止め等により取り付けられる。プロセス架台ユニット９０は、レール部材５１，５２ａ，５２ｂ及びローラ部材５７，５８を有している（図７参照）。
【００８１】
レール部材５１はレール部材５５にローラ部材５７を介して摺動自在に組み合わされる。レール部材５２ａはレール部材５６ａにローラ部材５８を介して摺動自在に組み合わされる。図示せずも、レール部材５２ｂはレール部材５６ｂにローラ部材５８を介して摺動自在に組み合わされる。これらによりカラープリンタ１００を構成する。なお、図中、２０は仮止め機構であり、２１は開動規制部材である。仮止め機構２０については第２の実施例で説明する。開動規制部材２１については第３及び第４の実施例で説明する。
【００８２】
カラープリンタ１００によれば、中間転写ユニット７０及びプロセス架台ユニット９０から成る複合体ユニット２０１を装置本体部１０１に対して自己整合的に位置合わせできるようになる。しかも、位置決め基準となる装置本体部１０１の前面パネル９７の着脱が不要で、位置決め安定性が向上する。
【００８３】
ここで、図６〜図９を参照して、第１の実施例に係る複合体ユニット２０１の取扱例（その１〜３）について説明をする。この例では、プロセス架台ユニット９０の奥側に設けられた回転ヒンジ部６０を介して、中間転写ユニット７０がプロセス架台ユニット９０に対して縦型扉状に開閉自在に取り付けられる場合であって、装置本体部１０１から複合体ユニット２０１を引き出し、中間転写ユニット７０の中間転写ベルト６を交換する場合を例に挙げる。
【００８４】
まず、図６に示す中転前パネル６８上のユニット型締め用の固定具９３及び９４を緩めて、当該中転前パネル６８の軸受け部用の開口部から固定具９３及び９４を取り外す。固定具９３及び９４を軸受け部用の開口部から外すと、貫通軸５３，５４の先端部が露出する状態となる。
【００８５】
次に、図６に示した貫通軸５３，５４の先端部が露出した状態から、図７に示すように複合体ユニット２０１を装置本体部１０１から外部へ引き出す。このとき、３箇所のレール部材５５，５６ａ，５６ｂ上のレール部材５１，５２ａ，５２ｂ及びローラ部材５７，５８によって摺動自在に支持されたプロセス架台ユニット９０が外部へ引き出されると共に一体して、中間転写ユニット７０が外部へ引き出される（図８参照）。
【００８６】
この例では、図７に示すように、貫通孔部８３及び８４が各々の貫通軸５３及び５４を抜けた状態から、中間転写ユニット７０の開閉動作が可能となる。好ましくは、図８に示す白抜き矢印に示す方向へ引き出し、複合体ユニット２０１が十分に装置本体部１０１から外部へ引き出された状態で、中間転写ユニット７０の開放操作に移行することが望ましい。
【００８７】
これは、貫通軸５３及び５４の各々が貫通孔部８３及び８４に挿入された状態において、回転ヒンジ部６０を基準にしたプロセス架台ユニット９０から中間転写ユニット７０への開放操作を回避するためである。この引き出しの際及び、引き出し完了後にも、仮止め機構２０により、中間転写ユニット７０がプロセス架台ユニット９０に仮止めされている。
【００８８】
そして、図９に示すプロセス架台ユニット９０に対する中間転写ユニット７０の開放操作を実行する。このとき、中間転写ユニット７０の所定の位置に取り付けられた図示しない取っ手等を持って、ユーザは、白抜き矢印に示す方向、すなわち、中間転写ユニット７０を左側に開くように操作する。
【００８９】
このとき、仮止め機構２０によるマグネット部材の保持力を上回る外力を加える。すると、プロセス架台ユニット９０では回転ヒンジ部６０を基準にして、中間転写ユニット７０が縦型扉状に開動し、当該プロセス架台ユニット９０から中間転写ユニット７０が開放される。これにより、開放状態の中間転写ユニット７０で中間転写ベルト６を交換できるようになる。
【００９０】
このように、第１の実施例に係るカラープリンタ１００によれば、装置本体部１０１から抜き差し可能で、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有した中間転写ユニット７０を備え、中間転写ユニット７０は、プロセス架台ユニット９０の奥側に設けられた回転ヒンジ部６０を介して、プロセス架台ユニット９０に対して縦型扉状に開閉自在に取り付けられる。
【００９１】
この縦型扉状の開閉構造によって、ベルト交換時等において、装置本体部１０１から中間転写ユニット７０を抜き出した状態で、当該中間転写ユニット７０を扉状に開閉できるようになるので、カラープリンタ１００の大型化及び重量化により、取り外し困難な中間転写ユニット７０を装置本体部１０１から降ろすことなく、中間転写ベルト６等を交換できるようになる。しかも、作業者が立ったままユニット全体の隅々まで見渡せ、ユニット両側、前後への手作業の導入（アクセス）が容易となるため、メンテナンス性を格段に向上できるようになる。
【００９２】
また、第１の実施例によれば、位置決め機構９９を備えることによって、位置決め基準となる前面パネル９７の着脱が不要で、位置決め安定性が向上した。更に、回転ヒンジ部６０の上下及び水平方向に遊びαを持たせたので、貫通軸５３，５４によるユニット位置出しを高精度化できるようになった。しかも、貫通軸５３，５４が受ける複合体ユニット２０１の装填時の負荷を揺動バネ６５が支えることで、装填の容易さと軸受け部６３ａ，６３ｂの摩耗を低減できるようになった。
【００９３】
なお、第１の実施例に係るカラープリンタ１００では、プロセス架台ユニット９０の奥側に設けられた回転ヒンジ部６０を介して、中間転写ユニット７０がプロセス架台ユニット９０に対して縦型扉状に開閉自在に取り付けられる場合について説明したが、これに限られることはない。
【００９４】
例えば、プロセス架台ユニット９０の手前側に回転ヒンジ部６０を設け、この回転ヒンジ部６０に中間転写ユニット７０を取り付け、プロセス架台ユニット９０に対して中間転写ユニット７０を縦型扉状に開閉自在となるように取り付けてもよい。このような取り付け方法を採った場合であっても、中間転写ユニット７０を装置本体部１０１から降ろすことなく、中間転写ベルト６等を交換できるようになる。
【実施例２】
【００９５】
続いて、図１０〜図１２を参照して、第２の実施例に係るカラープリンタ１００における仮止め機構２０について説明をする。図１０に示すカラープリンタ１００は、プロセス架台ユニット９０と共に中間転写ユニット７０が装置本体部１０１から抜き差し動作がなされ、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有し、プロセス架台ユニット９０と中間転写ユニット７０との間には仮止め機構２０が設けられる。
【００９６】
仮止め機構２０は、例えば、プロセス架台ユニット９０に対して中間転写ユニット７０が閉じられた状態の複合体ユニット２０１のほぼ中央部付近に配設される。この例で仮止め機構２０は、プロセス架台ユニット９０に対して中間転写ユニット７０が閉じられた状態で、中転前パネル６８の一端とプロセス架台ユニット９０の前面パネル９８の一端とが成す境界線上に配設される。
【００９７】
次に、図１１を参照して、仮止め機構２０の構成例について説明する。図１１に示す仮止め機構２０は、マグネット２５、被吸着板２６及び、取り付け基台２０５を有して構成される。
【００９８】
マグネット２５は磁性部材の一例を構成し、位置調整用のビス２９ａ，２９ｂを介して取り付け基台２０５に、位置ずれ吸収可能に取り付けられる。マグネット２５は所定の磁力を保有するものであれば、材質等を問わない。取り付け基台２０５は所定の形状を有してプロセス架台ユニット９０の前面パネル９８に位置調整自在に取り付けられる。取り付け基台２０５は板金部材を切削、孔開け及び折り曲げ加工することにより作成される。
【００９９】
この例では、前面パネル９８に開口された長孔部９１，９２に対して取り付け基台２０５がユニット吸着方向に対して左右（前後）側に移動可能に、固定用のネジ部材２７ａ，２７ｂで取り付けられる。ここにユニット吸着方向とは、プロセス架台ユニット９０を基準にして中間転写ユニット７０を吸着する方向をいう。
【０１００】
長孔部９１，９２は、ネジ部材２７ａ，２７ｂに対して位置ずれ隙間調整用の遊びβ（ガタ）を有している。遊びβは、長孔部９１，９２の長手方向の長さであり、ネジ部材２７ａ，２７ｂの外径寸法の数倍に設定される。遊びβは、ユニット吸着方向に設定され、位置ずれ隙間を吸収する際に、マグネット２５が取り付けられた取り付け基台２０５が位置ずれ量だけ移動するようになる。
【０１０１】
一方、被吸着板２６は断面Ｌ形状を有して、中間転写ユニット７０の中転前パネル６８に取り付けられる。被吸着板２６は、例えば、マグネット２５に対峙する位置であって、中転前パネル６８の一端とプロセス架台ユニット９０の前面パネル９８の一端とが成す境界線付近の位置に、２個の固定用のビス２８ａ，２８ｂを介して中転前パネル６８にネジ止めされる。これらにより、仮止め機構２０を構成する。
【０１０２】
ここで、図１２Ａ及びＢを参照して、仮止め機構２０の動作例について説明する。この例では、ユニット収納時、複合体ユニット２０１が固定具９３，９４によって装置本体部１０１に固定されるまでの間、仮止め機構２０によって、中間転写ユニット７０をプロセス架台ユニット９０へ仮止めして置ける機能が発揮される。
【０１０３】
図１２Ａに示すカラープリンタ１００によれば、図９に示した中間転写ユニット７０の開放状態から、閉動作がなされ、その閉動作完了直前の状態である。この状態でマグネット２５が被吸着板２６を吸着するようになる。図１２Ｂに示す仮止め機構２０によれば、マグネット２５と被吸着板２６とが吸着する。中間転写ユニット７０がプロセス架台ユニット９０に仮止めされた状態である。
【０１０４】
この状態で、図７に示した中間転写ユニット７０では、その貫通孔部８３が貫通軸５３へ挿入され、貫通孔部８４が貫通軸５４へ挿入される。更に、この吸着状態の複合体ユニット２０１を装置本体部１０１の奥側に押し込むと、図５及び図６に示した装填状態となされる。貫通軸５３，５４の各々の先端部は、中転前パネル６８で対応する軸受け部用の開口部に露出した状態となる。
【０１０５】
その後、中転前パネル６８の軸受け部用の開口部に固定具９３，９４を取り付けてユニット型締めを行う。その際に、円錐状に尖った貫通軸５３，５４の先端部が固定具９３及び９４の各々の穴部位に挿入され、自動芯出し（位置出し）がなされる。また、仮止め機構２０の調整機能が働いてユニット吸着方向の位置ずれ隙間を吸収するように、マグネット２５が自己整合的に移動する。これらにより、装置本体部１０１への複合体ユニット２０１の装填を完了する。
【０１０６】
このように第２の実施例に係るカラープリンタ１００によれば、プロセス架台ユニット９０と装置本体部１０１から抜き差し動作が共になされ、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有する中間転写ユニット７０を備え、このプロセス架台ユニット９０と中間転写ユニット７０との間には仮止め機構２０が設けられ、この仮止め機構２０が位置ずれ隙間調整用の遊びβを有するものである。
【０１０７】
この位置ずれ隙間調整用の遊び構造によって、中間転写ユニット７０及びプロセス架台ユニット９０から成る複合体ユニット２０１を装置本体部１０１に装填する際に、ラフガイドの役割を持たせると共に、中間転写ベルト６や感光体ドラム１Ｅ，１Ｆ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋとの間の干渉や、装置本体部１０１と中間転写ユニット７０等との間の干渉を回避できるようになる。
【実施例３】
【０１０８】
続いて、図１３〜図１７を参照して、第３の実施例に係るカラープリンタ１００におけるストッパーリンク機構３０について説明する。この例では、第１〜第２の実施例で説明した中間転写ユニット７０の開放時、回転ヒンジ部６０３の回転力を応用して、押圧部材３１を回転させることにより、装置本体部１０１と干渉する位置であって、中間転写ベルト６を内包する位置から押圧部材３１を突出するようにした。
【０１０９】
図１３Ａに示すカラープリンタ１００は、第１〜第２の実施例で説明した中間転写ユニット７０に加えて、押圧部材３１や、第１のリンク機構の一例を構成するストッパーリンク機構３０等を有している。ストッパーリンク機構３０は、回転伝達歯車３２，３４、歯車固定ピン３３，３５、アーム支持軸受け部３６，３８及びアーム支持軸３７（回転軸）を有して連動部が構成される。
【０１１０】
押圧部材３１は、図９に示した開動規制部材２１の一例を構成し、当該中間転写ユニット７０の開動量を規制するものである。例えば、押圧部材３１は、第１〜第２の実施例で説明した装置本体部１０１に対する当該中間転写ユニット７０の開放時に、装置本体部１０１と干渉する位置であって、中間転写ベルト６を内包する位置から突出するようになされる。
【０１１１】
図１４に示す回転ヒンジ部６０３は連動部を構成し、中間転写ユニット７０の開閉動作と連動して押圧部材３１を突出させるように動作する。回転ヒンジ部６０３の回転支点軸６４には回転伝達歯車３２が取り付けられる。回転伝達歯車３２は、図示しない軸孔を有しており、この軸孔に回転支点軸６４が通され、歯車固定ピン３３で回転支点軸６４に固定される。
【０１１２】
回転ヒンジ部６０３で回転支点軸６４に対して直交する軸受け支持部材６２の側面には、アーム支持軸受け部３６が取り付けられる。アーム支持軸受け部３６ではアーム支持軸３７（回転軸）の一端が回転自在に軸支される。このアーム支持軸３７の一端には、回転伝達歯車３４が取り付けられる。アーム支持軸受け部３６は軸受け支持部材６２の側面から中転奥パネル６７に延在するようにして取り付けられる。
【０１１３】
回転伝達歯車３２，３４には傘歯車が使用される。回転伝達歯車３２，３４の歯車比は１：１である。回転伝達歯車３２，３４は歯車比を換えず、回転支点軸６４の回転軸方向を直交する回転軸方向に変換するようになされる。回転伝達歯車３４には傘歯車が使用される。回転伝達歯車３４は、図示しない軸孔を有しており、この軸孔にアーム支持軸３７の一端が取り付けられ、歯車固定ピン３５でアーム支持軸３７に固定される。
【０１１４】
一方、アーム支持軸３７の他端は図１３に示すように、中転前パネル６８を貫通するようになされる。このアーム支持軸３７の他端が貫通する中転前パネル６８の部分には開口部（図示せず）が設けられ、この開口部には、アーム支持軸受け部３８が取り付けられる。アーム支持軸受け部３８ではアーム支持軸３７の他端が回転自在に軸支される。このアーム支持軸３７の他端には、図１３Ｂに示すような形状の押圧部材３１が取り付けられる。これらにより、ストッパーリンク機構３０を構成し、回転支点軸６４の回転力によって押圧部材３１を回転するようになされる。
【０１１５】
続いて、図１５〜図１７を参照して、ストッパーリンク機構３０の動作例（その１〜３）について説明する。この例では、中間転写ユニット７０の開放時、ストッパーリンク機構３０が押圧部材３１を連結駆動して、装置本体部１０１と接触する寸前の位置を限界に中間転写ユニット７０の開動を制限するようにした。
【０１１６】
これらを動作条件にして、図１５に示すストッパーリンク機構３０によれば、中間転写ユニット７０が閉じている状態である。この状態は、図８に示したように中間転写ユニット７０及びプロセス架台ユニット９０から成る複合体ユニット２０１が装置本体部１０１から外部へ引き出され、中間転写ユニット７０が開放可能な位置で、当該中間転写ユニット７０の開放動作を未だ行っていない状態である。
【０１１７】
図１６に示すストッパーリンク機構３０によれば、図１５に示した中間転写ユニット７０が閉じた状態から半開き、例えば、図中の角度θが６０°になった状態である。角度θは、中間転写ユニット７０の閉じた位置を基準にしたとき、この閉じ位置と、中間転写ユニット７０が任意に開いた位置との間を成す角度である。
【０１１８】
回転ヒンジ部６０３は、ストッパーリンク機構３０によって、回転支点軸６４と押圧部材３１とを連結駆動することにより、ユニット回転角を押圧部材３１の回転移動量に変換するようになる。この結果、押圧部材３１も角度θ＝６０°だけ回転する。すなわち、ストッパーリンク機構３０は、中間転写ユニット７０を開動する角度θに基づいて押圧部材３１を連結駆動することにより、当該押圧部材３１も角度θだけ回転する（図１３参照）。
【０１１９】
図１７に示すストッパーリンク機構３０によれば、図１６に示した角度θ＝６０°の状態から、更に中間転写ユニット７０が回転操作されて、中間転写ユニット７０が全開（θ＝９０°）になった状態である。このとき、押圧部材３１がフレーム部材５より突出して装置本体部１０１に当接するので、押圧部材３１が装置本体部１０１と接触する寸前の位置で、中間転写ユニット７０の開動が制限される。これにより、中間転写ベルト６を保護できるようになる。
【０１２０】
このように第３の実施例に係るカラープリンタ１００によれば、プロセス架台ユニット９０と装置本体部１０１から抜き差し動作が共になされ、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有する中間転写ユニット７０がストッパーリンク機構３０を備え、押圧部材３１がストッパーリンク機構３０によって連結駆動され、当該中間転写ユニット７０の開動量を規制するようになる。
【０１２１】
この規制構造によって、装置本体部１０１に対して中間転写ユニット７０を開放した時に、装置本体部１０１と接触する寸前の位置を限界にして、中間転写ユニット７０の開動を制限できるので、ベルト交換時に障害とならずに、装置本体部１０１と中間転写ユニット７０との間の干渉を回避できるようになる。しかも、中間転写ベルト６を内包する位置よりも、押圧部材３１が突出してストッパー機能を発揮するので、中間転写ユニット７０の開放時、中間転写ベルト６を保護できるようになる。
【実施例４】
【０１２２】
図１８〜図２２を参照して、第４の実施例に係るカラープリンタ１００のストッパーリンク機構４０の構成例について説明する。この例では、第１〜第２の実施例で説明した中間転写ユニット７０の開放時、回転ヒンジ部６０４の回転力によるてこの原理を応用して、押圧部材４１を移動することにより、装置本体部１０１と干渉する位置であって、中間転写ベルト６を内包する位置から押圧部材４１を突出するようにした。
【０１２３】
図１８Ａに示すカラープリンタ１００は、第１〜第２の実施例で説明した中間転写ユニット７０に加えて、押圧部材４１や、第２のリンク機構の一例を構成するストッパーリンク機構４０等を有している。ストッパーリンク機構４０は、ストッパーピン４２、回転支点部４３、アーム支持受け部４６，４８及びアーム部材４７を有して連結駆動部が構成される。この例で、ストッパーリンク機構４０は、ユニット干渉限界位置に押圧部材４１を移動するようになる。ここにユニット干渉限界位置とは、中間転写ユニット７０が開動されたとき、中間転写ベルト６が装置本体部１０１に干渉する際の限界となる位置をいう。
【０１２４】
押圧部材４１は、図９に示した開動規制部材２１の他の一例を構成し、当該中間転写ユニット７０の開動量を規制するものである。例えば、押圧部材４１は、第１〜第２の実施例で説明した装置本体部１０１に対する当該中間転写ユニット７０の開放時に、装置本体部１０１と干渉する位置であって、中間転写ベルト６を内包する位置から突出するようになされる。
【０１２５】
図１８Ａに示す回転ヒンジ部６０４は連系駆動部を構成し、中間転写ユニット７０の開閉動作と連系して押圧部材４１を突出させるように動作する。回転ヒンジ部６０４の回転支点軸６４には、図１９に示すようなストッパーピン４２が取り付けられる。例えば、回転支点軸６４には、図示しないピン孔が設けられ、このピン孔にストッパーピン４２が挿通され、ストッパーピン４２が回転支点軸６４に固定される。
【０１２６】
回転ヒンジ部６０４で回転支点軸６４に対して直交する軸受け支持部材６２の側面には、アーム支持受け部４６が取り付けられる。アーム支持受け部４６ではアーム部材４７（天秤棒）の一端が細い棒状に加工される。この細い棒状に加工されたアーム部材４７の一端がストッパーピン４２で当接されて移動される。アーム支持受け部４６は長孔部から成り、軸受け支持部材６２の側面から中転奥パネル６７に延在し、アーム部材４７の細状端部位が揺動自在に係合される。
【０１２７】
この例では、図１８Ａに示すアーム部材４７のほぼ中央部位がプレス加工されている。プレス加工されたアーム部材４７の中央部位には、図示しない軸孔が設けられ、回転支点部４３となされる。回転支点部４３は、アーム支点部材４３ａ、アーム規制バネ４３ｂ、固定部材４３ｃ及び揺動バネ４３ｄを有している。アーム支点部材４３ａは棒状部位を有して、フレーム部材５の所定の位置に取り付けられる。
【０１２８】
アーム支点部材４３ａの棒状部位は、アーム規制バネ４３ｂを通して、更に、アーム部材４７の中央部位の図示しない軸孔を通して貫通される。アーム規制バネ４３ｂは、アーム部材４７を所定の方向へ付勢するようになされる。アーム支点部材４３ａの棒状部位は、固定部材４３ｃによって固定される。これにより、アーム部材４７が回転支点部４３を基準にして自在に回動できるようになる。
【０１２９】
一方、アーム部材４７の他端は中転前パネル６８を貫通するようになされる。このアーム部材４７の他端が貫通する中転前パネル６８の部分には、長孔部（図示せず）が設けられ、この長孔部がアーム支持受け部４８を構成する。アーム支持受け部４８ではアーム部材４７の他端が揺動自在に係合される。このアーム部材４７の他端には、図１８Ｂに示すような形状（錘状）の押圧部材４１が取り付けられる。これらにより、ストッパーリンク機構４０を構成し、回転支点軸６４のストッパーピン４２によって押圧部材４１を所定の方向へ移動するようになされる。
【０１３０】
続いて、図２０〜図２２を参照して、カラープリンタ１００のストッパーリンク機構４０の動作例（その１〜３）について説明する。この例では、中間転写ユニット７０の開放時、ストッパーリンク機構４０が押圧部材４１を連結駆動して、装置本体部１０１と接触する寸前の位置を限界に中間転写ユニット７０の開動を制限するようにした。
【０１３１】
これらを動作条件にして、図２０に示すストッパーリンク機構４０によれば、中間転写ユニット７０が閉じている状態である。この状態は、図８に示したように中間転写ユニット７０及びプロセス架台ユニット９０から成る複合体ユニット２０１が装置本体部１０１から外部へ引き出され、中間転写ユニット７０が開放可能な位置で、当該中間転写ユニット７０の開放動作を未だ行っていない状態である。
【０１３２】
図２１に示すストッパーリンク機構４０によれば、図１８や図２０に示した中間転写ユニット７０が閉じた状態から半開き、例えば、図中の角度θが６０°になった状態である。角度θは、中間転写ユニット７０の閉じた位置を基準にしたとき、この閉じ位置と、中間転写ユニット７０が任意に開いた位置との間を成す角度である。
【０１３３】
回転ヒンジ部６０４は、ストッパーリンク機構４０によって、回転支点軸６４の回転力によるてこの原理、すなわち、ストッパーピン４２とアーム部材４７の端部とが成す当接部が力点、回転支点部４３が支点、押圧部材４１が作用点とした力学状態を応用して、押圧部材４１を移動することにより、中間転写ユニット７０の回転動作を押圧部材４１の突出移動量に変換するようになる。
【０１３４】
この例では、中間転写ユニット７０が角度θ＝６０°だけ回転した時点では、第３の実施例に示した押圧部材３１と異なり、押圧部材４１が何らの変化も示さない。すなわち、ストッパーリンク機構４０において、アーム支持受け部４６では、未だアーム部材４７の一端に、ストッパーピン４２が到達していない状態である。この状態から、ユーザーは更に、中間転写ユニット７０を開動操作する。
【０１３５】
図２２に示すストッパーリンク機構４０によれば、図２１に示した角度θ＝６０°の状態から、中間転写ユニット７０が開動操作されて、中間転写ユニット７０が全開（θ＝９０°）になる直前に至った状態である。このとき、アーム支持受け部４６では、アーム部材４７の一端にストッパーピン４２が到達し、ストッパーピン４２がアーム部材４７の一端に当接される。
【０１３６】
この例では、揺動バネ４３ｄの付勢力に打ち勝つ当接力が、ストッパーピン４２からアーム部材４７に与えられると、ストッパーピン４２がアーム部材４７の一端を移動するようになる。この移動により、押圧部材４１がフレーム部材５より突出して装置本体部１０１に当接するので、押圧部材４１が装置本体部１０１と接触する寸前の位置で、中間転写ユニット７０の開動を制限できるようになる。
【０１３７】
このように第４の実施例に係るカラープリンタ１００によれば、プロセス架台ユニット９０と装置本体部１０１から抜き差し動作が共になされ、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有する中間転写ユニット７０を備え、連結駆動部を構成するストッパーリンク機構４０が、ユニット干渉限界位置に押圧部材４１を移動するようになる。
【０１３８】
この規制構造によって、装置本体部１０１に対して中間転写ユニット７０を開放した時に、装置本体部１０１と接触する寸前の位置を限界に中間転写ユニット７０の開動を制限できるので、ベルト交換時に障害とならずに、装置本体部１０１と中間転写ユニット７０との間の干渉を回避できるようになる。しかも、中間転写ユニット７０の開放時、中間転写ベルト６を保護できるようになる。
【実施例５】
【０１３９】
図２３を参照して、第５の実施例に係るカラープリンタ５００のプロセス架台ユニット９５の開閉例について説明する。図２３に示すカラープリンタ５００は、中間転写ユニット７５、プロセス架台ユニット９５及び装置本体部１０５を備え、第１〜第４の実施例と同様にして、プロセス架台ユニット９５は、中間転写ユニット７５と装置本体部１０５から抜き差し動作が共になされ、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有している。
【０１４０】
装置本体部１０５は、装置本体部１０５から抜き差し可能な画像形成用のプロセス架台ユニット９５及び、抜き差し動作が共になされる中間転写ユニット７５を備えている。プロセス架台ユニット９５は、装置本体部１０５の内部に装着されてカラー画像を形成する。中間転写ユニット７５はプロセス架台ユニット９５によって形成されたカラー画像を転写する。プロセス架台ユニット９５は、中間転写ユニット７５と装置本体部１０５から抜き差し動作が共になされ、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有している。
【０１４１】
この例で、中間転写ユニット７５の下方には、一対のレール部材５２ｂ（一方のみ記載）が設けられると共に、中間転写ユニット７５の左側には、図示しないレール部材が設けられている。中間転写ユニット７５の奥側には、図３で説明したような回転ヒンジ部６０が設けられ、この回転ヒンジ部６０にプロセス架台ユニット９５が取り付けられる。このプロセス架台ユニット９５は、第１〜第４の実施例と異なり、回転ヒンジ部６０を介して中間転写ユニット７５に対して縦型扉状に開閉自在に取り付けられる（縦型扉状の開閉構造）。
【０１４２】
この縦型扉状の開閉構造を採ることにより、プロセス架台ユニット９５を装置本体部１０５から降ろすことなく、感光体ドラム１Ｅ，１Ｆ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ等を交換できるようになる。もちろん、第２の実施例で説明した仮止め機構２０や、第３及び第４の実施例で説明したストッパーリンク機構３０，４０をプロセス架台ユニット９５に適用してもよい。
【０１４３】
このように第５の実施例に係るカラープリンタ５００によれば、装置本体部１０５から抜き差し可能な画像形成用のプロセス架台ユニット９５を備え、このプロセス架台ユニット９５は、中間転写ユニット７５と装置本体部１０５から抜き差し動作が共になされ、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有している。この構造によって、感光体ドラム１Ｅ又は１Ｆ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ等の交換時において、装置本体部１０５からプロセス架台ユニット９５を抜き出した状態で、中間転写ユニット７５に対してプロセス架台ユニット９５を扉状に開閉できるようになるので、カラープリンタ５００の大型化により、取り外し困難なプロセス架台ユニット９５を装置本体部１０５から降ろすことなく、感光体ドラム１Ｅ又は１Ｆ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ等を交換できるようになる。
【０１４４】
なお、カラープリンタ５００において、中間転写ユニット７５の奥側に設けられた回転ヒンジ部６０を介して、プロセス架台ユニット９５が中間転写ユニット７５に対して縦型扉状に開閉自在に取り付けられる場合について説明したが、これに限られることはない。
【０１４５】
例えば、中間転写ユニット７５の手前側に回転ヒンジ部６０を設け、この回転ヒンジ部６０にプロセス架台ユニット９５を取り付け、中間転写ユニット７５に対してプロセス架台ユニット９５を縦型扉状に開閉自在となるように取り付けてもよい。このような取り付け方法を採った場合であっても、プロセス架台ユニット９５を装置本体部１０５から降ろすことなく、感光体ドラム１Ｅ，１Ｆ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ等を交換できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
この発明は、大型の中間転写ユニットを有してカラー画像を形成する縦型タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【０１４７】
１Ｅ，１Ｆ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（画像形成部）
２Ｅ，２Ｆ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ 帯電器（画像形成部）
３Ｅ，３Ｆ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 画像書込みユニット（画像形成部）
４Ｅ，４Ｆ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像ユニット（画像形成部）
６ 中間転写ベルト（画像形成部）
７Ｅ，７Ｆ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ 一次転写ローラ
８Ｅ，８Ｆ，８Ａ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ クリーニング部
１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット（画像形成部）
１７ 定着装置
６０，６０３，６０４ 回転ヒンジ部
７０，７５ 中間転写ユニット
７１ 二次転写部
８０ 画像形成部
９０，９５ プロセス架台ユニット
１００ カラープリンタ
１０１，１０５ 装置本体部
２００ 用紙供給部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、大型の中間転写ユニットを有してカラー画像を形成するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適なカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー用の画像情報に基づいて色画像を形成するカラープリンタや、原稿の画像を読み取ってカラー画像再生用の画像信号を出力するスキャン機能を備えたカラー用の複写機や、複合機が使用される場合が多くなってきた。例えば、パーソナルコンピュータ等の外部装置から赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）系の画像データに基づいて色画像を形成するデジタルカラープリンタが広く使用されている。
【０００３】
この種のプリンタにおいて、電子写真方式を採用したカラープリンタによれば、ＲＧＢ系の画像データを色変換した後のイエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色及び黒（ＢＫ）色用の画像データに基づいてカラーのトナー像を形成する画像形成部が備えられる。画像形成部は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の像形成出力機能を各々分担する画像形成ユニットを備え、各作像色毎に帯電器によって一様に帯電された感光体ドラムに、画像データに基づいて静電潜像が、ポリゴンミラー等を使用した走査露光部により形成される。
【０００４】
この静電潜像は各作像色毎に現像器によって現像される。このような帯電、露光、現像を行い、感光体ドラム上に形成されたカラートナー像が、例えば、中間転写ベルト上で重ね合わされ、ここに重ね合わされたカラートナー像が転写部によってシート材（用紙）に転写される。所定の転写材上に転写されたトナー像は、定着部により定着される。この結果、画像データに基づくカラー画像を所定のシート材に形成することができる。
【０００５】
上述の中間転写ベルトや、ベルトクリーナー、ローラ等はユニット化され、中間転写ユニットとして構成される場合が多くなってきた。この種の中間転写ユニットを備えたタンデム型のカラー画像形成装置に関しては、中間転写ユニットが装置本体部から抜き差し可能となる構造が採られる場合が多い。
【０００６】
中間転写ユニットの抜き差し構造に関しては、例えば、中間転写ベルトや、ベルトクリーナー、ローラのメンテナンスを容易に行うため、中間転写ユニットに対して感光体ドラムユニットが着脱可能な構造、前面パネルを外してベルト交換が可能な構造、中間転写ユニットを上下に開閉可能な構造、中間転写ユニットを側面カバーと共に開閉可能な構造及び、装置本体部の上面より中間転写ユニットを着脱可能な構造が採られる。
【０００７】
上述の中間転写ユニットに対して感光体ドラムユニットが着脱可能な構造に関しては、特許文献１に画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、感光体ドラムユニット、中間転写ユニット、支持フレーム、懸架手段及び着脱手段を備え、感光体ドラムユニットにはトナー像が形成される。中間転写ユニットは、感光体ドラムユニットに形成されたトナー像を転写紙まで搬送する。中間転写ユニットは支持フレームに装着される。懸架手段は、中間転写ユニットと対向して配置され、中間転写ユニットを装着した支持フレームに感光体ドラムユニットを懸架する。これを前提にして、支持フレームに着脱手段が装着され、この着脱手段が装置本体へ支持フレームを抜き差しするように操作される。このようなユニット懸架構造を採ると、中間転写体ユニットと感光体ドラムユニットを容易に保守及び交換できるというものである。
【０００８】
また、中間転写ベルトの交換が可能な構造に関しては、特許文献２に画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、画像形成装置本体、中間転写ユニット及び、弛張機構を具備し、中間転写ユニットは前面パネル及び中間転写ベルトを有している。弛張機構は中間転写ユニットに設けられ、中間転写ベルトのテンションを弛張するように動作する。中間転写ユニットは画像形成装置本体に装着されたセット位置と画像形成装置本体から引出されたベルト交換位置との間において、スライド可能に支持されている。
【０００９】
これらを前提にして、前面パネルを外し、中間転写ユニットをベルト交換位置に引き出し、かつ、弛張機構によって中間転写ベルトのテンションを弛めた状態で、中間転写ベルトのベルト幅方向への出し入れを行うようにした。このようなベルト交換構造によって、中間転写ベルトを容易に交換できるというものである。
【００１０】
更に、中間転写ユニットを上下に開閉可能な構造に関して、特許文献３に画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、感光体、搬送手段、転写ユニット、スライド機構、支持フレーム、回動ヒンジ、ダンパー部材及び本体フレームを備え、転写ユニットは転写手段を有しており、転写手段は、現像剤像が表面に形成される感光体に、搬送手段によって搬送されるベルトを介して当接するように設置される。
【００１１】
本体フレームにはスライド機構が設けられ、このスライド機構には支持フレームが設けられ、移動可能となされている。支持フレームは転写ユニットを支持して、転写作用位置と非転写作用位置との間の移動方向において転写ユニットを拘束する。この支持フレームには回動可能な回動ヒンジが設けられる。転写ユニットの回動動作と連動する位置には、ダンパー部材が設けられる。これを前提にして、転写ユニットが自重により回動落下する方向にダンパー部材を作用するようにした。このように画像形成装置を構成すると、メンテナンス操作時における操作者の安全性を確保できると共に装置破損を防止できるというものである。
【００１２】
更に、中間転写ユニットを側面カバーと共に開閉可能な構造に関しては、特許文献４に画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、装置本体部、シート搬送手段、画像形成部、側面カバー、反転手段及び再給紙手段を備え、シート搬送手段は、画像形成部へ向けてシートを略垂直に搬送する。画像形成部はシート搬送手段によって搬送されるシートに画像を形成する。
【００１３】
一方、側面カバーは、装置本体部に対して開閉自在に設けられ、シート搬送手段を保持する。反転手段は片面への画像形成後のシートを反転させる。再給紙手段は、反転手段により反転されたシートをシート搬送手段の上流へ搬送する。これらを前提にして、再給紙手段が側面カバーと一体して構成されると共に、シート搬送手段が側面カバーに対して着脱自在に設けられる。
【００１４】
装置本体部から側面カバーを開いたとき、シート搬送手段による搬送路が開放され、再給紙手段内のシートがシート搬送手段の側面カバーに対する装着面側から取り出せるようにした。このように画像形成装置を構成すると、側面カバーの外側に両面ユニット機能を設ける必要がなく、構成の簡易化が図られ、ジャム処理時の操作性が向上できるというものである。
【００１５】
また、装置本体部の上面より中間転写ユニットを着脱可能な構造に関して、特許文献５には画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、画像形成部及び中間転写ユニットを備え、画像形成部は入力画像に基づいて複数の像担持体のそれぞれにトナー画像を形成する。中間転写ユニットは中間転写ベルトを有しており、画像形成部によって形成されたトナー像を当該中間転写ベルト上に重ね合わせ、重ね合わせたトナー像を転写材に転写する。
【００１６】
一方、中間転写ユニットにおいて、中間転写ベルトが上下方のローラに張架して縦型に走行する。中間転写ユニットは、中間転写ベルトと上下方のローラとを一体化されて構成される。これらを前提にして、中間転写ユニットが装置本体部の上部から着脱するようにした。このように画像形成装置を構成すると、装置本体部の上部から着脱した中間転写ユニットにおいて、中間転写ベルトを交換できるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００５−０３７６７７号公報（第８頁 図３）
【特許文献２】特開２００９−０９２８０６号公報（第７頁 図９）
【特許文献３】特開２００５−３０９０３６号公報（第６頁 図１２）
【特許文献４】特開２００５−１６２４９２号公報（第７頁 図３）
【特許文献５】特開２００２−０６２４７３号公報（第５頁 図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
ところで、従来例に係る中間転写ユニットを備えたカラー画像形成装置によれば、中間転写ベルトや、ベルトクリーナー、ローラ等のメンテナンスを行う際に、次のような問題があった。
【００１９】
ｉ．特許文献１の画像形成装置によれば、中間転写ユニットに対して感光体ドラムユニットが着脱可能な構造が採られる。しかし、カラー現像部の多色化（４色→６色等）に伴い中間転写ユニットが大型化することで、中間転写ユニット等の重量増加により着脱困難となるという問題がある。
【００２０】
ii．特許文献２の画像形成装置によれば、前面パネルを外してベルト交換が可能な構造が採られる。しかし、位置決め基準となる前面パネルを外す必要があり、ベルト交換後、前面パネルの位置決め復旧作業が複雑になるという問題がある。
【００２１】
iii．特許文献３の画像形成装置によれば、中間転写ユニットを上下に開閉可能な構造が採られる。しかし、メンテナンス時、作業者が上方向に展開された中間転写ユニットを覗き込む必要があり、作業性が悪いという問題がある。
【００２２】
iv．特許文献４の画像形成装置によれば、中間転写ユニットを装置本体部の側面カバーと共に開閉可能な構造が採られる。しかし、装置本体部の側面に大給紙装置を接続するシステム構成を採った場合に、ジャム処理時、その都度、装置本体部の側面から大給紙装置を切り離さなければならないという問題がある。
【００２３】
ｖ．特許文献５の画像形成装置によれば、装置本体部の上面より中間転写ユニットを着脱可能な構造が採られる。しかし、カラー現像部の多色化に伴い中間転写ユニットが大型化することで、中間転写ユニット等の重量増加により着脱困難となるという問題がある。
【００２４】
vi．因みに、上述の画像形成装置において、装置本体部に対する中間転写ユニットの開放構造を採った場合、その開放時に、装置本体部との干渉回避策が必要となる。しかし、装置本体部側に干渉防止用の突起を設けることは、外装デザインに影響を及ぼすし、中間転写ユニット側に干渉防止用の突起を設けることは、中間転写ベルトを中間転写ユニットから、外す際の障害となるという問題がある。また、中間転写ユニットの回転支点部にストッパーを設ける方法も考えられるが、ストッパーが回転モーメントにより過大応力を受けやすく、ストッパーの破損につながる懸念がある。
【００２５】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、装置本体部と中間転写ユニットとの間の干渉を回避できるようにすると共に、中間転写ユニットの開放時、転写ベルトを保護できるようにしたカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のカラー画像形成装置は、カラー画像を形成する装置本体部と、転写ベルトを有し、前記装置本体部によって形成された前記カラー画像を前記転写ベルトに転写する中間転写ユニットとを備え、前記中間転写ユニットは、前記装置本体部から抜き差し可能で、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有すると共に、当該中間転写ユニットの開動量を規制する開動規制部材を有することを特徴とするものである。
【００２７】
請求項１に係るカラー画像形成装置によれば、装置本体部がカラー画像を形成する。中間転写ユニットは転写ベルトを有しており、装置本体部によって形成されたカラー画像を転写ベルトに転写する。中間転写ユニットは装置本体部から抜き差し可能で、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有すると共に開動規制部材を有している。これを前提にして、開動規制部材が当該中間転写ユニットの開動量を規制するようになる。
【００２８】
この構成によって、装置本体部に対して中間転写ユニットを開放した時に、装置本体部と接触する寸前の位置を限界に中間転写ユニットの開動を制限できるので、ベルト交換時に障害とならずに、装置本体部と中間転写ユニットとの間の干渉を回避できるようになる。
【００２９】
請求項２に記載のカラー画像形成装置は、請求項１において、前記開動規制部材は、前記装置本体部に対する当該中間転写ユニットの開放時に、前記装置本体部と干渉する位置であって、前記転写ベルトを内包する位置から突出することを特徴とするものである。
【００３０】
請求項３に記載のカラー画像形成装置は、請求項２において、前記中間転写ユニットの開閉動作と連動して前記開動規制部材を突出させる連結駆動部を備えることを特徴とするものである。
【００３１】
請求項４に記載のカラー画像形成装置は、請求項３において、前記連結駆動部は、前記中間転写ユニットを開動する角度に基づいて前記開動規制部材を回転する第１のリンク機構を有することを特徴とするものである。
【００３２】
請求項５に記載のカラー画像形成装置は、請求項３において、前記中間転写ユニットが開動されて、前記転写ベルトが前記装置本体部に干渉する際の限界となる位置をユニット干渉限界位置としたとき、前記連結駆動部は、前記ユニット干渉限界位置に前記開動規制部材を移動する第２のリンク機構を有していることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３３】
請求項１に係るカラー画像形成装置によれば、装置本体部から抜き差し可能で、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有する中間転写ユニットを備え、この中間転写ユニットには、開動規制部材が設けられ、当該中間転写ユニットの開動量を規制するようになされる。
【００３４】
この構成によって、装置本体部に対して中間転写ユニットを開放した時に、装置本体部と接触する寸前の位置を限界に中間転写ユニットの開動を制限できるので、ベルト交換時に障害とならずに、装置本体部と中間転写ユニットとの間の干渉を回避できるようになる。しかも、中間転写ユニットの開放時、転写ベルトを保護できるようになる。
【００３５】
請求項２に係るカラー画像形成装置によれば、中間転写ユニットの開放時、装置本体部と干渉する位置であって、転写ベルトを内包する位置から開動規制部材が突出するので、装置本体部と接触する寸前の位置を限界に中間転写ユニットの開動を制限できるようになる。
【００３６】
請求項３に係るカラー画像形成装置によれば、中間転写ユニットの開閉動作と連動して開動規制部材を突出させる連結駆動部を備えるので、中間転写ユニットの開放時、装置本体部と接触する寸前の位置を限界に中間転写ユニットの開動を制限できるようになる。
【００３７】
請求項４に係るカラー画像形成装置によれば、連結駆動部の第１のリンク機構によって、中間転写ユニットを開動する角度に基づいて開動規制部材を回転するので、中間転写ユニットの開放時、装置本体部と接触する寸前の位置を限界に中間転写ユニットの開動を制限できるようになる。
【００３８】
請求項５に係るカラー画像形成装置によれば、連結駆動部の第２のリンク機構によって、開動規制部材がユニット干渉限界位置に移動されるので、中間転写ユニットの開放時、装置本体部と接触する寸前の位置を限界に中間転写ユニットの開動を制限できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。
【図２】第１の実施例に係る中間転写ユニット７０の開閉例を示す斜視図である。
【図３】回転ヒンジ部６０の構成例を示す断面図である。
【図４】回転ヒンジ部６０における遊び設定例を示す上面図である。
【図５】複合体ユニット２０１の装填例を示す断面図である。
【図６】複合体ユニット２０１の取扱例（その１）を示す正面図である。
【図７】複合体ユニット２０１の取扱例（その２）を示す断面図である。
【図８】複合体ユニット２０１の取扱例（その３）を示す断面図である。
【図９】複合体ユニット２０１の取扱例（その４）を示す斜視図である。
【図１０】第２の実施例に係る仮止め機構２０の配置例を示す斜視図である。
【図１１】仮止め機構２０の構成例を示す正面図である。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は仮止め機構２０の動作例を示す断面図である。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は第３の実施例に係るストッパーリンク機構３０の構成例を示す断面図である。
【図１４】回転ヒンジ部６０３の構成例を示す断面図である。
【図１５】ストッパーリンク機構３０の動作例（その１）を示す上部断面図である。
【図１６】ストッパーリンク機構３０の動作例（その２）を示す上部断面図である。
【図１７】ストッパーリンク機構３０の動作例（その３）を示す上部断面図である。
【図１８】（Ａ）及び（Ｂ）は第４の実施例に係るストッパーリンク機構４０の構成例を示す断面図である。
【図１９】回転ヒンジ部６０４の構成例を示す断面図である。
【図２０】ストッパーリンク機構４０の動作例（その１）を示す上部断面図である。
【図２１】ストッパーリンク機構４０の動作例（その２）を示す上部断面図である。
【図２２】ストッパーリンク機構４０の動作例（その３）を示す上部断面図である。
【図２３】第５の実施例に係るカラープリンタ５００のプロセス架台ユニット９５の開閉例を示す斜視図である
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係るカラー画像形成装置について説明をする。図１に示す縦型タンデム方式のカラープリンタ１００はカラー画像形成装置の一例を構成し、カラー画像を形成する装置本体部１０１を有している。装置本体部１０１では、画像情報を入力し、当該画像情報に基づいて中間転写ベルト６（像担持体）上で色を重ね合わせて色カラー画像を形成するものである。画像情報は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から当該カラープリンタ１００へ供給され、画像形成部８０へ転送される。
【００４１】
画像形成部８０は装置本体部１０１に実装される。装置本体部１０１は、当該装置本体部１０１からの抜き差し操作が可能な中間転写ユニット７０及び画像形成用のプロセス架台ユニット９０を備えて構成される。中間転写ユニット７０は、無終端状の中間転写ベルト６を有している。
【００４２】
画像形成部８０は、中間転写ベルト６に画像情報に基づくカラートナー画像を形成するために、例えば、イエロー（Ｙ）色用の感光体ドラム１Ｙを有する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色用の感光体ドラム１Ｍを有する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色用の感光体ドラム１Ｃを有する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色用の感光体ドラム１Ｋを有する画像形成ユニット１０Ｋとを備え、更に、特殊印刷モード用の２つの画像形成ユニット１０Ｅ，１０Ｆを備えて構成される。
【００４３】
画像形成部８０では、感光体ドラム１Ｅ，１Ｆ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に作像処理するようになされ、各色の感光体ドラム１Ｅ，１Ｆ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された各色のトナー画像が中間転写ベルト６上で重ね合わされ、フルカラー画像を形成する。
【００４４】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電器２Ｙ、画像書込みユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色のカラー画像を形成する。感光体ドラム１Ｙは、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のカラートナー画像を形成する。この例で、感光体ドラム１Ｙは反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電する。
【００４５】
感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、画像書込みユニット３Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したレーザー光を走査露光する。画像書込みユニット３Ｙには、ポリゴンミラー方式のレーザー露光走査装置が使用される。感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００４６】
画像書込みユニット３Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。以下で静電潜像をトナー剤により現像した画像をトナー画像という。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー画像は、一次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するように動作する。
【００４７】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、画像書込みユニット３Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色のカラー画像を形成する。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、画像書込みユニット３Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色のカラー画像を形成する。
【００４８】
画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、画像書込みユニット３Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色のカラー画像を形成する。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。
【００４９】
なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ，Ｃ，Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。
【００５０】
上述の画像形成部８０の６つの画像形成ユニット１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのうち、６つの画像書込みユニット３Ｅ，３Ｆ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを除く、６つの感光体ドラム１Ｅ，１Ｆ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、６つの帯電器２Ｅ，２Ｆ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、６つの現像ユニット４Ｅ，４Ｆ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、６つの像形成体用のクリーニング部８Ｅ，８Ｆ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋがプロセス架台ユニット９０に実装される。
【００５１】
この例では特殊印刷モードを実行するために、画像形成ユニット１０Ｅは感光体ドラム１Ｅ、帯電器２Ｅ、画像書込みユニット３Ｅ、現像ユニット４Ｅ及び像形成体用のクリーニング部８Ｅを有して、第１の特殊色のカラー画像を形成する。画像形成ユニット１０Ｆは、感光体ドラム１Ｆ、帯電器２Ｆ、画像書込みユニット３Ｆ、現像ユニット４Ｆ及び像形成体用のクリーニング部８Ｆを有して、第２の特殊色のカラー画像を形成する。
【００５２】
中間転写ユニット７０は、プロセス架台ユニット９０によって形成されたカラー画像を転写する。中間転写ユニット７０は、中間転写ベルト６の他にフレーム部材５（図２参照）、一次転写ローラ７Ｅ，７Ｆ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ、上部搬送ローラ７２ａ、テンションローラ７２ｂ、下部搬送ローラ７３ａ及び７３ｂを有して構成される。この他に、中間転写ユニット７０は、中間転写ベルト奥側パネル（以下中転奥パネル６７という：図４参照）及び中間転写ベルト手前側パネル（以下中転前パネル６８という：図６参照）を有している。
【００５３】
フレーム部材５は、例えば、矩形状を有しており、フレーム部材５の所定の位置には、一次転写ローラ７Ｅ，７Ｆ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ、上部搬送ローラ７２ａ，７２ｂ，テンションローラ７２ｃ、下部搬送ローラ７３ａ及び７３ｂが取り付けられている。中間転写ベルト６は、上部搬送ローラ７２ａ、７２ｂ、テンションローラ７２ｃ、下部搬送ローラ７３ａ及び７３ｂを内包する状態で、無終端状に装着される。
【００５４】
中間転写ベルト６は、一次転写ローラ７Ｅ，７Ｆ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー画像を重合してカラーのトナー画像（カラー画像）を転写する。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、二次転写部７１に向けて搬送される。
【００５５】
中間転写ベルト６の下方には二次転写部７１が配置されている。二次転写部７１は、中間転写ベルト６に圧着されると共に、中間転写ベルト６上のトナー画像に基づく色画像を被転写材（以下用紙Ｐという）に転写する。この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、二次転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。
【００５６】
カラープリンタ１００には画像形成部８０の他に、定着装置１７及び用紙供給部２００を備えている。上述の画像形成ユニット１０Ｋの下方には、用紙供給部２００が設けられ、図示しない複数の給紙トレイを有して構成される。各々の給紙トレイ内には所定のサイズの用紙Ｐが収容される。用紙供給部２００は、所定の用紙Ｐを二次転写部７１へ送り出すようになされる。
【００５７】
例えば、用紙供給部２００から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路には、搬送ローラ２２Ａ〜２２Ｃ、レジストローラ２３等が設けられる。レジストローラ２３は、用紙供給部２００から搬送ローラ２２Ａ〜２２Ｃを介して繰り出された所定の用紙Ｐを二次転写部７１の手前で保持し、画像タイミングに合わせて二次転写部７１へ送り出すようになされる。用紙供給部２００には、画像形成ユニット１０Ｋの下方に設けられた給紙トレイに限らず、当該カラープリンタ１００の右側外部に図示しない大給紙装置を取り付け、この大給紙装置を併用して用紙Ｐを給紙するようにしてもよい。
【００５８】
二次転写部７１は、中間転写ベルト６に担持された色画像を、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写する。二次転写部７１の下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理する。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ（図示せず）上に排紙される。
【実施例１】
【００５９】
図２を参照して、第１の実施例に係る中間転写ユニット７０の開閉例について説明する。この実施例では中間転写ユニット７０がプロセス架台ユニット９０と共に、装置本体部１０１から抜き差し可能で、かつ、プロセス架台ユニット９０に対して、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有している。
【００６０】
図２に示す中間転写ユニット７０は、プロセス架台ユニット９０に隣接して装置本体部１０１を正面側から見たとき、そのほぼ中央付近に配設されている。中間転写ユニット７０は、プロセス架台ユニット９０の奥側（後側）に設けられた回転ヒンジ部６０を介して縦型扉状に開閉自在に取り付けられる。回転ヒンジ部６０は、中間転写ユニット７０の奥側で、中間転写ユニット７０とプロセス架台ユニット９０との回転支点を構成する。もちろん、回転支点は、プロセス架台ユニット９０の奥側に限定されることはなく、プロセス架台ユニット９０の手前側に設定してもよい。
【００６１】
この例では、図１０に示すような仮止め機構２０（第２の実施例）により、中間転写ユニット７０とプロセス架台ユニット９０とが仮止めされた状態（１セット）で、装置本体部１０１から外部（手前側）へ抜き差しが可能になっている。装置本体部１０１から外部（手前側）へ中間転写ユニット７０を引き出した後、仮止め機構２０による付勢力に打ち勝つ引っ張り力で、プロセス架台ユニット９０から中間転写ユニット７０を引っ張ると、プロセス架台ユニット９０の奥側に設けられた回転ヒンジ部６０を介して、中間転写ユニット７０を縦型扉状に開閉自在に操作ができるようになっている。
【００６２】
カラープリンタ１００によれば、装置本体部１０１からの抜き差し動作を中間転写ユニット７０と共にする画像形成用のプロセス架台ユニット９０を備えるので、装置本体部１０１からプロセス架台ユニット９０を抜き出した状態で、プロセス架台ユニット９０に対して中間転写ユニット７０を扉状に開閉できるようになる。
【００６３】
中間転写ユニット７０がプロセス架台ユニット９０の奥側に設けられた回転ヒンジ部６０を介して縦型扉状に開閉自在に取り付けられるので、中間転写ユニット７０を装置本体部１０１から降ろすことなく、中間転写ベルト６等を交換できるようになる。
【００６４】
ここで、図３を参照して、回転ヒンジ部６０の構成例について説明する。図３に示す回転ヒンジ部６０は、プロセス架台ユニット９０の奥側に設けられるものである。個数は２以上である。配設位置は、プロセス架台ユニット９０の奥側の上部位及び下部位であり、好ましくは、その奥側の中段にも配設するとよい。回転ヒンジ部６０を複数配設するのは、大型及び重量化する中間転写ユニット７０を片側の吊り元で担うためである。図中、６７は中転奥パネルである。
【００６５】
回転ヒンジ部６０は、支点支持板６１ａ，６１ｂ、軸受け支持部材６２、軸受け部６３ａ，６３ｂ、回転支点軸６４及び位置決め隙間吸収用の揺動バネ６５を有して構成される。揺動バネ６５はダンパー部材の一例を構成する。揺動バネ６５にはスプリングコイル等の付勢部材が使用される。揺動バネ６５は、中間転写ユニット７０に上部方向から応力が加わると、回転ヒンジ部６０の上下方向で伸縮するように揺動して位置決め時の隙間を吸収する。
【００６６】
支点支持板６１ａ，６１ｂ及び軸受け支持部材６２の各々は、所定の厚みを有した板金部材を切り出し、孔開け、及び、折り曲げ加工して形成される。支点支持板６１ａ，６１ｂは、所定の形状を有してプロセス架台ユニット９０の奥側に取り付けられる。例えば、支点支持板６１ａ，６１ｂは溶接や、ボルト・ナットによりプロセス架台ユニット９０に固定される。
【００６７】
軸受け支持部材６２は箱形状を有して、上下に図示しない軸孔（下孔）が設けられる。軸受け支持部材６２の上部の軸孔には軸受け部６３ａが取り付けられる。軸受け支持部材６２の下部の軸孔には軸受け部６３ｂが取り付けられる。軸受け部６３ａ，６３ｂにはベアリング等が使用される。
【００６８】
回転支点軸６４は、所定の外径寸法を有しており、軸受け支持部材６２の上部の軸受け部６３ａ及び、当該軸受け支持部材６２の下部の軸受け部６３ｂに通された後に、軸受け支持部材６２の下部に揺動バネ６５を挿入され、支点支持板６１ａ，６１ｂとで、回転支点軸６４を挟む形態で取り付けられる。なお、回転支点軸６４は無回転体である。揺動バネ６５は上部位の回転ヒンジ部６０の他に図示しない下部位の回転ヒンジ部６０にも、また、中段部位の回転ヒンジ部６０にも取り付けられる。
【００６９】
軸受け支持部材６２と中間転写ユニット７０とは、所定の厚みを有した１組の接続板６９ａ，６９ｂを介して接続される。図中、接続板６９ａのみを示している。例えば、軸受け支持部材６２と接続板６９ａ，６９ｂとは、一方の側の接続板６９ａ，６９ｂで軸受け支持部材６２を挟み込む形態で、４つの係合部材６６ａ〜６６ｄにより堅固に取り付けられる。その際に係合部材６６ａ〜６６ｄが、回転支点軸６４の回転軸支点に直交する方向に、軸受け支持部材６２を貫通するように串刺し形態となされる。
【００７０】
接続板６９ａ，６９ｂと中間転写ユニット７０とは、他方の側の接続板６９ａ，６９ｂで中間転写ユニット７０の例えば、フレーム部材５を挟み込む形態で、４つの係合部材６６ｅ〜６６ｈにより堅固に取り付けられる。係合部材６６ａ〜６６ｈには、例えば、ボルト・ナットが使用される。これらにより、吊り元一箇所の回転ヒンジ部６０を構成する。
【００７１】
他の吊り元の回転ヒンジ部６０も同様にして構成されるので、その説明を省略する。上述の揺動バネ６５は、図５に示すような貫通軸が受ける装填時の負荷を支えることで、中間転写ユニット７０とプロセス架台ユニット９０から成る複合体（以下複合体ユニット２０１という）の装填の容易さと軸受け部６３ａ，６３ｂの摩耗が低減できるようになる。
【００７２】
ここで、図４を参照して、回転ヒンジ部６０における遊び設定例について説明する。図４に示すカラープリンタ１００において、回転ヒンジ部６０の回転支点軸６４の周囲には、位置ずれ隙間調整用の遊びα（ガタ）が設定される。遊びα は、回転支点軸６４と軸受け部６３ａ，６３ｂとの間に形成される隙間である。回転ヒンジ部６０の回転支点軸６４の周囲に遊びαを設定すると、中間転写ユニット７０の上下を揺動バネ６５で吸収して、その左右及び前後方向に余裕を持たせることができる。回転ヒンジ部６０の回転支点軸６４の周囲に位置ずれ隙間調整用の遊びαを持たせると、図５に示す貫通軸５３，５４による中間転写ユニット７０の位置出しを高精度に実行できるようになる。
【００７３】
続いて、図５を参照して、複合体ユニット２０１の装填例について説明する。この例で、中間転写ユニット７０及びプロセス架台ユニット９０は、複合体ユニット２０１を構成し、引き出し操作及び装填操作共に一体化してなされる。
【００７４】
図５に示すカラープリンタ１００は位置決め機構９９を備えている。位置決め機構９９は、位置決め用の複数の貫通軸５３，５４、貫通孔部８３，８４、ユニット型締め用の固定具９３及び９４を有して構成される。装置本体部１０１は後面パネル１０７や、前面パネル１０８を有している。
【００７５】
貫通軸５３，５４は、後面パネル１０７の所定の位置に取り付けられている。例えば、貫通軸５３，５４の各々の一端が後面パネル１０７の所定の位置に溶接等により固定される。貫通軸５３，５４の各々の他端は貫通孔部８３，８４を引き入れ易くするために、例えば、円錐状に尖っている。
【００７６】
一方、中間転写ユニット７０は、中転前パネル６８（前面パネル）及び中転奥パネル６７を有している。中転前パネル６８の所定の位置には貫通軸５３，５４の先端部が露出可能な位置決め用の開口部（図示せず）が設けられている。この開口部は軸受け部の一例を構成し、例えば、軸受け部用の開口部の内側に雌ネジが形成される。
【００７７】
この中転前パネル６８の軸受け部用の開口部と、貫通軸５３，５４の各々を包含する位置であって、中転奥パネル６７と中転前パネル６８との間には、各々に対応して貫通孔部８３及び８４が両端部を橋架するように設けられる。貫通孔部８３及び８４には、貫通軸５３，５４の各々を包含可能な所定の内径を有した管部材（パイプ）が使用される。貫通孔部８３及び８４の各々の一端は、中転奥パネル６７に取り付けられ、貫通孔部８３及び８４の各々の他端は中転前パネル６８に取り付けられる。
【００７８】
貫通軸５３，５４は、複合体ユニット２０１の装填時、当該貫通軸５３，５４の各々に対応する貫通孔部８３及び８４に貫通され、これらの先端部が中転前パネル６８の軸受け部用の開口部から露出するようになされる。貫通軸５３，５４には、所定の外径を有した金属棒体が使用される。
【００７９】
固定具９３及び９４は係合部材の一例を構成し、例えば、断面凸状の部位を有した段付き有天板円柱筒体から構成される。固定具９３及び９４の各々一端は、中転前パネル６８の軸受け部用の開口部の内側に形成された雌ネジに螺合する雄ネジを有している。雄ネジ周囲の内側に穴部位が設けられ、この穴部部位は、円錐状に尖った貫通軸５３，５４の先端部が挿入可能なように加工されている。もちろん、貫通軸５３及び５４の各々一端に雄ネジを形成し、この雄ネジに螺合可能な雌ネジを備えた固定具９３及び９４を構成してもよい。これらにより、位置決め機構９９を構成する。
【００８０】
なお、プロセス架台ユニット９０は、装置本体部１０１の所定の位置に取り付けられたレール部材５５，５６ａ，５６ｂに載置される。レール部材５５，５６ａ，５６ｂには、伸縮型のスライドレールが使用される。この例では、プロセス架台ユニット９０は３箇所のレール部材５５，５６ａ，５６ｂ（図６参照）によって摺動自在に支持される。レール部材５５，５６ａ，５６ｂは、装置本体部１０１の図示しない内部フレームの所定の位置にビス止め等により取り付けられる。プロセス架台ユニット９０は、レール部材５１，５２ａ，５２ｂ及びローラ部材５７，５８を有している（図７参照）。
【００８１】
レール部材５１はレール部材５５にローラ部材５７を介して摺動自在に組み合わされる。レール部材５２ａはレール部材５６ａにローラ部材５８を介して摺動自在に組み合わされる。図示せずも、レール部材５２ｂはレール部材５６ｂにローラ部材５８を介して摺動自在に組み合わされる。これらによりカラープリンタ１００を構成する。なお、図中、２０は仮止め機構であり、２１は開動規制部材である。仮止め機構２０については第２の実施例で説明する。開動規制部材２１については第３及び第４の実施例で説明する。
【００８２】
カラープリンタ１００によれば、中間転写ユニット７０及びプロセス架台ユニット９０から成る複合体ユニット２０１を装置本体部１０１に対して自己整合的に位置合わせできるようになる。しかも、位置決め基準となる装置本体部１０１の前面パネル９７の着脱が不要で、位置決め安定性が向上する。
【００８３】
ここで、図６〜図９を参照して、第１の実施例に係る複合体ユニット２０１の取扱例（その１〜３）について説明をする。この例では、プロセス架台ユニット９０の奥側に設けられた回転ヒンジ部６０を介して、中間転写ユニット７０がプロセス架台ユニット９０に対して縦型扉状に開閉自在に取り付けられる場合であって、装置本体部１０１から複合体ユニット２０１を引き出し、中間転写ユニット７０の中間転写ベルト６を交換する場合を例に挙げる。
【００８４】
まず、図６に示す中転前パネル６８上のユニット型締め用の固定具９３及び９４を緩めて、当該中転前パネル６８の軸受け部用の開口部から固定具９３及び９４を取り外す。固定具９３及び９４を軸受け部用の開口部から外すと、貫通軸５３，５４の先端部が露出する状態となる。
【００８５】
次に、図６に示した貫通軸５３，５４の先端部が露出した状態から、図７に示すように複合体ユニット２０１を装置本体部１０１から外部へ引き出す。このとき、３箇所のレール部材５５，５６ａ，５６ｂ上のレール部材５１，５２ａ，５２ｂ及びローラ部材５７，５８によって摺動自在に支持されたプロセス架台ユニット９０が外部へ引き出されると共に一体して、中間転写ユニット７０が外部へ引き出される（図８参照）。
【００８６】
この例では、図７に示すように、貫通孔部８３及び８４が各々の貫通軸５３及び５４を抜けた状態から、中間転写ユニット７０の開閉動作が可能となる。好ましくは、図８に示す白抜き矢印に示す方向へ引き出し、複合体ユニット２０１が十分に装置本体部１０１から外部へ引き出された状態で、中間転写ユニット７０の開放操作に移行することが望ましい。
【００８７】
これは、貫通軸５３及び５４の各々が貫通孔部８３及び８４に挿入された状態において、回転ヒンジ部６０を基準にしたプロセス架台ユニット９０から中間転写ユニット７０への開放操作を回避するためである。この引き出しの際及び、引き出し完了後にも、仮止め機構２０により、中間転写ユニット７０がプロセス架台ユニット９０に仮止めされている。
【００８８】
そして、図９に示すプロセス架台ユニット９０に対する中間転写ユニット７０の開放操作を実行する。このとき、中間転写ユニット７０の所定の位置に取り付けられた図示しない取っ手等を持って、ユーザは、白抜き矢印に示す方向、すなわち、中間転写ユニット７０を左側に開くように操作する。
【００８９】
このとき、仮止め機構２０によるマグネット部材の保持力を上回る外力を加える。すると、プロセス架台ユニット９０では回転ヒンジ部６０を基準にして、中間転写ユニット７０が縦型扉状に開動し、当該プロセス架台ユニット９０から中間転写ユニット７０が開放される。これにより、開放状態の中間転写ユニット７０で中間転写ベルト６を交換できるようになる。
【００９０】
このように、第１の実施例に係るカラープリンタ１００によれば、装置本体部１０１から抜き差し可能で、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有した中間転写ユニット７０を備え、中間転写ユニット７０は、プロセス架台ユニット９０の奥側に設けられた回転ヒンジ部６０を介して、プロセス架台ユニット９０に対して縦型扉状に開閉自在に取り付けられる。
【００９１】
この縦型扉状の開閉構造によって、ベルト交換時等において、装置本体部１０１から中間転写ユニット７０を抜き出した状態で、当該中間転写ユニット７０を扉状に開閉できるようになるので、カラープリンタ１００の大型化及び重量化により、取り外し困難な中間転写ユニット７０を装置本体部１０１から降ろすことなく、中間転写ベルト６等を交換できるようになる。しかも、作業者が立ったままユニット全体の隅々まで見渡せ、ユニット両側、前後への手作業の導入（アクセス）が容易となるため、メンテナンス性を格段に向上できるようになる。
【００９２】
また、第１の実施例によれば、位置決め機構９９を備えることによって、位置決め基準となる前面パネル９７の着脱が不要で、位置決め安定性が向上した。更に、回転ヒンジ部６０の上下及び水平方向に遊びαを持たせたので、貫通軸５３，５４によるユニット位置出しを高精度化できるようになった。しかも、貫通軸５３，５４が受ける複合体ユニット２０１の装填時の負荷を揺動バネ６５が支えることで、装填の容易さと軸受け部６３ａ，６３ｂの摩耗を低減できるようになった。
【００９３】
なお、第１の実施例に係るカラープリンタ１００では、プロセス架台ユニット９０の奥側に設けられた回転ヒンジ部６０を介して、中間転写ユニット７０がプロセス架台ユニット９０に対して縦型扉状に開閉自在に取り付けられる場合について説明したが、これに限られることはない。
【００９４】
例えば、プロセス架台ユニット９０の手前側に回転ヒンジ部６０を設け、この回転ヒンジ部６０に中間転写ユニット７０を取り付け、プロセス架台ユニット９０に対して中間転写ユニット７０を縦型扉状に開閉自在となるように取り付けてもよい。このような取り付け方法を採った場合であっても、中間転写ユニット７０を装置本体部１０１から降ろすことなく、中間転写ベルト６等を交換できるようになる。
【実施例２】
【００９５】
続いて、図１０〜図１２を参照して、第２の実施例に係るカラープリンタ１００における仮止め機構２０について説明をする。図１０に示すカラープリンタ１００は、プロセス架台ユニット９０と共に中間転写ユニット７０が装置本体部１０１から抜き差し動作がなされ、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有し、プロセス架台ユニット９０と中間転写ユニット７０との間には仮止め機構２０が設けられる。
【００９６】
仮止め機構２０は、例えば、プロセス架台ユニット９０に対して中間転写ユニット７０が閉じられた状態の複合体ユニット２０１のほぼ中央部付近に配設される。この例で仮止め機構２０は、プロセス架台ユニット９０に対して中間転写ユニット７０が閉じられた状態で、中転前パネル６８の一端とプロセス架台ユニット９０の前面パネル９８の一端とが成す境界線上に配設される。
【００９７】
次に、図１１を参照して、仮止め機構２０の構成例について説明する。図１１に示す仮止め機構２０は、マグネット２５、被吸着板２６及び、取り付け基台２０５を有して構成される。
【００９８】
マグネット２５は磁性部材の一例を構成し、位置調整用のビス２９ａ，２９ｂを介して取り付け基台２０５に、位置ずれ吸収可能に取り付けられる。マグネット２５は所定の磁力を保有するものであれば、材質等を問わない。取り付け基台２０５は所定の形状を有してプロセス架台ユニット９０の前面パネル９８に位置調整自在に取り付けられる。取り付け基台２０５は板金部材を切削、孔開け及び折り曲げ加工することにより作成される。
【００９９】
この例では、前面パネル９８に開口された長孔部９１，９２に対して取り付け基台２０５がユニット吸着方向に対して左右（前後）側に移動可能に、固定用のネジ部材２７ａ，２７ｂで取り付けられる。ここにユニット吸着方向とは、プロセス架台ユニット９０を基準にして中間転写ユニット７０を吸着する方向をいう。
【０１００】
長孔部９１，９２は、ネジ部材２７ａ，２７ｂに対して位置ずれ隙間調整用の遊びβ（ガタ）を有している。遊びβは、長孔部９１，９２の長手方向の長さであり、ネジ部材２７ａ，２７ｂの外径寸法の数倍に設定される。遊びβは、ユニット吸着方向に設定され、位置ずれ隙間を吸収する際に、マグネット２５が取り付けられた取り付け基台２０５が位置ずれ量だけ移動するようになる。
【０１０１】
一方、被吸着板２６は断面Ｌ形状を有して、中間転写ユニット７０の中転前パネル６８に取り付けられる。被吸着板２６は、例えば、マグネット２５に対峙する位置であって、中転前パネル６８の一端とプロセス架台ユニット９０の前面パネル９８の一端とが成す境界線付近の位置に、２個の固定用のビス２８ａ，２８ｂを介して中転前パネル６８にネジ止めされる。これらにより、仮止め機構２０を構成する。
【０１０２】
ここで、図１２Ａ及びＢを参照して、仮止め機構２０の動作例について説明する。この例では、ユニット収納時、複合体ユニット２０１が固定具９３，９４によって装置本体部１０１に固定されるまでの間、仮止め機構２０によって、中間転写ユニット７０をプロセス架台ユニット９０へ仮止めして置ける機能が発揮される。
【０１０３】
図１２Ａに示すカラープリンタ１００によれば、図９に示した中間転写ユニット７０の開放状態から、閉動作がなされ、その閉動作完了直前の状態である。この状態でマグネット２５が被吸着板２６を吸着するようになる。図１２Ｂに示す仮止め機構２０によれば、マグネット２５と被吸着板２６とが吸着する。中間転写ユニット７０がプロセス架台ユニット９０に仮止めされた状態である。
【０１０４】
この状態で、図７に示した中間転写ユニット７０では、その貫通孔部８３が貫通軸５３へ挿入され、貫通孔部８４が貫通軸５４へ挿入される。更に、この吸着状態の複合体ユニット２０１を装置本体部１０１の奥側に押し込むと、図５及び図６に示した装填状態となされる。貫通軸５３，５４の各々の先端部は、中転前パネル６８で対応する軸受け部用の開口部に露出した状態となる。
【０１０５】
その後、中転前パネル６８の軸受け部用の開口部に固定具９３，９４を取り付けてユニット型締めを行う。その際に、円錐状に尖った貫通軸５３，５４の先端部が固定具９３及び９４の各々の穴部位に挿入され、自動芯出し（位置出し）がなされる。また、仮止め機構２０の調整機能が働いてユニット吸着方向の位置ずれ隙間を吸収するように、マグネット２５が自己整合的に移動する。これらにより、装置本体部１０１への複合体ユニット２０１の装填を完了する。
【０１０６】
このように第２の実施例に係るカラープリンタ１００によれば、プロセス架台ユニット９０と装置本体部１０１から抜き差し動作が共になされ、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有する中間転写ユニット７０を備え、このプロセス架台ユニット９０と中間転写ユニット７０との間には仮止め機構２０が設けられ、この仮止め機構２０が位置ずれ隙間調整用の遊びβを有するものである。
【０１０７】
この位置ずれ隙間調整用の遊び構造によって、中間転写ユニット７０及びプロセス架台ユニット９０から成る複合体ユニット２０１を装置本体部１０１に装填する際に、ラフガイドの役割を持たせると共に、中間転写ベルト６や感光体ドラム１Ｅ，１Ｆ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋとの間の干渉や、装置本体部１０１と中間転写ユニット７０等との間の干渉を回避できるようになる。
【実施例３】
【０１０８】
続いて、図１３〜図１７を参照して、第３の実施例に係るカラープリンタ１００におけるストッパーリンク機構３０について説明する。この例では、第１〜第２の実施例で説明した中間転写ユニット７０の開放時、回転ヒンジ部６０３の回転力を応用して、押圧部材３１を回転させることにより、装置本体部１０１と干渉する位置であって、中間転写ベルト６を内包する位置から押圧部材３１を突出するようにした。
【０１０９】
図１３Ａに示すカラープリンタ１００は、第１〜第２の実施例で説明した中間転写ユニット７０に加えて、押圧部材３１や、第１のリンク機構の一例を構成するストッパーリンク機構３０等を有している。ストッパーリンク機構３０は、回転伝達歯車３２，３４、歯車固定ピン３３，３５、アーム支持軸受け部３６，３８及びアーム支持軸３７（回転軸）を有して連動部が構成される。
【０１１０】
押圧部材３１は、図９に示した開動規制部材２１の一例を構成し、当該中間転写ユニット７０の開動量を規制するものである。例えば、押圧部材３１は、第１〜第２の実施例で説明した装置本体部１０１に対する当該中間転写ユニット７０の開放時に、装置本体部１０１と干渉する位置であって、中間転写ベルト６を内包する位置から突出するようになされる。
【０１１１】
図１４に示す回転ヒンジ部６０３は連動部を構成し、中間転写ユニット７０の開閉動作と連動して押圧部材３１を突出させるように動作する。回転ヒンジ部６０３の回転支点軸６４には回転伝達歯車３２が取り付けられる。回転伝達歯車３２は、図示しない軸孔を有しており、この軸孔に回転支点軸６４が通され、歯車固定ピン３３で回転支点軸６４に固定される。
【０１１２】
回転ヒンジ部６０３で回転支点軸６４に対して直交する軸受け支持部材６２の側面には、アーム支持軸受け部３６が取り付けられる。アーム支持軸受け部３６ではアーム支持軸３７（回転軸）の一端が回転自在に軸支される。このアーム支持軸３７の一端には、回転伝達歯車３４が取り付けられる。アーム支持軸受け部３６は軸受け支持部材６２の側面から中転奥パネル６７に延在するようにして取り付けられる。
【０１１３】
回転伝達歯車３２，３４には傘歯車が使用される。回転伝達歯車３２，３４の歯車比は１：１である。回転伝達歯車３２，３４は歯車比を換えず、回転支点軸６４の回転軸方向を直交する回転軸方向に変換するようになされる。回転伝達歯車３４には傘歯車が使用される。回転伝達歯車３４は、図示しない軸孔を有しており、この軸孔にアーム支持軸３７の一端が取り付けられ、歯車固定ピン３５でアーム支持軸３７に固定される。
【０１１４】
一方、アーム支持軸３７の他端は図１３に示すように、中転前パネル６８を貫通するようになされる。このアーム支持軸３７の他端が貫通する中転前パネル６８の部分には開口部（図示せず）が設けられ、この開口部には、アーム支持軸受け部３８が取り付けられる。アーム支持軸受け部３８ではアーム支持軸３７の他端が回転自在に軸支される。このアーム支持軸３７の他端には、図１３Ｂに示すような形状の押圧部材３１が取り付けられる。これらにより、ストッパーリンク機構３０を構成し、回転支点軸６４の回転力によって押圧部材３１を回転するようになされる。
【０１１５】
続いて、図１５〜図１７を参照して、ストッパーリンク機構３０の動作例（その１〜３）について説明する。この例では、中間転写ユニット７０の開放時、ストッパーリンク機構３０が押圧部材３１を連結駆動して、装置本体部１０１と接触する寸前の位置を限界に中間転写ユニット７０の開動を制限するようにした。
【０１１６】
これらを動作条件にして、図１５に示すストッパーリンク機構３０によれば、中間転写ユニット７０が閉じている状態である。この状態は、図８に示したように中間転写ユニット７０及びプロセス架台ユニット９０から成る複合体ユニット２０１が装置本体部１０１から外部へ引き出され、中間転写ユニット７０が開放可能な位置で、当該中間転写ユニット７０の開放動作を未だ行っていない状態である。
【０１１７】
図１６に示すストッパーリンク機構３０によれば、図１５に示した中間転写ユニット７０が閉じた状態から半開き、例えば、図中の角度θが６０°になった状態である。角度θは、中間転写ユニット７０の閉じた位置を基準にしたとき、この閉じ位置と、中間転写ユニット７０が任意に開いた位置との間を成す角度である。
【０１１８】
回転ヒンジ部６０３は、ストッパーリンク機構３０によって、回転支点軸６４と押圧部材３１とを連結駆動することにより、ユニット回転角を押圧部材３１の回転移動量に変換するようになる。この結果、押圧部材３１も角度θ＝６０°だけ回転する。すなわち、ストッパーリンク機構３０は、中間転写ユニット７０を開動する角度θに基づいて押圧部材３１を連結駆動することにより、当該押圧部材３１も角度θだけ回転する（図１３参照）。
【０１１９】
図１７に示すストッパーリンク機構３０によれば、図１６に示した角度θ＝６０°の状態から、更に中間転写ユニット７０が回転操作されて、中間転写ユニット７０が全開（θ＝９０°）になった状態である。このとき、押圧部材３１がフレーム部材５より突出して装置本体部１０１に当接するので、押圧部材３１が装置本体部１０１と接触する寸前の位置で、中間転写ユニット７０の開動が制限される。これにより、中間転写ベルト６を保護できるようになる。
【０１２０】
このように第３の実施例に係るカラープリンタ１００によれば、プロセス架台ユニット９０と装置本体部１０１から抜き差し動作が共になされ、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有する中間転写ユニット７０がストッパーリンク機構３０を備え、押圧部材３１がストッパーリンク機構３０によって連結駆動され、当該中間転写ユニット７０の開動量を規制するようになる。
【０１２１】
この規制構造によって、装置本体部１０１に対して中間転写ユニット７０を開放した時に、装置本体部１０１と接触する寸前の位置を限界にして、中間転写ユニット７０の開動を制限できるので、ベルト交換時に障害とならずに、装置本体部１０１と中間転写ユニット７０との間の干渉を回避できるようになる。しかも、中間転写ベルト６を内包する位置よりも、押圧部材３１が突出してストッパー機能を発揮するので、中間転写ユニット７０の開放時、中間転写ベルト６を保護できるようになる。
【実施例４】
【０１２２】
図１８〜図２２を参照して、第４の実施例に係るカラープリンタ１００のストッパーリンク機構４０の構成例について説明する。この例では、第１〜第２の実施例で説明した中間転写ユニット７０の開放時、回転ヒンジ部６０４の回転力によるてこの原理を応用して、押圧部材４１を移動することにより、装置本体部１０１と干渉する位置であって、中間転写ベルト６を内包する位置から押圧部材４１を突出するようにした。
【０１２３】
図１８Ａに示すカラープリンタ１００は、第１〜第２の実施例で説明した中間転写ユニット７０に加えて、押圧部材４１や、第２のリンク機構の一例を構成するストッパーリンク機構４０等を有している。ストッパーリンク機構４０は、ストッパーピン４２、回転支点部４３、アーム支持受け部４６，４８及びアーム部材４７を有して連結駆動部が構成される。この例で、ストッパーリンク機構４０は、ユニット干渉限界位置に押圧部材４１を移動するようになる。ここにユニット干渉限界位置とは、中間転写ユニット７０が開動されたとき、中間転写ベルト６が装置本体部１０１に干渉する際の限界となる位置をいう。
【０１２４】
押圧部材４１は、図９に示した開動規制部材２１の他の一例を構成し、当該中間転写ユニット７０の開動量を規制するものである。例えば、押圧部材４１は、第１〜第２の実施例で説明した装置本体部１０１に対する当該中間転写ユニット７０の開放時に、装置本体部１０１と干渉する位置であって、中間転写ベルト６を内包する位置から突出するようになされる。
【０１２５】
図１８Ａに示す回転ヒンジ部６０４は連系駆動部を構成し、中間転写ユニット７０の開閉動作と連系して押圧部材４１を突出させるように動作する。回転ヒンジ部６０４の回転支点軸６４には、図１９に示すようなストッパーピン４２が取り付けられる。例えば、回転支点軸６４には、図示しないピン孔が設けられ、このピン孔にストッパーピン４２が挿通され、ストッパーピン４２が回転支点軸６４に固定される。
【０１２６】
回転ヒンジ部６０４で回転支点軸６４に対して直交する軸受け支持部材６２の側面には、アーム支持受け部４６が取り付けられる。アーム支持受け部４６ではアーム部材４７（天秤棒）の一端が細い棒状に加工される。この細い棒状に加工されたアーム部材４７の一端がストッパーピン４２で当接されて移動される。アーム支持受け部４６は長孔部から成り、軸受け支持部材６２の側面から中転奥パネル６７に延在し、アーム部材４７の細状端部位が揺動自在に係合される。
【０１２７】
この例では、図１８Ａに示すアーム部材４７のほぼ中央部位がプレス加工されている。プレス加工されたアーム部材４７の中央部位には、図示しない軸孔が設けられ、回転支点部４３となされる。回転支点部４３は、アーム支点部材４３ａ、アーム規制バネ４３ｂ、固定部材４３ｃ及び揺動バネ４３ｄを有している。アーム支点部材４３ａは棒状部位を有して、フレーム部材５の所定の位置に取り付けられる。
【０１２８】
アーム支点部材４３ａの棒状部位は、アーム規制バネ４３ｂを通して、更に、アーム部材４７の中央部位の図示しない軸孔を通して貫通される。アーム規制バネ４３ｂは、アーム部材４７を所定の方向へ付勢するようになされる。アーム支点部材４３ａの棒状部位は、固定部材４３ｃによって固定される。これにより、アーム部材４７が回転支点部４３を基準にして自在に回動できるようになる。
【０１２９】
一方、アーム部材４７の他端は中転前パネル６８を貫通するようになされる。このアーム部材４７の他端が貫通する中転前パネル６８の部分には、長孔部（図示せず）が設けられ、この長孔部がアーム支持受け部４８を構成する。アーム支持受け部４８ではアーム部材４７の他端が揺動自在に係合される。このアーム部材４７の他端には、図１８Ｂに示すような形状（錘状）の押圧部材４１が取り付けられる。これらにより、ストッパーリンク機構４０を構成し、回転支点軸６４のストッパーピン４２によって押圧部材４１を所定の方向へ移動するようになされる。
【０１３０】
続いて、図２０〜図２２を参照して、カラープリンタ１００のストッパーリンク機構４０の動作例（その１〜３）について説明する。この例では、中間転写ユニット７０の開放時、ストッパーリンク機構４０が押圧部材４１を連結駆動して、装置本体部１０１と接触する寸前の位置を限界に中間転写ユニット７０の開動を制限するようにした。
【０１３１】
これらを動作条件にして、図２０に示すストッパーリンク機構４０によれば、中間転写ユニット７０が閉じている状態である。この状態は、図８に示したように中間転写ユニット７０及びプロセス架台ユニット９０から成る複合体ユニット２０１が装置本体部１０１から外部へ引き出され、中間転写ユニット７０が開放可能な位置で、当該中間転写ユニット７０の開放動作を未だ行っていない状態である。
【０１３２】
図２１に示すストッパーリンク機構４０によれば、図１８や図２０に示した中間転写ユニット７０が閉じた状態から半開き、例えば、図中の角度θが６０°になった状態である。角度θは、中間転写ユニット７０の閉じた位置を基準にしたとき、この閉じ位置と、中間転写ユニット７０が任意に開いた位置との間を成す角度である。
【０１３３】
回転ヒンジ部６０４は、ストッパーリンク機構４０によって、回転支点軸６４の回転力によるてこの原理、すなわち、ストッパーピン４２とアーム部材４７の端部とが成す当接部が力点、回転支点部４３が支点、押圧部材４１が作用点とした力学状態を応用して、押圧部材４１を移動することにより、中間転写ユニット７０の回転動作を押圧部材４１の突出移動量に変換するようになる。
【０１３４】
この例では、中間転写ユニット７０が角度θ＝６０°だけ回転した時点では、第３の実施例に示した押圧部材３１と異なり、押圧部材４１が何らの変化も示さない。すなわち、ストッパーリンク機構４０において、アーム支持受け部４６では、未だアーム部材４７の一端に、ストッパーピン４２が到達していない状態である。この状態から、ユーザーは更に、中間転写ユニット７０を開動操作する。
【０１３５】
図２２に示すストッパーリンク機構４０によれば、図２１に示した角度θ＝６０°の状態から、中間転写ユニット７０が開動操作されて、中間転写ユニット７０が全開（θ＝９０°）になる直前に至った状態である。このとき、アーム支持受け部４６では、アーム部材４７の一端にストッパーピン４２が到達し、ストッパーピン４２がアーム部材４７の一端に当接される。
【０１３６】
この例では、揺動バネ４３ｄの付勢力に打ち勝つ当接力が、ストッパーピン４２からアーム部材４７に与えられると、ストッパーピン４２がアーム部材４７の一端を移動するようになる。この移動により、押圧部材４１がフレーム部材５より突出して装置本体部１０１に当接するので、押圧部材４１が装置本体部１０１と接触する寸前の位置で、中間転写ユニット７０の開動を制限できるようになる。
【０１３７】
このように第４の実施例に係るカラープリンタ１００によれば、プロセス架台ユニット９０と装置本体部１０１から抜き差し動作が共になされ、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有する中間転写ユニット７０を備え、連結駆動部を構成するストッパーリンク機構４０が、ユニット干渉限界位置に押圧部材４１を移動するようになる。
【０１３８】
この規制構造によって、装置本体部１０１に対して中間転写ユニット７０を開放した時に、装置本体部１０１と接触する寸前の位置を限界に中間転写ユニット７０の開動を制限できるので、ベルト交換時に障害とならずに、装置本体部１０１と中間転写ユニット７０との間の干渉を回避できるようになる。しかも、中間転写ユニット７０の開放時、中間転写ベルト６を保護できるようになる。
【実施例５】
【０１３９】
図２３を参照して、第５の実施例に係るカラープリンタ５００のプロセス架台ユニット９５の開閉例について説明する。図２３に示すカラープリンタ５００は、中間転写ユニット７５、プロセス架台ユニット９５及び装置本体部１０５を備え、第１〜第４の実施例と同様にして、プロセス架台ユニット９５は、中間転写ユニット７５と装置本体部１０５から抜き差し動作が共になされ、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有している。
【０１４０】
装置本体部１０５は、装置本体部１０５から抜き差し可能な画像形成用のプロセス架台ユニット９５及び、抜き差し動作が共になされる中間転写ユニット７５を備えている。プロセス架台ユニット９５は、装置本体部１０５の内部に装着されてカラー画像を形成する。中間転写ユニット７５はプロセス架台ユニット９５によって形成されたカラー画像を転写する。プロセス架台ユニット９５は、中間転写ユニット７５と装置本体部１０５から抜き差し動作が共になされ、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有している。
【０１４１】
この例で、中間転写ユニット７５の下方には、一対のレール部材５２ｂ（一方のみ記載）が設けられると共に、中間転写ユニット７５の左側には、図示しないレール部材が設けられている。中間転写ユニット７５の奥側には、図３で説明したような回転ヒンジ部６０が設けられ、この回転ヒンジ部６０にプロセス架台ユニット９５が取り付けられる。このプロセス架台ユニット９５は、第１〜第４の実施例と異なり、回転ヒンジ部６０を介して中間転写ユニット７５に対して縦型扉状に開閉自在に取り付けられる（縦型扉状の開閉構造）。
【０１４２】
この縦型扉状の開閉構造を採ることにより、プロセス架台ユニット９５を装置本体部１０５から降ろすことなく、感光体ドラム１Ｅ，１Ｆ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ等を交換できるようになる。もちろん、第２の実施例で説明した仮止め機構２０や、第３及び第４の実施例で説明したストッパーリンク機構３０，４０をプロセス架台ユニット９５に適用してもよい。
【０１４３】
このように第５の実施例に係るカラープリンタ５００によれば、装置本体部１０５から抜き差し可能な画像形成用のプロセス架台ユニット９５を備え、このプロセス架台ユニット９５は、中間転写ユニット７５と装置本体部１０５から抜き差し動作が共になされ、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有している。この構造によって、感光体ドラム１Ｅ又は１Ｆ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ等の交換時において、装置本体部１０５からプロセス架台ユニット９５を抜き出した状態で、中間転写ユニット７５に対してプロセス架台ユニット９５を扉状に開閉できるようになるので、カラープリンタ５００の大型化により、取り外し困難なプロセス架台ユニット９５を装置本体部１０５から降ろすことなく、感光体ドラム１Ｅ又は１Ｆ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ等を交換できるようになる。
【０１４４】
なお、カラープリンタ５００において、中間転写ユニット７５の奥側に設けられた回転ヒンジ部６０を介して、プロセス架台ユニット９５が中間転写ユニット７５に対して縦型扉状に開閉自在に取り付けられる場合について説明したが、これに限られることはない。
【０１４５】
例えば、中間転写ユニット７５の手前側に回転ヒンジ部６０を設け、この回転ヒンジ部６０にプロセス架台ユニット９５を取り付け、中間転写ユニット７５に対してプロセス架台ユニット９５を縦型扉状に開閉自在となるように取り付けてもよい。このような取り付け方法を採った場合であっても、プロセス架台ユニット９５を装置本体部１０５から降ろすことなく、感光体ドラム１Ｅ，１Ｆ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ等を交換できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
この発明は、大型の中間転写ユニットを有してカラー画像を形成する縦型タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【０１４７】
１Ｅ，１Ｆ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（画像形成部）
２Ｅ，２Ｆ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ 帯電器（画像形成部）
３Ｅ，３Ｆ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 画像書込みユニット（画像形成部）
４Ｅ，４Ｆ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像ユニット（画像形成部）
６ 中間転写ベルト（画像形成部）
７Ｅ，７Ｆ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ 一次転写ローラ
８Ｅ，８Ｆ，８Ａ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ クリーニング部
１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット（画像形成部）
１７ 定着装置
６０，６０３，６０４ 回転ヒンジ部
７０，７５ 中間転写ユニット
７１ 二次転写部
８０ 画像形成部
９０，９５ プロセス架台ユニット
１００ カラープリンタ
１０１，１０５ 装置本体部
２００ 用紙供給部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像を形成する装置本体部と、
転写ベルトを有し、前記装置本体部によって形成された前記カラー画像を前記転写ベルトに転写する中間転写ユニットとを備え、
前記中間転写ユニットは、
前記装置本体部から抜き差し可能で、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有すると共に、当該中間転写ユニットの開動量を規制する開動規制部材を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記開動規制部材は、
前記装置本体部に対する当該中間転写ユニットの開放時に、前記装置本体部と干渉する位置であって、前記転写ベルトを内包する位置から突出することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写ユニットの開閉動作と連動して前記開動規制部材を突出させる連結駆動部を備えることを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記連結駆動部は、
前記中間転写ユニットを開動する角度に基づいて前記開動規制部材を回転する第１のリンク機構を有することを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写ユニットが開動されて、前記転写ベルトが前記装置本体部に干渉する際の限界となる位置をユニット干渉限界位置としたとき、
前記連結駆動部は、
前記ユニット干渉限界位置に前記開動規制部材を移動する第２のリンク機構を有していることを特徴とする請求項３に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１】
カラー画像を形成する装置本体部と、
転写ベルトを有し、前記装置本体部によって形成された前記カラー画像を前記転写ベルトに転写する中間転写ユニットとを備え、
前記中間転写ユニットは、
前記装置本体部から抜き差し可能で、かつ、縦型のまま扉状に開閉可能な構造を有すると共に、当該中間転写ユニットの開動量を規制する開動規制部材を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記開動規制部材は、
前記装置本体部に対する当該中間転写ユニットの開放時に、前記装置本体部と干渉する位置であって、前記転写ベルトを内包する位置から突出することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写ユニットの開閉動作と連動して前記開動規制部材を突出させる連結駆動部を備えることを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記連結駆動部は、
前記中間転写ユニットを開動する角度に基づいて前記開動規制部材を回転する第１のリンク機構を有することを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写ユニットが開動されて、前記転写ベルトが前記装置本体部に干渉する際の限界となる位置をユニット干渉限界位置としたとき、
前記連結駆動部は、
前記ユニット干渉限界位置に前記開動規制部材を移動する第２のリンク機構を有していることを特徴とする請求項３に記載のカラー画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１２−１９４４９８（Ｐ２０１２−１９４４９８Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６００２６（Ｐ２０１１−６００２６）
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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