ドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置
【課題】印刷面が平坦でなく、インクの浸透が悪い印刷物品に対して、フルカラーのインクジェット印刷装置により高品質の印刷を迅速に、且つ、効率良く行う。
【解決手段】装置１は搬入部２、反転部３、印刷部４、搬出部５の順に設置され、各部には搬送チェーンＣＶが夫々設置され、その境界部ではオーバーラップする。搬入部２に搬入されたタイヤＴは、ここでセンタリングし、反転部３を通過し、印刷部４で表面の印刷後、反転部３に逆搬送して反転して裏面を上向きとする。印刷部４に搬送し、裏面の印刷の後、搬出部５から搬出する。印刷部４では印刷面を平坦にしつつ、タイヤＴを回転して所定位置からインクジェットヘッド（５個）により所定の印刷（複数回）を行う。
【解決手段】装置１は搬入部２、反転部３、印刷部４、搬出部５の順に設置され、各部には搬送チェーンＣＶが夫々設置され、その境界部ではオーバーラップする。搬入部２に搬入されたタイヤＴは、ここでセンタリングし、反転部３を通過し、印刷部４で表面の印刷後、反転部３に逆搬送して反転して裏面を上向きとする。印刷部４に搬送し、裏面の印刷の後、搬出部５から搬出する。印刷部４では印刷面を平坦にしつつ、タイヤＴを回転して所定位置からインクジェットヘッド（５個）により所定の印刷（複数回）を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドーナツ型（リング型）物品、例えば、自動車用タイヤの外側面に印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドーナツ型（リング型）物品、例えば、自動車用タイヤ等の外側面に印刷を施す場合、印刷面が曲面のように平坦でなく、且つその材質もゴム、プラスチック等のインキの浸透性が低く、通常の印刷方法では良好な印字品質を得ることができなかった。
前記自動車用タイヤ等に印刷する方法として、転写によりタイヤの外側面に印刷文字や記号等を印刷する方法があり、その１つとして、平坦な面に前記印刷すべき文字や記号等を凹状に形成した凹版の凹部にインキを充填し（インキ充填工程）、その後前記凹版の表面にシリコンゴムパッドを一面に当てがい前記凹部のインキをシリコンゴムパッドの表面に転位させ（転位工程）、前記インキを転位させたシリコンゴムパッドをタイヤのサイドブの印刷面に押しつけてシリコンゴムパッド上のインキをタイヤの印刷面に転写する印刷方法（例えば、特許文献１参照。）がある。
【０００３】
また、他の転写印刷方法として、転写体の転写面にマークを形成する液状インクを載せ、この転写体の液状インクをタイヤの外表面に転写することによりマークを印刷する方法がある（例えば、特許文献２参照。）。
また、他の転写方法として、ラベルに所定の印刷パターンを印刷し、この印刷ラベルを加熱した後、このラベルを印刷対象品に圧接することにより、印刷対象品に所定の印刷パターンを転写する方法もあった。
【０００４】
しかし、これら転写による印刷対象品への印刷方法は、印刷対象品に凹凸があったり、その材質がインキの浸透性が低い場合は、濃淡やカスレが生じて良好な印字品質を得ることができないという問題があった。更に、印刷対象品のサイズ及び印刷パターンの変更の際には、その都度転写体を変更する必要があるという問題があった。更に、転写による印刷対象品への印刷方法では、複雑な印刷パターンの印刷や複数のカラー印刷を行うことができないという問題があった。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３２９４０２号公報
【特許文献２】特開平１０−２０２７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記問題点を解消するもので、本発明の目的は、インクジェット（ＩＪＰ）のインク噴射による印刷方式を採用することにより、タイヤ等の印刷面が曲面のように平坦でなく凹凸があり又は印刷面が平坦で凹凸があり、且つ、インクの浸透性が低い材質においても、濃淡がハッキリしたカスレのない鮮明な高印字品質の印刷を迅速、且つ効率（歩留り）良く行うことである。
【０００７】
本発明は印刷対象物品（例えば、タイヤ）のサイズや印刷パターンの変更に迅速且つ柔軟に対応した印刷を迅速且つ正確に（高歩留りで）行うことである。
【０００８】
本発明はフルカラー印刷を迅速且つ正確に（高歩留りで）行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は、前記課題を解決するものであり、外形がドーナツ型（リング型）で、その印刷面が曲面のような平坦でなく微細な凹凸があり、且つ、ゴム、プラスチック等のようにインクの浸透性が低い材質からなる印刷対象物品の中心軸と直交する外側面にある印刷面に複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンを印刷するドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置であって、前記印刷対象物品を回転・内径把持手段によりその内径を把持して回転させながら前記印刷対象物品の印刷面を平坦化しつつ、前記複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンの印刷を繰り返し複数行う重ね印刷を行い、インク硬化・定着手段によりインクの硬化及び定着を行うドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００１０】
（２）本発明は、外形がドーナツ型（リング型）で、その印刷面が平坦で微細な凹凸があり、且つ、ゴム、プラスチック等のようにインクの浸透性が低い材質からなる印刷対象物品の中心軸と直交する外側面にある印刷面に複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンを印刷するドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置であって、前記印刷対象物品を回転・内径把持手段によりその内径を把持して回転させながら前記複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンの印刷を繰り返し複数行う重ね印刷を行い、インク硬化・定着手段によりインクの硬化及び定着を行うドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００１１】
（３）本発明は、外形がドーナツ型（リング型）で、その印刷面が曲面のような平坦でなく微細な凹凸があり、且つ、ゴム、プラスチック等のようにインクの浸透性が低い材質からなる印刷対象物品の中心軸と直交する外側面にある印刷面に複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンを印刷するドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置であって、前記インクジェット印刷装置は搬入部、反転部、印刷部及び搬出部と、これら各部の動作を制御する制御部及び前記印刷部の印刷動作を制御する印刷制御部とからなり、前記搬入部乃至搬出部は、搬入部、反転部、印刷部、搬出部の順に設置し、夫々は２本１組の独立した搬送チェーンを有し、隣接する部分の搬送チェーン同士はオーバーラップして設置し、前記搬入部に、その外側面に表（おもて）面又は裏面であること示す且つ印刷開始位置を示すマークが施された印刷対象物品をその表（おもて）面を上向きにして搬入し、搬入部はセンタリング手段により印刷対象物品の中心が搬送チェーンの中心となるようにセンタリングした後、印刷対象物品を反転部に搬送し、反転部は印刷対象物品を反転動作を行わずにそのまま印刷部に搬送し、印刷部は表（おもて）面を上向きにした前記印刷対象物品を回転・内径把持手段によりその内径を把持して回転させながら前記印刷対象物品の印刷面を平坦化しつつ前記印刷対象物品の表（おもて）側の印刷面を前記複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンの印刷を繰り返し複数行う重ね印刷を行い、インク硬化・定着手段によりインクを硬化及び定着する表側印刷（動作）を行い、前記印刷対象物品を反転部に逆方向に搬送し、反転部は印刷対象物品を反転手段によりその表裏を反転した後、印刷部に搬送し、印刷部は裏面を上向きにした前記印刷対象物品に対して、前記表側印刷（動作）と同様の裏側印刷（動作）行い、印刷対象物品を搬出部に搬送し、搬出部から印刷対象物品を外部に搬出するドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００１２】
（４）本発明は、外形がドーナツ型（リング型）で、その印刷面が平坦で微細な凹凸があり、且つ、ゴム、プラスチック等のようにインクの浸透性が低い材質からなる印刷対象物品の中心軸と直交する外側面にある印刷面に複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンを印刷するドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置であって、前記インクジェット印刷装置は搬入部、反転部、印刷部及び搬出部と、これら各部の動作を制御する制御部及び前記印刷部の印刷動作を制御する印刷制御部とからなり、前記搬入部乃至搬出部は、搬入部、反転部、印刷部、搬出部の順に設置し、夫々は２本１組の独立した搬送チェーンを有し、隣接する部分の搬送チェーン同士はオーバーラップして設置し、前記搬入部に、その外側面に表（おもて）面又は裏面であること示す且つ印刷開始位置を示すマークが施された印刷対象物品をその表（おもて）面を上向きにして搬入し、搬入部はセンタリング手段により印刷対象物品の中心が搬送チェーンの中心となるようにセンタリングした後、印刷対象物品を反転部に搬送し、反転部は印刷対象物品を反転動作を行わずにそのまま印刷部に搬送し、印刷部は表（おもて）面を上向きにした前記印刷対象物品を回転・内径把持手段によりその内径を把持して回転させながら前記印刷対象物品の表（おもて）側の印刷面を前記複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンの印刷を繰り返し複数行う重ね印刷を行い、インク硬化・定着手段によりインクを硬化・定着する表側印刷（動作）を行い、前記印刷対象物品を反転部に逆方向に搬送し、反転部は印刷対象物品を反転手段によりその表裏を反転した後、印刷部に搬送し、印刷部は裏面を上向きにした前記印刷対象物品に対して、前記表側印刷（動作）と同様の裏側印刷（動作）行い、印刷対象物品を搬出部に搬送し、搬出部から印刷対象物品を外部に搬出するドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００１３】
（５）本発明は、前記印刷部が、搬入された印刷対象物品を印刷対象物品昇降手段（リフター）により上昇させ、印刷対象物品の清浄動作時には、クランプ動作、即ち、印刷対象物品回転装置の下端に設置され、等角度（等間隔）で設置された４つの把持部を有する内径把持手段（内径クランプ）を下降させ、その把持部を拡張して（開いて）印刷対象物品の内径を把持して、前記印刷対象物品回転装置及び内径把持手段（内径クランプ）の回転により、印刷対象物品を回転させ、この回転を印刷動作の動作時に継続すると共に、前記印刷動作終了後は、アン（逆）クランプ動作、即ち、印刷対象物品昇降手段（リフター）が上昇し、印刷対象物品を受取り、前記内径把持手段（内径クランプ）の把持部が収縮して（閉じて）印刷対象物品を開放して、印刷対象物品を印刷対象物品昇降手段（リフター）に移載する前記（１）乃至（４）の何れか１つに記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００１４】
（６）本発明は、前記印刷部における重ね印刷が、白色以外のフルカラー印刷を含むカラー印刷の場合、白色インクによる印刷を行った後、夫々のカラー印刷を重ね印刷する前記（１）乃至（５）の何れか１つに記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００１５】
（７）本発明は、前記インク硬化・定着手段が、インクジェット（ＩＪＰ）ヘッドから噴射されるインクが紫外線硬化型インクの場合には、紫外線照射装置である前記（１）乃至（６）の何れか１つに記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００１６】
（８）本発明は、前記インク硬化・定着手段が、インクジェット（ＩＪＰ）ヘッドから噴射されるインクが熱硬化型インク又は塗料系インクの場合には、遠赤外線照射装置、近赤外線照射装置又はヒーターである前記（１）乃至（７）の何れか１つに記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００１７】
（９）本発明は、前記搬入部のセンタリング手段が、印刷対象物品の外側からその２つの把持部を内側に移動して印刷対象物品の外径部を把持することにより、その中心が所定の基準位置になるように位置決め（センタリング）する前記（３）又は（４）に記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００１８】
（１０）本発明は、前記反転部が、印刷対象物品昇降手段（リフター）が上昇して反転部の搬送チェーン上の印刷対象物品を受取り停止後、反転装置が下降し、その２つの把持部が印刷対象物品の外径部より外側から内側に向けて移動してその外径部を把持し、印刷対象物品の反転に必要な高さ寸法分（外径の１／２＋幅）だけ上昇し、前記把持部を１８０°回転させることにより、印刷対象物品を反転させ、その裏面を上向き（裏面置き）にして印刷対象物品昇降手段（リフター）に移載し、印刷対象物品を搭載した印刷対象物品昇降手段（リフター）を下降させて印刷対象物品を搬送チェーン上にリフトダウンする前記（３）又は（４）に記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００１９】
（１１）本発明は、前記印刷対象物品昇降手段（リフター）が、前記反転部及び印刷部の２本一組の搬送チェーンの内側に設置され、印刷対象物品を載置する載置板を昇降させるため、「Ｘ字」状に交叉した２本の棒状の部材の交点に回転軸部材を設けた構造部材を左右の２組設け、「Ｘ字」状に交叉した２本の一組の棒状の部材の上部（二組４個所）に前記載置板を設置する構造であり、前記「Ｘ字」状に交叉した２本の一組の棒状の部材が水平方向に開くと載置板は下降し、水平方向に閉じると上昇する前記（３）、（４）又は（１０）に記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００２０】
（１２）本発明は、前記印刷対象物品が、タイヤである前記（１）、（３）、（５）〜（１１）の何れか１つに記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明はインクジェット（ＩＪＰ）のインク噴射による印刷方式を採用し、印刷前に清浄及びプライマー（下地）塗布を行い、印刷時に印刷対象物品の印刷面を平坦にして印刷することにより、印刷面が曲面のように平坦でなく凹凸があり又は平坦で凹凸があり、且つ、インクの浸透性が低い材質の印刷対象物品（例えば、タイヤ等）においても、濃淡がハッキリしたカスレのない鮮明な高印字品質の印刷を迅速且つ正確に（高歩留りで）行うことができる。
【００２２】
本発明は印刷対象物品（例えば、タイヤ等）のサイズや印刷パターンの変更に迅速且つ柔軟に対応した印刷を迅速且つ正確に（高歩留りで）行うことができる。
【００２３】
本発明はフルカラー印刷を迅速且つ正確に（高品質で）行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明は、ドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置に関するものであり外形がドーナツ型（リング型）で印刷面が曲面のように平坦でなく微細な凹凸があり又は印刷面が平坦で微細な凹凸があり、且つ、ゴム、プラスチック等のようにインクの浸透性が悪いものを印刷対象にしており、このような印刷対象物品に高い印字品質の印刷を迅速、且つ効率良く行うものである。
【００２５】
実施例として、前記印刷対象物品であるドーナツ型（リング型）物品として自動車用タイヤを例として説明しているが、同様の形状及び材質のものであれば他の物品にも適用することができる。
【００２６】
印刷対象物品であるタイヤＴ（印刷対象物品）の側面である表（おもて）面及び裏面の印刷面に印刷を施すもので、タイヤＴには、タイヤの印刷原点位置を示す矢印マークが施される。矢印の方向がタイヤの表面と裏面ではその方向が１８０°異なる。
本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１は、図１及び図２に示すように、搬入部２、反転部３、印刷部４、搬出部５とこれらを制御する制御部６及び印刷部４の印刷動作を制御する印刷制御部４２からなり、前記搬入部２乃至搬出部５は、搬入部２、反転部３、印刷部４、搬出部５の順に設置する。
搬入部２、反転部３、印刷部４、搬出部５の夫々には２列で１組の搬送チェーンＣＶ１、搬送チェーンＣＶ２、搬送チェーンＣＶ３、搬送チェーンＣＶ４が独立して設置され、各部の境界部分ではこれらはオーバーラップするように設置されている。
【００２７】
先ず、タイヤＴの表（おもて）面を上向きにして手作業で搬入部２に搬入する。
タイヤＴは、図７に示すように、搬入部２から反転部３に搬送し、反転部３をそのまま通過して印刷部４に搬送し、印刷部４で表（おもて）面に印刷の後、反対方向の反転部３に逆搬送してタイヤＴを反転し裏面を上向きにし印刷部４に搬送し、印刷部４で裏面に印刷し、搬出部５に搬送し、搬出部５で外部に取り出す。
なお、前記のように印刷対象物品であるタイヤＴを、搬入部２から反転部３に、反転部３から印刷部４に、印刷部４から反転部３に、反転部３から印刷部４に、印刷部４から搬出部５に、夫々搬送する場合、各部の境界で印刷対象物品であるタイヤＴをスムーズに受渡しするために、渡す側の搬送チェーンの搬送速度と受取る側の搬送チェーンの搬送速度とを同一の搬送速度にする。
【００２８】
更に、前記動作の詳細を以下に説明する。
搬入部２では、搬入時、手作業によりタイヤＴ（印刷対象物品）の表面（印刷面）が上向きになるように設置する。搬入部２に搬入されたタイヤＴは、図３に示すように、センタリング装置２１により、タイヤＴの外側からその２つの把持部を内側に移動してタイヤＴの外径部を把持することにより、その中心が所定の基準位置になるように位置決め（センタリング）した後、反転部３に搬送する。
反転部３においては、図１、図２及び図７に示すように、搬入部２から搬送されたタイヤＴは、反転動作をせずに反転部３をそのまま通過（パス）し、印刷部４に搬送する。
印刷部４では、タイヤの表面の印刷面に所定の印刷を施した後タイヤＴを反転部３に逆搬送する。
反転部３では、図４に示すように、印刷部４から逆搬送されたタイヤＴの表裏をタイヤ反転装置３１により反転して裏面を上向きにした後、印刷部４に搬送する。
印刷部４では、反転部３から搬送されたタイヤＴの裏面の印刷面に所定の印刷を施した後、搬出部５に搬送する。搬出部５では、タイヤＴは搬出部５から手作業で外部に搬出される。
【００２９】
また、前記装置１の他の設置順序として、搬入部２、印刷部４、反転部３、搬出部５の順に設置することも可能である。その場合のタイヤの搬送順序は、図７の実施例２に示すように、搬入部２→印刷部４→反転部３→印刷部４（逆方向に搬送）→反転部３（通過：パス）→搬出部５の順に搬送される。
【００３０】
以下にドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１を構成する搬入部２、反転部３、印刷部４、搬出部５の詳細について説明する。
搬入部２は、手作業により搬入したタイヤＴを表（おもて）面（印刷面）を上向きに置きセットする。タイヤＴには、タイヤの印刷原点位置を示す矢印マークが施される。矢印の方向がタイヤの表面と裏面ではその方向が１８０°異なる。搬送チェーンＣＶ１〜ＣＶ４の搬送はインバータモーターの制御により行う。
図３に示すように、予め設定された外径寸法に応じて、タイヤＴの外側からセンターリング装置２１の２つの把持部を内側に移動してタイヤＴの外径部を把持することにより、その中心が所定の基準位置になるように位置決め（センタリング）する。センターリングを行った後、搬送チェーンＣＶ１によりタイヤＴを反転部３に搬送する。
【００３１】
反転部３は、図７に示すように、搬入部２から搬送されたタイヤＴを反転動作を施すことなく（通過：パス）搬送チェーンＣＶ２により印刷部４に搬送し、印刷部４でタイヤＴの表面の印刷終了後、タイヤＴを搬送チェーンＣＶ３により逆方向の反転部３に搬送する。反転部３に搬送されたタイヤＴは、図４に示すように、リフターＬにより搬送チェーンＣＶ３の上面より上にリフトアップする。そして、タイヤ反転装置３１が上から下降した後、その２つの把持部がタイヤＴの外径部より外側から内側に向けて移動してタイヤＴの外径部を把持した後、タイヤの反転に必要な高さ寸法分（タイヤ外径の１／２＋タイヤ幅）だけ上昇し前記把持部を１８０°回転させることにより、タイヤＴを反転させてその裏面を上向き（裏面置き）にしてリフターＬに移載する。その後、タイヤＴを載せたリフターＬを下降させてタイヤＴを搬送チェーンＣＶ２上にリフトダウンして、搬送チェーンＣＶ２によりタイヤＴを印刷部４に搬送する。タイヤには矢印マークが付されており、矢印マークの方向は、例えば、表は時計方向、裏は反時計方向であり、この矢印マークを識別カメラＤ（図６参照）が識別して表、裏の判別を行う。
なお、反転部３では、前記リフターＬによるリフトアップの前に、タイヤＴの中心を反転部３の中心位置に位置決めする位置決め制御を行う。反転部３の搬送チェーンＣＶ２を駆動するインバータモーター又はサーボモーター等の可変速モーターの回転軸に位置決め用パルスを発生するためのエンコーダー（後述のタイヤ回転装置４３の回転軸に設置されるリングエンコーダＥと同様の機構で、モーターの回転と共に回転して一定周期のパルスを発生する（図示省略。））が設置されている。予め設定されたタイヤＴの外径寸法に応じてタイヤＴの中心と反転部３の中心位置が一致するように位置決め制御する。即ち、タイヤＴの外径寸法に応じた位置決め用のパルス数（タイヤＴの中心が反転部の先端から反転部の中心位置までの搬送する距離）に到達した時点で搬送チェーンＣＶ２を停止し、タイヤＴの中心が反転部の中心に位置決めされる。そして、タイヤＴの中心が反転部３の中心に位置決めされたことを光電センサー（図示省略。）により確認する。
前記位置決め制御は、後述の印刷部４におけるタイヤＴの中心と印刷部４の中心位置との位置決め制御と同様の制御動作である。
【００３２】
前記リフターＬの詳細を以下に示す。
リフターＬは２本一組の搬送チェーンＣＶ２の内側に設置され、図２及び図４に示すように、タイヤＴを載置する載置板を昇降させるため、「Ｘ字」状に交叉した２本の棒状の部材の交点に回転軸部材を設けた構造部材を左右（図１の搬入部２から搬出部５に向かう方向から見て）の２組設け、「Ｘ字」状に交叉した２本の一組の棒状の部材の上部（二組４個所）に前記載置板を設置する構造であり、前記「Ｘ字」状に交叉した２本の一組の棒状の部材が水平方向に開くと載置板は下降し、水平方向に閉じると上昇する。そして、同じ構造のリフターＬが印刷部４の同様の位置に設置される。
前記リフターＬの構造はその一例であり、前記タイヤＴを載置する載置板を正確に昇降するものであれば適宜採用することができる。
【００３３】
印刷部４は、図１、図２及び図７に示すように、搬入部２から搬送され、前記反転部３をそのまま通過したタイヤＴの表面に印刷（表面印刷）を複数回（重ね印刷）施した後、（その搬送チェーンＣＶ３により反転部３に搬送し、前記反転部３でタイヤＴの表裏を１８０°反転し）前記反転部３で裏表を反転したタイヤＴの裏面に印刷（裏面印刷）を複数回（重ね印刷）施し、タイヤＴをその搬送チェーンＣＶ３により搬出部５に搬送する。
【００３４】
搬出部５は、印刷部４からその搬送チェーンＣＶ４により表裏の印刷済のタイヤＴを搬入し、タイヤＴを取り出し所定位置で停止し、手作業によりタイヤを装置外に搬出する。
【００３５】
以下に印刷部４における印刷動作の詳細を図５、図６及び図８〜図１１を用いて説明する。
印刷部４の搬送チェーンＣＶ３を駆動するインバータモーター又はサーボモーター等の可変速モーターの回転軸には位置決め用のパルスを発生するエンコーダ（図示省略。）が設置されている。予め設定されたタイヤＴの外径寸法に応じてタイヤＴの中心と印刷部４の中心位置が一致するように位置決め制御する。即ち、タイヤＴの外径寸法に応じた位置決め用のパルス数（タイヤＴの中心が印刷部の先端から印刷部４の中心位置までの搬送する距離）に到達した時点で搬送チェーンＣＶ３を停止し、タイヤＴの中心が印刷部の中心に位置決めされる。そして、タイヤＴの中心が印刷部４の中心に位置決めされたことを光電センサー（図示省略。）により確認する。
図５及び図８に示すように、搬送チェーンＣＶ３の下に設置されたリフターＬが上昇し、タイヤＴを搬送チェーンＣＶ３より上方向に持ち上げタイヤＴの上面レベルを所定位置に停止することにより、位置決めする。搬送チェーンＣＶ３より上にタイヤ回転装置４３が設置されており、その状態（位置）で、タイヤ回転装置４３の下端部に等角度（等間隔）で設置された４つの把持部を有する内径クランプＣが、設定されたタイヤＴの外径、内径及び幅の寸法に応じて、タイヤ内径空間迄下降し所定の位置で停止する。その後、内径クランプＣの４つの把持部が外側に所定の寸法だけ拡張してタイヤＴをその内径部で把持し、内径クランプＣは若干上昇しタイヤＴの上面の印刷レベル出し（印刷面の上下の調整）行い、タイヤＴの上下位置を決定する。その後、リフターＬは下降し、清浄動作Ｐ１及びプライマー塗布動作Ｐ２を行う。
【００３６】
印刷部４における清浄動作Ｐ１及びプライマー塗布動作Ｐ２は、図６及び図９に示すように、タイヤ回転装置４３の内径クランプＣにより把持されたタイヤＴは回転（時計方向）する。その時点で少なくとも等角度（等間隔）に設置した３つの上抑えロールＲ１によりタイヤＴの上面の外径近傍（外径と印刷面との間の領域）を上から圧接する（抑える）と同時に清浄ロールＲ２及びプライマー塗布ロールＲ３もタイヤＴの所定の位置を圧接し、タイヤＴの回転により清浄動作及びプライマー塗布動作Ｐ１が行われる。なお、上抑えロールＲ１、清浄ロールＲ２及びプライマー塗布ロールＲ３はタイヤＴの回転と共に、受動的に回転する。識別カメラＤがタイヤ上（外側面）の矢印マーク（原点）を識別し、その矢印マーク（原点）から算出された所定の位置から清浄動作Ｐ１及びプライマー塗布動作Ｐ２を開始する。
印刷時には、上抑えロールＲ１によりタイヤＴの上面の外径近傍（外径と印刷面との間の領域）を上から圧接する（抑える）ことによりタイヤＴの印刷面が平坦化（タイヤＴの高さレベル（厚み又は幅）が一定化）され、印刷時に良好な印字品質を得ることが可能となる。
【００３７】
以下に清浄動作Ｐ１及びプライマー塗布動作Ｐ２の詳細を図６及び図９を用いて説明する。
印刷動作Ｐ３の前処理として、タイヤＴの印刷面を清浄する清浄動作Ｐ１とタイヤＴの印刷面にプライマー（下地層）を塗布するプライマー塗布動作Ｐ２を行う。
清浄動作Ｐ１はタイヤＴの印刷面と略同じ幅を有する清浄ロール（ローラー）Ｒ２が下降して印刷面に圧接し、タイヤＴの回転により清浄ロールＲ２がロールして印刷面を清浄する。清浄動作Ｐ１の終了と共に清浄ロールＲ２は上昇してタイヤＴから離脱する。
プライマー塗布動作Ｐ２は、清浄動作の後、タイヤＴと印刷インクの馴染みを良くするため印刷動作前にタイヤＴの印刷部にアルコール系のプライマーを塗布するものであり、タイヤＴの印刷面と略同じ幅を有するプライマー塗布ロール（ローラー）Ｒ３（ローラーにプライマーが含浸）が下降して印刷面に圧接し、タイヤＴの回転によりロールして印刷面にプライマーを塗布する。プライマー塗布動作終了と共に、プライマー塗布ロールＲ３は上昇してタイヤＴから離脱する。清浄ロールＲ２はプライマー塗布ロールＲ３の前側に設置する。
例えば、その１回転目は清浄ロールＲ２とプライマー塗布ロールＲ３が下降し、タイヤの印刷面に接し、清浄ロールＲ２によりタイヤＴの印刷面を清浄した後、プライマー塗布ロールＲ３によりプライマーの塗装を行う。２回転以降は清浄ロールＲ２を引上げ、プライマー塗布ロールＲ３のみがタイヤＴの印刷面に接し、設定された回数に応じて、プライマーを２度以上重ねて塗布する。前記清浄動作Ｐ１及びプライマー塗布動作Ｐ２の後に必要に応じて乾燥動作を行ってもよい。
【００３８】
以下に印刷部４における印刷動作Ｐ３の詳細を図５、図６及び図１０を用いて説明する。
印刷動作Ｐ３はＩＪＰ（インクジェット）印刷装置により行う。インクジェットのインク噴射による印刷方式を採用することにより、印刷面の凹凸を吸収し、印刷の濃淡とカスレのない、鮮明な印刷を行うこが可能となる。
前記プライマー塗布動作Ｐ２の終了後、５つのＩＪＰ（インクジェット）ヘッドにより設定された設定データ、即ち、タイヤＴの外径及び内径、プライマー（下地層）の塗布回数、印刷回数、印刷速度、印刷ドロップ数、印字品質の良否判定レベル、印刷スタート位置、印字パターン（文字又は図形）等の印字に必要な各種データに従って所定のタイヤＴの印刷面の印刷位置に所定の印刷パターンをＩＪＰ（インクジェット）印刷する。タイヤの４回転目、５回転目、６回転目にＩＪＰ（インクジェット）印刷を重ね印刷を行う。前記重ね印刷の各回の印刷の度毎にＵＶ（紫外線）照射ランプＵによりインクの硬化・定着を行う。前記所定の印刷パターンの印刷を繰り返し複数行う重ね印刷の回数は適宜変更することができる。前記重ね印刷は、白色以外のフルカラーを含むカラー印刷を行う場合、白色インクによる印刷を行った後、夫々のカラー印刷を重ね印刷し、白色の印刷の場合は白色インクによる重ね印刷をすることにより、よりクッキリした高品質のものを得ることができる。
前記インクの硬化・定着は、印刷品質の程度により、重ね印刷の終了前の各重ね印刷の度毎に行ってもよい。前記インクの硬化・定着手段は、前記実施例では紫外線硬化型インクを用いた例を示したが、熱硬化型インク又は塗料系インクを用いる場合は、インクの硬化・定着手段として遠赤外線照射装置、近赤外線照射装置又はヒーター等を使用する。
前記重ね印刷及びインクの硬化・定着後、例えば、タイヤＴの７回転目に、識別カメラＤはタイヤＴに印刷された印刷パターン（文字又は図形）を読みとり、各回の印刷の度毎にその印字品質の検査を行い、その良否を判定する。印字品質の検査が不合格の場合は、ランプの点灯によりそれを知らせる。前記印字品質の検査を重ね印刷の終了後のみ行ってもよい。
前記識別カメラＤは印字品質の検査の他に印刷原点マーク（矢印マーク）の認識、印刷原点信号の発生、タイヤの表裏の判別を行う。
【００３９】
印刷動作Ｐ３時には、タイヤ回転装置４３及び内径クランプＣの回転及び把持によりタイヤＴはその内径を把持されつつ回転（時計方向）する。その時点で少なくとも等角度（等間隔）に設置した３つの上抑えロール（ローラー）Ｒ１によりタイヤＴの上面の外径近傍（外径と印刷面との間の領域）を上から圧接する（押圧する）ことによりタイヤＴの印刷面が平坦化（タイヤＴの高さレベル（厚み又は幅）が一定化）され、印刷時に良好な印字品質を得ることが可能となる。タイヤ回転装置４３によるタイヤＴの回転と共に上抑えロールＲ１は受動的に回転する。タイヤＴが回転して印刷開始位置に到達すると５つのＩＪＰヘッドＨが先頭のＩＪＰヘッドＨから順次印刷動作を開始する。ＩＪＰヘッドＨはＣ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）、Ｗ（ホワイト）の５つのヘッドが設置される。そして、前記ＩＪＰヘッドＨは複数のヘッドが設置されているモジュールである。
印刷動作Ｐ３における各印刷の度毎にＵＶランプＵの照射によりインクの硬化・定着を行う。
【００４０】
前記上抑えロール（ローラー）Ｒ１は、タイヤのように、外径がドーナツ型（リング型）で、印刷面が曲面のような平坦でない形状の印刷対象物品の場合には、印刷面を平坦化するために不可欠のものであるが、印刷面が平坦な形状の印刷対象物品の場合には、前記上抑えロール（ローラー）Ｒ１を設置する必要はない。従って、前記上抑えロール（ローラー）Ｒ１を省略した場合の本装置は、外径がドーナツ型（リング型）で、印刷面が平坦で、且つ、凹凸がある印刷対象物品に対しても濃淡がハッキリしたカスレのない鮮明な高印字品質の印刷を迅速且つ正確に（高歩留りで）行うことができる。
【００４１】
前記上抑えロールＲ１、清浄ロールＲ２及びプライマー塗布ロールＲ３の材質は、上抑えロールＲ１は硬質のゴムからなり、清浄ロールＲ２は軟質で多孔質のスポンジ状のゴム又は樹脂からなりその外周に埃等を除去する長尺の巻き取られた粘着テープ（図示省略。）が装填され、前記粘着テープは交換プライマー塗布ロールＲ３は中程度の硬質でインクの含浸性の良好な多孔質のスポンジ状のゴム又は樹脂からなり、プライマー（下地層）液を転写ローラー（図示省略。）により補給する。
前記清浄ロールＲ２は前記粘着テープの埃等の付着量の程度に応じて切取り又は交換する必要がある。また、プライマー塗布ロールＲ３も、プライマー（下地層）液を補給する必要がある。そこで、前記清浄ロールＲ２の粘着テープの切取り又は交換及びプライマー塗布ロールＲ３のプライマー（下地層）液の補給は、前記清浄ロールＲ２及びプライマー塗布ロールＲ３が動作していない時間帯、即ち、印刷対象物品であるタイヤＴが印刷部４以外の領域にある時又は装置内に搬入されていない時に行う。
【００４２】
タイヤ回転装置４３は搬送チェーンＣＶ３の上部にあり、タイヤ回転装置４３の回転軸にはリングエンコーダＥが設置され、例えば、１ミクロン／１パルスを印刷制御部４２及びインクジェット印刷装置（ＩＪＰ）４に出力する。
【００４３】
識別カメラＤは、タイヤＴの印刷原点マーク（矢印マーク）を認識し、印刷制御部４２はこの印刷原点マーク認識後、リングエンコーダＥが発生する回転パルスの所定のパルス数目を印刷開始位置とし、各ＩＪＰヘッドに印刷開始信号を送信し、各ＩＪＰヘッドＨからインキを噴射することにより、タイヤＴの所定の印刷位置に所定の印刷パターンが印刷される。なお、制御部６及び印刷制御部４２にはデータ設定部７からタイヤのサイズに応じて印刷原点マーク（矢印マーク）から何パルス目（原点パルス数）にするか予め設定される。
印刷原点マークである前記矢印マークをタイヤ原点とし、制御部６の設定部６Ａに設定されたタイヤのサイズに応じて制御部６では印刷開始位置を矢印マークから何パルス目にするか（原点パルス数）設定する。識別カメラＤが印刷原点マーク（矢印マーク）を認識して印刷原点信号を発生し、制御部６又は印刷制御部４２は前記印刷原点信号の発生から所定のパルス（リングエンコーダＥが発生する回転パルス）数の経過後に印刷開始信号を出力する。
【００４４】
清浄動作Ｐ１、プライマー塗布動作Ｐ２及び印刷動作Ｐ３ＩにおけるタイヤＴの回転にはタイヤ回転装置４３及びその一部である内径クランプＣの動作Ｐ４が不可欠であり、以下内径クランプＣの動作Ｐ４について図１１を用いて説明する。
内径クランプＣの動作Ｐ４には、クランプ動作Ｐ４１とアン（逆）クランプ動作Ｐ４２がある。
クランプ動作Ｐ４１は、印刷部４にタイヤＴを搬入し、リフターＬによりタイヤＴを上昇させ、タイヤＴの清浄動作Ｐ１時にクランプ動作Ｐ４１開始、即ち、回転装置４３の下端に設置され、等角度（等間隔）で設置された４つの把持部を有する内径クランプＣを下降し、内径クランプＣの把持部を拡張して（開いて）タイヤＴの内径を把持する。この時点でリフターＬは下降する。そして、タイヤ回転装置４３及び内径クランプＣの回転により、タイヤＴは回転する（清浄動作Ｐ１、プライマー塗布Ｐ２、印刷動作Ｐ３の各動作時は継続）。
アン（逆）クランプ動作Ｐ４２は、印刷動作Ｐ３終了後、アン（逆）クランプ動作Ｐ４２開始、即ち、リフターＬが上昇し、タイヤＴを受取り、内径クランプＣの把持部が収縮して（閉じて）タイヤＴを開放し、タイヤＴはリフターＬに移載される。そして、内径クランプＣを上昇させる。その後、リフターＬが上昇してタイヤＴを保持した後、タイヤＴを保持したリフターＬが下降し、タイヤＴは搬送チェーンＣＶ３に移載される。そして、搬送チェーンＣＶ３によりタイヤＴを搬出部５に搬送される。
【００４５】
内径クランプＣは、前記のようにタイヤ回転装置４３の下端部に等角度（等間隔）で設置された４つの把持部を有する。前記把持部は、タイヤＴの内径を確実に把持できるように、図５に示すように「Ｌ」字型の構造が望ましい。
【００４６】
制御部６及び印刷制御部４２の動作を以下に説明する。
制御部６の設定部６ＡでタイヤＴの外径及び内径、プライマー（下地層）の塗布回数、印刷回数、印刷速度、印刷ドロップ数、印字品質の良否判定レベル、印刷スタート位置、印字パターン（文字又は図形）等の印字に必要な各種データの設定及び変更（キーその他のデータ設定手段により）を行い、制御部６の表示部６Ｂで及び設定内容及び装置の動作状態の確認（モニター）を行う。前記設定内容に応じた前記各装置を制御するためのハード及びソフトを有する。前記制御部６に設定された設定データのうち印刷制御部４２で必要なものは制御部６から印刷制御部４２に転送される。
【００４７】
詳細には、制御部６は、搬送チェーンＣＶ１（搬入部２に設置）、搬送チェーンＣＶ２（反転部３に設置）、搬送チェーンＣＶ３（印刷部４に設置）、搬送チェーンＣＶ４（搬入部２に設置）におけるタイヤＴの搬送動作の制御、搬入部２のセンタリング装置２１の制御、反転部３のリフターＬ及び反転装置３１の制御、印刷部４の印刷動作（印刷制御部４２が制御する。）以外の動作の制御（例えば、リフターＬ、回転装置４３（リングエンコーダＥ、内径クランプＣ）、上抑えロールＲ１、清浄ロールＲ２、プライマー塗布ロールＲ３、識別カメラＤ、ＵＶライトＵ等の制御）行う。また、印刷制御部４２は、５つのインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドの移動及びインクの噴射の制御を行う。
制御部６は、各種設定データと装置の各部の動作を制御するための制御ソフトを保持する。前記制御ソフトとしては、例えば、タイヤＴの搬送動作の制御、搬入部２のセンタリング装置２１の制御、反転部３のリフターＬ及び反転装置３１の制御、印刷部４の印刷動作（印刷制御部４２が制御する。）以外の動作の制御等の制御ソフトである。
【００４８】
なお、印刷制御部４２の制御機能として、前記制御部６が受け持つ制御機能の一部、例えば、回転装置４３（リングエンコーダＥ、内径クランプＣ）、上抑えロールＲ１、清浄ロールＲ２、プライマー塗布ロールＲ３、識別カメラＤ、ＵＶライトＵ等の制御、を持たせるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１の構成図（平面図）である。
【図２】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１の構成図（側面図）である。
【図３】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１における搬入部２の構成図（正面図）である。
【図４】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１における反転部３の構成図（正面図）である。
【図５】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１における印刷部４の構成図（正面図）である。
【図６】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１における印刷部４の構成図（平面図）である。
【図７】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１におけるタイヤＴの搬送動作手順を示す図である。
【図８】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１における印刷部４の動作手順を示す図である。
【図９】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１における印刷部４の清浄動作及びプライマー塗布動作Ｐ１の動作手順を示す図である。
【図１０】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１における印刷部４の印刷動作Ｐ２の動作手順を示す図である。
【図１１】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１における印刷部４の内径クランプ動作Ｐ３の動作手順を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ ドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置
２ 搬入部
ＣＶ１ 搬送チェーン（搬入部）
２１ センタリング装置
３ 反転部
ＣＶ２ 搬送チェーン（反転部）
３１ 反転装置
４ 印刷部
ＣＶ３ 搬送チェーン（印刷部）
４１ 印刷装置
Ｈ ＩＪＰヘッド
４２ 印刷制御部
４３ 回転装置
Ｅ リングエンコーダ
Ｃ 内径クランプ装置
Ｒ１ 上抑えロール
Ｒ２ 清浄ロール
Ｒ３ プライマー塗布ロール
Ｄ 識別カメラ
Ｕ ＵＶライト
５ 搬出部
ＣＶ４ 搬送チェーン（搬出部）
Ｔ タイヤ
Ｌ リフター
６ 制御部
６Ａ 設定部
６Ｂ 表示部
Ｐ１ 清浄動作
Ｐ２ プライマー塗布動作
Ｐ３ 印刷動作
Ｐ４ 内径クランプ動作
Ｐ４１ クランプ動作
Ｐ４２ アン（逆）クランプ動作
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドーナツ型（リング型）物品、例えば、自動車用タイヤの外側面に印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドーナツ型（リング型）物品、例えば、自動車用タイヤ等の外側面に印刷を施す場合、印刷面が曲面のように平坦でなく、且つその材質もゴム、プラスチック等のインキの浸透性が低く、通常の印刷方法では良好な印字品質を得ることができなかった。
前記自動車用タイヤ等に印刷する方法として、転写によりタイヤの外側面に印刷文字や記号等を印刷する方法があり、その１つとして、平坦な面に前記印刷すべき文字や記号等を凹状に形成した凹版の凹部にインキを充填し（インキ充填工程）、その後前記凹版の表面にシリコンゴムパッドを一面に当てがい前記凹部のインキをシリコンゴムパッドの表面に転位させ（転位工程）、前記インキを転位させたシリコンゴムパッドをタイヤのサイドブの印刷面に押しつけてシリコンゴムパッド上のインキをタイヤの印刷面に転写する印刷方法（例えば、特許文献１参照。）がある。
【０００３】
また、他の転写印刷方法として、転写体の転写面にマークを形成する液状インクを載せ、この転写体の液状インクをタイヤの外表面に転写することによりマークを印刷する方法がある（例えば、特許文献２参照。）。
また、他の転写方法として、ラベルに所定の印刷パターンを印刷し、この印刷ラベルを加熱した後、このラベルを印刷対象品に圧接することにより、印刷対象品に所定の印刷パターンを転写する方法もあった。
【０００４】
しかし、これら転写による印刷対象品への印刷方法は、印刷対象品に凹凸があったり、その材質がインキの浸透性が低い場合は、濃淡やカスレが生じて良好な印字品質を得ることができないという問題があった。更に、印刷対象品のサイズ及び印刷パターンの変更の際には、その都度転写体を変更する必要があるという問題があった。更に、転写による印刷対象品への印刷方法では、複雑な印刷パターンの印刷や複数のカラー印刷を行うことができないという問題があった。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３２９４０２号公報
【特許文献２】特開平１０−２０２７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記問題点を解消するもので、本発明の目的は、インクジェット（ＩＪＰ）のインク噴射による印刷方式を採用することにより、タイヤ等の印刷面が曲面のように平坦でなく凹凸があり又は印刷面が平坦で凹凸があり、且つ、インクの浸透性が低い材質においても、濃淡がハッキリしたカスレのない鮮明な高印字品質の印刷を迅速、且つ効率（歩留り）良く行うことである。
【０００７】
本発明は印刷対象物品（例えば、タイヤ）のサイズや印刷パターンの変更に迅速且つ柔軟に対応した印刷を迅速且つ正確に（高歩留りで）行うことである。
【０００８】
本発明はフルカラー印刷を迅速且つ正確に（高歩留りで）行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は、前記課題を解決するものであり、外形がドーナツ型（リング型）で、その印刷面が曲面のような平坦でなく微細な凹凸があり、且つ、ゴム、プラスチック等のようにインクの浸透性が低い材質からなる印刷対象物品の中心軸と直交する外側面にある印刷面に複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンを印刷するドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置であって、前記印刷対象物品を回転・内径把持手段によりその内径を把持して回転させながら前記印刷対象物品の印刷面を平坦化しつつ、前記複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンの印刷を繰り返し複数行う重ね印刷を行い、インク硬化・定着手段によりインクの硬化及び定着を行うドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００１０】
（２）本発明は、外形がドーナツ型（リング型）で、その印刷面が平坦で微細な凹凸があり、且つ、ゴム、プラスチック等のようにインクの浸透性が低い材質からなる印刷対象物品の中心軸と直交する外側面にある印刷面に複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンを印刷するドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置であって、前記印刷対象物品を回転・内径把持手段によりその内径を把持して回転させながら前記複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンの印刷を繰り返し複数行う重ね印刷を行い、インク硬化・定着手段によりインクの硬化及び定着を行うドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００１１】
（３）本発明は、外形がドーナツ型（リング型）で、その印刷面が曲面のような平坦でなく微細な凹凸があり、且つ、ゴム、プラスチック等のようにインクの浸透性が低い材質からなる印刷対象物品の中心軸と直交する外側面にある印刷面に複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンを印刷するドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置であって、前記インクジェット印刷装置は搬入部、反転部、印刷部及び搬出部と、これら各部の動作を制御する制御部及び前記印刷部の印刷動作を制御する印刷制御部とからなり、前記搬入部乃至搬出部は、搬入部、反転部、印刷部、搬出部の順に設置し、夫々は２本１組の独立した搬送チェーンを有し、隣接する部分の搬送チェーン同士はオーバーラップして設置し、前記搬入部に、その外側面に表（おもて）面又は裏面であること示す且つ印刷開始位置を示すマークが施された印刷対象物品をその表（おもて）面を上向きにして搬入し、搬入部はセンタリング手段により印刷対象物品の中心が搬送チェーンの中心となるようにセンタリングした後、印刷対象物品を反転部に搬送し、反転部は印刷対象物品を反転動作を行わずにそのまま印刷部に搬送し、印刷部は表（おもて）面を上向きにした前記印刷対象物品を回転・内径把持手段によりその内径を把持して回転させながら前記印刷対象物品の印刷面を平坦化しつつ前記印刷対象物品の表（おもて）側の印刷面を前記複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンの印刷を繰り返し複数行う重ね印刷を行い、インク硬化・定着手段によりインクを硬化及び定着する表側印刷（動作）を行い、前記印刷対象物品を反転部に逆方向に搬送し、反転部は印刷対象物品を反転手段によりその表裏を反転した後、印刷部に搬送し、印刷部は裏面を上向きにした前記印刷対象物品に対して、前記表側印刷（動作）と同様の裏側印刷（動作）行い、印刷対象物品を搬出部に搬送し、搬出部から印刷対象物品を外部に搬出するドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００１２】
（４）本発明は、外形がドーナツ型（リング型）で、その印刷面が平坦で微細な凹凸があり、且つ、ゴム、プラスチック等のようにインクの浸透性が低い材質からなる印刷対象物品の中心軸と直交する外側面にある印刷面に複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンを印刷するドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置であって、前記インクジェット印刷装置は搬入部、反転部、印刷部及び搬出部と、これら各部の動作を制御する制御部及び前記印刷部の印刷動作を制御する印刷制御部とからなり、前記搬入部乃至搬出部は、搬入部、反転部、印刷部、搬出部の順に設置し、夫々は２本１組の独立した搬送チェーンを有し、隣接する部分の搬送チェーン同士はオーバーラップして設置し、前記搬入部に、その外側面に表（おもて）面又は裏面であること示す且つ印刷開始位置を示すマークが施された印刷対象物品をその表（おもて）面を上向きにして搬入し、搬入部はセンタリング手段により印刷対象物品の中心が搬送チェーンの中心となるようにセンタリングした後、印刷対象物品を反転部に搬送し、反転部は印刷対象物品を反転動作を行わずにそのまま印刷部に搬送し、印刷部は表（おもて）面を上向きにした前記印刷対象物品を回転・内径把持手段によりその内径を把持して回転させながら前記印刷対象物品の表（おもて）側の印刷面を前記複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンの印刷を繰り返し複数行う重ね印刷を行い、インク硬化・定着手段によりインクを硬化・定着する表側印刷（動作）を行い、前記印刷対象物品を反転部に逆方向に搬送し、反転部は印刷対象物品を反転手段によりその表裏を反転した後、印刷部に搬送し、印刷部は裏面を上向きにした前記印刷対象物品に対して、前記表側印刷（動作）と同様の裏側印刷（動作）行い、印刷対象物品を搬出部に搬送し、搬出部から印刷対象物品を外部に搬出するドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００１３】
（５）本発明は、前記印刷部が、搬入された印刷対象物品を印刷対象物品昇降手段（リフター）により上昇させ、印刷対象物品の清浄動作時には、クランプ動作、即ち、印刷対象物品回転装置の下端に設置され、等角度（等間隔）で設置された４つの把持部を有する内径把持手段（内径クランプ）を下降させ、その把持部を拡張して（開いて）印刷対象物品の内径を把持して、前記印刷対象物品回転装置及び内径把持手段（内径クランプ）の回転により、印刷対象物品を回転させ、この回転を印刷動作の動作時に継続すると共に、前記印刷動作終了後は、アン（逆）クランプ動作、即ち、印刷対象物品昇降手段（リフター）が上昇し、印刷対象物品を受取り、前記内径把持手段（内径クランプ）の把持部が収縮して（閉じて）印刷対象物品を開放して、印刷対象物品を印刷対象物品昇降手段（リフター）に移載する前記（１）乃至（４）の何れか１つに記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００１４】
（６）本発明は、前記印刷部における重ね印刷が、白色以外のフルカラー印刷を含むカラー印刷の場合、白色インクによる印刷を行った後、夫々のカラー印刷を重ね印刷する前記（１）乃至（５）の何れか１つに記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００１５】
（７）本発明は、前記インク硬化・定着手段が、インクジェット（ＩＪＰ）ヘッドから噴射されるインクが紫外線硬化型インクの場合には、紫外線照射装置である前記（１）乃至（６）の何れか１つに記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００１６】
（８）本発明は、前記インク硬化・定着手段が、インクジェット（ＩＪＰ）ヘッドから噴射されるインクが熱硬化型インク又は塗料系インクの場合には、遠赤外線照射装置、近赤外線照射装置又はヒーターである前記（１）乃至（７）の何れか１つに記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００１７】
（９）本発明は、前記搬入部のセンタリング手段が、印刷対象物品の外側からその２つの把持部を内側に移動して印刷対象物品の外径部を把持することにより、その中心が所定の基準位置になるように位置決め（センタリング）する前記（３）又は（４）に記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００１８】
（１０）本発明は、前記反転部が、印刷対象物品昇降手段（リフター）が上昇して反転部の搬送チェーン上の印刷対象物品を受取り停止後、反転装置が下降し、その２つの把持部が印刷対象物品の外径部より外側から内側に向けて移動してその外径部を把持し、印刷対象物品の反転に必要な高さ寸法分（外径の１／２＋幅）だけ上昇し、前記把持部を１８０°回転させることにより、印刷対象物品を反転させ、その裏面を上向き（裏面置き）にして印刷対象物品昇降手段（リフター）に移載し、印刷対象物品を搭載した印刷対象物品昇降手段（リフター）を下降させて印刷対象物品を搬送チェーン上にリフトダウンする前記（３）又は（４）に記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００１９】
（１１）本発明は、前記印刷対象物品昇降手段（リフター）が、前記反転部及び印刷部の２本一組の搬送チェーンの内側に設置され、印刷対象物品を載置する載置板を昇降させるため、「Ｘ字」状に交叉した２本の棒状の部材の交点に回転軸部材を設けた構造部材を左右の２組設け、「Ｘ字」状に交叉した２本の一組の棒状の部材の上部（二組４個所）に前記載置板を設置する構造であり、前記「Ｘ字」状に交叉した２本の一組の棒状の部材が水平方向に開くと載置板は下降し、水平方向に閉じると上昇する前記（３）、（４）又は（１０）に記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【００２０】
（１２）本発明は、前記印刷対象物品が、タイヤである前記（１）、（３）、（５）〜（１１）の何れか１つに記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明はインクジェット（ＩＪＰ）のインク噴射による印刷方式を採用し、印刷前に清浄及びプライマー（下地）塗布を行い、印刷時に印刷対象物品の印刷面を平坦にして印刷することにより、印刷面が曲面のように平坦でなく凹凸があり又は平坦で凹凸があり、且つ、インクの浸透性が低い材質の印刷対象物品（例えば、タイヤ等）においても、濃淡がハッキリしたカスレのない鮮明な高印字品質の印刷を迅速且つ正確に（高歩留りで）行うことができる。
【００２２】
本発明は印刷対象物品（例えば、タイヤ等）のサイズや印刷パターンの変更に迅速且つ柔軟に対応した印刷を迅速且つ正確に（高歩留りで）行うことができる。
【００２３】
本発明はフルカラー印刷を迅速且つ正確に（高品質で）行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明は、ドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置に関するものであり外形がドーナツ型（リング型）で印刷面が曲面のように平坦でなく微細な凹凸があり又は印刷面が平坦で微細な凹凸があり、且つ、ゴム、プラスチック等のようにインクの浸透性が悪いものを印刷対象にしており、このような印刷対象物品に高い印字品質の印刷を迅速、且つ効率良く行うものである。
【００２５】
実施例として、前記印刷対象物品であるドーナツ型（リング型）物品として自動車用タイヤを例として説明しているが、同様の形状及び材質のものであれば他の物品にも適用することができる。
【００２６】
印刷対象物品であるタイヤＴ（印刷対象物品）の側面である表（おもて）面及び裏面の印刷面に印刷を施すもので、タイヤＴには、タイヤの印刷原点位置を示す矢印マークが施される。矢印の方向がタイヤの表面と裏面ではその方向が１８０°異なる。
本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１は、図１及び図２に示すように、搬入部２、反転部３、印刷部４、搬出部５とこれらを制御する制御部６及び印刷部４の印刷動作を制御する印刷制御部４２からなり、前記搬入部２乃至搬出部５は、搬入部２、反転部３、印刷部４、搬出部５の順に設置する。
搬入部２、反転部３、印刷部４、搬出部５の夫々には２列で１組の搬送チェーンＣＶ１、搬送チェーンＣＶ２、搬送チェーンＣＶ３、搬送チェーンＣＶ４が独立して設置され、各部の境界部分ではこれらはオーバーラップするように設置されている。
【００２７】
先ず、タイヤＴの表（おもて）面を上向きにして手作業で搬入部２に搬入する。
タイヤＴは、図７に示すように、搬入部２から反転部３に搬送し、反転部３をそのまま通過して印刷部４に搬送し、印刷部４で表（おもて）面に印刷の後、反対方向の反転部３に逆搬送してタイヤＴを反転し裏面を上向きにし印刷部４に搬送し、印刷部４で裏面に印刷し、搬出部５に搬送し、搬出部５で外部に取り出す。
なお、前記のように印刷対象物品であるタイヤＴを、搬入部２から反転部３に、反転部３から印刷部４に、印刷部４から反転部３に、反転部３から印刷部４に、印刷部４から搬出部５に、夫々搬送する場合、各部の境界で印刷対象物品であるタイヤＴをスムーズに受渡しするために、渡す側の搬送チェーンの搬送速度と受取る側の搬送チェーンの搬送速度とを同一の搬送速度にする。
【００２８】
更に、前記動作の詳細を以下に説明する。
搬入部２では、搬入時、手作業によりタイヤＴ（印刷対象物品）の表面（印刷面）が上向きになるように設置する。搬入部２に搬入されたタイヤＴは、図３に示すように、センタリング装置２１により、タイヤＴの外側からその２つの把持部を内側に移動してタイヤＴの外径部を把持することにより、その中心が所定の基準位置になるように位置決め（センタリング）した後、反転部３に搬送する。
反転部３においては、図１、図２及び図７に示すように、搬入部２から搬送されたタイヤＴは、反転動作をせずに反転部３をそのまま通過（パス）し、印刷部４に搬送する。
印刷部４では、タイヤの表面の印刷面に所定の印刷を施した後タイヤＴを反転部３に逆搬送する。
反転部３では、図４に示すように、印刷部４から逆搬送されたタイヤＴの表裏をタイヤ反転装置３１により反転して裏面を上向きにした後、印刷部４に搬送する。
印刷部４では、反転部３から搬送されたタイヤＴの裏面の印刷面に所定の印刷を施した後、搬出部５に搬送する。搬出部５では、タイヤＴは搬出部５から手作業で外部に搬出される。
【００２９】
また、前記装置１の他の設置順序として、搬入部２、印刷部４、反転部３、搬出部５の順に設置することも可能である。その場合のタイヤの搬送順序は、図７の実施例２に示すように、搬入部２→印刷部４→反転部３→印刷部４（逆方向に搬送）→反転部３（通過：パス）→搬出部５の順に搬送される。
【００３０】
以下にドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１を構成する搬入部２、反転部３、印刷部４、搬出部５の詳細について説明する。
搬入部２は、手作業により搬入したタイヤＴを表（おもて）面（印刷面）を上向きに置きセットする。タイヤＴには、タイヤの印刷原点位置を示す矢印マークが施される。矢印の方向がタイヤの表面と裏面ではその方向が１８０°異なる。搬送チェーンＣＶ１〜ＣＶ４の搬送はインバータモーターの制御により行う。
図３に示すように、予め設定された外径寸法に応じて、タイヤＴの外側からセンターリング装置２１の２つの把持部を内側に移動してタイヤＴの外径部を把持することにより、その中心が所定の基準位置になるように位置決め（センタリング）する。センターリングを行った後、搬送チェーンＣＶ１によりタイヤＴを反転部３に搬送する。
【００３１】
反転部３は、図７に示すように、搬入部２から搬送されたタイヤＴを反転動作を施すことなく（通過：パス）搬送チェーンＣＶ２により印刷部４に搬送し、印刷部４でタイヤＴの表面の印刷終了後、タイヤＴを搬送チェーンＣＶ３により逆方向の反転部３に搬送する。反転部３に搬送されたタイヤＴは、図４に示すように、リフターＬにより搬送チェーンＣＶ３の上面より上にリフトアップする。そして、タイヤ反転装置３１が上から下降した後、その２つの把持部がタイヤＴの外径部より外側から内側に向けて移動してタイヤＴの外径部を把持した後、タイヤの反転に必要な高さ寸法分（タイヤ外径の１／２＋タイヤ幅）だけ上昇し前記把持部を１８０°回転させることにより、タイヤＴを反転させてその裏面を上向き（裏面置き）にしてリフターＬに移載する。その後、タイヤＴを載せたリフターＬを下降させてタイヤＴを搬送チェーンＣＶ２上にリフトダウンして、搬送チェーンＣＶ２によりタイヤＴを印刷部４に搬送する。タイヤには矢印マークが付されており、矢印マークの方向は、例えば、表は時計方向、裏は反時計方向であり、この矢印マークを識別カメラＤ（図６参照）が識別して表、裏の判別を行う。
なお、反転部３では、前記リフターＬによるリフトアップの前に、タイヤＴの中心を反転部３の中心位置に位置決めする位置決め制御を行う。反転部３の搬送チェーンＣＶ２を駆動するインバータモーター又はサーボモーター等の可変速モーターの回転軸に位置決め用パルスを発生するためのエンコーダー（後述のタイヤ回転装置４３の回転軸に設置されるリングエンコーダＥと同様の機構で、モーターの回転と共に回転して一定周期のパルスを発生する（図示省略。））が設置されている。予め設定されたタイヤＴの外径寸法に応じてタイヤＴの中心と反転部３の中心位置が一致するように位置決め制御する。即ち、タイヤＴの外径寸法に応じた位置決め用のパルス数（タイヤＴの中心が反転部の先端から反転部の中心位置までの搬送する距離）に到達した時点で搬送チェーンＣＶ２を停止し、タイヤＴの中心が反転部の中心に位置決めされる。そして、タイヤＴの中心が反転部３の中心に位置決めされたことを光電センサー（図示省略。）により確認する。
前記位置決め制御は、後述の印刷部４におけるタイヤＴの中心と印刷部４の中心位置との位置決め制御と同様の制御動作である。
【００３２】
前記リフターＬの詳細を以下に示す。
リフターＬは２本一組の搬送チェーンＣＶ２の内側に設置され、図２及び図４に示すように、タイヤＴを載置する載置板を昇降させるため、「Ｘ字」状に交叉した２本の棒状の部材の交点に回転軸部材を設けた構造部材を左右（図１の搬入部２から搬出部５に向かう方向から見て）の２組設け、「Ｘ字」状に交叉した２本の一組の棒状の部材の上部（二組４個所）に前記載置板を設置する構造であり、前記「Ｘ字」状に交叉した２本の一組の棒状の部材が水平方向に開くと載置板は下降し、水平方向に閉じると上昇する。そして、同じ構造のリフターＬが印刷部４の同様の位置に設置される。
前記リフターＬの構造はその一例であり、前記タイヤＴを載置する載置板を正確に昇降するものであれば適宜採用することができる。
【００３３】
印刷部４は、図１、図２及び図７に示すように、搬入部２から搬送され、前記反転部３をそのまま通過したタイヤＴの表面に印刷（表面印刷）を複数回（重ね印刷）施した後、（その搬送チェーンＣＶ３により反転部３に搬送し、前記反転部３でタイヤＴの表裏を１８０°反転し）前記反転部３で裏表を反転したタイヤＴの裏面に印刷（裏面印刷）を複数回（重ね印刷）施し、タイヤＴをその搬送チェーンＣＶ３により搬出部５に搬送する。
【００３４】
搬出部５は、印刷部４からその搬送チェーンＣＶ４により表裏の印刷済のタイヤＴを搬入し、タイヤＴを取り出し所定位置で停止し、手作業によりタイヤを装置外に搬出する。
【００３５】
以下に印刷部４における印刷動作の詳細を図５、図６及び図８〜図１１を用いて説明する。
印刷部４の搬送チェーンＣＶ３を駆動するインバータモーター又はサーボモーター等の可変速モーターの回転軸には位置決め用のパルスを発生するエンコーダ（図示省略。）が設置されている。予め設定されたタイヤＴの外径寸法に応じてタイヤＴの中心と印刷部４の中心位置が一致するように位置決め制御する。即ち、タイヤＴの外径寸法に応じた位置決め用のパルス数（タイヤＴの中心が印刷部の先端から印刷部４の中心位置までの搬送する距離）に到達した時点で搬送チェーンＣＶ３を停止し、タイヤＴの中心が印刷部の中心に位置決めされる。そして、タイヤＴの中心が印刷部４の中心に位置決めされたことを光電センサー（図示省略。）により確認する。
図５及び図８に示すように、搬送チェーンＣＶ３の下に設置されたリフターＬが上昇し、タイヤＴを搬送チェーンＣＶ３より上方向に持ち上げタイヤＴの上面レベルを所定位置に停止することにより、位置決めする。搬送チェーンＣＶ３より上にタイヤ回転装置４３が設置されており、その状態（位置）で、タイヤ回転装置４３の下端部に等角度（等間隔）で設置された４つの把持部を有する内径クランプＣが、設定されたタイヤＴの外径、内径及び幅の寸法に応じて、タイヤ内径空間迄下降し所定の位置で停止する。その後、内径クランプＣの４つの把持部が外側に所定の寸法だけ拡張してタイヤＴをその内径部で把持し、内径クランプＣは若干上昇しタイヤＴの上面の印刷レベル出し（印刷面の上下の調整）行い、タイヤＴの上下位置を決定する。その後、リフターＬは下降し、清浄動作Ｐ１及びプライマー塗布動作Ｐ２を行う。
【００３６】
印刷部４における清浄動作Ｐ１及びプライマー塗布動作Ｐ２は、図６及び図９に示すように、タイヤ回転装置４３の内径クランプＣにより把持されたタイヤＴは回転（時計方向）する。その時点で少なくとも等角度（等間隔）に設置した３つの上抑えロールＲ１によりタイヤＴの上面の外径近傍（外径と印刷面との間の領域）を上から圧接する（抑える）と同時に清浄ロールＲ２及びプライマー塗布ロールＲ３もタイヤＴの所定の位置を圧接し、タイヤＴの回転により清浄動作及びプライマー塗布動作Ｐ１が行われる。なお、上抑えロールＲ１、清浄ロールＲ２及びプライマー塗布ロールＲ３はタイヤＴの回転と共に、受動的に回転する。識別カメラＤがタイヤ上（外側面）の矢印マーク（原点）を識別し、その矢印マーク（原点）から算出された所定の位置から清浄動作Ｐ１及びプライマー塗布動作Ｐ２を開始する。
印刷時には、上抑えロールＲ１によりタイヤＴの上面の外径近傍（外径と印刷面との間の領域）を上から圧接する（抑える）ことによりタイヤＴの印刷面が平坦化（タイヤＴの高さレベル（厚み又は幅）が一定化）され、印刷時に良好な印字品質を得ることが可能となる。
【００３７】
以下に清浄動作Ｐ１及びプライマー塗布動作Ｐ２の詳細を図６及び図９を用いて説明する。
印刷動作Ｐ３の前処理として、タイヤＴの印刷面を清浄する清浄動作Ｐ１とタイヤＴの印刷面にプライマー（下地層）を塗布するプライマー塗布動作Ｐ２を行う。
清浄動作Ｐ１はタイヤＴの印刷面と略同じ幅を有する清浄ロール（ローラー）Ｒ２が下降して印刷面に圧接し、タイヤＴの回転により清浄ロールＲ２がロールして印刷面を清浄する。清浄動作Ｐ１の終了と共に清浄ロールＲ２は上昇してタイヤＴから離脱する。
プライマー塗布動作Ｐ２は、清浄動作の後、タイヤＴと印刷インクの馴染みを良くするため印刷動作前にタイヤＴの印刷部にアルコール系のプライマーを塗布するものであり、タイヤＴの印刷面と略同じ幅を有するプライマー塗布ロール（ローラー）Ｒ３（ローラーにプライマーが含浸）が下降して印刷面に圧接し、タイヤＴの回転によりロールして印刷面にプライマーを塗布する。プライマー塗布動作終了と共に、プライマー塗布ロールＲ３は上昇してタイヤＴから離脱する。清浄ロールＲ２はプライマー塗布ロールＲ３の前側に設置する。
例えば、その１回転目は清浄ロールＲ２とプライマー塗布ロールＲ３が下降し、タイヤの印刷面に接し、清浄ロールＲ２によりタイヤＴの印刷面を清浄した後、プライマー塗布ロールＲ３によりプライマーの塗装を行う。２回転以降は清浄ロールＲ２を引上げ、プライマー塗布ロールＲ３のみがタイヤＴの印刷面に接し、設定された回数に応じて、プライマーを２度以上重ねて塗布する。前記清浄動作Ｐ１及びプライマー塗布動作Ｐ２の後に必要に応じて乾燥動作を行ってもよい。
【００３８】
以下に印刷部４における印刷動作Ｐ３の詳細を図５、図６及び図１０を用いて説明する。
印刷動作Ｐ３はＩＪＰ（インクジェット）印刷装置により行う。インクジェットのインク噴射による印刷方式を採用することにより、印刷面の凹凸を吸収し、印刷の濃淡とカスレのない、鮮明な印刷を行うこが可能となる。
前記プライマー塗布動作Ｐ２の終了後、５つのＩＪＰ（インクジェット）ヘッドにより設定された設定データ、即ち、タイヤＴの外径及び内径、プライマー（下地層）の塗布回数、印刷回数、印刷速度、印刷ドロップ数、印字品質の良否判定レベル、印刷スタート位置、印字パターン（文字又は図形）等の印字に必要な各種データに従って所定のタイヤＴの印刷面の印刷位置に所定の印刷パターンをＩＪＰ（インクジェット）印刷する。タイヤの４回転目、５回転目、６回転目にＩＪＰ（インクジェット）印刷を重ね印刷を行う。前記重ね印刷の各回の印刷の度毎にＵＶ（紫外線）照射ランプＵによりインクの硬化・定着を行う。前記所定の印刷パターンの印刷を繰り返し複数行う重ね印刷の回数は適宜変更することができる。前記重ね印刷は、白色以外のフルカラーを含むカラー印刷を行う場合、白色インクによる印刷を行った後、夫々のカラー印刷を重ね印刷し、白色の印刷の場合は白色インクによる重ね印刷をすることにより、よりクッキリした高品質のものを得ることができる。
前記インクの硬化・定着は、印刷品質の程度により、重ね印刷の終了前の各重ね印刷の度毎に行ってもよい。前記インクの硬化・定着手段は、前記実施例では紫外線硬化型インクを用いた例を示したが、熱硬化型インク又は塗料系インクを用いる場合は、インクの硬化・定着手段として遠赤外線照射装置、近赤外線照射装置又はヒーター等を使用する。
前記重ね印刷及びインクの硬化・定着後、例えば、タイヤＴの７回転目に、識別カメラＤはタイヤＴに印刷された印刷パターン（文字又は図形）を読みとり、各回の印刷の度毎にその印字品質の検査を行い、その良否を判定する。印字品質の検査が不合格の場合は、ランプの点灯によりそれを知らせる。前記印字品質の検査を重ね印刷の終了後のみ行ってもよい。
前記識別カメラＤは印字品質の検査の他に印刷原点マーク（矢印マーク）の認識、印刷原点信号の発生、タイヤの表裏の判別を行う。
【００３９】
印刷動作Ｐ３時には、タイヤ回転装置４３及び内径クランプＣの回転及び把持によりタイヤＴはその内径を把持されつつ回転（時計方向）する。その時点で少なくとも等角度（等間隔）に設置した３つの上抑えロール（ローラー）Ｒ１によりタイヤＴの上面の外径近傍（外径と印刷面との間の領域）を上から圧接する（押圧する）ことによりタイヤＴの印刷面が平坦化（タイヤＴの高さレベル（厚み又は幅）が一定化）され、印刷時に良好な印字品質を得ることが可能となる。タイヤ回転装置４３によるタイヤＴの回転と共に上抑えロールＲ１は受動的に回転する。タイヤＴが回転して印刷開始位置に到達すると５つのＩＪＰヘッドＨが先頭のＩＪＰヘッドＨから順次印刷動作を開始する。ＩＪＰヘッドＨはＣ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）、Ｗ（ホワイト）の５つのヘッドが設置される。そして、前記ＩＪＰヘッドＨは複数のヘッドが設置されているモジュールである。
印刷動作Ｐ３における各印刷の度毎にＵＶランプＵの照射によりインクの硬化・定着を行う。
【００４０】
前記上抑えロール（ローラー）Ｒ１は、タイヤのように、外径がドーナツ型（リング型）で、印刷面が曲面のような平坦でない形状の印刷対象物品の場合には、印刷面を平坦化するために不可欠のものであるが、印刷面が平坦な形状の印刷対象物品の場合には、前記上抑えロール（ローラー）Ｒ１を設置する必要はない。従って、前記上抑えロール（ローラー）Ｒ１を省略した場合の本装置は、外径がドーナツ型（リング型）で、印刷面が平坦で、且つ、凹凸がある印刷対象物品に対しても濃淡がハッキリしたカスレのない鮮明な高印字品質の印刷を迅速且つ正確に（高歩留りで）行うことができる。
【００４１】
前記上抑えロールＲ１、清浄ロールＲ２及びプライマー塗布ロールＲ３の材質は、上抑えロールＲ１は硬質のゴムからなり、清浄ロールＲ２は軟質で多孔質のスポンジ状のゴム又は樹脂からなりその外周に埃等を除去する長尺の巻き取られた粘着テープ（図示省略。）が装填され、前記粘着テープは交換プライマー塗布ロールＲ３は中程度の硬質でインクの含浸性の良好な多孔質のスポンジ状のゴム又は樹脂からなり、プライマー（下地層）液を転写ローラー（図示省略。）により補給する。
前記清浄ロールＲ２は前記粘着テープの埃等の付着量の程度に応じて切取り又は交換する必要がある。また、プライマー塗布ロールＲ３も、プライマー（下地層）液を補給する必要がある。そこで、前記清浄ロールＲ２の粘着テープの切取り又は交換及びプライマー塗布ロールＲ３のプライマー（下地層）液の補給は、前記清浄ロールＲ２及びプライマー塗布ロールＲ３が動作していない時間帯、即ち、印刷対象物品であるタイヤＴが印刷部４以外の領域にある時又は装置内に搬入されていない時に行う。
【００４２】
タイヤ回転装置４３は搬送チェーンＣＶ３の上部にあり、タイヤ回転装置４３の回転軸にはリングエンコーダＥが設置され、例えば、１ミクロン／１パルスを印刷制御部４２及びインクジェット印刷装置（ＩＪＰ）４に出力する。
【００４３】
識別カメラＤは、タイヤＴの印刷原点マーク（矢印マーク）を認識し、印刷制御部４２はこの印刷原点マーク認識後、リングエンコーダＥが発生する回転パルスの所定のパルス数目を印刷開始位置とし、各ＩＪＰヘッドに印刷開始信号を送信し、各ＩＪＰヘッドＨからインキを噴射することにより、タイヤＴの所定の印刷位置に所定の印刷パターンが印刷される。なお、制御部６及び印刷制御部４２にはデータ設定部７からタイヤのサイズに応じて印刷原点マーク（矢印マーク）から何パルス目（原点パルス数）にするか予め設定される。
印刷原点マークである前記矢印マークをタイヤ原点とし、制御部６の設定部６Ａに設定されたタイヤのサイズに応じて制御部６では印刷開始位置を矢印マークから何パルス目にするか（原点パルス数）設定する。識別カメラＤが印刷原点マーク（矢印マーク）を認識して印刷原点信号を発生し、制御部６又は印刷制御部４２は前記印刷原点信号の発生から所定のパルス（リングエンコーダＥが発生する回転パルス）数の経過後に印刷開始信号を出力する。
【００４４】
清浄動作Ｐ１、プライマー塗布動作Ｐ２及び印刷動作Ｐ３ＩにおけるタイヤＴの回転にはタイヤ回転装置４３及びその一部である内径クランプＣの動作Ｐ４が不可欠であり、以下内径クランプＣの動作Ｐ４について図１１を用いて説明する。
内径クランプＣの動作Ｐ４には、クランプ動作Ｐ４１とアン（逆）クランプ動作Ｐ４２がある。
クランプ動作Ｐ４１は、印刷部４にタイヤＴを搬入し、リフターＬによりタイヤＴを上昇させ、タイヤＴの清浄動作Ｐ１時にクランプ動作Ｐ４１開始、即ち、回転装置４３の下端に設置され、等角度（等間隔）で設置された４つの把持部を有する内径クランプＣを下降し、内径クランプＣの把持部を拡張して（開いて）タイヤＴの内径を把持する。この時点でリフターＬは下降する。そして、タイヤ回転装置４３及び内径クランプＣの回転により、タイヤＴは回転する（清浄動作Ｐ１、プライマー塗布Ｐ２、印刷動作Ｐ３の各動作時は継続）。
アン（逆）クランプ動作Ｐ４２は、印刷動作Ｐ３終了後、アン（逆）クランプ動作Ｐ４２開始、即ち、リフターＬが上昇し、タイヤＴを受取り、内径クランプＣの把持部が収縮して（閉じて）タイヤＴを開放し、タイヤＴはリフターＬに移載される。そして、内径クランプＣを上昇させる。その後、リフターＬが上昇してタイヤＴを保持した後、タイヤＴを保持したリフターＬが下降し、タイヤＴは搬送チェーンＣＶ３に移載される。そして、搬送チェーンＣＶ３によりタイヤＴを搬出部５に搬送される。
【００４５】
内径クランプＣは、前記のようにタイヤ回転装置４３の下端部に等角度（等間隔）で設置された４つの把持部を有する。前記把持部は、タイヤＴの内径を確実に把持できるように、図５に示すように「Ｌ」字型の構造が望ましい。
【００４６】
制御部６及び印刷制御部４２の動作を以下に説明する。
制御部６の設定部６ＡでタイヤＴの外径及び内径、プライマー（下地層）の塗布回数、印刷回数、印刷速度、印刷ドロップ数、印字品質の良否判定レベル、印刷スタート位置、印字パターン（文字又は図形）等の印字に必要な各種データの設定及び変更（キーその他のデータ設定手段により）を行い、制御部６の表示部６Ｂで及び設定内容及び装置の動作状態の確認（モニター）を行う。前記設定内容に応じた前記各装置を制御するためのハード及びソフトを有する。前記制御部６に設定された設定データのうち印刷制御部４２で必要なものは制御部６から印刷制御部４２に転送される。
【００４７】
詳細には、制御部６は、搬送チェーンＣＶ１（搬入部２に設置）、搬送チェーンＣＶ２（反転部３に設置）、搬送チェーンＣＶ３（印刷部４に設置）、搬送チェーンＣＶ４（搬入部２に設置）におけるタイヤＴの搬送動作の制御、搬入部２のセンタリング装置２１の制御、反転部３のリフターＬ及び反転装置３１の制御、印刷部４の印刷動作（印刷制御部４２が制御する。）以外の動作の制御（例えば、リフターＬ、回転装置４３（リングエンコーダＥ、内径クランプＣ）、上抑えロールＲ１、清浄ロールＲ２、プライマー塗布ロールＲ３、識別カメラＤ、ＵＶライトＵ等の制御）行う。また、印刷制御部４２は、５つのインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドの移動及びインクの噴射の制御を行う。
制御部６は、各種設定データと装置の各部の動作を制御するための制御ソフトを保持する。前記制御ソフトとしては、例えば、タイヤＴの搬送動作の制御、搬入部２のセンタリング装置２１の制御、反転部３のリフターＬ及び反転装置３１の制御、印刷部４の印刷動作（印刷制御部４２が制御する。）以外の動作の制御等の制御ソフトである。
【００４８】
なお、印刷制御部４２の制御機能として、前記制御部６が受け持つ制御機能の一部、例えば、回転装置４３（リングエンコーダＥ、内径クランプＣ）、上抑えロールＲ１、清浄ロールＲ２、プライマー塗布ロールＲ３、識別カメラＤ、ＵＶライトＵ等の制御、を持たせるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１の構成図（平面図）である。
【図２】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１の構成図（側面図）である。
【図３】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１における搬入部２の構成図（正面図）である。
【図４】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１における反転部３の構成図（正面図）である。
【図５】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１における印刷部４の構成図（正面図）である。
【図６】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１における印刷部４の構成図（平面図）である。
【図７】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１におけるタイヤＴの搬送動作手順を示す図である。
【図８】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１における印刷部４の動作手順を示す図である。
【図９】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１における印刷部４の清浄動作及びプライマー塗布動作Ｐ１の動作手順を示す図である。
【図１０】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１における印刷部４の印刷動作Ｐ２の動作手順を示す図である。
【図１１】本発明のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置１における印刷部４の内径クランプ動作Ｐ３の動作手順を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ ドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置
２ 搬入部
ＣＶ１ 搬送チェーン（搬入部）
２１ センタリング装置
３ 反転部
ＣＶ２ 搬送チェーン（反転部）
３１ 反転装置
４ 印刷部
ＣＶ３ 搬送チェーン（印刷部）
４１ 印刷装置
Ｈ ＩＪＰヘッド
４２ 印刷制御部
４３ 回転装置
Ｅ リングエンコーダ
Ｃ 内径クランプ装置
Ｒ１ 上抑えロール
Ｒ２ 清浄ロール
Ｒ３ プライマー塗布ロール
Ｄ 識別カメラ
Ｕ ＵＶライト
５ 搬出部
ＣＶ４ 搬送チェーン（搬出部）
Ｔ タイヤ
Ｌ リフター
６ 制御部
６Ａ 設定部
６Ｂ 表示部
Ｐ１ 清浄動作
Ｐ２ プライマー塗布動作
Ｐ３ 印刷動作
Ｐ４ 内径クランプ動作
Ｐ４１ クランプ動作
Ｐ４２ アン（逆）クランプ動作
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外形がドーナツ型（リング型）で、その印刷面が曲面のような平坦でなく微細な凹凸があり、且つ、ゴム、プラスチック等のようにインクの浸透性が低い材質からなる印刷対象物品の中心軸と直交する外側面にある印刷面に複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンを印刷するドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置であって、前記印刷対象物品を回転・内径把持手段によりその内径を把持して回転させながら前記印刷対象物品の印刷面を平坦化しつつ、前記複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンの印刷を繰り返し複数行う重ね印刷を行い、インク硬化・定着手段によりインクの硬化及び定着を行うことを特徴とするドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項２】
外形がドーナツ型（リング型）で、その印刷面が平坦で微細な凹凸があり、且つ、ゴム、プラスチック等のようにインクの浸透性が低い材質からなる印刷対象物品の中心軸と直交する外側面にある印刷面に複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンを印刷するドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置であって、前記印刷対象物品を回転・内径把持手段によりその内径を把持して回転させながら前記複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンの印刷を繰り返し複数行う重ね印刷を行い、インク硬化・定着手段によりインクの硬化及び定着を行うことを特徴とするドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項３】
外形がドーナツ型（リング型）で、その印刷面が曲面のような平坦でなく微細な凹凸があり、且つ、ゴム、プラスチック等のようにインクの浸透性が低い材質からなる印刷対象物品の中心軸と直交する外側面にある印刷面に複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンを印刷するドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置であって、前記インクジェット印刷装置は搬入部、反転部、印刷部及び搬出部と、これら各部の動作を制御する制御部及び前記印刷部の印刷動作を制御する印刷制御部とからなり、前記搬入部乃至搬出部は、搬入部、反転部、印刷部、搬出部の順に設置し、夫々は２本１組の独立した搬送チェーンを有し、隣接する部分の搬送チェーン同士はオーバーラップして設置し、前記搬入部に、その外側面に表（おもて）面又は裏面であること示す且つ印刷開始位置を示すマークが施された印刷対象物品をその表（おもて）面を上向きにして搬入し、搬入部はセンタリング手段により印刷対象物品の中心が搬送チェーンの中心となるようにセンタリングした後、印刷対象物品を反転部に搬送し、反転部は印刷対象物品を反転動作を行わずにそのまま印刷部に搬送し、印刷部は表（おもて）面を上向きにした前記印刷対象物品を回転・内径把持手段によりその内径を把持して回転させながら前記印刷対象物品の印刷面を平坦化しつつ前記印刷対象物品の表（おもて）側の印刷面を前記複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンの印刷を繰り返し複数行う重ね印刷を行い、インク硬化・定着手段によりインクを硬化及び定着する表側印刷（動作）を行い、前記印刷対象物品を反転部に逆方向に搬送し、反転部は印刷対象物品を反転手段によりその表裏を反転した後、印刷部に搬送し、印刷部は裏面を上向きにした前記印刷対象物品に対して、前記表側印刷（動作）と同様の裏側印刷（動作）行い、印刷対象物品を搬出部に搬送し、搬出部から印刷対象物品を外部に搬出することを特徴とするドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項４】
外形がドーナツ型（リング型）で、その印刷面が平坦で微細な凹凸があり、且つ、ゴム、プラスチック等のようにインクの浸透性が低い材質からなる印刷対象物品の中心軸と直交する外側面にある印刷面に複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンを印刷するドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置であって、前記インクジェット印刷装置は搬入部、反転部、印刷部及び搬出部と、これら各部の動作を制御する制御部及び前記印刷部の印刷動作を制御する印刷制御部とからなり、前記搬入部乃至搬出部は、搬入部、反転部、印刷部、搬出部の順に設置し、夫々は２本１組の独立した搬送チェーンを有し、隣接する部分の搬送チェーン同士はオーバーラップして設置し、前記搬入部に、その外側面に表（おもて）面又は裏面であること示す且つ印刷開始位置を示すマークが施された印刷対象物品をその表（おもて）面を上向きにして搬入し、搬入部はセンタリング手段により印刷対象物品の中心が搬送チェーンの中心となるようにセンタリングした後、印刷対象物品を反転部に搬送し、反転部は印刷対象物品を反転動作を行わずにそのまま印刷部に搬送し、印刷部は表（おもて）面を上向きにした前記印刷対象物品を回転・内径把持手段によりその内径を把持して回転させながら、前記印刷対象物品の表（おもて）側の印刷面を前記複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンの印刷を繰り返し複数行う重ね印刷を行い、インク硬化・定着手段によりインクを硬化及び定着する表側印刷（動作）を行い、前記印刷対象物品を反転部に逆方向に搬送し、反転部は印刷対象物品を反転手段によりその表裏を反転した後、印刷部に搬送し、印刷部は裏面を上向きにした前記印刷対象物品に対して、前記表側印刷（動作）と同様の裏側印刷（動作）行い、印刷対象物品を搬出部に搬送し、搬出部から印刷対象物品を外部に搬出することを特徴とするドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記印刷部は、搬入された印刷対象物品を印刷対象物品昇降手段（リフター）により上昇させ、印刷対象物品の清浄動作時には、クランプ動作、即ち、印刷対象物品回転装置の下端に設置され、等角度（等間隔）で設置された４つの把持部を有する内径把持手段（内径クランプ）を下降させ、その把持部を拡張して（開いて）印刷対象物品の内径を把持して、前記印刷対象物品回転装置及び内径把持手段（内径クランプ）の回転により、印刷対象物品を回転させ、この回転を印刷動作の動作時に継続すると共に、前記印刷動作終了後は、アン（逆）クランプ動作、即ち、印刷対象物品昇降手段（リフター）が上昇し、印刷対象物品を受取り、前記内径把持手段（内径クランプ）の把持部が収縮して（閉じて）印刷対象物品を開放して、印刷対象物品を印刷対象物品昇降手段（リフター）に移載することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１つに記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項６】
前記印刷部における重ね印刷は、白色以外のフルカラー印刷を含むカラー印刷の場合、白色インクによる印刷を行った後、夫々のカラー印刷を重ね印刷することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１つに記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項７】
前記インク硬化・定着手段は、インクジェット（ＩＪＰ）ヘッドから噴射されるインクが紫外線硬化型インクの場合には、紫外線照射装置であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１つに記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項８】
前記インク硬化・定着手段は、インクジェット（ＩＪＰ）ヘッドから噴射されるインクが熱硬化型インク又は塗料系インクの場合には、遠赤外線照射装置、近赤外線照射装置又はヒーターであることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１つに記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項９】
前記搬入部のセンタリング手段は、印刷対象物品の外側からその２つの把持部を内側に移動して印刷対象物品の外径部を把持することにより、その中心が所定の基準位置になるように位置決め（センタリング）することを特徴とする請求項３又は４に記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項１０】
前記反転部は、印刷対象物品昇降手段（リフター）が上昇して反転部の搬送チェーン上の印刷対象物品を受取り停止後、反転装置が下降し、その２つの把持部が印刷対象物品の外径部より外側から内側に向けて移動してその外径部を把持し、印刷対象物品の反転に必要な高さ寸法分（外径の１／２＋幅）だけ上昇し、前記把持部を１８０°回転させることにより、印刷対象物品を反転させ、その裏面を上向き（裏面置き）にして印刷対象物品昇降手段（リフター）に移載し、印刷対象物品を搭載した印刷対象物品昇降手段（リフター）を下降させて印刷対象物品を搬送チェーン上にリフトダウンすることを特徴とする請求項３又は４に記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項１１】
前記印刷対象物品昇降手段（リフター）は、前記反転部及び印刷部の２本一組の搬送チェーンの内側に設置され、印刷対象物品を載置する載置板を昇降させるため、「Ｘ字」状に交叉した２本の棒状の部材の交点に回転軸部材を設けた構造部材を左右の２組設け、「Ｘ字」状に交叉した２本の一組の棒状の部材の上部（二組４個所）に前記載置板を設置する構造であり、前記「Ｘ字」状に交叉した２本の一組の棒状の部材が水平方向に開くと載置板は下降し、水平方向に閉じると上昇することを特徴とする請求項３、４又は１０に記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項１２】
前記印刷対象物品は、タイヤであることを特徴とする請求項１、３、５〜１１のいずれか一項に記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項１】
外形がドーナツ型（リング型）で、その印刷面が曲面のような平坦でなく微細な凹凸があり、且つ、ゴム、プラスチック等のようにインクの浸透性が低い材質からなる印刷対象物品の中心軸と直交する外側面にある印刷面に複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンを印刷するドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置であって、前記印刷対象物品を回転・内径把持手段によりその内径を把持して回転させながら前記印刷対象物品の印刷面を平坦化しつつ、前記複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンの印刷を繰り返し複数行う重ね印刷を行い、インク硬化・定着手段によりインクの硬化及び定着を行うことを特徴とするドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項２】
外形がドーナツ型（リング型）で、その印刷面が平坦で微細な凹凸があり、且つ、ゴム、プラスチック等のようにインクの浸透性が低い材質からなる印刷対象物品の中心軸と直交する外側面にある印刷面に複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンを印刷するドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置であって、前記印刷対象物品を回転・内径把持手段によりその内径を把持して回転させながら前記複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンの印刷を繰り返し複数行う重ね印刷を行い、インク硬化・定着手段によりインクの硬化及び定着を行うことを特徴とするドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項３】
外形がドーナツ型（リング型）で、その印刷面が曲面のような平坦でなく微細な凹凸があり、且つ、ゴム、プラスチック等のようにインクの浸透性が低い材質からなる印刷対象物品の中心軸と直交する外側面にある印刷面に複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンを印刷するドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置であって、前記インクジェット印刷装置は搬入部、反転部、印刷部及び搬出部と、これら各部の動作を制御する制御部及び前記印刷部の印刷動作を制御する印刷制御部とからなり、前記搬入部乃至搬出部は、搬入部、反転部、印刷部、搬出部の順に設置し、夫々は２本１組の独立した搬送チェーンを有し、隣接する部分の搬送チェーン同士はオーバーラップして設置し、前記搬入部に、その外側面に表（おもて）面又は裏面であること示す且つ印刷開始位置を示すマークが施された印刷対象物品をその表（おもて）面を上向きにして搬入し、搬入部はセンタリング手段により印刷対象物品の中心が搬送チェーンの中心となるようにセンタリングした後、印刷対象物品を反転部に搬送し、反転部は印刷対象物品を反転動作を行わずにそのまま印刷部に搬送し、印刷部は表（おもて）面を上向きにした前記印刷対象物品を回転・内径把持手段によりその内径を把持して回転させながら前記印刷対象物品の印刷面を平坦化しつつ前記印刷対象物品の表（おもて）側の印刷面を前記複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンの印刷を繰り返し複数行う重ね印刷を行い、インク硬化・定着手段によりインクを硬化及び定着する表側印刷（動作）を行い、前記印刷対象物品を反転部に逆方向に搬送し、反転部は印刷対象物品を反転手段によりその表裏を反転した後、印刷部に搬送し、印刷部は裏面を上向きにした前記印刷対象物品に対して、前記表側印刷（動作）と同様の裏側印刷（動作）行い、印刷対象物品を搬出部に搬送し、搬出部から印刷対象物品を外部に搬出することを特徴とするドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項４】
外形がドーナツ型（リング型）で、その印刷面が平坦で微細な凹凸があり、且つ、ゴム、プラスチック等のようにインクの浸透性が低い材質からなる印刷対象物品の中心軸と直交する外側面にある印刷面に複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンを印刷するドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置であって、前記インクジェット印刷装置は搬入部、反転部、印刷部及び搬出部と、これら各部の動作を制御する制御部及び前記印刷部の印刷動作を制御する印刷制御部とからなり、前記搬入部乃至搬出部は、搬入部、反転部、印刷部、搬出部の順に設置し、夫々は２本１組の独立した搬送チェーンを有し、隣接する部分の搬送チェーン同士はオーバーラップして設置し、前記搬入部に、その外側面に表（おもて）面又は裏面であること示す且つ印刷開始位置を示すマークが施された印刷対象物品をその表（おもて）面を上向きにして搬入し、搬入部はセンタリング手段により印刷対象物品の中心が搬送チェーンの中心となるようにセンタリングした後、印刷対象物品を反転部に搬送し、反転部は印刷対象物品を反転動作を行わずにそのまま印刷部に搬送し、印刷部は表（おもて）面を上向きにした前記印刷対象物品を回転・内径把持手段によりその内径を把持して回転させながら、前記印刷対象物品の表（おもて）側の印刷面を前記複数のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッドにより所定の印刷パターンの印刷を繰り返し複数行う重ね印刷を行い、インク硬化・定着手段によりインクを硬化及び定着する表側印刷（動作）を行い、前記印刷対象物品を反転部に逆方向に搬送し、反転部は印刷対象物品を反転手段によりその表裏を反転した後、印刷部に搬送し、印刷部は裏面を上向きにした前記印刷対象物品に対して、前記表側印刷（動作）と同様の裏側印刷（動作）行い、印刷対象物品を搬出部に搬送し、搬出部から印刷対象物品を外部に搬出することを特徴とするドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記印刷部は、搬入された印刷対象物品を印刷対象物品昇降手段（リフター）により上昇させ、印刷対象物品の清浄動作時には、クランプ動作、即ち、印刷対象物品回転装置の下端に設置され、等角度（等間隔）で設置された４つの把持部を有する内径把持手段（内径クランプ）を下降させ、その把持部を拡張して（開いて）印刷対象物品の内径を把持して、前記印刷対象物品回転装置及び内径把持手段（内径クランプ）の回転により、印刷対象物品を回転させ、この回転を印刷動作の動作時に継続すると共に、前記印刷動作終了後は、アン（逆）クランプ動作、即ち、印刷対象物品昇降手段（リフター）が上昇し、印刷対象物品を受取り、前記内径把持手段（内径クランプ）の把持部が収縮して（閉じて）印刷対象物品を開放して、印刷対象物品を印刷対象物品昇降手段（リフター）に移載することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１つに記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項６】
前記印刷部における重ね印刷は、白色以外のフルカラー印刷を含むカラー印刷の場合、白色インクによる印刷を行った後、夫々のカラー印刷を重ね印刷することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１つに記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項７】
前記インク硬化・定着手段は、インクジェット（ＩＪＰ）ヘッドから噴射されるインクが紫外線硬化型インクの場合には、紫外線照射装置であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１つに記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項８】
前記インク硬化・定着手段は、インクジェット（ＩＪＰ）ヘッドから噴射されるインクが熱硬化型インク又は塗料系インクの場合には、遠赤外線照射装置、近赤外線照射装置又はヒーターであることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１つに記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項９】
前記搬入部のセンタリング手段は、印刷対象物品の外側からその２つの把持部を内側に移動して印刷対象物品の外径部を把持することにより、その中心が所定の基準位置になるように位置決め（センタリング）することを特徴とする請求項３又は４に記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項１０】
前記反転部は、印刷対象物品昇降手段（リフター）が上昇して反転部の搬送チェーン上の印刷対象物品を受取り停止後、反転装置が下降し、その２つの把持部が印刷対象物品の外径部より外側から内側に向けて移動してその外径部を把持し、印刷対象物品の反転に必要な高さ寸法分（外径の１／２＋幅）だけ上昇し、前記把持部を１８０°回転させることにより、印刷対象物品を反転させ、その裏面を上向き（裏面置き）にして印刷対象物品昇降手段（リフター）に移載し、印刷対象物品を搭載した印刷対象物品昇降手段（リフター）を下降させて印刷対象物品を搬送チェーン上にリフトダウンすることを特徴とする請求項３又は４に記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項１１】
前記印刷対象物品昇降手段（リフター）は、前記反転部及び印刷部の２本一組の搬送チェーンの内側に設置され、印刷対象物品を載置する載置板を昇降させるため、「Ｘ字」状に交叉した２本の棒状の部材の交点に回転軸部材を設けた構造部材を左右の２組設け、「Ｘ字」状に交叉した２本の一組の棒状の部材の上部（二組４個所）に前記載置板を設置する構造であり、前記「Ｘ字」状に交叉した２本の一組の棒状の部材が水平方向に開くと載置板は下降し、水平方向に閉じると上昇することを特徴とする請求項３、４又は１０に記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【請求項１２】
前記印刷対象物品は、タイヤであることを特徴とする請求項１、３、５〜１１のいずれか一項に記載のドーナツ型（リング型）物品用インクジェット印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１３６０２４（Ｐ２０１２−１３６０２４Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２２９９８（Ｐ２０１２−２２９９８）
【出願日】平成２４年２月６日（２０１２．２．６）
【分割の表示】特願２００８−３０６０５９（Ｐ２００８−３０６０５９）の分割
【原出願日】平成２０年１２月１日（２００８．１２．１）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年２月６日（２０１２．２．６）
【分割の表示】特願２００８−３０６０５９（Ｐ２００８−３０６０５９）の分割
【原出願日】平成２０年１２月１日（２００８．１２．１）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
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