ナビゲーション装置
【課題】運転者に負担をかけることなく音声出力による情報量を増加させ、もって効果的な経路誘導を行うこと。
【解決手段】ナビゲーションユニット２は、予定経路情報および位置情報から運転者に通知すべき第１の誘導方向および該第１の誘導方向に対応した車両操作を実行すべき地点の情報（第１ガイドポイント情報）を作成するとともに、第１の誘導方向の次に通知すべき第２の誘導方向および該第２の誘導方向に対応した車両操作を実行すべき地点の情報（第２ガイドポイント情報）を作成するガイド内容作成部２６ａと、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離に応じて単一の誘導方向に方向感・距離感制御（音像定位制御）を行うか、若しくは複数の誘導方向それぞれに方向感・距離感制御（音像定位制御）を行うかを決定するガイド音声制御部２６ｂとを備える。
【解決手段】ナビゲーションユニット２は、予定経路情報および位置情報から運転者に通知すべき第１の誘導方向および該第１の誘導方向に対応した車両操作を実行すべき地点の情報（第１ガイドポイント情報）を作成するとともに、第１の誘導方向の次に通知すべき第２の誘導方向および該第２の誘導方向に対応した車両操作を実行すべき地点の情報（第２ガイドポイント情報）を作成するガイド内容作成部２６ａと、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離に応じて単一の誘導方向に方向感・距離感制御（音像定位制御）を行うか、若しくは複数の誘導方向それぞれに方向感・距離感制御（音像定位制御）を行うかを決定するガイド音声制御部２６ｂとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに誘導内容を通知する案内音声の音像を誘導方向に定位させる音像定位制御を行って自車両を経路誘導するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自車両の予定経路を登録し、音声によって経路誘導を行うナビゲーション装置が実現されている。このナビゲーション装置は、自車両が右左折する交差点を予定経路と地図情報、現在位置をもとに特定し、事前に運転者に通知することで設定した経路通りに自車両を走行させるものである。
【０００３】
この時、運転者への通知には、画面表示と音声出力とが併用されるが、車両の運転時にディスプレイを注視させることは好ましくないので、音声による通知が非常に有用である。このように、かかるナビゲーション装置では、音声出力における情報量を増加させ、運転者による車両操作に負担をかけることなく効果的な経路誘導を実現することが要求されている。
【０００４】
このような要求を背景にして、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに誘導内容を通知する音像を誘導方向に定位させる音像定位制御を行って自車両を経路誘導するナビゲーション装置が開発されている。
【０００５】
例えば、特許文献１では、ナビゲーション装置の案内音声が運転者に対して相対角度方向から聴取されるように制御することで、音声の方向を情報として活用している。同様に、特許文献２においても、道路案内の方向に音像を定位させて音声データを出力する技術が開示されており、特許文献３においても経路の状況に応じて告知音の定位方向を変化させて経路案内を行う技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−５７１９０号公報
【特許文献２】特開平６−１７６２９６号公報
【特許文献３】特開平８−１１０２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の従来技術（特許文献１、２および３）は、連続して異なる方向の経路誘導を行う場合においても、誘導内容を通知する音像をそれぞれの誘導方向に順次定位させるものに過ぎないため、音声出力による情報量の増加を行うこと（すなわち、誘導方向への方向感を付与する音声出力制御を実施すること）に起因して運転者側の聞き取りやすさが阻害される状況が生じることとなり、進路方向の誤認識など車両操作の混乱を招くおそれがあった。
【０００８】
例えば、「次の交差点を右折し、その先の信号を左折する。」という音声案内を行う場合、右方向から音声を出力し、直後に左方向から音声を出力することとなるため、運転者は後から聞こえた左方向の情報を意識することとなる。すなわち、文章（音声の内容）による情報は、運転者側で容易に時系列の情報として認識可能であるが、音の方向の情報は、後発の情報が先発の情報を打ち消し、時系列での認識が困難であるので、音声方向の複雑な変化は、運転者側に「音の聞こえた方向の順番を記憶する。」という労力を強いることとなる。
【０００９】
このように、上記の従来技術では、音声出力による情報量の増加を行うこと（すなわち、誘導方向への方向感を付与する音声出力制御を実施すること）に起因して運転者側の聞き取りやすさが阻害される状況が発生するため、効果的な経路誘導を行うことができないという問題点があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した従来技術による課題（問題点）を解消するためになされたものであり、運転者に負担をかけることなく音声出力による情報量を増加させ、効果的な経路誘導を行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１の発明に係るナビゲーション装置は、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに誘導内容を通知する案内音声の音像を誘導方向に定位させる音像定位制御を行って自車両を経路誘導するナビゲーション装置であって、第一の誘導位置に対応する第一の案内音声と、第二の誘導位置に対応する第二の案内音声とが連続的に出力される場合であって、且つ、前記第一の誘導位置における第一の誘導方向と、前記第二の誘導位置における第二の誘導方向とが異なる場合には、前記第一の誘導位置と前記第二の誘導位置との間の距離に応じて、前記第一の案内音声と、前記第二の案内音声の音像を単一の誘導方向に定位させるか、前記第一の誘導方向と前記第二の誘導方向にそれぞれ定位させるかを決定する音像制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１の発明において、前記音像制御手段は、複数の誘導方向それぞれに前記音像定位制御を行うと決定した場合に、前記第一の誘導位置と自車両の位置との距離をもとに第一の誘導方向に音像定位制御を行う際の前記音像の運転者に対する相対距離を決定し、前記第一の誘導位置および前記第二の誘導位置間の距離をもとに第二の誘導方向に音像定位制御を行う際の前記音像の運転者に対する相対距離を決定することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１または２の発明において、前記音像制御手段は、前記運転者に対して正面の位置若しくは当該ナビゲーション装置が搭載されている位置を誘導方向基準位置として前記音像定位制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１、２または３の発明において、前記音像定位制御を行う際に用いるスピーカを設定するスピーカ設定手段をさらに備え、前記音像制御手段は、前記スピーカ設定手段によって設定されたスピーカを用いて音像定位制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５の発明に係るナビゲーション装置は、請求項４の発明において、前記スピーカ設定手段は、前記音像定位制御を行う際にフロントスピーカを用いる設定、若しくはフロントスピーカおよびリアスピーカを用いる設定を有することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６の発明に係るナビゲーション装置は、請求項４または５の発明において、前記自車両における乗員の在席状況を検出する在席状況検出手段をさらに備え、前記スピーカ設定手段は、前記在席状況検出手段による乗員の在席状況の検出結果に応じて前記音像定位制御を行う際に用いるスピーカを設定することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項７の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１〜６のいずれか一つの発明において、前記音像制御手段は、前記自車両が当該ナビゲーション装置による経路誘導に反した進路を取った場合に、経路を逸脱した旨および／または経路を補正すべき旨を通知する音像を経路誘導されるべき誘導方向に定位させることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項８の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１〜７のいずれか一つの発明において、前記音像制御手段は、前記音像定位制御を行っている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、該音像定位制御を中止することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項９の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１〜８のいずれか一つの発明において、前記音像制御手段による音像定位制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、前記誘導内容を通知する案内音声の音声出力を中止する音声出力制御手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１０の発明に係るナビゲーション装置は、請求項９の発明において、前記音声出力制御手段は、前記音像制御手段による音像定位制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、前記誘導内容を通知する案内音声の音声出力レベルを通常時の音声出力レベルに比較して低くなるように制御することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１１の発明に係るナビゲーション装置は、請求項９または１０の発明において、前記音声出力制御手段は、経路誘導すべき誘導方向が正面方向である場合に、前記誘導内容を通知する案内音声の音声出力を行わないように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、第一の誘導位置に対応する第一の案内音声と、第二の誘導位置に対応する第二の案内音声とが連続的に出力される場合であって、且つ、第一の誘導位置における第一の誘導方向と、第二の誘導位置における第二の誘導方向とが異なる場合には、第一の誘導位置と第二の誘導位置との間の距離に応じて、第一の案内音声と、第二の案内音声の音像を単一の誘導方向に定位させるか、第一の誘導方向と第二の誘導方向にそれぞれ定位させるかを決定することとしたので、運転者に負担をかけることなく音声出力による情報量を増加させることができ、効果的な経路誘導を行うことが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００２３】
また、本発明によれば、複数の誘導方向それぞれに音像定位制御を行うと決定した場合に、第一の誘導位置と自車両の位置との距離をもとに第一の誘導方向に音像定位制御を行う際の音像の運転者に対する相対距離を決定し、第一の誘導位置および第二の誘導位置間の距離をもとに第二の誘導方向に音像定位制御を行う際の音像の運転者に対する相対距離を決定することとしたので、連続して異なる方向の経路誘導を行う場合でも、第一の誘導位置に係る案内音声への方向感制御と、第二の誘導位置に係る案内音声への方向感制御とを時系列に区別させることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。さらに、これに関連して、第一の誘導位置に係る案内音声の音声出力に次いで出力される第二の誘導位置に係る案内音声を通常時に比して遅らせて音声出力することで、ユーザ（すなわち、運転者）が異なる複数の音声方向の変化を時系列に認識することをより効果的にサポートすることが可能になる。
【００２４】
また、本発明によれば、運転者に対して正面の位置若しくは当該ナビゲーション装置が搭載されている位置を誘導方向基準位置として音像定位制御を行うこととしたので、ユーザの感覚・嗜好に応じた誘導方向基準位置を選択させることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００２５】
また、本発明によれば、音像定位制御を行う際に用いるスピーカを設定し、設定されたスピーカを用いて音像定位制御を行うこととしたので、任意のスピーカを方向感・距離感制御に利用するスピーカとして設定することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００２６】
また、本発明によれば、音像定位制御を行う際にフロントスピーカを用いる設定、若しくはフロントスピーカおよびリアスピーカを用いる設定を有することとしたので、ユーザがリアシートに着座する乗員に配慮した方向感・距離感制御を設定することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００２７】
また、本発明によれば、自車両における乗員の在席状況を検出し、乗員の在席状況の検出結果に応じて音像定位制御を行う際に用いるスピーカを設定することとしたので、乗員の在席状況に応じた方向感・距離感制御を自動的に提供することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。特に、フロントシートおよびリアシートごとの在席状況に応じて方向感・距離感制御に利用するスピーカを設定することで、リアシートに着座する乗員に配慮した方向感・距離感制御を自動で提供することが可能になる。
【００２８】
また、本発明によれば、自車両が当該ナビゲーション装置による経路誘導に反した進路を取った場合に、経路を逸脱した旨および／または経路を補正すべき旨を通知する音像を経路誘導されるべき誘導方向に定位させることとしたので、経路を逸脱した旨および／または経路を補正すべき旨を音声出力によって通知するとともに、仮想音源によって本来進むべき方向をも強調することができ、音声出力による情報量を効果的に増加させることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００２９】
また、本発明によれば、音像定位制御を行っている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、該音像定位制御を中止することとしたので、ユーザが進行すべき方向を認識している場合に、不要な方向感・距離感制御を行うことを防止することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００３０】
また、本発明によれば、音像定位制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、誘導内容を通知する案内音声の音声出力を中止することとしたので、ユーザが進むべき方向を認識している場合に、方向感・距離感制御を伴った音声案内を中止することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００３１】
また、本発明によれば、音像定位制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、誘導内容を通知する案内音声の音声出力レベルを通常時の音声出力レベルに比較して低くなるように制御することとしたので、ユーザが進むべき方向を認識している場合に、煩わしくない程度の方向感・距離感制御に留めることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００３２】
また、本発明によれば、経路誘導すべき誘導方向が正面方向である場合に、誘導内容を通知する案内音声の音声出力を行わないように制御することとしたので、ユーザが進むべき方向を認識している場合に、車両走行時の快適さを阻害することを防止することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るナビゲーション装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本実施例で用いる用語の概念を最初に説明してから、本発明に係るナビゲーションシステムの概要および特徴を説明し、その後、本実施例１に係るナビゲーションシステムを説明し、最後に、他の実施例として種々の変形例（実施例２）を説明することとする。
【００３４】
（用語の説明）
以下に、本実施例で用いる用語の概念を簡単に説明する。本実施例で用いる「方向感制御」とは、ナビ音声（案内音声）に誘導方向への方向感を付与する音声出力制御を指し、また、「距離感制御」とは、ナビ音声（案内音声）に誘導指示（例えば、右左折、方向転換などの車両操作の指示）を実行すべき地点（例えば、交差点、信号、道路の合流地点などのガイドポイント）までの距離感を付与する音声出力制御を指す。なお、かかる「方向感制御」および「距離感制御」が組み合わせて実施される際には、「方向感・距離感制御」と記すこととする。
【００３５】
また、本実施例で用いる「ガイドポイント」とは、自車両の予定経路、現在位置および地図情報をもとに、運転者に対して音声案内すべきと判断される地点を指し、具体的には、誘導指示（例えば、右左折、方向転換などの指示）を実行すべき地点（例えば、交差点、道路の合流地点などのガイドポイント）のことを指す。
【００３６】
（概要および特徴）
まず最初に、本発明に係るナビゲーション装置の概要および特徴を説明する。図１は、本実施例１に係るナビゲーションシステム１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、このナビゲーションシステム１は、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに誘導内容を通知する案内音声の音像を誘導方向に定位させる音像定位制御を行って自車両を経路誘導するものである。
【００３７】
ここで、本発明に係るナビゲーションシステム１は、第一の誘導位置（第１ガイドポイント）に対応する第一の案内音声と、第二の誘導位置（第２ガイドポイント）に対応する第二の案内音声とが連続的に出力される場合であって、且つ、第１ガイドポイントにおける第一の誘導方向と、第２ガイドポイントにおける第二の誘導方向とが異なる場合には、第１ガイドポイントと第２ガイドポイントとの間の距離に応じて、第一の案内音声と、第二の案内音声の音像を単一の誘導方向に定位させるか、第一の誘導方向と第二の誘導方向にそれぞれ定位させるかを決定する点に主たる特徴があり、かかる一連の処理によって、運転者に負担をかけることなく音声出力による情報量を増加させ、効果的な経路誘導を行うことができるようにしている。
【００３８】
この主たる特徴を具体的に説明すると、このナビゲーションシステム１では、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離が所定の距離以内であれば（すなわち、ガイドポイント間の距離が中距離の案内音声出力ポイント「３００ｍ」以内の距離である場合）、単一の誘導方向に音像定位制御を実行すると決定し、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離が所定の距離以内でなければ（すなわち、ガイドポイント間の距離が中距離の案内音声出力ポイント「３００ｍ」以遠であり、かつ遠距離の案内音声出力ポイント「７００ｍ」以内の距離である場合）、複数の誘導方向それぞれに音像定位制御を実行すると決定する。
【００３９】
つまり、このナビゲーションシステム１では、第１ガイドポイントに係る案内音声および第２ガイドポイントに係る案内音声それぞれに距離感制御を行ったとしても、第１ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御と、第２ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御とを時系列に区別させることが困難である場合には、第１ガイドポイントに係る案内音声の音像および第２ガイドポイントに係る案内音声の音像を第１音声方向（第１の誘導方向）に固定する音像定位制御を実行する決定を下す。
【００４０】
一方、第１ガイドポイントに係る案内音声および第２ガイドポイントに係る案内音声それぞれに距離感制御を行うことで、第１ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御と、第２ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御とを時系列に区別させることが容易である場合には、第１ガイドポイントに係る案内音声の音像を第１音声方向（第１の誘導方向）に定位させ、第２ガイドポイントに係る案内音声の音像を第２音声方向（第１の誘導方向）に定位させる音像定位制御を実行する決定を下す。
【００４１】
このように、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離に応じて音像定位対象である誘導方向を単一もしくは複数にするかを決定することで、第１ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御と、第２ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御とを時系列に区別させることが容易である場合にのみ複数の誘導方向それぞれに音像定位制御を実行させることができ、運転者側の聞き取りやすさを阻害することなく、音声出力による情報量を増加させること（すなわち、誘導方向への方向感を付与する音声出力制御を実施すること）ができるようにしている。
【００４２】
したがって、上記した従来技術の例で言えば、連続して異なる方向の経路誘導を行う場合に、誘導内容を通知する音像をそれぞれの誘導方向に順次定位させ、運転者側の聞き取りやすさが阻害される状況を発生させるのではなく、第１の誘導位置および第２の誘導位置間の距離に応じて音像定位対象である誘導方向を単一もしくは複数にするかを決定することで、運転者に負担をかけることなく音声出力による情報量を増加させることができ、上記した主たる特徴のように、効果的な経路誘導を行うことが可能になる。
【実施例１】
【００４３】
次に、本実施例１に係るナビゲーションシステムについて説明する。なお、ここでは、本実施例１に係るナビゲーションシステムの構成について説明した後に、このナビゲーションシステムの各種処理の手順を説明することとする。
【００４４】
（ナビゲーションシステムの構成）
図１は、本実施例１に係るナビゲーションシステム１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、このナビゲーションシステム１は、ナビゲーションユニット２、オーディオユニット３、スピーカ制御部４およびスピーカＳＰ１〜ＳＰ４を有する。
【００４５】
このうち、ナビゲーションユニット２は、その内部にＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２１、経路設定部２２、ウィンカー２３、スピーカ設定部２４、シート荷重センサ２５および制御部２６を有する。ここで、ＧＰＳ受信部２１、経路設定部２２、ウィンカー２３、スピーカ設定部２４、シート荷重センサ２５、制御部２６は、マイコンなどによって構成しても良いし、電子回路によって構成しても良い。また、本構成は各機能によって区分したものであり、物理的な構成については、全体若しくは一部を統合或いは分散したものとしても良い。
【００４６】
ＧＰＳ受信部２１は、ＧＰＳ人工衛星からの情報を受信して時刻情報の取得、自車両の位置情報の特定を行う。また、ＧＰＳ受信部２１は、特定した自車両の位置をガイド内容作成部２６ａに出力する。
【００４７】
経路設定部２２は、ユーザ（例えば、運転者）からのユーザ入力を受け付けて自車両の予定経路を設定・記憶する処理部である。また、経路設定部２２は、設定した経路や地図情報をガイド内容作成部２６ａに出力する。
【００４８】
スピーカ設定部２４は、音像定位制御を行う際に用いるスピーカを設定する処理部であり、具体的には、図５に示すように、スピーカ設定画面３００において、ユーザ（すなわち、運転者）からタッチパネルなどのユーザインターフェースを介して「フロントスピーカ」ボタンの押下を受け付けた場合には、「フロントスピーカ」を方向感・距離感制御に利用するスピーカとする設定を行い、「フロントスピーカ＋リアスピーカ」ボタンを受け付けた場合には、「フロントスピーカ＋リアスピーカ」を方向感・距離感制御に利用するスピーカとする設定を行う。なお、かかる設定は、ポジションセレクタと連動して実現するようにしても良い。
【００４９】
このように、方向感・距離感制御をおこなう際にフロントスピーカを用いる設定、若しくはフロントスピーカおよびリアスピーカを用いる設定を有することで、ユーザがリアシートに着座する乗員に配慮した方向感・距離感制御を設定することが可能になる。
【００５０】
また、スピーカ設定部２４は、ユーザ（すなわち、運転者）からタッチパネルなどのユーザインターフェースを介して「Ａｕｔｏ」ボタンの押下を受け付けた場合には、各乗員のシートに設置されたシート荷重センサ２５と連動して方向感・距離感制御に利用するスピーカを設定することで、乗員の在席状況に応じた方向感・距離感制御を自動的に提供することができるようにしている。
【００５１】
例えば、フロントシートのみ乗員が在席している場合には、「フロントスピーカ＋リアスピーカ」を方向感・距離感制御に利用するスピーカとする設定を行い、また、フロントシートおよびリアシートの両方に乗員が在席している場合には、「フロントスピーカ」を方向感・距離感制御に利用するスピーカとする設定を行う。このように、フロントシートおよびリアシートごとの在席状況に応じて方向感・距離感制御に利用するスピーカを設定することで、リアシートに着座する乗員に配慮した方向感・距離感制御を自動で提供することが可能になる。
【００５２】
また、スピーカ設定部２４は、「Ｍａｎｕａｌ」ボタンの押下とともに、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４に対応するボタンの押下を受け付けることで、任意のスピーカを方向感・距離感制御に利用するスピーカとして設定することもできる。
【００５３】
制御部２６は、ＯＳ（Operating System）などの制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する処理部であり、特に本発明に密接に関連するものとしては、ガイド内容作成部２６ａ、ガイド音声制御部２６ｂおよびガイド表示制御部２６ｃを有する。
【００５４】
このうち、ガイド内容作成部２６ａは、ＧＰＳ受信部２１および経路設定部２２の出力をもとに、自車両の運転者に通知する内容を作成する処理部である。具体的には、運転者に次に音声案内を行うべき場所に関する情報を第１ガイドポイント情報として記憶し、第１ガイドポイントの次に音声案内を行うべき場所に関する情報を第２ガイドポイント情報として記憶する。ここで、ガイドポイントとは、自車両の予定経路、現在位置および地図情報をもとに、運転者に対して音声案内すべきと判断される場所である。この判断、すなわち、「どの場所で案内音声を出力すべきか」の判断については、従来技術と同様であるのでここでは説明を省略する。
【００５５】
より詳細には、第１ガイドポイント情報の内容は、自車両の現在位置からその場所（第１ガイドポイント）までの距離情報、およびその場所で自車両が取るべき方向を示す方向情報である。同様に、第２ガイドポイント情報の内容は、第１ガイドポイントからその場所（第２ガイドポイント）までの距離情報、およびその場所で自車両が取るべき方向を示す方向情報である。なお、第２ガイドポイント情報における距離情報は、自車両の現在位置から第２ガイドポイントまでの距離を示す情報であっても良い。
【００５６】
例えば、自車両が現在位置から３００ｍ先の交差点で右折し、右折後の信号で左折する場合、第１ガイドポイントは、３００ｍ先の交差点であり、第２ガイドポイントは、右折後の信号である。
【００５７】
ガイド内容作成部２６ａは、これらの第１ガイドポイント情報と第２ガイドポイント情報とを用いて経路誘導の内容を決定する。さらに、経路誘導のうち、音声によって出力する内容については、ガイド音声制御部２６ｂに出力し、ディスプレイに表示する内容については、ガイド表示制御部２６ｃに出力する。
【００５８】
ガイド音声制御部２６ｂは、ガイド内容作成部２６ａの出力をもとに、ガイド音声を運転者に対してどの方向から出力するかを決定してスピーカ制御部４に送信する。また、ガイド表示制御部２６ｃは、ガイド内容作成部２６ａの出力をもとに、ディスプレイに表示する内容をオーディオユニット３に送信する。なお、ガイド音声制御部２６ｂにおける「方向感・距離感制御」（すなわち、音像定位制御）、並びに「各種設定に対応した方向感・距離感制御」の説明については、後述する。
【００５９】
オーディオユニット３は、その内部に主制御部３１、オーディオ出力制御部３２およびディスプレイ３３を有する。ここで、主制御部３１およびオーディオ出力制御部３２は、マイコンなどによって構成しても良いし、電子回路によって構成しても良い。また、本構成は各機能によって区分したものであり、物理的な構成については双方を統合したものとしても良い。
【００６０】
主制御部３１は、オーディオユニット３を全体制御する制御部であり、例えば、オーディオユニット３がＤＶＤプレイヤーであるならば、ＤＶＤディスクに記憶された音楽情報などを読み出してオーディオ出力制御部３２に出力するとともに、映像情報などを読み出してディスプレイ３３に表示する。さらに、オーディオ出力制御部３２は、主制御部３１が出力した音楽情報を、スピーカ制御部４に送信する。なお、このオーディオユニット３は、ＤＶＤプレイヤーに限らず、コンパクトディスク、ハードディスク、ラジオ、テレビなどの機能を有するものであっても良い。
【００６１】
ここで、ディスプレイ３３は、ナビゲーションユニット２による経路誘導の画像表示と共用される。そこで、主制御部３１は、ナビゲーションユニット２内部にガイド表示制御部２６ｃから受信した内容をディスプレイ３３に表示させる機能を有する。すなわち、主制御部３１は、各種媒体から情報の読出し、出力とともに、ディスプレイ３３の統合管理を行うこととなる。
【００６２】
スピーカ制御部４は、その内部に主制御部４１、コーディック４２、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）４３およびアンプ４４を有する。主制御部４１、コーディック４２およびＤＳＰ４３は、マイコンなどによって構成しても良いし、電子回路によって構成しても良い。また、本構成は各機能によって区分したものであり、物理的な構成については双方を統合したものとしても良い。
【００６３】
ナビゲーションユニット２内のガイド音声制御部２６ｂから受信した音声情報、およびオーディオユニット３内部のオーディオ出力制御部３２から受信した音楽情報は、所定のデジタル圧縮処理が施されている。そこで、コーディック４２は、その内部に有するＡ／Ｄ部４２ａによってこれらの音声情報および音楽情報を復号し、音データとしてＤＳＰ４３に出力する。
【００６４】
また、主制御部４１は、スピーカ制御部４を全体制御する制御部であり、具体的には、ナビゲーションユニット２からの音声出力と、オーディオユニット３からの音楽出力とを統合制御し、どのスピーカからどれだけの出力で音声再生および音楽再生を行うかを制御する。
【００６５】
ＤＳＰ４３は、主制御部４１の出力をもとに、各スピーカからの出力内容を決定し、Ａ／Ｄ部４２ａの出力についてデジタル信号処理を施し、コーディック４２内部のＤＡコンバータ部（Ｄ／Ａ部４２ｂ）に出力する。Ｄ／Ａ部４２ｂの出力は、アンプ４４によって出力強度を調整され、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４から音声や音楽として再生される。
【００６６】
スピーカＳＰ１〜ＳＰ４は、車室内において、例えば、右フロントスピーカ、左フロントスピーカ、右リアスピーカ、左リアスピーカのように配置される。これらのスピーカは、それぞれの出力強度を制御することで、運転者に対して所望の方向、所望の距離から音声が聞こえるように音声の出力を行うことができる。このように、運転者に対して仮想的な位置から聞こえるように出力する音声を、以下、「音像」と表記し、その仮想的な位置を「音像位置」と表記する。
【００６７】
かかる「音像位置」は、ガイド音声制御部２６ｂによって決定され、その音像位置を実現するためのスピーカ出力は、主制御部４１およびＤＳＰ４３によって調節される。ガイド音声制御部２６ｂは、第１ガイドポイントの距離情報および方向情報、並びに第２ガイドポイントの距離情報および方向情報から音像の位置を決定する。
【００６８】
つぎに、ガイド音声制御部２６ｂにおける「方向感・距離感制御」（すなわち、音像定位制御）について説明する。図２は、音像定位制御の具体例を説明する説明図である。同図では、運転者５０に対して３つの音像作成範囲５１、５２、５３を設定している。音像作成範囲５１は、自車両の現在位置の近傍での車両操作を案内する場合に使用する。また、音像作成範囲５２は、自車両の現在位置から中距離、例えば、３００ｍ先での車両操作を案内する場合に使用する。さらに、音像作成範囲５３は、自車両の現在位置から遠距離、例えば、７００ｍ先での車両操作を案内する場合に使用する。
【００６９】
音像作成範囲５１は、その内部に移動開始位置５１ａおよび方向変化位置５１ｂを有する。音像作成範囲５１に音像を定位する場合、まず、移動開始位置５１ａに音像を定位し、音声出力とともに音像位置を移動させる。その後、音像の移動方向を方向変化位置５１ｂから変化させることで、自車両がどちらの方向に進むべきかを音像の移動方向によって示す。
【００７０】
音像作成範囲５１では、音像の移動方向として、「前方」、「右前方」、「左前方」、「右方向」、「左方向」、「右後方」、「左後方」、「後方」の８方向に対応している。例えば、運転者に次の交差点で「右方向」に針路変更するように通知する場合、「次の交差点を右前方です。」という音声情報を作成し、音像ＧＶ１に示すように、音像位置を移動開始位置５１ａに定位して音声出力を開始し、音声情報の出力中に音像位置を移動させて方向変化位置５１ｂから右前方に移動方向を変化させる。
【００７１】
同様に、音像作成範囲５２は、その内部に移動開始位置５２ａおよび方向変化位置５２ｂを有し、音像を定位する場合には、まず移動開始位置５２ａに音像を定位して音声出力とともに音像位置を移動させ、音像の移動方向を方向変化位置５２ｂから変化させる。また、音像作成範囲５２においても、音像の移動方向として、「前方」、「右前方」、「左前方」、「右方向」、「左方向」、「右後方」、「左後方」、「後方」の８方向に対応している。
【００７２】
さらに、音像作成範囲５３は、その内部に移動開始位置５３ａおよび方向変化位置５３ｂを有し、音像を定位する場合には、まず移動開始位置５３ａに音像を定位して音声出力とともに音像位置を移動させ、音像の移動方向を方向変化位置５３ｂから変化させる。また、音像作成範囲５３においても、音像の移動方向として、「前方」、「右前方」、「左前方」、「右方向」、「左方向」、「右後方」、「左後方」、「後方」の８方向に対応している。なお、音像作成範囲５３は、運転者５０に対して固定した点であってもかまわない。その場合、この音像作成範囲５３からの音声出力は、音像の移動を伴わないこととなる。
【００７３】
また、音像作成範囲５１の大きさは、音像作成範囲５２に比して大きくしている。さらに、運転者５０から音像作成範囲５２の移動開始位置５２ａまでの距離ｄ２０、方向変化位置５２ｂまでの距離ｄ２１は、運転者５０から音像作成範囲５１の移動開始位置５１ａまでの距離ｄ１０、方向変化位置５１ｂまでの距離ｄ１１に比してそれぞれ大きい。同様に、音像作成範囲５２の大きさは、音像作成範囲５３に比して大きく、運転者５０から音像作成範囲５３の移動開始位置５３ａまでの距離ｄ３０、方向変化位置５３ｂまでの距離ｄ３１は、運転者５０から音像作成範囲５２の移動開始位置５２ａまでの距離ｄ２０、方向変化位置５２ｂまでの距離ｄ２１に比してそれぞれ大きい。
【００７４】
したがって、自車両の近傍での車両操作を案内する場合には、その音声は運転者５０の近くで聞こえ、また音像の移動量が大きくなり、中距離での車両操作を案内する場合には、その音声は運転者５０から中程度の距離で聞こえ、音像の移動量は小さくなる。さらに、遠距離での車両操作を案内する場合には、その音声は遠くから聞こえ、音像の移動量はさらに小さくなる、或いは移動しないこととなる。
【００７５】
そのため、運転者５０は、案内された経路についての情報を、音声の内容のみではなく、音像の移動によって認識することができる。さらに、「右後方」や「左後方」、「後方」への案内音声であっても、音像位置が移動開始位置５１ａ、５２ａから前方に移動した後、方向変化位置５１ｂ、５２ｂまで直進した後に方向が変化するので、自車両の実際の挙動に即して方向の案内をすることができ、かつ運転者５０の前方から音声の出力を行うことができる。そのため、運転者５０に負担をかけることなく音声出力における情報量を増加させ、効果的な経路誘導を行うことができる。
【００７６】
ここで、連続して異なる方向の経路誘導を行う場合における方向感・距離感制御（すなわち、音像定位制御）について説明する。ガイド音声制御部２６ｂは、連続して異なる方向の経路誘導を行う場合に、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離に応じて単一の誘導方向に方向感・距離感制御を行うか、若しくは複数の誘導方向それぞれに方向感・距離感制御を行うかを決定する。
【００７７】
これを具体的に説明すると、ガイド音声制御部２６ｂは、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離が所定の距離以内であれば（すなわち、ガイドポイント間の距離が中距離の案内音声出力ポイント「３００ｍ」以内の距離である場合）、単一の誘導方向に方向感・距離感制御を実行すると決定し、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離が所定の距離以内でなければ（すなわち、ガイドポイント間の距離が中距離の案内音声出力ポイント「３００ｍ」以遠であり、かつ遠距離の案内音声出力ポイント「７００ｍ」以内の距離である場合）、複数の誘導方向それぞれに方向感・距離感制御を実行すると決定する。
【００７８】
つまり、第１ガイドポイントに係る案内音声および第２ガイドポイントに係る案内音声それぞれに距離感制御を行ったとしても、第１ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御と、第２ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御とを時系列に区別させることが困難である場合には、第１ガイドポイントに係る案内音声の音像および第２ガイドポイントに係る案内音声の音像を第１音声方向（第１の誘導方向）に固定する方向感・距離感制御を実行する決定を下す。
【００７９】
その後、ガイド音声制御部２６ｂは、単一の誘導方向に方向感・距離感制御を行うと決定した場合に、第１ガイドポイントと自車両の現在位置との距離をもとに第１の誘導方向に方向感制御を行う際の音像の運転者に対する相対距離を決定して音像データを作成する。このように、第１ガイドポイントと第２ガイドポイントとを独立に取り扱うのではなく、直近の誘導位置で必要な操作方向（誘導方向）に方向感・距離感制御を固定することで、進路方向の誤認識など車両操作の混乱を招くことなく必要最低限の情報を確実に伝達することが可能になる。
【００８０】
一方、第１ガイドポイントに係る案内音声および第２ガイドポイントに係る案内音声それぞれに距離感制御を行うことで、第１ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御と、第２ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御とを時系列に区別させることが容易である場合には、第１ガイドポイントに係る案内音声の音像を第１音声方向（第１の誘導方向）に定位させ、第２ガイドポイントに係る案内音声の音像を第２音声方向（第１の誘導方向）に定位させる方向感・距離感制御を実行する決定を下す。
【００８１】
そして、ガイド音声制御部２６ｂは、複数の誘導方向それぞれに方向感・距離感制御を行うと決定した場合に、第１ガイドポイントと自車両の現在位置との距離をもとに第１の誘導方向に方向感制御を行う際の音像の運転者に対する相対距離を決定するとともに、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離をもとに第２の誘導方向に方向感制御を行う際の音像の運転者に対する相対距離を決定して音像データを作成する。
【００８２】
このように、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離をもとに第２の誘導方向に方向感制御を行う際の音像の運転者に対する相対距離を決定して方向感・距離感制御を行うことで、連続して異なる方向の経路誘導を行う場合でも、第１ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御と、第２ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御とを時系列に区別させることが可能になる。さらに、これに関連して、第１ガイドポイントに係る案内音声の音声出力に次いで出力される第２ガイドポイントに係る案内音声を通常時に比して遅らせて音声出力することで、ユーザ（すなわち、運転者）が異なる複数の音声方向の変化を時系列に認識することをより効果的にサポートすることが可能になる。
【００８３】
つぎに、ガイド音声制御部２６ｂにおける「各種設定に対応した方向感・距離感制御」について説明する。例えば、図４に示すように、方向感・距離感制御設定画面４００において、ユーザ（すなわち、運転者）からタッチパネルなどのユーザインターフェースを介して「ＯＮ」ボタンまたは「ＯＦＦ」ボタンの押下を受け付けることで、「方向感・距離感制御」のＯＮ／ＯＦＦの設定を行うことができる。
【００８４】
また、図４に示すように、「連続音声案内モード」における「自動選択」ボタンの押下を受け付けた場合には、単一の誘導方向に方向感・距離感制御を行うか、若しくは複数の誘導方向それぞれに方向感・距離感制御を行うかを自動的に決定する設定が適用され、また、「連続音声案内モード」における「先方向固定」ボタンの押下を受け付けた場合には、単一の誘導方向に方向感・距離感制御が画一的に行われる設定が適用されることとなる。
【００８５】
さらに、図５に示すように、方向感・距離感制御設定画面５００において、「方向感・距離感制御のみを中止」というホットスポットボタンのポインティング操作を受け付けた場合には、方向感・距離感制御を行っている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、方向感・距離感制御を中止する設定を適用することができる。
【００８６】
このように、方向感・距離感制御を行っている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、該方向感・距離感制御を中止することで、ユーザが進行すべき方向を認識している場合に、不要な方向感・距離感制御を行うことを防止することが可能になる。
【００８７】
また、図５に示すように、方向感・距離感制御設定画面５００において、「ガイド音声の音量を下げつつ、方向感・距離感制御」というホットスポットボタンのポインティング操作を受け付けた場合には、方向感・距離感制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、誘導内容を通知する案内音声の音声出力レベルを通常時の音声出力レベルに比較して低くなるように制御する設定を適用することができる。
【００８８】
なお、この時、方向感・距離感制御は、音声出力レベルが下げられた状態で行われることとなる。そして、ウィンカー２３の動作が解除された時点（すなわち、自車両の進行方向変更が完了したと判断された時点）で、案内音声の音声出力レベルを通常時の音声出力レベルに復帰させる。
【００８９】
このように、方向感・距離感制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、誘導内容を通知する案内音声の音声出力レベルを通常時の音声出力レベルに比較して低くなるように制御することで、ユーザが進むべき方向を認識している場合に、煩わしくない程度の方向感・距離感制御に留めることが可能になる。
【００９０】
また、図５に示すように、方向感・距離感制御設定画面５００において、「ガイド音声の音量をミュート」というホットスポットボタンのポインティング操作を受け付けた場合には、方向感・距離感制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、誘導内容を通知する案内音声の音声出力を中止する設定を適用することができる。なお、この時、案内音声の音量は、ユーザが違和感を感じないように段階的にミュートされることとなる。
【００９１】
このように、方向感・距離感制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、誘導内容を通知する案内音声の音声出力を中止することで、ユーザが進むべき方向を認識している場合に、方向感・距離感制御を伴った音声案内を中止することが可能になる。
【００９２】
また、図５に示すように、方向感・距離感制御設定画面５００において、「道なり経路走行時の音声通知」の「ＯＮ」ボタンまたは「ＯＦＦ」ボタンの押下を受け付けることで、経路誘導すべき誘導方向が正面方向である場合に、誘導内容を通知する案内音声の音声出力を行わないように制御する設定の適用可否を選択することができる。
【００９３】
かかる設定（「道なり経路走行時の音声通知」のＯＦＦ設定）を設けることとしたのは、ユーザが快適に道なり走行を行っている場合、進行すべき方向（直進方向）を認識している蓋然性が十分に高く、方向感・距離感制御は元より音声通知そのものが不要であるためである。
【００９４】
このように、経路誘導すべき誘導方向が正面方向である場合に、誘導内容を通知する案内音声の音声出力を行わないように制御することで、ユーザが進むべき方向を認識している場合に、車両走行時の快適さを阻害することを防止することが可能になる。
【００９５】
また、図３に示すように、「方向感・距離感制御のセンター位置」の「ドライバーセンター」ボタンまたは「ナビセンター」ボタンの押下を受け付けることで、運転者５０に対して正面の位置若しくは当該ナビゲーションユニット２が搭載されている位置を誘導方向基準位置として方向感・距離感制御を行う設定を適用することができる。
【００９６】
例えば、図６−１に示すように、運転者５０に対して正面の位置を誘導方向基準位置として方向感・距離感制御を行ったり、図６−２に示すように、当該ナビゲーションユニット２が搭載されている位置を誘導方向基準位置として方向感・距離感制御を行ったりすることができる。
【００９７】
このように、運転者５０に対して正面の位置若しくは当該ナビゲーションユニット２が搭載されている位置を誘導方向基準位置として方向感・距離感制御を行うことで、ユーザの感覚・嗜好に応じた誘導方向基準位置を選択させることが可能になる。
【００９８】
また、ガイド音声制御部２６ｂは、自車両が当該ナビゲーションシステム１による経路誘導に反した進路を取った場合に、経路を逸脱した旨および／または経路を補正すべき旨を通知する音像を経路誘導されるべき誘導方向に定位させる。
【００９９】
すなわち、図７に示すように、経路設定部２２によって設定された経路から逸脱する針路を取った場合に、本来進むべき方向（後方）に仮想音源を置くことで、経路を逸脱した旨および／または経路を補正すべき旨を音声出力によって通知するとともに、仮想音源によって本来進むべき方向（後方）をも強調することができ、音声出力による情報量を効果的に増加させることが可能になる。なお、かかる警告音声（すなわち、経路を逸脱した旨および／または経路を補正すべき旨の音声）を直前の誘導方向（左方向）に固定して定位させるようにしても良い。
【０１００】
つぎに、ナビゲーションユニット２とスピーカ制御部４との通信について説明する。ナビゲーションユニット２とスピーカ制御部４との通信は、車載ＬＡＮ機能を用いて通信しても良いし、直接配線を行っても良い。なお、直接配線を行う場合には、ナビゲーションユニット２から「経路誘導音声信号」、「音像方向指定信号」、「オーディオ出力ミュート信号」のそれぞれに対応する配線を行う。
【０１０１】
このうち、「経路誘導音声信号」は、出力する音声の波形を示す信号であり、この信号は、アナログ信号を用いても良いし、デジタル信号を用いても良い。また、「音像方向指定信号」は、音像の作成位置や移動内容を示す信号であり、テキストデータやバイナリデータを利用することができる。さらに、「オーディオ出力ミュート信号」は、経路誘導の音声信号の出力要求、すなわち、オーディオユニット３などが出力する音楽情報の再生出力の低下、若しくは再生の停止を要求する信号であり、二値信号などを用いることができる。
【０１０２】
（各種処理の手順）
次に、本実施例１に係るナビゲーションシステムの処理手順について説明する。図８は、ガイド音声制御部の具体的な処理内容を示すフローチャートである。図８に示したフローは、ナビゲーションユニット２の動作時に回帰的に実行される。
【０１０３】
まず、ガイド内容作成部２６ａは、自車両の位置および予定経路から、ガイドポイント情報を作成する（ステップＳ８０１）。続いて、ガイド内容作成部２６ｂは、第１ガイドポイントが自車両の近傍に存在するか否かを判定する（ステップＳ８０２）。
【０１０４】
第１ガイドポイントが自車両の近傍に存在するならば（ステップＳ８０２肯定）、ガイド音声制御部２６ｂは、第１ガイドポイントに係る案内音声の音像作成範囲を近距離に設定、すなわち音像作成範囲５１を選択する（ステップＳ８０５）。一方、第１ガイドポイントが自車両の近傍に存在しなければ（ステップＳ８０２否定）、ガイド内容作成部２６ａは、第１ガイドポイントが自車両から３００ｍ以内に存在するか否かを判定する（ステップＳ８０３）。
【０１０５】
第１ガイドポイントが自車両から３００ｍ以内に存在するならば（ステップＳ８０３肯定）、ガイド音声制御部２６ｂは、第１ガイドポイントに係る案内音声の音像作成範囲を中距離に設定、すなわち音像作成範囲５２を選択する（ステップＳ８０６）。一方、第１ガイドポイントが自車両から３００ｍ以内に存在しなければ（ステップＳ８０３否定）、ガイド内容作成部２６ａは、第１ガイドポイントが自車両から７００ｍ以内に存在するか否かを判定する（ステップＳ８０４）。
【０１０６】
第１ガイドポイントが自車両から７００ｍ以内に存在するならば（ステップＳ８０４肯定）、ガイド音声制御部２６ｂは、第１ガイドポイントに係る案内音声の音像作成範囲を遠距離に設定、すなわち音像作成範囲５３を選択する（ステップＳ８０７）。一方、第１ガイドポイントが自車両から７００ｍ以内に存在しなければ（ステップＳ８０４否定）、ガイド内容作成部２４は、処理を終了する。
【０１０７】
音像作成範囲の設定（ステップＳ８０５、ステップＳ８０６、ステップＳ８０７）終了後、ガイド音声制御部２６ｂは、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離が３００ｍ以内であるか否かを判定する（ステップＳ８０８）。
【０１０８】
第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離が３００ｍ以内でなければ（ステップＳ８０８否定）、ガイド音声制御部２６ｂは、第２ガイドポイントに係る音声案内の音像作成範囲を遠距離に設定、すなわち音像作成範囲５３を選択する（ステップＳ８０９）。
【０１０９】
そして、ガイド音声制御部２６ｂは、第１ガイドポイントと自車両の現在位置との距離をもとに第１の誘導方向に方向感制御を行う際の音像の運転者に対する相対距離を決定するとともに、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離をもとに第２の誘導方向に方向感制御を行う際の音像の運転者に対する相対距離を決定して音像データを作成する（ステップＳ８１０）。
【０１１０】
一方、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離が３００ｍ以内であれば（ステップＳ８０８肯定）、ガイド音声制御部２６ｂは、第１ガイドポイントに係る案内音声の音像および第２ガイドポイントに係る案内音声の音像を第１音声方向（第１の誘導方向）に固定する（ステップＳ８１１）。
【０１１１】
そして、ガイド音声制御部２６ｂは、第１ガイドポイントと自車両の現在位置との距離をもとに第１の誘導方向に方向感制御を行う際の音像の運転者に対する相対距離を決定して音像データを作成する（ステップＳ８１０）。
【０１１２】
音像データの作成（ステップＳ８１０）完了後、ガイド音声制御部２６ｂは、音像データをスピーカ制御部４に出力して、処理を終了する。
【０１１３】
上述してきたように、本実施例１に係るナビゲーションシステム１によれば、第１の誘導位置および第２の誘導位置間の距離に応じて音像定位対象である誘導方向を単一もしくは複数にするかを決定することで、運転者に負担をかけることなく音声出力による情報量を増加させることができ、効果的な経路誘導を行うことが可能になる。
【実施例２】
【０１１４】
さて、これまで本発明の実施例１について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施例にて実施されてもよいものである。
【０１１５】
例えば、実施例１では、シート荷重センサ２５で乗員の在席状況を検出する実施例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車内カメラで撮像された画像に対して画像認識をおこなって乗員の在席状況を検出しても良いし、ドアの開閉によって乗員の在席状況を検出しても良い。
【０１１６】
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１１７】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
以上のように、本発明に係るナビゲーション装置は、音声による経路誘導に有用であり、特に、音声における情報量の増大と、誘導効果の向上に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本実施例１に係るナビゲーションシステムの概要構成を示す概要構成図である。
【図２】音像定位制御の具体例を説明する説明図である。
【図３】スピーカ設定画面の一例を示す図である。
【図４】方向感・距離感制御設定画面の一例を示す図である。
【図５】方向感・距離感制御設定画面の一例を示す図である。
【図６−１】運転者に対して正面の位置を誘導方向基準位置としたドライバーセンターを説明するための説明図である。
【図６−２】ナビゲーションユニットが搭載されている位置を誘導方向基準位置としたナビセンターを説明するための説明図である。
【図７】経路逸脱時または経路補正時に行われる方向感・距離感制御を説明するための説明図である。
【図８】ガイド音声制御部の具体的な処理内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２０】
１ ナビゲーションシステム
２ ナビゲーションユニット
３ オーディオユニット
４ スピーカユニット
２１ ＧＰＳ受信部
２２ 経路設定部
２３ ウィンカー
２４ スピーカ制御部
２５ シート荷重センサ
２６ 制御部
２６ａ ガイド内容作成部
２６ｂ ガイド音声制御部
２６ｃ ガイド表示制御部
３１ 主制御部
３２ オーディオ出力制御部
３３ ディスプレイ
４１ 主制御部
４２ コーディック
４３ ＤＳＰ
４４ アンプ
５０ 運転者
５１、５２、５３ 音像作成範囲
５１ａ、５２ａ、５３ａ 移動開始位置
５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ 方向変化位置
ＧＶ１〜ＧＶ６ 音像
ＳＰ１〜ＳＰ４ スピーカ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに誘導内容を通知する案内音声の音像を誘導方向に定位させる音像定位制御を行って自車両を経路誘導するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自車両の予定経路を登録し、音声によって経路誘導を行うナビゲーション装置が実現されている。このナビゲーション装置は、自車両が右左折する交差点を予定経路と地図情報、現在位置をもとに特定し、事前に運転者に通知することで設定した経路通りに自車両を走行させるものである。
【０００３】
この時、運転者への通知には、画面表示と音声出力とが併用されるが、車両の運転時にディスプレイを注視させることは好ましくないので、音声による通知が非常に有用である。このように、かかるナビゲーション装置では、音声出力における情報量を増加させ、運転者による車両操作に負担をかけることなく効果的な経路誘導を実現することが要求されている。
【０００４】
このような要求を背景にして、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに誘導内容を通知する音像を誘導方向に定位させる音像定位制御を行って自車両を経路誘導するナビゲーション装置が開発されている。
【０００５】
例えば、特許文献１では、ナビゲーション装置の案内音声が運転者に対して相対角度方向から聴取されるように制御することで、音声の方向を情報として活用している。同様に、特許文献２においても、道路案内の方向に音像を定位させて音声データを出力する技術が開示されており、特許文献３においても経路の状況に応じて告知音の定位方向を変化させて経路案内を行う技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−５７１９０号公報
【特許文献２】特開平６−１７６２９６号公報
【特許文献３】特開平８−１１０２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の従来技術（特許文献１、２および３）は、連続して異なる方向の経路誘導を行う場合においても、誘導内容を通知する音像をそれぞれの誘導方向に順次定位させるものに過ぎないため、音声出力による情報量の増加を行うこと（すなわち、誘導方向への方向感を付与する音声出力制御を実施すること）に起因して運転者側の聞き取りやすさが阻害される状況が生じることとなり、進路方向の誤認識など車両操作の混乱を招くおそれがあった。
【０００８】
例えば、「次の交差点を右折し、その先の信号を左折する。」という音声案内を行う場合、右方向から音声を出力し、直後に左方向から音声を出力することとなるため、運転者は後から聞こえた左方向の情報を意識することとなる。すなわち、文章（音声の内容）による情報は、運転者側で容易に時系列の情報として認識可能であるが、音の方向の情報は、後発の情報が先発の情報を打ち消し、時系列での認識が困難であるので、音声方向の複雑な変化は、運転者側に「音の聞こえた方向の順番を記憶する。」という労力を強いることとなる。
【０００９】
このように、上記の従来技術では、音声出力による情報量の増加を行うこと（すなわち、誘導方向への方向感を付与する音声出力制御を実施すること）に起因して運転者側の聞き取りやすさが阻害される状況が発生するため、効果的な経路誘導を行うことができないという問題点があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した従来技術による課題（問題点）を解消するためになされたものであり、運転者に負担をかけることなく音声出力による情報量を増加させ、効果的な経路誘導を行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１の発明に係るナビゲーション装置は、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに誘導内容を通知する案内音声の音像を誘導方向に定位させる音像定位制御を行って自車両を経路誘導するナビゲーション装置であって、第一の誘導位置に対応する第一の案内音声と、第二の誘導位置に対応する第二の案内音声とが連続的に出力される場合であって、且つ、前記第一の誘導位置における第一の誘導方向と、前記第二の誘導位置における第二の誘導方向とが異なる場合には、前記第一の誘導位置と前記第二の誘導位置との間の距離に応じて、前記第一の案内音声と、前記第二の案内音声の音像を単一の誘導方向に定位させるか、前記第一の誘導方向と前記第二の誘導方向にそれぞれ定位させるかを決定する音像制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１の発明において、前記音像制御手段は、複数の誘導方向それぞれに前記音像定位制御を行うと決定した場合に、前記第一の誘導位置と自車両の位置との距離をもとに第一の誘導方向に音像定位制御を行う際の前記音像の運転者に対する相対距離を決定し、前記第一の誘導位置および前記第二の誘導位置間の距離をもとに第二の誘導方向に音像定位制御を行う際の前記音像の運転者に対する相対距離を決定することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１または２の発明において、前記音像制御手段は、前記運転者に対して正面の位置若しくは当該ナビゲーション装置が搭載されている位置を誘導方向基準位置として前記音像定位制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１、２または３の発明において、前記音像定位制御を行う際に用いるスピーカを設定するスピーカ設定手段をさらに備え、前記音像制御手段は、前記スピーカ設定手段によって設定されたスピーカを用いて音像定位制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５の発明に係るナビゲーション装置は、請求項４の発明において、前記スピーカ設定手段は、前記音像定位制御を行う際にフロントスピーカを用いる設定、若しくはフロントスピーカおよびリアスピーカを用いる設定を有することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６の発明に係るナビゲーション装置は、請求項４または５の発明において、前記自車両における乗員の在席状況を検出する在席状況検出手段をさらに備え、前記スピーカ設定手段は、前記在席状況検出手段による乗員の在席状況の検出結果に応じて前記音像定位制御を行う際に用いるスピーカを設定することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項７の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１〜６のいずれか一つの発明において、前記音像制御手段は、前記自車両が当該ナビゲーション装置による経路誘導に反した進路を取った場合に、経路を逸脱した旨および／または経路を補正すべき旨を通知する音像を経路誘導されるべき誘導方向に定位させることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項８の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１〜７のいずれか一つの発明において、前記音像制御手段は、前記音像定位制御を行っている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、該音像定位制御を中止することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項９の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１〜８のいずれか一つの発明において、前記音像制御手段による音像定位制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、前記誘導内容を通知する案内音声の音声出力を中止する音声出力制御手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１０の発明に係るナビゲーション装置は、請求項９の発明において、前記音声出力制御手段は、前記音像制御手段による音像定位制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、前記誘導内容を通知する案内音声の音声出力レベルを通常時の音声出力レベルに比較して低くなるように制御することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１１の発明に係るナビゲーション装置は、請求項９または１０の発明において、前記音声出力制御手段は、経路誘導すべき誘導方向が正面方向である場合に、前記誘導内容を通知する案内音声の音声出力を行わないように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、第一の誘導位置に対応する第一の案内音声と、第二の誘導位置に対応する第二の案内音声とが連続的に出力される場合であって、且つ、第一の誘導位置における第一の誘導方向と、第二の誘導位置における第二の誘導方向とが異なる場合には、第一の誘導位置と第二の誘導位置との間の距離に応じて、第一の案内音声と、第二の案内音声の音像を単一の誘導方向に定位させるか、第一の誘導方向と第二の誘導方向にそれぞれ定位させるかを決定することとしたので、運転者に負担をかけることなく音声出力による情報量を増加させることができ、効果的な経路誘導を行うことが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００２３】
また、本発明によれば、複数の誘導方向それぞれに音像定位制御を行うと決定した場合に、第一の誘導位置と自車両の位置との距離をもとに第一の誘導方向に音像定位制御を行う際の音像の運転者に対する相対距離を決定し、第一の誘導位置および第二の誘導位置間の距離をもとに第二の誘導方向に音像定位制御を行う際の音像の運転者に対する相対距離を決定することとしたので、連続して異なる方向の経路誘導を行う場合でも、第一の誘導位置に係る案内音声への方向感制御と、第二の誘導位置に係る案内音声への方向感制御とを時系列に区別させることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。さらに、これに関連して、第一の誘導位置に係る案内音声の音声出力に次いで出力される第二の誘導位置に係る案内音声を通常時に比して遅らせて音声出力することで、ユーザ（すなわち、運転者）が異なる複数の音声方向の変化を時系列に認識することをより効果的にサポートすることが可能になる。
【００２４】
また、本発明によれば、運転者に対して正面の位置若しくは当該ナビゲーション装置が搭載されている位置を誘導方向基準位置として音像定位制御を行うこととしたので、ユーザの感覚・嗜好に応じた誘導方向基準位置を選択させることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００２５】
また、本発明によれば、音像定位制御を行う際に用いるスピーカを設定し、設定されたスピーカを用いて音像定位制御を行うこととしたので、任意のスピーカを方向感・距離感制御に利用するスピーカとして設定することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００２６】
また、本発明によれば、音像定位制御を行う際にフロントスピーカを用いる設定、若しくはフロントスピーカおよびリアスピーカを用いる設定を有することとしたので、ユーザがリアシートに着座する乗員に配慮した方向感・距離感制御を設定することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００２７】
また、本発明によれば、自車両における乗員の在席状況を検出し、乗員の在席状況の検出結果に応じて音像定位制御を行う際に用いるスピーカを設定することとしたので、乗員の在席状況に応じた方向感・距離感制御を自動的に提供することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。特に、フロントシートおよびリアシートごとの在席状況に応じて方向感・距離感制御に利用するスピーカを設定することで、リアシートに着座する乗員に配慮した方向感・距離感制御を自動で提供することが可能になる。
【００２８】
また、本発明によれば、自車両が当該ナビゲーション装置による経路誘導に反した進路を取った場合に、経路を逸脱した旨および／または経路を補正すべき旨を通知する音像を経路誘導されるべき誘導方向に定位させることとしたので、経路を逸脱した旨および／または経路を補正すべき旨を音声出力によって通知するとともに、仮想音源によって本来進むべき方向をも強調することができ、音声出力による情報量を効果的に増加させることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００２９】
また、本発明によれば、音像定位制御を行っている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、該音像定位制御を中止することとしたので、ユーザが進行すべき方向を認識している場合に、不要な方向感・距離感制御を行うことを防止することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００３０】
また、本発明によれば、音像定位制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、誘導内容を通知する案内音声の音声出力を中止することとしたので、ユーザが進むべき方向を認識している場合に、方向感・距離感制御を伴った音声案内を中止することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００３１】
また、本発明によれば、音像定位制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、誘導内容を通知する案内音声の音声出力レベルを通常時の音声出力レベルに比較して低くなるように制御することとしたので、ユーザが進むべき方向を認識している場合に、煩わしくない程度の方向感・距離感制御に留めることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００３２】
また、本発明によれば、経路誘導すべき誘導方向が正面方向である場合に、誘導内容を通知する案内音声の音声出力を行わないように制御することとしたので、ユーザが進むべき方向を認識している場合に、車両走行時の快適さを阻害することを防止することが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るナビゲーション装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本実施例で用いる用語の概念を最初に説明してから、本発明に係るナビゲーションシステムの概要および特徴を説明し、その後、本実施例１に係るナビゲーションシステムを説明し、最後に、他の実施例として種々の変形例（実施例２）を説明することとする。
【００３４】
（用語の説明）
以下に、本実施例で用いる用語の概念を簡単に説明する。本実施例で用いる「方向感制御」とは、ナビ音声（案内音声）に誘導方向への方向感を付与する音声出力制御を指し、また、「距離感制御」とは、ナビ音声（案内音声）に誘導指示（例えば、右左折、方向転換などの車両操作の指示）を実行すべき地点（例えば、交差点、信号、道路の合流地点などのガイドポイント）までの距離感を付与する音声出力制御を指す。なお、かかる「方向感制御」および「距離感制御」が組み合わせて実施される際には、「方向感・距離感制御」と記すこととする。
【００３５】
また、本実施例で用いる「ガイドポイント」とは、自車両の予定経路、現在位置および地図情報をもとに、運転者に対して音声案内すべきと判断される地点を指し、具体的には、誘導指示（例えば、右左折、方向転換などの指示）を実行すべき地点（例えば、交差点、道路の合流地点などのガイドポイント）のことを指す。
【００３６】
（概要および特徴）
まず最初に、本発明に係るナビゲーション装置の概要および特徴を説明する。図１は、本実施例１に係るナビゲーションシステム１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、このナビゲーションシステム１は、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに誘導内容を通知する案内音声の音像を誘導方向に定位させる音像定位制御を行って自車両を経路誘導するものである。
【００３７】
ここで、本発明に係るナビゲーションシステム１は、第一の誘導位置（第１ガイドポイント）に対応する第一の案内音声と、第二の誘導位置（第２ガイドポイント）に対応する第二の案内音声とが連続的に出力される場合であって、且つ、第１ガイドポイントにおける第一の誘導方向と、第２ガイドポイントにおける第二の誘導方向とが異なる場合には、第１ガイドポイントと第２ガイドポイントとの間の距離に応じて、第一の案内音声と、第二の案内音声の音像を単一の誘導方向に定位させるか、第一の誘導方向と第二の誘導方向にそれぞれ定位させるかを決定する点に主たる特徴があり、かかる一連の処理によって、運転者に負担をかけることなく音声出力による情報量を増加させ、効果的な経路誘導を行うことができるようにしている。
【００３８】
この主たる特徴を具体的に説明すると、このナビゲーションシステム１では、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離が所定の距離以内であれば（すなわち、ガイドポイント間の距離が中距離の案内音声出力ポイント「３００ｍ」以内の距離である場合）、単一の誘導方向に音像定位制御を実行すると決定し、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離が所定の距離以内でなければ（すなわち、ガイドポイント間の距離が中距離の案内音声出力ポイント「３００ｍ」以遠であり、かつ遠距離の案内音声出力ポイント「７００ｍ」以内の距離である場合）、複数の誘導方向それぞれに音像定位制御を実行すると決定する。
【００３９】
つまり、このナビゲーションシステム１では、第１ガイドポイントに係る案内音声および第２ガイドポイントに係る案内音声それぞれに距離感制御を行ったとしても、第１ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御と、第２ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御とを時系列に区別させることが困難である場合には、第１ガイドポイントに係る案内音声の音像および第２ガイドポイントに係る案内音声の音像を第１音声方向（第１の誘導方向）に固定する音像定位制御を実行する決定を下す。
【００４０】
一方、第１ガイドポイントに係る案内音声および第２ガイドポイントに係る案内音声それぞれに距離感制御を行うことで、第１ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御と、第２ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御とを時系列に区別させることが容易である場合には、第１ガイドポイントに係る案内音声の音像を第１音声方向（第１の誘導方向）に定位させ、第２ガイドポイントに係る案内音声の音像を第２音声方向（第１の誘導方向）に定位させる音像定位制御を実行する決定を下す。
【００４１】
このように、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離に応じて音像定位対象である誘導方向を単一もしくは複数にするかを決定することで、第１ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御と、第２ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御とを時系列に区別させることが容易である場合にのみ複数の誘導方向それぞれに音像定位制御を実行させることができ、運転者側の聞き取りやすさを阻害することなく、音声出力による情報量を増加させること（すなわち、誘導方向への方向感を付与する音声出力制御を実施すること）ができるようにしている。
【００４２】
したがって、上記した従来技術の例で言えば、連続して異なる方向の経路誘導を行う場合に、誘導内容を通知する音像をそれぞれの誘導方向に順次定位させ、運転者側の聞き取りやすさが阻害される状況を発生させるのではなく、第１の誘導位置および第２の誘導位置間の距離に応じて音像定位対象である誘導方向を単一もしくは複数にするかを決定することで、運転者に負担をかけることなく音声出力による情報量を増加させることができ、上記した主たる特徴のように、効果的な経路誘導を行うことが可能になる。
【実施例１】
【００４３】
次に、本実施例１に係るナビゲーションシステムについて説明する。なお、ここでは、本実施例１に係るナビゲーションシステムの構成について説明した後に、このナビゲーションシステムの各種処理の手順を説明することとする。
【００４４】
（ナビゲーションシステムの構成）
図１は、本実施例１に係るナビゲーションシステム１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、このナビゲーションシステム１は、ナビゲーションユニット２、オーディオユニット３、スピーカ制御部４およびスピーカＳＰ１〜ＳＰ４を有する。
【００４５】
このうち、ナビゲーションユニット２は、その内部にＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２１、経路設定部２２、ウィンカー２３、スピーカ設定部２４、シート荷重センサ２５および制御部２６を有する。ここで、ＧＰＳ受信部２１、経路設定部２２、ウィンカー２３、スピーカ設定部２４、シート荷重センサ２５、制御部２６は、マイコンなどによって構成しても良いし、電子回路によって構成しても良い。また、本構成は各機能によって区分したものであり、物理的な構成については、全体若しくは一部を統合或いは分散したものとしても良い。
【００４６】
ＧＰＳ受信部２１は、ＧＰＳ人工衛星からの情報を受信して時刻情報の取得、自車両の位置情報の特定を行う。また、ＧＰＳ受信部２１は、特定した自車両の位置をガイド内容作成部２６ａに出力する。
【００４７】
経路設定部２２は、ユーザ（例えば、運転者）からのユーザ入力を受け付けて自車両の予定経路を設定・記憶する処理部である。また、経路設定部２２は、設定した経路や地図情報をガイド内容作成部２６ａに出力する。
【００４８】
スピーカ設定部２４は、音像定位制御を行う際に用いるスピーカを設定する処理部であり、具体的には、図５に示すように、スピーカ設定画面３００において、ユーザ（すなわち、運転者）からタッチパネルなどのユーザインターフェースを介して「フロントスピーカ」ボタンの押下を受け付けた場合には、「フロントスピーカ」を方向感・距離感制御に利用するスピーカとする設定を行い、「フロントスピーカ＋リアスピーカ」ボタンを受け付けた場合には、「フロントスピーカ＋リアスピーカ」を方向感・距離感制御に利用するスピーカとする設定を行う。なお、かかる設定は、ポジションセレクタと連動して実現するようにしても良い。
【００４９】
このように、方向感・距離感制御をおこなう際にフロントスピーカを用いる設定、若しくはフロントスピーカおよびリアスピーカを用いる設定を有することで、ユーザがリアシートに着座する乗員に配慮した方向感・距離感制御を設定することが可能になる。
【００５０】
また、スピーカ設定部２４は、ユーザ（すなわち、運転者）からタッチパネルなどのユーザインターフェースを介して「Ａｕｔｏ」ボタンの押下を受け付けた場合には、各乗員のシートに設置されたシート荷重センサ２５と連動して方向感・距離感制御に利用するスピーカを設定することで、乗員の在席状況に応じた方向感・距離感制御を自動的に提供することができるようにしている。
【００５１】
例えば、フロントシートのみ乗員が在席している場合には、「フロントスピーカ＋リアスピーカ」を方向感・距離感制御に利用するスピーカとする設定を行い、また、フロントシートおよびリアシートの両方に乗員が在席している場合には、「フロントスピーカ」を方向感・距離感制御に利用するスピーカとする設定を行う。このように、フロントシートおよびリアシートごとの在席状況に応じて方向感・距離感制御に利用するスピーカを設定することで、リアシートに着座する乗員に配慮した方向感・距離感制御を自動で提供することが可能になる。
【００５２】
また、スピーカ設定部２４は、「Ｍａｎｕａｌ」ボタンの押下とともに、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４に対応するボタンの押下を受け付けることで、任意のスピーカを方向感・距離感制御に利用するスピーカとして設定することもできる。
【００５３】
制御部２６は、ＯＳ（Operating System）などの制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する処理部であり、特に本発明に密接に関連するものとしては、ガイド内容作成部２６ａ、ガイド音声制御部２６ｂおよびガイド表示制御部２６ｃを有する。
【００５４】
このうち、ガイド内容作成部２６ａは、ＧＰＳ受信部２１および経路設定部２２の出力をもとに、自車両の運転者に通知する内容を作成する処理部である。具体的には、運転者に次に音声案内を行うべき場所に関する情報を第１ガイドポイント情報として記憶し、第１ガイドポイントの次に音声案内を行うべき場所に関する情報を第２ガイドポイント情報として記憶する。ここで、ガイドポイントとは、自車両の予定経路、現在位置および地図情報をもとに、運転者に対して音声案内すべきと判断される場所である。この判断、すなわち、「どの場所で案内音声を出力すべきか」の判断については、従来技術と同様であるのでここでは説明を省略する。
【００５５】
より詳細には、第１ガイドポイント情報の内容は、自車両の現在位置からその場所（第１ガイドポイント）までの距離情報、およびその場所で自車両が取るべき方向を示す方向情報である。同様に、第２ガイドポイント情報の内容は、第１ガイドポイントからその場所（第２ガイドポイント）までの距離情報、およびその場所で自車両が取るべき方向を示す方向情報である。なお、第２ガイドポイント情報における距離情報は、自車両の現在位置から第２ガイドポイントまでの距離を示す情報であっても良い。
【００５６】
例えば、自車両が現在位置から３００ｍ先の交差点で右折し、右折後の信号で左折する場合、第１ガイドポイントは、３００ｍ先の交差点であり、第２ガイドポイントは、右折後の信号である。
【００５７】
ガイド内容作成部２６ａは、これらの第１ガイドポイント情報と第２ガイドポイント情報とを用いて経路誘導の内容を決定する。さらに、経路誘導のうち、音声によって出力する内容については、ガイド音声制御部２６ｂに出力し、ディスプレイに表示する内容については、ガイド表示制御部２６ｃに出力する。
【００５８】
ガイド音声制御部２６ｂは、ガイド内容作成部２６ａの出力をもとに、ガイド音声を運転者に対してどの方向から出力するかを決定してスピーカ制御部４に送信する。また、ガイド表示制御部２６ｃは、ガイド内容作成部２６ａの出力をもとに、ディスプレイに表示する内容をオーディオユニット３に送信する。なお、ガイド音声制御部２６ｂにおける「方向感・距離感制御」（すなわち、音像定位制御）、並びに「各種設定に対応した方向感・距離感制御」の説明については、後述する。
【００５９】
オーディオユニット３は、その内部に主制御部３１、オーディオ出力制御部３２およびディスプレイ３３を有する。ここで、主制御部３１およびオーディオ出力制御部３２は、マイコンなどによって構成しても良いし、電子回路によって構成しても良い。また、本構成は各機能によって区分したものであり、物理的な構成については双方を統合したものとしても良い。
【００６０】
主制御部３１は、オーディオユニット３を全体制御する制御部であり、例えば、オーディオユニット３がＤＶＤプレイヤーであるならば、ＤＶＤディスクに記憶された音楽情報などを読み出してオーディオ出力制御部３２に出力するとともに、映像情報などを読み出してディスプレイ３３に表示する。さらに、オーディオ出力制御部３２は、主制御部３１が出力した音楽情報を、スピーカ制御部４に送信する。なお、このオーディオユニット３は、ＤＶＤプレイヤーに限らず、コンパクトディスク、ハードディスク、ラジオ、テレビなどの機能を有するものであっても良い。
【００６１】
ここで、ディスプレイ３３は、ナビゲーションユニット２による経路誘導の画像表示と共用される。そこで、主制御部３１は、ナビゲーションユニット２内部にガイド表示制御部２６ｃから受信した内容をディスプレイ３３に表示させる機能を有する。すなわち、主制御部３１は、各種媒体から情報の読出し、出力とともに、ディスプレイ３３の統合管理を行うこととなる。
【００６２】
スピーカ制御部４は、その内部に主制御部４１、コーディック４２、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）４３およびアンプ４４を有する。主制御部４１、コーディック４２およびＤＳＰ４３は、マイコンなどによって構成しても良いし、電子回路によって構成しても良い。また、本構成は各機能によって区分したものであり、物理的な構成については双方を統合したものとしても良い。
【００６３】
ナビゲーションユニット２内のガイド音声制御部２６ｂから受信した音声情報、およびオーディオユニット３内部のオーディオ出力制御部３２から受信した音楽情報は、所定のデジタル圧縮処理が施されている。そこで、コーディック４２は、その内部に有するＡ／Ｄ部４２ａによってこれらの音声情報および音楽情報を復号し、音データとしてＤＳＰ４３に出力する。
【００６４】
また、主制御部４１は、スピーカ制御部４を全体制御する制御部であり、具体的には、ナビゲーションユニット２からの音声出力と、オーディオユニット３からの音楽出力とを統合制御し、どのスピーカからどれだけの出力で音声再生および音楽再生を行うかを制御する。
【００６５】
ＤＳＰ４３は、主制御部４１の出力をもとに、各スピーカからの出力内容を決定し、Ａ／Ｄ部４２ａの出力についてデジタル信号処理を施し、コーディック４２内部のＤＡコンバータ部（Ｄ／Ａ部４２ｂ）に出力する。Ｄ／Ａ部４２ｂの出力は、アンプ４４によって出力強度を調整され、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４から音声や音楽として再生される。
【００６６】
スピーカＳＰ１〜ＳＰ４は、車室内において、例えば、右フロントスピーカ、左フロントスピーカ、右リアスピーカ、左リアスピーカのように配置される。これらのスピーカは、それぞれの出力強度を制御することで、運転者に対して所望の方向、所望の距離から音声が聞こえるように音声の出力を行うことができる。このように、運転者に対して仮想的な位置から聞こえるように出力する音声を、以下、「音像」と表記し、その仮想的な位置を「音像位置」と表記する。
【００６７】
かかる「音像位置」は、ガイド音声制御部２６ｂによって決定され、その音像位置を実現するためのスピーカ出力は、主制御部４１およびＤＳＰ４３によって調節される。ガイド音声制御部２６ｂは、第１ガイドポイントの距離情報および方向情報、並びに第２ガイドポイントの距離情報および方向情報から音像の位置を決定する。
【００６８】
つぎに、ガイド音声制御部２６ｂにおける「方向感・距離感制御」（すなわち、音像定位制御）について説明する。図２は、音像定位制御の具体例を説明する説明図である。同図では、運転者５０に対して３つの音像作成範囲５１、５２、５３を設定している。音像作成範囲５１は、自車両の現在位置の近傍での車両操作を案内する場合に使用する。また、音像作成範囲５２は、自車両の現在位置から中距離、例えば、３００ｍ先での車両操作を案内する場合に使用する。さらに、音像作成範囲５３は、自車両の現在位置から遠距離、例えば、７００ｍ先での車両操作を案内する場合に使用する。
【００６９】
音像作成範囲５１は、その内部に移動開始位置５１ａおよび方向変化位置５１ｂを有する。音像作成範囲５１に音像を定位する場合、まず、移動開始位置５１ａに音像を定位し、音声出力とともに音像位置を移動させる。その後、音像の移動方向を方向変化位置５１ｂから変化させることで、自車両がどちらの方向に進むべきかを音像の移動方向によって示す。
【００７０】
音像作成範囲５１では、音像の移動方向として、「前方」、「右前方」、「左前方」、「右方向」、「左方向」、「右後方」、「左後方」、「後方」の８方向に対応している。例えば、運転者に次の交差点で「右方向」に針路変更するように通知する場合、「次の交差点を右前方です。」という音声情報を作成し、音像ＧＶ１に示すように、音像位置を移動開始位置５１ａに定位して音声出力を開始し、音声情報の出力中に音像位置を移動させて方向変化位置５１ｂから右前方に移動方向を変化させる。
【００７１】
同様に、音像作成範囲５２は、その内部に移動開始位置５２ａおよび方向変化位置５２ｂを有し、音像を定位する場合には、まず移動開始位置５２ａに音像を定位して音声出力とともに音像位置を移動させ、音像の移動方向を方向変化位置５２ｂから変化させる。また、音像作成範囲５２においても、音像の移動方向として、「前方」、「右前方」、「左前方」、「右方向」、「左方向」、「右後方」、「左後方」、「後方」の８方向に対応している。
【００７２】
さらに、音像作成範囲５３は、その内部に移動開始位置５３ａおよび方向変化位置５３ｂを有し、音像を定位する場合には、まず移動開始位置５３ａに音像を定位して音声出力とともに音像位置を移動させ、音像の移動方向を方向変化位置５３ｂから変化させる。また、音像作成範囲５３においても、音像の移動方向として、「前方」、「右前方」、「左前方」、「右方向」、「左方向」、「右後方」、「左後方」、「後方」の８方向に対応している。なお、音像作成範囲５３は、運転者５０に対して固定した点であってもかまわない。その場合、この音像作成範囲５３からの音声出力は、音像の移動を伴わないこととなる。
【００７３】
また、音像作成範囲５１の大きさは、音像作成範囲５２に比して大きくしている。さらに、運転者５０から音像作成範囲５２の移動開始位置５２ａまでの距離ｄ２０、方向変化位置５２ｂまでの距離ｄ２１は、運転者５０から音像作成範囲５１の移動開始位置５１ａまでの距離ｄ１０、方向変化位置５１ｂまでの距離ｄ１１に比してそれぞれ大きい。同様に、音像作成範囲５２の大きさは、音像作成範囲５３に比して大きく、運転者５０から音像作成範囲５３の移動開始位置５３ａまでの距離ｄ３０、方向変化位置５３ｂまでの距離ｄ３１は、運転者５０から音像作成範囲５２の移動開始位置５２ａまでの距離ｄ２０、方向変化位置５２ｂまでの距離ｄ２１に比してそれぞれ大きい。
【００７４】
したがって、自車両の近傍での車両操作を案内する場合には、その音声は運転者５０の近くで聞こえ、また音像の移動量が大きくなり、中距離での車両操作を案内する場合には、その音声は運転者５０から中程度の距離で聞こえ、音像の移動量は小さくなる。さらに、遠距離での車両操作を案内する場合には、その音声は遠くから聞こえ、音像の移動量はさらに小さくなる、或いは移動しないこととなる。
【００７５】
そのため、運転者５０は、案内された経路についての情報を、音声の内容のみではなく、音像の移動によって認識することができる。さらに、「右後方」や「左後方」、「後方」への案内音声であっても、音像位置が移動開始位置５１ａ、５２ａから前方に移動した後、方向変化位置５１ｂ、５２ｂまで直進した後に方向が変化するので、自車両の実際の挙動に即して方向の案内をすることができ、かつ運転者５０の前方から音声の出力を行うことができる。そのため、運転者５０に負担をかけることなく音声出力における情報量を増加させ、効果的な経路誘導を行うことができる。
【００７６】
ここで、連続して異なる方向の経路誘導を行う場合における方向感・距離感制御（すなわち、音像定位制御）について説明する。ガイド音声制御部２６ｂは、連続して異なる方向の経路誘導を行う場合に、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離に応じて単一の誘導方向に方向感・距離感制御を行うか、若しくは複数の誘導方向それぞれに方向感・距離感制御を行うかを決定する。
【００７７】
これを具体的に説明すると、ガイド音声制御部２６ｂは、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離が所定の距離以内であれば（すなわち、ガイドポイント間の距離が中距離の案内音声出力ポイント「３００ｍ」以内の距離である場合）、単一の誘導方向に方向感・距離感制御を実行すると決定し、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離が所定の距離以内でなければ（すなわち、ガイドポイント間の距離が中距離の案内音声出力ポイント「３００ｍ」以遠であり、かつ遠距離の案内音声出力ポイント「７００ｍ」以内の距離である場合）、複数の誘導方向それぞれに方向感・距離感制御を実行すると決定する。
【００７８】
つまり、第１ガイドポイントに係る案内音声および第２ガイドポイントに係る案内音声それぞれに距離感制御を行ったとしても、第１ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御と、第２ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御とを時系列に区別させることが困難である場合には、第１ガイドポイントに係る案内音声の音像および第２ガイドポイントに係る案内音声の音像を第１音声方向（第１の誘導方向）に固定する方向感・距離感制御を実行する決定を下す。
【００７９】
その後、ガイド音声制御部２６ｂは、単一の誘導方向に方向感・距離感制御を行うと決定した場合に、第１ガイドポイントと自車両の現在位置との距離をもとに第１の誘導方向に方向感制御を行う際の音像の運転者に対する相対距離を決定して音像データを作成する。このように、第１ガイドポイントと第２ガイドポイントとを独立に取り扱うのではなく、直近の誘導位置で必要な操作方向（誘導方向）に方向感・距離感制御を固定することで、進路方向の誤認識など車両操作の混乱を招くことなく必要最低限の情報を確実に伝達することが可能になる。
【００８０】
一方、第１ガイドポイントに係る案内音声および第２ガイドポイントに係る案内音声それぞれに距離感制御を行うことで、第１ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御と、第２ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御とを時系列に区別させることが容易である場合には、第１ガイドポイントに係る案内音声の音像を第１音声方向（第１の誘導方向）に定位させ、第２ガイドポイントに係る案内音声の音像を第２音声方向（第１の誘導方向）に定位させる方向感・距離感制御を実行する決定を下す。
【００８１】
そして、ガイド音声制御部２６ｂは、複数の誘導方向それぞれに方向感・距離感制御を行うと決定した場合に、第１ガイドポイントと自車両の現在位置との距離をもとに第１の誘導方向に方向感制御を行う際の音像の運転者に対する相対距離を決定するとともに、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離をもとに第２の誘導方向に方向感制御を行う際の音像の運転者に対する相対距離を決定して音像データを作成する。
【００８２】
このように、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離をもとに第２の誘導方向に方向感制御を行う際の音像の運転者に対する相対距離を決定して方向感・距離感制御を行うことで、連続して異なる方向の経路誘導を行う場合でも、第１ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御と、第２ガイドポイントに係る案内音声への方向感制御とを時系列に区別させることが可能になる。さらに、これに関連して、第１ガイドポイントに係る案内音声の音声出力に次いで出力される第２ガイドポイントに係る案内音声を通常時に比して遅らせて音声出力することで、ユーザ（すなわち、運転者）が異なる複数の音声方向の変化を時系列に認識することをより効果的にサポートすることが可能になる。
【００８３】
つぎに、ガイド音声制御部２６ｂにおける「各種設定に対応した方向感・距離感制御」について説明する。例えば、図４に示すように、方向感・距離感制御設定画面４００において、ユーザ（すなわち、運転者）からタッチパネルなどのユーザインターフェースを介して「ＯＮ」ボタンまたは「ＯＦＦ」ボタンの押下を受け付けることで、「方向感・距離感制御」のＯＮ／ＯＦＦの設定を行うことができる。
【００８４】
また、図４に示すように、「連続音声案内モード」における「自動選択」ボタンの押下を受け付けた場合には、単一の誘導方向に方向感・距離感制御を行うか、若しくは複数の誘導方向それぞれに方向感・距離感制御を行うかを自動的に決定する設定が適用され、また、「連続音声案内モード」における「先方向固定」ボタンの押下を受け付けた場合には、単一の誘導方向に方向感・距離感制御が画一的に行われる設定が適用されることとなる。
【００８５】
さらに、図５に示すように、方向感・距離感制御設定画面５００において、「方向感・距離感制御のみを中止」というホットスポットボタンのポインティング操作を受け付けた場合には、方向感・距離感制御を行っている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、方向感・距離感制御を中止する設定を適用することができる。
【００８６】
このように、方向感・距離感制御を行っている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、該方向感・距離感制御を中止することで、ユーザが進行すべき方向を認識している場合に、不要な方向感・距離感制御を行うことを防止することが可能になる。
【００８７】
また、図５に示すように、方向感・距離感制御設定画面５００において、「ガイド音声の音量を下げつつ、方向感・距離感制御」というホットスポットボタンのポインティング操作を受け付けた場合には、方向感・距離感制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、誘導内容を通知する案内音声の音声出力レベルを通常時の音声出力レベルに比較して低くなるように制御する設定を適用することができる。
【００８８】
なお、この時、方向感・距離感制御は、音声出力レベルが下げられた状態で行われることとなる。そして、ウィンカー２３の動作が解除された時点（すなわち、自車両の進行方向変更が完了したと判断された時点）で、案内音声の音声出力レベルを通常時の音声出力レベルに復帰させる。
【００８９】
このように、方向感・距離感制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、誘導内容を通知する案内音声の音声出力レベルを通常時の音声出力レベルに比較して低くなるように制御することで、ユーザが進むべき方向を認識している場合に、煩わしくない程度の方向感・距離感制御に留めることが可能になる。
【００９０】
また、図５に示すように、方向感・距離感制御設定画面５００において、「ガイド音声の音量をミュート」というホットスポットボタンのポインティング操作を受け付けた場合には、方向感・距離感制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、誘導内容を通知する案内音声の音声出力を中止する設定を適用することができる。なお、この時、案内音声の音量は、ユーザが違和感を感じないように段階的にミュートされることとなる。
【００９１】
このように、方向感・距離感制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、誘導内容を通知する案内音声の音声出力を中止することで、ユーザが進むべき方向を認識している場合に、方向感・距離感制御を伴った音声案内を中止することが可能になる。
【００９２】
また、図５に示すように、方向感・距離感制御設定画面５００において、「道なり経路走行時の音声通知」の「ＯＮ」ボタンまたは「ＯＦＦ」ボタンの押下を受け付けることで、経路誘導すべき誘導方向が正面方向である場合に、誘導内容を通知する案内音声の音声出力を行わないように制御する設定の適用可否を選択することができる。
【００９３】
かかる設定（「道なり経路走行時の音声通知」のＯＦＦ設定）を設けることとしたのは、ユーザが快適に道なり走行を行っている場合、進行すべき方向（直進方向）を認識している蓋然性が十分に高く、方向感・距離感制御は元より音声通知そのものが不要であるためである。
【００９４】
このように、経路誘導すべき誘導方向が正面方向である場合に、誘導内容を通知する案内音声の音声出力を行わないように制御することで、ユーザが進むべき方向を認識している場合に、車両走行時の快適さを阻害することを防止することが可能になる。
【００９５】
また、図３に示すように、「方向感・距離感制御のセンター位置」の「ドライバーセンター」ボタンまたは「ナビセンター」ボタンの押下を受け付けることで、運転者５０に対して正面の位置若しくは当該ナビゲーションユニット２が搭載されている位置を誘導方向基準位置として方向感・距離感制御を行う設定を適用することができる。
【００９６】
例えば、図６−１に示すように、運転者５０に対して正面の位置を誘導方向基準位置として方向感・距離感制御を行ったり、図６−２に示すように、当該ナビゲーションユニット２が搭載されている位置を誘導方向基準位置として方向感・距離感制御を行ったりすることができる。
【００９７】
このように、運転者５０に対して正面の位置若しくは当該ナビゲーションユニット２が搭載されている位置を誘導方向基準位置として方向感・距離感制御を行うことで、ユーザの感覚・嗜好に応じた誘導方向基準位置を選択させることが可能になる。
【００９８】
また、ガイド音声制御部２６ｂは、自車両が当該ナビゲーションシステム１による経路誘導に反した進路を取った場合に、経路を逸脱した旨および／または経路を補正すべき旨を通知する音像を経路誘導されるべき誘導方向に定位させる。
【００９９】
すなわち、図７に示すように、経路設定部２２によって設定された経路から逸脱する針路を取った場合に、本来進むべき方向（後方）に仮想音源を置くことで、経路を逸脱した旨および／または経路を補正すべき旨を音声出力によって通知するとともに、仮想音源によって本来進むべき方向（後方）をも強調することができ、音声出力による情報量を効果的に増加させることが可能になる。なお、かかる警告音声（すなわち、経路を逸脱した旨および／または経路を補正すべき旨の音声）を直前の誘導方向（左方向）に固定して定位させるようにしても良い。
【０１００】
つぎに、ナビゲーションユニット２とスピーカ制御部４との通信について説明する。ナビゲーションユニット２とスピーカ制御部４との通信は、車載ＬＡＮ機能を用いて通信しても良いし、直接配線を行っても良い。なお、直接配線を行う場合には、ナビゲーションユニット２から「経路誘導音声信号」、「音像方向指定信号」、「オーディオ出力ミュート信号」のそれぞれに対応する配線を行う。
【０１０１】
このうち、「経路誘導音声信号」は、出力する音声の波形を示す信号であり、この信号は、アナログ信号を用いても良いし、デジタル信号を用いても良い。また、「音像方向指定信号」は、音像の作成位置や移動内容を示す信号であり、テキストデータやバイナリデータを利用することができる。さらに、「オーディオ出力ミュート信号」は、経路誘導の音声信号の出力要求、すなわち、オーディオユニット３などが出力する音楽情報の再生出力の低下、若しくは再生の停止を要求する信号であり、二値信号などを用いることができる。
【０１０２】
（各種処理の手順）
次に、本実施例１に係るナビゲーションシステムの処理手順について説明する。図８は、ガイド音声制御部の具体的な処理内容を示すフローチャートである。図８に示したフローは、ナビゲーションユニット２の動作時に回帰的に実行される。
【０１０３】
まず、ガイド内容作成部２６ａは、自車両の位置および予定経路から、ガイドポイント情報を作成する（ステップＳ８０１）。続いて、ガイド内容作成部２６ｂは、第１ガイドポイントが自車両の近傍に存在するか否かを判定する（ステップＳ８０２）。
【０１０４】
第１ガイドポイントが自車両の近傍に存在するならば（ステップＳ８０２肯定）、ガイド音声制御部２６ｂは、第１ガイドポイントに係る案内音声の音像作成範囲を近距離に設定、すなわち音像作成範囲５１を選択する（ステップＳ８０５）。一方、第１ガイドポイントが自車両の近傍に存在しなければ（ステップＳ８０２否定）、ガイド内容作成部２６ａは、第１ガイドポイントが自車両から３００ｍ以内に存在するか否かを判定する（ステップＳ８０３）。
【０１０５】
第１ガイドポイントが自車両から３００ｍ以内に存在するならば（ステップＳ８０３肯定）、ガイド音声制御部２６ｂは、第１ガイドポイントに係る案内音声の音像作成範囲を中距離に設定、すなわち音像作成範囲５２を選択する（ステップＳ８０６）。一方、第１ガイドポイントが自車両から３００ｍ以内に存在しなければ（ステップＳ８０３否定）、ガイド内容作成部２６ａは、第１ガイドポイントが自車両から７００ｍ以内に存在するか否かを判定する（ステップＳ８０４）。
【０１０６】
第１ガイドポイントが自車両から７００ｍ以内に存在するならば（ステップＳ８０４肯定）、ガイド音声制御部２６ｂは、第１ガイドポイントに係る案内音声の音像作成範囲を遠距離に設定、すなわち音像作成範囲５３を選択する（ステップＳ８０７）。一方、第１ガイドポイントが自車両から７００ｍ以内に存在しなければ（ステップＳ８０４否定）、ガイド内容作成部２４は、処理を終了する。
【０１０７】
音像作成範囲の設定（ステップＳ８０５、ステップＳ８０６、ステップＳ８０７）終了後、ガイド音声制御部２６ｂは、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離が３００ｍ以内であるか否かを判定する（ステップＳ８０８）。
【０１０８】
第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離が３００ｍ以内でなければ（ステップＳ８０８否定）、ガイド音声制御部２６ｂは、第２ガイドポイントに係る音声案内の音像作成範囲を遠距離に設定、すなわち音像作成範囲５３を選択する（ステップＳ８０９）。
【０１０９】
そして、ガイド音声制御部２６ｂは、第１ガイドポイントと自車両の現在位置との距離をもとに第１の誘導方向に方向感制御を行う際の音像の運転者に対する相対距離を決定するとともに、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離をもとに第２の誘導方向に方向感制御を行う際の音像の運転者に対する相対距離を決定して音像データを作成する（ステップＳ８１０）。
【０１１０】
一方、第１ガイドポイントおよび第２ガイドポイント間の距離が３００ｍ以内であれば（ステップＳ８０８肯定）、ガイド音声制御部２６ｂは、第１ガイドポイントに係る案内音声の音像および第２ガイドポイントに係る案内音声の音像を第１音声方向（第１の誘導方向）に固定する（ステップＳ８１１）。
【０１１１】
そして、ガイド音声制御部２６ｂは、第１ガイドポイントと自車両の現在位置との距離をもとに第１の誘導方向に方向感制御を行う際の音像の運転者に対する相対距離を決定して音像データを作成する（ステップＳ８１０）。
【０１１２】
音像データの作成（ステップＳ８１０）完了後、ガイド音声制御部２６ｂは、音像データをスピーカ制御部４に出力して、処理を終了する。
【０１１３】
上述してきたように、本実施例１に係るナビゲーションシステム１によれば、第１の誘導位置および第２の誘導位置間の距離に応じて音像定位対象である誘導方向を単一もしくは複数にするかを決定することで、運転者に負担をかけることなく音声出力による情報量を増加させることができ、効果的な経路誘導を行うことが可能になる。
【実施例２】
【０１１４】
さて、これまで本発明の実施例１について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施例にて実施されてもよいものである。
【０１１５】
例えば、実施例１では、シート荷重センサ２５で乗員の在席状況を検出する実施例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車内カメラで撮像された画像に対して画像認識をおこなって乗員の在席状況を検出しても良いし、ドアの開閉によって乗員の在席状況を検出しても良い。
【０１１６】
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１１７】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
以上のように、本発明に係るナビゲーション装置は、音声による経路誘導に有用であり、特に、音声における情報量の増大と、誘導効果の向上に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本実施例１に係るナビゲーションシステムの概要構成を示す概要構成図である。
【図２】音像定位制御の具体例を説明する説明図である。
【図３】スピーカ設定画面の一例を示す図である。
【図４】方向感・距離感制御設定画面の一例を示す図である。
【図５】方向感・距離感制御設定画面の一例を示す図である。
【図６−１】運転者に対して正面の位置を誘導方向基準位置としたドライバーセンターを説明するための説明図である。
【図６−２】ナビゲーションユニットが搭載されている位置を誘導方向基準位置としたナビセンターを説明するための説明図である。
【図７】経路逸脱時または経路補正時に行われる方向感・距離感制御を説明するための説明図である。
【図８】ガイド音声制御部の具体的な処理内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２０】
１ ナビゲーションシステム
２ ナビゲーションユニット
３ オーディオユニット
４ スピーカユニット
２１ ＧＰＳ受信部
２２ 経路設定部
２３ ウィンカー
２４ スピーカ制御部
２５ シート荷重センサ
２６ 制御部
２６ａ ガイド内容作成部
２６ｂ ガイド音声制御部
２６ｃ ガイド表示制御部
３１ 主制御部
３２ オーディオ出力制御部
３３ ディスプレイ
４１ 主制御部
４２ コーディック
４３ ＤＳＰ
４４ アンプ
５０ 運転者
５１、５２、５３ 音像作成範囲
５１ａ、５２ａ、５３ａ 移動開始位置
５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ 方向変化位置
ＧＶ１〜ＧＶ６ 音像
ＳＰ１〜ＳＰ４ スピーカ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに誘導内容を通知する案内音声の音像を誘導方向に定位させる音像定位制御を行って自車両を経路誘導するナビゲーション装置であって、
第一の誘導位置に対応する第一の案内音声と、第二の誘導位置に対応する第二の案内音声とが連続的に出力される場合であって、且つ、前記第一の誘導位置における第一の誘導方向と、前記第二の誘導位置における第二の誘導方向とが異なる場合には、前記第一の誘導位置と前記第二の誘導位置との間の距離に応じて、前記第一の案内音声と、前記第二の案内音声の音像を単一の誘導方向に定位させるか、前記第一の誘導方向と前記第二の誘導方向にそれぞれ定位させるかを決定する音像制御手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記音像制御手段は、複数の誘導方向それぞれに前記音像定位制御を行うと決定した場合に、前記第一の誘導位置と自車両の位置との距離をもとに第一の誘導方向に音像定位制御を行う際の前記音像の運転者に対する相対距離を決定し、前記第一の誘導位置および前記第二の誘導位置間の距離をもとに第二の誘導方向に音像定位制御を行う際の前記音像の運転者に対する相対距離を決定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記音像制御手段は、前記運転者に対して正面の位置若しくは当該ナビゲーション装置が搭載されている位置を誘導方向基準位置として前記音像定位制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記音像定位制御を行う際に用いるスピーカを設定するスピーカ設定手段をさらに備え、
前記音像制御手段は、前記スピーカ設定手段によって設定されたスピーカを用いて音像定位制御を行うことを特徴とする請求項１、２または３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記スピーカ設定手段は、前記音像定位制御を行う際にフロントスピーカを用いる設定、若しくはフロントスピーカおよびリアスピーカを用いる設定を有することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記自車両における乗員の在席状況を検出する在席状況検出手段をさらに備え、
前記スピーカ設定手段は、前記在席状況検出手段による乗員の在席状況の検出結果に応じて前記音像定位制御を行う際に用いるスピーカを設定することを特徴とする請求項４または５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記音像制御手段は、前記自車両が当該ナビゲーション装置による経路誘導に反した進路を取った場合に、経路を逸脱した旨および／または経路を補正すべき旨を通知する音像を経路誘導されるべき誘導方向に定位させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記音像制御手段は、前記音像定位制御を行っている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、該音像定位制御を中止することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記音像制御手段による音像定位制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、前記誘導内容を通知する案内音声の音声出力を中止する音声出力制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記音声出力制御手段は、前記音像制御手段による音像定位制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、前記誘導内容を通知する案内音声の音声出力レベルを通常時の音声出力レベルに比較して低くなるように制御することを特徴とする請求項９に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記音声出力制御手段は、経路誘導すべき誘導方向が正面方向である場合に、前記誘導内容を通知する案内音声の音声出力を行わないように制御することを特徴とする請求項９または１０に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに誘導内容を通知する案内音声の音像を誘導方向に定位させる音像定位制御を行って自車両を経路誘導するナビゲーション装置であって、
第一の誘導位置に対応する第一の案内音声と、第二の誘導位置に対応する第二の案内音声とが連続的に出力される場合であって、且つ、前記第一の誘導位置における第一の誘導方向と、前記第二の誘導位置における第二の誘導方向とが異なる場合には、前記第一の誘導位置と前記第二の誘導位置との間の距離に応じて、前記第一の案内音声と、前記第二の案内音声の音像を単一の誘導方向に定位させるか、前記第一の誘導方向と前記第二の誘導方向にそれぞれ定位させるかを決定する音像制御手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記音像制御手段は、複数の誘導方向それぞれに前記音像定位制御を行うと決定した場合に、前記第一の誘導位置と自車両の位置との距離をもとに第一の誘導方向に音像定位制御を行う際の前記音像の運転者に対する相対距離を決定し、前記第一の誘導位置および前記第二の誘導位置間の距離をもとに第二の誘導方向に音像定位制御を行う際の前記音像の運転者に対する相対距離を決定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記音像制御手段は、前記運転者に対して正面の位置若しくは当該ナビゲーション装置が搭載されている位置を誘導方向基準位置として前記音像定位制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記音像定位制御を行う際に用いるスピーカを設定するスピーカ設定手段をさらに備え、
前記音像制御手段は、前記スピーカ設定手段によって設定されたスピーカを用いて音像定位制御を行うことを特徴とする請求項１、２または３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記スピーカ設定手段は、前記音像定位制御を行う際にフロントスピーカを用いる設定、若しくはフロントスピーカおよびリアスピーカを用いる設定を有することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記自車両における乗員の在席状況を検出する在席状況検出手段をさらに備え、
前記スピーカ設定手段は、前記在席状況検出手段による乗員の在席状況の検出結果に応じて前記音像定位制御を行う際に用いるスピーカを設定することを特徴とする請求項４または５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記音像制御手段は、前記自車両が当該ナビゲーション装置による経路誘導に反した進路を取った場合に、経路を逸脱した旨および／または経路を補正すべき旨を通知する音像を経路誘導されるべき誘導方向に定位させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記音像制御手段は、前記音像定位制御を行っている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、該音像定位制御を中止することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記音像制御手段による音像定位制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、前記誘導内容を通知する案内音声の音声出力を中止する音声出力制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記音声出力制御手段は、前記音像制御手段による音像定位制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、前記誘導内容を通知する案内音声の音声出力レベルを通常時の音声出力レベルに比較して低くなるように制御することを特徴とする請求項９に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記音声出力制御手段は、経路誘導すべき誘導方向が正面方向である場合に、前記誘導内容を通知する案内音声の音声出力を行わないように制御することを特徴とする請求項９または１０に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６−１】
【図６−２】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６−１】
【図６−２】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−２４６０５（Ｐ２００７−２４６０５Ａ）
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２０４９３０（Ｐ２００５−２０４９３０）
【出願日】平成１７年７月１３日（２００５．７．１３）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月１３日（２００５．７．１３）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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