ナビゲーション装置
【課題】画面上に表示される地図を現在地の変化に応じて自動スクロールするナビゲーション装置において、ユーザがタッチパネルを利用して地図上の所望の地点等を正確に指定できるようにすること。
【解決手段】接近検知部５０は、タッチパネル２０の近傍を撮影するカメラ３０から出力される映像信号に基づいて、タッチパネル２０への物体の接近を検知する。地図表示制御部４０は、現在地取得部６０によって取得される現在地の変化に応じて表示装置１０の画面上に表示される地図を自動スクロールする自動スクロール機能を有し、接近検知部５０がタッチパネル２０への物体の接近を検知したことに応じて自動スクロールを一時休止する。
【解決手段】接近検知部５０は、タッチパネル２０の近傍を撮影するカメラ３０から出力される映像信号に基づいて、タッチパネル２０への物体の接近を検知する。地図表示制御部４０は、現在地取得部６０によって取得される現在地の変化に応じて表示装置１０の画面上に表示される地図を自動スクロールする自動スクロール機能を有し、接近検知部５０がタッチパネル２０への物体の接近を検知したことに応じて自動スクロールを一時休止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置に関し、特に、画面上に表示される地図を現在地の変化に応じて自動スクロールするナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画面上に表示される地図を現在地の変化に応じて自動スクロールする機能を備え、かつタッチパネルを使って画面上に表示された画像内の所望の位置をユーザが指で直接指示することができるナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１を参照）。タッチパネルを用いれば、ユーザは、画面に表示されている地図上の所望の地点や施設のアイコンや渋滞マーク（渋滞中の道路上に表示されるマーク）に対応するタッチパネル上の点をタッチすることによって、簡単に目的地を指定したり、施設の詳細説明を表示させたり、渋滞情報の詳細を表示させたりすることができる（図１０参照）。
【特許文献１】国際公開第２００６／０１３７８３号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のようなナビゲーション装置において、地図の自動スクロール中（すなわち車両の移動中）にユーザがタッチパネルを利用して地図上の所望の地点等を指定しようとした場合、地図の自動スクロールに応じて画面におけるこれらの地点等の位置が移動するため、ユーザは所望の地点等を正確に指定しづらいという問題がある。例えば、ユーザが図１０の施設Ｂのアイコンを選択しようとして、施設Ｂのアイコンの画面上の表示位置に対応するタッチパネル上の点をタッチする場合、ユーザがタッチパネル上のその点まで指を移動させている間も車両の移動に応じて図１１に示すように地図の表示エリア（すなわち画面に表示されるエリア）が変化するため、ユーザは誤って施設Ａのアイコンを選択してしまう。特に、地図の縮尺が大きいとき（すなわち詳細表示のとき）は、地図の縮尺が小さいとき（すなわち広域表示のとき）と比較して地図のスクロール速度が速くなるので、ユーザは誤った地点等を指定してしまいやすい。
【０００４】
それゆえに本発明の目的は、画面上に表示される地図を現在地の変化に応じて自動スクロールするナビゲーション装置において、ユーザがタッチパネルを利用して地図上の所望の地点等を正確に指定できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用した。
【０００６】
本発明のナビゲーション装置は、現在地を取得する現在地取得手段と、地図情報に基づいて画面上に地図を表示する地図表示制御手段と、前記画面上の位置を指示するためのタッチパネルと、前記タッチパネルへの物体の接近を検知する接近検知手段とを備えたナビゲーション装置であって、前記地図表示制御手段は、前記現在地取得手段によって取得される現在地の変化に応じて前記画面上に表示される地図を自動スクロールする自動スクロール機能を有し、前記接近検知手段の検知結果に応じて前記自動スクロールを一時休止することを特徴とする。
【０００７】
なお、前記接近検知手段は、前記タッチパネルの近傍を撮影する撮像手段から出力される映像信号に基づいて、前記タッチパネルへの物体の接近を検知するものであってもよいし、前記タッチパネルの近傍に設置された赤外線センサから出力される信号に基づいて、前記タッチパネルへの物体の接近を検知するものであってもよい。さらには、他の公知の手法によって前記タッチパネルへの物体の接近を検知するものであってもよい。
【０００８】
また、前記地図表示制御手段は、物体が前記タッチパネルに接近している間、前記自動スクロールを一時休止してもよい。これにより、タッチパネルにユーザの手が接近したときに地図の自動スクロールが一時的に停止するので、ユーザは地図上の所望の地点等をタッチパネルで正確に指示することができる。
【０００９】
また、前記接近検知手段は、前記タッチパネルに接近した物体が手か否かを判別する手識別手段を含み、前記地図表示制御手段は、手が前記タッチパネルに接近している間は前記自動スクロールを一時休止してもよい。これにより、タッチパネルに手以外の物体が接近したときに、地図の自動スクロールが不必要に停止してしまうのを防止することができる。
【００１０】
また、前記接近検知手段は、前記タッチパネルに接近した物体が右手と左手のうちの予め決められた方の手か否かを判別する手識別手段を含み、前記地図表示制御手段は、前記予め決められた方の手が前記タッチパネルに接近している間、前記自動スクロールを一時休止してもよい。これにより、例えば、安全のために移動中は運転席のユーザによる入力操作を受け付けないようにしている場合において、運転席のユーザの手（右ハンドル車の場合は左手、左ハンドル車の場合は右手）がタッチパネルに接近したときには地図の自動スクロールを停止せず（入力操作を受け付けないため、地図の自動スクロールを停止させる必要がない）、助手席のユーザの手（右ハンドル車の場合は右手、左ハンドル車の場合は左手）がタッチパネルに接近したときは地図の自動スクロールを一時的に停止することができる。
【００１１】
また、前記地図表示制御手段は、画面に表示すべき地図にユーザに提供すべき情報を合成する情報合成手段を含み、前記接近検知手段の検知結果に応じて前記自動スクロールを一時休止している間も、ユーザに提供すべき前記情報の更新を継続してもよい。これにより、自動スクロールが一時休止している間も、ユーザは最新の情報を得ることができる。なお、地図に合成表示される「ユーザに提供すべき情報」の例として、現在地情報と渋滞情報が挙げられる。
【００１２】
また、前記タッチパネルが前記画面から離れた位置に設置されてもよい。これにより、タッチパネルをユーザの手元に配置することができ、より楽に操作できるようになる。また、画面に直接タッチしないので、指紋の付着によって画面の視認性が低下してしまうことがない。
【００１３】
また、前記地図表示制御手段は、前記タッチパネルにユーザの手が接近したときに、画面に表示すべき地図に当該ユーザの手に対応する手画像を当該ユーザの手の位置に対応する地図上の位置に合成する手画像合成手段を含み、前記接近検知手段は、前記手画像合成手段によって前記手画像が前記画面に表示される状態になったときに、前記タッチパネルに物体が接近したと判定してもよい。これにより、画面から離れた位置に設置されたタッチパネルを操作しているユーザの手を画面に表示する方式を採用しているナビゲーション装置において、単に手画像を画面に表示すべき状態（これは、タッチパネルにユーザの手が接近していることを意味する）になったかどうかを判定することによって、タッチパネルへの物体の接近を簡単に検知できるため、タッチパネルへの物体の接近を検知するための新たなハードウェアを追加することなく、ナビゲーション装置のわずかな設計変更により本発明の効果が得られる。
【００１４】
また、前記接近検知手段は、前記タッチパネルに接近した物体が動いているか否かを判別する動き検出手段を含み、前記地図表示制御手段は、前記タッチパネルに接近した物体が動いている間、前記自動スクロールを一時休止してもよい。これにより、ユーザが所望の地点や施設等を指示しようとしているのではなくて単にタッチパネル上に手を浮かせて静止させているときには地図の自動スクロールを停止せず、ユーザが所望の地点や施設等を指示しようとして手を動かしたときに地図の自動スクロールを一時的に停止することができる。
【００１５】
また、前記タッチパネルが車両の肘掛け上に設置されてもよい。これにより、ユーザが肘掛け上に腕を載せてタッチパネル上に手を浮かせて静止させているときには地図の自動スクロールを停止せず、ユーザが所望の地点や施設等を指定しようとして手を動かしたときに地図の自動スクロールを一時的に停止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、ユーザがタッチパネルを利用して、画面上に表示された地図上の所望の地点や施設等を正確に指定できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態にかかるナビゲーション装置の外観を示す図である。図１において、表示装置１０の画面には現在地周辺の地図が表示される。表示装置１０としては、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどが利用できる。運転席と助手席の間にある肘掛け上にはタッチパネル２０が設置されている。タッチパネル２０上の各点は、表示装置１０の画面上の各点と一対一に対応しており、ユーザは、タッチパネル２０の表面をタッチすることによって、表示装置１０の画面上の任意の点を指定することができる。なお、タッチパネル２０の設置位置は図１で示した位置に限らず、表示装置１０の画面上や、ステアリングの中央部や、運転席および助手席のドアに設けられた肘掛け上や、後部座席に設けられた肘掛け上など、他の任意の位置に設置してもよい。
【００１９】
タッチパネル２０の下方（すなわち肘掛けの内部）には空間が設けられており、この空間には図２Ａおよび図２Ｂに示すようにカメラ３０と光源３２が設置されている。なお、図２Ａはタッチパネル２０の側面から見た図であり、図２Ｂはタッチパネル２０の上面から見た図である。本実施形態ではタッチパネル２０として透明のタッチパネルを利用する。これにより、タッチパネル２０の裏面側に設置されたカメラ３０を利用して、タッチパネル２０の上方の空間に進入する物体を撮影することができる。カメラ３０としては、例えば可視光カメラ、近赤外カメラ、赤外線カメラ、超音波カメラを利用することができる。カメラ３０として近赤外カメラを利用する場合には、光源３２として近赤外光を照射する光源を利用し、さらに図２Ａに示すようにタッチパネル２０の裏面に可視光カットフィルター２２を配置するのが好ましい。
【００２０】
なお、本実施形態ではカメラ３０をタッチパネル２０の裏面側に設置しているが、本発明はこれに限らず、例えば車両の天井など、タッチパネル２０の近傍を撮影できる任意の位置（すなわちタッチパネル２０の上方の空間に進入する物体を撮影できる任意の位置）にカメラ３０を設置してもよい。
【００２１】
図３は、ナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図である。図３において、ナビゲーション装置は、表示装置１０、タッチパネル２０、カメラ３０、地図表示制御部４０、接近検知部５０、現在地取得部６０、および地図情報記憶部７０を含んでいる。
【００２２】
現在地取得部６０は、車両の現在地を示す現在地情報（例えば経度・緯度を示す情報）を取得するためのものである。現在地取得部６０は、典型的にはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して現在地情報を取得する。もちろん、ＧＰＳ以外の公知の技術を利用して現在地情報を取得してもよい。
【００２３】
地図情報記憶部７０には、表示装置１０の画面に表示すべき地図画像を生成するための地図情報（道路データや画像データを含む）が格納されている。なお、地図情報は必要に応じてナビゲーション装置の外部から通信によって取得してもよい。
【００２４】
地図表示制御部４０は、現在地取得部６０が取得した現在地情報と、地図情報記憶部７０に格納されている地図情報とを利用して、現在地周辺の様子を示す地図画像を生成して表示装置１０に表示させる。この地図画像には、現在地を示す現在地マークや、施設を示す施設アイコンや、渋滞中の道路区間を示す渋滞マークが合成される。車両が移動すると、現在地取得部６０によって取得される現在地情報が変化し、それに伴って、地図表示制御部４０によって表示装置１０に表示される地図の表示エリアが変化する（すなわち、表示装置１０に表示される地図がスクロールする）。地図表示制御部４０は、ユーザによって画面上のいずれかの点が指定されたときに、その点に対応する処理を実行する機能も備えている。例えば、ユーザによって施設アイコンが指定されたときは、その施設アイコンが示す施設の詳細説明を地図に重ねて表示する。また例えば、ユーザによって渋滞マークが指定されたときには、その渋滞マークが示す渋滞情報の詳細説明を地図に重ねて表示する。
【００２５】
接近検知部５０は、カメラ３０から出力される映像信号に基づいて、タッチパネル２０に物体が接近したかどうかを判定し、この判定結果を地図表示制御部４０に通知する。例えば、ユーザがタッチパネル２０にタッチしようとしてタッチパネル２０の上方の空間に手を進入させると、手がタッチパネル２０に触れているか否かに関わらず、カメラ３０によって撮影された映像にはユーザの手が写る。カメラ３０によって撮影された映像に何らかの物体（ここではユーザの手）が写っているか否かは、公知技術を利用して判定可能である。一例として、タッチパネル２０の上方の空間に物体が進入していないときの画像を参照用画像として保持しておき、カメラ３０で撮影された映像と参照用画像とを比較することによって、タッチパネル２０への物体の接近を検知することができる。
【００２６】
次に、図４のフローチャートを参照して、上記のように構成されたナビゲーション装置の動作の詳細を説明する。
【００２７】
ナビゲーション装置の電源が投入されると、ステップＳ１０において地図表示制御部４０は現在地取得部６０から現在地情報を取得する。
【００２８】
ステップＳ１２では、地図表示制御部４０は現在地情報に基づいて地図の表示エリアを決定する。典型的には、車両の現在地が中央にくるように地図の表示エリアが決定される。
【００２９】
ステップＳ１４では、地図表示制御部４０は、地図情報記憶部７０に格納されている地図情報に基づいて、現在の表示エリアに対応する地図画像を生成する。地図画像としては、地図を２次元的に表現した画像でもよいし、地図を３次元的に表現した画像でもよい。
【００３０】
ステップＳ１６では、地図表示制御部４０は、地図画像に、現在地マーク・施設アイコン・渋滞マークを合成する。現在地マークは、車両の現在地を示すマークであって、現在地取得部６０から取得した現在地情報に対応する地図上の位置に合成される。施設アイコンは、種々の施設の位置を示すアイコンである。各施設の位置に関する情報は、地図情報記憶部７０に格納されている地図情報に含まれている。渋滞マークは、渋滞中の道路区間を示すマークである。渋滞中の道路区間に関する情報（渋滞情報）は、典型的には、ナビゲーション装置の外部から無線通信によって供給される渋滞情報に含まれる。
【００３１】
なお、地図表示制御部４０は、必要に応じてさらに他の情報（マーク、アイコン、文字、記号など）を地図画像に合成してもよい。例えば、国際公開第２００６／０１３７８３号パンフレットに開示されているように、タッチパネル２０にユーザの手が接近したときに、地図画像に、ユーザの手に対応する手画像（例えば、ユーザの手の輪郭を示す画像）をユーザの手の位置に対応する地図画像上の位置に合成してもよい。これにより、ユーザはタッチパネル２０に視点を移さなくても表示装置１０の画面に表示された手画像を見るだけでタッチパネル２０上の自身の手の位置を確認できるので、所望の地点等を簡単かつ正確に指定することができる。なお、このようにタッチパネル２０に接近したユーザの手に対応する手画像を地図に合成して表示する方式を採用しているナビゲーション装置では、接近検知部５０は、単に手画像が画面に表示される状態になったかどうかを判定することによって、タッチパネル２０への物体の接近を簡単に検知できる。よって、タッチパネル２０への物体の接近を検知するための新たなハードウェア（カメラや赤外線センサなど）を別途追加する必要が無く、ナビゲーション装置のわずかな設計変更により本実施形態と同じ効果が得られる。
【００３２】
ステップＳ１８では、地図表示制御部４０は地図画像を表示装置１０に表示させる。
【００３３】
ステップＳ２０では、地図表示制御部４０は、タッチパネル２０から出力される信号に基づいて、タッチパネル２０がタッチされたかどうかを判断する。タッチパネル２０がタッチされた場合には、地図表示制御部４０はステップＳ２２において、タッチパネル２０から出力される信号に含まれるタッチ位置を示す情報に基づいて、タッチ位置に応じた処理を実行する。例えば、タッチ位置に対応する位置に施設Ｂのアイコンが表示されている場合には、地図表示制御部４０は施設Ｂに関する詳細説明を表示装置１０の画面に表示する。また例えば、タッチ位置に対応する位置に渋滞マークが表示されている場合には、地図表示制御部４０はその渋滞マークが示す渋滞区間に関する詳細説明を表示装置１０の画面に表示する。
【００３４】
ステップＳ２４では、地図表示制御部４０は現在地取得部６０から最新の現在地情報を取得する。
【００３５】
ステップＳ２６では、接近検知部５０がカメラ３０からの映像信号に基づいて画像を取得する。
【００３６】
ステップＳ２８では、接近検知部５０は、取得した画像に基づいて、タッチパネル２０に物体が接近したかどうかを判定する。この判定の仕方は前述の通りである。判定の結果は地図表示制御部４０に通知される。
【００３７】
接近検知部５０によってタッチパネル２０への物体の接近が検知されなかった場合には、ステップＳ３０で、地図表示制御部４０は現在地取得部６０から取得した最新の現在地情報に基づいて地図の表示エリアを更新する。その後、処理はステップＳ１４に戻る。
【００３８】
一方、接近検知部５０によってタッチパネル２０への物体の接近が検知された場合には、地図の表示エリアが更新されることなく、処理はステップＳ１４に戻る。
【００３９】
以上のように、本実施形態では、接近検知部５０によってタッチパネル２０への物体の接近が検知された場合には、現在地の移動に応じた地図の表示エリアの自動更新（すなわち地図の自動スクロール）が一時休止される。例えば、図５に示す状態でユーザがタッチパネル２０の上方の空間に手を進入させると、現在地が変化したとしても図６のように地図の表示エリアは変化せず、その他の情報（例えば現在地マークの位置や交通マークの位置など）だけが更新される。その後、ユーザがタッチパネル２０の上方の空間から手を退出させると、図７のように、現在地を中心とした表示エリアとなるように地図の表示エリアが更新され、地図の自動スクロールが再開される。
【００４０】
上記のような処理の結果、ユーザは、タッチパネルを利用して地図上の所望の地点等を正確に指定できるようになる。
【００４１】
なお、本実施形態では、ユーザがタッチパネル２０の上方の空間から手を退出させると、即座に地図の自動スクロールが再開される例を説明したが、本発明はこれに限らず、ユーザがタッチパネル２０の上方の空間から手を退出させてから一定時間が経過した後に地図の自動スクロールが再開されるようにしてもよい。
【００４２】
なお、本実施形態では、接近検知部５０がカメラ３０からの映像信号に基づいてタッチパネル２０への物体の接近を検知する例を説明したが、本発明はこれに限らず、任意の公知の手法によってタッチパネル２０への物体の接近を検知してもよい。例えば、タッチパネルの近傍（つまり、タッチパネル２０への物体の接近を検知できる位置）に赤外線センサを設置しておき、接近検知部５０は、この赤外線センサから出力される信号に基づいてタッチパネルへの物体の接近を検知してもよい。
【００４３】
なお、接近検知部５０は、タッチパネル２０への物体の接近を単に検知するだけでなく、画像認識処理によってその物体が手か否か（さらには右手か左手か）を判別する機能を有してもよい。このような画像認識処理自体は公知技術である（例えば、国際公開第２００６／０１３７８３号パンフレットを参照）。例えば、画像中の物体が手か否かを判定する手法の一例として、典型的な手の形状を示すデータを予め保持しておき、輪郭抽出処理によって得られた物体の輪郭が、その典型的な手の形状を示すデータに類似しているか否かを判定する（パターンマッチング）ことが考えられる。
【００４４】
接近検知部５０が、タッチパネル２０へ接近した物体が手か否かを判別する機能を有していれば、タッチパネル２０に手が接近したときだけ地図の自動スクロール処理を一時休止し、手以外の物体（例えば荷物や虫など）がタッチパネル２０に接近したときには自動スクロール処理を一時休止しないという動作が可能となる。これにより、タッチパネル２０に手以外の物体が接近したときに、地図の自動スクロール処理が一時休止してしまう誤動作を防止することができる。
【００４５】
接近検知部５０が、タッチパネル２０へ接近した物体が右手か左手かを判別する機能を有していれば、タッチパネル２０に右手が接近したときだけ地図の自動スクロール処理を一時休止し、左手が接近したときには自動スクロール処理を一時休止しないという動作が可能となる。タッチパネル２０が図１に示すように運転席と助手席の間に設置されている場合、運転席に座ってるユーザはタッチパネル２０を左手で操作し、助手席に座っているユーザはタッチパネル２０を右手で操作することになる（ただし、左ハンドル車の場合はそれぞれ反対の手になる）。したがって、タッチパネル２０へ接近した物体が右手か左手かを判別することによって、タッチパネル２０を操作しようとしているユーザが運転席に座っているユーザなのか助手席に座っているユーザなのかを判別することができる。ところで、運転中にナビゲーション装置の入力操作を行うことは安全面で好ましくないため、運転中は助手席に座っているユーザによる入力操作は受け付けるが、運転席のユーザによる入力操作を受け付けない仕様を採用する場合が考えられる（例えば、国際公開第２００６／０１３７８３号パンフレットを参照）。この場合、運転席に座っているユーザの手がタッチパネル２０に接近したことが検知されたとしても、それは地図上の地点等を指定するためではないため、地図の自動スクロールを一時休止する必要はなく、むしろ地図の自動スクロールを継続する方が好ましい。そこで、タッチパネル２０へ接近した物体が右手か左手かを判別する機能を接近検知部５０に持たせることで、タッチパネル２０へ接近した手が助手席に座っているユーザの手である場合には地図の自動スクロールを一時休止し、タッチパネル２０へ接近した手が運転席に座っているユーザの手である場合には地図の自動スクロールを継続することが可能となる。
【００４６】
なお、タッチパネル２０へ接近した物体が右手か左手かを判別するための簡易的な方法として、タッチパネル２０の上方の空間に手が運転席側から進入しているのか助手席側から進入しているのかを判別してもよい。つまり、タッチパネル２０の上方の空間に運転席側から手が進入している場合には、その手は運転席に座っているユーザの左手であると判断し、タッチパネル２０の上方の空間に助手席側から手が進入している場合には、その手は助手席に座っているユーザの右手であると判断することができる。
【００４７】
なお、接近検知部５０は、タッチパネル２０への物体の接近を単に検知するだけでなく、その物体が動いているか否かを判別する機能を有してもよい。以下、図８および図９を参照して、この変形例について詳しく説明する。
【００４８】
図１のようにタッチパネル２０が肘掛け上に設置されている場合、タッチパネル２０の設置位置によっては、図８に示すようにユーザが単に肘掛けに腕をあずけている状態でもタッチパネル２０の上方にユーザの手が位置することがある。また、地図上の地点等の指定を終えたにも関わらず、ユーザが手をタッチパネル２０の上方の空間からすぐに退出させないこともある。これらの状況では、ユーザは地図上の地点等を指定しようとしているわけではないため、地図の自動スクロールを一時休止してしまうとユーザにとって不便である。そこで本変形例では、接近検知部５０が、タッチパネル２０に接近した物体が動いているか否かを判別し、物体の移動が検知された場合（すなわちユーザが地図上の地点等を指定しようとして手を移動させている場合）には、地図の自動スクロールを一時休止し、物体の移動が検知されない場合には地図の自動スクロールを継続する。
【００４９】
図９のフローチャートを参照して、この変形例に係るナビゲーション装置の動作を説明する。ただし、図９のステップＳ１０〜ステップＳ２６およびステップＳ３０の処理については図４と同一であるため、ここでは説明を省略する。
【００５０】
ステップＳ３２では、接近検知部５０は、今回取得した画像（ステップＳ２６でカメラ３０からの映像信号に基づいて取得した画像）と前回取得した画像とを比較する。比較の仕方の一例としては、今回取得した画像と前回取得した画像の輝度差（絶対値）を画素毎に算出し、算出された各画素間の輝度差を合計することによって相違度を算出し、この相違度と予め定められた閾値とを比較することが考えられる。比較の結果は地図表示制御部４０に通知される。なお、ここで説明する動き検出の手法は単なる一例に過ぎず、公知のより複雑もしくはより単純な動き検出手法を利用してもよい。
【００５１】
ステップＳ３４では、地図表示制御部４０は、接近検知部５０による動き検出結果に基づいて、物体の動きが検知されたかどうかを判断する。なお、接近検知部５０による動き検出結果だけでなく、前述した画像認識処理による手か否か（または右手か左手か）の判別結果にも基づいて、物体の動きが検知されたかどうかを判断してもよい。
【００５２】
接近検知部５０によって物体の動きが検知されなかった場合には、ステップＳ３０で、地図表示制御部４０は地図の表示エリアを更新し、その後、処理はステップＳ１４に戻る。
【００５３】
一方、接近検知部５０によって物体の動きが検知された場合には、地図の表示エリアが更新されることなく、処理はステップＳ１４に戻る。
【００５４】
なお、本変形例では、物体の動きが検知されて地図の自動スクロールが一時休止された後、物体の動きが検知されなくなると即座に地図の自動スクロールが再開される例を説明したが、本発明はこれに限らず、物体の動きが検知されなくなってから一定時間が経過した後に地図の自動スクロールが再開されるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、例えば、車両の周辺の地図をユーザに提示するとともに、地図上の地点や施設等をユーザがタッチパネルを利用して指定することが可能なナビゲーション装置として好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の表示装置とタッチパネルの設置例
【図２Ａ】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のタッチパネルを側面から見た図
【図２Ｂ】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のタッチパネルを上面から見た図
【図３】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の機能ブロック図
【図４】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の地図のスクロール処理を示す図
【図６】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の地図のスクロール処理を示す図
【図７】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の地図のスクロール処理を示す図
【図８】ユーザによる本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の使用状況の一例を示す図
【図９】本発明の変形例に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図１０】従来のナビゲーション装置の地図のスクロール処理を示す図
【図１１】従来のナビゲーション装置の地図のスクロール処理を示す図
【符号の説明】
【００５７】
１０ 表示装置
２０ タッチパネル
２２ 可視光カットフィルター
３０ カメラ
３２ 光源
４０ 地図表示制御部
５０ 接近検知部
６０ 現在地取得部
７０ 地図情報記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置に関し、特に、画面上に表示される地図を現在地の変化に応じて自動スクロールするナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画面上に表示される地図を現在地の変化に応じて自動スクロールする機能を備え、かつタッチパネルを使って画面上に表示された画像内の所望の位置をユーザが指で直接指示することができるナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１を参照）。タッチパネルを用いれば、ユーザは、画面に表示されている地図上の所望の地点や施設のアイコンや渋滞マーク（渋滞中の道路上に表示されるマーク）に対応するタッチパネル上の点をタッチすることによって、簡単に目的地を指定したり、施設の詳細説明を表示させたり、渋滞情報の詳細を表示させたりすることができる（図１０参照）。
【特許文献１】国際公開第２００６／０１３７８３号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のようなナビゲーション装置において、地図の自動スクロール中（すなわち車両の移動中）にユーザがタッチパネルを利用して地図上の所望の地点等を指定しようとした場合、地図の自動スクロールに応じて画面におけるこれらの地点等の位置が移動するため、ユーザは所望の地点等を正確に指定しづらいという問題がある。例えば、ユーザが図１０の施設Ｂのアイコンを選択しようとして、施設Ｂのアイコンの画面上の表示位置に対応するタッチパネル上の点をタッチする場合、ユーザがタッチパネル上のその点まで指を移動させている間も車両の移動に応じて図１１に示すように地図の表示エリア（すなわち画面に表示されるエリア）が変化するため、ユーザは誤って施設Ａのアイコンを選択してしまう。特に、地図の縮尺が大きいとき（すなわち詳細表示のとき）は、地図の縮尺が小さいとき（すなわち広域表示のとき）と比較して地図のスクロール速度が速くなるので、ユーザは誤った地点等を指定してしまいやすい。
【０００４】
それゆえに本発明の目的は、画面上に表示される地図を現在地の変化に応じて自動スクロールするナビゲーション装置において、ユーザがタッチパネルを利用して地図上の所望の地点等を正確に指定できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用した。
【０００６】
本発明のナビゲーション装置は、現在地を取得する現在地取得手段と、地図情報に基づいて画面上に地図を表示する地図表示制御手段と、前記画面上の位置を指示するためのタッチパネルと、前記タッチパネルへの物体の接近を検知する接近検知手段とを備えたナビゲーション装置であって、前記地図表示制御手段は、前記現在地取得手段によって取得される現在地の変化に応じて前記画面上に表示される地図を自動スクロールする自動スクロール機能を有し、前記接近検知手段の検知結果に応じて前記自動スクロールを一時休止することを特徴とする。
【０００７】
なお、前記接近検知手段は、前記タッチパネルの近傍を撮影する撮像手段から出力される映像信号に基づいて、前記タッチパネルへの物体の接近を検知するものであってもよいし、前記タッチパネルの近傍に設置された赤外線センサから出力される信号に基づいて、前記タッチパネルへの物体の接近を検知するものであってもよい。さらには、他の公知の手法によって前記タッチパネルへの物体の接近を検知するものであってもよい。
【０００８】
また、前記地図表示制御手段は、物体が前記タッチパネルに接近している間、前記自動スクロールを一時休止してもよい。これにより、タッチパネルにユーザの手が接近したときに地図の自動スクロールが一時的に停止するので、ユーザは地図上の所望の地点等をタッチパネルで正確に指示することができる。
【０００９】
また、前記接近検知手段は、前記タッチパネルに接近した物体が手か否かを判別する手識別手段を含み、前記地図表示制御手段は、手が前記タッチパネルに接近している間は前記自動スクロールを一時休止してもよい。これにより、タッチパネルに手以外の物体が接近したときに、地図の自動スクロールが不必要に停止してしまうのを防止することができる。
【００１０】
また、前記接近検知手段は、前記タッチパネルに接近した物体が右手と左手のうちの予め決められた方の手か否かを判別する手識別手段を含み、前記地図表示制御手段は、前記予め決められた方の手が前記タッチパネルに接近している間、前記自動スクロールを一時休止してもよい。これにより、例えば、安全のために移動中は運転席のユーザによる入力操作を受け付けないようにしている場合において、運転席のユーザの手（右ハンドル車の場合は左手、左ハンドル車の場合は右手）がタッチパネルに接近したときには地図の自動スクロールを停止せず（入力操作を受け付けないため、地図の自動スクロールを停止させる必要がない）、助手席のユーザの手（右ハンドル車の場合は右手、左ハンドル車の場合は左手）がタッチパネルに接近したときは地図の自動スクロールを一時的に停止することができる。
【００１１】
また、前記地図表示制御手段は、画面に表示すべき地図にユーザに提供すべき情報を合成する情報合成手段を含み、前記接近検知手段の検知結果に応じて前記自動スクロールを一時休止している間も、ユーザに提供すべき前記情報の更新を継続してもよい。これにより、自動スクロールが一時休止している間も、ユーザは最新の情報を得ることができる。なお、地図に合成表示される「ユーザに提供すべき情報」の例として、現在地情報と渋滞情報が挙げられる。
【００１２】
また、前記タッチパネルが前記画面から離れた位置に設置されてもよい。これにより、タッチパネルをユーザの手元に配置することができ、より楽に操作できるようになる。また、画面に直接タッチしないので、指紋の付着によって画面の視認性が低下してしまうことがない。
【００１３】
また、前記地図表示制御手段は、前記タッチパネルにユーザの手が接近したときに、画面に表示すべき地図に当該ユーザの手に対応する手画像を当該ユーザの手の位置に対応する地図上の位置に合成する手画像合成手段を含み、前記接近検知手段は、前記手画像合成手段によって前記手画像が前記画面に表示される状態になったときに、前記タッチパネルに物体が接近したと判定してもよい。これにより、画面から離れた位置に設置されたタッチパネルを操作しているユーザの手を画面に表示する方式を採用しているナビゲーション装置において、単に手画像を画面に表示すべき状態（これは、タッチパネルにユーザの手が接近していることを意味する）になったかどうかを判定することによって、タッチパネルへの物体の接近を簡単に検知できるため、タッチパネルへの物体の接近を検知するための新たなハードウェアを追加することなく、ナビゲーション装置のわずかな設計変更により本発明の効果が得られる。
【００１４】
また、前記接近検知手段は、前記タッチパネルに接近した物体が動いているか否かを判別する動き検出手段を含み、前記地図表示制御手段は、前記タッチパネルに接近した物体が動いている間、前記自動スクロールを一時休止してもよい。これにより、ユーザが所望の地点や施設等を指示しようとしているのではなくて単にタッチパネル上に手を浮かせて静止させているときには地図の自動スクロールを停止せず、ユーザが所望の地点や施設等を指示しようとして手を動かしたときに地図の自動スクロールを一時的に停止することができる。
【００１５】
また、前記タッチパネルが車両の肘掛け上に設置されてもよい。これにより、ユーザが肘掛け上に腕を載せてタッチパネル上に手を浮かせて静止させているときには地図の自動スクロールを停止せず、ユーザが所望の地点や施設等を指定しようとして手を動かしたときに地図の自動スクロールを一時的に停止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、ユーザがタッチパネルを利用して、画面上に表示された地図上の所望の地点や施設等を正確に指定できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態にかかるナビゲーション装置の外観を示す図である。図１において、表示装置１０の画面には現在地周辺の地図が表示される。表示装置１０としては、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどが利用できる。運転席と助手席の間にある肘掛け上にはタッチパネル２０が設置されている。タッチパネル２０上の各点は、表示装置１０の画面上の各点と一対一に対応しており、ユーザは、タッチパネル２０の表面をタッチすることによって、表示装置１０の画面上の任意の点を指定することができる。なお、タッチパネル２０の設置位置は図１で示した位置に限らず、表示装置１０の画面上や、ステアリングの中央部や、運転席および助手席のドアに設けられた肘掛け上や、後部座席に設けられた肘掛け上など、他の任意の位置に設置してもよい。
【００１９】
タッチパネル２０の下方（すなわち肘掛けの内部）には空間が設けられており、この空間には図２Ａおよび図２Ｂに示すようにカメラ３０と光源３２が設置されている。なお、図２Ａはタッチパネル２０の側面から見た図であり、図２Ｂはタッチパネル２０の上面から見た図である。本実施形態ではタッチパネル２０として透明のタッチパネルを利用する。これにより、タッチパネル２０の裏面側に設置されたカメラ３０を利用して、タッチパネル２０の上方の空間に進入する物体を撮影することができる。カメラ３０としては、例えば可視光カメラ、近赤外カメラ、赤外線カメラ、超音波カメラを利用することができる。カメラ３０として近赤外カメラを利用する場合には、光源３２として近赤外光を照射する光源を利用し、さらに図２Ａに示すようにタッチパネル２０の裏面に可視光カットフィルター２２を配置するのが好ましい。
【００２０】
なお、本実施形態ではカメラ３０をタッチパネル２０の裏面側に設置しているが、本発明はこれに限らず、例えば車両の天井など、タッチパネル２０の近傍を撮影できる任意の位置（すなわちタッチパネル２０の上方の空間に進入する物体を撮影できる任意の位置）にカメラ３０を設置してもよい。
【００２１】
図３は、ナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図である。図３において、ナビゲーション装置は、表示装置１０、タッチパネル２０、カメラ３０、地図表示制御部４０、接近検知部５０、現在地取得部６０、および地図情報記憶部７０を含んでいる。
【００２２】
現在地取得部６０は、車両の現在地を示す現在地情報（例えば経度・緯度を示す情報）を取得するためのものである。現在地取得部６０は、典型的にはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して現在地情報を取得する。もちろん、ＧＰＳ以外の公知の技術を利用して現在地情報を取得してもよい。
【００２３】
地図情報記憶部７０には、表示装置１０の画面に表示すべき地図画像を生成するための地図情報（道路データや画像データを含む）が格納されている。なお、地図情報は必要に応じてナビゲーション装置の外部から通信によって取得してもよい。
【００２４】
地図表示制御部４０は、現在地取得部６０が取得した現在地情報と、地図情報記憶部７０に格納されている地図情報とを利用して、現在地周辺の様子を示す地図画像を生成して表示装置１０に表示させる。この地図画像には、現在地を示す現在地マークや、施設を示す施設アイコンや、渋滞中の道路区間を示す渋滞マークが合成される。車両が移動すると、現在地取得部６０によって取得される現在地情報が変化し、それに伴って、地図表示制御部４０によって表示装置１０に表示される地図の表示エリアが変化する（すなわち、表示装置１０に表示される地図がスクロールする）。地図表示制御部４０は、ユーザによって画面上のいずれかの点が指定されたときに、その点に対応する処理を実行する機能も備えている。例えば、ユーザによって施設アイコンが指定されたときは、その施設アイコンが示す施設の詳細説明を地図に重ねて表示する。また例えば、ユーザによって渋滞マークが指定されたときには、その渋滞マークが示す渋滞情報の詳細説明を地図に重ねて表示する。
【００２５】
接近検知部５０は、カメラ３０から出力される映像信号に基づいて、タッチパネル２０に物体が接近したかどうかを判定し、この判定結果を地図表示制御部４０に通知する。例えば、ユーザがタッチパネル２０にタッチしようとしてタッチパネル２０の上方の空間に手を進入させると、手がタッチパネル２０に触れているか否かに関わらず、カメラ３０によって撮影された映像にはユーザの手が写る。カメラ３０によって撮影された映像に何らかの物体（ここではユーザの手）が写っているか否かは、公知技術を利用して判定可能である。一例として、タッチパネル２０の上方の空間に物体が進入していないときの画像を参照用画像として保持しておき、カメラ３０で撮影された映像と参照用画像とを比較することによって、タッチパネル２０への物体の接近を検知することができる。
【００２６】
次に、図４のフローチャートを参照して、上記のように構成されたナビゲーション装置の動作の詳細を説明する。
【００２７】
ナビゲーション装置の電源が投入されると、ステップＳ１０において地図表示制御部４０は現在地取得部６０から現在地情報を取得する。
【００２８】
ステップＳ１２では、地図表示制御部４０は現在地情報に基づいて地図の表示エリアを決定する。典型的には、車両の現在地が中央にくるように地図の表示エリアが決定される。
【００２９】
ステップＳ１４では、地図表示制御部４０は、地図情報記憶部７０に格納されている地図情報に基づいて、現在の表示エリアに対応する地図画像を生成する。地図画像としては、地図を２次元的に表現した画像でもよいし、地図を３次元的に表現した画像でもよい。
【００３０】
ステップＳ１６では、地図表示制御部４０は、地図画像に、現在地マーク・施設アイコン・渋滞マークを合成する。現在地マークは、車両の現在地を示すマークであって、現在地取得部６０から取得した現在地情報に対応する地図上の位置に合成される。施設アイコンは、種々の施設の位置を示すアイコンである。各施設の位置に関する情報は、地図情報記憶部７０に格納されている地図情報に含まれている。渋滞マークは、渋滞中の道路区間を示すマークである。渋滞中の道路区間に関する情報（渋滞情報）は、典型的には、ナビゲーション装置の外部から無線通信によって供給される渋滞情報に含まれる。
【００３１】
なお、地図表示制御部４０は、必要に応じてさらに他の情報（マーク、アイコン、文字、記号など）を地図画像に合成してもよい。例えば、国際公開第２００６／０１３７８３号パンフレットに開示されているように、タッチパネル２０にユーザの手が接近したときに、地図画像に、ユーザの手に対応する手画像（例えば、ユーザの手の輪郭を示す画像）をユーザの手の位置に対応する地図画像上の位置に合成してもよい。これにより、ユーザはタッチパネル２０に視点を移さなくても表示装置１０の画面に表示された手画像を見るだけでタッチパネル２０上の自身の手の位置を確認できるので、所望の地点等を簡単かつ正確に指定することができる。なお、このようにタッチパネル２０に接近したユーザの手に対応する手画像を地図に合成して表示する方式を採用しているナビゲーション装置では、接近検知部５０は、単に手画像が画面に表示される状態になったかどうかを判定することによって、タッチパネル２０への物体の接近を簡単に検知できる。よって、タッチパネル２０への物体の接近を検知するための新たなハードウェア（カメラや赤外線センサなど）を別途追加する必要が無く、ナビゲーション装置のわずかな設計変更により本実施形態と同じ効果が得られる。
【００３２】
ステップＳ１８では、地図表示制御部４０は地図画像を表示装置１０に表示させる。
【００３３】
ステップＳ２０では、地図表示制御部４０は、タッチパネル２０から出力される信号に基づいて、タッチパネル２０がタッチされたかどうかを判断する。タッチパネル２０がタッチされた場合には、地図表示制御部４０はステップＳ２２において、タッチパネル２０から出力される信号に含まれるタッチ位置を示す情報に基づいて、タッチ位置に応じた処理を実行する。例えば、タッチ位置に対応する位置に施設Ｂのアイコンが表示されている場合には、地図表示制御部４０は施設Ｂに関する詳細説明を表示装置１０の画面に表示する。また例えば、タッチ位置に対応する位置に渋滞マークが表示されている場合には、地図表示制御部４０はその渋滞マークが示す渋滞区間に関する詳細説明を表示装置１０の画面に表示する。
【００３４】
ステップＳ２４では、地図表示制御部４０は現在地取得部６０から最新の現在地情報を取得する。
【００３５】
ステップＳ２６では、接近検知部５０がカメラ３０からの映像信号に基づいて画像を取得する。
【００３６】
ステップＳ２８では、接近検知部５０は、取得した画像に基づいて、タッチパネル２０に物体が接近したかどうかを判定する。この判定の仕方は前述の通りである。判定の結果は地図表示制御部４０に通知される。
【００３７】
接近検知部５０によってタッチパネル２０への物体の接近が検知されなかった場合には、ステップＳ３０で、地図表示制御部４０は現在地取得部６０から取得した最新の現在地情報に基づいて地図の表示エリアを更新する。その後、処理はステップＳ１４に戻る。
【００３８】
一方、接近検知部５０によってタッチパネル２０への物体の接近が検知された場合には、地図の表示エリアが更新されることなく、処理はステップＳ１４に戻る。
【００３９】
以上のように、本実施形態では、接近検知部５０によってタッチパネル２０への物体の接近が検知された場合には、現在地の移動に応じた地図の表示エリアの自動更新（すなわち地図の自動スクロール）が一時休止される。例えば、図５に示す状態でユーザがタッチパネル２０の上方の空間に手を進入させると、現在地が変化したとしても図６のように地図の表示エリアは変化せず、その他の情報（例えば現在地マークの位置や交通マークの位置など）だけが更新される。その後、ユーザがタッチパネル２０の上方の空間から手を退出させると、図７のように、現在地を中心とした表示エリアとなるように地図の表示エリアが更新され、地図の自動スクロールが再開される。
【００４０】
上記のような処理の結果、ユーザは、タッチパネルを利用して地図上の所望の地点等を正確に指定できるようになる。
【００４１】
なお、本実施形態では、ユーザがタッチパネル２０の上方の空間から手を退出させると、即座に地図の自動スクロールが再開される例を説明したが、本発明はこれに限らず、ユーザがタッチパネル２０の上方の空間から手を退出させてから一定時間が経過した後に地図の自動スクロールが再開されるようにしてもよい。
【００４２】
なお、本実施形態では、接近検知部５０がカメラ３０からの映像信号に基づいてタッチパネル２０への物体の接近を検知する例を説明したが、本発明はこれに限らず、任意の公知の手法によってタッチパネル２０への物体の接近を検知してもよい。例えば、タッチパネルの近傍（つまり、タッチパネル２０への物体の接近を検知できる位置）に赤外線センサを設置しておき、接近検知部５０は、この赤外線センサから出力される信号に基づいてタッチパネルへの物体の接近を検知してもよい。
【００４３】
なお、接近検知部５０は、タッチパネル２０への物体の接近を単に検知するだけでなく、画像認識処理によってその物体が手か否か（さらには右手か左手か）を判別する機能を有してもよい。このような画像認識処理自体は公知技術である（例えば、国際公開第２００６／０１３７８３号パンフレットを参照）。例えば、画像中の物体が手か否かを判定する手法の一例として、典型的な手の形状を示すデータを予め保持しておき、輪郭抽出処理によって得られた物体の輪郭が、その典型的な手の形状を示すデータに類似しているか否かを判定する（パターンマッチング）ことが考えられる。
【００４４】
接近検知部５０が、タッチパネル２０へ接近した物体が手か否かを判別する機能を有していれば、タッチパネル２０に手が接近したときだけ地図の自動スクロール処理を一時休止し、手以外の物体（例えば荷物や虫など）がタッチパネル２０に接近したときには自動スクロール処理を一時休止しないという動作が可能となる。これにより、タッチパネル２０に手以外の物体が接近したときに、地図の自動スクロール処理が一時休止してしまう誤動作を防止することができる。
【００４５】
接近検知部５０が、タッチパネル２０へ接近した物体が右手か左手かを判別する機能を有していれば、タッチパネル２０に右手が接近したときだけ地図の自動スクロール処理を一時休止し、左手が接近したときには自動スクロール処理を一時休止しないという動作が可能となる。タッチパネル２０が図１に示すように運転席と助手席の間に設置されている場合、運転席に座ってるユーザはタッチパネル２０を左手で操作し、助手席に座っているユーザはタッチパネル２０を右手で操作することになる（ただし、左ハンドル車の場合はそれぞれ反対の手になる）。したがって、タッチパネル２０へ接近した物体が右手か左手かを判別することによって、タッチパネル２０を操作しようとしているユーザが運転席に座っているユーザなのか助手席に座っているユーザなのかを判別することができる。ところで、運転中にナビゲーション装置の入力操作を行うことは安全面で好ましくないため、運転中は助手席に座っているユーザによる入力操作は受け付けるが、運転席のユーザによる入力操作を受け付けない仕様を採用する場合が考えられる（例えば、国際公開第２００６／０１３７８３号パンフレットを参照）。この場合、運転席に座っているユーザの手がタッチパネル２０に接近したことが検知されたとしても、それは地図上の地点等を指定するためではないため、地図の自動スクロールを一時休止する必要はなく、むしろ地図の自動スクロールを継続する方が好ましい。そこで、タッチパネル２０へ接近した物体が右手か左手かを判別する機能を接近検知部５０に持たせることで、タッチパネル２０へ接近した手が助手席に座っているユーザの手である場合には地図の自動スクロールを一時休止し、タッチパネル２０へ接近した手が運転席に座っているユーザの手である場合には地図の自動スクロールを継続することが可能となる。
【００４６】
なお、タッチパネル２０へ接近した物体が右手か左手かを判別するための簡易的な方法として、タッチパネル２０の上方の空間に手が運転席側から進入しているのか助手席側から進入しているのかを判別してもよい。つまり、タッチパネル２０の上方の空間に運転席側から手が進入している場合には、その手は運転席に座っているユーザの左手であると判断し、タッチパネル２０の上方の空間に助手席側から手が進入している場合には、その手は助手席に座っているユーザの右手であると判断することができる。
【００４７】
なお、接近検知部５０は、タッチパネル２０への物体の接近を単に検知するだけでなく、その物体が動いているか否かを判別する機能を有してもよい。以下、図８および図９を参照して、この変形例について詳しく説明する。
【００４８】
図１のようにタッチパネル２０が肘掛け上に設置されている場合、タッチパネル２０の設置位置によっては、図８に示すようにユーザが単に肘掛けに腕をあずけている状態でもタッチパネル２０の上方にユーザの手が位置することがある。また、地図上の地点等の指定を終えたにも関わらず、ユーザが手をタッチパネル２０の上方の空間からすぐに退出させないこともある。これらの状況では、ユーザは地図上の地点等を指定しようとしているわけではないため、地図の自動スクロールを一時休止してしまうとユーザにとって不便である。そこで本変形例では、接近検知部５０が、タッチパネル２０に接近した物体が動いているか否かを判別し、物体の移動が検知された場合（すなわちユーザが地図上の地点等を指定しようとして手を移動させている場合）には、地図の自動スクロールを一時休止し、物体の移動が検知されない場合には地図の自動スクロールを継続する。
【００４９】
図９のフローチャートを参照して、この変形例に係るナビゲーション装置の動作を説明する。ただし、図９のステップＳ１０〜ステップＳ２６およびステップＳ３０の処理については図４と同一であるため、ここでは説明を省略する。
【００５０】
ステップＳ３２では、接近検知部５０は、今回取得した画像（ステップＳ２６でカメラ３０からの映像信号に基づいて取得した画像）と前回取得した画像とを比較する。比較の仕方の一例としては、今回取得した画像と前回取得した画像の輝度差（絶対値）を画素毎に算出し、算出された各画素間の輝度差を合計することによって相違度を算出し、この相違度と予め定められた閾値とを比較することが考えられる。比較の結果は地図表示制御部４０に通知される。なお、ここで説明する動き検出の手法は単なる一例に過ぎず、公知のより複雑もしくはより単純な動き検出手法を利用してもよい。
【００５１】
ステップＳ３４では、地図表示制御部４０は、接近検知部５０による動き検出結果に基づいて、物体の動きが検知されたかどうかを判断する。なお、接近検知部５０による動き検出結果だけでなく、前述した画像認識処理による手か否か（または右手か左手か）の判別結果にも基づいて、物体の動きが検知されたかどうかを判断してもよい。
【００５２】
接近検知部５０によって物体の動きが検知されなかった場合には、ステップＳ３０で、地図表示制御部４０は地図の表示エリアを更新し、その後、処理はステップＳ１４に戻る。
【００５３】
一方、接近検知部５０によって物体の動きが検知された場合には、地図の表示エリアが更新されることなく、処理はステップＳ１４に戻る。
【００５４】
なお、本変形例では、物体の動きが検知されて地図の自動スクロールが一時休止された後、物体の動きが検知されなくなると即座に地図の自動スクロールが再開される例を説明したが、本発明はこれに限らず、物体の動きが検知されなくなってから一定時間が経過した後に地図の自動スクロールが再開されるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、例えば、車両の周辺の地図をユーザに提示するとともに、地図上の地点や施設等をユーザがタッチパネルを利用して指定することが可能なナビゲーション装置として好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の表示装置とタッチパネルの設置例
【図２Ａ】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のタッチパネルを側面から見た図
【図２Ｂ】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のタッチパネルを上面から見た図
【図３】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の機能ブロック図
【図４】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の地図のスクロール処理を示す図
【図６】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の地図のスクロール処理を示す図
【図７】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の地図のスクロール処理を示す図
【図８】ユーザによる本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の使用状況の一例を示す図
【図９】本発明の変形例に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図１０】従来のナビゲーション装置の地図のスクロール処理を示す図
【図１１】従来のナビゲーション装置の地図のスクロール処理を示す図
【符号の説明】
【００５７】
１０ 表示装置
２０ タッチパネル
２２ 可視光カットフィルター
３０ カメラ
３２ 光源
４０ 地図表示制御部
５０ 接近検知部
６０ 現在地取得部
７０ 地図情報記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地を取得する現在地取得手段と、
地図情報に基づいて画面上に地図を表示する地図表示制御手段と、
前記画面上の位置を指示するためのタッチパネルと、
前記タッチパネルへの物体の接近を検知する接近検知手段とを備えたナビゲーション装置であって、
前記地図表示制御手段は、前記現在地取得手段によって取得される現在地の変化に応じて前記画面上に表示される地図を自動スクロールする自動スクロール機能を有し、前記接近検知手段の検知結果に応じて前記自動スクロールを一時休止することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記接近検知手段は、前記タッチパネルの近傍を撮影する撮像手段から出力される映像信号に基づいて、前記タッチパネルへの物体の接近を検知することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記接近検知手段は、前記タッチパネルの近傍に設置された赤外線センサから出力される信号に基づいて、前記タッチパネルへの物体の接近を検知することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記地図表示制御手段は、物体が前記タッチパネルに接近している間、前記自動スクロールを一時休止することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記接近検知手段は、前記タッチパネルに接近した物体が手か否かを判別する手識別手段を含み、
前記地図表示制御手段は、手が前記タッチパネルに接近している間は前記自動スクロールを一時休止することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記接近検知手段は、前記タッチパネルに接近した物体が右手と左手のうちの予め決められた方の手か否かを判別する手識別手段を含み、
前記地図表示制御手段は、前記予め決められた方の手が前記タッチパネルに接近している間、前記自動スクロールを一時休止することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記地図表示制御手段は、画面に表示すべき地図にユーザに提供すべき情報を合成する情報合成手段を含み、前記接近検知手段の検知結果に応じて前記自動スクロールを一時休止している間も、ユーザに提供すべき前記情報の更新を継続することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記タッチパネルが前記画面から離れた位置に設置されることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項８に記載のナビゲーション装置であって、
前記地図表示制御手段は、前記タッチパネルにユーザの手が接近したときに、画面に表示すべき地図に当該ユーザの手に対応する手画像を当該ユーザの手の位置に対応する地図上の位置に合成する手画像合成手段を含み、
前記接近検知手段は、前記手画像合成手段によって前記手画像が前記画面に表示される状態になったときに、前記タッチパネルに物体が接近したと判定する、ナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記接近検知手段は、前記タッチパネルに接近した物体が動いているか否かを判別する動き検出手段を含み、
前記地図表示制御手段は、前記タッチパネルに接近した物体が動いている間、前記自動スクロールを一時休止することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のナビゲーション装置であって、
前記タッチパネルが車両の肘掛け上に設置されることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１】
現在地を取得する現在地取得手段と、
地図情報に基づいて画面上に地図を表示する地図表示制御手段と、
前記画面上の位置を指示するためのタッチパネルと、
前記タッチパネルへの物体の接近を検知する接近検知手段とを備えたナビゲーション装置であって、
前記地図表示制御手段は、前記現在地取得手段によって取得される現在地の変化に応じて前記画面上に表示される地図を自動スクロールする自動スクロール機能を有し、前記接近検知手段の検知結果に応じて前記自動スクロールを一時休止することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記接近検知手段は、前記タッチパネルの近傍を撮影する撮像手段から出力される映像信号に基づいて、前記タッチパネルへの物体の接近を検知することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記接近検知手段は、前記タッチパネルの近傍に設置された赤外線センサから出力される信号に基づいて、前記タッチパネルへの物体の接近を検知することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記地図表示制御手段は、物体が前記タッチパネルに接近している間、前記自動スクロールを一時休止することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記接近検知手段は、前記タッチパネルに接近した物体が手か否かを判別する手識別手段を含み、
前記地図表示制御手段は、手が前記タッチパネルに接近している間は前記自動スクロールを一時休止することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記接近検知手段は、前記タッチパネルに接近した物体が右手と左手のうちの予め決められた方の手か否かを判別する手識別手段を含み、
前記地図表示制御手段は、前記予め決められた方の手が前記タッチパネルに接近している間、前記自動スクロールを一時休止することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記地図表示制御手段は、画面に表示すべき地図にユーザに提供すべき情報を合成する情報合成手段を含み、前記接近検知手段の検知結果に応じて前記自動スクロールを一時休止している間も、ユーザに提供すべき前記情報の更新を継続することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記タッチパネルが前記画面から離れた位置に設置されることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項８に記載のナビゲーション装置であって、
前記地図表示制御手段は、前記タッチパネルにユーザの手が接近したときに、画面に表示すべき地図に当該ユーザの手に対応する手画像を当該ユーザの手の位置に対応する地図上の位置に合成する手画像合成手段を含み、
前記接近検知手段は、前記手画像合成手段によって前記手画像が前記画面に表示される状態になったときに、前記タッチパネルに物体が接近したと判定する、ナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記接近検知手段は、前記タッチパネルに接近した物体が動いているか否かを判別する動き検出手段を含み、
前記地図表示制御手段は、前記タッチパネルに接近した物体が動いている間、前記自動スクロールを一時休止することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のナビゲーション装置であって、
前記タッチパネルが車両の肘掛け上に設置されることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−２０４０６（Ｐ２００８−２０４０６Ａ）
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９４３５８（Ｐ２００６−１９４３５８）
【出願日】平成１８年７月１４日（２００６．７．１４）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１４日（２００６．７．１４）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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