ナビゲーション装置
【課題】広域の種々の外部状況に応じた正確かつ適切な案内を行うことができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】現在位置を検出する位置検出部２１と、地図情報を取得する地図情報取得手段１と、目的地を入力する入力装置２と、現在位置から目的地までの経路を、地図情報取得手段で取得された地図情報に基づき探索する経路探索部２４と、経路探索部で探索された経路上の所定の案内地点で出力するための経路案内情報を生成する経路案内情報生成部２５と、サーバから通信により気象情報を取得する通信装置１４と、通信装置により取得された気象情報に応じて、経路案内情報生成部で生成された経路案内情報を出力する地点を、所定の案内地点から他の地点に変更する経路案内制御部２７と、経路案内制御部によって変更された他の地点に到達したときに経路案内情報生成部で生成された経路案内情報を出力する経路案内出力部２８を備えている。
【解決手段】現在位置を検出する位置検出部２１と、地図情報を取得する地図情報取得手段１と、目的地を入力する入力装置２と、現在位置から目的地までの経路を、地図情報取得手段で取得された地図情報に基づき探索する経路探索部２４と、経路探索部で探索された経路上の所定の案内地点で出力するための経路案内情報を生成する経路案内情報生成部２５と、サーバから通信により気象情報を取得する通信装置１４と、通信装置により取得された気象情報に応じて、経路案内情報生成部で生成された経路案内情報を出力する地点を、所定の案内地点から他の地点に変更する経路案内制御部２７と、経路案内制御部によって変更された他の地点に到達したときに経路案内情報生成部で生成された経路案内情報を出力する経路案内出力部２８を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば車両に搭載されてユーザを目的地まで案内するナビゲーション装置に関し、特に外部状況に応じて適切な案内を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、交差点の案内等といった移動関連情報を、例えば天気等といった外部状況に応じて異ならしめて運転者等に報知する情報処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示された技術では、ナビゲーションシステムのナビゲーション装置は、処理部の報知レベル設定手段にて、ワイパー部からワイパー速度情報を取得して、天候に応じて駆動されるワイパーのワイパー速度を認識する。報知レベル設定手段は、このワイパー速度に基づいて、移動経路の案内の情報量などに対応する経路報知レベルを設定し、この経路報知レベルに関する経路報知レベル情報を案内報知手段へ出力する。案内報知手段は、経路報知レベル情報を取得して経路報知レベルを認識し、この認識した経路報知レベルに応じた移動経路の案内を、表示部、音声出力部またはスピーカ部に報知させる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３０８５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された情報処理装置は、外部状況を表す情報を移動体から取得するため、移動体では取得が困難な外部状況情報を利用できないという問題がある。例えば、ワイパーの動作状況により雨天かどうかといった情報は取得できるが、霧や強風といった気象状況を表す情報を取得することはできない。また、移動体が位置する場所の外部状況を表す情報しか利用できないという問題がある。このため、これから移動する行き先の外部状況を事前に確認することはできない。
【０００５】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、広域の種々の外部状況に応じた正確かつ適切な案内を行うことができるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明に係るナビゲーション装置は、現在位置を検出する位置検出部と、地図情報を取得する地図情報取得手段と、目的地を入力する入力装置と、位置検出部で検出された現在位置から入力装置で入力された目的地までの経路を、地図情報取得手段で取得された地図情報に基づき探索する経路探索部と、経路探索部で探索された経路上の所定の案内地点で出力するための経路案内情報を生成する経路案内情報生成部と、サーバから通信により外部状況情報を取得する通信装置と、通信装置により取得された外部状況情報に応じて、経路案内情報生成部で生成された経路案内情報を出力する地点を、所定の案内地点から他の地点に変更する経路案内制御部と、経路案内制御部によって変更された他の地点に到達したときに経路案内情報生成部で生成された経路案内情報を出力する経路案内出力部とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るナビゲーション装置によれば、サーバに蓄積された例えば各地点の気象情報といった外部状況情報を取得し、この取得した外部状況情報に応じて、経路案内情報を出力する地点を、最適経路上の所定の案内地点から他の地点に変更するように構成したので、移動体では取得が困難な広域の種々の外部状況に応じた正確かつ適切な案内を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１、入力装置２、車速センサ３、モニタ４、スピーカ５およびナビゲーションユニット６から構成されている。
【０００９】
ＨＤＤ１は、この発明の情報取得手段に対応し、地図情報としての地図データを記憶している。このＨＤＤ１に記憶されている地図データは、ナビゲーションユニット６によって読み出される。なお、ＨＤＤの代わりに、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）ドライブまたはＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）ドライブを用いることもできる。この場合、ＤＶＤドライブに装着されるＤＶＤまたはＣＤドライブに装着されるＣＤに地図データが記憶される。
【００１０】
入力装置２は、例えばリモートコントローラ（リモコン）、タッチパネル、操作スイッチまたは音声認識機能付き音声入力装置などから構成することができる。この入力装置２は、経路探索時の目的地、経路探索開始の指示、地図のスクロールの指示などを入力するために使用される。この入力装置２から入力されたデータは、ナビゲーションユニット６に送られる。
【００１１】
車速センサ３は、当該ナビゲーション装置が搭載される車両に備えられており、本来はナビゲーション装置を構成するものではないが、ここでは、便宜上、ナビゲーション装置の１つの構成要素として説明する。この車速センサ３は、車両の車輪の回転に応じた車速パルスを出力する。この車速センサ３から出力される車速パルスは、ナビゲーションユニット６に送られる。
【００１２】
モニタ４は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置から構成されており、ナビゲーションユニット６から送られてくる映像信号にしたがって、車両の現在位置周辺の地図、車両の現在位置マーク、最適経路、入力装置２からの入力に応じた各種メニュー、経路案内情報（例えば、進行方向を指示する矢印）などを表示する。スピーカ５は、ナビゲーションユニット６から送られてくる音声信号にしたがって、経路案内情報を音声で出力する。
【００１３】
ナビゲーションユニット６は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１１、ジャイロ１２、車速検出部１３、通信装置１４、制御部１５、描画ＬＳＩ１６および音声信号生成部１７から構成されている。
【００１４】
ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ衛星からアンテナを介して受信されたＧＰＳ信号に基づき車両の現在位置を検出する。このＧＰＳ受信機１１で検出された車両の現在位置は、現在位置信号として制御部１５に送られる。ジャイロ１２は、車両の旋回時の角速度を検出する。このジャイロ１２で検出された角速度は、角速度信号として制御部１５に送られる。車速検出部１３は、車速センサ３から所定走行距離毎に送られてくる車速パルスを車速信号に変換して制御部１５に送る。
【００１５】
通信装置１４は、例えば携帯電話、モデムまたはＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）といった通信機器から構成されており、外部のサーバ７と無線通信することにより、該サーバ７から気象情報または交通情報といったドライバに有益な外部状況情報を取得する。この通信装置１４によって取得された外部状況情報は、制御部１５に送られる。
【００１６】
制御部１５は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、このナビゲーション装置の全体を制御する。この制御部１５の詳細は後述する。描画ＬＳＩ１６は、制御部１５から送られてくる表示データに基づき地図画面、メニュー画面、その他のメッセージを含む画面を描画するための映像信号を生成し、モニタ４に送る。音声信号生成部１７は、制御部１５から送られてくる音声データに基づき音声を発生するための音声信号を生成し、スピーカ５に送る。
【００１７】
次に、制御部１５の詳細を説明する。制御部１５は、位置検出部２１、マップマッチング処理部２２、地図表示制御部２３、経路探索部２４、経路案内情報生成部２５、気象情報テーブル２６、経路案内制御部２７および経路案内出力部２８から構成されている。これらの構成要素のうち、気象情報テーブル２６以外は、マイクロコンピュータのソフトウェア処理によって実現されている。
【００１８】
位置検出部２１は、ＧＰＳ受信機１１から送られてくる現在位置信号、または、ジャイロ１２から送られてくる角速度信号と車速検出部１３から送られてくる速度信号とに基づき自律航法により生成された現在位置信号の少なくとも１つに基づき、車両の現在位置を推定する。なお、自律航法を採用することにより、例えばトンネル等によりＧＰＳ受信機１１による車両の現在位置を検出できなくなっても、自律航法によって車両の現在位置を検出できるので、ナビゲーション装置は、常に正しく車両の現在位置を検出できる。この位置検出部２１で推定された車両の現在位置は、推定現在位置データとしてマップマッチング処理部２２に送られる。
【００１９】
マップマッチング処理部２２は、位置検出部２１から送られてくる推定現在位置データとＨＤＤ１から読み出した地図データとに基づきマップマッチング処理を行い、地図上における車両の現在位置を求める。このマップマッチング処理部２２により求められた車両の現在位置は、現在位置データとして、地図表示制御部２３、経路探索部２４および経路案内出力部２８に送られる。
【００２０】
地図表示制御部２３は、マップマッチング処理部２２から送られてくる現在位置データによって示される位置（自車の現在位置）の周辺の地図データをＨＤＤ１から読み出して描画ＬＳＩ１６に送るとともに、自車の現在位置に表示する自車位置マークを生成して描画ＬＳＩ１６に送る。これにより、自車の現在位置に自車マークが重畳された地図がモニタ４に表示される。
【００２１】
経路探索部２４は、マップマッチング処理部２２から送られてくる現在位置データによって示される位置から、入力装置２によって入力された目的地までの最適経路を、ＨＤＤ１から読み出した地図データに基づいて計算する。この経路探索部２４で計算された最適経路を表す経路データは、経路案内情報生成部２５に送られる。また、経路データは地図表示制御部２３にも送られ、地図上に経路線を重量表示するために使用される。
【００２２】
経路案内情報生成部２５は、ＨＤＤ１から読み出した地図データに基づき、経路探索部２４から送られてきた経路データによって示される経路上の所定の案内地点、例えば、交差点、高速道路の分岐点、踏切、経由地、目的地などを抽出し、この抽出した案内地点に対応する案内内容を算出して経路案内情報を生成する。経路案内情報は、探索された最適経路を実際に走行するときに、交差点における右左折の方向を簡易な矢印で表示し、または、例えば「まもなく交差点を右方向です。」といった音声でドライバに報知するための情報から構成されている。この経路案内情報生成部２５で生成された経路案内情報は、経路案内制御部２７に送られる。
【００２３】
気象情報テーブル２６は、例えば図２に示すように、晴れ、曇り、雨といった気象内容に対して気象コードおよび案内タイミングを対応付けたテーブルである。気象情報テーブル２６の気象コードは、サーバ７から取得される気象内容に付されているコードである。例えば、気象内容が「晴れ」の場合は、気象コードが「１」が付され、気象内容が「曇り」の場合は、気象コードが「２」が付されている。なお、サーバ７には、例えば図４に示すように、所定の大きさのエリアＡ０１、Ａ０２、Ａ０２、・・・毎に、気象コードを付した気象内容が気象情報として保持されているものとする。
【００２４】
なお、サーバ７には、例えば図４に示すように、所定の大きさのエリアＡ０１、Ａ０２、Ａ０３、・・・毎に、気象コードを付した気象内容が気象情報として保持されているものとする。そして図７（ａ），（ｂ）に示すようにエリアを指定するデータ（図７（ａ）では「２次メッシュ座標Ｘ，Ｙ」）と気象コード（図７（ａ）では「２次メッシュ内実況天気情報」）を気象情報データ（図７（ｂ））として提供する。
【００２５】
また、気象情報テーブル２６の案内タイミングは、案内地点までの距離を規定している。例えば、気象内容が「晴れ」の場合は、案内地点の３００ｍ手前で１回だけ経路案内情報を出力し、気象内容が「雪」の場合は、案内地点の６００ｍ手前と４００ｍ手前のそれぞれで合計２回経路案内情報を出力するように規定されている。
【００２６】
経路案内制御部２７は、サーバ７から通信装置１４を介してエリア毎の気象情報を取得し、この取得した気象情報に対応する気象情報テーブル２６の案内タイミングにしたがって、経路案内情報生成部２５から送られてくる経路案内情報を実際に出力する地点（つまり、所定の案内地点を気象情報によって変更した地点）を決定する。この経路案内制御部２７において決定された地点は、経路案内情報出力地点データとして、経路案内情報生成部２５から送られてきた経路案内情報と一緒に経路案内出力部２８に送られる。
【００２７】
経路案内出力部２８は、マップマッチング処理部２２から送られてくる現在位置データによって示される位置が、経路案内制御部２７から送られてくる経路案内情報に付されている経路案内情報出力地点データによって示される地点に一致した場合に、経路案内制御部２７から受け取った経路案内情報を描画ＬＳＩ１６に送るとともに、音声信号生成部１７に送る。これにより、モニタ４に経路案内情報が表示されるとともに、スピーカ５から経路案内情報が音声で出力される。
【００２８】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を、経路案内制御部２７で実行される経路案内制御処理を中心に、図３に示すフローチャートおよび図４に示す最適経路を含む地図画面を参照しながら説明する。なお、以下においては、経路探索部２４における経路探索および経路案内情報生成部２５における経路案内情報の生成は既に終了しているものとする。
【００２９】
経路案内制御処理では、まず、経路案内情報が入力される（ステップＳＴ１１）。すなわち、経路案内制御部２７は、経路案内情報生成部２５で生成された経路案内情報を取得する。
【００３０】
次いで、最適経路を含むエリアの気象情報が取得される（ステップＳＴ１２）。今、図３に示すように、現在位置Ｓから目的地Ｇまでの最適経路として、経路探索部２４によって、Ｓ→ＣＧ０→ＣＧ１→ＣＧ２→ＣＧ３→Ｇといった経路が探索され、経路案内情報生成部２５において、ドライバに右左折等の案内をするべき案内地点として、交差点（案内対象交差点）ＣＧ０、ＣＧ１、ＣＧ２およびＣＧ３が抽出されていると仮定する。経路案内制御部２７は、最適経路がエリアＡ１０，Ａ１１，Ａ０７，Ａ０８，Ａ０４およびＡ０３に跨っているため、これらのエリアの気象情報を、サーバ７から通信装置１４を介して取得する。
【００３１】
なお、必要最小限の気象情報として、案内対象交差点ＣＧ０、ＣＧ１、ＣＧ２およびＣＧ３が属するエリアＡ１１、Ａ０７およびＡ０３の気象情報のみを取得するように構成することもできる。また、気象情報を、例えば、地図上の各エリアの色を変えることによって表示する場合は、表示画面の見栄えを考慮して、最適経路を含まないエリア、つまりエリアＡ０２、Ａ０６およびＡ１２の気象情報もあわせて取得するように構成することもできる。
【００３２】
次いで、変数ｉ（ｉ＝０、１、２、・・・）が「０」に初期化される（ステップＳＴ１３）。次いで、案内対象交差点ＣＧｉが属するエリアの気象情報が参照される（ステップＳＴ１４）。すなわち、経路案内制御部２７は、ステップＳＴ１２において取得された気象情報のうち、案内対象交差点ＣＧｉが属するエリアの気象情報に付されている気象コードと、気象情報テーブル２６に格納されている気象コードとを比較し、案内対象交差点ＣＧｉが属するエリアの気象情報の内容を認識する。
【００３３】
次いで、気象情報の内容に応じて、案内タイミングが設定される（ステップＳＴ１５）。すなわち、経路案内制御部２７は、ステップＳＴ１４において認識された気象内容に応じて気象情報テーブル２６に規定されている案内タイミングを参照し、経路案内情報生成部２５で生成された経路案内情報を、実際に出力するべき地点を決定する。例えば、案内対象交差点ＣＧ０が属するエリアの気象内容が「雨」であれば、実際の案内地点は、案内対象交差点ＣＧ０の４００ｍ手前であると設定される。この経路案内制御部２７において決定された地点は、経路案内情報出力地点データとして、経路案内情報生成部２５から送られてきた経路案内情報と一緒に経路案内出力部２８に送られる。
【００３４】
次いで、最適経路上の全ての案内対象交差点について処理が終了したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１６）。このステップＳＴ１６において、最適経路上の全ての案内対象交差点について処理が終了していないことが判断されると、変数ｉがインクリメント（＋１）される（ステップＳＴ１７）。その後、シーケンスはステップＳＴ１４に戻り、次の案内対象交差点に対する処理が行われる。一方、ステップＳＴ１６において、最適経路上の全ての案内対象交差点について処理が終了したことが判断されると、経路案内制御処理は終了する。
【００３５】
以上の処理において、エリアＡ０３が「晴れ」、エリアＡ０７が「曇り」、エリアＡ１１が「雨」という気象情報がサーバ７から取得されたとすると、案内対象交差点ＣＧ０は「雨」、案内対象交差点ＣＧ１およびＣＧ２は「曇り」、案内対象交差点ＣＧ３は「晴れ」と判断される。この場合、案内対象交差点ＣＧ０は「雨」であるので案内タイミングは案内対象交差点ＣＧ０の４００ｍ手前、案内対象交差点ＣＧ１およびＣＧ２は「曇り」であるので案内タイミングは案内対象交差点ＣＧ１およびＣＧ２の３５０ｍ手前、案内対象交差点ＣＧ３は「晴れ」であるので案内タイミングは案内対象交差点ＣＧ３の３００ｍ手前ということになる。
【００３６】
したがって、実際に最適経路を走行して案内対象交差点ＣＧ０に近づいたときは交差点の４００ｍ手前で案内矢印の表示および／または案内音声の出力が行われ、案内対象交差点ＣＧ１またはＣＧ２に近づいたときは３５０ｍ手前、案内対象交差点ＣＧ３に近づいたときは３００ｍ手前でこれらの案内が行われることになる。
【００３７】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、見通しが悪くなったり減速しにくくなる気象条件のときは案内タイミングを早くするといったように、外部のサーバ７から提供される気象情報に応じて案内の内容を調節することが可能になる。その結果、広域の種々の外部状況に応じて適切な案内を行うことができるナビゲーション装置を提供できる。
【００３８】
なお、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、気象情報に応じて経路案内情報の案内タイミングを切り換えるように構成したが、気象情報に応じて案内表示（例えば進行方向を指示する矢印）の明るさ、形状または大きさを切り換えるように構成することができ、また、気象情報に応じて案内音声の音量または詳しさを切り換えるように構成することもできる。
【００３９】
また、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、案内対象交差点を案内地点として、気象情報に応じて経路案内情報の案内タイミングを切り換えるように構成したが、目的地、経由地、踏切または高速道路の分岐点といった案内対象交差点以外を案内地点として、気象情報に応じて経路案内情報の案内タイミングを切り換えるように構成することもできる。
【００４０】
従来の技術では、移動体に備えられたワイパーの動作などに基づき気象情報を取得するので、実際に案内対象交差点に近付かないと、その場所の気象情報を取得できない。したがって、例えば、図４に示す地図上のＳ地点にいるときに、案内対象交差点ＣＧ０〜ＣＧ３において行われる案内の内容を事前に知ることはできない。これに対し、この実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、サーバ７から通信装置１４を介して予め取得された気象情報に基づいて経路案内情報を生成するように構成したので、Ｓ地点にいるときであっても案内対象交差点ＣＧ０〜ＣＧ３の案内内容を事前に知ることができる。したがって、出発前に経路の予習をしやすくなるなどの利点がある。
【００４１】
また、従来の技術で使用されている移動体に備えられたワイパーなどでは取得が困難な気象情報、例えば「晴れ」と「曇り」の違いも区別できるため、きめ細かな案内内容の調節が可能である。
【００４２】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置は、最適経路上の案内対象交差点に到着する予想時刻の気象情報を用いて、経路案内情報の案内タイミングを切り換えるようにしたものである。この実施の形態２に係るナビゲーション装置においては、サーバ７は、エリア毎かつ時間帯毎に気象情報を保持しており、図８（ａ），（ｂ）に示すようにエリアを指定するデータ（図８（ａ）では「２次メッシュ座標Ｘ，Ｙ」）と時間帯を指定するデータ（図８（ａ）では「提供時刻」と「予報情報時刻間隔」によって時間帯の開始時刻を指定）、気象コード（図８（ａ）では「２次メッシュ内実況天気情報」と「２次メッシュ内予報天気情報」）を気象情報データ（図８（ｂ））として提供するものとする。
【００４３】
図５は、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、図１に示した実施の形態１に係るナビゲーション装置を構成するナビゲーションユニット６の制御部１５に到着時刻予想部２９が追加されるとともに、経路案内制御部２７の機能が変更されて構成されている。
【００４４】
到着時刻予想部２９は、経路案内情報生成部２５において抽出された案内対象交差点への到着予想時刻を、現在位置から各案内対象交差点までの距離、道路幅、図示しないＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）から通信装置１４を経由して取得した渋滞情報などに基づいて計算する。この到着時刻予想部２９において計算された各案内対象交差点への到着予想時刻は、経路案内制御部２７に送られる。
【００４５】
経路案内制御部２７は、到着時刻予想部２９から送られてきた各到着予想時刻における各エリアの気象情報をサーバ７から通信装置１４を介して取得し、この取得した気象情報に対応する気象情報テーブル２６の案内タイミングにしたがって、経路案内情報生成部２５から送られてくる経路案内情報を実際に出力する地点を決定する。この経路案内制御部２７において決定された地点は、経路案内情報出力地点データとして、経路案内情報生成部２５から送られてきた経路案内情報と一緒に経路案内出力部２８に送られる。
【００４６】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を、経路案内制御部２７で実行される経路案内制御処理を中心に、図６に示すフローチャートおよび図４に示す最適経路を含む地図画面を参照しながら説明する。
【００４７】
なお、以下においては、経路探索部２４における経路探索および経路案内情報生成部２５における経路案内情報の生成は既に終了しているものとする。また、図３のフローチャートに示した実施の形態１に係るナビゲーション装置における経路案内制御処理と同一の処理を行うステップには、図３に示したフローチャートで使用した符号と同一の符号を付し、説明は簡略化する。
【００４８】
経路案内制御処理では、まず、経路案内情報が入力される（ステップＳＴ１１）。次いで、最適経路を含むエリアの気象情報が取得される（ステップＳＴ１２）。今、図３に示すように、現在位置Ｓから目的地Ｇまでの最適経路として、経路探索部２４によって、Ｓ→ＣＧ０→ＣＧ１→ＣＧ２→ＣＧ３→Ｇといった経路が探索され、経路案内情報生成部２５において、案内地点として、交差点（案内対象交差点）ＣＧ０、ＣＧ１、ＣＧ２およびＣＧ３が抽出されていると仮定する。経路案内制御部２７は、最適経路がエリアＡ１０，Ａ１１，Ａ０７，Ａ０８，Ａ０４およびＡ０３に跨っているため、これらのエリアの各時間帯における気象情報を、サーバ７から通信装置１４を介して取得する。
【００４９】
次いで、変数ｉ（ｉ＝０、１、２、・・・）が「０」に初期化される（ステップＳＴ１３）。次いで、案内対象交差点ＣＧｉの通過予想時刻Ｔｉが算出される（ステップＳＴ２１）。すなわち、到着時刻予想部２９は、経路案内情報生成部２５において抽出された案内対象交差点ＣＧｉへの到着予想時刻を計算し、経路案内制御部２７に送る。
【００５０】
次いで、案内対象交差点ＣＧｉが属するエリアの時刻Ｔｉにおける気象情報が参照される（ステップＳＴ２２）。すなわち、経路案内制御部２７は、ステップＳＴ１２において取得された気象情報のうち、到着時刻予想部２９から送られてきた到着予想時刻における案内対象交差点ＣＧｉが属するエリアの気象情報に付されている気象コードと、気象情報テーブル２６に格納されている気象コードとを比較し、案内対象交差点ＣＧｉが属するエリアの時刻Ｔｉにおける気象情報の内容を認識する。
【００５１】
次いで、気象情報の内容に応じて、案内タイミングが設定される（ステップＳＴ１５）。すなわち、経路案内制御部２７は、ステップＳＴ２２において認識された気象内容に応じて気象情報テーブル２６に規定されている案内タイミングを参照し、経路案内情報生成部２５で生成された経路案内情報を、実際に出力するべき地点を決定する。例えば、案内対象交差点ＣＧ０が属するエリアの気象内容が「雨」であれば、実際の案内地点は、案内対象交差点ＣＧ０の４００ｍ手前であると設定される。この経路案内制御部２７において決定された地点は、経路案内情報出力地点データとして、経路案内情報生成部２５から送られてきた経路案内情報と一緒に経路案内出力部２８に送られる。
【００５２】
次いで、最適経路上の全ての案内対象交差点について処理が終了したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１６）。このステップＳＴ１６において、最適経路上の全ての案内対象交差点について処理が終了していないことが判断されると、変数ｉがインクリメント（＋１）される（ステップＳＴ１７）。その後、シーケンスはステップＳＴ１４に戻り、次の案内対象交差点に対する処理が行われる。一方、ステップＳＴ１６において、最適経路上の全ての案内対象交差点について処理が終了したことが判断されると、経路案内制御処理は終了する。
【００５３】
以上の処理によって、ステップＳＴ２１において、案内対象交差点ＣＧ０への到着予想時刻は９：５５、案内対象交差点ＣＧ１への到着予想時刻は１０：２５、案内対象交差点ＣＧ２への到着予想時刻は１０：４５、案内対象交差点ＣＧ３への到着予想時刻は１１：２０であると予想できたとする。また、ステップＳＴ２２において、エリアＡ０３の１１：００〜１１：３０における気象内容は「晴れ」、エリアＡ０７の１０：００〜１０：３０における気象内容は「曇り」であり、１０：３０〜１１：００における気象内容は「晴れ」、エリアＡ１１の９：３０〜１０：００における気象内容は「雨」、という気象情報が取得できたとすると、案内対象交差点ＣＧ０は「雨」、案内対象交差点ＣＧ１は「曇り」、案内対象交差点ＣＧ２およびＣＧ３は「晴れ」と判断される。
【００５４】
この場合、案内対象交差点ＣＧ０は「雨」であるので案内タイミングは案内対象交差点ＣＧ０の４００ｍ手前、案内対象交差点ＣＧ１は「曇り」であるので案内タイミングは案内対象交差点ＣＧ１の３５０ｍ手前、案内対象交差点ＣＧ２およびＣＧ３は「晴れ」であるので案内タイミングは案内対象交差点ＣＧ２およびＣＧ３の３００ｍ手前ということになる。
【００５５】
したがって、実際に最適経路を走行して案内対象交差点ＣＧ０に近づいたときは交差点の４００ｍ手前で案内矢印の表示および／または案内音声の出力が行われ、案内対象交差点ＣＧ１に近づいたときは３５０ｍ手前、案内対象交差点ＣＧ２およびＣＧ３に近づいたときは３００ｍ手前でこれらの案内が行われることになる。
【００５６】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置によれば、各案内対象交差点への到着予想時刻を算出し、この算出された到着予想時刻における気象情報を用いて実際の案内地点を決定するように構成したので、経路案内情報の案内タイミングに対して、正確な気象状況を反映させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用される気象情報テーブルの例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を、経路案内制御処理を中心に示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を説明するための地図画面の例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を、経路案内制御処理を中心に示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用されるエリアを指定するデータと気象情報データの例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置で使用されるエリアを指定するデータと気象情報データの例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ ＨＤＤ、２ 入力装置、３ 車速センサ、４ モニタ、５ スピーカ、６ ナビゲーションユニット、７ サーバ、１１ ＧＰＳ受信機、１２ ジャイロ、１３ 車速検出部、１４ 通信装置、１５ 制御部、１６ 描画ＬＳＩ、１７ 音声信号生成部、２１ 位置検出部、２２ マップマッチング処理部、２３ 地図表示制御部、２４ 経路探索部、２５ 経路案内情報生成部、２６ 気象情報テーブル、２７ 経路案内制御部、２８ 経路案内出力部、２９ 到着時刻予想部。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば車両に搭載されてユーザを目的地まで案内するナビゲーション装置に関し、特に外部状況に応じて適切な案内を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、交差点の案内等といった移動関連情報を、例えば天気等といった外部状況に応じて異ならしめて運転者等に報知する情報処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示された技術では、ナビゲーションシステムのナビゲーション装置は、処理部の報知レベル設定手段にて、ワイパー部からワイパー速度情報を取得して、天候に応じて駆動されるワイパーのワイパー速度を認識する。報知レベル設定手段は、このワイパー速度に基づいて、移動経路の案内の情報量などに対応する経路報知レベルを設定し、この経路報知レベルに関する経路報知レベル情報を案内報知手段へ出力する。案内報知手段は、経路報知レベル情報を取得して経路報知レベルを認識し、この認識した経路報知レベルに応じた移動経路の案内を、表示部、音声出力部またはスピーカ部に報知させる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３０８５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された情報処理装置は、外部状況を表す情報を移動体から取得するため、移動体では取得が困難な外部状況情報を利用できないという問題がある。例えば、ワイパーの動作状況により雨天かどうかといった情報は取得できるが、霧や強風といった気象状況を表す情報を取得することはできない。また、移動体が位置する場所の外部状況を表す情報しか利用できないという問題がある。このため、これから移動する行き先の外部状況を事前に確認することはできない。
【０００５】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、広域の種々の外部状況に応じた正確かつ適切な案内を行うことができるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明に係るナビゲーション装置は、現在位置を検出する位置検出部と、地図情報を取得する地図情報取得手段と、目的地を入力する入力装置と、位置検出部で検出された現在位置から入力装置で入力された目的地までの経路を、地図情報取得手段で取得された地図情報に基づき探索する経路探索部と、経路探索部で探索された経路上の所定の案内地点で出力するための経路案内情報を生成する経路案内情報生成部と、サーバから通信により外部状況情報を取得する通信装置と、通信装置により取得された外部状況情報に応じて、経路案内情報生成部で生成された経路案内情報を出力する地点を、所定の案内地点から他の地点に変更する経路案内制御部と、経路案内制御部によって変更された他の地点に到達したときに経路案内情報生成部で生成された経路案内情報を出力する経路案内出力部とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るナビゲーション装置によれば、サーバに蓄積された例えば各地点の気象情報といった外部状況情報を取得し、この取得した外部状況情報に応じて、経路案内情報を出力する地点を、最適経路上の所定の案内地点から他の地点に変更するように構成したので、移動体では取得が困難な広域の種々の外部状況に応じた正確かつ適切な案内を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１、入力装置２、車速センサ３、モニタ４、スピーカ５およびナビゲーションユニット６から構成されている。
【０００９】
ＨＤＤ１は、この発明の情報取得手段に対応し、地図情報としての地図データを記憶している。このＨＤＤ１に記憶されている地図データは、ナビゲーションユニット６によって読み出される。なお、ＨＤＤの代わりに、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）ドライブまたはＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）ドライブを用いることもできる。この場合、ＤＶＤドライブに装着されるＤＶＤまたはＣＤドライブに装着されるＣＤに地図データが記憶される。
【００１０】
入力装置２は、例えばリモートコントローラ（リモコン）、タッチパネル、操作スイッチまたは音声認識機能付き音声入力装置などから構成することができる。この入力装置２は、経路探索時の目的地、経路探索開始の指示、地図のスクロールの指示などを入力するために使用される。この入力装置２から入力されたデータは、ナビゲーションユニット６に送られる。
【００１１】
車速センサ３は、当該ナビゲーション装置が搭載される車両に備えられており、本来はナビゲーション装置を構成するものではないが、ここでは、便宜上、ナビゲーション装置の１つの構成要素として説明する。この車速センサ３は、車両の車輪の回転に応じた車速パルスを出力する。この車速センサ３から出力される車速パルスは、ナビゲーションユニット６に送られる。
【００１２】
モニタ４は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置から構成されており、ナビゲーションユニット６から送られてくる映像信号にしたがって、車両の現在位置周辺の地図、車両の現在位置マーク、最適経路、入力装置２からの入力に応じた各種メニュー、経路案内情報（例えば、進行方向を指示する矢印）などを表示する。スピーカ５は、ナビゲーションユニット６から送られてくる音声信号にしたがって、経路案内情報を音声で出力する。
【００１３】
ナビゲーションユニット６は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１１、ジャイロ１２、車速検出部１３、通信装置１４、制御部１５、描画ＬＳＩ１６および音声信号生成部１７から構成されている。
【００１４】
ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ衛星からアンテナを介して受信されたＧＰＳ信号に基づき車両の現在位置を検出する。このＧＰＳ受信機１１で検出された車両の現在位置は、現在位置信号として制御部１５に送られる。ジャイロ１２は、車両の旋回時の角速度を検出する。このジャイロ１２で検出された角速度は、角速度信号として制御部１５に送られる。車速検出部１３は、車速センサ３から所定走行距離毎に送られてくる車速パルスを車速信号に変換して制御部１５に送る。
【００１５】
通信装置１４は、例えば携帯電話、モデムまたはＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）といった通信機器から構成されており、外部のサーバ７と無線通信することにより、該サーバ７から気象情報または交通情報といったドライバに有益な外部状況情報を取得する。この通信装置１４によって取得された外部状況情報は、制御部１５に送られる。
【００１６】
制御部１５は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、このナビゲーション装置の全体を制御する。この制御部１５の詳細は後述する。描画ＬＳＩ１６は、制御部１５から送られてくる表示データに基づき地図画面、メニュー画面、その他のメッセージを含む画面を描画するための映像信号を生成し、モニタ４に送る。音声信号生成部１７は、制御部１５から送られてくる音声データに基づき音声を発生するための音声信号を生成し、スピーカ５に送る。
【００１７】
次に、制御部１５の詳細を説明する。制御部１５は、位置検出部２１、マップマッチング処理部２２、地図表示制御部２３、経路探索部２４、経路案内情報生成部２５、気象情報テーブル２６、経路案内制御部２７および経路案内出力部２８から構成されている。これらの構成要素のうち、気象情報テーブル２６以外は、マイクロコンピュータのソフトウェア処理によって実現されている。
【００１８】
位置検出部２１は、ＧＰＳ受信機１１から送られてくる現在位置信号、または、ジャイロ１２から送られてくる角速度信号と車速検出部１３から送られてくる速度信号とに基づき自律航法により生成された現在位置信号の少なくとも１つに基づき、車両の現在位置を推定する。なお、自律航法を採用することにより、例えばトンネル等によりＧＰＳ受信機１１による車両の現在位置を検出できなくなっても、自律航法によって車両の現在位置を検出できるので、ナビゲーション装置は、常に正しく車両の現在位置を検出できる。この位置検出部２１で推定された車両の現在位置は、推定現在位置データとしてマップマッチング処理部２２に送られる。
【００１９】
マップマッチング処理部２２は、位置検出部２１から送られてくる推定現在位置データとＨＤＤ１から読み出した地図データとに基づきマップマッチング処理を行い、地図上における車両の現在位置を求める。このマップマッチング処理部２２により求められた車両の現在位置は、現在位置データとして、地図表示制御部２３、経路探索部２４および経路案内出力部２８に送られる。
【００２０】
地図表示制御部２３は、マップマッチング処理部２２から送られてくる現在位置データによって示される位置（自車の現在位置）の周辺の地図データをＨＤＤ１から読み出して描画ＬＳＩ１６に送るとともに、自車の現在位置に表示する自車位置マークを生成して描画ＬＳＩ１６に送る。これにより、自車の現在位置に自車マークが重畳された地図がモニタ４に表示される。
【００２１】
経路探索部２４は、マップマッチング処理部２２から送られてくる現在位置データによって示される位置から、入力装置２によって入力された目的地までの最適経路を、ＨＤＤ１から読み出した地図データに基づいて計算する。この経路探索部２４で計算された最適経路を表す経路データは、経路案内情報生成部２５に送られる。また、経路データは地図表示制御部２３にも送られ、地図上に経路線を重量表示するために使用される。
【００２２】
経路案内情報生成部２５は、ＨＤＤ１から読み出した地図データに基づき、経路探索部２４から送られてきた経路データによって示される経路上の所定の案内地点、例えば、交差点、高速道路の分岐点、踏切、経由地、目的地などを抽出し、この抽出した案内地点に対応する案内内容を算出して経路案内情報を生成する。経路案内情報は、探索された最適経路を実際に走行するときに、交差点における右左折の方向を簡易な矢印で表示し、または、例えば「まもなく交差点を右方向です。」といった音声でドライバに報知するための情報から構成されている。この経路案内情報生成部２５で生成された経路案内情報は、経路案内制御部２７に送られる。
【００２３】
気象情報テーブル２６は、例えば図２に示すように、晴れ、曇り、雨といった気象内容に対して気象コードおよび案内タイミングを対応付けたテーブルである。気象情報テーブル２６の気象コードは、サーバ７から取得される気象内容に付されているコードである。例えば、気象内容が「晴れ」の場合は、気象コードが「１」が付され、気象内容が「曇り」の場合は、気象コードが「２」が付されている。なお、サーバ７には、例えば図４に示すように、所定の大きさのエリアＡ０１、Ａ０２、Ａ０２、・・・毎に、気象コードを付した気象内容が気象情報として保持されているものとする。
【００２４】
なお、サーバ７には、例えば図４に示すように、所定の大きさのエリアＡ０１、Ａ０２、Ａ０３、・・・毎に、気象コードを付した気象内容が気象情報として保持されているものとする。そして図７（ａ），（ｂ）に示すようにエリアを指定するデータ（図７（ａ）では「２次メッシュ座標Ｘ，Ｙ」）と気象コード（図７（ａ）では「２次メッシュ内実況天気情報」）を気象情報データ（図７（ｂ））として提供する。
【００２５】
また、気象情報テーブル２６の案内タイミングは、案内地点までの距離を規定している。例えば、気象内容が「晴れ」の場合は、案内地点の３００ｍ手前で１回だけ経路案内情報を出力し、気象内容が「雪」の場合は、案内地点の６００ｍ手前と４００ｍ手前のそれぞれで合計２回経路案内情報を出力するように規定されている。
【００２６】
経路案内制御部２７は、サーバ７から通信装置１４を介してエリア毎の気象情報を取得し、この取得した気象情報に対応する気象情報テーブル２６の案内タイミングにしたがって、経路案内情報生成部２５から送られてくる経路案内情報を実際に出力する地点（つまり、所定の案内地点を気象情報によって変更した地点）を決定する。この経路案内制御部２７において決定された地点は、経路案内情報出力地点データとして、経路案内情報生成部２５から送られてきた経路案内情報と一緒に経路案内出力部２８に送られる。
【００２７】
経路案内出力部２８は、マップマッチング処理部２２から送られてくる現在位置データによって示される位置が、経路案内制御部２７から送られてくる経路案内情報に付されている経路案内情報出力地点データによって示される地点に一致した場合に、経路案内制御部２７から受け取った経路案内情報を描画ＬＳＩ１６に送るとともに、音声信号生成部１７に送る。これにより、モニタ４に経路案内情報が表示されるとともに、スピーカ５から経路案内情報が音声で出力される。
【００２８】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を、経路案内制御部２７で実行される経路案内制御処理を中心に、図３に示すフローチャートおよび図４に示す最適経路を含む地図画面を参照しながら説明する。なお、以下においては、経路探索部２４における経路探索および経路案内情報生成部２５における経路案内情報の生成は既に終了しているものとする。
【００２９】
経路案内制御処理では、まず、経路案内情報が入力される（ステップＳＴ１１）。すなわち、経路案内制御部２７は、経路案内情報生成部２５で生成された経路案内情報を取得する。
【００３０】
次いで、最適経路を含むエリアの気象情報が取得される（ステップＳＴ１２）。今、図３に示すように、現在位置Ｓから目的地Ｇまでの最適経路として、経路探索部２４によって、Ｓ→ＣＧ０→ＣＧ１→ＣＧ２→ＣＧ３→Ｇといった経路が探索され、経路案内情報生成部２５において、ドライバに右左折等の案内をするべき案内地点として、交差点（案内対象交差点）ＣＧ０、ＣＧ１、ＣＧ２およびＣＧ３が抽出されていると仮定する。経路案内制御部２７は、最適経路がエリアＡ１０，Ａ１１，Ａ０７，Ａ０８，Ａ０４およびＡ０３に跨っているため、これらのエリアの気象情報を、サーバ７から通信装置１４を介して取得する。
【００３１】
なお、必要最小限の気象情報として、案内対象交差点ＣＧ０、ＣＧ１、ＣＧ２およびＣＧ３が属するエリアＡ１１、Ａ０７およびＡ０３の気象情報のみを取得するように構成することもできる。また、気象情報を、例えば、地図上の各エリアの色を変えることによって表示する場合は、表示画面の見栄えを考慮して、最適経路を含まないエリア、つまりエリアＡ０２、Ａ０６およびＡ１２の気象情報もあわせて取得するように構成することもできる。
【００３２】
次いで、変数ｉ（ｉ＝０、１、２、・・・）が「０」に初期化される（ステップＳＴ１３）。次いで、案内対象交差点ＣＧｉが属するエリアの気象情報が参照される（ステップＳＴ１４）。すなわち、経路案内制御部２７は、ステップＳＴ１２において取得された気象情報のうち、案内対象交差点ＣＧｉが属するエリアの気象情報に付されている気象コードと、気象情報テーブル２６に格納されている気象コードとを比較し、案内対象交差点ＣＧｉが属するエリアの気象情報の内容を認識する。
【００３３】
次いで、気象情報の内容に応じて、案内タイミングが設定される（ステップＳＴ１５）。すなわち、経路案内制御部２７は、ステップＳＴ１４において認識された気象内容に応じて気象情報テーブル２６に規定されている案内タイミングを参照し、経路案内情報生成部２５で生成された経路案内情報を、実際に出力するべき地点を決定する。例えば、案内対象交差点ＣＧ０が属するエリアの気象内容が「雨」であれば、実際の案内地点は、案内対象交差点ＣＧ０の４００ｍ手前であると設定される。この経路案内制御部２７において決定された地点は、経路案内情報出力地点データとして、経路案内情報生成部２５から送られてきた経路案内情報と一緒に経路案内出力部２８に送られる。
【００３４】
次いで、最適経路上の全ての案内対象交差点について処理が終了したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１６）。このステップＳＴ１６において、最適経路上の全ての案内対象交差点について処理が終了していないことが判断されると、変数ｉがインクリメント（＋１）される（ステップＳＴ１７）。その後、シーケンスはステップＳＴ１４に戻り、次の案内対象交差点に対する処理が行われる。一方、ステップＳＴ１６において、最適経路上の全ての案内対象交差点について処理が終了したことが判断されると、経路案内制御処理は終了する。
【００３５】
以上の処理において、エリアＡ０３が「晴れ」、エリアＡ０７が「曇り」、エリアＡ１１が「雨」という気象情報がサーバ７から取得されたとすると、案内対象交差点ＣＧ０は「雨」、案内対象交差点ＣＧ１およびＣＧ２は「曇り」、案内対象交差点ＣＧ３は「晴れ」と判断される。この場合、案内対象交差点ＣＧ０は「雨」であるので案内タイミングは案内対象交差点ＣＧ０の４００ｍ手前、案内対象交差点ＣＧ１およびＣＧ２は「曇り」であるので案内タイミングは案内対象交差点ＣＧ１およびＣＧ２の３５０ｍ手前、案内対象交差点ＣＧ３は「晴れ」であるので案内タイミングは案内対象交差点ＣＧ３の３００ｍ手前ということになる。
【００３６】
したがって、実際に最適経路を走行して案内対象交差点ＣＧ０に近づいたときは交差点の４００ｍ手前で案内矢印の表示および／または案内音声の出力が行われ、案内対象交差点ＣＧ１またはＣＧ２に近づいたときは３５０ｍ手前、案内対象交差点ＣＧ３に近づいたときは３００ｍ手前でこれらの案内が行われることになる。
【００３７】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、見通しが悪くなったり減速しにくくなる気象条件のときは案内タイミングを早くするといったように、外部のサーバ７から提供される気象情報に応じて案内の内容を調節することが可能になる。その結果、広域の種々の外部状況に応じて適切な案内を行うことができるナビゲーション装置を提供できる。
【００３８】
なお、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、気象情報に応じて経路案内情報の案内タイミングを切り換えるように構成したが、気象情報に応じて案内表示（例えば進行方向を指示する矢印）の明るさ、形状または大きさを切り換えるように構成することができ、また、気象情報に応じて案内音声の音量または詳しさを切り換えるように構成することもできる。
【００３９】
また、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、案内対象交差点を案内地点として、気象情報に応じて経路案内情報の案内タイミングを切り換えるように構成したが、目的地、経由地、踏切または高速道路の分岐点といった案内対象交差点以外を案内地点として、気象情報に応じて経路案内情報の案内タイミングを切り換えるように構成することもできる。
【００４０】
従来の技術では、移動体に備えられたワイパーの動作などに基づき気象情報を取得するので、実際に案内対象交差点に近付かないと、その場所の気象情報を取得できない。したがって、例えば、図４に示す地図上のＳ地点にいるときに、案内対象交差点ＣＧ０〜ＣＧ３において行われる案内の内容を事前に知ることはできない。これに対し、この実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、サーバ７から通信装置１４を介して予め取得された気象情報に基づいて経路案内情報を生成するように構成したので、Ｓ地点にいるときであっても案内対象交差点ＣＧ０〜ＣＧ３の案内内容を事前に知ることができる。したがって、出発前に経路の予習をしやすくなるなどの利点がある。
【００４１】
また、従来の技術で使用されている移動体に備えられたワイパーなどでは取得が困難な気象情報、例えば「晴れ」と「曇り」の違いも区別できるため、きめ細かな案内内容の調節が可能である。
【００４２】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置は、最適経路上の案内対象交差点に到着する予想時刻の気象情報を用いて、経路案内情報の案内タイミングを切り換えるようにしたものである。この実施の形態２に係るナビゲーション装置においては、サーバ７は、エリア毎かつ時間帯毎に気象情報を保持しており、図８（ａ），（ｂ）に示すようにエリアを指定するデータ（図８（ａ）では「２次メッシュ座標Ｘ，Ｙ」）と時間帯を指定するデータ（図８（ａ）では「提供時刻」と「予報情報時刻間隔」によって時間帯の開始時刻を指定）、気象コード（図８（ａ）では「２次メッシュ内実況天気情報」と「２次メッシュ内予報天気情報」）を気象情報データ（図８（ｂ））として提供するものとする。
【００４３】
図５は、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、図１に示した実施の形態１に係るナビゲーション装置を構成するナビゲーションユニット６の制御部１５に到着時刻予想部２９が追加されるとともに、経路案内制御部２７の機能が変更されて構成されている。
【００４４】
到着時刻予想部２９は、経路案内情報生成部２５において抽出された案内対象交差点への到着予想時刻を、現在位置から各案内対象交差点までの距離、道路幅、図示しないＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）から通信装置１４を経由して取得した渋滞情報などに基づいて計算する。この到着時刻予想部２９において計算された各案内対象交差点への到着予想時刻は、経路案内制御部２７に送られる。
【００４５】
経路案内制御部２７は、到着時刻予想部２９から送られてきた各到着予想時刻における各エリアの気象情報をサーバ７から通信装置１４を介して取得し、この取得した気象情報に対応する気象情報テーブル２６の案内タイミングにしたがって、経路案内情報生成部２５から送られてくる経路案内情報を実際に出力する地点を決定する。この経路案内制御部２７において決定された地点は、経路案内情報出力地点データとして、経路案内情報生成部２５から送られてきた経路案内情報と一緒に経路案内出力部２８に送られる。
【００４６】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を、経路案内制御部２７で実行される経路案内制御処理を中心に、図６に示すフローチャートおよび図４に示す最適経路を含む地図画面を参照しながら説明する。
【００４７】
なお、以下においては、経路探索部２４における経路探索および経路案内情報生成部２５における経路案内情報の生成は既に終了しているものとする。また、図３のフローチャートに示した実施の形態１に係るナビゲーション装置における経路案内制御処理と同一の処理を行うステップには、図３に示したフローチャートで使用した符号と同一の符号を付し、説明は簡略化する。
【００４８】
経路案内制御処理では、まず、経路案内情報が入力される（ステップＳＴ１１）。次いで、最適経路を含むエリアの気象情報が取得される（ステップＳＴ１２）。今、図３に示すように、現在位置Ｓから目的地Ｇまでの最適経路として、経路探索部２４によって、Ｓ→ＣＧ０→ＣＧ１→ＣＧ２→ＣＧ３→Ｇといった経路が探索され、経路案内情報生成部２５において、案内地点として、交差点（案内対象交差点）ＣＧ０、ＣＧ１、ＣＧ２およびＣＧ３が抽出されていると仮定する。経路案内制御部２７は、最適経路がエリアＡ１０，Ａ１１，Ａ０７，Ａ０８，Ａ０４およびＡ０３に跨っているため、これらのエリアの各時間帯における気象情報を、サーバ７から通信装置１４を介して取得する。
【００４９】
次いで、変数ｉ（ｉ＝０、１、２、・・・）が「０」に初期化される（ステップＳＴ１３）。次いで、案内対象交差点ＣＧｉの通過予想時刻Ｔｉが算出される（ステップＳＴ２１）。すなわち、到着時刻予想部２９は、経路案内情報生成部２５において抽出された案内対象交差点ＣＧｉへの到着予想時刻を計算し、経路案内制御部２７に送る。
【００５０】
次いで、案内対象交差点ＣＧｉが属するエリアの時刻Ｔｉにおける気象情報が参照される（ステップＳＴ２２）。すなわち、経路案内制御部２７は、ステップＳＴ１２において取得された気象情報のうち、到着時刻予想部２９から送られてきた到着予想時刻における案内対象交差点ＣＧｉが属するエリアの気象情報に付されている気象コードと、気象情報テーブル２６に格納されている気象コードとを比較し、案内対象交差点ＣＧｉが属するエリアの時刻Ｔｉにおける気象情報の内容を認識する。
【００５１】
次いで、気象情報の内容に応じて、案内タイミングが設定される（ステップＳＴ１５）。すなわち、経路案内制御部２７は、ステップＳＴ２２において認識された気象内容に応じて気象情報テーブル２６に規定されている案内タイミングを参照し、経路案内情報生成部２５で生成された経路案内情報を、実際に出力するべき地点を決定する。例えば、案内対象交差点ＣＧ０が属するエリアの気象内容が「雨」であれば、実際の案内地点は、案内対象交差点ＣＧ０の４００ｍ手前であると設定される。この経路案内制御部２７において決定された地点は、経路案内情報出力地点データとして、経路案内情報生成部２５から送られてきた経路案内情報と一緒に経路案内出力部２８に送られる。
【００５２】
次いで、最適経路上の全ての案内対象交差点について処理が終了したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１６）。このステップＳＴ１６において、最適経路上の全ての案内対象交差点について処理が終了していないことが判断されると、変数ｉがインクリメント（＋１）される（ステップＳＴ１７）。その後、シーケンスはステップＳＴ１４に戻り、次の案内対象交差点に対する処理が行われる。一方、ステップＳＴ１６において、最適経路上の全ての案内対象交差点について処理が終了したことが判断されると、経路案内制御処理は終了する。
【００５３】
以上の処理によって、ステップＳＴ２１において、案内対象交差点ＣＧ０への到着予想時刻は９：５５、案内対象交差点ＣＧ１への到着予想時刻は１０：２５、案内対象交差点ＣＧ２への到着予想時刻は１０：４５、案内対象交差点ＣＧ３への到着予想時刻は１１：２０であると予想できたとする。また、ステップＳＴ２２において、エリアＡ０３の１１：００〜１１：３０における気象内容は「晴れ」、エリアＡ０７の１０：００〜１０：３０における気象内容は「曇り」であり、１０：３０〜１１：００における気象内容は「晴れ」、エリアＡ１１の９：３０〜１０：００における気象内容は「雨」、という気象情報が取得できたとすると、案内対象交差点ＣＧ０は「雨」、案内対象交差点ＣＧ１は「曇り」、案内対象交差点ＣＧ２およびＣＧ３は「晴れ」と判断される。
【００５４】
この場合、案内対象交差点ＣＧ０は「雨」であるので案内タイミングは案内対象交差点ＣＧ０の４００ｍ手前、案内対象交差点ＣＧ１は「曇り」であるので案内タイミングは案内対象交差点ＣＧ１の３５０ｍ手前、案内対象交差点ＣＧ２およびＣＧ３は「晴れ」であるので案内タイミングは案内対象交差点ＣＧ２およびＣＧ３の３００ｍ手前ということになる。
【００５５】
したがって、実際に最適経路を走行して案内対象交差点ＣＧ０に近づいたときは交差点の４００ｍ手前で案内矢印の表示および／または案内音声の出力が行われ、案内対象交差点ＣＧ１に近づいたときは３５０ｍ手前、案内対象交差点ＣＧ２およびＣＧ３に近づいたときは３００ｍ手前でこれらの案内が行われることになる。
【００５６】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置によれば、各案内対象交差点への到着予想時刻を算出し、この算出された到着予想時刻における気象情報を用いて実際の案内地点を決定するように構成したので、経路案内情報の案内タイミングに対して、正確な気象状況を反映させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用される気象情報テーブルの例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を、経路案内制御処理を中心に示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を説明するための地図画面の例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を、経路案内制御処理を中心に示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用されるエリアを指定するデータと気象情報データの例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置で使用されるエリアを指定するデータと気象情報データの例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ ＨＤＤ、２ 入力装置、３ 車速センサ、４ モニタ、５ スピーカ、６ ナビゲーションユニット、７ サーバ、１１ ＧＰＳ受信機、１２ ジャイロ、１３ 車速検出部、１４ 通信装置、１５ 制御部、１６ 描画ＬＳＩ、１７ 音声信号生成部、２１ 位置検出部、２２ マップマッチング処理部、２３ 地図表示制御部、２４ 経路探索部、２５ 経路案内情報生成部、２６ 気象情報テーブル、２７ 経路案内制御部、２８ 経路案内出力部、２９ 到着時刻予想部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出する位置検出部と、
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
目的地を入力する入力装置と、
前記位置検出部で検出された現在位置から前記入力装置で入力された目的地までの経路を、前記地図情報取得手段で取得された地図情報に基づき探索する経路探索部と、
前記経路探索部で探索された経路上の所定の案内地点で出力するための経路案内情報を生成する経路案内情報生成部と、
サーバから通信により外部状況情報を取得する通信装置と、
前記通信装置により取得された外部状況情報に応じて、前記経路案内情報生成部で生成された経路案内情報を出力する地点を、前記所定の案内地点から他の地点に変更する経路案内制御部と、
前記経路案内制御部によって変更された他の地点に到達したときに前記経路案内情報生成部で生成された経路案内情報を出力する経路案内出力部
とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
通信装置は、サーバにエリア毎に保持されている外部状況情報のうち、経路探索部で探索された経路上の所定の案内地点が属するエリアの外部状況情報を取得し、
経路案内制御部は、前記通信装置により取得された前記所定の案内地点が属するエリアの外部状況情報に応じて、前記経路案内情報生成部で生成された経路案内情報を出力する地点を、前記所定の案内地点から他の地点に変更する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
案内地点への到着時刻を予想する到着時刻予想部を備え、
通信装置は、サーバにエリア毎かつ時間帯毎に保持されている外部状況情報のうち、前記到着時刻予想部で予想された時刻が属する時間帯の外部状況情報を取得する
ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
現在位置を検出する位置検出部と、
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
目的地を入力する入力装置と、
前記位置検出部で検出された現在位置から前記入力装置で入力された目的地までの経路を、前記地図情報取得手段で取得された地図情報に基づき探索する経路探索部と、
前記経路探索部で探索された経路上の所定の案内地点で出力するための経路案内情報を生成する経路案内情報生成部と、
サーバから通信により外部状況情報を取得する通信装置と、
前記通信装置により取得された外部状況情報に応じて、前記経路案内情報生成部で生成された経路案内情報を出力する地点を、前記所定の案内地点から他の地点に変更する経路案内制御部と、
前記経路案内制御部によって変更された他の地点に到達したときに前記経路案内情報生成部で生成された経路案内情報を出力する経路案内出力部
とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
通信装置は、サーバにエリア毎に保持されている外部状況情報のうち、経路探索部で探索された経路上の所定の案内地点が属するエリアの外部状況情報を取得し、
経路案内制御部は、前記通信装置により取得された前記所定の案内地点が属するエリアの外部状況情報に応じて、前記経路案内情報生成部で生成された経路案内情報を出力する地点を、前記所定の案内地点から他の地点に変更する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
案内地点への到着時刻を予想する到着時刻予想部を備え、
通信装置は、サーバにエリア毎かつ時間帯毎に保持されている外部状況情報のうち、前記到着時刻予想部で予想された時刻が属する時間帯の外部状況情報を取得する
ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２２４４４４（Ｐ２００８−２２４４４４Ａ）
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６３７４０（Ｐ２００７−６３７４０）
【出願日】平成１９年３月１３日（２００７．３．１３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１３日（２００７．３．１３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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