ナビゲーション装置
【課題】ナビゲーション装置において、夜間に、ユーザが安全に運転走行し易くする。
【解決手段】ナビゲーション装置は、ルートを表示案内する表示部、通常音声案内を行う通常音声案内部、通常音声案内より詳細な音声案内を行う詳細音声案内部、音声案内切替スイッチ、明るさを判定する明るさ判定部、詳細音声案内の要否の確認メッセージを報知するメッセージ報知部、表示画面をオフさせる表示画面オフ部、全体を制御するＣＰＵを備える。ＣＰＵは、明るさ判定部が自車周囲の明るさを暗いと判定したときに、メッセージ報知部によりユーザに詳細音声案内の要否の確認メッセージを報知し、ユーザが、必要と判断して、音声案内切替スイッチにより音声案内を詳細音声案内に切替えると、表示画面をオフさせる。これにより、夜間に、輝度の高い表示画面を視ずに、詳細な音声案内だけで運転できるので、ユーザが安全に運転走行し易くできる。
【解決手段】ナビゲーション装置は、ルートを表示案内する表示部、通常音声案内を行う通常音声案内部、通常音声案内より詳細な音声案内を行う詳細音声案内部、音声案内切替スイッチ、明るさを判定する明るさ判定部、詳細音声案内の要否の確認メッセージを報知するメッセージ報知部、表示画面をオフさせる表示画面オフ部、全体を制御するＣＰＵを備える。ＣＰＵは、明るさ判定部が自車周囲の明るさを暗いと判定したときに、メッセージ報知部によりユーザに詳細音声案内の要否の確認メッセージを報知し、ユーザが、必要と判断して、音声案内切替スイッチにより音声案内を詳細音声案内に切替えると、表示画面をオフさせる。これにより、夜間に、輝度の高い表示画面を視ずに、詳細な音声案内だけで運転できるので、ユーザが安全に運転走行し易くできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までのルート案内を行うナビゲーション装置において、特に、夜間に走行し易いルート案内を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置は、車両の走行に伴ってＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切なルートを設定し、表示装置と音声出力装置によってルート案内を行っている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置におけるルート案内においては、主として表示装置の表示画面に地図表示することによるルート案内と、この表示画面によるルート案内を補足する形で、音声によるルート案内が行われ、ユーザがより運転し易くなるようにしている。また、最近のナビゲーション装置では、テレビ受信機能を備えた装置の普及のため、ルート案内を表示する表示装置のディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイなど）は、昼間の戸外でもＴＶ画像が鮮明に視えるように高輝度化されてきている。しかしながら、このような高輝度のディスプレイを持つナビゲーション装置では、夜間に、自車周囲の明るさに比べて表示画面の明るさが相対的に明るくなるので、ユーザが表示画面を視た時に、ユーザの目に極めて明るく感じ、この明る過ぎる案内画面の眩しさにより、ユーザが表示画面を視た時に目が眩む等して、安全な運転走行が妨げられる虞があった。また、このため、夜間に表示画面の輝度レベルを下げることも可能であるが、運転者に影響を与えない程度に輝度レベルを下げると表示画面の色バランスが崩れる等の弊害が生じ、案内表示が視難くなり、夜間に詳細なルート案内を読み取ることが困難になると言う問題があった。
【０００４】
ところで、運転手が画面を注視できる余裕度を推定し、この余裕度の推定により、運転者に通知する案内情報の出力量を制御するものであって、夜間には、余裕度が小さいと判断して、表示する案内情報量を低減し、音声出力から報知する案内情報量を増加することにより、運転手が画面注視する必要性を低減する経路誘導装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、表示する案内情報量は低減されるが、表示画面は点灯された状態のままであるので、その表示画面の明るさによる眩しさにより、運転者が運転し難くなることがあった。
【０００５】
また、走行中の道路における自車の過去の通行回数に基いて、走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定し、走行中の道路が不馴れな道路と判定された場合、経路案内を行い、走行中の道路が不馴れな道路でないと判定された場合、経路案内を行わないように制御するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。しかしながら、この装置は、夜間において、不馴れな道路と判定した場合に、画面表示と音声案内を実施するので、画面表示の点灯によりユーザが眩しくなる場合があり、上記と同様に、運転者が運転し難くなることがあった。
【０００６】
また、予め交差点情報と減速地点情報を記憶し、ルート案内をディスプレイに表示しながら、車速、天候、昼夜の別により、要減速地点に接近すると、車速が一定の速度を上回っている場合に、運転者に警告等の所定の音声案内を行う車載用ナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
また、予め、警告を発生する対象の要注意物（踏切、トンネル等）の位置を記憶しておき、この位置情報と車両の位置との間の距離が一定距離以内であるときに、音声手段又は表示手段によって警告を発する経路案内装置が知られている（例えば、特許文献４参照）。
【０００８】
しかしながら、上記特許文献３及び特許文献４の各装置は、夜間において、画面表示による案内を行うので、前記特許文献１と同様に、ユーザにとって画面表示が眩しくなることがあり、運転し難い場合があった。
【特許文献１】特開平７‐１３９９５９号公報
【特許文献２】特開２００６‐３１３０８５号公報
【特許文献３】特開平９‐３５１８６号公報
【特許文献４】特開平８‐３５８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、目的地までのルート案内を行うナビゲーション装置において、ユーザが夜間の運転走行において安全に走行し易くできるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため請求項１の発明は、車両に搭載可能であり、目的地を入力するための入力手段と、前記車両の現在位置から前記入力された目的地までのルートを探索するルート探索手段と、前記ルート探索手段によるルート探索に必要なナビゲーション情報を記憶する情報記憶手段と、前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記ルート探索手段により探索されたルートを案内する案内手段と、装置全体を制御する制御手段と、を備え、前記案内手段が、前記ルート探索手段により探索されたルートを、表示デバイスの表示画面に表示してルート案内する表示案内手段と、音声でルート案内する音声案内手段と、を有するナビゲーション装置において、前記音声案内手段は、周囲が明るいときの音声案内（これを、通常音声案内という）を行うための通常音声案内手段と、該通常音声案内より詳細な音声案内（これを、詳細音声案内という）を行うための詳細音声案内手段とを有し、前記通常音声案内手段による通常音声案内と前記詳細音声案内手段による詳細音声案内とを切替える音声案内切替スイッチと、前記詳細音声案内手段による詳細音声案内の要否を確認するための確認メッセージをユーザに報知する報知手段と、前記車両の走行時における自車周囲の明るさを判定する判定手段と、前記表示案内手段の表示デバイスの表示画面をオフさせる表示画面オフ手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記通常音声案内手段による通常音声案内中に、前記判定手段が自車周囲の明るさを暗いと判定したときに、前記報知手段よりユーザに詳細音声案内の要否を確認するための確認メッセージを報知し、ユーザが、この確認メッセージを基に前記詳細音声案内を必要と判断して、前記音声案内切替スイッチによりルートの音声案内を前記通常音声案内手段の通常音声案内から前記詳細音声案内手段の詳細音声案内に切替えると、前記表示画面オフ手段により前記表示案内手段の表示デバイスの表示画面をオフさせるものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１のナビゲーション装置において、前記詳細音声案内手段による音声案内は、交差点毎の交差点名案内、次の交差点までの距離案内、走行途中の施設名案内、前記車両の現在位置から目的地までの距離又は時間の案内、連続運転走行時間案内、及び走行路線名案内の少なくともいずれか１つを含むものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記入力手段は、前記検索されたルートの音声案内の時間間隔及び走行距離間隔を設定入力するための案内発生条件設定入力手段を有し、前記制御手段は、ユーザが前記案内発生条件設定入力手段により、予め設定入力した時間間隔、走行距離間隔にしたがって、前記音声案内手段により音声案内を行うものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記入力手段は、ユーザの音声を認識する音声認識手段を備え、前記制御手段は、前記音声認識手段でユーザの音声を認識したときに、前記音声案内切替スイッチを切替えるものである。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記車両の前方を照明する照明灯具のオンオフ状態を検知する照明灯検知手段を、さらに備え、前記判定手段は、前記照明灯検知手段により前記照明灯具のオン状態が検知されると自車周囲の明るさを暗いと判定するものである。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記判定手段は、日の出時刻及び日の入り時刻のデータに基いて、日の出時刻前及び日の入り時刻後を、自車周囲の明るさを暗いと判定するものである。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記判定手段は、自車周囲の明るさを測定する照度センサを備え、該照度センサによる測定照度の値が所定値以下を示したときに、自車周囲の明るさを暗いと判定するものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、自車周囲が暗くなれば、表示画面をオフにさせて、音声案内を詳細にすることができるので、自車周囲の明るさに比べて表示画面の明るさが相対的に明るくなる夜間の走行中などにおいて、明る過ぎる案内画面の眩しさにより、ユーザが表示画面を視た時に目が眩む等して、安全な運転走行が妨げられることを防ぐことができる。同時に、詳細音声案内により、音声ルート案内が通常より詳細に案内されるので、表示案内無しに、音声案内だけで目的地ルートを走行することが可能となり、安全に運転することができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、ユーザは、多くの詳細な音声案内情報を得ることができるので、表示画面による案内がなくても、目的地へのルートを確実に走行することができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、音声案内の間隔をユーザの所望の時間間隔又は走行距離間隔に設定できるので、例えば、夜間において表示案内を消した場合は、音声案内の時間間隔又は走行距離間隔を短くして、音声案内を頻繁にすることにより、音声案内だけで走行し易いようにできる。また、昼間において、余り頻繁に案内を必要としない、所定の距離より長い交差点のない一本道を走行する場合や、長く走行する走行路線名を案内する場合などにおいては、案内時間間隔、又は案内走行距離間隔を長く設定することにより、短い間隔で同じような案内を何回も聴く煩わしさを低減でき、ユーザが好適な間隔で案内を聴くことができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、ユーザは、声により音声案内スイッチを切替えることができるので、運転中でも容易に安全に音声案内を詳細音声案内に切替えることができる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、車両の照明灯具の点灯により自車周囲の明るさを暗いと判定できるので、夜間以外に、トンネルの中や天候悪化による暗天時に、車両の照明灯具を点灯した場合も、音声案内を切替えることができる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、日の出時刻及び日の入り時刻のデータに基いて、自車周囲の明るさの判定を行うことができるので、明るさの判定を簡単に行うことができる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、照度センサを備えているので、時間、場所に関係なく、確実に自車周囲が暗くなったことを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明のナビゲーション装置１のブロック構成を示す。本実施形態のナビゲーション装置１は、入力操作部（入力手段、案内条件設定手段）２、位置検出部（現在位置検出手段）３、情報記憶部（情報記憶手段）４、表示部（案内手段、表示案内手段）５、音声案内部（案内手段、音声案内手段、通常音声案内手段、詳細音声案内手段）６、交通情報受信部７、音声案内切替スイッチ８、照度センサ９及び各部を制御する制御部（制御手段）１０を備えている。
【００２５】
入力操作部２は、出発地、目的地などルート案内に関する情報を入力し、運転者の意志によりナビゲーション処理を制御部１０に指示する機能を備えている。その機能を実現するための手段として、入力操作部２は、それぞれタッチ操作、キー操作で、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、ルート案内をリクエストしたりするための操作パネル２１を有し、また、音声入力で入力を行うための音声認識機能を持つ音声入力部（音声認識手段）２２を備え、操作パネル２１は、表示部５の表示画面上にタッチパネルを設けて構成される。この入力操作部２の操作により、ユーザは、目的地までのルートの探索、ディスプレイ画面の設定変更等の各種の指示や設定を行うことができる。
【００２６】
さらに、入力操作部２は、検索されたルートの音声案内部６による音声案内の時間間隔及び走行距離間隔を設定入力するための案内発生条件設定部（案内発生条件設定入力手段）２３と、目的地のジャンルを選択するためのジャンル選択部２４とを備える。
【００２７】
位置検出部３は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して車両の緯度経度等の現在位置情報をＧＰＳアンテナから入手するＧＰＳ受信機３１、車両の進行方位を、地磁気を利用することにより絶対方位で検出する地磁気センサ３２、車両の進行方位を相対方位で検出するジャイロセンサ３３、車輪の回転数等から車両の走行距離を検出する距離センサ３４を備えている。この位置検出部３は、上記ＧＰＳ受信機３１をはじめ各センサからの位置情報、方位情報、距離情報等を用いて車両の現在位置を検出する。
【００２８】
情報記憶部４は、ナビゲーション用のプログラム及びデータなどルート探索に必要な情報であるルート探索情報を記憶した外部記憶装置で、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等からなっている。情報記憶部４には、ルート探索などの処理を行うためのプログラム、ルート案内に必要な表示出力制御用のプログラム及びデータ、音声認識等のプログラム及びそれに必要なデータ、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータが格納されている。情報記憶部４に記憶されるルート探索情報のデータは、地図データ（交差点名、公共施設名を含む）、道路データ（道路名を含む）、有料道路／フェリー利用料金データ、探索データ、案内データ、マップマッチングデータ、目的地データ、登録地点データ（住所、電話番号等）、施設名データ、ジャンル別データ、日の出、日の入り時刻等を有する暦データを含むカレンダーデータ等のファイルから構成される。また、登録された各種店舗や施設のポイント情報であるＰＯＩ情報（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）も記憶されている。
【００２９】
表示部５は、簡易型の液晶表示器等により構成されており、ユーザが必要な案内情報を画面に表示する。ここでは、表示部５は、制御部１０が処理する地図データや案内データに基づく交差点拡大図画面、走行中の現ルートや分岐ルート、各ルートにおける目的地に関する情報、目的地名、時刻、距離、進行方向矢印等を表示する。この表示部５は、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、ユーザはこれを視ることにより自車の現在地を確認したり、また、これからのルートについての情報を得ることができる。また、表示部５は、表示画面に設けたタッチパネル等を使用して操作パネル２１として使用することができ、ユーザが画面に触れる、或いは画面をなぞることにより、地点入力、道路入力等を行えるように構成されている。
【００３０】
音声案内部６は、ルート案内を音声により行うものであり、後述の通常音声案内部６３と詳細音声案内部６４で形成された音声案内信号を出力する音声出力部６１と、音声出力部６１からの出力音声を拡声するスピーカ６２を備えている。また、音声案内部６は、周囲が明るいときの音声案内（これを、通常音声案内という）を行うための通常音声案内部（通常音声案内手段）６３と、通常音声案内より詳細な音声案内（これを、詳細音声案内という）を行うための詳細音声案内部（詳細音声案内手段）６４とを有する。これら通常音声案内部６３の通常音声案内と詳細音声案内部６４の詳細音声案内との音声案内は、後述の音声案内切替スイッチ８によって切替えられることが可能であり、自車周囲の明るさが暗くなったときに、ユーザが音声案内切替スイッチ８を切替えると、詳細音声案内部６４からの詳細音声案内により、詳細なルート案内が行われる。
【００３１】
上記詳細音声案内部６４による詳細音声案内は、交差点毎の交差点名案内、次の交差点までの距離案内、走行途中の施設名案内、車両の現在位置から目的地までの距離又は時間の案内、連続運転走行時間案内、及び走行路線名案内の少なくともいずれか１つを含む。また、交差点名、施設名、走行路線名の情報は、情報記憶部４に格納されている地図データに記憶されており、走行中に位置検出部３から検出される車両の位置データに基き、詳細音声案内部６４により各種詳細音声案内が行われる。これらの案内は、例えば、交差点毎の交差点名案内として「Ａ交差点通過します。」、交差点通過直後の次の交差点名案内として「Ａ交差点通過します、次は５００ｍ先きＢ交差点です。」のように案内される。また、ＰＯＩ情報（店名・公共施設名）の案内では、「まもなく左手に小学校です。まもなく右手にＡ病院です。」、連続走行時間案内では、「只今、１時間３０分間走行中」のように案内される。また、距離センサ３４で測定された走行距離も案内され、目的地までの情報案内では、例えば「残り２５Ｋｍ、約６０分必要です。」のように案内される。また、例えば、所定の走行距離の間に交差点のない一本道を行く場合の案内では、「Ａ交差まで２．７Ｋｍです。Ａ交差まで２．６Ｋｍです。・・・」のような１００ｍ毎の案内や、また、走行路線名の案内では、「只今、１号線を走行中、Ａ交差点で県道２７５号線と合流」のような案内がなされる。
【００３２】
また、音声案内部６においては、入力操作部２の案内発生条件設定部２４により、音声案内の間隔をユーザの所望の時間間隔又は走行距離間隔に設定できるので、例えば、夜間において表示案内を消した場合は、音声案内の時間間隔又は走行距離間隔を短くして、詳細音声案内部６４による音声案内を頻繁に詳細に行うことにより、音声案内だけで安全に走行し易いようにできる。また、昼間において、余り頻繁に案内を必要としない、長い距離の一本道を走行する場合や、長く走行する走行路線名を案内する場合などにおいては、音声案内部６による音声案内の案内時間間隔、又は案内走行距離間隔を長く設定することにより、短い間隔で同じような案内を何回も聴く煩わしさを低減でき、ユーザが好適な間隔で案内を聴くことができる。
【００３３】
交通情報受信部７は、車両外部の現在の道路交通情報を逐次受信するＶＩＣＳ・ＦＭ多重受信機７１を備える。ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）は、道路交通情報をリアルタイムで提供するもので、ＦＭ多重（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンにより情報を送信する。このＶＩＣＳからの交通渋滞情報や交通事故情報などの最新の道路交通情報は、制御部１０に伝達され、制御部１０は、この道路交通情報を加味して、走行ルートにおける走行指標の演算を行うことができる。
【００３４】
また、音声案内切替スイッチ８は、音声案内部６における通常音声案内部６３の通常音声案内と詳細音声案内部６４の詳細音声案内とを切替えるための切替スイッチである。この切替えは、後述のＣＰＵ１１が、走行中の自車周囲の明るさを暗いと判定するとユーザに詳細音声案内部６４による詳細音声案内の要否を確認するための確認メッセージを報知し、このメッセージを基に、ユーザが自ら詳細音声案内を必要と判断した場合に、ユーザが行う。
【００３５】
照度センサ９は、自車周囲の明るさを測定するために、ナビゲーション装置１又はナビゲーション装置１を装着する車両に取付られた照度を検出するためのセンサである。この照度センサによる測定データは、後述のＣＰＵ１１の明るさ判定部１１ｂに送られて、明るさ判定部１１ｂは、測定照度値が所定の値以下であれば、自車周囲の明るさを暗いと判定する。
【００３６】
制御部１０は、ＣＰＵ１１（制御手段）、フラッシュメモリ１２、ＲＯＭ１３、及びＲＡＭ１４を有する。ＣＰＵ１１は、情報記憶部４に記憶されたデータやプログラムを基に、必要な演算処理をすることにより、種々のナビゲーション機能を実現する。ＲＯＭ１３は、フラッシュメモリ１２のプログラムチェック、及びフラッシュメモリ１２に記憶されたプログラムやデータに基いて情報記憶部４に格納されたプログラムやデータの更新処理を行うプログラムを格納し、ＲＡＭ１４は、設定された目的地の地点座標、道路名等の探索されたルート案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納する。また、制御部１０は、入力操作部２からの音声入力処理を行ったり、ＣＰＵ１１からの音声出力制御信号に基づいて情報記憶部４から読み出した音声をアナログ信号に変換して音声案内信号として音声出力部６１に出力する音声プロセッサ、位置検出部３の各センサや照度センサ９からのセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェースなどを備えている。
【００３７】
上記ＣＰＵ１１は、ルート探索部（ルート探索手段）１１ａ、明るさ判定部（判定手段）１１ｂ、表示画面オフ部（表示画面オフ手段）１１ｃ、メッセージ報知部（報知手段）１１ｄ、照明灯検知部（照明灯検知手段）１１ｅ、及び時間計測部１１ｆを有する。
【００３８】
ルート探索部１１ａは、現在地から入力操作部２で設定された目的地までの候補ルートを探索する。ユーザは、この探索された候補ルートより、入力操作部２を用いて、目的地ルートを選択する。
【００３９】
明るさ判定部１１ｂは、車両の走行時における自車周囲の明るさを判定する。この明るさの判定部１１ｂは、例えば、後述の照明灯検知部１１ｅにより照明灯具のオン状態を検知すると自車周囲の明るさを暗いと判定し、また、日の出時刻及び日の入り時刻のデータに基いて、日の出時刻前及び日の入り時刻後を自車周囲の明るさを暗いと判定し、さらに、照度センサ９により、自車周囲の明るさを測定し、この照度センサによる測定照度の値が所定値以下を示したときに、自車周囲の明るさを暗いと判定する。
【００４０】
表示画面オフ部（表示画面オフ手段）１１ｃは、ユーザが音声案内切替スイッチ８により音声案内を通常音声案内部６３の通常音声案内から詳細音声案内部６４の詳細音声案内に切替えたとき、表示部５の表示デバイス（例えば、液晶ディスプレイ）の表示画面をオフさせる。
【００４１】
メッセージ報知部１１ｄは、通常音声案内部６３による通常音声案内中に、明るさ判定部１１ｂが自車周囲の明るさを暗いと判定したときに、詳細音声案内部６４による詳細音声案内の要否を確認するための確認メッセージをユーザに報知する。
【００４２】
照明灯検知部１１ｅは、例えば、自車の前方を照明する照明灯具（例えば、ヘッドライト）のオンオフ状態（ヘッドライトスイッチのオンオフ状態）を検知し、その検知情報を明るさ判定部１１ｂに伝達する。そして、照明灯検知部１１ｅが照明灯具のオン状態（ヘッドライトスイッチのオン状態）を検知すると、この検知情報に基き明るさ判定部１１ｂは、自車周囲の明るさを暗いと判定する。
【００４３】
時間計測部１１ｆは、時計を備え、情報記憶部４に記憶されているカレンダーデータの暦データに含まれている毎日の日の出時刻、日の入り時刻と現在の時刻から、日の出時刻、日の入り時刻になったことを検出する。この検出された日の出、日の入りの時刻情報は、明るさ判定部１１ｂに伝達され、この時刻情報に基き、明るさ判定部１１ｂは、日の出時刻前、及び日の入り時刻後を、自車周囲の明るさを暗いと判定する。また、時間計測部１１ｆは、停車位置からの連続走行時間など走行時間の計測、目的地到着時間、運転所要時間の算出等の時間計測、時間演算等の時間計測処理を行う。
【００４４】
本実施形態のナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明する。ＣＰＵ１１に情報記憶部４からプログラムが読み込まれてルート案内のプログラムが起動されると、ＣＰＵ１１は、位置検出部３により現在位置を検出して現在位置を中心としてその周辺地図を表示部５に表示すると共に、現在位置の名称等を表示する。次に、入力操作部２により、ユーザが地名や施設名称等の目標名、電話番号や住所、登録地点、道路名等を用いて目的地を設定する。目的地が設定されると、ＣＰＵ１１は、ルート探索部１１ａにより、現在位置から目的地までのルート探索を行って、候補ルートを抽出する。この候補ルートの中から、ユーザがルートを選択して、目的地ルートが決まると、ＣＰＵ１１は、表示部５と音声案内部６により、表示案内と音声案内とによるルート案内をスタートさせる。
【００４５】
このとき、音声案内部６によるルートの音声案内は、当初、通常音声案内部６３による周囲が明るいときの音声案内である通常音声案内からスタートする。そして、例えば、暗くなって、ヘッドライトスイッチのオンにより自車のヘッドライトが点灯されて、照明灯検知部１１ｅで点灯を検知したとき、又は、時間計測部１１ｆで日の出、日の入り時刻を検知したとき、又は、照度センサ９で測定された自車周囲の照度値が所定値以下となったことを検知したときは、それぞれ明るさ判定部１１ｂが自車周囲の明るさが暗いと判定する。この判定により、ＣＰＵ１１は、メッセージ報知部１１ｄにより詳細音声案内の要否を確認するための確認メッセージをユーザに報知する。この確認メッセージの報知は、音声案内部６から確認メッセージのアナウンスすることにより行われる。ユーザは、この確認メッセージの報知を受け、詳細音声案内を必要と判断すると、手動で音声案内切替スイッチ８を切替えるか、又は音声入力部２２を介したユーザの音声による指示（「はい。」等）で音声案内切替スイッチ８を切替える。この切替えにより、詳細音声案内部６４による詳細音声案内がスタートする。このとき、音声案内切替スイッチ８の切替えに連動して、ＣＰＵ１１は、表示画面オフ部１１ｃにより表示部５の表示画面をオフにする。これにより、自車周囲の明るさが暗くなると、表示部５の表示デバイスの表示画面が略黒画面になるので、ユーザは、表示画面からの眩しい光を感じることがなくなり、安全に運転することができる。なお、確認メッセージの報知と共に、表示部５の表示画面に確認メッセージを表示してもよい。
【００４６】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１の動作手順について、図２のフローチャートを参照して説明する。ユーザが、入力操作部２で目的地を入力すると（Ｓ１）、ＣＰＵ１１は、ルート探索部１１ａにより目的地の候補ルートを探索する（Ｓ２）。ＣＰＵ１１は、ユーザが探索された候補ルートから目的地ルートを入力操作部２により選択すると、表示部５による表示案内と、音声案内部６の通常音声案内部６３からの通常音声案内とによるルート案内を開始する（Ｓ４）。そして、ＣＰＵ１１は、照明灯検知部１１ｅによるヘッドライトの灯火の検知、又は、時間計測部１１ｆによる日の出、日の入り時刻の検知、又は、照度センサ９による自車周囲の照度値が所定値以下となったことの検知、の少なくともいずれかの検知により（Ｓ５）、明るさ判定部１１ｂにより自車周囲の明るさが暗くなったと判定すると（Ｓ６でＹＥＳ）、メッセージ報知部１１ｄにより詳細音声案内の要否をユーザに確認するための確認メッセージをユーザに報知する（Ｓ７）。ユーザは、この確認メッセージの報知を受け、詳細音声案内を必要と判断した場合に（Ｓ８）、手動又は音声入力で音声案内切替スイッチ８を切替える（Ｓ９）。この切替えにより、ＣＰＵ１１は、詳細音声案内部６４による詳細音声案内を開始させると共に（Ｓ１０）、表示画面オフ部１１ｃにより表示部５の表示画面をオフする（Ｓ１１）。Ｓ６及びＳ８でＮＯの場合は、Ｓ４に戻る。これにより、自車周囲の明るさが暗くなると、表示部５の表示デバイスの表示画面を消すので画面が黒くなり、ユーザは、表示画面からの眩しい光を感じることがなくなり、安全に運転することができる。なお、ここでは、この表示部５の画面表示の消去は、表示デバイスの駆動電源をオフすることによって行っているが、表示画面を表示駆動信号により黒表示にしてもよい。
【００４７】
上述のように、本実施形態のナビゲーション装置１によれば、自車周囲が暗くなれば、表示画面をオフにさせて、音声案内を詳細にすることができるので、自車周囲の明るさに比べて表示画面の明るさが相対的に明るくなる夜間の走行中などにおいて、明る過ぎる案内画面の眩しさにより、ユーザが表示画面を視た時に目が眩む等して、安全な運転走行が妨げられることを防ぐことができる。同時に、詳細音声案内により、音声ルート案内が通常より詳細に案内されるので、表示案内無しに、音声案内だけで目的地ルートを走行することが可能となり、安全に運転することができる。
【００４８】
また、ユーザは、多くの詳細な音声案内情報を得ることができるので、表示画面による案内がなくても、目的地へのルートを確実に走行することができる。
【００４９】
また、音声案内の間隔をユーザの所望の時間間隔又は走行距離間隔に設定できるので、例えば、夜間において表示案内を消した場合は、音声案内の時間間隔又は走行距離間隔を短くして、詳細音声案内部６４による音声案内を頻繁に詳細に行うことにより、音声案内だけで安全に走行し易いようにできる。また、昼間において、余り頻繁に案内を必要としない、所定の距離より長い交差点のない一本道を行く場合や、長く走行する走行路線名を案内する場合などにおいては、音声案内部６による音声案内の案内時間間隔、又は案内走行距離間隔を長く設定することにより、短い間隔で同じような案内を何回も聴く煩わしさを低減できるなど、ユーザが好適な間隔で案内を聴くことができる。
【００５０】
また、ユーザは、声により音声案内スイッチを切替えることができるので、運転中でも容易に安全に音声案内を詳細音声案内に切替えることができる。
【００５１】
また、車両の照明灯具の点灯により自車周囲の明るさを暗いと判定できるので、夜間以外に、トンネルの中や天候悪化による暗天時に、車両の照明灯具を点灯した場合も、音声案内を切替えることができる。
【００５２】
また、日の出時刻及び日の入り時刻のデータに基いて、自車周囲の明るさの判定を行うことができるので、明るさの判定を簡単に行うことができる。
【００５３】
また、照度センサ９を備えているので、時間、場所に関係なく、確実に自車周囲が暗くなったことを検出することができる。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を変更しない範囲で適宜に種々の変形が可能である。本実施形態では、音声切換スイッチを表示部以外に設けたが、例えば、表示部のタッチパネルの端部に、運転の妨げにならない程度に小さい面積で音声切換スイッチのタッチ部分を設けることにより、音声切換スイッチを簡単に構成できると共に、夜間でも音声切換スイッチだけを表示しておくことができるので、使い勝手がよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置のブロック構成図。
【図２】同上装置の動作手順を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００５６】
１ ナビゲーション装置
２ 入力操作部（入力手段）
３ 位置検出部（現在位置検出手段）
４ 情報記憶部（情報記憶手段）
５ 表示部（表示案内手段、案内手段）
６ 音声案内部（音声案内手段、案内手段）
８ 音声案内切替スイッチ
９ 照度センサ
１０ 制御部（制御手段）
１１ ＣＰＵ（制御手段）
１１ａ ルート探索部（ルート探索手段）
１１ｂ 明るさ判定部（判定手段）
１１ｃ 表示画面オフ部（表示画面オフ手段）
１１ｄ メッセージ報知部（報知手段）
１１ｅ 照明灯検知部（照明灯検知手段）
２２ 音声入力部（音声認識手段）
２３ 案内発生条件設定部（案内発生条件設定入力手段）
６３ 通常音声案内部（通常音声案内手段）
６４ 詳細音声案内部（詳細音声案内手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までのルート案内を行うナビゲーション装置において、特に、夜間に走行し易いルート案内を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置は、車両の走行に伴ってＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切なルートを設定し、表示装置と音声出力装置によってルート案内を行っている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置におけるルート案内においては、主として表示装置の表示画面に地図表示することによるルート案内と、この表示画面によるルート案内を補足する形で、音声によるルート案内が行われ、ユーザがより運転し易くなるようにしている。また、最近のナビゲーション装置では、テレビ受信機能を備えた装置の普及のため、ルート案内を表示する表示装置のディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイなど）は、昼間の戸外でもＴＶ画像が鮮明に視えるように高輝度化されてきている。しかしながら、このような高輝度のディスプレイを持つナビゲーション装置では、夜間に、自車周囲の明るさに比べて表示画面の明るさが相対的に明るくなるので、ユーザが表示画面を視た時に、ユーザの目に極めて明るく感じ、この明る過ぎる案内画面の眩しさにより、ユーザが表示画面を視た時に目が眩む等して、安全な運転走行が妨げられる虞があった。また、このため、夜間に表示画面の輝度レベルを下げることも可能であるが、運転者に影響を与えない程度に輝度レベルを下げると表示画面の色バランスが崩れる等の弊害が生じ、案内表示が視難くなり、夜間に詳細なルート案内を読み取ることが困難になると言う問題があった。
【０００４】
ところで、運転手が画面を注視できる余裕度を推定し、この余裕度の推定により、運転者に通知する案内情報の出力量を制御するものであって、夜間には、余裕度が小さいと判断して、表示する案内情報量を低減し、音声出力から報知する案内情報量を増加することにより、運転手が画面注視する必要性を低減する経路誘導装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、表示する案内情報量は低減されるが、表示画面は点灯された状態のままであるので、その表示画面の明るさによる眩しさにより、運転者が運転し難くなることがあった。
【０００５】
また、走行中の道路における自車の過去の通行回数に基いて、走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定し、走行中の道路が不馴れな道路と判定された場合、経路案内を行い、走行中の道路が不馴れな道路でないと判定された場合、経路案内を行わないように制御するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。しかしながら、この装置は、夜間において、不馴れな道路と判定した場合に、画面表示と音声案内を実施するので、画面表示の点灯によりユーザが眩しくなる場合があり、上記と同様に、運転者が運転し難くなることがあった。
【０００６】
また、予め交差点情報と減速地点情報を記憶し、ルート案内をディスプレイに表示しながら、車速、天候、昼夜の別により、要減速地点に接近すると、車速が一定の速度を上回っている場合に、運転者に警告等の所定の音声案内を行う車載用ナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
また、予め、警告を発生する対象の要注意物（踏切、トンネル等）の位置を記憶しておき、この位置情報と車両の位置との間の距離が一定距離以内であるときに、音声手段又は表示手段によって警告を発する経路案内装置が知られている（例えば、特許文献４参照）。
【０００８】
しかしながら、上記特許文献３及び特許文献４の各装置は、夜間において、画面表示による案内を行うので、前記特許文献１と同様に、ユーザにとって画面表示が眩しくなることがあり、運転し難い場合があった。
【特許文献１】特開平７‐１３９９５９号公報
【特許文献２】特開２００６‐３１３０８５号公報
【特許文献３】特開平９‐３５１８６号公報
【特許文献４】特開平８‐３５８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、目的地までのルート案内を行うナビゲーション装置において、ユーザが夜間の運転走行において安全に走行し易くできるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため請求項１の発明は、車両に搭載可能であり、目的地を入力するための入力手段と、前記車両の現在位置から前記入力された目的地までのルートを探索するルート探索手段と、前記ルート探索手段によるルート探索に必要なナビゲーション情報を記憶する情報記憶手段と、前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記ルート探索手段により探索されたルートを案内する案内手段と、装置全体を制御する制御手段と、を備え、前記案内手段が、前記ルート探索手段により探索されたルートを、表示デバイスの表示画面に表示してルート案内する表示案内手段と、音声でルート案内する音声案内手段と、を有するナビゲーション装置において、前記音声案内手段は、周囲が明るいときの音声案内（これを、通常音声案内という）を行うための通常音声案内手段と、該通常音声案内より詳細な音声案内（これを、詳細音声案内という）を行うための詳細音声案内手段とを有し、前記通常音声案内手段による通常音声案内と前記詳細音声案内手段による詳細音声案内とを切替える音声案内切替スイッチと、前記詳細音声案内手段による詳細音声案内の要否を確認するための確認メッセージをユーザに報知する報知手段と、前記車両の走行時における自車周囲の明るさを判定する判定手段と、前記表示案内手段の表示デバイスの表示画面をオフさせる表示画面オフ手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記通常音声案内手段による通常音声案内中に、前記判定手段が自車周囲の明るさを暗いと判定したときに、前記報知手段よりユーザに詳細音声案内の要否を確認するための確認メッセージを報知し、ユーザが、この確認メッセージを基に前記詳細音声案内を必要と判断して、前記音声案内切替スイッチによりルートの音声案内を前記通常音声案内手段の通常音声案内から前記詳細音声案内手段の詳細音声案内に切替えると、前記表示画面オフ手段により前記表示案内手段の表示デバイスの表示画面をオフさせるものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１のナビゲーション装置において、前記詳細音声案内手段による音声案内は、交差点毎の交差点名案内、次の交差点までの距離案内、走行途中の施設名案内、前記車両の現在位置から目的地までの距離又は時間の案内、連続運転走行時間案内、及び走行路線名案内の少なくともいずれか１つを含むものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記入力手段は、前記検索されたルートの音声案内の時間間隔及び走行距離間隔を設定入力するための案内発生条件設定入力手段を有し、前記制御手段は、ユーザが前記案内発生条件設定入力手段により、予め設定入力した時間間隔、走行距離間隔にしたがって、前記音声案内手段により音声案内を行うものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記入力手段は、ユーザの音声を認識する音声認識手段を備え、前記制御手段は、前記音声認識手段でユーザの音声を認識したときに、前記音声案内切替スイッチを切替えるものである。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記車両の前方を照明する照明灯具のオンオフ状態を検知する照明灯検知手段を、さらに備え、前記判定手段は、前記照明灯検知手段により前記照明灯具のオン状態が検知されると自車周囲の明るさを暗いと判定するものである。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記判定手段は、日の出時刻及び日の入り時刻のデータに基いて、日の出時刻前及び日の入り時刻後を、自車周囲の明るさを暗いと判定するものである。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記判定手段は、自車周囲の明るさを測定する照度センサを備え、該照度センサによる測定照度の値が所定値以下を示したときに、自車周囲の明るさを暗いと判定するものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、自車周囲が暗くなれば、表示画面をオフにさせて、音声案内を詳細にすることができるので、自車周囲の明るさに比べて表示画面の明るさが相対的に明るくなる夜間の走行中などにおいて、明る過ぎる案内画面の眩しさにより、ユーザが表示画面を視た時に目が眩む等して、安全な運転走行が妨げられることを防ぐことができる。同時に、詳細音声案内により、音声ルート案内が通常より詳細に案内されるので、表示案内無しに、音声案内だけで目的地ルートを走行することが可能となり、安全に運転することができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、ユーザは、多くの詳細な音声案内情報を得ることができるので、表示画面による案内がなくても、目的地へのルートを確実に走行することができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、音声案内の間隔をユーザの所望の時間間隔又は走行距離間隔に設定できるので、例えば、夜間において表示案内を消した場合は、音声案内の時間間隔又は走行距離間隔を短くして、音声案内を頻繁にすることにより、音声案内だけで走行し易いようにできる。また、昼間において、余り頻繁に案内を必要としない、所定の距離より長い交差点のない一本道を走行する場合や、長く走行する走行路線名を案内する場合などにおいては、案内時間間隔、又は案内走行距離間隔を長く設定することにより、短い間隔で同じような案内を何回も聴く煩わしさを低減でき、ユーザが好適な間隔で案内を聴くことができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、ユーザは、声により音声案内スイッチを切替えることができるので、運転中でも容易に安全に音声案内を詳細音声案内に切替えることができる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、車両の照明灯具の点灯により自車周囲の明るさを暗いと判定できるので、夜間以外に、トンネルの中や天候悪化による暗天時に、車両の照明灯具を点灯した場合も、音声案内を切替えることができる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、日の出時刻及び日の入り時刻のデータに基いて、自車周囲の明るさの判定を行うことができるので、明るさの判定を簡単に行うことができる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、照度センサを備えているので、時間、場所に関係なく、確実に自車周囲が暗くなったことを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明のナビゲーション装置１のブロック構成を示す。本実施形態のナビゲーション装置１は、入力操作部（入力手段、案内条件設定手段）２、位置検出部（現在位置検出手段）３、情報記憶部（情報記憶手段）４、表示部（案内手段、表示案内手段）５、音声案内部（案内手段、音声案内手段、通常音声案内手段、詳細音声案内手段）６、交通情報受信部７、音声案内切替スイッチ８、照度センサ９及び各部を制御する制御部（制御手段）１０を備えている。
【００２５】
入力操作部２は、出発地、目的地などルート案内に関する情報を入力し、運転者の意志によりナビゲーション処理を制御部１０に指示する機能を備えている。その機能を実現するための手段として、入力操作部２は、それぞれタッチ操作、キー操作で、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、ルート案内をリクエストしたりするための操作パネル２１を有し、また、音声入力で入力を行うための音声認識機能を持つ音声入力部（音声認識手段）２２を備え、操作パネル２１は、表示部５の表示画面上にタッチパネルを設けて構成される。この入力操作部２の操作により、ユーザは、目的地までのルートの探索、ディスプレイ画面の設定変更等の各種の指示や設定を行うことができる。
【００２６】
さらに、入力操作部２は、検索されたルートの音声案内部６による音声案内の時間間隔及び走行距離間隔を設定入力するための案内発生条件設定部（案内発生条件設定入力手段）２３と、目的地のジャンルを選択するためのジャンル選択部２４とを備える。
【００２７】
位置検出部３は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して車両の緯度経度等の現在位置情報をＧＰＳアンテナから入手するＧＰＳ受信機３１、車両の進行方位を、地磁気を利用することにより絶対方位で検出する地磁気センサ３２、車両の進行方位を相対方位で検出するジャイロセンサ３３、車輪の回転数等から車両の走行距離を検出する距離センサ３４を備えている。この位置検出部３は、上記ＧＰＳ受信機３１をはじめ各センサからの位置情報、方位情報、距離情報等を用いて車両の現在位置を検出する。
【００２８】
情報記憶部４は、ナビゲーション用のプログラム及びデータなどルート探索に必要な情報であるルート探索情報を記憶した外部記憶装置で、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等からなっている。情報記憶部４には、ルート探索などの処理を行うためのプログラム、ルート案内に必要な表示出力制御用のプログラム及びデータ、音声認識等のプログラム及びそれに必要なデータ、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータが格納されている。情報記憶部４に記憶されるルート探索情報のデータは、地図データ（交差点名、公共施設名を含む）、道路データ（道路名を含む）、有料道路／フェリー利用料金データ、探索データ、案内データ、マップマッチングデータ、目的地データ、登録地点データ（住所、電話番号等）、施設名データ、ジャンル別データ、日の出、日の入り時刻等を有する暦データを含むカレンダーデータ等のファイルから構成される。また、登録された各種店舗や施設のポイント情報であるＰＯＩ情報（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）も記憶されている。
【００２９】
表示部５は、簡易型の液晶表示器等により構成されており、ユーザが必要な案内情報を画面に表示する。ここでは、表示部５は、制御部１０が処理する地図データや案内データに基づく交差点拡大図画面、走行中の現ルートや分岐ルート、各ルートにおける目的地に関する情報、目的地名、時刻、距離、進行方向矢印等を表示する。この表示部５は、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、ユーザはこれを視ることにより自車の現在地を確認したり、また、これからのルートについての情報を得ることができる。また、表示部５は、表示画面に設けたタッチパネル等を使用して操作パネル２１として使用することができ、ユーザが画面に触れる、或いは画面をなぞることにより、地点入力、道路入力等を行えるように構成されている。
【００３０】
音声案内部６は、ルート案内を音声により行うものであり、後述の通常音声案内部６３と詳細音声案内部６４で形成された音声案内信号を出力する音声出力部６１と、音声出力部６１からの出力音声を拡声するスピーカ６２を備えている。また、音声案内部６は、周囲が明るいときの音声案内（これを、通常音声案内という）を行うための通常音声案内部（通常音声案内手段）６３と、通常音声案内より詳細な音声案内（これを、詳細音声案内という）を行うための詳細音声案内部（詳細音声案内手段）６４とを有する。これら通常音声案内部６３の通常音声案内と詳細音声案内部６４の詳細音声案内との音声案内は、後述の音声案内切替スイッチ８によって切替えられることが可能であり、自車周囲の明るさが暗くなったときに、ユーザが音声案内切替スイッチ８を切替えると、詳細音声案内部６４からの詳細音声案内により、詳細なルート案内が行われる。
【００３１】
上記詳細音声案内部６４による詳細音声案内は、交差点毎の交差点名案内、次の交差点までの距離案内、走行途中の施設名案内、車両の現在位置から目的地までの距離又は時間の案内、連続運転走行時間案内、及び走行路線名案内の少なくともいずれか１つを含む。また、交差点名、施設名、走行路線名の情報は、情報記憶部４に格納されている地図データに記憶されており、走行中に位置検出部３から検出される車両の位置データに基き、詳細音声案内部６４により各種詳細音声案内が行われる。これらの案内は、例えば、交差点毎の交差点名案内として「Ａ交差点通過します。」、交差点通過直後の次の交差点名案内として「Ａ交差点通過します、次は５００ｍ先きＢ交差点です。」のように案内される。また、ＰＯＩ情報（店名・公共施設名）の案内では、「まもなく左手に小学校です。まもなく右手にＡ病院です。」、連続走行時間案内では、「只今、１時間３０分間走行中」のように案内される。また、距離センサ３４で測定された走行距離も案内され、目的地までの情報案内では、例えば「残り２５Ｋｍ、約６０分必要です。」のように案内される。また、例えば、所定の走行距離の間に交差点のない一本道を行く場合の案内では、「Ａ交差まで２．７Ｋｍです。Ａ交差まで２．６Ｋｍです。・・・」のような１００ｍ毎の案内や、また、走行路線名の案内では、「只今、１号線を走行中、Ａ交差点で県道２７５号線と合流」のような案内がなされる。
【００３２】
また、音声案内部６においては、入力操作部２の案内発生条件設定部２４により、音声案内の間隔をユーザの所望の時間間隔又は走行距離間隔に設定できるので、例えば、夜間において表示案内を消した場合は、音声案内の時間間隔又は走行距離間隔を短くして、詳細音声案内部６４による音声案内を頻繁に詳細に行うことにより、音声案内だけで安全に走行し易いようにできる。また、昼間において、余り頻繁に案内を必要としない、長い距離の一本道を走行する場合や、長く走行する走行路線名を案内する場合などにおいては、音声案内部６による音声案内の案内時間間隔、又は案内走行距離間隔を長く設定することにより、短い間隔で同じような案内を何回も聴く煩わしさを低減でき、ユーザが好適な間隔で案内を聴くことができる。
【００３３】
交通情報受信部７は、車両外部の現在の道路交通情報を逐次受信するＶＩＣＳ・ＦＭ多重受信機７１を備える。ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）は、道路交通情報をリアルタイムで提供するもので、ＦＭ多重（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンにより情報を送信する。このＶＩＣＳからの交通渋滞情報や交通事故情報などの最新の道路交通情報は、制御部１０に伝達され、制御部１０は、この道路交通情報を加味して、走行ルートにおける走行指標の演算を行うことができる。
【００３４】
また、音声案内切替スイッチ８は、音声案内部６における通常音声案内部６３の通常音声案内と詳細音声案内部６４の詳細音声案内とを切替えるための切替スイッチである。この切替えは、後述のＣＰＵ１１が、走行中の自車周囲の明るさを暗いと判定するとユーザに詳細音声案内部６４による詳細音声案内の要否を確認するための確認メッセージを報知し、このメッセージを基に、ユーザが自ら詳細音声案内を必要と判断した場合に、ユーザが行う。
【００３５】
照度センサ９は、自車周囲の明るさを測定するために、ナビゲーション装置１又はナビゲーション装置１を装着する車両に取付られた照度を検出するためのセンサである。この照度センサによる測定データは、後述のＣＰＵ１１の明るさ判定部１１ｂに送られて、明るさ判定部１１ｂは、測定照度値が所定の値以下であれば、自車周囲の明るさを暗いと判定する。
【００３６】
制御部１０は、ＣＰＵ１１（制御手段）、フラッシュメモリ１２、ＲＯＭ１３、及びＲＡＭ１４を有する。ＣＰＵ１１は、情報記憶部４に記憶されたデータやプログラムを基に、必要な演算処理をすることにより、種々のナビゲーション機能を実現する。ＲＯＭ１３は、フラッシュメモリ１２のプログラムチェック、及びフラッシュメモリ１２に記憶されたプログラムやデータに基いて情報記憶部４に格納されたプログラムやデータの更新処理を行うプログラムを格納し、ＲＡＭ１４は、設定された目的地の地点座標、道路名等の探索されたルート案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納する。また、制御部１０は、入力操作部２からの音声入力処理を行ったり、ＣＰＵ１１からの音声出力制御信号に基づいて情報記憶部４から読み出した音声をアナログ信号に変換して音声案内信号として音声出力部６１に出力する音声プロセッサ、位置検出部３の各センサや照度センサ９からのセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェースなどを備えている。
【００３７】
上記ＣＰＵ１１は、ルート探索部（ルート探索手段）１１ａ、明るさ判定部（判定手段）１１ｂ、表示画面オフ部（表示画面オフ手段）１１ｃ、メッセージ報知部（報知手段）１１ｄ、照明灯検知部（照明灯検知手段）１１ｅ、及び時間計測部１１ｆを有する。
【００３８】
ルート探索部１１ａは、現在地から入力操作部２で設定された目的地までの候補ルートを探索する。ユーザは、この探索された候補ルートより、入力操作部２を用いて、目的地ルートを選択する。
【００３９】
明るさ判定部１１ｂは、車両の走行時における自車周囲の明るさを判定する。この明るさの判定部１１ｂは、例えば、後述の照明灯検知部１１ｅにより照明灯具のオン状態を検知すると自車周囲の明るさを暗いと判定し、また、日の出時刻及び日の入り時刻のデータに基いて、日の出時刻前及び日の入り時刻後を自車周囲の明るさを暗いと判定し、さらに、照度センサ９により、自車周囲の明るさを測定し、この照度センサによる測定照度の値が所定値以下を示したときに、自車周囲の明るさを暗いと判定する。
【００４０】
表示画面オフ部（表示画面オフ手段）１１ｃは、ユーザが音声案内切替スイッチ８により音声案内を通常音声案内部６３の通常音声案内から詳細音声案内部６４の詳細音声案内に切替えたとき、表示部５の表示デバイス（例えば、液晶ディスプレイ）の表示画面をオフさせる。
【００４１】
メッセージ報知部１１ｄは、通常音声案内部６３による通常音声案内中に、明るさ判定部１１ｂが自車周囲の明るさを暗いと判定したときに、詳細音声案内部６４による詳細音声案内の要否を確認するための確認メッセージをユーザに報知する。
【００４２】
照明灯検知部１１ｅは、例えば、自車の前方を照明する照明灯具（例えば、ヘッドライト）のオンオフ状態（ヘッドライトスイッチのオンオフ状態）を検知し、その検知情報を明るさ判定部１１ｂに伝達する。そして、照明灯検知部１１ｅが照明灯具のオン状態（ヘッドライトスイッチのオン状態）を検知すると、この検知情報に基き明るさ判定部１１ｂは、自車周囲の明るさを暗いと判定する。
【００４３】
時間計測部１１ｆは、時計を備え、情報記憶部４に記憶されているカレンダーデータの暦データに含まれている毎日の日の出時刻、日の入り時刻と現在の時刻から、日の出時刻、日の入り時刻になったことを検出する。この検出された日の出、日の入りの時刻情報は、明るさ判定部１１ｂに伝達され、この時刻情報に基き、明るさ判定部１１ｂは、日の出時刻前、及び日の入り時刻後を、自車周囲の明るさを暗いと判定する。また、時間計測部１１ｆは、停車位置からの連続走行時間など走行時間の計測、目的地到着時間、運転所要時間の算出等の時間計測、時間演算等の時間計測処理を行う。
【００４４】
本実施形態のナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明する。ＣＰＵ１１に情報記憶部４からプログラムが読み込まれてルート案内のプログラムが起動されると、ＣＰＵ１１は、位置検出部３により現在位置を検出して現在位置を中心としてその周辺地図を表示部５に表示すると共に、現在位置の名称等を表示する。次に、入力操作部２により、ユーザが地名や施設名称等の目標名、電話番号や住所、登録地点、道路名等を用いて目的地を設定する。目的地が設定されると、ＣＰＵ１１は、ルート探索部１１ａにより、現在位置から目的地までのルート探索を行って、候補ルートを抽出する。この候補ルートの中から、ユーザがルートを選択して、目的地ルートが決まると、ＣＰＵ１１は、表示部５と音声案内部６により、表示案内と音声案内とによるルート案内をスタートさせる。
【００４５】
このとき、音声案内部６によるルートの音声案内は、当初、通常音声案内部６３による周囲が明るいときの音声案内である通常音声案内からスタートする。そして、例えば、暗くなって、ヘッドライトスイッチのオンにより自車のヘッドライトが点灯されて、照明灯検知部１１ｅで点灯を検知したとき、又は、時間計測部１１ｆで日の出、日の入り時刻を検知したとき、又は、照度センサ９で測定された自車周囲の照度値が所定値以下となったことを検知したときは、それぞれ明るさ判定部１１ｂが自車周囲の明るさが暗いと判定する。この判定により、ＣＰＵ１１は、メッセージ報知部１１ｄにより詳細音声案内の要否を確認するための確認メッセージをユーザに報知する。この確認メッセージの報知は、音声案内部６から確認メッセージのアナウンスすることにより行われる。ユーザは、この確認メッセージの報知を受け、詳細音声案内を必要と判断すると、手動で音声案内切替スイッチ８を切替えるか、又は音声入力部２２を介したユーザの音声による指示（「はい。」等）で音声案内切替スイッチ８を切替える。この切替えにより、詳細音声案内部６４による詳細音声案内がスタートする。このとき、音声案内切替スイッチ８の切替えに連動して、ＣＰＵ１１は、表示画面オフ部１１ｃにより表示部５の表示画面をオフにする。これにより、自車周囲の明るさが暗くなると、表示部５の表示デバイスの表示画面が略黒画面になるので、ユーザは、表示画面からの眩しい光を感じることがなくなり、安全に運転することができる。なお、確認メッセージの報知と共に、表示部５の表示画面に確認メッセージを表示してもよい。
【００４６】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１の動作手順について、図２のフローチャートを参照して説明する。ユーザが、入力操作部２で目的地を入力すると（Ｓ１）、ＣＰＵ１１は、ルート探索部１１ａにより目的地の候補ルートを探索する（Ｓ２）。ＣＰＵ１１は、ユーザが探索された候補ルートから目的地ルートを入力操作部２により選択すると、表示部５による表示案内と、音声案内部６の通常音声案内部６３からの通常音声案内とによるルート案内を開始する（Ｓ４）。そして、ＣＰＵ１１は、照明灯検知部１１ｅによるヘッドライトの灯火の検知、又は、時間計測部１１ｆによる日の出、日の入り時刻の検知、又は、照度センサ９による自車周囲の照度値が所定値以下となったことの検知、の少なくともいずれかの検知により（Ｓ５）、明るさ判定部１１ｂにより自車周囲の明るさが暗くなったと判定すると（Ｓ６でＹＥＳ）、メッセージ報知部１１ｄにより詳細音声案内の要否をユーザに確認するための確認メッセージをユーザに報知する（Ｓ７）。ユーザは、この確認メッセージの報知を受け、詳細音声案内を必要と判断した場合に（Ｓ８）、手動又は音声入力で音声案内切替スイッチ８を切替える（Ｓ９）。この切替えにより、ＣＰＵ１１は、詳細音声案内部６４による詳細音声案内を開始させると共に（Ｓ１０）、表示画面オフ部１１ｃにより表示部５の表示画面をオフする（Ｓ１１）。Ｓ６及びＳ８でＮＯの場合は、Ｓ４に戻る。これにより、自車周囲の明るさが暗くなると、表示部５の表示デバイスの表示画面を消すので画面が黒くなり、ユーザは、表示画面からの眩しい光を感じることがなくなり、安全に運転することができる。なお、ここでは、この表示部５の画面表示の消去は、表示デバイスの駆動電源をオフすることによって行っているが、表示画面を表示駆動信号により黒表示にしてもよい。
【００４７】
上述のように、本実施形態のナビゲーション装置１によれば、自車周囲が暗くなれば、表示画面をオフにさせて、音声案内を詳細にすることができるので、自車周囲の明るさに比べて表示画面の明るさが相対的に明るくなる夜間の走行中などにおいて、明る過ぎる案内画面の眩しさにより、ユーザが表示画面を視た時に目が眩む等して、安全な運転走行が妨げられることを防ぐことができる。同時に、詳細音声案内により、音声ルート案内が通常より詳細に案内されるので、表示案内無しに、音声案内だけで目的地ルートを走行することが可能となり、安全に運転することができる。
【００４８】
また、ユーザは、多くの詳細な音声案内情報を得ることができるので、表示画面による案内がなくても、目的地へのルートを確実に走行することができる。
【００４９】
また、音声案内の間隔をユーザの所望の時間間隔又は走行距離間隔に設定できるので、例えば、夜間において表示案内を消した場合は、音声案内の時間間隔又は走行距離間隔を短くして、詳細音声案内部６４による音声案内を頻繁に詳細に行うことにより、音声案内だけで安全に走行し易いようにできる。また、昼間において、余り頻繁に案内を必要としない、所定の距離より長い交差点のない一本道を行く場合や、長く走行する走行路線名を案内する場合などにおいては、音声案内部６による音声案内の案内時間間隔、又は案内走行距離間隔を長く設定することにより、短い間隔で同じような案内を何回も聴く煩わしさを低減できるなど、ユーザが好適な間隔で案内を聴くことができる。
【００５０】
また、ユーザは、声により音声案内スイッチを切替えることができるので、運転中でも容易に安全に音声案内を詳細音声案内に切替えることができる。
【００５１】
また、車両の照明灯具の点灯により自車周囲の明るさを暗いと判定できるので、夜間以外に、トンネルの中や天候悪化による暗天時に、車両の照明灯具を点灯した場合も、音声案内を切替えることができる。
【００５２】
また、日の出時刻及び日の入り時刻のデータに基いて、自車周囲の明るさの判定を行うことができるので、明るさの判定を簡単に行うことができる。
【００５３】
また、照度センサ９を備えているので、時間、場所に関係なく、確実に自車周囲が暗くなったことを検出することができる。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を変更しない範囲で適宜に種々の変形が可能である。本実施形態では、音声切換スイッチを表示部以外に設けたが、例えば、表示部のタッチパネルの端部に、運転の妨げにならない程度に小さい面積で音声切換スイッチのタッチ部分を設けることにより、音声切換スイッチを簡単に構成できると共に、夜間でも音声切換スイッチだけを表示しておくことができるので、使い勝手がよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置のブロック構成図。
【図２】同上装置の動作手順を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００５６】
１ ナビゲーション装置
２ 入力操作部（入力手段）
３ 位置検出部（現在位置検出手段）
４ 情報記憶部（情報記憶手段）
５ 表示部（表示案内手段、案内手段）
６ 音声案内部（音声案内手段、案内手段）
８ 音声案内切替スイッチ
９ 照度センサ
１０ 制御部（制御手段）
１１ ＣＰＵ（制御手段）
１１ａ ルート探索部（ルート探索手段）
１１ｂ 明るさ判定部（判定手段）
１１ｃ 表示画面オフ部（表示画面オフ手段）
１１ｄ メッセージ報知部（報知手段）
１１ｅ 照明灯検知部（照明灯検知手段）
２２ 音声入力部（音声認識手段）
２３ 案内発生条件設定部（案内発生条件設定入力手段）
６３ 通常音声案内部（通常音声案内手段）
６４ 詳細音声案内部（詳細音声案内手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載可能であり、
目的地を入力するための入力手段と、
前記車両の現在位置から前記入力された目的地までのルートを探索するルート探索手段と、
前記ルート探索手段によるルート探索に必要なナビゲーション情報を記憶する情報記憶手段と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記ルート探索手段により探索されたルートを案内する案内手段と、
装置全体を制御する制御手段と、を備え、
前記案内手段が、前記ルート探索手段により探索されたルートを、表示デバイスの表示画面に表示してルート案内する表示案内手段と、音声でルート案内する音声案内手段と、を有するナビゲーション装置において、
前記音声案内手段は、周囲が明るいときの音声案内（これを、通常音声案内という）を行うための通常音声案内手段と、該通常音声案内より詳細な音声案内（これを、詳細音声案内という）を行うための詳細音声案内手段とを有し、
前記通常音声案内手段による通常音声案内と前記詳細音声案内手段による詳細音声案内とを切替える音声案内切替スイッチと、
前記詳細音声案内手段による詳細音声案内の要否を確認するための確認メッセージをユーザに報知する報知手段と、
前記車両の走行時における自車周囲の明るさを判定する判定手段と、
前記表示案内手段の表示デバイスの表示画面をオフさせる表示画面オフ手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、
前記通常音声案内手段による通常音声案内中に、前記判定手段が自車周囲の明るさを暗いと判定したときに、前記報知手段よりユーザに詳細音声案内の要否を確認するための確認メッセージを報知し、
ユーザが、この確認メッセージを基に前記詳細音声案内を必要と判断して、前記音声案内切替スイッチによりルートの音声案内を前記通常音声案内手段の通常音声案内から前記詳細音声案内手段の詳細音声案内に切替えると、前記表示画面オフ手段により前記表示案内手段の表示デバイスの表示画面をオフさせることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記詳細音声案内手段による音声案内は、交差点毎の交差点名案内、次の交差点までの距離案内、走行途中の施設名案内、前記車両の現在位置から目的地までの距離又は時間の案内、連続運転走行時間案内、及び走行路線名案内の少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記入力手段は、前記検索されたルートの音声案内の時間間隔及び走行距離間隔を設定入力するための案内発生条件設定入力手段を有し、
前記制御手段は、ユーザが前記案内発生条件設定入力手段により、予め設定入力した時間間隔、走行距離間隔にしたがって、前記音声案内手段により音声案内を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記入力手段は、ユーザの音声を認識する音声認識手段を備え、
前記制御手段は、前記音声認識手段でユーザの音声を認識したときに、前記音声案内切替スイッチを切替えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記車両の前方を照明する照明灯具のオンオフ状態を検知する照明灯検知手段を、さらに備え、
前記判定手段は、前記照明灯検知手段により前記照明灯具のオン状態が検知されると自車周囲の明るさを暗いと判定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記判定手段は、日の出時刻及び日の入り時刻のデータに基いて、日の出時刻前及び日の入り時刻後を、自車周囲の明るさを暗いと判定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記判定手段は、自車周囲の明るさを測定する照度センサを備え、該照度センサによる測定照度の値が所定値以下を示したときに、自車周囲の明るさを暗いと判定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
車両に搭載可能であり、
目的地を入力するための入力手段と、
前記車両の現在位置から前記入力された目的地までのルートを探索するルート探索手段と、
前記ルート探索手段によるルート探索に必要なナビゲーション情報を記憶する情報記憶手段と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記ルート探索手段により探索されたルートを案内する案内手段と、
装置全体を制御する制御手段と、を備え、
前記案内手段が、前記ルート探索手段により探索されたルートを、表示デバイスの表示画面に表示してルート案内する表示案内手段と、音声でルート案内する音声案内手段と、を有するナビゲーション装置において、
前記音声案内手段は、周囲が明るいときの音声案内（これを、通常音声案内という）を行うための通常音声案内手段と、該通常音声案内より詳細な音声案内（これを、詳細音声案内という）を行うための詳細音声案内手段とを有し、
前記通常音声案内手段による通常音声案内と前記詳細音声案内手段による詳細音声案内とを切替える音声案内切替スイッチと、
前記詳細音声案内手段による詳細音声案内の要否を確認するための確認メッセージをユーザに報知する報知手段と、
前記車両の走行時における自車周囲の明るさを判定する判定手段と、
前記表示案内手段の表示デバイスの表示画面をオフさせる表示画面オフ手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、
前記通常音声案内手段による通常音声案内中に、前記判定手段が自車周囲の明るさを暗いと判定したときに、前記報知手段よりユーザに詳細音声案内の要否を確認するための確認メッセージを報知し、
ユーザが、この確認メッセージを基に前記詳細音声案内を必要と判断して、前記音声案内切替スイッチによりルートの音声案内を前記通常音声案内手段の通常音声案内から前記詳細音声案内手段の詳細音声案内に切替えると、前記表示画面オフ手段により前記表示案内手段の表示デバイスの表示画面をオフさせることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記詳細音声案内手段による音声案内は、交差点毎の交差点名案内、次の交差点までの距離案内、走行途中の施設名案内、前記車両の現在位置から目的地までの距離又は時間の案内、連続運転走行時間案内、及び走行路線名案内の少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記入力手段は、前記検索されたルートの音声案内の時間間隔及び走行距離間隔を設定入力するための案内発生条件設定入力手段を有し、
前記制御手段は、ユーザが前記案内発生条件設定入力手段により、予め設定入力した時間間隔、走行距離間隔にしたがって、前記音声案内手段により音声案内を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記入力手段は、ユーザの音声を認識する音声認識手段を備え、
前記制御手段は、前記音声認識手段でユーザの音声を認識したときに、前記音声案内切替スイッチを切替えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記車両の前方を照明する照明灯具のオンオフ状態を検知する照明灯検知手段を、さらに備え、
前記判定手段は、前記照明灯検知手段により前記照明灯具のオン状態が検知されると自車周囲の明るさを暗いと判定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記判定手段は、日の出時刻及び日の入り時刻のデータに基いて、日の出時刻前及び日の入り時刻後を、自車周囲の明るさを暗いと判定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記判定手段は、自車周囲の明るさを測定する照度センサを備え、該照度センサによる測定照度の値が所定値以下を示したときに、自車周囲の明るさを暗いと判定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００９−２５０７１（Ｐ２００９−２５０７１Ａ）
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８６６５６（Ｐ２００７−１８６６５６）
【出願日】平成１９年７月１８日（２００７．７．１８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１８日（２００７．７．１８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]