ハイブリッド車およびその制御方法
【課題】内燃機関の暖機を促進する。
【解決手段】エンジン潤滑システム１１０とモータ潤滑システム１２０とを備え、更にモータ潤滑システム１２０の潤滑油をエンジン２２に供給可能なエンジン用オイルポンプ１２６を備えるから、エンジン２２の温度を反映するエンジン潤滑システム１１０の潤滑油温よりモータ潤滑システム１２０の潤滑油温が高いときにモータ潤滑システム１２０の潤滑液をエンジン２２に供給することができ、エンジン２２の暖機を促進することができる。また、エンジン２２の運転が停止されてモータ走行している最中にエンジン潤滑システム１１０の潤滑油温が第１温度未満でモータ潤滑システム１２０の潤滑油温が第１温度より高い第２温度以上のときにエンジン用オイルポンプ１２６を駆動するよう制御するから、エンジン２２の暖機をより確実に促進できる。
【解決手段】エンジン潤滑システム１１０とモータ潤滑システム１２０とを備え、更にモータ潤滑システム１２０の潤滑油をエンジン２２に供給可能なエンジン用オイルポンプ１２６を備えるから、エンジン２２の温度を反映するエンジン潤滑システム１１０の潤滑油温よりモータ潤滑システム１２０の潤滑油温が高いときにモータ潤滑システム１２０の潤滑液をエンジン２２に供給することができ、エンジン２２の暖機を促進することができる。また、エンジン２２の運転が停止されてモータ走行している最中にエンジン潤滑システム１１０の潤滑油温が第１温度未満でモータ潤滑システム１２０の潤滑油温が第１温度より高い第２温度以上のときにエンジン用オイルポンプ１２６を駆動するよう制御するから、エンジン２２の暖機をより確実に促進できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車およびその制御方法に関し、詳しくは、内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段とを備えるハイブリッド車およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のハイブリッド車としては、内燃機関と、電動機と、オイルパンからの潤滑オイルを内燃機関に供給するオイルポンプとを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、内燃機関の本体に電動機のステータを結合すると共に内燃機関のシリンダヘッドからのオイル排出通路を電動機のステータに向かって開口させて、内燃機関の動弁機構を潤滑したオイルを電動機のステータに供給可能な構造とすることにより、内燃機関の潤滑オイルによって電動機のステータを冷却するものとしている。
【特許文献１】特開２００５−１８０２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のハイブリッド車では、内燃機関の運転を停止した状態で電動機からの動力により走行するいわゆるモータ走行が行なわれるが、モータ走行の終了後に内燃機関を運転しながら暖機しようとすると、内燃機関の潤滑オイルが暖まっておらずその粘性が高いために燃費が悪化したり、燃料噴射量の増量補正により燃費が悪化したりするなどのため、内燃機関の運転を伴う暖機をできるだけ早期に完了することが望ましい。また、内燃機関を低温時に始動するとエミッションの悪化が生じやすくなるため、内燃機関を始動する前にある程度暖機しておくことも望まれる。
【０００４】
本発明のハイブリッド車およびその制御方法は、内燃機関の暖機を促進することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のハイブリッド車およびその制御方法は、少なくとも上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明のハイブリッド車は、
内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段とを備えるハイブリッド車であって、
前記内燃機関を潤滑するための潤滑液を貯留する機関用貯留手段と、該機関用貯留手段に貯留された潤滑液を前記内燃機関の回転に伴って該内燃機関に供給可能な機関用供給手段とを有する機関潤滑系と、
前記機関用貯留手段に接続され前記電動機を潤滑するための潤滑液を貯留する電動機用貯留手段と、該電動機用貯留手段に貯留された潤滑液を前記電動機に供給可能な電動機用供給手段とを有する電動機潤滑系と、
前記電動機潤滑系の潤滑液を前記内燃機関に供給可能な潤滑液供給手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明のハイブリッド車では、内燃機関を潤滑するための潤滑液を貯留する機関用貯留手段と機関用貯留手段に貯留された潤滑液を内燃機関の回転に伴って内燃機関に供給可能な機関用供給手段とを有する機関潤滑系と、機関用貯留手段に接続され電動機を潤滑するための潤滑液を貯留する電動機用貯留手段と電動機用貯留手段に貯留された潤滑液を電動機に供給可能な電動機用供給手段とを有する電動機潤滑系と、電動機潤滑系の潤滑液を内燃機関に供給可能な潤滑液供給手段とを備える。これにより、内燃機関の温度より電動機潤滑系の潤滑液の温度が高いときに電動機潤滑系の潤滑液を内燃機関に供給することができるから、内燃機関の暖機を促進することができる。ここで、「機関用供給手段」には、内燃機関の出力軸の回転により駆動されて潤滑液を圧送可能な機械式ポンプなどが含まれる。また、「電動機用供給手段」には、蓄電手段からの電力を用いて駆動されて潤滑液を圧送可能な電動式ポンプや車軸の回転により駆動されて潤滑液を圧送可能な機械式ポンプなどが含まれる。
【０００８】
こうした本発明のハイブリッド車において、前記潤滑液供給手段は、前記電動機潤滑系の潤滑液を前記内燃機関に圧送可能な圧送機器または開閉可能なバルブにより構成され、該圧送機器の駆動または該バルブの開成により前記電動機潤滑系の潤滑液を前記内燃機関に供給する手段であるものとすることもできる。
【０００９】
また、本発明のハイブリッド車において、前記内燃機関の温度が反映された機関反映温度を検出する機関反映温度検出手段と、前記電動機潤滑系の潤滑液の温度である潤滑液温度を検出する潤滑液温度検出手段と、前記内燃機関の運転が停止され且つ前記検出された機関反映温度が前記内燃機関が暖機されていない状態を示す第１の温度未満のときに前記検出された潤滑液温度が前記第１の温度より高い第２の温度以上のときには、前記電動機潤滑系の潤滑液が前記内燃機関に供給されるよう前記潤滑液供給手段を制御する暖機制御を実行する制御手段と、を備えるものとすることもできる。こうすれば、内燃機関の暖機をより確実に促進することができる。
【００１０】
この内燃機関の運転が停止されているときに暖機制御を実行する態様の本発明のハイブリッド車において、前記制御手段は、前記暖機制御の実行を開始した以降に前記検出された潤滑液温度が前記第１の温度以上で前記第２の温度未満の温度である第３の温度未満になったときには、前記検出された潤滑液温度が前記第２の温度以上になるまで前記電動機潤滑系の潤滑液の前記内燃機関への供給が停止されるよう前記潤滑液供給手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、暖機制御の実行と停止とが頻繁に切り替えられるのを抑制することができると共に、電動機の温度が過剰に低下するのを抑制することができる。
【００１１】
また、内燃機関の運転が停止されているときに暖機制御を実行する態様の本発明のハイブリッド車において、前記制御手段は、前記暖機制御の実行を開始した以降に前記検出された機関反映温度が前記第１の温度以上になったときには、前記電動機潤滑系の潤滑液の前記内燃機関への供給が停止されるよう前記潤滑液供給手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、暖機制御の実行が無駄に継続されるのを抑制することができる。
【００１２】
さらに、内燃機関の運転が停止されているときに暖機制御を実行する態様の本発明のハイブリッド車において、前記蓄電手段からの電力を用いて前記内燃機関をモータリング可能な第２電動機を備え、前記制御手段は、前記暖機制御を実行する際には前記内燃機関がモータリングされるよう前記第２電動機を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、暖機制御を実行する際に内燃機関をより確実に潤滑することができ、内燃機関の暖機をより確実に促進することができる。
【００１３】
あるいは、内燃機関の運転が停止されているときに暖機制御を実行する態様の本発明のハイブリッド車において、前記制御手段は、前記内燃機関の運転が停止された状態でアクセル操作に応じて前記電動機からの動力により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御している最中に前記暖機制御を実行する手段であるものとすることもできる。この場合、前記制御手段は、前記電動機用貯留手段からの潤滑液が前記電動機に供給されるよう前記電動機用供給手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、電動機潤滑系の潤滑油を暖めやすくすることができ、内燃機関の暖機をより確実に促進することができる。
【００１４】
また、内燃機関の運転が停止されているときに暖機制御を実行する態様の本発明のハイブリッド車において、前記機関用貯留手段と前記電動機用貯留手段とを接続する流路に開閉可能な接続用バルブを備え、前記制御手段は、前記暖機制御を実行する際には前記接続用バルブが開成されるよう該接続用バルブを制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、暖機制御を実行する際に電動機用貯留手段に貯留された潤滑液が減少するのを抑制することができる。
【００１５】
本発明のハイブリッド車の制御方法は、
内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、前記内燃機関を潤滑するための潤滑液を貯留する機関用貯留手段と該機関用貯留手段に貯留された潤滑液を前記内燃機関の回転に伴って該内燃機関に供給可能な機関用供給手段とを有する機関潤滑系と、前記機関用貯留手段に接続され前記電動機を潤滑するための潤滑液を貯留する電動機用貯留手段と該電動機用貯留手段に貯留された潤滑液を前記電動機に供給可能な電動機用供給手段とを有する電動機潤滑系と、前記電動機潤滑系の潤滑液を前記内燃機関に供給可能な潤滑液供給手段と、を備えるハイブリッド車の制御方法であって、
前記内燃機関の運転が停止され且つ前記内燃機関の温度が反映された機関反映温度が前記内燃機関が暖機されていない状態を示す第１の温度未満のときに前記電動機潤滑系の潤滑液の温度である潤滑液温度が前記第１の温度より高い第２の温度以上のときには、前記電動機潤滑系の潤滑液が前記内燃機関に供給されるよう前記潤滑液供給手段を制御する暖機制御を実行する、
ことを特徴とする。
【００１６】
この本発明のハイブリッド車の制御方法では、内燃機関の運転が停止され且つ内燃機関の温度が反映された機関反映温度が内燃機関が暖機されていない状態を示す第１の温度未満のときに電動機潤滑系の潤滑液の温度である潤滑液温度が第１の温度より高い第２の温度以上のときには、電動機潤滑系の潤滑液が内燃機関に供給されるよう潤滑液供給手段を制御する暖機制御を実行する。これにより、内燃機関の暖機を促進することができる。ここで、「機関用供給手段」には、内燃機関の出力軸の回転により駆動されて潤滑液を圧送可能な機械式ポンプなどが含まれる。また、「電動機用供給手段」には、蓄電手段からの電力を用いて駆動されて潤滑液を圧送可能な電動式ポンプや車軸の回転により駆動されて潤滑液を圧送可能な機械式ポンプなどが含まれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関としてのエンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にダンパを介してキャリアが接続された遊星歯車機構３０と、遊星歯車機構３０のサンギヤに回転子が接続された同期発電電動機としてのモータＭＧ１と、遊星歯車機構３０のリングギヤに接続されると共にデファレンシャルギヤ６２を含むギヤ機構を介して駆動輪６３ａ，６３ｂに連結されたドライブシャフト３２に回転子が接続された同期発電電動機としてのモータＭＧ２と、インバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２に接続されたバッテリ５０と、車両全体をコントロールする電子制御ユニット７０とを備える。ここで、バッテリ５０は、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池として構成され、家庭用電源（ＡＣ１００Ｖ）などの外部電源に接続される車外の充電器５４のコネクタ５５に結合可能なコネクタ５３が取り付けられた充電回路５２が接続されており、充電回路５２と車外の充電器５４とが接続されたときに車両のシステム起動前すなわち走行開始前に外部電源からの電力を用いて充電回路５２により充電することができるようになっている。これにより、ハイブリッド自動車２０は、バッテリ５０を満充電にした状態での走行開始が可能となる。また、ハイブリッド自動車２０は、バッテリ５０から電力を供給される図示しない補機バッテリと、図２に示すようにエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を冷却する冷却システム９０と、図３に示すようにエンジン２２を潤滑するエンジン潤滑システム１１０およびモータＭＧ１，ＭＧ２を潤滑するモータ潤滑システム１２０とを更に備える。
【００１９】
冷却システム９０は、図示するように、エンジン２２を冷却する冷却系と、この冷却系とは独立にインバータ４１，４２およびモータＭＧ１，ＭＧ２を冷却する冷却系とにより構成されている。エンジン２２の冷却系は、走行風や図示しないファンによりエンジン２２を循環した冷却水を冷却するラジエータ９２と、ラジエータ９２からの冷却水を水温条件が成立していないときに遮断するサーモスタット９３と、図示しない補機バッテリからの電力により駆動されると共にラジエータ９２からのサーモスタット９３を経由した冷却水やエンジン２２の内部を循環した図示しないバイパス流路からのサーモスタット９３を経由しない冷却水などを吸入してエンジン２２に圧送する電動式のウォータポンプ９４と、エンジン２２を循環した冷却水により図示しない空調装置の冷却空気を暖めるヒータ９５とを備え、ウォータポンプ９４の駆動によりエンジン２２を構成するシリンダーブロック２４やシリンダーヘッド２３などに冷却水を強制的に循環させることによりエンジン２２を冷却することができる。インバータ４１，４２およびモータＭＧ１，ＭＧ２の冷却系は、走行風や図示しないファンによりモータＭＧ１，ＭＧ２を循環した冷却水を冷却するラジエータ９６と、図示しない補機バッテリにより駆動されインバータ４１，４２を冷却した冷却水を吸入してモータＭＧ１，ＭＧ２に圧送する電動式のウォータポンプ９８とを備え、ウォータポンプ９８の駆動によりインバータ４１，４２およびモータＭＧ１，ＭＧ２を冷却することができる。なお、サーモスタット９３の水温条件として、実施例では、冷却水温がエンジン２２が暖機された状態を示す所定温度（例えば、７５℃や８０℃など）以上となる条件を用いるものとした。また、ウォータポンプ９８の駆動は、実施例では、冷却水温が高いほど吐出する流量が大きくなるように行なわれるものとした。
【００２０】
エンジン潤滑システム１１０は、図示するように、エンジン２２の下部に取り付けられて潤滑油を貯留するオイルパン１１２と、エンジン２２のクランクシャフト２６に取り付けられクランクシャフト２６の回転により駆動されると共にオイルパン１１２に貯留された潤滑油を吸入してシリンダヘッド２３上面などのエンジン２２の上部に圧送する機械式のオイルポンプ１１４とを備え、オイルポンプ１１４の駆動によりエンジン２２の上部から供給された潤滑油がシリンダヘッド２３の図示しないオイル戻し穴からシリンダブロック２４を経てオイルパン１１２に戻るなどして、エンジン２２における図示しないカムシャフトやピストン，クランクシャフト２６などの摺動部を潤滑することができるようになっている。
【００２１】
モータ潤滑システム１２０は、図示するように、単一のケースに収納されたモータＭＧ１，ＭＧ２の下部に取り付けられて潤滑油を貯留するオイルパン１２２と、図示しない補機バッテリからの電力により駆動されると共にオイルパン１２２に貯留された潤滑油を吸入し単一のケースに収納されたインバータ４１，４２の上部に圧送するオイルポンプ１２４とを備え、オイルポンプ１２４の駆動によりインバータ４１，４２の上部から供給された潤滑油がインバータ４１，４２の下部に配置されたモータＭＧ１，ＭＧ２を経てオイルパン１２２に戻ることによって、インバータ４１，４２およびモータＭＧ１，ＭＧ２が過熱するのを抑制したり、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転軸などの摺動部を潤滑することができるようになっている。さらに、モータ潤滑システム１２０は、図示しない補機バッテリからの電力により駆動されると共にオイルパン１２２に貯留された潤滑油を吸入してエンジン２２の上部に圧送するオイルポンプ１２６と、オイルパン１１２とオイルパン１２２とを接続する流路に設けられて図示しない補機バッテリからの電力を用いて開度調整が可能な調整バルブ１２８とを備え、通常は駆動停止しているオイルポンプ１２６の駆動と通常は全閉している調整バルブ１２８の開成とにより、エンジン潤滑システム１１０のオイルポンプ１１４が駆動したときと同様にエンジン２２の摺動部を潤滑することができるようになっている。なお、以下では、オイルポンプ１２４をモータ用オイルポンプ１２４，オイルポンプ１２６をエンジン用オイルポンプ１２６ともいう。
【００２２】
電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートを備える。電子制御ユニット７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号やシフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖの他に、クランクシャフト２６に取り付けられた図示しないクランクポジションセンサなどエンジン２２の運転状態を検出する各種センサからの信号や、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などのモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、バッテリ５０の出力端子近傍に取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流や充電回路５２に取り付けられた図示しない電圧センサや電流センサからの信号などのバッテリ５０を管理するために必要な信号、エンジン２２のシリンダブロック２４に取り付けられて冷却水の温度を検出する水温センサ２５からの冷却水温Ｔｗｅｇやインバータ４１，４２への冷却水の入口近傍に取り付けられて冷却水の温度を検出する水温センサ４３からの冷却水温Ｔｗｍｇなどの冷却システム９０を制御するために必要な信号、オイルパン１１２に取り付けられて潤滑油の温度の検出する油温センサ１１５からの潤滑油温Ｔｏｅｇやオイルパン１２２に取り付けられて潤滑油の温度を検出する油温センサ１２５からの潤滑油温Ｔｏｍｇなどのエンジン潤滑システム１１０およびモータ潤滑システム１２０を制御するために必要な信号などが入力されている。また、電子制御ユニット７０からは、エンジン２２を運転制御するための信号やインバータ４１，４２へのスイッチング制御信号，充電回路５２への制御信号，冷却システム９０のウォータポンプ９４，９８への駆動信号，モータ潤滑システム１２０のオイルポンプ１２４，１２６への駆動信号などが出力されている。なお、電子制御ユニット７０は、図示しないクランクポジションセンサからの信号に基づいてクランクシャフト２６の回転数、即ちエンジン２２の回転数Ｎｅを演算したり、図示しない回転位置検出センサからの各回転子の回転位置に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２を演算したり、図示しない電流センサからの充放電電流の積算値に基づいてバッテリ５０の残容量ＳＯＣを演算している。
【００２３】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、運転者によるアクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸としてのドライブシャフト３２に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がドライブシャフト３２に出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２の運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてが遊星歯車機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されてドライブシャフト３２に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや要求動力とバッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部が遊星歯車機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力がドライブシャフト３２に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード、エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力をドライブシャフト３２に出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。ハイブリッド自動車２０では、こうした運転モードの切り替えを伴って要求トルクに対応する要求動力がドライブシャフト３２に出力されるようエンジン２２の目標回転数および目標トルクやモータＭＧ１，ＭＧ２の目標トルクを設定し、エンジン２２が目標回転数および目標トルクで運転されるよう燃料噴射制御や点火制御，吸入空気量調節制御などの運転制御が行なわれると共に、モータＭＧ１，ＭＧ２が目標トルクを必要に応じて制限したトルクで駆動されるようインバータ４１，４２をスイッチング制御する駆動制御が行なわれている。
【００２４】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特にバッテリ５０を満充電にした状態でイグニッションオンにより開始したモータ運転モードによる走行を継続している最中にエンジン２２を潤滑する際の動作について説明する。図４は電子制御ユニット７０により実行される潤滑制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、モータ運転モードでアクセル操作に応じて走行したり停車したりする（以下、単に「モータ走行する」ともいう）ようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御する図示しない駆動制御ルーチンの実行と並列に所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。なお、エンジン２２の運転が停止されているため、エンジン潤滑システム１１０のオイルポンプ１１４はその駆動を停止している。
【００２５】
潤滑制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、エンジン潤滑システム１１０の油温センサ１１５からの潤滑油温Ｔｏｅｇやモータ潤滑システム１２０の油温センサ１２５からの潤滑油温Ｔｏｍｇなど制御に必要なデータを入力し（ステップＳ１１０）、入力した潤滑油温Ｔｏｅｇが第１温度Ｔｏ１未満であるか否かを判定する処理を実行する（ステップＳ１１０）。第１温度Ｔｏ１は、エンジン２２が暖機されていない状態を示す温度であり、実施例では常温より若干高い温度（例えば、４０℃や４５℃など）として予め定められてＲＯＭ７４に記憶された値を用いるものとした。
【００２６】
エンジン潤滑システム１１０の潤滑油温Ｔｏｅｇが第１温度Ｔｏ１未満のときには、モータ潤滑システム１２０のエンジン用オイルポンプ１２６が駆動されているか否かを判定し（ステップＳ１２０）、エンジン用オイルポンプ１２６が駆動されていないときには、入力したモータ潤滑システム１２０の潤滑油温Ｔｏｍｇが第１温度Ｔｏ１より高い第２温度Ｔｏ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。第２温度Ｔｏ２は、実施例では、常温近傍のエンジン２２を十分に暖めることができる温度（例えば、６０℃や６５℃など）として予め実験などにより定められてＲＯＭ７４に記憶された値を用いるものとした。
【００２７】
モータ潤滑システム１２０の潤滑油温Ｔｏｍｇが第２温度Ｔｏ２未満のときには、モータ潤滑システム１２０のモータ用オイルポンプ１２４を駆動して（ステップＳ２１０）、潤滑制御ルーチンを終了する。モータ用オイルポンプ１２４の駆動は、実施例では、インバータ４１，４２の上部に潤滑油を供給するのに十分な所定の吐出圧が得られるよう行なうものとした。いまは、モータ走行しているときを考えているから、モータ用オイルポンプ１２４の駆動と走行用の動力を出力するモータＭＧ２の駆動とによりモータ潤滑システム１２０の潤滑油温Ｔｏｍｇが徐々に上昇することになる。
【００２８】
ステップＳ１３０でモータ潤滑システム１２０の潤滑油温Ｔｏｍｇが第２温度Ｔｏ２以上になったときには、モータ潤滑システム１２０のエンジン用オイルポンプ１２６の駆動を開始し（ステップＳ１５０）、全閉していた調整バルブ１２８を開く（実施例では全開する）と共に（ステップＳ１６０）、エンジン２２がモータリングされるようモータＭＧ１の駆動を開始し（ステップＳ１７０）、モータ用オイルポンプ１２４の駆動を継続して（ステップＳ２１０）、潤滑制御ルーチンを終了する。エンジン用オイルポンプ１２６の駆動は、実施例では、エンジン２２の上部に潤滑油を供給するのに十分な吐出圧が得られるよう行なうものとした。モータＭＧ１の駆動は、燃料噴射を停止しているエンジン２２を所定回転数（例えば、９００ｒｐｍや１０００ｒｐｍなど）で回転させるためのトルクがモータＭＧ１から出力されるようモータＭＧ１の回転数Ｎｍ１をフィードバック制御することにより行なうものとした。モータＭＧ１によりエンジン２２をモータリングするのは、エンジン２２の各摺動部に潤滑油がより行き渡りやすくなるようにするためである。こうした制御により、モータ潤滑システム１２０の第２温度Ｔｏ２以上になった潤滑油をエンジン２２に供給することができるから、モータ走行している最中にエンジン２２を暖めることができる。
【００２９】
ステップＳ１１０でエンジン潤滑システム１１０の潤滑油温Ｔｏｅｇが第１温度Ｔｏ１未満のときにステップＳ１２０でモータ潤滑システム１２０のエンジン用オイルポンプ１２６が駆動されているときには、モータ潤滑システム１２０の潤滑油温Ｔｏｍｇが第１温度Ｔｏ１より高く第２温度Ｔｏ２より低い第３温度Ｔｏ３未満であるか否かを判定し（ステップＳ１４０）、潤滑油温Ｔｏｍｇが第３温度Ｔｏ３以上のときには、モータ用ポンプ１２４の駆動を継続して（ステップＳ２１０）、潤滑制御ルーチンを終了する。第３温度Ｔｏ３は、実施例では、インバータ４１，４２およびモータＭＧ１，ＭＧ２が駆動するための所定の適温範囲の下限値（例えば、５０℃や５５℃など）として予め実験などにより定められてＲＯＭ７４に記憶された値を用いるものとした。したがって、エンジン用ポンプ１２６の駆動を継続してモータ潤滑システム１２０の潤滑油をエンジン２２に供給し続けることにより、モータ走行している最中にエンジン２２を更に暖めることができる。
【００３０】
モータ潤滑システム１２０の潤滑油温Ｔｏｍｇが第３温度Ｔｏ３未満になったときには、エンジン用オイルポンプ１２６の駆動を停止し（ステップＳ１８０）、調整バルブ１２８を全閉すると共に（ステップＳ１９０）、エンジン２２のモータリングが停止されるようモータＭＧ１の駆動を停止し（ステップＳ２００）、モータ用ポンプ１２４の駆動を継続して（ステップＳ２１０）、潤滑制御ルーチンを終了する。モータ走行の状態によってはモータ潤滑システム１２０の潤滑油温Ｔｏｍｇが第３温度Ｔｏ３以上の状態を保持する場合もあるが、潤滑油温Ｔｏｍｇが第３温度Ｔｏ３未満になったときにはモータ潤滑システム１２０の潤滑油をエンジン２２に供給するのを停止するから、インバータ４１，４２やモータＭＧ１，ＭＧ２の温度が過剰に低下するのを抑制することができる。なお、これ以降に潤滑油温Ｔｏｅｇが第１温度Ｔｏ１未満の状態で潤滑油温Ｔｏｍｇが第２温度Ｔｏ２以上になったときには、モータ潤滑システム１２０の潤滑油のエンジン２２への供給を再開する（ステップＳ１００〜Ｓ１３０，Ｓ１５０〜Ｓ１７０，Ｓ２１０）。
【００３１】
ステップＳ１１０でエンジン潤滑システム１１０の潤滑油温Ｔｏｅｇが所定温度Ｔｒｅｆ以上になったときには、エンジン用オイルポンプ１２６の駆動が停止され且つ調整バルブ１２８が全閉されると共にモータＭＧ１の駆動が停止された状態でモータ用オイルポンプ１２４の駆動を継続し（ステップＳ１８０〜Ｓ２１０）、潤滑制御ルーチンを終了する。こうして潤滑油温Ｔｏｅｇが第１温度Ｔｏ１以上になるまでエンジン２２が暖められたときにはモータ潤滑システム１２０の潤滑油をエンジン２２に供給するのを停止するから、モータ潤滑システム１２０の潤滑油がエンジン２２に無駄に供給され続けるのを抑制することができる。
【００３２】
図５に、バッテリ５０を満充電にした状態でイグニッションオンにより開始したモータ走行を継続している最中にエンジン２２を潤滑する際のバッテリ５０の残容量ＳＯＣと潤滑油温Ｔｏｅｇと潤滑油温Ｔｏｍｇとエンジン２２への潤滑油の供給量との時間変化の一例を示す。モータ走行によってバッテリ５０の残容量ＳＯＣが徐々に低下するが、潤滑油温Ｔｏｅｇが第１温度Ｔｏ１未満であるエンジン２２が暖機されていない状態で潤滑油温Ｔｏｍｇが第２温度Ｔｏ２以上になるとモータ潤滑システム１２０からエンジン２２への潤滑油の供給が開始され（時刻ｔ１）、潤滑油温Ｔｏｍｇが第３温度Ｔｏ３未満になるとこの潤滑油の供給が停止され（時刻ｔ２）、その後もこうした潤滑油の供給の開始−停止−開始が繰り返し行なわれて（時刻ｔ３−ｔ４−ｔ５）、エンジン２２が徐々に暖められることになる。そして、バッテリ５０の残容量ＳＯＣが閾値未満に至ると、モータ走行を終了するようエンジン２２を始動することになる（時刻ｔ６）。こうしてモータ走行している最中にエンジン２２を暖めることができる。この結果、モータ走行の終了後にエンジン２２の運転を伴うエンジン２２の暖機を早期に完了して例えば摺動部の摩擦ロスや燃料噴射量の増量を抑制するなどにより無駄な燃料消費を抑制したり、エンジン２２の始動時における例えば窒素酸化物（ＮＯｘ）の排出などによるエミッションの悪化を抑制したりすることができる。また、実施例のハイブリッド自動車２０では、モータ潤滑システム１２０の潤滑油温Ｔｏｍｇが例えば第２温度Ｔｏ２以上などに高くなると冷却システム９０によるインバータ４１，４２やモータＭＧ１，ＭＧ２の冷却による熱エネルギの放出量は大きくなり、特にバッテリ５０を満充電にした状態でモータ走行を開始することができるハイブリッド自動車２０では、バッテリ５０の残容量ＳＯＣが閾値未満に至ることによりイグニッションオンからエンジン２２が始動されるまでの時間がバッテリ５０を満充電にすることなくモータ走行を開始するもの比して長く傾向にあるために熱エネルギの放出量は大きくなる傾向にある。これに対し、実施例のハイブリッド自動車２０では、冷却システム９０のインバータ４１，４２およびモータＭＧ１，ＭＧ２の冷却系から放出され得る熱エネルギをエンジン２２を暖めるのに用いることができるから、車両全体のエネルギ効率を向上させることができる。なお、冷却システム９０のエンジン２２の冷却系はサーモスタット９３を備えるため、エンジン２２の暖機が完了するまではエンジン２２の熱エネルギがエンジン２２の冷却系から放出されることはない。さらに、モータ走行の終了後にエンジン２２の暖機を早期に完了することができるから、例えば寒冷地などでモータ走行の終了後に冷却システム９０のヒータ９５を用いて乗員室を暖房するのをより確実に行なうことができるものとなる。
【００３３】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、エンジン潤滑システム１１０とモータ潤滑システム１２０とを備え、更にモータ潤滑システム１２０の潤滑油をエンジン２２に供給可能なエンジン用オイルポンプ１２６を備えるから、エンジン２２の温度を反映するエンジン潤滑システム１１０の潤滑油温Ｔｏｅｇなどの温度よりモータ潤滑システム１２０の潤滑油温Ｔｏｍｇが高いときにモータ潤滑システム１２０の潤滑液をエンジン２２に供給することができ、エンジン２２の暖機を促進することができる。また、エンジン２２の運転が停止されたモータ運転モードの状態で油温センサ１１５からの潤滑油温Ｔｏｅｇが第１温度Ｔｏ１未満且つ油温センサ１２６からの潤滑油温Ｔｏｍｇが第２温度Ｔｏ２以上のときにエンジン用オイルポンプ１２６を駆動するよう制御するから、エンジン２２の暖機をより確実に促進することができる。さらに、エンジン用オイルポンプ１２６が駆動されているときに潤滑油温Ｔｏｍｇが第３温度Ｔｏ３未満になったときには、潤滑油温Ｔｏｍｇが第２温度Ｔｏ２以上になるまでエンジン用オイルポンプ１２６の駆動を停止するから、エンジン用オイルポンプ１２６の駆動と駆動停止とが頻繁に切り替えられるのを抑制することができると共に、インバータ４１，４２やモータＭＧ１，ＭＧ２の温度が過剰に低下するのを抑制することができる。しかも、エンジン用オイルポンプ１２６の駆動が開始された以降に潤滑油温Ｔｏｅｇが第１温度Ｔｏ１以上になるまでエンジン２２が暖められたときにはエンジン用オイルポンプ１２６の駆動を停止するから、モータ潤滑システム１２０の潤滑油がエンジン２２に無駄に供給され続けることはない。また、モータ潤滑システム１２０の潤滑油をエンジン２２に供給する際にモータＭＧ１によりエンジン２２をモータリングするから、エンジン２２をより確実に潤滑することができ、エンジン２２の暖機をより確実に促進することができる。さらに、モータ潤滑システム１２０の潤滑油のエンジン２２への供給をモータ走行中のモータ用オイルポンプ１２４の駆動を伴って行なうものとしたから、モータ潤滑システム１２０の潤滑油を暖めやすくすることができ、エンジン２２の暖機をより確実に促進することができる。しかも、モータ潤滑システム１２０の潤滑油のエンジン２２への供給を行なうときには調整バルブ１２８を開くことによりエンジン用オイルポンプ１２６が吸入する潤滑油が不足するのを抑制することができると共に、こうした供給を行なわないときには調整バルブ１２８を閉じることによりモータ潤滑システム１２０の潤滑油を暖めやすくすることができる。
【００３４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、第３温度Ｔｏ３は第１温度Ｔｏ１より高い温度であるものとしたが、第３温度Ｔｏ３は第１温度Ｔｏ１と同じ温度であるものとしてもよい。こうすれば、エンジン２２の暖機をより促進することができる。
【００３５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、潤滑油温Ｔｏｍｇが第２温度Ｔｏ２以上のときにエンジン用オイルポンプ１２６の駆動を開始し潤滑油温Ｔｏｍｇが第３温度Ｔｏ３未満になったときにエンジン用オイルポンプ１２６の駆動を停止するものとしたが、第３温度Ｔｏ３を用いることなく潤滑油温Ｔｏｍｇが第２温度Ｔｏ２以上か否かに応じてエンジン用オイルポンプ１２６の駆動を開始したり停止したりするものとしてもよい。
【００３６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の温度を反映するものとして、油温センサ１１５からの潤滑油温Ｔｏｅｇを用いるものとしたが、水温センサ２５からの冷却水温Ｔｗｅｇを用いるものとしてもよい。
【００３７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータ潤滑システム１２０の潤滑油をエンジン２２に供給する際に、エンジン用オイルポンプ１２６の駆動開始及び停止とエンジン２２をモータリングするためのモータＭＧ１の駆動開始及び停止とを同時に行なうものとしたが、エンジン用オイルポンプ１２６の駆動開始後の所定タイミングでモータＭＧ１の駆動を開始すると共にエンジン用オイルポンプ１２６の駆動停止と同時にモータＭＧ１の駆動を停止することによりエンジン２２をモータリングするものとしてもよい。
【００３８】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータ潤滑システム１２０において、エンジン用オイルポンプ１２６はオイルパン１２２に貯留された潤滑油を吸入してエンジン２２に圧送するものとしたが、モータ潤滑システム１２０の潤滑油をエンジン２２に供給可能であればよいから、モータ用オイルポンプ１２４からの潤滑液の一部をエンジン２２に供給するためのエンジン２２の上部への流路を設けると共にこの流路に配置されたエンジン用オイルポンプ１２６によりモータ用オイルポンプ１２４からの潤滑液の一部を吸入してエンジン２２に圧送するものとしてもよい。
【００３９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータ潤滑システム１２０にエンジン用オイルポンプ１２６を備えるものとしたが、オイルポンプ１２６に代えて、開閉可能なバルブを備えるものとしてもよい。この場合、モータ用オイルポンプ１２４からの潤滑液の一部をエンジン２２に供給するための流路を設けると共にこの流路にバルブを配置し、モータ潤滑システム１２０の潤滑油をエンジン２２に供給する際にはこのバルブ及び調整バルブ１２８を開くと共にオイルパン１２２に貯留された潤滑油をインバータ４１，４２およびモータＭＧ１，ＭＧ２とエンジン２２とに供給するのに十分な吐出圧が得られるモータ用オイルポンプ１２４を駆動するものとすればよい。
【００４０】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータ潤滑システム１２０に電動式のモータ用オイルポンプ１２４を備えるものとしたが、電動式のオイルポンプ１２４に代えて、車軸の回転により駆動されて潤滑油を圧送する機械式のオイルポンプを備えるものとしてもよいし、駆動輪６３ａ，６３ｂとドライブシャフト３２とを連結するギヤ機構のギヤの一部やモータＭＧ２の回転子の一部がオイルパン１２２やオイルパン１２２に代わるケースなどからなる貯留部に貯留された潤滑油に浸漬されて車軸の回転やモータＭＧ２の回転に伴って掻き上げられた潤滑油をエンジン２２の上部に供給する掻き上げ機構を備えるものとしてもよい。これらの場合、図４の潤滑制御ルーチンにおけるステップＳ２１０のモータ用ポンプ１２４を駆動する処理は必要ない。
【００４１】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータ潤滑システム１２０の潤滑油をエンジン２２に供給する際に、調整バルブ１２８を全開するものとしたが、オイルパン１２２に取り付けられた図示しないレベルセンサからの信号に基づいてオイルパン１２２の油量がオイルポンプ１２４，１２６の正常駆動に十分な所定量以上となるよう調整バルブ１２８の開度を調整するものとしてもよい。
【００４２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、オイルパン１１２とオイルパン１２２とを接続する流路に調整バルブ１２８を設けるものとしたが、調整バルブ１２８に代えて、オイルパン１２２からオイルパン１１２への潤滑油の流入を止める逆止弁やオイルパン１２２の油量がオイルポンプ１２４，１２６の正常駆動に十分な所定量以上となるよう設計されたオリフィスを備えるものとしてもよい。
【００４３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、イグニッションオンにより開始したモータ走行を継続している最中の処理として説明したが、エンジン２２が一旦は始動されておりその間欠運転に際してモータ走行を行なっている最中の処理に適用するものとしてもよい。この場合、第１温度Ｔｏ１としてエンジン２２が暖機されていない状態を示す温度の上限（例えば、６０℃や６５℃など）を用いると共に第３温度Ｔｏ３を用いることなく第２温度Ｔｏ２として潤滑油温Ｔｏｍｇがエンジン２２が暖機された状態を示す温度（例えば、７０℃や８０℃など）以上か否かに応じてエンジン用オイルポンプ１２６の駆動を開始したり停止したりするなどとしても構わない。
【００４４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、バッテリ５０を満充電にした状態で走行開始が可能となるよう外部電源に接続される車外の充電器５４に接続可能な充電回路５２を備えるものとしたが、こうした充電回路５２を備えないものとしてもよい。
【００４５】
実施例では、ドライブシャフト３２にエンジン２２およびモータＭＧ１が遊星歯車機構３０を介して接続されると共にモータＭＧ２が接続されたハイブリッド自動車２０に適用するものとしたが、モータＭＧ１を備えずにドライブシャフトにエンジンとモータとが接続されたハイブリッド自動車や、エンジンからの動力の全てを用いて発電機で発電してバッテリを充電すると共にバッテリからの電力を用いて電動機から動力を出力して走行するハイブリッド自動車に適用するものとしてもよい。
【００４６】
また、ハイブリッド自動車に適用するものに限定されるものではなく、自動車以外の列車などのハイブリッド車やこうしたハイブリッド車の制御方法の形態としてもよい。
【００４７】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、モータＭＧ２が「電動機」に相当し、バッテリ５０が「蓄電手段」に相当し、「機関用貯留手段」に相当するオイルパン１１２と「機関用供給手段」に相当するオイルポンプ１１４とを備えるエンジン潤滑システム１１０が「機関潤滑系」に相当し、「電動機用貯留手段」に相当するオイルパン１２２と「電動機用供給手段」に相当するオイルポンプ１２４とを備えるモータ潤滑システム１２０のうちオイルポンプ１２６や調整バルブ１２８を除くものが「電動機潤滑系」に相当し、オイルポンプ１２６が「潤滑液供給手段」に相当する。また、油温センサ１１５や水温センサ２５が「機関反映温度検出手段」に相当し、油温センサ１２５が「潤滑液温度検出手段」に相当し、モータ走行中に図４の潤滑制御ルーチンを実行する電子制御ユニット７０が「制御手段」に相当し、モータＭＧ１が「第２電動機」に相当し、調整バルブ１２８が「接続用バルブ」に相当する。
【００４８】
ここで、「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「電動機」としては、同期発電電動機としてのモータＭＧ２に限定されるものではなく、誘導電動機など、走行用の動力を出力可能なものであれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。「蓄電手段」としては、二次電池としてのバッテリ５０に限定されるものではなく、キャパシタなど、電動機と電力のやりとりが可能であれば如何なるものとしても構わない。「機関用貯留手段」，「機関用供給手段」としては、オイルパン１１２，オイルポンプ１１４にそれぞれ限定されるものではなく、内燃機関を潤滑するための潤滑液を貯留するもの，機関用貯留手段に貯留された潤滑液を内燃機関の回転に伴って内燃機関に供給可能なものであればそれぞれ如何なるものとしても構わない。「機関潤滑系」としては、エンジン潤滑システム１１０に限定されるものではなく、「機関用貯留手段」に相当するものと「機関用供給手段」に相当するものとを有するものであれば如何なるものとしても構わない。「電動機用貯留手段」，「電動機用供給手段」としては、オイルパン１２２，オイルポンプ１２４にそれぞれ限定されるものではなく、電動機を潤滑するための潤滑液を貯留するもの，電動機用貯留手段に貯留された潤滑液を電動機に供給可能なものであればそれぞれ如何なるものとしても構わない。「電動機潤滑系」としては、モータ潤滑システム１２０のうちオイルポンプ１２６や調整バルブ１２８を除くものに限定されるものではなく、「電動機用貯留手段」に相当するものと「電動機用供給手段」に相当するものとを有するものであれば如何なるものとしても構わない。「潤滑液供給手段」としては、オイルポンプ１２６に限定されるものではなく、開閉可能なバルブや潤滑油の掻き上げ機構など、電動機潤滑系の潤滑液を内燃機関に供給可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「機関反映温度検出手段」としては、油温センサ１１５や水温センサ２５に限定されるものではなく、内燃機関の温度が反映された機関反映温度を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「潤滑液温度検出手段」としては、油温センサ１２５に限定されるものではなく、電動機潤滑系の潤滑液の温度である潤滑液温度を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「制御手段」としては、単一の電子制御ユニットにより構成されるものに限定されるものではなく、複数の電子制御ユニットの組み合わせからなるものとしてもよい。また、「制御手段」としては、モータ走行中に図４の潤滑制御ルーチンを実行するものに限定されるものではなく、内燃機関の運転が停止され且つ検出された機関反映温度が内燃機関が暖機されていない状態を示す第１の温度未満のときに検出された潤滑液温度が第１の温度より高い第２の温度以上のときには、電動機潤滑系の潤滑液が内燃機関に供給されるよう潤滑液供給手段を制御する暖機制御を実行するものであれば、如何なるものとしても構わない。「第２電動機」としては、同期発電電動機としてのモータＭＧ１に限定されるものではなく、スタータモータなど、蓄電手段からの電力を用いて内燃機関をモータリング可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「接続用バルブ」としては、調整バルブ１２８に限定されるものではなく、機関用貯留手段と電動機用貯留手段とを接続する流路に備える開閉可能なバルブであれば如何なるものとしても構わない。
【００４９】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００５０】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】エンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を冷却する冷却システム９０の構成の概略を模式的に示す説明図である。
【図３】エンジン２２を潤滑するエンジン潤滑システム１１０およびモータＭＧ１，ＭＧ２を潤滑するモータ潤滑システム１２０の構成の概略を模式的に示す説明図である。
【図４】電子制御ユニット７０により実行される潤滑制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】モータ走行している最中にエンジン２２を潤滑する際のバッテリ５０の残容量ＳＯＣと潤滑油温Ｔｏｅｇと潤滑油温Ｔｏｍｇとエンジン２２への潤滑油の供給量との時間変化の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
２０ ハイブリッド自動車、２２ エンジン、２３ シリンダヘッド、２４ シリンダブロック、２５ 水温センサ、２６ クランクシャフト、３０ 遊星歯車機構、３２ ドライブシャフト、４１，４２ インバータ、４３ 水温センサ、５０ バッテリ、５２ 充電回路、５３，５５ コネクタ、５４ 充電器、６２ デファレンシャルギヤ、６３ａ，６３ｂ 駆動輪、７０ 電子制御ユニット、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＯＭ、７６ ＲＡＭ、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８８ 車速センサ、９０ 冷却システム、９２，９６ ラジエータ、９３ サーモスタット、９４，９８ ウォータポンプ、９５ ヒータ、１１０ エンジン潤滑システム、１１２，１２２ オイルパン、１１４，１２４，１２６ オイルポンプ，１１５，１２５ 油温センサ、１２８ 調整バルブ、ＭＧ１，ＭＧ２ モータ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車およびその制御方法に関し、詳しくは、内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段とを備えるハイブリッド車およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のハイブリッド車としては、内燃機関と、電動機と、オイルパンからの潤滑オイルを内燃機関に供給するオイルポンプとを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、内燃機関の本体に電動機のステータを結合すると共に内燃機関のシリンダヘッドからのオイル排出通路を電動機のステータに向かって開口させて、内燃機関の動弁機構を潤滑したオイルを電動機のステータに供給可能な構造とすることにより、内燃機関の潤滑オイルによって電動機のステータを冷却するものとしている。
【特許文献１】特開２００５−１８０２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のハイブリッド車では、内燃機関の運転を停止した状態で電動機からの動力により走行するいわゆるモータ走行が行なわれるが、モータ走行の終了後に内燃機関を運転しながら暖機しようとすると、内燃機関の潤滑オイルが暖まっておらずその粘性が高いために燃費が悪化したり、燃料噴射量の増量補正により燃費が悪化したりするなどのため、内燃機関の運転を伴う暖機をできるだけ早期に完了することが望ましい。また、内燃機関を低温時に始動するとエミッションの悪化が生じやすくなるため、内燃機関を始動する前にある程度暖機しておくことも望まれる。
【０００４】
本発明のハイブリッド車およびその制御方法は、内燃機関の暖機を促進することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のハイブリッド車およびその制御方法は、少なくとも上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明のハイブリッド車は、
内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段とを備えるハイブリッド車であって、
前記内燃機関を潤滑するための潤滑液を貯留する機関用貯留手段と、該機関用貯留手段に貯留された潤滑液を前記内燃機関の回転に伴って該内燃機関に供給可能な機関用供給手段とを有する機関潤滑系と、
前記機関用貯留手段に接続され前記電動機を潤滑するための潤滑液を貯留する電動機用貯留手段と、該電動機用貯留手段に貯留された潤滑液を前記電動機に供給可能な電動機用供給手段とを有する電動機潤滑系と、
前記電動機潤滑系の潤滑液を前記内燃機関に供給可能な潤滑液供給手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明のハイブリッド車では、内燃機関を潤滑するための潤滑液を貯留する機関用貯留手段と機関用貯留手段に貯留された潤滑液を内燃機関の回転に伴って内燃機関に供給可能な機関用供給手段とを有する機関潤滑系と、機関用貯留手段に接続され電動機を潤滑するための潤滑液を貯留する電動機用貯留手段と電動機用貯留手段に貯留された潤滑液を電動機に供給可能な電動機用供給手段とを有する電動機潤滑系と、電動機潤滑系の潤滑液を内燃機関に供給可能な潤滑液供給手段とを備える。これにより、内燃機関の温度より電動機潤滑系の潤滑液の温度が高いときに電動機潤滑系の潤滑液を内燃機関に供給することができるから、内燃機関の暖機を促進することができる。ここで、「機関用供給手段」には、内燃機関の出力軸の回転により駆動されて潤滑液を圧送可能な機械式ポンプなどが含まれる。また、「電動機用供給手段」には、蓄電手段からの電力を用いて駆動されて潤滑液を圧送可能な電動式ポンプや車軸の回転により駆動されて潤滑液を圧送可能な機械式ポンプなどが含まれる。
【０００８】
こうした本発明のハイブリッド車において、前記潤滑液供給手段は、前記電動機潤滑系の潤滑液を前記内燃機関に圧送可能な圧送機器または開閉可能なバルブにより構成され、該圧送機器の駆動または該バルブの開成により前記電動機潤滑系の潤滑液を前記内燃機関に供給する手段であるものとすることもできる。
【０００９】
また、本発明のハイブリッド車において、前記内燃機関の温度が反映された機関反映温度を検出する機関反映温度検出手段と、前記電動機潤滑系の潤滑液の温度である潤滑液温度を検出する潤滑液温度検出手段と、前記内燃機関の運転が停止され且つ前記検出された機関反映温度が前記内燃機関が暖機されていない状態を示す第１の温度未満のときに前記検出された潤滑液温度が前記第１の温度より高い第２の温度以上のときには、前記電動機潤滑系の潤滑液が前記内燃機関に供給されるよう前記潤滑液供給手段を制御する暖機制御を実行する制御手段と、を備えるものとすることもできる。こうすれば、内燃機関の暖機をより確実に促進することができる。
【００１０】
この内燃機関の運転が停止されているときに暖機制御を実行する態様の本発明のハイブリッド車において、前記制御手段は、前記暖機制御の実行を開始した以降に前記検出された潤滑液温度が前記第１の温度以上で前記第２の温度未満の温度である第３の温度未満になったときには、前記検出された潤滑液温度が前記第２の温度以上になるまで前記電動機潤滑系の潤滑液の前記内燃機関への供給が停止されるよう前記潤滑液供給手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、暖機制御の実行と停止とが頻繁に切り替えられるのを抑制することができると共に、電動機の温度が過剰に低下するのを抑制することができる。
【００１１】
また、内燃機関の運転が停止されているときに暖機制御を実行する態様の本発明のハイブリッド車において、前記制御手段は、前記暖機制御の実行を開始した以降に前記検出された機関反映温度が前記第１の温度以上になったときには、前記電動機潤滑系の潤滑液の前記内燃機関への供給が停止されるよう前記潤滑液供給手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、暖機制御の実行が無駄に継続されるのを抑制することができる。
【００１２】
さらに、内燃機関の運転が停止されているときに暖機制御を実行する態様の本発明のハイブリッド車において、前記蓄電手段からの電力を用いて前記内燃機関をモータリング可能な第２電動機を備え、前記制御手段は、前記暖機制御を実行する際には前記内燃機関がモータリングされるよう前記第２電動機を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、暖機制御を実行する際に内燃機関をより確実に潤滑することができ、内燃機関の暖機をより確実に促進することができる。
【００１３】
あるいは、内燃機関の運転が停止されているときに暖機制御を実行する態様の本発明のハイブリッド車において、前記制御手段は、前記内燃機関の運転が停止された状態でアクセル操作に応じて前記電動機からの動力により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御している最中に前記暖機制御を実行する手段であるものとすることもできる。この場合、前記制御手段は、前記電動機用貯留手段からの潤滑液が前記電動機に供給されるよう前記電動機用供給手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、電動機潤滑系の潤滑油を暖めやすくすることができ、内燃機関の暖機をより確実に促進することができる。
【００１４】
また、内燃機関の運転が停止されているときに暖機制御を実行する態様の本発明のハイブリッド車において、前記機関用貯留手段と前記電動機用貯留手段とを接続する流路に開閉可能な接続用バルブを備え、前記制御手段は、前記暖機制御を実行する際には前記接続用バルブが開成されるよう該接続用バルブを制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、暖機制御を実行する際に電動機用貯留手段に貯留された潤滑液が減少するのを抑制することができる。
【００１５】
本発明のハイブリッド車の制御方法は、
内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、前記内燃機関を潤滑するための潤滑液を貯留する機関用貯留手段と該機関用貯留手段に貯留された潤滑液を前記内燃機関の回転に伴って該内燃機関に供給可能な機関用供給手段とを有する機関潤滑系と、前記機関用貯留手段に接続され前記電動機を潤滑するための潤滑液を貯留する電動機用貯留手段と該電動機用貯留手段に貯留された潤滑液を前記電動機に供給可能な電動機用供給手段とを有する電動機潤滑系と、前記電動機潤滑系の潤滑液を前記内燃機関に供給可能な潤滑液供給手段と、を備えるハイブリッド車の制御方法であって、
前記内燃機関の運転が停止され且つ前記内燃機関の温度が反映された機関反映温度が前記内燃機関が暖機されていない状態を示す第１の温度未満のときに前記電動機潤滑系の潤滑液の温度である潤滑液温度が前記第１の温度より高い第２の温度以上のときには、前記電動機潤滑系の潤滑液が前記内燃機関に供給されるよう前記潤滑液供給手段を制御する暖機制御を実行する、
ことを特徴とする。
【００１６】
この本発明のハイブリッド車の制御方法では、内燃機関の運転が停止され且つ内燃機関の温度が反映された機関反映温度が内燃機関が暖機されていない状態を示す第１の温度未満のときに電動機潤滑系の潤滑液の温度である潤滑液温度が第１の温度より高い第２の温度以上のときには、電動機潤滑系の潤滑液が内燃機関に供給されるよう潤滑液供給手段を制御する暖機制御を実行する。これにより、内燃機関の暖機を促進することができる。ここで、「機関用供給手段」には、内燃機関の出力軸の回転により駆動されて潤滑液を圧送可能な機械式ポンプなどが含まれる。また、「電動機用供給手段」には、蓄電手段からの電力を用いて駆動されて潤滑液を圧送可能な電動式ポンプや車軸の回転により駆動されて潤滑液を圧送可能な機械式ポンプなどが含まれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関としてのエンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にダンパを介してキャリアが接続された遊星歯車機構３０と、遊星歯車機構３０のサンギヤに回転子が接続された同期発電電動機としてのモータＭＧ１と、遊星歯車機構３０のリングギヤに接続されると共にデファレンシャルギヤ６２を含むギヤ機構を介して駆動輪６３ａ，６３ｂに連結されたドライブシャフト３２に回転子が接続された同期発電電動機としてのモータＭＧ２と、インバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２に接続されたバッテリ５０と、車両全体をコントロールする電子制御ユニット７０とを備える。ここで、バッテリ５０は、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池として構成され、家庭用電源（ＡＣ１００Ｖ）などの外部電源に接続される車外の充電器５４のコネクタ５５に結合可能なコネクタ５３が取り付けられた充電回路５２が接続されており、充電回路５２と車外の充電器５４とが接続されたときに車両のシステム起動前すなわち走行開始前に外部電源からの電力を用いて充電回路５２により充電することができるようになっている。これにより、ハイブリッド自動車２０は、バッテリ５０を満充電にした状態での走行開始が可能となる。また、ハイブリッド自動車２０は、バッテリ５０から電力を供給される図示しない補機バッテリと、図２に示すようにエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を冷却する冷却システム９０と、図３に示すようにエンジン２２を潤滑するエンジン潤滑システム１１０およびモータＭＧ１，ＭＧ２を潤滑するモータ潤滑システム１２０とを更に備える。
【００１９】
冷却システム９０は、図示するように、エンジン２２を冷却する冷却系と、この冷却系とは独立にインバータ４１，４２およびモータＭＧ１，ＭＧ２を冷却する冷却系とにより構成されている。エンジン２２の冷却系は、走行風や図示しないファンによりエンジン２２を循環した冷却水を冷却するラジエータ９２と、ラジエータ９２からの冷却水を水温条件が成立していないときに遮断するサーモスタット９３と、図示しない補機バッテリからの電力により駆動されると共にラジエータ９２からのサーモスタット９３を経由した冷却水やエンジン２２の内部を循環した図示しないバイパス流路からのサーモスタット９３を経由しない冷却水などを吸入してエンジン２２に圧送する電動式のウォータポンプ９４と、エンジン２２を循環した冷却水により図示しない空調装置の冷却空気を暖めるヒータ９５とを備え、ウォータポンプ９４の駆動によりエンジン２２を構成するシリンダーブロック２４やシリンダーヘッド２３などに冷却水を強制的に循環させることによりエンジン２２を冷却することができる。インバータ４１，４２およびモータＭＧ１，ＭＧ２の冷却系は、走行風や図示しないファンによりモータＭＧ１，ＭＧ２を循環した冷却水を冷却するラジエータ９６と、図示しない補機バッテリにより駆動されインバータ４１，４２を冷却した冷却水を吸入してモータＭＧ１，ＭＧ２に圧送する電動式のウォータポンプ９８とを備え、ウォータポンプ９８の駆動によりインバータ４１，４２およびモータＭＧ１，ＭＧ２を冷却することができる。なお、サーモスタット９３の水温条件として、実施例では、冷却水温がエンジン２２が暖機された状態を示す所定温度（例えば、７５℃や８０℃など）以上となる条件を用いるものとした。また、ウォータポンプ９８の駆動は、実施例では、冷却水温が高いほど吐出する流量が大きくなるように行なわれるものとした。
【００２０】
エンジン潤滑システム１１０は、図示するように、エンジン２２の下部に取り付けられて潤滑油を貯留するオイルパン１１２と、エンジン２２のクランクシャフト２６に取り付けられクランクシャフト２６の回転により駆動されると共にオイルパン１１２に貯留された潤滑油を吸入してシリンダヘッド２３上面などのエンジン２２の上部に圧送する機械式のオイルポンプ１１４とを備え、オイルポンプ１１４の駆動によりエンジン２２の上部から供給された潤滑油がシリンダヘッド２３の図示しないオイル戻し穴からシリンダブロック２４を経てオイルパン１１２に戻るなどして、エンジン２２における図示しないカムシャフトやピストン，クランクシャフト２６などの摺動部を潤滑することができるようになっている。
【００２１】
モータ潤滑システム１２０は、図示するように、単一のケースに収納されたモータＭＧ１，ＭＧ２の下部に取り付けられて潤滑油を貯留するオイルパン１２２と、図示しない補機バッテリからの電力により駆動されると共にオイルパン１２２に貯留された潤滑油を吸入し単一のケースに収納されたインバータ４１，４２の上部に圧送するオイルポンプ１２４とを備え、オイルポンプ１２４の駆動によりインバータ４１，４２の上部から供給された潤滑油がインバータ４１，４２の下部に配置されたモータＭＧ１，ＭＧ２を経てオイルパン１２２に戻ることによって、インバータ４１，４２およびモータＭＧ１，ＭＧ２が過熱するのを抑制したり、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転軸などの摺動部を潤滑することができるようになっている。さらに、モータ潤滑システム１２０は、図示しない補機バッテリからの電力により駆動されると共にオイルパン１２２に貯留された潤滑油を吸入してエンジン２２の上部に圧送するオイルポンプ１２６と、オイルパン１１２とオイルパン１２２とを接続する流路に設けられて図示しない補機バッテリからの電力を用いて開度調整が可能な調整バルブ１２８とを備え、通常は駆動停止しているオイルポンプ１２６の駆動と通常は全閉している調整バルブ１２８の開成とにより、エンジン潤滑システム１１０のオイルポンプ１１４が駆動したときと同様にエンジン２２の摺動部を潤滑することができるようになっている。なお、以下では、オイルポンプ１２４をモータ用オイルポンプ１２４，オイルポンプ１２６をエンジン用オイルポンプ１２６ともいう。
【００２２】
電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートを備える。電子制御ユニット７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号やシフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖの他に、クランクシャフト２６に取り付けられた図示しないクランクポジションセンサなどエンジン２２の運転状態を検出する各種センサからの信号や、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などのモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、バッテリ５０の出力端子近傍に取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流や充電回路５２に取り付けられた図示しない電圧センサや電流センサからの信号などのバッテリ５０を管理するために必要な信号、エンジン２２のシリンダブロック２４に取り付けられて冷却水の温度を検出する水温センサ２５からの冷却水温Ｔｗｅｇやインバータ４１，４２への冷却水の入口近傍に取り付けられて冷却水の温度を検出する水温センサ４３からの冷却水温Ｔｗｍｇなどの冷却システム９０を制御するために必要な信号、オイルパン１１２に取り付けられて潤滑油の温度の検出する油温センサ１１５からの潤滑油温Ｔｏｅｇやオイルパン１２２に取り付けられて潤滑油の温度を検出する油温センサ１２５からの潤滑油温Ｔｏｍｇなどのエンジン潤滑システム１１０およびモータ潤滑システム１２０を制御するために必要な信号などが入力されている。また、電子制御ユニット７０からは、エンジン２２を運転制御するための信号やインバータ４１，４２へのスイッチング制御信号，充電回路５２への制御信号，冷却システム９０のウォータポンプ９４，９８への駆動信号，モータ潤滑システム１２０のオイルポンプ１２４，１２６への駆動信号などが出力されている。なお、電子制御ユニット７０は、図示しないクランクポジションセンサからの信号に基づいてクランクシャフト２６の回転数、即ちエンジン２２の回転数Ｎｅを演算したり、図示しない回転位置検出センサからの各回転子の回転位置に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２を演算したり、図示しない電流センサからの充放電電流の積算値に基づいてバッテリ５０の残容量ＳＯＣを演算している。
【００２３】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、運転者によるアクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸としてのドライブシャフト３２に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がドライブシャフト３２に出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２の運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてが遊星歯車機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されてドライブシャフト３２に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや要求動力とバッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部が遊星歯車機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力がドライブシャフト３２に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード、エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力をドライブシャフト３２に出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。ハイブリッド自動車２０では、こうした運転モードの切り替えを伴って要求トルクに対応する要求動力がドライブシャフト３２に出力されるようエンジン２２の目標回転数および目標トルクやモータＭＧ１，ＭＧ２の目標トルクを設定し、エンジン２２が目標回転数および目標トルクで運転されるよう燃料噴射制御や点火制御，吸入空気量調節制御などの運転制御が行なわれると共に、モータＭＧ１，ＭＧ２が目標トルクを必要に応じて制限したトルクで駆動されるようインバータ４１，４２をスイッチング制御する駆動制御が行なわれている。
【００２４】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特にバッテリ５０を満充電にした状態でイグニッションオンにより開始したモータ運転モードによる走行を継続している最中にエンジン２２を潤滑する際の動作について説明する。図４は電子制御ユニット７０により実行される潤滑制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、モータ運転モードでアクセル操作に応じて走行したり停車したりする（以下、単に「モータ走行する」ともいう）ようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御する図示しない駆動制御ルーチンの実行と並列に所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。なお、エンジン２２の運転が停止されているため、エンジン潤滑システム１１０のオイルポンプ１１４はその駆動を停止している。
【００２５】
潤滑制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、エンジン潤滑システム１１０の油温センサ１１５からの潤滑油温Ｔｏｅｇやモータ潤滑システム１２０の油温センサ１２５からの潤滑油温Ｔｏｍｇなど制御に必要なデータを入力し（ステップＳ１１０）、入力した潤滑油温Ｔｏｅｇが第１温度Ｔｏ１未満であるか否かを判定する処理を実行する（ステップＳ１１０）。第１温度Ｔｏ１は、エンジン２２が暖機されていない状態を示す温度であり、実施例では常温より若干高い温度（例えば、４０℃や４５℃など）として予め定められてＲＯＭ７４に記憶された値を用いるものとした。
【００２６】
エンジン潤滑システム１１０の潤滑油温Ｔｏｅｇが第１温度Ｔｏ１未満のときには、モータ潤滑システム１２０のエンジン用オイルポンプ１２６が駆動されているか否かを判定し（ステップＳ１２０）、エンジン用オイルポンプ１２６が駆動されていないときには、入力したモータ潤滑システム１２０の潤滑油温Ｔｏｍｇが第１温度Ｔｏ１より高い第２温度Ｔｏ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。第２温度Ｔｏ２は、実施例では、常温近傍のエンジン２２を十分に暖めることができる温度（例えば、６０℃や６５℃など）として予め実験などにより定められてＲＯＭ７４に記憶された値を用いるものとした。
【００２７】
モータ潤滑システム１２０の潤滑油温Ｔｏｍｇが第２温度Ｔｏ２未満のときには、モータ潤滑システム１２０のモータ用オイルポンプ１２４を駆動して（ステップＳ２１０）、潤滑制御ルーチンを終了する。モータ用オイルポンプ１２４の駆動は、実施例では、インバータ４１，４２の上部に潤滑油を供給するのに十分な所定の吐出圧が得られるよう行なうものとした。いまは、モータ走行しているときを考えているから、モータ用オイルポンプ１２４の駆動と走行用の動力を出力するモータＭＧ２の駆動とによりモータ潤滑システム１２０の潤滑油温Ｔｏｍｇが徐々に上昇することになる。
【００２８】
ステップＳ１３０でモータ潤滑システム１２０の潤滑油温Ｔｏｍｇが第２温度Ｔｏ２以上になったときには、モータ潤滑システム１２０のエンジン用オイルポンプ１２６の駆動を開始し（ステップＳ１５０）、全閉していた調整バルブ１２８を開く（実施例では全開する）と共に（ステップＳ１６０）、エンジン２２がモータリングされるようモータＭＧ１の駆動を開始し（ステップＳ１７０）、モータ用オイルポンプ１２４の駆動を継続して（ステップＳ２１０）、潤滑制御ルーチンを終了する。エンジン用オイルポンプ１２６の駆動は、実施例では、エンジン２２の上部に潤滑油を供給するのに十分な吐出圧が得られるよう行なうものとした。モータＭＧ１の駆動は、燃料噴射を停止しているエンジン２２を所定回転数（例えば、９００ｒｐｍや１０００ｒｐｍなど）で回転させるためのトルクがモータＭＧ１から出力されるようモータＭＧ１の回転数Ｎｍ１をフィードバック制御することにより行なうものとした。モータＭＧ１によりエンジン２２をモータリングするのは、エンジン２２の各摺動部に潤滑油がより行き渡りやすくなるようにするためである。こうした制御により、モータ潤滑システム１２０の第２温度Ｔｏ２以上になった潤滑油をエンジン２２に供給することができるから、モータ走行している最中にエンジン２２を暖めることができる。
【００２９】
ステップＳ１１０でエンジン潤滑システム１１０の潤滑油温Ｔｏｅｇが第１温度Ｔｏ１未満のときにステップＳ１２０でモータ潤滑システム１２０のエンジン用オイルポンプ１２６が駆動されているときには、モータ潤滑システム１２０の潤滑油温Ｔｏｍｇが第１温度Ｔｏ１より高く第２温度Ｔｏ２より低い第３温度Ｔｏ３未満であるか否かを判定し（ステップＳ１４０）、潤滑油温Ｔｏｍｇが第３温度Ｔｏ３以上のときには、モータ用ポンプ１２４の駆動を継続して（ステップＳ２１０）、潤滑制御ルーチンを終了する。第３温度Ｔｏ３は、実施例では、インバータ４１，４２およびモータＭＧ１，ＭＧ２が駆動するための所定の適温範囲の下限値（例えば、５０℃や５５℃など）として予め実験などにより定められてＲＯＭ７４に記憶された値を用いるものとした。したがって、エンジン用ポンプ１２６の駆動を継続してモータ潤滑システム１２０の潤滑油をエンジン２２に供給し続けることにより、モータ走行している最中にエンジン２２を更に暖めることができる。
【００３０】
モータ潤滑システム１２０の潤滑油温Ｔｏｍｇが第３温度Ｔｏ３未満になったときには、エンジン用オイルポンプ１２６の駆動を停止し（ステップＳ１８０）、調整バルブ１２８を全閉すると共に（ステップＳ１９０）、エンジン２２のモータリングが停止されるようモータＭＧ１の駆動を停止し（ステップＳ２００）、モータ用ポンプ１２４の駆動を継続して（ステップＳ２１０）、潤滑制御ルーチンを終了する。モータ走行の状態によってはモータ潤滑システム１２０の潤滑油温Ｔｏｍｇが第３温度Ｔｏ３以上の状態を保持する場合もあるが、潤滑油温Ｔｏｍｇが第３温度Ｔｏ３未満になったときにはモータ潤滑システム１２０の潤滑油をエンジン２２に供給するのを停止するから、インバータ４１，４２やモータＭＧ１，ＭＧ２の温度が過剰に低下するのを抑制することができる。なお、これ以降に潤滑油温Ｔｏｅｇが第１温度Ｔｏ１未満の状態で潤滑油温Ｔｏｍｇが第２温度Ｔｏ２以上になったときには、モータ潤滑システム１２０の潤滑油のエンジン２２への供給を再開する（ステップＳ１００〜Ｓ１３０，Ｓ１５０〜Ｓ１７０，Ｓ２１０）。
【００３１】
ステップＳ１１０でエンジン潤滑システム１１０の潤滑油温Ｔｏｅｇが所定温度Ｔｒｅｆ以上になったときには、エンジン用オイルポンプ１２６の駆動が停止され且つ調整バルブ１２８が全閉されると共にモータＭＧ１の駆動が停止された状態でモータ用オイルポンプ１２４の駆動を継続し（ステップＳ１８０〜Ｓ２１０）、潤滑制御ルーチンを終了する。こうして潤滑油温Ｔｏｅｇが第１温度Ｔｏ１以上になるまでエンジン２２が暖められたときにはモータ潤滑システム１２０の潤滑油をエンジン２２に供給するのを停止するから、モータ潤滑システム１２０の潤滑油がエンジン２２に無駄に供給され続けるのを抑制することができる。
【００３２】
図５に、バッテリ５０を満充電にした状態でイグニッションオンにより開始したモータ走行を継続している最中にエンジン２２を潤滑する際のバッテリ５０の残容量ＳＯＣと潤滑油温Ｔｏｅｇと潤滑油温Ｔｏｍｇとエンジン２２への潤滑油の供給量との時間変化の一例を示す。モータ走行によってバッテリ５０の残容量ＳＯＣが徐々に低下するが、潤滑油温Ｔｏｅｇが第１温度Ｔｏ１未満であるエンジン２２が暖機されていない状態で潤滑油温Ｔｏｍｇが第２温度Ｔｏ２以上になるとモータ潤滑システム１２０からエンジン２２への潤滑油の供給が開始され（時刻ｔ１）、潤滑油温Ｔｏｍｇが第３温度Ｔｏ３未満になるとこの潤滑油の供給が停止され（時刻ｔ２）、その後もこうした潤滑油の供給の開始−停止−開始が繰り返し行なわれて（時刻ｔ３−ｔ４−ｔ５）、エンジン２２が徐々に暖められることになる。そして、バッテリ５０の残容量ＳＯＣが閾値未満に至ると、モータ走行を終了するようエンジン２２を始動することになる（時刻ｔ６）。こうしてモータ走行している最中にエンジン２２を暖めることができる。この結果、モータ走行の終了後にエンジン２２の運転を伴うエンジン２２の暖機を早期に完了して例えば摺動部の摩擦ロスや燃料噴射量の増量を抑制するなどにより無駄な燃料消費を抑制したり、エンジン２２の始動時における例えば窒素酸化物（ＮＯｘ）の排出などによるエミッションの悪化を抑制したりすることができる。また、実施例のハイブリッド自動車２０では、モータ潤滑システム１２０の潤滑油温Ｔｏｍｇが例えば第２温度Ｔｏ２以上などに高くなると冷却システム９０によるインバータ４１，４２やモータＭＧ１，ＭＧ２の冷却による熱エネルギの放出量は大きくなり、特にバッテリ５０を満充電にした状態でモータ走行を開始することができるハイブリッド自動車２０では、バッテリ５０の残容量ＳＯＣが閾値未満に至ることによりイグニッションオンからエンジン２２が始動されるまでの時間がバッテリ５０を満充電にすることなくモータ走行を開始するもの比して長く傾向にあるために熱エネルギの放出量は大きくなる傾向にある。これに対し、実施例のハイブリッド自動車２０では、冷却システム９０のインバータ４１，４２およびモータＭＧ１，ＭＧ２の冷却系から放出され得る熱エネルギをエンジン２２を暖めるのに用いることができるから、車両全体のエネルギ効率を向上させることができる。なお、冷却システム９０のエンジン２２の冷却系はサーモスタット９３を備えるため、エンジン２２の暖機が完了するまではエンジン２２の熱エネルギがエンジン２２の冷却系から放出されることはない。さらに、モータ走行の終了後にエンジン２２の暖機を早期に完了することができるから、例えば寒冷地などでモータ走行の終了後に冷却システム９０のヒータ９５を用いて乗員室を暖房するのをより確実に行なうことができるものとなる。
【００３３】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、エンジン潤滑システム１１０とモータ潤滑システム１２０とを備え、更にモータ潤滑システム１２０の潤滑油をエンジン２２に供給可能なエンジン用オイルポンプ１２６を備えるから、エンジン２２の温度を反映するエンジン潤滑システム１１０の潤滑油温Ｔｏｅｇなどの温度よりモータ潤滑システム１２０の潤滑油温Ｔｏｍｇが高いときにモータ潤滑システム１２０の潤滑液をエンジン２２に供給することができ、エンジン２２の暖機を促進することができる。また、エンジン２２の運転が停止されたモータ運転モードの状態で油温センサ１１５からの潤滑油温Ｔｏｅｇが第１温度Ｔｏ１未満且つ油温センサ１２６からの潤滑油温Ｔｏｍｇが第２温度Ｔｏ２以上のときにエンジン用オイルポンプ１２６を駆動するよう制御するから、エンジン２２の暖機をより確実に促進することができる。さらに、エンジン用オイルポンプ１２６が駆動されているときに潤滑油温Ｔｏｍｇが第３温度Ｔｏ３未満になったときには、潤滑油温Ｔｏｍｇが第２温度Ｔｏ２以上になるまでエンジン用オイルポンプ１２６の駆動を停止するから、エンジン用オイルポンプ１２６の駆動と駆動停止とが頻繁に切り替えられるのを抑制することができると共に、インバータ４１，４２やモータＭＧ１，ＭＧ２の温度が過剰に低下するのを抑制することができる。しかも、エンジン用オイルポンプ１２６の駆動が開始された以降に潤滑油温Ｔｏｅｇが第１温度Ｔｏ１以上になるまでエンジン２２が暖められたときにはエンジン用オイルポンプ１２６の駆動を停止するから、モータ潤滑システム１２０の潤滑油がエンジン２２に無駄に供給され続けることはない。また、モータ潤滑システム１２０の潤滑油をエンジン２２に供給する際にモータＭＧ１によりエンジン２２をモータリングするから、エンジン２２をより確実に潤滑することができ、エンジン２２の暖機をより確実に促進することができる。さらに、モータ潤滑システム１２０の潤滑油のエンジン２２への供給をモータ走行中のモータ用オイルポンプ１２４の駆動を伴って行なうものとしたから、モータ潤滑システム１２０の潤滑油を暖めやすくすることができ、エンジン２２の暖機をより確実に促進することができる。しかも、モータ潤滑システム１２０の潤滑油のエンジン２２への供給を行なうときには調整バルブ１２８を開くことによりエンジン用オイルポンプ１２６が吸入する潤滑油が不足するのを抑制することができると共に、こうした供給を行なわないときには調整バルブ１２８を閉じることによりモータ潤滑システム１２０の潤滑油を暖めやすくすることができる。
【００３４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、第３温度Ｔｏ３は第１温度Ｔｏ１より高い温度であるものとしたが、第３温度Ｔｏ３は第１温度Ｔｏ１と同じ温度であるものとしてもよい。こうすれば、エンジン２２の暖機をより促進することができる。
【００３５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、潤滑油温Ｔｏｍｇが第２温度Ｔｏ２以上のときにエンジン用オイルポンプ１２６の駆動を開始し潤滑油温Ｔｏｍｇが第３温度Ｔｏ３未満になったときにエンジン用オイルポンプ１２６の駆動を停止するものとしたが、第３温度Ｔｏ３を用いることなく潤滑油温Ｔｏｍｇが第２温度Ｔｏ２以上か否かに応じてエンジン用オイルポンプ１２６の駆動を開始したり停止したりするものとしてもよい。
【００３６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の温度を反映するものとして、油温センサ１１５からの潤滑油温Ｔｏｅｇを用いるものとしたが、水温センサ２５からの冷却水温Ｔｗｅｇを用いるものとしてもよい。
【００３７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータ潤滑システム１２０の潤滑油をエンジン２２に供給する際に、エンジン用オイルポンプ１２６の駆動開始及び停止とエンジン２２をモータリングするためのモータＭＧ１の駆動開始及び停止とを同時に行なうものとしたが、エンジン用オイルポンプ１２６の駆動開始後の所定タイミングでモータＭＧ１の駆動を開始すると共にエンジン用オイルポンプ１２６の駆動停止と同時にモータＭＧ１の駆動を停止することによりエンジン２２をモータリングするものとしてもよい。
【００３８】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータ潤滑システム１２０において、エンジン用オイルポンプ１２６はオイルパン１２２に貯留された潤滑油を吸入してエンジン２２に圧送するものとしたが、モータ潤滑システム１２０の潤滑油をエンジン２２に供給可能であればよいから、モータ用オイルポンプ１２４からの潤滑液の一部をエンジン２２に供給するためのエンジン２２の上部への流路を設けると共にこの流路に配置されたエンジン用オイルポンプ１２６によりモータ用オイルポンプ１２４からの潤滑液の一部を吸入してエンジン２２に圧送するものとしてもよい。
【００３９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータ潤滑システム１２０にエンジン用オイルポンプ１２６を備えるものとしたが、オイルポンプ１２６に代えて、開閉可能なバルブを備えるものとしてもよい。この場合、モータ用オイルポンプ１２４からの潤滑液の一部をエンジン２２に供給するための流路を設けると共にこの流路にバルブを配置し、モータ潤滑システム１２０の潤滑油をエンジン２２に供給する際にはこのバルブ及び調整バルブ１２８を開くと共にオイルパン１２２に貯留された潤滑油をインバータ４１，４２およびモータＭＧ１，ＭＧ２とエンジン２２とに供給するのに十分な吐出圧が得られるモータ用オイルポンプ１２４を駆動するものとすればよい。
【００４０】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータ潤滑システム１２０に電動式のモータ用オイルポンプ１２４を備えるものとしたが、電動式のオイルポンプ１２４に代えて、車軸の回転により駆動されて潤滑油を圧送する機械式のオイルポンプを備えるものとしてもよいし、駆動輪６３ａ，６３ｂとドライブシャフト３２とを連結するギヤ機構のギヤの一部やモータＭＧ２の回転子の一部がオイルパン１２２やオイルパン１２２に代わるケースなどからなる貯留部に貯留された潤滑油に浸漬されて車軸の回転やモータＭＧ２の回転に伴って掻き上げられた潤滑油をエンジン２２の上部に供給する掻き上げ機構を備えるものとしてもよい。これらの場合、図４の潤滑制御ルーチンにおけるステップＳ２１０のモータ用ポンプ１２４を駆動する処理は必要ない。
【００４１】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータ潤滑システム１２０の潤滑油をエンジン２２に供給する際に、調整バルブ１２８を全開するものとしたが、オイルパン１２２に取り付けられた図示しないレベルセンサからの信号に基づいてオイルパン１２２の油量がオイルポンプ１２４，１２６の正常駆動に十分な所定量以上となるよう調整バルブ１２８の開度を調整するものとしてもよい。
【００４２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、オイルパン１１２とオイルパン１２２とを接続する流路に調整バルブ１２８を設けるものとしたが、調整バルブ１２８に代えて、オイルパン１２２からオイルパン１１２への潤滑油の流入を止める逆止弁やオイルパン１２２の油量がオイルポンプ１２４，１２６の正常駆動に十分な所定量以上となるよう設計されたオリフィスを備えるものとしてもよい。
【００４３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、イグニッションオンにより開始したモータ走行を継続している最中の処理として説明したが、エンジン２２が一旦は始動されておりその間欠運転に際してモータ走行を行なっている最中の処理に適用するものとしてもよい。この場合、第１温度Ｔｏ１としてエンジン２２が暖機されていない状態を示す温度の上限（例えば、６０℃や６５℃など）を用いると共に第３温度Ｔｏ３を用いることなく第２温度Ｔｏ２として潤滑油温Ｔｏｍｇがエンジン２２が暖機された状態を示す温度（例えば、７０℃や８０℃など）以上か否かに応じてエンジン用オイルポンプ１２６の駆動を開始したり停止したりするなどとしても構わない。
【００４４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、バッテリ５０を満充電にした状態で走行開始が可能となるよう外部電源に接続される車外の充電器５４に接続可能な充電回路５２を備えるものとしたが、こうした充電回路５２を備えないものとしてもよい。
【００４５】
実施例では、ドライブシャフト３２にエンジン２２およびモータＭＧ１が遊星歯車機構３０を介して接続されると共にモータＭＧ２が接続されたハイブリッド自動車２０に適用するものとしたが、モータＭＧ１を備えずにドライブシャフトにエンジンとモータとが接続されたハイブリッド自動車や、エンジンからの動力の全てを用いて発電機で発電してバッテリを充電すると共にバッテリからの電力を用いて電動機から動力を出力して走行するハイブリッド自動車に適用するものとしてもよい。
【００４６】
また、ハイブリッド自動車に適用するものに限定されるものではなく、自動車以外の列車などのハイブリッド車やこうしたハイブリッド車の制御方法の形態としてもよい。
【００４７】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、モータＭＧ２が「電動機」に相当し、バッテリ５０が「蓄電手段」に相当し、「機関用貯留手段」に相当するオイルパン１１２と「機関用供給手段」に相当するオイルポンプ１１４とを備えるエンジン潤滑システム１１０が「機関潤滑系」に相当し、「電動機用貯留手段」に相当するオイルパン１２２と「電動機用供給手段」に相当するオイルポンプ１２４とを備えるモータ潤滑システム１２０のうちオイルポンプ１２６や調整バルブ１２８を除くものが「電動機潤滑系」に相当し、オイルポンプ１２６が「潤滑液供給手段」に相当する。また、油温センサ１１５や水温センサ２５が「機関反映温度検出手段」に相当し、油温センサ１２５が「潤滑液温度検出手段」に相当し、モータ走行中に図４の潤滑制御ルーチンを実行する電子制御ユニット７０が「制御手段」に相当し、モータＭＧ１が「第２電動機」に相当し、調整バルブ１２８が「接続用バルブ」に相当する。
【００４８】
ここで、「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「電動機」としては、同期発電電動機としてのモータＭＧ２に限定されるものではなく、誘導電動機など、走行用の動力を出力可能なものであれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。「蓄電手段」としては、二次電池としてのバッテリ５０に限定されるものではなく、キャパシタなど、電動機と電力のやりとりが可能であれば如何なるものとしても構わない。「機関用貯留手段」，「機関用供給手段」としては、オイルパン１１２，オイルポンプ１１４にそれぞれ限定されるものではなく、内燃機関を潤滑するための潤滑液を貯留するもの，機関用貯留手段に貯留された潤滑液を内燃機関の回転に伴って内燃機関に供給可能なものであればそれぞれ如何なるものとしても構わない。「機関潤滑系」としては、エンジン潤滑システム１１０に限定されるものではなく、「機関用貯留手段」に相当するものと「機関用供給手段」に相当するものとを有するものであれば如何なるものとしても構わない。「電動機用貯留手段」，「電動機用供給手段」としては、オイルパン１２２，オイルポンプ１２４にそれぞれ限定されるものではなく、電動機を潤滑するための潤滑液を貯留するもの，電動機用貯留手段に貯留された潤滑液を電動機に供給可能なものであればそれぞれ如何なるものとしても構わない。「電動機潤滑系」としては、モータ潤滑システム１２０のうちオイルポンプ１２６や調整バルブ１２８を除くものに限定されるものではなく、「電動機用貯留手段」に相当するものと「電動機用供給手段」に相当するものとを有するものであれば如何なるものとしても構わない。「潤滑液供給手段」としては、オイルポンプ１２６に限定されるものではなく、開閉可能なバルブや潤滑油の掻き上げ機構など、電動機潤滑系の潤滑液を内燃機関に供給可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「機関反映温度検出手段」としては、油温センサ１１５や水温センサ２５に限定されるものではなく、内燃機関の温度が反映された機関反映温度を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「潤滑液温度検出手段」としては、油温センサ１２５に限定されるものではなく、電動機潤滑系の潤滑液の温度である潤滑液温度を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「制御手段」としては、単一の電子制御ユニットにより構成されるものに限定されるものではなく、複数の電子制御ユニットの組み合わせからなるものとしてもよい。また、「制御手段」としては、モータ走行中に図４の潤滑制御ルーチンを実行するものに限定されるものではなく、内燃機関の運転が停止され且つ検出された機関反映温度が内燃機関が暖機されていない状態を示す第１の温度未満のときに検出された潤滑液温度が第１の温度より高い第２の温度以上のときには、電動機潤滑系の潤滑液が内燃機関に供給されるよう潤滑液供給手段を制御する暖機制御を実行するものであれば、如何なるものとしても構わない。「第２電動機」としては、同期発電電動機としてのモータＭＧ１に限定されるものではなく、スタータモータなど、蓄電手段からの電力を用いて内燃機関をモータリング可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「接続用バルブ」としては、調整バルブ１２８に限定されるものではなく、機関用貯留手段と電動機用貯留手段とを接続する流路に備える開閉可能なバルブであれば如何なるものとしても構わない。
【００４９】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００５０】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】エンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を冷却する冷却システム９０の構成の概略を模式的に示す説明図である。
【図３】エンジン２２を潤滑するエンジン潤滑システム１１０およびモータＭＧ１，ＭＧ２を潤滑するモータ潤滑システム１２０の構成の概略を模式的に示す説明図である。
【図４】電子制御ユニット７０により実行される潤滑制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】モータ走行している最中にエンジン２２を潤滑する際のバッテリ５０の残容量ＳＯＣと潤滑油温Ｔｏｅｇと潤滑油温Ｔｏｍｇとエンジン２２への潤滑油の供給量との時間変化の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
２０ ハイブリッド自動車、２２ エンジン、２３ シリンダヘッド、２４ シリンダブロック、２５ 水温センサ、２６ クランクシャフト、３０ 遊星歯車機構、３２ ドライブシャフト、４１，４２ インバータ、４３ 水温センサ、５０ バッテリ、５２ 充電回路、５３，５５ コネクタ、５４ 充電器、６２ デファレンシャルギヤ、６３ａ，６３ｂ 駆動輪、７０ 電子制御ユニット、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＯＭ、７６ ＲＡＭ、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８８ 車速センサ、９０ 冷却システム、９２，９６ ラジエータ、９３ サーモスタット、９４，９８ ウォータポンプ、９５ ヒータ、１１０ エンジン潤滑システム、１１２，１２２ オイルパン、１１４，１２４，１２６ オイルポンプ，１１５，１２５ 油温センサ、１２８ 調整バルブ、ＭＧ１，ＭＧ２ モータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段とを備えるハイブリッド車であって、
前記内燃機関を潤滑するための潤滑液を貯留する機関用貯留手段と、該機関用貯留手段に貯留された潤滑液を前記内燃機関の回転に伴って該内燃機関に供給可能な機関用供給手段とを有する機関潤滑系と、
前記機関用貯留手段に接続され前記電動機を潤滑するための潤滑液を貯留する電動機用貯留手段と、該電動機用貯留手段に貯留された潤滑液を前記電動機に供給可能な電動機用供給手段とを有する電動機潤滑系と、
前記電動機潤滑系の潤滑液を前記内燃機関に供給可能な潤滑液供給手段と、
を備えるハイブリッド車。
【請求項２】
請求項１記載のハイブリッド車であって、
前記潤滑液供給手段は、前記電動機潤滑系の潤滑液を前記内燃機関に圧送可能な圧送機器または開閉可能なバルブにより構成され、該圧送機器の駆動または該バルブの開成により前記電動機潤滑系の潤滑液を前記内燃機関に供給する手段である、
ハイブリッド車。
【請求項３】
請求項１または２記載のハイブリッド車であって、
前記内燃機関の温度が反映された機関反映温度を検出する機関反映温度検出手段と、
前記電動機潤滑系の潤滑液の温度である潤滑液温度を検出する潤滑液温度検出手段と、
前記内燃機関の運転が停止され且つ前記検出された機関反映温度が前記内燃機関が暖機されていない状態を示す第１の温度未満のときに前記検出された潤滑液温度が前記第１の温度より高い第２の温度以上のときには、前記電動機潤滑系の潤滑液が前記内燃機関に供給されるよう前記潤滑液供給手段を制御する暖機制御を実行する制御手段と、
を備えるハイブリッド車。
【請求項４】
請求項３記載のハイブリッド車であって、
前記制御手段は、前記暖機制御の実行を開始した以降に前記検出された潤滑液温度が前記第１の温度以上で前記第２の温度未満の温度である第３の温度未満になったときには、前記検出された潤滑液温度が前記第２の温度以上になるまで前記電動機潤滑系の潤滑液の前記内燃機関への供給が停止されるよう前記潤滑液供給手段を制御する手段である、
ハイブリッド車。
【請求項５】
請求項３または４記載のハイブリッド車であって、
前記制御手段は、前記暖機制御の実行を開始した以降に前記検出された機関反映温度が前記第１の温度以上になったときには、前記電動機潤滑系の潤滑液の前記内燃機関への供給が停止されるよう前記潤滑液供給手段を制御する手段である、
ハイブリッド車。
【請求項６】
請求項３ないし５のいずれか１つの請求項に記載のハイブリッド車であって、
前記蓄電手段からの電力を用いて前記内燃機関をモータリング可能な第２電動機を備え、
前記制御手段は、前記暖機制御を実行する際には前記内燃機関がモータリングされるよう前記第２電動機を制御する手段である、
ハイブリッド車。
【請求項７】
請求項３ないし６のいずれか１つの請求項に記載のハイブリッド車であって、
前記制御手段は、前記内燃機関の運転が停止された状態でアクセル操作に応じて前記電動機からの動力により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御している最中に前記暖機制御を実行する手段である、
ハイブリッド車。
【請求項８】
請求項７記載のハイブリッド車であって、
前記制御手段は、前記電動機用貯留手段からの潤滑液が前記電動機に供給されるよう前記電動機用供給手段を制御する手段である、
ハイブリッド車。
【請求項９】
請求項３ないし８のいずれか１つの請求項に記載のハイブリッド車であって、
前記機関用貯留手段と前記電動機用貯留手段とを接続する流路に開閉可能な接続用バルブを備え、
前記制御手段は、前記暖機制御を実行する際には前記接続用バルブが開成されるよう該接続用バルブを制御する手段である、
ハイブリッド車。
【請求項１０】
内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、前記内燃機関を潤滑するための潤滑液を貯留する機関用貯留手段と該機関用貯留手段に貯留された潤滑液を前記内燃機関の回転に伴って該内燃機関に供給可能な機関用供給手段とを有する機関潤滑系と、前記機関用貯留手段に接続され前記電動機を潤滑するための潤滑液を貯留する電動機用貯留手段と該電動機用貯留手段に貯留された潤滑液を前記電動機に供給可能な電動機用供給手段とを有する電動機潤滑系と、前記電動機潤滑系の潤滑液を前記内燃機関に供給可能な潤滑液供給手段と、を備えるハイブリッド車の制御方法であって、
前記内燃機関の運転が停止され且つ前記内燃機関の温度が反映された機関反映温度が前記内燃機関が暖機されていない状態を示す第１の温度未満のときに前記電動機潤滑系の潤滑液の温度である潤滑液温度が前記第１の温度より高い第２の温度以上のときには、前記電動機潤滑系の潤滑液が前記内燃機関に供給されるよう前記潤滑液供給手段を制御する暖機制御を実行する、
ことを特徴とするハイブリッド車の制御方法。
【請求項１】
内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段とを備えるハイブリッド車であって、
前記内燃機関を潤滑するための潤滑液を貯留する機関用貯留手段と、該機関用貯留手段に貯留された潤滑液を前記内燃機関の回転に伴って該内燃機関に供給可能な機関用供給手段とを有する機関潤滑系と、
前記機関用貯留手段に接続され前記電動機を潤滑するための潤滑液を貯留する電動機用貯留手段と、該電動機用貯留手段に貯留された潤滑液を前記電動機に供給可能な電動機用供給手段とを有する電動機潤滑系と、
前記電動機潤滑系の潤滑液を前記内燃機関に供給可能な潤滑液供給手段と、
を備えるハイブリッド車。
【請求項２】
請求項１記載のハイブリッド車であって、
前記潤滑液供給手段は、前記電動機潤滑系の潤滑液を前記内燃機関に圧送可能な圧送機器または開閉可能なバルブにより構成され、該圧送機器の駆動または該バルブの開成により前記電動機潤滑系の潤滑液を前記内燃機関に供給する手段である、
ハイブリッド車。
【請求項３】
請求項１または２記載のハイブリッド車であって、
前記内燃機関の温度が反映された機関反映温度を検出する機関反映温度検出手段と、
前記電動機潤滑系の潤滑液の温度である潤滑液温度を検出する潤滑液温度検出手段と、
前記内燃機関の運転が停止され且つ前記検出された機関反映温度が前記内燃機関が暖機されていない状態を示す第１の温度未満のときに前記検出された潤滑液温度が前記第１の温度より高い第２の温度以上のときには、前記電動機潤滑系の潤滑液が前記内燃機関に供給されるよう前記潤滑液供給手段を制御する暖機制御を実行する制御手段と、
を備えるハイブリッド車。
【請求項４】
請求項３記載のハイブリッド車であって、
前記制御手段は、前記暖機制御の実行を開始した以降に前記検出された潤滑液温度が前記第１の温度以上で前記第２の温度未満の温度である第３の温度未満になったときには、前記検出された潤滑液温度が前記第２の温度以上になるまで前記電動機潤滑系の潤滑液の前記内燃機関への供給が停止されるよう前記潤滑液供給手段を制御する手段である、
ハイブリッド車。
【請求項５】
請求項３または４記載のハイブリッド車であって、
前記制御手段は、前記暖機制御の実行を開始した以降に前記検出された機関反映温度が前記第１の温度以上になったときには、前記電動機潤滑系の潤滑液の前記内燃機関への供給が停止されるよう前記潤滑液供給手段を制御する手段である、
ハイブリッド車。
【請求項６】
請求項３ないし５のいずれか１つの請求項に記載のハイブリッド車であって、
前記蓄電手段からの電力を用いて前記内燃機関をモータリング可能な第２電動機を備え、
前記制御手段は、前記暖機制御を実行する際には前記内燃機関がモータリングされるよう前記第２電動機を制御する手段である、
ハイブリッド車。
【請求項７】
請求項３ないし６のいずれか１つの請求項に記載のハイブリッド車であって、
前記制御手段は、前記内燃機関の運転が停止された状態でアクセル操作に応じて前記電動機からの動力により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御している最中に前記暖機制御を実行する手段である、
ハイブリッド車。
【請求項８】
請求項７記載のハイブリッド車であって、
前記制御手段は、前記電動機用貯留手段からの潤滑液が前記電動機に供給されるよう前記電動機用供給手段を制御する手段である、
ハイブリッド車。
【請求項９】
請求項３ないし８のいずれか１つの請求項に記載のハイブリッド車であって、
前記機関用貯留手段と前記電動機用貯留手段とを接続する流路に開閉可能な接続用バルブを備え、
前記制御手段は、前記暖機制御を実行する際には前記接続用バルブが開成されるよう該接続用バルブを制御する手段である、
ハイブリッド車。
【請求項１０】
内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、前記内燃機関を潤滑するための潤滑液を貯留する機関用貯留手段と該機関用貯留手段に貯留された潤滑液を前記内燃機関の回転に伴って該内燃機関に供給可能な機関用供給手段とを有する機関潤滑系と、前記機関用貯留手段に接続され前記電動機を潤滑するための潤滑液を貯留する電動機用貯留手段と該電動機用貯留手段に貯留された潤滑液を前記電動機に供給可能な電動機用供給手段とを有する電動機潤滑系と、前記電動機潤滑系の潤滑液を前記内燃機関に供給可能な潤滑液供給手段と、を備えるハイブリッド車の制御方法であって、
前記内燃機関の運転が停止され且つ前記内燃機関の温度が反映された機関反映温度が前記内燃機関が暖機されていない状態を示す第１の温度未満のときに前記電動機潤滑系の潤滑液の温度である潤滑液温度が前記第１の温度より高い第２の温度以上のときには、前記電動機潤滑系の潤滑液が前記内燃機関に供給されるよう前記潤滑液供給手段を制御する暖機制御を実行する、
ことを特徴とするハイブリッド車の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−９５０１７（Ｐ２０１０−９５０１７Ａ）
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６５０８４（Ｐ２００８−２６５０８４）
【出願日】平成２０年１０月１４日（２００８．１０．１４）
【出願人】（０００００４６９５）株式会社日本自動車部品総合研究所 (1,981)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月１４日（２００８．１０．１４）
【出願人】（０００００４６９５）株式会社日本自動車部品総合研究所 (1,981)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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