プラットホームドア装置及びその設置方法
【課題】一対のドアパネルを備えたプラットホームドア装置において、通行の妨げになるのを防止しつつ１台の駆動モータによる一対のドアパネルの同期駆動を可能とする。
【解決手段】１つの駆動モータ５５と、駆動モータ５５の駆動力を受けて回転する駆動プーリと、従動プーリと、これらプーリ間に巻き掛けられた無端ベルト６２とを備える。プラットホームの床面には、乗降通路に跨る範囲に駆動プーリ、従動プーリ及び無端ベルト６２を埋設する分だけの深さのピット７を設け、このピット７内に無端ベルト６２等を配設する。ピット７は床面パネル３を剥がして形成する。
【解決手段】１つの駆動モータ５５と、駆動モータ５５の駆動力を受けて回転する駆動プーリと、従動プーリと、これらプーリ間に巻き掛けられた無端ベルト６２とを備える。プラットホームの床面には、乗降通路に跨る範囲に駆動プーリ、従動プーリ及び無端ベルト６２を埋設する分だけの深さのピット７を設け、このピット７内に無端ベルト６２等を配設する。ピット７は床面パネル３を剥がして形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅のプラットホームに設置されるプラットホームドア装置及びその設置方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラットホームにいる乗客の安全を確保する目的で据え付けられるプラットホームドア装置が知られている。この種のプラットホームドア装置は、例えば下記特許文献１に開示されているように、対向設置される一対のドアユニットを備えており、両ドアユニットのドアパネルを両引き式に構成して、この両ドアパネルを戸袋パネルに対して進退移動させることで乗降通路を開閉するものである。
【０００３】
前記特許文献１に開示されたプラットホームドア装置では、図１０に示すように、一対の戸袋パネル１０１，２０１を備えており、この各戸袋パネル１０１，２０１にはドアパネル１０２，２０２を駆動するための駆動源１０３，２０３及びその制御盤１０４，２０４がそれぞれ収納されている。また、各戸袋パネル１０１，２０１内には、ドア移動方向に延びるネジ１０５，２０５が配設されていて、このネジ１０５，２０５に螺合されたナットに係合するアダプタ１０６，２０６がドアパネル１０２，２０２に取り付けられている。そして、駆動源１０３，２０３によってネジ１０５，２０５を回転させることにより、ナットと係合するアダプタ１０６，２０６をドア移動方向に移動させ、これにより各ドアパネル１０２，２０２をレール１０７，２０７に沿って移動させることで乗降通路を開閉するようになっている。このとき、両制御盤１０４，２０４が信号線を通して通信することにより、両ドアパネル１０２，２０２の同期を取りながらドア開閉を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２２６５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に開示されたプラットホームドア装置では、ドアパネル１０２，２０２毎にその駆動源１０３，２０３及び制御盤１０４，２０４を配設する構成なので、装置全体としてコストが上昇するのが避けられない。そこで、駆動源を一方のドアユニットにだけ設けて、この駆動源によって両ドアユニットのドアパネルを同期駆動する構成とすれば、その分コスト低減を図ることができる。しかしながら、そのような構成を採用するには、両ドアパネルを同期駆動するための駆動連結機構が必要となり、その配設スペースの確保が難しい。すなわち、駆動連結機構は両ドアユニットに跨るので、この駆動連結機構をそのままドア近傍に配置すると通行の妨げになるという問題が生じ、その配設スペースに制約がかかる。
【０００６】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、一対のドアパネルを備えたプラットホームドア装置において、通行の妨げになるのを防止しつつ１台の駆動源による一対のドアパネルの同期駆動を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、本発明は、プラットホーム上に対向配置される一対のドアパネルを備え、この両ドアパネルを往復移動させることで乗降通路を開閉するプラットホームドア装置を前提として、駆動源と、前記両ドアパネルを互いに駆動力が伝達するように連結して前記駆動源の駆動により両ドアパネルを同期開閉する駆動力伝達機構とを備え、前記駆動力伝達機構は、前記駆動源の駆動力を受けて回転する駆動車と、従動車と、前記両ドアパネルの下方に配置されてこの両ドアパネルの下端部が結合され且つ前記駆動車及び従動車に巻き掛けられた巻き掛け部材とを有し、前記プラットホームの床面には、前記乗降通路に跨る範囲に前記駆動車、従動車及び巻き掛け部材を収納する分だけの深さのピットが設けられ、このピット内に前記駆動車、従動車及び巻き掛け部材の何れもが収納されている。
【０００８】
このプラットホームドア装置によれば、乗降通路に跨る範囲にピットを設け、このピットに駆動車、従動車及び巻き掛け部材を収納する構成としたので、これらが乗降通路での障害物となるのを回避しつつ、駆動源によって一対のドアユニットの同期駆動を可能とすることができる。しかも、ピットの深さを駆動車、従動車及び巻き掛け部材を収納する分だけの深さにしたので、ピットを設けるのに際してプラットホームの構造の制約を受け難くすることができる。したがって、プラットホームに確実にピットを形成することができ、駆動車、従動車及び巻き掛け部材が通行の邪魔になるのを確実に回避することができる。
【０００９】
前記プラットホームドア装置において、前記駆動車が、軸方向の幅が直径方向の幅よりも小さな形状をなし且つ前記駆動源の垂直下方に延びる出力軸回りに回転可能に構成され、前記従動車が、軸方向の幅が直径方向の幅よりも小さな形状をなし且つ前記駆動車と水平になるように配置されて垂直軸回りに回転可能に構成されている場合には、巻き掛け部材が垂直軸回りに周回する構成となるので、ピットの深さを最小限に抑えることができる。したがって、プラットホームの構造によらず簡単な工事でピットを設けることができるようになる。
【００１０】
前記プラットホームの基礎体上に貼り付けられた床面パネルによって前記プラットホームの床面が形成される場合には、前記プラットホームは、前記床面パネルの無い部分が床面から凹んだ前記ピットとして形成されている構成とすることができる。
【００１１】
この場合、床面パネルを剥がす等して床面パネルの存在しないところがピットとして形成されることとなるので、既設の駅舎でも容易にピットを設けることができる。
【００１２】
前記プラットホームドア装置の設置方法として、前記プラットホームの基礎体の上に貼り付けられて床面を形成する床面パネルを剥がすことによって前記ピットを形成し、このピット内に前記駆動車、従動車及び巻き掛け部材の何れをも収納する方法としてもよい。
【００１３】
この場合、プラットホームの床面パネルを剥がすだけでピットを形成できるので、大掛かりな工事を必要とせずに簡易でしかも短期間の工事で既設の駅舎に容易にプラットホームドア装置を設置することができる。しかも、床面パネルが滑り止め用のパネルの場合には、このパネルを剥がすだけで巻き掛け部材を埋設できる程度の深さのピットを簡単に確保することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、ピットに駆動車、従動車及び巻き掛け部材の何れも収納する構成としたので、これらが乗降通路での障害物となるのを回避しつつ、１台の駆動源による一対のドアユニットの同期駆動を可能とすることができる。しかも、ピットの深さを駆動車、従動車及び巻き掛け部材を収納する分だけの深さとすることで、種々の構成のプラットホームに確実にピットを設けることができるので、巻き掛け部材等が通行の邪魔になるのを確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るプラットホームドア装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】図１における右側のドアユニットを示す正面図である。
【図３】図１における左側のドアユニットを示す正面図である。
【図４】図２のIV−IV線における一部断面図である。
【図５】図４のV−V線における一部断面図である。
【図６】図１における右側のドアユニットの駆動モータ付近を示す図である。
【図７】図６相当部分を上から見た図である。
【図８】図１における左側のガイドボックスの下端部付近を示す図である。
【図９】図８相当部分を上から見た図である。
【図１０】従来のプラットホームドア装置を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施形態に係るプラットホームドア装置１０の正面図であり、この図に示すように、本プラットホームドア装置１０は、プラットホーム上に設置される一対のドアユニット１１，３１を備えている。各ドアユニット１１，３１は、プラットホームに立設されるガイドボックス１２，３２と、このガイドボックス１２，３２に支持される引戸式のドアパネル１３，３３とを備え、いわゆる可動柵として機能するものである。両ドアユニット１１，３１のガイドボックス１２，３２は互いに所定の間隔をおいて対向配置されるものであり、両ドアパネル１３，３３は、互いに逆向きにガイドボックス１２，３２間を往復移動することでガイドボックス１２，３２間に形成される乗降通路５０を開閉するようになっている。
【００１９】
両ドアユニット１１，３１は、乗降通路５０を挟んで左右対称の構成となっている。即ち、図１における右側のドアユニット１１では、そのガイドボックス１２の左端部からドアパネル１３が軌道に沿うように左方向に移動することで乗降通路５０を閉じるようになっている。つまり、右側のドアパネル１３は左端部が戸先となり且つ右端部が戸尻となっている。一方、図１における左側のドアユニット３１では、そのガイドボックス３２の右端部からドアパネル３３が軌道に沿うように右方向に移動することで乗降通路５０を閉じるようになっている。つまり、左側のドアパネル３３は右端部が戸先となり且つ左端部が戸尻となっている。
【００２０】
プラットホームには、このプラットホームの軌道側縁部に沿ってプラットホームドア装置１０が所定間隔をおいて一列に多数配置されることとなるが、この隣り合うプラットホームドア装置１０間にはそれぞれ仕切りパネル５１が配置され、これにより、プラットホームは、乗降客が待機するホーム側と列車が入線する軌道側とに仕切られることとなる。
【００２１】
仕切りパネル５１には、透明板５１ａが取り付けられている。なお、仕切りパネル５１は、開き戸式の非常脱出ドアとして構成してもよい。こうすれば、例えば列車の乗降ドアがプラットホームドア装置１０のドアパネル１３，３３に対応しない状態で列車が停止した場合やドアパネル１３，３３が故障した場合等に避難路を確保することができる。
【００２２】
本実施形態では、プラットホームドア装置１０の両ドアユニット１１，３１は、例えば図１における右側のドアユニット１１のみにドアパネル１１，１３の駆動源が配設され、両ガイドボックス１２，３２間に亘って配設される無端ベルト６２によって両ドアパネル１３，３３を同期開閉するベルト駆動方式のものである。その詳細については後述する。
【００２３】
本実施形態では、ガイドボックス１２，３２のドア開閉方向の長さをドアパネル１３，３３の長さよりも短い構成としている。このため、ドアパネル１３，３３が後退移動するとドアパネル１３，３３の戸尻がガイドボックス１２，３２から突出し、仕切りパネル５１に沿うようになっている。なお、この構成に代え、ガイドボックスは、ドアパネル１３，３３が後退移動すると完全にガイドボックスに収納される戸袋形式の構成としてもよい。
【００２４】
ところで、プラットホームの上部は、コンクリート製の基礎体１の上にノースリットパネル等の床面パネル３が敷設されて構成されている。そして、プラットホームの軌道側縁部においては、床面パネル３は例えば滑り止め用のノースリットパネルによって構成されている。この軌道側縁部の床面パネル３は、軌道に沿って例えば１列配設されており、この軌道側縁部の床面パネル３は、軌道に沿う方向と直交する方向の幅が約３５０ｍｍで厚みが約５０ｍｍの大きさのものであり、その上面に滑り止め加工が施されている。軌道側縁部の床面パネル３の内側（軌道から離れた側）には、例えば図略の点字パネル等が敷設される。
【００２５】
床面パネル３はモルタル部５を介在させて基礎体１に貼り合わされている。この床面パネル３を剥がすとプラットホームの基礎体１が露出することになるが、本実施形態に係るプラットホームドア装置１０は、軌道側縁部に敷設された床面パネル３を剥がして露出した基礎体１の露出部分に固定されている。
【００２６】
具体的に、床面パネル３を例えば軌道側縁部の１列分だけ剥がすことでプラットホーム上には床面ＦＬに対して凹んだピット７が形成されている。このピット７は、その軌道に沿う方向の全体に亘って略一定の深さの矩形凹部であり、その深さが床面ＦＬに対して４０〜６０ｍｍ程度の深さとなっており、幅が約３５０ｍｍとされている。このピット７は、乗降通路５０の位置に対応して設けられる。ピット７の中の両端部にはそれぞれガイドボックス１２，３２が配設されている。つまり、両ガイドボックス１２，３２の間の間隙が乗降通路５０となり、この乗降通路５０を含み、その両側に配置される両ガイドボックス１２，３２を含む範囲にピット７が形成されている。
【００２７】
ピット７内の両端には、図２及び図３に示すように基礎プレート１５，３５と防振ゴム板１６，３６とが重ね合わされて配設されている。ガイドボックス１２，３２は、この基礎プレート１５，３５及び防振ゴム板１６，３６の上に載置されている。そして、ガイドボックス１２，３２の底板１７，３７をプラットホームの基礎体１に固定されたアンカーボルト５３に締結することで、ガイドボックス１２，３２はプラットホームに固定されている。この状態でガイドボックス１２，３２の底板１７，３７は床面ＦＬよりも下方に配置されてピット７内に位置している。
【００２８】
ガイドボックス１２，３２は上下に長い縦長に形成されるともに、乗降通路５０に直交する方向（図１における左右方向）にドアパネル１３，３３が通過可能な門形となっている（図４及び図５参照）。
【００２９】
各ガイドボックス１２，３２の内側には、図２〜図５に示すようにドアパネル１３，３３を直線移動可能に支持するための支持部材が配設されている。支持部材は、ガイドボックス１２，３２の底板１７，３７に固定された支持フレーム１９，３９と、この支持フレーム１９，３９に支持された一対のスライド軸受２０，４０とからなる。
【００３０】
支持フレーム１９，３９は、ガイドボックス１２，３２の底板１７，３７に立設された支持脚部１９ａ，３９ａと、この支持脚部１９ａ，３９ａの上端部に設けられた平板状の補強板部１９ｂ，３９ｂと、ドア開閉方向に所定の間隔を置いて補強板部１９ｂ，３９ｂに突設された複数の補強リブ１９ｃ，３９ｃと、これら補強リブ１９ｃ，３９ｃに架け渡され且つこれら補強リブ１９ｃ，３９ｃによって支持された台座部１９ｄ，３９ｄとを備えている。この台座部１９ｄ，３９ｄの上面にスライド軸受２０，４０が固定されている。
【００３１】
スライド軸受２０，４０は図４及び図５に示すように、その上面部にガイド溝２０ａ，４０ａが形成されていて断面略Ｕ字状に形成されている。このガイド溝２０ａ，４０ａは、ドア開閉方向と平行な方向に延びる細長い溝からなる。ガイド溝２０ａ，４０ａには、その上下方向の中間部において互いに近づくように突出する突出部が形成されている。
【００３２】
各ドアユニット１１，３１のドアパネル１３，３３は、それぞれ矩形状のドアパネル本体１３ａ，３３ａを備えている。このドアパネル本体１３ａ，３３ａの上部には矩形開口が形成されており、この矩形開口には透明板１３ｂ，３３ｂが取り付けられている。
【００３３】
ドアパネル本体１３ａ，３３ａには、矩形開口の下方でドア開閉方向に延びる補強部材２２，４２が固定されている。この補強部材２２，４２は、ドアパネル本体１３ａ，３３ａに締結された縦板２２ａ，４２ａと、この縦板２２ａ，４２ａに固定された横板２２ｂ，４２ｂとからなり、断面Ｔ字状に形成されている。
【００３４】
補強部材２２，４２はドアパネル本体１３ａ，３３ａの戸尻側端部から所定長さだけ延出されている。各ドアパネル１３，３３の補強部材２２，４２は、ドアパネル１３，３３が乗降通路５０を開放したときに互いに干渉するのを防止すべく、互いに異なる高さに固定されている。
【００３５】
横板２２ｂ，４２ｂの下面にはリニアレール２３，４３が固定されており、ドア開閉方向に延びるように配設されている。このリニアレール２３，４３は、スライド軸受２０，４０のガイド溝２０ａ，４０ａの形状に対応して上下方向の中間部において窪んだ断面形状を有している。そして、リニアレール２３，４３をガイド溝２０ａ，４０ａの一方の端部からガイド溝２０ａ，４０ａに挿入することでリニアレール２３，４３がガイド溝２０ａ，４０ａに係合して外れることなくその長さ方向に摺動可能となっている。これにより、ドアパネル１３，３３はその戸尻側端部においてガイドボックス１２，３２に片持ち支持されることとなる。この状態で、リニアレール２３，４３は床面ＦＬよりも上方に配置されている。
【００３６】
本プラットホームドア装置１０は、両ドアパネル１３，３３を開閉駆動させる駆動力を発生する駆動源としての駆動モータ５５（図２及び図４参照）と、両ドアユニット１１，３１のドアパネル１３，３３を互いに駆動力が伝達するように連結して駆動モータ５５の駆動により両ドアパネル１３，３３を同期開閉する駆動力伝達機構５６とを備えている。
【００３７】
駆動モータ５５は図１における右側のガイドボックス１２の内側に配設されていて、その下部が前記ピット７内に入り込んだ状態で設置されている。具体的に説明すると、駆動モータ５５は、図６にも示すように、ガイドボックス１２の底板１７に立設されたブラケット５７，５８によって支持されている。ガイドボックス１２の底板１７は、図７にも示すように、略矩形状に形成されており、底板１７，３７の乗降通路５０側の端部には矩形状の切欠き１７ａが形成されている。そして、ブラケット５７，５８は、駆動モータ５５の両端にそれぞれ配置されていて、その内の駆動モータ５５の乗降通路５０側に配設されたブラケット５７は、一対の脚部５７ａを備えており、この両脚部５７ａが底板１７の切欠き１７ａに跨るように配設されている。
【００３８】
駆動モータ５５は、図６に示すように、その出力軸５５ａが垂直下向きとなるような姿勢で配置されている。つまり、出力軸５５ａは、駆動モータ５５のモータ本体５５ｂから下方に向かって床面ＦＬよりも下まで延びており、その先端部（下端部）がピット７内に入り込んでいる。なお、駆動モータ５５は、集中管理システム等から送信された制御信号を受けて、駆動するようになっている。また、駆動モータ５５には減速機が含まれている。
【００３９】
駆動力伝達機構５６は、駆動車の一例としての駆動プーリ６０と、従動車の一例としての従動プーリ６１と、これらプーリ６０，６１に巻き掛けられた巻き掛け部材の一例としての無端ベルト６２とからなる。本発明の特徴として、これら駆動プーリ６０、従動プーリ６１及び無端ベルト６２は、その何れもがピット７内に収納されている。以下、具体的に説明する。
【００４０】
駆動プーリ６０は、駆動モータ５５の出力軸５５ａの先端部（下端部）に設けられている。つまり、駆動プーリ６０は、乗降通路５０に対して図１における右側に配置されている。そして、駆動モータ５５は、駆動プーリ６０の下部が前記底板１７の切欠き１７ａの内側に位置するように配置されている。この状態で駆動プーリ６０は床面ＦＬよりも下方に位置してピット７内に収納されている。
【００４１】
従動プーリ６１は、図１における左側のガイドボックス３２の内側に配設されている。るまり、従動プーリ６１は、乗降通路５０を挟んで駆動プーリ６０とは反対側（図１における左側）に配置されている。この従動プーリ６１の支持構造は以下の通りとなっている。すなわち、図８及び図９に示すように、ガイドボックス３２内に固定された支持フレーム３９の支持脚部３９ａに水平に延びる一対の平板状の支持プレート６５が固定されており、この支持プレート６５には調整部材６６を挟み込んだ状態で挟持プレート６８が締結されている。調整部材６６は、断面Ｕ字状に形成されるＵ字部６６ａを備え、そのＵ字部６６ａの両端から延出されるフランジ部６６ｂにはドア開閉方向に細長い形状の長孔６６ｃが形成されている。支持プレート６５と挟持プレート６８を締結するボルト７０はこの長孔６６ｃに挿通されている。この長孔６６ｃは、調整部材６６をドア開閉方向の位置調整を可能にするためのものである。Ｕ字部６６ａの下端部には、下方に向かって床面ＦＬよりも下まで鉛直方向に延びる従動軸７２が設けられている。この従動軸７２の下端部に回転自在に従動プーリ６１が設けられている。従動プーリ６１は、底板３７の切欠き３７ａの内側に配置されており、この状態で従動プーリ６１は床面ＦＬよりも下方に位置してピット７内に収納されている。調整部材６６のＵ字部６６ａと挟持プレート６８との間にコイルばね６６ｄが介在されていて、従動プーリ６１は無端ベルト６２に適度な張力を与えるように位置調整可能となっている。
【００４２】
駆動プーリ６０及び従動プーリ６１は、それぞれ軸方向の幅が直径方向の幅よりも小さな形状をなしている。両プーリ６０，６１は垂直軸回りに回転するように配置されているので、両プーリ６０，６１がこのような形状に構成されることでピット７の深さを最小限に抑えることができるようになっている。
【００４３】
無端ベルト６２は、乗降通路５０を挟んで両側に配置された駆動プーリ６０と従動プーリ６１との間を床面ＦＬよりも下方の水平面内を周回する。換言すれば、駆動プーリ６０及び従動プーリ６１は、乗降通路５０から両側に外れたピット７内に配置されていて、無端ベルト６２は、乗降通路５０を跨ぐようにピット７内に配設されている。無端ベルト６２は、プーリ６０，６１の軸方向幅に対応して、ピット７の深さよりも幅の狭いものが用いられている。言い換えると、軌道側縁部の床面パネル３を剥がすだけで、無端ベルト６２を収容できるような深さのピット７を形成することができる。
【００４４】
無端ベルト６２は歯付きベルトからなる。この無端ベルト６２には、図７及び図９に示すようにドアパネル１３，３３に連結された連結金具２５，４５が固定されている。なお、図７及び図９はドアパネル１３，３３が開放された状態での連結金具２５，４５の位置を示している。この連結金具２５，４５は、ドアパネル１３，３３の戸先における下端部に取り付けられた金具であり、この連結金具２５，４５はその戸先下端部から床面ＦＬよりも下方へ延出されている。図７に示すように、右側ドアパネル１３に連結された連結金具２５は、その下端部において無端ベルト６２のホーム側のスパンにクランプされている。そして、右側ドアパネル１３の連結金具２５は、無端ベルト６２の周回によって乗降通路５０の中央部と、ガイドボックス１２内における駆動プーリ６０近傍との間を往復移動する。一方、図９に示すように、左側ドアパネル３３に連結された連結金具２５は、その下端部において無端ベルト６２の軌道側のスパンにクランプされている。そして、左側ドアパネル３３の連結金具４５は、無端ベルト６２の周回によって乗降通路５０の中央部とガイドボックス３２内における従動プーリ６１近傍との間を往復移動する。これにより両ドアパネル１３，３３は、互いに近づき又は離れる向きに往復移動する。
【００４５】
両ガイドボックス１２，３２間には、ピット７を塞いで乗降通路５０の床面ＦＬを形成するためのステップカバー７４が配設されている。このステップカバー７４は、その上面が床面ＦＬと面一となるように配置されるものであり、図７及び図９に示すように、ステップカバー７４は軌道側部７４ａとホーム側部７４ｂとに分割されている。軌道側部７４ａとホーム側部７４ｂとの間にはドア開閉方向に延びる隙間８０が形成されており、両ドアパネル１３，３３の連結金具２５，４５は、この隙間８０を移動するようになっている。換言すると、ステップカバー７４に隙間８０が設けられることにより、床面ＦＬ下方に配置された無端ベルト６２と床面ＦＬ上方に配置されたドアパネル１３，３３下端部とを連結する連結金具２５，４５が乗降通路５０内を往復移動可能となっている。
【００４６】
両連結金具２５，４５は、図２及び図３に示すように、それぞれ戸先側端部が傾斜状に形成されている。これは、連結金具２５，４５がステップカバー７４の隙間８０に挿入される際にステップカバー７４と当接することなくスムーズに隙間８０に挿入されるようにするためのものである。そして、両連結金具２５，４５の戸先側端部を同じ向きに傾斜させることで、両ドアパネル１３，３３が互いに当接したときでも連結金具２５，４５が干渉し合わないようになっている。
【００４７】
ステップカバー７４のホーム側部７４ｂは、図６〜図９に示すように、連結部材７６を介してアンカー７７に締結固定されている。このアンカー７７はプラットホームの基礎体１に固定された補強板７８に固定されるものである。一方、ステップカバー７４の軌道側部７４ａは、ホーム側部７４ｂと同様にアンカー（図示省略）に支持されているが、軌道側部７４ａはメンテナンスを考慮して着脱可能となっている。
【００４８】
ここで、本実施形態に係るプラットホームドア装置１０の運転動作について説明する。
【００４９】
まず、列車が入線していない通常時においては、両ドアパネル１３，３３はガイドボックス１２，３２から最も前進して両ドアパネル１３，３３の戸先が互いに当接した閉じ位置となっている。これにより、乗降通路５０が閉じられており、プラットホームの乗客は軌道側に出ることはできず、乗客の安全が確保されている。
【００５０】
そして、列車が入線すると、集中管理システム等から送信された制御信号を受けて、駆動モータ５５が駆動する。これにより、駆動プーリ６０が回転し、無端ベルト６２は駆動プーリ６０と従動プーリ６１との間でステップカバー７４の下方の水平面内を周回する。これに伴い、無端ベルト６２に連結された両ドアパネル１３，３３の連結金具２５，４５がステップカバー７４の隙間８０を後退移動し、これにより、両ドアパネル１３，３３が互いに離れるように移動し、乗降通路５０を開放する。両ドアパネル１３，３３は戸先がガイドボックス１２，３２内に入るまで移動し、乗降通路５０が完全に開放されると駆動モータ５５は停止する。このときドアパネル１３，３３の戸尻はガイドボックス１２，３２から突出している。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態に係るプラットホームドア装置１０によれば、プラットホームに設けられたピット７に駆動プーリ６０、従動プーリ６１及び無端ベルト６２を収納する構成としたので、これらが乗降通路５０での障害物となるのを回避しつつ、１台の駆動モータ５５による一対のドアパネル１３，３３の同期駆動を可能とすることができる。しかも、ピット７の深さを駆動プーリ６０、従動プーリ６１及び無端ベルト６２を収納する分だけの深さにしたので、ピット７を設けるのに際してプラットホームの構造の制約を受け難くすることができる。したがって、プラットホームに確実にピット７を形成することができ、駆動プーリ６０、従動プーリ６１及び無端ベルト６２が通行の邪魔になるのを確実に回避することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、駆動プーリ６０及び従動プーリ６１が軸方向の幅が直径方向の幅よりも小さな形状をなし、両プーリ６０，６１を垂直軸回りに回動可能に配置したので、ピット７の深さを最小限に抑えることができる。
【００５３】
また、本実施形態では、軌道側縁部に敷設された滑り止め用の床面パネル３を剥がして床面パネル３の存在しないところをピット７として形成しているので、この床面パネル３を剥がすだけで駆動プーリ６０、従動プーリ６１及び無端ベルト６２を埋設できる程度の深さのピット７を簡単に確保することができ、大掛かりな工事を必要とせずに簡易でしかも短期間の工事で既設の駅舎に容易にプラットホームドア装置１０を設置することができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、床面パネル３を剥がすことにより床面ＦＬから凹んだピット７を形成するようにしたが、この床面パネル３は、プラットホームの軌道側縁部に敷設された床面パネル３に限られるものではなく、その内側（軌道から離れる側）に敷設された床面パネル３を剥がしてピット７を形成してもよい。要は、駆動車、従動車及び巻き掛け部材を配設できる程度の深さのピット７を形成できるものであれば、どのような床面パネル３を剥がしてピット７を形成してもよい。
【００５５】
また、ピット７は、床面パネル３を剥がして形成するものに限られるものではなく、例えばプラットホームの軌道側縁部に予め床面パネル３を貼り付けない部分を設けておき、その部分を床面ＦＬから凹んだピットとする構成としてもよい。また、ピット７は、プラットホームの床面ＦＬを掘削して形成するものであってもよい。
【００５６】
また、駆動プーリ６０及び従動プーリ６１が、軸方向の幅が直径方向の幅よりも大きな形状をなす場合には、両プーリ６０，６１が水平軸回りに回動する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１ 基礎体
３ 床面パネル
７ ピット
１１，３１ ドアユニット
１３，３３ ドアパネル
５０ 乗降通路
５５ 駆動モータ（駆動源の一例）
５５ａ 出力軸
５６ 駆動力伝達機構
６０ 駆動プーリ（駆動車の一例）
６１ 従動プーリ（従動車の一例）
６２ 無端ベルト（巻き掛け部材の一例）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅のプラットホームに設置されるプラットホームドア装置及びその設置方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラットホームにいる乗客の安全を確保する目的で据え付けられるプラットホームドア装置が知られている。この種のプラットホームドア装置は、例えば下記特許文献１に開示されているように、対向設置される一対のドアユニットを備えており、両ドアユニットのドアパネルを両引き式に構成して、この両ドアパネルを戸袋パネルに対して進退移動させることで乗降通路を開閉するものである。
【０００３】
前記特許文献１に開示されたプラットホームドア装置では、図１０に示すように、一対の戸袋パネル１０１，２０１を備えており、この各戸袋パネル１０１，２０１にはドアパネル１０２，２０２を駆動するための駆動源１０３，２０３及びその制御盤１０４，２０４がそれぞれ収納されている。また、各戸袋パネル１０１，２０１内には、ドア移動方向に延びるネジ１０５，２０５が配設されていて、このネジ１０５，２０５に螺合されたナットに係合するアダプタ１０６，２０６がドアパネル１０２，２０２に取り付けられている。そして、駆動源１０３，２０３によってネジ１０５，２０５を回転させることにより、ナットと係合するアダプタ１０６，２０６をドア移動方向に移動させ、これにより各ドアパネル１０２，２０２をレール１０７，２０７に沿って移動させることで乗降通路を開閉するようになっている。このとき、両制御盤１０４，２０４が信号線を通して通信することにより、両ドアパネル１０２，２０２の同期を取りながらドア開閉を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２２６５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に開示されたプラットホームドア装置では、ドアパネル１０２，２０２毎にその駆動源１０３，２０３及び制御盤１０４，２０４を配設する構成なので、装置全体としてコストが上昇するのが避けられない。そこで、駆動源を一方のドアユニットにだけ設けて、この駆動源によって両ドアユニットのドアパネルを同期駆動する構成とすれば、その分コスト低減を図ることができる。しかしながら、そのような構成を採用するには、両ドアパネルを同期駆動するための駆動連結機構が必要となり、その配設スペースの確保が難しい。すなわち、駆動連結機構は両ドアユニットに跨るので、この駆動連結機構をそのままドア近傍に配置すると通行の妨げになるという問題が生じ、その配設スペースに制約がかかる。
【０００６】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、一対のドアパネルを備えたプラットホームドア装置において、通行の妨げになるのを防止しつつ１台の駆動源による一対のドアパネルの同期駆動を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、本発明は、プラットホーム上に対向配置される一対のドアパネルを備え、この両ドアパネルを往復移動させることで乗降通路を開閉するプラットホームドア装置を前提として、駆動源と、前記両ドアパネルを互いに駆動力が伝達するように連結して前記駆動源の駆動により両ドアパネルを同期開閉する駆動力伝達機構とを備え、前記駆動力伝達機構は、前記駆動源の駆動力を受けて回転する駆動車と、従動車と、前記両ドアパネルの下方に配置されてこの両ドアパネルの下端部が結合され且つ前記駆動車及び従動車に巻き掛けられた巻き掛け部材とを有し、前記プラットホームの床面には、前記乗降通路に跨る範囲に前記駆動車、従動車及び巻き掛け部材を収納する分だけの深さのピットが設けられ、このピット内に前記駆動車、従動車及び巻き掛け部材の何れもが収納されている。
【０００８】
このプラットホームドア装置によれば、乗降通路に跨る範囲にピットを設け、このピットに駆動車、従動車及び巻き掛け部材を収納する構成としたので、これらが乗降通路での障害物となるのを回避しつつ、駆動源によって一対のドアユニットの同期駆動を可能とすることができる。しかも、ピットの深さを駆動車、従動車及び巻き掛け部材を収納する分だけの深さにしたので、ピットを設けるのに際してプラットホームの構造の制約を受け難くすることができる。したがって、プラットホームに確実にピットを形成することができ、駆動車、従動車及び巻き掛け部材が通行の邪魔になるのを確実に回避することができる。
【０００９】
前記プラットホームドア装置において、前記駆動車が、軸方向の幅が直径方向の幅よりも小さな形状をなし且つ前記駆動源の垂直下方に延びる出力軸回りに回転可能に構成され、前記従動車が、軸方向の幅が直径方向の幅よりも小さな形状をなし且つ前記駆動車と水平になるように配置されて垂直軸回りに回転可能に構成されている場合には、巻き掛け部材が垂直軸回りに周回する構成となるので、ピットの深さを最小限に抑えることができる。したがって、プラットホームの構造によらず簡単な工事でピットを設けることができるようになる。
【００１０】
前記プラットホームの基礎体上に貼り付けられた床面パネルによって前記プラットホームの床面が形成される場合には、前記プラットホームは、前記床面パネルの無い部分が床面から凹んだ前記ピットとして形成されている構成とすることができる。
【００１１】
この場合、床面パネルを剥がす等して床面パネルの存在しないところがピットとして形成されることとなるので、既設の駅舎でも容易にピットを設けることができる。
【００１２】
前記プラットホームドア装置の設置方法として、前記プラットホームの基礎体の上に貼り付けられて床面を形成する床面パネルを剥がすことによって前記ピットを形成し、このピット内に前記駆動車、従動車及び巻き掛け部材の何れをも収納する方法としてもよい。
【００１３】
この場合、プラットホームの床面パネルを剥がすだけでピットを形成できるので、大掛かりな工事を必要とせずに簡易でしかも短期間の工事で既設の駅舎に容易にプラットホームドア装置を設置することができる。しかも、床面パネルが滑り止め用のパネルの場合には、このパネルを剥がすだけで巻き掛け部材を埋設できる程度の深さのピットを簡単に確保することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、ピットに駆動車、従動車及び巻き掛け部材の何れも収納する構成としたので、これらが乗降通路での障害物となるのを回避しつつ、１台の駆動源による一対のドアユニットの同期駆動を可能とすることができる。しかも、ピットの深さを駆動車、従動車及び巻き掛け部材を収納する分だけの深さとすることで、種々の構成のプラットホームに確実にピットを設けることができるので、巻き掛け部材等が通行の邪魔になるのを確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るプラットホームドア装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】図１における右側のドアユニットを示す正面図である。
【図３】図１における左側のドアユニットを示す正面図である。
【図４】図２のIV−IV線における一部断面図である。
【図５】図４のV−V線における一部断面図である。
【図６】図１における右側のドアユニットの駆動モータ付近を示す図である。
【図７】図６相当部分を上から見た図である。
【図８】図１における左側のガイドボックスの下端部付近を示す図である。
【図９】図８相当部分を上から見た図である。
【図１０】従来のプラットホームドア装置を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施形態に係るプラットホームドア装置１０の正面図であり、この図に示すように、本プラットホームドア装置１０は、プラットホーム上に設置される一対のドアユニット１１，３１を備えている。各ドアユニット１１，３１は、プラットホームに立設されるガイドボックス１２，３２と、このガイドボックス１２，３２に支持される引戸式のドアパネル１３，３３とを備え、いわゆる可動柵として機能するものである。両ドアユニット１１，３１のガイドボックス１２，３２は互いに所定の間隔をおいて対向配置されるものであり、両ドアパネル１３，３３は、互いに逆向きにガイドボックス１２，３２間を往復移動することでガイドボックス１２，３２間に形成される乗降通路５０を開閉するようになっている。
【００１９】
両ドアユニット１１，３１は、乗降通路５０を挟んで左右対称の構成となっている。即ち、図１における右側のドアユニット１１では、そのガイドボックス１２の左端部からドアパネル１３が軌道に沿うように左方向に移動することで乗降通路５０を閉じるようになっている。つまり、右側のドアパネル１３は左端部が戸先となり且つ右端部が戸尻となっている。一方、図１における左側のドアユニット３１では、そのガイドボックス３２の右端部からドアパネル３３が軌道に沿うように右方向に移動することで乗降通路５０を閉じるようになっている。つまり、左側のドアパネル３３は右端部が戸先となり且つ左端部が戸尻となっている。
【００２０】
プラットホームには、このプラットホームの軌道側縁部に沿ってプラットホームドア装置１０が所定間隔をおいて一列に多数配置されることとなるが、この隣り合うプラットホームドア装置１０間にはそれぞれ仕切りパネル５１が配置され、これにより、プラットホームは、乗降客が待機するホーム側と列車が入線する軌道側とに仕切られることとなる。
【００２１】
仕切りパネル５１には、透明板５１ａが取り付けられている。なお、仕切りパネル５１は、開き戸式の非常脱出ドアとして構成してもよい。こうすれば、例えば列車の乗降ドアがプラットホームドア装置１０のドアパネル１３，３３に対応しない状態で列車が停止した場合やドアパネル１３，３３が故障した場合等に避難路を確保することができる。
【００２２】
本実施形態では、プラットホームドア装置１０の両ドアユニット１１，３１は、例えば図１における右側のドアユニット１１のみにドアパネル１１，１３の駆動源が配設され、両ガイドボックス１２，３２間に亘って配設される無端ベルト６２によって両ドアパネル１３，３３を同期開閉するベルト駆動方式のものである。その詳細については後述する。
【００２３】
本実施形態では、ガイドボックス１２，３２のドア開閉方向の長さをドアパネル１３，３３の長さよりも短い構成としている。このため、ドアパネル１３，３３が後退移動するとドアパネル１３，３３の戸尻がガイドボックス１２，３２から突出し、仕切りパネル５１に沿うようになっている。なお、この構成に代え、ガイドボックスは、ドアパネル１３，３３が後退移動すると完全にガイドボックスに収納される戸袋形式の構成としてもよい。
【００２４】
ところで、プラットホームの上部は、コンクリート製の基礎体１の上にノースリットパネル等の床面パネル３が敷設されて構成されている。そして、プラットホームの軌道側縁部においては、床面パネル３は例えば滑り止め用のノースリットパネルによって構成されている。この軌道側縁部の床面パネル３は、軌道に沿って例えば１列配設されており、この軌道側縁部の床面パネル３は、軌道に沿う方向と直交する方向の幅が約３５０ｍｍで厚みが約５０ｍｍの大きさのものであり、その上面に滑り止め加工が施されている。軌道側縁部の床面パネル３の内側（軌道から離れた側）には、例えば図略の点字パネル等が敷設される。
【００２５】
床面パネル３はモルタル部５を介在させて基礎体１に貼り合わされている。この床面パネル３を剥がすとプラットホームの基礎体１が露出することになるが、本実施形態に係るプラットホームドア装置１０は、軌道側縁部に敷設された床面パネル３を剥がして露出した基礎体１の露出部分に固定されている。
【００２６】
具体的に、床面パネル３を例えば軌道側縁部の１列分だけ剥がすことでプラットホーム上には床面ＦＬに対して凹んだピット７が形成されている。このピット７は、その軌道に沿う方向の全体に亘って略一定の深さの矩形凹部であり、その深さが床面ＦＬに対して４０〜６０ｍｍ程度の深さとなっており、幅が約３５０ｍｍとされている。このピット７は、乗降通路５０の位置に対応して設けられる。ピット７の中の両端部にはそれぞれガイドボックス１２，３２が配設されている。つまり、両ガイドボックス１２，３２の間の間隙が乗降通路５０となり、この乗降通路５０を含み、その両側に配置される両ガイドボックス１２，３２を含む範囲にピット７が形成されている。
【００２７】
ピット７内の両端には、図２及び図３に示すように基礎プレート１５，３５と防振ゴム板１６，３６とが重ね合わされて配設されている。ガイドボックス１２，３２は、この基礎プレート１５，３５及び防振ゴム板１６，３６の上に載置されている。そして、ガイドボックス１２，３２の底板１７，３７をプラットホームの基礎体１に固定されたアンカーボルト５３に締結することで、ガイドボックス１２，３２はプラットホームに固定されている。この状態でガイドボックス１２，３２の底板１７，３７は床面ＦＬよりも下方に配置されてピット７内に位置している。
【００２８】
ガイドボックス１２，３２は上下に長い縦長に形成されるともに、乗降通路５０に直交する方向（図１における左右方向）にドアパネル１３，３３が通過可能な門形となっている（図４及び図５参照）。
【００２９】
各ガイドボックス１２，３２の内側には、図２〜図５に示すようにドアパネル１３，３３を直線移動可能に支持するための支持部材が配設されている。支持部材は、ガイドボックス１２，３２の底板１７，３７に固定された支持フレーム１９，３９と、この支持フレーム１９，３９に支持された一対のスライド軸受２０，４０とからなる。
【００３０】
支持フレーム１９，３９は、ガイドボックス１２，３２の底板１７，３７に立設された支持脚部１９ａ，３９ａと、この支持脚部１９ａ，３９ａの上端部に設けられた平板状の補強板部１９ｂ，３９ｂと、ドア開閉方向に所定の間隔を置いて補強板部１９ｂ，３９ｂに突設された複数の補強リブ１９ｃ，３９ｃと、これら補強リブ１９ｃ，３９ｃに架け渡され且つこれら補強リブ１９ｃ，３９ｃによって支持された台座部１９ｄ，３９ｄとを備えている。この台座部１９ｄ，３９ｄの上面にスライド軸受２０，４０が固定されている。
【００３１】
スライド軸受２０，４０は図４及び図５に示すように、その上面部にガイド溝２０ａ，４０ａが形成されていて断面略Ｕ字状に形成されている。このガイド溝２０ａ，４０ａは、ドア開閉方向と平行な方向に延びる細長い溝からなる。ガイド溝２０ａ，４０ａには、その上下方向の中間部において互いに近づくように突出する突出部が形成されている。
【００３２】
各ドアユニット１１，３１のドアパネル１３，３３は、それぞれ矩形状のドアパネル本体１３ａ，３３ａを備えている。このドアパネル本体１３ａ，３３ａの上部には矩形開口が形成されており、この矩形開口には透明板１３ｂ，３３ｂが取り付けられている。
【００３３】
ドアパネル本体１３ａ，３３ａには、矩形開口の下方でドア開閉方向に延びる補強部材２２，４２が固定されている。この補強部材２２，４２は、ドアパネル本体１３ａ，３３ａに締結された縦板２２ａ，４２ａと、この縦板２２ａ，４２ａに固定された横板２２ｂ，４２ｂとからなり、断面Ｔ字状に形成されている。
【００３４】
補強部材２２，４２はドアパネル本体１３ａ，３３ａの戸尻側端部から所定長さだけ延出されている。各ドアパネル１３，３３の補強部材２２，４２は、ドアパネル１３，３３が乗降通路５０を開放したときに互いに干渉するのを防止すべく、互いに異なる高さに固定されている。
【００３５】
横板２２ｂ，４２ｂの下面にはリニアレール２３，４３が固定されており、ドア開閉方向に延びるように配設されている。このリニアレール２３，４３は、スライド軸受２０，４０のガイド溝２０ａ，４０ａの形状に対応して上下方向の中間部において窪んだ断面形状を有している。そして、リニアレール２３，４３をガイド溝２０ａ，４０ａの一方の端部からガイド溝２０ａ，４０ａに挿入することでリニアレール２３，４３がガイド溝２０ａ，４０ａに係合して外れることなくその長さ方向に摺動可能となっている。これにより、ドアパネル１３，３３はその戸尻側端部においてガイドボックス１２，３２に片持ち支持されることとなる。この状態で、リニアレール２３，４３は床面ＦＬよりも上方に配置されている。
【００３６】
本プラットホームドア装置１０は、両ドアパネル１３，３３を開閉駆動させる駆動力を発生する駆動源としての駆動モータ５５（図２及び図４参照）と、両ドアユニット１１，３１のドアパネル１３，３３を互いに駆動力が伝達するように連結して駆動モータ５５の駆動により両ドアパネル１３，３３を同期開閉する駆動力伝達機構５６とを備えている。
【００３７】
駆動モータ５５は図１における右側のガイドボックス１２の内側に配設されていて、その下部が前記ピット７内に入り込んだ状態で設置されている。具体的に説明すると、駆動モータ５５は、図６にも示すように、ガイドボックス１２の底板１７に立設されたブラケット５７，５８によって支持されている。ガイドボックス１２の底板１７は、図７にも示すように、略矩形状に形成されており、底板１７，３７の乗降通路５０側の端部には矩形状の切欠き１７ａが形成されている。そして、ブラケット５７，５８は、駆動モータ５５の両端にそれぞれ配置されていて、その内の駆動モータ５５の乗降通路５０側に配設されたブラケット５７は、一対の脚部５７ａを備えており、この両脚部５７ａが底板１７の切欠き１７ａに跨るように配設されている。
【００３８】
駆動モータ５５は、図６に示すように、その出力軸５５ａが垂直下向きとなるような姿勢で配置されている。つまり、出力軸５５ａは、駆動モータ５５のモータ本体５５ｂから下方に向かって床面ＦＬよりも下まで延びており、その先端部（下端部）がピット７内に入り込んでいる。なお、駆動モータ５５は、集中管理システム等から送信された制御信号を受けて、駆動するようになっている。また、駆動モータ５５には減速機が含まれている。
【００３９】
駆動力伝達機構５６は、駆動車の一例としての駆動プーリ６０と、従動車の一例としての従動プーリ６１と、これらプーリ６０，６１に巻き掛けられた巻き掛け部材の一例としての無端ベルト６２とからなる。本発明の特徴として、これら駆動プーリ６０、従動プーリ６１及び無端ベルト６２は、その何れもがピット７内に収納されている。以下、具体的に説明する。
【００４０】
駆動プーリ６０は、駆動モータ５５の出力軸５５ａの先端部（下端部）に設けられている。つまり、駆動プーリ６０は、乗降通路５０に対して図１における右側に配置されている。そして、駆動モータ５５は、駆動プーリ６０の下部が前記底板１７の切欠き１７ａの内側に位置するように配置されている。この状態で駆動プーリ６０は床面ＦＬよりも下方に位置してピット７内に収納されている。
【００４１】
従動プーリ６１は、図１における左側のガイドボックス３２の内側に配設されている。るまり、従動プーリ６１は、乗降通路５０を挟んで駆動プーリ６０とは反対側（図１における左側）に配置されている。この従動プーリ６１の支持構造は以下の通りとなっている。すなわち、図８及び図９に示すように、ガイドボックス３２内に固定された支持フレーム３９の支持脚部３９ａに水平に延びる一対の平板状の支持プレート６５が固定されており、この支持プレート６５には調整部材６６を挟み込んだ状態で挟持プレート６８が締結されている。調整部材６６は、断面Ｕ字状に形成されるＵ字部６６ａを備え、そのＵ字部６６ａの両端から延出されるフランジ部６６ｂにはドア開閉方向に細長い形状の長孔６６ｃが形成されている。支持プレート６５と挟持プレート６８を締結するボルト７０はこの長孔６６ｃに挿通されている。この長孔６６ｃは、調整部材６６をドア開閉方向の位置調整を可能にするためのものである。Ｕ字部６６ａの下端部には、下方に向かって床面ＦＬよりも下まで鉛直方向に延びる従動軸７２が設けられている。この従動軸７２の下端部に回転自在に従動プーリ６１が設けられている。従動プーリ６１は、底板３７の切欠き３７ａの内側に配置されており、この状態で従動プーリ６１は床面ＦＬよりも下方に位置してピット７内に収納されている。調整部材６６のＵ字部６６ａと挟持プレート６８との間にコイルばね６６ｄが介在されていて、従動プーリ６１は無端ベルト６２に適度な張力を与えるように位置調整可能となっている。
【００４２】
駆動プーリ６０及び従動プーリ６１は、それぞれ軸方向の幅が直径方向の幅よりも小さな形状をなしている。両プーリ６０，６１は垂直軸回りに回転するように配置されているので、両プーリ６０，６１がこのような形状に構成されることでピット７の深さを最小限に抑えることができるようになっている。
【００４３】
無端ベルト６２は、乗降通路５０を挟んで両側に配置された駆動プーリ６０と従動プーリ６１との間を床面ＦＬよりも下方の水平面内を周回する。換言すれば、駆動プーリ６０及び従動プーリ６１は、乗降通路５０から両側に外れたピット７内に配置されていて、無端ベルト６２は、乗降通路５０を跨ぐようにピット７内に配設されている。無端ベルト６２は、プーリ６０，６１の軸方向幅に対応して、ピット７の深さよりも幅の狭いものが用いられている。言い換えると、軌道側縁部の床面パネル３を剥がすだけで、無端ベルト６２を収容できるような深さのピット７を形成することができる。
【００４４】
無端ベルト６２は歯付きベルトからなる。この無端ベルト６２には、図７及び図９に示すようにドアパネル１３，３３に連結された連結金具２５，４５が固定されている。なお、図７及び図９はドアパネル１３，３３が開放された状態での連結金具２５，４５の位置を示している。この連結金具２５，４５は、ドアパネル１３，３３の戸先における下端部に取り付けられた金具であり、この連結金具２５，４５はその戸先下端部から床面ＦＬよりも下方へ延出されている。図７に示すように、右側ドアパネル１３に連結された連結金具２５は、その下端部において無端ベルト６２のホーム側のスパンにクランプされている。そして、右側ドアパネル１３の連結金具２５は、無端ベルト６２の周回によって乗降通路５０の中央部と、ガイドボックス１２内における駆動プーリ６０近傍との間を往復移動する。一方、図９に示すように、左側ドアパネル３３に連結された連結金具２５は、その下端部において無端ベルト６２の軌道側のスパンにクランプされている。そして、左側ドアパネル３３の連結金具４５は、無端ベルト６２の周回によって乗降通路５０の中央部とガイドボックス３２内における従動プーリ６１近傍との間を往復移動する。これにより両ドアパネル１３，３３は、互いに近づき又は離れる向きに往復移動する。
【００４５】
両ガイドボックス１２，３２間には、ピット７を塞いで乗降通路５０の床面ＦＬを形成するためのステップカバー７４が配設されている。このステップカバー７４は、その上面が床面ＦＬと面一となるように配置されるものであり、図７及び図９に示すように、ステップカバー７４は軌道側部７４ａとホーム側部７４ｂとに分割されている。軌道側部７４ａとホーム側部７４ｂとの間にはドア開閉方向に延びる隙間８０が形成されており、両ドアパネル１３，３３の連結金具２５，４５は、この隙間８０を移動するようになっている。換言すると、ステップカバー７４に隙間８０が設けられることにより、床面ＦＬ下方に配置された無端ベルト６２と床面ＦＬ上方に配置されたドアパネル１３，３３下端部とを連結する連結金具２５，４５が乗降通路５０内を往復移動可能となっている。
【００４６】
両連結金具２５，４５は、図２及び図３に示すように、それぞれ戸先側端部が傾斜状に形成されている。これは、連結金具２５，４５がステップカバー７４の隙間８０に挿入される際にステップカバー７４と当接することなくスムーズに隙間８０に挿入されるようにするためのものである。そして、両連結金具２５，４５の戸先側端部を同じ向きに傾斜させることで、両ドアパネル１３，３３が互いに当接したときでも連結金具２５，４５が干渉し合わないようになっている。
【００４７】
ステップカバー７４のホーム側部７４ｂは、図６〜図９に示すように、連結部材７６を介してアンカー７７に締結固定されている。このアンカー７７はプラットホームの基礎体１に固定された補強板７８に固定されるものである。一方、ステップカバー７４の軌道側部７４ａは、ホーム側部７４ｂと同様にアンカー（図示省略）に支持されているが、軌道側部７４ａはメンテナンスを考慮して着脱可能となっている。
【００４８】
ここで、本実施形態に係るプラットホームドア装置１０の運転動作について説明する。
【００４９】
まず、列車が入線していない通常時においては、両ドアパネル１３，３３はガイドボックス１２，３２から最も前進して両ドアパネル１３，３３の戸先が互いに当接した閉じ位置となっている。これにより、乗降通路５０が閉じられており、プラットホームの乗客は軌道側に出ることはできず、乗客の安全が確保されている。
【００５０】
そして、列車が入線すると、集中管理システム等から送信された制御信号を受けて、駆動モータ５５が駆動する。これにより、駆動プーリ６０が回転し、無端ベルト６２は駆動プーリ６０と従動プーリ６１との間でステップカバー７４の下方の水平面内を周回する。これに伴い、無端ベルト６２に連結された両ドアパネル１３，３３の連結金具２５，４５がステップカバー７４の隙間８０を後退移動し、これにより、両ドアパネル１３，３３が互いに離れるように移動し、乗降通路５０を開放する。両ドアパネル１３，３３は戸先がガイドボックス１２，３２内に入るまで移動し、乗降通路５０が完全に開放されると駆動モータ５５は停止する。このときドアパネル１３，３３の戸尻はガイドボックス１２，３２から突出している。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態に係るプラットホームドア装置１０によれば、プラットホームに設けられたピット７に駆動プーリ６０、従動プーリ６１及び無端ベルト６２を収納する構成としたので、これらが乗降通路５０での障害物となるのを回避しつつ、１台の駆動モータ５５による一対のドアパネル１３，３３の同期駆動を可能とすることができる。しかも、ピット７の深さを駆動プーリ６０、従動プーリ６１及び無端ベルト６２を収納する分だけの深さにしたので、ピット７を設けるのに際してプラットホームの構造の制約を受け難くすることができる。したがって、プラットホームに確実にピット７を形成することができ、駆動プーリ６０、従動プーリ６１及び無端ベルト６２が通行の邪魔になるのを確実に回避することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、駆動プーリ６０及び従動プーリ６１が軸方向の幅が直径方向の幅よりも小さな形状をなし、両プーリ６０，６１を垂直軸回りに回動可能に配置したので、ピット７の深さを最小限に抑えることができる。
【００５３】
また、本実施形態では、軌道側縁部に敷設された滑り止め用の床面パネル３を剥がして床面パネル３の存在しないところをピット７として形成しているので、この床面パネル３を剥がすだけで駆動プーリ６０、従動プーリ６１及び無端ベルト６２を埋設できる程度の深さのピット７を簡単に確保することができ、大掛かりな工事を必要とせずに簡易でしかも短期間の工事で既設の駅舎に容易にプラットホームドア装置１０を設置することができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、床面パネル３を剥がすことにより床面ＦＬから凹んだピット７を形成するようにしたが、この床面パネル３は、プラットホームの軌道側縁部に敷設された床面パネル３に限られるものではなく、その内側（軌道から離れる側）に敷設された床面パネル３を剥がしてピット７を形成してもよい。要は、駆動車、従動車及び巻き掛け部材を配設できる程度の深さのピット７を形成できるものであれば、どのような床面パネル３を剥がしてピット７を形成してもよい。
【００５５】
また、ピット７は、床面パネル３を剥がして形成するものに限られるものではなく、例えばプラットホームの軌道側縁部に予め床面パネル３を貼り付けない部分を設けておき、その部分を床面ＦＬから凹んだピットとする構成としてもよい。また、ピット７は、プラットホームの床面ＦＬを掘削して形成するものであってもよい。
【００５６】
また、駆動プーリ６０及び従動プーリ６１が、軸方向の幅が直径方向の幅よりも大きな形状をなす場合には、両プーリ６０，６１が水平軸回りに回動する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１ 基礎体
３ 床面パネル
７ ピット
１１，３１ ドアユニット
１３，３３ ドアパネル
５０ 乗降通路
５５ 駆動モータ（駆動源の一例）
５５ａ 出力軸
５６ 駆動力伝達機構
６０ 駆動プーリ（駆動車の一例）
６１ 従動プーリ（従動車の一例）
６２ 無端ベルト（巻き掛け部材の一例）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホーム上に立設される戸袋パネルと、この戸袋パネルに支持されるドアパネルとを備え、前記ドアパネルを往復移動させることで乗降通路を開閉するプラットホームドア装置であって、
駆動源と、
前記ドアパネルに駆動力が伝達するように連結して前記駆動源の駆動によりドアパネルを開閉する駆動力伝達機構とを備え、
前記駆動力伝達機構は、前記駆動源の駆動力を受けて回転する駆動車と、従動車と、前記ドアパネルの下方に配置されて前記ドアパネルの下端部が結合され且つ前記駆動車及び従動車に巻き掛けられた巻き掛け部材とを有し、
前記ドアパネルは、その開閉方向に沿って設けられたリニアレールを有し、
前記戸袋パネルの内側には、前記リニアレールを摺動自在に案内するスライド軸受と、前記ドアパネルに対して直角のリニアレール取付面とが設けられ、前記リニアレール取付面の下側に、前記スライド軸受を固定する台座部とが設けられているプラットホームドア装置。
【請求項２】
前記ドアパネルが、その戸尻側端部において前記戸袋パネルに片持ち支持されている請求項１に記載のプラットホームドア装置。
【請求項１】
プラットホーム上に立設される戸袋パネルと、この戸袋パネルに支持されるドアパネルとを備え、前記ドアパネルを往復移動させることで乗降通路を開閉するプラットホームドア装置であって、
駆動源と、
前記ドアパネルに駆動力が伝達するように連結して前記駆動源の駆動によりドアパネルを開閉する駆動力伝達機構とを備え、
前記駆動力伝達機構は、前記駆動源の駆動力を受けて回転する駆動車と、従動車と、前記ドアパネルの下方に配置されて前記ドアパネルの下端部が結合され且つ前記駆動車及び従動車に巻き掛けられた巻き掛け部材とを有し、
前記ドアパネルは、その開閉方向に沿って設けられたリニアレールを有し、
前記戸袋パネルの内側には、前記リニアレールを摺動自在に案内するスライド軸受と、前記ドアパネルに対して直角のリニアレール取付面とが設けられ、前記リニアレール取付面の下側に、前記スライド軸受を固定する台座部とが設けられているプラットホームドア装置。
【請求項２】
前記ドアパネルが、その戸尻側端部において前記戸袋パネルに片持ち支持されている請求項１に記載のプラットホームドア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−１４３５６７（Ｐ２００９−１４３５６７Ａ）
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７３０７９（Ｐ２００９−７３０７９）
【出願日】平成２１年３月２５日（２００９．３．２５）
【分割の表示】特願２００４−２３８５１２（Ｐ２００４−２３８５１２）の分割
【原出願日】平成１６年８月１８日（２００４．８．１８）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２５日（２００９．３．２５）
【分割の表示】特願２００４−２３８５１２（Ｐ２００４−２３８５１２）の分割
【原出願日】平成１６年８月１８日（２００４．８．１８）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
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