ポンプ吐出流量制御装置
【課題】 バイパス弁及び絞り捨て用の絞りを用いることなく、しかも簡単な構成で可変容量ポンプの吐出流量の制御を行うことのできるポンプ吐出流量制御装置を提供する。
【解決手段】 ポンプ容量制御弁(2)の第１受圧面ポート(58)には可変容量ポンプ(1)のポンプ圧を作用させ、第２受圧面ポート(59)には複数のアクチュエータにおける各負荷圧のなかの最大負荷圧を最高負荷圧検知ライン(48)により検出して、ロードセンシング圧として作用させる。第１受圧面ポート(58)における受圧面積を第２受圧面ポート(59)における受圧面積より大きく形成する。受圧面積の面積段差により、従来の絞り捨て用の絞りにより奏して圧力変動を抑える機能を行わせることができる。
【解決手段】 ポンプ容量制御弁(2)の第１受圧面ポート(58)には可変容量ポンプ(1)のポンプ圧を作用させ、第２受圧面ポート(59)には複数のアクチュエータにおける各負荷圧のなかの最大負荷圧を最高負荷圧検知ライン(48)により検出して、ロードセンシング圧として作用させる。第１受圧面ポート(58)における受圧面積を第２受圧面ポート(59)における受圧面積より大きく形成する。受圧面積の面積段差により、従来の絞り捨て用の絞りにより奏して圧力変動を抑える機能を行わせることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１以上のアクチュエータに圧油を供給する可変容量型ポンプに対して、その吐出流量を制御するポンプ吐出流量制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、装置全体の構造をコンパクトにし、価格を安価にするため、複数のアクチュエータに対する駆動源を、１つの油圧ポンプにより構成することが行われている。このとき、複数のアクチュエータにおける最大の負荷圧と油圧ポンプからのポンプ圧との間での差圧が、予め設定された制御圧となるように油圧ポンプから吐出される吐出流量の制御が行われている。
【０００３】
このような、油圧ポンプから吐出する流量の制御を行うものとして、油圧流量制御装置（特許文献１参照。）が提案されている。特許文献１に記載された油圧流量制御装置は、図２に示す構成を備えている。
【０００４】
図２に示すように油圧流量制御装置は、１つの可変容量ポンプ７０の吐出流量を複数のアクチュエータ装置８５、８６に分配することができる。可変容量ポンプ７０からの吐出流量は、流量制御装置７２によって制御されている。即ち、流量制御装置７２におけるパイロットポート７１の圧力が、予め設定されたポンプ制御圧力になると、流量制御装置７２によりポンプ吐出流量を減少させる制御が行われる。また、パイロットポート７１の圧力が前記ポンプ制御圧力以下になると、流量制御装置７２によりポンプ吐出流量を増大させる制御が行われる。
【０００５】
各アクチュエータ装置８５、８６は、それぞれアクチュエータ７３と、アクチュエータ７３の駆動速度並びに駆動方向を設定するアクチュエータ速度設定器７４と、アクチュエータ速度設定器７４の設定値に対応して吐出流量を所定流量に制御する可変絞り７５と、可変絞り７５の開口面積が定まると吐出圧油の圧力が変化してもこの可変絞り７５を通過する流量を一定に保持する圧力補償弁７６とを備えている。
【０００６】
可変容量ポンプ７０とアクチュエータ装置８５、８６との間には、各アクチュエータ７３の負荷圧のうちで最大の負荷圧を検出するシャトル弁７７が配設されている。シャトル弁７７により検出した最大負荷圧とポンプ吐出圧との間における差圧が、予め設定されたバイパス制御圧力以上になると、バイパス弁７９を介してポンプ吐出流量の一部をバイパスライン７８に流出する。
【０００７】
圧油がバイパスライン７８に流出すると、絞り８０によってパイロットライン８３にポンプ制御圧を発生させる。パイロットライン８３におけるポンプ制御圧が予め設定された流量制御圧以下になると、パイロットライン８３におけるポンプ制御圧によって油圧シリンダ装置８１を作動させる。また、ポンプ制御圧は、各可変絞り７５の前後差圧が等しくなるように各圧力補償弁７６を作動させる。なお、パイロットライン８３にはリリーフ弁８７が配設されている。
【０００８】
各圧力補償弁７６の油圧シリンダ装置８１は、バイパスライン７８の油圧により各圧力補償弁７６の設定差圧を同一に調整することができ、各可変絞り７５の開口面積に比例した流量を通過させることができる
【特許文献１】特開平１−３１２２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載されている油圧流量制御装置では、流量制御装置７２を作動するポンプ制御圧を得るため、バイパス弁７９を設けなければならなかった。バイパス弁７９を設けずに、パイロットライン８２をポンプ制御圧とした場合には、制御が不安定になる。制御を安定させるためには、絞り捨て（絞りを介したタンクへの流路）を設けることが知られている。
【００１０】
バイパス弁７９を設けることなしに絞り捨てを設けると、アクチュエータ７３にポンプ圧を供給してアクチュエータ７３の作動を開始した段階において、アクチュエータ７３に供給される圧油の一部が負荷検出回路よりタンクに流出してしまい、アクチュエータ７３が一旦逆戻りしてしまう現象が発生する。
【００１１】
パイロットライン８２の最大負可圧と吐出圧との差圧に応じて可変容量ポンプ７０の吐出流量を変化させる場合について、ポンプの制御を行う面から考えてみる。可変容量ポンプ７０の斜板角度が前記差圧によって制御されたときには、吐出圧は前記差圧によって制御された新しい吐出圧となる。しかし、最大負可圧は管路長さ等によって、吐出圧の圧力が新しい吐出圧に変化した時からある時間を経た後に新しい負可圧となる。
【００１２】
即ち、例えば、負荷が減少した場合を考えると、前記パイロットライン８２における最大負可圧は変化せずに、ポンプからの吐出圧が減少する。このため、バイパス弁７９は作動せずに、可変容量ポンプ７０からの吐出流量が増加することになる。
これにより、ポンプ容量は過大となり、吐出圧は本来制御すべき吐出圧よりも高い吐出圧状態になる。
【００１３】
本来減少すべき吐出圧以上となったポンプからの吐出圧に対して、今度は最大負荷圧が遅れて減少してくることになる。これにともなってバイパス弁７９が作動し、ポンプ制御圧は増大してくることとなる。そのため、ポンプ吐出流量を減少させるように流量制御装置７２が作動することになる。この時の最大負荷圧も時間遅れを持っているため、実際よりも低めの圧となり、今度はポンプからの吐出流量が過少となる。
【００１４】
このように負荷圧の変化した時から、同変化した負荷圧に基づいてポンプ制御圧が変化するまでの応答時間の遅れから、変化したポンプ制御圧をそのまま流量制御装置７２に作用させていたのでは、吐出圧とポンプ制御圧とが時間差をもって変動を繰り返しながら流量制御装置７２に作用することになる。このため、可変容量ポンプ７０からの吐出流量を安定した状態で吐出させることができなくなる。
【００１５】
これに対する対応としては、流量制御装置の制御開口面積のゲインを下げることが行われる。そして、絞り捨てを配設することが一般的な対処方法となっている。
【００１６】
特許文献１における絞り８０は、ポンプ制御圧に対して絞り捨てにより減圧効果を与え、ポンプ制御圧の圧力変動時における時定数を大きくする機能を奏しているものと考えられる。絞り捨て用の絞り８０をバイパスライン７８に設けることによって、ポンプ制御圧の変動幅を抑え流量制御装置７２の作動を安定させることで、可変容量ポンプ７０の不安定さを解消することができる。
【００１７】
このため、特許文献１に記載されている油圧流量制御装置や従来の油圧ポンプの制御装置では、絞り捨て用の絞りを制御装置から取り除くことはできなかった。また、絞り捨て用の絞りを設けるためには、バイパス弁７９を設けておかなければならなかった。
【００１８】
本願発明では、バイパス弁及び絞り捨て用の絞りを用いることなく、上述した問題点を解決し、しかも簡単な構成で可変容量ポンプの吐出流量の制御を行うことのできるポンプ吐出流量制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本願発明の課題は請求項１、２に記載された各発明により達成することができる。
即ち、本願発明では請求項１に記載したように、少なくとも１以上のアクチュエータに圧油を供給する可変容量型ポンプと、同可変容量型ポンプの吐出流量を制御するポンプ制御弁と、を有するポンプ吐出流量制御装置において、前記ポンプ制御弁を作動させる作動圧力のうちで、前記可変容量型ポンプの吐出量を増大させる方向に前記ポンプ制御弁を作動する第１作動力として、前記少なくとも１以上のアクチュエータにおける負荷圧のうちの最高負荷圧に対応したロードセンシング圧とバネ力とを作用させ、前記第１作動力とは反対方向に前記ポンプ制御弁を作動する第２作動力として、前記可変容量型ポンプからのポンプ圧を作用させ、前記ポンプ制御弁における前記ポンプ圧の作用する側の受圧面積が、前記ロードセンシング圧の作用する側の受圧面積よりも大きく形成されてなることを最も主要な特徴となしている。
【００２０】
また、本願発明では請求項２に記載したように、前記各アクチュエータの負可圧の中での最大負荷圧を前記ロードセンシング圧における前記最高負荷圧としたことを主要な特徴となしている。
【発明の効果】
【００２１】
本願発明では、ロードセンシング圧を、従来の回路で用いられていたように絞り捨てを形成することなく、直接ポンプ制御弁に作用させることができる。これにより、ロードセンシング圧がタンクに流れ出るのを防止できる。しかも、絞り捨て用の絞りを配設しないことに伴って、同絞りにより奏していたロードセンシング圧の圧力変動を抑える機能を、ポンプ制御弁の受圧面積を異ならせることにより達成することができる。
【００２２】
前記ポンプ制御弁の受圧面積として、ポンプ圧が作用する受圧面積を、前記ロードセンシング圧が作用する受圧面積よりも大きくすることで、ロードセンシング圧の圧力変動を抑える機能を奏することができる。ロードセンシング圧が作用する受圧面積を、ポンプ圧が作用する受圧面積よりも、小さく形成しているので、ポンプ制御弁の受圧面に作用するロードセンシング圧の圧力変動を小さく抑えることができる。これにより、ポンプ制御弁を安定した状態で作動させることができ、可変容量ポンプからの吐出流量制御も安定して行うことができるようになる。
【００２３】
なお、ロードセンシング圧としては、最高負荷圧をそのまま使用する構成とすることも、ロードセンシング圧を流すパイロット管路上に絞りを配設した構成とすることもできる。
【００２４】
また、請求項２に記載したように、シャトル弁を介して複数のアクチュエータの負荷圧のなかから最高負荷圧を取り出すことができる。例えば３個のアクチュエータに可変容量ポンプのポンプ圧を供給している場合には、最初に、３個のうち２個のアクチュエータにおける負荷圧のうちで高圧側となっている負荷圧をシャトル弁により取り出す。次に、前記シャトル弁により取り出した負荷圧と残りのアクチュエータにおける負荷圧とを別のシャトル弁により高圧側となっている負荷圧を取り出す。これにより、３個のアクチュエータのなかでの最高負荷圧を取り出すことができる。
【００２５】
アクチュエータ数が４個以上のときは、シャトル弁を用いて順次高圧側の負荷圧を順次取り出すことにより、４個以上のアクチュエータの負可圧のなかから最高負荷圧を取り出すことができる。このようにして取り出した最高負荷圧に対応したロードセンシング圧を、ポンプ制御弁に作用させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて以下において具体的に説明する。本願発明のポンプ吐出流量制御装置の構成としては、以下でフォークリフトにおける油圧回路を例にとって説明を行うが、本願発明のポンプ吐出流量制御装置としてはフォークリフトの油圧回路に使用されるポンプ吐出流量制御装置に限定されるものではなく、本願発明のポンプ吐出流量制御装置を適用することができる各種油圧回路に対して適用することができるものである。このため、本発明は、以下に説明する実施例に限定されるものではなく、多様な変更が可能である。
【実施例】
【００２７】
図１は、本発明の実施形態に係わる油圧回路図である。図では、フォークリフトのステアリングを駆動操作するアクチュエータを優先されるアクチュエータとし、フォーク昇降用のリフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂ及びマストの前後傾動用のチルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂを優先されないアクチュエータとした油圧回路を示している。優先されるアクチュエータと優先されないアクチュエータへの分流は、負荷圧感応型の優先弁３により行うことができる。
【００２８】
可変容量ポンプ１から管路３０に吐出した圧油は、パイロット管路３１を通ってポンプ容量制御弁２の一端面に、第２作動力として作用している。また、ポンプ容量制御弁２の他端面には、ステアリングを駆動操作するアクチュエータの負荷圧、リフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂの負荷圧及びチルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂの負荷圧のうちで一番高圧となった負荷圧が、最高負荷圧検知ライン４８を通って作用している。即ち、最高負荷圧検知ライン４８を通って作用する負荷圧とバネ６０のバネ力とが第１作動力としてポンプ容量制御弁２の他端面に作用している。
【００２９】
これにより、管路３０の油圧とアクチュエータの負荷圧のうちで最高負荷圧との差圧に応じて、前記ポンプ容量制御弁２を制御することができ、同差圧に応じて前記可変容量ポンプ１の突出流量を制御することができる。
【００３０】
チルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂの負荷圧検知ライン４５と、リフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂの負荷圧検知ライン４４、４６とのうちで高圧側の圧油を、シャトル弁２１により負荷圧検知ライン４７に導出する。同導出した負荷圧検知ライン４７とステアリングを駆動操作するアクチュエータの負荷圧検知ライン３５とのうちで高圧側の油圧を、シャトル弁２２により最高負荷圧検知ライン４８に導出する。これによりアクチュエータの負荷圧のうちで最高負荷圧をポンプ容量制御弁２に対して作用させることができる。
【００３１】
バネ６０のバネ力は、前記管路３０におけるポンプ圧とパイロット管路４８におけるロードセンシング圧とのＬＳ差圧（ロードセンシング差圧）が予め設定した差圧となるように設定されている。第１作動力と第２作動力とによるポンプ容量制御弁２の作動に応じてピストン５７を作動させ、可変容量ポンプ１の斜板角度を制御することができる。
【００３２】
これにより、管路３０におけるポンプ圧とロードセンシング圧とのＬＳ差圧が大きくなったときには、可変容量ポンプ１の吐出流量を減少させ、ＬＳ差圧が小さくなったときには、ポンプ容量制御弁２の吐出流量を増大させる制御を行うことができる。
【００３３】
最高負荷圧検知ライン４８には絞り５３が配設され、前記最高負荷圧を同絞り５３を介してポンプ容量制御弁２に作用させている。また、最高負荷圧検知ライン４８は、リリーフ弁２８を介してドレイン管路４３と連通している。最高負荷圧検知ライン４８を流れる油圧が、予め設定した圧力以上になったときには、前記リリーフ弁２８を介してタンク２７に流出させることができる。即ち、リリーフ弁２８により、最高負荷圧検知ライン４８を流れる油圧を予め設定した一定の圧力以下にしておくことができる。
【００３４】
ポンプ容量制御弁２の受圧面積において、パイロット管路５５のパイロット圧が作用している第１受圧面ポート５８の受圧面積は、最高負荷圧検知ライン４８からのロードセンシング圧が作用している第２受圧面ポート５９の受圧面積よりも大きく形成されている。望ましくは、第１受圧面ポート５８の受圧面積としては、第２受圧面ポート５９の受圧面積よりも数％大きな受圧面積としておくことが望ましい。
【００３５】
これにより、従来の回路で用いられていたように絞り捨用の絞りを、最高負荷圧検知ライン４８に配設することなく、ロードセンシング圧を直接ポンプ制御弁に作用させることができる。それとともに、ロードセンシング圧がタンク２７に流れ出ることを防止できる。また、リフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂや、ステアリング操縦用のアクチュエータ、チルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂにおける絞り捨てによる一時的な圧力低下を防止することができる。
【００３６】
しかも、従来から絞り捨て用の絞りを最高負荷圧検知ライン４８に配設することにより行っていたロードセンシング圧の圧力変動を抑える機能を、本願発明では第１受圧面ポート５８と第２受圧面ポート５９の受圧面積段差により行わせることができる。
【００３７】
即ち、ロードセンシング圧が作用する第２受圧面ポート５９の受圧面積をポンプ圧が作用する第１受圧面ポート５８の受圧面積より小さく形成することで、第２受圧面ポート５９に作用するロードセンシング圧は、ロードセンシング圧の圧力変動が小さく抑えられた状態にて作用させることができる。このため、ポンプ容量制御弁２を安定した状態で作動させることができるようになり、可変容量ポンプ１からの吐出流量制御も安定して行うことができるようになる。
【００３８】
優先弁３は３ポート２３Ａ〜２３Ｃを有し、ポート２３Ｃは管路３０を介して可変容量ポンプ１に接続している。ポート２３Ａは、管路３８を通って第１方向切換弁８のポート２４Ｆに接続するとともに、チェック弁１６を介して第２方向制御弁１７のポート２５Ｄに接続している。ポート２３Ｂは、管路３２を介して図示せぬステアリングを駆動操作するアクチュエータと接続されており、可変容量ポンプ１の吐出圧油を優先されるアクチュエータ用として供給することができる。
【００３９】
また、管路３２内の前記出力圧は、パイロット管路４９、絞り５４を介して負荷圧検知ライン３５に連通している。絞り５４によって減圧された管路３２内の出力圧は、優先されるアクチュエータの負荷検知圧となることができる。
【００４０】
パイロット管路３４は、負荷圧検知ライン３５から分岐したパイロット管路３６と合流し、絞り５１を介して優先弁３の一端に接続している。同絞り５１を通った圧油は、第１検知圧となってバネ４の付勢力とともに優先弁３に作用し、優先弁３を図１における第１位置３−１側に切換えることができる。
【００４１】
パイロット管路３３及び絞り５２を介して得られる第２検知圧は、前記第１検知圧とは反対に、優先弁３を図１における第３位置３−３側に切換えるように作用している。
【００４２】
パイロット管路３６に配した電磁切換制御弁５の電磁コイル７が励磁されて、電磁切換制御弁５が開弁状態にあるときには、パイロット管路６４の検知圧は、負荷検知圧ライン３５内の負荷検知圧と等しくなる。優先弁３を第１位置３−１側に切換える第１作動圧力としては、負荷検知圧ライン３５内の負荷検知圧とバネ４の付勢力とが作用する。このとき、優先弁３を第３位置３−３に切換える第２作動圧力としては、ステアリングの駆動操作アクチュエータに供給される管路３２内の出力圧が第２検知圧として作用する。
【００４３】
第２作動圧力と第１作動圧力との差圧が、ステアリングの駆動操作アクチュエータを駆動するために予め設定した差圧以上となると、同差圧に応じて優先弁３は第２作動圧により第２位置３−１から第２位置３−２、第３位置３−３に切換わる。これにより、ステアリングの駆動操作アクチュエータを駆動するに必要な流量以上の圧油は、管路３８からリフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂ及び／又はチルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂに供給することができる。
【００４４】
電磁切換制御弁５を切換えて閉弁状態とすると、第１検知圧及び第２検知圧は共に管路３２内のパイロット圧となり、等しい圧力となる。このため、優先弁３は、バネ４の付勢力により第１位置３−１に切換わり、同第１位置３−１状態が維持されることになる。このとき、優先弁３は、他のアクチュエータであるリフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂ及び／又はチルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂへの給油を停止した状態となる。また、優先弁３は、優先されるアクチュエータに対してのみ給油することのでき、管路３２のみと連通した状態が維持される。
【００４５】
電磁切換制御弁５の切換制御としては、例えば、運転席に設置した着座確認スイッチにより切換制御を行わせることができる。即ち、運転者が運転席に着座していることを前記着座確認スイッチにより検出しているときには、電磁切換制御弁５の電磁コイル７を励磁状態として導通状態となし、パイロット管路３６と負荷圧検知ライン３５とを導通状態としておくことができる。
【００４６】
第１方向切換弁８は２３Ａ〜２４Ｇの７ポートを備え、第１スプール１１Ａと第２スプール１１Ｂとに２分割されたスプールを有している。ポート２４Ｂ及びポート２４Ｄは下流側で合流し、パイロットチェック弁１２を介して管路３９を通りリフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂに接続している。
【００４７】
ポート２４Ａは、パイロットチェック弁１２のばね箱と電磁切換制御弁１５とを介して接続しているポートである。ポート２４Ｃは、パイロット管路４６を介してシャトル弁２１に連通している。
【００４８】
即ち、ポートＣは、第１方向制御弁８が第１位置８−１にあるとき、リフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂに供給する出力圧を、パイロット圧としてパイロット管路４６を介してシャトル弁２１に供給することができるポートとなっている。
【００４９】
ポート２４Ｅ、２４Ｇは、リフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂから排出される背圧をドレイン管路４３に排出するポートとして使用されるとともに、同背圧をパイロット圧として前記第２スプール１１Ｂに作用させるポートとして使用される。ポート２４Ｅ、２４Ｇからの前記パイロット圧に基づいて、第２スプール１１Ｂをバネ１０の付勢力に抗して図１の左側に移動させることができる。
【００５０】
第１方向切換弁８のリフト操作レバー９を操作して、第１方向切換弁８を第３位置８−３に切り換え、電磁切換制御弁１５を制御してパイロット管路４４を第１方向切換弁８のポート２４Ａと連通させる。このとき、パイロットチェック弁１２は開となり、ポート２４Ａはポート２４Ｅを介してドレイン管路４３と連通する。また、このとき、ポート２４Ｇ、２４Ｅからドレイン管路４３に排出する背圧によって、ポート２４Ｄを閉じる方向、言い換えると、第２スプール１１Ｂを図１の左側に移動させる制御を行うことができる。
【００５１】
これにより、ポート２４Ｄから排出される圧油の流量が、第２スプール１１Ｂに作用する前記パイロット圧によって制御されることになる。即ち、第１方向切換弁８内にポート２４Ｄに対する流量制御特性を持たせることが可能となり、リフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂの下降を第１方向制御弁８にて制御することができる。リフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂに加わる負荷荷重によって、リフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂの下降速度が変化しようとしても、方向制御弁８内に形成した流量制御弁によって、フォークの下降速度を制御することができる。
【００５２】
リフトシリンダ１３Ａとリフトシリンダ１３Ｂとの間は、管路４０に配した下降セフティ弁１４を介して接続されている。下降セフティ弁１４は、例えば、管路３９等が破損した場合にリフトシリンダ１３Ａが下降した場合であっても、リフトシリンダ１３Ｂが下降するのを停止するように機能する。
【００５３】
図１においては、流量制御弁機能を第１方向制御弁８に持たせた例を示しているが、管路３９に流量制御弁を配設することで、リフトシリンダ１３Ａとリフトシリンダ１３Ｂとの負荷圧が大きな状態において、前記フォークを下降させるときにフォークの下降速度が過大となるのを防止しておくこともできる。
【００５４】
チルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂの作動制御は、優先弁３から出力された管路３８内の圧油を、第２方向切換弁１７におけるポート２５Ｄからポート２５Ａ又はポート２５Ｂに切り換えることにより行える。チルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂから排出される圧油は、管路４１又は管路４２を通り、ドレイン管路４３からタンク２７に戻すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本願発明は、負荷圧感応型の制御弁を用いて流量制御等を行うことのできる制御装置に対して、本願発明の技術思想を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】油圧回路図である。（実施例）
【図２】油圧回路図である。（従来例）
【符号の説明】
【００５７】
１ 可変容量ポンプ
２ ポンプ制御弁
３ 優先弁
５ 電磁切換制御弁
８ 第１方向切換弁
１１Ａ 第１スプール
１１Ｂ 第２スプール
１７ 第２方向切換弁
２０Ａ、２０Ｂ チルトシリンダ
２１、２２ シャトル弁
２８ リリーフ弁
４４〜４７ パイロット管路
４８ 最高負荷圧検知ライン
５５、５６ パイロット管路
５７ ピストン
５８ 第１受圧ポート
５９ 第２受圧ポート
６０ バネ
７０ 可変容量ポンプ
７１ パイロットポート
７２ 流量制御装置
７３ アクチュエータ
７４ アクチュエータ速度設定器
７６ 圧力補償弁
７７ シャトル弁
７８ バイパスライン
７９ バイパス弁
８０ 絞り
８２ パイロットライン
８３ パイロットライン
８５、８６ アクチュエータ装置
８７ リリーフ弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１以上のアクチュエータに圧油を供給する可変容量型ポンプに対して、その吐出流量を制御するポンプ吐出流量制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、装置全体の構造をコンパクトにし、価格を安価にするため、複数のアクチュエータに対する駆動源を、１つの油圧ポンプにより構成することが行われている。このとき、複数のアクチュエータにおける最大の負荷圧と油圧ポンプからのポンプ圧との間での差圧が、予め設定された制御圧となるように油圧ポンプから吐出される吐出流量の制御が行われている。
【０００３】
このような、油圧ポンプから吐出する流量の制御を行うものとして、油圧流量制御装置（特許文献１参照。）が提案されている。特許文献１に記載された油圧流量制御装置は、図２に示す構成を備えている。
【０００４】
図２に示すように油圧流量制御装置は、１つの可変容量ポンプ７０の吐出流量を複数のアクチュエータ装置８５、８６に分配することができる。可変容量ポンプ７０からの吐出流量は、流量制御装置７２によって制御されている。即ち、流量制御装置７２におけるパイロットポート７１の圧力が、予め設定されたポンプ制御圧力になると、流量制御装置７２によりポンプ吐出流量を減少させる制御が行われる。また、パイロットポート７１の圧力が前記ポンプ制御圧力以下になると、流量制御装置７２によりポンプ吐出流量を増大させる制御が行われる。
【０００５】
各アクチュエータ装置８５、８６は、それぞれアクチュエータ７３と、アクチュエータ７３の駆動速度並びに駆動方向を設定するアクチュエータ速度設定器７４と、アクチュエータ速度設定器７４の設定値に対応して吐出流量を所定流量に制御する可変絞り７５と、可変絞り７５の開口面積が定まると吐出圧油の圧力が変化してもこの可変絞り７５を通過する流量を一定に保持する圧力補償弁７６とを備えている。
【０００６】
可変容量ポンプ７０とアクチュエータ装置８５、８６との間には、各アクチュエータ７３の負荷圧のうちで最大の負荷圧を検出するシャトル弁７７が配設されている。シャトル弁７７により検出した最大負荷圧とポンプ吐出圧との間における差圧が、予め設定されたバイパス制御圧力以上になると、バイパス弁７９を介してポンプ吐出流量の一部をバイパスライン７８に流出する。
【０００７】
圧油がバイパスライン７８に流出すると、絞り８０によってパイロットライン８３にポンプ制御圧を発生させる。パイロットライン８３におけるポンプ制御圧が予め設定された流量制御圧以下になると、パイロットライン８３におけるポンプ制御圧によって油圧シリンダ装置８１を作動させる。また、ポンプ制御圧は、各可変絞り７５の前後差圧が等しくなるように各圧力補償弁７６を作動させる。なお、パイロットライン８３にはリリーフ弁８７が配設されている。
【０００８】
各圧力補償弁７６の油圧シリンダ装置８１は、バイパスライン７８の油圧により各圧力補償弁７６の設定差圧を同一に調整することができ、各可変絞り７５の開口面積に比例した流量を通過させることができる
【特許文献１】特開平１−３１２２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載されている油圧流量制御装置では、流量制御装置７２を作動するポンプ制御圧を得るため、バイパス弁７９を設けなければならなかった。バイパス弁７９を設けずに、パイロットライン８２をポンプ制御圧とした場合には、制御が不安定になる。制御を安定させるためには、絞り捨て（絞りを介したタンクへの流路）を設けることが知られている。
【００１０】
バイパス弁７９を設けることなしに絞り捨てを設けると、アクチュエータ７３にポンプ圧を供給してアクチュエータ７３の作動を開始した段階において、アクチュエータ７３に供給される圧油の一部が負荷検出回路よりタンクに流出してしまい、アクチュエータ７３が一旦逆戻りしてしまう現象が発生する。
【００１１】
パイロットライン８２の最大負可圧と吐出圧との差圧に応じて可変容量ポンプ７０の吐出流量を変化させる場合について、ポンプの制御を行う面から考えてみる。可変容量ポンプ７０の斜板角度が前記差圧によって制御されたときには、吐出圧は前記差圧によって制御された新しい吐出圧となる。しかし、最大負可圧は管路長さ等によって、吐出圧の圧力が新しい吐出圧に変化した時からある時間を経た後に新しい負可圧となる。
【００１２】
即ち、例えば、負荷が減少した場合を考えると、前記パイロットライン８２における最大負可圧は変化せずに、ポンプからの吐出圧が減少する。このため、バイパス弁７９は作動せずに、可変容量ポンプ７０からの吐出流量が増加することになる。
これにより、ポンプ容量は過大となり、吐出圧は本来制御すべき吐出圧よりも高い吐出圧状態になる。
【００１３】
本来減少すべき吐出圧以上となったポンプからの吐出圧に対して、今度は最大負荷圧が遅れて減少してくることになる。これにともなってバイパス弁７９が作動し、ポンプ制御圧は増大してくることとなる。そのため、ポンプ吐出流量を減少させるように流量制御装置７２が作動することになる。この時の最大負荷圧も時間遅れを持っているため、実際よりも低めの圧となり、今度はポンプからの吐出流量が過少となる。
【００１４】
このように負荷圧の変化した時から、同変化した負荷圧に基づいてポンプ制御圧が変化するまでの応答時間の遅れから、変化したポンプ制御圧をそのまま流量制御装置７２に作用させていたのでは、吐出圧とポンプ制御圧とが時間差をもって変動を繰り返しながら流量制御装置７２に作用することになる。このため、可変容量ポンプ７０からの吐出流量を安定した状態で吐出させることができなくなる。
【００１５】
これに対する対応としては、流量制御装置の制御開口面積のゲインを下げることが行われる。そして、絞り捨てを配設することが一般的な対処方法となっている。
【００１６】
特許文献１における絞り８０は、ポンプ制御圧に対して絞り捨てにより減圧効果を与え、ポンプ制御圧の圧力変動時における時定数を大きくする機能を奏しているものと考えられる。絞り捨て用の絞り８０をバイパスライン７８に設けることによって、ポンプ制御圧の変動幅を抑え流量制御装置７２の作動を安定させることで、可変容量ポンプ７０の不安定さを解消することができる。
【００１７】
このため、特許文献１に記載されている油圧流量制御装置や従来の油圧ポンプの制御装置では、絞り捨て用の絞りを制御装置から取り除くことはできなかった。また、絞り捨て用の絞りを設けるためには、バイパス弁７９を設けておかなければならなかった。
【００１８】
本願発明では、バイパス弁及び絞り捨て用の絞りを用いることなく、上述した問題点を解決し、しかも簡単な構成で可変容量ポンプの吐出流量の制御を行うことのできるポンプ吐出流量制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本願発明の課題は請求項１、２に記載された各発明により達成することができる。
即ち、本願発明では請求項１に記載したように、少なくとも１以上のアクチュエータに圧油を供給する可変容量型ポンプと、同可変容量型ポンプの吐出流量を制御するポンプ制御弁と、を有するポンプ吐出流量制御装置において、前記ポンプ制御弁を作動させる作動圧力のうちで、前記可変容量型ポンプの吐出量を増大させる方向に前記ポンプ制御弁を作動する第１作動力として、前記少なくとも１以上のアクチュエータにおける負荷圧のうちの最高負荷圧に対応したロードセンシング圧とバネ力とを作用させ、前記第１作動力とは反対方向に前記ポンプ制御弁を作動する第２作動力として、前記可変容量型ポンプからのポンプ圧を作用させ、前記ポンプ制御弁における前記ポンプ圧の作用する側の受圧面積が、前記ロードセンシング圧の作用する側の受圧面積よりも大きく形成されてなることを最も主要な特徴となしている。
【００２０】
また、本願発明では請求項２に記載したように、前記各アクチュエータの負可圧の中での最大負荷圧を前記ロードセンシング圧における前記最高負荷圧としたことを主要な特徴となしている。
【発明の効果】
【００２１】
本願発明では、ロードセンシング圧を、従来の回路で用いられていたように絞り捨てを形成することなく、直接ポンプ制御弁に作用させることができる。これにより、ロードセンシング圧がタンクに流れ出るのを防止できる。しかも、絞り捨て用の絞りを配設しないことに伴って、同絞りにより奏していたロードセンシング圧の圧力変動を抑える機能を、ポンプ制御弁の受圧面積を異ならせることにより達成することができる。
【００２２】
前記ポンプ制御弁の受圧面積として、ポンプ圧が作用する受圧面積を、前記ロードセンシング圧が作用する受圧面積よりも大きくすることで、ロードセンシング圧の圧力変動を抑える機能を奏することができる。ロードセンシング圧が作用する受圧面積を、ポンプ圧が作用する受圧面積よりも、小さく形成しているので、ポンプ制御弁の受圧面に作用するロードセンシング圧の圧力変動を小さく抑えることができる。これにより、ポンプ制御弁を安定した状態で作動させることができ、可変容量ポンプからの吐出流量制御も安定して行うことができるようになる。
【００２３】
なお、ロードセンシング圧としては、最高負荷圧をそのまま使用する構成とすることも、ロードセンシング圧を流すパイロット管路上に絞りを配設した構成とすることもできる。
【００２４】
また、請求項２に記載したように、シャトル弁を介して複数のアクチュエータの負荷圧のなかから最高負荷圧を取り出すことができる。例えば３個のアクチュエータに可変容量ポンプのポンプ圧を供給している場合には、最初に、３個のうち２個のアクチュエータにおける負荷圧のうちで高圧側となっている負荷圧をシャトル弁により取り出す。次に、前記シャトル弁により取り出した負荷圧と残りのアクチュエータにおける負荷圧とを別のシャトル弁により高圧側となっている負荷圧を取り出す。これにより、３個のアクチュエータのなかでの最高負荷圧を取り出すことができる。
【００２５】
アクチュエータ数が４個以上のときは、シャトル弁を用いて順次高圧側の負荷圧を順次取り出すことにより、４個以上のアクチュエータの負可圧のなかから最高負荷圧を取り出すことができる。このようにして取り出した最高負荷圧に対応したロードセンシング圧を、ポンプ制御弁に作用させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて以下において具体的に説明する。本願発明のポンプ吐出流量制御装置の構成としては、以下でフォークリフトにおける油圧回路を例にとって説明を行うが、本願発明のポンプ吐出流量制御装置としてはフォークリフトの油圧回路に使用されるポンプ吐出流量制御装置に限定されるものではなく、本願発明のポンプ吐出流量制御装置を適用することができる各種油圧回路に対して適用することができるものである。このため、本発明は、以下に説明する実施例に限定されるものではなく、多様な変更が可能である。
【実施例】
【００２７】
図１は、本発明の実施形態に係わる油圧回路図である。図では、フォークリフトのステアリングを駆動操作するアクチュエータを優先されるアクチュエータとし、フォーク昇降用のリフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂ及びマストの前後傾動用のチルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂを優先されないアクチュエータとした油圧回路を示している。優先されるアクチュエータと優先されないアクチュエータへの分流は、負荷圧感応型の優先弁３により行うことができる。
【００２８】
可変容量ポンプ１から管路３０に吐出した圧油は、パイロット管路３１を通ってポンプ容量制御弁２の一端面に、第２作動力として作用している。また、ポンプ容量制御弁２の他端面には、ステアリングを駆動操作するアクチュエータの負荷圧、リフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂの負荷圧及びチルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂの負荷圧のうちで一番高圧となった負荷圧が、最高負荷圧検知ライン４８を通って作用している。即ち、最高負荷圧検知ライン４８を通って作用する負荷圧とバネ６０のバネ力とが第１作動力としてポンプ容量制御弁２の他端面に作用している。
【００２９】
これにより、管路３０の油圧とアクチュエータの負荷圧のうちで最高負荷圧との差圧に応じて、前記ポンプ容量制御弁２を制御することができ、同差圧に応じて前記可変容量ポンプ１の突出流量を制御することができる。
【００３０】
チルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂの負荷圧検知ライン４５と、リフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂの負荷圧検知ライン４４、４６とのうちで高圧側の圧油を、シャトル弁２１により負荷圧検知ライン４７に導出する。同導出した負荷圧検知ライン４７とステアリングを駆動操作するアクチュエータの負荷圧検知ライン３５とのうちで高圧側の油圧を、シャトル弁２２により最高負荷圧検知ライン４８に導出する。これによりアクチュエータの負荷圧のうちで最高負荷圧をポンプ容量制御弁２に対して作用させることができる。
【００３１】
バネ６０のバネ力は、前記管路３０におけるポンプ圧とパイロット管路４８におけるロードセンシング圧とのＬＳ差圧（ロードセンシング差圧）が予め設定した差圧となるように設定されている。第１作動力と第２作動力とによるポンプ容量制御弁２の作動に応じてピストン５７を作動させ、可変容量ポンプ１の斜板角度を制御することができる。
【００３２】
これにより、管路３０におけるポンプ圧とロードセンシング圧とのＬＳ差圧が大きくなったときには、可変容量ポンプ１の吐出流量を減少させ、ＬＳ差圧が小さくなったときには、ポンプ容量制御弁２の吐出流量を増大させる制御を行うことができる。
【００３３】
最高負荷圧検知ライン４８には絞り５３が配設され、前記最高負荷圧を同絞り５３を介してポンプ容量制御弁２に作用させている。また、最高負荷圧検知ライン４８は、リリーフ弁２８を介してドレイン管路４３と連通している。最高負荷圧検知ライン４８を流れる油圧が、予め設定した圧力以上になったときには、前記リリーフ弁２８を介してタンク２７に流出させることができる。即ち、リリーフ弁２８により、最高負荷圧検知ライン４８を流れる油圧を予め設定した一定の圧力以下にしておくことができる。
【００３４】
ポンプ容量制御弁２の受圧面積において、パイロット管路５５のパイロット圧が作用している第１受圧面ポート５８の受圧面積は、最高負荷圧検知ライン４８からのロードセンシング圧が作用している第２受圧面ポート５９の受圧面積よりも大きく形成されている。望ましくは、第１受圧面ポート５８の受圧面積としては、第２受圧面ポート５９の受圧面積よりも数％大きな受圧面積としておくことが望ましい。
【００３５】
これにより、従来の回路で用いられていたように絞り捨用の絞りを、最高負荷圧検知ライン４８に配設することなく、ロードセンシング圧を直接ポンプ制御弁に作用させることができる。それとともに、ロードセンシング圧がタンク２７に流れ出ることを防止できる。また、リフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂや、ステアリング操縦用のアクチュエータ、チルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂにおける絞り捨てによる一時的な圧力低下を防止することができる。
【００３６】
しかも、従来から絞り捨て用の絞りを最高負荷圧検知ライン４８に配設することにより行っていたロードセンシング圧の圧力変動を抑える機能を、本願発明では第１受圧面ポート５８と第２受圧面ポート５９の受圧面積段差により行わせることができる。
【００３７】
即ち、ロードセンシング圧が作用する第２受圧面ポート５９の受圧面積をポンプ圧が作用する第１受圧面ポート５８の受圧面積より小さく形成することで、第２受圧面ポート５９に作用するロードセンシング圧は、ロードセンシング圧の圧力変動が小さく抑えられた状態にて作用させることができる。このため、ポンプ容量制御弁２を安定した状態で作動させることができるようになり、可変容量ポンプ１からの吐出流量制御も安定して行うことができるようになる。
【００３８】
優先弁３は３ポート２３Ａ〜２３Ｃを有し、ポート２３Ｃは管路３０を介して可変容量ポンプ１に接続している。ポート２３Ａは、管路３８を通って第１方向切換弁８のポート２４Ｆに接続するとともに、チェック弁１６を介して第２方向制御弁１７のポート２５Ｄに接続している。ポート２３Ｂは、管路３２を介して図示せぬステアリングを駆動操作するアクチュエータと接続されており、可変容量ポンプ１の吐出圧油を優先されるアクチュエータ用として供給することができる。
【００３９】
また、管路３２内の前記出力圧は、パイロット管路４９、絞り５４を介して負荷圧検知ライン３５に連通している。絞り５４によって減圧された管路３２内の出力圧は、優先されるアクチュエータの負荷検知圧となることができる。
【００４０】
パイロット管路３４は、負荷圧検知ライン３５から分岐したパイロット管路３６と合流し、絞り５１を介して優先弁３の一端に接続している。同絞り５１を通った圧油は、第１検知圧となってバネ４の付勢力とともに優先弁３に作用し、優先弁３を図１における第１位置３−１側に切換えることができる。
【００４１】
パイロット管路３３及び絞り５２を介して得られる第２検知圧は、前記第１検知圧とは反対に、優先弁３を図１における第３位置３−３側に切換えるように作用している。
【００４２】
パイロット管路３６に配した電磁切換制御弁５の電磁コイル７が励磁されて、電磁切換制御弁５が開弁状態にあるときには、パイロット管路６４の検知圧は、負荷検知圧ライン３５内の負荷検知圧と等しくなる。優先弁３を第１位置３−１側に切換える第１作動圧力としては、負荷検知圧ライン３５内の負荷検知圧とバネ４の付勢力とが作用する。このとき、優先弁３を第３位置３−３に切換える第２作動圧力としては、ステアリングの駆動操作アクチュエータに供給される管路３２内の出力圧が第２検知圧として作用する。
【００４３】
第２作動圧力と第１作動圧力との差圧が、ステアリングの駆動操作アクチュエータを駆動するために予め設定した差圧以上となると、同差圧に応じて優先弁３は第２作動圧により第２位置３−１から第２位置３−２、第３位置３−３に切換わる。これにより、ステアリングの駆動操作アクチュエータを駆動するに必要な流量以上の圧油は、管路３８からリフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂ及び／又はチルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂに供給することができる。
【００４４】
電磁切換制御弁５を切換えて閉弁状態とすると、第１検知圧及び第２検知圧は共に管路３２内のパイロット圧となり、等しい圧力となる。このため、優先弁３は、バネ４の付勢力により第１位置３−１に切換わり、同第１位置３−１状態が維持されることになる。このとき、優先弁３は、他のアクチュエータであるリフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂ及び／又はチルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂへの給油を停止した状態となる。また、優先弁３は、優先されるアクチュエータに対してのみ給油することのでき、管路３２のみと連通した状態が維持される。
【００４５】
電磁切換制御弁５の切換制御としては、例えば、運転席に設置した着座確認スイッチにより切換制御を行わせることができる。即ち、運転者が運転席に着座していることを前記着座確認スイッチにより検出しているときには、電磁切換制御弁５の電磁コイル７を励磁状態として導通状態となし、パイロット管路３６と負荷圧検知ライン３５とを導通状態としておくことができる。
【００４６】
第１方向切換弁８は２３Ａ〜２４Ｇの７ポートを備え、第１スプール１１Ａと第２スプール１１Ｂとに２分割されたスプールを有している。ポート２４Ｂ及びポート２４Ｄは下流側で合流し、パイロットチェック弁１２を介して管路３９を通りリフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂに接続している。
【００４７】
ポート２４Ａは、パイロットチェック弁１２のばね箱と電磁切換制御弁１５とを介して接続しているポートである。ポート２４Ｃは、パイロット管路４６を介してシャトル弁２１に連通している。
【００４８】
即ち、ポートＣは、第１方向制御弁８が第１位置８−１にあるとき、リフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂに供給する出力圧を、パイロット圧としてパイロット管路４６を介してシャトル弁２１に供給することができるポートとなっている。
【００４９】
ポート２４Ｅ、２４Ｇは、リフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂから排出される背圧をドレイン管路４３に排出するポートとして使用されるとともに、同背圧をパイロット圧として前記第２スプール１１Ｂに作用させるポートとして使用される。ポート２４Ｅ、２４Ｇからの前記パイロット圧に基づいて、第２スプール１１Ｂをバネ１０の付勢力に抗して図１の左側に移動させることができる。
【００５０】
第１方向切換弁８のリフト操作レバー９を操作して、第１方向切換弁８を第３位置８−３に切り換え、電磁切換制御弁１５を制御してパイロット管路４４を第１方向切換弁８のポート２４Ａと連通させる。このとき、パイロットチェック弁１２は開となり、ポート２４Ａはポート２４Ｅを介してドレイン管路４３と連通する。また、このとき、ポート２４Ｇ、２４Ｅからドレイン管路４３に排出する背圧によって、ポート２４Ｄを閉じる方向、言い換えると、第２スプール１１Ｂを図１の左側に移動させる制御を行うことができる。
【００５１】
これにより、ポート２４Ｄから排出される圧油の流量が、第２スプール１１Ｂに作用する前記パイロット圧によって制御されることになる。即ち、第１方向切換弁８内にポート２４Ｄに対する流量制御特性を持たせることが可能となり、リフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂの下降を第１方向制御弁８にて制御することができる。リフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂに加わる負荷荷重によって、リフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂの下降速度が変化しようとしても、方向制御弁８内に形成した流量制御弁によって、フォークの下降速度を制御することができる。
【００５２】
リフトシリンダ１３Ａとリフトシリンダ１３Ｂとの間は、管路４０に配した下降セフティ弁１４を介して接続されている。下降セフティ弁１４は、例えば、管路３９等が破損した場合にリフトシリンダ１３Ａが下降した場合であっても、リフトシリンダ１３Ｂが下降するのを停止するように機能する。
【００５３】
図１においては、流量制御弁機能を第１方向制御弁８に持たせた例を示しているが、管路３９に流量制御弁を配設することで、リフトシリンダ１３Ａとリフトシリンダ１３Ｂとの負荷圧が大きな状態において、前記フォークを下降させるときにフォークの下降速度が過大となるのを防止しておくこともできる。
【００５４】
チルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂの作動制御は、優先弁３から出力された管路３８内の圧油を、第２方向切換弁１７におけるポート２５Ｄからポート２５Ａ又はポート２５Ｂに切り換えることにより行える。チルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂから排出される圧油は、管路４１又は管路４２を通り、ドレイン管路４３からタンク２７に戻すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本願発明は、負荷圧感応型の制御弁を用いて流量制御等を行うことのできる制御装置に対して、本願発明の技術思想を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】油圧回路図である。（実施例）
【図２】油圧回路図である。（従来例）
【符号の説明】
【００５７】
１ 可変容量ポンプ
２ ポンプ制御弁
３ 優先弁
５ 電磁切換制御弁
８ 第１方向切換弁
１１Ａ 第１スプール
１１Ｂ 第２スプール
１７ 第２方向切換弁
２０Ａ、２０Ｂ チルトシリンダ
２１、２２ シャトル弁
２８ リリーフ弁
４４〜４７ パイロット管路
４８ 最高負荷圧検知ライン
５５、５６ パイロット管路
５７ ピストン
５８ 第１受圧ポート
５９ 第２受圧ポート
６０ バネ
７０ 可変容量ポンプ
７１ パイロットポート
７２ 流量制御装置
７３ アクチュエータ
７４ アクチュエータ速度設定器
７６ 圧力補償弁
７７ シャトル弁
７８ バイパスライン
７９ バイパス弁
８０ 絞り
８２ パイロットライン
８３ パイロットライン
８５、８６ アクチュエータ装置
８７ リリーフ弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１以上のアクチュエータに圧油を供給する可変容量型ポンプと、
同可変容量型ポンプの吐出流量を制御するポンプ制御弁と、
を有するポンプ吐出流量制御装置において、
前記ポンプ制御弁を作動させる作動圧力のうちで、前記可変容量型ポンプの吐出量を増大させる方向に前記ポンプ制御弁を作動する第１作動力として、前記少なくとも１以上のアクチュエータにおける負荷圧のうちの最高負荷圧に対応したロードセンシング圧とバネ力とを作用させ、
前記第１作動力とは反対方向に前記ポンプ制御弁を作動する第２作動力として、前記可変容量型ポンプからのポンプ圧を作用させ、
前記ポンプ制御弁における前記ポンプ圧の作用する側の受圧面積が、前記ロードセンシング圧の作用する側の受圧面積よりも大きく形成されてなることを特徴とするポンプ吐出流量制御装置。
【請求項２】
前記アクチュエータが複数配設され、シャトル弁を介して前記各アクチュエータ間における負荷圧のうちで高圧側の負荷圧を検出し、前記シャトル弁を介して検出した最大の負荷圧を前記ロードセンシング圧における前記最高負荷圧としてなることを特徴とする請求項１記載のポンプ吐出流量制御装置。
【請求項１】
少なくとも１以上のアクチュエータに圧油を供給する可変容量型ポンプと、
同可変容量型ポンプの吐出流量を制御するポンプ制御弁と、
を有するポンプ吐出流量制御装置において、
前記ポンプ制御弁を作動させる作動圧力のうちで、前記可変容量型ポンプの吐出量を増大させる方向に前記ポンプ制御弁を作動する第１作動力として、前記少なくとも１以上のアクチュエータにおける負荷圧のうちの最高負荷圧に対応したロードセンシング圧とバネ力とを作用させ、
前記第１作動力とは反対方向に前記ポンプ制御弁を作動する第２作動力として、前記可変容量型ポンプからのポンプ圧を作用させ、
前記ポンプ制御弁における前記ポンプ圧の作用する側の受圧面積が、前記ロードセンシング圧の作用する側の受圧面積よりも大きく形成されてなることを特徴とするポンプ吐出流量制御装置。
【請求項２】
前記アクチュエータが複数配設され、シャトル弁を介して前記各アクチュエータ間における負荷圧のうちで高圧側の負荷圧を検出し、前記シャトル弁を介して検出した最大の負荷圧を前記ロードセンシング圧における前記最高負荷圧としてなることを特徴とする請求項１記載のポンプ吐出流量制御装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００６−７０７０７（Ｐ２００６−７０７０７Ａ）
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２５１３０９（Ｐ２００４−２５１３０９）
【出願日】平成１６年８月３１日（２００４．８．３１）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月３１日（２００４．８．３１）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
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