リモートカメラ装置およびリモートカメラ操作装置
【課題】撮影要求を発信したリモートカメラ操作装置に適した撮像画像を簡便に取得可能な、リモートカメラ装置を提供する。
【解決手段】本発明のリモートカメラ装置１は、リモートカメラ操作装置を識別する識別情報を含む撮影要求信号を受信する通信部３と、識別情報から撮影要求信号を送信してきた外部のリモートカメラ操作装置を特定する操作装置特定部２４と、特定したリモートカメラ操作装置の特性に適合する、または、リモートカメラ操作装置から指定された、撮影条件によって撮影を行う撮像部５と、撮影した撮像画像に対して撮影条件に基づいた画像処理を行う撮像画像制御部１０と、特定したリモートカメラ操作装置に対して、撮像画像制御部１０によって処理を行った撮像画像を送信するように通信部３を制御する通信制御部８と、を有している。
【解決手段】本発明のリモートカメラ装置１は、リモートカメラ操作装置を識別する識別情報を含む撮影要求信号を受信する通信部３と、識別情報から撮影要求信号を送信してきた外部のリモートカメラ操作装置を特定する操作装置特定部２４と、特定したリモートカメラ操作装置の特性に適合する、または、リモートカメラ操作装置から指定された、撮影条件によって撮影を行う撮像部５と、撮影した撮像画像に対して撮影条件に基づいた画像処理を行う撮像画像制御部１０と、特定したリモートカメラ操作装置に対して、撮像画像制御部１０によって処理を行った撮像画像を送信するように通信部３を制御する通信制御部８と、を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影要求を受け、撮像し、撮像画像を転送するリモートカメラ装置およびこのリモートカメラ装置を操作するリモートカメラ操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ、カメラ付携帯電話などの普及により、従来に増して日常生活にカメラを使用する場面が増えてきている。また、観光地などに行けば、現地のカメラマンや常設のカメラ装置などを用いて、写真を撮ってもらうことが可能となっている。
【０００３】
特許文献１には、リモコンボックス、カメラ、売店のモニタ、およびプリンタが相互に接続されている。リモコンボックスは、撮影ポイントの近くに常設され、ユーザは、当該リモコンボックスにて撮影ボタンを押し、撮影ポイントでスタンバイする（ポーズを取る）。撮影後、リモコンボックスから写真を特定するための情報が印刷された受付票を受け取り、その受付票を売店に持っていくと、売店モニタにて撮像された写真を確認し、売店プリンタで印画された購入することが可能である。
【０００４】
また、特許文献２には、撮影に適した位置に設置してある遠隔操作カメラを操作して自分を撮影し、見学者が携行する受信装置が所定位置内に入ったことを検出して、写真を撮影し、受信装置が当該撮像画像を受信する技術について開示している。
【特許文献１】特開２００５−１９２０８２号公報（平成１７年７月１４日 公開）
【特許文献２】特開２００４−４０７３６号公報（平成１６年２月５日 公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、例えば携帯電話などのように、写真データを記憶可能な装置を持って歩くことができる昨今において、わざわざ売店に写真を購入しに行くことはわずらわしく感じる。
【０００６】
また、特許文献２に開示の技術では、多種多様な端末より撮影要求を受ける場合において、撮像画像を、当該撮影要求を発してきた端末に適した状態（サイズ、画質など）にすることができない。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮影要求を発信したリモートカメラ操作装置に適した撮像画像を簡便に取得可能な、リモートカメラ装置およびこのリモートカメラ装置を操作するリモートカメラ操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のリモートカメラ装置は、上記課題を解決するために、カメラ機能を備え、遠隔操作可能なリモートカメラ装置において、リモートカメラ操作装置を識別する識別情報を含む撮影要求信号を受信する第１通信手段と、上記識別情報から上記撮影要求信号を送信してきた外部のリモートカメラ操作装置を特定する特定手段と、該特定したリモートカメラ操作装置の特性に適合する、または、リモートカメラ操作装置から指定された、撮影条件によって撮影を行う撮像手段と、撮影した撮像画像に対して上記撮影条件に基づいた画像処理を行う画像処理手段と、上記特定したリモートカメラ操作装置に対して、上記撮影手段によって撮影を行った撮像画像を送信するように上記第１通信手段を制御する通信制御手段と、を有することを特徴としている。
【０００９】
リモートカメラ装置はカメラ機能を有しており、外部からの指示に基づいて撮影および撮影した撮像画像の送受信を行うことができる装置である。リモートカメラ操作装置とは、リモートカメラ装置を操作することができる装置の総称である。
【００１０】
第１通信手段は、リモートカメラ装置が外部とのデータの送受信を行う場合のインターフェースである。撮影要求信号は、リモートカメラ操作装置から撮影の要求を受けるための信号であり、第１通信手段を通して、リモートカメラ装置に受信される。
【００１１】
この撮影要求信号には、リモートカメラ操作装置を識別する識別情報が含まれている。そのため、リモートカメラ装置は撮影した撮像画像を正確に、迅速に、かつ、その場で、リモートカメラ操作装置に対して折り返し、送信することができる。つまり、特許文献１のような煩わしさが解消される。
【００１２】
さらに、本発明では、特に、撮影を行う撮像手段は、特定したリモートカメラ操作装置の特性に適合する、または、リモートカメラ操作装置から指定された、撮影条件によって撮影を行っている。そのため、リモートカメラ操作装置に適合した、またはリモートカメラ操作装置を操作する操作者が所望する条件下において撮影することができる。従って、種々の端末（リモートカメラ操作装置）を持つユーザに対しても、リモートカメラ操作装置に合った撮像画像を送信することができる。それゆえ、特許文献２のような問題を解消することができる。
【００１３】
なお、特許文献２について簡単な補足をする。特許文献２では、そもそも、本発明におけるリモートカメラ操作装置を博物館などで貸し出している。従って、ユーザは、博物館などで一旦プリントアウトして紙などで持ち帰るか、いちいちデータを貸し出された装置から記録媒体に保存して持ち帰る必要がある。また、サーバ上にて管理するという技術も記載もあるが、この場合でも、いちいちサーバ上にデータを取りに行かなければならないという煩わしさは拭えず、各ユーザが持っている種々の端末に合わせて撮影していないため、ユーザが所有している端末に不適である、という問題もある。本発明は、上記した構成により、こうした特許文献２の問題を解消している。
【００１４】
また、本発明のリモートカメラ装置では、撮影した撮像画像に対して上記撮影条件に基づいた画像処理を行う画像処理手段をさらに有することが好ましい。上記構成によれば、撮影した撮像画像に対して上記撮影条件に基づいた画像処理を施すことができる。従って、より一層、リモートカメラ操作装置からの撮影条件に適合した撮像画像をリモートカメラ操作装置に対して送信することができる。
【００１５】
また、本発明のリモートカメラ装置では、上記撮影要求信号には、上記撮影条件が含まれており、上記撮像手段は、この撮影条件に基づいて撮影を行うことが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、撮影要求信号に撮影条件が含まれている。そのため、リモートカメラ装置は、より明確に、リモートカメラ操作装置が要求する撮影条件を把握することができ、この撮影条件に合わせて撮影を行うことができる。
【００１７】
また、本発明のリモートカメラ装置では、上記識別情報から上記撮影条件を設定する撮影条件設定手段をさらに有していることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、識別情報から撮影条件を設定する撮影条件設定手段を有している。それゆえ、この撮影条件に基づいて撮影および画像処理を行うことにより、リモートカメラ操作装置に合った撮影を行うことができる。
【００１９】
また、本発明のリモートカメラ装置では、上記撮影要求信号の信号状態から上記撮影条件を設定する撮影条件設定手段をさらに有していることが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、撮影要求信号の信号状態から撮影条件を設定する撮影条件設定手段を有している。それゆえ、この撮影条件に基づいて撮影および画像処理を行うことにより、リモートカメラ操作装置に合った撮影を行うことができる。
【００２１】
また、本発明のリモートカメラ装置では、上記撮影条件とは、絞り、感度、画質、画像サイズ、フラッシュの発光の有無、画像フォーマット、および解像度、のいずれかまたはこれらの任意の組み合わせであることが好ましい。
【００２２】
また、本発明のリモートカメラ装置では、上記リモートカメラ操作装置からさらに、暗号鍵を受け取り、上記画像処理手段は、上記暗号鍵に基づいて撮像画像を暗号化し、上記通信制御手段は、該暗号化された撮像画像を上記特定手段が特定したリモートカメラ操作装置に対して送信するように制御してもよい。
【００２３】
上記構成によれば、リモートカメラ操作装置から暗号鍵を受け取り、撮像画像をこの暗号鍵にて暗号化し、この暗号化した撮像画像をリモートカメラ操作装置へ送信している。そのため、暗号化後は、不正にリモートカメラ操作装置から撮像画像を取得した場合や、リモートカメラ装置が誤って撮像画像を撮影要求信号を送ってきたリモートカメラ操作装置とは異なるリモートカメラ操作装置に対して送ってしてしまったとしても、この撮像画像を見られることを防止することができる。
【００２４】
また、本発明のリモートカメラ装置では、撮像画像を保存する第１画像記憶手段を備えていることが好ましい。上記構成によれば、リモートカメラ装置において撮像画像を保存することができるので、リモートカメラ操作装置のユーザが後にアクセスして撮像画像を取得することができる。
【００２５】
また、本発明のリモートカメラ装置では、上記リモートカメラ操作装置からさらに、暗号鍵を受け取り、上記画像処理手段は、上記暗号鍵に基づいて撮像画像を暗号化し、上記通信制御手段は、該暗号化された撮像画像を上記特定手段が特定したリモートカメラ操作装置に対して送信するように制御するようになっており、上記第１画像記憶手段は、上記暗号化された撮像画像を保存することが好ましい。
【００２６】
上記構成によれば、保存している撮像画像を第三者に不正に取得されても、暗号化しているため、撮像画像を見られることを防止することができる。
【００２７】
また、本発明のリモートカメラ装置では、時間を計時する第１計時手段を備えており、該第１計時手段により、上記撮影要求信号の受信から撮影を行うまでの待ち時間を計時し、上記撮影要求信号の受信からこの待ち時間経過後に撮影が行われる。
【００２８】
上記構成によれば、撮影要求信号の受信から撮影を行うまでの待ち時間を計時する第１計時手段を有している。そのため、撮影要求信号の受信から撮影を行うまでの時間を確保することができる。従って、リモートカメラ操作装置側のユーザは、撮影要求信号の送信後、あわててポーズをとる必要がなくなる。
【００２９】
また、本発明のリモートカメラ装置では、上記撮影要求信号を受信後に、撮影指示信号を受信すると、この撮影指示信号の受信を合図にして撮影が行われることが好ましい。上記構成によれば、撮影要求信号の受信後、さらに、撮影指示信号の受信を合図にして撮影が行われるようになっている。このように実際に撮影するタイミングを撮影要求信号を受信するタイミングと別にすることによって、リモートカメラ操作装置側のユーザは、撮影のための準備をゆっくり行うことができる。
【００３０】
また、本発明のリモートカメラ装置では、時間を計時する第１計時手段を備えており、該第１計時手段により、上記撮影指示信号の受信から撮影を行うまでの待ち時間を計時し、上記撮影指示信号の受信からこの待ち時間経過後に撮影が行われることが好ましい。上記構成によれば、第１計時手段を備えている上に、さらに、撮影要求信号と撮影指示信号とを別にしている。そのため、ユーザは、より一層ゆっくりと撮影の準備を行うことができる。
【００３１】
また、本発明のリモートカメラ装置では、上記撮影要求信号を受信後に、上記特定手段にて特定したリモートカメラ操作装置に対して、撮影指示用の信号パターンを送信し、該信号パターンを受信すると、この信号パターンの受信を合図にして撮影が行われることが好ましい。
【００３２】
上記構成によれば、リモートカメラ操作装置に対して、撮影指示用の信号パターンを送信し、この信号パターンを撮影の合図に用いている。つまり、撮影指示信号をリモートカメラ装置側からリモートカメラ操作装置へ指定している。従って、撮影要求信号を送ってきたリモートカメラ操作装置以外から撮影指示信号によって撮影されることを防止することができる。
【００３３】
また、本発明のリモートカメラ装置では、時間を計時する第１計時手段を備えており、該第１計時手段により、上記信号パターンの受信から撮影を行うまでの待ち時間を計時し、上記信号パターンの受信からこの待ち時間経過後に撮影が行われることが好ましい。上記によれば、第１の計時手段を備えているため、信号パターンの受信から撮影が行われるまでの時間を確保することができ、リモートカメラ操作装置のユーザはゆっくりと撮影の準備を行うことができる。
【００３４】
また、本発明のリモートカメラ装置では、上記撮影要求信号の強度を検出し、この強度から適切な焦点距離を得ることが好ましい。上記構成によれば、撮影要求信号の強度を検出し、この強度から適切な焦点距離を得ている。この焦点距離に被写体を合わせることによって、より焦点の合った撮影を行うことができる。
【００３５】
また、本発明のリモートカメラ装置では、上記第１通信手段は、指向性を持つ近距離無線通信にてリモートカメラ操作装置との通信を行い、上記通信制御手段は、上記撮影要求信号が発信されてきた方向を検出し、該方向へ撮影する方向が向けられることが好ましい。上記構成によれば、指向性を持つ近距離無線通信においてもリモートカメラ装置を撮影方向へ向けることができる。
【００３６】
また、本発明のリモートカメラ操作装置は、上記課題を解決するために、リモートカメラ装置に対して遠隔操作を行うリモートカメラ操作装置であって、撮像を依頼する撮影要求信号を、上記リモートカメラ操作装置自身を識別する識別情報を含めて作成する撮影要求作成手段と、リモートカメラ装置との通信を行う第２通信手段とを有し、上記リモートカメラ操作装置自身の特性に適合するまたは外部から指定された撮影条件と、上記識別情報と、を含む上記撮影要求信号をリモートカメラ装置へ送信することによって、該撮影要求信号を送信したリモートカメラ装置が撮影した撮像画像を上記第２通信手段にて受信することを特徴としている。
【００３７】
リモートカメラ操作装置は、カメラ機能を有するリモートカメラ装置に対して、外部から指示を送り、リモートカメラ装置にて撮影および撮影した撮像画像を受信することができる装置である。リモートカメラ装置とは、本発明のリモートカメラ操作装置により操作することができる装置の総称である。
【００３８】
第２通信手段は、リモートカメラ操作装置がリモートカメラ装置とのデータの送受信を行う場合のインターフェースである。撮影要求信号は、撮影要求作成手段にて作成され、リモートカメラ装置に対して撮影の要求を行うための信号であり、第２通信手段を通して、リモートカメラ装置に送信される。
【００３９】
この撮影要求信号には、リモートカメラ操作装置自身を識別する識別情報が含まれている。そのため、リモートカメラ装置装置はリモートカメラ装置が撮影した撮像画像を正確に、迅速に、かつ、その場で、リモートカメラ装置から折り返し、受信することができる。つまり、特許文献１のような煩わしさが解消される。
【００４０】
さらに、本発明では、特に、リモートカメラ操作装置自身の特性に適合するまたは外部から指定された撮影条件をリモートカメラ装置に対して送信している。そのため、リモートカメラ操作装置に適合した、またはリモートカメラ操作装置を操作する操作者が所望する条件下において撮影し、処理した、撮像画像を得ることができる。従って、種々の端末（リモートカメラ操作装置）を持つユーザに対しても、リモートカメラ操作装置に合った撮像画像を受信することができる。それゆえ、特許文献２のような問題を解消することができる。
【００４１】
また、本発明のリモートカメラ操作装置では、上記撮影条件とは、絞り、感度、画質、画像サイズ、フラッシュの発光の有無、画像フォーマット、および解像度、のいずれかまたはこれらの任意の組み合わせであることが好ましい。
【００４２】
また、本発明のリモートカメラ操作装置では、上記リモートカメラ装置から受信した撮像画像を保存する第２画像記憶手段を備えていることが好ましい。上記によれば、リモートカメラ装置から受信した撮像画像を保存する第２画像記憶手段を備えている。従って、受信した画像をいつでも楽しむことができる。
【００４３】
また、本発明のリモートカメラ操作装置では、上記リモートカメラ装置から受信した撮像画像を出力する出力手段を備えていることが好ましい。
【００４４】
また、本発明のリモートカメラ操作装置では、上記リモートカメラ装置にて撮影が行われるまでの時間を計時する第２計時手段を備えていることが好ましい。上記構成によれば、第２計時手段にて時間を計時することができる。従って、リモートカメラ装置にて撮影されるまでの時間を計時することができる。
【００４５】
また、本発明のリモートカメラ操作装置では、上記リモートカメラ装置にて撮影が行われるまでの時間を計時する第２計時手段を備えており、該第２計時手段による計時の様子を上記出力手段に出力する。上記構成によれば、第２計時手段を有しており、第２計時手段による計時の様子を出力手段に出力している。そのため、ユーザは、時刻計時の様子を確認することができるため、撮影の準備を確実に行うことができる。
【００４６】
また、本発明のリモートカメラ操作装置では、撮影が行われるまでの残り時間が少なくなると、上記出力手段にて音声にて残り時間の経過を出力することが好ましい。上記構成によれば、撮影が行われるまでの残り時間が少なくなると、上記出力手段にて音声にて残り時間の経過を出力するようになっている。従って、撮影の寸前まで出力手段を見続けるという煩雑さを排除しつつ、見続けずとも確実に撮影をされる時刻を知ることができる。
【００４７】
また、本発明のリモートカメラ操作装置では、上記第２計時手段は、撮影が行われる時刻を計時し、該撮影が行われる時刻になると、上記出力手段が撮影音を出力することが好ましい。上記構成によれば、撮影が行われる時刻になると、撮影音が出力されるので、撮影されたことによる臨場感を体験することができる。
【００４８】
また、本発明のリモートカメラ操作装置では、上記第２計時手段は、撮影が行われる時刻を計時し、該撮影が行われる時刻を経過すると、撮像画像を受信する態勢に入る旨が上記出力手段に出力されることが好ましい。上記構成によれば、ユーザに対して撮影が終わったことを知らせて、速やかにリモートカメラ装置から撮像画像を受信できるように、ユーザに構えさせることができる。
【００４９】
また、本発明のリモートカメラ操作装置では、リモートカメラ装置へ撮影要求信号を送信すると同時に、または、順次に、暗号鍵を送信するようになっており、該暗号鍵にて暗号化された撮像画像を受け取って該撮像画像を復号することが好ましい。上記構成によれば、暗号鍵をリモートカメラ装置に対して送信しているため、暗号化された撮像画像を得ることができる。そのため、たとえ、別のリモートカメラ操作装置に撮像画像を傍受されたとしても、撮像画像の中身を知らせることを防止することができる。
【発明の効果】
【００５０】
本発明のリモートカメラ装置は、以上のように、リモートカメラ操作装置を識別する識別情報を含む撮影要求信号を受信する第１通信手段と、上記識別情報から上記撮影要求信号を送信してきた外部のリモートカメラ操作装置を特定する特定手段と、該特定したリモートカメラ操作装置の特性に適合する、または、リモートカメラ操作装置から指定された、撮影条件によって撮影を行う撮像手段と、撮影した撮像画像に対して上記撮影条件に基づいた画像処理を行う画像処理手段と、上記特定したリモートカメラ操作装置に対して、上記画像処理手段によって処理を行った撮像画像を送信するように上記第１通信手段を制御する通信制御手段と、を有している。
【００５１】
また、本発明のリモートカメラ操作装置は、以上のように、リモートカメラ装置に対して遠隔操作を行うリモートカメラ操作装置であって、撮像を依頼する撮影要求信号を、上記リモートカメラ操作装置自身を識別する識別情報を含めて作成する撮影要求作成手段と、リモートカメラ装置との通信を行う第２通信手段とを有し、上記リモートカメラ操作装置自身の特性に適合するまたは外部から指定された撮影条件と、上記識別情報と、を含む上記撮影要求信号をリモートカメラ装置へ送信することによって、該撮影要求信号を送信したリモートカメラ装置が撮影した撮像画像を上記第２通信手段にて受信している。
【００５２】
従って、撮影要求を発信したリモートカメラ操作装置に適した撮像画像を簡便に取得可能な、リモートカメラ装置およびこのリモートカメラ装置を操作するリモートカメラ操作装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
本発明の一実施の形態について図面を用いて説明する。
【００５４】
〔実施の形態１〕
（リモートカメラ操作装置およびリモートカメラ装置の動作の概要について）
図１は、本実施の形態のリモートカメラ操作装置２とリモートカメラ装置１との間で送受信される情報の送受信、および、これら装置の動作の概要を示すタイミングチャートである。
【００５５】
まず、リモートカメラ操作装置２は、ユーザの指示を受けて、撮影要求信号（撮影要求）をリモートカメラ装置１へ送信する。この撮影要求には、どのリモートカメラ操作装置２から発信された撮影要求であるかを認識する（識別する）ための要求装置特定情報（特定情報；識別情報）を含んでいる。ここで、特定情報とは、リモートカメラ操作装置２のアドレス、デバイスＩＤ、端末ＩＤなどである。
【００５６】
つまり、リモートカメラ操作装置２は、撮影要求をリモートカメラ装置１に送信する際に、合わせて自分自身を識別する特定情報をリモートカメラ装置１に送信する。
【００５７】
リモートカメラ装置１は、撮影要求を受信するとともに、該撮影要求を送信元のリモートカメラ操作装置２の特定情報を取得する。リモートカメラ装置１は、これらの取得後、写真の撮影を行い、取得した特定情報によって特定されるリモートカメラ操作装置２に対して、撮影した撮影画像（写真）を送信する。
【００５８】
（リモートカメラについて）
図２は、リモートカメラ装置１の構成を示す機能ブロック図である。図３は、リモートカメラ装置１にて、リモートカメラ操作装置２から撮影要求を受信してから、リモートカメラ操作装置２へ撮像画像を送信するまでの処理（動作）を示すフローチャートである。図２および図３を用いてリモートカメラ装置１の機能および動作について説明する。
【００５９】
リモートカメラ装置１は、図２に示すように、通信部（第１通信手段）３、制御部４、撮像部５、および撮像画像記憶部６を備えている。さらに制御部４は、撮影要求処理部（撮影条件設定手段）７、通信制御部（通信制御手段）８、計時部（第１計時手段）９、撮像画像制御部（画像処理手段）１０、および、操作装置特定部（特定手段）２４を有している。
【００６０】
通信部３は、撮影要求を受信するＩＲ受光部と、リモコン信号を受信したり、撮像画像を送信したりする発光部とを有しており、通信制御部８にて制御される。また、通信部３は、撮影要求を受信すると、この信号を撮影要求処理部７へ送る。撮影要求処理部７は、撮像部５を用いて撮像を行う。撮像画像制御部１０は、撮像部５にて撮像された画像を処理し、撮像画像記憶部６に記憶する。計時部９は、リモートカメラ装置１内部のクロックを計測し、撮影までの時間を計測（計時）するカウンタしての役割などを有している。なお、通信制御部８は制御部４内に設けられているが、制御部４の外部に設けられていてもよい。
【００６１】
次に、図３を用いてリモートカメラ装置１の動作について説明する。
【００６２】
図示しないが、まず、リモートカメラ装置１は、リモートカメラ操作装置２から接続要求を受ける。次に、リモートカメラ装置１は、リモートカメラ操作装置２から通信部３にて撮影要求を受信すると、撮影要求処理部７にて撮影要求に含まれる特定情報、撮影条件情報（撮影条件；例えば、絞り、感度、画質、画像サイズ、フラッシュの発光の有無、画像フォーマット、および解像度など）などの情報を取得する（Ｓ１）。この特定情報を取得後、上記操作装置特定部２４は、撮影要求を送信してきたリモートカメラ操作装置２を特定する。
【００６３】
上記の撮影条件とは、撮影要求には、どのような環境で撮影して欲しいか、ＪＰＥＧにするかＴＩＦＦにするか、または、ＸＧＡ若しくはＳＸＧＡなどの情報を指す。但し、これらの「撮影条件」は必ずしも撮影要求に含まれている必要はなく、撮影要求には、少なくとも、上記特定情報が含まれていれば足りる。これらの情報が含まれていた場合には、Ｓ１において撮影要求処理部７が取得する。
【００６４】
次に、撮影要求処理部７は、撮像準備を行う（具体的には撮像部５を立ち上げる；Ｓ２）。そして、リモートカメラ操作装置２からの要求により、一旦リモートカメラ操作装置２との通信を切断する。
【００６５】
その後、撮像部５にて撮影を行い（Ｓ３；詳細は後述）、撮像画像制御部１０にて撮像画像を転送可能な状態に処理する（Ｓ４）。ここで、転送可能な状態に処理する、とは、例えば量子化を行ってデジタルデータ化する、転送するデータ量を減らすために圧縮する、受信した装置が表示できるように所定のフォーマット（撮影条件情報にて指定されているフォーマットなど）にする、ことなどが考えられる。なお、特許請求の範囲に記載の「画像処理」には、上記Ｓ４に記載の撮像画像を転送可能な状態に処理することも含まれる。そして、撮像画像制御部１０は、撮像画像を転送可能な状態に処理するとともに、一旦、撮像画像記憶部６に保存する（Ｓ５）。
【００６６】
通信制御部８は、「操作装置特定部２４が特定した、撮影要求を送信してきたリモートカメラ操作装置２」に対して接続要求を送信して、このリモートカメラ操作装置２との通信接続を確立する。このときのＤｉｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓは、最初に接続要求を送信してきたリモートカメラ操作装置（撮像画像を特定情報によって特定されるリモートカメラ操作装置）２のアドレスを指定する。通信が確立したら、通信制御部８にて通信部３を制御して、リモートカメラ操作装置２に対して送信し（Ｓ６）、処理を終了する。
【００６７】
図４は、図２に示した撮影ステップ（Ｓ３）の一例について詳細に示すフローチャートである。つまり、図４は、図２に示すＳ３のサブルーチンである。この図４では、撮影要求を受信してから所定の時間を経過した後に撮像する（シャッターを切る）処理について示している。
【００６８】
撮影ステップを開始すると、撮影要求処理部７は、撮影要求を受け取ってから実際に撮影を行うまでの待ち時間を、撮影要求に含まれる情報（撮影条件）から取得する（Ｓ８）。ここでの、待ち時間は、撮影要求に含まれる情報から取得する場合に限られず、所定の時間（例えば３０秒；決めうち）として、予め、撮影要求処理部７に記憶させておいてもよい。そして、計時部９にて待ち時間の計時を開始する（Ｓ９）。
【００６９】
待ち時間を経過すると（Ｓ１０でＹＥＳの場合）、撮像部５にて撮影し（Ｓ１１）、処理を終了する。待ち時間を経過していない場合（Ｓ１０でＮＯの場合）には、計時部９にて計時を続行する。ここで撮像した画像は、上記したように、撮像画像制御部１０によって上記のような処理を施した後に記憶してもよいが、図４に示すように、撮影（撮像）した画像を処理せずに、または、処理する前に保存（記憶）しておいてもよい（Ｓ１２）。
【００７０】
（第２の撮影ステップ）
図５は、図２に示した撮影ステップ（Ｓ３）の図４とは別の例についての詳細に示すフローチャートである。この図５では、撮影要求を受信した後に、実際にシャッターを切るための撮影指示信号（撮影指示）を受信してから撮像する（シャッターを切る）処理について示している。
【００７１】
撮影ステップを開始すると、撮影要求処理部７は撮影を指示する信号である撮影指示を受信するために待機する。そして、撮影指示を受けたかどうかを判定する（Ｓ１５）。撮影要求処理部７は、撮影指示を受信すると（Ｓ１５でＹＥＳの場合）、撮影指示を受信してから実際に撮像する（シャッターを切る）までの待ち時間を取得する（Ｓ１６）。なお、ここでいう待ち時間は、撮影指示を受け取ってから実際に撮影するまでの時間である。また、撮影ステップ開始後は、撮影指示を受信していない場合（Ｓ１５でＮＯの場合）には、撮影要求処理部７は、引き続き、撮影指示を待つ。
【００７２】
次に、計時部９は、待ち時間の計時を開始する（Ｓ１７）。次に、計時部９は、待ち時間経過したかどうか判定し、経過した場合（Ｓ１８でＹＥＳの場合）には、撮像部５にて撮像を行う（Ｓ１９）。その後、撮像画像を保存して（Ｓ２０）、動作を終了する。なお、この場合も画像を保存せずに、撮像画像制御部１０による処理が施されてから記憶してもよい。なお、待ち時間が経過していない場合（Ｓ１８でＮＯの場合）には、引き続き計時を行う。また、ここでは撮影指示を受信してから実際に撮像を行うまで所定時間の経過を待つこととしているが、所定時間の経過を待たずに「撮影指示を受信したらまもなく撮影する」としてもよい。この場合は、待ち時間の取得ステップ（Ｓ１６）から待ち時間の経過を待つステップ（Ｓ１８）までを省略できる。
【００７３】
図６（ａ）は、撮影要求に含まれる撮影条件のデータの一例を示している。ここでは、ＸＭＬ（ｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）形式にて撮影要求を構成しているが、ＣＳＶ（Ｃａｍｍａ Ｓｅｐａｒａｔｅｄ Ｖａｌｕｅ）形式、または、ＨＴＭＬ形式、などであってもよい。
【００７４】
なお、一度に多くのデータを送信することができない通信方法、例えば基本周波数が長いリモコン信号などで送信する場合は、図６（ａ）に示したような各種撮影条件を一度に送信することができないので、複数回の通信にて撮影条件を順次受信することが考えられる。
【００７５】
図６（ａ）の例では、撮影実行について撮影指示（シャッターコマンド）を待つかどうか、撮影要求または撮影指示の受信から何秒後に撮影を実行するか（２行目）、撮像画像のフォーマット（画像フォーマット）はどの形式にするか（３行目）、撮像画像のサイズはどうするか（４行目）、画質をどうするか（５行目）、感度（ＩＳＯ値）はどうするか（６行目）、撮像画像を装飾するかどうか、装飾するとしたらどう装飾するか（７行目）を指定するためのフォーマットを示している。
【００７６】
一例であるが、ここで設定されている値は、それぞれ、図６（ａ）に示すように、撮影指示受信後、１０秒経過後に撮影（２行目）、ＪＰＥＧフォーマット（３行目）、サイズは１２８０ピクセル×９６０ピクセル（４行目）、画質は高画質（５行目）、感度はＩＳＯ４００（６行目）、イルカ枠で装飾（７行目）、である。
【００７７】
これらの撮影要求に含まれる撮影条件は、予めどの項目が設定可能であるかをリモートカメラ装置１からリモートカメラ操作装置２に渡す構成であってもよい。また、リモートカメラ操作装置２から要求された撮影条件の項目であっても、リモートカメラ装置１は設定を許可しない項目については無視してもよい。もちろん、リモートカメラ操作装置２から指定されない撮影条件に関して、既定値（デフォルト値）を用いて設定してもよい。
【００７８】
また、撮影条件は、上記のように明示的にリモートカメラ操作装置２から受信する場合に限られない。例えば、撮影要求処理部７は、撮影要求の信号状態からどのような特性のリモートカメラ操作装置２から撮影要求を受信したか、を判断し、撮影条件（撮影条件情報）を設定してもよい。また、撮影要求処理部７は、上記特定情報と、この特定情報によって特定されるリモートカメラ操作装置２の特性とを関連付けて、管理し、取得した特定情報に基づいて、関連付けられている特性を取得してもよい。つまり、撮影要求処理部７は、特定情報から撮影条件を設定することもできる。例えば、リモートカメラ操作装置２の機種名が特定情報によって特定可能である場合などにおいて有効である。
【００７９】
図６（ｂ）は、撮影指示（シャッター指示）のデータの一例を示す図である。
【００８０】
撮影指示には、予め所定の信号パターンを決めておく、何も決めずに何らかの信号を受信したら受信した信号は全て撮影指示であるとする、または、リモートカメラ装置１からリモートカメラ操作装置２に対して撮影指示の信号パターンを指定する、のいずれかが考えられる。
【００８１】
図６（ｂ）では、リモートカメラ装置１からリモートカメラ操作装置２に対して送信する、撮影指示用の信号パターンを示している。ここでは、一例であるが、この信号パターンは、同図に示す通り、「０１００１００１００」である。
【００８２】
また、リモートカメラ装置１からリモートカメラ操作装置２に対して撮影指示用の信号パターンを指定する方法において、撮影要求を受信するたびに、撮影指示用の信号パターンを変更することが考えられる。このように撮影指示用の信号パターンを変更することによって、撮影要求を送信してきたリモートカメラ操作装置２だけが撮影指示の信号パターンを知ることとなるので、撮影要求を送信してきたリモートカメラ操作装置２以外のリモートカメラ操作装置２から何らかのデータを受信しても、このデータは指定しておいた撮影指示用の信号パターンとは異なるので、撮影指示とみなさないように制御することが可能となる。このとき、撮影要求を送信してきたリモートカメラ操作装置２に対して撮影指示の信号パターンを送信するために、特定情報をあて先として撮影指示の信号パターンを送信することが考えられる。
【００８３】
リモートカメラ操作装置２が受信する撮影指示信号の信号パターンにリモコン信号を用いる場合であれば、２５６ビット程度に収まるデータであることが考えられる。また、この信号パターンは、例えば、リモートカメラ装置１が撮影要求を受信したときに、撮影要求に対して応答を送信する際に一緒に送信してもよい。
【００８４】
また、上記した計時部９を用いて、上記撮影指示用の信号パターンをリモートカメラ操作装置から受信してから所定の待ち時間を計時し、この待ち時間を経過後に撮影を行うようにしてもよい。なお、計時部９を用いずに、撮影指示用の信号パターンの受信を合図に撮影するように構成してもよい。
【００８５】
（リモートカメラ操作装置について）
図７は、リモートカメラ操作装置２の機能構成を示す機能ブロック図である。一方、図８は、リモートカメラ操作装置２が、ユーザから撮影要求を送信するよう指示されてから、撮像画像を受信して出力するまでの処理の流れを示すフローチャートである。
【００８６】
リモートカメラ操作装置２は、図７に示すように、制御部１１、通信部（第２通信手段）１２、撮像画像記憶部（第２画像記憶手段）１３、出力部（出力手段）１４、および指示入力受付部１５を備えている。また、制御部１１は、撮影要求作成部（撮影要求作成手段）１６、通信制御部１７、計時部１８、および撮像画像制御部１９を有している。
【００８７】
指示入力受付部１５は、ボタンやタッチパネルなどから構成され、ユーザからの指示を受け付ける。撮影要求作成部１６は、指示入力受付部１５からの信号に基づき、撮影要求を作成する。通信制御部１７は、撮影要求作成部１６の撮影要求の作成を受けて、リモートカメラ装置１への撮影要求の送信の準備を行い、通信部１２を用いて撮影要求をリモートカメラ装置１へ送信する。さらに、通信制御部１７は、通信部１２にて撮像画像を受信する準備を行う。撮像画像制御部１９は、受信した撮像画像を撮像画像記憶部１３に記憶する。出力部１４は、ディスプレイ、スピーカー、ＬＥＤ、バイブレーターなどを有しており、受信した撮像画像を表示する役割を有している。
【００８８】
次に、リモートカメラ操作装置２の動作について説明する。
【００８９】
まず、指示入力受付部１５が、ユーザから撮影要求を出すように指示される（撮影要求を受け付ける）と、撮影要求作成部１６は、撮影要求を作成する。次に、通信制御部１７の指示によって通信部１２から撮影要求をリモートカメラ装置１へ送信する（Ｓ２３）。
【００９０】
この撮影要求には、少なくとも自装置（リモートカメラ操作装置２）のアドレス、デバイスＩＤ、端末ＩＤなどによって指定（特定）される特定情報（識別情報）を含む。撮影要求には、さらに、後述するように指示入力受付部１５によって入力された内容に基づいて撮影条件（例えば、絞り、感度、画質、画像サイズ、フラッシュの発光の有無、画像フォーマット、および解像度など）を含ませることが考えられる。
【００９１】
その後、撮影指示にて撮影させる場合には通信部１２にてリモートカメラ装置１に対して撮影指示を送信する（Ｓ２４）。なお、撮影要求の受信をトリガとしてリモートカメラ装置が撮影を行うようになっている場合には、撮影指示の送信は不要である。撮影要求（および撮影指示）を送信すると、撮影要求作成部１６は、撮影が行われる（シャッターが切られる）時間までの待ち時間を取得する（Ｓ２５）。
【００９２】
図示しないが、このときの待ち時間は、リモートカメラ操作装置２をユーザが操作することによって入力された待ち時間とすることが考えられる。もしくは、決めうちの待ち時間（例えば２０秒）とすることも考えられる。
【００９３】
その後、計時部１８によって取得した待ち時間を計測（計時）する（Ｓ２６）。
【００９４】
このとき、出力部１４にて計時の経過やカウントダウン（残り時間を時間経過に伴って順次表示する態様；シャッターが押されるまでのカウントダウンも含む）をユーザに対して提示する（出力する；Ｓ２７）。この提示により、シャッターが切られることに対する心構えが十分にできるので、利便性が向上する。なお、このカウントダウンは、リモートカメラ装置１側で行ってもよく、リモートカメラ操作装置２側で必ずしも行う必要はない。
【００９５】
そして、計時部１８にて待ち時間を経過するまで、計測（計時）を続ける（Ｓ２８）。一方、リモートカメラ装置１が撮影要求あるいは撮影指示を受信して間もなく撮影するようにする場合には、待ち時間を計時するステップ（Ｓ２６・Ｓ２７・Ｓ２８）を省略することができる。
【００９６】
その後、撮影要求作成部１６は、通信制御部１７に対して撮像画像の受信を待機する状態に入るよう指示（撮像画像を受信する態勢に入る旨の指示を）すると、通信制御部１７は、通信部１２によって撮像画像を受信する待機状態へ入る（Ｓ２９）。ここで、出力部１４に「写真を受信します。カメラの方へ向けてください」というメッセージを表示してもよい。
【００９７】
そして撮像画像を通信部２２にて受信すると（Ｓ３０）、撮像画像制御部１９は受信した撮像画像を撮像画像記憶部２３へ保存し（Ｓ３１）、必要に応じて出力部１４へ出力（表示）し（Ｓ３２）、処理を終了する。
【００９８】
図９（ａ）は、リモートカメラ操作装置２の出力部１４にてユーザに提示される、ユーザに撮影条件を入力させるための撮影条件設定用の「画面表示例」である。
【００９９】
一方、図９（ｂ）は、同じくリモートカメラ操作装置２の出力部１４にてユーザに提示される、撮影要求の発信を指示させるための操作の「画面表示例」である。これらの画面の取得方法としては、リモートカメラ装置１から有線無線を問わず直接接続することによって取得する方法、リモートカメラ操作装置２に備え付けの取り外し可能な記憶媒体（メモリカードなど）をリモートカメラ操作装置２に挿入することによって取得する方法、リモートカメラ装置１用のサーバにアクセスしてホームページ（ＨＴＭＬ形式など）として取得する方法、またはリモートカメラ装置１の近辺に添付された二次元バーコード（Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ：ＱＲコード（登録商標））を読み取ることによって取得する方法などが考えられる。
【０１００】
また、これらの画面のデータ形式は、ＨＴＭＬ形式やＳＶＧ（Ｓｃａｒａｂｌｅ Ｖｅｃｔｏｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）形式、ＸＭＬ形式、Ｘ−Ｆｏｒｍｓ形式、またはＪａｖａ（登録商標） Ｓｃｒｉｐｔなどで表現（記述）することが考えられ、撮影要求作成部１６が画面構成を解釈（書式の解析、描画）し、出力部１４に出力することが考えられる。
【０１０１】
また、撮影条件設定においては、ユーザ入力によってどの撮影条件が設定されたかに基づいて、リモートカメラ装置１へ送信する撮影条件をどのようなデータ形式にするか、例えば、図６（ａ）に示すようなＸＭＬ形式にする、または、設定された条件ごとに分離して順次送信する、などが記述されていることが考えられる。
【０１０２】
また、これらの画面がどのように操作されるかについて、いずれのボタンでどの項目が設定されるかについて画面を構成する記述の中に記載する（ＨＴＭＬであれば「accesskey＝”1”」と記載すると「１ボタンが押されたら」という意味を記載可能）、または、カーソルを表示し、カーソルが表示されている項目のみたとえば決定ボタンなどで操作可能とし、ユーザはカーソルを移動させ、決定ボタンを用いて操作する、などが考えられる。
【０１０３】
撮影条件の設定用の画面表示例では、図９（ａ）に示すように、撮像画像のサイズ設定、撮影感度（ＩＳＯ値）の設定、フラッシュの発光させるかどうかの決定、または装飾はどうするかの決定、などの各項目についてユーザが設定可能となっていることを示している。上記以外にも、撮影を実行するまでの待ち時間、または再度撮影指示を受信するまで撮影を実行せず待つかどうか、などを設定する画面も考えられる。
【０１０４】
ここで、リモートカメラ操作装置２の出力部１４の出力能力に基づいて撮像画像のサイズ設定表示がされていることが望ましい。
【０１０５】
図９（ａ）の例は、出力部１４の出力能力は、ＳＸＧＡ（１２８０ピクセル×１０２４ピクセル）が限界で、ＵＸＧＡ（１６００ピクセル×１２００ピクセル）は表示できない場合における例であり、ＵＸＧＡの欄には「表示できません」と表示する。
【０１０６】
これによって、リモートカメラ装置１はＵＸＧＡのサイズで撮像画像を保存し、リモートカメラ操作装置２はＵＸＧＡにて保存された撮像画像を受信してもよいが、出力部１４の能力不足によりリモートカメラ操作装置２上において表示することはできないことをユーザに提示可能となる。
【０１０７】
この「表示できません」表示は、ＵＸＧＡが含まれる画像サイズ設定項目をユーザに提示する段階において、撮影要求作成部１６が出力部１４の出力能力と比較して、能力不足と判断した項目について上記のように提示するよう、提示用画面を構成することができる。
【０１０８】
撮影要求の発信を指示させるため操作の画面表示例（ｂ）では、「写真を撮る！」ボタンを押すと、撮影要求を発信する旨を提示している。発信する撮影要求には上記のとおり少なくとも自装置（リモートカメラ操作装置２）の識別子（特許請求の範囲に記載の識別情報）となりうる、アドレス、デバイスＩＤ、または装置ＩＤなどの特定情報を含んでいる。なお、ここでいうボタンは、携帯電話であれば、例えば、「Ｆ」キーや決定キーなどが挙げられる。
【０１０９】
図１０（ａ）は、リモートカメラ操作装置２の出力部１４にてユーザに提示される、撮影指示を発信させるための画面表示例であり、図１０（ｂ）は、リモートカメラ操作装置２の出力部１４にてユーザに提示される、同じく撮影が実行されるまでのカウントダウン提示を行う、画面表示例である。
【０１１０】
図１０（ａ）に示す撮影指示を発信する画面表示において、撮影指示がなされると、撮影指示がリモートカメラ装置１へ送信される（Ｓ２４；図８参照）。具体的には、出力部１４の画面には、「写真を撮る準備ができたら再度ボタンを押してください」という画面が表示され、「はい、チーズ！」ボタンが選択可能となる。
【０１１１】
ここで、「はい、チーズ！」ボタンを選択すると、撮影指示（シャッター指示）が、リモートカメラ装置１に発せられる。この撮影指示はリモコン信号で飛ばすことができるが、２ｍぐらいの距離であれば、Ｉｒ ｓｉｍｐｌｅにて飛ばすこともできる。
このとき、上記図６（ｂ）で説明したように、リモートカメラ装置１から撮影指示の信号パターンが予め指定されている場合においては、この指定された信号パターンにて撮影指示を送信する。
【０１１２】
図１０（ｂ）に示すカウントダウン提示は、図８にＳ２７にて示す「カウントダウン画面表示」のステップにおける提示である。このカウントダウン提示は、リモートカメラ装置１側で行ってもよいが、リモートカメラ装置１が、リモートカメラ操作装置２付近のユーザ（被写体）から離れている場合においては、提示が見づらくなってしまうため、リモートカメラ操作装置２側で行うことが望ましい。
【０１１３】
また、撮影が実行される直前に（３秒前程度に；撮影が行われるまでの残り時間が少なく）なったときには、上記のような視覚的な表示だけでなく、出力部１４に設けたスピーカーを用いて音声によってもカウントダウンを提示すると、より好適である。こうすることによって、撮影が行われる寸前まで画面に見入る必要がなく、十分な心構えのもとで撮影を行うことが可能となる。
【０１１４】
この音声によるカウントダウンも、上記と同様の理由から、リモートカメラ操作装置２側で行うことが望ましい。また、カウントダウンだけでなく、撮影の瞬間にシャッターが切られる音「カシャッ！」を発音する（撮影音を出力する）ことによって、さらに写真を撮られているという状況をユーザに伝えることが可能となる。この音声によるカウントダウンの提示は、出力部１４に設けられたバイブレーターなどを用いて、触覚的に提示することによって、耳の不自由なユーザに対しても同様の作用をもたらすことが可能となる。
【０１１５】
なお、ここでいう「撮影の瞬間」とは、上記取得した待ち時間を計時部１８で計時した結果得られる、撮影予想時刻を指している。つまり、リモートカメラ操作装置２とリモートカメラ装置１とのクロックの誤差が大きくなければ、スタートさえ赤外線ＩＲで指示していれば厳密な同期を気にしなくても、リモートカメラ装置１側でシャッターを切るタイミングはリモートカメラ操作装置２側で想定（計測）することが可能である。
【０１１６】
図１１（ａ）〜（ｃ）は、撮影終了後、リモートカメラ操作装置２がリモートカメラ装置１から撮像画像を受信するために受信待機に入るときに、出力部１４に提示する画面表示例である。図１１（ａ）（ｂ）は、より好適な状態で撮像画像を受信できるよう指示する画面表示例であり、図１１（ｃ）は、撮像画像の受信に失敗したときの画面表示例である。
【０１１７】
図１１（ａ）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＩＥＥＥ８０２．１１に代表されるような近距離無線通信によって撮像画像を受信させる場合において、リモートカメラ装置１とリモートカメラ操作装置２とが互いに離れている場合には撮像画像が受信できない、または、受信が困難であるため、リモートカメラ装置１の近くに来るように表示している画面表示例である。この画面表示例では、リモートカメラ装置１の周りには白線で円が描いてあり、その中に入っていれば受信が行えるように、「写真を受信できるところ（白線の円の中まで）移動してください」と表示している。この場合において、実際に通信が快適に行える距離にいるかどうかを事前に確認して表示を行ってもよいが、既に快適に通信できる距離にいた場合に表示してもよい。
【０１１８】
図１１（ｂ）は、赤外線通信やミリ波通信のような指向性のある近距離無線通信によって撮像画像を受信させる場合における画面表示例である。この場合は、リモートカメラ操作装置２を撮像画像が発信される装置（リモートカメラ装置１）の方に向けないと撮像画像を受信できない。このため、撮像画像を発信する装置（リモートカメラ装置１）の方へリモートカメラ操作装置２を向けるよう（撮像画像を受信する態勢に入る旨）、ユーザに提示している。具体的には、「赤外線の受光部をカメラの方へ向けてください」と提示している。この場合も同様に、リモートカメラ装置１の周りの通信が快適に行える距離に白線が引いてあるとより好適である。また、図１１（ａ）の場合と同様に実際に通信が快適に行えるか距離にいるかどうか事前に確認して表示を行ってもよいが、既に快適に通信できる距離にいた場合に表示してもかまわない。
【０１１９】
図１１（ｃ）は、図１１（ａ）に示すように近距離無線通信にて撮像画像を受信するように、待機していたにもかかわらず、一定時間、撮像画像を受信できなかった場合における画面表示例である。再度、快適に通信を行える範囲である白い円の中に入るようユーザに指示する旨、表示している。なお、図示しないが、図１１（ｂ）の場合のように、指向性のある近距離無線通信にて撮像画像を受信させる場合において、一定時間撮像画像を受信できなかったのであれば、再度撮像画像を発信する装置（リモートカメラ装置１）の方へリモートカメラ操作装置２を向けるよう表示することは言うまでもない。
【０１２０】
図１２は、リモートカメラ装置１が複数枚の写真を撮像した場合において、撮像した写真のうちリモートカメラ操作装置２が希望する写真を送信する処理の流れを示したタイミングチャートである。リモートカメラ装置１が、撮像した複数の画像（撮像画像）のサムネイルを作成し、リモートカメラ操作装置２へ送信する。リモートカメラ操作装置２側のユーザが、受信したサムネイルを見て、所望する写真を選び、選択信号としてリモートカメラ装置１へ送信する。
【０１２１】
リモートカメラ装置１は、受信した選択信号によって選択された撮像画像を順次リモートカメラ操作装置２へ送信する。このとき、複数の撮像画像が選択された場合において、撮像画像を、ユーザから指定された順に送信してもよく、先に撮影したものから送信してもよく、または、全く関係なく送信準備が整ったものから順次送信してもよい。
【０１２２】
図１３（ａ）（ｂ）は、リモートカメラ装置１が、有料で撮影を行う場合において、リモートカメラ操作装置２に課金する例について示す図である。図１３（ａ）は、ＩＣカードリーダ装置２０を示している。このＩＣカードリーダ装置２０は、リモートカメラ装置１側に設置することができる。一方、リモートカメラ操作装置２側には課金のための情報を記憶しているＩＣチップ（不図示）が、内蔵または付属され、このＩＣチップがＩＣカードリーダ装置２０の課金情報通信部３０にかざされることによってＩＣカードリーダ装置２０とＩＣチップとが互いに通信し、課金のための情報がＩＣチップからＩＣカードリーダ装置２０に送られる。
【０１２３】
例えば、クレジットカード会社にてクレジットカードのカード番号とＩＣチップ固有のＩＤとが関連付けて管理される場合では、ＩＣチップ固有のＩＤがＩＣカードリーダ装置２０に渡される。ＩＣカードリーダ装置２０は、受信したＩＣチップ固有のＩＤを元にクレジットカード会社に問い合わせを行い、関連付けられているクレジットカード番号からの決済を行うよう指示する。そして、決裁可能かどうかが判断される、あるいは決裁が完了したことを受け、何らかの通信手段（例えば近距離無線通信手段）によって撮像画像を受信する。
【０１２４】
これにより、リモートカメラ装置１は、課金を確認してから撮像画像を送信するので、課金を確実に行うことが可能である。なお、上記のようにＩＣチップによってやり取りをしなくとも、その場で現金決裁可能なように、自動販売機のように金銭の投入口を備え、所定の金額が投入されたことを確認してから撮像画像を送信してもよい。
【０１２５】
図１３（ｂ）は、課金を行う前に、予めある程度劣化させた撮像画像、または、加工した撮像画像を送信しておき、受信した撮像画像で納得した（撮像画像の受信および金銭の支払いを受諾した）ユーザが課金に必要な情報（例えば端末ＩＤ；ＩＣチップ固有のＩＤ）を送信することによって、リモートカメラ装置１側で課金処理を行った後に、リモートカメラ装置１からリモートカメラ操作装置２に対して撮像画像を送信する例を示している。このとき、課金に必要な端末ＩＤは、当初の撮影要求送信時に、撮影要求に含めて送信しておいてもよいが、課金に関わる重要な情報であるため、課金時のみ送受信されることがセキュリティ上望ましい。
【０１２６】
また、この図１３（ｂ）では最初にある程度劣化させた写真を送付しておくとした。しかしながら、これに限らず、特に劣化させずに、リモートカメラ操作装置２に撮像画像を送信するが、この撮像画像のデータの構成を、一定時間経過した後も課金処理が行われていないことを検出すると、リモートカメラ操作装置２上から消去される、またはスクランブルされるような時限的なデータの構成としてもよい。
【０１２７】
図１４は、リモートカメラ装置１が、複数の装置（リモートカメラ操作装置２）から撮影要求を受信した場合における、撮像画像の送信処理の例を示すタイミングチャートである。ここでは、一例として、リモートカメラ装置１が、リモートカメラ操作装置（不図示）２ａ、リモートカメラ操作装置（不図示）２ｂ、リモートカメラ操作（不図示）２ｃの３つの異なるリモートカメラ操作装置２から撮影要求を受信したとする。受信した撮影要求にはそれぞれ、リモートカメラ操作装置２ａ、リモートカメラ操作装置２ｂ、リモートカメラ操作２ｃを識別するための個々の特定情報が含まれている。なお、以降の説明では、すでに各装置２ａ・２ｂ・２ｃからの撮影要求による撮影は終了しているものとして、動作の一例を説明する。
【０１２８】
リモートカメラ装置１は、まず、リモートカメラ操作装置２ａをあて先として通信の接続要求を行い、通信を確立できるかどうか確認する。リモートカメラ操作装置２ａとの通信を確立できなかった場合には、リモートカメラ操作装置２ｂとの通信確立を試みる。リモートカメラ操作装置２ｂとの通信が確立したことを確認すると、つまり、リモートカメラ操作装置２ｂから肯定応答を受信すると、リモートカメラ操作装置２ｂの撮影要求によって撮影された撮像画像をリモートカメラ操作装置２ｂに対して特定情報を元に送信する。その後、リモートカメラ操作装置２ｃへの通信の接続要求を行う。
【０１２９】
この例では、ある１時点において、リモートカメラ装置１が通信できるリモートカメラ操作装置２が、１つの装置であるとしているが、通信手段の能力によっては同時に複数装置に対して通信を行ってもよい。また、撮像画像の送信などを行っている途中であっても、撮影要求をさらに受信した場合には、能力に応じて、並行的に撮影、送信処理を行ってもよい。
【０１３０】
〔実施の形態２〕
本発明の別の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態の説明では、上記の実施の形態１との相違点のみ説明する。
【０１３１】
図１５は、本実施の形態のリモートカメラ操作装置２とリモートカメラ装置１との間で送受信される情報、およびこれら装置の動作を示すタイミングチャートである。
【０１３２】
実施の形態１と違う点は、(i)リモートカメラ操作装置２からリモートカメラ装置１へ撮影要求を送信する際に、特定情報と合わせて、撮像画像を暗号化するために用いる暗号鍵を送信する点、および、(ii)リモートカメラ装置１が撮影要求を受信する際に受信した暗号鍵を用いて、撮像画像を暗号化し、暗号化した撮像画像をリモートカメラ操作装置２へ送信する点、である。
【０１３３】
これによって、撮影要求を送信したリモートカメラ操作装置２以外の装置が撮像画像を受信したとしても、復号できない限りは撮像画像を正しく閲覧できず、秘匿性が向上するという効果を奏する。
【０１３４】
本実施の形態で用いる「暗号鍵」は、シーザー暗号、または換字暗号などのような簡単な暗号鍵を用いることが考えられる。どのような暗号鍵でどのような暗号化が行われているかを知るためには、リモートカメラ操作装置２からリモートカメラ装置１へ送信される暗号鍵を含む撮影要求と、リモートカメラ装置１からリモートカメラ操作装置２へ送られる暗号化された撮像画像と、の両方を傍受する必要がある。従って、そのような面倒なことをしてまで他人の写真を覗きたい人は少ないと考えられるため、秘匿性が確保される。
【０１３５】
一方、計算量は多いが、さらに安全で高度な鍵方式である、ＰＧＰ（Ｐｒｅｔｔｙ Ｇｏｏｄ Ｐｒｉｖａｃｙ）と呼ばれる公開鍵、秘密鍵暗号方式を用いてもよい。
【０１３６】
この場合においては、リモートカメラ操作装置２からリモートカメラ装置１に対して撮影要求とともに公開鍵を送信する。リモートカメラ装置１は、撮像画像を公開鍵にて暗号化し、リモートカメラ操作装置２へ送信する。公開鍵秘密鍵暗号方式においては、暗号化した鍵自体では復号が不可能な仕組みとなっているため、公開鍵を含む撮影要求、暗号化された撮像画像の両者を傍受したとしても、復号が可能な鍵は入手できないため、より高い秘匿性が確保される。
【０１３７】
また、リモートカメラ装置１の撮像画像記憶部１３に撮像画像本体を記憶せず（一旦は記憶した後で削除する例も含む）、暗号化された撮像画像のみを記憶するように構成してもよい。これにより、リモートカメラ装置１の中に不正に進入して当該暗号化された撮像画像を入手したとしても、復号は不可能、という更なる効果を奏する。
【０１３８】
なお、リモートカメラ装置１は、撮影要求を受信した際に受信した暗号鍵は、撮影要求処理部７が取得し、撮像画像の暗号化は、この暗号鍵を用いて撮像画像制御部１０が行う。
【０１３９】
リモートカメラ操作装置２は、暗号鍵（もしくは公開鍵秘密鍵のペア）を撮影要求作成部１６にて作成して管理する、または、撮影要求の度毎に生成する。受信した暗号化された撮像画像の復号は、撮像画像制御部１９にて行う。
【０１４０】
〔実施の形態３〕
本発明のさらに別の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態の説明では、上記の実施の形態１・２との相違点のみ説明する。
【０１４１】
図１６（ａ）は、本実施の形態に係るリモートカメラ装置１の概略構成（筐体）の例を示す図である。
【０１４２】
上記の実施の形態１・２と違う点は、被写体（ユーザ）がリモートカメラ装置１に対してどちらの方向にあるか（いるか）を検出して、被写体が撮影領域に入るように、リモートカメラ装置１の向き、より正確には、撮像部５の向きを制御する点である。
【０１４３】
被写体がどちらの方向にあるかを検出する方法として、赤外線やミリ波通信のような指向性のある近距離無線通信手段にて撮影要求（または撮影指示）を受信することにより検出する方法が考えられる。
【０１４４】
次に、指向性のある赤外線通信を用いて撮影要求（または撮影指示）を受信することにより、被写体のある方向を検出するための本実施の形態の構成および動作について説明する。
【０１４５】
本実施の形態のリモートカメラ装置１は、図１６（ａ）に示すように、複数の赤外線受信用レンズ（レンズ）２１を有する通信部３と、この通信部３上に配され、この通信部３とは独立して駆動可能な撮像部５と、を有している。
【０１４６】
レンズ２１は、それぞれ互いに異なる方向を向いており、図１６（ａ）では、およそ９０度の範囲から入射した赤外線を受光できるように上方から見て放射状に（扇形状に）配されている（図１６（ｂ）参照）。なお、レンズ２１は、１８０度、または全方位である３６０度の範囲から入射した赤外線を受光できるように配されていてもよい。さらに、場合によっては上下方向に異なる方向にレンズ２１を配してもよい。
【０１４７】
図１６（ｂ）に示すような角度で、撮影要求または撮影指示を示す赤外線（ＩＲ）が入射したとする。この場合、右から２番目のレンズ２１ａが一番大きな（強い）光を受信し、一番右のレンズ２１ｂがレンズ２１ａに次ぐ強さの光を受信し、右から３番目のレンズ２１ｃがレンズ２１ｂに次ぐ強さの光を受光する。なお、図中、「大」、「中」、「小」は、各レンズ２１ａ・２１ｂ・２１ｃが検出した光（入射光）の強さを示している。
【０１４８】
どのレンズ２１でどれくらいの光を受信したかを検出し、それらを比較することによって、赤外線が発信されてきた方向（撮影要求または撮影指示がされてきた方向）を検出することが可能である。
【０１４９】
そして、入射光が一番強いレンズ２１が向いている方向が、赤外線が発信されてきた方向（撮影要求または撮影指示がされてきた方向）であると認識し、撮像部５の向きを変え、ファインダー（図１６（ａ）参照）２２の中に被写体が写るようにすることができる。
【０１５０】
図１６（ｃ）は、被写体を検出した方向へ撮像部５を向けるイメージ図であり、破線で示す状態から矢印Ａ方向に回転させることにより、撮像部５を実線で示す状態に移動させて、撮像部５を赤外線が入射する方向へ移動させる状態を示している。このとき通信部３も一緒に動かされてもよいし、通信部３を固定したまま撮像部５のみ独立して動かすように構成してもよい。
【０１５１】
次に、図１７を用いて、本実施の形態のリモートカメラ装置１の動作について説明する。
【０１５２】
図１７は、通信部３において赤外線を受信した場合に、赤外線が入射してきた方向を検出する処理を説明するフローチャートである。この処理は、通信制御部８にて行われる。
【０１５３】
通信部３を構成する複数のデバイス（レンズ２１）のうちいずれかにおいて信号を受信すると、受信光（入射光）が所定の強さ以上であるかどうかをチェックする（Ｓ３５）。このチェックするステップによって、自然光やノイズを除去することができる。受信光が所定の強さ以下であると判定されると（Ｓ３５でＮＯの場合）、受信光は、自然光あるいはノイズとみなされ、特に処理せず終了する。ここで、所定の強さとは、例えば、１０μｍＷ／ｃｍ＾２である。
【０１５４】
受信光が所定の強さ以上であると判定されると（Ｓ３５でＹＥＳの場合）、受信信号の強度が一番強かったレンズ２１を特定する（Ｓ３６）。ここで説明の便宜上、このレンズ２１を参照符号２１Ａ、このレンズ２１Ａの隣に配されたレンズ２１の参照符号を２１Ｂで表す。このレンズ２１Ａ（図１７中デバイスＡにて示す）の隣にあるレンズ２１Ｂの受信信号の強度をチェックし、レンズ２１Ａの次に受信信号の強度が強かったレンズ２１Ｂ’（図中デバイスＢにて示す）を特定する（Ｓ３７）。
【０１５５】
図１６（ｂ）のように一列に並んでいた場合には、レンズ２１Ａの両隣のレンズ２１Ｂをチェックし、より受信信号の強度が強かった方のレンズ２１Ｂ’を特定する。レンズ２１Ａおよびレンズ２１Ｂを特定すると、両者の受信信号の強度差から、送信されてきた赤外線の方向（入射角）を算出し（Ｓ３８）、動作を終了する。
【０１５６】
なお、図１６（ａ）〜（ｃ）のように、複数のレンズ２１にて赤外線を受光するよう構成した場合において、上記のように光量や信号強度を比較する方法以外に、信号の受信検出が最も早かったレンズ２１がいずれであるか、つまり、受信デバイス（レンズ２１）の制御チップが最も早く反応したものはどれか、を検出することによっても同様の結果を得ることができる。
【０１５７】
図１８は、送信されてきた赤外線の入射角度だけではなく、被写体とレンズ２１との距離を推定して、適切な焦点距離を得るために用いる対応表（テーブル）の例である。なお、焦点距離とは、レンズとフィルムとの距離を示す用語であり、ズーム倍率と焦点距離との関係はカメラの機種によって変わるものである。受光した光の強さによって、何倍ズームにするかを決め、合わせて焦点距離を決める。図１８では、光の強さ−ズームでもよいし、光の強さ−焦点距離でもよい。
【０１５８】
この例では、入射した赤外線の光の強さを測定して、焦点距離を設定するよう、入射光の強さとズーム値とが対応付けられている。例えば、入射光が５０ｍW／ｃｍ＾２（二乗）であった場合、ズーム値は「２倍」が関連付けられている。この対応表はリモートカメラ装置１の通信部３にて管理され、導き出されたズーム値は撮影要求処理部７が撮像部５を制御することによって設定される。なお、ここでは、ズームの制御は、撮影要求処理部７にて行っているが、この制御は、別途撮影条件制御部（不図示）を設けて行ってもよい。
【０１５９】
〔実施の形態４〕
本発明のさらに別の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態の説明では、上記の実施の形態１〜３との相違点のみ説明する。
【０１６０】
図１９は、本実施の形態のリモートカメラ装置１の撮像部５と、リモートカメラ装置１の通信部（本実施の形態ではリモコンボックスともいう）３と、リモートカメラ操作装置２と、の配置関係を示す図である。本実施の形態では、同図から分かる通り、撮像部５と通信部３とが互いに離れた位置に配されており、両者は、専用線２５にて接続されている。
【０１６１】
本実施の形態と、実施の形態１ないし実施の形態３との相違点は、リモートカメラ装置１の撮像部５と、リモートカメラ操作装置２との距離が遠い場合において、リモートカメラ装置１の撮像部５とリモートカメラ装置１の通信部３とが互いに専用線２５のような通信手段にて接続されており、かつ、通信部３とリモートカメラ操作装置２とが互いに近くに配されている点である。
【０１６２】
リモートカメラ装置１の通信部３と、リモートカメラ操作装置２とが互いに近距離無線通信にて通信する場合において特に有効である。例えば、沖縄の万座毛、福井の東尋坊、および和歌山の三段壁などのような断崖絶壁で有名な観光名所において、絶壁の端に立ち、遠く（例えば対岸）に設置されたリモートカメラ装置１の撮像部５にて撮影を行わせるようなことが考えられる。この場合においては、リモートカメラ装置１の撮像部５自体はリモートカメラ操作装置２と離れていてもよい。つまり、撮影要求の受信および撮像画像の発信を行うことができるように、リモートカメラ装置１に専用線を介して接続された通信部３がリモートカメラ装置１とが互いに通信可能な距離内にあればよい。リモートカメラ操作装置２のユーザは、通信部３に対して撮影要求を発信し、撮像画像を受信する。なお、リモートカメラ装置１の撮像部５とリモートカメラ装置１の通信部３とは互いに専用線２５にて接続されているため、両者間の通信が傍受されることを防止することができる。
【０１６３】
〔実施の形態５〕
本発明のさらに別の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態の説明では、上記の実施の形態１〜４との相違点のみ説明する。
【０１６４】
図２０（ａ）は、実施の形態のリモートカメラ装置１とリモートカメラ操作装置２との関係を示す図である。リモートカメラ操作装置２と撮像部５同士が互いに離れていた実施の形態４とは対照的に、本実施の形態では、目の前の人が持っているカメラ（リモートカメラ装置１）で撮影してもらい、撮像画像を受け取る、というものである。
【０１６５】
カメラは、メーカーごと機種ごとに特性が異なり、ユーザにとって一番使いやすいカメラは、自分のカメラである。よって、観光地などで自分のカメラを渡して撮ってもらったとしても、満足できる写真を撮ってもらえることは少ない。撮影を頼まれた側のユーザにとっても、はやり使いやすいのは自分のカメラだからであって、渡されたカメラのシャッターはとりあえず切るが、切るだけとなってしまう。そこで、図２０（ａ）のように、写真を撮りたい（撮ってもらいたい）側の人が持つリモートカメラ操作装置２が、目の前にいる人のリモートカメラ装置１に対して撮影要求を送信し、このリモートカメラ装置１から撮像画像を受信する。
【０１６６】
これによって、すぐ撮像画像を入手できるので、従来のように自分のカメラを渡して撮ってもらう程度に手軽に、かつ、撮影する人にとっても快適に操作可能な環境で写真撮影を行うことが可能となる。
【０１６７】
図２０（ｂ）は、撮影を頼まれた側であるリモートカメラ装置１側のカメラに表示される撮影後のメッセージの例である。撮影を終了すると、撮影要求を送信した装置（リモートカメラ操作装置２）の方に向けるように表示する。なお、送信後は、カメラ内のメモリの節約のために、あるいは撮影される側のプライバシー保護のために、撮像された写真はリモートカメラ装置１側の撮像画像記憶部６からは消去されることが望ましい。または、プライバシーを保護するために、実施の形態２に示したように、撮像画像記憶部６には暗号化した撮像画像のみ記憶してもよい。
【０１６８】
〔実施の形態６〕
（ＩｒＳｉｍｐｌｅにて通信を行う場合）
本発明のさらに別の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態の説明では、上記の実施の形態１〜５との相違点のみ説明する。
【０１６９】
図２１は、本実施の形態に係る、リモートカメラ装置１とリモートカメラ操作装置２との間で、撮影要求および撮像画像の送受信をＩｒＳｉｍｐｌｅにて行う場合における、送受信される信号を詳細に説明するタイミングチャートである。
【０１７０】
ＩｒＳｉｍｐｌｅとは、赤外線通信の標準規格の一つであり、同じく標準規格のＩｒＤＡにおける通信開始時のネゴシエーションの手順を簡略化し、高速にデータを転送することが可能な通信方式である。ＩｒＳｉｍｐｌｅは、一回の信号送信において送信可能なデータの量を、ＩｒＤＡよりはるかに多く設定することが可能である。送信側（プライマリ）が主導するモデルであり、プライマリとなった装置は多量のデータを短時間で送信することが可能である。
【０１７１】
まず、撮影要求を送信するために、リモートカメラ操作装置２は、接続要求（Ｃｏｎｎｅｃｔ．ｒｅｑｕｅｓｔ）を送信する。この接続要求を正しく受信したリモートカメラ装置１は、応答（Ｃｏｎｎｅｃｔ．ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を返信する。これによって、リモートカメラ操作装置２はプライマリ側装置となる。
【０１７２】
リモートカメラ操作装置２は、応答を受信すると、撮影要求を送信する（ＰＵＴ．ｒｅｑｕｅｓｔ）。ここに、撮影要求の旨、および、特定情報、撮影条件を一緒に、あるいは別々に送信することが可能である。リモートカメラ装置１は、一回のデータ受信について、一回の応答（ＰＵＴ．ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を送信することが望ましい。
【０１７３】
もし、撮影要求、撮影条件を明示的に送信せず、リモートカメラ装置１は何らかの接続要求を受信したら間もなく写真を撮像するよう構成する場合であれば、上記の接続要求を撮影要求とみなし、撮影要求の送信を省略してもよい。
【０１７４】
リモートカメラ操作装置２は、撮影要求などを送信し終えると、一旦通信を切断するよう要求する切断要求を送信し（ＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ．ｒｅｑｕｅｓｔ）、リモートカメラ装置１から応答（ＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ．ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を受信する。これによって、リモートカメラ操作装置２はプライマリとしての立場を一旦終える。
そして、リモートカメラ装置１は、撮影を行い撮像画像の準備が整うと、リモートカメラ操作装置２に撮像画像を送信するために、接続要求（ＣＯＮＮＥＣＴ．ｒｅｑｕｅｓｔ）をリモートカメラ操作装置２に対して送信し、リモートカメラ操作装置２より応答（ＣＯＮＮＥＣＴ．ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を受信する。これによって、リモートカメラ装置１はＩｒＳｉｍｐｌｅのプライマリ装置となる。
【０１７５】
上記のように接続を確立すると、撮影画像を送信する（ＰＵＴ（ＤＡＴＥ））。撮像画像のサイズに応じて、複数回に分けて送信してもよい。リモートカメラ操作装置２は、一回のデータ受信について、一回の応答（ＰＵＴ．ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を送信することが望ましい。そして、撮像画像の送信を終えると、リモートカメラ装置１は、切断要求（ＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ．ｒｅｑｕｅｓｔ）を送信し、応答（ＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ．ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を受信する。なお、ＩｒＳｉｍｐｌｅでは、応答を受け取らない片方向通信を行うことが可能である。片方向通信を行うことで、応答の受信を待たなくてもよいので、より通信にかかる時間を短縮することが可能となる。この場合においては、上記応答（＊．ｒｅｓｐｏｎｓｅ）は送受信されない。
【０１７６】
図２２は、図２１に示した撮影要求の送信時において、送受信する信号をより詳細に示したタイミングチャートである。ＩｒＳｉｍｐｌｅでは、接続要求において、自装置のデバイスアドレス（Ｓｏｕｒｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓ）、相手装置のデバイスアドレス（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓ）、および接続ＩＤ（Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓ）を接続要求パケットであるＳＮＲＭフレームに含めることが可能である。
【０１７７】
リモートカメラ操作装置２から接続要求を送信する場合において、Ｓｏｕｒｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓとしてリモートカメラ操作装置２のＩＤを設定し、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓとして「相手を指定しない」意味のグローバルアドレスを設定、Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓは適宜設定する。ここで、Ｓｏｕｒｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓに指定した自装置のデバイスアドレスが、特定情報となりうる。なお、相手デバイスアドレスがわかっているなら、設定しておいてもかまわない。
【０１７８】
ＳＮＲＭフレームを受信したリモートカメラ装置１は、応答パケットに、同じくＳｏｕｒｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓ、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓ、Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓを指定可能なＵＡフレームを含めることが可能である。ここでのＵＡフレーム内のＳｏｕｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓにはリモートカメラ装置１のＩＤを、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓには、受信したＳＮＲＭフレームに含まれていたリモートカメラ操作装置２のＩＤを設定し、Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ＡｄｄｒｅｓｓにはＳＮＲＭフレームにて指定されていたＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓを設定する。以降のＰＵＴ、ＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴには、Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓを指定する。
【０１７９】
なお、ここでリモートカメラ装置１は、ＳＮＲＭフレームで受信したリモートカメラ操作装置２のＩＤを記憶しておくことが望ましい。これにより、後の再接続において、先に接続したリモートカメラ操作装置２以外のリモートカメラ操作装置２に対して写真を送ってしまうことを防止することができる。
【０１８０】
図２３は、図２１に示した撮影後の撮像画像送受信において送受信される信号をより詳細に示したタイミングチャートである。リモートカメラ装置１は、先ほど記憶しておいたリモートカメラ操作装置２のＩＤをＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓとして指定したＳＮＲＭフレームをリモートカメラ操作装置２に対して送信する。ＩｒＤＡならびにＩｒＳｉｍｐｌｅにおいて、自装置を指定した信号またはＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓを特に指定しない（グローバルアドレスが設定されている）信号を受信した以外においては、受信を拒否するよう、規定されている。
【０１８１】
そのため、接続要求のＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓにリモートカメラ操作装置２を指定しておくことで、規格に則った仕様の装置であれば、接続要求を受け付けないため、結果、リモートカメラ操作装置２のみが接続要求を受信可能となる。接続要求を受信したリモートカメラ操作装置２は、同図に示したように設定されたＵＡフレームを送信する。なお、Ｓｏｕｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓとして設定されるＩＤは、恒久的に同じＩＤを使用するか、或いは使い捨てか、はデバイスの実装に依存している。ここで、リモートカメラ操作装置２が使い捨てのＩＤを使用する場合は、リモートカメラ装置１に送信した接続要求にて使用した自装置ＩＤを記憶しておき、リモートカメラ操作装置２より受信した接続要求に指定されたＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓが、上記記憶しておいた自装置ＩＤと一致するかどうか判断し、一致すれば受信することが考えられる。
【０１８２】
図２４は、実施の形態２のように、撮像画像を暗号化する場合における、送受信手段をＩｒＳｉｍｐｌｅで構成した場合の信号の詳細を示した図である。図２１との相違点は、接続要求時のＰＵＴに前述の暗号鍵を含める点である。このとき使用される鍵は、ごく簡単な暗号鍵でもよいが、PGP（公開鍵と秘密鍵のペアを作成）を用いてもよい。PGPである場合には、公開鍵をリモートカメラ装置１に対して送信する。公開鍵で暗号化したデータは秘密鍵でしか復号できない、秘密鍵で暗号化したデータは公開鍵でしか復号できない、という性質から、たとえカメラに不正に進入したとしても、写真を復号することはかなり困難となる。なお、上記では、主に赤外線通信における例について説明してきたが、特定情報がメールアドレスとして送信された場合には、撮像画像をメールとして送信することが考えられる。また、特定情報がファクシミリ番号として送信された場合には、撮像画像をファクシミリにて送信することが考えられる。
【０１８３】
最後に、リモートカメラ装置１およびリモートカメラ操作装置２の各ブロック、特に操作装置特定部２４および通信制御部８・１７は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１８４】
すなわち、操作装置特定部２４および通信制御部８・１７は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである操作装置特定部２４および通信制御部８・１７の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記操作装置特定部２４および通信制御部８・１７に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１８５】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１８６】
また、操作装置特定部２４および通信制御部８・１７を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１８７】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。また、本発明の実施の形態および実施例について説明を行なったが、今回開示した実施の形態および実施例は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１８８】
本発明のリモートカメラ操作装置およびリモートカメラ装置はカメラ内臓型の携帯電話に特に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８９】
【図１】本実施の形態のリモートカメラ操作装置とリモートカメラ装置との間で送受信される情報、およびこれら装置の動作の概要を示すタイミングチャートである。
【図２】リモートカメラ装置の構成を表す機能ブロック図である。
【図３】リモートカメラ装置にて、リモートカメラ操作装置から撮影要求を受信してから、リモートカメラ操作装置へ撮像画像を送信するまでの処理を示すフローチャートである。
【図４】図２に示した撮影ステップ（Ｓ３）の一例について詳細に示すフローチャートである。
【図５】図２に示した撮影ステップ（Ｓ３）の図４とは別の例について詳細に示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は、撮影要求のデータの一例を示す図であり、（ｂ）は、撮影指示（シャッター指示）のデータの一例を示す図である。
【図７】リモートカメラ操作装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図８】リモートカメラ操作装置が、ユーザから撮影要求を送信するよう指示されてから、撮像画像を受信して出力するまでの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、リモートカメラ操作装置の出力部にてユーザに提示される、ユーザに撮影条件を入力させるための撮影条件設定用の「画面表示例」であり、（ｂ）は、リモートカメラ操作装置の出力部にてユーザに提示される、撮影要求の発信を指示させるための操作の「画面表示例」である。
【図１０】（ａ）は、リモートカメラ操作装置の出力部にてユーザに提示される、撮影指示を発信させるための画面表示例であり、（ｂ）は、リモートカメラ操作装置の出力部にてユーザに提示される、同じく撮影が実行されるまでのカウントダウン提示を行う、画面表示例である。
【図１１】（ａ）は、近距離無線通信によって撮像画像を受信させる場合において、リモートカメラ装置とリモートカメラ操作装置とが互いに離れている場合にリモートカメラ装置１の近くに来るように表示している画面表示例であり、（ｂ）は、指向性のある近距離無線通信によって撮像画像を受信させる場合における画面表示例であり、図１１（ａ）に示すように近距離無線通信にて撮像画像を受信するように、待機していたにもかかわらず、一定時間、撮像画像を受信できなかった場合における画面表示例である。
【図１２】リモートカメラ装置が複数枚の写真を撮像した場合において、撮像した写真のうちリモートカメラ操作装置が希望する写真を送信する処理の流れを示したタイミングチャートである。
【図１３】（ａ）は、ＩＣカードリーダ装置を示す図であり、（ｂ）は、リモートカメラ装置側で課金処理を行った後に、リモートカメラ装置からリモートカメラ操作装置に対して撮像画像を送信する例を示すタイミングチャートである。
【図１４】リモートカメラ装置が、複数の装置（リモートカメラ操作装置）から撮影要求を受信した場合における、撮像画像の送信処理の例を示すタイミングチャートである。
【図１５】実施の形態２のリモートカメラ操作装置とリモートカメラ装置との間で送受信される情報、およびこれら装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は実施の形態３を示すものであり、（ａ）は、実施の形態３のリモートカメラ装置の概略構成を示す図であり、（ｂ）は、図１６（ａ）に示す通信部を示す平面図であり、（ｃ）は、撮像部の移動の様子を示す平面図である。
【図１７】実施の形態３を示すものであり、通信部において赤外線を受信した場合に、赤外線が入射してきた方向を検出する処理を説明するフローチャートである。
【図１８】実施の形態３を示すものであり、送信されてきた赤外線の入射角度だけではなく、被写体とレンズとの距離を推定して、適切な焦点距離を得るために用いる対応表（テーブル）の例である。
【図１９】実施の形態４を示すものであり、リモートカメラ装置の撮像部と、リモートカメラ装置の通信部と、リモートカメラ操作装置と、の配置関係を示す図である。
【図２０】（ａ）（ｂ）は、実施の形態５を示すものであり、（ａ）は、実施の形態のリモートカメラ装置１とリモートカメラ操作装置との関係を示す図である。（ｂ）は、撮影を頼まれた側であるリモートカメラ装置側のカメラに表示される撮影後のメッセージの例である。
【図２１】実施の形態６を示すものであり、リモートカメラ装置とリモートカメラ操作装置との間で、撮影要求および撮像画像の送受信をＩｒＳｉｍｐｌｅにて行う場合における、送受信される信号を詳細に説明するタイミングチャートである。
【図２２】図２１に示した撮影要求の送信時において、送受信する信号をより詳細に示したタイミングチャートである。
【図２３】図２１に示した撮影後の撮像画像送受信において送受信される信号をより詳細に示したタイミングチャートである。
【図２４】実施の形態６を示すものであり、実施の形態２のように、撮像画像を暗号化する場合における、送受信手段をＩｒＳｉｍｐｌｅで構成した場合の信号の詳細を示した図である。
【符号の説明】
【０１９０】
１ リモートカメラ装置
２ リモートカメラ操作装置
３ 通信部（第１通信手段）
５ 撮像部（撮像手段）
６ 撮像画像記憶部（第１画像記憶手段）
７ 撮影要求処理部（撮影条件設定手段）
８ 通信制御部（通信制御手段）
９ 計時部（第１計時手段）
１０ 画像制御部（画像処理手段）
１２ 通信部（第２通信手段）
１３ 撮像画像記憶部（第２画像記憶手段）
１４ 出力部（出力手段）
１６ 撮影要求作成部（撮影要求作成手段）
２４ 操作装置特定部（特定手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影要求を受け、撮像し、撮像画像を転送するリモートカメラ装置およびこのリモートカメラ装置を操作するリモートカメラ操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ、カメラ付携帯電話などの普及により、従来に増して日常生活にカメラを使用する場面が増えてきている。また、観光地などに行けば、現地のカメラマンや常設のカメラ装置などを用いて、写真を撮ってもらうことが可能となっている。
【０００３】
特許文献１には、リモコンボックス、カメラ、売店のモニタ、およびプリンタが相互に接続されている。リモコンボックスは、撮影ポイントの近くに常設され、ユーザは、当該リモコンボックスにて撮影ボタンを押し、撮影ポイントでスタンバイする（ポーズを取る）。撮影後、リモコンボックスから写真を特定するための情報が印刷された受付票を受け取り、その受付票を売店に持っていくと、売店モニタにて撮像された写真を確認し、売店プリンタで印画された購入することが可能である。
【０００４】
また、特許文献２には、撮影に適した位置に設置してある遠隔操作カメラを操作して自分を撮影し、見学者が携行する受信装置が所定位置内に入ったことを検出して、写真を撮影し、受信装置が当該撮像画像を受信する技術について開示している。
【特許文献１】特開２００５−１９２０８２号公報（平成１７年７月１４日 公開）
【特許文献２】特開２００４−４０７３６号公報（平成１６年２月５日 公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、例えば携帯電話などのように、写真データを記憶可能な装置を持って歩くことができる昨今において、わざわざ売店に写真を購入しに行くことはわずらわしく感じる。
【０００６】
また、特許文献２に開示の技術では、多種多様な端末より撮影要求を受ける場合において、撮像画像を、当該撮影要求を発してきた端末に適した状態（サイズ、画質など）にすることができない。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮影要求を発信したリモートカメラ操作装置に適した撮像画像を簡便に取得可能な、リモートカメラ装置およびこのリモートカメラ装置を操作するリモートカメラ操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のリモートカメラ装置は、上記課題を解決するために、カメラ機能を備え、遠隔操作可能なリモートカメラ装置において、リモートカメラ操作装置を識別する識別情報を含む撮影要求信号を受信する第１通信手段と、上記識別情報から上記撮影要求信号を送信してきた外部のリモートカメラ操作装置を特定する特定手段と、該特定したリモートカメラ操作装置の特性に適合する、または、リモートカメラ操作装置から指定された、撮影条件によって撮影を行う撮像手段と、撮影した撮像画像に対して上記撮影条件に基づいた画像処理を行う画像処理手段と、上記特定したリモートカメラ操作装置に対して、上記撮影手段によって撮影を行った撮像画像を送信するように上記第１通信手段を制御する通信制御手段と、を有することを特徴としている。
【０００９】
リモートカメラ装置はカメラ機能を有しており、外部からの指示に基づいて撮影および撮影した撮像画像の送受信を行うことができる装置である。リモートカメラ操作装置とは、リモートカメラ装置を操作することができる装置の総称である。
【００１０】
第１通信手段は、リモートカメラ装置が外部とのデータの送受信を行う場合のインターフェースである。撮影要求信号は、リモートカメラ操作装置から撮影の要求を受けるための信号であり、第１通信手段を通して、リモートカメラ装置に受信される。
【００１１】
この撮影要求信号には、リモートカメラ操作装置を識別する識別情報が含まれている。そのため、リモートカメラ装置は撮影した撮像画像を正確に、迅速に、かつ、その場で、リモートカメラ操作装置に対して折り返し、送信することができる。つまり、特許文献１のような煩わしさが解消される。
【００１２】
さらに、本発明では、特に、撮影を行う撮像手段は、特定したリモートカメラ操作装置の特性に適合する、または、リモートカメラ操作装置から指定された、撮影条件によって撮影を行っている。そのため、リモートカメラ操作装置に適合した、またはリモートカメラ操作装置を操作する操作者が所望する条件下において撮影することができる。従って、種々の端末（リモートカメラ操作装置）を持つユーザに対しても、リモートカメラ操作装置に合った撮像画像を送信することができる。それゆえ、特許文献２のような問題を解消することができる。
【００１３】
なお、特許文献２について簡単な補足をする。特許文献２では、そもそも、本発明におけるリモートカメラ操作装置を博物館などで貸し出している。従って、ユーザは、博物館などで一旦プリントアウトして紙などで持ち帰るか、いちいちデータを貸し出された装置から記録媒体に保存して持ち帰る必要がある。また、サーバ上にて管理するという技術も記載もあるが、この場合でも、いちいちサーバ上にデータを取りに行かなければならないという煩わしさは拭えず、各ユーザが持っている種々の端末に合わせて撮影していないため、ユーザが所有している端末に不適である、という問題もある。本発明は、上記した構成により、こうした特許文献２の問題を解消している。
【００１４】
また、本発明のリモートカメラ装置では、撮影した撮像画像に対して上記撮影条件に基づいた画像処理を行う画像処理手段をさらに有することが好ましい。上記構成によれば、撮影した撮像画像に対して上記撮影条件に基づいた画像処理を施すことができる。従って、より一層、リモートカメラ操作装置からの撮影条件に適合した撮像画像をリモートカメラ操作装置に対して送信することができる。
【００１５】
また、本発明のリモートカメラ装置では、上記撮影要求信号には、上記撮影条件が含まれており、上記撮像手段は、この撮影条件に基づいて撮影を行うことが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、撮影要求信号に撮影条件が含まれている。そのため、リモートカメラ装置は、より明確に、リモートカメラ操作装置が要求する撮影条件を把握することができ、この撮影条件に合わせて撮影を行うことができる。
【００１７】
また、本発明のリモートカメラ装置では、上記識別情報から上記撮影条件を設定する撮影条件設定手段をさらに有していることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、識別情報から撮影条件を設定する撮影条件設定手段を有している。それゆえ、この撮影条件に基づいて撮影および画像処理を行うことにより、リモートカメラ操作装置に合った撮影を行うことができる。
【００１９】
また、本発明のリモートカメラ装置では、上記撮影要求信号の信号状態から上記撮影条件を設定する撮影条件設定手段をさらに有していることが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、撮影要求信号の信号状態から撮影条件を設定する撮影条件設定手段を有している。それゆえ、この撮影条件に基づいて撮影および画像処理を行うことにより、リモートカメラ操作装置に合った撮影を行うことができる。
【００２１】
また、本発明のリモートカメラ装置では、上記撮影条件とは、絞り、感度、画質、画像サイズ、フラッシュの発光の有無、画像フォーマット、および解像度、のいずれかまたはこれらの任意の組み合わせであることが好ましい。
【００２２】
また、本発明のリモートカメラ装置では、上記リモートカメラ操作装置からさらに、暗号鍵を受け取り、上記画像処理手段は、上記暗号鍵に基づいて撮像画像を暗号化し、上記通信制御手段は、該暗号化された撮像画像を上記特定手段が特定したリモートカメラ操作装置に対して送信するように制御してもよい。
【００２３】
上記構成によれば、リモートカメラ操作装置から暗号鍵を受け取り、撮像画像をこの暗号鍵にて暗号化し、この暗号化した撮像画像をリモートカメラ操作装置へ送信している。そのため、暗号化後は、不正にリモートカメラ操作装置から撮像画像を取得した場合や、リモートカメラ装置が誤って撮像画像を撮影要求信号を送ってきたリモートカメラ操作装置とは異なるリモートカメラ操作装置に対して送ってしてしまったとしても、この撮像画像を見られることを防止することができる。
【００２４】
また、本発明のリモートカメラ装置では、撮像画像を保存する第１画像記憶手段を備えていることが好ましい。上記構成によれば、リモートカメラ装置において撮像画像を保存することができるので、リモートカメラ操作装置のユーザが後にアクセスして撮像画像を取得することができる。
【００２５】
また、本発明のリモートカメラ装置では、上記リモートカメラ操作装置からさらに、暗号鍵を受け取り、上記画像処理手段は、上記暗号鍵に基づいて撮像画像を暗号化し、上記通信制御手段は、該暗号化された撮像画像を上記特定手段が特定したリモートカメラ操作装置に対して送信するように制御するようになっており、上記第１画像記憶手段は、上記暗号化された撮像画像を保存することが好ましい。
【００２６】
上記構成によれば、保存している撮像画像を第三者に不正に取得されても、暗号化しているため、撮像画像を見られることを防止することができる。
【００２７】
また、本発明のリモートカメラ装置では、時間を計時する第１計時手段を備えており、該第１計時手段により、上記撮影要求信号の受信から撮影を行うまでの待ち時間を計時し、上記撮影要求信号の受信からこの待ち時間経過後に撮影が行われる。
【００２８】
上記構成によれば、撮影要求信号の受信から撮影を行うまでの待ち時間を計時する第１計時手段を有している。そのため、撮影要求信号の受信から撮影を行うまでの時間を確保することができる。従って、リモートカメラ操作装置側のユーザは、撮影要求信号の送信後、あわててポーズをとる必要がなくなる。
【００２９】
また、本発明のリモートカメラ装置では、上記撮影要求信号を受信後に、撮影指示信号を受信すると、この撮影指示信号の受信を合図にして撮影が行われることが好ましい。上記構成によれば、撮影要求信号の受信後、さらに、撮影指示信号の受信を合図にして撮影が行われるようになっている。このように実際に撮影するタイミングを撮影要求信号を受信するタイミングと別にすることによって、リモートカメラ操作装置側のユーザは、撮影のための準備をゆっくり行うことができる。
【００３０】
また、本発明のリモートカメラ装置では、時間を計時する第１計時手段を備えており、該第１計時手段により、上記撮影指示信号の受信から撮影を行うまでの待ち時間を計時し、上記撮影指示信号の受信からこの待ち時間経過後に撮影が行われることが好ましい。上記構成によれば、第１計時手段を備えている上に、さらに、撮影要求信号と撮影指示信号とを別にしている。そのため、ユーザは、より一層ゆっくりと撮影の準備を行うことができる。
【００３１】
また、本発明のリモートカメラ装置では、上記撮影要求信号を受信後に、上記特定手段にて特定したリモートカメラ操作装置に対して、撮影指示用の信号パターンを送信し、該信号パターンを受信すると、この信号パターンの受信を合図にして撮影が行われることが好ましい。
【００３２】
上記構成によれば、リモートカメラ操作装置に対して、撮影指示用の信号パターンを送信し、この信号パターンを撮影の合図に用いている。つまり、撮影指示信号をリモートカメラ装置側からリモートカメラ操作装置へ指定している。従って、撮影要求信号を送ってきたリモートカメラ操作装置以外から撮影指示信号によって撮影されることを防止することができる。
【００３３】
また、本発明のリモートカメラ装置では、時間を計時する第１計時手段を備えており、該第１計時手段により、上記信号パターンの受信から撮影を行うまでの待ち時間を計時し、上記信号パターンの受信からこの待ち時間経過後に撮影が行われることが好ましい。上記によれば、第１の計時手段を備えているため、信号パターンの受信から撮影が行われるまでの時間を確保することができ、リモートカメラ操作装置のユーザはゆっくりと撮影の準備を行うことができる。
【００３４】
また、本発明のリモートカメラ装置では、上記撮影要求信号の強度を検出し、この強度から適切な焦点距離を得ることが好ましい。上記構成によれば、撮影要求信号の強度を検出し、この強度から適切な焦点距離を得ている。この焦点距離に被写体を合わせることによって、より焦点の合った撮影を行うことができる。
【００３５】
また、本発明のリモートカメラ装置では、上記第１通信手段は、指向性を持つ近距離無線通信にてリモートカメラ操作装置との通信を行い、上記通信制御手段は、上記撮影要求信号が発信されてきた方向を検出し、該方向へ撮影する方向が向けられることが好ましい。上記構成によれば、指向性を持つ近距離無線通信においてもリモートカメラ装置を撮影方向へ向けることができる。
【００３６】
また、本発明のリモートカメラ操作装置は、上記課題を解決するために、リモートカメラ装置に対して遠隔操作を行うリモートカメラ操作装置であって、撮像を依頼する撮影要求信号を、上記リモートカメラ操作装置自身を識別する識別情報を含めて作成する撮影要求作成手段と、リモートカメラ装置との通信を行う第２通信手段とを有し、上記リモートカメラ操作装置自身の特性に適合するまたは外部から指定された撮影条件と、上記識別情報と、を含む上記撮影要求信号をリモートカメラ装置へ送信することによって、該撮影要求信号を送信したリモートカメラ装置が撮影した撮像画像を上記第２通信手段にて受信することを特徴としている。
【００３７】
リモートカメラ操作装置は、カメラ機能を有するリモートカメラ装置に対して、外部から指示を送り、リモートカメラ装置にて撮影および撮影した撮像画像を受信することができる装置である。リモートカメラ装置とは、本発明のリモートカメラ操作装置により操作することができる装置の総称である。
【００３８】
第２通信手段は、リモートカメラ操作装置がリモートカメラ装置とのデータの送受信を行う場合のインターフェースである。撮影要求信号は、撮影要求作成手段にて作成され、リモートカメラ装置に対して撮影の要求を行うための信号であり、第２通信手段を通して、リモートカメラ装置に送信される。
【００３９】
この撮影要求信号には、リモートカメラ操作装置自身を識別する識別情報が含まれている。そのため、リモートカメラ装置装置はリモートカメラ装置が撮影した撮像画像を正確に、迅速に、かつ、その場で、リモートカメラ装置から折り返し、受信することができる。つまり、特許文献１のような煩わしさが解消される。
【００４０】
さらに、本発明では、特に、リモートカメラ操作装置自身の特性に適合するまたは外部から指定された撮影条件をリモートカメラ装置に対して送信している。そのため、リモートカメラ操作装置に適合した、またはリモートカメラ操作装置を操作する操作者が所望する条件下において撮影し、処理した、撮像画像を得ることができる。従って、種々の端末（リモートカメラ操作装置）を持つユーザに対しても、リモートカメラ操作装置に合った撮像画像を受信することができる。それゆえ、特許文献２のような問題を解消することができる。
【００４１】
また、本発明のリモートカメラ操作装置では、上記撮影条件とは、絞り、感度、画質、画像サイズ、フラッシュの発光の有無、画像フォーマット、および解像度、のいずれかまたはこれらの任意の組み合わせであることが好ましい。
【００４２】
また、本発明のリモートカメラ操作装置では、上記リモートカメラ装置から受信した撮像画像を保存する第２画像記憶手段を備えていることが好ましい。上記によれば、リモートカメラ装置から受信した撮像画像を保存する第２画像記憶手段を備えている。従って、受信した画像をいつでも楽しむことができる。
【００４３】
また、本発明のリモートカメラ操作装置では、上記リモートカメラ装置から受信した撮像画像を出力する出力手段を備えていることが好ましい。
【００４４】
また、本発明のリモートカメラ操作装置では、上記リモートカメラ装置にて撮影が行われるまでの時間を計時する第２計時手段を備えていることが好ましい。上記構成によれば、第２計時手段にて時間を計時することができる。従って、リモートカメラ装置にて撮影されるまでの時間を計時することができる。
【００４５】
また、本発明のリモートカメラ操作装置では、上記リモートカメラ装置にて撮影が行われるまでの時間を計時する第２計時手段を備えており、該第２計時手段による計時の様子を上記出力手段に出力する。上記構成によれば、第２計時手段を有しており、第２計時手段による計時の様子を出力手段に出力している。そのため、ユーザは、時刻計時の様子を確認することができるため、撮影の準備を確実に行うことができる。
【００４６】
また、本発明のリモートカメラ操作装置では、撮影が行われるまでの残り時間が少なくなると、上記出力手段にて音声にて残り時間の経過を出力することが好ましい。上記構成によれば、撮影が行われるまでの残り時間が少なくなると、上記出力手段にて音声にて残り時間の経過を出力するようになっている。従って、撮影の寸前まで出力手段を見続けるという煩雑さを排除しつつ、見続けずとも確実に撮影をされる時刻を知ることができる。
【００４７】
また、本発明のリモートカメラ操作装置では、上記第２計時手段は、撮影が行われる時刻を計時し、該撮影が行われる時刻になると、上記出力手段が撮影音を出力することが好ましい。上記構成によれば、撮影が行われる時刻になると、撮影音が出力されるので、撮影されたことによる臨場感を体験することができる。
【００４８】
また、本発明のリモートカメラ操作装置では、上記第２計時手段は、撮影が行われる時刻を計時し、該撮影が行われる時刻を経過すると、撮像画像を受信する態勢に入る旨が上記出力手段に出力されることが好ましい。上記構成によれば、ユーザに対して撮影が終わったことを知らせて、速やかにリモートカメラ装置から撮像画像を受信できるように、ユーザに構えさせることができる。
【００４９】
また、本発明のリモートカメラ操作装置では、リモートカメラ装置へ撮影要求信号を送信すると同時に、または、順次に、暗号鍵を送信するようになっており、該暗号鍵にて暗号化された撮像画像を受け取って該撮像画像を復号することが好ましい。上記構成によれば、暗号鍵をリモートカメラ装置に対して送信しているため、暗号化された撮像画像を得ることができる。そのため、たとえ、別のリモートカメラ操作装置に撮像画像を傍受されたとしても、撮像画像の中身を知らせることを防止することができる。
【発明の効果】
【００５０】
本発明のリモートカメラ装置は、以上のように、リモートカメラ操作装置を識別する識別情報を含む撮影要求信号を受信する第１通信手段と、上記識別情報から上記撮影要求信号を送信してきた外部のリモートカメラ操作装置を特定する特定手段と、該特定したリモートカメラ操作装置の特性に適合する、または、リモートカメラ操作装置から指定された、撮影条件によって撮影を行う撮像手段と、撮影した撮像画像に対して上記撮影条件に基づいた画像処理を行う画像処理手段と、上記特定したリモートカメラ操作装置に対して、上記画像処理手段によって処理を行った撮像画像を送信するように上記第１通信手段を制御する通信制御手段と、を有している。
【００５１】
また、本発明のリモートカメラ操作装置は、以上のように、リモートカメラ装置に対して遠隔操作を行うリモートカメラ操作装置であって、撮像を依頼する撮影要求信号を、上記リモートカメラ操作装置自身を識別する識別情報を含めて作成する撮影要求作成手段と、リモートカメラ装置との通信を行う第２通信手段とを有し、上記リモートカメラ操作装置自身の特性に適合するまたは外部から指定された撮影条件と、上記識別情報と、を含む上記撮影要求信号をリモートカメラ装置へ送信することによって、該撮影要求信号を送信したリモートカメラ装置が撮影した撮像画像を上記第２通信手段にて受信している。
【００５２】
従って、撮影要求を発信したリモートカメラ操作装置に適した撮像画像を簡便に取得可能な、リモートカメラ装置およびこのリモートカメラ装置を操作するリモートカメラ操作装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
本発明の一実施の形態について図面を用いて説明する。
【００５４】
〔実施の形態１〕
（リモートカメラ操作装置およびリモートカメラ装置の動作の概要について）
図１は、本実施の形態のリモートカメラ操作装置２とリモートカメラ装置１との間で送受信される情報の送受信、および、これら装置の動作の概要を示すタイミングチャートである。
【００５５】
まず、リモートカメラ操作装置２は、ユーザの指示を受けて、撮影要求信号（撮影要求）をリモートカメラ装置１へ送信する。この撮影要求には、どのリモートカメラ操作装置２から発信された撮影要求であるかを認識する（識別する）ための要求装置特定情報（特定情報；識別情報）を含んでいる。ここで、特定情報とは、リモートカメラ操作装置２のアドレス、デバイスＩＤ、端末ＩＤなどである。
【００５６】
つまり、リモートカメラ操作装置２は、撮影要求をリモートカメラ装置１に送信する際に、合わせて自分自身を識別する特定情報をリモートカメラ装置１に送信する。
【００５７】
リモートカメラ装置１は、撮影要求を受信するとともに、該撮影要求を送信元のリモートカメラ操作装置２の特定情報を取得する。リモートカメラ装置１は、これらの取得後、写真の撮影を行い、取得した特定情報によって特定されるリモートカメラ操作装置２に対して、撮影した撮影画像（写真）を送信する。
【００５８】
（リモートカメラについて）
図２は、リモートカメラ装置１の構成を示す機能ブロック図である。図３は、リモートカメラ装置１にて、リモートカメラ操作装置２から撮影要求を受信してから、リモートカメラ操作装置２へ撮像画像を送信するまでの処理（動作）を示すフローチャートである。図２および図３を用いてリモートカメラ装置１の機能および動作について説明する。
【００５９】
リモートカメラ装置１は、図２に示すように、通信部（第１通信手段）３、制御部４、撮像部５、および撮像画像記憶部６を備えている。さらに制御部４は、撮影要求処理部（撮影条件設定手段）７、通信制御部（通信制御手段）８、計時部（第１計時手段）９、撮像画像制御部（画像処理手段）１０、および、操作装置特定部（特定手段）２４を有している。
【００６０】
通信部３は、撮影要求を受信するＩＲ受光部と、リモコン信号を受信したり、撮像画像を送信したりする発光部とを有しており、通信制御部８にて制御される。また、通信部３は、撮影要求を受信すると、この信号を撮影要求処理部７へ送る。撮影要求処理部７は、撮像部５を用いて撮像を行う。撮像画像制御部１０は、撮像部５にて撮像された画像を処理し、撮像画像記憶部６に記憶する。計時部９は、リモートカメラ装置１内部のクロックを計測し、撮影までの時間を計測（計時）するカウンタしての役割などを有している。なお、通信制御部８は制御部４内に設けられているが、制御部４の外部に設けられていてもよい。
【００６１】
次に、図３を用いてリモートカメラ装置１の動作について説明する。
【００６２】
図示しないが、まず、リモートカメラ装置１は、リモートカメラ操作装置２から接続要求を受ける。次に、リモートカメラ装置１は、リモートカメラ操作装置２から通信部３にて撮影要求を受信すると、撮影要求処理部７にて撮影要求に含まれる特定情報、撮影条件情報（撮影条件；例えば、絞り、感度、画質、画像サイズ、フラッシュの発光の有無、画像フォーマット、および解像度など）などの情報を取得する（Ｓ１）。この特定情報を取得後、上記操作装置特定部２４は、撮影要求を送信してきたリモートカメラ操作装置２を特定する。
【００６３】
上記の撮影条件とは、撮影要求には、どのような環境で撮影して欲しいか、ＪＰＥＧにするかＴＩＦＦにするか、または、ＸＧＡ若しくはＳＸＧＡなどの情報を指す。但し、これらの「撮影条件」は必ずしも撮影要求に含まれている必要はなく、撮影要求には、少なくとも、上記特定情報が含まれていれば足りる。これらの情報が含まれていた場合には、Ｓ１において撮影要求処理部７が取得する。
【００６４】
次に、撮影要求処理部７は、撮像準備を行う（具体的には撮像部５を立ち上げる；Ｓ２）。そして、リモートカメラ操作装置２からの要求により、一旦リモートカメラ操作装置２との通信を切断する。
【００６５】
その後、撮像部５にて撮影を行い（Ｓ３；詳細は後述）、撮像画像制御部１０にて撮像画像を転送可能な状態に処理する（Ｓ４）。ここで、転送可能な状態に処理する、とは、例えば量子化を行ってデジタルデータ化する、転送するデータ量を減らすために圧縮する、受信した装置が表示できるように所定のフォーマット（撮影条件情報にて指定されているフォーマットなど）にする、ことなどが考えられる。なお、特許請求の範囲に記載の「画像処理」には、上記Ｓ４に記載の撮像画像を転送可能な状態に処理することも含まれる。そして、撮像画像制御部１０は、撮像画像を転送可能な状態に処理するとともに、一旦、撮像画像記憶部６に保存する（Ｓ５）。
【００６６】
通信制御部８は、「操作装置特定部２４が特定した、撮影要求を送信してきたリモートカメラ操作装置２」に対して接続要求を送信して、このリモートカメラ操作装置２との通信接続を確立する。このときのＤｉｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓは、最初に接続要求を送信してきたリモートカメラ操作装置（撮像画像を特定情報によって特定されるリモートカメラ操作装置）２のアドレスを指定する。通信が確立したら、通信制御部８にて通信部３を制御して、リモートカメラ操作装置２に対して送信し（Ｓ６）、処理を終了する。
【００６７】
図４は、図２に示した撮影ステップ（Ｓ３）の一例について詳細に示すフローチャートである。つまり、図４は、図２に示すＳ３のサブルーチンである。この図４では、撮影要求を受信してから所定の時間を経過した後に撮像する（シャッターを切る）処理について示している。
【００６８】
撮影ステップを開始すると、撮影要求処理部７は、撮影要求を受け取ってから実際に撮影を行うまでの待ち時間を、撮影要求に含まれる情報（撮影条件）から取得する（Ｓ８）。ここでの、待ち時間は、撮影要求に含まれる情報から取得する場合に限られず、所定の時間（例えば３０秒；決めうち）として、予め、撮影要求処理部７に記憶させておいてもよい。そして、計時部９にて待ち時間の計時を開始する（Ｓ９）。
【００６９】
待ち時間を経過すると（Ｓ１０でＹＥＳの場合）、撮像部５にて撮影し（Ｓ１１）、処理を終了する。待ち時間を経過していない場合（Ｓ１０でＮＯの場合）には、計時部９にて計時を続行する。ここで撮像した画像は、上記したように、撮像画像制御部１０によって上記のような処理を施した後に記憶してもよいが、図４に示すように、撮影（撮像）した画像を処理せずに、または、処理する前に保存（記憶）しておいてもよい（Ｓ１２）。
【００７０】
（第２の撮影ステップ）
図５は、図２に示した撮影ステップ（Ｓ３）の図４とは別の例についての詳細に示すフローチャートである。この図５では、撮影要求を受信した後に、実際にシャッターを切るための撮影指示信号（撮影指示）を受信してから撮像する（シャッターを切る）処理について示している。
【００７１】
撮影ステップを開始すると、撮影要求処理部７は撮影を指示する信号である撮影指示を受信するために待機する。そして、撮影指示を受けたかどうかを判定する（Ｓ１５）。撮影要求処理部７は、撮影指示を受信すると（Ｓ１５でＹＥＳの場合）、撮影指示を受信してから実際に撮像する（シャッターを切る）までの待ち時間を取得する（Ｓ１６）。なお、ここでいう待ち時間は、撮影指示を受け取ってから実際に撮影するまでの時間である。また、撮影ステップ開始後は、撮影指示を受信していない場合（Ｓ１５でＮＯの場合）には、撮影要求処理部７は、引き続き、撮影指示を待つ。
【００７２】
次に、計時部９は、待ち時間の計時を開始する（Ｓ１７）。次に、計時部９は、待ち時間経過したかどうか判定し、経過した場合（Ｓ１８でＹＥＳの場合）には、撮像部５にて撮像を行う（Ｓ１９）。その後、撮像画像を保存して（Ｓ２０）、動作を終了する。なお、この場合も画像を保存せずに、撮像画像制御部１０による処理が施されてから記憶してもよい。なお、待ち時間が経過していない場合（Ｓ１８でＮＯの場合）には、引き続き計時を行う。また、ここでは撮影指示を受信してから実際に撮像を行うまで所定時間の経過を待つこととしているが、所定時間の経過を待たずに「撮影指示を受信したらまもなく撮影する」としてもよい。この場合は、待ち時間の取得ステップ（Ｓ１６）から待ち時間の経過を待つステップ（Ｓ１８）までを省略できる。
【００７３】
図６（ａ）は、撮影要求に含まれる撮影条件のデータの一例を示している。ここでは、ＸＭＬ（ｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）形式にて撮影要求を構成しているが、ＣＳＶ（Ｃａｍｍａ Ｓｅｐａｒａｔｅｄ Ｖａｌｕｅ）形式、または、ＨＴＭＬ形式、などであってもよい。
【００７４】
なお、一度に多くのデータを送信することができない通信方法、例えば基本周波数が長いリモコン信号などで送信する場合は、図６（ａ）に示したような各種撮影条件を一度に送信することができないので、複数回の通信にて撮影条件を順次受信することが考えられる。
【００７５】
図６（ａ）の例では、撮影実行について撮影指示（シャッターコマンド）を待つかどうか、撮影要求または撮影指示の受信から何秒後に撮影を実行するか（２行目）、撮像画像のフォーマット（画像フォーマット）はどの形式にするか（３行目）、撮像画像のサイズはどうするか（４行目）、画質をどうするか（５行目）、感度（ＩＳＯ値）はどうするか（６行目）、撮像画像を装飾するかどうか、装飾するとしたらどう装飾するか（７行目）を指定するためのフォーマットを示している。
【００７６】
一例であるが、ここで設定されている値は、それぞれ、図６（ａ）に示すように、撮影指示受信後、１０秒経過後に撮影（２行目）、ＪＰＥＧフォーマット（３行目）、サイズは１２８０ピクセル×９６０ピクセル（４行目）、画質は高画質（５行目）、感度はＩＳＯ４００（６行目）、イルカ枠で装飾（７行目）、である。
【００７７】
これらの撮影要求に含まれる撮影条件は、予めどの項目が設定可能であるかをリモートカメラ装置１からリモートカメラ操作装置２に渡す構成であってもよい。また、リモートカメラ操作装置２から要求された撮影条件の項目であっても、リモートカメラ装置１は設定を許可しない項目については無視してもよい。もちろん、リモートカメラ操作装置２から指定されない撮影条件に関して、既定値（デフォルト値）を用いて設定してもよい。
【００７８】
また、撮影条件は、上記のように明示的にリモートカメラ操作装置２から受信する場合に限られない。例えば、撮影要求処理部７は、撮影要求の信号状態からどのような特性のリモートカメラ操作装置２から撮影要求を受信したか、を判断し、撮影条件（撮影条件情報）を設定してもよい。また、撮影要求処理部７は、上記特定情報と、この特定情報によって特定されるリモートカメラ操作装置２の特性とを関連付けて、管理し、取得した特定情報に基づいて、関連付けられている特性を取得してもよい。つまり、撮影要求処理部７は、特定情報から撮影条件を設定することもできる。例えば、リモートカメラ操作装置２の機種名が特定情報によって特定可能である場合などにおいて有効である。
【００７９】
図６（ｂ）は、撮影指示（シャッター指示）のデータの一例を示す図である。
【００８０】
撮影指示には、予め所定の信号パターンを決めておく、何も決めずに何らかの信号を受信したら受信した信号は全て撮影指示であるとする、または、リモートカメラ装置１からリモートカメラ操作装置２に対して撮影指示の信号パターンを指定する、のいずれかが考えられる。
【００８１】
図６（ｂ）では、リモートカメラ装置１からリモートカメラ操作装置２に対して送信する、撮影指示用の信号パターンを示している。ここでは、一例であるが、この信号パターンは、同図に示す通り、「０１００１００１００」である。
【００８２】
また、リモートカメラ装置１からリモートカメラ操作装置２に対して撮影指示用の信号パターンを指定する方法において、撮影要求を受信するたびに、撮影指示用の信号パターンを変更することが考えられる。このように撮影指示用の信号パターンを変更することによって、撮影要求を送信してきたリモートカメラ操作装置２だけが撮影指示の信号パターンを知ることとなるので、撮影要求を送信してきたリモートカメラ操作装置２以外のリモートカメラ操作装置２から何らかのデータを受信しても、このデータは指定しておいた撮影指示用の信号パターンとは異なるので、撮影指示とみなさないように制御することが可能となる。このとき、撮影要求を送信してきたリモートカメラ操作装置２に対して撮影指示の信号パターンを送信するために、特定情報をあて先として撮影指示の信号パターンを送信することが考えられる。
【００８３】
リモートカメラ操作装置２が受信する撮影指示信号の信号パターンにリモコン信号を用いる場合であれば、２５６ビット程度に収まるデータであることが考えられる。また、この信号パターンは、例えば、リモートカメラ装置１が撮影要求を受信したときに、撮影要求に対して応答を送信する際に一緒に送信してもよい。
【００８４】
また、上記した計時部９を用いて、上記撮影指示用の信号パターンをリモートカメラ操作装置から受信してから所定の待ち時間を計時し、この待ち時間を経過後に撮影を行うようにしてもよい。なお、計時部９を用いずに、撮影指示用の信号パターンの受信を合図に撮影するように構成してもよい。
【００８５】
（リモートカメラ操作装置について）
図７は、リモートカメラ操作装置２の機能構成を示す機能ブロック図である。一方、図８は、リモートカメラ操作装置２が、ユーザから撮影要求を送信するよう指示されてから、撮像画像を受信して出力するまでの処理の流れを示すフローチャートである。
【００８６】
リモートカメラ操作装置２は、図７に示すように、制御部１１、通信部（第２通信手段）１２、撮像画像記憶部（第２画像記憶手段）１３、出力部（出力手段）１４、および指示入力受付部１５を備えている。また、制御部１１は、撮影要求作成部（撮影要求作成手段）１６、通信制御部１７、計時部１８、および撮像画像制御部１９を有している。
【００８７】
指示入力受付部１５は、ボタンやタッチパネルなどから構成され、ユーザからの指示を受け付ける。撮影要求作成部１６は、指示入力受付部１５からの信号に基づき、撮影要求を作成する。通信制御部１７は、撮影要求作成部１６の撮影要求の作成を受けて、リモートカメラ装置１への撮影要求の送信の準備を行い、通信部１２を用いて撮影要求をリモートカメラ装置１へ送信する。さらに、通信制御部１７は、通信部１２にて撮像画像を受信する準備を行う。撮像画像制御部１９は、受信した撮像画像を撮像画像記憶部１３に記憶する。出力部１４は、ディスプレイ、スピーカー、ＬＥＤ、バイブレーターなどを有しており、受信した撮像画像を表示する役割を有している。
【００８８】
次に、リモートカメラ操作装置２の動作について説明する。
【００８９】
まず、指示入力受付部１５が、ユーザから撮影要求を出すように指示される（撮影要求を受け付ける）と、撮影要求作成部１６は、撮影要求を作成する。次に、通信制御部１７の指示によって通信部１２から撮影要求をリモートカメラ装置１へ送信する（Ｓ２３）。
【００９０】
この撮影要求には、少なくとも自装置（リモートカメラ操作装置２）のアドレス、デバイスＩＤ、端末ＩＤなどによって指定（特定）される特定情報（識別情報）を含む。撮影要求には、さらに、後述するように指示入力受付部１５によって入力された内容に基づいて撮影条件（例えば、絞り、感度、画質、画像サイズ、フラッシュの発光の有無、画像フォーマット、および解像度など）を含ませることが考えられる。
【００９１】
その後、撮影指示にて撮影させる場合には通信部１２にてリモートカメラ装置１に対して撮影指示を送信する（Ｓ２４）。なお、撮影要求の受信をトリガとしてリモートカメラ装置が撮影を行うようになっている場合には、撮影指示の送信は不要である。撮影要求（および撮影指示）を送信すると、撮影要求作成部１６は、撮影が行われる（シャッターが切られる）時間までの待ち時間を取得する（Ｓ２５）。
【００９２】
図示しないが、このときの待ち時間は、リモートカメラ操作装置２をユーザが操作することによって入力された待ち時間とすることが考えられる。もしくは、決めうちの待ち時間（例えば２０秒）とすることも考えられる。
【００９３】
その後、計時部１８によって取得した待ち時間を計測（計時）する（Ｓ２６）。
【００９４】
このとき、出力部１４にて計時の経過やカウントダウン（残り時間を時間経過に伴って順次表示する態様；シャッターが押されるまでのカウントダウンも含む）をユーザに対して提示する（出力する；Ｓ２７）。この提示により、シャッターが切られることに対する心構えが十分にできるので、利便性が向上する。なお、このカウントダウンは、リモートカメラ装置１側で行ってもよく、リモートカメラ操作装置２側で必ずしも行う必要はない。
【００９５】
そして、計時部１８にて待ち時間を経過するまで、計測（計時）を続ける（Ｓ２８）。一方、リモートカメラ装置１が撮影要求あるいは撮影指示を受信して間もなく撮影するようにする場合には、待ち時間を計時するステップ（Ｓ２６・Ｓ２７・Ｓ２８）を省略することができる。
【００９６】
その後、撮影要求作成部１６は、通信制御部１７に対して撮像画像の受信を待機する状態に入るよう指示（撮像画像を受信する態勢に入る旨の指示を）すると、通信制御部１７は、通信部１２によって撮像画像を受信する待機状態へ入る（Ｓ２９）。ここで、出力部１４に「写真を受信します。カメラの方へ向けてください」というメッセージを表示してもよい。
【００９７】
そして撮像画像を通信部２２にて受信すると（Ｓ３０）、撮像画像制御部１９は受信した撮像画像を撮像画像記憶部２３へ保存し（Ｓ３１）、必要に応じて出力部１４へ出力（表示）し（Ｓ３２）、処理を終了する。
【００９８】
図９（ａ）は、リモートカメラ操作装置２の出力部１４にてユーザに提示される、ユーザに撮影条件を入力させるための撮影条件設定用の「画面表示例」である。
【００９９】
一方、図９（ｂ）は、同じくリモートカメラ操作装置２の出力部１４にてユーザに提示される、撮影要求の発信を指示させるための操作の「画面表示例」である。これらの画面の取得方法としては、リモートカメラ装置１から有線無線を問わず直接接続することによって取得する方法、リモートカメラ操作装置２に備え付けの取り外し可能な記憶媒体（メモリカードなど）をリモートカメラ操作装置２に挿入することによって取得する方法、リモートカメラ装置１用のサーバにアクセスしてホームページ（ＨＴＭＬ形式など）として取得する方法、またはリモートカメラ装置１の近辺に添付された二次元バーコード（Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ：ＱＲコード（登録商標））を読み取ることによって取得する方法などが考えられる。
【０１００】
また、これらの画面のデータ形式は、ＨＴＭＬ形式やＳＶＧ（Ｓｃａｒａｂｌｅ Ｖｅｃｔｏｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）形式、ＸＭＬ形式、Ｘ−Ｆｏｒｍｓ形式、またはＪａｖａ（登録商標） Ｓｃｒｉｐｔなどで表現（記述）することが考えられ、撮影要求作成部１６が画面構成を解釈（書式の解析、描画）し、出力部１４に出力することが考えられる。
【０１０１】
また、撮影条件設定においては、ユーザ入力によってどの撮影条件が設定されたかに基づいて、リモートカメラ装置１へ送信する撮影条件をどのようなデータ形式にするか、例えば、図６（ａ）に示すようなＸＭＬ形式にする、または、設定された条件ごとに分離して順次送信する、などが記述されていることが考えられる。
【０１０２】
また、これらの画面がどのように操作されるかについて、いずれのボタンでどの項目が設定されるかについて画面を構成する記述の中に記載する（ＨＴＭＬであれば「accesskey＝”1”」と記載すると「１ボタンが押されたら」という意味を記載可能）、または、カーソルを表示し、カーソルが表示されている項目のみたとえば決定ボタンなどで操作可能とし、ユーザはカーソルを移動させ、決定ボタンを用いて操作する、などが考えられる。
【０１０３】
撮影条件の設定用の画面表示例では、図９（ａ）に示すように、撮像画像のサイズ設定、撮影感度（ＩＳＯ値）の設定、フラッシュの発光させるかどうかの決定、または装飾はどうするかの決定、などの各項目についてユーザが設定可能となっていることを示している。上記以外にも、撮影を実行するまでの待ち時間、または再度撮影指示を受信するまで撮影を実行せず待つかどうか、などを設定する画面も考えられる。
【０１０４】
ここで、リモートカメラ操作装置２の出力部１４の出力能力に基づいて撮像画像のサイズ設定表示がされていることが望ましい。
【０１０５】
図９（ａ）の例は、出力部１４の出力能力は、ＳＸＧＡ（１２８０ピクセル×１０２４ピクセル）が限界で、ＵＸＧＡ（１６００ピクセル×１２００ピクセル）は表示できない場合における例であり、ＵＸＧＡの欄には「表示できません」と表示する。
【０１０６】
これによって、リモートカメラ装置１はＵＸＧＡのサイズで撮像画像を保存し、リモートカメラ操作装置２はＵＸＧＡにて保存された撮像画像を受信してもよいが、出力部１４の能力不足によりリモートカメラ操作装置２上において表示することはできないことをユーザに提示可能となる。
【０１０７】
この「表示できません」表示は、ＵＸＧＡが含まれる画像サイズ設定項目をユーザに提示する段階において、撮影要求作成部１６が出力部１４の出力能力と比較して、能力不足と判断した項目について上記のように提示するよう、提示用画面を構成することができる。
【０１０８】
撮影要求の発信を指示させるため操作の画面表示例（ｂ）では、「写真を撮る！」ボタンを押すと、撮影要求を発信する旨を提示している。発信する撮影要求には上記のとおり少なくとも自装置（リモートカメラ操作装置２）の識別子（特許請求の範囲に記載の識別情報）となりうる、アドレス、デバイスＩＤ、または装置ＩＤなどの特定情報を含んでいる。なお、ここでいうボタンは、携帯電話であれば、例えば、「Ｆ」キーや決定キーなどが挙げられる。
【０１０９】
図１０（ａ）は、リモートカメラ操作装置２の出力部１４にてユーザに提示される、撮影指示を発信させるための画面表示例であり、図１０（ｂ）は、リモートカメラ操作装置２の出力部１４にてユーザに提示される、同じく撮影が実行されるまでのカウントダウン提示を行う、画面表示例である。
【０１１０】
図１０（ａ）に示す撮影指示を発信する画面表示において、撮影指示がなされると、撮影指示がリモートカメラ装置１へ送信される（Ｓ２４；図８参照）。具体的には、出力部１４の画面には、「写真を撮る準備ができたら再度ボタンを押してください」という画面が表示され、「はい、チーズ！」ボタンが選択可能となる。
【０１１１】
ここで、「はい、チーズ！」ボタンを選択すると、撮影指示（シャッター指示）が、リモートカメラ装置１に発せられる。この撮影指示はリモコン信号で飛ばすことができるが、２ｍぐらいの距離であれば、Ｉｒ ｓｉｍｐｌｅにて飛ばすこともできる。
このとき、上記図６（ｂ）で説明したように、リモートカメラ装置１から撮影指示の信号パターンが予め指定されている場合においては、この指定された信号パターンにて撮影指示を送信する。
【０１１２】
図１０（ｂ）に示すカウントダウン提示は、図８にＳ２７にて示す「カウントダウン画面表示」のステップにおける提示である。このカウントダウン提示は、リモートカメラ装置１側で行ってもよいが、リモートカメラ装置１が、リモートカメラ操作装置２付近のユーザ（被写体）から離れている場合においては、提示が見づらくなってしまうため、リモートカメラ操作装置２側で行うことが望ましい。
【０１１３】
また、撮影が実行される直前に（３秒前程度に；撮影が行われるまでの残り時間が少なく）なったときには、上記のような視覚的な表示だけでなく、出力部１４に設けたスピーカーを用いて音声によってもカウントダウンを提示すると、より好適である。こうすることによって、撮影が行われる寸前まで画面に見入る必要がなく、十分な心構えのもとで撮影を行うことが可能となる。
【０１１４】
この音声によるカウントダウンも、上記と同様の理由から、リモートカメラ操作装置２側で行うことが望ましい。また、カウントダウンだけでなく、撮影の瞬間にシャッターが切られる音「カシャッ！」を発音する（撮影音を出力する）ことによって、さらに写真を撮られているという状況をユーザに伝えることが可能となる。この音声によるカウントダウンの提示は、出力部１４に設けられたバイブレーターなどを用いて、触覚的に提示することによって、耳の不自由なユーザに対しても同様の作用をもたらすことが可能となる。
【０１１５】
なお、ここでいう「撮影の瞬間」とは、上記取得した待ち時間を計時部１８で計時した結果得られる、撮影予想時刻を指している。つまり、リモートカメラ操作装置２とリモートカメラ装置１とのクロックの誤差が大きくなければ、スタートさえ赤外線ＩＲで指示していれば厳密な同期を気にしなくても、リモートカメラ装置１側でシャッターを切るタイミングはリモートカメラ操作装置２側で想定（計測）することが可能である。
【０１１６】
図１１（ａ）〜（ｃ）は、撮影終了後、リモートカメラ操作装置２がリモートカメラ装置１から撮像画像を受信するために受信待機に入るときに、出力部１４に提示する画面表示例である。図１１（ａ）（ｂ）は、より好適な状態で撮像画像を受信できるよう指示する画面表示例であり、図１１（ｃ）は、撮像画像の受信に失敗したときの画面表示例である。
【０１１７】
図１１（ａ）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＩＥＥＥ８０２．１１に代表されるような近距離無線通信によって撮像画像を受信させる場合において、リモートカメラ装置１とリモートカメラ操作装置２とが互いに離れている場合には撮像画像が受信できない、または、受信が困難であるため、リモートカメラ装置１の近くに来るように表示している画面表示例である。この画面表示例では、リモートカメラ装置１の周りには白線で円が描いてあり、その中に入っていれば受信が行えるように、「写真を受信できるところ（白線の円の中まで）移動してください」と表示している。この場合において、実際に通信が快適に行える距離にいるかどうかを事前に確認して表示を行ってもよいが、既に快適に通信できる距離にいた場合に表示してもよい。
【０１１８】
図１１（ｂ）は、赤外線通信やミリ波通信のような指向性のある近距離無線通信によって撮像画像を受信させる場合における画面表示例である。この場合は、リモートカメラ操作装置２を撮像画像が発信される装置（リモートカメラ装置１）の方に向けないと撮像画像を受信できない。このため、撮像画像を発信する装置（リモートカメラ装置１）の方へリモートカメラ操作装置２を向けるよう（撮像画像を受信する態勢に入る旨）、ユーザに提示している。具体的には、「赤外線の受光部をカメラの方へ向けてください」と提示している。この場合も同様に、リモートカメラ装置１の周りの通信が快適に行える距離に白線が引いてあるとより好適である。また、図１１（ａ）の場合と同様に実際に通信が快適に行えるか距離にいるかどうか事前に確認して表示を行ってもよいが、既に快適に通信できる距離にいた場合に表示してもかまわない。
【０１１９】
図１１（ｃ）は、図１１（ａ）に示すように近距離無線通信にて撮像画像を受信するように、待機していたにもかかわらず、一定時間、撮像画像を受信できなかった場合における画面表示例である。再度、快適に通信を行える範囲である白い円の中に入るようユーザに指示する旨、表示している。なお、図示しないが、図１１（ｂ）の場合のように、指向性のある近距離無線通信にて撮像画像を受信させる場合において、一定時間撮像画像を受信できなかったのであれば、再度撮像画像を発信する装置（リモートカメラ装置１）の方へリモートカメラ操作装置２を向けるよう表示することは言うまでもない。
【０１２０】
図１２は、リモートカメラ装置１が複数枚の写真を撮像した場合において、撮像した写真のうちリモートカメラ操作装置２が希望する写真を送信する処理の流れを示したタイミングチャートである。リモートカメラ装置１が、撮像した複数の画像（撮像画像）のサムネイルを作成し、リモートカメラ操作装置２へ送信する。リモートカメラ操作装置２側のユーザが、受信したサムネイルを見て、所望する写真を選び、選択信号としてリモートカメラ装置１へ送信する。
【０１２１】
リモートカメラ装置１は、受信した選択信号によって選択された撮像画像を順次リモートカメラ操作装置２へ送信する。このとき、複数の撮像画像が選択された場合において、撮像画像を、ユーザから指定された順に送信してもよく、先に撮影したものから送信してもよく、または、全く関係なく送信準備が整ったものから順次送信してもよい。
【０１２２】
図１３（ａ）（ｂ）は、リモートカメラ装置１が、有料で撮影を行う場合において、リモートカメラ操作装置２に課金する例について示す図である。図１３（ａ）は、ＩＣカードリーダ装置２０を示している。このＩＣカードリーダ装置２０は、リモートカメラ装置１側に設置することができる。一方、リモートカメラ操作装置２側には課金のための情報を記憶しているＩＣチップ（不図示）が、内蔵または付属され、このＩＣチップがＩＣカードリーダ装置２０の課金情報通信部３０にかざされることによってＩＣカードリーダ装置２０とＩＣチップとが互いに通信し、課金のための情報がＩＣチップからＩＣカードリーダ装置２０に送られる。
【０１２３】
例えば、クレジットカード会社にてクレジットカードのカード番号とＩＣチップ固有のＩＤとが関連付けて管理される場合では、ＩＣチップ固有のＩＤがＩＣカードリーダ装置２０に渡される。ＩＣカードリーダ装置２０は、受信したＩＣチップ固有のＩＤを元にクレジットカード会社に問い合わせを行い、関連付けられているクレジットカード番号からの決済を行うよう指示する。そして、決裁可能かどうかが判断される、あるいは決裁が完了したことを受け、何らかの通信手段（例えば近距離無線通信手段）によって撮像画像を受信する。
【０１２４】
これにより、リモートカメラ装置１は、課金を確認してから撮像画像を送信するので、課金を確実に行うことが可能である。なお、上記のようにＩＣチップによってやり取りをしなくとも、その場で現金決裁可能なように、自動販売機のように金銭の投入口を備え、所定の金額が投入されたことを確認してから撮像画像を送信してもよい。
【０１２５】
図１３（ｂ）は、課金を行う前に、予めある程度劣化させた撮像画像、または、加工した撮像画像を送信しておき、受信した撮像画像で納得した（撮像画像の受信および金銭の支払いを受諾した）ユーザが課金に必要な情報（例えば端末ＩＤ；ＩＣチップ固有のＩＤ）を送信することによって、リモートカメラ装置１側で課金処理を行った後に、リモートカメラ装置１からリモートカメラ操作装置２に対して撮像画像を送信する例を示している。このとき、課金に必要な端末ＩＤは、当初の撮影要求送信時に、撮影要求に含めて送信しておいてもよいが、課金に関わる重要な情報であるため、課金時のみ送受信されることがセキュリティ上望ましい。
【０１２６】
また、この図１３（ｂ）では最初にある程度劣化させた写真を送付しておくとした。しかしながら、これに限らず、特に劣化させずに、リモートカメラ操作装置２に撮像画像を送信するが、この撮像画像のデータの構成を、一定時間経過した後も課金処理が行われていないことを検出すると、リモートカメラ操作装置２上から消去される、またはスクランブルされるような時限的なデータの構成としてもよい。
【０１２７】
図１４は、リモートカメラ装置１が、複数の装置（リモートカメラ操作装置２）から撮影要求を受信した場合における、撮像画像の送信処理の例を示すタイミングチャートである。ここでは、一例として、リモートカメラ装置１が、リモートカメラ操作装置（不図示）２ａ、リモートカメラ操作装置（不図示）２ｂ、リモートカメラ操作（不図示）２ｃの３つの異なるリモートカメラ操作装置２から撮影要求を受信したとする。受信した撮影要求にはそれぞれ、リモートカメラ操作装置２ａ、リモートカメラ操作装置２ｂ、リモートカメラ操作２ｃを識別するための個々の特定情報が含まれている。なお、以降の説明では、すでに各装置２ａ・２ｂ・２ｃからの撮影要求による撮影は終了しているものとして、動作の一例を説明する。
【０１２８】
リモートカメラ装置１は、まず、リモートカメラ操作装置２ａをあて先として通信の接続要求を行い、通信を確立できるかどうか確認する。リモートカメラ操作装置２ａとの通信を確立できなかった場合には、リモートカメラ操作装置２ｂとの通信確立を試みる。リモートカメラ操作装置２ｂとの通信が確立したことを確認すると、つまり、リモートカメラ操作装置２ｂから肯定応答を受信すると、リモートカメラ操作装置２ｂの撮影要求によって撮影された撮像画像をリモートカメラ操作装置２ｂに対して特定情報を元に送信する。その後、リモートカメラ操作装置２ｃへの通信の接続要求を行う。
【０１２９】
この例では、ある１時点において、リモートカメラ装置１が通信できるリモートカメラ操作装置２が、１つの装置であるとしているが、通信手段の能力によっては同時に複数装置に対して通信を行ってもよい。また、撮像画像の送信などを行っている途中であっても、撮影要求をさらに受信した場合には、能力に応じて、並行的に撮影、送信処理を行ってもよい。
【０１３０】
〔実施の形態２〕
本発明の別の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態の説明では、上記の実施の形態１との相違点のみ説明する。
【０１３１】
図１５は、本実施の形態のリモートカメラ操作装置２とリモートカメラ装置１との間で送受信される情報、およびこれら装置の動作を示すタイミングチャートである。
【０１３２】
実施の形態１と違う点は、(i)リモートカメラ操作装置２からリモートカメラ装置１へ撮影要求を送信する際に、特定情報と合わせて、撮像画像を暗号化するために用いる暗号鍵を送信する点、および、(ii)リモートカメラ装置１が撮影要求を受信する際に受信した暗号鍵を用いて、撮像画像を暗号化し、暗号化した撮像画像をリモートカメラ操作装置２へ送信する点、である。
【０１３３】
これによって、撮影要求を送信したリモートカメラ操作装置２以外の装置が撮像画像を受信したとしても、復号できない限りは撮像画像を正しく閲覧できず、秘匿性が向上するという効果を奏する。
【０１３４】
本実施の形態で用いる「暗号鍵」は、シーザー暗号、または換字暗号などのような簡単な暗号鍵を用いることが考えられる。どのような暗号鍵でどのような暗号化が行われているかを知るためには、リモートカメラ操作装置２からリモートカメラ装置１へ送信される暗号鍵を含む撮影要求と、リモートカメラ装置１からリモートカメラ操作装置２へ送られる暗号化された撮像画像と、の両方を傍受する必要がある。従って、そのような面倒なことをしてまで他人の写真を覗きたい人は少ないと考えられるため、秘匿性が確保される。
【０１３５】
一方、計算量は多いが、さらに安全で高度な鍵方式である、ＰＧＰ（Ｐｒｅｔｔｙ Ｇｏｏｄ Ｐｒｉｖａｃｙ）と呼ばれる公開鍵、秘密鍵暗号方式を用いてもよい。
【０１３６】
この場合においては、リモートカメラ操作装置２からリモートカメラ装置１に対して撮影要求とともに公開鍵を送信する。リモートカメラ装置１は、撮像画像を公開鍵にて暗号化し、リモートカメラ操作装置２へ送信する。公開鍵秘密鍵暗号方式においては、暗号化した鍵自体では復号が不可能な仕組みとなっているため、公開鍵を含む撮影要求、暗号化された撮像画像の両者を傍受したとしても、復号が可能な鍵は入手できないため、より高い秘匿性が確保される。
【０１３７】
また、リモートカメラ装置１の撮像画像記憶部１３に撮像画像本体を記憶せず（一旦は記憶した後で削除する例も含む）、暗号化された撮像画像のみを記憶するように構成してもよい。これにより、リモートカメラ装置１の中に不正に進入して当該暗号化された撮像画像を入手したとしても、復号は不可能、という更なる効果を奏する。
【０１３８】
なお、リモートカメラ装置１は、撮影要求を受信した際に受信した暗号鍵は、撮影要求処理部７が取得し、撮像画像の暗号化は、この暗号鍵を用いて撮像画像制御部１０が行う。
【０１３９】
リモートカメラ操作装置２は、暗号鍵（もしくは公開鍵秘密鍵のペア）を撮影要求作成部１６にて作成して管理する、または、撮影要求の度毎に生成する。受信した暗号化された撮像画像の復号は、撮像画像制御部１９にて行う。
【０１４０】
〔実施の形態３〕
本発明のさらに別の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態の説明では、上記の実施の形態１・２との相違点のみ説明する。
【０１４１】
図１６（ａ）は、本実施の形態に係るリモートカメラ装置１の概略構成（筐体）の例を示す図である。
【０１４２】
上記の実施の形態１・２と違う点は、被写体（ユーザ）がリモートカメラ装置１に対してどちらの方向にあるか（いるか）を検出して、被写体が撮影領域に入るように、リモートカメラ装置１の向き、より正確には、撮像部５の向きを制御する点である。
【０１４３】
被写体がどちらの方向にあるかを検出する方法として、赤外線やミリ波通信のような指向性のある近距離無線通信手段にて撮影要求（または撮影指示）を受信することにより検出する方法が考えられる。
【０１４４】
次に、指向性のある赤外線通信を用いて撮影要求（または撮影指示）を受信することにより、被写体のある方向を検出するための本実施の形態の構成および動作について説明する。
【０１４５】
本実施の形態のリモートカメラ装置１は、図１６（ａ）に示すように、複数の赤外線受信用レンズ（レンズ）２１を有する通信部３と、この通信部３上に配され、この通信部３とは独立して駆動可能な撮像部５と、を有している。
【０１４６】
レンズ２１は、それぞれ互いに異なる方向を向いており、図１６（ａ）では、およそ９０度の範囲から入射した赤外線を受光できるように上方から見て放射状に（扇形状に）配されている（図１６（ｂ）参照）。なお、レンズ２１は、１８０度、または全方位である３６０度の範囲から入射した赤外線を受光できるように配されていてもよい。さらに、場合によっては上下方向に異なる方向にレンズ２１を配してもよい。
【０１４７】
図１６（ｂ）に示すような角度で、撮影要求または撮影指示を示す赤外線（ＩＲ）が入射したとする。この場合、右から２番目のレンズ２１ａが一番大きな（強い）光を受信し、一番右のレンズ２１ｂがレンズ２１ａに次ぐ強さの光を受信し、右から３番目のレンズ２１ｃがレンズ２１ｂに次ぐ強さの光を受光する。なお、図中、「大」、「中」、「小」は、各レンズ２１ａ・２１ｂ・２１ｃが検出した光（入射光）の強さを示している。
【０１４８】
どのレンズ２１でどれくらいの光を受信したかを検出し、それらを比較することによって、赤外線が発信されてきた方向（撮影要求または撮影指示がされてきた方向）を検出することが可能である。
【０１４９】
そして、入射光が一番強いレンズ２１が向いている方向が、赤外線が発信されてきた方向（撮影要求または撮影指示がされてきた方向）であると認識し、撮像部５の向きを変え、ファインダー（図１６（ａ）参照）２２の中に被写体が写るようにすることができる。
【０１５０】
図１６（ｃ）は、被写体を検出した方向へ撮像部５を向けるイメージ図であり、破線で示す状態から矢印Ａ方向に回転させることにより、撮像部５を実線で示す状態に移動させて、撮像部５を赤外線が入射する方向へ移動させる状態を示している。このとき通信部３も一緒に動かされてもよいし、通信部３を固定したまま撮像部５のみ独立して動かすように構成してもよい。
【０１５１】
次に、図１７を用いて、本実施の形態のリモートカメラ装置１の動作について説明する。
【０１５２】
図１７は、通信部３において赤外線を受信した場合に、赤外線が入射してきた方向を検出する処理を説明するフローチャートである。この処理は、通信制御部８にて行われる。
【０１５３】
通信部３を構成する複数のデバイス（レンズ２１）のうちいずれかにおいて信号を受信すると、受信光（入射光）が所定の強さ以上であるかどうかをチェックする（Ｓ３５）。このチェックするステップによって、自然光やノイズを除去することができる。受信光が所定の強さ以下であると判定されると（Ｓ３５でＮＯの場合）、受信光は、自然光あるいはノイズとみなされ、特に処理せず終了する。ここで、所定の強さとは、例えば、１０μｍＷ／ｃｍ＾２である。
【０１５４】
受信光が所定の強さ以上であると判定されると（Ｓ３５でＹＥＳの場合）、受信信号の強度が一番強かったレンズ２１を特定する（Ｓ３６）。ここで説明の便宜上、このレンズ２１を参照符号２１Ａ、このレンズ２１Ａの隣に配されたレンズ２１の参照符号を２１Ｂで表す。このレンズ２１Ａ（図１７中デバイスＡにて示す）の隣にあるレンズ２１Ｂの受信信号の強度をチェックし、レンズ２１Ａの次に受信信号の強度が強かったレンズ２１Ｂ’（図中デバイスＢにて示す）を特定する（Ｓ３７）。
【０１５５】
図１６（ｂ）のように一列に並んでいた場合には、レンズ２１Ａの両隣のレンズ２１Ｂをチェックし、より受信信号の強度が強かった方のレンズ２１Ｂ’を特定する。レンズ２１Ａおよびレンズ２１Ｂを特定すると、両者の受信信号の強度差から、送信されてきた赤外線の方向（入射角）を算出し（Ｓ３８）、動作を終了する。
【０１５６】
なお、図１６（ａ）〜（ｃ）のように、複数のレンズ２１にて赤外線を受光するよう構成した場合において、上記のように光量や信号強度を比較する方法以外に、信号の受信検出が最も早かったレンズ２１がいずれであるか、つまり、受信デバイス（レンズ２１）の制御チップが最も早く反応したものはどれか、を検出することによっても同様の結果を得ることができる。
【０１５７】
図１８は、送信されてきた赤外線の入射角度だけではなく、被写体とレンズ２１との距離を推定して、適切な焦点距離を得るために用いる対応表（テーブル）の例である。なお、焦点距離とは、レンズとフィルムとの距離を示す用語であり、ズーム倍率と焦点距離との関係はカメラの機種によって変わるものである。受光した光の強さによって、何倍ズームにするかを決め、合わせて焦点距離を決める。図１８では、光の強さ−ズームでもよいし、光の強さ−焦点距離でもよい。
【０１５８】
この例では、入射した赤外線の光の強さを測定して、焦点距離を設定するよう、入射光の強さとズーム値とが対応付けられている。例えば、入射光が５０ｍW／ｃｍ＾２（二乗）であった場合、ズーム値は「２倍」が関連付けられている。この対応表はリモートカメラ装置１の通信部３にて管理され、導き出されたズーム値は撮影要求処理部７が撮像部５を制御することによって設定される。なお、ここでは、ズームの制御は、撮影要求処理部７にて行っているが、この制御は、別途撮影条件制御部（不図示）を設けて行ってもよい。
【０１５９】
〔実施の形態４〕
本発明のさらに別の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態の説明では、上記の実施の形態１〜３との相違点のみ説明する。
【０１６０】
図１９は、本実施の形態のリモートカメラ装置１の撮像部５と、リモートカメラ装置１の通信部（本実施の形態ではリモコンボックスともいう）３と、リモートカメラ操作装置２と、の配置関係を示す図である。本実施の形態では、同図から分かる通り、撮像部５と通信部３とが互いに離れた位置に配されており、両者は、専用線２５にて接続されている。
【０１６１】
本実施の形態と、実施の形態１ないし実施の形態３との相違点は、リモートカメラ装置１の撮像部５と、リモートカメラ操作装置２との距離が遠い場合において、リモートカメラ装置１の撮像部５とリモートカメラ装置１の通信部３とが互いに専用線２５のような通信手段にて接続されており、かつ、通信部３とリモートカメラ操作装置２とが互いに近くに配されている点である。
【０１６２】
リモートカメラ装置１の通信部３と、リモートカメラ操作装置２とが互いに近距離無線通信にて通信する場合において特に有効である。例えば、沖縄の万座毛、福井の東尋坊、および和歌山の三段壁などのような断崖絶壁で有名な観光名所において、絶壁の端に立ち、遠く（例えば対岸）に設置されたリモートカメラ装置１の撮像部５にて撮影を行わせるようなことが考えられる。この場合においては、リモートカメラ装置１の撮像部５自体はリモートカメラ操作装置２と離れていてもよい。つまり、撮影要求の受信および撮像画像の発信を行うことができるように、リモートカメラ装置１に専用線を介して接続された通信部３がリモートカメラ装置１とが互いに通信可能な距離内にあればよい。リモートカメラ操作装置２のユーザは、通信部３に対して撮影要求を発信し、撮像画像を受信する。なお、リモートカメラ装置１の撮像部５とリモートカメラ装置１の通信部３とは互いに専用線２５にて接続されているため、両者間の通信が傍受されることを防止することができる。
【０１６３】
〔実施の形態５〕
本発明のさらに別の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態の説明では、上記の実施の形態１〜４との相違点のみ説明する。
【０１６４】
図２０（ａ）は、実施の形態のリモートカメラ装置１とリモートカメラ操作装置２との関係を示す図である。リモートカメラ操作装置２と撮像部５同士が互いに離れていた実施の形態４とは対照的に、本実施の形態では、目の前の人が持っているカメラ（リモートカメラ装置１）で撮影してもらい、撮像画像を受け取る、というものである。
【０１６５】
カメラは、メーカーごと機種ごとに特性が異なり、ユーザにとって一番使いやすいカメラは、自分のカメラである。よって、観光地などで自分のカメラを渡して撮ってもらったとしても、満足できる写真を撮ってもらえることは少ない。撮影を頼まれた側のユーザにとっても、はやり使いやすいのは自分のカメラだからであって、渡されたカメラのシャッターはとりあえず切るが、切るだけとなってしまう。そこで、図２０（ａ）のように、写真を撮りたい（撮ってもらいたい）側の人が持つリモートカメラ操作装置２が、目の前にいる人のリモートカメラ装置１に対して撮影要求を送信し、このリモートカメラ装置１から撮像画像を受信する。
【０１６６】
これによって、すぐ撮像画像を入手できるので、従来のように自分のカメラを渡して撮ってもらう程度に手軽に、かつ、撮影する人にとっても快適に操作可能な環境で写真撮影を行うことが可能となる。
【０１６７】
図２０（ｂ）は、撮影を頼まれた側であるリモートカメラ装置１側のカメラに表示される撮影後のメッセージの例である。撮影を終了すると、撮影要求を送信した装置（リモートカメラ操作装置２）の方に向けるように表示する。なお、送信後は、カメラ内のメモリの節約のために、あるいは撮影される側のプライバシー保護のために、撮像された写真はリモートカメラ装置１側の撮像画像記憶部６からは消去されることが望ましい。または、プライバシーを保護するために、実施の形態２に示したように、撮像画像記憶部６には暗号化した撮像画像のみ記憶してもよい。
【０１６８】
〔実施の形態６〕
（ＩｒＳｉｍｐｌｅにて通信を行う場合）
本発明のさらに別の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態の説明では、上記の実施の形態１〜５との相違点のみ説明する。
【０１６９】
図２１は、本実施の形態に係る、リモートカメラ装置１とリモートカメラ操作装置２との間で、撮影要求および撮像画像の送受信をＩｒＳｉｍｐｌｅにて行う場合における、送受信される信号を詳細に説明するタイミングチャートである。
【０１７０】
ＩｒＳｉｍｐｌｅとは、赤外線通信の標準規格の一つであり、同じく標準規格のＩｒＤＡにおける通信開始時のネゴシエーションの手順を簡略化し、高速にデータを転送することが可能な通信方式である。ＩｒＳｉｍｐｌｅは、一回の信号送信において送信可能なデータの量を、ＩｒＤＡよりはるかに多く設定することが可能である。送信側（プライマリ）が主導するモデルであり、プライマリとなった装置は多量のデータを短時間で送信することが可能である。
【０１７１】
まず、撮影要求を送信するために、リモートカメラ操作装置２は、接続要求（Ｃｏｎｎｅｃｔ．ｒｅｑｕｅｓｔ）を送信する。この接続要求を正しく受信したリモートカメラ装置１は、応答（Ｃｏｎｎｅｃｔ．ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を返信する。これによって、リモートカメラ操作装置２はプライマリ側装置となる。
【０１７２】
リモートカメラ操作装置２は、応答を受信すると、撮影要求を送信する（ＰＵＴ．ｒｅｑｕｅｓｔ）。ここに、撮影要求の旨、および、特定情報、撮影条件を一緒に、あるいは別々に送信することが可能である。リモートカメラ装置１は、一回のデータ受信について、一回の応答（ＰＵＴ．ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を送信することが望ましい。
【０１７３】
もし、撮影要求、撮影条件を明示的に送信せず、リモートカメラ装置１は何らかの接続要求を受信したら間もなく写真を撮像するよう構成する場合であれば、上記の接続要求を撮影要求とみなし、撮影要求の送信を省略してもよい。
【０１７４】
リモートカメラ操作装置２は、撮影要求などを送信し終えると、一旦通信を切断するよう要求する切断要求を送信し（ＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ．ｒｅｑｕｅｓｔ）、リモートカメラ装置１から応答（ＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ．ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を受信する。これによって、リモートカメラ操作装置２はプライマリとしての立場を一旦終える。
そして、リモートカメラ装置１は、撮影を行い撮像画像の準備が整うと、リモートカメラ操作装置２に撮像画像を送信するために、接続要求（ＣＯＮＮＥＣＴ．ｒｅｑｕｅｓｔ）をリモートカメラ操作装置２に対して送信し、リモートカメラ操作装置２より応答（ＣＯＮＮＥＣＴ．ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を受信する。これによって、リモートカメラ装置１はＩｒＳｉｍｐｌｅのプライマリ装置となる。
【０１７５】
上記のように接続を確立すると、撮影画像を送信する（ＰＵＴ（ＤＡＴＥ））。撮像画像のサイズに応じて、複数回に分けて送信してもよい。リモートカメラ操作装置２は、一回のデータ受信について、一回の応答（ＰＵＴ．ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を送信することが望ましい。そして、撮像画像の送信を終えると、リモートカメラ装置１は、切断要求（ＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ．ｒｅｑｕｅｓｔ）を送信し、応答（ＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ．ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を受信する。なお、ＩｒＳｉｍｐｌｅでは、応答を受け取らない片方向通信を行うことが可能である。片方向通信を行うことで、応答の受信を待たなくてもよいので、より通信にかかる時間を短縮することが可能となる。この場合においては、上記応答（＊．ｒｅｓｐｏｎｓｅ）は送受信されない。
【０１７６】
図２２は、図２１に示した撮影要求の送信時において、送受信する信号をより詳細に示したタイミングチャートである。ＩｒＳｉｍｐｌｅでは、接続要求において、自装置のデバイスアドレス（Ｓｏｕｒｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓ）、相手装置のデバイスアドレス（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓ）、および接続ＩＤ（Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓ）を接続要求パケットであるＳＮＲＭフレームに含めることが可能である。
【０１７７】
リモートカメラ操作装置２から接続要求を送信する場合において、Ｓｏｕｒｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓとしてリモートカメラ操作装置２のＩＤを設定し、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓとして「相手を指定しない」意味のグローバルアドレスを設定、Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓは適宜設定する。ここで、Ｓｏｕｒｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓに指定した自装置のデバイスアドレスが、特定情報となりうる。なお、相手デバイスアドレスがわかっているなら、設定しておいてもかまわない。
【０１７８】
ＳＮＲＭフレームを受信したリモートカメラ装置１は、応答パケットに、同じくＳｏｕｒｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓ、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓ、Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓを指定可能なＵＡフレームを含めることが可能である。ここでのＵＡフレーム内のＳｏｕｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓにはリモートカメラ装置１のＩＤを、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓには、受信したＳＮＲＭフレームに含まれていたリモートカメラ操作装置２のＩＤを設定し、Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ＡｄｄｒｅｓｓにはＳＮＲＭフレームにて指定されていたＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓを設定する。以降のＰＵＴ、ＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴには、Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓを指定する。
【０１７９】
なお、ここでリモートカメラ装置１は、ＳＮＲＭフレームで受信したリモートカメラ操作装置２のＩＤを記憶しておくことが望ましい。これにより、後の再接続において、先に接続したリモートカメラ操作装置２以外のリモートカメラ操作装置２に対して写真を送ってしまうことを防止することができる。
【０１８０】
図２３は、図２１に示した撮影後の撮像画像送受信において送受信される信号をより詳細に示したタイミングチャートである。リモートカメラ装置１は、先ほど記憶しておいたリモートカメラ操作装置２のＩＤをＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓとして指定したＳＮＲＭフレームをリモートカメラ操作装置２に対して送信する。ＩｒＤＡならびにＩｒＳｉｍｐｌｅにおいて、自装置を指定した信号またはＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓを特に指定しない（グローバルアドレスが設定されている）信号を受信した以外においては、受信を拒否するよう、規定されている。
【０１８１】
そのため、接続要求のＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓにリモートカメラ操作装置２を指定しておくことで、規格に則った仕様の装置であれば、接続要求を受け付けないため、結果、リモートカメラ操作装置２のみが接続要求を受信可能となる。接続要求を受信したリモートカメラ操作装置２は、同図に示したように設定されたＵＡフレームを送信する。なお、Ｓｏｕｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓとして設定されるＩＤは、恒久的に同じＩＤを使用するか、或いは使い捨てか、はデバイスの実装に依存している。ここで、リモートカメラ操作装置２が使い捨てのＩＤを使用する場合は、リモートカメラ装置１に送信した接続要求にて使用した自装置ＩＤを記憶しておき、リモートカメラ操作装置２より受信した接続要求に指定されたＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓが、上記記憶しておいた自装置ＩＤと一致するかどうか判断し、一致すれば受信することが考えられる。
【０１８２】
図２４は、実施の形態２のように、撮像画像を暗号化する場合における、送受信手段をＩｒＳｉｍｐｌｅで構成した場合の信号の詳細を示した図である。図２１との相違点は、接続要求時のＰＵＴに前述の暗号鍵を含める点である。このとき使用される鍵は、ごく簡単な暗号鍵でもよいが、PGP（公開鍵と秘密鍵のペアを作成）を用いてもよい。PGPである場合には、公開鍵をリモートカメラ装置１に対して送信する。公開鍵で暗号化したデータは秘密鍵でしか復号できない、秘密鍵で暗号化したデータは公開鍵でしか復号できない、という性質から、たとえカメラに不正に進入したとしても、写真を復号することはかなり困難となる。なお、上記では、主に赤外線通信における例について説明してきたが、特定情報がメールアドレスとして送信された場合には、撮像画像をメールとして送信することが考えられる。また、特定情報がファクシミリ番号として送信された場合には、撮像画像をファクシミリにて送信することが考えられる。
【０１８３】
最後に、リモートカメラ装置１およびリモートカメラ操作装置２の各ブロック、特に操作装置特定部２４および通信制御部８・１７は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１８４】
すなわち、操作装置特定部２４および通信制御部８・１７は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである操作装置特定部２４および通信制御部８・１７の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記操作装置特定部２４および通信制御部８・１７に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１８５】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１８６】
また、操作装置特定部２４および通信制御部８・１７を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１８７】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。また、本発明の実施の形態および実施例について説明を行なったが、今回開示した実施の形態および実施例は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１８８】
本発明のリモートカメラ操作装置およびリモートカメラ装置はカメラ内臓型の携帯電話に特に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８９】
【図１】本実施の形態のリモートカメラ操作装置とリモートカメラ装置との間で送受信される情報、およびこれら装置の動作の概要を示すタイミングチャートである。
【図２】リモートカメラ装置の構成を表す機能ブロック図である。
【図３】リモートカメラ装置にて、リモートカメラ操作装置から撮影要求を受信してから、リモートカメラ操作装置へ撮像画像を送信するまでの処理を示すフローチャートである。
【図４】図２に示した撮影ステップ（Ｓ３）の一例について詳細に示すフローチャートである。
【図５】図２に示した撮影ステップ（Ｓ３）の図４とは別の例について詳細に示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は、撮影要求のデータの一例を示す図であり、（ｂ）は、撮影指示（シャッター指示）のデータの一例を示す図である。
【図７】リモートカメラ操作装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図８】リモートカメラ操作装置が、ユーザから撮影要求を送信するよう指示されてから、撮像画像を受信して出力するまでの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、リモートカメラ操作装置の出力部にてユーザに提示される、ユーザに撮影条件を入力させるための撮影条件設定用の「画面表示例」であり、（ｂ）は、リモートカメラ操作装置の出力部にてユーザに提示される、撮影要求の発信を指示させるための操作の「画面表示例」である。
【図１０】（ａ）は、リモートカメラ操作装置の出力部にてユーザに提示される、撮影指示を発信させるための画面表示例であり、（ｂ）は、リモートカメラ操作装置の出力部にてユーザに提示される、同じく撮影が実行されるまでのカウントダウン提示を行う、画面表示例である。
【図１１】（ａ）は、近距離無線通信によって撮像画像を受信させる場合において、リモートカメラ装置とリモートカメラ操作装置とが互いに離れている場合にリモートカメラ装置１の近くに来るように表示している画面表示例であり、（ｂ）は、指向性のある近距離無線通信によって撮像画像を受信させる場合における画面表示例であり、図１１（ａ）に示すように近距離無線通信にて撮像画像を受信するように、待機していたにもかかわらず、一定時間、撮像画像を受信できなかった場合における画面表示例である。
【図１２】リモートカメラ装置が複数枚の写真を撮像した場合において、撮像した写真のうちリモートカメラ操作装置が希望する写真を送信する処理の流れを示したタイミングチャートである。
【図１３】（ａ）は、ＩＣカードリーダ装置を示す図であり、（ｂ）は、リモートカメラ装置側で課金処理を行った後に、リモートカメラ装置からリモートカメラ操作装置に対して撮像画像を送信する例を示すタイミングチャートである。
【図１４】リモートカメラ装置が、複数の装置（リモートカメラ操作装置）から撮影要求を受信した場合における、撮像画像の送信処理の例を示すタイミングチャートである。
【図１５】実施の形態２のリモートカメラ操作装置とリモートカメラ装置との間で送受信される情報、およびこれら装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は実施の形態３を示すものであり、（ａ）は、実施の形態３のリモートカメラ装置の概略構成を示す図であり、（ｂ）は、図１６（ａ）に示す通信部を示す平面図であり、（ｃ）は、撮像部の移動の様子を示す平面図である。
【図１７】実施の形態３を示すものであり、通信部において赤外線を受信した場合に、赤外線が入射してきた方向を検出する処理を説明するフローチャートである。
【図１８】実施の形態３を示すものであり、送信されてきた赤外線の入射角度だけではなく、被写体とレンズとの距離を推定して、適切な焦点距離を得るために用いる対応表（テーブル）の例である。
【図１９】実施の形態４を示すものであり、リモートカメラ装置の撮像部と、リモートカメラ装置の通信部と、リモートカメラ操作装置と、の配置関係を示す図である。
【図２０】（ａ）（ｂ）は、実施の形態５を示すものであり、（ａ）は、実施の形態のリモートカメラ装置１とリモートカメラ操作装置との関係を示す図である。（ｂ）は、撮影を頼まれた側であるリモートカメラ装置側のカメラに表示される撮影後のメッセージの例である。
【図２１】実施の形態６を示すものであり、リモートカメラ装置とリモートカメラ操作装置との間で、撮影要求および撮像画像の送受信をＩｒＳｉｍｐｌｅにて行う場合における、送受信される信号を詳細に説明するタイミングチャートである。
【図２２】図２１に示した撮影要求の送信時において、送受信する信号をより詳細に示したタイミングチャートである。
【図２３】図２１に示した撮影後の撮像画像送受信において送受信される信号をより詳細に示したタイミングチャートである。
【図２４】実施の形態６を示すものであり、実施の形態２のように、撮像画像を暗号化する場合における、送受信手段をＩｒＳｉｍｐｌｅで構成した場合の信号の詳細を示した図である。
【符号の説明】
【０１９０】
１ リモートカメラ装置
２ リモートカメラ操作装置
３ 通信部（第１通信手段）
５ 撮像部（撮像手段）
６ 撮像画像記憶部（第１画像記憶手段）
７ 撮影要求処理部（撮影条件設定手段）
８ 通信制御部（通信制御手段）
９ 計時部（第１計時手段）
１０ 画像制御部（画像処理手段）
１２ 通信部（第２通信手段）
１３ 撮像画像記憶部（第２画像記憶手段）
１４ 出力部（出力手段）
１６ 撮影要求作成部（撮影要求作成手段）
２４ 操作装置特定部（特定手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ機能を備え、遠隔操作可能なリモートカメラ装置において、
リモートカメラ操作装置を識別する識別情報を含む撮影要求信号を受信する第１通信手段と、
上記識別情報から上記撮影要求信号を送信してきた外部のリモートカメラ操作装置を特定する特定手段と、
該特定したリモートカメラ操作装置の特性に適合する、または、リモートカメラ操作装置から指定された、撮影条件によって撮影を行う撮像手段と、
上記特定したリモートカメラ操作装置に対して、撮像画像を送信するように上記第１通信手段を制御する通信制御手段と、を有することを特徴とするリモートカメラ装置。
【請求項２】
撮影した撮像画像に対して上記撮影条件に基づいた画像処理を行う画像処理手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のリモートカメラ装置。
【請求項３】
上記撮影要求信号には、上記撮影条件が含まれていることを特徴とする請求項１または２に記載のリモートカメラ装置。
【請求項４】
上記識別情報から上記撮影条件を設定する撮影条件設定手段をさらに有していることを特徴とする請求項１または２に記載のリモートカメラ装置。
【請求項５】
上記撮影要求信号の信号状態から上記撮影条件を設定する撮影条件設定手段をさらに有していることを特徴とする請求項１または２に記載のリモートカメラ装置。
【請求項６】
上記撮影条件とは、絞り、感度、画質、画像サイズ、フラッシュの発光の有無、画像フォーマット、および解像度、のいずれかまたはこれらの任意の組み合わせであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のリモートカメラ装置。
【請求項７】
上記リモートカメラ操作装置からさらに、暗号鍵を受け取り、
上記画像処理手段は、上記暗号鍵に基づいて撮像画像を暗号化し、
上記通信制御手段は、該暗号化された撮像画像を上記特定手段が特定したリモートカメラ操作装置に対して送信するように制御することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のリモートカメラ装置。
【請求項８】
撮像画像を保存する第１画像記憶手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のリモートカメラ装置。
【請求項９】
上記リモートカメラ操作装置からさらに、暗号鍵を受け取り、
上記画像処理手段は、上記暗号鍵に基づいて撮像画像を暗号化し、
上記通信制御手段は、該暗号化された撮像画像を上記特定手段が特定したリモートカメラ操作装置に対して送信するように制御するようになっており、
上記第１画像記憶手段は、上記暗号化された撮像画像を保存することを特徴とする請求項８に記載のリモートカメラ装置。
【請求項１０】
時間を計時する第１計時手段を備えており、該第１計時手段により、上記撮影要求信号の受信から撮影を行うまでの待ち時間を計時し、上記撮影要求信号の受信からこの待ち時間経過後に撮影が行われることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のリモートカメラ装置。
【請求項１１】
上記撮影要求信号を受信後に、撮影指示信号を受信すると、この撮影指示信号の受信を合図にして撮影が行われることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のリモートカメラ装置。
【請求項１２】
時間を計時する第１計時手段を備えており、該第１計時手段により、上記撮影指示信号の受信から撮影を行うまでの待ち時間を計時し、上記撮影指示信号の受信からこの待ち時間経過後に撮影が行われることを特徴とする請求項１１に記載のリモートカメラ装置。
【請求項１３】
上記撮影要求信号を受信後に、上記特定手段にて特定したリモートカメラ操作装置に対して、撮影指示用の信号パターンを送信し、該信号パターンを受信すると、この信号パターンの受信を合図にして撮影が行われることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のリモートカメラ装置。
【請求項１４】
時間を計時する第１計時手段を備えており、該第１計時手段により、上記信号パターンの受信から撮影を行うまでの待ち時間を計時し、上記信号パターンの受信からこの待ち時間経過後に撮影が行われることを特徴とする請求項１３に記載のリモートカメラ装置。
【請求項１５】
上記撮影要求信号の強度を検出し、この強度から適切な焦点距離を得ることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１項に記載のリモートカメラ装置。
【請求項１６】
上記第１通信手段は、指向性を持つ近距離無線通信にてリモートカメラ操作装置との通信を行い、
上記通信制御手段は、上記撮影要求信号が発信されてきた方向を検出し、
該方向へ撮影する方向が向けられることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか１項に記載のリモートカメラ装置。
【請求項１７】
リモートカメラ装置に対して遠隔操作を行うリモートカメラ操作装置であって、
撮像を依頼する撮影要求信号を、上記リモートカメラ操作装置自身を識別する識別情報を含めて作成する撮影要求作成手段と、
リモートカメラ装置との通信を行う第２通信手段とを有し、
上記リモートカメラ操作装置自身の特性に適合するまたは外部から指定された撮影条件と、上記識別情報と、を含む上記撮影要求信号をリモートカメラ装置へ送信することによって、該撮影要求信号を送信したリモートカメラ装置が撮影した撮像画像を上記第２通信手段にて受信することを特徴とするリモートカメラ操作装置。
【請求項１８】
上記撮影条件とは、絞り、感度、画質、画像サイズ、フラッシュの発光の有無、画像フォーマット、および解像度、のいずれかまたはこれらの任意の組み合わせであることを特徴とする請求項１７に記載のリモートカメラ操作装置。
【請求項１９】
上記リモートカメラ装置から受信した撮像画像を保存する第２画像記憶手段を備えていることを特徴とする請求項１７または１８に記載のリモートカメラ操作装置。
【請求項２０】
上記リモートカメラ装置から受信した撮像画像を出力する出力手段を備えていることを特徴とする請求項１７ないし１９のいずれか１項に記載のリモートカメラ操作装置。
【請求項２１】
上記リモートカメラ装置にて撮影が行われるまでの時間を計時する第２計時手段を備えていることを特徴とする請求項１７ないし２０のいずれか１項に記載のリモートカメラ操作装置。
【請求項２２】
上記リモートカメラ装置にて撮影が行われるまでの時間を計時する第２計時手段を備えており、該第２計時手段による計時の様子を上記出力手段に出力することを特徴とする請求項２０に記載のリモートカメラ操作装置。
【請求項２３】
撮影が行われるまでの残り時間が少なくなると、上記出力手段にて音声にて残り時間の経過を出力することを特徴とする請求項２２に記載のリモートカメラ操作装置。
【請求項２４】
上記第２計時手段は、撮影が行われる時刻を計時し、該撮影が行われる時刻になると、
上記出力手段が撮影音を出力することを特徴とする請求項２２または２３に記載のリモートカメラ操作装置。
【請求項２５】
上記第２計時手段は、撮影が行われる時刻を計時し、該撮影が行われる時刻を経過すると、
撮像画像を受信する態勢に入る旨が上記出力手段に出力されることを特徴とする請求項２２ないし２４のいずれか１項に記載のリモートカメラ操作装置。
【請求項２６】
リモートカメラ装置へ撮影要求信号を送信すると同時に、または、順次に、暗号鍵を送信するようになっており、
該暗号鍵にて暗号化された撮像画像を受け取って該撮像画像を復号することを特徴とする請求項１７ないし２５のいずれか１項に記載のリモートカメラ操作装置。
【請求項１】
カメラ機能を備え、遠隔操作可能なリモートカメラ装置において、
リモートカメラ操作装置を識別する識別情報を含む撮影要求信号を受信する第１通信手段と、
上記識別情報から上記撮影要求信号を送信してきた外部のリモートカメラ操作装置を特定する特定手段と、
該特定したリモートカメラ操作装置の特性に適合する、または、リモートカメラ操作装置から指定された、撮影条件によって撮影を行う撮像手段と、
上記特定したリモートカメラ操作装置に対して、撮像画像を送信するように上記第１通信手段を制御する通信制御手段と、を有することを特徴とするリモートカメラ装置。
【請求項２】
撮影した撮像画像に対して上記撮影条件に基づいた画像処理を行う画像処理手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のリモートカメラ装置。
【請求項３】
上記撮影要求信号には、上記撮影条件が含まれていることを特徴とする請求項１または２に記載のリモートカメラ装置。
【請求項４】
上記識別情報から上記撮影条件を設定する撮影条件設定手段をさらに有していることを特徴とする請求項１または２に記載のリモートカメラ装置。
【請求項５】
上記撮影要求信号の信号状態から上記撮影条件を設定する撮影条件設定手段をさらに有していることを特徴とする請求項１または２に記載のリモートカメラ装置。
【請求項６】
上記撮影条件とは、絞り、感度、画質、画像サイズ、フラッシュの発光の有無、画像フォーマット、および解像度、のいずれかまたはこれらの任意の組み合わせであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のリモートカメラ装置。
【請求項７】
上記リモートカメラ操作装置からさらに、暗号鍵を受け取り、
上記画像処理手段は、上記暗号鍵に基づいて撮像画像を暗号化し、
上記通信制御手段は、該暗号化された撮像画像を上記特定手段が特定したリモートカメラ操作装置に対して送信するように制御することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のリモートカメラ装置。
【請求項８】
撮像画像を保存する第１画像記憶手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のリモートカメラ装置。
【請求項９】
上記リモートカメラ操作装置からさらに、暗号鍵を受け取り、
上記画像処理手段は、上記暗号鍵に基づいて撮像画像を暗号化し、
上記通信制御手段は、該暗号化された撮像画像を上記特定手段が特定したリモートカメラ操作装置に対して送信するように制御するようになっており、
上記第１画像記憶手段は、上記暗号化された撮像画像を保存することを特徴とする請求項８に記載のリモートカメラ装置。
【請求項１０】
時間を計時する第１計時手段を備えており、該第１計時手段により、上記撮影要求信号の受信から撮影を行うまでの待ち時間を計時し、上記撮影要求信号の受信からこの待ち時間経過後に撮影が行われることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のリモートカメラ装置。
【請求項１１】
上記撮影要求信号を受信後に、撮影指示信号を受信すると、この撮影指示信号の受信を合図にして撮影が行われることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のリモートカメラ装置。
【請求項１２】
時間を計時する第１計時手段を備えており、該第１計時手段により、上記撮影指示信号の受信から撮影を行うまでの待ち時間を計時し、上記撮影指示信号の受信からこの待ち時間経過後に撮影が行われることを特徴とする請求項１１に記載のリモートカメラ装置。
【請求項１３】
上記撮影要求信号を受信後に、上記特定手段にて特定したリモートカメラ操作装置に対して、撮影指示用の信号パターンを送信し、該信号パターンを受信すると、この信号パターンの受信を合図にして撮影が行われることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のリモートカメラ装置。
【請求項１４】
時間を計時する第１計時手段を備えており、該第１計時手段により、上記信号パターンの受信から撮影を行うまでの待ち時間を計時し、上記信号パターンの受信からこの待ち時間経過後に撮影が行われることを特徴とする請求項１３に記載のリモートカメラ装置。
【請求項１５】
上記撮影要求信号の強度を検出し、この強度から適切な焦点距離を得ることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１項に記載のリモートカメラ装置。
【請求項１６】
上記第１通信手段は、指向性を持つ近距離無線通信にてリモートカメラ操作装置との通信を行い、
上記通信制御手段は、上記撮影要求信号が発信されてきた方向を検出し、
該方向へ撮影する方向が向けられることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか１項に記載のリモートカメラ装置。
【請求項１７】
リモートカメラ装置に対して遠隔操作を行うリモートカメラ操作装置であって、
撮像を依頼する撮影要求信号を、上記リモートカメラ操作装置自身を識別する識別情報を含めて作成する撮影要求作成手段と、
リモートカメラ装置との通信を行う第２通信手段とを有し、
上記リモートカメラ操作装置自身の特性に適合するまたは外部から指定された撮影条件と、上記識別情報と、を含む上記撮影要求信号をリモートカメラ装置へ送信することによって、該撮影要求信号を送信したリモートカメラ装置が撮影した撮像画像を上記第２通信手段にて受信することを特徴とするリモートカメラ操作装置。
【請求項１８】
上記撮影条件とは、絞り、感度、画質、画像サイズ、フラッシュの発光の有無、画像フォーマット、および解像度、のいずれかまたはこれらの任意の組み合わせであることを特徴とする請求項１７に記載のリモートカメラ操作装置。
【請求項１９】
上記リモートカメラ装置から受信した撮像画像を保存する第２画像記憶手段を備えていることを特徴とする請求項１７または１８に記載のリモートカメラ操作装置。
【請求項２０】
上記リモートカメラ装置から受信した撮像画像を出力する出力手段を備えていることを特徴とする請求項１７ないし１９のいずれか１項に記載のリモートカメラ操作装置。
【請求項２１】
上記リモートカメラ装置にて撮影が行われるまでの時間を計時する第２計時手段を備えていることを特徴とする請求項１７ないし２０のいずれか１項に記載のリモートカメラ操作装置。
【請求項２２】
上記リモートカメラ装置にて撮影が行われるまでの時間を計時する第２計時手段を備えており、該第２計時手段による計時の様子を上記出力手段に出力することを特徴とする請求項２０に記載のリモートカメラ操作装置。
【請求項２３】
撮影が行われるまでの残り時間が少なくなると、上記出力手段にて音声にて残り時間の経過を出力することを特徴とする請求項２２に記載のリモートカメラ操作装置。
【請求項２４】
上記第２計時手段は、撮影が行われる時刻を計時し、該撮影が行われる時刻になると、
上記出力手段が撮影音を出力することを特徴とする請求項２２または２３に記載のリモートカメラ操作装置。
【請求項２５】
上記第２計時手段は、撮影が行われる時刻を計時し、該撮影が行われる時刻を経過すると、
撮像画像を受信する態勢に入る旨が上記出力手段に出力されることを特徴とする請求項２２ないし２４のいずれか１項に記載のリモートカメラ操作装置。
【請求項２６】
リモートカメラ装置へ撮影要求信号を送信すると同時に、または、順次に、暗号鍵を送信するようになっており、
該暗号鍵にて暗号化された撮像画像を受け取って該撮像画像を復号することを特徴とする請求項１７ないし２５のいずれか１項に記載のリモートカメラ操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
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【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
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【図１８】
【図１９】
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【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２００７−１７３９９２（Ｐ２００７−１７３９９２Ａ）
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３６５５３０（Ｐ２００５−３６５５３０）
【出願日】平成１７年１２月１９日（２００５．１２．１９）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月１９日（２００５．１２．１９）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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