位置情報通知システム及び位置情報通知方法、並びに、情報センタ装置及び車載装置
【課題】 歩行者が車両に乗車中であるか歩行中であるかを高精度に判定し、歩行者が歩道に存在していないにもかかわらず誤報知してしまうという問題を確実に回避することができる位置情報通知システムを提供する。
【解決手段】 位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、処理部１４の制御に従って、各携帯端末２０から異なる時刻で受信した位置情報から、当該携帯端末２０の移動速度が所定値以下か否か、車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することによって携帯端末２０が車両に存在するかを判定し、車両に存在しているものと判定された携帯端末２０である旨を示す情報を、通信部１１を介して車載装置３０に送信する。車載装置３０は、処理部３５の制御に従って、存在判定情報に基づいて、車両に存在しているものと判定された携帯端末２０を保有する歩行者の位置情報に関する情報提供を禁止する。
【解決手段】 位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、処理部１４の制御に従って、各携帯端末２０から異なる時刻で受信した位置情報から、当該携帯端末２０の移動速度が所定値以下か否か、車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することによって携帯端末２０が車両に存在するかを判定し、車両に存在しているものと判定された携帯端末２０である旨を示す情報を、通信部１１を介して車載装置３０に送信する。車載装置３０は、処理部３５の制御に従って、存在判定情報に基づいて、車両に存在しているものと判定された携帯端末２０を保有する歩行者の位置情報に関する情報提供を禁止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の歩行者がそれぞれ保有する携帯端末から受信した歩行者の位置情報を、情報センタ装置を介して、複数の車両にそれぞれ搭載されて歩行者の位置情報を乗員に対して情報提供する車載装置へと通知する位置情報通知システム及び位置情報通知方法、並びに、これら位置情報通知方法システム及び位置情報通知方法に用いられる情報センタ装置及び車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、歩道上に人が存在していることを示す情報を車両の運転者に通知するシステムが知られており、携帯端末の移動速度に基づいて、当該携帯端末保持者が車両に乗車中であるか否かを判定し、乗車中であった場合には携帯端末保持者の位置の報知を規制している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−００９９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、携帯端末から送信される位置情報を基に算出した移動速度から、携帯端末保持者が車両に乗車中であるか否かを判定しているので、携帯端末保持者が車両に乗車し、当該車両の走行速度が渋滞等によって低下している場合は、携帯端末保持者が車両に乗車中であるか否かを判定することができず、例えば、携帯端末保持者が歩道に存在していないにもかかわらず、車両にて携帯端末保持者の位置が誤報知されてしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、携帯端末保持者が乗車した車両の速度が低下しているときでも、携帯端末保持者が車両中に存在しているか道路上に存在するかを判定し、誤報知を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の携帯端末が所定範囲内に存在し、且つ、携帯端末の移動速度が所定速度以下のときに、携帯端末保持者が車両内に存在すると判定し、判定に応じて携帯端末保持者の位置情報に関する情報提供を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、携帯端末保持者が、例えば歩道などに存在していないにもかかわらず、車両側で携帯端末保持者が存在する旨を誤報知することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態として示す位置情報通知システムの構成について示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態として示す位置情報通知システムにおいて、歩行者が車両に乗車しているか否かを判定する際の一連の手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態として示す位置情報通知システムにおいて、同一車両設定処理を実行する際の一連の手順を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、情報センタ装置が各携帯端末から受信する位置情報が時間的にずれている様子を示す図であり、（ｂ）は、情報センタ装置が各携帯端末から異なる時刻で受信した位置情報を車両毎に集約し、時刻を同期させた様子を示す図である。
【図５】情報センタ装置によって受信タイミングが異なる位置情報を推定する様子を示す図である。
【図６】情報センタ装置によって同一車両に乗車している携帯端末であるか否かを判定する手法について説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態として示す位置情報通知システムにおいて、同一車両追加処理を実行する際の一連の手順を示すフローチャートである。
【図８】情報センタ装置によって同一車両に乗車している携帯端末として追加する手法について説明するための図である。
【図９】本発明の実施形態として示す位置情報通知システムにおいて、同一車両解除処理を実行する際の一連の手順を示すフローチャートである。
【図１０】情報センタ装置によって同一車両から離脱した携帯端末として解除する手法について説明するための図である。
【図１１】本発明の実施形態として示す位置情報通知システムにおいて、渋滞車両設定処理を実行する際の一連の手順を示すフローチャートである。
【図１２】情報センタ装置によって車両が渋滞に入っているか否かを判定する手法について説明するための図である。
【図１３】本発明の実施形態として示す位置情報通知システムにおいて、渋滞車両解除処理を実行する際の一連の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施形態としての位置情報通知システムについて具体的に説明する。
【００１０】
［位置情報通知システムの構成］
本発明の実施形態として示す位置情報通知システムは、図１に示すように、当該位置情報通知システムを統括的に管理する情報センタ装置１０と、複数の歩行者がそれぞれ保有する携帯端末２０と、複数の車両にそれぞれ搭載された端末装置である車載装置３０とを備えている。位置情報通知システムは、主に、携帯端末２０と車載装置３０との間で通信を行うことが可能とされ、携帯端末２０によって取得された歩行者の現在位置情報を車載装置３０へと通知することができる。なお、携帯端末２０と車載装置３０との間で行われる通信は、広域通信網を介した無線通信であってもよく、また、直接通信であってもよいが、以下では、携帯端末２０によって取得された歩行者の現在位置情報を、広域通信網を介した無線通信により、情報センタ装置１０を経由して車載装置３０へと通知するものとする。
【００１１】
情報センタ装置１０は、当該位置情報通知システムを運営する運営者によって管理される情報提供サーバ等から構成される。具体的には、情報センタ装置１０は、携帯端末２０及び車載装置３０との間でそれぞれ無線通信を行う通信部１１と、各種情報を記憶する情報記憶部１２と、携帯端末２０の分布状況を管理する端末分布管理部１３と、当該情報センタ装置１０を統括的に制御する処理部１４とを備える。
【００１２】
通信部１１は、広域通信網を介した無線通信により、携帯端末２０から送信された歩行者の現在位置情報を含むメッセージを受信し、処理部１４に供給する。また、通信部１１は、広域通信網を介した無線通信により、歩行者の現在位置情報を車載装置３０に対して送信する。さらに、通信部１１は、広域通信網を介した無線通信により、車載装置３０から送信された車両の現在位置情報を含むメッセージを受信し、処理部１４に供給する。
【００１３】
情報記憶部１２は、当該情報センタ装置１０で実行される各種アプリケーションソフトウェアや処理部１４による各種処理において必要となるデータを記憶する。この情報記憶部１２に記憶された情報は、処理部１４によって読み出される。
【００１４】
端末分布管理部１３は、処理部１４の制御に従って、通信部１１を介して歩行者が保有する携帯端末２０から受信したメッセージに基づいて、携帯端末２０の分布状況を取得して管理する。この端末分布管理部１３によって管理される携帯端末２０の分布状況を示す情報は、処理部１４によって読み出される。
【００１５】
処理部１４は、通信部１１を介して歩行者が保有する携帯端末２０及び車載装置３０から受信したメッセージに基づいて各種処理を行う。例えば、処理部１４は、携帯端末２０との無線通信によって取得した歩行者の現在位置情報を車載装置３０に対して無線通信によって通知した際に発生する、実際の携帯端末２０の現在位置との誤差を予測し、予測した誤差を用いて携帯端末２０から取得した歩行者の現在位置情報を補正する、等の処理を行う。同様に、処理部１４は、実際の車載装置３０の現在位置との誤差を予測し、予測した誤差を用いて車載装置３０から取得した車両の現在位置情報を補正する、等の処理を行う。また、処理部１４は、端末分布管理部１３によって管理されている携帯端末２０の分布状況に基づいて、同一車両に乗車中の者の存在を判定する。
【００１６】
携帯端末２０は、歩行者によって保有される例えば通話機能を備えた携帯電話装置やＰＤＡ（Personal Data Assistance）等から構成される。具体的には、携帯端末２０は、情報センタ装置１０との間で無線通信を行う通信部２１と、当該携帯端末２０の現在位置を特定する位置特定部２２と、各種情報を記憶する情報記憶部２３と、当該携帯端末２０を統括的に制御する処理部２４とを備える。
【００１７】
通信部２１は、広域通信網を介した無線通信により、歩行者の現在位置情報を含むメッセージを情報センタ装置１０に対して送信する。
【００１８】
位置特定部２２は、いわゆるＧＰＳ（Global Positioning System）受信機から構成される。位置特定部２２は、処理部２４の制御に従って、ＧＰＳ衛星から送信される信号をＧＰＳアンテナを介して受信することにより、ＧＰＳ航法による位置計測を行い、当該携帯端末２０の絶対位置（緯度、経度）情報を歩行者の現在位置情報として取得する。位置特定部２２は、取得した歩行者の現在位置情報を処理部２４に供給する。
【００１９】
情報記憶部２３は、当該携帯端末２０で実行される各種アプリケーションソフトウェアや処理部２４による各種処理において必要となるデータを記憶する。この情報記憶部２３に記憶された情報は、処理部２４によって読み出される。
【００２０】
処理部２４は、位置特定部２２によって現在位置情報が取得されたのに応じて、少なくとも当該携帯端末２０を一意に特定する識別情報と、現在位置情報と、この現在位置情報を取得した時刻とを添付したメッセージを生成し、通信部２１を介して情報センタ装置１０に対して送信させる。また、処理部２４は、位置特定部２２によって現在位置情報が取得されたのに応じて、歩行者が静止しているか否かを判定する。処理部２４によって歩行者が静止しているものと判定した場合には、通信部２１を介したメッセージの送信を停止するように、又は、歩行者が静止していることが明らかとなるようなメッセージを通信によって情報センタ装置１０に送信する。
【００２１】
車載装置３０は、車両に搭載され、例えば、当該車両の現在位置を検出し、地図データに基づいて描画された車両の現在位置に対応する地図をユーザである運転者に提示しながら、所望の目的までの経路案内を行うナビゲーション装置等から構成される。具体的には、車載装置３０は、情報センタ装置１０との間で無線通信を行う通信部３１と、車両の現在位置を特定する位置特定部３２と、各種情報を記憶する情報記憶部３３と、車両の運動状態を認識する車両運動状態認識部３４と、当該車載装置３０を統括的に制御する処理部３５と、各種情報をユーザに提供する情報提供部３６とを備える。
【００２２】
通信部３１は、広域通信網を介した無線通信により、情報センタ装置１０から送信された歩行者の現在位置情報を受信し、処理部３５に供給する。また、通信部３１は、広域通信網を介した無線通信により、車両の現在位置情報を含むメッセージを情報センタ装置１０に対して送信する。
【００２３】
位置特定部３２は、いわゆるＧＰＳ受信機から構成される。位置特定部３２は、処理部３５の制御に従って、ＧＰＳ衛星から送信される信号をＧＰＳアンテナを介して受信することにより、ＧＰＳ航法による位置計測を行い、当該車載装置３０が搭載された移動体である車両の絶対位置（緯度、経度）情報を算出する。また、位置特定部３２は、図示しない距離センサによって検出された走行距離情報や図示しない方位センサによって検出された進行方位情報に基づいて、自律航法による車両の相対位置を算出する。そして、位置特定部３２は、上述した絶対位置（緯度、経度）情報と、相対位置情報とに基づいて、当該車載装置３０が搭載された車両の地図上における位置を算出する。位置特定部３２は、算出した車両の現在位置情報を処理部３５に供給する。
【００２４】
情報記憶部３３は、ナビゲーション装置としての当該車載装置３０で実行される各種アプリケーションソフトウェア、情報提供部３６に表示させる地図の地図データ、マップマッチングやルートガイダンス等に用いる道路データ等、車両のナビゲーションや処理部３５による各種処理に必要となる各種データを記憶する。この情報記憶部３３に記憶された情報は、処理部３５によって読み出される。
【００２５】
車両運動状態認識部３４は、車速や舵角、動作しているウィンカー等、車両運動状態に関する情報を取得して認識する。車両運動状態認識部３４は、認識した車両運動状態情報を処理部３５に供給する。
【００２６】
処理部３５は、位置特定部３２によって算出された現在位置情報に基づいて、対応する地図データや道路データ等、車両のナビゲーションに必要となる各種情報を、情報記憶部３３から読み出したり、通信部３１を介して情報センタ装置１０から無線通信によって取得したりする。また、処理部３５は、図示しない操作手段を介してユーザによって入力される目的地及び現在位置情報とを用いて、現在位置から目的地までの最適な走行経路を情報提供部３６によって提示させ、目的地の近傍領域までの経路案内（ナビゲーション）を行うルートガイダンスを行う。このとき、処理部３５は、情報提供部３６を制御して、音声によるナビゲーションを実行することもできる。
【００２７】
さらに、処理部３５は、情報提供部３６に表示させる表示画像を生成する。例えば、処理部３５は、表示画像としてナビゲーション用の地図を生成し、情報提供部３６に表示させる。さらにまた、処理部３５は、携帯端末２０から情報センタ装置１０を介して無線通信によって取得した歩行者の現在位置情報に基づく情報をユーザに提示するか否かを判定し、提示するものと判定した場合には、歩行者の現在位置情報を付加した表示画像を生成し、情報提供部３６に表示させる。
【００２８】
情報提供部３６は、処理部３５によって生成された表示画像を表示する表示手段である。情報提供部３６は、液晶ディスプレイ等から構成され、例えば車両に搭載されている場合には、主に運転者に視認しやすい位置等、ユーザから視認しやすい位置に設置される。また、情報提供部３６の表示パネルは、ユーザが操作可能なタッチパネルとして構成されていてもよい。さらに、情報提供部３６は、スピーカ等の音声出力手段としても構成される。かかる音声出力手段としての情報提供部３６は、例えば車両に搭載されている場合には、主に運転者の左右両側位置等、ユーザから聴取しやすい位置に設置される。
【００２９】
なお、本発明の実施形態として示す位置情報通知システムにおいては、上述したように、携帯端末２０の分布状況に基づいて、車両に乗車中の者の存在を判定するものであるが、歩行者が乗車する車両には、車載装置３０が搭載されていることはいうまでもない。
【００３０】
［位置情報通知システムの動作］
このような位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、図２に示すような一連の手順にしたがって、処理部１４の制御に従って、歩行者が車両に乗車しているか否かを判定する。なお、この処理は、例えば数百ミリ秒程度の短い周期で定期的に実行されるものである。
【００３１】
まず、情報センタ装置１０は、図２に示すように、ステップＳ１において、端末分布管理部１３及び処理部１４の制御に従って、同一車両設定処理を実行し、同一車両に乗車している者が保有する携帯端末２０が存在するか否かの判定を行う。この処理対象は、各携帯端末２０及び各車載装置３０である。具体的には、情報センタ装置１０は、図３に示すような一連の手順にしたがって、同一車両設定処理を実行する。
【００３２】
すなわち、情報センタ装置１０は、図３に示すように、ステップＳ１１において、処理部１４の制御に従って、以前の計算周期において同一車両フラグがオン状態となっているか否かを判定する。ここで、情報センタ装置１０は、同一車両フラグがオン状態となっている場合には、ステップＳ１９へと処理を移行する一方で、同一車両フラグがオフ状態となっている場合には、ステップＳ１２に処理を移行する。
【００３３】
ステップＳ１２において、情報センタ装置１０は、端末分布管理部１３及び処理部１４の制御に従って、携帯端末２０及び車載装置３０が移動している際の平均速度を算出する。具体的には、情報センタ装置１０は、通信部１１を介して、携帯端末２０における位置特定部２２によって特定された歩行者の位置情報を受信する。そして情報センタ装置１０は、端末分布管理部１３及び処理部１４の制御に従って、受信した位置情報の履歴に基づいて、携帯端末２０が移動している際の平均速度を算出する。また、情報センタ装置１０は、通信部１１を介して、車載装置３０における位置特定部３２によって特定された車両の位置情報や車両運動状態認識部３４によって認識された車速等の車両運動状態情報を受信する。そして情報センタ装置１０は、これら位置情報や車両運動状態情報を端末分布管理部１３に格納し、その履歴に基づいて、処理部１４の制御に従って、車載装置３０が移動している際の平均速度を算出する。なお、この場合、情報センタ装置１０は、処理部１４の制御に従って、受信した車両運動状態情報に含まれる車速情報そのものを利用して、車載装置３０が移動している際の平均速度を算出するようにしてもよい。
【００３４】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ１３において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ１２にて算出された携帯端末２０及び車載装置３０の平均速度が予め設定した閾値速度Ｘよりも大きいか否かを判定する。なお、この閾値速度Ｘは、通常の車両の走行速度程度に設定される。これにより、情報センタ装置１０は、携帯端末２０から異なる時刻に受信した位置情報から各携帯端末２０の移動速度が所定値以下か否かを判断し、移動速度が所定値以下ではないと判断された場合に、携帯端末２０が同一の車両に存在していると判定するための以降の処理を行う。
【００３５】
ここで、情報センタ装置１０は、平均速度が閾値速度Ｘ未満であった場合には、そのまま一連の同一車両設定処理を終了する。一方、平均速度が閾値速度Ｘ以上であった場合には、車両に乗車している可能性が高いため、ステップＳ１４へと処理を移行する。
【００３６】
情報センタ装置１０は、ステップＳ１４に処理を移行すると、処理部１４の制御に従って、平均速度が予め設定した閾値速度Ｘ以上である携帯端末２０及び車載装置３０の識別情報に対して車両候補フラグを立てる。
【００３７】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ１５において、処理部１４の制御に従って、各携帯端末２０及び各車載装置３０から異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させ、その時刻における位置を推定し、位置情報を補完する。
【００３８】
すなわち、各携帯端末２０及び各車載装置３０は、その位置情報を送信する周期が同じであっても送信タイミングが異なる。したがって、例えば図４（ａ）に示すように、複数の者が同一車両に乗車している場合であっても、情報センタ装置１０が受信する位置情報は、時間的にずれたものとなり、他車両に乗車している歩行者との区別をつけることができない。具体的には、図４（ａ）に示す例では、同一車両に、ＩＤ＝００１の携帯端末２０（Ａ）を保有する者と、ＩＤ＝００２の携帯端末２０（Ｂ）を保有する者と、ＩＤ＝００３の携帯端末２０（Ｃ）を保有する者と、ＩＤ＝００４の携帯端末２０（Ｄ）を保有する者とが乗車している。そして、情報センタ装置１０には、時間軸上において携帯端末２０のうちのＡ〜Ｄからの位置情報がランダムに受信されてしまう。
【００３９】
そこで、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０及び各車載装置３０から異なる時刻で受信した位置情報を車両毎に集約し、時刻を同期させる。図４（ｂ）に示すように、所定の時間帯内で受信した携帯端末２０の位置情報は、所定のタイミングにて受信されたものとみなし、位置情報を車両毎に集約する。
【００４０】
そして、情報センタ装置１０は、図５に示すように、受信タイミングが異なる位置情報を推定する。具体的には、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０及び各車載装置３０の現在位置情報と１周期前の位置情報とに基づいて、平均車速及び移動方向を算出する。そして、算出した平均車速及び移動方向と、現在時刻と現在位置情報を取得した時刻との差分とに基づいて、現在時刻における位置を算出する。これにより情報センタ装置１０は、受信タイミングが異なっていても、各携帯端末２０の位置情報を推定する。
【００４１】
続いて、情報センタ装置１０は、図３中ステップＳ１６において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ１５にて推定した各携帯端末２０及び各車載装置３０の位置関係に基づいて、各携帯端末２０が車両内の所定範囲に存在し、同一車両に乗車している者が保有する携帯端末２０であるか否かを判定する。ここで、各携帯端末２０が同一車両に存在していることを判定できる車両内の所定範囲とは、座席位置に基づく範囲に相当する。通常、車の座席は四角形状に配置され、またその位置関係も固定されている。ここで、例えば、４人の携帯端末２０の保持者が、２人２列で歩行している場合、他の歩行者や自転車などの影響によって、その位置関係は容易に崩れる。これに対し、乗車している携帯端末２０の保持者の位置関係は、ある範囲内で一定間隔を保ち続けることになる。例えば、走行中に座席位置を入れ替わることは無く、また着座位置も固定されているために乗員間隔もほぼ一定のままとなる。このような車両に乗車していない歩行者と、車両に乗車している携帯端末２０の保持者との位置変化の特徴に着目して、携帯端末２０の保持者が歩行中か乗車中かを判定することができる。
【００４２】
具体的には、情報センタ装置１０は、例えば図６に示すように、各携帯端末２０（Ａ）〜（Ｄ）を中心とした半径数メートル程度の円状のエリア１００Ａ〜１００Ｄ又はこれに類似した形状のエリアを各携帯端末２０（Ａ）〜（Ｄ）毎に形成する。そして、情報センタ装置１０は、形成した全てのエリア１００Ａ〜１００Ｄの重複部分（斜線部分）に属する携帯端末２０が２つ以上あった場合には、これら携帯端末２０を同一車両に乗車している携帯端末２０であるものと判定し、当該携帯端末２０の識別情報（ＩＤ）を情報記憶部１２に記憶する。これにより、情報センタ装置１０は、携帯端末２０から異なる時刻に受信した位置情報から、当該携帯端末２０が車両内の所定の範囲に存在するか否かを推定する。
【００４３】
なお、情報センタ装置１０は、同一車両かの判定精度を向上させるために、１度だけの判定結果によって直ちに同一車両に乗車している携帯端末であるものと判定せずに、次の演算周期以降も継続して同じ判定結果が得られた場合に、同一車両に乗車している携帯端末２０同士であるものと判定するのが望ましい。
【００４４】
情報センタ装置１０は、ステップＳ１７において、同一車両に乗車している携帯端末２０でないものと判定した場合には、そのまま一連の同一車両設定処理を終了する。一方、同一車両に乗車している携帯端末２０であるものと判定した場合には、ステップＳ１８へと処理を移行する。
【００４５】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ１８において、処理部１４の制御に従って、同一車両に乗車している携帯端末２０についての同一車両フラグを立てる（オン）。また、情報センタ装置１０は、端末分布管理部１３により、携帯端末２０を持った者が複数人乗車している車両の車両番号と、当該車両に存在する全ての携帯端末２０の識別情報とを情報記憶部１２に保持する。なお、車載装置３０については、同一車両判定によって他の携帯端末２０を保有する歩行者が乗車していなくても同一車両フラグを立てる。
【００４６】
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ１９において、処理部１４の制御に従って、各携帯端末２０の識別情報に対して乗車している車両の車両番号を付与することによって、車両フラグを立てる（オンする）。この車両フラグは、ある携帯端末２０を保有する者が車両に乗っている時にオン状態とされる。
【００４７】
ステップＳ２０において、情報センタ装置１０は、各同一車両に乗車している携帯端末２０のうち任意の１台を代表端末装置として設定し、一連の同一車両設定処理を終了する。なお、代表端末装置の設定方法としては、同一車両に乗車しているものと判定された端末装置に車載装置３０が含まれる場合には、当該車載装置３０を代表端末装置とし、車載装置３０が含まれない場合には、ステップＳ１６にて形成したエリア１００Ａ〜１００Ｄの重複部分の中心に最も近い位置にある端末装置を代表端末装置とする。また、情報センタ装置１０は、ランダムに代表端末装置を設定してもよい。
【００４８】
情報センタ装置１０は、このような同一車両設定処理を実行することにより、同一車両に乗車しているものと判定された携帯端末２０については、その車両がその後に渋滞に入ってしまった場合であっても歩行者として認識しないようにし、乗員に対して、渋滞車両内の携帯端末２０の情報提供を行わないように、車載装置３０に指令を出すことになる。
【００４９】
情報センタ装置１０は、このようにして同一車両設定処理を終了した後、新たに同一車両に乗車した携帯端末２０を追加するために、図２中ステップＳ２において、処理部１４の制御に従って、同一車両追加処理を実行する。この同一車両追加処理は、以前の計算周期の同一車両設定処理にて設定された同一車両に対して、その車両に乗り込んだ他の携帯端末２０を追加する。この処理対象は、各携帯端末２０及び各車載装置３０である。この同一車両追加処理によって対応可能なシーンとしては、上述した同一車両設定処理によって既に車両と認識された車両に新たな携帯端末２０が乗り込んで、以後の動きを当該車両と同じくする場合である。具体的には、情報センタ装置１０は、図７に示すような一連の手順にしたがって、同一車両追加処理を実行する。
【００５０】
まず、情報センタ装置１０は、図７に示すように、ステップＳ２１において、処理部１４の制御に従って、処理対象の各携帯端末２０が代表端末装置であるか否かを判定する。ここで、情報センタ装置１０は、携帯端末２０が代表端末装置である場合には、ステップＳ２３へと処理を移行する。一方、処理対象の携帯端末２０が代表端末装置でない場合には、ステップＳ２２において、各携帯端末２０の車両フラグがオン状態になっているか否かを判定する。そして、情報センタ装置１０は、車両フラグがオン状態となっている場合には、既に携帯端末２０が車両内に存在するのでそのまま一連の同一車両追加処理を終了する。一方で、車両フラグがオフ状態となっている場合には、車両に乗り込んでいる可能性があるので、ステップＳ２３へと処理を移行する。
【００５１】
情報センタ装置１０は、ステップＳ２３において、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１２と同様の処理を行うことにより、各携帯端末２０の位置情報の履歴に基づいて、携帯端末２０及び車載装置３０が移動している際の平均速度を算出する。
【００５２】
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ２４において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ２３にて算出された携帯端末２０及び車載装置３０の平均速度が予め設定した閾値速度Ｘよりも大きいか否かを判定する。ここで、情報センタ装置１０は、平均速度が閾値速度Ｘ未満であった場合には、そのまま一連の同一車両追加処理を終了する。一方、平均速度が閾値速度Ｘ以上であった場合には、当該携帯端末２０を保有した者が車両に乗車している可能性が高いため、ステップＳ２５へと処理を移行する。
【００５３】
情報センタ装置１０は、ステップＳ２５に処理を移行すると、処理部１４の制御に従って、平均速度が予め設定した閾値速度Ｘ以上である携帯端末２０及び車載装置３０の識別情報に対して同一車両追加候補フラグを立てる。このとき、情報センタ装置１０は、車両内である可能性が高い携帯端末２０の識別情報に対し、ある車両に追加する可能性がある場合に、同一車両追加候補フラグをオン状態とする。
【００５４】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ２６において、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１５と同様の処理を行うことにより、代表端末装置、各携帯端末２０及び各車載装置３０から異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させ、その時刻の位置を推定する。
【００５５】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ２７において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ２６にて推定した各携帯端末２０及び各車載装置３０の位置関係に基づいて、各携帯端末２０が車両内の所定範囲に存在し、同一車両に乗車している携帯端末２０であるか否かを判定する。具体的には、情報センタ装置１０は、例えば図８に示すように、代表端末装置（Ａ）を中心とした半径数メートル程度の円又はこれに類似した形状のエリア１００Ａを形成する。そして、情報センタ装置１０は、形成したエリア１００Ａに属する新規の携帯端末２０（Ｅ）を当該代表端末装置（Ａ）が形成する同一車両に乗車している携帯端末２０として追加し、その識別情報を情報記憶部１２に記憶する。これにより、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０が同一車両に存在していることを判定できる車両内の所定範囲に存在する新規の携帯端末２０を追加できる。
【００５６】
なお、情報センタ装置１０は、判定精度を向上させるために、１度だけの判定結果によって直ちに同一車両に乗車している端末装置として追加せずに、次の周期以降も継続している場合に、同一車両に乗車している端末装置として追加するのが望ましい。
【００５７】
情報センタ装置１０は、ステップＳ２８において、同一車両に乗車している携帯端末２０として追加しないものと判定した場合には、そのまま一連の同一車両追加処理を終了する。一方、情報センタ装置１０は、同一車両に乗車している携帯端末２０として追加するものと判定した場合には、ステップＳ２９へと処理を移行する。
【００５８】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ２９において、処理部１４の制御に従って、同一車両に乗車している携帯端末２０として追加された当該携帯端末２０の識別番号にオン状態の同一車両フラグを立てる。また、情報センタ装置１０は、端末分布管理部１３により、オン状態の同一車両フラグの付与後に、同一車両番号と、それを構成する全ての携帯端末２０の識別情報とを情報記憶部１２に保持して更新する。
【００５９】
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ３０において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ２８にて同一車両に乗車している携帯端末２０として追加された携帯端末２０の識別情報に対して、オン状態の車両フラグを対応付けて記憶し、一連の同一車両追加処理を終了する。なお、代表端末装置については、以前と同様の端末装置を維持する。
【００６０】
情報センタ装置１０は、このような同一車両追加処理を実行することにより、同一車両に乗車しているものと判定された端末装置については、その車両がその後渋滞に入ってしまった場合であっても歩行者として認識しないようにし、乗員に対して、渋滞車両内の携帯端末２０の情報提供を行わないように、車載装置３０に指令を出すことになる。
【００６１】
情報センタ装置１０は、このようにして同一車両追加処理を終了した後、代表端末装置が乗車している車両から離脱した携帯端末２０が同一車両内であることを解除するために図２中ステップＳ３の処理を行う。この処理は、処理部１４の制御に従って、同一車両解除処理を実行し、以後の周期又は前のステップまでで同一車両に乗車しているものと判定された携帯端末２０のうち当該車両から離脱した携帯端末２０を判定する。この処理対象は、各携帯端末２０及び各車載装置３０である。この同一車両解除処理によって対応可能なシーンとしては、同一車両に乗車していたが、車両が停止して携帯端末２０の保有者が当該車両から降車した場合である。具体的には、情報センタ装置１０は、図９に示すような一連の手順にしたがって、同一車両解除処理を実行する。
【００６２】
まず、情報センタ装置１０は、図９に示すように、ステップＳ３１において、処理部１４の制御に従って、各携帯端末２０の車両フラグがオン状態になっているか否かを判定する。そして、情報センタ装置１０は、車両フラグがオン状態となっている場合には、そのまま一連の同一車両解除処理を終了する一方で、車両フラグがオフ状態となっている場合には、ステップＳ３２へと処理を移行する。
【００６３】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ３２において、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１２と同様の処理を行うことにより、代表端末装置の位置情報の履歴に基づいて、当該代表端末装置が移動している際の平均速度を算出する。
【００６４】
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ３３において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ３２にて算出された代表端末装置の平均速度が予め設定した閾値速度Ｘよりも大きいか否かを判定する。ここで、情報センタ装置１０は、平均速度が閾値速度Ｘ以上であった場合には、車両に乗車しているので、そのまま一連の同一車両解除処理を終了する。一方で、平均速度が閾値速度Ｘ未満であった場合には、車両に乗車していない可能性が高いため、ステップＳ３４へと処理を移行する。
【００６５】
情報センタ装置１０は、ステップＳ３４に処理を移行すると、処理部１４の制御に従って、平均速度が予め設定した閾値速度Ｘ未満である代表端末装置とその車両に乗車している者の携帯端末２０との識別情報に対して同一車両解除候補フラグを立てる。
【００６６】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ３５において、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１５と同様の処理を行うことにより、ステップＳ３４にて同一車両解除候補フラグを付与した代表端末装置及び各携帯端末２０を対象として、異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させ、その時刻の位置を推定する。これにより、情報センタ装置１０は、代表端末装置の位置情報の受信周期に処理周期を変更することができ、処理負荷を分散させることができ、車両の走行状態が変化した場合であってもリアルタイムに処理を行うことができる。
【００６７】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ３６において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ３５にて推定した各携帯端末２０の位置関係に基づいて、同一車両から降車した携帯端末２０であるか否かを判定する。具体的には、情報センタ装置１０は、例えば図１０に示すように、代表端末装置（Ａ）を中心とした半径数メートル程度の円又はこれに類似した形状のエリアを形成する。なお、位置測定の誤差を考慮して、エリアの面積は大きい方が望ましい。また、代表端末装置を中心としたエリアについてのみ処理対象とするのは、情報センタ装置１０の処理負荷を軽減するためである。
【００６８】
そして、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０が車両内の所定範囲に存在しないために、形成したエリアから外れた携帯端末２０（Ｄ）を当該代表端末装置が形成する同一車両から離脱した携帯端末２０として解除する。このとき、情報センタ装置１０は、同一車両に乗車している携帯端末２０が代表端末装置を含めて２つ以上ある場合には、同一車両を継続し、代表端末装置のみとなった場合には、全ての携帯端末２０について同一車両を解除する。これにより、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０が同一車両に存在していることを判定できる車両内の所定範囲から離脱した携帯端末２０を認識できる。
【００６９】
なお、情報センタ装置１０は、判定精度を向上させるために、１度だけの判定結果によって直ちに同一車両から離脱した携帯端末２０として解除せずに、次の周期以降も継続している場合に、同一車両から離脱した携帯端末２０として解除するのが望ましい。
【００７０】
情報センタ装置１０は、ステップＳ３７において、同一車両から離脱した携帯端末２０として解除しないものと判定した場合には、そのまま一連の同一車両解除処理を終了する。一方、同一車両から離脱した携帯端末２０として解除するものと判定した場合には、ステップＳ３８へと処理を移行する。
【００７１】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ３８において、処理部１４の制御に従って、同一車両から離脱した携帯端末２０として解除されたものに付与されている同一車両フラグを消去する。また、情報センタ装置１０は、端末分布管理部１３により、同一車両フラグの消去後に、同一車両番号と、それを構成する全ての携帯端末２０の識別情報とを情報記憶部１２から消去（オフ）して更新する。
【００７２】
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ３９において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ３７にて同一車両から離脱した携帯端末２０として解除された携帯端末２０の識別情報に対して車両フラグを消去（オフ）し、一連の同一車両解除処理を終了する。なお、車載装置３０については、同一車両解除によって他の携帯端末２０が全て解除された場合であっても、車両フラグが付与（オン）されたままとする。
【００７３】
情報センタ装置１０は、このような同一車両解除処理を終了した後、歩行者の移動速度が低い場合であっても、その理由が、乗車している車両が渋滞に入ったためである場合があるため、図２中ステップＳ４において、端末分布管理部１３及び処理部１４の制御に従って、渋滞車両設定処理を実行する。この処理により、渋滞中の車両に乗車している者の携帯端末２０を判定する。この処理対象は、各携帯端末２０である。ステップＳ１乃至ステップＳ３の処理では、渋滞に入る前に走行している車両に乗車している携帯端末２０を判定したが、この渋滞車両設定処理は、ステップＳ１乃至ステップＳ３において車両であるものと判別することができない車載装置３０が非搭載の車両に携帯端末２０を保有する者が１人のみ乗車しているシーンで、車両に乗車しているか否かを判定する処理である。ここでは、渋滞前に車両に乗車しているか否かを判定することが困難であるため、渋滞に入った後に車両に乗車しているか否かを判定する。具体的には、情報センタ装置１０は、図１１に示すような一連の手順にしたがって、渋滞車両設定処理を実行する。
【００７４】
まず、情報センタ装置１０は、図１１に示すように、ステップＳ４１において、処理部１４の制御に従って、以前の計算周期において各携帯端末２０の車両フラグがオン状態になっているか否かを判定する。そして、情報センタ装置１０は、車両フラグがオン状態となっている場合には、そのまま一連の渋滞車両設定処理を終了する一方で、車両フラグがオフ状態となっている場合には、ステップＳ４２へと処理を移行する。
【００７５】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ４２において、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１２と同様の処理を行うことにより、各携帯端末２０の位置情報の履歴に基づいて、当該携帯端末２０が移動している際の平均速度を算出する。
【００７６】
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ４３において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ４２にて算出された携帯端末２０の平均速度が予め設定した閾値速度Ｘよりも大きいか否かを判定する。ここで、情報センタ装置１０は、平均速度が閾値速度Ｘ以上であった場合には、そのまま一連の渋滞車両設定処理を終了する一方で、平均速度が閾値速度Ｘ未満であった場合には、車両が渋滞に入った可能性が高いため、ステップＳ４４へと処理を移行する。
【００７７】
情報センタ装置１０は、ステップＳ４４に処理を移行すると、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１４にて付与された車両候補フラグの履歴情報に基づいて、予め設定された退去一定時間内に車両候補フラグが付与されたか否かを、各携帯端末２０毎に判定する。ここで、情報センタ装置１０は、退去一定時間内に車両候補フラグが付与されていない場合には、そのまま一連の渋滞車両設定処理を終了する一方で、退去一定時間内に車両候補フラグが付与された場合には、ステップＳ４５へと処理を移行する。
【００７８】
情報センタ装置１０は、ステップＳ４５に処理を移行すると、処理部１４の制御に従って、退去一定時間内に車両候補フラグが付与された各携帯端末２０に対して、車両候補フラグが付与された後、一定時間車両候補フラグが消去された状態が継続していたか否かを判定する。ここで、情報センタ装置１０は、一定時間内に車両候補フラグが消去された状態が継続していない場合には、そのまま一連の渋滞車両設定処理を終了する一方で、一定時間内に車両候補フラグが消去された状態が継続していた場合には、ステップＳ４６へと処理を移行する。
【００７９】
情報センタ装置１０は、ステップＳ４６に処理を移行すると、処理部１４の制御に従って、携帯端末２０の識別情報に対して渋滞車両候補フラグを立てる。
【００８０】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ４７において、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１５と同様の処理を行うことにより、ステップＳ４６にて渋滞車両候補フラグを立てた各携帯端末２０を対象として、異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させ、その時刻の位置を推定する。
【００８１】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ４８において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ４７にて推定した各携帯端末２０の位置関係に基づいて、携帯端末２０が乗車している車両が渋滞中であるか否かを判定する。
【００８２】
具体的には、情報センタ装置１０は、例えば図１２に示すように、各携帯端末２０を中心として、車両方向を長手方向とする数十メートル乃至百メートル程度の矩形又はこれに類似した形状のエリア１０１を形成する。なお、図１２は、車両Ａの周囲にエリア１０１を形成した場合の様子について示している。このエリア１０１は、車載装置３０の情報記憶部３３に記憶されている道路情報に応じて幅や長さや形状を変化させることが可能である。例えば、片側２車線以上の道路の場合には、車線数に沿った幅を設定してもよい。また、カーブした車線の場合には、道路リンク形状に合致した形状のエリアを設定してもよい。そして、情報センタ装置１０は、形成したエリア内に他の携帯端末２０が属するものがあれば、自車両が渋滞に入っているものと判定する。図１２を例とすると、車両Ａの周囲の矩形状エリア１０１内に車両Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの４台が含まれている。このうち、車両Ｃ及び車両Ｅは、既に図２中ステップＳ１乃至ステップＳ３において、車両であるものと判定されており、車両Ｂ及び車両Ｄについては、これら車両に携帯端末２０が１台しか乗車していないので、車両であるものと判定されていない状態である。このように、車両Ａのエリア内に車両Ｂ及び車両Ｄのような車両であるものと認識されていない携帯端末２０が含まれる場合には、情報センタ装置１０は、車両Ａを渋滞中であるものと判定する。なお、情報センタ装置１０は、判定精度を向上させるために、１度だけの判定結果によって直ちに渋滞中の車両に乗車している携帯端末２０として判定せずに、次の周期以降も継続している場合に、渋滞中の車両に乗車している携帯端末２０として判定するのが望ましい。
【００８３】
情報センタ装置１０は、ステップＳ４９において、渋滞中の車両に乗車している携帯端末２０でないものと判定した場合には、そのまま一連の渋滞車両設定処理を終了する一方で、渋滞中の車両に乗車している携帯端末２０であるものと判定した場合には、ステップＳ５０へと処理を移行する。
【００８４】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ５０において、処理部１４の制御に従って、渋滞中の車両に乗車している携帯端末２０として判定されたものに渋滞車両フラグを立てる。また、情報センタ装置１０は、端末分布管理部１３により、渋滞車両フラグを立てた後に、同一車両番号と、それを構成する全ての携帯端末２０の識別情報とを情報記憶部１２に保持する。
【００８５】
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ５１において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ４９にて渋滞中の車両に乗車しているものとして判定された携帯端末２０の識別情報に対して車両フラグを立て、一連の渋滞車両設定処理を終了する。
【００８６】
情報センタ装置１０は、このような渋滞車両設定処理を実行することにより、車両に乗車しているものと判定された携帯端末２０については、その車両が渋滞中である場合であっても歩行者として認識しないようにし、乗員に対して、渋滞車両内の携帯端末２０の情報提供を行わないように、車載装置３０に指令を出すことになる。
【００８７】
情報センタ装置１０は、このようにして渋滞車両設定処理を終了した後、渋滞が解消した車両を解除するために、図２中ステップＳ５において、処理部１４の制御に従って、渋滞車両解除処理を実行する。この処理は、ステップＳ４にて渋滞中の車両に乗車しているものと判定された携帯端末２０について渋滞が解消したか否かを判定する。この処理対象は、各携帯端末２０である。この渋滞車両解除処理によって対応可能なシーンとしては、渋滞中の車両に乗車していたが、車両が停止して歩行者が当該車両から降車した場合である。具体的には、情報センタ装置１０は、図１３に示すような一連の手順にしたがって、渋滞車両解除処理を実行する。
【００８８】
まず、情報センタ装置１０は、図１３に示すように、ステップＳ６１において、処理部１４の制御に従って、以前の計算周期及びステップＳ４にて各携帯端末２０の渋滞車両フラグがオン状態になっているか否かを判定する。そして、情報センタ装置１０は、渋滞車両フラグがオフ状態となっている場合には、そのまま一連の渋滞車両解除処理を終了する一方で、車両フラグがオン状態となっている場合には、ステップＳ６２へと処理を移行する。
【００８９】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ６２において、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１５と同様の処理を行うことにより、渋滞車両解除フラグが付与されている各携帯端末２０を対象として、異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させ、その時刻の位置を推定する。
【００９０】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ６３において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ６２にて推定した各携帯端末２０の位置関係に基づいて、当該携帯端末２０が乗車している車両が渋滞に継続して入っているか否かを判定する。具体的には、情報センタ装置１０は、先に図１２に示したような矩形又はこれに類似した形状のエリア１０１を各携帯端末２０毎に形成し、形成したエリア１０１内に他の携帯端末２０が１台以上属していれば、渋滞が継続しているものと判定する。なお、情報センタ装置１０は、判定精度を向上させるために、１度だけの判定結果によって直ちに渋滞が継続しているものと判定せずに、次の周期以降も継続している場合に、渋滞が継続しているものと判定するのが望ましい。
【００９１】
情報センタ装置１０は、ステップＳ６４において、渋滞が継続しているものと判定した場合には、そのまま一連の渋滞車両解除処理を終了する一方で、渋滞が解消しているものと判定した場合には、ステップＳ６５へと処理を移行する。
【００９２】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ６５において、処理部１４の制御に従って、渋滞が解消した車両に乗車している携帯端末２０に付与されている渋滞車両フラグを消去（オフ）する。また、情報センタ装置１０は、端末分布管理部１３により、渋滞車両フラグの消去後に、同一車両番号と、それを構成する全ての携帯端末２０の識別情報とを情報記憶部１２から消去して更新する。
【００９３】
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ６６において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ６４にて渋滞が解消した車両に乗車している携帯端末２０として解除された携帯端末２０の識別情報に対して車両フラグを消去（オフ）し、一連の渋滞車両解除処理を終了する。
【００９４】
情報センタ装置１０は、このような渋滞車両解除処理を終了すると、図２中ステップＳ６において、ステップＳ１乃至ステップＳ５にて車両に乗車しているものと判定された携帯端末２０について歩行者として認識しないようにし、車両に乗車している携帯端末２０である旨を示す存在判定情報を、車載装置３０に対して送信し、一連の処理を終了する。これに応じて、車載装置３０は、存在判定情報に基づいて、当該携帯端末２０を保有する歩行者の位置情報に関する情報提供部３６を介した情報提供を禁止する。
【００９５】
位置情報通知システムにおいては、情報センタ装置１０によってこのような一連の手順にしたがった処理を行うことにより、歩行者が車両に乗車しているか否かを判定することができる。
【００９６】
なお、一旦車両に乗車した後は、その状態がしばらく継続することが多い。そのため、車両フラグが付与された携帯端末２０については、情報センタ装置１０処理負荷を軽減するために、通信周期を延長してもよい。この場合、情報センタ装置１０は、車両フラグを消去するのにともない、その携帯端末２０との通信周期を元の周期に戻すように指令を出すことになる。また、同一車両に乗車しているものと判定された各携帯端末２０に対して情報センタ装置１０から指令を出し、同一車両に乗車している状態が継続している間は、その車両に乗車している携帯端末２０の通信周期自体を同期させてもよい。
【００９７】
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明の実施形態として示した位置情報通知システムにおいて、各携帯端末２０から異なる時刻で受信した位置情報から、携帯端末２０が車両に存在しているか否かを判定し、車両に存在しているものと判定された携帯端末２０である旨を示す存在判定情報を、車載装置３０に対して送信する。そして、車載装置３０は、存在判定情報に基づいて、車両に存在しているものと判定された携帯端末２０を保有する歩行者の位置情報に関する情報提供を禁止する。
【００９８】
これにより、位置情報通知システムによれば、情報センタ装置１０は、携帯端末２０の保持者が所定範囲内に存在し、且つ、移動速度が所定以下であったときに、携帯端末２０の保持者が車両内に存在すると判定するので、携帯端末２０の保持者が存在していないにもかかわらず、車両側で携帯端末２０の保持者が存在する旨を誤報知することを抑制することができる。具体的には、この位置情報通知システムによれば、車両の乗員に対して携帯端末２０を保有する歩行者の存在を報知して運転への注意を促す情報提供を確実に行いつつ、歩行者が車両に乗車中であるか歩行中であるかを高精度に判定し、車両に乗車している歩行者の位置情報に関する情報提供を行わないので、歩行者が歩道に存在していないにもかかわらず、車両側で歩行者が存在する旨を誤報知してしまうのを確実に回避することができ、システムの信頼性を向上させることができる。
【００９９】
また、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、車両が渋滞に入る前に、携帯端末２０が当該車両に存在しているか否かを判定する。これにより、この位置情報通知システムによれば、車両が渋滞に入った直後から渋滞中の車両に乗車している携帯端末２０を判定することができるため、システムの信頼性を向上させることができる。
【０１００】
さらに、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、車両が渋滞中であるときに、携帯端末２０が当該車両に存在しているか否かを判定する。これにより、この位置情報通知システムによれば、渋滞中の車両に乗車している携帯端末２０を高精度に判定することができるため、システムの信頼性を向上させることができる。
【０１０１】
また、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、１台の携帯端末２０に関する情報に基づいて、当該携帯端末２０が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定する。このように、この位置情報通知システムによれば、１台の携帯端末２０に関する情報のみで当該携帯端末２０が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することができるため、システムの信頼性を向上させることができる。
【０１０２】
さらに、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、１台の携帯端末２０に関する情報と、その周囲に存在する他の携帯端末２０に関する情報とに基づいて、当該携帯端末２０が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定する。このように、この位置情報通知システムによれば、複数の携帯端末２０に関する情報を利用して当該携帯端末２０が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することができるため、システムの信頼性を向上させることができる。
【０１０３】
さらにまた、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、携帯端末２０を保有する歩行者が乗車する車両に搭載された車載装置３０に関する情報に基づいて、当該携帯端末２０が当該車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定する。このように、この位置情報通知システムによれば、車載装置３０に関する情報を利用して携帯端末２０が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することができるため、システムの信頼性を向上させることができる。
【０１０４】
また、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、携帯端末２０を保有する歩行者が乗車する車両に搭載された車載装置３０に関する情報を用いずに、当該携帯端末２０が当該車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することもできる。このように、この位置情報通知システムによれば、車載装置３０に関する情報を利用せずとも携帯端末２０が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することができるため、システムの信頼性を向上させることができる。
【０１０５】
さらに、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０から異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させてその時刻の位置を推定し、推定した各携帯端末２０の位置関係に基づいて、当該携帯端末２０が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定する。これにより、この位置情報通知システムによれば、各携帯端末２０の通信周期がバラバラであったとしても、同じ時刻における携帯端末２０の位置を確実に把握することができるため、車両に乗車している携帯端末２０を極めて高精度に判定することができる。
【０１０６】
さらにまた、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０から異なる時刻で受信した位置情報の履歴に基づいて、時刻を同期させてその時刻の位置を推定する。これにより、この位置情報通知システムによれば、各携帯端末２０の通信周期がバラバラであったとしても、各携帯端末２０の移動履歴に基づいて位置を推定することができるため、車両に乗車している携帯端末２０を極めて高精度に判定することができる。
【０１０７】
また、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、推定した各携帯端末２０の位置関係に基づいて、各携帯端末２０を中心として各携帯端末２０毎に形成した全てのエリアの重複部分に属する携帯端末２０を、当該車両の所定の範囲に存在しているものと判定する。これにより、この位置情報通知システムによれば、車両に乗車している携帯端末２０を極めて高精度に判定することができる。
【０１０８】
特に、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、エリアを各携帯端末２０毎に任意に変化させて形成する。これにより、この位置情報通知システムによれば、車両の走行状態や位置測定の精度等の条件が異なる場合であっても、条件に応じたエリアを形成することができるため、車両の所定の範囲に乗車している携帯端末２０を極めて高精度に判定することができる。
【０１０９】
また、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０が存在する道路の形状に基づいて、エリアを変化させる。これにより、この位置情報通知システムによれば、通路の形状が異なる場合であっても、その形状に応じてエリアを変化させることができるため、車両の所定の範囲に乗車している携帯端末２０を極めて高精度に判定することができる。
【０１１０】
さらに、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０が存在する道路の車線数に基づいて、エリアを変化させる。これにより、この位置情報通知システムによれば、通路の車線数が異なる場合であっても、その車線数に応じてエリアを変化させることができるため、車両の所定の範囲に乗車している携帯端末２０を極めて高精度に判定することができる。
【０１１１】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【０１１２】
すなわち、上述した実施の形態においては、携帯端末２０の保持者が車両内にいると判定された場合、その位置情報の報知を禁止しているが、これに限らず、例えば位置情報に車を表すマークなどを重畳させて表示するなど、乗員の位置情報の色や形状を変えるなどの手法によって、携帯端末２０の保持者が乗車中なのか歩行中なのかを通知して、乗員に判断させることもできる。
【符号の説明】
【０１１３】
１０ 情報センタ装置
１１，２１，３１ 通信部
１２，２３，３３ 情報記憶部
１３ 端末分布管理部
１４，２４，３５ 処理部
２０ 携帯端末
２２，３２ 位置特定部
３０ 車載装置
３４ 車両運動状態認識部
３６ 情報提供部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の歩行者がそれぞれ保有する携帯端末から受信した歩行者の位置情報を、情報センタ装置を介して、複数の車両にそれぞれ搭載されて歩行者の位置情報を乗員に対して情報提供する車載装置へと通知する位置情報通知システム及び位置情報通知方法、並びに、これら位置情報通知方法システム及び位置情報通知方法に用いられる情報センタ装置及び車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、歩道上に人が存在していることを示す情報を車両の運転者に通知するシステムが知られており、携帯端末の移動速度に基づいて、当該携帯端末保持者が車両に乗車中であるか否かを判定し、乗車中であった場合には携帯端末保持者の位置の報知を規制している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−００９９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、携帯端末から送信される位置情報を基に算出した移動速度から、携帯端末保持者が車両に乗車中であるか否かを判定しているので、携帯端末保持者が車両に乗車し、当該車両の走行速度が渋滞等によって低下している場合は、携帯端末保持者が車両に乗車中であるか否かを判定することができず、例えば、携帯端末保持者が歩道に存在していないにもかかわらず、車両にて携帯端末保持者の位置が誤報知されてしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、携帯端末保持者が乗車した車両の速度が低下しているときでも、携帯端末保持者が車両中に存在しているか道路上に存在するかを判定し、誤報知を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の携帯端末が所定範囲内に存在し、且つ、携帯端末の移動速度が所定速度以下のときに、携帯端末保持者が車両内に存在すると判定し、判定に応じて携帯端末保持者の位置情報に関する情報提供を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、携帯端末保持者が、例えば歩道などに存在していないにもかかわらず、車両側で携帯端末保持者が存在する旨を誤報知することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態として示す位置情報通知システムの構成について示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態として示す位置情報通知システムにおいて、歩行者が車両に乗車しているか否かを判定する際の一連の手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態として示す位置情報通知システムにおいて、同一車両設定処理を実行する際の一連の手順を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、情報センタ装置が各携帯端末から受信する位置情報が時間的にずれている様子を示す図であり、（ｂ）は、情報センタ装置が各携帯端末から異なる時刻で受信した位置情報を車両毎に集約し、時刻を同期させた様子を示す図である。
【図５】情報センタ装置によって受信タイミングが異なる位置情報を推定する様子を示す図である。
【図６】情報センタ装置によって同一車両に乗車している携帯端末であるか否かを判定する手法について説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態として示す位置情報通知システムにおいて、同一車両追加処理を実行する際の一連の手順を示すフローチャートである。
【図８】情報センタ装置によって同一車両に乗車している携帯端末として追加する手法について説明するための図である。
【図９】本発明の実施形態として示す位置情報通知システムにおいて、同一車両解除処理を実行する際の一連の手順を示すフローチャートである。
【図１０】情報センタ装置によって同一車両から離脱した携帯端末として解除する手法について説明するための図である。
【図１１】本発明の実施形態として示す位置情報通知システムにおいて、渋滞車両設定処理を実行する際の一連の手順を示すフローチャートである。
【図１２】情報センタ装置によって車両が渋滞に入っているか否かを判定する手法について説明するための図である。
【図１３】本発明の実施形態として示す位置情報通知システムにおいて、渋滞車両解除処理を実行する際の一連の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施形態としての位置情報通知システムについて具体的に説明する。
【００１０】
［位置情報通知システムの構成］
本発明の実施形態として示す位置情報通知システムは、図１に示すように、当該位置情報通知システムを統括的に管理する情報センタ装置１０と、複数の歩行者がそれぞれ保有する携帯端末２０と、複数の車両にそれぞれ搭載された端末装置である車載装置３０とを備えている。位置情報通知システムは、主に、携帯端末２０と車載装置３０との間で通信を行うことが可能とされ、携帯端末２０によって取得された歩行者の現在位置情報を車載装置３０へと通知することができる。なお、携帯端末２０と車載装置３０との間で行われる通信は、広域通信網を介した無線通信であってもよく、また、直接通信であってもよいが、以下では、携帯端末２０によって取得された歩行者の現在位置情報を、広域通信網を介した無線通信により、情報センタ装置１０を経由して車載装置３０へと通知するものとする。
【００１１】
情報センタ装置１０は、当該位置情報通知システムを運営する運営者によって管理される情報提供サーバ等から構成される。具体的には、情報センタ装置１０は、携帯端末２０及び車載装置３０との間でそれぞれ無線通信を行う通信部１１と、各種情報を記憶する情報記憶部１２と、携帯端末２０の分布状況を管理する端末分布管理部１３と、当該情報センタ装置１０を統括的に制御する処理部１４とを備える。
【００１２】
通信部１１は、広域通信網を介した無線通信により、携帯端末２０から送信された歩行者の現在位置情報を含むメッセージを受信し、処理部１４に供給する。また、通信部１１は、広域通信網を介した無線通信により、歩行者の現在位置情報を車載装置３０に対して送信する。さらに、通信部１１は、広域通信網を介した無線通信により、車載装置３０から送信された車両の現在位置情報を含むメッセージを受信し、処理部１４に供給する。
【００１３】
情報記憶部１２は、当該情報センタ装置１０で実行される各種アプリケーションソフトウェアや処理部１４による各種処理において必要となるデータを記憶する。この情報記憶部１２に記憶された情報は、処理部１４によって読み出される。
【００１４】
端末分布管理部１３は、処理部１４の制御に従って、通信部１１を介して歩行者が保有する携帯端末２０から受信したメッセージに基づいて、携帯端末２０の分布状況を取得して管理する。この端末分布管理部１３によって管理される携帯端末２０の分布状況を示す情報は、処理部１４によって読み出される。
【００１５】
処理部１４は、通信部１１を介して歩行者が保有する携帯端末２０及び車載装置３０から受信したメッセージに基づいて各種処理を行う。例えば、処理部１４は、携帯端末２０との無線通信によって取得した歩行者の現在位置情報を車載装置３０に対して無線通信によって通知した際に発生する、実際の携帯端末２０の現在位置との誤差を予測し、予測した誤差を用いて携帯端末２０から取得した歩行者の現在位置情報を補正する、等の処理を行う。同様に、処理部１４は、実際の車載装置３０の現在位置との誤差を予測し、予測した誤差を用いて車載装置３０から取得した車両の現在位置情報を補正する、等の処理を行う。また、処理部１４は、端末分布管理部１３によって管理されている携帯端末２０の分布状況に基づいて、同一車両に乗車中の者の存在を判定する。
【００１６】
携帯端末２０は、歩行者によって保有される例えば通話機能を備えた携帯電話装置やＰＤＡ（Personal Data Assistance）等から構成される。具体的には、携帯端末２０は、情報センタ装置１０との間で無線通信を行う通信部２１と、当該携帯端末２０の現在位置を特定する位置特定部２２と、各種情報を記憶する情報記憶部２３と、当該携帯端末２０を統括的に制御する処理部２４とを備える。
【００１７】
通信部２１は、広域通信網を介した無線通信により、歩行者の現在位置情報を含むメッセージを情報センタ装置１０に対して送信する。
【００１８】
位置特定部２２は、いわゆるＧＰＳ（Global Positioning System）受信機から構成される。位置特定部２２は、処理部２４の制御に従って、ＧＰＳ衛星から送信される信号をＧＰＳアンテナを介して受信することにより、ＧＰＳ航法による位置計測を行い、当該携帯端末２０の絶対位置（緯度、経度）情報を歩行者の現在位置情報として取得する。位置特定部２２は、取得した歩行者の現在位置情報を処理部２４に供給する。
【００１９】
情報記憶部２３は、当該携帯端末２０で実行される各種アプリケーションソフトウェアや処理部２４による各種処理において必要となるデータを記憶する。この情報記憶部２３に記憶された情報は、処理部２４によって読み出される。
【００２０】
処理部２４は、位置特定部２２によって現在位置情報が取得されたのに応じて、少なくとも当該携帯端末２０を一意に特定する識別情報と、現在位置情報と、この現在位置情報を取得した時刻とを添付したメッセージを生成し、通信部２１を介して情報センタ装置１０に対して送信させる。また、処理部２４は、位置特定部２２によって現在位置情報が取得されたのに応じて、歩行者が静止しているか否かを判定する。処理部２４によって歩行者が静止しているものと判定した場合には、通信部２１を介したメッセージの送信を停止するように、又は、歩行者が静止していることが明らかとなるようなメッセージを通信によって情報センタ装置１０に送信する。
【００２１】
車載装置３０は、車両に搭載され、例えば、当該車両の現在位置を検出し、地図データに基づいて描画された車両の現在位置に対応する地図をユーザである運転者に提示しながら、所望の目的までの経路案内を行うナビゲーション装置等から構成される。具体的には、車載装置３０は、情報センタ装置１０との間で無線通信を行う通信部３１と、車両の現在位置を特定する位置特定部３２と、各種情報を記憶する情報記憶部３３と、車両の運動状態を認識する車両運動状態認識部３４と、当該車載装置３０を統括的に制御する処理部３５と、各種情報をユーザに提供する情報提供部３６とを備える。
【００２２】
通信部３１は、広域通信網を介した無線通信により、情報センタ装置１０から送信された歩行者の現在位置情報を受信し、処理部３５に供給する。また、通信部３１は、広域通信網を介した無線通信により、車両の現在位置情報を含むメッセージを情報センタ装置１０に対して送信する。
【００２３】
位置特定部３２は、いわゆるＧＰＳ受信機から構成される。位置特定部３２は、処理部３５の制御に従って、ＧＰＳ衛星から送信される信号をＧＰＳアンテナを介して受信することにより、ＧＰＳ航法による位置計測を行い、当該車載装置３０が搭載された移動体である車両の絶対位置（緯度、経度）情報を算出する。また、位置特定部３２は、図示しない距離センサによって検出された走行距離情報や図示しない方位センサによって検出された進行方位情報に基づいて、自律航法による車両の相対位置を算出する。そして、位置特定部３２は、上述した絶対位置（緯度、経度）情報と、相対位置情報とに基づいて、当該車載装置３０が搭載された車両の地図上における位置を算出する。位置特定部３２は、算出した車両の現在位置情報を処理部３５に供給する。
【００２４】
情報記憶部３３は、ナビゲーション装置としての当該車載装置３０で実行される各種アプリケーションソフトウェア、情報提供部３６に表示させる地図の地図データ、マップマッチングやルートガイダンス等に用いる道路データ等、車両のナビゲーションや処理部３５による各種処理に必要となる各種データを記憶する。この情報記憶部３３に記憶された情報は、処理部３５によって読み出される。
【００２５】
車両運動状態認識部３４は、車速や舵角、動作しているウィンカー等、車両運動状態に関する情報を取得して認識する。車両運動状態認識部３４は、認識した車両運動状態情報を処理部３５に供給する。
【００２６】
処理部３５は、位置特定部３２によって算出された現在位置情報に基づいて、対応する地図データや道路データ等、車両のナビゲーションに必要となる各種情報を、情報記憶部３３から読み出したり、通信部３１を介して情報センタ装置１０から無線通信によって取得したりする。また、処理部３５は、図示しない操作手段を介してユーザによって入力される目的地及び現在位置情報とを用いて、現在位置から目的地までの最適な走行経路を情報提供部３６によって提示させ、目的地の近傍領域までの経路案内（ナビゲーション）を行うルートガイダンスを行う。このとき、処理部３５は、情報提供部３６を制御して、音声によるナビゲーションを実行することもできる。
【００２７】
さらに、処理部３５は、情報提供部３６に表示させる表示画像を生成する。例えば、処理部３５は、表示画像としてナビゲーション用の地図を生成し、情報提供部３６に表示させる。さらにまた、処理部３５は、携帯端末２０から情報センタ装置１０を介して無線通信によって取得した歩行者の現在位置情報に基づく情報をユーザに提示するか否かを判定し、提示するものと判定した場合には、歩行者の現在位置情報を付加した表示画像を生成し、情報提供部３６に表示させる。
【００２８】
情報提供部３６は、処理部３５によって生成された表示画像を表示する表示手段である。情報提供部３６は、液晶ディスプレイ等から構成され、例えば車両に搭載されている場合には、主に運転者に視認しやすい位置等、ユーザから視認しやすい位置に設置される。また、情報提供部３６の表示パネルは、ユーザが操作可能なタッチパネルとして構成されていてもよい。さらに、情報提供部３６は、スピーカ等の音声出力手段としても構成される。かかる音声出力手段としての情報提供部３６は、例えば車両に搭載されている場合には、主に運転者の左右両側位置等、ユーザから聴取しやすい位置に設置される。
【００２９】
なお、本発明の実施形態として示す位置情報通知システムにおいては、上述したように、携帯端末２０の分布状況に基づいて、車両に乗車中の者の存在を判定するものであるが、歩行者が乗車する車両には、車載装置３０が搭載されていることはいうまでもない。
【００３０】
［位置情報通知システムの動作］
このような位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、図２に示すような一連の手順にしたがって、処理部１４の制御に従って、歩行者が車両に乗車しているか否かを判定する。なお、この処理は、例えば数百ミリ秒程度の短い周期で定期的に実行されるものである。
【００３１】
まず、情報センタ装置１０は、図２に示すように、ステップＳ１において、端末分布管理部１３及び処理部１４の制御に従って、同一車両設定処理を実行し、同一車両に乗車している者が保有する携帯端末２０が存在するか否かの判定を行う。この処理対象は、各携帯端末２０及び各車載装置３０である。具体的には、情報センタ装置１０は、図３に示すような一連の手順にしたがって、同一車両設定処理を実行する。
【００３２】
すなわち、情報センタ装置１０は、図３に示すように、ステップＳ１１において、処理部１４の制御に従って、以前の計算周期において同一車両フラグがオン状態となっているか否かを判定する。ここで、情報センタ装置１０は、同一車両フラグがオン状態となっている場合には、ステップＳ１９へと処理を移行する一方で、同一車両フラグがオフ状態となっている場合には、ステップＳ１２に処理を移行する。
【００３３】
ステップＳ１２において、情報センタ装置１０は、端末分布管理部１３及び処理部１４の制御に従って、携帯端末２０及び車載装置３０が移動している際の平均速度を算出する。具体的には、情報センタ装置１０は、通信部１１を介して、携帯端末２０における位置特定部２２によって特定された歩行者の位置情報を受信する。そして情報センタ装置１０は、端末分布管理部１３及び処理部１４の制御に従って、受信した位置情報の履歴に基づいて、携帯端末２０が移動している際の平均速度を算出する。また、情報センタ装置１０は、通信部１１を介して、車載装置３０における位置特定部３２によって特定された車両の位置情報や車両運動状態認識部３４によって認識された車速等の車両運動状態情報を受信する。そして情報センタ装置１０は、これら位置情報や車両運動状態情報を端末分布管理部１３に格納し、その履歴に基づいて、処理部１４の制御に従って、車載装置３０が移動している際の平均速度を算出する。なお、この場合、情報センタ装置１０は、処理部１４の制御に従って、受信した車両運動状態情報に含まれる車速情報そのものを利用して、車載装置３０が移動している際の平均速度を算出するようにしてもよい。
【００３４】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ１３において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ１２にて算出された携帯端末２０及び車載装置３０の平均速度が予め設定した閾値速度Ｘよりも大きいか否かを判定する。なお、この閾値速度Ｘは、通常の車両の走行速度程度に設定される。これにより、情報センタ装置１０は、携帯端末２０から異なる時刻に受信した位置情報から各携帯端末２０の移動速度が所定値以下か否かを判断し、移動速度が所定値以下ではないと判断された場合に、携帯端末２０が同一の車両に存在していると判定するための以降の処理を行う。
【００３５】
ここで、情報センタ装置１０は、平均速度が閾値速度Ｘ未満であった場合には、そのまま一連の同一車両設定処理を終了する。一方、平均速度が閾値速度Ｘ以上であった場合には、車両に乗車している可能性が高いため、ステップＳ１４へと処理を移行する。
【００３６】
情報センタ装置１０は、ステップＳ１４に処理を移行すると、処理部１４の制御に従って、平均速度が予め設定した閾値速度Ｘ以上である携帯端末２０及び車載装置３０の識別情報に対して車両候補フラグを立てる。
【００３７】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ１５において、処理部１４の制御に従って、各携帯端末２０及び各車載装置３０から異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させ、その時刻における位置を推定し、位置情報を補完する。
【００３８】
すなわち、各携帯端末２０及び各車載装置３０は、その位置情報を送信する周期が同じであっても送信タイミングが異なる。したがって、例えば図４（ａ）に示すように、複数の者が同一車両に乗車している場合であっても、情報センタ装置１０が受信する位置情報は、時間的にずれたものとなり、他車両に乗車している歩行者との区別をつけることができない。具体的には、図４（ａ）に示す例では、同一車両に、ＩＤ＝００１の携帯端末２０（Ａ）を保有する者と、ＩＤ＝００２の携帯端末２０（Ｂ）を保有する者と、ＩＤ＝００３の携帯端末２０（Ｃ）を保有する者と、ＩＤ＝００４の携帯端末２０（Ｄ）を保有する者とが乗車している。そして、情報センタ装置１０には、時間軸上において携帯端末２０のうちのＡ〜Ｄからの位置情報がランダムに受信されてしまう。
【００３９】
そこで、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０及び各車載装置３０から異なる時刻で受信した位置情報を車両毎に集約し、時刻を同期させる。図４（ｂ）に示すように、所定の時間帯内で受信した携帯端末２０の位置情報は、所定のタイミングにて受信されたものとみなし、位置情報を車両毎に集約する。
【００４０】
そして、情報センタ装置１０は、図５に示すように、受信タイミングが異なる位置情報を推定する。具体的には、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０及び各車載装置３０の現在位置情報と１周期前の位置情報とに基づいて、平均車速及び移動方向を算出する。そして、算出した平均車速及び移動方向と、現在時刻と現在位置情報を取得した時刻との差分とに基づいて、現在時刻における位置を算出する。これにより情報センタ装置１０は、受信タイミングが異なっていても、各携帯端末２０の位置情報を推定する。
【００４１】
続いて、情報センタ装置１０は、図３中ステップＳ１６において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ１５にて推定した各携帯端末２０及び各車載装置３０の位置関係に基づいて、各携帯端末２０が車両内の所定範囲に存在し、同一車両に乗車している者が保有する携帯端末２０であるか否かを判定する。ここで、各携帯端末２０が同一車両に存在していることを判定できる車両内の所定範囲とは、座席位置に基づく範囲に相当する。通常、車の座席は四角形状に配置され、またその位置関係も固定されている。ここで、例えば、４人の携帯端末２０の保持者が、２人２列で歩行している場合、他の歩行者や自転車などの影響によって、その位置関係は容易に崩れる。これに対し、乗車している携帯端末２０の保持者の位置関係は、ある範囲内で一定間隔を保ち続けることになる。例えば、走行中に座席位置を入れ替わることは無く、また着座位置も固定されているために乗員間隔もほぼ一定のままとなる。このような車両に乗車していない歩行者と、車両に乗車している携帯端末２０の保持者との位置変化の特徴に着目して、携帯端末２０の保持者が歩行中か乗車中かを判定することができる。
【００４２】
具体的には、情報センタ装置１０は、例えば図６に示すように、各携帯端末２０（Ａ）〜（Ｄ）を中心とした半径数メートル程度の円状のエリア１００Ａ〜１００Ｄ又はこれに類似した形状のエリアを各携帯端末２０（Ａ）〜（Ｄ）毎に形成する。そして、情報センタ装置１０は、形成した全てのエリア１００Ａ〜１００Ｄの重複部分（斜線部分）に属する携帯端末２０が２つ以上あった場合には、これら携帯端末２０を同一車両に乗車している携帯端末２０であるものと判定し、当該携帯端末２０の識別情報（ＩＤ）を情報記憶部１２に記憶する。これにより、情報センタ装置１０は、携帯端末２０から異なる時刻に受信した位置情報から、当該携帯端末２０が車両内の所定の範囲に存在するか否かを推定する。
【００４３】
なお、情報センタ装置１０は、同一車両かの判定精度を向上させるために、１度だけの判定結果によって直ちに同一車両に乗車している携帯端末であるものと判定せずに、次の演算周期以降も継続して同じ判定結果が得られた場合に、同一車両に乗車している携帯端末２０同士であるものと判定するのが望ましい。
【００４４】
情報センタ装置１０は、ステップＳ１７において、同一車両に乗車している携帯端末２０でないものと判定した場合には、そのまま一連の同一車両設定処理を終了する。一方、同一車両に乗車している携帯端末２０であるものと判定した場合には、ステップＳ１８へと処理を移行する。
【００４５】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ１８において、処理部１４の制御に従って、同一車両に乗車している携帯端末２０についての同一車両フラグを立てる（オン）。また、情報センタ装置１０は、端末分布管理部１３により、携帯端末２０を持った者が複数人乗車している車両の車両番号と、当該車両に存在する全ての携帯端末２０の識別情報とを情報記憶部１２に保持する。なお、車載装置３０については、同一車両判定によって他の携帯端末２０を保有する歩行者が乗車していなくても同一車両フラグを立てる。
【００４６】
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ１９において、処理部１４の制御に従って、各携帯端末２０の識別情報に対して乗車している車両の車両番号を付与することによって、車両フラグを立てる（オンする）。この車両フラグは、ある携帯端末２０を保有する者が車両に乗っている時にオン状態とされる。
【００４７】
ステップＳ２０において、情報センタ装置１０は、各同一車両に乗車している携帯端末２０のうち任意の１台を代表端末装置として設定し、一連の同一車両設定処理を終了する。なお、代表端末装置の設定方法としては、同一車両に乗車しているものと判定された端末装置に車載装置３０が含まれる場合には、当該車載装置３０を代表端末装置とし、車載装置３０が含まれない場合には、ステップＳ１６にて形成したエリア１００Ａ〜１００Ｄの重複部分の中心に最も近い位置にある端末装置を代表端末装置とする。また、情報センタ装置１０は、ランダムに代表端末装置を設定してもよい。
【００４８】
情報センタ装置１０は、このような同一車両設定処理を実行することにより、同一車両に乗車しているものと判定された携帯端末２０については、その車両がその後に渋滞に入ってしまった場合であっても歩行者として認識しないようにし、乗員に対して、渋滞車両内の携帯端末２０の情報提供を行わないように、車載装置３０に指令を出すことになる。
【００４９】
情報センタ装置１０は、このようにして同一車両設定処理を終了した後、新たに同一車両に乗車した携帯端末２０を追加するために、図２中ステップＳ２において、処理部１４の制御に従って、同一車両追加処理を実行する。この同一車両追加処理は、以前の計算周期の同一車両設定処理にて設定された同一車両に対して、その車両に乗り込んだ他の携帯端末２０を追加する。この処理対象は、各携帯端末２０及び各車載装置３０である。この同一車両追加処理によって対応可能なシーンとしては、上述した同一車両設定処理によって既に車両と認識された車両に新たな携帯端末２０が乗り込んで、以後の動きを当該車両と同じくする場合である。具体的には、情報センタ装置１０は、図７に示すような一連の手順にしたがって、同一車両追加処理を実行する。
【００５０】
まず、情報センタ装置１０は、図７に示すように、ステップＳ２１において、処理部１４の制御に従って、処理対象の各携帯端末２０が代表端末装置であるか否かを判定する。ここで、情報センタ装置１０は、携帯端末２０が代表端末装置である場合には、ステップＳ２３へと処理を移行する。一方、処理対象の携帯端末２０が代表端末装置でない場合には、ステップＳ２２において、各携帯端末２０の車両フラグがオン状態になっているか否かを判定する。そして、情報センタ装置１０は、車両フラグがオン状態となっている場合には、既に携帯端末２０が車両内に存在するのでそのまま一連の同一車両追加処理を終了する。一方で、車両フラグがオフ状態となっている場合には、車両に乗り込んでいる可能性があるので、ステップＳ２３へと処理を移行する。
【００５１】
情報センタ装置１０は、ステップＳ２３において、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１２と同様の処理を行うことにより、各携帯端末２０の位置情報の履歴に基づいて、携帯端末２０及び車載装置３０が移動している際の平均速度を算出する。
【００５２】
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ２４において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ２３にて算出された携帯端末２０及び車載装置３０の平均速度が予め設定した閾値速度Ｘよりも大きいか否かを判定する。ここで、情報センタ装置１０は、平均速度が閾値速度Ｘ未満であった場合には、そのまま一連の同一車両追加処理を終了する。一方、平均速度が閾値速度Ｘ以上であった場合には、当該携帯端末２０を保有した者が車両に乗車している可能性が高いため、ステップＳ２５へと処理を移行する。
【００５３】
情報センタ装置１０は、ステップＳ２５に処理を移行すると、処理部１４の制御に従って、平均速度が予め設定した閾値速度Ｘ以上である携帯端末２０及び車載装置３０の識別情報に対して同一車両追加候補フラグを立てる。このとき、情報センタ装置１０は、車両内である可能性が高い携帯端末２０の識別情報に対し、ある車両に追加する可能性がある場合に、同一車両追加候補フラグをオン状態とする。
【００５４】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ２６において、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１５と同様の処理を行うことにより、代表端末装置、各携帯端末２０及び各車載装置３０から異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させ、その時刻の位置を推定する。
【００５５】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ２７において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ２６にて推定した各携帯端末２０及び各車載装置３０の位置関係に基づいて、各携帯端末２０が車両内の所定範囲に存在し、同一車両に乗車している携帯端末２０であるか否かを判定する。具体的には、情報センタ装置１０は、例えば図８に示すように、代表端末装置（Ａ）を中心とした半径数メートル程度の円又はこれに類似した形状のエリア１００Ａを形成する。そして、情報センタ装置１０は、形成したエリア１００Ａに属する新規の携帯端末２０（Ｅ）を当該代表端末装置（Ａ）が形成する同一車両に乗車している携帯端末２０として追加し、その識別情報を情報記憶部１２に記憶する。これにより、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０が同一車両に存在していることを判定できる車両内の所定範囲に存在する新規の携帯端末２０を追加できる。
【００５６】
なお、情報センタ装置１０は、判定精度を向上させるために、１度だけの判定結果によって直ちに同一車両に乗車している端末装置として追加せずに、次の周期以降も継続している場合に、同一車両に乗車している端末装置として追加するのが望ましい。
【００５７】
情報センタ装置１０は、ステップＳ２８において、同一車両に乗車している携帯端末２０として追加しないものと判定した場合には、そのまま一連の同一車両追加処理を終了する。一方、情報センタ装置１０は、同一車両に乗車している携帯端末２０として追加するものと判定した場合には、ステップＳ２９へと処理を移行する。
【００５８】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ２９において、処理部１４の制御に従って、同一車両に乗車している携帯端末２０として追加された当該携帯端末２０の識別番号にオン状態の同一車両フラグを立てる。また、情報センタ装置１０は、端末分布管理部１３により、オン状態の同一車両フラグの付与後に、同一車両番号と、それを構成する全ての携帯端末２０の識別情報とを情報記憶部１２に保持して更新する。
【００５９】
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ３０において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ２８にて同一車両に乗車している携帯端末２０として追加された携帯端末２０の識別情報に対して、オン状態の車両フラグを対応付けて記憶し、一連の同一車両追加処理を終了する。なお、代表端末装置については、以前と同様の端末装置を維持する。
【００６０】
情報センタ装置１０は、このような同一車両追加処理を実行することにより、同一車両に乗車しているものと判定された端末装置については、その車両がその後渋滞に入ってしまった場合であっても歩行者として認識しないようにし、乗員に対して、渋滞車両内の携帯端末２０の情報提供を行わないように、車載装置３０に指令を出すことになる。
【００６１】
情報センタ装置１０は、このようにして同一車両追加処理を終了した後、代表端末装置が乗車している車両から離脱した携帯端末２０が同一車両内であることを解除するために図２中ステップＳ３の処理を行う。この処理は、処理部１４の制御に従って、同一車両解除処理を実行し、以後の周期又は前のステップまでで同一車両に乗車しているものと判定された携帯端末２０のうち当該車両から離脱した携帯端末２０を判定する。この処理対象は、各携帯端末２０及び各車載装置３０である。この同一車両解除処理によって対応可能なシーンとしては、同一車両に乗車していたが、車両が停止して携帯端末２０の保有者が当該車両から降車した場合である。具体的には、情報センタ装置１０は、図９に示すような一連の手順にしたがって、同一車両解除処理を実行する。
【００６２】
まず、情報センタ装置１０は、図９に示すように、ステップＳ３１において、処理部１４の制御に従って、各携帯端末２０の車両フラグがオン状態になっているか否かを判定する。そして、情報センタ装置１０は、車両フラグがオン状態となっている場合には、そのまま一連の同一車両解除処理を終了する一方で、車両フラグがオフ状態となっている場合には、ステップＳ３２へと処理を移行する。
【００６３】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ３２において、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１２と同様の処理を行うことにより、代表端末装置の位置情報の履歴に基づいて、当該代表端末装置が移動している際の平均速度を算出する。
【００６４】
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ３３において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ３２にて算出された代表端末装置の平均速度が予め設定した閾値速度Ｘよりも大きいか否かを判定する。ここで、情報センタ装置１０は、平均速度が閾値速度Ｘ以上であった場合には、車両に乗車しているので、そのまま一連の同一車両解除処理を終了する。一方で、平均速度が閾値速度Ｘ未満であった場合には、車両に乗車していない可能性が高いため、ステップＳ３４へと処理を移行する。
【００６５】
情報センタ装置１０は、ステップＳ３４に処理を移行すると、処理部１４の制御に従って、平均速度が予め設定した閾値速度Ｘ未満である代表端末装置とその車両に乗車している者の携帯端末２０との識別情報に対して同一車両解除候補フラグを立てる。
【００６６】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ３５において、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１５と同様の処理を行うことにより、ステップＳ３４にて同一車両解除候補フラグを付与した代表端末装置及び各携帯端末２０を対象として、異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させ、その時刻の位置を推定する。これにより、情報センタ装置１０は、代表端末装置の位置情報の受信周期に処理周期を変更することができ、処理負荷を分散させることができ、車両の走行状態が変化した場合であってもリアルタイムに処理を行うことができる。
【００６７】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ３６において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ３５にて推定した各携帯端末２０の位置関係に基づいて、同一車両から降車した携帯端末２０であるか否かを判定する。具体的には、情報センタ装置１０は、例えば図１０に示すように、代表端末装置（Ａ）を中心とした半径数メートル程度の円又はこれに類似した形状のエリアを形成する。なお、位置測定の誤差を考慮して、エリアの面積は大きい方が望ましい。また、代表端末装置を中心としたエリアについてのみ処理対象とするのは、情報センタ装置１０の処理負荷を軽減するためである。
【００６８】
そして、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０が車両内の所定範囲に存在しないために、形成したエリアから外れた携帯端末２０（Ｄ）を当該代表端末装置が形成する同一車両から離脱した携帯端末２０として解除する。このとき、情報センタ装置１０は、同一車両に乗車している携帯端末２０が代表端末装置を含めて２つ以上ある場合には、同一車両を継続し、代表端末装置のみとなった場合には、全ての携帯端末２０について同一車両を解除する。これにより、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０が同一車両に存在していることを判定できる車両内の所定範囲から離脱した携帯端末２０を認識できる。
【００６９】
なお、情報センタ装置１０は、判定精度を向上させるために、１度だけの判定結果によって直ちに同一車両から離脱した携帯端末２０として解除せずに、次の周期以降も継続している場合に、同一車両から離脱した携帯端末２０として解除するのが望ましい。
【００７０】
情報センタ装置１０は、ステップＳ３７において、同一車両から離脱した携帯端末２０として解除しないものと判定した場合には、そのまま一連の同一車両解除処理を終了する。一方、同一車両から離脱した携帯端末２０として解除するものと判定した場合には、ステップＳ３８へと処理を移行する。
【００７１】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ３８において、処理部１４の制御に従って、同一車両から離脱した携帯端末２０として解除されたものに付与されている同一車両フラグを消去する。また、情報センタ装置１０は、端末分布管理部１３により、同一車両フラグの消去後に、同一車両番号と、それを構成する全ての携帯端末２０の識別情報とを情報記憶部１２から消去（オフ）して更新する。
【００７２】
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ３９において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ３７にて同一車両から離脱した携帯端末２０として解除された携帯端末２０の識別情報に対して車両フラグを消去（オフ）し、一連の同一車両解除処理を終了する。なお、車載装置３０については、同一車両解除によって他の携帯端末２０が全て解除された場合であっても、車両フラグが付与（オン）されたままとする。
【００７３】
情報センタ装置１０は、このような同一車両解除処理を終了した後、歩行者の移動速度が低い場合であっても、その理由が、乗車している車両が渋滞に入ったためである場合があるため、図２中ステップＳ４において、端末分布管理部１３及び処理部１４の制御に従って、渋滞車両設定処理を実行する。この処理により、渋滞中の車両に乗車している者の携帯端末２０を判定する。この処理対象は、各携帯端末２０である。ステップＳ１乃至ステップＳ３の処理では、渋滞に入る前に走行している車両に乗車している携帯端末２０を判定したが、この渋滞車両設定処理は、ステップＳ１乃至ステップＳ３において車両であるものと判別することができない車載装置３０が非搭載の車両に携帯端末２０を保有する者が１人のみ乗車しているシーンで、車両に乗車しているか否かを判定する処理である。ここでは、渋滞前に車両に乗車しているか否かを判定することが困難であるため、渋滞に入った後に車両に乗車しているか否かを判定する。具体的には、情報センタ装置１０は、図１１に示すような一連の手順にしたがって、渋滞車両設定処理を実行する。
【００７４】
まず、情報センタ装置１０は、図１１に示すように、ステップＳ４１において、処理部１４の制御に従って、以前の計算周期において各携帯端末２０の車両フラグがオン状態になっているか否かを判定する。そして、情報センタ装置１０は、車両フラグがオン状態となっている場合には、そのまま一連の渋滞車両設定処理を終了する一方で、車両フラグがオフ状態となっている場合には、ステップＳ４２へと処理を移行する。
【００７５】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ４２において、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１２と同様の処理を行うことにより、各携帯端末２０の位置情報の履歴に基づいて、当該携帯端末２０が移動している際の平均速度を算出する。
【００７６】
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ４３において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ４２にて算出された携帯端末２０の平均速度が予め設定した閾値速度Ｘよりも大きいか否かを判定する。ここで、情報センタ装置１０は、平均速度が閾値速度Ｘ以上であった場合には、そのまま一連の渋滞車両設定処理を終了する一方で、平均速度が閾値速度Ｘ未満であった場合には、車両が渋滞に入った可能性が高いため、ステップＳ４４へと処理を移行する。
【００７７】
情報センタ装置１０は、ステップＳ４４に処理を移行すると、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１４にて付与された車両候補フラグの履歴情報に基づいて、予め設定された退去一定時間内に車両候補フラグが付与されたか否かを、各携帯端末２０毎に判定する。ここで、情報センタ装置１０は、退去一定時間内に車両候補フラグが付与されていない場合には、そのまま一連の渋滞車両設定処理を終了する一方で、退去一定時間内に車両候補フラグが付与された場合には、ステップＳ４５へと処理を移行する。
【００７８】
情報センタ装置１０は、ステップＳ４５に処理を移行すると、処理部１４の制御に従って、退去一定時間内に車両候補フラグが付与された各携帯端末２０に対して、車両候補フラグが付与された後、一定時間車両候補フラグが消去された状態が継続していたか否かを判定する。ここで、情報センタ装置１０は、一定時間内に車両候補フラグが消去された状態が継続していない場合には、そのまま一連の渋滞車両設定処理を終了する一方で、一定時間内に車両候補フラグが消去された状態が継続していた場合には、ステップＳ４６へと処理を移行する。
【００７９】
情報センタ装置１０は、ステップＳ４６に処理を移行すると、処理部１４の制御に従って、携帯端末２０の識別情報に対して渋滞車両候補フラグを立てる。
【００８０】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ４７において、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１５と同様の処理を行うことにより、ステップＳ４６にて渋滞車両候補フラグを立てた各携帯端末２０を対象として、異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させ、その時刻の位置を推定する。
【００８１】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ４８において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ４７にて推定した各携帯端末２０の位置関係に基づいて、携帯端末２０が乗車している車両が渋滞中であるか否かを判定する。
【００８２】
具体的には、情報センタ装置１０は、例えば図１２に示すように、各携帯端末２０を中心として、車両方向を長手方向とする数十メートル乃至百メートル程度の矩形又はこれに類似した形状のエリア１０１を形成する。なお、図１２は、車両Ａの周囲にエリア１０１を形成した場合の様子について示している。このエリア１０１は、車載装置３０の情報記憶部３３に記憶されている道路情報に応じて幅や長さや形状を変化させることが可能である。例えば、片側２車線以上の道路の場合には、車線数に沿った幅を設定してもよい。また、カーブした車線の場合には、道路リンク形状に合致した形状のエリアを設定してもよい。そして、情報センタ装置１０は、形成したエリア内に他の携帯端末２０が属するものがあれば、自車両が渋滞に入っているものと判定する。図１２を例とすると、車両Ａの周囲の矩形状エリア１０１内に車両Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの４台が含まれている。このうち、車両Ｃ及び車両Ｅは、既に図２中ステップＳ１乃至ステップＳ３において、車両であるものと判定されており、車両Ｂ及び車両Ｄについては、これら車両に携帯端末２０が１台しか乗車していないので、車両であるものと判定されていない状態である。このように、車両Ａのエリア内に車両Ｂ及び車両Ｄのような車両であるものと認識されていない携帯端末２０が含まれる場合には、情報センタ装置１０は、車両Ａを渋滞中であるものと判定する。なお、情報センタ装置１０は、判定精度を向上させるために、１度だけの判定結果によって直ちに渋滞中の車両に乗車している携帯端末２０として判定せずに、次の周期以降も継続している場合に、渋滞中の車両に乗車している携帯端末２０として判定するのが望ましい。
【００８３】
情報センタ装置１０は、ステップＳ４９において、渋滞中の車両に乗車している携帯端末２０でないものと判定した場合には、そのまま一連の渋滞車両設定処理を終了する一方で、渋滞中の車両に乗車している携帯端末２０であるものと判定した場合には、ステップＳ５０へと処理を移行する。
【００８４】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ５０において、処理部１４の制御に従って、渋滞中の車両に乗車している携帯端末２０として判定されたものに渋滞車両フラグを立てる。また、情報センタ装置１０は、端末分布管理部１３により、渋滞車両フラグを立てた後に、同一車両番号と、それを構成する全ての携帯端末２０の識別情報とを情報記憶部１２に保持する。
【００８５】
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ５１において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ４９にて渋滞中の車両に乗車しているものとして判定された携帯端末２０の識別情報に対して車両フラグを立て、一連の渋滞車両設定処理を終了する。
【００８６】
情報センタ装置１０は、このような渋滞車両設定処理を実行することにより、車両に乗車しているものと判定された携帯端末２０については、その車両が渋滞中である場合であっても歩行者として認識しないようにし、乗員に対して、渋滞車両内の携帯端末２０の情報提供を行わないように、車載装置３０に指令を出すことになる。
【００８７】
情報センタ装置１０は、このようにして渋滞車両設定処理を終了した後、渋滞が解消した車両を解除するために、図２中ステップＳ５において、処理部１４の制御に従って、渋滞車両解除処理を実行する。この処理は、ステップＳ４にて渋滞中の車両に乗車しているものと判定された携帯端末２０について渋滞が解消したか否かを判定する。この処理対象は、各携帯端末２０である。この渋滞車両解除処理によって対応可能なシーンとしては、渋滞中の車両に乗車していたが、車両が停止して歩行者が当該車両から降車した場合である。具体的には、情報センタ装置１０は、図１３に示すような一連の手順にしたがって、渋滞車両解除処理を実行する。
【００８８】
まず、情報センタ装置１０は、図１３に示すように、ステップＳ６１において、処理部１４の制御に従って、以前の計算周期及びステップＳ４にて各携帯端末２０の渋滞車両フラグがオン状態になっているか否かを判定する。そして、情報センタ装置１０は、渋滞車両フラグがオフ状態となっている場合には、そのまま一連の渋滞車両解除処理を終了する一方で、車両フラグがオン状態となっている場合には、ステップＳ６２へと処理を移行する。
【００８９】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ６２において、処理部１４の制御に従って、図３中ステップＳ１５と同様の処理を行うことにより、渋滞車両解除フラグが付与されている各携帯端末２０を対象として、異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させ、その時刻の位置を推定する。
【００９０】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ６３において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ６２にて推定した各携帯端末２０の位置関係に基づいて、当該携帯端末２０が乗車している車両が渋滞に継続して入っているか否かを判定する。具体的には、情報センタ装置１０は、先に図１２に示したような矩形又はこれに類似した形状のエリア１０１を各携帯端末２０毎に形成し、形成したエリア１０１内に他の携帯端末２０が１台以上属していれば、渋滞が継続しているものと判定する。なお、情報センタ装置１０は、判定精度を向上させるために、１度だけの判定結果によって直ちに渋滞が継続しているものと判定せずに、次の周期以降も継続している場合に、渋滞が継続しているものと判定するのが望ましい。
【００９１】
情報センタ装置１０は、ステップＳ６４において、渋滞が継続しているものと判定した場合には、そのまま一連の渋滞車両解除処理を終了する一方で、渋滞が解消しているものと判定した場合には、ステップＳ６５へと処理を移行する。
【００９２】
続いて、情報センタ装置１０は、ステップＳ６５において、処理部１４の制御に従って、渋滞が解消した車両に乗車している携帯端末２０に付与されている渋滞車両フラグを消去（オフ）する。また、情報センタ装置１０は、端末分布管理部１３により、渋滞車両フラグの消去後に、同一車両番号と、それを構成する全ての携帯端末２０の識別情報とを情報記憶部１２から消去して更新する。
【００９３】
そして、情報センタ装置１０は、ステップＳ６６において、処理部１４の制御に従って、ステップＳ６４にて渋滞が解消した車両に乗車している携帯端末２０として解除された携帯端末２０の識別情報に対して車両フラグを消去（オフ）し、一連の渋滞車両解除処理を終了する。
【００９４】
情報センタ装置１０は、このような渋滞車両解除処理を終了すると、図２中ステップＳ６において、ステップＳ１乃至ステップＳ５にて車両に乗車しているものと判定された携帯端末２０について歩行者として認識しないようにし、車両に乗車している携帯端末２０である旨を示す存在判定情報を、車載装置３０に対して送信し、一連の処理を終了する。これに応じて、車載装置３０は、存在判定情報に基づいて、当該携帯端末２０を保有する歩行者の位置情報に関する情報提供部３６を介した情報提供を禁止する。
【００９５】
位置情報通知システムにおいては、情報センタ装置１０によってこのような一連の手順にしたがった処理を行うことにより、歩行者が車両に乗車しているか否かを判定することができる。
【００９６】
なお、一旦車両に乗車した後は、その状態がしばらく継続することが多い。そのため、車両フラグが付与された携帯端末２０については、情報センタ装置１０処理負荷を軽減するために、通信周期を延長してもよい。この場合、情報センタ装置１０は、車両フラグを消去するのにともない、その携帯端末２０との通信周期を元の周期に戻すように指令を出すことになる。また、同一車両に乗車しているものと判定された各携帯端末２０に対して情報センタ装置１０から指令を出し、同一車両に乗車している状態が継続している間は、その車両に乗車している携帯端末２０の通信周期自体を同期させてもよい。
【００９７】
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明の実施形態として示した位置情報通知システムにおいて、各携帯端末２０から異なる時刻で受信した位置情報から、携帯端末２０が車両に存在しているか否かを判定し、車両に存在しているものと判定された携帯端末２０である旨を示す存在判定情報を、車載装置３０に対して送信する。そして、車載装置３０は、存在判定情報に基づいて、車両に存在しているものと判定された携帯端末２０を保有する歩行者の位置情報に関する情報提供を禁止する。
【００９８】
これにより、位置情報通知システムによれば、情報センタ装置１０は、携帯端末２０の保持者が所定範囲内に存在し、且つ、移動速度が所定以下であったときに、携帯端末２０の保持者が車両内に存在すると判定するので、携帯端末２０の保持者が存在していないにもかかわらず、車両側で携帯端末２０の保持者が存在する旨を誤報知することを抑制することができる。具体的には、この位置情報通知システムによれば、車両の乗員に対して携帯端末２０を保有する歩行者の存在を報知して運転への注意を促す情報提供を確実に行いつつ、歩行者が車両に乗車中であるか歩行中であるかを高精度に判定し、車両に乗車している歩行者の位置情報に関する情報提供を行わないので、歩行者が歩道に存在していないにもかかわらず、車両側で歩行者が存在する旨を誤報知してしまうのを確実に回避することができ、システムの信頼性を向上させることができる。
【００９９】
また、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、車両が渋滞に入る前に、携帯端末２０が当該車両に存在しているか否かを判定する。これにより、この位置情報通知システムによれば、車両が渋滞に入った直後から渋滞中の車両に乗車している携帯端末２０を判定することができるため、システムの信頼性を向上させることができる。
【０１００】
さらに、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、車両が渋滞中であるときに、携帯端末２０が当該車両に存在しているか否かを判定する。これにより、この位置情報通知システムによれば、渋滞中の車両に乗車している携帯端末２０を高精度に判定することができるため、システムの信頼性を向上させることができる。
【０１０１】
また、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、１台の携帯端末２０に関する情報に基づいて、当該携帯端末２０が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定する。このように、この位置情報通知システムによれば、１台の携帯端末２０に関する情報のみで当該携帯端末２０が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することができるため、システムの信頼性を向上させることができる。
【０１０２】
さらに、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、１台の携帯端末２０に関する情報と、その周囲に存在する他の携帯端末２０に関する情報とに基づいて、当該携帯端末２０が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定する。このように、この位置情報通知システムによれば、複数の携帯端末２０に関する情報を利用して当該携帯端末２０が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することができるため、システムの信頼性を向上させることができる。
【０１０３】
さらにまた、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、携帯端末２０を保有する歩行者が乗車する車両に搭載された車載装置３０に関する情報に基づいて、当該携帯端末２０が当該車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定する。このように、この位置情報通知システムによれば、車載装置３０に関する情報を利用して携帯端末２０が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することができるため、システムの信頼性を向上させることができる。
【０１０４】
また、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、携帯端末２０を保有する歩行者が乗車する車両に搭載された車載装置３０に関する情報を用いずに、当該携帯端末２０が当該車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することもできる。このように、この位置情報通知システムによれば、車載装置３０に関する情報を利用せずとも携帯端末２０が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することができるため、システムの信頼性を向上させることができる。
【０１０５】
さらに、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０から異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させてその時刻の位置を推定し、推定した各携帯端末２０の位置関係に基づいて、当該携帯端末２０が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定する。これにより、この位置情報通知システムによれば、各携帯端末２０の通信周期がバラバラであったとしても、同じ時刻における携帯端末２０の位置を確実に把握することができるため、車両に乗車している携帯端末２０を極めて高精度に判定することができる。
【０１０６】
さらにまた、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０から異なる時刻で受信した位置情報の履歴に基づいて、時刻を同期させてその時刻の位置を推定する。これにより、この位置情報通知システムによれば、各携帯端末２０の通信周期がバラバラであったとしても、各携帯端末２０の移動履歴に基づいて位置を推定することができるため、車両に乗車している携帯端末２０を極めて高精度に判定することができる。
【０１０７】
また、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、推定した各携帯端末２０の位置関係に基づいて、各携帯端末２０を中心として各携帯端末２０毎に形成した全てのエリアの重複部分に属する携帯端末２０を、当該車両の所定の範囲に存在しているものと判定する。これにより、この位置情報通知システムによれば、車両に乗車している携帯端末２０を極めて高精度に判定することができる。
【０１０８】
特に、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、エリアを各携帯端末２０毎に任意に変化させて形成する。これにより、この位置情報通知システムによれば、車両の走行状態や位置測定の精度等の条件が異なる場合であっても、条件に応じたエリアを形成することができるため、車両の所定の範囲に乗車している携帯端末２０を極めて高精度に判定することができる。
【０１０９】
また、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０が存在する道路の形状に基づいて、エリアを変化させる。これにより、この位置情報通知システムによれば、通路の形状が異なる場合であっても、その形状に応じてエリアを変化させることができるため、車両の所定の範囲に乗車している携帯端末２０を極めて高精度に判定することができる。
【０１１０】
さらに、この位置情報通知システムにおいて、情報センタ装置１０は、各携帯端末２０が存在する道路の車線数に基づいて、エリアを変化させる。これにより、この位置情報通知システムによれば、通路の車線数が異なる場合であっても、その車線数に応じてエリアを変化させることができるため、車両の所定の範囲に乗車している携帯端末２０を極めて高精度に判定することができる。
【０１１１】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【０１１２】
すなわち、上述した実施の形態においては、携帯端末２０の保持者が車両内にいると判定された場合、その位置情報の報知を禁止しているが、これに限らず、例えば位置情報に車を表すマークなどを重畳させて表示するなど、乗員の位置情報の色や形状を変えるなどの手法によって、携帯端末２０の保持者が乗車中なのか歩行中なのかを通知して、乗員に判断させることもできる。
【符号の説明】
【０１１３】
１０ 情報センタ装置
１１，２１，３１ 通信部
１２，２３，３３ 情報記憶部
１３ 端末分布管理部
１４，２４，３５ 処理部
２０ 携帯端末
２２，３２ 位置特定部
３０ 車載装置
３４ 車両運動状態認識部
３６ 情報提供部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の歩行者がそれぞれ保有する携帯端末と、
複数の車両に搭載され、歩行者の位置情報を乗員に対して情報提供する車載装置と、
前記携帯端末から受信した歩行者の位置情報を前記車載装置へと通知する情報センタ装置とを備え、
前記情報センタ装置は、
前記携帯端末から位置情報を受信する受信手段と、
前記携帯端末から異なる時刻に受信した位置情報から、当該携帯端末が所定の範囲に存在するか否かを推定する推定手段と、
前記携帯端末から異なる時刻に受信した位置情報から、各携帯端末の移動速度が所定値以下か否かを判断する判断手段と、
前記携帯端末のうち、前記推定手段によって所定の範囲に存在することが推定され、かつ、前記判断手段によって移動速度が所定値以下ではないと判断された前記携帯端末が、同一の車両に存在していると判定する判定手段と、
前記判定手段によって同一の車両に存在すると判定された携帯端末に関する情報を前記車載装置へ送信する送信手段とを備え、
前記車載装置は、受信した前記同一の車両に存在すると判定された携帯端末に関する情報に基づいて、当該携帯端末の位置情報の通知を制御することを特徴とする位置情報通知システム。
【請求項２】
前記判定手段は、車両が渋滞に入る前に、前記携帯端末が当該車両に存在しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の位置情報通知システム。
【請求項３】
前記判定手段は、車両が渋滞中であるときに、前記携帯端末が当該車両に存在しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の位置情報通知システム。
【請求項４】
前記推定手段は、１台の携帯端末に関する情報に基づいて、当該携帯端末が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の位置情報通知システム。
【請求項５】
前記推定手段は、１台の携帯端末に関する情報と、その周囲に存在する他の携帯端末に関する情報とに基づいて、当該携帯端末が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の位置情報通知システム。
【請求項６】
前記推定手段は、携帯端末を保有する歩行者が乗車する車両に搭載された車載装置に関する情報に基づいて、当該携帯端末が当該車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の位置情報通知システム。
【請求項７】
前記推定手段は、携帯端末を保有する歩行者が乗車する車両に搭載された車載装置に関する情報を用いずに、当該携帯端末が当該車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の位置情報通知システム。
【請求項８】
前記推定手段は、各携帯端末から異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させてその時刻の位置を推定し、推定した各携帯端末の位置関係に基づいて、当該携帯端末が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至請求項７のうちいずれか１項に記載の位置情報通知システム。
【請求項９】
前記推定手段は、各携帯端末から異なる時刻で受信した位置情報の履歴に基づいて、時刻を同期させてその時刻の位置を推定することを特徴とする請求項８に記載の位置情報通知システム。
【請求項１０】
前記推定手段は、推定した各携帯端末の位置関係に基づいて、各携帯端末を中心として各携帯端末毎に形成した全てのエリアの重複部分に属する携帯端末を、当該車両の所定の範囲に存在しているものと判定することを特徴とする請求項９に記載の位置情報通知システム。
【請求項１１】
前記推定手段は、前記エリアを各携帯端末毎に任意に変化させて形成することを特徴とする請求項１０に記載の位置情報通知システム。
【請求項１２】
前記推定手段は、各携帯端末が存在する道路の形状に基づいて、前記エリアを変化させることを特徴とする請求項１１に記載の位置情報通知システム。
【請求項１３】
前記推定手段は、各携帯端末が存在する道路の車線数に基づいて、前記エリアを変化させることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の位置情報通知システム。
【請求項１４】
複数の歩行者がそれぞれ保有する携帯端末から受信した歩行者の位置情報を、複数の車両にそれぞれ搭載されて歩行者の位置情報を乗員に対して情報提供する車載装置へと通知する情報センタ装置において、
前記携帯端末から位置情報を受信する受信手段と、
前記携帯端末から異なる時刻に受信した位置情報から、当該携帯端末が所定の範囲に存在するか否かを推定する推定手段と、
前記携帯端末から異なる時刻に受信した位置情報から、各携帯端末の移動速度が所定値以下か否かを判断する判断手段と、
前記携帯端末のうち、前記推定手段によって所定の範囲に存在することが推定され、かつ、前記判断手段によって移動速度が所定値以下ではないと判断された前記携帯端末が、同一の車両に存在していると判定する判定手段と、
前記判定手段によって同一の車両に存在すると判定された携帯端末に関する情報を前記車載装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする情報センタ装置。
【請求項１５】
複数の歩行者がそれぞれ保有する携帯端末から送信された情報に基づいて情報センタ装置によって通知された歩行者の位置情報を乗員に対して情報提供する車載装置において、
前記情報センタ装置は、前記携帯端末から異なる時刻に受信した位置情報から、当該携帯端末が所定の範囲に存在するか否かを推定すると共に各携帯端末の移動速度が所定値以下か否かを判断して、前記携帯端末のうち、所定の範囲に存在することが推定され、かつ、移動速度が所定値以下ではないと判断された前記携帯端末が同一の車両に存在していると判定して、当該携帯端末に関する情報を前記車載装置へ送信するものであり、
当該車載装置は、
歩行者の位置情報を乗員に対して情報提供する情報提供手段と、
前記情報センタ装置から送信された同一の車両に存在していると判定された携帯端末に関する情報を受信する受信手段と、
受信した前記同一の車両に存在すると判定された携帯端末に関する情報に基づいて、当該携帯端末の位置情報の通知を制御する制御手段とを備えること
を特徴とする車載装置。
【請求項１６】
複数の歩行者がそれぞれ保有する携帯端末から受信した歩行者の位置情報を、情報センタ装置を介して、複数の車両にそれぞれ搭載されて歩行者の位置情報を乗員に対して情報提供する車載装置へと通知する位置情報通知方法において、
前記情報センタ装置が、前記携帯端末から異なる時刻に受信した位置情報から、当該携帯端末が所定の範囲に存在するか否かを推定すると共に各携帯端末の移動速度が所定値以下か否かを判断して、前記携帯端末のうち、所定の範囲に存在することが推定され、かつ、移動速度が所定値以下ではないと判断された前記携帯端末が同一の車両に存在していると判定して、当該携帯端末に関する情報を前記車載装置へ送信し、
当該車載装置が、前記情報センタ装置から受信した前記同一の車両に存在すると判定された携帯端末に関する情報に基づいて、当該携帯端末の位置情報の通知を制御すること
を特徴とする位置情報通知方法。
【請求項１】
複数の歩行者がそれぞれ保有する携帯端末と、
複数の車両に搭載され、歩行者の位置情報を乗員に対して情報提供する車載装置と、
前記携帯端末から受信した歩行者の位置情報を前記車載装置へと通知する情報センタ装置とを備え、
前記情報センタ装置は、
前記携帯端末から位置情報を受信する受信手段と、
前記携帯端末から異なる時刻に受信した位置情報から、当該携帯端末が所定の範囲に存在するか否かを推定する推定手段と、
前記携帯端末から異なる時刻に受信した位置情報から、各携帯端末の移動速度が所定値以下か否かを判断する判断手段と、
前記携帯端末のうち、前記推定手段によって所定の範囲に存在することが推定され、かつ、前記判断手段によって移動速度が所定値以下ではないと判断された前記携帯端末が、同一の車両に存在していると判定する判定手段と、
前記判定手段によって同一の車両に存在すると判定された携帯端末に関する情報を前記車載装置へ送信する送信手段とを備え、
前記車載装置は、受信した前記同一の車両に存在すると判定された携帯端末に関する情報に基づいて、当該携帯端末の位置情報の通知を制御することを特徴とする位置情報通知システム。
【請求項２】
前記判定手段は、車両が渋滞に入る前に、前記携帯端末が当該車両に存在しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の位置情報通知システム。
【請求項３】
前記判定手段は、車両が渋滞中であるときに、前記携帯端末が当該車両に存在しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の位置情報通知システム。
【請求項４】
前記推定手段は、１台の携帯端末に関する情報に基づいて、当該携帯端末が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の位置情報通知システム。
【請求項５】
前記推定手段は、１台の携帯端末に関する情報と、その周囲に存在する他の携帯端末に関する情報とに基づいて、当該携帯端末が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の位置情報通知システム。
【請求項６】
前記推定手段は、携帯端末を保有する歩行者が乗車する車両に搭載された車載装置に関する情報に基づいて、当該携帯端末が当該車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の位置情報通知システム。
【請求項７】
前記推定手段は、携帯端末を保有する歩行者が乗車する車両に搭載された車載装置に関する情報を用いずに、当該携帯端末が当該車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の位置情報通知システム。
【請求項８】
前記推定手段は、各携帯端末から異なる時刻で受信した位置情報を集約し、時刻を同期させてその時刻の位置を推定し、推定した各携帯端末の位置関係に基づいて、当該携帯端末が車両の所定の範囲に存在しているか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至請求項７のうちいずれか１項に記載の位置情報通知システム。
【請求項９】
前記推定手段は、各携帯端末から異なる時刻で受信した位置情報の履歴に基づいて、時刻を同期させてその時刻の位置を推定することを特徴とする請求項８に記載の位置情報通知システム。
【請求項１０】
前記推定手段は、推定した各携帯端末の位置関係に基づいて、各携帯端末を中心として各携帯端末毎に形成した全てのエリアの重複部分に属する携帯端末を、当該車両の所定の範囲に存在しているものと判定することを特徴とする請求項９に記載の位置情報通知システム。
【請求項１１】
前記推定手段は、前記エリアを各携帯端末毎に任意に変化させて形成することを特徴とする請求項１０に記載の位置情報通知システム。
【請求項１２】
前記推定手段は、各携帯端末が存在する道路の形状に基づいて、前記エリアを変化させることを特徴とする請求項１１に記載の位置情報通知システム。
【請求項１３】
前記推定手段は、各携帯端末が存在する道路の車線数に基づいて、前記エリアを変化させることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の位置情報通知システム。
【請求項１４】
複数の歩行者がそれぞれ保有する携帯端末から受信した歩行者の位置情報を、複数の車両にそれぞれ搭載されて歩行者の位置情報を乗員に対して情報提供する車載装置へと通知する情報センタ装置において、
前記携帯端末から位置情報を受信する受信手段と、
前記携帯端末から異なる時刻に受信した位置情報から、当該携帯端末が所定の範囲に存在するか否かを推定する推定手段と、
前記携帯端末から異なる時刻に受信した位置情報から、各携帯端末の移動速度が所定値以下か否かを判断する判断手段と、
前記携帯端末のうち、前記推定手段によって所定の範囲に存在することが推定され、かつ、前記判断手段によって移動速度が所定値以下ではないと判断された前記携帯端末が、同一の車両に存在していると判定する判定手段と、
前記判定手段によって同一の車両に存在すると判定された携帯端末に関する情報を前記車載装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする情報センタ装置。
【請求項１５】
複数の歩行者がそれぞれ保有する携帯端末から送信された情報に基づいて情報センタ装置によって通知された歩行者の位置情報を乗員に対して情報提供する車載装置において、
前記情報センタ装置は、前記携帯端末から異なる時刻に受信した位置情報から、当該携帯端末が所定の範囲に存在するか否かを推定すると共に各携帯端末の移動速度が所定値以下か否かを判断して、前記携帯端末のうち、所定の範囲に存在することが推定され、かつ、移動速度が所定値以下ではないと判断された前記携帯端末が同一の車両に存在していると判定して、当該携帯端末に関する情報を前記車載装置へ送信するものであり、
当該車載装置は、
歩行者の位置情報を乗員に対して情報提供する情報提供手段と、
前記情報センタ装置から送信された同一の車両に存在していると判定された携帯端末に関する情報を受信する受信手段と、
受信した前記同一の車両に存在すると判定された携帯端末に関する情報に基づいて、当該携帯端末の位置情報の通知を制御する制御手段とを備えること
を特徴とする車載装置。
【請求項１６】
複数の歩行者がそれぞれ保有する携帯端末から受信した歩行者の位置情報を、情報センタ装置を介して、複数の車両にそれぞれ搭載されて歩行者の位置情報を乗員に対して情報提供する車載装置へと通知する位置情報通知方法において、
前記情報センタ装置が、前記携帯端末から異なる時刻に受信した位置情報から、当該携帯端末が所定の範囲に存在するか否かを推定すると共に各携帯端末の移動速度が所定値以下か否かを判断して、前記携帯端末のうち、所定の範囲に存在することが推定され、かつ、移動速度が所定値以下ではないと判断された前記携帯端末が同一の車両に存在していると判定して、当該携帯端末に関する情報を前記車載装置へ送信し、
当該車載装置が、前記情報センタ装置から受信した前記同一の車両に存在すると判定された携帯端末に関する情報に基づいて、当該携帯端末の位置情報の通知を制御すること
を特徴とする位置情報通知方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−１６９５７０（Ｐ２０１０−１６９５７０Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３０８３（Ｐ２００９−１３０８３）
【出願日】平成２１年１月２３日（２００９．１．２３）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【出願人】（３９２０２６６９３）株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ (5,876)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２３日（２００９．１．２３）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【出願人】（３９２０２６６９３）株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ (5,876)
【Ｆターム（参考）】
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