印刷装置
【課題】本発明は電子写真方式を使用したタンデム型の印刷装置に関し、特にモータの駆動やギアの回転に起因するジッタ振動を低減し、印刷画像の品質向上を図る印刷装置を提供するものである。
【解決手段】印刷装置であって、ギアを有する回転機構を駆動するモータと、このモータを駆動する際の位相を設定する位相設定手段と、上記モータに供給する電流の制御を行なう電流制御手段と、上記モータの駆動又ギアの回転に起因するジッタを検出する検出手段と、この検出手段による検出結果に基づいて、上記位相設定手段により前記モータの位相を設定し、上記電流制御手段により上記モータに供給する電流を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【解決手段】印刷装置であって、ギアを有する回転機構を駆動するモータと、このモータを駆動する際の位相を設定する位相設定手段と、上記モータに供給する電流の制御を行なう電流制御手段と、上記モータの駆動又ギアの回転に起因するジッタを検出する検出手段と、この検出手段による検出結果に基づいて、上記位相設定手段により前記モータの位相を設定し、上記電流制御手段により上記モータに供給する電流を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置に係り、特に電子写真方式を使用したタンデム型の印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を使用したタンデム型の印刷装置は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニットを使用し、各画像形成ユニットには夫々感光体ドラムを回転駆動するためのモータが使用されている。このモータとしては、例えば制御が容易なステッピングモータが使用され、各画像形成ユニット内の感光体ドラム等の回転体の駆動を行っている。
【０００３】
図３０は、上記各画像形成ユニットに使用されるステッピングモータの駆動制御を説明する図である。同図に示す例は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の画像形成ユニットの例を示すものであり、０．２ｆ（例えば、ｆは１０００）μsecの基準クロック（SysClk）を使用して、各画像形成ユニット内の感光体ドラムを駆動するモータ駆動のタイミングを設定している。同図に示すように、従来の駆動タイミングは、各画像形成ユニットに使用されているステッピングモータ全てにおいて同じタイミングで駆動を行っている。
【０００４】
尚、特許文献１はステッピングモータを使用した中間転写装置に関する発明であり、ローラギャップを調整するため、エンコーダ信号に基づいて搬送ローラ系の速度を計算し、この計算結果に基づいてステッピングモータに補正指令を送り、駆動ステップ数を変更してギャップ調整を行っている。
【０００５】
また、特許文献２は、ステッピングモータを使用して駆動する転写ベルトの回転ムラを補正して、カラー画像の色ずれやピッチムラの低減を図る発明であり、転写ベルトの駆動ローラとは別のローラの回転速度を検知して基準位置を検知し、この基準位置に基づいて駆動ローラの回転制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−０５５０６９号公報
【特許文献２】特開２００７−５２１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のステッピングモータの駆動は、上記のように各画像形成ユニットに使用されているステッピングモータを全て同じタイミングで駆動している。このため、ステッピングモータの駆動に起因する共振振動が発生し、印刷画像の品質が低下する。図３１は各ステッピングモータの駆動に起因する共振振動の例を示す図であり、図３２は上記共振振動の合成波を示す図である。さらに、図３３は上記合成波のフーリエ解析を行った結果を示し、例えば特定の周波数０．５ｆ（例えばｆは１０００Ｈｚ）において共振振動に基づくジッタが発生する。
【０００８】
したがって、上記ステッピングモータの共振振動によって特定の周波数で画像形成ユニットが振動し、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の印字位置がズレ、カラー画像の品質が低下する。また、上記モータの駆動以外にも、モータの駆動力を感光体ドラム等の回転体に伝達するためのギアに起因してジッタが発生し、画像品質が低下する。
【０００９】
そこで、本発明はモータの駆動やギアの回転等に起因するジッタ振動を低減し、印刷画像の品質向上を図るものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は本発明によれば、ギアを有する回転機構を駆動するモータと、該モータを駆動する際の位相を設定する位相設定手段と、前記モータに供給する電流の制御を行なう電流制御手段と、前記モータの駆動、又前記ギアの回転に起因するジッタを検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づいて、前記位相設定手段により前記モータの位相を設定し、又は前記電流制御手段により前記モータに供給する電流を制御する制御手段とを有する印刷装置を提供することによって達成できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像形成ユニット毎に配設されたモータ、及び転写ベルトを駆動するモータ等の回転機構を駆動するモータに起因するジッタの発生を軽減し、更に上記モータの駆動を伝達するギアの回転に起因するジッタの発生を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の印刷装置の制御システムを説明する図である。
【図２】本実施形態の印刷装置として、例えばカラー印刷装置の例を示す図である。
【図３】中間転写ベルトユニットの斜視図であり、中間転写ベルトユニット近傍に設けられたセンサの配設構成を含む図である。
【図４】印刷装置の制御システムを説明する図である。
【図５】パッチパターンが転写ベルトに転写された状態を示す図である。
【図６】パッチ列がセンサ近傍を通過する際検出されたパッチパターンの例を示す図である。
【図７】パッチパターンの別の例であり、文字の中抜け現象が発生する場合の例を示す図である。
【図８】濃度センサによって検出されたデータをフーリエ変換して得られた解析結果を示す図である。
【図９】解析結果の条件を示す図である。
【図１０】濃度センサによる検出結果と上記計算式によって得られたジッタ周期との関係を示す図である。
【図１１】現像器を含むドラムユニットの具体的な構成を説明する図である。
【図１２】キットモータピニオンギア及びドラムギアの歯数と１歯当たりの送り量を示す図である。
【図１３】転写ベルトを含むベルト駆動機構の具体的な構成を説明する図である。
【図１４】ベルトギアの歯数と１歯当たりの送り量を示す図である。
【図１５】０．２ｆの基準クロックを使用して、４色２相でキットモータを駆動する場合のクロック信号の出力タイミングを示す図である。
【図１６】ステッピングモータの駆動に起因する共振振動の波形図である。
【図１７】共振振動の合成波の波形図である。
【図１８】共振振動の合成波をフーリエ変換した結果を示す図である。
【図１９】ジッタ振動の処理方法を示す図である。
【図２０】４色４相でキットモータを駆動する場合のクロック信号の出力タイミングを示す図である。
【図２１】ステッピングモータの駆動に起因する共振振動が若干発生する例を示す図である。
【図２２】若干発生する共振振動の合成波の波形図である。
【図２３】共振振動の合成波をフーリエ変換した結果を示し、合成波に殆どジッタが発生しないことを示す図である。
【図２４】位相切り替えの具体的な方法を説明するタイムチャートである。
【図２５】位相切り替えの具体的な方法を説明するフローチャートである。
【図２６】位相切り替えの具体的な方法を説明する他のタイムチャートである。
【図２７】位相切り替えの具体的な方法を説明する他のフローチャートである。
【図２８】濃度センサによって検出されたジッタ周期に基づいて、ジッタの発生原因を検討する際に参照する図である。
【図２９】ドライバの具体的な駆動例を示すタイムチャートである。
【図３０】従来のステッピングモータの駆動制御を説明する図である。
【図３１】従来のステッピングモータの駆動に起因する共振振動の例を示す図である。
【図３２】従来の共振振動の合成波を示す図である。
【図３３】従来の共振振動の合成波をフーリエ解析した結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は本実施形態の印刷装置として、カラー印刷装置（以下、単に印刷装置という）の例を示す。また、本実施形態の印刷装置１は、電子写真方式を使用したタンデム型の印刷装置であり、画像形成部２、中間転写ベルトユニット３、給紙部４、及び両面印刷用搬送ユニット５で構成されている。
【００１４】
上記画像形成部２は、同図の右から左へ４個の画像形成ユニット６（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）を多段式に並設した構成から成る。上記４個の画像形成ユニット６のうち上流側（図の右側）３個の画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、及び６Ｃは、それぞれ減法混色の三原色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色トナーによるカラー画像を形成し、画像形成ユニット６Ｋは、主として画像の暗黒部分や文字等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００１５】
上記の各画像形成ユニット６は、トナー容器（トナーカートリッジ）に収納されたトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下ブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット６Ｋを例にしてその構成を説明する。
【００１６】
画像形成ユニット６は、最下部に感光体ドラム７を備えている。この感光体ドラム７は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム７の周面近傍を取り巻いて、クリーナ８、帯電ローラ９、印字ヘッド１０、及び現像器１１の現像ローラ１２が配置されている。
【００１７】
現像器１１は、同図のトナー容器に示すＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））のなかの対応する色のトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備えている。
【００１８】
また、現像器１１の下部には、側面開口部に上述した現像ローラ１２を備え、内部にトナー撹拌部材、現像ローラ１２にトナーを供給するトナー供給ローラ、現像ローラ１２上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備える。
【００１９】
中間転写ベルトユニット３は、本体装置のほぼ中央で図の左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルト１４と、この転写ベルト１４を掛け渡されて転写ベルト１４を図の反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ１５と従動ローラ１６を備える。
【００２０】
上記転写ベルト１４には、印刷データに基づくトナー像が転写され（一次転写）、そのトナー像を更に用紙に転写（二次転写）すべく用紙への転写位置まで搬送される。また、転写ベルト１４には、後述するパッチパターンのトナー像（パッチ画像）が転写され、後述する濃度センサ３５ａによってパッチパターンから情報が読み取られる。
【００２１】
この中間転写ベルトユニット３は、上記扁平なループ状の転写ベルト１４のループ内にベルト位置制御機構１７を備えている。ベルト位置制御機構１７は、転写ベルト１４を介して感光体ドラム７の下部周面に押圧する導電性発泡スポンジから成る一次転写ローラ１８を備えている。
【００２２】
上記中間転写ベルトユニット３には、上面部のベルト移動方向最上流側の画像形成ユニット６Ｙの更に上流側に、ベルトクリーナユニット１９が配置され、下面部のほぼ全面に沿い付けるように平らで薄型の廃トナー回収容器２０が着脱自在に配置されている。
【００２３】
給紙部４は、上中下３段に配置された３個の給紙カセット２１ａ、２１ｂ、２１ｃを備え、これら３個の給紙カセット２１ａ、２１ｂ、２１ｃには、不図示の用紙が収容されている。
【００２４】
そして、上記３個の給紙カセットの給紙口（図の右方）近傍には、それぞれ用紙取出ローラ２２が配置されている。また、待機搬送ローラ対２３の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、転写ベルト１４を介して従動ローラ１６に圧接する二次転写ローラ２４が配設されて、用紙への二次転写部を形成している。
【００２５】
この二次転写部の下流（図では上方）側にはベルト定着装置２５が配置され、ベルト式定着装置２５の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式定着装置２５から搬出する搬出ローラ対２６、及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー２７に排紙する排紙ローラ対２８が配設されている。
【００２６】
両面印刷用搬送ユニット５は、上記搬出ローラ対２６と排紙ローラ対２８との中間部の搬送路から図の右横方向に分岐した開始返送路３０、それから下方に曲がる中間返送路３１、更に上記とは反対の左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる終端返送路３２を備えている。また、この終端返送路３２の出口は、給紙部４の下方の給紙カセットに対応する待機搬送ローラ対３３への搬送路に連絡している。
【００２７】
上記構成の印刷装置１において、画像形成ユニット６の駆動は、各色の画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ毎に配設されたキットモータ３４によって行われている。尚、各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋに設けられたキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの配設位置については、後述する。
【００２８】
画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ内の各キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋは、対応するユニット内の感光体ドラム７や、現像ローラ１２等の回転体を回転駆動させる駆動源である。また、各キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋに対応する感光体ドラム７や現像ローラ１２等の回転体までの回転力の伝達は、後述する複数のギアを介在させて行っている。したがって、上記ギア等の伝達系の誤差や、ギアの歯数、ギア比等により、各キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの負荷特性には違いが生じる。
【００２９】
一方、図３は中間転写ベルトユニット３の斜視図であり、中間転写ベルトユニット３近傍に設けられたセンサの配設構成を含む図である。前述のように、転写ベルト１４は反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ１５と従動ローラ１６に掛渡され、転写ベルト１４の周面近傍には、濃度センサ３５ａとシータ（θ）センサ３５ｂが配設されている。
【００３０】
後述するパッチパターンは、この転写ベルト１４上に転写され、このパッチパターンは、上記濃度センサ３５ａ等に読み取られ、後述する本例の処理に使用される。
【００３１】
また、駆動ローラ１５は後述するベルトモータによって駆動され、ベルトモータの駆動制御は後述するモータコントローラ部によって行われる。
【００３２】
図４は、上記機構構成を有する印刷装置１の制御システムを説明する図である。同図において、印刷装置１はインターフェイスコントローラ（以下、Ｉ／Ｆコントローラで示す）１３ａ、及びエンジン制御部１３ｂで構成され、Ｉ／Ｆコントローラ１３ａは受信制御部３６、ＲＯＭ３７、フォントＲＯＭ３８、表示制御部３９、ビデオＩ／Ｆ制御部４０、メモリ４１（標準ＲＡＭ４１ａ、拡張ＲＡＭ４１ｂ）、圧縮/伸張制御部４２、ＭＰＵ４３で構成されている。
【００３３】
一方、エンジン制御部１３ｂは、エンジンコントローラ部４５、モータコントローラ部４６、ＭＰＵ４７、定着制御部４８、高圧制御部４９で構成され、エンジンコントローラ部４５は印字ヘッド１０にビデオデータを送信し、モータコントローラ部４６は前述のキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋや、ベルトモータ等にモータ駆動信号を供給する。さらに、エンジン制御部１３ｂは各種負荷に駆動信号を供給し、前述濃度センサ３５ａやシータ（θ）センサ３５ｂ等の各種センサから検知信号を受信する。
【００３４】
また、ＭＰＵ４７は、例えばベルト式定着装置２５に設置された定着サーミスタ５４から定着ローラの検出温度の情報を受信し、定着制御部４８はベルト式定着装置２５に設置された定着ヒータ５５に温度制御信号を出力する。さらに、高圧制御部４９は高圧部５６に高電圧制御信号を出力する。
【００３５】
また、上記構成の印刷装置１には、セントロニクスインターフェイス、及びＬＡＮ(local area network)を介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やプリンタサーバ等のホスト機器６９から印刷データが供給される。ホスト機器６９から供給された印刷データは、上記受信制御部３６に転送され、所定量の印刷データが受信制御部３６に転送されると、印刷データはメモリ４１（例えば、標準ＲＡＭ４１ａ）に転送される。メモリ４１に転送された印刷データは、ＭＰＵ４３の制御に従って解析処理が行われ、圧縮/伸張制御部４２によって圧縮、伸張処理が行われた後、ビデオＩ／Ｆ制御部４０からエンジン制御部１３ｂに出力される。
【００３６】
図１は、上記エンジン制御部１３ｂの構成を詳しく説明する図である。上記のように、エンジン制御部１３ｂはエンジンコントローラ部４５とモータコントローラ部４６で構成されている。尚、図１においては、前述のＭＰＵ４７や、定着制御部４８、高圧制御部４９の構成は省略している。また、同図において、ビデオＩ／Ｆ制御部４０は、説明上エンジン制御部１３ｂに含ませて説明する。
【００３７】
エンジンコントローラ部４５はヘッドＩ／Ｆ制御部６０、モータクロック生成部６１、センサ駆動回路６２、基本タイミング生成部６３、ＣＰＵＩ／Ｆ部６４で構成されている。尚、ビデオＩ／Ｆ制御部４０にはＩ／Ｆコントローラ３５によって生成されたビデオデータを格納するビデオＲＡＭ４０ａが接続されている。
【００３８】
ヘッドＩ／Ｆ制御部６０はドットパターン生成部６５、ヘッドデータ送信部６６、ヘッド制御信号生成部６７、ストローブ信号生成部６８で構成され、ドットパターン生成部６５はビデオＩ／Ｆ制御部４０から供給されたビデオデータの１画素を各階調値に基づき、ラインバッファ６５ａを使用してＮ個の微画素に展開したデータを生成する。
【００３９】
ヘッドデータ送信部６６は、ドットパターン生成部６５によって生成したデータをヘッド制御信号生成部６７から出力されるドットクロック（ＤＣＬＫ）に同期して印字ヘッド１０に転送する。尚、ヘッド制御信号生成部６７は上記ドットクロック（ＤＣＬＫ）の他、水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）の出力も行う。
【００４０】
また、ストローブ信号生成部６８はＣＰＵＩ／Ｆ部６４によって設定された階調情報に従って副走査方向をｎ分割し、対応するストローブ信号を印字ヘッド１０に送信する。例えば、副走査方向が３分割の場合、サブライン（１／３）、（２／３）、（３／３）の３種類のストローブ信号を出力し、副走査方向が４分割の場合、サブライン（１／４）、（２／４）、（３／４）、（４／４）の４種類のストローブ信号を出力する。
【００４１】
基本タイミング生成部６３はＣＰＵＩ／Ｆ部６４によって設定される階調情報に従って、副走査方向をｎ分割した際の対応するタイミング信号を生成し、各部に出力する。ＣＰＵＩ／Ｆ部６４は上記の階調情報を出力すると共に、アドレスデコード処理、及び各モジュールのレジスト処理等を行う。
【００４２】
一方、モータクロック生成部６１は、分周比設定レジスタ６１ａとカウンタ部６１ｂで構成され、ＣＰＵＩ／Ｆ部６４によって分周比設定レジスタ６１ａに分周比を設定し、カウンタ部６１ｂからモータコントローラ部４６にキットモータ駆動信号が出力される。
【００４３】
モータコントローラ部４６はＣＰＵＩ／Ｆ部７０、各種クロック生成部７１、キットモータ制御回路７２、ベルトモータ制御回路７３、定着モータ制御回路７４、給紙モータ制御回路７５で構成されている。また、キットモータ制御回路７２には、位相設定レジスタ７２ａと電流制御回路７２ｂが配設され、ドライバ７７Ｙ〜７７Ｋを介して対応するキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋに駆動信号が出力される。このキットモータ制御回路７２には、前述のようにエンジンコントローラ部４５から上記キットモータ駆動信号が供給される。
【００４４】
各種クロック信号生成部７１はスループット設定レジスタ７１ａを有し、ＣＰＵＩ／Ｆ部７０によってスループット設定レジスタ７１ａに設定された後述するスループット情報に従って各種クロック信号を出力する。
【００４５】
このクロック信号はベルトモータ制御回路７３、定着モータ制御回路７４、及び給紙モータ制御回路７５に供給される。ベルトモータ制御回路７３は上記クロック信号に従ってモータ駆動信号を出力し、ドライバ７９を介してベルトモータ８０を駆動する。また、定着モータ制御回路７４は上記クロック信号に従ってモータ駆動信号を出力し、ドライバ８１を介して定着モータ８２を駆動する。さらに、給紙モータ制御回路７５も上記クロック信号に従ってモータ駆動信号を出力し、ドライバ８３を介して給紙モータ８４を駆動する。
【００４６】
また、キットモータ制御回路７２の電流制御回路７２ｂは、ドライバ７７Ｍ〜７７Ｋを介して対応するキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋに駆動電流を供給し、この駆動電流の電流値を制御することによって、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋに発生するモータトルクを制御する。
【００４７】
同様に、ベルトモータ制御回路７３の電流制御回路７３ａも、ドライバ７９を介して対応するベルトモータ８０に駆動電流を供給し、この駆動電流の電流値を制御することによって、ベルトモータ８０に発生するモータトルクを制御する。
【００４８】
以上の構成において、以下に本例の処理動作を説明する。
尚、本例の印刷装置１の処理動作は、印刷装置１を駆動した際、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋや、ギア等に起因する共振振動等の発生源を検出し、振動軽減のための処理を行い、印刷画像の品質向上を図るものである。したがって、先ずキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋや、ギア等に起因する共振振動の発生源を検出する。このため、本例では転写ベルト１４上にパッチを転写し、転写ベルト１４上にパッチパターンを生成する。
【００４９】
このため、先ず前述のＲＯＭ３７からパッチデータを読み出し、ビデオＩ／Ｆ制御部４０を介してヘッドＩ／Ｆ制御部６０のドットパターン生成部６５に送信する。ドットパターン生成部６５はビデオＩ／Ｆ制御部４０から供給されたパッチデータに基づいてパッチパターンを生成し、ヘッドデータ送信部６６を介して印字ヘッド１０に送信する。
【００５０】
印字ヘッド１０は入力したパッチパターンに対応して感光体ドラム７に露光を行い、パッチパターンに対応する静電潜像を感光体ドラム７の感光面に形成し、この静電潜像を現像ロール１２によって現像し、転写ベルト１４上にパッチパターンを転写する。
【００５１】
図５は、このパッチパターンが転写ベルト１４に転写された状態を示す図である。同図に示すように、転写ベルト１４の移動方向にＰ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・Ｐ８の８つのパッチパターンが転写され、転写ベルト１４のベルト移動方向に移動する。濃度センサ３５ａは移動するパッチパターンを検出し、センサ駆動回路６２を介してＣＰＵＩ／Ｆ部６４に検出データを送信する。
【００５２】
例えば、図６は上記パッチ列がセンサ近傍を通過する際検出されたパッチパターンの例であり、同図の示すＰ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・のパッチパターンは正常な場合の例を示し、Ｐ１’、Ｐ２’、 Ｐ３’・・・のパッチパターンは不正常な場合の例を示す。具体的には、同図に示すセンサ検出信号１は、例えば濃度センサ３５ａがパッチＰ１のパッチパターンを検出した場合の信号波形であり、センサ検出信号２は、濃度センサ３５ａがパッチＰ１’のパッチパターンを検出した場合の信号波形である。ＣＰＵＩ／Ｆ部６４は後述するフーリエ変換によって、２４ドット周期でジッタが発生していることを検出する。
【００５３】
また、図７は別の例であり、所謂文字の中抜け現象が発生する場合の例である。同図に示すセンサ検出信号３は、濃度センサ３５ａがパッチ列Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・のパッチパターンを検出した場合の信号波形であり、正常印刷のパッチパターンである。一方、センサ検出信号４は、濃度センサ３５ａがパッチ列Ｐ１’’、Ｐ２’’、Ｐ３’’、・・・パッチパターンを検出した場合の信号波形の例であり、正常印刷に比べて幅の短いパルスが発生している。尚、同図では各パッチに２つのパルスが発生しているが、各パッチに発生するパルスの数は２つに限るものではない。
【００５４】
ＣＰＵＩ／Ｆ部６４は、例えば不図示のテーブルに記憶された中抜け現象検出用のパッチパターンと比較し、例えばセンサ検出信号４が上記信号である場合、文字の中抜け現象が発生しているものと判断する。尚、文字の中抜け現象とは、例えば文字の中の部分が白く抜けてしまう画像不良であり、文字の輪郭部分から中に行くに従って印字濃度が薄くなる現象であり、現像又は転写工程において、感光体ドラム７との駆動マッチングに不具合が発生した場合に起きる現象であり、原因は前述のキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋやギアの動きに起因するものと考えられる。
【００５５】
次に、図８は上記濃度センサ３５ａによって検出されたデータをフーリエ変換して得られた解析結果を示す。尚、同図の解析結果は、図９に示す条件に基づく結果であり、例えば線速が１４２mm／s、印字速度が３２PPM／A4、紙間が５６mmである条件に基づく。
【００５６】
同図に示す例では、前述の図６に示す２４ドットにジッタが発生し、このジッタは設定された画像判定スレッシュを超えているため画像品質の劣化の原因となる。本例では、以下の処理によって上記ジッタを軽減する。
【００５７】
先ず、上記画像判定スレッシュを超えるジッタのドット周期と周波数（Ｆｊ）の関係を以下の計算式によって計算する。
Ｆｊ＝１／（（２５．４／ＲＬ×Ｐｊ）／ＳＳ）
【００５８】
尚、ＲＬは分解能を示し、Ｐｊはバンド周期（検出されたドット周期）を示し、ＳＳは前述の線速を示す。したがって、例えば分解能（ＲＬ）が６００ＤＰＩであり、線速（ＳＳ）が上記１４２mm／sであれば、検出されたドット周期（Ｐｊ）が２４ドットであり、周波数（Ｆｊ）は上記計算式に基づいて１４０Hzとなる。
【００５９】
図１０は、濃度センサ３５ａによる検出結果と上記計算式によって得られたジッタ周期との関係を示す図である。上記ドット周期（Ｐｊ）が２４ドットの例は、同図に示すNo.１ の場合であるが、同様に濃度センサ３５ａによる検出結果に基づいて１９ドット周期に画像判定スレッシュを超えるジッタが発生する場合、No.２に示すようにジッタ周期は１７６Hzと計算される。さらに、５ドット周期に画像判定スレッシュを超えるジッタが発生している場合、No.３に示すようにジッタ周期は６７０Hzと計算される。
【００６０】
また、濃度センサ３５ａによる検出結果として、No.１に示す２４ドット周期は１．０ｍｍ周期のジッタが発生していることを示し、No.２に示す１９ドット周期は０．８ｍｍ周期のジッタが発生していることを示し、No.３に示す５ドット周期は０．２ｍｍ周期のジッタが発生していることを示す。
【００６１】
次に、図１１は前述の現像器１１を含むドラムユニットの具体的な構成であり、前述のように感光体ドラム７の周面近傍にはクリーナ８、帯電ローラ９、印字ヘッド１０、及び現像器１１が配置され、現像器１１の内部にはトナー撹拌部材１１ａ、現像ローラ１２にトナーを供給するトナー供給ローラ１１ｂ、現像ローラ１２上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード１１ｃが配設されている。
【００６２】
また、キットモータ３４（３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ）の回転軸に取りつけられたキットモータピニオンギア８５は対応するキットモータ３４の回転力を中間ギア８６を介してドラムギア８７に伝達する。したがって、前述の感光体ドラム７には、対応するキットモータ３４からの回転力がキットモータピニオンギア８５、中間ギア８６、ドラムギア８７を介して伝達される。
【００６３】
ここで、上記キットモータピニオンギア８５及びドラムギア８７の歯数と１歯当たりの送り量は図１２に示す通りである。同図に示す構成からキットモータピニオンギア８５の１歯当たりの送り量は、前述のNo.１に示す１．０ｍｍ周期のジッタと同じ、１．０ｍｍである。したがって、上記キットモータピニオンギア８５の１歯当たりの送り量が図１２に示す数値である場合、キットモータピニオンギア８５がジッタの発生原因であると考えられる。すなわち、キットモータピニオンギア８５の１歯当たりの送り量が、図１２に示す１．０ｍｍであり、前述のNo.１に示すジッタ周期に一致する。
【００６４】
また、No.２に示す１９ドット周期は０．８ｍｍ周期のジッタが発生していることを示しており、上記と同様にしてドラムギア８７がジッタの発生原因であると考えられる。すなわち、ドラムギア８７の１歯当たりの送り量が、図１２に示す通り０．８ｍｍであり、前述のNo.２に示すジッタ周期に一致する。
【００６５】
一方、図１３に示す例は、前述の転写ベルト１４を含むベルト駆動機構の例であり、前述のように転写ベルト１４は駆動ローラ１５によって駆動され、駆動ローラ１５はベルトギア８８、中間ギア８９、及びベルトモータ９０に取り付けられたモータピニオンギア９１を介してベルトモータ９０の回転力が伝達される。
【００６６】
ここで、上記ベルトギア８８の歯数と１歯当たりの送り量は図１４に示す通りである。したがって、前述のNo.３に示す５ドット周期は０．２ｍｍ周期のジッタが発生していることを示しており、上記と同様にしてベルトギア８８がジッタの発生原因であると考えられる。すなわち、ベルトギア８８の１歯当たりの送り量が、図１４に示す通り０．２ｍｍであり、前述のNo.３に示すジッタ周期に一致する。
【００６７】
以上の例はギアに起因するジッタの例であるが、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの共振現象によって発生するジッタも同様にして検出できる。図１５は、０．２ｆ（例えば、ｆは１０００Ｈｚ）の基準クロックを使用して、４色２相でキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋを駆動する場合のクロック信号の出力タイミングを示す。この場合、キットモータ３４Ｙと３４Ｃが同じ位相で駆動し、キットモータ３４Ｍと３４Ｋが同じ位相で駆動する。この場合、図１６に示すように、ステッピングモータの駆動に起因する共振振動が発生し、実際には図１７に示す共振振動の合成波となる。この場合、図１８に示すように、０．２５ｆの周波数にジッタが発生する。
【００６８】
尚、背景技術において説明した４色１相でキットモータを駆動する場合においても、前述のように各ステッピングモータの駆動に起因する共振振動（図３１参照）が発生し、共振振動の合成波（図３２参照）に基づくフーリエ解析から、例えば特定の周波数０．５ｆにおいてジッタが発生する（図３３参照）。
【００６９】
次に、上記のようなジッタが発生した場合の処理方法について説明する。
図１９は上記各場合の処理方法を示す。先ず、上記キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの共振現象に起因する場合、前述のパッチパターンに基づいてキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋに起因するジッタであることを検出し、位相制御を行う。具体的には４色１相又は４色２相で駆動していたキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋを４色４相で駆動する。この制御は前述のＣＰＵＩ／Ｆ部７０によって位相設定レジスタ７２ａに設定された位相設定情報に基づいて行なわれ、キットモータ制御回路７２は位相設定レジスタ７２ａに設定された位相設定情報に基づいて、４色４相でキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋを駆動する。
【００７０】
図２０は、０．２ｆの基準クロックを使用して、４色４相でキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋを駆動する場合のクロック信号の出力タイミングを示す。この場合、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋはそれぞれ９０度の位相差を有して駆動し、図２１に示すように、ステッピングモータの駆動に起因する共振振動が発生しても、実際には図２２に示す共振振動の合成波となる。この場合、図２３はフーリエ変換による解析結果を示すが、合成波に殆どジッタは発生しない。
【００７１】
上記例は４色１相又は４色２相で駆動するキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋを４色４相で駆動する例であるが、上記位相切り替えの具体的な方法について説明する。図２４はこの方法を説明するタイムチャートであり、図２５はそのフローチャートである。尚、この処理は、例えば印刷装置１のキャリブレーション処理において実行される。
【００７２】
先ず、図２４のａに示すように、定常回転しているキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの駆動を停止すべく、各キットモータの回転速度を徐々にスローダウンさせ（図２４に示すｂ）、停止させる（図２４に示すｃ）。
【００７３】
次に、前述と同様ＲＯＭ３７からパッチデータを読み出し、ヘッドＩ／Ｆ制御部６０のドットパターン生成部６５に送信し、パッチパターンを生成し、印字ヘッド１０に送信し、印字ヘッド１０によるパッチ印字を行う（ステップ（以下、Ｓで示す）１）。すなわち、パッチパターンに対応して感光体ドラム７に露光を行い、静電潜像を感光体ドラム７の感光面に形成し、この静電潜像を現像ロール１２によって現像し、転写ベルト１４上にパッチ印字を行う。
【００７４】
次に、画像判定を行う（Ｓ２）。すなわち、転写ベルト１４に印字されたパッチパターンは濃度センサ３５ａによって読み取られ、ＣＰＵＩ／Ｆ部６４に検出データが送信され、画像判定が行われる。ＣＰＵＩ／Ｆ部６４では、前述の図６に示すように、不正常なパッチパターンＰ１’、Ｐ２’、 Ｐ３’・・・である場合、フーリエ変換によってジッタの発生を検出する。この場合、前述の図１９に示す対応策に従って対応を行う。
【００７５】
本例では、位相制御を行う例を説明するものであり、クロックを切り替えることによって位相制御を行う（Ｓ３）。具体的には、図２４に示すように、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋが駆動を停止したタイミング（図２４に示すｃ）で、クロックの切り替え処理を行う。同図に示す例では、クロックＡ（ＣＬＫＡ）とクロックＢ（ＣＬＫＢ）の位相変更を行う。
【００７６】
すなわち、上記定常回転（図２４に示すａ）、及びスローダウン処理（図２４に示すｂ）において同じ位相であったクロックＡとクロックＢの位相を、各キットモータの駆動停止時において、例えば１８０度位相を変換し、スローアップ時から位相変換されたクロックＡ及びクロックＢを出力する（図２４に示すｄ）。
【００７７】
具体的には、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの駆動を停止している間に、前述の位相設定レジスタ７２ａのデータを変更し、スローアップ時から位相変換されたクロックを付与して位相変換を行う。尚、上記例では定常回転に達した時（図２４に示すｅ）、クロックＡとクロックＢの位相は１８０度変換されているが、クロックＡとクロックＢの位相を９０度変換するように構成しても良いし、２７０度変換するように構成しても良い。すなわち、キャリブレーション処理等において、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの駆動を停止している間に、前述の位相設定レジスタ７２ａのデータを変更し、クロックＡとクロックＢの位相を変換する処理を行えばよい。
【００７８】
このように処理することによって、ジッタの発生を防止することができる。したがって、以後印字処理を開始することによって（Ｓ４）、印字品質の優れた印刷出力を行うことができる。尚、上記の例は、クロックＡとクロックＢの２つのクロックについて説明したが、４色１相又は４色２相で駆動するキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの位相を４色４相で駆動するように変換する場合には、例えばクロックＡ〜Ｄの４つのクロックを使用し、上記キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの駆動を停止している間に、前述の位相設定レジスタ７２ａのデータを変更し、位相変換を行うことは勿論である。
【００７９】
尚、図２６及び図２７は上記位相変換を各モータの駆動中に行うものであり、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの駆動を停止することなくジッタの発生を判断し、ジッタに対する対応を行うものである。
【００８０】
図２６はこの方法を説明するタイムチャートであり、図２４はそのフローチャートであり、用紙に印字を行わない、所謂紙間において位相変換を行うものである。すなわち、同位相のクロックＡ及びＢを出力し、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋを定常回転させ（図２６に示すａ）、紙間において（図２６に示すｂ）転写ベルト１４上にパッチ印字を行う（ステップ（以下、ＳＴで示す）１）。
【００８１】
次に、前述と同様、画像判定を行い（ＳＴ２）、ジッタの発生を検出すると、クロックを切り替えることによって位相制御を行う（ＳＴ３）。この位相制御の方法は図２６に示すように、紙間のタイミング（図２６に示すｂ）で、クロックの切り替え処理を行い、例えばクロックＡとクロックＢの位相を１８０度変換する。
【００８２】
尚、この例においても、クロック切り替え後の定常回転時（図２６に示すｃ）、クロックＡとクロックＢの位相を１８０度変換しているが、クロックＡとクロックＢの位相を９０度変換するように構成しても良いし、２７０度変換するように構成しても良い。すなわち、紙間において、例えば位相設定レジスタ７２ａのデータを変更し、クロックＡとクロックＢの位相を変換する処理を行えばよい。
【００８３】
このように処理することによって、モータの駆動を停止することなく、ジッタの発生を防止することができる。したがって、以後印字処理を開始することによって（ＳＴ４）、印字品質の優れた印刷出力を行うことができる。尚、この例においても、クロックＡとクロックＢの２つのクロックについて説明したが、４色１相又は４色２相で駆動するキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの位相を４色４相で駆動するように変換する場合には、例えばクロックＡ〜Ｄの４つのクロックを使用し、上記紙間において、位相設定レジスタ７２ａのデータを変更し、位相変換を行うことは勿論である。
【００８４】
次に、ジッタがギアに起因する場合について説明する。前述のように、パッチパターンに基づいてジッタの原因がギアに起因することが分かると、図１９に示すように、電流値の制御を行い、ギアに発生するトルクを変更し、ジッタ振動を解消する。例えば、ＣＰＵＩ／Ｆ部７０からベルトモータ制御回路７３の電流制御回路７３ａに制御信号を送り、ベルトモータ８０に供給する電流値を変更し、ベルトギア８８のトルクを調整する。また、ＣＰＵＩ／Ｆ部７０からキットモータ制御回路７２の電流制御回路７２ｂに制御信号を送り、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋに供給する電流値を変更し、キットモータピニオンギア８５やドラムギア８７のトルクを調整する。
【００８５】
一方、前述の中抜け現象が発生する場合には、図１９に示す速度制御を行い、文字の中抜け現象を解消する。例えば、各種クロック生成部７１のスループット設定レジスタ７１ａから線速度を変更する信号をベルトモータ制御回路７３に出力し、ベルトモータ８０の回転速度を調整し、文字の中抜け現象を解消する。
【００８６】
尚、図２８は濃度センサ３５ａによって検出されたジッタ周期に基づいて、ジッタの発生原因を検討する際に参考とする図であり、以下の計算式によって得られる。
Ｚ＝ｆ／ｆｎ （但し、Ｚは振動数比を示し、ｆは励振力駆動周波数を示し、ｆｎは固有駆動周波数を示す）
【００８７】
同図において、ピークａは高調波共振を示し、ピークｂは調和共振を示し、ピークｃは分数調和共振を示す。調和共振は、固有駆動周波数ｆｎと励振力駆動周波数ｆが一致する際発生する振動であり、振動数比（Ｚ）＝１／１の場合である。例えば、前述のキットモータピニオンギア８５の１歯当たりの送り量が１．０ｍｍ周期であり、ジッタ周期１．０ｍｍと同じ場合に発生する振動である。また、前述のドラムギア８７の１歯当たりの送り量が０．８ｍｍ周期であり、ジッタ周期０．８ｍｍと同じ場合に発生する振動である。
【００８８】
一方、高調波共振は固有駆動周波数ｆｎに対する励振力駆動周波数ｆの振動数比Ｚが１／ｎ（ｎは自然数）の場合発生する振動であり、分数調和共振は固有駆動周波数ｆｎに対する励振力駆動周波数ｆの振動数比ＺがＮ（Ｎは自然数）となる場合発生する振動である。
【００８９】
したがって、上記実施形態の説明では、調和共振の例で説明したが、高調波共振や分数調和共振に基づくジッタの発生についても同様にジッタの発生原因をパッチパターンの検出結果から知ることができる。
【００９０】
また、図２９は前述のドライバ７７Ｍ〜７７Ｋの具体的な駆動例を示すタイムチャートである。尚、ドライバ７７Ｍ〜７７Ｋは、それぞれ同様の駆動を行なっており、ＰＨ１とＰＨ２の位相差信号に基づいて、同図に示す電圧Ａ、Ｂの信号を作成し、電流Ａ、Ｂを同図に示すタイミングで対応するキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋに出力する。また、同図に示す１パルスによって、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋは１，８度駆動する。尚、ドライバ７７Ｍ〜７７Ｋの駆動は上記構成に限定されるものではない。
【００９１】
以上のように、本実施形態の印刷装置によれば、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの位相制御を行なうことによって、モータの共振現象に起因するジッタの発生を軽減することができる。
【００９２】
また、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの電流制御、及び転写ベルト１４のベルト駆動モータ８０への供給電流を制御することによって、ギア等の回転体のトルクを調整し、ジッタの発生を軽減することができる。
【００９３】
さらに、中抜け現象が発生する場合、線速度を変更し、スループットを調整することによって文字の中抜け現象を解消することができる。
【００９４】
本発明はいくつかの実施形態を説明したが、本発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下、本件特許出願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００９５】
付記１
ギアを有する回転機構を駆動するモータと、
該モータを駆動する際の位相を設定する位相設定手段と、
前記モータに供給する電流の制御を行なう電流制御手段と、
前記モータの駆動、又前記ギアの回転に起因するジッタを検出する検出手段と、
該検出手段による検出結果に基づいて、前記位相設定手段により前記モータの位相を設定し、前記電流制御手段により前記モータに供給する電流を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【００９６】
付記２
前記ジッタを検出する検出手段は、装置のキャリブレーション時に前記モータの駆動を停止し、前記位相設定手段に設定する位相の情報を変更し、該変更された位相の情報に基づいて前記モータの駆動を再開することを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【００９７】
付記３
前記ジッタを検出する検出手段は、用紙に印字を行わない紙間時に前記位相設定手段に設定する位相の情報を変更し、該変更された位相の情報に基づいて前記モータの駆動を再開することを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【００９８】
付記４
前記制御手段は、更に前記モータの駆動又前記ギアの回転に起因して中抜け画像が発生する際、前記モータの速度制御を行ない、装置のスループットを調整することを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【００９９】
付記５
タンデム方式の装置であり、複数の色毎に前記モータが配設され、前記制御手段による位相設定は、前記色毎に駆動する前記モータの位相を異ならせることを特徴とする付記１、又は２に記載の印刷装置。
【０１００】
付記６
複数の色毎に設けられた前記モータの駆動を停止し、前記位相設定手段に設定する位相の情報を前記モータ毎に変更し、該変更された位相の情報に基づいて前記モータの駆動を再開することを特徴とする付記２、又は３に記載の印刷装置。
【０１０１】
付記７
前記ジッタを検出する検出手段は、印刷データに基づく画像を記録媒体に転写する間、画像情報を保持するための転写ベルトに転写されたパッチパターンを検出するセンサであることを特徴とする付記１、２、３、４、５、又は６に記載の印刷装置。
【０１０２】
付記８
前記パッチパターンが転写される転写ベルトは、前記モータによって駆動されることを特徴とする付記７に記載の印刷装置。
【０１０３】
付記９
前記ギアの回転に起因する前記ジッタは、前記電流制御手段により前記モータに供給する電流を制御することによって調整することを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【符号の説明】
【０１０４】
１・・・印刷装置
２・・・画像形成部
３・・・中間転写ベルトユニット
４・・・給紙部
５・・・両面印刷用搬送ユニット
６（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）・・画像形成ユニット
７・・・感光体ドラム
８・・・クリーナ
９・・・帯電ローラ
１０・・印字ヘッド
１１・・現像器
１２・・現像ローラ
１３ａ・・Ｉ／Ｆコントローラ
１３ｂ・・エンジン制御部
１４・・転写ベルト
１５・・駆動ローラ
１６・・従動ローラ
１７・・ベルト位置制御機構
１８・・一次転写ローラ
１９・・ベルトクリーナユニット
２０・・廃トナー回収容器
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ・・給紙カセット
２２・・用紙取出ローラ
２３・・待機搬送ローラ対
２４・・二次転写ローラ
２５・・ベルト定着装置
２６・・搬出ローラ対
２７・・排紙トレー
２８・・排紙ローラ対
３０・・開始返送路
３１・・中間返送路
３２・・終端返送路
３３・・待機搬送ローラ対
３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ・・キットモータ
３５ａ・・濃度センサ
３５ｂ・・シータ（θ）センサ
３６・・受信制御部
３７・・ＲＯＭ
３８・・フォントＲＯＭ
３９・・表示制御部
４０・・ビデオＩ／Ｆ制御部
４１・・メモリ
４１ａ・・標準ＲＡＭ
４１ｂ・・拡張ＲＡＭ
４２・・圧縮/伸張制御部
４３・・ＭＰＵ
４５・・エンジンコントローラ部
４６・・モータコントローラ部
４７・・ＭＰＵ
４８・・定着制御部
４９・・高圧制御部
５６・・高圧部
６０・・ヘッドＩ／Ｆ制御部
６１・・モータクロック生成部
６２・・センサ駆動回路
６３・・基本タイミング生成部
６４・・ＣＰＵＩ／Ｆ部
６５・・ドットパターン生成部
６５ａ・・ラインバッファ
６６・・ヘッドデータ送信部
６７・・ヘッド制御信号生成部
６８・・ストローブ信号生成部
７０・・ＣＰＵＩ／Ｆ部
７１・・各種クロック生成部
７１ａ・・スループット設定レジスタ
７２・・キットモータ制御回路
７２ａ・・位相設定レジスタ
７２ｂ・・電流制御回路
７３・・ベルトモータ制御回路
７２ａ・・電流制御回路
７４・・定着モータ制御回路
７５・・給紙モータ制御回路
７７Ｍ〜７７Ｋ、７９、８１、８３・・ドライバ
８０・・ベルトモータ
８２・・定着モータ
８４・・給紙モータ
８５・・キットモータピニオンギア
８６、８９・・中間ギア
８７・・ドラムギア
８８・・ベルトギア
９０・・ベルトモータ
９１・・モータピニオンギア
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置に係り、特に電子写真方式を使用したタンデム型の印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を使用したタンデム型の印刷装置は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニットを使用し、各画像形成ユニットには夫々感光体ドラムを回転駆動するためのモータが使用されている。このモータとしては、例えば制御が容易なステッピングモータが使用され、各画像形成ユニット内の感光体ドラム等の回転体の駆動を行っている。
【０００３】
図３０は、上記各画像形成ユニットに使用されるステッピングモータの駆動制御を説明する図である。同図に示す例は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の画像形成ユニットの例を示すものであり、０．２ｆ（例えば、ｆは１０００）μsecの基準クロック（SysClk）を使用して、各画像形成ユニット内の感光体ドラムを駆動するモータ駆動のタイミングを設定している。同図に示すように、従来の駆動タイミングは、各画像形成ユニットに使用されているステッピングモータ全てにおいて同じタイミングで駆動を行っている。
【０００４】
尚、特許文献１はステッピングモータを使用した中間転写装置に関する発明であり、ローラギャップを調整するため、エンコーダ信号に基づいて搬送ローラ系の速度を計算し、この計算結果に基づいてステッピングモータに補正指令を送り、駆動ステップ数を変更してギャップ調整を行っている。
【０００５】
また、特許文献２は、ステッピングモータを使用して駆動する転写ベルトの回転ムラを補正して、カラー画像の色ずれやピッチムラの低減を図る発明であり、転写ベルトの駆動ローラとは別のローラの回転速度を検知して基準位置を検知し、この基準位置に基づいて駆動ローラの回転制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−０５５０６９号公報
【特許文献２】特開２００７−５２１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のステッピングモータの駆動は、上記のように各画像形成ユニットに使用されているステッピングモータを全て同じタイミングで駆動している。このため、ステッピングモータの駆動に起因する共振振動が発生し、印刷画像の品質が低下する。図３１は各ステッピングモータの駆動に起因する共振振動の例を示す図であり、図３２は上記共振振動の合成波を示す図である。さらに、図３３は上記合成波のフーリエ解析を行った結果を示し、例えば特定の周波数０．５ｆ（例えばｆは１０００Ｈｚ）において共振振動に基づくジッタが発生する。
【０００８】
したがって、上記ステッピングモータの共振振動によって特定の周波数で画像形成ユニットが振動し、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の印字位置がズレ、カラー画像の品質が低下する。また、上記モータの駆動以外にも、モータの駆動力を感光体ドラム等の回転体に伝達するためのギアに起因してジッタが発生し、画像品質が低下する。
【０００９】
そこで、本発明はモータの駆動やギアの回転等に起因するジッタ振動を低減し、印刷画像の品質向上を図るものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は本発明によれば、ギアを有する回転機構を駆動するモータと、該モータを駆動する際の位相を設定する位相設定手段と、前記モータに供給する電流の制御を行なう電流制御手段と、前記モータの駆動、又前記ギアの回転に起因するジッタを検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づいて、前記位相設定手段により前記モータの位相を設定し、又は前記電流制御手段により前記モータに供給する電流を制御する制御手段とを有する印刷装置を提供することによって達成できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像形成ユニット毎に配設されたモータ、及び転写ベルトを駆動するモータ等の回転機構を駆動するモータに起因するジッタの発生を軽減し、更に上記モータの駆動を伝達するギアの回転に起因するジッタの発生を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の印刷装置の制御システムを説明する図である。
【図２】本実施形態の印刷装置として、例えばカラー印刷装置の例を示す図である。
【図３】中間転写ベルトユニットの斜視図であり、中間転写ベルトユニット近傍に設けられたセンサの配設構成を含む図である。
【図４】印刷装置の制御システムを説明する図である。
【図５】パッチパターンが転写ベルトに転写された状態を示す図である。
【図６】パッチ列がセンサ近傍を通過する際検出されたパッチパターンの例を示す図である。
【図７】パッチパターンの別の例であり、文字の中抜け現象が発生する場合の例を示す図である。
【図８】濃度センサによって検出されたデータをフーリエ変換して得られた解析結果を示す図である。
【図９】解析結果の条件を示す図である。
【図１０】濃度センサによる検出結果と上記計算式によって得られたジッタ周期との関係を示す図である。
【図１１】現像器を含むドラムユニットの具体的な構成を説明する図である。
【図１２】キットモータピニオンギア及びドラムギアの歯数と１歯当たりの送り量を示す図である。
【図１３】転写ベルトを含むベルト駆動機構の具体的な構成を説明する図である。
【図１４】ベルトギアの歯数と１歯当たりの送り量を示す図である。
【図１５】０．２ｆの基準クロックを使用して、４色２相でキットモータを駆動する場合のクロック信号の出力タイミングを示す図である。
【図１６】ステッピングモータの駆動に起因する共振振動の波形図である。
【図１７】共振振動の合成波の波形図である。
【図１８】共振振動の合成波をフーリエ変換した結果を示す図である。
【図１９】ジッタ振動の処理方法を示す図である。
【図２０】４色４相でキットモータを駆動する場合のクロック信号の出力タイミングを示す図である。
【図２１】ステッピングモータの駆動に起因する共振振動が若干発生する例を示す図である。
【図２２】若干発生する共振振動の合成波の波形図である。
【図２３】共振振動の合成波をフーリエ変換した結果を示し、合成波に殆どジッタが発生しないことを示す図である。
【図２４】位相切り替えの具体的な方法を説明するタイムチャートである。
【図２５】位相切り替えの具体的な方法を説明するフローチャートである。
【図２６】位相切り替えの具体的な方法を説明する他のタイムチャートである。
【図２７】位相切り替えの具体的な方法を説明する他のフローチャートである。
【図２８】濃度センサによって検出されたジッタ周期に基づいて、ジッタの発生原因を検討する際に参照する図である。
【図２９】ドライバの具体的な駆動例を示すタイムチャートである。
【図３０】従来のステッピングモータの駆動制御を説明する図である。
【図３１】従来のステッピングモータの駆動に起因する共振振動の例を示す図である。
【図３２】従来の共振振動の合成波を示す図である。
【図３３】従来の共振振動の合成波をフーリエ解析した結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は本実施形態の印刷装置として、カラー印刷装置（以下、単に印刷装置という）の例を示す。また、本実施形態の印刷装置１は、電子写真方式を使用したタンデム型の印刷装置であり、画像形成部２、中間転写ベルトユニット３、給紙部４、及び両面印刷用搬送ユニット５で構成されている。
【００１４】
上記画像形成部２は、同図の右から左へ４個の画像形成ユニット６（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）を多段式に並設した構成から成る。上記４個の画像形成ユニット６のうち上流側（図の右側）３個の画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、及び６Ｃは、それぞれ減法混色の三原色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色トナーによるカラー画像を形成し、画像形成ユニット６Ｋは、主として画像の暗黒部分や文字等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００１５】
上記の各画像形成ユニット６は、トナー容器（トナーカートリッジ）に収納されたトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下ブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット６Ｋを例にしてその構成を説明する。
【００１６】
画像形成ユニット６は、最下部に感光体ドラム７を備えている。この感光体ドラム７は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム７の周面近傍を取り巻いて、クリーナ８、帯電ローラ９、印字ヘッド１０、及び現像器１１の現像ローラ１２が配置されている。
【００１７】
現像器１１は、同図のトナー容器に示すＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））のなかの対応する色のトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備えている。
【００１８】
また、現像器１１の下部には、側面開口部に上述した現像ローラ１２を備え、内部にトナー撹拌部材、現像ローラ１２にトナーを供給するトナー供給ローラ、現像ローラ１２上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備える。
【００１９】
中間転写ベルトユニット３は、本体装置のほぼ中央で図の左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルト１４と、この転写ベルト１４を掛け渡されて転写ベルト１４を図の反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ１５と従動ローラ１６を備える。
【００２０】
上記転写ベルト１４には、印刷データに基づくトナー像が転写され（一次転写）、そのトナー像を更に用紙に転写（二次転写）すべく用紙への転写位置まで搬送される。また、転写ベルト１４には、後述するパッチパターンのトナー像（パッチ画像）が転写され、後述する濃度センサ３５ａによってパッチパターンから情報が読み取られる。
【００２１】
この中間転写ベルトユニット３は、上記扁平なループ状の転写ベルト１４のループ内にベルト位置制御機構１７を備えている。ベルト位置制御機構１７は、転写ベルト１４を介して感光体ドラム７の下部周面に押圧する導電性発泡スポンジから成る一次転写ローラ１８を備えている。
【００２２】
上記中間転写ベルトユニット３には、上面部のベルト移動方向最上流側の画像形成ユニット６Ｙの更に上流側に、ベルトクリーナユニット１９が配置され、下面部のほぼ全面に沿い付けるように平らで薄型の廃トナー回収容器２０が着脱自在に配置されている。
【００２３】
給紙部４は、上中下３段に配置された３個の給紙カセット２１ａ、２１ｂ、２１ｃを備え、これら３個の給紙カセット２１ａ、２１ｂ、２１ｃには、不図示の用紙が収容されている。
【００２４】
そして、上記３個の給紙カセットの給紙口（図の右方）近傍には、それぞれ用紙取出ローラ２２が配置されている。また、待機搬送ローラ対２３の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、転写ベルト１４を介して従動ローラ１６に圧接する二次転写ローラ２４が配設されて、用紙への二次転写部を形成している。
【００２５】
この二次転写部の下流（図では上方）側にはベルト定着装置２５が配置され、ベルト式定着装置２５の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式定着装置２５から搬出する搬出ローラ対２６、及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー２７に排紙する排紙ローラ対２８が配設されている。
【００２６】
両面印刷用搬送ユニット５は、上記搬出ローラ対２６と排紙ローラ対２８との中間部の搬送路から図の右横方向に分岐した開始返送路３０、それから下方に曲がる中間返送路３１、更に上記とは反対の左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる終端返送路３２を備えている。また、この終端返送路３２の出口は、給紙部４の下方の給紙カセットに対応する待機搬送ローラ対３３への搬送路に連絡している。
【００２７】
上記構成の印刷装置１において、画像形成ユニット６の駆動は、各色の画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ毎に配設されたキットモータ３４によって行われている。尚、各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋに設けられたキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの配設位置については、後述する。
【００２８】
画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ内の各キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋは、対応するユニット内の感光体ドラム７や、現像ローラ１２等の回転体を回転駆動させる駆動源である。また、各キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋに対応する感光体ドラム７や現像ローラ１２等の回転体までの回転力の伝達は、後述する複数のギアを介在させて行っている。したがって、上記ギア等の伝達系の誤差や、ギアの歯数、ギア比等により、各キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの負荷特性には違いが生じる。
【００２９】
一方、図３は中間転写ベルトユニット３の斜視図であり、中間転写ベルトユニット３近傍に設けられたセンサの配設構成を含む図である。前述のように、転写ベルト１４は反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ１５と従動ローラ１６に掛渡され、転写ベルト１４の周面近傍には、濃度センサ３５ａとシータ（θ）センサ３５ｂが配設されている。
【００３０】
後述するパッチパターンは、この転写ベルト１４上に転写され、このパッチパターンは、上記濃度センサ３５ａ等に読み取られ、後述する本例の処理に使用される。
【００３１】
また、駆動ローラ１５は後述するベルトモータによって駆動され、ベルトモータの駆動制御は後述するモータコントローラ部によって行われる。
【００３２】
図４は、上記機構構成を有する印刷装置１の制御システムを説明する図である。同図において、印刷装置１はインターフェイスコントローラ（以下、Ｉ／Ｆコントローラで示す）１３ａ、及びエンジン制御部１３ｂで構成され、Ｉ／Ｆコントローラ１３ａは受信制御部３６、ＲＯＭ３７、フォントＲＯＭ３８、表示制御部３９、ビデオＩ／Ｆ制御部４０、メモリ４１（標準ＲＡＭ４１ａ、拡張ＲＡＭ４１ｂ）、圧縮/伸張制御部４２、ＭＰＵ４３で構成されている。
【００３３】
一方、エンジン制御部１３ｂは、エンジンコントローラ部４５、モータコントローラ部４６、ＭＰＵ４７、定着制御部４８、高圧制御部４９で構成され、エンジンコントローラ部４５は印字ヘッド１０にビデオデータを送信し、モータコントローラ部４６は前述のキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋや、ベルトモータ等にモータ駆動信号を供給する。さらに、エンジン制御部１３ｂは各種負荷に駆動信号を供給し、前述濃度センサ３５ａやシータ（θ）センサ３５ｂ等の各種センサから検知信号を受信する。
【００３４】
また、ＭＰＵ４７は、例えばベルト式定着装置２５に設置された定着サーミスタ５４から定着ローラの検出温度の情報を受信し、定着制御部４８はベルト式定着装置２５に設置された定着ヒータ５５に温度制御信号を出力する。さらに、高圧制御部４９は高圧部５６に高電圧制御信号を出力する。
【００３５】
また、上記構成の印刷装置１には、セントロニクスインターフェイス、及びＬＡＮ(local area network)を介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やプリンタサーバ等のホスト機器６９から印刷データが供給される。ホスト機器６９から供給された印刷データは、上記受信制御部３６に転送され、所定量の印刷データが受信制御部３６に転送されると、印刷データはメモリ４１（例えば、標準ＲＡＭ４１ａ）に転送される。メモリ４１に転送された印刷データは、ＭＰＵ４３の制御に従って解析処理が行われ、圧縮/伸張制御部４２によって圧縮、伸張処理が行われた後、ビデオＩ／Ｆ制御部４０からエンジン制御部１３ｂに出力される。
【００３６】
図１は、上記エンジン制御部１３ｂの構成を詳しく説明する図である。上記のように、エンジン制御部１３ｂはエンジンコントローラ部４５とモータコントローラ部４６で構成されている。尚、図１においては、前述のＭＰＵ４７や、定着制御部４８、高圧制御部４９の構成は省略している。また、同図において、ビデオＩ／Ｆ制御部４０は、説明上エンジン制御部１３ｂに含ませて説明する。
【００３７】
エンジンコントローラ部４５はヘッドＩ／Ｆ制御部６０、モータクロック生成部６１、センサ駆動回路６２、基本タイミング生成部６３、ＣＰＵＩ／Ｆ部６４で構成されている。尚、ビデオＩ／Ｆ制御部４０にはＩ／Ｆコントローラ３５によって生成されたビデオデータを格納するビデオＲＡＭ４０ａが接続されている。
【００３８】
ヘッドＩ／Ｆ制御部６０はドットパターン生成部６５、ヘッドデータ送信部６６、ヘッド制御信号生成部６７、ストローブ信号生成部６８で構成され、ドットパターン生成部６５はビデオＩ／Ｆ制御部４０から供給されたビデオデータの１画素を各階調値に基づき、ラインバッファ６５ａを使用してＮ個の微画素に展開したデータを生成する。
【００３９】
ヘッドデータ送信部６６は、ドットパターン生成部６５によって生成したデータをヘッド制御信号生成部６７から出力されるドットクロック（ＤＣＬＫ）に同期して印字ヘッド１０に転送する。尚、ヘッド制御信号生成部６７は上記ドットクロック（ＤＣＬＫ）の他、水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）の出力も行う。
【００４０】
また、ストローブ信号生成部６８はＣＰＵＩ／Ｆ部６４によって設定された階調情報に従って副走査方向をｎ分割し、対応するストローブ信号を印字ヘッド１０に送信する。例えば、副走査方向が３分割の場合、サブライン（１／３）、（２／３）、（３／３）の３種類のストローブ信号を出力し、副走査方向が４分割の場合、サブライン（１／４）、（２／４）、（３／４）、（４／４）の４種類のストローブ信号を出力する。
【００４１】
基本タイミング生成部６３はＣＰＵＩ／Ｆ部６４によって設定される階調情報に従って、副走査方向をｎ分割した際の対応するタイミング信号を生成し、各部に出力する。ＣＰＵＩ／Ｆ部６４は上記の階調情報を出力すると共に、アドレスデコード処理、及び各モジュールのレジスト処理等を行う。
【００４２】
一方、モータクロック生成部６１は、分周比設定レジスタ６１ａとカウンタ部６１ｂで構成され、ＣＰＵＩ／Ｆ部６４によって分周比設定レジスタ６１ａに分周比を設定し、カウンタ部６１ｂからモータコントローラ部４６にキットモータ駆動信号が出力される。
【００４３】
モータコントローラ部４６はＣＰＵＩ／Ｆ部７０、各種クロック生成部７１、キットモータ制御回路７２、ベルトモータ制御回路７３、定着モータ制御回路７４、給紙モータ制御回路７５で構成されている。また、キットモータ制御回路７２には、位相設定レジスタ７２ａと電流制御回路７２ｂが配設され、ドライバ７７Ｙ〜７７Ｋを介して対応するキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋに駆動信号が出力される。このキットモータ制御回路７２には、前述のようにエンジンコントローラ部４５から上記キットモータ駆動信号が供給される。
【００４４】
各種クロック信号生成部７１はスループット設定レジスタ７１ａを有し、ＣＰＵＩ／Ｆ部７０によってスループット設定レジスタ７１ａに設定された後述するスループット情報に従って各種クロック信号を出力する。
【００４５】
このクロック信号はベルトモータ制御回路７３、定着モータ制御回路７４、及び給紙モータ制御回路７５に供給される。ベルトモータ制御回路７３は上記クロック信号に従ってモータ駆動信号を出力し、ドライバ７９を介してベルトモータ８０を駆動する。また、定着モータ制御回路７４は上記クロック信号に従ってモータ駆動信号を出力し、ドライバ８１を介して定着モータ８２を駆動する。さらに、給紙モータ制御回路７５も上記クロック信号に従ってモータ駆動信号を出力し、ドライバ８３を介して給紙モータ８４を駆動する。
【００４６】
また、キットモータ制御回路７２の電流制御回路７２ｂは、ドライバ７７Ｍ〜７７Ｋを介して対応するキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋに駆動電流を供給し、この駆動電流の電流値を制御することによって、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋに発生するモータトルクを制御する。
【００４７】
同様に、ベルトモータ制御回路７３の電流制御回路７３ａも、ドライバ７９を介して対応するベルトモータ８０に駆動電流を供給し、この駆動電流の電流値を制御することによって、ベルトモータ８０に発生するモータトルクを制御する。
【００４８】
以上の構成において、以下に本例の処理動作を説明する。
尚、本例の印刷装置１の処理動作は、印刷装置１を駆動した際、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋや、ギア等に起因する共振振動等の発生源を検出し、振動軽減のための処理を行い、印刷画像の品質向上を図るものである。したがって、先ずキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋや、ギア等に起因する共振振動の発生源を検出する。このため、本例では転写ベルト１４上にパッチを転写し、転写ベルト１４上にパッチパターンを生成する。
【００４９】
このため、先ず前述のＲＯＭ３７からパッチデータを読み出し、ビデオＩ／Ｆ制御部４０を介してヘッドＩ／Ｆ制御部６０のドットパターン生成部６５に送信する。ドットパターン生成部６５はビデオＩ／Ｆ制御部４０から供給されたパッチデータに基づいてパッチパターンを生成し、ヘッドデータ送信部６６を介して印字ヘッド１０に送信する。
【００５０】
印字ヘッド１０は入力したパッチパターンに対応して感光体ドラム７に露光を行い、パッチパターンに対応する静電潜像を感光体ドラム７の感光面に形成し、この静電潜像を現像ロール１２によって現像し、転写ベルト１４上にパッチパターンを転写する。
【００５１】
図５は、このパッチパターンが転写ベルト１４に転写された状態を示す図である。同図に示すように、転写ベルト１４の移動方向にＰ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・Ｐ８の８つのパッチパターンが転写され、転写ベルト１４のベルト移動方向に移動する。濃度センサ３５ａは移動するパッチパターンを検出し、センサ駆動回路６２を介してＣＰＵＩ／Ｆ部６４に検出データを送信する。
【００５２】
例えば、図６は上記パッチ列がセンサ近傍を通過する際検出されたパッチパターンの例であり、同図の示すＰ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・のパッチパターンは正常な場合の例を示し、Ｐ１’、Ｐ２’、 Ｐ３’・・・のパッチパターンは不正常な場合の例を示す。具体的には、同図に示すセンサ検出信号１は、例えば濃度センサ３５ａがパッチＰ１のパッチパターンを検出した場合の信号波形であり、センサ検出信号２は、濃度センサ３５ａがパッチＰ１’のパッチパターンを検出した場合の信号波形である。ＣＰＵＩ／Ｆ部６４は後述するフーリエ変換によって、２４ドット周期でジッタが発生していることを検出する。
【００５３】
また、図７は別の例であり、所謂文字の中抜け現象が発生する場合の例である。同図に示すセンサ検出信号３は、濃度センサ３５ａがパッチ列Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・のパッチパターンを検出した場合の信号波形であり、正常印刷のパッチパターンである。一方、センサ検出信号４は、濃度センサ３５ａがパッチ列Ｐ１’’、Ｐ２’’、Ｐ３’’、・・・パッチパターンを検出した場合の信号波形の例であり、正常印刷に比べて幅の短いパルスが発生している。尚、同図では各パッチに２つのパルスが発生しているが、各パッチに発生するパルスの数は２つに限るものではない。
【００５４】
ＣＰＵＩ／Ｆ部６４は、例えば不図示のテーブルに記憶された中抜け現象検出用のパッチパターンと比較し、例えばセンサ検出信号４が上記信号である場合、文字の中抜け現象が発生しているものと判断する。尚、文字の中抜け現象とは、例えば文字の中の部分が白く抜けてしまう画像不良であり、文字の輪郭部分から中に行くに従って印字濃度が薄くなる現象であり、現像又は転写工程において、感光体ドラム７との駆動マッチングに不具合が発生した場合に起きる現象であり、原因は前述のキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋやギアの動きに起因するものと考えられる。
【００５５】
次に、図８は上記濃度センサ３５ａによって検出されたデータをフーリエ変換して得られた解析結果を示す。尚、同図の解析結果は、図９に示す条件に基づく結果であり、例えば線速が１４２mm／s、印字速度が３２PPM／A4、紙間が５６mmである条件に基づく。
【００５６】
同図に示す例では、前述の図６に示す２４ドットにジッタが発生し、このジッタは設定された画像判定スレッシュを超えているため画像品質の劣化の原因となる。本例では、以下の処理によって上記ジッタを軽減する。
【００５７】
先ず、上記画像判定スレッシュを超えるジッタのドット周期と周波数（Ｆｊ）の関係を以下の計算式によって計算する。
Ｆｊ＝１／（（２５．４／ＲＬ×Ｐｊ）／ＳＳ）
【００５８】
尚、ＲＬは分解能を示し、Ｐｊはバンド周期（検出されたドット周期）を示し、ＳＳは前述の線速を示す。したがって、例えば分解能（ＲＬ）が６００ＤＰＩであり、線速（ＳＳ）が上記１４２mm／sであれば、検出されたドット周期（Ｐｊ）が２４ドットであり、周波数（Ｆｊ）は上記計算式に基づいて１４０Hzとなる。
【００５９】
図１０は、濃度センサ３５ａによる検出結果と上記計算式によって得られたジッタ周期との関係を示す図である。上記ドット周期（Ｐｊ）が２４ドットの例は、同図に示すNo.１ の場合であるが、同様に濃度センサ３５ａによる検出結果に基づいて１９ドット周期に画像判定スレッシュを超えるジッタが発生する場合、No.２に示すようにジッタ周期は１７６Hzと計算される。さらに、５ドット周期に画像判定スレッシュを超えるジッタが発生している場合、No.３に示すようにジッタ周期は６７０Hzと計算される。
【００６０】
また、濃度センサ３５ａによる検出結果として、No.１に示す２４ドット周期は１．０ｍｍ周期のジッタが発生していることを示し、No.２に示す１９ドット周期は０．８ｍｍ周期のジッタが発生していることを示し、No.３に示す５ドット周期は０．２ｍｍ周期のジッタが発生していることを示す。
【００６１】
次に、図１１は前述の現像器１１を含むドラムユニットの具体的な構成であり、前述のように感光体ドラム７の周面近傍にはクリーナ８、帯電ローラ９、印字ヘッド１０、及び現像器１１が配置され、現像器１１の内部にはトナー撹拌部材１１ａ、現像ローラ１２にトナーを供給するトナー供給ローラ１１ｂ、現像ローラ１２上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード１１ｃが配設されている。
【００６２】
また、キットモータ３４（３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ）の回転軸に取りつけられたキットモータピニオンギア８５は対応するキットモータ３４の回転力を中間ギア８６を介してドラムギア８７に伝達する。したがって、前述の感光体ドラム７には、対応するキットモータ３４からの回転力がキットモータピニオンギア８５、中間ギア８６、ドラムギア８７を介して伝達される。
【００６３】
ここで、上記キットモータピニオンギア８５及びドラムギア８７の歯数と１歯当たりの送り量は図１２に示す通りである。同図に示す構成からキットモータピニオンギア８５の１歯当たりの送り量は、前述のNo.１に示す１．０ｍｍ周期のジッタと同じ、１．０ｍｍである。したがって、上記キットモータピニオンギア８５の１歯当たりの送り量が図１２に示す数値である場合、キットモータピニオンギア８５がジッタの発生原因であると考えられる。すなわち、キットモータピニオンギア８５の１歯当たりの送り量が、図１２に示す１．０ｍｍであり、前述のNo.１に示すジッタ周期に一致する。
【００６４】
また、No.２に示す１９ドット周期は０．８ｍｍ周期のジッタが発生していることを示しており、上記と同様にしてドラムギア８７がジッタの発生原因であると考えられる。すなわち、ドラムギア８７の１歯当たりの送り量が、図１２に示す通り０．８ｍｍであり、前述のNo.２に示すジッタ周期に一致する。
【００６５】
一方、図１３に示す例は、前述の転写ベルト１４を含むベルト駆動機構の例であり、前述のように転写ベルト１４は駆動ローラ１５によって駆動され、駆動ローラ１５はベルトギア８８、中間ギア８９、及びベルトモータ９０に取り付けられたモータピニオンギア９１を介してベルトモータ９０の回転力が伝達される。
【００６６】
ここで、上記ベルトギア８８の歯数と１歯当たりの送り量は図１４に示す通りである。したがって、前述のNo.３に示す５ドット周期は０．２ｍｍ周期のジッタが発生していることを示しており、上記と同様にしてベルトギア８８がジッタの発生原因であると考えられる。すなわち、ベルトギア８８の１歯当たりの送り量が、図１４に示す通り０．２ｍｍであり、前述のNo.３に示すジッタ周期に一致する。
【００６７】
以上の例はギアに起因するジッタの例であるが、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの共振現象によって発生するジッタも同様にして検出できる。図１５は、０．２ｆ（例えば、ｆは１０００Ｈｚ）の基準クロックを使用して、４色２相でキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋを駆動する場合のクロック信号の出力タイミングを示す。この場合、キットモータ３４Ｙと３４Ｃが同じ位相で駆動し、キットモータ３４Ｍと３４Ｋが同じ位相で駆動する。この場合、図１６に示すように、ステッピングモータの駆動に起因する共振振動が発生し、実際には図１７に示す共振振動の合成波となる。この場合、図１８に示すように、０．２５ｆの周波数にジッタが発生する。
【００６８】
尚、背景技術において説明した４色１相でキットモータを駆動する場合においても、前述のように各ステッピングモータの駆動に起因する共振振動（図３１参照）が発生し、共振振動の合成波（図３２参照）に基づくフーリエ解析から、例えば特定の周波数０．５ｆにおいてジッタが発生する（図３３参照）。
【００６９】
次に、上記のようなジッタが発生した場合の処理方法について説明する。
図１９は上記各場合の処理方法を示す。先ず、上記キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの共振現象に起因する場合、前述のパッチパターンに基づいてキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋに起因するジッタであることを検出し、位相制御を行う。具体的には４色１相又は４色２相で駆動していたキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋを４色４相で駆動する。この制御は前述のＣＰＵＩ／Ｆ部７０によって位相設定レジスタ７２ａに設定された位相設定情報に基づいて行なわれ、キットモータ制御回路７２は位相設定レジスタ７２ａに設定された位相設定情報に基づいて、４色４相でキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋを駆動する。
【００７０】
図２０は、０．２ｆの基準クロックを使用して、４色４相でキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋを駆動する場合のクロック信号の出力タイミングを示す。この場合、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋはそれぞれ９０度の位相差を有して駆動し、図２１に示すように、ステッピングモータの駆動に起因する共振振動が発生しても、実際には図２２に示す共振振動の合成波となる。この場合、図２３はフーリエ変換による解析結果を示すが、合成波に殆どジッタは発生しない。
【００７１】
上記例は４色１相又は４色２相で駆動するキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋを４色４相で駆動する例であるが、上記位相切り替えの具体的な方法について説明する。図２４はこの方法を説明するタイムチャートであり、図２５はそのフローチャートである。尚、この処理は、例えば印刷装置１のキャリブレーション処理において実行される。
【００７２】
先ず、図２４のａに示すように、定常回転しているキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの駆動を停止すべく、各キットモータの回転速度を徐々にスローダウンさせ（図２４に示すｂ）、停止させる（図２４に示すｃ）。
【００７３】
次に、前述と同様ＲＯＭ３７からパッチデータを読み出し、ヘッドＩ／Ｆ制御部６０のドットパターン生成部６５に送信し、パッチパターンを生成し、印字ヘッド１０に送信し、印字ヘッド１０によるパッチ印字を行う（ステップ（以下、Ｓで示す）１）。すなわち、パッチパターンに対応して感光体ドラム７に露光を行い、静電潜像を感光体ドラム７の感光面に形成し、この静電潜像を現像ロール１２によって現像し、転写ベルト１４上にパッチ印字を行う。
【００７４】
次に、画像判定を行う（Ｓ２）。すなわち、転写ベルト１４に印字されたパッチパターンは濃度センサ３５ａによって読み取られ、ＣＰＵＩ／Ｆ部６４に検出データが送信され、画像判定が行われる。ＣＰＵＩ／Ｆ部６４では、前述の図６に示すように、不正常なパッチパターンＰ１’、Ｐ２’、 Ｐ３’・・・である場合、フーリエ変換によってジッタの発生を検出する。この場合、前述の図１９に示す対応策に従って対応を行う。
【００７５】
本例では、位相制御を行う例を説明するものであり、クロックを切り替えることによって位相制御を行う（Ｓ３）。具体的には、図２４に示すように、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋが駆動を停止したタイミング（図２４に示すｃ）で、クロックの切り替え処理を行う。同図に示す例では、クロックＡ（ＣＬＫＡ）とクロックＢ（ＣＬＫＢ）の位相変更を行う。
【００７６】
すなわち、上記定常回転（図２４に示すａ）、及びスローダウン処理（図２４に示すｂ）において同じ位相であったクロックＡとクロックＢの位相を、各キットモータの駆動停止時において、例えば１８０度位相を変換し、スローアップ時から位相変換されたクロックＡ及びクロックＢを出力する（図２４に示すｄ）。
【００７７】
具体的には、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの駆動を停止している間に、前述の位相設定レジスタ７２ａのデータを変更し、スローアップ時から位相変換されたクロックを付与して位相変換を行う。尚、上記例では定常回転に達した時（図２４に示すｅ）、クロックＡとクロックＢの位相は１８０度変換されているが、クロックＡとクロックＢの位相を９０度変換するように構成しても良いし、２７０度変換するように構成しても良い。すなわち、キャリブレーション処理等において、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの駆動を停止している間に、前述の位相設定レジスタ７２ａのデータを変更し、クロックＡとクロックＢの位相を変換する処理を行えばよい。
【００７８】
このように処理することによって、ジッタの発生を防止することができる。したがって、以後印字処理を開始することによって（Ｓ４）、印字品質の優れた印刷出力を行うことができる。尚、上記の例は、クロックＡとクロックＢの２つのクロックについて説明したが、４色１相又は４色２相で駆動するキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの位相を４色４相で駆動するように変換する場合には、例えばクロックＡ〜Ｄの４つのクロックを使用し、上記キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの駆動を停止している間に、前述の位相設定レジスタ７２ａのデータを変更し、位相変換を行うことは勿論である。
【００７９】
尚、図２６及び図２７は上記位相変換を各モータの駆動中に行うものであり、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの駆動を停止することなくジッタの発生を判断し、ジッタに対する対応を行うものである。
【００８０】
図２６はこの方法を説明するタイムチャートであり、図２４はそのフローチャートであり、用紙に印字を行わない、所謂紙間において位相変換を行うものである。すなわち、同位相のクロックＡ及びＢを出力し、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋを定常回転させ（図２６に示すａ）、紙間において（図２６に示すｂ）転写ベルト１４上にパッチ印字を行う（ステップ（以下、ＳＴで示す）１）。
【００８１】
次に、前述と同様、画像判定を行い（ＳＴ２）、ジッタの発生を検出すると、クロックを切り替えることによって位相制御を行う（ＳＴ３）。この位相制御の方法は図２６に示すように、紙間のタイミング（図２６に示すｂ）で、クロックの切り替え処理を行い、例えばクロックＡとクロックＢの位相を１８０度変換する。
【００８２】
尚、この例においても、クロック切り替え後の定常回転時（図２６に示すｃ）、クロックＡとクロックＢの位相を１８０度変換しているが、クロックＡとクロックＢの位相を９０度変換するように構成しても良いし、２７０度変換するように構成しても良い。すなわち、紙間において、例えば位相設定レジスタ７２ａのデータを変更し、クロックＡとクロックＢの位相を変換する処理を行えばよい。
【００８３】
このように処理することによって、モータの駆動を停止することなく、ジッタの発生を防止することができる。したがって、以後印字処理を開始することによって（ＳＴ４）、印字品質の優れた印刷出力を行うことができる。尚、この例においても、クロックＡとクロックＢの２つのクロックについて説明したが、４色１相又は４色２相で駆動するキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの位相を４色４相で駆動するように変換する場合には、例えばクロックＡ〜Ｄの４つのクロックを使用し、上記紙間において、位相設定レジスタ７２ａのデータを変更し、位相変換を行うことは勿論である。
【００８４】
次に、ジッタがギアに起因する場合について説明する。前述のように、パッチパターンに基づいてジッタの原因がギアに起因することが分かると、図１９に示すように、電流値の制御を行い、ギアに発生するトルクを変更し、ジッタ振動を解消する。例えば、ＣＰＵＩ／Ｆ部７０からベルトモータ制御回路７３の電流制御回路７３ａに制御信号を送り、ベルトモータ８０に供給する電流値を変更し、ベルトギア８８のトルクを調整する。また、ＣＰＵＩ／Ｆ部７０からキットモータ制御回路７２の電流制御回路７２ｂに制御信号を送り、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋに供給する電流値を変更し、キットモータピニオンギア８５やドラムギア８７のトルクを調整する。
【００８５】
一方、前述の中抜け現象が発生する場合には、図１９に示す速度制御を行い、文字の中抜け現象を解消する。例えば、各種クロック生成部７１のスループット設定レジスタ７１ａから線速度を変更する信号をベルトモータ制御回路７３に出力し、ベルトモータ８０の回転速度を調整し、文字の中抜け現象を解消する。
【００８６】
尚、図２８は濃度センサ３５ａによって検出されたジッタ周期に基づいて、ジッタの発生原因を検討する際に参考とする図であり、以下の計算式によって得られる。
Ｚ＝ｆ／ｆｎ （但し、Ｚは振動数比を示し、ｆは励振力駆動周波数を示し、ｆｎは固有駆動周波数を示す）
【００８７】
同図において、ピークａは高調波共振を示し、ピークｂは調和共振を示し、ピークｃは分数調和共振を示す。調和共振は、固有駆動周波数ｆｎと励振力駆動周波数ｆが一致する際発生する振動であり、振動数比（Ｚ）＝１／１の場合である。例えば、前述のキットモータピニオンギア８５の１歯当たりの送り量が１．０ｍｍ周期であり、ジッタ周期１．０ｍｍと同じ場合に発生する振動である。また、前述のドラムギア８７の１歯当たりの送り量が０．８ｍｍ周期であり、ジッタ周期０．８ｍｍと同じ場合に発生する振動である。
【００８８】
一方、高調波共振は固有駆動周波数ｆｎに対する励振力駆動周波数ｆの振動数比Ｚが１／ｎ（ｎは自然数）の場合発生する振動であり、分数調和共振は固有駆動周波数ｆｎに対する励振力駆動周波数ｆの振動数比ＺがＮ（Ｎは自然数）となる場合発生する振動である。
【００８９】
したがって、上記実施形態の説明では、調和共振の例で説明したが、高調波共振や分数調和共振に基づくジッタの発生についても同様にジッタの発生原因をパッチパターンの検出結果から知ることができる。
【００９０】
また、図２９は前述のドライバ７７Ｍ〜７７Ｋの具体的な駆動例を示すタイムチャートである。尚、ドライバ７７Ｍ〜７７Ｋは、それぞれ同様の駆動を行なっており、ＰＨ１とＰＨ２の位相差信号に基づいて、同図に示す電圧Ａ、Ｂの信号を作成し、電流Ａ、Ｂを同図に示すタイミングで対応するキットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋに出力する。また、同図に示す１パルスによって、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋは１，８度駆動する。尚、ドライバ７７Ｍ〜７７Ｋの駆動は上記構成に限定されるものではない。
【００９１】
以上のように、本実施形態の印刷装置によれば、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの位相制御を行なうことによって、モータの共振現象に起因するジッタの発生を軽減することができる。
【００９２】
また、キットモータ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの電流制御、及び転写ベルト１４のベルト駆動モータ８０への供給電流を制御することによって、ギア等の回転体のトルクを調整し、ジッタの発生を軽減することができる。
【００９３】
さらに、中抜け現象が発生する場合、線速度を変更し、スループットを調整することによって文字の中抜け現象を解消することができる。
【００９４】
本発明はいくつかの実施形態を説明したが、本発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下、本件特許出願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００９５】
付記１
ギアを有する回転機構を駆動するモータと、
該モータを駆動する際の位相を設定する位相設定手段と、
前記モータに供給する電流の制御を行なう電流制御手段と、
前記モータの駆動、又前記ギアの回転に起因するジッタを検出する検出手段と、
該検出手段による検出結果に基づいて、前記位相設定手段により前記モータの位相を設定し、前記電流制御手段により前記モータに供給する電流を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【００９６】
付記２
前記ジッタを検出する検出手段は、装置のキャリブレーション時に前記モータの駆動を停止し、前記位相設定手段に設定する位相の情報を変更し、該変更された位相の情報に基づいて前記モータの駆動を再開することを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【００９７】
付記３
前記ジッタを検出する検出手段は、用紙に印字を行わない紙間時に前記位相設定手段に設定する位相の情報を変更し、該変更された位相の情報に基づいて前記モータの駆動を再開することを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【００９８】
付記４
前記制御手段は、更に前記モータの駆動又前記ギアの回転に起因して中抜け画像が発生する際、前記モータの速度制御を行ない、装置のスループットを調整することを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【００９９】
付記５
タンデム方式の装置であり、複数の色毎に前記モータが配設され、前記制御手段による位相設定は、前記色毎に駆動する前記モータの位相を異ならせることを特徴とする付記１、又は２に記載の印刷装置。
【０１００】
付記６
複数の色毎に設けられた前記モータの駆動を停止し、前記位相設定手段に設定する位相の情報を前記モータ毎に変更し、該変更された位相の情報に基づいて前記モータの駆動を再開することを特徴とする付記２、又は３に記載の印刷装置。
【０１０１】
付記７
前記ジッタを検出する検出手段は、印刷データに基づく画像を記録媒体に転写する間、画像情報を保持するための転写ベルトに転写されたパッチパターンを検出するセンサであることを特徴とする付記１、２、３、４、５、又は６に記載の印刷装置。
【０１０２】
付記８
前記パッチパターンが転写される転写ベルトは、前記モータによって駆動されることを特徴とする付記７に記載の印刷装置。
【０１０３】
付記９
前記ギアの回転に起因する前記ジッタは、前記電流制御手段により前記モータに供給する電流を制御することによって調整することを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【符号の説明】
【０１０４】
１・・・印刷装置
２・・・画像形成部
３・・・中間転写ベルトユニット
４・・・給紙部
５・・・両面印刷用搬送ユニット
６（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）・・画像形成ユニット
７・・・感光体ドラム
８・・・クリーナ
９・・・帯電ローラ
１０・・印字ヘッド
１１・・現像器
１２・・現像ローラ
１３ａ・・Ｉ／Ｆコントローラ
１３ｂ・・エンジン制御部
１４・・転写ベルト
１５・・駆動ローラ
１６・・従動ローラ
１７・・ベルト位置制御機構
１８・・一次転写ローラ
１９・・ベルトクリーナユニット
２０・・廃トナー回収容器
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ・・給紙カセット
２２・・用紙取出ローラ
２３・・待機搬送ローラ対
２４・・二次転写ローラ
２５・・ベルト定着装置
２６・・搬出ローラ対
２７・・排紙トレー
２８・・排紙ローラ対
３０・・開始返送路
３１・・中間返送路
３２・・終端返送路
３３・・待機搬送ローラ対
３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ・・キットモータ
３５ａ・・濃度センサ
３５ｂ・・シータ（θ）センサ
３６・・受信制御部
３７・・ＲＯＭ
３８・・フォントＲＯＭ
３９・・表示制御部
４０・・ビデオＩ／Ｆ制御部
４１・・メモリ
４１ａ・・標準ＲＡＭ
４１ｂ・・拡張ＲＡＭ
４２・・圧縮/伸張制御部
４３・・ＭＰＵ
４５・・エンジンコントローラ部
４６・・モータコントローラ部
４７・・ＭＰＵ
４８・・定着制御部
４９・・高圧制御部
５６・・高圧部
６０・・ヘッドＩ／Ｆ制御部
６１・・モータクロック生成部
６２・・センサ駆動回路
６３・・基本タイミング生成部
６４・・ＣＰＵＩ／Ｆ部
６５・・ドットパターン生成部
６５ａ・・ラインバッファ
６６・・ヘッドデータ送信部
６７・・ヘッド制御信号生成部
６８・・ストローブ信号生成部
７０・・ＣＰＵＩ／Ｆ部
７１・・各種クロック生成部
７１ａ・・スループット設定レジスタ
７２・・キットモータ制御回路
７２ａ・・位相設定レジスタ
７２ｂ・・電流制御回路
７３・・ベルトモータ制御回路
７２ａ・・電流制御回路
７４・・定着モータ制御回路
７５・・給紙モータ制御回路
７７Ｍ〜７７Ｋ、７９、８１、８３・・ドライバ
８０・・ベルトモータ
８２・・定着モータ
８４・・給紙モータ
８５・・キットモータピニオンギア
８６、８９・・中間ギア
８７・・ドラムギア
８８・・ベルトギア
９０・・ベルトモータ
９１・・モータピニオンギア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギアを有する回転機構を駆動するモータと、
該モータを駆動する際の位相を設定する位相設定手段と、
前記モータに供給する電流の制御を行なう電流制御手段と、
前記モータの駆動、又前記ギアの回転に起因するジッタを検出する検出手段と、
該検出手段による検出結果に基づいて、前記位相設定手段により前記モータの位相を設定し、前記電流制御手段により前記モータに供給する電流を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、装置のキャリブレーション時に前記モータの駆動を停止し、前記位相設定手段に設定する位相の情報を変更し、該変更された位相の情報に基づいて前記モータの駆動を再開することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、用紙に印字を行わない紙間時に前記位相設定手段に設定する位相の情報を変更し、該変更された位相の情報に基づいて前記モータの駆動を再開することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御手段は、更に前記モータの駆動又前記ギアの回転に起因して中抜け画像が発生する際、前記モータの速度制御を行ない、装置のスループットを調整することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
タンデム方式の装置であり、複数の色毎に前記モータが配設され、前記制御手段による位相設定は、前記色毎に駆動する前記モータの位相を異ならせることを特徴とする請求項１、又は２に記載の印刷装置。
【請求項６】
複数の色毎に設けられた前記モータの駆動を停止し、前記位相設定手段に設定する位相の情報を前記モータ毎に変更し、該変更された位相の情報に基づいて前記モータの駆動を再開することを特徴とする請求項２、又は３に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記ジッタを検出する検出手段は、印刷データに基づく画像を記録媒体に転写する間、画像情報を保持するための転写ベルトに転写されたパッチパターンを検出するセンサであることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、又は６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記パッチパターンが転写される転写ベルトは、前記モータによって駆動されることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記ギアの回転に起因する前記ジッタは、前記電流制御手段により前記モータに供給する電流を制御することによって調整することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項１】
ギアを有する回転機構を駆動するモータと、
該モータを駆動する際の位相を設定する位相設定手段と、
前記モータに供給する電流の制御を行なう電流制御手段と、
前記モータの駆動、又前記ギアの回転に起因するジッタを検出する検出手段と、
該検出手段による検出結果に基づいて、前記位相設定手段により前記モータの位相を設定し、前記電流制御手段により前記モータに供給する電流を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、装置のキャリブレーション時に前記モータの駆動を停止し、前記位相設定手段に設定する位相の情報を変更し、該変更された位相の情報に基づいて前記モータの駆動を再開することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、用紙に印字を行わない紙間時に前記位相設定手段に設定する位相の情報を変更し、該変更された位相の情報に基づいて前記モータの駆動を再開することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御手段は、更に前記モータの駆動又前記ギアの回転に起因して中抜け画像が発生する際、前記モータの速度制御を行ない、装置のスループットを調整することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
タンデム方式の装置であり、複数の色毎に前記モータが配設され、前記制御手段による位相設定は、前記色毎に駆動する前記モータの位相を異ならせることを特徴とする請求項１、又は２に記載の印刷装置。
【請求項６】
複数の色毎に設けられた前記モータの駆動を停止し、前記位相設定手段に設定する位相の情報を前記モータ毎に変更し、該変更された位相の情報に基づいて前記モータの駆動を再開することを特徴とする請求項２、又は３に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記ジッタを検出する検出手段は、印刷データに基づく画像を記録媒体に転写する間、画像情報を保持するための転写ベルトに転写されたパッチパターンを検出するセンサであることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、又は６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記パッチパターンが転写される転写ベルトは、前記モータによって駆動されることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記ギアの回転に起因する前記ジッタは、前記電流制御手段により前記モータに供給する電流を制御することによって調整することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【図４】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１４】
【図１９】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２９】
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１１】
【図１３】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２８】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１４】
【図１９】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２９】
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１１】
【図１３】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２８】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【公開番号】特開２０１２−３２２７（Ｐ２０１２−３２２７Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７４１９（Ｐ２０１１−７４１９）
【出願日】平成２３年１月１８日（２０１１．１．１８）
【出願人】（０００１０４１２４）カシオ電子工業株式会社 (601)
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１８日（２０１１．１．１８）
【出願人】（０００１０４１２４）カシオ電子工業株式会社 (601)
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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