地点検索装置、その方法、そのプログラム及びその記録媒体
【課題】
地点検索に際して利用者の利便性を向上する。
【解決手段】
初期周辺検索の指定に応答して、初期周辺検索が行われる（ステップＳ１１）。この初期周辺検索の結果が目的地候補情報として記憶装置に格納されるとともに、目的地候補情報の内容が利用者に提示される（ステップＳ１２，Ｓ１３）。引き続き、提示された目的地候補地点の中から目的地が選択され、走行ルートが設定されてルート案内が行われているときに、再周辺検索の指令が行われると、初期周辺検索による検索結果が有効に活用できる蓋然性が高いか否かの観点から定められた再周辺検索条件を満たしているか否かが判定される（ステップＳ１９）。この判定の結果が肯定的であった場合には、目的地候補情報が、目的地に選択された目的地候補地点を削除した内容に更新され（ステップＳ２０）、更新された目的地候補情報の内容が利用者に提示される（ステップＳ１３）。
地点検索に際して利用者の利便性を向上する。
【解決手段】
初期周辺検索の指定に応答して、初期周辺検索が行われる（ステップＳ１１）。この初期周辺検索の結果が目的地候補情報として記憶装置に格納されるとともに、目的地候補情報の内容が利用者に提示される（ステップＳ１２，Ｓ１３）。引き続き、提示された目的地候補地点の中から目的地が選択され、走行ルートが設定されてルート案内が行われているときに、再周辺検索の指令が行われると、初期周辺検索による検索結果が有効に活用できる蓋然性が高いか否かの観点から定められた再周辺検索条件を満たしているか否かが判定される（ステップＳ１９）。この判定の結果が肯定的であった場合には、目的地候補情報が、目的地に選択された目的地候補地点を削除した内容に更新され（ステップＳ２０）、更新された目的地候補情報の内容が利用者に提示される（ステップＳ１３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地点検索装置、地点検索方法、地点検索プログラム及びその地点検索プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両等の移動体に搭載され、移動体の位置を含む領域の地図上に移動体の位置に現在位置マークを重ねて表示することにより、移動体の移動状況情報を提供するナビゲーション装置が広く普及している。こうしたナビゲーション装置では、指定された目的地までの推奨ルートを算出し、算出された推奨ルートを上記の地図上に重ねて表示するとともに、利用者に対して推奨ルートに沿った移動の案内及び誘導を行う機能を有している。
【０００３】
さらに、近年においては、地図上の駐車場、病院及び各種店舗等のＰＯＩ（Points Of Interest；以下、「地点」とも呼ぶ）をジャンル（属性）別に分類しておき、ジャンルを指定した周辺検索指令がなされた際に、その時点における移動体の位置の周辺における指定したジャンルに該当する目的地候補ＰＯＩを検索する周辺検索を行い、検索結果を利用者に提示する周辺検索機能を備えたナビゲーション装置も提案され、実用化されている（特許文献１参照；以下、「従来例」という）。こうした周辺検索の結果の中から目的地を選択することにより、利用者は、所望のジャンルに属し、移動体の位置の周辺に存在するＰＯＩへ至る推奨ルート情報を簡易に知ることができるようになっている。
【特許文献１】特開平９−２９２２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来例の技術を利用して、例えば、ＰＯＩのジャンルを飲食店とする周辺検索の結果から選択された目的地までの推奨ルートに沿って当該飲食店へ向かっている途中や、当該飲食店まで行ってみて当該飲食店が休みであることに気が付く場合がある。こうした場合に、その時点において周辺に存在する飲食店の位置を取得するためには、利用者は、再度、飲食店というジャンルを指定した周辺検索指令を行うことが必要であった。
【０００５】
かかる再度の周辺検索は、当初の周辺検索と独立に行われるため、その検索結果が当初の検索結果の結果と多くの共通部分を有しているにもかかわらず、当初の周辺検索に要する時間とほぼ同様の時間を要するようになっていた。また、当初の周辺検索と当該再度の検索とでは、検索対象となるＰＯＩのジャンルが同一であるにもかかわらず、再度の周辺検索を行うためには、利用者が、改めてＰＯＩのジャンルを指定することが必要であった。このため、現在、当初の周辺検索と関連して行われる再度の周辺検索を簡易かつ迅速に行うことできる技術が要望されている。こうした要望に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００６】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、利用者の利便性を向上することができる新たな地点検索装置及び地点検索方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、移動体の位置を算出する位置算出手段と；操作情報が入力される操作入力手段と；情報を格納する格納手段と；前記操作入力手段に目的地候補地点属性が指定された初期周辺検索の指令が入力されたときに、前記目的地候補地点属性を有し、かつ、前記初期周辺検索の指令が入力された際の前記移動体の位置に対応して定まる検索対象領域内に存在する目的地候補地点を検索する初期周辺検索を行い、前記初期周辺検索の結果を前記格納手段に格納するとともに、前記初期周辺検索の結果を提示する検索手段と；前記格納手段に格納されている目的地候補地点の１つである特定目的地候補地点を目的地とした移動ルートが設定されている状態で、前記操作入力手段に再周辺検索の指令が入力されたときに、再周辺検索条件を満たすか否かを判定する判定手段と；を備え、前記検索手段は、前記判定手段による判定結果が肯定的であった場合に、前記格納手段の内容を、前記格納手段に格納されている前記目的地候補地点の情報から前記特定目的地候補地点を除いた新たな目的地候補地点の情報に更新するとともに、前記新たな目的地候補地点の情報の少なくとも一部を提示することを特徴とする地点検索装置である。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、移動体の位置を算出する位置算出工程と；目的地候補地点属性が指定された初期周辺検索の指令が入力されたときに、前記目的地候補地点属性を有し、かつ、前記初期周辺検索の指令が入力された際の前記移動体の位置に対応して定まる検索対象領域内に存在する目的地候補地点を検索する初期周辺検索を行う検索工程と；前記初期周辺検索の結果を格納手段に格納する格納工程と；前記初期周辺検索の結果を提示する第１提示工程と；前記格納手段に格納されている目的地候補地点の１つである特定目的地候補地点を目的地とした移動ルートが設定されている状態で、再周辺検索の指令が入力されたとき、再周辺検索条件を満たすか否かを判定する判定工程と；前記判定工程での判定結果が肯定的であった場合に、前記格納手段に格納されている前記目的地候補地点の情報から前記特定目的地候補地点を除いた新たな目的地候補の情報に、前記格納手段の内容を更新する更新工程と：前記新たな目的地候補地点の情報の少なくとも一部を提示する第２提示工程と；を備えることを特徴とする地点検索方法である。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の地点検索方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする地点検索プログラムである。
【００１０】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の地点検索プログラムが演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図９を参照しつつ説明する。なお、本実施形態においては、車両に搭載され、地点検索装置の機能を有するナビゲーション装置を例示して説明する。
【００１２】
[構成]
図１には、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の構成がブロック図にて示されている。図１に示されるように、このナビゲーション装置１００は、制御ユニット１１０と、格納手段としての記憶装置１２０とを備えている。また、ナビゲーション装置１００は、音出力ユニット１３０と、表示ユニット１４０と、操作入力手段としての操作入力ユニット１５０と、走行センサユニット１６０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信ユニット１７０とを備えている。上記制御ユニット１１０以外の要素１２０〜１７０は、それぞれ制御ユニット１１０に接続されている。
【００１３】
制御ユニット１１０は、ナビゲーション装置１００の全体を制御しつつ、様々な処理を行う。この制御ユニット１１０は、ナビゲーションに関する処理を行うナビゲーション処理部２００を備えている。このナビゲーション処理部２００については、後述する。
【００１４】
記憶装置１２０は、ハードディスク装置等から構成される。記憶装置１２０には、地図情報１２１、ＰＯＩ情報１２２、目的地候補情報１２３及び初期周辺検索位置１２４をはじめとして、ナビゲーション装置１００の動作のために必要な様々なデータが記憶される。ここで、地図情報１２１には、道路データ、道路ネットワークデータ、背景データ等が含まれている。また、ＰＯＩ情報１２２には、駐車場、病院及び各種店舗等のＰＯＩがジャンル（属性）別に分類されたデータが含まれている。また、目的地候補情報１２３は、周辺検索の結果、目的地候補として抽出された目的地候補地点に関する情報、及び、目的地として設定されている目的地候補地点の情報から構成されている。また、初期周辺検索位置１２４は、後述する初期周辺検索の実行指令が行われた車両位置である。なお、制御ユニット１１０は、記憶装置１２０の記憶領域にアクセス可能であり、当該記憶領域へのデータを書き込んだり、当該記憶領域からのデータを読み取ったりすることができるようになっている。
【００１５】
音出力ユニット１３０は、（ｉ）制御ユニット１１０から受信したデジタル音声データをアナログ信号に変換するＤＡ変換器（Digital to Analog Converter）と、（ii）当該ＤＡ変換器から出力されたアナログ信号を増幅する増幅器と、（iii）増幅されたアナログ信号を音声に変換するスピーカとを備えて構成されている。この音出力ユニット１３０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、車両の進行方向、走行状況、交通状況等の案内用音声、音楽等を出力する。
【００１６】
表示ユニット１４０は、（ｉ）液晶表示パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイスと、（ii）制御ユニット１１０から送出された表示制御データに基づいて、表示ユニット１４０全体の制御を行うグラフィックレンダラ等の表示コントローラと、（iii）表示画像データを記憶する表示画像メモリ等を備えて構成されている。この表示ユニット１４０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、地図情報、ルート情報、操作ガイダンス情報等を表示する。
【００１７】
操作入力ユニット１５０は、ナビゲーション装置１００の本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１４０に設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。
【００１８】
走行センサユニット１６０は、（ｉ）車両の移動速度を検出する速度センサと、（ii）車両進行方向である方位角を検出する方位角センサと、（iii）車両に作用している加速度を検出する加速度センサとを備えている。ここで、速度センサは、例えば、車輪や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値を検出する。また、方位角センサは、例えば、いわゆるジャイロセンサとして構成され、方位角を検出する。また、加速度センサは、例えば、３次元加速度を検出する。こうした検出結果は、走行センサユニット１６０から制御ユニット１１０へ送られる。
【００１９】
ＧＰＳ受信ユニット１７０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両の現在位置の擬似座標値（以下、「測位結果」という）を算出し、その精度情報とともに制御ユニット１１０へ報告する。また、ＧＰＳ受信ユニット１７０は、ＧＰＳ衛星からの電波のドップラー効果による波長変化に基づいて、車両の速度及び走行方位を検出し、制御ユニット１１０へ報告する。また、ＧＰＳ受信ユニット１７０は、ＧＰＳ衛星から送出された時刻に基づいて現在時刻を計時し、制御ユニット１１０へ報告する。
【００２０】
ナビゲーション処理部２００は、位置算出手段としての位置算出部２１０と、ルート探索部２２０と、検索手段及び判定手段としての周辺検索部２３０とを備えている。このように構成されたナビゲーション処理部２００は、記憶装置１２０にアクセスしつつ、上述した構成要素１３０〜１７０を利用して、利用者にナビゲーション情報を提供する。すなわち、ナビゲーション処理に関連する操作入力ユニット１５０からの指令入力結果、走行センサユニット１６０による検出結果、ＧＰＳ受信ユニット１７０における測位結果等に対応して、ナビゲーション処理部２００は、記憶装置１２０に記憶されたナビゲーション用のデータを適宜読み出す。そして、ナビゲーション処理部２００は、（ａ）利用者が指定する地域の地図を表示ユニット１４０の表示デバイスに表示する地図表示、（ｂ）車両が地図上のどこに位置するのかを算出する位置算出、（ｃ）車両の現在位置から、利用者が指定する目的地の位置までの推奨ルートの探索、（ｄ）設定されたルートに沿って目的地まで運転するときに、目的地への到達予想時刻や、進行すべき方向を的確にアドバイスするために、表示ユニット１４０の表示デバイスに案内表示をしたり、音出力ユニット１３０から音声案内を出力するルート案内等を行う。
【００２１】
位置算出部２１０は、上記の（ｂ）の機能を有している。この機能の実行に際して、位置算出部２１０は、利用者による車両位置の操作入力ユニットへの入力結果、走行センサユニット１６０による検出結果に基づいて不図示のセンサデータ処理部によって算出された移動距離、走行方位（車両の傾斜角（傾斜方位）を含んでもよい）等の走行状況情報、ＧＰＳ受信ユニット１７０からの報告結果等に基づいて、車両の推測位置の算出を行う。そして、地図情報１２１を利用して、推測位置を地図上の車両の位置として最も確からしい位置へ補正するマップマッチング処理を行い、車両の位置を求める。
【００２２】
ルート探索部２２０は、上記の（ｃ）の機能を有している。この機能の実行は、利用者による目的地を指定したルート探索指令に応答して行われる。また、再ルート探索指令を受けた場合にも、ルート探索部２２０は、直前までの目的地をそのまま目的地とするルート探索を行う。
【００２３】
周辺検索部２３０は、目的地候補地点属性を指定した初期周辺検索の指令に応答して、指定された属性を有し、かつ、初期周辺検索の指令が入力された際の車両位置に対応して定まる検索対象領域内に存在する目的地候補地点を検索する。ここで、目的地候補地点属性としては、特定のジャンルに該当するＰＯＩ等が挙げられる。また、検索対象領域としては、例えば、初期周辺検索の指令が入力された際の車両位置を中心として、所定半径の円内の領域、初期周辺検索の指令が入力された際の車両位置から所定時間以内に到着できると予想される領域等が挙げられる。
【００２４】
周辺検索部２３０は、初期周辺検索の結果を目的地候補情報１２３として記憶装置１２０に格納するとともに、初期周辺検索の指令が入力された際の車両位置を初期周辺検索位置１２４として記憶装置１２０に格納する。そして、周辺検索部２３０は、初期周辺検索の結果を表示ユニット１４０に表示し、利用者へ提示する。
【００２５】
また、周辺検索部２３０は、目的地候補情報１２３内の特定目的地候補地点を目的地とする走行ルートが設定されている場合に、再周辺検索（以下、単に「再検索」とも呼ぶ）の指令がなされると、再周辺検索条件を満足しているか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合には、周辺検索部２３０は、目的地候補情報１２３の内容を、その時点における目的地候補情報１２３から特定目的地候補地点を除いたものに更新するとともに、更新された目的地候補情報１２３を表示ユニット１４０の表示デバイスに表示し、利用者へ提示する。一方、当該判定の結果が否定的であった場合には、上記の初期周辺検索の指令があった場合と同様に、初期周辺検索を行う。
【００２６】
なお、本実施形態では、再周辺検索条件として、再周辺検索の指令がなされた車両位置が、初期周辺検索位置１２４によって示されている初期周辺検索が行われた際の車両位置から所定距離以内であるという条件を採用している。こうした「所定距離」は、上記の検索対象領域の広さを考慮したシミュレーションや経験等に基づいて予め定められる。
【００２７】
［動作］
次に、以上のように構成されたナビゲーション装置１００の動作について、周辺検索の動作に主に着目して説明する。
【００２８】
ナビゲーション装置１００における周辺検索の処理は、利用者が操作入力ユニット１５０を操作して目的地候補地点属性を指定した初期周辺検索の指令を入力することにより開始される。なお、以下においては、目的地候補地点属性として、ＰＯＩのジャンルが「飲食店」であることが指定された場合を例示して説明する。
【００２９】
初期周辺検索の指令の入力が行われると、図２に示されるように、ステップＳ１１において、周辺検索部２３０が、初期周辺検索を行う。かかる初期周辺検索を行うに際して、周辺検索部２３０は、位置算出部２１０に求められている最新の車両の位置に基づいて、検索対象領域を特定する。引き続き、周辺検索部２３０は、地図情報１２１及びＰＯＩ情報１２２を参照して、検索対象領域に存在する飲食店を検索する。この検索の結果、飲食店Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，…が抽出されたものとする。
【００３０】
次に、ステップＳ１２において、周辺検索部２３０は、初期周辺検索の結果を目的地候補情報１２３として記憶装置１２０に格納する。こうして格納された目的地候補情報１２３の構成が図３に示されている。なお、図３において、目的地候補地点ごとに対応して設けられている目的地選択の領域には目的地として選択の有無が格納されるが、初期周辺検索の終了直後は目的地選択がなされていないので、全ての目的地候補地点について選択「無し」が設定される。また、ステップＳ１２において、周辺検索部２３０は、初期周辺検索の指令がなされた際の車両位置を初期周辺検索位置１２４として記憶装置１２０に格納する。
【００３１】
図２に戻り、引き続き、ステップＳ１３において、周辺検索部２３０は、初期周辺検索の結果である目的地候補情報１２３の内容を表示ユニット１４０の表示デバイスに表示する。この表示例が図４に示されている。この図４においては、初期周辺検索の結果における最初の４つである飲食店Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが目的地候補地点として表示されるとともに、下線で示される地図表示候補地点である「飲食店Ａ」について、その地図上の位置●が、車両の現在位置▲とともに表示された例が示されている。この図４に示される例では、地図表示候補の変更は、ソフトキー「前へ」又はソフトキー「次へ」を押下することが可能となるようになっている。そして、「飲食店Ａ」、「飲食店Ｂ」、「飲食店Ｃ」及び「飲食店Ｄ」のそれぞれの表示部分もソフトキーとされており、ソフトキー「飲食店Ａ」、「飲食店Ｂ」、「飲食店Ｃ」及び「飲食店Ｄ」のいずれかを押下することにより、目的地選択ができるようになっている。なお、飲食店Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ以降の目的地候補地点についても、地図表示候補地点を「飲食店Ｄ」とした後、更にソフトキー「次へ」を押下することにより、表示デバイスに表示されるようになっている。
【００３２】
図２に戻り、次いで、ステップＳ１４において、利用者が、提示された目的地候補地点の中から目的地を選択する。かかる選択は、例えば、図４において、所望の目的地候補地点が表示されたソフトキーを利用者が押下することにより行われる。以下、「飲食店Ｃ」が目的地に選択されたものとして説明する。
【００３３】
目的地が選択されると、ステップＳ１５において、周辺検索部２３０が、目的地選択情報を目的地候補情報１２３内に格納する。こうして、目的地選択情報が目的地候補情報１２３内に格納された時点における目的地候補情報１２３の内容が、図５に示されている。すなわち、「飲食店Ｃ」が目的地として選択されたので、「飲食店Ｃ」に対応して設けられた目的地選択の領域に、選択「有り」が設定される。こうして目的地選択情報の目的地候補情報１２３内への格納を行った後、周辺検索部２３０は、目的地が「飲食店Ｃ」に設定されたことをルート探索部２２０へ報告する。
【００３４】
目的地が「飲食店Ｃ」に設定されたことの報告を受けると、ステップＳ１６において、ルート探索部２２０が、位置算出部２１０に求められている最新の車両の位置から「飲食店Ｃ」までの推奨ルートの探索を行う。こうして探索された推奨ルートは、表示ユニット１４０の表示デバイスに表示されて、利用者に提示される。この表示内容を参照して、利用者は走行ルートを決定する。この後、ナビゲーション装置１００による、ルート案内が開始される。なお、本実施形態では、周辺検索によって提示された目的地候補地点の中から目的地が選択されてルート探索が行われ、走行ルートが設定された場合には、図６に示されるように、表示ユニット１４０の表示デバイスには、ソフトキー「再周辺検索」が、ルート案内画面と同時に表示されるようになっている。このため、再周辺検索の指令を、ソフトキー「再周辺検索」の押下というワンタッチ操作で行えるようになっている。なお、図６における記号●は現段階の目的地である「飲食店Ｃ」の位置を示し、記号▲は車両の現在位置を示している。また、線幅の太い実線は設定された走行ルートを示している。
【００３５】
図２に戻り、ルート案内が開始されると、ステップＳ１７において、ルート案内中であるか否かが判定される。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１７：Ｎ）には、ナビゲーション装置１００における周辺検索の処理を一旦終了する。そして、再度初期周辺検索の指令が行われると、上記の処理を実行する。
【００３６】
ステップＳ１７における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１７：Ｙ）には、処理はステップＳ１８へ進む。このステップＳ１８では、再周辺検索の指令がなされたか否かが判定される。この判定結果が否定的であった場合（ステップＳ１８：Ｎ）には、処理はステップＳ１７へ進む。以後、ステップＳ１７における判定の結果が否定的となるか、ステップＳ１８における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ１７及びＳ１８の処理を繰り返す。
【００３７】
ステップＳ１８における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１８：Ｙ）には、処理はステップＳ１９へ進む。このステップＳ１９では、再検索条件を満たしているか否かが判定される。かかる再検索条件を満たしているか否かの判定に際して、周辺検索部２３０は、まず、位置算出部２１０に求められている最新の車両位置と、初期周辺検索位置１２４との距離を算出する。引き続き、周辺検索部２３０は、算出された距離が上述した所定距離以内であるか否かを判定することにより、再検索条件を満たしているか否かを判定する。
【００３８】
ステップＳ１９における判定の結果が否定的（ステップＳ１９：Ｎ）であった場合には、処理はステップＳ１１へ進む。これは、車両位置が初期周辺検索位置１２４から遠く離れてしまった場合に、利用者が目的を選択するのに際して、初期周辺検索の結果を有効に活用できる蓋然性が低く、新たな初期周辺検索を行う方が有効であると判断されるからである。以後、上記のステップＳ１１からの処理が実行される。
【００３９】
ステップＳ１９における判定の結果が肯定的（ステップＳ１９：Ｙ）であった場合には、処理はステップＳ２０へ進む。このステップＳ２０では、周辺検索部２３０が、目的地候補情報１２３内において「目的地選択」が「有り」とされている目的地候補地点、すなわち、現時点で目的地に選択されている目的地候補地点に関する情報を削除することにより、目的地候補情報１２３を更新する。この結果、目的地候補情報１２３の内容は、図７に示されるようになる。
【００４０】
図２に戻り、ステップＳ２０において目的地候補情報１２３が更新された後は、処理がステップＳ１３へ進む。このステップＳ１３では、上述の初期周辺検索後のステップＳ１３の場合と同様に、目的地候補情報１２３の内容を表示ユニット１４０の表示デバイスに表示する。この表示例が図８に示されている。この表示例では、前回に目的地に選択された「飲食店Ｃ」が表示されず、目的地候補情報１２３における最初の４つの目的地候補地点である飲食店Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅが表示される。それ以外の表示内容は、上述の図４の場合と同様である。図２に戻り、以後、上述したステップＳ１４以降の処理が実行される。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態では、初期周辺検索の指定に応答して、初期周辺検索が行われる。この初期周辺検索の結果が目的地候補情報１２３として記憶装置１２０に格納されるとともに、目的地候補情報１２３の内容が利用者に提示される。引き続き、提示された目的地候補地点の中から目的地が選択され、走行ルートが設定されてルート案内が行われているときに、再周辺検索の指令が行われると、初期周辺検索による検索結果が有効に活用できる蓋然性が高いか否かの観点から定められた再周辺検索条件を満たしているか否かが判定される。
【００４２】
この判定の結果が否定的であった場合には、新たな初期周辺検索が行われる。一方、当該判定の結果が肯定的であった場合には、目的地候補情報１２３が、目的地に選択された目的地候補地点を削除した内容に更新され、更新された目的地候補情報１２３の内容が利用者に提示される。
【００４３】
このため、再周辺検索条件を満たしている場合には、初期周辺検索の結果を活用することにより、迅速に、かつ、合理的に目的地候補地点を利用者に提示することができる。したがって、本実施形態によれば、利用者の利便性を向上することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、再周辺検索の指令をワンタッチ操作で行うことができるので、非常に簡単な操作で再周辺検索の結果を得ることができる。
【００４５】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００４６】
例えば、上記の実施形態では、周辺検索する目的地候補地点属性を「飲食店」としたが、他の属性を初期周辺検索に際して指定することもできる。
【００４７】
また、上記の実施形態では、複数の目的地候補地点の中から目的地を選択する際における操作を表示デバイス上のソフトキーを押下することによって行うようにしたが、キーボードのキー操作や音声入力により行うようにしてもよい。
【００４８】
また、上記の実施形態では、再周辺検索の指令を、そのために定義された表示デバイス上のソフトキーを押下することによって行うようにしたが、キーボードにおける特定のキーを再周辺検索の指令用に定義することもできる。
【００４９】
また、上記の実施形態では、再周辺検索条件を、初期周辺検索が行われた際の移動体の位置から所定距離以内で再周辺検索の指令を行ったこととしたが、初期周辺検索が行われた時から所定時間内に再周辺検索の指令を行ったこととしてもよい。
【００５０】
また、上記の実施形態では、再周辺検索条件を満たしていた場合には、目的地候補情報１２３から現時点で目的地に選択されている目的地候補地点に関する情報を削除することにより、目的地候補情報１２３を更新し、更新された新たな目的地候補情報１２３における全ての目的地候補地点を利用者に提供するようにした。これに対し、更新された新たな目的地候補情報１２３に含まれるとともに、再周辺検索の指令が入力された際の車両位置で初期周辺検索の指令がなされた場合における検索対象領域内に存在する目的地候補情報にも含まれる目的地候補地点を利用者に提供するようにすることもできる。すなわち、図９に示されるように、位置Ｐ１において実際に行われた初期周辺検索の検索対象領域をＡＲ１とし、再周辺検索が行われた位置Ｐ２において初期周辺検索が行われたとした場合の検索対象領域をＡＲ２としたときに、破線ハッチが付された領域ＡＲ１と領域ＡＲ２の共通領域内の目的地候補地点を利用者に提供するようにすることもできる。
【００５１】
また、上記の実施形態では、目的地に到着するなどしてルート案内が終了した場合に周辺検索の処理が終了するようにした。これに対し、目的地に到着してルート案内が終了しても周辺検索処理を終了せず、目的地到着後の車両のエンジン停止又はナビゲーション装置の電源オフから所定時間の経過を監視し、当該所定時間の経過前に車両のエンジンの再駆動又はナビゲーション装置の電源オンがなされた場合には、再周辺検索の指令を可能とするようにしてもよい。この場合には、目的地到着後の車両のエンジン停止又はナビゲーション装置の電源オフの後において、例えば、目的地の店舗が閉まっていた場合においても、再周辺検索の指令ができるようになる。
【００５２】
また、上記の実施形態では、本発明を車両に搭載されるナビゲーション装置に適用したが、例えば、航空機や船舶に搭載されるナビゲーション装置に本発明を適用することもできる。また、例えば、周辺検索機能を有する携帯端末装置等にも本発明を適用することができる。
【００５３】
なお、上記の実施形態における制御ユニット１１０を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、読出専用メモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、上記の実施形態における処理を、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行するようにしてもよい。これらのプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の装置における周辺検索処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】初期周辺検索後の目的地候補情報の内容の例を示す図である。
【図４】初期周辺検索後の目的地候補情報の表示例を示す図である。
【図５】目的地選択後の目的地候補情報の内容の例を示す図である。
【図６】ルート案内中の表示例を示す図である。
【図７】再周辺検索後の目的地候補情報の内容の例を示す図である。
【図８】再周辺検索後の目的地候補情報の表示例を示す図である。
【図９】変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５５】
１００ … ナビゲーション装置（地点検索装置）
１２０ … 記憶装置（格納手段）
１５０ … 操作入力ユニット（操作入力手段）
２１０ … 位置算出部（位置算出手段）
２３０ … 周辺検索部（検索手段及び判定手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地点検索装置、地点検索方法、地点検索プログラム及びその地点検索プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両等の移動体に搭載され、移動体の位置を含む領域の地図上に移動体の位置に現在位置マークを重ねて表示することにより、移動体の移動状況情報を提供するナビゲーション装置が広く普及している。こうしたナビゲーション装置では、指定された目的地までの推奨ルートを算出し、算出された推奨ルートを上記の地図上に重ねて表示するとともに、利用者に対して推奨ルートに沿った移動の案内及び誘導を行う機能を有している。
【０００３】
さらに、近年においては、地図上の駐車場、病院及び各種店舗等のＰＯＩ（Points Of Interest；以下、「地点」とも呼ぶ）をジャンル（属性）別に分類しておき、ジャンルを指定した周辺検索指令がなされた際に、その時点における移動体の位置の周辺における指定したジャンルに該当する目的地候補ＰＯＩを検索する周辺検索を行い、検索結果を利用者に提示する周辺検索機能を備えたナビゲーション装置も提案され、実用化されている（特許文献１参照；以下、「従来例」という）。こうした周辺検索の結果の中から目的地を選択することにより、利用者は、所望のジャンルに属し、移動体の位置の周辺に存在するＰＯＩへ至る推奨ルート情報を簡易に知ることができるようになっている。
【特許文献１】特開平９−２９２２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来例の技術を利用して、例えば、ＰＯＩのジャンルを飲食店とする周辺検索の結果から選択された目的地までの推奨ルートに沿って当該飲食店へ向かっている途中や、当該飲食店まで行ってみて当該飲食店が休みであることに気が付く場合がある。こうした場合に、その時点において周辺に存在する飲食店の位置を取得するためには、利用者は、再度、飲食店というジャンルを指定した周辺検索指令を行うことが必要であった。
【０００５】
かかる再度の周辺検索は、当初の周辺検索と独立に行われるため、その検索結果が当初の検索結果の結果と多くの共通部分を有しているにもかかわらず、当初の周辺検索に要する時間とほぼ同様の時間を要するようになっていた。また、当初の周辺検索と当該再度の検索とでは、検索対象となるＰＯＩのジャンルが同一であるにもかかわらず、再度の周辺検索を行うためには、利用者が、改めてＰＯＩのジャンルを指定することが必要であった。このため、現在、当初の周辺検索と関連して行われる再度の周辺検索を簡易かつ迅速に行うことできる技術が要望されている。こうした要望に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００６】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、利用者の利便性を向上することができる新たな地点検索装置及び地点検索方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、移動体の位置を算出する位置算出手段と；操作情報が入力される操作入力手段と；情報を格納する格納手段と；前記操作入力手段に目的地候補地点属性が指定された初期周辺検索の指令が入力されたときに、前記目的地候補地点属性を有し、かつ、前記初期周辺検索の指令が入力された際の前記移動体の位置に対応して定まる検索対象領域内に存在する目的地候補地点を検索する初期周辺検索を行い、前記初期周辺検索の結果を前記格納手段に格納するとともに、前記初期周辺検索の結果を提示する検索手段と；前記格納手段に格納されている目的地候補地点の１つである特定目的地候補地点を目的地とした移動ルートが設定されている状態で、前記操作入力手段に再周辺検索の指令が入力されたときに、再周辺検索条件を満たすか否かを判定する判定手段と；を備え、前記検索手段は、前記判定手段による判定結果が肯定的であった場合に、前記格納手段の内容を、前記格納手段に格納されている前記目的地候補地点の情報から前記特定目的地候補地点を除いた新たな目的地候補地点の情報に更新するとともに、前記新たな目的地候補地点の情報の少なくとも一部を提示することを特徴とする地点検索装置である。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、移動体の位置を算出する位置算出工程と；目的地候補地点属性が指定された初期周辺検索の指令が入力されたときに、前記目的地候補地点属性を有し、かつ、前記初期周辺検索の指令が入力された際の前記移動体の位置に対応して定まる検索対象領域内に存在する目的地候補地点を検索する初期周辺検索を行う検索工程と；前記初期周辺検索の結果を格納手段に格納する格納工程と；前記初期周辺検索の結果を提示する第１提示工程と；前記格納手段に格納されている目的地候補地点の１つである特定目的地候補地点を目的地とした移動ルートが設定されている状態で、再周辺検索の指令が入力されたとき、再周辺検索条件を満たすか否かを判定する判定工程と；前記判定工程での判定結果が肯定的であった場合に、前記格納手段に格納されている前記目的地候補地点の情報から前記特定目的地候補地点を除いた新たな目的地候補の情報に、前記格納手段の内容を更新する更新工程と：前記新たな目的地候補地点の情報の少なくとも一部を提示する第２提示工程と；を備えることを特徴とする地点検索方法である。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の地点検索方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする地点検索プログラムである。
【００１０】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の地点検索プログラムが演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図９を参照しつつ説明する。なお、本実施形態においては、車両に搭載され、地点検索装置の機能を有するナビゲーション装置を例示して説明する。
【００１２】
[構成]
図１には、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の構成がブロック図にて示されている。図１に示されるように、このナビゲーション装置１００は、制御ユニット１１０と、格納手段としての記憶装置１２０とを備えている。また、ナビゲーション装置１００は、音出力ユニット１３０と、表示ユニット１４０と、操作入力手段としての操作入力ユニット１５０と、走行センサユニット１６０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信ユニット１７０とを備えている。上記制御ユニット１１０以外の要素１２０〜１７０は、それぞれ制御ユニット１１０に接続されている。
【００１３】
制御ユニット１１０は、ナビゲーション装置１００の全体を制御しつつ、様々な処理を行う。この制御ユニット１１０は、ナビゲーションに関する処理を行うナビゲーション処理部２００を備えている。このナビゲーション処理部２００については、後述する。
【００１４】
記憶装置１２０は、ハードディスク装置等から構成される。記憶装置１２０には、地図情報１２１、ＰＯＩ情報１２２、目的地候補情報１２３及び初期周辺検索位置１２４をはじめとして、ナビゲーション装置１００の動作のために必要な様々なデータが記憶される。ここで、地図情報１２１には、道路データ、道路ネットワークデータ、背景データ等が含まれている。また、ＰＯＩ情報１２２には、駐車場、病院及び各種店舗等のＰＯＩがジャンル（属性）別に分類されたデータが含まれている。また、目的地候補情報１２３は、周辺検索の結果、目的地候補として抽出された目的地候補地点に関する情報、及び、目的地として設定されている目的地候補地点の情報から構成されている。また、初期周辺検索位置１２４は、後述する初期周辺検索の実行指令が行われた車両位置である。なお、制御ユニット１１０は、記憶装置１２０の記憶領域にアクセス可能であり、当該記憶領域へのデータを書き込んだり、当該記憶領域からのデータを読み取ったりすることができるようになっている。
【００１５】
音出力ユニット１３０は、（ｉ）制御ユニット１１０から受信したデジタル音声データをアナログ信号に変換するＤＡ変換器（Digital to Analog Converter）と、（ii）当該ＤＡ変換器から出力されたアナログ信号を増幅する増幅器と、（iii）増幅されたアナログ信号を音声に変換するスピーカとを備えて構成されている。この音出力ユニット１３０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、車両の進行方向、走行状況、交通状況等の案内用音声、音楽等を出力する。
【００１６】
表示ユニット１４０は、（ｉ）液晶表示パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイスと、（ii）制御ユニット１１０から送出された表示制御データに基づいて、表示ユニット１４０全体の制御を行うグラフィックレンダラ等の表示コントローラと、（iii）表示画像データを記憶する表示画像メモリ等を備えて構成されている。この表示ユニット１４０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、地図情報、ルート情報、操作ガイダンス情報等を表示する。
【００１７】
操作入力ユニット１５０は、ナビゲーション装置１００の本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１４０に設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。
【００１８】
走行センサユニット１６０は、（ｉ）車両の移動速度を検出する速度センサと、（ii）車両進行方向である方位角を検出する方位角センサと、（iii）車両に作用している加速度を検出する加速度センサとを備えている。ここで、速度センサは、例えば、車輪や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値を検出する。また、方位角センサは、例えば、いわゆるジャイロセンサとして構成され、方位角を検出する。また、加速度センサは、例えば、３次元加速度を検出する。こうした検出結果は、走行センサユニット１６０から制御ユニット１１０へ送られる。
【００１９】
ＧＰＳ受信ユニット１７０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両の現在位置の擬似座標値（以下、「測位結果」という）を算出し、その精度情報とともに制御ユニット１１０へ報告する。また、ＧＰＳ受信ユニット１７０は、ＧＰＳ衛星からの電波のドップラー効果による波長変化に基づいて、車両の速度及び走行方位を検出し、制御ユニット１１０へ報告する。また、ＧＰＳ受信ユニット１７０は、ＧＰＳ衛星から送出された時刻に基づいて現在時刻を計時し、制御ユニット１１０へ報告する。
【００２０】
ナビゲーション処理部２００は、位置算出手段としての位置算出部２１０と、ルート探索部２２０と、検索手段及び判定手段としての周辺検索部２３０とを備えている。このように構成されたナビゲーション処理部２００は、記憶装置１２０にアクセスしつつ、上述した構成要素１３０〜１７０を利用して、利用者にナビゲーション情報を提供する。すなわち、ナビゲーション処理に関連する操作入力ユニット１５０からの指令入力結果、走行センサユニット１６０による検出結果、ＧＰＳ受信ユニット１７０における測位結果等に対応して、ナビゲーション処理部２００は、記憶装置１２０に記憶されたナビゲーション用のデータを適宜読み出す。そして、ナビゲーション処理部２００は、（ａ）利用者が指定する地域の地図を表示ユニット１４０の表示デバイスに表示する地図表示、（ｂ）車両が地図上のどこに位置するのかを算出する位置算出、（ｃ）車両の現在位置から、利用者が指定する目的地の位置までの推奨ルートの探索、（ｄ）設定されたルートに沿って目的地まで運転するときに、目的地への到達予想時刻や、進行すべき方向を的確にアドバイスするために、表示ユニット１４０の表示デバイスに案内表示をしたり、音出力ユニット１３０から音声案内を出力するルート案内等を行う。
【００２１】
位置算出部２１０は、上記の（ｂ）の機能を有している。この機能の実行に際して、位置算出部２１０は、利用者による車両位置の操作入力ユニットへの入力結果、走行センサユニット１６０による検出結果に基づいて不図示のセンサデータ処理部によって算出された移動距離、走行方位（車両の傾斜角（傾斜方位）を含んでもよい）等の走行状況情報、ＧＰＳ受信ユニット１７０からの報告結果等に基づいて、車両の推測位置の算出を行う。そして、地図情報１２１を利用して、推測位置を地図上の車両の位置として最も確からしい位置へ補正するマップマッチング処理を行い、車両の位置を求める。
【００２２】
ルート探索部２２０は、上記の（ｃ）の機能を有している。この機能の実行は、利用者による目的地を指定したルート探索指令に応答して行われる。また、再ルート探索指令を受けた場合にも、ルート探索部２２０は、直前までの目的地をそのまま目的地とするルート探索を行う。
【００２３】
周辺検索部２３０は、目的地候補地点属性を指定した初期周辺検索の指令に応答して、指定された属性を有し、かつ、初期周辺検索の指令が入力された際の車両位置に対応して定まる検索対象領域内に存在する目的地候補地点を検索する。ここで、目的地候補地点属性としては、特定のジャンルに該当するＰＯＩ等が挙げられる。また、検索対象領域としては、例えば、初期周辺検索の指令が入力された際の車両位置を中心として、所定半径の円内の領域、初期周辺検索の指令が入力された際の車両位置から所定時間以内に到着できると予想される領域等が挙げられる。
【００２４】
周辺検索部２３０は、初期周辺検索の結果を目的地候補情報１２３として記憶装置１２０に格納するとともに、初期周辺検索の指令が入力された際の車両位置を初期周辺検索位置１２４として記憶装置１２０に格納する。そして、周辺検索部２３０は、初期周辺検索の結果を表示ユニット１４０に表示し、利用者へ提示する。
【００２５】
また、周辺検索部２３０は、目的地候補情報１２３内の特定目的地候補地点を目的地とする走行ルートが設定されている場合に、再周辺検索（以下、単に「再検索」とも呼ぶ）の指令がなされると、再周辺検索条件を満足しているか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合には、周辺検索部２３０は、目的地候補情報１２３の内容を、その時点における目的地候補情報１２３から特定目的地候補地点を除いたものに更新するとともに、更新された目的地候補情報１２３を表示ユニット１４０の表示デバイスに表示し、利用者へ提示する。一方、当該判定の結果が否定的であった場合には、上記の初期周辺検索の指令があった場合と同様に、初期周辺検索を行う。
【００２６】
なお、本実施形態では、再周辺検索条件として、再周辺検索の指令がなされた車両位置が、初期周辺検索位置１２４によって示されている初期周辺検索が行われた際の車両位置から所定距離以内であるという条件を採用している。こうした「所定距離」は、上記の検索対象領域の広さを考慮したシミュレーションや経験等に基づいて予め定められる。
【００２７】
［動作］
次に、以上のように構成されたナビゲーション装置１００の動作について、周辺検索の動作に主に着目して説明する。
【００２８】
ナビゲーション装置１００における周辺検索の処理は、利用者が操作入力ユニット１５０を操作して目的地候補地点属性を指定した初期周辺検索の指令を入力することにより開始される。なお、以下においては、目的地候補地点属性として、ＰＯＩのジャンルが「飲食店」であることが指定された場合を例示して説明する。
【００２９】
初期周辺検索の指令の入力が行われると、図２に示されるように、ステップＳ１１において、周辺検索部２３０が、初期周辺検索を行う。かかる初期周辺検索を行うに際して、周辺検索部２３０は、位置算出部２１０に求められている最新の車両の位置に基づいて、検索対象領域を特定する。引き続き、周辺検索部２３０は、地図情報１２１及びＰＯＩ情報１２２を参照して、検索対象領域に存在する飲食店を検索する。この検索の結果、飲食店Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，…が抽出されたものとする。
【００３０】
次に、ステップＳ１２において、周辺検索部２３０は、初期周辺検索の結果を目的地候補情報１２３として記憶装置１２０に格納する。こうして格納された目的地候補情報１２３の構成が図３に示されている。なお、図３において、目的地候補地点ごとに対応して設けられている目的地選択の領域には目的地として選択の有無が格納されるが、初期周辺検索の終了直後は目的地選択がなされていないので、全ての目的地候補地点について選択「無し」が設定される。また、ステップＳ１２において、周辺検索部２３０は、初期周辺検索の指令がなされた際の車両位置を初期周辺検索位置１２４として記憶装置１２０に格納する。
【００３１】
図２に戻り、引き続き、ステップＳ１３において、周辺検索部２３０は、初期周辺検索の結果である目的地候補情報１２３の内容を表示ユニット１４０の表示デバイスに表示する。この表示例が図４に示されている。この図４においては、初期周辺検索の結果における最初の４つである飲食店Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが目的地候補地点として表示されるとともに、下線で示される地図表示候補地点である「飲食店Ａ」について、その地図上の位置●が、車両の現在位置▲とともに表示された例が示されている。この図４に示される例では、地図表示候補の変更は、ソフトキー「前へ」又はソフトキー「次へ」を押下することが可能となるようになっている。そして、「飲食店Ａ」、「飲食店Ｂ」、「飲食店Ｃ」及び「飲食店Ｄ」のそれぞれの表示部分もソフトキーとされており、ソフトキー「飲食店Ａ」、「飲食店Ｂ」、「飲食店Ｃ」及び「飲食店Ｄ」のいずれかを押下することにより、目的地選択ができるようになっている。なお、飲食店Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ以降の目的地候補地点についても、地図表示候補地点を「飲食店Ｄ」とした後、更にソフトキー「次へ」を押下することにより、表示デバイスに表示されるようになっている。
【００３２】
図２に戻り、次いで、ステップＳ１４において、利用者が、提示された目的地候補地点の中から目的地を選択する。かかる選択は、例えば、図４において、所望の目的地候補地点が表示されたソフトキーを利用者が押下することにより行われる。以下、「飲食店Ｃ」が目的地に選択されたものとして説明する。
【００３３】
目的地が選択されると、ステップＳ１５において、周辺検索部２３０が、目的地選択情報を目的地候補情報１２３内に格納する。こうして、目的地選択情報が目的地候補情報１２３内に格納された時点における目的地候補情報１２３の内容が、図５に示されている。すなわち、「飲食店Ｃ」が目的地として選択されたので、「飲食店Ｃ」に対応して設けられた目的地選択の領域に、選択「有り」が設定される。こうして目的地選択情報の目的地候補情報１２３内への格納を行った後、周辺検索部２３０は、目的地が「飲食店Ｃ」に設定されたことをルート探索部２２０へ報告する。
【００３４】
目的地が「飲食店Ｃ」に設定されたことの報告を受けると、ステップＳ１６において、ルート探索部２２０が、位置算出部２１０に求められている最新の車両の位置から「飲食店Ｃ」までの推奨ルートの探索を行う。こうして探索された推奨ルートは、表示ユニット１４０の表示デバイスに表示されて、利用者に提示される。この表示内容を参照して、利用者は走行ルートを決定する。この後、ナビゲーション装置１００による、ルート案内が開始される。なお、本実施形態では、周辺検索によって提示された目的地候補地点の中から目的地が選択されてルート探索が行われ、走行ルートが設定された場合には、図６に示されるように、表示ユニット１４０の表示デバイスには、ソフトキー「再周辺検索」が、ルート案内画面と同時に表示されるようになっている。このため、再周辺検索の指令を、ソフトキー「再周辺検索」の押下というワンタッチ操作で行えるようになっている。なお、図６における記号●は現段階の目的地である「飲食店Ｃ」の位置を示し、記号▲は車両の現在位置を示している。また、線幅の太い実線は設定された走行ルートを示している。
【００３５】
図２に戻り、ルート案内が開始されると、ステップＳ１７において、ルート案内中であるか否かが判定される。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１７：Ｎ）には、ナビゲーション装置１００における周辺検索の処理を一旦終了する。そして、再度初期周辺検索の指令が行われると、上記の処理を実行する。
【００３６】
ステップＳ１７における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１７：Ｙ）には、処理はステップＳ１８へ進む。このステップＳ１８では、再周辺検索の指令がなされたか否かが判定される。この判定結果が否定的であった場合（ステップＳ１８：Ｎ）には、処理はステップＳ１７へ進む。以後、ステップＳ１７における判定の結果が否定的となるか、ステップＳ１８における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ１７及びＳ１８の処理を繰り返す。
【００３７】
ステップＳ１８における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１８：Ｙ）には、処理はステップＳ１９へ進む。このステップＳ１９では、再検索条件を満たしているか否かが判定される。かかる再検索条件を満たしているか否かの判定に際して、周辺検索部２３０は、まず、位置算出部２１０に求められている最新の車両位置と、初期周辺検索位置１２４との距離を算出する。引き続き、周辺検索部２３０は、算出された距離が上述した所定距離以内であるか否かを判定することにより、再検索条件を満たしているか否かを判定する。
【００３８】
ステップＳ１９における判定の結果が否定的（ステップＳ１９：Ｎ）であった場合には、処理はステップＳ１１へ進む。これは、車両位置が初期周辺検索位置１２４から遠く離れてしまった場合に、利用者が目的を選択するのに際して、初期周辺検索の結果を有効に活用できる蓋然性が低く、新たな初期周辺検索を行う方が有効であると判断されるからである。以後、上記のステップＳ１１からの処理が実行される。
【００３９】
ステップＳ１９における判定の結果が肯定的（ステップＳ１９：Ｙ）であった場合には、処理はステップＳ２０へ進む。このステップＳ２０では、周辺検索部２３０が、目的地候補情報１２３内において「目的地選択」が「有り」とされている目的地候補地点、すなわち、現時点で目的地に選択されている目的地候補地点に関する情報を削除することにより、目的地候補情報１２３を更新する。この結果、目的地候補情報１２３の内容は、図７に示されるようになる。
【００４０】
図２に戻り、ステップＳ２０において目的地候補情報１２３が更新された後は、処理がステップＳ１３へ進む。このステップＳ１３では、上述の初期周辺検索後のステップＳ１３の場合と同様に、目的地候補情報１２３の内容を表示ユニット１４０の表示デバイスに表示する。この表示例が図８に示されている。この表示例では、前回に目的地に選択された「飲食店Ｃ」が表示されず、目的地候補情報１２３における最初の４つの目的地候補地点である飲食店Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅが表示される。それ以外の表示内容は、上述の図４の場合と同様である。図２に戻り、以後、上述したステップＳ１４以降の処理が実行される。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態では、初期周辺検索の指定に応答して、初期周辺検索が行われる。この初期周辺検索の結果が目的地候補情報１２３として記憶装置１２０に格納されるとともに、目的地候補情報１２３の内容が利用者に提示される。引き続き、提示された目的地候補地点の中から目的地が選択され、走行ルートが設定されてルート案内が行われているときに、再周辺検索の指令が行われると、初期周辺検索による検索結果が有効に活用できる蓋然性が高いか否かの観点から定められた再周辺検索条件を満たしているか否かが判定される。
【００４２】
この判定の結果が否定的であった場合には、新たな初期周辺検索が行われる。一方、当該判定の結果が肯定的であった場合には、目的地候補情報１２３が、目的地に選択された目的地候補地点を削除した内容に更新され、更新された目的地候補情報１２３の内容が利用者に提示される。
【００４３】
このため、再周辺検索条件を満たしている場合には、初期周辺検索の結果を活用することにより、迅速に、かつ、合理的に目的地候補地点を利用者に提示することができる。したがって、本実施形態によれば、利用者の利便性を向上することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、再周辺検索の指令をワンタッチ操作で行うことができるので、非常に簡単な操作で再周辺検索の結果を得ることができる。
【００４５】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００４６】
例えば、上記の実施形態では、周辺検索する目的地候補地点属性を「飲食店」としたが、他の属性を初期周辺検索に際して指定することもできる。
【００４７】
また、上記の実施形態では、複数の目的地候補地点の中から目的地を選択する際における操作を表示デバイス上のソフトキーを押下することによって行うようにしたが、キーボードのキー操作や音声入力により行うようにしてもよい。
【００４８】
また、上記の実施形態では、再周辺検索の指令を、そのために定義された表示デバイス上のソフトキーを押下することによって行うようにしたが、キーボードにおける特定のキーを再周辺検索の指令用に定義することもできる。
【００４９】
また、上記の実施形態では、再周辺検索条件を、初期周辺検索が行われた際の移動体の位置から所定距離以内で再周辺検索の指令を行ったこととしたが、初期周辺検索が行われた時から所定時間内に再周辺検索の指令を行ったこととしてもよい。
【００５０】
また、上記の実施形態では、再周辺検索条件を満たしていた場合には、目的地候補情報１２３から現時点で目的地に選択されている目的地候補地点に関する情報を削除することにより、目的地候補情報１２３を更新し、更新された新たな目的地候補情報１２３における全ての目的地候補地点を利用者に提供するようにした。これに対し、更新された新たな目的地候補情報１２３に含まれるとともに、再周辺検索の指令が入力された際の車両位置で初期周辺検索の指令がなされた場合における検索対象領域内に存在する目的地候補情報にも含まれる目的地候補地点を利用者に提供するようにすることもできる。すなわち、図９に示されるように、位置Ｐ１において実際に行われた初期周辺検索の検索対象領域をＡＲ１とし、再周辺検索が行われた位置Ｐ２において初期周辺検索が行われたとした場合の検索対象領域をＡＲ２としたときに、破線ハッチが付された領域ＡＲ１と領域ＡＲ２の共通領域内の目的地候補地点を利用者に提供するようにすることもできる。
【００５１】
また、上記の実施形態では、目的地に到着するなどしてルート案内が終了した場合に周辺検索の処理が終了するようにした。これに対し、目的地に到着してルート案内が終了しても周辺検索処理を終了せず、目的地到着後の車両のエンジン停止又はナビゲーション装置の電源オフから所定時間の経過を監視し、当該所定時間の経過前に車両のエンジンの再駆動又はナビゲーション装置の電源オンがなされた場合には、再周辺検索の指令を可能とするようにしてもよい。この場合には、目的地到着後の車両のエンジン停止又はナビゲーション装置の電源オフの後において、例えば、目的地の店舗が閉まっていた場合においても、再周辺検索の指令ができるようになる。
【００５２】
また、上記の実施形態では、本発明を車両に搭載されるナビゲーション装置に適用したが、例えば、航空機や船舶に搭載されるナビゲーション装置に本発明を適用することもできる。また、例えば、周辺検索機能を有する携帯端末装置等にも本発明を適用することができる。
【００５３】
なお、上記の実施形態における制御ユニット１１０を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、読出専用メモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、上記の実施形態における処理を、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行するようにしてもよい。これらのプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の装置における周辺検索処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】初期周辺検索後の目的地候補情報の内容の例を示す図である。
【図４】初期周辺検索後の目的地候補情報の表示例を示す図である。
【図５】目的地選択後の目的地候補情報の内容の例を示す図である。
【図６】ルート案内中の表示例を示す図である。
【図７】再周辺検索後の目的地候補情報の内容の例を示す図である。
【図８】再周辺検索後の目的地候補情報の表示例を示す図である。
【図９】変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５５】
１００ … ナビゲーション装置（地点検索装置）
１２０ … 記憶装置（格納手段）
１５０ … 操作入力ユニット（操作入力手段）
２１０ … 位置算出部（位置算出手段）
２３０ … 周辺検索部（検索手段及び判定手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の位置を算出する位置算出手段と；
操作情報が入力される操作入力手段と；
情報を格納する格納手段と；
前記操作入力手段に目的地候補地点属性が指定された初期周辺検索の指令が入力されたときに、前記目的地候補地点属性を有し、かつ、前記初期周辺検索の指令が入力された際の前記移動体の位置に対応して定まる検索対象領域内に存在する目的地候補地点を検索する初期周辺検索を行い、前記初期周辺検索の結果を前記格納手段に格納するとともに、前記初期周辺検索の結果を提示する検索手段と；
前記格納手段に格納されている目的地候補地点の１つである特定目的地候補地点を目的地とした移動ルートが設定されている状態で、前記操作入力手段に再周辺検索の指令が入力されたときに、再周辺検索条件を満たすか否かを判定する判定手段と；
を備え、
前記検索手段は、前記判定手段による判定結果が肯定的であった場合に、前記格納手段の内容を、前記格納手段に格納されている前記目的地候補地点の情報から前記特定目的地候補地点を除いた新たな目的地候補地点の情報に更新するとともに、前記新たな目的地候補地点の情報の少なくとも一部を提示することを特徴とする地点検索装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記移動体の位置が、前記初期周辺検索が行われた際の前記移動体の位置から所定距離以内であるか否かを判定する、ことを特徴とする請求項１に記載の地点検索装置。
【請求項３】
前記検索手段は、前記新たな目的地候補地点の情報に含まれ、かつ、前記再周辺検索の指令が入力された際の前記移動体の位置で前記初期周辺検索の指令がなされた場合における検索対象領域内に存在する目的地候補地点の情報を提示する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の地点検索装置。
【請求項４】
前記検索手段は、前記判定手段による判定結果が否定的であった場合に、前記初期周辺検索における前記目的地候補地点属性を有し、かつ、前記再周辺検索の指令が入力された際の前記移動体の位置に対応して定まる検索対象領域内に存在する目的地候補地点を検索し、当該検索結果を前記格納手段に格納するとともに、当該検索結果を提示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の地点検索装置。
【請求項５】
移動体の位置を算出する位置算出工程と；
目的地候補地点属性が指定された初期周辺検索の指令が入力されたときに、前記目的地候補地点属性を有し、かつ、前記初期周辺検索の指令が入力された際の前記移動体の位置に対応して定まる検索対象領域内に存在する目的地候補地点を検索する初期周辺検索を行う検索工程と；
前記初期周辺検索の結果を格納手段に格納する格納工程と；
前記初期周辺検索の結果を提示する第１提示工程と；
前記格納手段に格納されている目的地候補地点の１つである特定目的地候補地点を目的地とした移動ルートが設定されている状態で、再周辺検索の指令が入力されたとき、再周辺検索条件を満たすか否かを判定する判定工程と；
前記判定工程での判定結果が肯定的であった場合に、前記格納手段に格納されている前記目的地候補地点の情報から前記特定目的地候補地点を除いた新たな目的地候補地点の情報に、前記格納手段の内容を更新する更新工程と；
前記新たな目的地候補地点の情報の少なくとも一部を提示する第２提示工程と；を備えることを特徴とする地点検索方法。
【請求項６】
請求項５に記載の地点検索方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする地点検索プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の地点検索プログラムが演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【請求項１】
移動体の位置を算出する位置算出手段と；
操作情報が入力される操作入力手段と；
情報を格納する格納手段と；
前記操作入力手段に目的地候補地点属性が指定された初期周辺検索の指令が入力されたときに、前記目的地候補地点属性を有し、かつ、前記初期周辺検索の指令が入力された際の前記移動体の位置に対応して定まる検索対象領域内に存在する目的地候補地点を検索する初期周辺検索を行い、前記初期周辺検索の結果を前記格納手段に格納するとともに、前記初期周辺検索の結果を提示する検索手段と；
前記格納手段に格納されている目的地候補地点の１つである特定目的地候補地点を目的地とした移動ルートが設定されている状態で、前記操作入力手段に再周辺検索の指令が入力されたときに、再周辺検索条件を満たすか否かを判定する判定手段と；
を備え、
前記検索手段は、前記判定手段による判定結果が肯定的であった場合に、前記格納手段の内容を、前記格納手段に格納されている前記目的地候補地点の情報から前記特定目的地候補地点を除いた新たな目的地候補地点の情報に更新するとともに、前記新たな目的地候補地点の情報の少なくとも一部を提示することを特徴とする地点検索装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記移動体の位置が、前記初期周辺検索が行われた際の前記移動体の位置から所定距離以内であるか否かを判定する、ことを特徴とする請求項１に記載の地点検索装置。
【請求項３】
前記検索手段は、前記新たな目的地候補地点の情報に含まれ、かつ、前記再周辺検索の指令が入力された際の前記移動体の位置で前記初期周辺検索の指令がなされた場合における検索対象領域内に存在する目的地候補地点の情報を提示する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の地点検索装置。
【請求項４】
前記検索手段は、前記判定手段による判定結果が否定的であった場合に、前記初期周辺検索における前記目的地候補地点属性を有し、かつ、前記再周辺検索の指令が入力された際の前記移動体の位置に対応して定まる検索対象領域内に存在する目的地候補地点を検索し、当該検索結果を前記格納手段に格納するとともに、当該検索結果を提示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の地点検索装置。
【請求項５】
移動体の位置を算出する位置算出工程と；
目的地候補地点属性が指定された初期周辺検索の指令が入力されたときに、前記目的地候補地点属性を有し、かつ、前記初期周辺検索の指令が入力された際の前記移動体の位置に対応して定まる検索対象領域内に存在する目的地候補地点を検索する初期周辺検索を行う検索工程と；
前記初期周辺検索の結果を格納手段に格納する格納工程と；
前記初期周辺検索の結果を提示する第１提示工程と；
前記格納手段に格納されている目的地候補地点の１つである特定目的地候補地点を目的地とした移動ルートが設定されている状態で、再周辺検索の指令が入力されたとき、再周辺検索条件を満たすか否かを判定する判定工程と；
前記判定工程での判定結果が肯定的であった場合に、前記格納手段に格納されている前記目的地候補地点の情報から前記特定目的地候補地点を除いた新たな目的地候補地点の情報に、前記格納手段の内容を更新する更新工程と；
前記新たな目的地候補地点の情報の少なくとも一部を提示する第２提示工程と；を備えることを特徴とする地点検索方法。
【請求項６】
請求項５に記載の地点検索方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする地点検索プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の地点検索プログラムが演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２５６２２０（Ｐ２００７−２５６２２０Ａ）
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８４３９３（Ｐ２００６−８４３９３）
【出願日】平成１８年３月２７日（２００６．３．２７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２７日（２００６．３．２７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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