情報収集・配信システム、情報収集・配信サーバ、ユーザ端末装置、及び情報収集・配信方法
【課題】空車タクシーにいち早く乗車できる可能性が高い場所又は道路を提示するシステムを提供する。
【解決手段】タクシー端末装置４０と、情報収集・配信サーバ３０と、ユーザ端末装置２０と、を備えた情報収集・配信システム１０であって、タクシー端末装置４０は空車判別手段４４によって自車の空車状態を検出した場合に現在位置検出手段４３が検出した走行位置を含むタクシー情報を情報収集・配信サーバ５０に送信し、情報収集・配信サーバ５０は、空車タクシー情報データベース６０と空車タクシー情報抽出手段５４とを備え、ユーザ端末装置２０の空車タクシー情報要求手段２４が所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せを情報収集・配信サーバに５０行うと、情報収集・配信サーバ５０の空車タクシー情報抽出手段５４は、空車タクシー情報データベース６０を参照して所定エリアのタクシー走行頻度を抽出して配信しユーザ端末装置２０に案内する。
【解決手段】タクシー端末装置４０と、情報収集・配信サーバ３０と、ユーザ端末装置２０と、を備えた情報収集・配信システム１０であって、タクシー端末装置４０は空車判別手段４４によって自車の空車状態を検出した場合に現在位置検出手段４３が検出した走行位置を含むタクシー情報を情報収集・配信サーバ５０に送信し、情報収集・配信サーバ５０は、空車タクシー情報データベース６０と空車タクシー情報抽出手段５４とを備え、ユーザ端末装置２０の空車タクシー情報要求手段２４が所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せを情報収集・配信サーバに５０行うと、情報収集・配信サーバ５０の空車タクシー情報抽出手段５４は、空車タクシー情報データベース６０を参照して所定エリアのタクシー走行頻度を抽出して配信しユーザ端末装置２０に案内する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者用の情報収集・配信システム、情報収集・配信サーバ、ユーザ端末装置、及び情報収集・配信方法に関するものであり、特に、歩行者がタクシーに乗車する場合に、空車タクシーにすぐに乗車できるよう、その乗車位置を案内できるようにした情報収集・配信システム、情報収集・配信サーバ、ユーザ端末装置、及び情報収集・配信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地図データ、道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して利用者を案内するナビゲーション装置、ナビゲーションシステムが知られている。
このようなナビゲーション装置、ナビゲーションシステムとしては自動車に搭載して運転者に経路を案内するカーナビゲーション装置などが実用化されている。
【０００３】
上記カーナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）を利用したものであり、地球上を周回している複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナで受信し、該ＧＰＳ信号に含まれる衛星位置や時計情報等を解析して位置の特定化を行うものである。
【０００４】
また、近年、携帯電話、ＰＨＳ等の携帯通信端末機器の性能は飛躍的に向上し、多機能化が進んでいる。特に通話機能の他にデータ通信機能が強化され、利用者に対してインターネットを介した種々のデータ通信サービスが提供されている。特に、今までは一部の携帯電話にしか搭載されていない測位ユニット、例えば、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して測位するＧＰＳ受信機などの搭載が、第三世代と称される携帯電話では全ての機種に搭載されるような趨勢にある。
【０００５】
その利用技術として車載用のナビゲーション装置（カーナビ）を発展させ、携帯電話をナビゲーション端末として利用して経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果として経路探索サーバから配信された地図・経路案内を受ける歩行者用の通信型ナビゲーションシステムも実用化されている。
【０００６】
歩行者用ナビゲーションシステムは、交通機関を含めた経路案内機能を付加することが好ましく、経路探索サーバは徒歩経路探索のための道路ネットワークデータに加えて、交通機関の路線や運行時刻データから作成した交通ネットワークデータを蓄積している。
そして、歩行者用ナビゲーションシステムは、ユーザが指定する出発日時、出発地、目的地、到着時刻等の経路探索条件に基づいて、徒歩と交通機関を用いた出発地から目的地までの経路を探索して案内する。
【０００７】
ところで、タクシーを利用したい場合に、従来、駅のタクシープール等に行ってタクシーに乗車したり、タクシーが通りがかりそうな道路に立ってタクシーが通りかかるのを待ったり、或いはタクシー会社に連絡を取り配車してもらう、という方法があった。しかしながら、最近では、タクシー利用の利便性を高めるための各種システムが開発されてきた。
【０００８】
携帯端末を使ってタクシーの配車を求めるシステムは、例えば、下記の特許文献１（特開２００２−２８８７９１号公報）に「配車されるタクシーの指定方法及びそのシステム」として開示されている。
上記特許文献１には、携帯端末からのタクシー配車を求める配車要求信号をその位置を示す信号と共に受信し、受信した現在位置の近くの位置にいる空きタクシーを検知し、この空きタクシーの位置を携帯端末に送信する技術が記載されている。これにより利用者からは容易に空きタクシーを指定することができる。
【０００９】
また、タクシー乗場の状況を通知するシステムとしては、下記の特許文献２（特開２００３−３２３６９４号公報）に「タクシー情報通知システム」として開示されている。この特許文献２には、タクシー乗場におけるタクシーの回転率を基にタクシーに乗車するための待ち時間を推定し、タクシー乗場毎に集中管理センタに登録しておき、各通信端末からの問い合わせに対して登録された各タクシー乗場の待ち時間を通知する技術が記載されている。これによりタクシー乗場におけるタクシー待ち時間を容易に知ることができる。
【００１０】
また、歩行者がタクシーで移動する場合に、目的地への有利な経路を選択できるよう、その乗車位置を案内できるようにした乗車位置経路探索システムとしては、本出願人による下記の特許文献３（特開２００６−３０８３９０号公報）に「乗車位置案内システム、経路探索サーバおよびプログラムならびに乗車位置案内端末」として開示されている。この特許文献３には、出発地の位置からの距離が所定の範囲内の道路ネットワークデータ上の道路を特定して当該道路のリンクを抽出し、出発リンクとして目的地までの経路を探索して推奨経路を決定し、この推奨経路の情報と出発地と出発リンクの位置を乗車案内位置として含む乗車位置案内情報を作成して端末装置に配信する技術が記載されている。これにより利用者がどこでタクシーを拾えば良いかを教示することができる。
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−２８８７９１号公報（［請求項１］、［請求項４］、段落［００６３］）
【特許文献２】特開２００３−３２３６９４号公報（段落［０００５］〜［０００７］、図１）
【特許文献３】特開２００６−３０８３９０号公報（段落［００１９］〜［００２２］、［００２５］、［要約］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたシステムでは、ユーザが携帯端末を使用して一旦タクシー配車の要求を行ってしまうと、要求を行ったユーザの場所に向かって配車された空車タクシーが到着する前に別の空車タクシーが通りかかっても、ユーザは道義的にその空車タクシーを利用することができないという問題点がある。従って、タクシーの配車を行わずに空車タクシーをいち早く拾いたいという要求がある。
【００１３】
また、上記引用文献２に記載されたタクシー乗場の状況を通知するシステムにおいては、タクシー乗場がユーザの近隣に複数ある場合には有効であるが、現在地からタクシー乗場まで相当距離があったりする場合には、ユーザにとって利用価値がない。従って、ユーザの現在地を中心として空車タクシーを拾いやすい場所を通知するシステムがあれば便利である。
【００１４】
さらに、上記引用文献３に記載されたシステムにおいては、最短経路をユーザに提供できるとしても、空車タクシーの走行頻度とは無関係であり、空車タクシーの乗車位置において空車タクシーの走行頻度が低ければ、すぐにタクシーに乗車することができず、かえって時間がかかってしまうという問題がある。
【００１５】
本願の発明者は、上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、空車タクシーから定期的に位置情報と空車情報を収集して空車タクシー情報データベースに蓄積し、ユーザの要求がある際に、この空車タクシー情報データベースから必要なエリアにおける空車タクシーの走行頻度に関する情報をユーザに配信することにより、上記問題点を解消し得ることを想到して本発明を完成するに至ったものである。
【００１６】
すなわち、本発明は上記の問題点を解消することを課題とし、ユーザがタクシーに乗車したい場合に、空車タクシーを見つけてすぐに乗車できる可能性が高い場所又は道路を提示するシステムを提供することを目的とするものである。
さらに、空車タクシーから定期的に位置情報と空車情報を収集して空車タクシー情報データベーに蓄積し、ユーザの要求がある際に、この空車タクシー情報データベースから必要なエリアにおける空車タクシーの走行頻度に関する情報をユーザに配信し、タクシーにいち早く乗車できるように案内するシステムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムであって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置を含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出して配信し、前記ユーザ端末装置において前記所定エリアのタクシー走行頻度を案内することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記タクシー情報は、走行位置を検出した際の時間情報を含み、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、時間情報に基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの時間に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項３にかかる発明は、請求項１にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記タクシー情報は、走行位置を検出した際の天候情報を含み、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、天候情報に基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの天候に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項４にかかる発明は、請求項１ないし請求項３の何れか１項にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、道路リンクに基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの道路リンクに応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項５にかかる発明は、請求項１ないし請求項３の何れか１項にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、位置ごとに記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの位置に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項６にかかる発明は、請求項１ないし請求項５の何れか１項にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出された所定エリアのタクシー走行頻度の情報を前記地図データに反映させ、前記ユーザ端末装置に配信することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項７にかかる発明は、請求項１ないし請求項６の何れか１項にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記情報収集・配信システムは、乗車不適切な道路又はエリアに関する情報を蓄積したエリア情報データベースを備え、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記エリア情報データベースに蓄積された乗車不適切な道路又はエリアに関する情報に基づき、乗車不適切な道路又はエリアにおける空車タクシーを除外して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の請求項８にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムを構成する情報収集・配信サーバであって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置を含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記情報収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出して配信し、前記ユーザ端末装置において前記所定エリアのタクシー走行頻度を案内することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の請求項９にかかる発明は、請求項８にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、走行位置を検出した際の時間情報に基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの時間に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の請求項１０にかかる発明は、請求項８にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、走行位置を検出した際の天候情報に基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの天候に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の請求項１１にかかる発明は、請求項８ないし請求項１０の何れか１項にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、道路リンクに基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの道路リンクに応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の請求項１２にかかる発明は、請求項８ないし請求項１０の何れか１項にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、位置ごとに記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの位置に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の請求項１３にかかる発明は、請求項８ないし請求項１２の何れか１項にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出された所定エリアのタクシー走行頻度の情報を前記地図データに反映させ、前記ユーザ端末装置に配信することを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の請求項１４にかかる発明は、請求項８ないし請求項１３の何れか１項にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記情報収集・配信システムは、乗車不適切な道路又はエリアに関する情報を蓄積したエリア情報データベースを備え、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記エリア情報データベースに蓄積された乗車不適切な道路又はエリアに関する情報に基づき、乗車不適切な道路又はエリアにおける空車タクシーを除外して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００３１】
また、本発明の請求項１５にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムを構成するユーザ端末装置であって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置を含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記情報収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出して配信し、前記ユーザ端末装置において前記所定エリアのタクシー走行頻度を案内することを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の請求項１６にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムにおける情報収集・配信方法であって、
（１）前記タクシー端末装置は、自車が空車であることを検出した場合に、走行位置を検出し、検出された走行位置を含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信するステップと、
（２）前記情報収集・配信サーバにおいて、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を空車タクシー情報データベースに記憶するステップと、
（３）前記ユーザ端末装置が所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せを送信するステップと、
（４）前記情報収集・配信サーバが、前記空車タクシー情報データベースを参照して所定エリアのタクシー走行頻度を抽出して配信するステップと、
（５）前記ユーザ端末装置において前記所定エリアのタクシー走行頻度を案内するステップと、
を備えることを特徴とする。
【００３３】
また、本発明の請求項１７にかかる発明は、請求項１６にかかる情報収集・配信方法において、
前記（２）のステップにおいて、前記タクシー情報は、走行位置を検出した際の時間情報を含み、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、時間情報に基づいて記憶し、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記所定エリアの時間に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００３４】
また、本発明の請求項１８にかかる発明は、請求項１６にかかる情報収集・配信方法において、
前記（２）のステップにおいて、前記タクシー情報は、走行位置を検出した際の天候情報を含み、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、天候情報に基づいて記憶し、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記所定エリアの天候に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００３５】
また、本発明の請求項１９にかかる発明は、請求項１６ないし請求項１８の何れか１項にかかる情報収集・配信方法において、
前記（２）のステップにおいて、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、道路リンクに基づいて記憶し、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記所定エリアの道路リンクに応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００３６】
また、本発明の請求項２０にかかる発明は、請求項１６ないし請求項１８の何れか１項にかかる情報収集・配信方法において、
前記（２）のステップにおいて、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、位置ごとに記憶し、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記所定エリアの位置に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００３７】
また、本発明の請求項２１にかかる発明は、請求項１６ないし請求項２０の何れか１項にかかる情報収集・配信方法において、
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記（４）のステップは、前記情報収集・配信サーバが前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出された所定エリアのタクシー走行頻度の情報を前記地図データに反映させることを特徴とする。
【００３８】
また、本発明の請求項２２にかかる発明は、請求項１６ないし請求項２１の何れか１項にかかる情報収集・配信方法において、
前記情報収集・配信システムは、乗車不適切な道路又はエリアに関する情報を蓄積したエリア情報データベースを備え、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記エリア情報データベースに蓄積された乗車不適切な道路又はエリアに関する情報に基づき、乗車不適切な道路又はエリアにおける空車タクシーを除外して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３９】
上記手段により本発明は、下記のような優れた効果を奏する。すなわち、請求項１にかかる発明によれば、複数のタクシーに設置されているタクシー端末から走行位置を含むタクシー情報を情報収集・配信サーバが受信し、空車タクシー情報データベースに記憶することで、空車タクシーがどこに存在したかを示すデータベースを構築することができるように構成した。
【００４０】
このような構成によれば、ユーザがタクシーに乗車を希望する際に、ユーザが所持するユーザ端末装置を操作することによってユーザ端末装置が備える空車タクシー情報要求手段が空車タクシーの情報に関する問合せを行うと、情報収集・配信サーバは空車タクシー情報データベースから所定のエリアの空車タクシーの走行頻度を抽出し、問合せを行ったユーザ端末装置にその情報を配信する。これにより、ユーザはどの場所において空車タクシーの走行頻度が高いか容易に認識することができるようになる。
【００４１】
また、請求項２の発明によれば、請求項１にかかる情報収集・配信システムにおいて、空車タクシー情報データベースには空車タクシーの情報が、時間情報に基づいて、例えば時刻又は時間ごとに分類されて記憶されるように構成した。
【００４２】
このような構成によれば、ユーザはユーザ端末装置から日時や時刻又は時間を指定することで、所定の時刻又は時間における所定エリアの空車タクシーの走行頻度を容易に識別できるようになる。また、曜日や時間帯ごとに空車タクシーの走行頻度が異なるようなエリアにおいてもより正確な空車タクシーのデータをユーザに提供できるようになる。
【００４３】
また、請求項３の発明によれば、請求項１にかかる情報収集・配信システムにおいて、空車タクシー情報データベースには、空車タクシーの情報が、天気情報に基づいて、例えば天候ごとに分類されて記憶されるように構成した。
【００４４】
このような構成によれば、ユーザはユーザ端末装置から天候を指定することで、特定の天候における所定エリアの空車タクシーの走行頻度を容易に識別できるようになる。また、天候ごとに空車タクシーの走行頻度が異なるようなエリアにおいてもより正確な空車タクシーのデータをユーザに提供できるようになる。
【００４５】
また、請求項４の発明によれば、請求項１ないし請求項３の何れか１項にかかる情報収集・配信システムにおいて、空車タクシー情報データベースには、空車タクシーの情報が、道路リンクに基づいて、例えば道路リンクごとに分類され、さらに道路リンクの単位長あたりのタクシー走行頻度が算出されて記憶されるように構成した。
【００４６】
このような構成によれば、所定エリアにおける道路リンクごとのタクシー走行頻度をユーザに提供することができる。また、道路リンクの単位長あたりのタクシー走行頻度が算出されているので、道路リンクの長短を考慮にいれたいわゆる"タクシーの捕まりやすさ"をユーザに提供することができるようになる。さらに、幹線道路では道路リンクは方向別に構成されているので、例えば、上り車線ではタクシーは拾いやすいのに対し、下り車線ではタクシーは拾いにくいというような状況を配信データに反映させることも可能となる。
【００４７】
また、請求項５の発明によれば、請求項１ないし請求項３の何れか１項にかかる情報収集・配信システムにおいて、空車タクシー情報データベースには、空車タクシーの情報が、位置ごと（位置座標ごと）に記憶されるように構成した。
【００４８】
このような構成によれば、所定エリアにおけるタクシーの走行位置の情報をそのままプロットして表現するようなデータをユーザに提供できる。この場合、プロットの密度で、タクシーが拾いやすい場所を表現することができるようになる。
【００４９】
また、請求項６の発明によれば、請求項１ないし請求項５の何れか１項にかかる情報収集・配信システムにおいて、空車タクシーの走行頻度の情報を地図データに反映させてユーザ端末装置に配信するように構成した。
【００５０】
このような構成によれば、ユーザは視認性に優れたデータを受信することが可能となり、タクシーの拾いやすい場所を容易に識別することができるようになる。また、本システムにナビゲーション機能等を組合せれば、現在地からタクシーを拾える可能性の高い所定の位置までの経路案内を行うことも可能となる。
【００５１】
また、請求項７の発明によれば、請求項１ないし請求項６の何れか１項にかかる情報収集・配信システムにおいて、エリア情報データベースに蓄積された乗車不適切な道路又はエリアに関する情報に基づき、乗車不適切な道路又はエリアにおける空車タクシーを除外して所定エリアのタクシー走行頻度を抽出するように構成した。
【００５２】
このような構成によれば、空車タクシーが存在するとしても、乗車が不適切な場所を空車タクシー情報データベースから除外することができる。これにより、例えば、高架道路や自動車専用道路、駅や空港のロータリーの進入路等の乗車に適さない場所を案内することを避けることが可能となる。
【００５３】
また、請求項８〜１４にかかる発明によれば、それぞれ請求項１〜７にかかる情報収集・配信システムを構成する情報収集・配信サーバを提供することが可能となる。
【００５４】
また、請求項１５にかかる発明によれば、請求項１にかかる情報収集・配信システムを構成するユーザ端末装置を提供することが可能となる。
【００５５】
また、請求項１６〜２２にかかる発明によれば、それぞれ請求項１〜７にかかる情報収集・配信システムを実現するための情報収集・配信方法を提供することができるようになり、請求項１〜７にかかる情報収集・配信システムの発明におけるのと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５６】
以下、本発明の具体例を実施例及び添付の図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための情報収集・配信システムを例示するものであって、本発明をこの情報収集・配信システムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の情報収集・配信システムにも等しく適用し得るものである。
【実施例】
【００５７】
図１は、本実施例における情報収集・配信システムの全体概略図を示す。情報収集・配信システム１０は、複数のタクシーに設置されたタクシー端末装置４０、歩行者であるユーザが所持するユーザ端末装置２０、タクシー情報収集・配信サーバ５０、タクシー情報収集・配信サーバ５０にそれぞれ内蔵されるか接続される空車タクシー情報データベース６０およびエリア情報データベース６１、ナビゲーションサーバ３０、ナビゲーションサーバ３０にそれぞれ内蔵されるか接続される地図データベース８０および経路探索用ネットワークデータベース９０を備えており、それぞれネットワーク１２を介して接続された構成をなしている。
【００５８】
図２は、本実施例における情報収集・配信システムを構成するタクシー端末装置４０とタクシー情報収集・配信サーバ５０の内部ブロック図を示す。タクシー端末装置４０は、制御手段４１、通信手段４２、現在位置検出手段としてのＧＰＳ受信手段４３、空車判別手段４４、タクシー情報編集手段４５を備える。
【００５９】
制御手段４１はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたプロセッサであって、ＲＯＭ又はＲＡＭに記憶されたプログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、タクシー端末装置４０における各部の機能を動作及び制御させるものである。通信手段４２は、タクシー情報編集手段４５において生成されたタクシー情報を通信可能なデータ形態に変換してネットワーク１２に送信するためのインターフェースである。
【００６０】
また、ＧＰＳ受信手段４３は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信してタクシー端末装置４０が設置されているタクシーの現在位置を算出するためのものである。また、本発明の現在位置検出手段は、本実施例のＧＰＳ受信手段４３に限定されるものではなく、車速センサや加速度センサ等を組合せたものや他の方法で走行位置を検出するものであってもよい。
【００６１】
空車判別手段４４は、タクシー端末装置４０が設置されているタクシーが空車か否かを判別するためのものである。この空車判別手段４４は具体的には、タクシーメータ、又は実空車表示器（スーパーサイン）と連動させることによって実現させることができ、乗客を乗せて走行中か或いは空車かを判別することができる。
【００６２】
タクシー情報編集手段４５は、ＧＰＳ受信手段４３によって検出した現在位置の位置座標を、進行方向、車両のＩＤ番号、日時、天候情報等とともに処理してタクシー情報を作成し、タクシー情報収集・配信サーバ５０に送信できるように編集するものである。タクシー情報編集手段４５において編集処理されたタクシー情報は、通信手段４２において適切なデータ形式に変換された後、無線等によってネットワーク１２を介し、タクシー情報収集・配信サーバ５０に送信される。
【００６３】
タクシー情報収集・配信サーバ５０は、制御手段５１、通信手段５２、タクシー情報統計処理手段５３、空車タクシー情報抽出手段５４を備える。制御手段５１はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたプロセッサであって、ＲＯＭ又はＲＡＭに記憶されたプログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、タクシー情報収集・配信サーバ５０における各部の機能を動作及び制御させるものである。
【００６４】
通信手段５２はタクシー端末装置４０からネットワーク１２を介して送信されてきたタクシー情報を受信して適切なデータ形式に変換するとともに、タクシー情報収集・配信サーバ５０から後述するナビゲーションサーバ３０やユーザ端末装置２０に空車タクシーの位置に関するデータを送信するためのインターフェースである。
【００６５】
タクシー情報統計処理手段５３は、複数のタクシーに設置されている各タクシー端末装置４０から送信されてきたタクシー情報を、統計処理して空車タクシー情報データベース６０に記憶させる。具体的には、タクシー情報からそれぞれ位置座標と日時の情報を取得し、それを曜日・祝日ごと、時間帯ごとに分類して空車タクシー情報データベース６０に蓄積する。
【００６６】
タクシー情報統計処理手段５３はさらに、時間帯ごとのタクシー情報を直近の１ヶ月分について平均してデータベースに蓄積するようにしてもよい。また、タクシー情報には天候に関するデータが含まれており、上述のデータの分類をさらに天候ごとに分類して統計処理してもよい。
【００６７】
さらに、タクシー情報統計処理手段５３はこれらの統計処理された情報からそれぞれの位置座標又はエリアにおけるタクシーの走行頻度を算出しておいてもよい。また、タクシー情報統計処理手段５３は、タクシー情報に含まれる位置座標に対応する道路リンクの情報を後述する経路探索用ネットワークデータベース９０から取得し、道路リンクごとにタクシー情報を統計処理するようにしてもよい。この場合、各道路リンクにおけるタクシー情報の数を道路リンクの長さで除することにより、当該道路リンクの単位長あたりの空車タクシーの走行頻度を算出し、道路リンクと関連付けて空車タクシー情報データベース６０に蓄積する。このため、例えば客待ちのタクシーが連なっているような道路は、タクシー走行頻度が高くなり、タクシーが拾いやすいことを意味している。
【００６８】
エリア情報データベース６１は、タクシー情報を空車タクシー情報データベース６０に蓄積しない所定のエリア指定した情報を蓄積している。例えば、大きな駅や空港等のロータリーの進入路は、ロータリーに施設されたタクシー乗車箇所へ向かう空車タクシーが多く通過する場所ではあるが、この場合、タクシーは指定箇所以外では乗客を乗車させない。従って、エリア情報データベース６１は、ロータリーの進入路をタクシー情報の非蓄積箇所として登録しておき、タクシー情報統計処理手段５３は非蓄積箇所に該当するタクシー情報を空車タクシー情報データベース６０に記憶させない。タクシー情報の非蓄積箇所は、上述したような駅や空港等のロータリーの進入路の他、自動車専用道路や高架道路等の乗降不可能な場所がある。このような構成を採ることによって、タクシー乗車に適さない場所を案内してしまうことを回避することができる。
【００６９】
空車タクシー情報抽出手段５４は、空車タクシー情報データベース６０に蓄積されたタクシー情報からユーザがユーザ端末装置２０において指定した所望のエリアにおけるタクシー情報を取得し、所望のエリアにおける空車タクシーの走行頻度を算出してナビゲーションサーバ３０に送信する。なお、空車タクシーの走行頻度の計算は、曜日ごと、時間帯ごと、天候ごと、道路リンクごとに行ってもよい。或いは、タクシー情報統計処理手段５３において既に空車タクシーの走行頻度が計算されて空車タクシー情報データベース６０に記憶されている場合には、空車タクシー情報データベース６０から空車タクシーの走行頻度のデータを読取ってナビゲーションサーバ３０に送信する。
【００７０】
図３は、本実施例における情報収集・配信システム１０を構成するユーザ端末装置２０とナビゲーションサーバ３０の内部ブロック図を示す。ユーザ端末装置２０は制御手段２１、通信手段２２、ＧＰＳ受信手段２３、空車タクシー情報要求手段２４、案内データ記憶手段２５、表示手段２６、操作入力手段２７を備える。
【００７１】
制御手段２１はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたプロセッサであって、ＲＯＭ又はＲＡＭに記憶されたプログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、ユーザ端末装置２０における各部の機能を動作及び制御させる。通信手段２２は、空車タクシー情報要求手段２４において生成された空車タクシー情報要求を通信可能なデータ形態に変換してネットワーク１２に送信するとともにナビゲーションサーバ３０又はタクシー情報収集・配信サーバ５０から受信した空車タクシーの情報や経路案内データを受信するためのインターフェースである。
【００７２】
ＧＰＳ受信手段２３は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信してユーザ端末装置２０の位置を算出する。尚、本実施例では、ユーザ端末装置２０の位置を検出するためにＧＰＳ受信手段２３を採用しているが、これに限られず、他の位置検出手段を用いてもよい。
【００７３】
空車タクシー情報要求手段２４は、ユーザがユーザ端末装置２０の操作入力手段２７を操作することによって空車タクシー情報を要求した際に、例えば、上記のＧＰＳ受信手段２３において算出された現在位置の情報及びユーザが指定するかユーザ端末装置２０において設定される他の条件を付加させた空車タクシー情報要求を作成する。空車タクシー情報要求手段２４において作成された空車タクシー情報要求は、通信手段２２及びネットワーク１２を介してナビゲーションサーバ３０に送信される。
【００７４】
案内データ記憶手段２５はナビゲーションサーバ３０から送信されてきた経路案内データや空車タクシーの情報を記憶する。
【００７５】
表示手段２６はユーザ端末装置２０に設けられた液晶ユニット等の表示画面で、各種の案内入力画面を表示したり、空車タクシー情報を地図画像等とともに表示したりする。
【００７６】
操作入力手段２７はユーザ端末装置２０に設けられたキーボード又は表示手段２６に一体に形成されたタッチパネル等各種の入力装置であり、空車タクシー情報要求手段２４における各条件の設定や入力をはじめとしてユーザが各設定や情報の入力を行うためのものである。
【００７７】
ナビゲーションサーバ３０は、制御手段３１、通信手段３２、経路探索手段３３、案内経路データ編集手段３４、空車タクシー情報要求手段３５、空車タクシー情報案内手段３６を備えて構成されており、さらに地図データベース８０及び経路探索用ネットワークデータベース９０が接続されるか内蔵されるかしている。
【００７８】
制御手段３１は、不図示のＲＡＭ、ＲＯＭ、及びプロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ＲＯＭに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。通信手段３２はネットワーク１２を介してユーザ端末装置２０、及びタクシー情報収集・配信サーバ５０と通信データを送受信するための通信インターフェースである。
【００７９】
経路探索手段３３は、ユーザ端末装置２０からの指示に基づき、例えば現在地から目的地までの経路を、経路探索用ネットワークデータベース９０を参照して探索するものである。案内経路データ編集手段３４は、経路探索手段３３において経路探索された経路をユーザ端末装置２０に配信するため編集するためのもので、該経路に地図データベース８０から取得した地図データを重ね合わせるとともに各種の情報を付加して経路案内データを作成する。
【００８０】
空車タクシー情報要求手段２４は、ユーザ端末装置２０から空車タクシー情報要求を受信すると、この情報を参照し、さらに時間帯や曜日、天候等の条件をさらに加える場合には、ナビゲーションサーバ３０は天候を表示する機能を備えているため空車タクシー情報要求のあった地点の現在の天候情報を入手し、空車タクシー情報要求を編集し直してタクシー情報収集・配信サーバ５０に空車タクシー情報要求を行う。
【００８１】
空車タクシー情報案内手段３６は、タクシー情報収集・配信サーバ５０から受信した空車タクシー情報のデータを編集し、さらに地図データベース８０から所定のエリアの地図データ等を取得して重ね合わせ、配信可能なデータを作成するものである。
【００８２】
地図データベース８０には、所定の縮尺の地図画像が蓄積されている。また、経路探索用ネットワークデータベース９０には、道路の端点、交差点、屈曲店をノードとし、各ノード間を結ぶ道路を有向性のリンクで表し、ノードデータ（ノードの緯度・経度）、リンクデータ（リンク番号）と各リンクのリンクコスト（リンクの距離又はリンクを走行するのに必要な所要時間）をデータとしたリンクコストデータとで構成される。
【００８３】
次に図４及び図５を参照して、本実施例における情報収集・配信システムの各部の処理の流れについて説明する。なお、図４は、本実施例における情報収集・配信システムの各部の動作を示す動作シーケンス図であり、図５は本実施例のユーザ端末装置の表示画面の一例を示し、図５（ａ）は現在地周辺の地図画像を表示した案内画面、図５（ｂ）はメニュー画面、図５（ｃ）は空車タクシー情報案内画面を示す図である。
【００８４】
はじめに、ユーザ端末装置２０、ナビゲーションサーバ３０、タクシー端末装置４０、タクシー情報収集・配信サーバ５０はそれぞれ待機状態である。まず、ステップＳ−４０１ではタクシー端末装置４０において、空車判別手段４４が自車が空車か否かを判別する。これは乗客中と空車時とで動作設定が異なるタクシーメータや実空車表示器（スーパーサイン）と連動させることによって行うことができる。
【００８５】
タクシーが空車状態であることが検出された場合には、ステップＳ−４０２において空車であるタクシー現在位置を検出する。これは、タクシー端末装置４０のＧＰＳ受信手段４３がＧＰＳ衛星からの信号を受信し、現在位置を算出することによって行われる。続いてステップＳ―４０３において、タクシー情報編集手段４５が算出された現在位置に加えて無線ＩＤ、日時、天候、進行方向等の情報を編集し、タクシー情報収集・配信サーバ５０に送信可能なデータを作成する。そして編集された空車タクシー情報をステップＳ−４０４においてタクシー情報収集・配信サーバ５０にネットワーク１２を介して送信する。
【００８６】
なお、上記では、タクシーが空車であることが判別された場合に、現在位置を検出して空車タクシー情報を作成する方法について説明したが、これに限られず、定期的に（例えば１０秒ごとに）タクシーの位置を検出しておき、その都度空車であるか否かを判別して空車情報を空車タクシー情報に加えてデータを作成するようにしてもよい。タクシー端末装置４０からタクシー情報収集・配信サーバ５０への空車タクシー情報の送信は、現在位置の検出の度に行ってもよいが、タクシー端末装置４０に一定期間にわたる空車タクシー情報の履歴を記憶しておき、一括してタクシー情報収集・配信サーバ５０に送信するようにしてもよい。
【００８７】
タクシー情報収集・配信サーバ５０はステップＳ−５０１において、タクシー端末装置４０から送信された空車タクシー情報を受信すると、タクシー情報統計処理手段５３において空車タクシー情報を統計処理する。これは、位置情報と日時の情報を取得し、それを曜日・祝日ごと、時間帯ごと、さらには天候ごとに分類したり、これらの情報を位置、日時ごとに直近の１ヶ月分について平均値を計算したりするものである。統計処理されたデータはステップＳ−５０２において空車タクシー情報データベース６０に記憶され、タクシー情報収集・配信サーバ５０は待機状態となる。
【００８８】
ユーザ端末装置２０はステップＳ−２０１においてユーザが操作入力手段２７を操作することにより現在地を中心とした地図の表示要求入力が行われると、ステップＳ−２０２においてＧＰＳ受信手段２３が現在位置の検出を行い、続くステップＳ−２０３において現在地を中心とした地図表示の要求をナビゲーションサーバ３０に対して行う。
【００８９】
ナビゲーションサーバ３０は地図表示の要求を受信すると、ステップＳ−３０１において、経路探索手段３３が地図データベース８０を参照して現在位置を中心とした地図画像を抽出し、案内経路データ編集手段３４がステップＳ−３０２において案内データを作成し、ユーザ端末装置２０に送信できるようにする。
【００９０】
ステップＳ−３０３においては、作成された地図データがユーザ端末装置２０に送信され、ユーザ端末装置２０の表示手段２６には、図５（ａ）に示されるような地図表示画面５１０が表示される。地図表示画面５１０は、地図画像５１１、ユーザが現在所在している現在位置を示すマーク５１２、メニューアイコン５１３から構成されている。ここで、ユーザがメニューアイコン５１３を選択すると、図５（ｂ）に示されるようなメニュー画面５２０が表示される。
【００９１】
メニュー画面５２０は、複数のメニュー項目５２１を含む。これらのメニュー項目には、例えば、現在位置を出発地点としてユーザが別途指定する目的地までの適切な道順を検索する「ルート検索」、現在地周辺の駐車場情報を提供する「駐車場検索」、ユーザが指定する目的地までの鉄道を用いた経路を案内する「乗換案内」、現在地周辺のレストランや食堂等の情報を提供する「グルメ検索」、空車タクシー情報を提供する「タクシー情報」等があり、本実施例では、ユーザが「タクシー情報」のメニュー項目を選択すると、ステップＳ−２０４における空車タクシー情報要求の入力がなされたとみなされ、ステップＳ−２０５において空車タクシー情報要求手段２４が現在位置を含めた空車タクシー情報要求をナビゲーションサーバ３０に対して送信する。
【００９２】
ナビゲーションサーバ３０はユーザ端末装置２０から空車タクシー情報要求を受信すると、現在地、日時、天候等の条件を編集してタクシー情報収集・配信サーバ５０に対して空車タクシー情報要求を行う（ステップＳ−３０４）。
【００９３】
タクシー情報収集・配信サーバ５０は空車タクシー情報要求を受信すると、ステップＳ−５０３において、空車タクシー情報抽出手段５４が空車タクシー情報データベース６０を参照し、現在地周辺の空車タクシー情報を取得するとともに、所望のエリア又は道路リンク、さらには所定の時間帯における空車タクシーの走行頻度を算出し、ステップＳ−５０４においてナビゲーションサーバ３０に送信する。
【００９４】
ナビゲーションサーバ３０において受信された空車タクシー情報は、ステップＳ−３０５において空車タクシー情報案内手段３６によって地図データベース８０等に記憶されている地図画像等と合成されたり編集されたりし、空車タクシー案内が作成される。ステップＳ−３０６において、ナビゲーションサーバ３０は作成された空車タクシー案内をユーザ端末装置２０に送信し、ユーザ端末装置２０は表示手段２６に図５（ｃ）に示すような空車タクシー情報案内画面５３０を表示する（ステップＳ−２０６）。
【００９５】
空車タクシー情報案内画面５３０は、図５（ａ）に示したものと同じ地図画像５３１（図５（ａ）の５１１）と現在位置を示すマーク５３４（図５（ａ）の５１２）に加え、空車タクシーの情報を示すことを表示するアイコン５３２、天候条件を示すアイコン５３３、空車タクシーの走行頻度を示す画像５３５から構成される。条件を示すアイコン５３３として図５（ｃ）では曇天を表す雲のマークが表示されているが、天候の条件の他に、曜日や時間帯等の各種の条件が表示される。空車タクシーの走行頻度を示す記号５３５は、図５（ｃ）では点線で示されており、空車タクシーのそれぞれの道路リンクにおける空車タクシーの走行頻度は、各点線の太さ又は幅で表されている。
【００９６】
図５（ｃ）において、現在地から（図内で）上方に向かう道路にはそれぞれ道路リンク５３６、５３７で表される幅の大きな道路が左右に交差しており、それぞれの道路リンクに空車タクシーの走行頻度を示す記号が表示されている。道路リンク５３６では極細の点線が示されており、道路リンク５３７では最も太い点線５３５が表示されている。さらに道路リンク５３７から下方に接続した道路リンク５３８には中間の太さの点線が示されている。
【００９７】
なお、幹線道は道路リンクも方向別に構成されているので、上下線それぞれ別に表示されるようになっている。これにより、図５（ｃ）においては、ユーザは現在地ではタクシーは拾いにくいが、そこから上方に存在する交差点を渡った左側の道路において最も空車タクシーが走行している頻度が高いことを識別でき、この案内表示に従って所望の位置まで移動し、タクシーを拾うことができる。
【００９８】
なお、本実施例では空車タクシーの走行頻度を点線の太さに反映させるようにしたが、空車タクシーの走行頻度の案内表示はこの例に限られず、例えば空車タクシーの存在を認識した場所を点でプロットすることにより表示するようにしてもよい。この場合、点の密度によって空車タクシーの走行頻度を識別することが可能となる。特に、タクシーの客待ち場所等ではこの点の密度が高くなるため、ユーザは容易にタクシーの客待ち場所の存在を認識できるようになる。
【００９９】
また、本実施例ではユーザ端末装置２０の空車タクシー情報要求手段２４から行われる空車タクシー情報の要求は一旦ナビゲーションサーバ３０に対して行い、ナビゲーションサーバ３０の空車タクシー情報要求手段３５において編集された後タクシー情報収集・配信サーバ５０に対して行われ、これに対してタクシー情報収集・配信サーバ５０は抽出した空車タクシー情報をナビゲーションサーバ３０に対して送信し、ナビゲーションサーバ３０がユーザ端末装置２０に送信するようにしているが、本発明はこれに限られず、ユーザ端末装置２０の空車タクシー情報要求手段２４が直接空車タクシー情報の要求をタクシー情報収集・配信サーバ５０に対して行い、タクシー情報収集・配信サーバ５０が空車タクシー情報をユーザ端末装置２０に送信するようにしてもよい。
【０１００】
また、本実施例では、ユーザ端末装置２０において現在地を中心とした地図を表示させ、その状態で周辺の空車タクシーの情報を要求するようにした例を示したが、本発明はこれに限られず、例えば、現在地又は所定の出発地点からユーザの指定する目的地までの経路探索要求をナビゲーションサーバ３０に対して行い、ナビゲーションサーバ３０からユーザ端末装置２０に経路探索結果が配信された際に、現在地又は出発地点の周辺の空車タクシーの情報を要求するようにしてもよい。この場合、ユーザは現在地又は所定の出発地点からタクシーにいち早く乗車して目的地へ移動するのが容易になる。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本実施例において情報収集・配信システム１０は、タクシー情報収集・配信サーバ５０とナビゲーションサーバ３０によって空車タクシーに関する情報収集と配信を可能にしているが、タクシー情報収集・配信サーバ５０をそれぞれ複数のタクシー会社ごとに設け、これをナビゲーションサーバ３０と連携させることによって、より大規模で詳細な空車タクシー情報のデータベースを構築することが可能となる。また、ナビゲーションサーバ３０において、空車タクシー情報の要求があった地点の情報の履歴を記憶しておき、これをタクシー会社等に提供するようにすれば、どのエリア又は道路に空車タクシーを走行させれば利用客に遭遇するかについて有用な情報を提供することが可能となる。
【０１０２】
また、本実施例におけるナビゲーションサーバ３０を使用して、現在位置からタクシーが拾いやすい場所までの経路探索を行い、経路案内を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本実施例における情報収集・配信システムの全体概略図である。
【図２】本実施例における情報収集・配信システムを構成するタクシー端末装置とタクシー情報収集・配信サーバの内部ブロック図を示す。
【図３】本実施例における情報収集・配信システムを構成するユーザ端末装置とナビゲーションサーバの内部ブロック図を示す。
【図４】本実施例における情報収集・配信システムの各部の動作を示す動作シーケンス図を示す。
【図５】本実施例におけるユーザ端末装置の表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１０・・・・情報収集・配信システム
２０・・・・ユーザ端末装置
２１、３１、４１、５１・・・・制御手段
２２、３２、４２、５２・・・・通信手段
２３、４３・・・・ＧＰＳ受信手段
２４・・・・空車タクシー情報要求手段
２５・・・・案内データ記憶手段
２６・・・・表示手段
２７・・・・操作入力手段
３０・・・・ナビゲーションサーバ
３３・・・・経路探索手段
３４・・・・案内経路データ編集手段
３５・・・・空車タクシー情報要求手段
３６・・・・空車タクシー情報案内手段
４０・・・・タクシー端末装置
４４・・・・空車判別手段
４５・・・・タクシー情報編集手段
５０・・・・タクシー情報収集・配信サーバ
５３・・・・タクシー情報統計処理手段
５４・・・・空車タクシー情報抽出手段
６０・・・・空車タクシー情報データベース
６１・・・・エリア情報データベース
８０・・・・地図データベース
９０・・・・経路探索用ネットワークデータベース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者用の情報収集・配信システム、情報収集・配信サーバ、ユーザ端末装置、及び情報収集・配信方法に関するものであり、特に、歩行者がタクシーに乗車する場合に、空車タクシーにすぐに乗車できるよう、その乗車位置を案内できるようにした情報収集・配信システム、情報収集・配信サーバ、ユーザ端末装置、及び情報収集・配信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地図データ、道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して利用者を案内するナビゲーション装置、ナビゲーションシステムが知られている。
このようなナビゲーション装置、ナビゲーションシステムとしては自動車に搭載して運転者に経路を案内するカーナビゲーション装置などが実用化されている。
【０００３】
上記カーナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）を利用したものであり、地球上を周回している複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナで受信し、該ＧＰＳ信号に含まれる衛星位置や時計情報等を解析して位置の特定化を行うものである。
【０００４】
また、近年、携帯電話、ＰＨＳ等の携帯通信端末機器の性能は飛躍的に向上し、多機能化が進んでいる。特に通話機能の他にデータ通信機能が強化され、利用者に対してインターネットを介した種々のデータ通信サービスが提供されている。特に、今までは一部の携帯電話にしか搭載されていない測位ユニット、例えば、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して測位するＧＰＳ受信機などの搭載が、第三世代と称される携帯電話では全ての機種に搭載されるような趨勢にある。
【０００５】
その利用技術として車載用のナビゲーション装置（カーナビ）を発展させ、携帯電話をナビゲーション端末として利用して経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果として経路探索サーバから配信された地図・経路案内を受ける歩行者用の通信型ナビゲーションシステムも実用化されている。
【０００６】
歩行者用ナビゲーションシステムは、交通機関を含めた経路案内機能を付加することが好ましく、経路探索サーバは徒歩経路探索のための道路ネットワークデータに加えて、交通機関の路線や運行時刻データから作成した交通ネットワークデータを蓄積している。
そして、歩行者用ナビゲーションシステムは、ユーザが指定する出発日時、出発地、目的地、到着時刻等の経路探索条件に基づいて、徒歩と交通機関を用いた出発地から目的地までの経路を探索して案内する。
【０００７】
ところで、タクシーを利用したい場合に、従来、駅のタクシープール等に行ってタクシーに乗車したり、タクシーが通りがかりそうな道路に立ってタクシーが通りかかるのを待ったり、或いはタクシー会社に連絡を取り配車してもらう、という方法があった。しかしながら、最近では、タクシー利用の利便性を高めるための各種システムが開発されてきた。
【０００８】
携帯端末を使ってタクシーの配車を求めるシステムは、例えば、下記の特許文献１（特開２００２−２８８７９１号公報）に「配車されるタクシーの指定方法及びそのシステム」として開示されている。
上記特許文献１には、携帯端末からのタクシー配車を求める配車要求信号をその位置を示す信号と共に受信し、受信した現在位置の近くの位置にいる空きタクシーを検知し、この空きタクシーの位置を携帯端末に送信する技術が記載されている。これにより利用者からは容易に空きタクシーを指定することができる。
【０００９】
また、タクシー乗場の状況を通知するシステムとしては、下記の特許文献２（特開２００３−３２３６９４号公報）に「タクシー情報通知システム」として開示されている。この特許文献２には、タクシー乗場におけるタクシーの回転率を基にタクシーに乗車するための待ち時間を推定し、タクシー乗場毎に集中管理センタに登録しておき、各通信端末からの問い合わせに対して登録された各タクシー乗場の待ち時間を通知する技術が記載されている。これによりタクシー乗場におけるタクシー待ち時間を容易に知ることができる。
【００１０】
また、歩行者がタクシーで移動する場合に、目的地への有利な経路を選択できるよう、その乗車位置を案内できるようにした乗車位置経路探索システムとしては、本出願人による下記の特許文献３（特開２００６−３０８３９０号公報）に「乗車位置案内システム、経路探索サーバおよびプログラムならびに乗車位置案内端末」として開示されている。この特許文献３には、出発地の位置からの距離が所定の範囲内の道路ネットワークデータ上の道路を特定して当該道路のリンクを抽出し、出発リンクとして目的地までの経路を探索して推奨経路を決定し、この推奨経路の情報と出発地と出発リンクの位置を乗車案内位置として含む乗車位置案内情報を作成して端末装置に配信する技術が記載されている。これにより利用者がどこでタクシーを拾えば良いかを教示することができる。
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−２８８７９１号公報（［請求項１］、［請求項４］、段落［００６３］）
【特許文献２】特開２００３−３２３６９４号公報（段落［０００５］〜［０００７］、図１）
【特許文献３】特開２００６−３０８３９０号公報（段落［００１９］〜［００２２］、［００２５］、［要約］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたシステムでは、ユーザが携帯端末を使用して一旦タクシー配車の要求を行ってしまうと、要求を行ったユーザの場所に向かって配車された空車タクシーが到着する前に別の空車タクシーが通りかかっても、ユーザは道義的にその空車タクシーを利用することができないという問題点がある。従って、タクシーの配車を行わずに空車タクシーをいち早く拾いたいという要求がある。
【００１３】
また、上記引用文献２に記載されたタクシー乗場の状況を通知するシステムにおいては、タクシー乗場がユーザの近隣に複数ある場合には有効であるが、現在地からタクシー乗場まで相当距離があったりする場合には、ユーザにとって利用価値がない。従って、ユーザの現在地を中心として空車タクシーを拾いやすい場所を通知するシステムがあれば便利である。
【００１４】
さらに、上記引用文献３に記載されたシステムにおいては、最短経路をユーザに提供できるとしても、空車タクシーの走行頻度とは無関係であり、空車タクシーの乗車位置において空車タクシーの走行頻度が低ければ、すぐにタクシーに乗車することができず、かえって時間がかかってしまうという問題がある。
【００１５】
本願の発明者は、上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、空車タクシーから定期的に位置情報と空車情報を収集して空車タクシー情報データベースに蓄積し、ユーザの要求がある際に、この空車タクシー情報データベースから必要なエリアにおける空車タクシーの走行頻度に関する情報をユーザに配信することにより、上記問題点を解消し得ることを想到して本発明を完成するに至ったものである。
【００１６】
すなわち、本発明は上記の問題点を解消することを課題とし、ユーザがタクシーに乗車したい場合に、空車タクシーを見つけてすぐに乗車できる可能性が高い場所又は道路を提示するシステムを提供することを目的とするものである。
さらに、空車タクシーから定期的に位置情報と空車情報を収集して空車タクシー情報データベーに蓄積し、ユーザの要求がある際に、この空車タクシー情報データベースから必要なエリアにおける空車タクシーの走行頻度に関する情報をユーザに配信し、タクシーにいち早く乗車できるように案内するシステムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムであって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置を含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出して配信し、前記ユーザ端末装置において前記所定エリアのタクシー走行頻度を案内することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記タクシー情報は、走行位置を検出した際の時間情報を含み、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、時間情報に基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの時間に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項３にかかる発明は、請求項１にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記タクシー情報は、走行位置を検出した際の天候情報を含み、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、天候情報に基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの天候に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項４にかかる発明は、請求項１ないし請求項３の何れか１項にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、道路リンクに基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの道路リンクに応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項５にかかる発明は、請求項１ないし請求項３の何れか１項にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、位置ごとに記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの位置に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項６にかかる発明は、請求項１ないし請求項５の何れか１項にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出された所定エリアのタクシー走行頻度の情報を前記地図データに反映させ、前記ユーザ端末装置に配信することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項７にかかる発明は、請求項１ないし請求項６の何れか１項にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記情報収集・配信システムは、乗車不適切な道路又はエリアに関する情報を蓄積したエリア情報データベースを備え、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記エリア情報データベースに蓄積された乗車不適切な道路又はエリアに関する情報に基づき、乗車不適切な道路又はエリアにおける空車タクシーを除外して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の請求項８にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムを構成する情報収集・配信サーバであって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置を含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記情報収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出して配信し、前記ユーザ端末装置において前記所定エリアのタクシー走行頻度を案内することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の請求項９にかかる発明は、請求項８にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、走行位置を検出した際の時間情報に基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの時間に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の請求項１０にかかる発明は、請求項８にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、走行位置を検出した際の天候情報に基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの天候に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の請求項１１にかかる発明は、請求項８ないし請求項１０の何れか１項にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、道路リンクに基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの道路リンクに応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の請求項１２にかかる発明は、請求項８ないし請求項１０の何れか１項にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、位置ごとに記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの位置に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の請求項１３にかかる発明は、請求項８ないし請求項１２の何れか１項にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出された所定エリアのタクシー走行頻度の情報を前記地図データに反映させ、前記ユーザ端末装置に配信することを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の請求項１４にかかる発明は、請求項８ないし請求項１３の何れか１項にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記情報収集・配信システムは、乗車不適切な道路又はエリアに関する情報を蓄積したエリア情報データベースを備え、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記エリア情報データベースに蓄積された乗車不適切な道路又はエリアに関する情報に基づき、乗車不適切な道路又はエリアにおける空車タクシーを除外して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００３１】
また、本発明の請求項１５にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムを構成するユーザ端末装置であって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置を含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記情報収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出して配信し、前記ユーザ端末装置において前記所定エリアのタクシー走行頻度を案内することを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の請求項１６にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムにおける情報収集・配信方法であって、
（１）前記タクシー端末装置は、自車が空車であることを検出した場合に、走行位置を検出し、検出された走行位置を含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信するステップと、
（２）前記情報収集・配信サーバにおいて、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を空車タクシー情報データベースに記憶するステップと、
（３）前記ユーザ端末装置が所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せを送信するステップと、
（４）前記情報収集・配信サーバが、前記空車タクシー情報データベースを参照して所定エリアのタクシー走行頻度を抽出して配信するステップと、
（５）前記ユーザ端末装置において前記所定エリアのタクシー走行頻度を案内するステップと、
を備えることを特徴とする。
【００３３】
また、本発明の請求項１７にかかる発明は、請求項１６にかかる情報収集・配信方法において、
前記（２）のステップにおいて、前記タクシー情報は、走行位置を検出した際の時間情報を含み、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、時間情報に基づいて記憶し、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記所定エリアの時間に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００３４】
また、本発明の請求項１８にかかる発明は、請求項１６にかかる情報収集・配信方法において、
前記（２）のステップにおいて、前記タクシー情報は、走行位置を検出した際の天候情報を含み、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、天候情報に基づいて記憶し、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記所定エリアの天候に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００３５】
また、本発明の請求項１９にかかる発明は、請求項１６ないし請求項１８の何れか１項にかかる情報収集・配信方法において、
前記（２）のステップにおいて、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、道路リンクに基づいて記憶し、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記所定エリアの道路リンクに応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００３６】
また、本発明の請求項２０にかかる発明は、請求項１６ないし請求項１８の何れか１項にかかる情報収集・配信方法において、
前記（２）のステップにおいて、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、位置ごとに記憶し、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記所定エリアの位置に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【００３７】
また、本発明の請求項２１にかかる発明は、請求項１６ないし請求項２０の何れか１項にかかる情報収集・配信方法において、
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記（４）のステップは、前記情報収集・配信サーバが前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出された所定エリアのタクシー走行頻度の情報を前記地図データに反映させることを特徴とする。
【００３８】
また、本発明の請求項２２にかかる発明は、請求項１６ないし請求項２１の何れか１項にかかる情報収集・配信方法において、
前記情報収集・配信システムは、乗車不適切な道路又はエリアに関する情報を蓄積したエリア情報データベースを備え、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記エリア情報データベースに蓄積された乗車不適切な道路又はエリアに関する情報に基づき、乗車不適切な道路又はエリアにおける空車タクシーを除外して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３９】
上記手段により本発明は、下記のような優れた効果を奏する。すなわち、請求項１にかかる発明によれば、複数のタクシーに設置されているタクシー端末から走行位置を含むタクシー情報を情報収集・配信サーバが受信し、空車タクシー情報データベースに記憶することで、空車タクシーがどこに存在したかを示すデータベースを構築することができるように構成した。
【００４０】
このような構成によれば、ユーザがタクシーに乗車を希望する際に、ユーザが所持するユーザ端末装置を操作することによってユーザ端末装置が備える空車タクシー情報要求手段が空車タクシーの情報に関する問合せを行うと、情報収集・配信サーバは空車タクシー情報データベースから所定のエリアの空車タクシーの走行頻度を抽出し、問合せを行ったユーザ端末装置にその情報を配信する。これにより、ユーザはどの場所において空車タクシーの走行頻度が高いか容易に認識することができるようになる。
【００４１】
また、請求項２の発明によれば、請求項１にかかる情報収集・配信システムにおいて、空車タクシー情報データベースには空車タクシーの情報が、時間情報に基づいて、例えば時刻又は時間ごとに分類されて記憶されるように構成した。
【００４２】
このような構成によれば、ユーザはユーザ端末装置から日時や時刻又は時間を指定することで、所定の時刻又は時間における所定エリアの空車タクシーの走行頻度を容易に識別できるようになる。また、曜日や時間帯ごとに空車タクシーの走行頻度が異なるようなエリアにおいてもより正確な空車タクシーのデータをユーザに提供できるようになる。
【００４３】
また、請求項３の発明によれば、請求項１にかかる情報収集・配信システムにおいて、空車タクシー情報データベースには、空車タクシーの情報が、天気情報に基づいて、例えば天候ごとに分類されて記憶されるように構成した。
【００４４】
このような構成によれば、ユーザはユーザ端末装置から天候を指定することで、特定の天候における所定エリアの空車タクシーの走行頻度を容易に識別できるようになる。また、天候ごとに空車タクシーの走行頻度が異なるようなエリアにおいてもより正確な空車タクシーのデータをユーザに提供できるようになる。
【００４５】
また、請求項４の発明によれば、請求項１ないし請求項３の何れか１項にかかる情報収集・配信システムにおいて、空車タクシー情報データベースには、空車タクシーの情報が、道路リンクに基づいて、例えば道路リンクごとに分類され、さらに道路リンクの単位長あたりのタクシー走行頻度が算出されて記憶されるように構成した。
【００４６】
このような構成によれば、所定エリアにおける道路リンクごとのタクシー走行頻度をユーザに提供することができる。また、道路リンクの単位長あたりのタクシー走行頻度が算出されているので、道路リンクの長短を考慮にいれたいわゆる"タクシーの捕まりやすさ"をユーザに提供することができるようになる。さらに、幹線道路では道路リンクは方向別に構成されているので、例えば、上り車線ではタクシーは拾いやすいのに対し、下り車線ではタクシーは拾いにくいというような状況を配信データに反映させることも可能となる。
【００４７】
また、請求項５の発明によれば、請求項１ないし請求項３の何れか１項にかかる情報収集・配信システムにおいて、空車タクシー情報データベースには、空車タクシーの情報が、位置ごと（位置座標ごと）に記憶されるように構成した。
【００４８】
このような構成によれば、所定エリアにおけるタクシーの走行位置の情報をそのままプロットして表現するようなデータをユーザに提供できる。この場合、プロットの密度で、タクシーが拾いやすい場所を表現することができるようになる。
【００４９】
また、請求項６の発明によれば、請求項１ないし請求項５の何れか１項にかかる情報収集・配信システムにおいて、空車タクシーの走行頻度の情報を地図データに反映させてユーザ端末装置に配信するように構成した。
【００５０】
このような構成によれば、ユーザは視認性に優れたデータを受信することが可能となり、タクシーの拾いやすい場所を容易に識別することができるようになる。また、本システムにナビゲーション機能等を組合せれば、現在地からタクシーを拾える可能性の高い所定の位置までの経路案内を行うことも可能となる。
【００５１】
また、請求項７の発明によれば、請求項１ないし請求項６の何れか１項にかかる情報収集・配信システムにおいて、エリア情報データベースに蓄積された乗車不適切な道路又はエリアに関する情報に基づき、乗車不適切な道路又はエリアにおける空車タクシーを除外して所定エリアのタクシー走行頻度を抽出するように構成した。
【００５２】
このような構成によれば、空車タクシーが存在するとしても、乗車が不適切な場所を空車タクシー情報データベースから除外することができる。これにより、例えば、高架道路や自動車専用道路、駅や空港のロータリーの進入路等の乗車に適さない場所を案内することを避けることが可能となる。
【００５３】
また、請求項８〜１４にかかる発明によれば、それぞれ請求項１〜７にかかる情報収集・配信システムを構成する情報収集・配信サーバを提供することが可能となる。
【００５４】
また、請求項１５にかかる発明によれば、請求項１にかかる情報収集・配信システムを構成するユーザ端末装置を提供することが可能となる。
【００５５】
また、請求項１６〜２２にかかる発明によれば、それぞれ請求項１〜７にかかる情報収集・配信システムを実現するための情報収集・配信方法を提供することができるようになり、請求項１〜７にかかる情報収集・配信システムの発明におけるのと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５６】
以下、本発明の具体例を実施例及び添付の図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための情報収集・配信システムを例示するものであって、本発明をこの情報収集・配信システムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の情報収集・配信システムにも等しく適用し得るものである。
【実施例】
【００５７】
図１は、本実施例における情報収集・配信システムの全体概略図を示す。情報収集・配信システム１０は、複数のタクシーに設置されたタクシー端末装置４０、歩行者であるユーザが所持するユーザ端末装置２０、タクシー情報収集・配信サーバ５０、タクシー情報収集・配信サーバ５０にそれぞれ内蔵されるか接続される空車タクシー情報データベース６０およびエリア情報データベース６１、ナビゲーションサーバ３０、ナビゲーションサーバ３０にそれぞれ内蔵されるか接続される地図データベース８０および経路探索用ネットワークデータベース９０を備えており、それぞれネットワーク１２を介して接続された構成をなしている。
【００５８】
図２は、本実施例における情報収集・配信システムを構成するタクシー端末装置４０とタクシー情報収集・配信サーバ５０の内部ブロック図を示す。タクシー端末装置４０は、制御手段４１、通信手段４２、現在位置検出手段としてのＧＰＳ受信手段４３、空車判別手段４４、タクシー情報編集手段４５を備える。
【００５９】
制御手段４１はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたプロセッサであって、ＲＯＭ又はＲＡＭに記憶されたプログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、タクシー端末装置４０における各部の機能を動作及び制御させるものである。通信手段４２は、タクシー情報編集手段４５において生成されたタクシー情報を通信可能なデータ形態に変換してネットワーク１２に送信するためのインターフェースである。
【００６０】
また、ＧＰＳ受信手段４３は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信してタクシー端末装置４０が設置されているタクシーの現在位置を算出するためのものである。また、本発明の現在位置検出手段は、本実施例のＧＰＳ受信手段４３に限定されるものではなく、車速センサや加速度センサ等を組合せたものや他の方法で走行位置を検出するものであってもよい。
【００６１】
空車判別手段４４は、タクシー端末装置４０が設置されているタクシーが空車か否かを判別するためのものである。この空車判別手段４４は具体的には、タクシーメータ、又は実空車表示器（スーパーサイン）と連動させることによって実現させることができ、乗客を乗せて走行中か或いは空車かを判別することができる。
【００６２】
タクシー情報編集手段４５は、ＧＰＳ受信手段４３によって検出した現在位置の位置座標を、進行方向、車両のＩＤ番号、日時、天候情報等とともに処理してタクシー情報を作成し、タクシー情報収集・配信サーバ５０に送信できるように編集するものである。タクシー情報編集手段４５において編集処理されたタクシー情報は、通信手段４２において適切なデータ形式に変換された後、無線等によってネットワーク１２を介し、タクシー情報収集・配信サーバ５０に送信される。
【００６３】
タクシー情報収集・配信サーバ５０は、制御手段５１、通信手段５２、タクシー情報統計処理手段５３、空車タクシー情報抽出手段５４を備える。制御手段５１はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたプロセッサであって、ＲＯＭ又はＲＡＭに記憶されたプログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、タクシー情報収集・配信サーバ５０における各部の機能を動作及び制御させるものである。
【００６４】
通信手段５２はタクシー端末装置４０からネットワーク１２を介して送信されてきたタクシー情報を受信して適切なデータ形式に変換するとともに、タクシー情報収集・配信サーバ５０から後述するナビゲーションサーバ３０やユーザ端末装置２０に空車タクシーの位置に関するデータを送信するためのインターフェースである。
【００６５】
タクシー情報統計処理手段５３は、複数のタクシーに設置されている各タクシー端末装置４０から送信されてきたタクシー情報を、統計処理して空車タクシー情報データベース６０に記憶させる。具体的には、タクシー情報からそれぞれ位置座標と日時の情報を取得し、それを曜日・祝日ごと、時間帯ごとに分類して空車タクシー情報データベース６０に蓄積する。
【００６６】
タクシー情報統計処理手段５３はさらに、時間帯ごとのタクシー情報を直近の１ヶ月分について平均してデータベースに蓄積するようにしてもよい。また、タクシー情報には天候に関するデータが含まれており、上述のデータの分類をさらに天候ごとに分類して統計処理してもよい。
【００６７】
さらに、タクシー情報統計処理手段５３はこれらの統計処理された情報からそれぞれの位置座標又はエリアにおけるタクシーの走行頻度を算出しておいてもよい。また、タクシー情報統計処理手段５３は、タクシー情報に含まれる位置座標に対応する道路リンクの情報を後述する経路探索用ネットワークデータベース９０から取得し、道路リンクごとにタクシー情報を統計処理するようにしてもよい。この場合、各道路リンクにおけるタクシー情報の数を道路リンクの長さで除することにより、当該道路リンクの単位長あたりの空車タクシーの走行頻度を算出し、道路リンクと関連付けて空車タクシー情報データベース６０に蓄積する。このため、例えば客待ちのタクシーが連なっているような道路は、タクシー走行頻度が高くなり、タクシーが拾いやすいことを意味している。
【００６８】
エリア情報データベース６１は、タクシー情報を空車タクシー情報データベース６０に蓄積しない所定のエリア指定した情報を蓄積している。例えば、大きな駅や空港等のロータリーの進入路は、ロータリーに施設されたタクシー乗車箇所へ向かう空車タクシーが多く通過する場所ではあるが、この場合、タクシーは指定箇所以外では乗客を乗車させない。従って、エリア情報データベース６１は、ロータリーの進入路をタクシー情報の非蓄積箇所として登録しておき、タクシー情報統計処理手段５３は非蓄積箇所に該当するタクシー情報を空車タクシー情報データベース６０に記憶させない。タクシー情報の非蓄積箇所は、上述したような駅や空港等のロータリーの進入路の他、自動車専用道路や高架道路等の乗降不可能な場所がある。このような構成を採ることによって、タクシー乗車に適さない場所を案内してしまうことを回避することができる。
【００６９】
空車タクシー情報抽出手段５４は、空車タクシー情報データベース６０に蓄積されたタクシー情報からユーザがユーザ端末装置２０において指定した所望のエリアにおけるタクシー情報を取得し、所望のエリアにおける空車タクシーの走行頻度を算出してナビゲーションサーバ３０に送信する。なお、空車タクシーの走行頻度の計算は、曜日ごと、時間帯ごと、天候ごと、道路リンクごとに行ってもよい。或いは、タクシー情報統計処理手段５３において既に空車タクシーの走行頻度が計算されて空車タクシー情報データベース６０に記憶されている場合には、空車タクシー情報データベース６０から空車タクシーの走行頻度のデータを読取ってナビゲーションサーバ３０に送信する。
【００７０】
図３は、本実施例における情報収集・配信システム１０を構成するユーザ端末装置２０とナビゲーションサーバ３０の内部ブロック図を示す。ユーザ端末装置２０は制御手段２１、通信手段２２、ＧＰＳ受信手段２３、空車タクシー情報要求手段２４、案内データ記憶手段２５、表示手段２６、操作入力手段２７を備える。
【００７１】
制御手段２１はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたプロセッサであって、ＲＯＭ又はＲＡＭに記憶されたプログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、ユーザ端末装置２０における各部の機能を動作及び制御させる。通信手段２２は、空車タクシー情報要求手段２４において生成された空車タクシー情報要求を通信可能なデータ形態に変換してネットワーク１２に送信するとともにナビゲーションサーバ３０又はタクシー情報収集・配信サーバ５０から受信した空車タクシーの情報や経路案内データを受信するためのインターフェースである。
【００７２】
ＧＰＳ受信手段２３は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信してユーザ端末装置２０の位置を算出する。尚、本実施例では、ユーザ端末装置２０の位置を検出するためにＧＰＳ受信手段２３を採用しているが、これに限られず、他の位置検出手段を用いてもよい。
【００７３】
空車タクシー情報要求手段２４は、ユーザがユーザ端末装置２０の操作入力手段２７を操作することによって空車タクシー情報を要求した際に、例えば、上記のＧＰＳ受信手段２３において算出された現在位置の情報及びユーザが指定するかユーザ端末装置２０において設定される他の条件を付加させた空車タクシー情報要求を作成する。空車タクシー情報要求手段２４において作成された空車タクシー情報要求は、通信手段２２及びネットワーク１２を介してナビゲーションサーバ３０に送信される。
【００７４】
案内データ記憶手段２５はナビゲーションサーバ３０から送信されてきた経路案内データや空車タクシーの情報を記憶する。
【００７５】
表示手段２６はユーザ端末装置２０に設けられた液晶ユニット等の表示画面で、各種の案内入力画面を表示したり、空車タクシー情報を地図画像等とともに表示したりする。
【００７６】
操作入力手段２７はユーザ端末装置２０に設けられたキーボード又は表示手段２６に一体に形成されたタッチパネル等各種の入力装置であり、空車タクシー情報要求手段２４における各条件の設定や入力をはじめとしてユーザが各設定や情報の入力を行うためのものである。
【００７７】
ナビゲーションサーバ３０は、制御手段３１、通信手段３２、経路探索手段３３、案内経路データ編集手段３４、空車タクシー情報要求手段３５、空車タクシー情報案内手段３６を備えて構成されており、さらに地図データベース８０及び経路探索用ネットワークデータベース９０が接続されるか内蔵されるかしている。
【００７８】
制御手段３１は、不図示のＲＡＭ、ＲＯＭ、及びプロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ＲＯＭに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。通信手段３２はネットワーク１２を介してユーザ端末装置２０、及びタクシー情報収集・配信サーバ５０と通信データを送受信するための通信インターフェースである。
【００７９】
経路探索手段３３は、ユーザ端末装置２０からの指示に基づき、例えば現在地から目的地までの経路を、経路探索用ネットワークデータベース９０を参照して探索するものである。案内経路データ編集手段３４は、経路探索手段３３において経路探索された経路をユーザ端末装置２０に配信するため編集するためのもので、該経路に地図データベース８０から取得した地図データを重ね合わせるとともに各種の情報を付加して経路案内データを作成する。
【００８０】
空車タクシー情報要求手段２４は、ユーザ端末装置２０から空車タクシー情報要求を受信すると、この情報を参照し、さらに時間帯や曜日、天候等の条件をさらに加える場合には、ナビゲーションサーバ３０は天候を表示する機能を備えているため空車タクシー情報要求のあった地点の現在の天候情報を入手し、空車タクシー情報要求を編集し直してタクシー情報収集・配信サーバ５０に空車タクシー情報要求を行う。
【００８１】
空車タクシー情報案内手段３６は、タクシー情報収集・配信サーバ５０から受信した空車タクシー情報のデータを編集し、さらに地図データベース８０から所定のエリアの地図データ等を取得して重ね合わせ、配信可能なデータを作成するものである。
【００８２】
地図データベース８０には、所定の縮尺の地図画像が蓄積されている。また、経路探索用ネットワークデータベース９０には、道路の端点、交差点、屈曲店をノードとし、各ノード間を結ぶ道路を有向性のリンクで表し、ノードデータ（ノードの緯度・経度）、リンクデータ（リンク番号）と各リンクのリンクコスト（リンクの距離又はリンクを走行するのに必要な所要時間）をデータとしたリンクコストデータとで構成される。
【００８３】
次に図４及び図５を参照して、本実施例における情報収集・配信システムの各部の処理の流れについて説明する。なお、図４は、本実施例における情報収集・配信システムの各部の動作を示す動作シーケンス図であり、図５は本実施例のユーザ端末装置の表示画面の一例を示し、図５（ａ）は現在地周辺の地図画像を表示した案内画面、図５（ｂ）はメニュー画面、図５（ｃ）は空車タクシー情報案内画面を示す図である。
【００８４】
はじめに、ユーザ端末装置２０、ナビゲーションサーバ３０、タクシー端末装置４０、タクシー情報収集・配信サーバ５０はそれぞれ待機状態である。まず、ステップＳ−４０１ではタクシー端末装置４０において、空車判別手段４４が自車が空車か否かを判別する。これは乗客中と空車時とで動作設定が異なるタクシーメータや実空車表示器（スーパーサイン）と連動させることによって行うことができる。
【００８５】
タクシーが空車状態であることが検出された場合には、ステップＳ−４０２において空車であるタクシー現在位置を検出する。これは、タクシー端末装置４０のＧＰＳ受信手段４３がＧＰＳ衛星からの信号を受信し、現在位置を算出することによって行われる。続いてステップＳ―４０３において、タクシー情報編集手段４５が算出された現在位置に加えて無線ＩＤ、日時、天候、進行方向等の情報を編集し、タクシー情報収集・配信サーバ５０に送信可能なデータを作成する。そして編集された空車タクシー情報をステップＳ−４０４においてタクシー情報収集・配信サーバ５０にネットワーク１２を介して送信する。
【００８６】
なお、上記では、タクシーが空車であることが判別された場合に、現在位置を検出して空車タクシー情報を作成する方法について説明したが、これに限られず、定期的に（例えば１０秒ごとに）タクシーの位置を検出しておき、その都度空車であるか否かを判別して空車情報を空車タクシー情報に加えてデータを作成するようにしてもよい。タクシー端末装置４０からタクシー情報収集・配信サーバ５０への空車タクシー情報の送信は、現在位置の検出の度に行ってもよいが、タクシー端末装置４０に一定期間にわたる空車タクシー情報の履歴を記憶しておき、一括してタクシー情報収集・配信サーバ５０に送信するようにしてもよい。
【００８７】
タクシー情報収集・配信サーバ５０はステップＳ−５０１において、タクシー端末装置４０から送信された空車タクシー情報を受信すると、タクシー情報統計処理手段５３において空車タクシー情報を統計処理する。これは、位置情報と日時の情報を取得し、それを曜日・祝日ごと、時間帯ごと、さらには天候ごとに分類したり、これらの情報を位置、日時ごとに直近の１ヶ月分について平均値を計算したりするものである。統計処理されたデータはステップＳ−５０２において空車タクシー情報データベース６０に記憶され、タクシー情報収集・配信サーバ５０は待機状態となる。
【００８８】
ユーザ端末装置２０はステップＳ−２０１においてユーザが操作入力手段２７を操作することにより現在地を中心とした地図の表示要求入力が行われると、ステップＳ−２０２においてＧＰＳ受信手段２３が現在位置の検出を行い、続くステップＳ−２０３において現在地を中心とした地図表示の要求をナビゲーションサーバ３０に対して行う。
【００８９】
ナビゲーションサーバ３０は地図表示の要求を受信すると、ステップＳ−３０１において、経路探索手段３３が地図データベース８０を参照して現在位置を中心とした地図画像を抽出し、案内経路データ編集手段３４がステップＳ−３０２において案内データを作成し、ユーザ端末装置２０に送信できるようにする。
【００９０】
ステップＳ−３０３においては、作成された地図データがユーザ端末装置２０に送信され、ユーザ端末装置２０の表示手段２６には、図５（ａ）に示されるような地図表示画面５１０が表示される。地図表示画面５１０は、地図画像５１１、ユーザが現在所在している現在位置を示すマーク５１２、メニューアイコン５１３から構成されている。ここで、ユーザがメニューアイコン５１３を選択すると、図５（ｂ）に示されるようなメニュー画面５２０が表示される。
【００９１】
メニュー画面５２０は、複数のメニュー項目５２１を含む。これらのメニュー項目には、例えば、現在位置を出発地点としてユーザが別途指定する目的地までの適切な道順を検索する「ルート検索」、現在地周辺の駐車場情報を提供する「駐車場検索」、ユーザが指定する目的地までの鉄道を用いた経路を案内する「乗換案内」、現在地周辺のレストランや食堂等の情報を提供する「グルメ検索」、空車タクシー情報を提供する「タクシー情報」等があり、本実施例では、ユーザが「タクシー情報」のメニュー項目を選択すると、ステップＳ−２０４における空車タクシー情報要求の入力がなされたとみなされ、ステップＳ−２０５において空車タクシー情報要求手段２４が現在位置を含めた空車タクシー情報要求をナビゲーションサーバ３０に対して送信する。
【００９２】
ナビゲーションサーバ３０はユーザ端末装置２０から空車タクシー情報要求を受信すると、現在地、日時、天候等の条件を編集してタクシー情報収集・配信サーバ５０に対して空車タクシー情報要求を行う（ステップＳ−３０４）。
【００９３】
タクシー情報収集・配信サーバ５０は空車タクシー情報要求を受信すると、ステップＳ−５０３において、空車タクシー情報抽出手段５４が空車タクシー情報データベース６０を参照し、現在地周辺の空車タクシー情報を取得するとともに、所望のエリア又は道路リンク、さらには所定の時間帯における空車タクシーの走行頻度を算出し、ステップＳ−５０４においてナビゲーションサーバ３０に送信する。
【００９４】
ナビゲーションサーバ３０において受信された空車タクシー情報は、ステップＳ−３０５において空車タクシー情報案内手段３６によって地図データベース８０等に記憶されている地図画像等と合成されたり編集されたりし、空車タクシー案内が作成される。ステップＳ−３０６において、ナビゲーションサーバ３０は作成された空車タクシー案内をユーザ端末装置２０に送信し、ユーザ端末装置２０は表示手段２６に図５（ｃ）に示すような空車タクシー情報案内画面５３０を表示する（ステップＳ−２０６）。
【００９５】
空車タクシー情報案内画面５３０は、図５（ａ）に示したものと同じ地図画像５３１（図５（ａ）の５１１）と現在位置を示すマーク５３４（図５（ａ）の５１２）に加え、空車タクシーの情報を示すことを表示するアイコン５３２、天候条件を示すアイコン５３３、空車タクシーの走行頻度を示す画像５３５から構成される。条件を示すアイコン５３３として図５（ｃ）では曇天を表す雲のマークが表示されているが、天候の条件の他に、曜日や時間帯等の各種の条件が表示される。空車タクシーの走行頻度を示す記号５３５は、図５（ｃ）では点線で示されており、空車タクシーのそれぞれの道路リンクにおける空車タクシーの走行頻度は、各点線の太さ又は幅で表されている。
【００９６】
図５（ｃ）において、現在地から（図内で）上方に向かう道路にはそれぞれ道路リンク５３６、５３７で表される幅の大きな道路が左右に交差しており、それぞれの道路リンクに空車タクシーの走行頻度を示す記号が表示されている。道路リンク５３６では極細の点線が示されており、道路リンク５３７では最も太い点線５３５が表示されている。さらに道路リンク５３７から下方に接続した道路リンク５３８には中間の太さの点線が示されている。
【００９７】
なお、幹線道は道路リンクも方向別に構成されているので、上下線それぞれ別に表示されるようになっている。これにより、図５（ｃ）においては、ユーザは現在地ではタクシーは拾いにくいが、そこから上方に存在する交差点を渡った左側の道路において最も空車タクシーが走行している頻度が高いことを識別でき、この案内表示に従って所望の位置まで移動し、タクシーを拾うことができる。
【００９８】
なお、本実施例では空車タクシーの走行頻度を点線の太さに反映させるようにしたが、空車タクシーの走行頻度の案内表示はこの例に限られず、例えば空車タクシーの存在を認識した場所を点でプロットすることにより表示するようにしてもよい。この場合、点の密度によって空車タクシーの走行頻度を識別することが可能となる。特に、タクシーの客待ち場所等ではこの点の密度が高くなるため、ユーザは容易にタクシーの客待ち場所の存在を認識できるようになる。
【００９９】
また、本実施例ではユーザ端末装置２０の空車タクシー情報要求手段２４から行われる空車タクシー情報の要求は一旦ナビゲーションサーバ３０に対して行い、ナビゲーションサーバ３０の空車タクシー情報要求手段３５において編集された後タクシー情報収集・配信サーバ５０に対して行われ、これに対してタクシー情報収集・配信サーバ５０は抽出した空車タクシー情報をナビゲーションサーバ３０に対して送信し、ナビゲーションサーバ３０がユーザ端末装置２０に送信するようにしているが、本発明はこれに限られず、ユーザ端末装置２０の空車タクシー情報要求手段２４が直接空車タクシー情報の要求をタクシー情報収集・配信サーバ５０に対して行い、タクシー情報収集・配信サーバ５０が空車タクシー情報をユーザ端末装置２０に送信するようにしてもよい。
【０１００】
また、本実施例では、ユーザ端末装置２０において現在地を中心とした地図を表示させ、その状態で周辺の空車タクシーの情報を要求するようにした例を示したが、本発明はこれに限られず、例えば、現在地又は所定の出発地点からユーザの指定する目的地までの経路探索要求をナビゲーションサーバ３０に対して行い、ナビゲーションサーバ３０からユーザ端末装置２０に経路探索結果が配信された際に、現在地又は出発地点の周辺の空車タクシーの情報を要求するようにしてもよい。この場合、ユーザは現在地又は所定の出発地点からタクシーにいち早く乗車して目的地へ移動するのが容易になる。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本実施例において情報収集・配信システム１０は、タクシー情報収集・配信サーバ５０とナビゲーションサーバ３０によって空車タクシーに関する情報収集と配信を可能にしているが、タクシー情報収集・配信サーバ５０をそれぞれ複数のタクシー会社ごとに設け、これをナビゲーションサーバ３０と連携させることによって、より大規模で詳細な空車タクシー情報のデータベースを構築することが可能となる。また、ナビゲーションサーバ３０において、空車タクシー情報の要求があった地点の情報の履歴を記憶しておき、これをタクシー会社等に提供するようにすれば、どのエリア又は道路に空車タクシーを走行させれば利用客に遭遇するかについて有用な情報を提供することが可能となる。
【０１０２】
また、本実施例におけるナビゲーションサーバ３０を使用して、現在位置からタクシーが拾いやすい場所までの経路探索を行い、経路案内を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本実施例における情報収集・配信システムの全体概略図である。
【図２】本実施例における情報収集・配信システムを構成するタクシー端末装置とタクシー情報収集・配信サーバの内部ブロック図を示す。
【図３】本実施例における情報収集・配信システムを構成するユーザ端末装置とナビゲーションサーバの内部ブロック図を示す。
【図４】本実施例における情報収集・配信システムの各部の動作を示す動作シーケンス図を示す。
【図５】本実施例におけるユーザ端末装置の表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１０・・・・情報収集・配信システム
２０・・・・ユーザ端末装置
２１、３１、４１、５１・・・・制御手段
２２、３２、４２、５２・・・・通信手段
２３、４３・・・・ＧＰＳ受信手段
２４・・・・空車タクシー情報要求手段
２５・・・・案内データ記憶手段
２６・・・・表示手段
２７・・・・操作入力手段
３０・・・・ナビゲーションサーバ
３３・・・・経路探索手段
３４・・・・案内経路データ編集手段
３５・・・・空車タクシー情報要求手段
３６・・・・空車タクシー情報案内手段
４０・・・・タクシー端末装置
４４・・・・空車判別手段
４５・・・・タクシー情報編集手段
５０・・・・タクシー情報収集・配信サーバ
５３・・・・タクシー情報統計処理手段
５４・・・・空車タクシー情報抽出手段
６０・・・・空車タクシー情報データベース
６１・・・・エリア情報データベース
８０・・・・地図データベース
９０・・・・経路探索用ネットワークデータベース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムであって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置を含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出して配信し、前記ユーザ端末装置において前記所定エリアのタクシー走行頻度を案内することを特徴とする情報収集・配信システム。
【請求項２】
前記タクシー情報は、走行位置を検出した際の時間情報を含み、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、時間情報に基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの時間に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項１に記載の情報収集・配信システム。
【請求項３】
前記タクシー情報は、走行位置を検出した際の天候情報を含み、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、天候情報に基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの天候に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項１に記載の情報収集・配信システム。
【請求項４】
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、道路リンクに基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの道路リンクに応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の情報収集・配信システム。
【請求項５】
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、位置ごとに記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの位置に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか1項に記載の情報収集・配信システム。
【請求項６】
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出された所定エリアのタクシー走行頻度の情報を前記地図データに反映させ、前記ユーザ端末装置に配信することを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の情報収集・配信システム。
【請求項７】
前記情報収集・配信システムは、乗車不適切な道路又はエリアに関する情報を蓄積したエリア情報データベースを備え、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記エリア情報データベースに蓄積された乗車不適切な道路又はエリアに関する情報に基づき、乗車不適切な道路又はエリアにおける空車タクシーを除外して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の情報収集・配信システム。
【請求項８】
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムを構成する情報収集・配信サーバであって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置を含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記情報収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出して配信し、前記ユーザ端末装置において前記所定エリアのタクシー走行頻度を案内することを特徴とする情報収集・配信サーバ。
【請求項９】
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、走行位置を検出した際の時間情報に基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの時間に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項８に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項１０】
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、走行位置を検出した際の天候情報に基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの天候に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項８に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項１１】
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、道路リンクに基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの道路リンクに応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項８ないし請求項１０の何れか１項に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項１２】
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、位置ごとに記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの位置に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項８ないし請求項１０の何れか１項に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項１３】
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出された所定エリアのタクシー走行頻度の情報を前記地図データに反映させ、前記ユーザ端末装置に配信することを特徴とする請求項８ないし請求項１２の何れか１項に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項１４】
前記情報収集・配信システムは、乗車不適切な道路又はエリアに関する情報を蓄積したエリア情報データベースを備え、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記エリア情報データベースに蓄積された乗車不適切な道路又はエリアに関する情報に基づき、乗車不適切な道路又はエリアにおける空車タクシーを除外して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項８ないし請求項１３の何れか１項に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項１５】
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムを構成するユーザ端末装置であって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置を含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記情報収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出して配信し、前記ユーザ端末装置において前記所定エリアのタクシー走行頻度を案内することを特徴とするユーザ端末装置。
【請求項１６】
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムにおける情報収集・配信方法であって、
（１）前記タクシー端末装置は、自車が空車であることを検出した場合に、走行位置を検出し、検出された走行位置を含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信するステップと、
（２）前記情報収集・配信サーバにおいて、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を空車タクシー情報データベースに記憶するステップと、
（３）前記ユーザ端末装置が所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せを送信するステップと、
（４）前記情報収集・配信サーバが、前記空車タクシー情報データベースを参照して所定エリアのタクシー走行頻度を抽出して配信するステップと、
（５）前記ユーザ端末装置において前記所定エリアのタクシー走行頻度を案内するステップと、
を備えることを特徴とする情報収集・配信方法。
【請求項１７】
前記（２）のステップにおいて、前記タクシー情報は、走行位置を検出した際の時間情報を含み、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、時間情報に基づいて記憶し、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記所定エリアの時間に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項１６に記載の情報収集・配信方法。
【請求項１８】
前記（２）のステップにおいて、前記タクシー情報は、走行位置を検出した際の天候情報を含み、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、天候情報に基づいて記憶し、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記所定エリアの天候に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項１６に記載の情報収集・配信方法。
【請求項１９】
前記（２）のステップにおいて、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、道路リンクに基づいて記憶し、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記所定エリアの道路リンクに応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項１６ないし請求項１８の何れか１項に記載の情報収集・配信方法。
【請求項２０】
前記（２）のステップにおいて、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、位置ごとに記憶し、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記所定エリアの位置に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項１６ないし請求項１８の何れか１項に記載の情報収集・配信方法。
【請求項２１】
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記（４）のステップは、前記情報収集・配信サーバが前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出された所定エリアのタクシー走行頻度の情報を前記地図データに反映させることを特徴とする請求項１６ないし請求項２０の何れか１項に記載の情報収集・配信方法。
【請求項２２】
前記情報収集・配信システムは、乗車不適切な道路又はエリアに関する情報を蓄積したエリア情報データベースを備え、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記エリア情報データベースに蓄積された乗車不適切な道路又はエリアに関する情報に基づき、乗車不適切な道路又はエリアにおける空車タクシーを除外して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項１６ないし請求項２１の何れか１項に記載の情報収集・配信方法。
【請求項１】
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムであって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置を含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出して配信し、前記ユーザ端末装置において前記所定エリアのタクシー走行頻度を案内することを特徴とする情報収集・配信システム。
【請求項２】
前記タクシー情報は、走行位置を検出した際の時間情報を含み、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、時間情報に基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの時間に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項１に記載の情報収集・配信システム。
【請求項３】
前記タクシー情報は、走行位置を検出した際の天候情報を含み、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、天候情報に基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの天候に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項１に記載の情報収集・配信システム。
【請求項４】
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、道路リンクに基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの道路リンクに応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の情報収集・配信システム。
【請求項５】
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、位置ごとに記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの位置に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか1項に記載の情報収集・配信システム。
【請求項６】
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出された所定エリアのタクシー走行頻度の情報を前記地図データに反映させ、前記ユーザ端末装置に配信することを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の情報収集・配信システム。
【請求項７】
前記情報収集・配信システムは、乗車不適切な道路又はエリアに関する情報を蓄積したエリア情報データベースを備え、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記エリア情報データベースに蓄積された乗車不適切な道路又はエリアに関する情報に基づき、乗車不適切な道路又はエリアにおける空車タクシーを除外して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の情報収集・配信システム。
【請求項８】
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムを構成する情報収集・配信サーバであって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置を含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記情報収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出して配信し、前記ユーザ端末装置において前記所定エリアのタクシー走行頻度を案内することを特徴とする情報収集・配信サーバ。
【請求項９】
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、走行位置を検出した際の時間情報に基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの時間に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項８に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項１０】
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、走行位置を検出した際の天候情報に基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの天候に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項８に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項１１】
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、道路リンクに基づいて記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの道路リンクに応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項８ないし請求項１０の何れか１項に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項１２】
前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、位置ごとに記憶し、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリアの位置に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項８ないし請求項１０の何れか１項に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項１３】
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出された所定エリアのタクシー走行頻度の情報を前記地図データに反映させ、前記ユーザ端末装置に配信することを特徴とする請求項８ないし請求項１２の何れか１項に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項１４】
前記情報収集・配信システムは、乗車不適切な道路又はエリアに関する情報を蓄積したエリア情報データベースを備え、
前記空車タクシー情報抽出手段は、前記エリア情報データベースに蓄積された乗車不適切な道路又はエリアに関する情報に基づき、乗車不適切な道路又はエリアにおける空車タクシーを除外して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項８ないし請求項１３の何れか１項に記載の情報収集・配信サーバ。
【請求項１５】
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムを構成するユーザ端末装置であって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置を含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記情報収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出して配信し、前記ユーザ端末装置において前記所定エリアのタクシー走行頻度を案内することを特徴とするユーザ端末装置。
【請求項１６】
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムにおける情報収集・配信方法であって、
（１）前記タクシー端末装置は、自車が空車であることを検出した場合に、走行位置を検出し、検出された走行位置を含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信するステップと、
（２）前記情報収集・配信サーバにおいて、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を空車タクシー情報データベースに記憶するステップと、
（３）前記ユーザ端末装置が所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せを送信するステップと、
（４）前記情報収集・配信サーバが、前記空車タクシー情報データベースを参照して所定エリアのタクシー走行頻度を抽出して配信するステップと、
（５）前記ユーザ端末装置において前記所定エリアのタクシー走行頻度を案内するステップと、
を備えることを特徴とする情報収集・配信方法。
【請求項１７】
前記（２）のステップにおいて、前記タクシー情報は、走行位置を検出した際の時間情報を含み、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、時間情報に基づいて記憶し、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記所定エリアの時間に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項１６に記載の情報収集・配信方法。
【請求項１８】
前記（２）のステップにおいて、前記タクシー情報は、走行位置を検出した際の天候情報を含み、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、天候情報に基づいて記憶し、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記所定エリアの天候に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項１６に記載の情報収集・配信方法。
【請求項１９】
前記（２）のステップにおいて、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、道路リンクに基づいて記憶し、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記所定エリアの道路リンクに応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項１６ないし請求項１８の何れか１項に記載の情報収集・配信方法。
【請求項２０】
前記（２）のステップにおいて、前記空車タクシー情報データベースは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を、位置ごとに記憶し、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記所定エリアの位置に応じたタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項１６ないし請求項１８の何れか１項に記載の情報収集・配信方法。
【請求項２１】
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記（４）のステップは、前記情報収集・配信サーバが前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出された所定エリアのタクシー走行頻度の情報を前記地図データに反映させることを特徴とする請求項１６ないし請求項２０の何れか１項に記載の情報収集・配信方法。
【請求項２２】
前記情報収集・配信システムは、乗車不適切な道路又はエリアに関する情報を蓄積したエリア情報データベースを備え、
前記（４）のステップにおいて、前記情報収集・配信サーバは、前記エリア情報データベースに蓄積された乗車不適切な道路又はエリアに関する情報に基づき、乗車不適切な道路又はエリアにおける空車タクシーを除外して前記所定エリアのタクシー走行頻度を抽出することを特徴とする請求項１６ないし請求項２１の何れか１項に記載の情報収集・配信方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−５４０７２（Ｐ２００９−５４０７２Ａ）
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２２１３８（Ｐ２００７−２２２１３８）
【出願日】平成１９年８月２９日（２００７．８．２９）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２９日（２００７．８．２９）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
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