惰行制御装置
【課題】車両振動の影響による惰行制御の終了を防止できる惰行制御装置を提供する。
【解決手段】惰行制御判定マップ２へのクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御可能領域内にあって、アクセルペダル操作速度が所定範囲内にて、かつクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御しきい線をアクセル開度減少方向に通過したとき、クラッチを断すると共にエンジン回転数を低下させて惰行制御を開始し、アクセルペダル操作速度が所定範囲外となったか又はプロット点が惰行制御可能領域外に出たとき惰行制御を終了する惰行制御実行部３と、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲外のときには、惰行制御実行部３による惰行制御開始・終了の判定を無効とし、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲内のときは、惰行制御実行部３による惰行制御開始・終了の判定を有効とする振動影響除去部４とを備える。
【解決手段】惰行制御判定マップ２へのクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御可能領域内にあって、アクセルペダル操作速度が所定範囲内にて、かつクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御しきい線をアクセル開度減少方向に通過したとき、クラッチを断すると共にエンジン回転数を低下させて惰行制御を開始し、アクセルペダル操作速度が所定範囲外となったか又はプロット点が惰行制御可能領域外に出たとき惰行制御を終了する惰行制御実行部３と、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲外のときには、惰行制御実行部３による惰行制御開始・終了の判定を無効とし、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲内のときは、惰行制御実行部３による惰行制御開始・終了の判定を有効とする振動影響除去部４とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中にクラッチを断にしエンジンをアイドル状態に戻して燃料消費を抑える惰行制御装置に係り、車両振動の影響による惰行制御の終了を防止できる惰行制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両において、クラッチが断のとき、アクセルペダルが踏み込まれると、アクセルが開かれてエンジンがいわゆる空ぶかしとなり、エンジン回転数は、アクセル開度に対応したエンジン回転数に落ち着く。このとき、エンジンが発生させた駆動力とエンジン内部抵抗（フリクション）とが均衡し、エンジン出力トルクは０である。すなわち、エンジンは、外部に対して全く仕事をせず、燃料が無駄に消費される。例えば、エンジン回転数が２０００ｒｐｍで空ぶかしをしたとすると、運転者には大きなエンジン音が聞こえるので、相当な量の燃料が無駄に消費されていることが実感できる。
【０００３】
エンジンが外部に対して仕事をしない状態は、前述したクラッチ断のときの空ぶかしに限らず、車両の走行中にも発生している。すなわち、エンジンは、空ぶかしのときと同じようにアクセル開度に対応したエンジン回転数で回転するだけで、車両の加速・減速に寄与しない。このとき、エンジンを回転させるためだけに燃料が消費されており、非常に無駄である。
【０００４】
本出願人は、エンジンが回転はしているが外部に対して仕事をしないときに、クラッチを断にし、エンジンをアイドル状態に戻して燃料消費を抑える惰行制御（燃費走行制御とも言う）を行う惰行制御装置を提案した（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４２８３２号公報
【特許文献２】特開平８−６７１７５号公報
【特許文献３】特開２００１−３０４３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の提案に加え、本出願人は、クラッチ回転数とアクセル開度とを指標とする惰行制御判定マップを用い、クラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御可能領域内にあって、アクセルペダル操作速度が所定範囲内にて、かつクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御しきい線をアクセル開度減少方向に通過したとき、クラッチを断すると共にエンジン回転数を低下させて惰行制御を開始し、アクセルペダル操作速度が所定範囲外となったか又はプロット点が惰行制御可能領域外に出たとき惰行制御を終了する惰行制御装置を提案中である。
【０００７】
ところで、運転者は、アクセルペダルを踏み込んだり戻したり維持したりしているが、車両振動の影響を受けて運転者も振動し、アクセルペダルも振動する。このため、アクセルペダルに取り付けられたアクセル操作量センサが出力するアクセルペダル操作量（アクセル開度）の信号には、車両振動による成分が含まれる。例えば、運転者がアクセルペダルを同じ操作量に維持しようとアクセルペダルに載せた足を静止させているときでも、路面の変化などによって車両が振動すると、アクセルペダルから足が離れるなどしてアクセルペダル操作量に変動が生じる。
【０００８】
このような車両振動に起因するアクセル操作量センサ出力の変動により、アクセルペダル操作速度や惰行制御判定マップにプロットするアクセル開度が変動する。このとき、運転者の意志とは無関係に惰行制御が開始されたり、終了されたりすることがある。
【０００９】
惰行制御中に車両振動の影響によって惰行制御が終了してしまうと、燃料消費を抑える効果が減じてしまう。また、車両振動の影響によって惰行制御が終了した後すぐに車両振動が小さくなって惰行制御が開始されるといったハンチングが起きると、車両制御上好ましくなく、また、運転者に違和感が感じられる。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、車両振動の影響による惰行制御の終了を防止できる惰行制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、クラッチ回転数とアクセル開度で参照される惰行制御判定マップと、前記惰行制御判定マップへのクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御可能領域内にあって、アクセルペダル操作速度が所定範囲内にて、かつクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御しきい線をアクセル開度減少方向に通過したとき、クラッチを断すると共にエンジン回転数を低下させて惰行制御を開始し、アクセルペダル操作速度が所定範囲外となったか又はプロット点が惰行制御可能領域外に出たとき惰行制御を終了する惰行制御実行部と、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲外のときには、前記惰行制御実行部による惰行制御開始・終了の判定を無効とし、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲内のときは、前記惰行制御実行部による惰行制御開始・終了の判定を有効とする振動影響除去部とを備えたものである。
【００１２】
また、本発明は、クラッチ回転数とアクセル開度で参照される惰行制御判定マップと、アクセルペダル操作速度の信号から遮断周波数以上の高周波成分を除去するローパスフィルタと、前記惰行制御判定マップへのクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御可能領域内にあって、アクセルペダル操作速度が所定範囲内にて、かつクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御しきい線をアクセル開度減少方向に通過したとき、クラッチを断すると共にエンジン回転数を低下させて惰行制御を開始し、アクセルペダル操作速度が所定範囲外となったか又はプロット点が惰行制御可能領域外に出たとき惰行制御を終了する惰行制御実行部とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は次の如き優れた効果を発揮する。
【００１４】
（１）車両振動の影響による惰行制御の終了を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の惰行制御装置のブロック構成図である。
【図２】本発明の惰行制御装置が適用される車両のクラッチシステムのブロック構成図である。
【図３】図２のクラッチシステムを実現するアクチュエータの構成図である。
【図４】本発明の惰行制御装置が適用される車両の入出力構成図である。
【図５】惰行制御の概要を説明するための作動概念図である。
【図６】惰行制御判定マップのグラフイメージ図である。
【図７】惰行制御による燃費削減効果を説明するためのグラフである。
【図８】惰行制御判定マップを作成するために実測したアクセル開度とクラッチ回転数のグラフである。
【図９】本発明の惰行制御装置における車両振動の影響除去の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の惰行制御装置における信号波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１７】
図１に示されるように、本発明に係る惰行制御装置１は、クラッチ回転数とアクセル開度で参照される惰行制御判定マップ２と、惰行制御判定マップ２へのクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御可能領域内にあって、アクセルペダル操作速度が所定範囲内にて、かつクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御しきい線をアクセル開度減少方向に通過したとき、クラッチを断すると共にエンジン回転数を低下させて惰行制御を開始し、アクセルペダル操作速度が所定範囲外となったか又はプロット点が惰行制御可能領域外に出たとき惰行制御を終了する惰行制御実行部３と、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲外のときには、前記惰行制御実行部による惰行制御開始・終了の判定を無効とし、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲内のときは、前記惰行制御実行部による惰行制御開始・終了の判定を有効とする振動影響除去部４とを備える。
【００１８】
惰行制御装置１を構成する惰行制御判定マップ２、惰行制御実行部３、振動影響除去部４は、例えば、ＥＣＵ（図示せず）に搭載されるのが好ましい。
【００１９】
本発明の惰行制御装置１を搭載する車両について各部を説明する。
【００２０】
図２に示されるように、本発明の惰行制御装置１を搭載する車両のクラッチシステム１０１は、マニュアル式とＥＣＵ制御による自動式との両立方式である。クラッチペダル１０２に機械的に連結されたクラッチマスターシリンダ１０３は、運転者によるクラッチペダル１０２の踏み込み・戻し操作に応じて中間シリンダ（クラッチフリーオペレーティングシリンダ、切替シリンダとも言う）１０４に動作油を供給するようになっている。一方、ＥＣＵ（図示せず）で制御されるクラッチフリーアクチュエータユニット１０５は、クラッチ断・接の指令により中間シリンダ１０４に動作油を供給するようになっている。中間シリンダ１０４は、クラッチスレーブシリンダ１０６に動作油を供給するようになっている。クラッチスレーブシリンダ１０６のピストン１０７がクラッチ１０８の可動部に機械的に連結されている。
【００２１】
図３に示されるように、アクチュエータ１１０は、クラッチフリーアクチュエータ１１１を備える。クラッチフリーアクチュエータ１１１は、中間シリンダ１０４とクラッチフリーアクチュエータユニット１０５とを備える。クラッチフリーアクチュエータユニット１０５は、ソレノイドバルブ１１２、リリーフバルブ１１３、油圧ポンプ１１４を備える。中間シリンダ１０４は、プライマリピストン１１６とセカンダリピストン１１７とが直列配置されてなり、クラッチマスターシリンダ１０３からの動作油によりプライマリピストン１１６がストロークすると、セカンダリピストン１１７が随伴してストロークするようになっている。また、中間シリンダ１０４は、クラッチフリーアクチュエータユニット１０５からの動作油によりセカンダリピストン１１７がストロークするようになっている。セカンダリピストン１１７のストロークに応じてクラッチスレーブシリンダ１０６に動作油が供給される。この構成により、マニュアル操作が行われたときには、優先的にマニュアル操作どおりのクラッチ断・接が実行され、マニュアル操作が行われていないときにはＥＣＵ制御どおりのクラッチ断・接が実行される。
【００２２】
なお、本発明の惰行制御装置１は、マニュアル式のない自動式のみのクラッチシステムにも適用できる。
【００２３】
図４に示されるように、車両には、主として変速機・クラッチを制御するＥＣＵ１２１と、主としてエンジンを制御するＥＣＭ１２２とが設けられる。ＥＣＵ１２１には、シフトノブスイッチ、変速機のシフトセンサ、セレクトセンサ、ニュートラルスイッチ、Ｔ／Ｍ回転センサ、車速センサ、アイドルスイッチ、マニュアル切替スイッチ、パーキングブレーキスイッチ、ドアスイッチ、ブレーキスイッチ、半クラッチ調整スイッチ、アクセル操作量センサ、クラッチセンサ、油圧スイッチの各入力信号線が接続されている。また、ＥＣＵ１２１には、クラッチシステム１０１の油圧ポンプ１１４のモータ、ソレノイドバルブ１１２、坂道発進補助用バルブ、ウォーニング＆メータの各出力信号線が接続されている。ＥＣＭ１２２には、図示しないがエンジン制御に利用される各種の入力信号線と出力信号線が接続されている。ＥＣＭ１２２は、エンジン回転数、アクセル開度、エンジン回転変更要求の各信号をＣＡＮ（Controller Area Network；車載ネットワーク）の伝送路を介してＥＣＵ１２１に送信することができる。
【００２４】
なお、本発明で使用するクラッチ回転数は、クラッチのドリブン側の回転数であり、トランスミッションのインプットシャフトの回転数と同一である。図示しないインプットシャフト回転数センサが検出したインプットシャフト回転数からクラッチ回転数を求めることができる。あるいは車速センサが検出した車速から現在ギア段のギア比を用いてクラッチ回転数を求めることができる。クラッチ回転数は、車速相当のエンジン回転数を表している。
【００２５】
以下、本発明の惰行制御装置１の動作を説明する。
【００２６】
図５により、惰行制御の作動概念を説明する。横軸は時間と制御の流れを示し、縦軸はエンジン回転数を示す。アイドル回転の状態からアクセルペダル１４１が大きく踏み込まれてアクセル開度が７０％の状態が継続する間、エンジン回転数１４２が上昇し、車両が加速される。エンジン回転数１４２が安定し、アクセルペダル１４１の踏み込みが小さくなりアクセル開度が３５％になったとき後述する惰行制御開始条件が成立したとする。惰行制御開始により、クラッチが断に制御され、エンジン回転数１４２がアイドル回転数に制御される。車両は惰行制御走行することになる。その後、アクセルペダルの踏み込みがなくなってアクセル開度が０％になるか又はその他の惰行制御終了条件が成立したとする。惰行制御終了により、エンジンが回転合わせ制御され、クラッチが接に制御される。この例では、アクセル開度が０％であるので、エンジンブレーキの状態となり、車両は減速される。
【００２７】
惰行制御が行われなかったとすると、惰行制御の実行期間の間、破線のようにエンジン回転数が高いまま維持されることになるので、燃料が無駄に消費されるが、惰行制御が行われることで、惰行制御中はエンジン回転数１４２がアイドル回転数となり燃料が節約される。
【００２８】
図６に惰行制御判定マップ２をグラフイメージで示す。
【００２９】
惰行制御判定マップ２は、横軸をアクセル開度とし、縦軸をクラッチ回転数とするマップである。惰行制御判定マップ２は、エンジン出力トルクが負となるマイナス領域ＭＡと、エンジン出力トルクが正となるプラス領域ＰＡとに分けることができる。マイナス領域ＭＡは、エンジン要求トルクよりもエンジンのフリクションが大きく、エンジン出力トルクが負となる領域である。プラス領域ＰＡは、エンジン要求トルクがエンジンのフリクションよりも大きいため、エンジン出力トルクが正となる領域である。マイナス領域ＭＡとプラス領域ＰＡの境界となるエンジン出力トルクゼロ線ＺＬは、背景技術で述べたようにエンジンが外部に対して仕事をせず、燃料が無駄に消費されている状態を示している。
【００３０】
本実施形態では、惰行制御判定マップ２のエンジン出力トルクゼロ線ＺＬよりやや左（アクセル開度が小さい側）に惰行制御しきい線ＴＬが設定される。惰行制御判定マップ２には、マイナス領域ＭＡとプラス領域ＰＡとの間に惰行制御しきい線ＴＬを含む有限幅の惰行制御可能領域ＣＡが設定される。惰行制御判定マップ２には、クラッチ回転数の下限しきい線ＵＬが設定されている。下限しきい線ＵＬは、アクセル開度とは無関係にクラッチ回転数の下限しきい値を規定したものである。下限しきい線ＵＬは、アイドル状態におけるクラッチ回転数よりも図示のようにやや上に設定される。
【００３１】
惰行制御装置１は、次の４つの惰行開始条件が全て成立したとき、惰行制御を開始するようになっている。
（１）アクセルペダルの操作速度がしきい値範囲内
（２）惰行制御判定マップ２においてクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御しきい線ＴＬをアクセル戻し方向で通過
（３）惰行制御判定マップ２へのプロット点が惰行制御可能領域ＣＡ内
（４）惰行制御判定マップ２においてクラッチ回転数が下限しきい線ＵＬ以上
【００３２】
惰行制御装置１は、次の２つの惰行終了条件がひとつでも成立したとき、惰行制御を終了するようになっている。
（１）アクセルペダルの操作速度がしきい値範囲外
（２）惰行制御判定マップ２へのプロット点が惰行制御可能領域ＣＡ外
【００３３】
惰行制御判定マップ２と惰行開始条件、惰行終了条件に従う惰行制御装置１の動作を説明する。
【００３４】
惰行制御実行部３は、アクセルペダル操作量に基づくアクセル開度と、インプットシャフト回転数又は車速から求めたクラッチ回転数とを常に監視し、図６の惰行制御判定マップ２上に、アクセル開度とクラッチ回転数の座標点をプロットする。時間の経過に伴い座標点が移動する。このとき、座標点が惰行制御可能領域ＣＡ内に存在する場合、惰行制御実行部３は、惰行制御を開始するか否かの判定を行うようになる。座標点が惰行制御可能領域ＣＡ内に存在しない場合、惰行制御実行部３は、惰行制御を開始するか否かの判定を行わない。
【００３５】
次に、座標点が惰行制御しきい線ＴＬをアクセル開度が減少する方向に通過すると、惰行制御実行部３は、惰行制御を開始する。すなわち、惰行制御装置１は、クラッチを断に制御すると共に、ＥＣＭ１２２がエンジンに指示する制御アクセル開度をアイドル相当に制御する。これにより、クラッチは断となり、エンジンはアイドル状態になる。
【００３６】
図６に座標点の移動方向を矢印で示したように、アクセル開度が減少する方向とは、図示左方向である。もし、座標点が惰行制御しきい線ＴＬを通過しても、座標点の移動方向が図示右方向の成分を有する場合、アクセル開度は増加するので、惰行制御実行部３は、惰行制御を開始しない。
【００３７】
惰行制御実行部３は、惰行制御を開始した後も、アクセル開度とクラッチ回転数とを常に監視し、惰行制御判定マップ２に、アクセル開度とクラッチ回転数の座標点をプロットする。座標点が惰行制御可能領域ＣＡから外に出たとき、惰行制御実行部３は、惰行制御を終了する。
【００３８】
以上の動作により、アクセルペダルが踏み込み側に操作されているときは、アクセル開度とクラッチ回転数の座標点が惰行制御しきい線ＴＬを通過しても惰行制御が開始されず、アクセルペダルが戻し側に操作されているときのみ、座標点が惰行制御しきい線ＴＬを通過することで惰行制御が開始されるので、運転者は、違和感がなくなる。
【００３９】
惰行制御実行部３は、座標点が下限しきい線ＵＬよりも下に存在する（クラッチ回転数が下限しきい値より低い）ときは、惰行制御を開始しない。これは、エンジンがアイドル状態のときにクラッチを断にしても燃料消費を抑える効果が多くは期待できないからである。よって、惰行制御実行部３は、座標点が下限しきい線ＵＬよりも上に存在するときのみ、惰行制御を開始することになる。
【００４０】
図７により、惰行制御による燃費削減効果を説明する。
【００４１】
まず、惰行制御を行わないものとする。エンジン回転数は、約３０ｓから約２００ｓまでの間、１６００〜１７００ｒｐｍの範囲で遷移しており、約２００ｓから約２６０ｓまでの間に、約１７００ｒｐｍから約７００ｒｐｍ（アイドル回転数）へ低下している。
【００４２】
エンジントルクは、約３０ｓから約１００ｓまでの間に増加しているが、その後、減少に転じ、約１５０ｓまで減少を続けている。エンジントルクは、約１５０ｓから約１６０ｓまでほぼ０Ｎｍであり、約１６０ｓから約２００ｓまでの間に増加するが、約２００ｓにてほぼ０Ｎｍになる。結果的に、エンジントルクがほぼ０Ｎｍとなる期間は、約１５０ｓから約１６０ｓまで（楕円Ｂ１）、約２００ｓから約２１０ｓまで（楕円Ｂ２）、約２２０ｓから約２６０ｓまで（楕円Ｂ３）の３箇所である。
【００４３】
燃料消費量（縦軸目盛りなし；便宜上、エンジントルクと重なるように配置してある）は、約５０ｓから約２００ｓまではエンジントルクの遷移にほぼ随伴して変化している。エンジントルクがほぼ０Ｎｍであっても、燃料消費量は０ではない。
【００４４】
ここで、惰行制御を行うものとすると、エンジントルクがほぼ０Ｎｍとなる期間において、エンジン回転数がアイドル回転数に制御されることになる。グラフには、惰行制御を行わないエンジン回転数の線（実線）から別れるように惰行制御時のエンジン回転数の線（太い実線）が示される。惰行制御は、楕円Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の３回にわたり実行された。この惰行制御が行われた期間における燃料消費量は、惰行制御を行わない場合の燃料消費量を下回っており、燃料消費が節約されたことが分かる。
【００４５】
次に、惰行制御判定マップ２の具体的な設定例を説明する。
【００４６】
図８に示されるように、惰行制御判定マップ２を作成するために、アクセル開度とクラッチ回転数の特性を実測し、横軸をアクセル開度とし縦軸をクラッチ回転数（＝エンジン回転数；クラッチ接のとき）としたグラフを作成する。これにより、実測したエンジン出力トルクゼロ線ＺＬを描くことができる。エンジン出力トルクゼロ線ＺＬよりも左側全体がマイナス領域ＭＡであり、右側全体がプラス領域ＰＡである。
【００４７】
エンジン出力トルクゼロ線ＺＬのやや左側に惰行制御しきい線ＴＬを定義して描く。惰行制御しきい線ＴＬのやや左側に減速ゼロしきい線ＴＬｇを推測して描く。エンジン出力トルクゼロ線ＺＬのやや右側に加速ゼロしきい線ＴＬｋを推測して描く。減速ゼロしきい線ＴＬｇと加速ゼロしきい線ＴＬｋに挟まれた領域を惰行制御可能領域ＣＡと定義する。下限しきい線ＵＬは、この例では、８８０ｒｐｍに設定する。
【００４８】
なお、減速ゼロしきい線ＴＬｇ、加速ゼロしきい線ＴＬｋは、運転者が運転しづらくない程度に設定するが、人間の感覚の問題であるため設計では数値化できないので、実車でチューニングする。惰行制御しきい線ＴＬは、減速ゼロしきい線ＴＬｇと加速ゼロしきい線ＴＬｋの中央に設定する。
【００４９】
以上のように作成した図８のグラフを適宜に数値化（離散化）して記憶素子に書き込むことにより、惰行制御実行部３がその演算処理に利用可能な惰行制御判定マップ２が得られる。
【００５０】
次に、本発明の惰行制御装置１における車両振動の影響除去について図９を参照しつつ説明する。
【００５１】
ステップＳ９１にて、振動影響除去部４は、アクセルペダル操作加速度Ａαを求める。アクセルペダル操作加速度Ａαは、アクセル操作量センサが出力するアクセルペダル操作量から求めることができる。次いで、ステップＳ９２にて、振動影響除去部４は、アクセルペダル操作加速度Ａαが車両振動判定値−Ｔｈ以上かつＴｈ以下（−Ｔｈ〜Ｔｈの範囲内）であるかどうか判定する。アクセルペダル操作加速度Ａαが車両振動判定値範囲内ということは、アクセルペダル操作量の変動が車両振動によるものでなく、運転者の意志に基づく操作がなされたということである。ＹＥＳの場合は、何もせず終了する。車両振動影響除去の手順において何もせず終了するということは、惰行制御実行部３が判定している惰行制御開始・終了の判定をそのまま有効とすることを意味する。
【００５２】
ステップＳ９２の判定でＮＯの場合、前述とは逆にアクセルペダル操作加速度Ａαが車両振動判定値−Ｔｈより小さい又は車両振動判定値Ｔｈより大きい、つまり車両振動判定値範囲外であるから、アクセルペダル操作量の変動が車両振動によるものであり、運転者の意志ではないという判定である。この場合、ステップＳ９３へ進む。
【００５３】
ステップＳ９３にて、振動影響除去部４は、現在、惰行制御中かどうか判定する。ＹＥＳの場合は、ステップＳ９４へ進み、ＮＯの場合は、ステップＳ９５へ進む。
【００５４】
ステップＳ９４にて、振動影響除去部４は、惰行制御実行部３による惰行制御終了を無効とし、惰行制御を続行させる。すなわち、アクセルペダル操作量の変動が車両振動によるものであるから、惰行制御実行部３において判定したアクセルペダル操作速度と惰行制御判定マップ２のプロット点による惰行制御終了の判定が無効となる。
【００５５】
ステップＳ９５にて、振動影響除去部４は、惰行制御実行部３による惰行制御開始を無効とし、惰行制御でない状態を続行させる。すなわち、アクセルペダル操作量の変動が車両振動によるものであるから、惰行制御実行部３において判定したアクセルペダル操作速度と惰行制御判定マップ２のプロット点による惰行制御開始の判定が無効となる。
【００５６】
本発明の効果を図１０により説明する。
【００５７】
Ａ１のようにアクセルペダルが踏み込まれたことにより、車両が加速され、その後、Ａ２のようにアクセルペダルが戻されて惰行開始条件が成立したことにより、惰行制御が開始されている。その後、惰行制御中に、車両振動があったためにＡ３のようにアクセルペダル操作速度に変動が生じている。アクセルペダルの操作速度がしきい値範囲外ならば、惰行制御実行部３は惰行制御を終了と判定してしまう。
【００５８】
しかし、アクセルペダル操作加速度を見ると、Ａ４のように車両振動判定値範囲−Ｔｈ〜Ｔｈの外に出たり内に入ったりを繰り返している時間帯がある。ここで車両振動判定値±Ｔｈは、車両振動の影響が効果的に除去できるよう、実験により設定したものである。同じアクセルペダル操作加速度の信号に対し、車両振動判定値の絶対値が大きければアクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲内となる時間が多くなり、車両振動判定値の絶対値が小さければアクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲外となる時間が多くなる。
【００５９】
振動影響除去部４は、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲外のときは、アクセルペダル操作量、アクセルペダル操作速度の変動の原因が車両振動であると見なし、惰行制御実行部３による惰行制御終了を無効とし、惰行制御を続行させる。一方、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲内のとき、アクセルペダル操作が運転者意志であると見なすことになる。
【００６０】
例えば、アクセルペダルの操作速度がしきい値範囲外となっても、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲外であると、惰行制御は終了しない。その前後の時間において、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲内であっても、そのときアクセルペダルの操作速度がしきい値範囲内に戻っていれば、惰行制御は終了しない。
【００６１】
これにより、車両振動によって運転者意志とは無関係に惰行制御が終了されることが防止できる。ここでは、惰行制御の終了判定に対して車両振動が影響するのを防止することについて説明したが、惰行制御の開始判定に対して車両振動が影響するのを防止する場合も同様に有効である。
【００６２】
ところで、本発明では、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲外であると惰行制御実行部３による惰行制御開始・終了の判定が無効になるので、アクセルペダル操作速度あるいはアクセルペダル操作量から変化が急激な部分をフィルタリングしたのと同じような効果がある。等価的なフィルタ効果によるアクセルペダル操作速度の信号は、Ａ３の部分がＡ５のようになる。
【００６３】
このフィルタ効果は、アクセルペダル操作速度あるいはアクセルペダル操作量の信号から遮断周波数以上の高周波成分を除去するローパスフィルタの効果と類似している。したがって、ローパスフィルタを用いてアクセルペダル操作速度あるいはアクセルペダル操作量の信号から高周波成分を除去し、このアクセルペダル操作速度あるいはアクセルペダル操作量を惰行制御実行部３が判定に用いるようにしても、車両振動の影響による惰行制御の終了を防止することができる。遮断周波数は、車両振動に特有な成分が効果的に除去できるよう、実験により設定するとよい。
【００６４】
以上説明したように、本発明の惰行制御装置１によれば、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲外のときには、アクセルペダル操作速度と惰行制御判定マップ２のプロット点による惰行制御開始・終了の判定が無効となるので、車両振動の影響による惰行制御の終了を防止することができる。これにより、惰行制御の燃料消費を抑える効果が長く持続され、また、惰行制御が終了・開始が繰り返されるハンチングがなくなり、運転者の違和感が解消される。
【符号の説明】
【００６５】
１ 惰行制御装置
２ 惰行制御判定マップ
３ 惰行制御実行部
４ 振動影響除去部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中にクラッチを断にしエンジンをアイドル状態に戻して燃料消費を抑える惰行制御装置に係り、車両振動の影響による惰行制御の終了を防止できる惰行制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両において、クラッチが断のとき、アクセルペダルが踏み込まれると、アクセルが開かれてエンジンがいわゆる空ぶかしとなり、エンジン回転数は、アクセル開度に対応したエンジン回転数に落ち着く。このとき、エンジンが発生させた駆動力とエンジン内部抵抗（フリクション）とが均衡し、エンジン出力トルクは０である。すなわち、エンジンは、外部に対して全く仕事をせず、燃料が無駄に消費される。例えば、エンジン回転数が２０００ｒｐｍで空ぶかしをしたとすると、運転者には大きなエンジン音が聞こえるので、相当な量の燃料が無駄に消費されていることが実感できる。
【０００３】
エンジンが外部に対して仕事をしない状態は、前述したクラッチ断のときの空ぶかしに限らず、車両の走行中にも発生している。すなわち、エンジンは、空ぶかしのときと同じようにアクセル開度に対応したエンジン回転数で回転するだけで、車両の加速・減速に寄与しない。このとき、エンジンを回転させるためだけに燃料が消費されており、非常に無駄である。
【０００４】
本出願人は、エンジンが回転はしているが外部に対して仕事をしないときに、クラッチを断にし、エンジンをアイドル状態に戻して燃料消費を抑える惰行制御（燃費走行制御とも言う）を行う惰行制御装置を提案した（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４２８３２号公報
【特許文献２】特開平８−６７１７５号公報
【特許文献３】特開２００１−３０４３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の提案に加え、本出願人は、クラッチ回転数とアクセル開度とを指標とする惰行制御判定マップを用い、クラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御可能領域内にあって、アクセルペダル操作速度が所定範囲内にて、かつクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御しきい線をアクセル開度減少方向に通過したとき、クラッチを断すると共にエンジン回転数を低下させて惰行制御を開始し、アクセルペダル操作速度が所定範囲外となったか又はプロット点が惰行制御可能領域外に出たとき惰行制御を終了する惰行制御装置を提案中である。
【０００７】
ところで、運転者は、アクセルペダルを踏み込んだり戻したり維持したりしているが、車両振動の影響を受けて運転者も振動し、アクセルペダルも振動する。このため、アクセルペダルに取り付けられたアクセル操作量センサが出力するアクセルペダル操作量（アクセル開度）の信号には、車両振動による成分が含まれる。例えば、運転者がアクセルペダルを同じ操作量に維持しようとアクセルペダルに載せた足を静止させているときでも、路面の変化などによって車両が振動すると、アクセルペダルから足が離れるなどしてアクセルペダル操作量に変動が生じる。
【０００８】
このような車両振動に起因するアクセル操作量センサ出力の変動により、アクセルペダル操作速度や惰行制御判定マップにプロットするアクセル開度が変動する。このとき、運転者の意志とは無関係に惰行制御が開始されたり、終了されたりすることがある。
【０００９】
惰行制御中に車両振動の影響によって惰行制御が終了してしまうと、燃料消費を抑える効果が減じてしまう。また、車両振動の影響によって惰行制御が終了した後すぐに車両振動が小さくなって惰行制御が開始されるといったハンチングが起きると、車両制御上好ましくなく、また、運転者に違和感が感じられる。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、車両振動の影響による惰行制御の終了を防止できる惰行制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、クラッチ回転数とアクセル開度で参照される惰行制御判定マップと、前記惰行制御判定マップへのクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御可能領域内にあって、アクセルペダル操作速度が所定範囲内にて、かつクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御しきい線をアクセル開度減少方向に通過したとき、クラッチを断すると共にエンジン回転数を低下させて惰行制御を開始し、アクセルペダル操作速度が所定範囲外となったか又はプロット点が惰行制御可能領域外に出たとき惰行制御を終了する惰行制御実行部と、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲外のときには、前記惰行制御実行部による惰行制御開始・終了の判定を無効とし、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲内のときは、前記惰行制御実行部による惰行制御開始・終了の判定を有効とする振動影響除去部とを備えたものである。
【００１２】
また、本発明は、クラッチ回転数とアクセル開度で参照される惰行制御判定マップと、アクセルペダル操作速度の信号から遮断周波数以上の高周波成分を除去するローパスフィルタと、前記惰行制御判定マップへのクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御可能領域内にあって、アクセルペダル操作速度が所定範囲内にて、かつクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御しきい線をアクセル開度減少方向に通過したとき、クラッチを断すると共にエンジン回転数を低下させて惰行制御を開始し、アクセルペダル操作速度が所定範囲外となったか又はプロット点が惰行制御可能領域外に出たとき惰行制御を終了する惰行制御実行部とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は次の如き優れた効果を発揮する。
【００１４】
（１）車両振動の影響による惰行制御の終了を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の惰行制御装置のブロック構成図である。
【図２】本発明の惰行制御装置が適用される車両のクラッチシステムのブロック構成図である。
【図３】図２のクラッチシステムを実現するアクチュエータの構成図である。
【図４】本発明の惰行制御装置が適用される車両の入出力構成図である。
【図５】惰行制御の概要を説明するための作動概念図である。
【図６】惰行制御判定マップのグラフイメージ図である。
【図７】惰行制御による燃費削減効果を説明するためのグラフである。
【図８】惰行制御判定マップを作成するために実測したアクセル開度とクラッチ回転数のグラフである。
【図９】本発明の惰行制御装置における車両振動の影響除去の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の惰行制御装置における信号波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１７】
図１に示されるように、本発明に係る惰行制御装置１は、クラッチ回転数とアクセル開度で参照される惰行制御判定マップ２と、惰行制御判定マップ２へのクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御可能領域内にあって、アクセルペダル操作速度が所定範囲内にて、かつクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御しきい線をアクセル開度減少方向に通過したとき、クラッチを断すると共にエンジン回転数を低下させて惰行制御を開始し、アクセルペダル操作速度が所定範囲外となったか又はプロット点が惰行制御可能領域外に出たとき惰行制御を終了する惰行制御実行部３と、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲外のときには、前記惰行制御実行部による惰行制御開始・終了の判定を無効とし、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲内のときは、前記惰行制御実行部による惰行制御開始・終了の判定を有効とする振動影響除去部４とを備える。
【００１８】
惰行制御装置１を構成する惰行制御判定マップ２、惰行制御実行部３、振動影響除去部４は、例えば、ＥＣＵ（図示せず）に搭載されるのが好ましい。
【００１９】
本発明の惰行制御装置１を搭載する車両について各部を説明する。
【００２０】
図２に示されるように、本発明の惰行制御装置１を搭載する車両のクラッチシステム１０１は、マニュアル式とＥＣＵ制御による自動式との両立方式である。クラッチペダル１０２に機械的に連結されたクラッチマスターシリンダ１０３は、運転者によるクラッチペダル１０２の踏み込み・戻し操作に応じて中間シリンダ（クラッチフリーオペレーティングシリンダ、切替シリンダとも言う）１０４に動作油を供給するようになっている。一方、ＥＣＵ（図示せず）で制御されるクラッチフリーアクチュエータユニット１０５は、クラッチ断・接の指令により中間シリンダ１０４に動作油を供給するようになっている。中間シリンダ１０４は、クラッチスレーブシリンダ１０６に動作油を供給するようになっている。クラッチスレーブシリンダ１０６のピストン１０７がクラッチ１０８の可動部に機械的に連結されている。
【００２１】
図３に示されるように、アクチュエータ１１０は、クラッチフリーアクチュエータ１１１を備える。クラッチフリーアクチュエータ１１１は、中間シリンダ１０４とクラッチフリーアクチュエータユニット１０５とを備える。クラッチフリーアクチュエータユニット１０５は、ソレノイドバルブ１１２、リリーフバルブ１１３、油圧ポンプ１１４を備える。中間シリンダ１０４は、プライマリピストン１１６とセカンダリピストン１１７とが直列配置されてなり、クラッチマスターシリンダ１０３からの動作油によりプライマリピストン１１６がストロークすると、セカンダリピストン１１７が随伴してストロークするようになっている。また、中間シリンダ１０４は、クラッチフリーアクチュエータユニット１０５からの動作油によりセカンダリピストン１１７がストロークするようになっている。セカンダリピストン１１７のストロークに応じてクラッチスレーブシリンダ１０６に動作油が供給される。この構成により、マニュアル操作が行われたときには、優先的にマニュアル操作どおりのクラッチ断・接が実行され、マニュアル操作が行われていないときにはＥＣＵ制御どおりのクラッチ断・接が実行される。
【００２２】
なお、本発明の惰行制御装置１は、マニュアル式のない自動式のみのクラッチシステムにも適用できる。
【００２３】
図４に示されるように、車両には、主として変速機・クラッチを制御するＥＣＵ１２１と、主としてエンジンを制御するＥＣＭ１２２とが設けられる。ＥＣＵ１２１には、シフトノブスイッチ、変速機のシフトセンサ、セレクトセンサ、ニュートラルスイッチ、Ｔ／Ｍ回転センサ、車速センサ、アイドルスイッチ、マニュアル切替スイッチ、パーキングブレーキスイッチ、ドアスイッチ、ブレーキスイッチ、半クラッチ調整スイッチ、アクセル操作量センサ、クラッチセンサ、油圧スイッチの各入力信号線が接続されている。また、ＥＣＵ１２１には、クラッチシステム１０１の油圧ポンプ１１４のモータ、ソレノイドバルブ１１２、坂道発進補助用バルブ、ウォーニング＆メータの各出力信号線が接続されている。ＥＣＭ１２２には、図示しないがエンジン制御に利用される各種の入力信号線と出力信号線が接続されている。ＥＣＭ１２２は、エンジン回転数、アクセル開度、エンジン回転変更要求の各信号をＣＡＮ（Controller Area Network；車載ネットワーク）の伝送路を介してＥＣＵ１２１に送信することができる。
【００２４】
なお、本発明で使用するクラッチ回転数は、クラッチのドリブン側の回転数であり、トランスミッションのインプットシャフトの回転数と同一である。図示しないインプットシャフト回転数センサが検出したインプットシャフト回転数からクラッチ回転数を求めることができる。あるいは車速センサが検出した車速から現在ギア段のギア比を用いてクラッチ回転数を求めることができる。クラッチ回転数は、車速相当のエンジン回転数を表している。
【００２５】
以下、本発明の惰行制御装置１の動作を説明する。
【００２６】
図５により、惰行制御の作動概念を説明する。横軸は時間と制御の流れを示し、縦軸はエンジン回転数を示す。アイドル回転の状態からアクセルペダル１４１が大きく踏み込まれてアクセル開度が７０％の状態が継続する間、エンジン回転数１４２が上昇し、車両が加速される。エンジン回転数１４２が安定し、アクセルペダル１４１の踏み込みが小さくなりアクセル開度が３５％になったとき後述する惰行制御開始条件が成立したとする。惰行制御開始により、クラッチが断に制御され、エンジン回転数１４２がアイドル回転数に制御される。車両は惰行制御走行することになる。その後、アクセルペダルの踏み込みがなくなってアクセル開度が０％になるか又はその他の惰行制御終了条件が成立したとする。惰行制御終了により、エンジンが回転合わせ制御され、クラッチが接に制御される。この例では、アクセル開度が０％であるので、エンジンブレーキの状態となり、車両は減速される。
【００２７】
惰行制御が行われなかったとすると、惰行制御の実行期間の間、破線のようにエンジン回転数が高いまま維持されることになるので、燃料が無駄に消費されるが、惰行制御が行われることで、惰行制御中はエンジン回転数１４２がアイドル回転数となり燃料が節約される。
【００２８】
図６に惰行制御判定マップ２をグラフイメージで示す。
【００２９】
惰行制御判定マップ２は、横軸をアクセル開度とし、縦軸をクラッチ回転数とするマップである。惰行制御判定マップ２は、エンジン出力トルクが負となるマイナス領域ＭＡと、エンジン出力トルクが正となるプラス領域ＰＡとに分けることができる。マイナス領域ＭＡは、エンジン要求トルクよりもエンジンのフリクションが大きく、エンジン出力トルクが負となる領域である。プラス領域ＰＡは、エンジン要求トルクがエンジンのフリクションよりも大きいため、エンジン出力トルクが正となる領域である。マイナス領域ＭＡとプラス領域ＰＡの境界となるエンジン出力トルクゼロ線ＺＬは、背景技術で述べたようにエンジンが外部に対して仕事をせず、燃料が無駄に消費されている状態を示している。
【００３０】
本実施形態では、惰行制御判定マップ２のエンジン出力トルクゼロ線ＺＬよりやや左（アクセル開度が小さい側）に惰行制御しきい線ＴＬが設定される。惰行制御判定マップ２には、マイナス領域ＭＡとプラス領域ＰＡとの間に惰行制御しきい線ＴＬを含む有限幅の惰行制御可能領域ＣＡが設定される。惰行制御判定マップ２には、クラッチ回転数の下限しきい線ＵＬが設定されている。下限しきい線ＵＬは、アクセル開度とは無関係にクラッチ回転数の下限しきい値を規定したものである。下限しきい線ＵＬは、アイドル状態におけるクラッチ回転数よりも図示のようにやや上に設定される。
【００３１】
惰行制御装置１は、次の４つの惰行開始条件が全て成立したとき、惰行制御を開始するようになっている。
（１）アクセルペダルの操作速度がしきい値範囲内
（２）惰行制御判定マップ２においてクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御しきい線ＴＬをアクセル戻し方向で通過
（３）惰行制御判定マップ２へのプロット点が惰行制御可能領域ＣＡ内
（４）惰行制御判定マップ２においてクラッチ回転数が下限しきい線ＵＬ以上
【００３２】
惰行制御装置１は、次の２つの惰行終了条件がひとつでも成立したとき、惰行制御を終了するようになっている。
（１）アクセルペダルの操作速度がしきい値範囲外
（２）惰行制御判定マップ２へのプロット点が惰行制御可能領域ＣＡ外
【００３３】
惰行制御判定マップ２と惰行開始条件、惰行終了条件に従う惰行制御装置１の動作を説明する。
【００３４】
惰行制御実行部３は、アクセルペダル操作量に基づくアクセル開度と、インプットシャフト回転数又は車速から求めたクラッチ回転数とを常に監視し、図６の惰行制御判定マップ２上に、アクセル開度とクラッチ回転数の座標点をプロットする。時間の経過に伴い座標点が移動する。このとき、座標点が惰行制御可能領域ＣＡ内に存在する場合、惰行制御実行部３は、惰行制御を開始するか否かの判定を行うようになる。座標点が惰行制御可能領域ＣＡ内に存在しない場合、惰行制御実行部３は、惰行制御を開始するか否かの判定を行わない。
【００３５】
次に、座標点が惰行制御しきい線ＴＬをアクセル開度が減少する方向に通過すると、惰行制御実行部３は、惰行制御を開始する。すなわち、惰行制御装置１は、クラッチを断に制御すると共に、ＥＣＭ１２２がエンジンに指示する制御アクセル開度をアイドル相当に制御する。これにより、クラッチは断となり、エンジンはアイドル状態になる。
【００３６】
図６に座標点の移動方向を矢印で示したように、アクセル開度が減少する方向とは、図示左方向である。もし、座標点が惰行制御しきい線ＴＬを通過しても、座標点の移動方向が図示右方向の成分を有する場合、アクセル開度は増加するので、惰行制御実行部３は、惰行制御を開始しない。
【００３７】
惰行制御実行部３は、惰行制御を開始した後も、アクセル開度とクラッチ回転数とを常に監視し、惰行制御判定マップ２に、アクセル開度とクラッチ回転数の座標点をプロットする。座標点が惰行制御可能領域ＣＡから外に出たとき、惰行制御実行部３は、惰行制御を終了する。
【００３８】
以上の動作により、アクセルペダルが踏み込み側に操作されているときは、アクセル開度とクラッチ回転数の座標点が惰行制御しきい線ＴＬを通過しても惰行制御が開始されず、アクセルペダルが戻し側に操作されているときのみ、座標点が惰行制御しきい線ＴＬを通過することで惰行制御が開始されるので、運転者は、違和感がなくなる。
【００３９】
惰行制御実行部３は、座標点が下限しきい線ＵＬよりも下に存在する（クラッチ回転数が下限しきい値より低い）ときは、惰行制御を開始しない。これは、エンジンがアイドル状態のときにクラッチを断にしても燃料消費を抑える効果が多くは期待できないからである。よって、惰行制御実行部３は、座標点が下限しきい線ＵＬよりも上に存在するときのみ、惰行制御を開始することになる。
【００４０】
図７により、惰行制御による燃費削減効果を説明する。
【００４１】
まず、惰行制御を行わないものとする。エンジン回転数は、約３０ｓから約２００ｓまでの間、１６００〜１７００ｒｐｍの範囲で遷移しており、約２００ｓから約２６０ｓまでの間に、約１７００ｒｐｍから約７００ｒｐｍ（アイドル回転数）へ低下している。
【００４２】
エンジントルクは、約３０ｓから約１００ｓまでの間に増加しているが、その後、減少に転じ、約１５０ｓまで減少を続けている。エンジントルクは、約１５０ｓから約１６０ｓまでほぼ０Ｎｍであり、約１６０ｓから約２００ｓまでの間に増加するが、約２００ｓにてほぼ０Ｎｍになる。結果的に、エンジントルクがほぼ０Ｎｍとなる期間は、約１５０ｓから約１６０ｓまで（楕円Ｂ１）、約２００ｓから約２１０ｓまで（楕円Ｂ２）、約２２０ｓから約２６０ｓまで（楕円Ｂ３）の３箇所である。
【００４３】
燃料消費量（縦軸目盛りなし；便宜上、エンジントルクと重なるように配置してある）は、約５０ｓから約２００ｓまではエンジントルクの遷移にほぼ随伴して変化している。エンジントルクがほぼ０Ｎｍであっても、燃料消費量は０ではない。
【００４４】
ここで、惰行制御を行うものとすると、エンジントルクがほぼ０Ｎｍとなる期間において、エンジン回転数がアイドル回転数に制御されることになる。グラフには、惰行制御を行わないエンジン回転数の線（実線）から別れるように惰行制御時のエンジン回転数の線（太い実線）が示される。惰行制御は、楕円Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の３回にわたり実行された。この惰行制御が行われた期間における燃料消費量は、惰行制御を行わない場合の燃料消費量を下回っており、燃料消費が節約されたことが分かる。
【００４５】
次に、惰行制御判定マップ２の具体的な設定例を説明する。
【００４６】
図８に示されるように、惰行制御判定マップ２を作成するために、アクセル開度とクラッチ回転数の特性を実測し、横軸をアクセル開度とし縦軸をクラッチ回転数（＝エンジン回転数；クラッチ接のとき）としたグラフを作成する。これにより、実測したエンジン出力トルクゼロ線ＺＬを描くことができる。エンジン出力トルクゼロ線ＺＬよりも左側全体がマイナス領域ＭＡであり、右側全体がプラス領域ＰＡである。
【００４７】
エンジン出力トルクゼロ線ＺＬのやや左側に惰行制御しきい線ＴＬを定義して描く。惰行制御しきい線ＴＬのやや左側に減速ゼロしきい線ＴＬｇを推測して描く。エンジン出力トルクゼロ線ＺＬのやや右側に加速ゼロしきい線ＴＬｋを推測して描く。減速ゼロしきい線ＴＬｇと加速ゼロしきい線ＴＬｋに挟まれた領域を惰行制御可能領域ＣＡと定義する。下限しきい線ＵＬは、この例では、８８０ｒｐｍに設定する。
【００４８】
なお、減速ゼロしきい線ＴＬｇ、加速ゼロしきい線ＴＬｋは、運転者が運転しづらくない程度に設定するが、人間の感覚の問題であるため設計では数値化できないので、実車でチューニングする。惰行制御しきい線ＴＬは、減速ゼロしきい線ＴＬｇと加速ゼロしきい線ＴＬｋの中央に設定する。
【００４９】
以上のように作成した図８のグラフを適宜に数値化（離散化）して記憶素子に書き込むことにより、惰行制御実行部３がその演算処理に利用可能な惰行制御判定マップ２が得られる。
【００５０】
次に、本発明の惰行制御装置１における車両振動の影響除去について図９を参照しつつ説明する。
【００５１】
ステップＳ９１にて、振動影響除去部４は、アクセルペダル操作加速度Ａαを求める。アクセルペダル操作加速度Ａαは、アクセル操作量センサが出力するアクセルペダル操作量から求めることができる。次いで、ステップＳ９２にて、振動影響除去部４は、アクセルペダル操作加速度Ａαが車両振動判定値−Ｔｈ以上かつＴｈ以下（−Ｔｈ〜Ｔｈの範囲内）であるかどうか判定する。アクセルペダル操作加速度Ａαが車両振動判定値範囲内ということは、アクセルペダル操作量の変動が車両振動によるものでなく、運転者の意志に基づく操作がなされたということである。ＹＥＳの場合は、何もせず終了する。車両振動影響除去の手順において何もせず終了するということは、惰行制御実行部３が判定している惰行制御開始・終了の判定をそのまま有効とすることを意味する。
【００５２】
ステップＳ９２の判定でＮＯの場合、前述とは逆にアクセルペダル操作加速度Ａαが車両振動判定値−Ｔｈより小さい又は車両振動判定値Ｔｈより大きい、つまり車両振動判定値範囲外であるから、アクセルペダル操作量の変動が車両振動によるものであり、運転者の意志ではないという判定である。この場合、ステップＳ９３へ進む。
【００５３】
ステップＳ９３にて、振動影響除去部４は、現在、惰行制御中かどうか判定する。ＹＥＳの場合は、ステップＳ９４へ進み、ＮＯの場合は、ステップＳ９５へ進む。
【００５４】
ステップＳ９４にて、振動影響除去部４は、惰行制御実行部３による惰行制御終了を無効とし、惰行制御を続行させる。すなわち、アクセルペダル操作量の変動が車両振動によるものであるから、惰行制御実行部３において判定したアクセルペダル操作速度と惰行制御判定マップ２のプロット点による惰行制御終了の判定が無効となる。
【００５５】
ステップＳ９５にて、振動影響除去部４は、惰行制御実行部３による惰行制御開始を無効とし、惰行制御でない状態を続行させる。すなわち、アクセルペダル操作量の変動が車両振動によるものであるから、惰行制御実行部３において判定したアクセルペダル操作速度と惰行制御判定マップ２のプロット点による惰行制御開始の判定が無効となる。
【００５６】
本発明の効果を図１０により説明する。
【００５７】
Ａ１のようにアクセルペダルが踏み込まれたことにより、車両が加速され、その後、Ａ２のようにアクセルペダルが戻されて惰行開始条件が成立したことにより、惰行制御が開始されている。その後、惰行制御中に、車両振動があったためにＡ３のようにアクセルペダル操作速度に変動が生じている。アクセルペダルの操作速度がしきい値範囲外ならば、惰行制御実行部３は惰行制御を終了と判定してしまう。
【００５８】
しかし、アクセルペダル操作加速度を見ると、Ａ４のように車両振動判定値範囲−Ｔｈ〜Ｔｈの外に出たり内に入ったりを繰り返している時間帯がある。ここで車両振動判定値±Ｔｈは、車両振動の影響が効果的に除去できるよう、実験により設定したものである。同じアクセルペダル操作加速度の信号に対し、車両振動判定値の絶対値が大きければアクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲内となる時間が多くなり、車両振動判定値の絶対値が小さければアクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲外となる時間が多くなる。
【００５９】
振動影響除去部４は、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲外のときは、アクセルペダル操作量、アクセルペダル操作速度の変動の原因が車両振動であると見なし、惰行制御実行部３による惰行制御終了を無効とし、惰行制御を続行させる。一方、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲内のとき、アクセルペダル操作が運転者意志であると見なすことになる。
【００６０】
例えば、アクセルペダルの操作速度がしきい値範囲外となっても、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲外であると、惰行制御は終了しない。その前後の時間において、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲内であっても、そのときアクセルペダルの操作速度がしきい値範囲内に戻っていれば、惰行制御は終了しない。
【００６１】
これにより、車両振動によって運転者意志とは無関係に惰行制御が終了されることが防止できる。ここでは、惰行制御の終了判定に対して車両振動が影響するのを防止することについて説明したが、惰行制御の開始判定に対して車両振動が影響するのを防止する場合も同様に有効である。
【００６２】
ところで、本発明では、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲外であると惰行制御実行部３による惰行制御開始・終了の判定が無効になるので、アクセルペダル操作速度あるいはアクセルペダル操作量から変化が急激な部分をフィルタリングしたのと同じような効果がある。等価的なフィルタ効果によるアクセルペダル操作速度の信号は、Ａ３の部分がＡ５のようになる。
【００６３】
このフィルタ効果は、アクセルペダル操作速度あるいはアクセルペダル操作量の信号から遮断周波数以上の高周波成分を除去するローパスフィルタの効果と類似している。したがって、ローパスフィルタを用いてアクセルペダル操作速度あるいはアクセルペダル操作量の信号から高周波成分を除去し、このアクセルペダル操作速度あるいはアクセルペダル操作量を惰行制御実行部３が判定に用いるようにしても、車両振動の影響による惰行制御の終了を防止することができる。遮断周波数は、車両振動に特有な成分が効果的に除去できるよう、実験により設定するとよい。
【００６４】
以上説明したように、本発明の惰行制御装置１によれば、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲外のときには、アクセルペダル操作速度と惰行制御判定マップ２のプロット点による惰行制御開始・終了の判定が無効となるので、車両振動の影響による惰行制御の終了を防止することができる。これにより、惰行制御の燃料消費を抑える効果が長く持続され、また、惰行制御が終了・開始が繰り返されるハンチングがなくなり、運転者の違和感が解消される。
【符号の説明】
【００６５】
１ 惰行制御装置
２ 惰行制御判定マップ
３ 惰行制御実行部
４ 振動影響除去部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチ回転数とアクセル開度で参照される惰行制御判定マップと、
前記惰行制御判定マップへのクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御可能領域内にあって、アクセルペダル操作速度が所定範囲内にて、かつクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御しきい線をアクセル開度減少方向に通過したとき、クラッチを断すると共にエンジン回転数を低下させて惰行制御を開始し、アクセルペダル操作速度が所定範囲外となったか又はプロット点が惰行制御可能領域外に出たとき惰行制御を終了する惰行制御実行部と、
アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲外のときには、前記惰行制御実行部による惰行制御開始・終了の判定を無効とし、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲内のときは、前記惰行制御実行部による惰行制御開始・終了の判定を有効とする振動影響除去部とを備えたことを特徴とする惰行制御装置。
【請求項２】
クラッチ回転数とアクセル開度で参照される惰行制御判定マップと、
アクセルペダル操作速度の信号から遮断周波数以上の高周波成分を除去するローパスフィルタと、
前記惰行制御判定マップへのクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御可能領域内にあって、アクセルペダル操作速度が所定範囲内にて、かつクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御しきい線をアクセル開度減少方向に通過したとき、クラッチを断すると共にエンジン回転数を低下させて惰行制御を開始し、アクセルペダル操作速度が所定範囲外となったか又はプロット点が惰行制御可能領域外に出たとき惰行制御を終了する惰行制御実行部とを備えたことを特徴とする惰行制御装置。
【請求項１】
クラッチ回転数とアクセル開度で参照される惰行制御判定マップと、
前記惰行制御判定マップへのクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御可能領域内にあって、アクセルペダル操作速度が所定範囲内にて、かつクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御しきい線をアクセル開度減少方向に通過したとき、クラッチを断すると共にエンジン回転数を低下させて惰行制御を開始し、アクセルペダル操作速度が所定範囲外となったか又はプロット点が惰行制御可能領域外に出たとき惰行制御を終了する惰行制御実行部と、
アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲外のときには、前記惰行制御実行部による惰行制御開始・終了の判定を無効とし、アクセルペダル操作加速度が車両振動判定値範囲内のときは、前記惰行制御実行部による惰行制御開始・終了の判定を有効とする振動影響除去部とを備えたことを特徴とする惰行制御装置。
【請求項２】
クラッチ回転数とアクセル開度で参照される惰行制御判定マップと、
アクセルペダル操作速度の信号から遮断周波数以上の高周波成分を除去するローパスフィルタと、
前記惰行制御判定マップへのクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御可能領域内にあって、アクセルペダル操作速度が所定範囲内にて、かつクラッチ回転数とアクセル開度のプロット点が惰行制御しきい線をアクセル開度減少方向に通過したとき、クラッチを断すると共にエンジン回転数を低下させて惰行制御を開始し、アクセルペダル操作速度が所定範囲外となったか又はプロット点が惰行制御可能領域外に出たとき惰行制御を終了する惰行制御実行部とを備えたことを特徴とする惰行制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−３０７０８（Ｐ２０１２−３０７０８Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７２５５５（Ｐ２０１０−１７２５５５）
【出願日】平成２２年７月３０日（２０１０．７．３０）
【出願人】（００００００１７０）いすゞ自動車株式会社 (1,721)
【出願人】（３９１００８５５９）株式会社トランストロン (30)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月３０日（２０１０．７．３０）
【出願人】（００００００１７０）いすゞ自動車株式会社 (1,721)
【出願人】（３９１００８５５９）株式会社トランストロン (30)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]