流体噴射装置の調整方法及び流体噴射装置の製造方法
【課題】バンディングの影響を排し、適切に駆動電圧を調整できるようにする。
【解決手段】第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと第２指令階調値による第２バンディングテストパターンに基づいてバンディングの発生度合いの少ない方の指令階調値である最適指令階調値を特定することと、第１電圧変化量でヘッドを駆動したときの最適指令階調値による第１濃度取得用パターンと、第２電圧変化量でヘッドを駆動したときの最適指令階調値による第２濃度取得用パターンと、を形成することと、第１濃度取得用パターンの濃度と第２濃度取得用パターンの濃度とを測定することと、測定した第１濃度取得用パターンの濃度と第２濃度取得用パターンの濃度とに基づいて、目標濃度に対応するヘッドの電圧変化量を求め、ヘッドに印加される電圧変化量を調整することと、を含む流体噴射装置の調整方法。
【解決手段】第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと第２指令階調値による第２バンディングテストパターンに基づいてバンディングの発生度合いの少ない方の指令階調値である最適指令階調値を特定することと、第１電圧変化量でヘッドを駆動したときの最適指令階調値による第１濃度取得用パターンと、第２電圧変化量でヘッドを駆動したときの最適指令階調値による第２濃度取得用パターンと、を形成することと、第１濃度取得用パターンの濃度と第２濃度取得用パターンの濃度とを測定することと、測定した第１濃度取得用パターンの濃度と第２濃度取得用パターンの濃度とに基づいて、目標濃度に対応するヘッドの電圧変化量を求め、ヘッドに印加される電圧変化量を調整することと、を含む流体噴射装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置の調整方法及び流体噴射装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタに固定された複数のヘッドの下に媒体を搬送させ、ヘッドから流体を噴射することによって印刷を行うラインヘッド型のプリンタが開発されている。
このようなプリンタで用いられるヘッドは、ヘッド毎に最適な駆動波形及び駆動電圧が異なり、これらはヘッド毎に調整する必要がある。ヘッド毎に最適な駆動波形及び駆動電圧の設定方法としては、特許文献１に示すような方法がある。また特許文献２に示すような方法におり、濃度補正処理を行う方法もある。
【０００３】
ところが、これらの手法によってもヘッド毎の出力のばらつきが大きい場合には、適切に駆動電圧等を調整しきれない場合があった。このような問題を解決するための一手法として、複数の駆動電圧を印加したときにおけるテストパターンの濃度を求め、これらのテストパターンが基準の濃度となるように駆動電圧を調整することで、複数のヘッドが出力する濃度をほぼ均一にする方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４０１２７号公報
【特許文献２】特会２００６−２６４０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、スジ状の濃度むら（バンディング）が発生している場合には、適切にその濃度を取得することが困難な場合がある。よって、バンディングが最も発生していない状況下で濃度を取得して駆動電圧を調整することが望ましい。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、バンディングの影響を排し、適切に駆動電圧を調整できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
印加される電圧変化量に応じた大きさの流体を噴射するヘッドを有し、指令階調値に応じた濃度の画像を形成する流体噴射装置の調整方法であって、
前記ヘッドから前記流体を噴射して、第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと第２指令階調値による第２バンディングテストパターンとを形成することと、
前記第１バンディングテストパターンと前記第２バンディングテストパターンに基づいてバンディングの発生度合いの少ない方の指令階調値である最適指令階調値を特定することと、
第１電圧変化量で前記ヘッドを駆動したときの前記最適指令階調値による第１濃度取得用パターンと、第２電圧変化量で前記ヘッドを駆動したときの最適指令階調値による第２濃度取得用パターンと、を形成することと、
前記第１濃度取得用パターンの濃度と前記第２濃度取得用パターンの濃度とを測定することと、
測定した前記第１濃度取得用パターンの濃度と前記第２濃度取得用パターンの濃度とに基づいて、目標濃度に対応する前記ヘッドの電圧変化量を求め、前記ヘッドに印加される電圧変化量を調整することと、
を含む流体噴射装置の調整方法である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】用語の説明図である。
【図２】印刷システム１００の構成を示すブロック図である。
【図３】プリンタ１の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。
【図４】ヘッドユニット４０における複数のヘッドの配列の説明図である。
【図５】ヘッドの構造を説明する図である。
【図６】駆動信号を説明する図である。
【図７】ヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。
【図８】プリンタドライバによる処理の説明図である。
【図９】本実施形態におけるプリンタ１の調整方法を説明するフローチャートである。
【図１０】指令階調値決定処理のフローチャートである。
【図１１】複数の指令階調値でバンディングテストパターンが印刷されたときの様子を説明する図である。
【図１２】インク色毎の各指令階調値に対応するバンディング指数を示す図である。
【図１３】本実施形態における駆動電圧設定処理について説明するためのフローチャートである。
【図１４】第１濃度取得用パターンと第２濃度取得用パターンが形成された様子を示す図である。
【図１５】求められた各ヘッドの各インク色についての駆動電圧毎の平均濃度を示す表である。
【図１６】各インク色の基準濃度を示す表である。
【図１７】求められた一次式の係数ａ、ｂを示す表である。
【図１８】各ヘッドのインク色毎の適正駆動電圧を示す表である。
【図１９】各ヘッドの適正駆動電圧を示す表である。
【図２０】複数のサイズのドットを形成可能なときの駆動信号の一例を示す図である。
【図２１】経過時間と濃度との関係を示すグラフである。
【図２２】図２２Ａは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図であり、濃度むらが発生したときの説明図であり、図２２Ｂは、濃度むらが発生したときの説明図であり、図２２Ｃは、濃度むらの発生が抑制された様子を示す図である。
【図２３】補正値取得処理の流れを示す図である。
【図２４】補正用パターンＣＰの説明図である。
【図２５】指令階調値がＳａ、Ｓｂ、ＳｃのサブパターンＣＳＰについてラスタライン毎の算出濃度を示すグラフである。
【図２６】図２６Ａは、第ｉラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図であり、図２６Ｂは、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正知るための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。
【図２７】メモリ６３に記憶された補正値テーブルを示す図である。
【図２８】ユーザ下でプリンタドライバが行う印刷処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
印加される電圧変化量に応じた大きさの流体を噴射するヘッドを有し、指令階調値に応じた濃度の画像を形成する流体噴射装置の調整方法であって、
前記ヘッドから前記流体を噴射して、第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと第２指令階調値による第２バンディングテストパターンとを形成することと、
前記第１バンディングテストパターンと前記第２バンディングテストパターンに基づいてバンディングの発生度合いの少ない方の指令階調値である最適指令階調値を特定することと、
第１電圧変化量で前記ヘッドを駆動したときの前記最適指令階調値による第１濃度取得用パターンと、第２電圧変化量で前記ヘッドを駆動したときの最適指令階調値による第２濃度取得用パターンと、を形成することと、
前記第１濃度取得用パターンの濃度と前記第２濃度取得用パターンの濃度とを測定することと、
測定した前記第１濃度取得用パターンの濃度と前記第２濃度取得用パターンの濃度とに基づいて、目標濃度に対応する前記ヘッドの電圧変化量を求め、前記ヘッドに印加される電圧変化量を調整することと、
を含む流体噴射装置の調整方法。
このようにすることで、バンディングの影響を排し、適切に駆動電圧を調整できるようにすることができる。
【００１１】
かかる流体噴射装置の調整方法であって、前記第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと前記第２指令階調値による第２バンディングテストパターンとを複数のヘッドで形成して、それぞれの平均値を用いて前記バンディングの発生度合いの少ない方の指令階調値である最適指令階調値を特定することが望ましい。
このようにすることによって、より正確に最適指令階調値を特定することができる。
【００１２】
また、前記第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと前記第２指令階調値による第２バンディングテストパターンは１つのヘッドにより形成されることとしてもよい。
このようにすることによって、バンディングテストパターンを形成するための流体の使用量を少なくすることができる。
【００１３】
また、前記第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと前記第２指令階調値による第２バンディングテストパターンの他に、さらに複数の指令階調値によるバンディングテストパターンを形成し、最もバンディングの発生度合いの少ない指令階調値である最適指令階調値を特定することが望ましい。
このようにすることによって、より適切な最適指令階調値を特定することができる。
【００１４】
また、前記第１バンディングテストパターンと前記第２バンディングテストパターンの読み取りデータに視覚周波数感度関数を含む式を適用し求められた指標値に基づいて、前記最適指令階調値を特定することが望ましい。
このようにすることによって、適切に最適指令階調値を特定することができる。
【００１５】
また、前記電圧変化量は、ヘッドに印加される駆動信号に含まれる駆動パルスの振幅であることが望ましい。
このようにすることによって、ヘッドに印加される電圧を調整することができる。
【００１６】
また、前記媒体の搬送方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度補正を行うための補正用パターンを前記媒体に形成することと、前記補正用パターンに基づいて、前記画素列毎の濃度を補正するための濃度補正値を求めることと、を、さらに含み、前記濃度補正値は、形成された前記補正用パターンの濃度が前記画素列毎に測定され、測定された前記画素列毎の濃度に基づいて求められることが望ましい。
このようにすることによって、濃度補正を行ってバンディングの発生を抑制することができる。
【００１７】
印加される電圧変化量に応じた大きさの流体を噴射するヘッドを有し、指令階調値に応じた濃度の画像を形成する流体噴射装置の調整方法であって、
前記ヘッドから前記流体を噴射して、第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと第２指令階調値による第２バンディングテストパターンとを形成することと、
前記第１バンディングテストパターンと前記第２バンディングテストパターンに基づいてバンディングの発生度合いの少ない方の指令階調値である最適指令階調値を特定することと、
第１電圧変化量で前記ヘッドを駆動したときの前記最適指令階調値による第１濃度取得用パターンと、第２電圧変化量で前記ヘッドを駆動したときの最適指令階調値による第２濃度取得用パターンと、を形成することと、
前記第１濃度取得用パターンの濃度と前記第２濃度取得用パターンの濃度とを測定することと、
測定した前記第１濃度取得用パターンの濃度と前記第２濃度取得用パターンの濃度とに基づいて、目標濃度に対応する前記ヘッドの電圧変化量を求め、前記ヘッドに印加される電圧変化量を調整することと、
を含む流体噴射装置の製造方法。
このようにすることで、バンディングの影響を排し、適切に駆動電圧を調整した流体噴射装置を提供することができるようになる。
【００１８】
＝＝＝実施形態＝＝＝
＜用語の説明＞
まず、本実施形態を説明する際に用いられる用語の意味を説明する。
図１は、用語の説明図である。
【００１９】
「印刷画像」とは、用紙上に印刷された画像である。インクジェットプリンタの印刷画像は、用紙上に形成された無数のドットから構成されている。
「ドットライン」とは、ヘッドと用紙とが相対移動する方向（移動方向）に並ぶドットの列である。後述の実施形態のようなラインプリンタの場合、「ドットライン」は、用紙の搬送方向に並ぶドットの列を意味する。一方、キャリッジに搭載されたヘッドによって印刷するシリアルプリンタの場合、「ドットライン」は、キャリッジの移動方向に並ぶドットの列を意味する。移動方向と垂直な方向に多数のドットラインが並ぶことによって、印刷画像が構成されることになる。図に示すように、ｎ番目の位置にあるドットラインのことを「第ｎドットライン」と呼ぶ。
【００２０】
「画像データ」とは、２次元画像を示すデータである。後述する実施形態では、２５６階調の画像データや、２階調の画像データや、４階調の画像データなどがある。また、画像データは、後述する印刷解像度へ変換前の画像データを指すことも、変換後の画像データを指すこともある。
【００２１】
「印刷画像データ」とは、画像を用紙に印刷するときに用いられる画像データである。プリンタが２階調でドットの形成を制御する場合、２階調の印刷画像データは、各画素におけるドットの有無を示すことになる。また、プリンタが４階調でドットの形成（大ドット・中ドット・小ドット・ドット無し）を制御する場合、４階調の印刷画像データは、印刷画像を構成するドットの形成状態を示すことになる。
【００２２】
「読取画像データ」とは、スキャナによって読み取られた画像データである。
【００２３】
「画素」とは、画像を構成する最小単位である。この画素が２次元的に配置されることによって画像が構成される。
【００２４】
「画素列」とは、画像データ上において所定方向に並ぶ画素の列である。図に示すように、ｎ番目の画素列のことを「第ｎ画素列」と呼ぶ。
【００２５】
「画素データ」とは、画素の階調値を示すデータである。後述する実施形態において、ハーフトーン処理前であれば２５６階調などの多階調のデータを示す。また、ハーフトーン処理後の２階調の印刷画像データの場合、各画素データは、１ビットデータになり、ある画素のドットの有無を示すことになる。また、ハーフトーン処理後の４階調の印刷画像データの場合、各画素データは、２ビットデータになり、ある画素のドット形成状態（大ドット・中ドット・小ドット・ドット無し）を示すことになる。
【００２６】
「画素領域」とは、画像データ上の画素に対応した用紙上の領域である。例えば、印刷画像データの解像度が３６０×３６０ｄｐｉの場合、「画素領域」は、１辺が１／３６０インチの正方形状の領域になり、用紙上の画素である。
【００２７】
「列領域」とは、画素列に対応した用紙上の領域であり、用紙上の画素列である。例えば、印刷画像データの解像度が３６０×３６０ｄｐｉの場合、列領域は、１／３６０インチ幅の細長い領域になる。「列領域」は、印刷画像データ上の画素列に対応した用紙上の領域を意味する場合もあるし、読取画像データ上の画素列に対応した用紙上の領域を意味する場合もある。図中の右下には、前者の場合の列領域が示されている。前者の場合の「列領域」は、ドットラインの形成目標位置でもある。正確に列領域にドットラインが形成される場合、そのドットラインはラスタラインに相当する。後者の場合の「列領域」は、読取画像データ上の画素列が読み取られた用紙上の測定位置（測定範囲）でもあり、言い換えると、画素列の示す画像（画像片）が存在する用紙上の位置でもある。図に示すように、ｎ番目の位置にある列領域のことを「第ｎ列領域」と呼ぶ。第ｎ列領域は第ｎドットラインの形成目標位置になる。
【００２８】
「画像片」とは、画像の一部分を意味する。画像データ上において、ある画素列の示す画像は、画像データの示す画像の「画像片」になる。また、印刷画像において、あるラスタラインによって表される画像は、印刷画像の「画像片」になる。また、印刷画像において、ある列領域での発色によって表される画像も、印刷画像の「画像片」に該当する。
【００２９】
ところで、図１の右下には、画素領域とドットとの位置関係が示されている。ヘッドの製造誤差の影響によって第２ドットラインが第２列領域からズレた結果、第２列領域の濃度が淡くなる。また、第４列領域では、ヘッドの製造誤差の影響によってドットが小さくなった結果、第４列領域の濃度が淡くなる。このような濃度むらや濃度むら補正方法を説明する必要があるため、本実施形態では、「ドットライン」、「画素列」、「列領域」等の意味や関係を上記の内容に沿って説明している。
但し、「画像データ」や「画素」等の一般的な用語の意味は、上記の説明だけでなく、通常の技術常識に沿って適宜解釈して良い。
【００３０】
また、以下の説明において、階調値が高いときに濃度が高く、階調値が低いときに濃度が低いものとして説明を行う。また、説明中、濃度が高い場合は明度が低い場合に対応する。
【００３１】
＜印刷システムについて＞
図２は、印刷システム１００の構成を示すブロック図である。本実施形態の印刷システム１００は、図２に示すように、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、スキャナ１２０とを有するシステムである。
【００３２】
プリンタ１は、流体としてのインクを媒体に噴射して該媒体に画像を形成（印刷）する流体噴射装置であり、本実施形態ではカラーインクジェットプリンタである。プリンタ１は、用紙、布、フィルムシート等の複数種の媒体に画像を印刷することが可能である。なおプリンタ１の構成については後述する。
【００３３】
コンピュータ１１０は、インターフェース１１１と、ＣＰＵ１１２と、メモリ１１３を有する。インターフェース１１１は、プリンタ１及びスキャナ１２０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１２は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うものであり、当該コンピュータ１１０にインストールされた各種プログラムを実行する。メモリ１１３は、各種のプログラムや各種のデータを記憶する。コンピュータ１１０にインストールされたプログラムの中には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換するためのプリンタドライバや、スキャナ１２０を制御するためのスキャナドライバがある。そしてコンピュータ１１０は、プリンタドライバによって生成された印刷データをプリンタ１に出力する。
【００３４】
スキャナ１２０は、スキャナコントローラ１２５と、読取キャリッジ１２１とを有する。スキャナコントローラ１２５は、インターフェース１２２、ＣＰＵ１２３、及びメモリ１２４を有する。インターフェース１２２は、コンピュータ１１０との間で通信を行う。ＣＰＵ１２３は、スキャナ１２０の全体的な制御を行う。例えば読取キャリッジ１２１を制御する。メモリ１２４は、コンピュータプログラム等を記憶する。読取キャリッジ１２１は、例えばＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対応する不図示の３つのセンサ（ＣＣＤなど）を有する。
【００３５】
以上の構成により、スキャナ１２０は、不図示の原稿台に置かれた原稿に光を照射し、その反射光を読取キャリッジ１２１の各センサにより検出し、前記原稿の画像を読み取って、当該画像の色情報を取得する。そして、インターフェース１２２を介してコンピュータ１１０のスキャナドライバに向けて画像の色情報を示すデータ（読取データ）を送信する。
【００３６】
＜プリンタの構成＞
図３は、プリンタ１の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。ここでは、図２のブロック図も参照しつつプリンタの構成について説明する。
【００３７】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０と接続するためのインターフェース６１、演算装置であるＣＰＵ６２、記憶部に相当するメモリ６３、及び、各ユニットを制御するためのユニット制御回路６４を含む。
【００３８】
外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、用紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３９】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、上流側ローラ２２Ａ及び下流側ローラ２２Ｂと、ベルト２４とを有する。不図示の搬送モータが回転すると、上流側ローラ２２Ａ及び下流側ローラ２２Ｂが回転し、ベルト２４が回転する。給紙された用紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が用紙Ｓを搬送することによって、用紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した用紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排紙される。なお、搬送中の用紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００４０】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、搬送中の用紙Ｓに対してインクを吐出することによって、用紙Ｓにドットを形成し、画像を用紙Ｓに印刷する。本実施形態のプリンタ１はラインプリンタであり、ヘッドユニット４０は紙幅分のドットを一度に形成することができる。
【００４１】
駆動信号生成回路７０は、ピエゾ素子ＰＺＴに印加するための駆動信号を生成する。本実施形態では、第１ヘッド４１Ａ〜第６ヘッド４１Ｆの６つのヘッドが用いられ、各ヘッドにはそれぞれ別の駆動信号が供給される。そして、１つの駆動信号は供給されるヘッドの全てのノズル列で共通の駆動信号として用いられる。
駆動信号生成回路７０は、６つの駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６を生成して出力する。また、各駆動信号の駆動パルスはそれぞれ振幅などのパラメータの設定ができるようになっている。
【００４２】
図４は、ヘッドユニット４０における複数のヘッドの配列の説明図である。図に示すように、紙幅方向に沿って、複数のヘッド４１が千鳥列状に並んでいる。尚、ここでは、下面からしか見ることができないノズル列を説明の容易のために上部から観察可能に図示している。
【００４３】
各ヘッドには、不図示であるが、ブラックインクノズル列ＮＫ、シアンインクノズル列ＮＣ、マゼンタインクノズル列ＮＭ、及び、イエローインクノズル列ＮＹが形成されている。各ノズル列は、インクを吐出するノズルを複数個（ここでは、３６０個）備えている。各ノズル列の複数のノズルは、紙幅方向に沿って、一定のノズルピッチ（ここでは、３６０ｄｐｉ）で並んでいる。また、各ヘッド間におけるノズル同士は、端部の８つのノズル同士が搬送方向について重なるように、言い換えると、紙幅方向を軸とした座標について同じ座標になるように並んでいる。
【００４４】
図５は、ヘッドの構造を説明する図である。本実施形態では、第１ヘッド４１Ａ〜第６ヘッド４１Ｆが設けられている。これらの構造は、全てほぼ共通であるので、ここでは、第１ヘッド４１Ａの構造について説明する。図には、ノズルＮｚ、ピエゾ素子ＰＺＴ、インク供給路４０２、ノズル連通路４０４、及び、弾性板４０６が示されている。
【００４５】
インク供給路４０２には、不図示のインクタンクからインク滴が供給される。そして、これらのインク滴等は、ノズル連通路４０４に供給される。ピエゾ素子ＰＺＴには、後述する駆動信号の駆動パルスが印加される。駆動パルスが印加されると、駆動パルスの信号に従ってピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、弾性板４０６を振動させる。そして、駆動パルスの振幅に対応する量のインク滴がノズルＮｚから吐出されるようになっている。
【００４６】
図６は、駆動信号を説明する図である。本実施形態では、ヘッドが６個設けられているため、駆動信号も第１駆動信号ＣＯＭ１〜第６駆動信号ＣＯＭ６が出力される。尚、後述する駆動電圧設定処理において、第１駆動信号ＣＯＭ１〜第６駆動信号ＣＯＭ６における第２駆動パルスＰＳ２の振幅が若干異なることになるものの、形状はほぼ同じであるので、ここでは第１駆動信号ＣＯＭ１を例に駆動信号の説明を行う。
【００４７】
第１駆動信号ＣＯＭ１は、繰り返し周期Ｔごとに繰り返し生成される。繰り返し周期である期間Ｔは、用紙Ｓが１画素領域分搬送される間の期間に対応する。例えば、搬送方向の印刷解像度が３６０ｄｐｉの場合、期間Ｔは、用紙Ｓが１／３６０インチ搬送されるための期間に相当する。そして、印刷データに含まれる画素データに基づいて、期間Ｔに含まれる各区間の駆動パルスＰＳ１又はＰＳ２がピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって、１つの画素領域内にドットが形成されたり、ドットが形成されないようにすることができる。
【００４８】
第１駆動信号ＣＯＭ１は、繰り返し周期における区間Ｔ１で生成される第１駆動パルスＰＳ１と、第２駆動パルスＰＳ３を有する。第１駆動パルスＰＳ１は、微振動パルスであり、ノズルのインク面（インクメニスカス）を微振動させるための駆動パルスである。このパルスが印加される場合には、ノズルからインクは噴射されない。一方、第２駆動パルスＰＳ２は、インク噴射用のパルスであり、ノズルからインクを噴射させるための駆動パルスである。このパルスが印加される場合には、ノズルからインクが噴射される。
【００４９】
図には、第２駆動パルスＰＳ２の振幅としてＶｈが示されている。この振幅を大きくすると、大きなサイズのインク滴が噴射されることになり、振幅を小さくすると小さなサイズのインク滴が噴射されることになる。よって、後述する手法により、この振幅を補正して設定することにより、所望のサイズのインク滴を噴射することができる。そして、所望の濃度の印刷を行うことができるようになっている。尚、以下の説明において、このようにインクを噴射するための駆動パルスの振幅Ｖｈは「電圧変化量」に相当し、ここでは説明の容易のために駆動電圧Ｖｈと呼ぶ。
【００５０】
図７は、ヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。ここでは、説明の簡略化のため、ヘッドユニット４０における２個のヘッド（第１ヘッド４１Ａ、第２ヘッド４１Ｂ）のみが示されている。また、説明の簡略化のため、各ヘッドにはブラックインクノズル列ＮＫだけが設けられているものとする。以下の説明において、搬送方向のことを「ｘ方向」と呼び、紙幅方向のことを「ｙ方向」と呼ぶことがある。
【００５１】
各ヘッドのブラックインクノズル列は、１／３６０インチ間隔で紙幅方向（ｙ方向）に並ぶノズルから構成されている。各ノズルについて、図中の上から順にノズルの番号が付されている。
【００５２】
なお、搬送中の用紙Ｓに対して各ノズルから断続的にインク滴が吐出されることによって、各ノズルは、用紙に対応するドットラインを形成する。例えば、ノズル♯１は第１ドットラインを用紙上に形成する。各ドットラインは、搬送方向（ｘ方向）に沿って形成される。
【００５３】
第１ヘッド４１Ａのブラックインクノズル列ＮＫのノズル＃３５３〜＃３６０と、第２ヘッド４１Ｂのブラックインクノズル列ＮＫのノズル＃１〜＃８は、搬送方向について一致するように配置されている。そして、第１ヘッド４１Ａの＃３６３〜＃３５６は、第３５３ドットライン〜第３５６ドットラインを形成し、第２ヘッド４１Ａの＃５〜＃８は、第３５７ドットライン〜第３６０ドットラインを形成する。このようにして、重複するノズルについてドットラインを形成するノズルが予め決められている。つまり、継ぎ目ノズルにおいて、ドットを形成するノズルとドットを形成しないノズルが予め決められている。
【００５４】
＜プリンタドライバによる処理＞
図８は、プリンタドライバによる処理の説明図である。以下、プリンタドライバによる処理について、図を参照しながら説明する。
【００５５】
印刷画像データは、図に示すように、プリンタドライバによって解像度変換処理（Ｓ１０２）、色変換処理（Ｓ１０４）、ハーフトーン処理（Ｓ１０６）、及び、ラスタライズ処理（Ｓ１０８）が実行されることにより生成される。
【００５６】
先ず、解像度変換処理では、アプリケーションプログラムの実行により得られたＲＧＢ画像データの解像度が、指定された画質に対応する印刷解像度に変換される。次に、色変換処理では、解像度が変換されたＲＧＢ画像データがＣＭＹＫ画像データに変換される。ここで、ＣＭＹＫ画像データとは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）の色別の画像データを意味する。そして、ＣＭＹＫ画像データを構成する複数の画素データは、それぞれ２５６段階の階調値で表される。この階調値は、ＲＧＢ画像データに基づいて定められるものであり、以下、「指令階調値」ともいう。また、指令階調値をパーセンテージで表したものを「デューティ」とする。
【００５７】
次に、ハーフトーン処理では、画像データを構成する画素データが示す多段階の階調値が、プリンタ１で表現可能な少段階のドット階調値に変換される。ここでは、画素データが示す２５６段階の階調値が、２段階のドット階調値に変換される。具体的には、ドット階調値［００］に対応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応するドットありの２段階に変換される。
【００５８】
尚、複数のサイズのドットを形成可能な場合には、例えば、ドット階調値［００］に対応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応する小ドットの形成、ドット階調値［１０］に対応する中ドットの形成、及び、ドット階調値［１１］に対応する大ドットの形成の４段階に変換されることとしてもよい。
【００５９】
その後、各ドットのサイズについてドット生成率が決められた上で、ディザ法等を利用して、プリンタ１がドットを分散して形成するように画素データが作成される。
【００６０】
次に、ラスタライズ処理では、ハーフトーン処理で得られた画像データに関し、各ドットのデータが、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更される。そして、ラスタライズ処理されたデータは、印刷データの一部として送信される。
【００６１】
図９は、本実施形態におけるプリンタ１の調整方法を説明するフローチャートである。本実施形態では、まず最初に指令階調値決定処理（Ｓ２０２）が行われる。指令階調値決定処理は、後に、濃度取得用パターンを印刷するに際して用いられる指令階調値を決定するための処理である。
【００６２】
図１０は、指令階調値決定処理のフローチャートである。指令階調値決定処理では、最初に、複数の指令階調値でバンディングテストパターンが印刷される（Ｓ３０２）。
【００６３】
図１１は、複数の指令階調値でバンディングテストパターンが印刷されたときの様子を説明する概略図である。図には、図には、第１ヘッド４１Ａ〜第６ヘッド４１Ｆが示されている。ここでも、ノズル列の位置が分かるように、本来上部からは視認できないノズル列を視認できるように示している。また、図には、バンディングテストパターンＢＴが示されている。
【００６４】
バンディングテストパターンＢＴは、５つの指令階調値を用いて各インク色毎に形成される。図には、第１指令階調値Ｄ１〜第５指令階調値Ｄ５によって５枚の用紙にバンディングテストパターンＢＴが形成されていることが示されている。本実施形態では、第１指令階調値Ｄ１は、１００％デューティに相当する指令階調値（２５５）である。また、第２指令階調値Ｄ２は、７５％デューティに相当する指令階調値（１９１）である。また、第３指令階調値Ｄ３は、５０％デューティに相当する指令階調値（１２８）である。また、第４指令階調値Ｄ４は、２５％デューティに相当する指令階調値（６４）である。また、第５指令階調値Ｄ５は、１０％デューティに相当する指令階調値（２６）である。
【００６５】
図１１には、スキャンされデータとして取り込まれる矩形領域として、Ｋ１〜Ｋ６、Ｃ１〜Ｃ６、Ｍ１〜Ｍ６、Ｙ１〜Ｙ６が示されている。符号のアルファベットが矩形領域のインク色を示すものであり、アルファベットの後に示された数字が、パターンを形成したヘッドの番号を示すものである。例えば、第１ノズル列４１Ａが形成したブラックのバンディングテストパターンの矩形領域には、Ｋ１の符号が付されている。
【００６６】
バンディングテストパターンＢＴは、用紙Ｓが搬送方向に搬送させられつつ、最初にイエローインクノズル列ＮＹからインクが噴射されることによりＹ１〜Ｙ６を含むテストパターンが形成される。次に、マゼンタインクノズル列ＮＭからインクが噴射されることによりＭ１〜Ｍ６を含むテストパターンが形成される。次に、シアンインクノズル列ＮＣからインクが噴射されることによりＣ１〜Ｃ６を含むテストパターンが形成される。次に、ブラックインクノズル列ＮＫからインクが噴射されることによりＫ１〜Ｋ６を含むテストパターンが形成される。
【００６７】
次に、これらのバンディングテストパターンがスキャナ１２０によってスキャンされる（Ｓ３０４）。スキャンされた結果、各矩形領域の各座標に対応したＲＧＢ値が取得される。
【００６８】
次に、得られた各座標のＲＧＢ値に基づいてバンディング指標値が求められる（Ｓ３０６）。バンディング指標値は、以下の式によって求められる。
バンディング指標値＝５．８０ＰBanding0.091−５．０
ここで、
具体的な視覚周波数感度関数ＶＴＦは、以下に示すＤｏｏｌｅｙのＶＴＦを用いて求めることができる。
上式では、軸上の成分を抽出するフィルタを用いているが、適切な数値が得られる場合にはFcut_yは用いずに、
を用いることとしてもよい。
【００６９】
上式において、fx及びfyは、各座標におけるＬ＊値である。すなわち、上記のようにスキャナで各座標毎のＲＧＢ値が得られているが、これらのＲＧＢ値は各座標毎にＬ＊ａ＊ｂ＊空間に変換され、そのＬ＊値が用いられることになる。
【００７０】
このようにすることによって、各矩形領域におけるバンディング指数を得ることができる。本実施形態では、バンディング指数の平均値がその指令階調値におけるバンディング指数とされる。例えば、ブラックＫの第１指令階調値Ｄ１におけるバンディング指数は、第１指令階調値Ｄ１にて形成した矩形領域Ｋ１〜Ｋ６のバンディング指数の平均値である。
【００７１】
図１２は、インク色毎の各指令階調値に対応するバンディング指数を示す図である。尚、本図に示されるデータは一例であるため、使用される媒体によっては異なるバンディング指数が得られることがある。
【００７２】
次に、最適な指令階調値が選択される（Ｓ３０８）。バンディング指数は、人間の視覚において、バンディングの目立ちやすさを示す指数である。すなわち、この指数が小さいほど、人間の目から見てバンディングが目立ちにくいといえる。そのため、本実施形態では、最適な指令階調値として、色毎に最も小さいバンディング指数値が選択されることになる。
【００７３】
図１２を参照すると、ブラックＫでは第２指令階調値Ｄ２（デューティ７５％）が最適な指令階調値となり、シアンＣでは、第３指令階調値Ｄ３（デューティ５０％）が最適な指令階調値となり、マゼンタＭでは、第１指令階調値Ｄ１（デューティ１００％）が最適な指令階調値となり、イエローＹでは、第１指令階調値Ｄ１（デューティ１００％）が最適な指令階調値となる。
【００７４】
以上で指令階調値決定処理が完了となるが、このようにして選択されたインク色毎の最適な指令階調値は、次の駆動電圧設定処理（Ｓ２０４）において使用されることとなる。
【００７５】
尚、ここでは、複数のヘッドでバンディングテストパターンＢＴを形成し、バンディング指標値の平均値を求めることにより対応するインク色のバンディング指標値としたが、１つのヘッドでバンディングテストパターンＢＴを形成してバンディング指標値を求めることとしてもよい。また、ここでは、５種類の指令階調値によりバンディングテストパターンＢＴを形成したが、これよりも多くの指令階調値でバンディングテストパターンＢＴを形成してもよいし、２つの指令階調値でバンディングテストパターンＢＴを形成してもよい。
【００７６】
また、ここでは、バンディング指標値を用いて最適な指令階調値を求めることとしたが、バンディング指標値を用いず、調整者の視覚により、最もバンディングが生じていないバンディングテストパターンを識別し、対応する指令階調値を最適な指令階調値として特定してもよい。
【００７７】
次に、駆動電圧設定処理（Ｓ２０４）を説明する。
図１３は、本実施形態における駆動電圧設定処理について説明するためのフローチャートである。本実施形態では、第１ヘッド４１Ａ〜第６ヘッド４１Ｆが用いられているが、説明の容易のために、用いられるデータに関しては、第１ヘッド４１Ａ〜第３ヘッド４１Ｃの３つにヘッドの数を減らして説明を進める。
【００７８】
まず、駆動電圧設定処理において、駆動電圧をＶｈ１（ここでは、２２Ｖ）に設定したときの第１濃度取得用パターンと、駆動電圧をＶｈ２（ここでは、２５Ｖ）に設定したときの第２濃度取得用パターンが形成される（Ｓ４０２）。
【００７９】
図１４は、第１濃度取得用パターンと第２濃度取得用パターンが形成された様子を示す図である。ここでも、各濃度取得用パターンにおいて、スキャンされデータとして取り込まれる矩形領域として、Ｋ１〜Ｋ６、Ｃ１〜Ｃ６、Ｍ１〜Ｍ６、Ｙ１〜Ｙ６が示されている。
【００８０】
これらの濃度取得用パターンを形成するとき、前述の指令階調値決定処理において選択された最適な指令階調値が用いられる。すなわち、ブラックＫについては、第２指令階調値Ｄ２（７５％デューティ）となるように指令階調値が設定され、それぞれの濃度取得用パターンが形成される。また、シアンＣについては、第３指令階調値Ｄ３（５０％デューティ）となるように指令階調値が設定され、それぞれの濃度取得用パターンが形成される。また、マゼンタＭについては、第１指令階調値Ｄ１（１００％デューティ）となるように指令階調値が設定され、それぞれの濃度取得用パターンが形成される。また、イエローＹについては、第１指令階調値Ｄ１（１００％デューティ）となるように指令階調値が設定され、それぞれの濃度取得用パターンが形成される。
【００８１】
このようにすることによって、インク色毎に指令階調値は最適なものが用いられ、駆動電圧をＶｈ１（ここでは、２２Ｖ）に設定したときにおけるテストパターンが１枚の用紙に印刷され、さらに、駆動電圧をＶｈ２（ここでは２５Ｖ）に設定したときにおけるテストパターンがもう一枚の用紙に印刷される。
【００８２】
次に、印刷された濃度取得用パターンのスキャナによる読み取りが行われる（Ｓ４０４）。読み取りは、駆動電圧をＶｈ１にしたときの第１濃度取得用パターンと、駆動電圧をＶｈ２にしたときの第２濃度取得用パターンの２枚について行われる。そして、各矩形領域について、ヘッド毎及びインク色毎にＲＧＢ値が取得される。
【００８３】
次に、駆動電圧毎、及び、インク色毎の平均濃度が求められる（Ｓ４０６）。
前述のように、スキャナ１２０がテストパターンを読み取ることによって、ＲＧＢ値を得ることができていた。ここでは、ＹＭＣＫ色空間の濃度を取得する必要があるため、ＲＧＢからＹＭＣＫへの色変換処理を行うことになる。変換式は、以下に示すような一般的な変換式が用いられる。
Ｙ＝（１−Ｂ／２５５−Ｋｆ）／（１−Ｋｆ）＊２５５
Ｍ＝（１−Ｇ／２５５−Ｋｆ）／（１−Ｋｆ）＊２５５
Ｃ＝（１−Ｒ／２５５−Ｋｆ）／（１−Ｋｆ）＊２５５
Ｋ＝Ｋｆ＊２５５
但し、Ｋｆ＝Ｍｉｎ（１−Ｒ／２５５，１−Ｇ／２５５，１−Ｂ／２５５）
Ｍｉｎは、括弧内の最小値を返す関数
【００８４】
このようにすることで、各画素領域における２５６階調の濃度値を得ることができる。尚、これ以外の変換式が用いられることとしてもよい。
【００８５】
このようにすることで、濃度として各画素領域におけるＹ値、Ｍ値、Ｃ値、Ｋ値が求められることになるが、各インク色の矩形領域については対応するインク色の濃度のみが参照されることになる。例えば、矩形領域Ｋ１では上式で求められたブラックＫの濃度のみが参照され、イエローＹ、マゼンタＭ、及び、シアンＭの濃度値は無視される。
【００８６】
各画素領域における濃度が得られると、駆動電圧毎、及び、インク色毎の平均濃度が求められる。ここで平均濃度は、図８における破線で囲われた各矩形領域における平均の濃度である。本実施形態では、測色にスキャナ１２０を用いているため、画素領域単位での輝度値を得ることができているが、ここでは破線の矩形で囲われた矩形領域の平均値を求めることによって、得られる濃度値の信頼性を高めている。
【００８７】
具体的には、例えば、駆動電圧Ｖｈが２２Ｖのときにおける矩形領域Ｋ１（第１ヘッド４１Ａによるブラック）の平均濃度が求められる。平均濃度は、Ｋ１内の全ての画素領域のブラックＫの濃度の平均を求めることにより行われる。
【００８８】
このような平均濃度の算出が、Ｋ１〜Ｋ３、Ｃ１〜Ｃ３、Ｍ１〜Ｍ３、Ｙ１〜Ｙ３のそれぞれについて、駆動電圧が２２Ｖのときと２５Ｖのときに関して行われる。
【００８９】
図１５は、求められた各ヘッドの各インク色についての駆動電圧毎の平均濃度を示す表である。図には、駆動電圧Ｖｈ１、Ｖｈ２に対する各ヘッドのインク色毎の平均濃度が示されている。ここでは、前述の通り、説明の容易のために第１ヘッド４１Ａ〜第３ヘッド４１Ｃについて求められている。表を参照すると、駆動電圧が低いとき（Ｖｈ１）では駆動電圧が高いとき（Ｖｈ２）よりも濃度値が低くなっていることが示されている。
【００９０】
次に、各ヘッドのインク色毎の適正駆動電圧が求められる（Ｓ４０８）。適正駆動電圧は、各ヘッドの各インク色について、基準となる濃度を出力するために必要な駆動電圧を示すものである。このような適正駆動電圧を求めるために、各インク色の基準濃度が予め求められている。基準濃度は、カラー印刷を行うに際し、各インク色の発色が考慮されバランスのよいカラー印刷を行うために要求される仕様に応じて予め決められるものである。
【００９１】
図１６は、各インク色の基準濃度を示す表である。このように、使用されるインク色毎に適切な基準濃度の値が決められている。プリンタ１では、このような基準濃度となる印刷を適切に行うことができることにより、所望のカラー印刷が実現できるような仕様になっている。
【００９２】
基準濃度となるような駆動電圧を求めることによって適正駆動電圧を求めることができるが、ここでは、既に得られた２つの駆動電圧Ｖｈ１とＶｈ２における濃度を線形補間し、この線形補間した濃度値から適正駆動電圧を求める。
【００９３】
線形補間した線分の式は、一次式（ｙ＝ａｘ＋ｂ）によって得られる。一次式の係数ａ、及び、ｂは、各駆動電圧Ｖｈ１、Ｖｈ２をｘとしたときの各濃度をｙとして代入したときの２つの１次方程式を連立させることにより求めることができる。
【００９４】
図１７は、求められた一次式の係数ａ、ｂを示す表である。表には、各インク色の各ヘッドの係数ａ及びｂが示されている。この表によると、例えば、第１ヘッド４１Ａのインク色がブラックＫについての一次式は、ｙ＝４．２１ｘ＋５．０３ということになる。
【００９５】
次に、求められた一次式から、各バンドのインク色毎の適正駆動電圧が求められる。適正駆動電圧は、一次式のｙに基準濃度値を代入してｘ値を求めることで得ることができる。たとえば、前述のように、インク色がブラックＫのときの第１バンドの一次式は、ｙ＝４．２１ｘ＋５０．３であったので、ｙにブラックＫの基準濃度８０．３９を代入してｘ値を求めると、適正駆動電圧２３．８５が得られる。同様にして、各インク色の各バンドの適正駆動電圧を求めることができる。
【００９６】
図１８は、各ヘッドのインク色毎の適正駆動電圧を示す表である。各ヘッドは個体差によって、同じ駆動電圧を印加したとしても異なる濃度を出力するため、このようにヘッド毎の適正駆動電圧も若干異なることとなる。
【００９７】
次に、ヘッド毎の適正駆動電圧の平均値を求める。例えば第１ヘッドの場合、第１ヘッドのブラックＫの適正駆動電圧２３．８５、シアンの適正駆動電圧２３．５７、マゼンタの適正駆動電圧２３．１８、及び、イエローの適正駆動電圧２３．５８の平均値を求めることになる。
図１９は、各ヘッドの適正駆動電圧を示す表である。このようにして得られたヘッド毎の電圧がヘッド毎に設定される。各ヘッドについて、そのヘッドの全インク色の適正駆動電圧の平均値を駆動電圧に設定しているのは、ヘッド単位で駆動信号が供給されるからである。例えば、第１ヘッド４１Ａには、第１駆動信号ＣＯＭ１が供給され、この第１駆動信号ＣＯＭ１は、イエローインクノズル列ＮＹ、マゼンタインクノズル列ＮＭ、シアンインクノズル列ＮＣ、及び、ブラックインクノズル列ＮＫに共通で使用される。そのため、これらのインク色の適正駆動電圧の平均を求めることで、いずれのインク色に対してもほぼ適切な駆動電圧となるようにして、ヘッド間の濃度差を減らしている。
【００９８】
ところで、ここでは、形成されるドットのサイズは１つであったが、複数サイズのドットを形成できるようにして、各指令階調値に対応するバンディングテストパターン及び濃度取得用パターンを形成することとしてもよい。
【００９９】
図２０は、複数のサイズのドットを形成可能なときの駆動信号の一例を示す図である。ここでも、第１駆動信号ＣＯＭ１’〜第６駆動信号ＣＯＭ６’が出力され、各駆動信号は対応するヘッドに供給されるものとする。前述と同様に、駆動パルスの振幅は駆動信号間で若干異なるものの、各駆動信号の形状はほぼ同様であるので、第１駆動信号ＣＯＭ１’について説明を行う。
【０１００】
第１駆動信号ＣＯＭ１’は、中ドットを形成するための第１駆動パルスＰＳ１’と、インクメニスカスを微振動させるための第２駆動信号ＰＳ２’と、大ドットを形成するための第３駆動パルスＰＳ３’と、小ドットを形成するための第４駆動パルスＰＳ４’を含んでいる。そして、ノズルからインクを噴射させないときには、第２駆動パルスＰＳ２’のみがピエゾ素子ＰＺＴに印加される。また、ノズルから小ドットを形成するためのインクを噴射するときには、第４駆動パルスＰＳ４’のみがピエゾ素子ＰＺＴに印加される。また、ノズルから中ドットを形成するためのインクを噴射するときには、第１駆動パルスＰＳ１’のみがピエゾ素子ＰＺＴに印加される。また、ノズルから大ドットを形成するためのインクを噴射するときには、第３駆動パルスＰＳ３’がピエゾ素子ＰＺＴに印加される。
【０１０１】
図には、第１駆動パルスＰＳ１’の駆動電圧Ｖｈｍと、第３駆動パルスＰＳ３’の駆動電圧Ｖｈｌと、第４駆動パルスＰＳ４’の駆動電圧Ｖｈｓとが示されているが、これらの大小関係は、Ｖｈｌ＞Ｖｈｍ＞Ｖｈｓとなっている。つまり、駆動電圧が大きいほど大きなドットを形成可能となっている。
【０１０２】
図２１は、経過時間と濃度との関係を示すグラフである。本来、濃度を測色する際にはインクを十分に乾燥させた後に測色を行う必要がある。しかしながら、図に示すように、使用されるインクによっては、媒体にドットが形成されてから時間の経過と共に濃度が上昇する場合がある。インクを十分に乾燥させてから濃度の測色を行うこととしてもよいが、このようにすると、測色までに待ち時間を要することになる。
【０１０３】
よって、このような場合には、図に示されるような経過時間と濃度との関係を予め取得しておくこととしてもよい。そして、テストパターンが印刷されてから濃度が計測されるまでの時間と、計測された濃度と、に基づいて、本来計測されるべき濃度を取得することとしてもよい。
【０１０４】
このようにすることで、ヘッド間の濃度差を減らすことができるが、上述のようにヘッド毎の全インク色の適正駆動電圧の平均値をそのヘッドの適正電圧として設定しているため、極めて少ない量ではあるが、濃度差が生じる場合が起こりうる。このような濃度差はヘッド単位で生ずることから、搬送方向に並ぶ画素領域からなる列領域単位での濃度補正が行われれば、さらにヘッド間の濃度差を減らすことができる。以下に、搬送方向に並ぶ画素領域からなる列領域単位で濃度補正を行う方法について説明する。
【０１０５】
＜濃度むらについて＞
図２２Ａは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図である。理想的にドットが形成されるとは、画素領域の中心位置にインク滴が着弾し、そのインク滴が用紙Ｓ上に広がって、画素領域にドットが形成されることである。各ドットが各画素領域に正確に形成されると、ドットライン（搬送方向にドットが並んだドット列）が列領域に正確に形成される。
【０１０６】
図２２Ｂは、濃度むらが発生したときの説明図である。２番目の列領域に形成されたドットラインは、ノズルから吐出されたインク滴の飛行方向のばらつきにより、３番目の列領域側に寄って形成されている。その結果、２番目の列領域は淡くなり、３列目の列領域は濃くなる。また、５番目の列領域に吐出されたインク滴のインク量は規定のインク量よりも少なく、５番目の列領域に形成されるドットが小さくなっている。その結果、５列目の列領域は淡くなる。
【０１０７】
このように濃淡の違うラスタラインからなる印刷画像を巨視的に見ると、搬送方向に沿う縞状の濃度むらが視認される。この濃度むらは、印刷画像の画質を低下させる原因となる。
【０１０８】
以上のような濃度むらを抑制するための方策としては、画像データの階調値（指令階調値）を補正することが考えられる。つまり、濃く（淡く）視認され易い列領域に対しては、淡く（濃く）形成されるように、その列領域を構成する単位領域に対応する画素の階調値を補正すればよい。このため、ラスタライン毎に画像データの階調値を補正する濃度補正値Ｈを算出することになる。この濃度補正値Ｈは、プリンタ１の濃度むら特性を反映した値である。
【０１０９】
図２２Ｃは、濃度むらの発生が抑制された様子を示す図である。ラスタライン毎の濃度補正値Ｈが算出されていれば、ハーフトーン処理の実行に際してプリンタドライバによって、その濃度補正値Ｈに基づいてラスタライン毎に画素データの階調値を補正する処理が行われる。この補正処理により補正された階調値で各ドットラインが形成されると、対応するラスタラインの濃度が補正される結果、図２２Ｃに示すように、印刷画像における濃度むらの発生が抑制されることになる。
【０１１０】
例えば、図２２Ｃ中では、淡く視認される２番目と５番目の列領域のドット生成率が高くなり、濃く視認される３番目の列領域のドット生成率が低くなるように、各列領域に対応する画素の画素データの階調値が補正される。このように、各列領域のラスタラインのドット生成率が変更され、列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像全体の濃度むらが抑制される。
【０１１１】
＜濃度補正値Ｈの算出について＞
次に、ラスタライン毎の濃度補正値Ｈを算出する処理（以下、補正値取得処理ともいう）について概説する。補正値取得処理は、例えば、プリンタ１の製造工場の検査ラインにおいて、補正値算出システムの下で行われる。補正値算出システムとは、プリンタ１の濃度むら特性に応じた濃度補正値Ｈを算出するためのシステムであり、上記の印刷システム１００と同様の構成である。つまり、補正値算出システムは、プリンタ１、コンピュータ１１０、及び、スキャナ１２０（便宜上、印刷システム１００の場合と同一の符号にて表記する）を有する。
【０１１２】
プリンタ１は、補正値取得処理の対象機器であり、該プリンタ１を用いて濃度むらがない画像を印刷するためには、前記補正値取得処理において該プリンタ１用の濃度補正値Ｈを算出することになる。検査ラインに置かれたコンピュータ１１０には、該コンピュータ１１０が補正値取得処理を実行するための補正値算出プログラムがインストールされている。
【０１１３】
＜補正値取得処理について＞
図２３は、補正値取得処理の流れを示す図である。多色印刷が可能なプリンタ１を対象とする場合、各インク色についての補正値取得処理は同様の手順により実施される。以下の説明では、一のインク色（例えば、ブラック）についての補正値取得処理について説明する。
【０１１４】
先ず、コンピュータ１１０が印刷データをプリンタ１に送信し、プリンタ１が補正用パターンＣＰを用紙Ｓに形成する（Ｓ５０２）。
【０１１５】
図２４は補正用パターンＣＰの説明図である。この補正用パターンＣＰは、図２４に示すように、５種類の濃度のサブパターンＣＳＰで形成される。
【０１１６】
各サブパターンＣＳＰは、帯状パターンであり、搬送方向に沿うラスタラインが紙幅方向に複数並ぶことにより構成される。また、各サブパターンＣＳＰは、それぞれ一定の階調値（指令階調値）の画像データから生成されたものであり、図２４に示すように、左のサブパターンＣＳＰから順に濃度が濃くなっている。具体的には、左から１５％、３０％、４５％、６０％。８５％の濃度のサブパターンとなっている。以下、濃度１５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳａ、濃度３０％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｂ、濃度４５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｃ、濃度６０のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｄ、そして、濃度８５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳeと表記する。そして、例えば、指令階調値Ｓａにて形成されたサブパターンＣＳＰを、図２２に示すように、ＣＳＰ（１）と表記する。同様に、指令階調値Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅにて形成されたサブパターンＣＳＰを、それぞれＣＳＰ（２）、ＣＳＰ（３）、ＣＳＰ（４）、ＣＳＰ（５）と表記する。
【０１１７】
次に、検査者は補正用パターンＣＰが形成された用紙Ｓをスキャナ１２０にセットする。そして、コンピュータ１１０は、スキャナ１２０に補正用パターンＣＰを読み取らせ、その結果を取得する（Ｓ５０４）。スキャナ１２０は、前述したようにＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対応する３つのセンサを有しており、補正用パターンＣＰに光を照射し、その反射光を各センサによって検出する。なお、コンピュータ１１０は、補正用パターンを読み取った画像データ上において、搬送方向に相当する方向に画素が並んだ画素列数と、補正用パターンを構成するラスタライン数（列領域数）が、同数になるように調整する。つまり、スキャナ１２０にて読み取った画素列と列領域を一対一で対応させる。そして、ある列領域と対応する画素列の各画素が示す読取階調値の平均値を、その列領域の読取階調値とする。
【０１１８】
次に、コンピュータ１１０は、スキャナ１２０によって取得された読取階調値に基づいて、各サブパターンＣＳＰのラスタライン毎（換言すると列領域毎）の濃度を算出する（Ｓ５０６）。以下、読取階調値に基づいて算出された濃度のことを算出濃度ともいう。
【０１１９】
図２５は、指令階調値がＳａ、Ｓｂ、ＳｃのサブパターンＣＳＰについてラスタライン毎の算出濃度を示すグラフである。図２５の横軸は、ラスタラインの位置を示し、縦軸は、算出濃度の大きさを示している。図２５に示すように、各サブパターンＣＳＰは、それぞれ同一の指令階調値で形成されたにも関わらずラスタライン毎に濃淡が生じている。このラスタラインの濃淡差が、印刷画像の濃度むらの原因である。
【０１２０】
次に、コンピュータ１１０は、ラスタライン毎の濃度補正値Ｈを算出する（Ｓ５０８）。なお、濃度補正値Ｈは、指令階調毎に算出される。以下、指令階調Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅについて算出された濃度補正値ＨのことをそれぞれＨａ、Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄ、Ｈｅとする。濃度補正値Ｈの算出手順を説明するために、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）のラスタライン毎の算出濃度が一定になるように指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順を例に挙げて説明する。当該手順では、例えば、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における全ラスタラインの算出濃度の平均値Ｄｂｔを、指令階調値Ｓｂの目標濃度として定める。図２５において、この目標濃度Ｄｂｔよりも算出濃度が淡い第iラスタラインでは、指令階調値Ｓｂを濃くする方へ補正すれば良い。一方、目標濃度Ｄｂｔよりも算出濃度が濃い第ｊラスタラインでは、指令階調値Ｓｂを淡くする方へ補正すればよい。
【０１２１】
図２６Ａは第iラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。また図２６Ｂは、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。図２６Ａ及び図２６Ｂの横軸は指令階調値の大きさを示し、縦軸は算出濃度を示している。
【０１２２】
第iラスタラインの指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂは、図２６Ａに示す指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における第iラスタラインの算出濃度Ｄｂ、及び、指令階調値ＳｃのサブパターンＣＳＰ（３）における第iラスタラインの算出濃度Ｄｃ、に基づいて算出される。より具体的には、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）では、第iラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔよりも小さくなっている。換言すると、第iラスタラインの濃度は平均濃度よりも淡くなっている。仮に、第iラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔと等しくなるように該第iラスタラインを形成したいのであれば、該第iラスタラインに対応する画素データの階調値、すなわち、指令階調値Ｓｂを、図２６Ａに示すように、第iラスタラインにおける指令階調値及び算出濃度の対応関係（Ｓｂ，Ｄｂ）、（Ｓｃ，Ｄｃ）から直線近似を用いて、下記式（１）により算出される目標指令階調値Ｓｂｔまで補正すればよい。
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｃ−Ｓｂ）×｛（Ｄｂｔ−Ｄｂ）／（Ｄｃ−Ｄｂ）｝ （１）
【０１２３】
そして、指令階調値Ｓｂと目標指令階調値Ｓｂｔから、下記式（２）により、第iラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈが求められる。
Ｈｂ＝ΔＳ／Ｓｂ＝（Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ （２）
【０１２４】
一方、第ｊラスタラインの指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂは、図２６Ｂに示す指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂ、及び、指令階調値ＳａのサブパターンＣＳＰ（１）における第ｊラスタラインの算出濃度Ｄａ、に基づいて算出される。具体的には、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）では、第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔよりも大きくなっている。仮に、第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔと等しくなるように該第ｊラスタラインを形成したいのであれば、該第ｊラスタラインの指令階調値Ｓｂを、図２６Ｂに示すように、第ｊラスタラインにおける指令階調値及び算出濃度の対応関係（Ｓａ，Ｄａ）、（Ｓｂ，Ｄｂ）から直線近似を用いて、下記式（３）により算出される目標指令階調値Ｓｂｔまで補正すればよい。
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｂ−Ｓａ）×｛（Ｄｂｔ−Ｄｂ）／（Ｄｂ−Ｄａ）｝ （３）
【０１２５】
そして、上記式（２）により、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂが求められる。
【０１２６】
以上のようにして、コンピュータ１１０は、ラスタライン毎に、指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂを算出する。同様に、指令階調値Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅに対する濃度補正値Ｈａ、Ｈｃ、Ｈｄ、Ｈｅを、それぞれラスタライン毎に算出する。また、他のインク色についても、ラスタライン毎に、指令階調値Ｓａ〜Ｓｅの各々に対する濃度補正値Ｈａ〜Ｈｅを算出する。
【０１２７】
その後、コンピュータ１１０は、濃度補正値Ｈのデータをプリンタ１に送信し、プリンタ１のメモリ６３に記憶させる（Ｓ５１０）。
【０１２８】
図２７は、メモリ６３に記憶された補正値テーブルを示す図である。この結果、プリンタ１のメモリ６３には、図２７に図示された、ラスタライン毎に５つの指令階調値Ｓａ〜Ｓeの各々に対する濃度補正値Ｈａ〜Ｈｅをまとめた補正値テーブルが作成される。
【０１２９】
また、図２７に示すように、補正値テーブルはインク色別に作成される。この結果、ＣＭＹＫ４色分の補正値テーブルが形成される。この補正値テーブルは、プリンタ１を用いて画像を印刷する際に、当該画像の画像データを構成する各ラスタラインの階調値を補正するためにプリンタドライバによって参照される。
【０１３０】
本実施形態では、用紙上の画素列に対応するラスタラインごとに濃度を測定し、測定した濃度に基づいて階調値を補正するための補正値を求めている。このようにすることで、ラスタライン毎に濃度補正を行うことができる。そして、用紙上の色むらの発生を抑制することができる。
【０１３１】
＜印刷処理＞
図２８は、ユーザ下でプリンタドライバが行う印刷処理のフロー図である。プリンタ１を購入したユーザは、プリンタ１に同梱されているＣＤ−ＲＯＭに記憶されたプリンタドライバ（若しくは、プリンタ製造会社のホームページからダウンロードしたプリンタドライバ）を、コンピュータにインストールする。このプリンタドライバには、図中の各処理をコンピュータに実行させるためのコードを備えている。また、ユーザは、コンピュータにプリンタ１を接続する。
【０１３２】
まず、プリンタドライバは、プリンタ１のメモリに記憶されている補正値テーブル（図２７参照）を、プリンタ１から取得する（Ｓ６０２）。
【０１３３】
ユーザがアプリケーションプログラム上から印刷を指示したとき、プリンタドライバが呼び出され、印刷対象となる画像データ（印刷画像データ）をアプリケーションプログラムから受け取り、その印刷画像データに対して解像度変換処理を行う（Ｓ６０４）。解像度変換処理とは、画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、用紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。ここでは、印刷解像度は３６０×３６０ｄｐｉであり、解像度変換処理後の各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される２５６階調のデータである。
【０１３４】
次に、プリンタドライバは、色変換処理を行う（Ｓ６０６）。色変換処理とは、プリンタ１のインク色の色空間に合わせて画像データを変換する処理である。ここでは、ＲＧＢ色空間の画像データ（２５６階調）が、ＣＭＹＫ色空間の画像データ（２５６階調）に変換される。
【０１３５】
これにより、２５６階調のＣＭＹＫ色空間の画像データが得られる。なお、以下の説明では、説明の簡略化のため、ＣＭＹＫ色空間の画像データのうちの、ブラック平面の画像データについて説明する。
【０１３６】
次に、プリンタドライバは、濃度むら補正処理を行う（Ｓ６０８）。濃度むら補正処理は、用紙上の画素列（ラスタラインに対応）ごとの補正値に基づいて、各画素列に属する画素データの階調値をそれぞれ補正する処理である。
【０１３７】
例えば、ユーザのコンピュータ１１０のプリンタドライバは、各画素データの階調値（以下、補正前の階調値をＳｉｎとする）を、その画素データが対応するラスタラインの濃度補正値Ｈに基づいて補正する(以下、補正後の階調値をＳｏｕｔとする）。
【０１３８】
具体的には、あるラスタラインの階調値Ｓｉｎが指令階調値Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅの何れかと同じであれば、コンピュータ１１０のメモリに記憶されている濃度補正値Ｈをそのまま用いることができる。例えば画素データの階調値Ｓｉｎ＝Ｓｂであれば、補正後の階調値Ｓｏｕｔは次式によって求められる。
Ｓｏｕｔ＝Ｓｂ×（１＋Ｈｂ）
【０１３９】
一方、画素データの階調値が指令階調値Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅと異なる場合、その周囲の指令階調値の濃度補正値を用いた補間に基づいて補正値を算出する。例えば指令階調値Ｓｉｎが指令階調値Ｓｂと指令階調値Ｓｃとの間の場合、指令階調値Ｓｂの濃度補正値Ｈｂ、及び指令階調値Ｓｃの濃度補正値Ｈｃを用いた線形補間により求めた補正値をＨ´とすると、指令階調値Ｓｉｎの補正後の階調値Ｓｏｕｔは次式によって求められる。
Ｓｏｕｔ＝Ｓｉｎ×（１＋Ｈ´）
【０１４０】
このようにして、濃度補正処理が行なわれる。
濃度むら補正処理の後、プリンタドライバは、ハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理とは、高階調数のデータを、低階調数のデータに変換する処理である。ここでは、２５６階調の印刷画像データが、プリンタ１の表現可能な２階調の印刷画像データに変換される。ハーフトーン処理方法としてディザ法などが知られており、本実施形態もこのようなハーフトーン処理を行う。
【０１４１】
本実施形態において、プリンタドライバは、濃度むら補正処理された画素データに対して、ハーフトーン処理を行うことになる。この結果、濃く視認されやすい部分の画素データの階調値は低くなるように補正されているので、その部分のドット生成率は低くなる。逆に、淡く視認されやすい部分ではドット生成率が高くなる。
【０１４２】
次に、プリンタドライバは、ラスタライズ処理を行う（Ｓ６１２）。ラスタライズ処理は、印刷画像データ上の画素データの並び順を、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更する処理である。その後、プリンタドライバは、プリンタ１を制御するための制御データを画素データに付加することによって印刷データを生成し（Ｓ６１４）、その印刷データをプリンタ１に送信する（Ｓ６１６）。
【０１４３】
プリンタ１は、受信した印刷データに従って、印刷動作を行う。具体的には、プリンタ１のコントローラ６０は、受信した印刷データの制御データに従って搬送ユニット２０などを制御し、印刷データの画素データに従ってヘッドユニット４０を制御して各ノズルからインクを吐出する。このようにして生成された印刷データに基づいてプリンタ１が印刷処理を行えば、各ラスタラインのドット生成率が変更され、用紙上の列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像の濃度むらが抑制される。
【０１４４】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、流体噴射装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【０１４５】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【０１４６】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態のようにインクを噴射させる方法としては、圧電素子を用いてインクを噴射することとすることができる。しかし、液体を噴射する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１４７】
１ プリンタ、２０ 搬送ユニット、
２２Ａ 上流側ローラ、２２Ｂ 下流側ローラ、
２４ ベルト、４０ヘッドユニット、
４１Ａ 第１ヘッド、４１Ｂ 第２ヘッド、４１Ｃ 第３ヘッド、
４１Ｄ 第４ヘッド、４１Ｅ 第５ヘッド、４１Ｆ 第６ヘッド、
５０ 検出器群、６０ コントローラ、６１ インターフェース、
６２ ＣＰＵ、６３ メモリ、６４ ユニット制御回路、
７０ 駆動信号生成回路、
１１０ コンピュータ、１１１ インターフェース、
１１２ ＣＰＵ、１１３ メモリ、
１２０ スキャナ、１２１ 読取キャリッジ、１２２ インターフェース、
１２３ ＣＰＵ、１２４ メモリ、１２５ スキャナコントローラ、
ＣＰ 補正用パターン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置の調整方法及び流体噴射装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタに固定された複数のヘッドの下に媒体を搬送させ、ヘッドから流体を噴射することによって印刷を行うラインヘッド型のプリンタが開発されている。
このようなプリンタで用いられるヘッドは、ヘッド毎に最適な駆動波形及び駆動電圧が異なり、これらはヘッド毎に調整する必要がある。ヘッド毎に最適な駆動波形及び駆動電圧の設定方法としては、特許文献１に示すような方法がある。また特許文献２に示すような方法におり、濃度補正処理を行う方法もある。
【０００３】
ところが、これらの手法によってもヘッド毎の出力のばらつきが大きい場合には、適切に駆動電圧等を調整しきれない場合があった。このような問題を解決するための一手法として、複数の駆動電圧を印加したときにおけるテストパターンの濃度を求め、これらのテストパターンが基準の濃度となるように駆動電圧を調整することで、複数のヘッドが出力する濃度をほぼ均一にする方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４０１２７号公報
【特許文献２】特会２００６−２６４０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、スジ状の濃度むら（バンディング）が発生している場合には、適切にその濃度を取得することが困難な場合がある。よって、バンディングが最も発生していない状況下で濃度を取得して駆動電圧を調整することが望ましい。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、バンディングの影響を排し、適切に駆動電圧を調整できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
印加される電圧変化量に応じた大きさの流体を噴射するヘッドを有し、指令階調値に応じた濃度の画像を形成する流体噴射装置の調整方法であって、
前記ヘッドから前記流体を噴射して、第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと第２指令階調値による第２バンディングテストパターンとを形成することと、
前記第１バンディングテストパターンと前記第２バンディングテストパターンに基づいてバンディングの発生度合いの少ない方の指令階調値である最適指令階調値を特定することと、
第１電圧変化量で前記ヘッドを駆動したときの前記最適指令階調値による第１濃度取得用パターンと、第２電圧変化量で前記ヘッドを駆動したときの最適指令階調値による第２濃度取得用パターンと、を形成することと、
前記第１濃度取得用パターンの濃度と前記第２濃度取得用パターンの濃度とを測定することと、
測定した前記第１濃度取得用パターンの濃度と前記第２濃度取得用パターンの濃度とに基づいて、目標濃度に対応する前記ヘッドの電圧変化量を求め、前記ヘッドに印加される電圧変化量を調整することと、
を含む流体噴射装置の調整方法である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】用語の説明図である。
【図２】印刷システム１００の構成を示すブロック図である。
【図３】プリンタ１の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。
【図４】ヘッドユニット４０における複数のヘッドの配列の説明図である。
【図５】ヘッドの構造を説明する図である。
【図６】駆動信号を説明する図である。
【図７】ヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。
【図８】プリンタドライバによる処理の説明図である。
【図９】本実施形態におけるプリンタ１の調整方法を説明するフローチャートである。
【図１０】指令階調値決定処理のフローチャートである。
【図１１】複数の指令階調値でバンディングテストパターンが印刷されたときの様子を説明する図である。
【図１２】インク色毎の各指令階調値に対応するバンディング指数を示す図である。
【図１３】本実施形態における駆動電圧設定処理について説明するためのフローチャートである。
【図１４】第１濃度取得用パターンと第２濃度取得用パターンが形成された様子を示す図である。
【図１５】求められた各ヘッドの各インク色についての駆動電圧毎の平均濃度を示す表である。
【図１６】各インク色の基準濃度を示す表である。
【図１７】求められた一次式の係数ａ、ｂを示す表である。
【図１８】各ヘッドのインク色毎の適正駆動電圧を示す表である。
【図１９】各ヘッドの適正駆動電圧を示す表である。
【図２０】複数のサイズのドットを形成可能なときの駆動信号の一例を示す図である。
【図２１】経過時間と濃度との関係を示すグラフである。
【図２２】図２２Ａは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図であり、濃度むらが発生したときの説明図であり、図２２Ｂは、濃度むらが発生したときの説明図であり、図２２Ｃは、濃度むらの発生が抑制された様子を示す図である。
【図２３】補正値取得処理の流れを示す図である。
【図２４】補正用パターンＣＰの説明図である。
【図２５】指令階調値がＳａ、Ｓｂ、ＳｃのサブパターンＣＳＰについてラスタライン毎の算出濃度を示すグラフである。
【図２６】図２６Ａは、第ｉラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図であり、図２６Ｂは、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正知るための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。
【図２７】メモリ６３に記憶された補正値テーブルを示す図である。
【図２８】ユーザ下でプリンタドライバが行う印刷処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
印加される電圧変化量に応じた大きさの流体を噴射するヘッドを有し、指令階調値に応じた濃度の画像を形成する流体噴射装置の調整方法であって、
前記ヘッドから前記流体を噴射して、第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと第２指令階調値による第２バンディングテストパターンとを形成することと、
前記第１バンディングテストパターンと前記第２バンディングテストパターンに基づいてバンディングの発生度合いの少ない方の指令階調値である最適指令階調値を特定することと、
第１電圧変化量で前記ヘッドを駆動したときの前記最適指令階調値による第１濃度取得用パターンと、第２電圧変化量で前記ヘッドを駆動したときの最適指令階調値による第２濃度取得用パターンと、を形成することと、
前記第１濃度取得用パターンの濃度と前記第２濃度取得用パターンの濃度とを測定することと、
測定した前記第１濃度取得用パターンの濃度と前記第２濃度取得用パターンの濃度とに基づいて、目標濃度に対応する前記ヘッドの電圧変化量を求め、前記ヘッドに印加される電圧変化量を調整することと、
を含む流体噴射装置の調整方法。
このようにすることで、バンディングの影響を排し、適切に駆動電圧を調整できるようにすることができる。
【００１１】
かかる流体噴射装置の調整方法であって、前記第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと前記第２指令階調値による第２バンディングテストパターンとを複数のヘッドで形成して、それぞれの平均値を用いて前記バンディングの発生度合いの少ない方の指令階調値である最適指令階調値を特定することが望ましい。
このようにすることによって、より正確に最適指令階調値を特定することができる。
【００１２】
また、前記第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと前記第２指令階調値による第２バンディングテストパターンは１つのヘッドにより形成されることとしてもよい。
このようにすることによって、バンディングテストパターンを形成するための流体の使用量を少なくすることができる。
【００１３】
また、前記第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと前記第２指令階調値による第２バンディングテストパターンの他に、さらに複数の指令階調値によるバンディングテストパターンを形成し、最もバンディングの発生度合いの少ない指令階調値である最適指令階調値を特定することが望ましい。
このようにすることによって、より適切な最適指令階調値を特定することができる。
【００１４】
また、前記第１バンディングテストパターンと前記第２バンディングテストパターンの読み取りデータに視覚周波数感度関数を含む式を適用し求められた指標値に基づいて、前記最適指令階調値を特定することが望ましい。
このようにすることによって、適切に最適指令階調値を特定することができる。
【００１５】
また、前記電圧変化量は、ヘッドに印加される駆動信号に含まれる駆動パルスの振幅であることが望ましい。
このようにすることによって、ヘッドに印加される電圧を調整することができる。
【００１６】
また、前記媒体の搬送方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度補正を行うための補正用パターンを前記媒体に形成することと、前記補正用パターンに基づいて、前記画素列毎の濃度を補正するための濃度補正値を求めることと、を、さらに含み、前記濃度補正値は、形成された前記補正用パターンの濃度が前記画素列毎に測定され、測定された前記画素列毎の濃度に基づいて求められることが望ましい。
このようにすることによって、濃度補正を行ってバンディングの発生を抑制することができる。
【００１７】
印加される電圧変化量に応じた大きさの流体を噴射するヘッドを有し、指令階調値に応じた濃度の画像を形成する流体噴射装置の調整方法であって、
前記ヘッドから前記流体を噴射して、第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと第２指令階調値による第２バンディングテストパターンとを形成することと、
前記第１バンディングテストパターンと前記第２バンディングテストパターンに基づいてバンディングの発生度合いの少ない方の指令階調値である最適指令階調値を特定することと、
第１電圧変化量で前記ヘッドを駆動したときの前記最適指令階調値による第１濃度取得用パターンと、第２電圧変化量で前記ヘッドを駆動したときの最適指令階調値による第２濃度取得用パターンと、を形成することと、
前記第１濃度取得用パターンの濃度と前記第２濃度取得用パターンの濃度とを測定することと、
測定した前記第１濃度取得用パターンの濃度と前記第２濃度取得用パターンの濃度とに基づいて、目標濃度に対応する前記ヘッドの電圧変化量を求め、前記ヘッドに印加される電圧変化量を調整することと、
を含む流体噴射装置の製造方法。
このようにすることで、バンディングの影響を排し、適切に駆動電圧を調整した流体噴射装置を提供することができるようになる。
【００１８】
＝＝＝実施形態＝＝＝
＜用語の説明＞
まず、本実施形態を説明する際に用いられる用語の意味を説明する。
図１は、用語の説明図である。
【００１９】
「印刷画像」とは、用紙上に印刷された画像である。インクジェットプリンタの印刷画像は、用紙上に形成された無数のドットから構成されている。
「ドットライン」とは、ヘッドと用紙とが相対移動する方向（移動方向）に並ぶドットの列である。後述の実施形態のようなラインプリンタの場合、「ドットライン」は、用紙の搬送方向に並ぶドットの列を意味する。一方、キャリッジに搭載されたヘッドによって印刷するシリアルプリンタの場合、「ドットライン」は、キャリッジの移動方向に並ぶドットの列を意味する。移動方向と垂直な方向に多数のドットラインが並ぶことによって、印刷画像が構成されることになる。図に示すように、ｎ番目の位置にあるドットラインのことを「第ｎドットライン」と呼ぶ。
【００２０】
「画像データ」とは、２次元画像を示すデータである。後述する実施形態では、２５６階調の画像データや、２階調の画像データや、４階調の画像データなどがある。また、画像データは、後述する印刷解像度へ変換前の画像データを指すことも、変換後の画像データを指すこともある。
【００２１】
「印刷画像データ」とは、画像を用紙に印刷するときに用いられる画像データである。プリンタが２階調でドットの形成を制御する場合、２階調の印刷画像データは、各画素におけるドットの有無を示すことになる。また、プリンタが４階調でドットの形成（大ドット・中ドット・小ドット・ドット無し）を制御する場合、４階調の印刷画像データは、印刷画像を構成するドットの形成状態を示すことになる。
【００２２】
「読取画像データ」とは、スキャナによって読み取られた画像データである。
【００２３】
「画素」とは、画像を構成する最小単位である。この画素が２次元的に配置されることによって画像が構成される。
【００２４】
「画素列」とは、画像データ上において所定方向に並ぶ画素の列である。図に示すように、ｎ番目の画素列のことを「第ｎ画素列」と呼ぶ。
【００２５】
「画素データ」とは、画素の階調値を示すデータである。後述する実施形態において、ハーフトーン処理前であれば２５６階調などの多階調のデータを示す。また、ハーフトーン処理後の２階調の印刷画像データの場合、各画素データは、１ビットデータになり、ある画素のドットの有無を示すことになる。また、ハーフトーン処理後の４階調の印刷画像データの場合、各画素データは、２ビットデータになり、ある画素のドット形成状態（大ドット・中ドット・小ドット・ドット無し）を示すことになる。
【００２６】
「画素領域」とは、画像データ上の画素に対応した用紙上の領域である。例えば、印刷画像データの解像度が３６０×３６０ｄｐｉの場合、「画素領域」は、１辺が１／３６０インチの正方形状の領域になり、用紙上の画素である。
【００２７】
「列領域」とは、画素列に対応した用紙上の領域であり、用紙上の画素列である。例えば、印刷画像データの解像度が３６０×３６０ｄｐｉの場合、列領域は、１／３６０インチ幅の細長い領域になる。「列領域」は、印刷画像データ上の画素列に対応した用紙上の領域を意味する場合もあるし、読取画像データ上の画素列に対応した用紙上の領域を意味する場合もある。図中の右下には、前者の場合の列領域が示されている。前者の場合の「列領域」は、ドットラインの形成目標位置でもある。正確に列領域にドットラインが形成される場合、そのドットラインはラスタラインに相当する。後者の場合の「列領域」は、読取画像データ上の画素列が読み取られた用紙上の測定位置（測定範囲）でもあり、言い換えると、画素列の示す画像（画像片）が存在する用紙上の位置でもある。図に示すように、ｎ番目の位置にある列領域のことを「第ｎ列領域」と呼ぶ。第ｎ列領域は第ｎドットラインの形成目標位置になる。
【００２８】
「画像片」とは、画像の一部分を意味する。画像データ上において、ある画素列の示す画像は、画像データの示す画像の「画像片」になる。また、印刷画像において、あるラスタラインによって表される画像は、印刷画像の「画像片」になる。また、印刷画像において、ある列領域での発色によって表される画像も、印刷画像の「画像片」に該当する。
【００２９】
ところで、図１の右下には、画素領域とドットとの位置関係が示されている。ヘッドの製造誤差の影響によって第２ドットラインが第２列領域からズレた結果、第２列領域の濃度が淡くなる。また、第４列領域では、ヘッドの製造誤差の影響によってドットが小さくなった結果、第４列領域の濃度が淡くなる。このような濃度むらや濃度むら補正方法を説明する必要があるため、本実施形態では、「ドットライン」、「画素列」、「列領域」等の意味や関係を上記の内容に沿って説明している。
但し、「画像データ」や「画素」等の一般的な用語の意味は、上記の説明だけでなく、通常の技術常識に沿って適宜解釈して良い。
【００３０】
また、以下の説明において、階調値が高いときに濃度が高く、階調値が低いときに濃度が低いものとして説明を行う。また、説明中、濃度が高い場合は明度が低い場合に対応する。
【００３１】
＜印刷システムについて＞
図２は、印刷システム１００の構成を示すブロック図である。本実施形態の印刷システム１００は、図２に示すように、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、スキャナ１２０とを有するシステムである。
【００３２】
プリンタ１は、流体としてのインクを媒体に噴射して該媒体に画像を形成（印刷）する流体噴射装置であり、本実施形態ではカラーインクジェットプリンタである。プリンタ１は、用紙、布、フィルムシート等の複数種の媒体に画像を印刷することが可能である。なおプリンタ１の構成については後述する。
【００３３】
コンピュータ１１０は、インターフェース１１１と、ＣＰＵ１１２と、メモリ１１３を有する。インターフェース１１１は、プリンタ１及びスキャナ１２０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１２は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うものであり、当該コンピュータ１１０にインストールされた各種プログラムを実行する。メモリ１１３は、各種のプログラムや各種のデータを記憶する。コンピュータ１１０にインストールされたプログラムの中には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換するためのプリンタドライバや、スキャナ１２０を制御するためのスキャナドライバがある。そしてコンピュータ１１０は、プリンタドライバによって生成された印刷データをプリンタ１に出力する。
【００３４】
スキャナ１２０は、スキャナコントローラ１２５と、読取キャリッジ１２１とを有する。スキャナコントローラ１２５は、インターフェース１２２、ＣＰＵ１２３、及びメモリ１２４を有する。インターフェース１２２は、コンピュータ１１０との間で通信を行う。ＣＰＵ１２３は、スキャナ１２０の全体的な制御を行う。例えば読取キャリッジ１２１を制御する。メモリ１２４は、コンピュータプログラム等を記憶する。読取キャリッジ１２１は、例えばＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対応する不図示の３つのセンサ（ＣＣＤなど）を有する。
【００３５】
以上の構成により、スキャナ１２０は、不図示の原稿台に置かれた原稿に光を照射し、その反射光を読取キャリッジ１２１の各センサにより検出し、前記原稿の画像を読み取って、当該画像の色情報を取得する。そして、インターフェース１２２を介してコンピュータ１１０のスキャナドライバに向けて画像の色情報を示すデータ（読取データ）を送信する。
【００３６】
＜プリンタの構成＞
図３は、プリンタ１の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。ここでは、図２のブロック図も参照しつつプリンタの構成について説明する。
【００３７】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０と接続するためのインターフェース６１、演算装置であるＣＰＵ６２、記憶部に相当するメモリ６３、及び、各ユニットを制御するためのユニット制御回路６４を含む。
【００３８】
外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、用紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３９】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、上流側ローラ２２Ａ及び下流側ローラ２２Ｂと、ベルト２４とを有する。不図示の搬送モータが回転すると、上流側ローラ２２Ａ及び下流側ローラ２２Ｂが回転し、ベルト２４が回転する。給紙された用紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が用紙Ｓを搬送することによって、用紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した用紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排紙される。なお、搬送中の用紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００４０】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、搬送中の用紙Ｓに対してインクを吐出することによって、用紙Ｓにドットを形成し、画像を用紙Ｓに印刷する。本実施形態のプリンタ１はラインプリンタであり、ヘッドユニット４０は紙幅分のドットを一度に形成することができる。
【００４１】
駆動信号生成回路７０は、ピエゾ素子ＰＺＴに印加するための駆動信号を生成する。本実施形態では、第１ヘッド４１Ａ〜第６ヘッド４１Ｆの６つのヘッドが用いられ、各ヘッドにはそれぞれ別の駆動信号が供給される。そして、１つの駆動信号は供給されるヘッドの全てのノズル列で共通の駆動信号として用いられる。
駆動信号生成回路７０は、６つの駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６を生成して出力する。また、各駆動信号の駆動パルスはそれぞれ振幅などのパラメータの設定ができるようになっている。
【００４２】
図４は、ヘッドユニット４０における複数のヘッドの配列の説明図である。図に示すように、紙幅方向に沿って、複数のヘッド４１が千鳥列状に並んでいる。尚、ここでは、下面からしか見ることができないノズル列を説明の容易のために上部から観察可能に図示している。
【００４３】
各ヘッドには、不図示であるが、ブラックインクノズル列ＮＫ、シアンインクノズル列ＮＣ、マゼンタインクノズル列ＮＭ、及び、イエローインクノズル列ＮＹが形成されている。各ノズル列は、インクを吐出するノズルを複数個（ここでは、３６０個）備えている。各ノズル列の複数のノズルは、紙幅方向に沿って、一定のノズルピッチ（ここでは、３６０ｄｐｉ）で並んでいる。また、各ヘッド間におけるノズル同士は、端部の８つのノズル同士が搬送方向について重なるように、言い換えると、紙幅方向を軸とした座標について同じ座標になるように並んでいる。
【００４４】
図５は、ヘッドの構造を説明する図である。本実施形態では、第１ヘッド４１Ａ〜第６ヘッド４１Ｆが設けられている。これらの構造は、全てほぼ共通であるので、ここでは、第１ヘッド４１Ａの構造について説明する。図には、ノズルＮｚ、ピエゾ素子ＰＺＴ、インク供給路４０２、ノズル連通路４０４、及び、弾性板４０６が示されている。
【００４５】
インク供給路４０２には、不図示のインクタンクからインク滴が供給される。そして、これらのインク滴等は、ノズル連通路４０４に供給される。ピエゾ素子ＰＺＴには、後述する駆動信号の駆動パルスが印加される。駆動パルスが印加されると、駆動パルスの信号に従ってピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、弾性板４０６を振動させる。そして、駆動パルスの振幅に対応する量のインク滴がノズルＮｚから吐出されるようになっている。
【００４６】
図６は、駆動信号を説明する図である。本実施形態では、ヘッドが６個設けられているため、駆動信号も第１駆動信号ＣＯＭ１〜第６駆動信号ＣＯＭ６が出力される。尚、後述する駆動電圧設定処理において、第１駆動信号ＣＯＭ１〜第６駆動信号ＣＯＭ６における第２駆動パルスＰＳ２の振幅が若干異なることになるものの、形状はほぼ同じであるので、ここでは第１駆動信号ＣＯＭ１を例に駆動信号の説明を行う。
【００４７】
第１駆動信号ＣＯＭ１は、繰り返し周期Ｔごとに繰り返し生成される。繰り返し周期である期間Ｔは、用紙Ｓが１画素領域分搬送される間の期間に対応する。例えば、搬送方向の印刷解像度が３６０ｄｐｉの場合、期間Ｔは、用紙Ｓが１／３６０インチ搬送されるための期間に相当する。そして、印刷データに含まれる画素データに基づいて、期間Ｔに含まれる各区間の駆動パルスＰＳ１又はＰＳ２がピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって、１つの画素領域内にドットが形成されたり、ドットが形成されないようにすることができる。
【００４８】
第１駆動信号ＣＯＭ１は、繰り返し周期における区間Ｔ１で生成される第１駆動パルスＰＳ１と、第２駆動パルスＰＳ３を有する。第１駆動パルスＰＳ１は、微振動パルスであり、ノズルのインク面（インクメニスカス）を微振動させるための駆動パルスである。このパルスが印加される場合には、ノズルからインクは噴射されない。一方、第２駆動パルスＰＳ２は、インク噴射用のパルスであり、ノズルからインクを噴射させるための駆動パルスである。このパルスが印加される場合には、ノズルからインクが噴射される。
【００４９】
図には、第２駆動パルスＰＳ２の振幅としてＶｈが示されている。この振幅を大きくすると、大きなサイズのインク滴が噴射されることになり、振幅を小さくすると小さなサイズのインク滴が噴射されることになる。よって、後述する手法により、この振幅を補正して設定することにより、所望のサイズのインク滴を噴射することができる。そして、所望の濃度の印刷を行うことができるようになっている。尚、以下の説明において、このようにインクを噴射するための駆動パルスの振幅Ｖｈは「電圧変化量」に相当し、ここでは説明の容易のために駆動電圧Ｖｈと呼ぶ。
【００５０】
図７は、ヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。ここでは、説明の簡略化のため、ヘッドユニット４０における２個のヘッド（第１ヘッド４１Ａ、第２ヘッド４１Ｂ）のみが示されている。また、説明の簡略化のため、各ヘッドにはブラックインクノズル列ＮＫだけが設けられているものとする。以下の説明において、搬送方向のことを「ｘ方向」と呼び、紙幅方向のことを「ｙ方向」と呼ぶことがある。
【００５１】
各ヘッドのブラックインクノズル列は、１／３６０インチ間隔で紙幅方向（ｙ方向）に並ぶノズルから構成されている。各ノズルについて、図中の上から順にノズルの番号が付されている。
【００５２】
なお、搬送中の用紙Ｓに対して各ノズルから断続的にインク滴が吐出されることによって、各ノズルは、用紙に対応するドットラインを形成する。例えば、ノズル♯１は第１ドットラインを用紙上に形成する。各ドットラインは、搬送方向（ｘ方向）に沿って形成される。
【００５３】
第１ヘッド４１Ａのブラックインクノズル列ＮＫのノズル＃３５３〜＃３６０と、第２ヘッド４１Ｂのブラックインクノズル列ＮＫのノズル＃１〜＃８は、搬送方向について一致するように配置されている。そして、第１ヘッド４１Ａの＃３６３〜＃３５６は、第３５３ドットライン〜第３５６ドットラインを形成し、第２ヘッド４１Ａの＃５〜＃８は、第３５７ドットライン〜第３６０ドットラインを形成する。このようにして、重複するノズルについてドットラインを形成するノズルが予め決められている。つまり、継ぎ目ノズルにおいて、ドットを形成するノズルとドットを形成しないノズルが予め決められている。
【００５４】
＜プリンタドライバによる処理＞
図８は、プリンタドライバによる処理の説明図である。以下、プリンタドライバによる処理について、図を参照しながら説明する。
【００５５】
印刷画像データは、図に示すように、プリンタドライバによって解像度変換処理（Ｓ１０２）、色変換処理（Ｓ１０４）、ハーフトーン処理（Ｓ１０６）、及び、ラスタライズ処理（Ｓ１０８）が実行されることにより生成される。
【００５６】
先ず、解像度変換処理では、アプリケーションプログラムの実行により得られたＲＧＢ画像データの解像度が、指定された画質に対応する印刷解像度に変換される。次に、色変換処理では、解像度が変換されたＲＧＢ画像データがＣＭＹＫ画像データに変換される。ここで、ＣＭＹＫ画像データとは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）の色別の画像データを意味する。そして、ＣＭＹＫ画像データを構成する複数の画素データは、それぞれ２５６段階の階調値で表される。この階調値は、ＲＧＢ画像データに基づいて定められるものであり、以下、「指令階調値」ともいう。また、指令階調値をパーセンテージで表したものを「デューティ」とする。
【００５７】
次に、ハーフトーン処理では、画像データを構成する画素データが示す多段階の階調値が、プリンタ１で表現可能な少段階のドット階調値に変換される。ここでは、画素データが示す２５６段階の階調値が、２段階のドット階調値に変換される。具体的には、ドット階調値［００］に対応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応するドットありの２段階に変換される。
【００５８】
尚、複数のサイズのドットを形成可能な場合には、例えば、ドット階調値［００］に対応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応する小ドットの形成、ドット階調値［１０］に対応する中ドットの形成、及び、ドット階調値［１１］に対応する大ドットの形成の４段階に変換されることとしてもよい。
【００５９】
その後、各ドットのサイズについてドット生成率が決められた上で、ディザ法等を利用して、プリンタ１がドットを分散して形成するように画素データが作成される。
【００６０】
次に、ラスタライズ処理では、ハーフトーン処理で得られた画像データに関し、各ドットのデータが、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更される。そして、ラスタライズ処理されたデータは、印刷データの一部として送信される。
【００６１】
図９は、本実施形態におけるプリンタ１の調整方法を説明するフローチャートである。本実施形態では、まず最初に指令階調値決定処理（Ｓ２０２）が行われる。指令階調値決定処理は、後に、濃度取得用パターンを印刷するに際して用いられる指令階調値を決定するための処理である。
【００６２】
図１０は、指令階調値決定処理のフローチャートである。指令階調値決定処理では、最初に、複数の指令階調値でバンディングテストパターンが印刷される（Ｓ３０２）。
【００６３】
図１１は、複数の指令階調値でバンディングテストパターンが印刷されたときの様子を説明する概略図である。図には、図には、第１ヘッド４１Ａ〜第６ヘッド４１Ｆが示されている。ここでも、ノズル列の位置が分かるように、本来上部からは視認できないノズル列を視認できるように示している。また、図には、バンディングテストパターンＢＴが示されている。
【００６４】
バンディングテストパターンＢＴは、５つの指令階調値を用いて各インク色毎に形成される。図には、第１指令階調値Ｄ１〜第５指令階調値Ｄ５によって５枚の用紙にバンディングテストパターンＢＴが形成されていることが示されている。本実施形態では、第１指令階調値Ｄ１は、１００％デューティに相当する指令階調値（２５５）である。また、第２指令階調値Ｄ２は、７５％デューティに相当する指令階調値（１９１）である。また、第３指令階調値Ｄ３は、５０％デューティに相当する指令階調値（１２８）である。また、第４指令階調値Ｄ４は、２５％デューティに相当する指令階調値（６４）である。また、第５指令階調値Ｄ５は、１０％デューティに相当する指令階調値（２６）である。
【００６５】
図１１には、スキャンされデータとして取り込まれる矩形領域として、Ｋ１〜Ｋ６、Ｃ１〜Ｃ６、Ｍ１〜Ｍ６、Ｙ１〜Ｙ６が示されている。符号のアルファベットが矩形領域のインク色を示すものであり、アルファベットの後に示された数字が、パターンを形成したヘッドの番号を示すものである。例えば、第１ノズル列４１Ａが形成したブラックのバンディングテストパターンの矩形領域には、Ｋ１の符号が付されている。
【００６６】
バンディングテストパターンＢＴは、用紙Ｓが搬送方向に搬送させられつつ、最初にイエローインクノズル列ＮＹからインクが噴射されることによりＹ１〜Ｙ６を含むテストパターンが形成される。次に、マゼンタインクノズル列ＮＭからインクが噴射されることによりＭ１〜Ｍ６を含むテストパターンが形成される。次に、シアンインクノズル列ＮＣからインクが噴射されることによりＣ１〜Ｃ６を含むテストパターンが形成される。次に、ブラックインクノズル列ＮＫからインクが噴射されることによりＫ１〜Ｋ６を含むテストパターンが形成される。
【００６７】
次に、これらのバンディングテストパターンがスキャナ１２０によってスキャンされる（Ｓ３０４）。スキャンされた結果、各矩形領域の各座標に対応したＲＧＢ値が取得される。
【００６８】
次に、得られた各座標のＲＧＢ値に基づいてバンディング指標値が求められる（Ｓ３０６）。バンディング指標値は、以下の式によって求められる。
バンディング指標値＝５．８０ＰBanding0.091−５．０
ここで、
具体的な視覚周波数感度関数ＶＴＦは、以下に示すＤｏｏｌｅｙのＶＴＦを用いて求めることができる。
上式では、軸上の成分を抽出するフィルタを用いているが、適切な数値が得られる場合にはFcut_yは用いずに、
を用いることとしてもよい。
【００６９】
上式において、fx及びfyは、各座標におけるＬ＊値である。すなわち、上記のようにスキャナで各座標毎のＲＧＢ値が得られているが、これらのＲＧＢ値は各座標毎にＬ＊ａ＊ｂ＊空間に変換され、そのＬ＊値が用いられることになる。
【００７０】
このようにすることによって、各矩形領域におけるバンディング指数を得ることができる。本実施形態では、バンディング指数の平均値がその指令階調値におけるバンディング指数とされる。例えば、ブラックＫの第１指令階調値Ｄ１におけるバンディング指数は、第１指令階調値Ｄ１にて形成した矩形領域Ｋ１〜Ｋ６のバンディング指数の平均値である。
【００７１】
図１２は、インク色毎の各指令階調値に対応するバンディング指数を示す図である。尚、本図に示されるデータは一例であるため、使用される媒体によっては異なるバンディング指数が得られることがある。
【００７２】
次に、最適な指令階調値が選択される（Ｓ３０８）。バンディング指数は、人間の視覚において、バンディングの目立ちやすさを示す指数である。すなわち、この指数が小さいほど、人間の目から見てバンディングが目立ちにくいといえる。そのため、本実施形態では、最適な指令階調値として、色毎に最も小さいバンディング指数値が選択されることになる。
【００７３】
図１２を参照すると、ブラックＫでは第２指令階調値Ｄ２（デューティ７５％）が最適な指令階調値となり、シアンＣでは、第３指令階調値Ｄ３（デューティ５０％）が最適な指令階調値となり、マゼンタＭでは、第１指令階調値Ｄ１（デューティ１００％）が最適な指令階調値となり、イエローＹでは、第１指令階調値Ｄ１（デューティ１００％）が最適な指令階調値となる。
【００７４】
以上で指令階調値決定処理が完了となるが、このようにして選択されたインク色毎の最適な指令階調値は、次の駆動電圧設定処理（Ｓ２０４）において使用されることとなる。
【００７５】
尚、ここでは、複数のヘッドでバンディングテストパターンＢＴを形成し、バンディング指標値の平均値を求めることにより対応するインク色のバンディング指標値としたが、１つのヘッドでバンディングテストパターンＢＴを形成してバンディング指標値を求めることとしてもよい。また、ここでは、５種類の指令階調値によりバンディングテストパターンＢＴを形成したが、これよりも多くの指令階調値でバンディングテストパターンＢＴを形成してもよいし、２つの指令階調値でバンディングテストパターンＢＴを形成してもよい。
【００７６】
また、ここでは、バンディング指標値を用いて最適な指令階調値を求めることとしたが、バンディング指標値を用いず、調整者の視覚により、最もバンディングが生じていないバンディングテストパターンを識別し、対応する指令階調値を最適な指令階調値として特定してもよい。
【００７７】
次に、駆動電圧設定処理（Ｓ２０４）を説明する。
図１３は、本実施形態における駆動電圧設定処理について説明するためのフローチャートである。本実施形態では、第１ヘッド４１Ａ〜第６ヘッド４１Ｆが用いられているが、説明の容易のために、用いられるデータに関しては、第１ヘッド４１Ａ〜第３ヘッド４１Ｃの３つにヘッドの数を減らして説明を進める。
【００７８】
まず、駆動電圧設定処理において、駆動電圧をＶｈ１（ここでは、２２Ｖ）に設定したときの第１濃度取得用パターンと、駆動電圧をＶｈ２（ここでは、２５Ｖ）に設定したときの第２濃度取得用パターンが形成される（Ｓ４０２）。
【００７９】
図１４は、第１濃度取得用パターンと第２濃度取得用パターンが形成された様子を示す図である。ここでも、各濃度取得用パターンにおいて、スキャンされデータとして取り込まれる矩形領域として、Ｋ１〜Ｋ６、Ｃ１〜Ｃ６、Ｍ１〜Ｍ６、Ｙ１〜Ｙ６が示されている。
【００８０】
これらの濃度取得用パターンを形成するとき、前述の指令階調値決定処理において選択された最適な指令階調値が用いられる。すなわち、ブラックＫについては、第２指令階調値Ｄ２（７５％デューティ）となるように指令階調値が設定され、それぞれの濃度取得用パターンが形成される。また、シアンＣについては、第３指令階調値Ｄ３（５０％デューティ）となるように指令階調値が設定され、それぞれの濃度取得用パターンが形成される。また、マゼンタＭについては、第１指令階調値Ｄ１（１００％デューティ）となるように指令階調値が設定され、それぞれの濃度取得用パターンが形成される。また、イエローＹについては、第１指令階調値Ｄ１（１００％デューティ）となるように指令階調値が設定され、それぞれの濃度取得用パターンが形成される。
【００８１】
このようにすることによって、インク色毎に指令階調値は最適なものが用いられ、駆動電圧をＶｈ１（ここでは、２２Ｖ）に設定したときにおけるテストパターンが１枚の用紙に印刷され、さらに、駆動電圧をＶｈ２（ここでは２５Ｖ）に設定したときにおけるテストパターンがもう一枚の用紙に印刷される。
【００８２】
次に、印刷された濃度取得用パターンのスキャナによる読み取りが行われる（Ｓ４０４）。読み取りは、駆動電圧をＶｈ１にしたときの第１濃度取得用パターンと、駆動電圧をＶｈ２にしたときの第２濃度取得用パターンの２枚について行われる。そして、各矩形領域について、ヘッド毎及びインク色毎にＲＧＢ値が取得される。
【００８３】
次に、駆動電圧毎、及び、インク色毎の平均濃度が求められる（Ｓ４０６）。
前述のように、スキャナ１２０がテストパターンを読み取ることによって、ＲＧＢ値を得ることができていた。ここでは、ＹＭＣＫ色空間の濃度を取得する必要があるため、ＲＧＢからＹＭＣＫへの色変換処理を行うことになる。変換式は、以下に示すような一般的な変換式が用いられる。
Ｙ＝（１−Ｂ／２５５−Ｋｆ）／（１−Ｋｆ）＊２５５
Ｍ＝（１−Ｇ／２５５−Ｋｆ）／（１−Ｋｆ）＊２５５
Ｃ＝（１−Ｒ／２５５−Ｋｆ）／（１−Ｋｆ）＊２５５
Ｋ＝Ｋｆ＊２５５
但し、Ｋｆ＝Ｍｉｎ（１−Ｒ／２５５，１−Ｇ／２５５，１−Ｂ／２５５）
Ｍｉｎは、括弧内の最小値を返す関数
【００８４】
このようにすることで、各画素領域における２５６階調の濃度値を得ることができる。尚、これ以外の変換式が用いられることとしてもよい。
【００８５】
このようにすることで、濃度として各画素領域におけるＹ値、Ｍ値、Ｃ値、Ｋ値が求められることになるが、各インク色の矩形領域については対応するインク色の濃度のみが参照されることになる。例えば、矩形領域Ｋ１では上式で求められたブラックＫの濃度のみが参照され、イエローＹ、マゼンタＭ、及び、シアンＭの濃度値は無視される。
【００８６】
各画素領域における濃度が得られると、駆動電圧毎、及び、インク色毎の平均濃度が求められる。ここで平均濃度は、図８における破線で囲われた各矩形領域における平均の濃度である。本実施形態では、測色にスキャナ１２０を用いているため、画素領域単位での輝度値を得ることができているが、ここでは破線の矩形で囲われた矩形領域の平均値を求めることによって、得られる濃度値の信頼性を高めている。
【００８７】
具体的には、例えば、駆動電圧Ｖｈが２２Ｖのときにおける矩形領域Ｋ１（第１ヘッド４１Ａによるブラック）の平均濃度が求められる。平均濃度は、Ｋ１内の全ての画素領域のブラックＫの濃度の平均を求めることにより行われる。
【００８８】
このような平均濃度の算出が、Ｋ１〜Ｋ３、Ｃ１〜Ｃ３、Ｍ１〜Ｍ３、Ｙ１〜Ｙ３のそれぞれについて、駆動電圧が２２Ｖのときと２５Ｖのときに関して行われる。
【００８９】
図１５は、求められた各ヘッドの各インク色についての駆動電圧毎の平均濃度を示す表である。図には、駆動電圧Ｖｈ１、Ｖｈ２に対する各ヘッドのインク色毎の平均濃度が示されている。ここでは、前述の通り、説明の容易のために第１ヘッド４１Ａ〜第３ヘッド４１Ｃについて求められている。表を参照すると、駆動電圧が低いとき（Ｖｈ１）では駆動電圧が高いとき（Ｖｈ２）よりも濃度値が低くなっていることが示されている。
【００９０】
次に、各ヘッドのインク色毎の適正駆動電圧が求められる（Ｓ４０８）。適正駆動電圧は、各ヘッドの各インク色について、基準となる濃度を出力するために必要な駆動電圧を示すものである。このような適正駆動電圧を求めるために、各インク色の基準濃度が予め求められている。基準濃度は、カラー印刷を行うに際し、各インク色の発色が考慮されバランスのよいカラー印刷を行うために要求される仕様に応じて予め決められるものである。
【００９１】
図１６は、各インク色の基準濃度を示す表である。このように、使用されるインク色毎に適切な基準濃度の値が決められている。プリンタ１では、このような基準濃度となる印刷を適切に行うことができることにより、所望のカラー印刷が実現できるような仕様になっている。
【００９２】
基準濃度となるような駆動電圧を求めることによって適正駆動電圧を求めることができるが、ここでは、既に得られた２つの駆動電圧Ｖｈ１とＶｈ２における濃度を線形補間し、この線形補間した濃度値から適正駆動電圧を求める。
【００９３】
線形補間した線分の式は、一次式（ｙ＝ａｘ＋ｂ）によって得られる。一次式の係数ａ、及び、ｂは、各駆動電圧Ｖｈ１、Ｖｈ２をｘとしたときの各濃度をｙとして代入したときの２つの１次方程式を連立させることにより求めることができる。
【００９４】
図１７は、求められた一次式の係数ａ、ｂを示す表である。表には、各インク色の各ヘッドの係数ａ及びｂが示されている。この表によると、例えば、第１ヘッド４１Ａのインク色がブラックＫについての一次式は、ｙ＝４．２１ｘ＋５．０３ということになる。
【００９５】
次に、求められた一次式から、各バンドのインク色毎の適正駆動電圧が求められる。適正駆動電圧は、一次式のｙに基準濃度値を代入してｘ値を求めることで得ることができる。たとえば、前述のように、インク色がブラックＫのときの第１バンドの一次式は、ｙ＝４．２１ｘ＋５０．３であったので、ｙにブラックＫの基準濃度８０．３９を代入してｘ値を求めると、適正駆動電圧２３．８５が得られる。同様にして、各インク色の各バンドの適正駆動電圧を求めることができる。
【００９６】
図１８は、各ヘッドのインク色毎の適正駆動電圧を示す表である。各ヘッドは個体差によって、同じ駆動電圧を印加したとしても異なる濃度を出力するため、このようにヘッド毎の適正駆動電圧も若干異なることとなる。
【００９７】
次に、ヘッド毎の適正駆動電圧の平均値を求める。例えば第１ヘッドの場合、第１ヘッドのブラックＫの適正駆動電圧２３．８５、シアンの適正駆動電圧２３．５７、マゼンタの適正駆動電圧２３．１８、及び、イエローの適正駆動電圧２３．５８の平均値を求めることになる。
図１９は、各ヘッドの適正駆動電圧を示す表である。このようにして得られたヘッド毎の電圧がヘッド毎に設定される。各ヘッドについて、そのヘッドの全インク色の適正駆動電圧の平均値を駆動電圧に設定しているのは、ヘッド単位で駆動信号が供給されるからである。例えば、第１ヘッド４１Ａには、第１駆動信号ＣＯＭ１が供給され、この第１駆動信号ＣＯＭ１は、イエローインクノズル列ＮＹ、マゼンタインクノズル列ＮＭ、シアンインクノズル列ＮＣ、及び、ブラックインクノズル列ＮＫに共通で使用される。そのため、これらのインク色の適正駆動電圧の平均を求めることで、いずれのインク色に対してもほぼ適切な駆動電圧となるようにして、ヘッド間の濃度差を減らしている。
【００９８】
ところで、ここでは、形成されるドットのサイズは１つであったが、複数サイズのドットを形成できるようにして、各指令階調値に対応するバンディングテストパターン及び濃度取得用パターンを形成することとしてもよい。
【００９９】
図２０は、複数のサイズのドットを形成可能なときの駆動信号の一例を示す図である。ここでも、第１駆動信号ＣＯＭ１’〜第６駆動信号ＣＯＭ６’が出力され、各駆動信号は対応するヘッドに供給されるものとする。前述と同様に、駆動パルスの振幅は駆動信号間で若干異なるものの、各駆動信号の形状はほぼ同様であるので、第１駆動信号ＣＯＭ１’について説明を行う。
【０１００】
第１駆動信号ＣＯＭ１’は、中ドットを形成するための第１駆動パルスＰＳ１’と、インクメニスカスを微振動させるための第２駆動信号ＰＳ２’と、大ドットを形成するための第３駆動パルスＰＳ３’と、小ドットを形成するための第４駆動パルスＰＳ４’を含んでいる。そして、ノズルからインクを噴射させないときには、第２駆動パルスＰＳ２’のみがピエゾ素子ＰＺＴに印加される。また、ノズルから小ドットを形成するためのインクを噴射するときには、第４駆動パルスＰＳ４’のみがピエゾ素子ＰＺＴに印加される。また、ノズルから中ドットを形成するためのインクを噴射するときには、第１駆動パルスＰＳ１’のみがピエゾ素子ＰＺＴに印加される。また、ノズルから大ドットを形成するためのインクを噴射するときには、第３駆動パルスＰＳ３’がピエゾ素子ＰＺＴに印加される。
【０１０１】
図には、第１駆動パルスＰＳ１’の駆動電圧Ｖｈｍと、第３駆動パルスＰＳ３’の駆動電圧Ｖｈｌと、第４駆動パルスＰＳ４’の駆動電圧Ｖｈｓとが示されているが、これらの大小関係は、Ｖｈｌ＞Ｖｈｍ＞Ｖｈｓとなっている。つまり、駆動電圧が大きいほど大きなドットを形成可能となっている。
【０１０２】
図２１は、経過時間と濃度との関係を示すグラフである。本来、濃度を測色する際にはインクを十分に乾燥させた後に測色を行う必要がある。しかしながら、図に示すように、使用されるインクによっては、媒体にドットが形成されてから時間の経過と共に濃度が上昇する場合がある。インクを十分に乾燥させてから濃度の測色を行うこととしてもよいが、このようにすると、測色までに待ち時間を要することになる。
【０１０３】
よって、このような場合には、図に示されるような経過時間と濃度との関係を予め取得しておくこととしてもよい。そして、テストパターンが印刷されてから濃度が計測されるまでの時間と、計測された濃度と、に基づいて、本来計測されるべき濃度を取得することとしてもよい。
【０１０４】
このようにすることで、ヘッド間の濃度差を減らすことができるが、上述のようにヘッド毎の全インク色の適正駆動電圧の平均値をそのヘッドの適正電圧として設定しているため、極めて少ない量ではあるが、濃度差が生じる場合が起こりうる。このような濃度差はヘッド単位で生ずることから、搬送方向に並ぶ画素領域からなる列領域単位での濃度補正が行われれば、さらにヘッド間の濃度差を減らすことができる。以下に、搬送方向に並ぶ画素領域からなる列領域単位で濃度補正を行う方法について説明する。
【０１０５】
＜濃度むらについて＞
図２２Ａは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図である。理想的にドットが形成されるとは、画素領域の中心位置にインク滴が着弾し、そのインク滴が用紙Ｓ上に広がって、画素領域にドットが形成されることである。各ドットが各画素領域に正確に形成されると、ドットライン（搬送方向にドットが並んだドット列）が列領域に正確に形成される。
【０１０６】
図２２Ｂは、濃度むらが発生したときの説明図である。２番目の列領域に形成されたドットラインは、ノズルから吐出されたインク滴の飛行方向のばらつきにより、３番目の列領域側に寄って形成されている。その結果、２番目の列領域は淡くなり、３列目の列領域は濃くなる。また、５番目の列領域に吐出されたインク滴のインク量は規定のインク量よりも少なく、５番目の列領域に形成されるドットが小さくなっている。その結果、５列目の列領域は淡くなる。
【０１０７】
このように濃淡の違うラスタラインからなる印刷画像を巨視的に見ると、搬送方向に沿う縞状の濃度むらが視認される。この濃度むらは、印刷画像の画質を低下させる原因となる。
【０１０８】
以上のような濃度むらを抑制するための方策としては、画像データの階調値（指令階調値）を補正することが考えられる。つまり、濃く（淡く）視認され易い列領域に対しては、淡く（濃く）形成されるように、その列領域を構成する単位領域に対応する画素の階調値を補正すればよい。このため、ラスタライン毎に画像データの階調値を補正する濃度補正値Ｈを算出することになる。この濃度補正値Ｈは、プリンタ１の濃度むら特性を反映した値である。
【０１０９】
図２２Ｃは、濃度むらの発生が抑制された様子を示す図である。ラスタライン毎の濃度補正値Ｈが算出されていれば、ハーフトーン処理の実行に際してプリンタドライバによって、その濃度補正値Ｈに基づいてラスタライン毎に画素データの階調値を補正する処理が行われる。この補正処理により補正された階調値で各ドットラインが形成されると、対応するラスタラインの濃度が補正される結果、図２２Ｃに示すように、印刷画像における濃度むらの発生が抑制されることになる。
【０１１０】
例えば、図２２Ｃ中では、淡く視認される２番目と５番目の列領域のドット生成率が高くなり、濃く視認される３番目の列領域のドット生成率が低くなるように、各列領域に対応する画素の画素データの階調値が補正される。このように、各列領域のラスタラインのドット生成率が変更され、列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像全体の濃度むらが抑制される。
【０１１１】
＜濃度補正値Ｈの算出について＞
次に、ラスタライン毎の濃度補正値Ｈを算出する処理（以下、補正値取得処理ともいう）について概説する。補正値取得処理は、例えば、プリンタ１の製造工場の検査ラインにおいて、補正値算出システムの下で行われる。補正値算出システムとは、プリンタ１の濃度むら特性に応じた濃度補正値Ｈを算出するためのシステムであり、上記の印刷システム１００と同様の構成である。つまり、補正値算出システムは、プリンタ１、コンピュータ１１０、及び、スキャナ１２０（便宜上、印刷システム１００の場合と同一の符号にて表記する）を有する。
【０１１２】
プリンタ１は、補正値取得処理の対象機器であり、該プリンタ１を用いて濃度むらがない画像を印刷するためには、前記補正値取得処理において該プリンタ１用の濃度補正値Ｈを算出することになる。検査ラインに置かれたコンピュータ１１０には、該コンピュータ１１０が補正値取得処理を実行するための補正値算出プログラムがインストールされている。
【０１１３】
＜補正値取得処理について＞
図２３は、補正値取得処理の流れを示す図である。多色印刷が可能なプリンタ１を対象とする場合、各インク色についての補正値取得処理は同様の手順により実施される。以下の説明では、一のインク色（例えば、ブラック）についての補正値取得処理について説明する。
【０１１４】
先ず、コンピュータ１１０が印刷データをプリンタ１に送信し、プリンタ１が補正用パターンＣＰを用紙Ｓに形成する（Ｓ５０２）。
【０１１５】
図２４は補正用パターンＣＰの説明図である。この補正用パターンＣＰは、図２４に示すように、５種類の濃度のサブパターンＣＳＰで形成される。
【０１１６】
各サブパターンＣＳＰは、帯状パターンであり、搬送方向に沿うラスタラインが紙幅方向に複数並ぶことにより構成される。また、各サブパターンＣＳＰは、それぞれ一定の階調値（指令階調値）の画像データから生成されたものであり、図２４に示すように、左のサブパターンＣＳＰから順に濃度が濃くなっている。具体的には、左から１５％、３０％、４５％、６０％。８５％の濃度のサブパターンとなっている。以下、濃度１５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳａ、濃度３０％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｂ、濃度４５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｃ、濃度６０のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｄ、そして、濃度８５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳeと表記する。そして、例えば、指令階調値Ｓａにて形成されたサブパターンＣＳＰを、図２２に示すように、ＣＳＰ（１）と表記する。同様に、指令階調値Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅにて形成されたサブパターンＣＳＰを、それぞれＣＳＰ（２）、ＣＳＰ（３）、ＣＳＰ（４）、ＣＳＰ（５）と表記する。
【０１１７】
次に、検査者は補正用パターンＣＰが形成された用紙Ｓをスキャナ１２０にセットする。そして、コンピュータ１１０は、スキャナ１２０に補正用パターンＣＰを読み取らせ、その結果を取得する（Ｓ５０４）。スキャナ１２０は、前述したようにＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対応する３つのセンサを有しており、補正用パターンＣＰに光を照射し、その反射光を各センサによって検出する。なお、コンピュータ１１０は、補正用パターンを読み取った画像データ上において、搬送方向に相当する方向に画素が並んだ画素列数と、補正用パターンを構成するラスタライン数（列領域数）が、同数になるように調整する。つまり、スキャナ１２０にて読み取った画素列と列領域を一対一で対応させる。そして、ある列領域と対応する画素列の各画素が示す読取階調値の平均値を、その列領域の読取階調値とする。
【０１１８】
次に、コンピュータ１１０は、スキャナ１２０によって取得された読取階調値に基づいて、各サブパターンＣＳＰのラスタライン毎（換言すると列領域毎）の濃度を算出する（Ｓ５０６）。以下、読取階調値に基づいて算出された濃度のことを算出濃度ともいう。
【０１１９】
図２５は、指令階調値がＳａ、Ｓｂ、ＳｃのサブパターンＣＳＰについてラスタライン毎の算出濃度を示すグラフである。図２５の横軸は、ラスタラインの位置を示し、縦軸は、算出濃度の大きさを示している。図２５に示すように、各サブパターンＣＳＰは、それぞれ同一の指令階調値で形成されたにも関わらずラスタライン毎に濃淡が生じている。このラスタラインの濃淡差が、印刷画像の濃度むらの原因である。
【０１２０】
次に、コンピュータ１１０は、ラスタライン毎の濃度補正値Ｈを算出する（Ｓ５０８）。なお、濃度補正値Ｈは、指令階調毎に算出される。以下、指令階調Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅについて算出された濃度補正値ＨのことをそれぞれＨａ、Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄ、Ｈｅとする。濃度補正値Ｈの算出手順を説明するために、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）のラスタライン毎の算出濃度が一定になるように指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順を例に挙げて説明する。当該手順では、例えば、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における全ラスタラインの算出濃度の平均値Ｄｂｔを、指令階調値Ｓｂの目標濃度として定める。図２５において、この目標濃度Ｄｂｔよりも算出濃度が淡い第iラスタラインでは、指令階調値Ｓｂを濃くする方へ補正すれば良い。一方、目標濃度Ｄｂｔよりも算出濃度が濃い第ｊラスタラインでは、指令階調値Ｓｂを淡くする方へ補正すればよい。
【０１２１】
図２６Ａは第iラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。また図２６Ｂは、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。図２６Ａ及び図２６Ｂの横軸は指令階調値の大きさを示し、縦軸は算出濃度を示している。
【０１２２】
第iラスタラインの指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂは、図２６Ａに示す指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における第iラスタラインの算出濃度Ｄｂ、及び、指令階調値ＳｃのサブパターンＣＳＰ（３）における第iラスタラインの算出濃度Ｄｃ、に基づいて算出される。より具体的には、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）では、第iラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔよりも小さくなっている。換言すると、第iラスタラインの濃度は平均濃度よりも淡くなっている。仮に、第iラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔと等しくなるように該第iラスタラインを形成したいのであれば、該第iラスタラインに対応する画素データの階調値、すなわち、指令階調値Ｓｂを、図２６Ａに示すように、第iラスタラインにおける指令階調値及び算出濃度の対応関係（Ｓｂ，Ｄｂ）、（Ｓｃ，Ｄｃ）から直線近似を用いて、下記式（１）により算出される目標指令階調値Ｓｂｔまで補正すればよい。
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｃ−Ｓｂ）×｛（Ｄｂｔ−Ｄｂ）／（Ｄｃ−Ｄｂ）｝ （１）
【０１２３】
そして、指令階調値Ｓｂと目標指令階調値Ｓｂｔから、下記式（２）により、第iラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈが求められる。
Ｈｂ＝ΔＳ／Ｓｂ＝（Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ （２）
【０１２４】
一方、第ｊラスタラインの指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂは、図２６Ｂに示す指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂ、及び、指令階調値ＳａのサブパターンＣＳＰ（１）における第ｊラスタラインの算出濃度Ｄａ、に基づいて算出される。具体的には、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）では、第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔよりも大きくなっている。仮に、第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔと等しくなるように該第ｊラスタラインを形成したいのであれば、該第ｊラスタラインの指令階調値Ｓｂを、図２６Ｂに示すように、第ｊラスタラインにおける指令階調値及び算出濃度の対応関係（Ｓａ，Ｄａ）、（Ｓｂ，Ｄｂ）から直線近似を用いて、下記式（３）により算出される目標指令階調値Ｓｂｔまで補正すればよい。
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｂ−Ｓａ）×｛（Ｄｂｔ−Ｄｂ）／（Ｄｂ−Ｄａ）｝ （３）
【０１２５】
そして、上記式（２）により、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂが求められる。
【０１２６】
以上のようにして、コンピュータ１１０は、ラスタライン毎に、指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂを算出する。同様に、指令階調値Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅに対する濃度補正値Ｈａ、Ｈｃ、Ｈｄ、Ｈｅを、それぞれラスタライン毎に算出する。また、他のインク色についても、ラスタライン毎に、指令階調値Ｓａ〜Ｓｅの各々に対する濃度補正値Ｈａ〜Ｈｅを算出する。
【０１２７】
その後、コンピュータ１１０は、濃度補正値Ｈのデータをプリンタ１に送信し、プリンタ１のメモリ６３に記憶させる（Ｓ５１０）。
【０１２８】
図２７は、メモリ６３に記憶された補正値テーブルを示す図である。この結果、プリンタ１のメモリ６３には、図２７に図示された、ラスタライン毎に５つの指令階調値Ｓａ〜Ｓeの各々に対する濃度補正値Ｈａ〜Ｈｅをまとめた補正値テーブルが作成される。
【０１２９】
また、図２７に示すように、補正値テーブルはインク色別に作成される。この結果、ＣＭＹＫ４色分の補正値テーブルが形成される。この補正値テーブルは、プリンタ１を用いて画像を印刷する際に、当該画像の画像データを構成する各ラスタラインの階調値を補正するためにプリンタドライバによって参照される。
【０１３０】
本実施形態では、用紙上の画素列に対応するラスタラインごとに濃度を測定し、測定した濃度に基づいて階調値を補正するための補正値を求めている。このようにすることで、ラスタライン毎に濃度補正を行うことができる。そして、用紙上の色むらの発生を抑制することができる。
【０１３１】
＜印刷処理＞
図２８は、ユーザ下でプリンタドライバが行う印刷処理のフロー図である。プリンタ１を購入したユーザは、プリンタ１に同梱されているＣＤ−ＲＯＭに記憶されたプリンタドライバ（若しくは、プリンタ製造会社のホームページからダウンロードしたプリンタドライバ）を、コンピュータにインストールする。このプリンタドライバには、図中の各処理をコンピュータに実行させるためのコードを備えている。また、ユーザは、コンピュータにプリンタ１を接続する。
【０１３２】
まず、プリンタドライバは、プリンタ１のメモリに記憶されている補正値テーブル（図２７参照）を、プリンタ１から取得する（Ｓ６０２）。
【０１３３】
ユーザがアプリケーションプログラム上から印刷を指示したとき、プリンタドライバが呼び出され、印刷対象となる画像データ（印刷画像データ）をアプリケーションプログラムから受け取り、その印刷画像データに対して解像度変換処理を行う（Ｓ６０４）。解像度変換処理とは、画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、用紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。ここでは、印刷解像度は３６０×３６０ｄｐｉであり、解像度変換処理後の各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される２５６階調のデータである。
【０１３４】
次に、プリンタドライバは、色変換処理を行う（Ｓ６０６）。色変換処理とは、プリンタ１のインク色の色空間に合わせて画像データを変換する処理である。ここでは、ＲＧＢ色空間の画像データ（２５６階調）が、ＣＭＹＫ色空間の画像データ（２５６階調）に変換される。
【０１３５】
これにより、２５６階調のＣＭＹＫ色空間の画像データが得られる。なお、以下の説明では、説明の簡略化のため、ＣＭＹＫ色空間の画像データのうちの、ブラック平面の画像データについて説明する。
【０１３６】
次に、プリンタドライバは、濃度むら補正処理を行う（Ｓ６０８）。濃度むら補正処理は、用紙上の画素列（ラスタラインに対応）ごとの補正値に基づいて、各画素列に属する画素データの階調値をそれぞれ補正する処理である。
【０１３７】
例えば、ユーザのコンピュータ１１０のプリンタドライバは、各画素データの階調値（以下、補正前の階調値をＳｉｎとする）を、その画素データが対応するラスタラインの濃度補正値Ｈに基づいて補正する(以下、補正後の階調値をＳｏｕｔとする）。
【０１３８】
具体的には、あるラスタラインの階調値Ｓｉｎが指令階調値Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅの何れかと同じであれば、コンピュータ１１０のメモリに記憶されている濃度補正値Ｈをそのまま用いることができる。例えば画素データの階調値Ｓｉｎ＝Ｓｂであれば、補正後の階調値Ｓｏｕｔは次式によって求められる。
Ｓｏｕｔ＝Ｓｂ×（１＋Ｈｂ）
【０１３９】
一方、画素データの階調値が指令階調値Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅと異なる場合、その周囲の指令階調値の濃度補正値を用いた補間に基づいて補正値を算出する。例えば指令階調値Ｓｉｎが指令階調値Ｓｂと指令階調値Ｓｃとの間の場合、指令階調値Ｓｂの濃度補正値Ｈｂ、及び指令階調値Ｓｃの濃度補正値Ｈｃを用いた線形補間により求めた補正値をＨ´とすると、指令階調値Ｓｉｎの補正後の階調値Ｓｏｕｔは次式によって求められる。
Ｓｏｕｔ＝Ｓｉｎ×（１＋Ｈ´）
【０１４０】
このようにして、濃度補正処理が行なわれる。
濃度むら補正処理の後、プリンタドライバは、ハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理とは、高階調数のデータを、低階調数のデータに変換する処理である。ここでは、２５６階調の印刷画像データが、プリンタ１の表現可能な２階調の印刷画像データに変換される。ハーフトーン処理方法としてディザ法などが知られており、本実施形態もこのようなハーフトーン処理を行う。
【０１４１】
本実施形態において、プリンタドライバは、濃度むら補正処理された画素データに対して、ハーフトーン処理を行うことになる。この結果、濃く視認されやすい部分の画素データの階調値は低くなるように補正されているので、その部分のドット生成率は低くなる。逆に、淡く視認されやすい部分ではドット生成率が高くなる。
【０１４２】
次に、プリンタドライバは、ラスタライズ処理を行う（Ｓ６１２）。ラスタライズ処理は、印刷画像データ上の画素データの並び順を、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更する処理である。その後、プリンタドライバは、プリンタ１を制御するための制御データを画素データに付加することによって印刷データを生成し（Ｓ６１４）、その印刷データをプリンタ１に送信する（Ｓ６１６）。
【０１４３】
プリンタ１は、受信した印刷データに従って、印刷動作を行う。具体的には、プリンタ１のコントローラ６０は、受信した印刷データの制御データに従って搬送ユニット２０などを制御し、印刷データの画素データに従ってヘッドユニット４０を制御して各ノズルからインクを吐出する。このようにして生成された印刷データに基づいてプリンタ１が印刷処理を行えば、各ラスタラインのドット生成率が変更され、用紙上の列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像の濃度むらが抑制される。
【０１４４】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、流体噴射装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【０１４５】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【０１４６】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態のようにインクを噴射させる方法としては、圧電素子を用いてインクを噴射することとすることができる。しかし、液体を噴射する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１４７】
１ プリンタ、２０ 搬送ユニット、
２２Ａ 上流側ローラ、２２Ｂ 下流側ローラ、
２４ ベルト、４０ヘッドユニット、
４１Ａ 第１ヘッド、４１Ｂ 第２ヘッド、４１Ｃ 第３ヘッド、
４１Ｄ 第４ヘッド、４１Ｅ 第５ヘッド、４１Ｆ 第６ヘッド、
５０ 検出器群、６０ コントローラ、６１ インターフェース、
６２ ＣＰＵ、６３ メモリ、６４ ユニット制御回路、
７０ 駆動信号生成回路、
１１０ コンピュータ、１１１ インターフェース、
１１２ ＣＰＵ、１１３ メモリ、
１２０ スキャナ、１２１ 読取キャリッジ、１２２ インターフェース、
１２３ ＣＰＵ、１２４ メモリ、１２５ スキャナコントローラ、
ＣＰ 補正用パターン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印加される電圧変化量に応じた大きさの流体を噴射するヘッドを有し、指令階調値に応じた濃度の画像を形成する流体噴射装置の調整方法であって、
前記ヘッドから前記流体を噴射して、第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと第２指令階調値による第２バンディングテストパターンとを形成することと、
前記第１バンディングテストパターンと前記第２バンディングテストパターンに基づいてバンディングの発生度合いの少ない方の指令階調値である最適指令階調値を特定することと、
第１電圧変化量で前記ヘッドを駆動したときの前記最適指令階調値による第１濃度取得用パターンと、第２電圧変化量で前記ヘッドを駆動したときの最適指令階調値による第２濃度取得用パターンと、を形成することと、
前記第１濃度取得用パターンの濃度と前記第２濃度取得用パターンの濃度とを測定することと、
測定した前記第１濃度取得用パターンの濃度と前記第２濃度取得用パターンの濃度とに基づいて、目標濃度に対応する前記ヘッドの電圧変化量を求め、前記ヘッドに印加される電圧変化量を調整することと、
を含む流体噴射装置の調整方法。
【請求項２】
前記第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと前記第２指令階調値による第２バンディングテストパターンとを複数のヘッドで形成して、それぞれの平均値を用いて前記バンディングの発生度合いの少ない方の指令階調値である最適指令階調値を特定する、請求項１に記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項３】
前記第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと前記第２指令階調値による第２バンディングテストパターンは１つのヘッドにより形成される、請求項１に記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項４】
前記第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと前記第２指令階調値による第２バンディングテストパターンの他に、さらに複数の指令階調値によるバンディングテストパターンを形成し、最もバンディングの発生度合いの少ない指令階調値である最適指令階調値を特定する、請求項１〜３のいずれかに記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項５】
前記第１バンディングテストパターンと前記第２バンディングテストパターンの読み取りデータに視覚周波数感度関数を含む式を適用し求められた指標値に基づいて、前記最適指令階調値を特定する、請求項１〜４のいずれかに記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項６】
前記電圧変化量は、ヘッドに印加される駆動信号に含まれる駆動パルスの振幅である、請求項１〜５のいずれかに記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項７】
前記媒体の搬送方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度補正を行うための補正用パターンを前記媒体に形成することと、
前記補正用パターンに基づいて、前記画素列毎の濃度を補正するための濃度補正値を求めることと、
を、さらに含み、前記濃度補正値は、形成された前記補正用パターンの濃度が前記画素列毎に測定され、測定された前記画素列毎の濃度に基づいて求められる、請求項１〜６のいずれかに記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項８】
印加される電圧変化量に応じた大きさの流体を噴射するヘッドを有し、指令階調値に応じた濃度の画像を形成する流体噴射装置の調整方法であって、
前記ヘッドから前記流体を噴射して、第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと第２指令階調値による第２バンディングテストパターンとを形成することと、
前記第１バンディングテストパターンと前記第２バンディングテストパターンに基づいてバンディングの発生度合いの少ない方の指令階調値である最適指令階調値を特定することと、
第１電圧変化量で前記ヘッドを駆動したときの前記最適指令階調値による第１濃度取得用パターンと、第２電圧変化量で前記ヘッドを駆動したときの最適指令階調値による第２濃度取得用パターンと、を形成することと、
前記第１濃度取得用パターンの濃度と前記第２濃度取得用パターンの濃度とを測定することと、
測定した前記第１濃度取得用パターンの濃度と前記第２濃度取得用パターンの濃度とに基づいて、目標濃度に対応する前記ヘッドの電圧変化量を求め、前記ヘッドに印加される電圧変化量を調整することと、
を含む流体噴射装置の製造方法。
【請求項１】
印加される電圧変化量に応じた大きさの流体を噴射するヘッドを有し、指令階調値に応じた濃度の画像を形成する流体噴射装置の調整方法であって、
前記ヘッドから前記流体を噴射して、第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと第２指令階調値による第２バンディングテストパターンとを形成することと、
前記第１バンディングテストパターンと前記第２バンディングテストパターンに基づいてバンディングの発生度合いの少ない方の指令階調値である最適指令階調値を特定することと、
第１電圧変化量で前記ヘッドを駆動したときの前記最適指令階調値による第１濃度取得用パターンと、第２電圧変化量で前記ヘッドを駆動したときの最適指令階調値による第２濃度取得用パターンと、を形成することと、
前記第１濃度取得用パターンの濃度と前記第２濃度取得用パターンの濃度とを測定することと、
測定した前記第１濃度取得用パターンの濃度と前記第２濃度取得用パターンの濃度とに基づいて、目標濃度に対応する前記ヘッドの電圧変化量を求め、前記ヘッドに印加される電圧変化量を調整することと、
を含む流体噴射装置の調整方法。
【請求項２】
前記第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと前記第２指令階調値による第２バンディングテストパターンとを複数のヘッドで形成して、それぞれの平均値を用いて前記バンディングの発生度合いの少ない方の指令階調値である最適指令階調値を特定する、請求項１に記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項３】
前記第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと前記第２指令階調値による第２バンディングテストパターンは１つのヘッドにより形成される、請求項１に記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項４】
前記第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと前記第２指令階調値による第２バンディングテストパターンの他に、さらに複数の指令階調値によるバンディングテストパターンを形成し、最もバンディングの発生度合いの少ない指令階調値である最適指令階調値を特定する、請求項１〜３のいずれかに記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項５】
前記第１バンディングテストパターンと前記第２バンディングテストパターンの読み取りデータに視覚周波数感度関数を含む式を適用し求められた指標値に基づいて、前記最適指令階調値を特定する、請求項１〜４のいずれかに記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項６】
前記電圧変化量は、ヘッドに印加される駆動信号に含まれる駆動パルスの振幅である、請求項１〜５のいずれかに記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項７】
前記媒体の搬送方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度補正を行うための補正用パターンを前記媒体に形成することと、
前記補正用パターンに基づいて、前記画素列毎の濃度を補正するための濃度補正値を求めることと、
を、さらに含み、前記濃度補正値は、形成された前記補正用パターンの濃度が前記画素列毎に測定され、測定された前記画素列毎の濃度に基づいて求められる、請求項１〜６のいずれかに記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項８】
印加される電圧変化量に応じた大きさの流体を噴射するヘッドを有し、指令階調値に応じた濃度の画像を形成する流体噴射装置の調整方法であって、
前記ヘッドから前記流体を噴射して、第１指令階調値による第１バンディングテストパターンと第２指令階調値による第２バンディングテストパターンとを形成することと、
前記第１バンディングテストパターンと前記第２バンディングテストパターンに基づいてバンディングの発生度合いの少ない方の指令階調値である最適指令階調値を特定することと、
第１電圧変化量で前記ヘッドを駆動したときの前記最適指令階調値による第１濃度取得用パターンと、第２電圧変化量で前記ヘッドを駆動したときの最適指令階調値による第２濃度取得用パターンと、を形成することと、
前記第１濃度取得用パターンの濃度と前記第２濃度取得用パターンの濃度とを測定することと、
測定した前記第１濃度取得用パターンの濃度と前記第２濃度取得用パターンの濃度とに基づいて、目標濃度に対応する前記ヘッドの電圧変化量を求め、前記ヘッドに印加される電圧変化量を調整することと、
を含む流体噴射装置の製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図１１】
【図１４】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
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【図２３】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図１１】
【図１４】
【図２４】
【公開番号】特開２０１１−２４０５２６（Ｐ２０１１−２４０５２６Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１２４１０（Ｐ２０１０−１１２４１０）
【出願日】平成２２年５月１４日（２０１０．５．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１４日（２０１０．５．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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